(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-09-01
(45)【発行日】2023-09-11
(54)【発明の名称】補助操作パネル及び包装関連装置
(51)【国際特許分類】
B65B 59/00 20060101AFI20230904BHJP
B65B 9/20 20120101ALI20230904BHJP
B65B 61/02 20060101ALI20230904BHJP
B65B 61/04 20060101ALI20230904BHJP
【ＦＩ】
B65B59/00
B65B9/20
B65B61/02
B65B61/04
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2019087050
(22)【出願日】2019-04-30
(65)【公開番号】P2020183253
(43)【公開日】2020-11-12
【審査請求日】2022-02-28
【前置審査】
(73)【特許権者】
【識別番号】000148162
【氏名又は名称】株式会社川島製作所
(74)【代理人】
【識別番号】100111659
【弁理士】
【氏名又は名称】金山 聡
(72)【発明者】
【氏名】櫻井 健二
【審査官】佐藤 秀之
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１９－０３４７７２（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２００２／０９８７３７（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２００２－３６２８０６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｂ ５９／００
Ｂ６５Ｂ ９／００
Ｂ６５Ｂ ６１／００
Ｂ６５Ｈ １９／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
包装関連装置本体と、該包装関連装置本体を制御する演算制御部と記憶部を有する包装関連装置の制御部と、該包装関連装置本体に取り付けられて該包装関連装置本体を操作するための主操作パネルと、該主操作パネルから離れた位置に取り付けられて該主操作パネルを補助する補助操作パネルを備えた包装関連装置であって、
前記演算制御部は、前記包装関連装置本体の駆動機器の動作を制御する動作制御部を備え、
前記記憶部は、前記包装関連装置が生産する製品に対応して前記動作制御部が前記駆動機器を動作させるためのパラメータが登録されている製品パラメータテーブルを備え、
前記主操作パネルは、タッチパネル式の表示画面を有する入力表示部を備えて前記包装関連装置の制御部と通信接続され、
前記主操作パネルの入力表示部には、前記包装関連装置が生産している製品の名称と前記包装関連装置の運転状態を示す画面と、製品パラメータテーブルに登録する前記パラメータを入力する画面と、前記包装関連装置が生産している製品を切り換える画面が表示され、
前記補助操作パネルは、
タッチパネル式の表示画面を有する入力表示部を備えて前記包装関連装置の制御部と通信接続され、
前記補助操作パネルの入力表示部に操作ボタンを有する作業装置操作画面及び／又は第１調整装置操作画面を表示し、該操作ボタンがタッチされることにより前記包装関連装置本体の作業装置及び／又は第１調整装置が作動する第１の操作モードと、
前記補助操作パネルの入力表示部に操作ボタンを有する第２調整装置操作画面及び製品切換画面を表示し、前記第２調整装置操作画面の操作ボタンがタッチされることにより前記包装関連装置本体の第２調整装置が作動し、前記製品切換画面の操作ボタンがタッチされることにより製品切換操作が行われる第２の操作モードを備え、
前記主操作パネルが正常に機能しているか否かを示す前記演算制御部からの信号に基づき、前記主操作パネルが正常に機能しているときは前記第１の操作モードが機能し、前記主操作パネルが正常に機能していないときは前記第２の操作モードが機能するようにしたことを特徴とする包装関連装置。
【請求項2】
前記包装関連装置は縦ピロー包装機であり、前記作業装置には、包材の接合作業で使用される包材吸着装置、巻取包材をシャフトに固定するエアチャック装置のいずれかが含まれ、
前記第１調整装置には、巻取り包材左右位置調整装置が含まれることを特徴とする請求項１記載の包装関連装置。
【請求項3】
前記第２調整装置には、日付印字位置調整装置、スライドローラ位置調整装置、縦シールブロック位置調整装置、包材切断位置調整装置のいずれかが含まれることを特徴とする請求項１記載の包装関連装置。
【請求項4】
前記包装関連装置は横ピロー包装機であり、前記作業装置には、製筒器に対するテンションアームの回転軸をロックする装置が含まれ、
前記第１調整装置には、巻取り包材左右位置調整装置が含まれることを特徴とする請求項１の包装関連装置。
【請求項5】
前記第２調整装置には、エンドシールブロックの高さ調整装置が含まれることを特徴とする請求項４記載の包装関連装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ピロー包装機、ラッピング包装機、上包み包装機、箱詰め装置等の包装関連装置の補助操作パネルに関するものである。
【背景技術】
【0002】
包装関連装置には、筒状に成形された包材の中に被包装品を順次充填し、シールや切断等を施して包装体を製造するピロー包装機、被包装品を裁断された包装材で包むようにして包装するラッピング包装機、包装材料で１個または複数個の被包装品をおおう上包み包装機、製品を箱詰め等する箱詰め装置等があり、ピロー包装機には、包材を上下方向（縦方向）に送って被包装品を充填する縦ピロー包装機と、包材を左右方向（横方向）に送って被包装品を充填する横ピロー包装機等がある。
このような包装関連装置には、装置本体を制御するための制御装置が設けられ、制御装置にパラメータ等を与えたり、制御装置から情報を受け取って処理するコンピュータを搭載した操作パネルが装置本体の所定の位置に設置され、操作パネルを操作して、包装関連装置の製造条件等の各種条件の入力・設定、情報の処理等が行われて、製品の生産が継続的におこなわれる。
この場合、操作パネルが故障すると、操作パネルを修理または交換する必要があり、操作パネルの修理や交換が終了するまで製品の生産が停止されるという問題がある。
一方、包装関連装置においては、操作パネルとは別に、各種作業装置（機器）を作動させるための操作を行ったり、各種調整装置（機器）の設定を行ったりするスイッチ（ボタン）が設けられている。
例えば、縦ピロー包装機においては、巻取包材から繰り出す包材（フィルム）がなくなった場合に新しい、巻取包材から包材を繰り出すために行う包材の接合作業で使用される包材吸着装置のスイッチ、巻取包材をシャフトに固定するエアチャック装置を作動させるためのスイッチ、巻取り包材左右位置調整装置のスイッチ等が、操作パネルとは別に設けられている。
これらの作業装置や調整装置を操作するスイッチは、作業装置や調整装置の近傍に別々に設けられており、作業者にとっては操作が煩わしいことから、一箇所にまとめて設けることが望まれている。
このような包装関連装置には、装置本体を制御するための制御装置が設けられ、制御装置にパラメータ等を与えたり、制御装置から情報を受け取って処理するコンピュータを搭載した操作パネルが装置本体の所定の位置に設置され、操作パネルを操作して、包装関連装置の製造条件等の各種条件の入力・設定、情報の処理等が行われて、製品の生産が継続的におこなわれる。
この場合、操作パネルが故障すると、操作パネルを修理または交換する必要があり、操作パネルの修理や交換が終了するまで製品の生産が停止されるという問題がある。
一方、包装関連装置においては、操作パネルとは別に、各種作業装置（機器）を作動させるための操作を行ったり、各種調整装置（機器）の設定を行ったりするスイッチ（ボタン）が設けられている。
例えば、縦ピロー包装機においては、巻取包材から繰り出す包材（フィルム）がなくなった場合に新しい、巻取包材から包材を繰り出すために行う包材の接合作業で使用される包材吸着装置のスイッチ、巻取包材をシャフトに固定するエアチャック装置を作動させるためのスイッチ、巻取り包材左右位置調整装置のスイッチ等が、操作パネルとは別に設けられている。
これらの作業装置や調整装置を操作するスイッチは、作業装置や調整装置の近傍に別々に設けられており、作業者にとっては操作が煩わしいことから、一箇所にまとめて設けることが望まれている。
【0003】
ところで、特許文献１（特開２０１７－７６１５５号公報）には、製箱機、箱詰機、ピロー包装機、フィルム包装機、その他の包装機について、包装機のラインの全体または部分を構成するライン構成装置と、ライン構成装置において設定ないし調整が必要な部位の近傍に配置されるタッチパネル式の表示面を有する複数の端末装置と、各端末装置と無線接続したタッチパネル式の表示部を有する主装置とを有し、主装置は、作業名入力手段と設定情報等を記憶した記憶手段等を具備する包装ラインシステムが開示されている。
しかしながら、特許文献１の包装ラインシステムにおける端末装置は、部位の名称と設定値を表示し、設定ないし調整が完了したことを表示して主装置に通知を行うものであり、作業装置や調整装置を操作するものではない。
また、特許文献１の包装ラインシステムでは、ライン構成装置を操作する操作パネルが故障した場合、端末装置にライン構成装置を操作する機能がなく、包装ラインシステムの生産を継続できない。
この点、特許文献２（特開２００９－２５５２２４号公報）には、旋盤本体及びローダを操作するための主操作盤と、搬出コンベアを操作するための副操作盤を備えた加工機械であって、副操作盤は、盤本体と、盤本体の搬出コンベアに対する相対位置及び相対方向を検知する検知手段と、検知手段の検知結果に基づき表示部の表示を変更する表示変更手段とを備えている加工機械が開示され、副操作盤は、主操作盤から独立して操作するようになっている。
しかしながら、特許文献２の加工機械の副操作盤は、加工機械の一部である搬出コンベアを操作するものであり、包装関連装置の作業装置や調整装置を動作させるものではない。
また、特許文献２の加工機械では、主操作盤が故障した場合、副操作盤に主操作盤の代替機能がなく、加工機械による加工（生産）を継続できない。
しかしながら、特許文献１の包装ラインシステムにおける端末装置は、部位の名称と設定値を表示し、設定ないし調整が完了したことを表示して主装置に通知を行うものであり、作業装置や調整装置を操作するものではない。
また、特許文献１の包装ラインシステムでは、ライン構成装置を操作する操作パネルが故障した場合、端末装置にライン構成装置を操作する機能がなく、包装ラインシステムの生産を継続できない。
この点、特許文献２（特開２００９－２５５２２４号公報）には、旋盤本体及びローダを操作するための主操作盤と、搬出コンベアを操作するための副操作盤を備えた加工機械であって、副操作盤は、盤本体と、盤本体の搬出コンベアに対する相対位置及び相対方向を検知する検知手段と、検知手段の検知結果に基づき表示部の表示を変更する表示変更手段とを備えている加工機械が開示され、副操作盤は、主操作盤から独立して操作するようになっている。
しかしながら、特許文献２の加工機械の副操作盤は、加工機械の一部である搬出コンベアを操作するものであり、包装関連装置の作業装置や調整装置を動作させるものではない。
また、特許文献２の加工機械では、主操作盤が故障した場合、副操作盤に主操作盤の代替機能がなく、加工機械による加工（生産）を継続できない。
【0004】
さらに、特許文献３（特開２０１５－１３７１１１号公報）には、通信回線で接続された同一種の複数の包装機の夫々に配設される操作装置であって、通信回線を介して接続された同一種の他の包装機の中から、接続先として任意の包装機を選択して接続した接続先の包装機のタッチパネルに表示される操作画面と同じ画像を、接続元の包装機の操作画面の全画面エリアより小さい表示エリアに表示し、接続先の包装機の運転開始および終了を含む動作の開始および終了に係る操作を除いて、接続先の包装機をリモート操作可能に構成した包装機の操作装置が開示されている。
しかしながら、特許文献３の操作装置は、接続元の包装機の操作を行ったり接続先の包装機のリモート操作を行ったりするものであって、作業装置や調整装置を操作するものではない。
そして、特許文献３の操作装置においては、ある包装機の操作パネルが故障した場合、操作装置がリモート操作の対象となる包装機から離れており、操作者が包装機の動作等を目で確認しながら操作装置を操作することはできず、特許文献３の操作装置では、製品の生産を継続することができない。
しかしながら、特許文献３の操作装置は、接続元の包装機の操作を行ったり接続先の包装機のリモート操作を行ったりするものであって、作業装置や調整装置を操作するものではない。
そして、特許文献３の操作装置においては、ある包装機の操作パネルが故障した場合、操作装置がリモート操作の対象となる包装機から離れており、操作者が包装機の動作等を目で確認しながら操作装置を操作することはできず、特許文献３の操作装置では、製品の生産を継続することができない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２０１７－７６１５５号公報
【文献】特開２００９－２５５２２４号公報
【文献】特開２０１５－１３７１１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
本発明が解決しようとする課題は、包装関連装置において、各種作業装置や調整装置の操作を一箇所で行うことができ、操作パネルが故障しても包装関連装置の生産を継続するための操作ができるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明は、包装関連装置本体と、該包装関連装置本体を制御する演算制御部と記憶部を有する包装関連装置の制御部と、該包装関連装置本体に取り付けられて該包装関連装置本体を操作するための主操作パネルを備えた包装関連装置に使用される補助操作パネルであって、前記演算制御部は、前記包装関連装置本体の駆動機器の動作を制御する動作制御部を備え、前記記憶部は、前記包装関連装置が生産する製品に対応して前記動作制御部が前記駆動機器を動作させるためのパラメータが登録されている製品パラメータテーブルを備え、前記主操作パネルは、タッチパネル式の表示画面を有する入力表示部を備えて前記包装関連装置の制御部と通信接続され、前記主操作パネルの入力表示部には、前記包装関連装置が生産している製品の名称と前記包装関連装置の運転状態を示す画面と、製品パラメータテーブルに登録する前記パラメータを入力する画面と、前記包装関連装置が生産している製品を切り換える画面が表示され、前記補助操作パネルは、前記主操作パネルから離れた位置に取り付けられ、タッチパネル式の表示画面を有する入力表示部を備えて前記包装関連装置の制御部と通信接続され、前記補助操作パネルの入力表示部に操作ボタンを表示し、該操作ボタンがタッチされることにより前記包装関連装置本体の作業装置及び／又は第１調整装置を操作する第１の操作モードと、前記補助操作パネルの入力表示部に操作ボタンを表示し、該操作ボタンがタッチされることにより前記包装関連装置本体による製品の生産を継続するために必要な操作を行う第２の操作モードを備えた補助操作パネルを提供して、上記課題を解決するものである。
【0008】
本発明は、前記第２の操作モードにおいては、前記包装関連装置本体の作業装置及び／又は第１調整装置の操作を行うことができる補助パネルを提供して、上記課題を解決するものである。
【0009】
本発明は、前記主操作パネルが正常に機能しているときは、前記第１の操作モードが機能し、前記主操作パネルが正常に機能していないときは、前記第２の操作モードが機能する補助パネルを提供して、上記課題を解決するものである。
【0010】
本発明は、前記包装関連装置は縦ピロー包装機であり、前記作業装置には、包材の接合作業で使用される包材吸着装置、巻取包材をシャフトに固定するエアチャック装置のいずれかが含まれ、前記第１調整装置には、巻取り包材左右位置調整装置が含まれ、前記包装関連装置本体による製品の生産を継続するために必要な操作には、製品切換操作が含まれる補助パネルを提供して、上記課題を解決するものである。
【0011】
本発明は、前記包装関連装置本体による製品の生産を継続するために必要な操作には、さらに前記包装関連装置本体の第２調整装置の操作が含まれ、該第２調整装置には、日付印字位置調整装置、スライドローラ位置調整装置、縦シールブロック位置調整装置、包材切断位置調整装置のいずれかが含まれる補助パネルを提供して、上記課題を解決するものである。
【0012】
本発明は、前記包装関連装置は横ピロー包装機であり、前記作業装置には、製筒器に対するテンションアームの回転軸をロックする装置が含まれ、前記第１調整装置には、巻取り包材左右位置調整装置が含まれ、前記包装関連装置本体による製品の生産を継続するために必要な操作には、製品切換操作が含まれる補助パネルを提供して、上記課題を解決するものである。
【0013】
本発明は、前記包装関連装置本体による製品の生産を継続するために必要な操作には、さらに前記包装関連装置本体の第２調整装置の操作が含まれ、該第２調整装置には、エンドシールブロックの高さ調整装置が含まれる補助パネルを提供して、上記課題を解決するものである。
【0014】
請求項１の発明は、包装関連装置本体と、該包装関連装置本体を制御する演算制御部と記憶部を有する包装関連装置の制御部と、該包装関連装置本体に取り付けられて該包装関連装置本体を操作するための主操作パネルと、該主操作パネルから離れた位置に取り付けられて該主操作パネルを補助する補助操作パネルを備えた包装関連装置であって、前記演算制御部は、前記包装関連装置本体の駆動機器の動作を制御する動作制御部を備え、前記記憶部は、前記包装関連装置が生産する製品に対応して前記動作制御部が前記駆動機器を動作させるためのパラメータが登録されている製品パラメータテーブルを備え、前記主操作パネルは、タッチパネル式の表示画面を有する入力表示部を備えて前記包装関連装置の制御部と通信接続され、前記主操作パネルの入力表示部には、前記包装関連装置が生産している製品の名称と前記包装関連装置の運転状態を示す画面と、製品パラメータテーブルに登録する前記パラメータを入力する画面と、前記包装関連装置が生産している製品を切り換える画面が表示され、前記補助操作パネルは、タッチパネル式の表示画面を有する入力表示部を備えて前記包装関連装置の制御部と通信接続され、前記補助操作パネルの入力表示部に操作ボタンを有する作業装置操作画面及び／又は第１調整装置操作画面を表示し、該操作ボタンがタッチされることにより前記包装関連装置本体の作業装置及び／又は第１調整装置が作動する第１の操作モードと、前記補助操作パネルの入力表示部に操作ボタンを有する第２調整装置操作画面及び製品切換画面を表示し、前記第２調整装置操作画面の操作ボタンがタッチされることにより前記包装関連装置本体の第２調整装置が作動し、前記製品切換画面の操作ボタンがタッチされることにより製品切換操作が行われる第２の操作モードを備え、前記主操作パネルが正常に機能しているか否かを示す前記演算制御部からの信号に基づき、前記主操作パネルが正常に機能しているときは前記第１の操作モードが機能し、前記主操作パネルが正常に機能していないときは前記第２の操作モードが機能するようにした包装関連装置を提供して、上記課題を解決するものである。
【0017】
請求項２の発明は、前記包装関連装置は縦ピロー包装機であり、前記作業装置には、包材の接合作業で使用される包材吸着装置、巻取包材をシャフトに固定するエアチャック装置のいずれかが含まれ、前記第１調整装置には、巻取り包材左右位置調整装置が含まれる包装関連装置を提供して、上記課題を解決するものである。
【0018】
請求項３の発明は、前記第２調整装置には、日付印字位置調整装置、スライドローラ位置調整装置、縦シールブロック位置調整装置、包材切断位置調整装置のいずれかが含まれる包装関連装置を提供して、上記課題を解決するものである。
【0019】
請求項４の発明は、前記包装関連装置は横ピロー包装機であり、前記作業装置には、製筒器に対するテンションアームの回転軸をロックする装置が含まれ、前記第１調整装置には、巻取り包材左右位置調整装置が含まれる包装関連装置を提供して、上記課題を解決するものである。
【0020】
請求項５の発明は、前記第２調整装置には、エンドシールブロックの高さ調整装置が含まれる包装関連装置を提供して、上記課題を解決するものである。
【発明の効果】
【0021】
本発明の補助操作パネルにおいては、包装関連装置において、各種作業装置や調整装置の操作を一箇所で行うことができ、操作パネルが故障しても包装関連装置の生産を継続するための操作ができるという効果を奏する。
【0022】
請求項１乃至請求項５に記載の発明の包装関連装置においては、各種作業装置や調整装置の操作を一箇所で行うことができ、操作パネルが故障しても包装関連装置の生産を継続するための操作ができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【0023】
【図1】本発明の包装関連装置が縦ピロー包装機である場合の構成を示すブロック図である。
【図2】縦ピロー包装機１の外観を表した斜視図である。
【図3】製品パラメータテーブル２２ａの構成を説明する説明図である。
【図4】入力表示部３４に表示される基本画面（トップ画面）の構成の例を示した画面構成図である。
【図5】入力表示部３４に表示される製品切換画面の構成の例を示した画面構成図である。
【図6】入力表示部３４に表示される目次画面の構成の例を示した画面構成図である。
【図7】入力表示部３４に表示される日付位置調整画面の構成の例を示した画面構成図である。
【図8】入力表示部４４に表示されるエアチャック装置と包材吸着装置１１ｂの操作画面の例を示した画面構成図ある。
【図9】入力表示部４４に表示される巻取り包材左右位置調整装置の操作画面の例を示した画面構成図である。
【図10】入力表示部４４に表示される日付印字位置調整装置による日付印字上下位置調整の操作画面の例を示した画面構成図である。
【図11】入力表示部４４に表示される製品切換画面を説明するための説明図である。
【図12】横ピロー包装機の概略構成を表した正面図と平面図である。
【図13】補助操作パネル２４０の入力表示部に表示されるテンションアーム２１２ｃの開閉装置の操作画面の例を示した画面構成図である。
【図14】補助操作パネル２４０の入力表示部に表示されるエンドシールブッロック２１８ａ、２１８ｂの高さ調整装置の操作画面の例を示した画面構成図である。
【図15】補助操作パネル２４０の入力表示部に表示される製品切換画面を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0024】
［包装関連装置（縦ピロー包装機）の構成］
図１は、本発明の包装関連装置が縦ピロー包装機である場合の構成を示すブロック図である。
図１において、１は本発明の包装関連装置となる縦ピロー包装機、１０は縦ピロー包装機本体、２０は縦ピロー包装機制御部、２１は演算制御部、２１ａは動作制御部、２２は記憶部、２２ａは製品パラメータテーブル、２３は送受信部、３０は主操作パネル、４０は補助操作パネル、３１、４１はコンピュータ、３３、４３は送受信部、３４、４４は入力表示部、Ｌ１、Ｌ２は通信回線である。
縦ピロー包装機１は、縦ピロー包装機本体１０と、縦ピロー包装機本体１０に接続された縦ピロー包装機制御部２０と、縦ピロー包装機制御部２０に通信回線Ｌ１を介して接続された主操作パネル３０と、縦ピロー包装機制御部２０に通信回線Ｌ２を介して接続された補助操作パネル４０を備えている。
図１は、本発明の包装関連装置が縦ピロー包装機である場合の構成を示すブロック図である。
図１において、１は本発明の包装関連装置となる縦ピロー包装機、１０は縦ピロー包装機本体、２０は縦ピロー包装機制御部、２１は演算制御部、２１ａは動作制御部、２２は記憶部、２２ａは製品パラメータテーブル、２３は送受信部、３０は主操作パネル、４０は補助操作パネル、３１、４１はコンピュータ、３３、４３は送受信部、３４、４４は入力表示部、Ｌ１、Ｌ２は通信回線である。
縦ピロー包装機１は、縦ピロー包装機本体１０と、縦ピロー包装機本体１０に接続された縦ピロー包装機制御部２０と、縦ピロー包装機制御部２０に通信回線Ｌ１を介して接続された主操作パネル３０と、縦ピロー包装機制御部２０に通信回線Ｌ２を介して接続された補助操作パネル４０を備えている。
【0025】
図２は、縦ピロー包装機１の外観を表した斜視図である。
図２において、１１は包材（包装材料）供給部、１１ａはシャフト、、１２は張力調整部、１２ａは搖動機構、１２ｂは包材吸着装置、１３は日付印字部、１３ａは日付印字装置、１３ｂは昇降ローラ、１４は被包装品供給部、１４ａはホッパー、１４ｂは充填筒、１５は製筒部、１５ａは製筒器（フォーマ）、１５ｂは押さえ部材、１５ｃはスライドローラ、１６は包材送り部、１６ａはプーリー、１６ｂは送りベルト、１７は縦シール部、１７ａ、１７ｂは縦シールブロック、１８は横シール・切断部、１８ａ、１８ｂは横シールブロック、１９は包装体排出部、１９ａはベルトコンベア、５０は制御ボックス、５０ａは正面、５１は枠体、５２ａ、５２ｂは正面開閉パネル、５３ａ、５３ｂは背面開閉パネル、５４は側面パネル、５５は上面パネル、Ｆ１は包材（フィルム）、ｇ１はガイドローラ、Ｍ１は巻取り包材、Ｐ１は包装体、ｔｓは縦シール部分、ｙｓは横シール部分である。
図２に示すように縦ピロー包装機本体１０は、制御ボックス５０と枠体５１で構成される空間内に収納されている。
図２において、１１は包材（包装材料）供給部、１１ａはシャフト、、１２は張力調整部、１２ａは搖動機構、１２ｂは包材吸着装置、１３は日付印字部、１３ａは日付印字装置、１３ｂは昇降ローラ、１４は被包装品供給部、１４ａはホッパー、１４ｂは充填筒、１５は製筒部、１５ａは製筒器（フォーマ）、１５ｂは押さえ部材、１５ｃはスライドローラ、１６は包材送り部、１６ａはプーリー、１６ｂは送りベルト、１７は縦シール部、１７ａ、１７ｂは縦シールブロック、１８は横シール・切断部、１８ａ、１８ｂは横シールブロック、１９は包装体排出部、１９ａはベルトコンベア、５０は制御ボックス、５０ａは正面、５１は枠体、５２ａ、５２ｂは正面開閉パネル、５３ａ、５３ｂは背面開閉パネル、５４は側面パネル、５５は上面パネル、Ｆ１は包材（フィルム）、ｇ１はガイドローラ、Ｍ１は巻取り包材、Ｐ１は包装体、ｔｓは縦シール部分、ｙｓは横シール部分である。
図２に示すように縦ピロー包装機本体１０は、制御ボックス５０と枠体５１で構成される空間内に収納されている。
【0026】
縦ピロー包装機本体１０は、包材（包装材料）供給部１１、張力調整部１２、印字部１３、被包装品供給部１４、製筒部１５、包材送り部１６、縦シール部１７、横シール・切断部１８、包装体排出部１９等から構成される。
包材供給部１１は、シャフト１１ａに取り付けられた巻取り包材Ｍ１を繰り出す巻取り包材供給装置（図示せず）、巻取り包材Ｍ１の左右位置を調整する巻取り包材左右位置調整装置（図示せず）等を備え、巻取り包材Ｍ１から包材Ｆ１を繰り出す。
張力調整部１２は、複数のローラやフレーム等を搖動する搖動機構１２ａ、包材吸着装置１２ｂ等を備え、包材供給部１１から繰り出される包材Ｆ１に急激な張力がかからないようにその張力を調整する。
この場合、包材吸着装置１２ｂは、包材供給部１１に設けてもよい。
日付印字部１３は、日付印字装置１３ａ、昇降ローラ１３ｂ等を備え、包材Ｆ１に日付印字を行う。
被包装品供給部１４は、上部がホッパー１４ａとなっている充填筒１４ｂ、被包装品投入装置（図示せず）等を備え、被包装品投入装置より投入されるスナック菓子等の被包装品をホッパー１４ａで受けて充填筒１４ｂに充填する。
製筒部１５は、製筒器１５ａ、押さえ部材１５ｂ、スライドローラ１５ｃ、スライドローラ位置調整装置（図示せず）等を備え、包材供給部１１より繰り出されて日付印字部１３で日付が印字された包材Ｆ１を、スライドローラ１５ｃで案内し、製筒器１５ａで筒状に成形して押さえ部材１５ｂにより充填筒１４ｂ外周面に押し付ける。
包材送り部１６は、プーリー１６ａ、送りベルト１６ｂ、モータ（図示せず）等を備えた一対の包材送り機構を充填筒１４ｂの両側に配置し、充填筒１４ｂの外周面を包んでいる包材Ｆ１を、一定の長さだけ下方に送る。
縦シール部１７は、縦シールブロック１７ａ、１７ｂ、ヒータ（図示せず）、縦シールブロック位置調整装置（図示せず）等を備え、充填筒１４ｂの外周面包んで重ね合わされた包材Ｆ１の両端部分に縦シールを施して縦シール部分ｔｓを形成する。
横シール・切断部１８は、横シールブロック１８ａ、１８ｂ、ヒータ（図示せず）、切断装置（図示せず）、包材切断位置調整装置（図示せず）等を備え、被包装品が充填された縦シール済包材に対して横シールを施して横シール部分ｙｓを形成し、横シール部分ｙｓの中央部を切断して、被包装品が袋詰めされた包装体Ｐ１を生成する。
包装体排出部１９は、ベルトコンベア１９ａ等を備え、包装体Ｐ１をベルトコンベア１９ａにより排出する。
包材供給部１１は、シャフト１１ａに取り付けられた巻取り包材Ｍ１を繰り出す巻取り包材供給装置（図示せず）、巻取り包材Ｍ１の左右位置を調整する巻取り包材左右位置調整装置（図示せず）等を備え、巻取り包材Ｍ１から包材Ｆ１を繰り出す。
張力調整部１２は、複数のローラやフレーム等を搖動する搖動機構１２ａ、包材吸着装置１２ｂ等を備え、包材供給部１１から繰り出される包材Ｆ１に急激な張力がかからないようにその張力を調整する。
この場合、包材吸着装置１２ｂは、包材供給部１１に設けてもよい。
日付印字部１３は、日付印字装置１３ａ、昇降ローラ１３ｂ等を備え、包材Ｆ１に日付印字を行う。
被包装品供給部１４は、上部がホッパー１４ａとなっている充填筒１４ｂ、被包装品投入装置（図示せず）等を備え、被包装品投入装置より投入されるスナック菓子等の被包装品をホッパー１４ａで受けて充填筒１４ｂに充填する。
製筒部１５は、製筒器１５ａ、押さえ部材１５ｂ、スライドローラ１５ｃ、スライドローラ位置調整装置（図示せず）等を備え、包材供給部１１より繰り出されて日付印字部１３で日付が印字された包材Ｆ１を、スライドローラ１５ｃで案内し、製筒器１５ａで筒状に成形して押さえ部材１５ｂにより充填筒１４ｂ外周面に押し付ける。
包材送り部１６は、プーリー１６ａ、送りベルト１６ｂ、モータ（図示せず）等を備えた一対の包材送り機構を充填筒１４ｂの両側に配置し、充填筒１４ｂの外周面を包んでいる包材Ｆ１を、一定の長さだけ下方に送る。
縦シール部１７は、縦シールブロック１７ａ、１７ｂ、ヒータ（図示せず）、縦シールブロック位置調整装置（図示せず）等を備え、充填筒１４ｂの外周面包んで重ね合わされた包材Ｆ１の両端部分に縦シールを施して縦シール部分ｔｓを形成する。
横シール・切断部１８は、横シールブロック１８ａ、１８ｂ、ヒータ（図示せず）、切断装置（図示せず）、包材切断位置調整装置（図示せず）等を備え、被包装品が充填された縦シール済包材に対して横シールを施して横シール部分ｙｓを形成し、横シール部分ｙｓの中央部を切断して、被包装品が袋詰めされた包装体Ｐ１を生成する。
包装体排出部１９は、ベルトコンベア１９ａ等を備え、包装体Ｐ１をベルトコンベア１９ａにより排出する。
【0027】
制御ボックス５０は、縦ピロー包装機制御部２０を収納するボックスであり、右側面側に配置された枠体５１とで、縦ピロー包装機本体１０を収納する空間を形成する。
枠体５１は、正面開閉パネル５２ａ、５２ｂ、背面開閉パネル５３ａ、５３ｂ、側面パネル５４、上面パネル５５及び骨格（図示せず）を備え、各パネルが骨格に組み付けられて箱体を形成する。
縦ピロー包装機本体１０の各部は、枠体５１を形成する骨格等に取り付けら、制御ボックス５０と枠体５１とで形成される空間に収納される。
そして、制御ボックス５０の正面５０ａの上部には主操作パネル３０が取り付けられ、主操作パネル３０から離れた位置である制御ボックス５０の背面の上部には補助操作パネル４０が取り付けられている。
また、枠体５１の正面開閉パネル５２ａ、５２ｂと背面開閉パネル５３ａ、５３ｂは左右に開閉でき、正面開閉パネル５２ａ、５２ｂを開いて、ベルトコンベア１９ａより排出される包装体Ｐ１を枠体５１の外に搬出することができ、背面開閉パネル５３ａ、５３ｂを開いて巻取り包材Ｍ１を枠体５１の中に搬入することができる。
枠体５１は、正面開閉パネル５２ａ、５２ｂ、背面開閉パネル５３ａ、５３ｂ、側面パネル５４、上面パネル５５及び骨格（図示せず）を備え、各パネルが骨格に組み付けられて箱体を形成する。
縦ピロー包装機本体１０の各部は、枠体５１を形成する骨格等に取り付けら、制御ボックス５０と枠体５１とで形成される空間に収納される。
そして、制御ボックス５０の正面５０ａの上部には主操作パネル３０が取り付けられ、主操作パネル３０から離れた位置である制御ボックス５０の背面の上部には補助操作パネル４０が取り付けられている。
また、枠体５１の正面開閉パネル５２ａ、５２ｂと背面開閉パネル５３ａ、５３ｂは左右に開閉でき、正面開閉パネル５２ａ、５２ｂを開いて、ベルトコンベア１９ａより排出される包装体Ｐ１を枠体５１の外に搬出することができ、背面開閉パネル５３ａ、５３ｂを開いて巻取り包材Ｍ１を枠体５１の中に搬入することができる。
【0028】
［縦ピロー包装機本体１０の作業装置・調整装置］
縦ピロー包装機本体１０の作業装置には、シャフト１１ａのエアチャック装置（図示せす）、包材吸着装置１２ｂ等がある。
シャフト１１ａは、巻取り包材Ｍ１の包材が巻き付けられる紙管の穴に挿通され、巻取り包材Ｍ１を保持した状態で給紙部フレームに回転可能に支持されている。
このシャフト１１ａにはエアチャック装置が取り付けられ、エアチャック装置が作動してシャフト１１ａの周面から複数のツメが突出するようになっており、作業者は、シャフト１１ａを巻取り包材Ｍ１の紙管の穴に挿通して、補助パネル４０（後述する）を操作することより、エアチャック装置を作動させてシャフト１１ａの周面からツメを突出させ、突出させたツメで巻取り包材Ｍ１の紙管の穴の内周面を押し付けることにより、シャフト１１ａに巻取り包材Ｍ１を固定する作業を行う。
包材吸着装置１２ｂは、搖動機構１２ａの上方近傍に設けられ、包材Ｆ１の一端を吸着する吸着板を備え、吸着板には複数のエアー吸入孔が設けられている。
紙給部フレームに支持されたシャフト１１ａに保持されている巻取り包材Ｍ１がなくなって新しい巻取り包材Ｍに交換する際、作業者は、補助パネル４０を操作することより、交換前の巻取り包材Ｍから繰り出されていた包材Ｆ１の端部を包材吸着装置１１ｂの吸着板に吸着させ、シャフト１１ａに新しく取り付けた巻取包材Ｍ１の端部と包材吸着装置１１ｂの吸着板に吸着させた包材Ｆ１の端部を接合する（粘着テープで止める）作業を行う。
縦ピロー包装機本体１０の第１調整装置には、巻取り包材左右位置調整装置等がある。
巻取り包材左右位置調整装置は、シャフト１１ａに取り付けられるリング状のストッパーとこのリング状のストッパーをシャフト１１ａに沿って移動させるストッパー移動装置（いずれも図示せず）を備えている。
この巻取り包材左右位置調整装置においては、リング状のストッパーに巻取り包材Ｍ１の一側の端面が当てられて、巻取り包材Ｍ１の位置決めが行われることから、ボタン（スイッチ）操作により、ストッパー移動装置を作動させて、リング状のストッパーをシャフト１１ａに沿って移動させ、リング状のストッパーの基準点（原点）からの位置（距離）を調整することにより、巻取り包材Ｍ１の左右方向の位置調整が行われる。
縦ピロー包装機本体１０の作業装置には、シャフト１１ａのエアチャック装置（図示せす）、包材吸着装置１２ｂ等がある。
シャフト１１ａは、巻取り包材Ｍ１の包材が巻き付けられる紙管の穴に挿通され、巻取り包材Ｍ１を保持した状態で給紙部フレームに回転可能に支持されている。
このシャフト１１ａにはエアチャック装置が取り付けられ、エアチャック装置が作動してシャフト１１ａの周面から複数のツメが突出するようになっており、作業者は、シャフト１１ａを巻取り包材Ｍ１の紙管の穴に挿通して、補助パネル４０（後述する）を操作することより、エアチャック装置を作動させてシャフト１１ａの周面からツメを突出させ、突出させたツメで巻取り包材Ｍ１の紙管の穴の内周面を押し付けることにより、シャフト１１ａに巻取り包材Ｍ１を固定する作業を行う。
包材吸着装置１２ｂは、搖動機構１２ａの上方近傍に設けられ、包材Ｆ１の一端を吸着する吸着板を備え、吸着板には複数のエアー吸入孔が設けられている。
紙給部フレームに支持されたシャフト１１ａに保持されている巻取り包材Ｍ１がなくなって新しい巻取り包材Ｍに交換する際、作業者は、補助パネル４０を操作することより、交換前の巻取り包材Ｍから繰り出されていた包材Ｆ１の端部を包材吸着装置１１ｂの吸着板に吸着させ、シャフト１１ａに新しく取り付けた巻取包材Ｍ１の端部と包材吸着装置１１ｂの吸着板に吸着させた包材Ｆ１の端部を接合する（粘着テープで止める）作業を行う。
縦ピロー包装機本体１０の第１調整装置には、巻取り包材左右位置調整装置等がある。
巻取り包材左右位置調整装置は、シャフト１１ａに取り付けられるリング状のストッパーとこのリング状のストッパーをシャフト１１ａに沿って移動させるストッパー移動装置（いずれも図示せず）を備えている。
この巻取り包材左右位置調整装置においては、リング状のストッパーに巻取り包材Ｍ１の一側の端面が当てられて、巻取り包材Ｍ１の位置決めが行われることから、ボタン（スイッチ）操作により、ストッパー移動装置を作動させて、リング状のストッパーをシャフト１１ａに沿って移動させ、リング状のストッパーの基準点（原点）からの位置（距離）を調整することにより、巻取り包材Ｍ１の左右方向の位置調整が行われる。
【0029】
縦ピロー包装機本体１０の第２調整装置には、日付印字位置調整装置、スライドローラ位置調整装置、縦シールブロック位置調整装置、包材切断位置調整装置等がある。
日付印字位置調整装置は、昇降ローラ１３ｂとその昇降機構（図示せず）を備え、昇降ローラ１３ｂを昇降させて、包材Ｆ１に印字される日付の上下位置を調整する。
また、日付印字位置調整装置は、日付印字装置１３ａを左右方向に移動させる移動機構（図示せず）を備え、包材Ｆ１に印字される日付の左右位置を調整する。
スライドローラ位置調整装置は、製筒器１５ａの手前に取り付けられたスライドローラ１５ｃをスライドさせるスライド機構（図示せず）を備え、スライドローラ１５ｃの位置を調整する。
縦シールブロック位置調整装置は、縦シールブロック１７ａ、１７ｂを充填筒１４ｂから離れる方向に移動させる移動機構（図示せず）を備え、縦シールブロック１７ａ、１７ｂの位置を調整する。
包材切断位置調整装置は、横シールブロック１８ａ、１８ｂと共に切断装置の切断刃を上下に移動させる移動機構を備え、横シール部分ｙｓの位置と共にその切断位置を調整する。
日付印字位置調整装置は、昇降ローラ１３ｂとその昇降機構（図示せず）を備え、昇降ローラ１３ｂを昇降させて、包材Ｆ１に印字される日付の上下位置を調整する。
また、日付印字位置調整装置は、日付印字装置１３ａを左右方向に移動させる移動機構（図示せず）を備え、包材Ｆ１に印字される日付の左右位置を調整する。
スライドローラ位置調整装置は、製筒器１５ａの手前に取り付けられたスライドローラ１５ｃをスライドさせるスライド機構（図示せず）を備え、スライドローラ１５ｃの位置を調整する。
縦シールブロック位置調整装置は、縦シールブロック１７ａ、１７ｂを充填筒１４ｂから離れる方向に移動させる移動機構（図示せず）を備え、縦シールブロック１７ａ、１７ｂの位置を調整する。
包材切断位置調整装置は、横シールブロック１８ａ、１８ｂと共に切断装置の切断刃を上下に移動させる移動機構を備え、横シール部分ｙｓの位置と共にその切断位置を調整する。
【0030】
［縦ピロー包装機制御部２０］
図１に示すように、縦ピロー包装機制御部２０は、演算制御部２１、記憶部２２及び送受信部２３を備え、演算制御部２１は動作制御部２１ａを備え、記憶部２２は製品パラメータテーブル２２ａを備えている。
動作制御部２１ａは、主操作パネル３０で設定された製品について、記憶部２２の製品パラメータテーブル２２ａに登録されたパラメータ、または、送受信部２３から送られてくるパラメータに基づいて、縦ピロー包装機本体１０の駆動機器、例えば、包材送り部１６のモータ、縦シール部１７や横シール・切断部１８の各種ヒータの動作を制御する。
また、演算制御部２１は、測定情報管理部（図示せず）を備えは、縦ピロー包装機本体１０に設けられた測定機器、例えば、縦シール部１７や横シール・切断部１８の各種ヒータの温度を測定する温度センサーが測定した情報を取得し、送受信部２３に送る。
さらに、演算制御部２１は、生産情報管理部（図示せず）を備え、縦ピロー包装機本体１０から、生産された包装体Ｐ１に関する情報、例えば、出来高（包装体Ｐ１の生産数量）、空袋の数量、運転時間等を取得し、送受信部２３に送ると共に記憶部２２の生産情報テーブル（図示せず）に登録する。
図１に示すように、縦ピロー包装機制御部２０は、演算制御部２１、記憶部２２及び送受信部２３を備え、演算制御部２１は動作制御部２１ａを備え、記憶部２２は製品パラメータテーブル２２ａを備えている。
動作制御部２１ａは、主操作パネル３０で設定された製品について、記憶部２２の製品パラメータテーブル２２ａに登録されたパラメータ、または、送受信部２３から送られてくるパラメータに基づいて、縦ピロー包装機本体１０の駆動機器、例えば、包材送り部１６のモータ、縦シール部１７や横シール・切断部１８の各種ヒータの動作を制御する。
また、演算制御部２１は、測定情報管理部（図示せず）を備えは、縦ピロー包装機本体１０に設けられた測定機器、例えば、縦シール部１７や横シール・切断部１８の各種ヒータの温度を測定する温度センサーが測定した情報を取得し、送受信部２３に送る。
さらに、演算制御部２１は、生産情報管理部（図示せず）を備え、縦ピロー包装機本体１０から、生産された包装体Ｐ１に関する情報、例えば、出来高（包装体Ｐ１の生産数量）、空袋の数量、運転時間等を取得し、送受信部２３に送ると共に記憶部２２の生産情報テーブル（図示せず）に登録する。
【0031】
記憶部２２は、製品パラメータテーブル２２ａ、生産情報テーブル（図示せず）等を記憶し、生産情報テーブルには、実際に生産された製品について、出来高、空袋、ロス袋、稼動率、運転時間、停止時間、待機時間等の生産実績が登録されている。
図３は、製品パラメータテーブル２２ａの構成を説明する説明図である。
製品パラメータテーブル２２ａには、Ｎｏ．（登録番号）、製品名、生産能力、袋長さ、折り径、ヒータ温度（縦、縦予熱、横前、横後）等が登録されている。但し、「Ｎｏ．（登録番号）」、「製品名」、「生産能力」、「袋長さ」、「折り径」、「ヒータ温度（縦、縦予熱、横前、横後）」といった項目名自体は登録されておらず、登録されているのは項目名を除いた部分である。
Ｎｏ．（登録番号）は、縦ピロー包装機１（縦ピロー包装機本体１０）が生産を行う製品を特定する番号であり、０１～９９まで用意されている。
Ｎｏ．と製品名は、主操作パネル３０の入力表示部３４に表示される製品名登録画面（後述する）から入力され、送受信部３１から通信回線Ｌ１により縦ピロー包装機制御部２０の送受信部２１に送信され、送受信部２１で受信されて記憶部２２の製品パラメータテーブル２２ａに登録される。
生産能力、袋長さ、折り径、ヒータ温度（縦、縦予熱、横前、横後）等の数値は、縦ピロー包装機本体１０の駆動機器（モータ、ヒータ等）や調整機器を動作させるための条件を示す値となるパラメータである。
例えば、「生産能力」のパラメータ「８０」は「８０bpm」（bpmは１分間に生産される袋の個数である）、すなわち、１分間に８０個（袋）生産されることを意味し、「袋長さ」のパラメータ「２５０」は「２５０mm」、すなわち、１袋の長さが２５０ｍｍであることを意味し、「ヒータ温度・縦」に対応するパラメータ「１６０」は「１６０℃」、すなわち、縦ヒータの温度が「１６０℃」であることを意味している。
パラメータは、主操作パネル３０の入力表示部３４に表示される各種パラメータ設定画面、例えば、生産能力・袋仕様設定画面、ヒータの温度設定画面（後述する）から入力され、送受信部３３から通信回線Ｌ１により縦ピロー包装機制御部２０の送受信部２３に送信され、送受信部２３で受信されて記憶部２２の製品パラメータテーブル２２ａに登録される。
そして、上述のように動作制御部２１ａが、製品パラメータテーブル２２ａに登録された０１～９９までのＮｏ．（登録番号）から指定されたＮｏ．のパラメータに基づいて、縦ピロー包装機本体１０の駆動機器、例えば、包材送り部１６のモータ、縦シール部１７や横シール・切断部１８の各種ヒータの動作を制御する。
図３は、製品パラメータテーブル２２ａの構成を説明する説明図である。
製品パラメータテーブル２２ａには、Ｎｏ．（登録番号）、製品名、生産能力、袋長さ、折り径、ヒータ温度（縦、縦予熱、横前、横後）等が登録されている。但し、「Ｎｏ．（登録番号）」、「製品名」、「生産能力」、「袋長さ」、「折り径」、「ヒータ温度（縦、縦予熱、横前、横後）」といった項目名自体は登録されておらず、登録されているのは項目名を除いた部分である。
Ｎｏ．（登録番号）は、縦ピロー包装機１（縦ピロー包装機本体１０）が生産を行う製品を特定する番号であり、０１～９９まで用意されている。
Ｎｏ．と製品名は、主操作パネル３０の入力表示部３４に表示される製品名登録画面（後述する）から入力され、送受信部３１から通信回線Ｌ１により縦ピロー包装機制御部２０の送受信部２１に送信され、送受信部２１で受信されて記憶部２２の製品パラメータテーブル２２ａに登録される。
生産能力、袋長さ、折り径、ヒータ温度（縦、縦予熱、横前、横後）等の数値は、縦ピロー包装機本体１０の駆動機器（モータ、ヒータ等）や調整機器を動作させるための条件を示す値となるパラメータである。
例えば、「生産能力」のパラメータ「８０」は「８０bpm」（bpmは１分間に生産される袋の個数である）、すなわち、１分間に８０個（袋）生産されることを意味し、「袋長さ」のパラメータ「２５０」は「２５０mm」、すなわち、１袋の長さが２５０ｍｍであることを意味し、「ヒータ温度・縦」に対応するパラメータ「１６０」は「１６０℃」、すなわち、縦ヒータの温度が「１６０℃」であることを意味している。
パラメータは、主操作パネル３０の入力表示部３４に表示される各種パラメータ設定画面、例えば、生産能力・袋仕様設定画面、ヒータの温度設定画面（後述する）から入力され、送受信部３３から通信回線Ｌ１により縦ピロー包装機制御部２０の送受信部２３に送信され、送受信部２３で受信されて記憶部２２の製品パラメータテーブル２２ａに登録される。
そして、上述のように動作制御部２１ａが、製品パラメータテーブル２２ａに登録された０１～９９までのＮｏ．（登録番号）から指定されたＮｏ．のパラメータに基づいて、縦ピロー包装機本体１０の駆動機器、例えば、包材送り部１６のモータ、縦シール部１７や横シール・切断部１８の各種ヒータの動作を制御する。
【0032】
［主操作パネル３０］
主操作パネル３０は、図１に示すようにコンピュータ３１、送受信部３３及び入力表示部３４（第１の表示手段）を備えている。
コンピュータ３１は、演算処理部や記憶部（図示せず）を備え、縦ピロー包装機本体１０に対応した専用のプログラムが組み込まれ、各種処理（後述する）を行うと共に縦ピロー操作パネル３０を統括的に制御する。
送受信部３３は、演算処理部コンピュータから送られてくる各種データを通信回線Ｌ１を介して縦ピロー包装機制御部２０の送受信部２３に送信し、縦ピロー包装機制御部２０の送受信部２３から通信回線Ｌ１を介して送信される各種データを受信してコンピュータ３１に送る。
入力表示部３４は、タッチパネル式の表示画面を有し、コンピュータ３１に組み込まれた専用プログラムによって作成された各種画面を表示する。
主操作パネル３０は、図１に示すようにコンピュータ３１、送受信部３３及び入力表示部３４（第１の表示手段）を備えている。
コンピュータ３１は、演算処理部や記憶部（図示せず）を備え、縦ピロー包装機本体１０に対応した専用のプログラムが組み込まれ、各種処理（後述する）を行うと共に縦ピロー操作パネル３０を統括的に制御する。
送受信部３３は、演算処理部コンピュータから送られてくる各種データを通信回線Ｌ１を介して縦ピロー包装機制御部２０の送受信部２３に送信し、縦ピロー包装機制御部２０の送受信部２３から通信回線Ｌ１を介して送信される各種データを受信してコンピュータ３１に送る。
入力表示部３４は、タッチパネル式の表示画面を有し、コンピュータ３１に組み込まれた専用プログラムによって作成された各種画面を表示する。
【0033】
ここで、主操作パネル３０の入力表示部３４に表示される画面と、この画面を使用した縦ピロー包装機本体１０の操作、第２調整装置の操作について説明する。
図４は、入力表示部３４に表示される基本画面（トップ画面）の構成の例を示した画面構成図であり、図において、６０は基本画面、６１～６３は表示部、６４～６８はボタン（スイッチ）である。
図４に示すように、基本画面６０の左側にある表示部６１には、Ｎｏ．（登録番号）「０１」、製品名「ＡＡＡＡ」、「生産能力８０bpm」、「袋長さ２５０mm」、「出来高１６０００個」と、縦ピロー包装機１が生産している製品の名称等と生産能力、生産数量「出来高」等の運転状態が表示されている。
基本画面６０の右側にある表示部６２には、「縦ヒータ １６０ １６０」、「縦予熱ヒータ １０５ １０５」、「横前ヒータ １６０ １６０」、「横後ヒータ １６０ １６０」と、縦シール部１７と横シール・切断部１８のヒータの設定温度と測定温度が表示されている。
これらの表示部６１、６２に表示されている情報は、演算制御部２１から通信回線Ｌ１を介して送られてきた情報である。
基本画面６０の上部にある表示部６３には、例えば、「起動スイッチで調整できます。」といったメッセージが表示される。
また、基本画面６０において、右上部にはボタン６４が表示され、左側上部にはボタン６５（６５ａ、６５ｂ、６５ｃ）が表示され、下部にはボタン６６～６８が表示されている。
ボタン６４は、基本画面６０に表示する製品を切り換える製品切換画面に移動するボタンであり、ボタン６５（６５ａ、６５ｂ、６５ｃ）は、表示部５２に表示する内容を切り換えるボタンであり、ボタン６６は、ヒータの温度設定画面に移動するボタンであり、ボタン６７は、位置調整画面に移動するボタンであり、ボタン６８は、目次画面に移動するボタンである。
図４は、入力表示部３４に表示される基本画面（トップ画面）の構成の例を示した画面構成図であり、図において、６０は基本画面、６１～６３は表示部、６４～６８はボタン（スイッチ）である。
図４に示すように、基本画面６０の左側にある表示部６１には、Ｎｏ．（登録番号）「０１」、製品名「ＡＡＡＡ」、「生産能力８０bpm」、「袋長さ２５０mm」、「出来高１６０００個」と、縦ピロー包装機１が生産している製品の名称等と生産能力、生産数量「出来高」等の運転状態が表示されている。
基本画面６０の右側にある表示部６２には、「縦ヒータ １６０ １６０」、「縦予熱ヒータ １０５ １０５」、「横前ヒータ １６０ １６０」、「横後ヒータ １６０ １６０」と、縦シール部１７と横シール・切断部１８のヒータの設定温度と測定温度が表示されている。
これらの表示部６１、６２に表示されている情報は、演算制御部２１から通信回線Ｌ１を介して送られてきた情報である。
基本画面６０の上部にある表示部６３には、例えば、「起動スイッチで調整できます。」といったメッセージが表示される。
また、基本画面６０において、右上部にはボタン６４が表示され、左側上部にはボタン６５（６５ａ、６５ｂ、６５ｃ）が表示され、下部にはボタン６６～６８が表示されている。
ボタン６４は、基本画面６０に表示する製品を切り換える製品切換画面に移動するボタンであり、ボタン６５（６５ａ、６５ｂ、６５ｃ）は、表示部５２に表示する内容を切り換えるボタンであり、ボタン６６は、ヒータの温度設定画面に移動するボタンであり、ボタン６７は、位置調整画面に移動するボタンであり、ボタン６８は、目次画面に移動するボタンである。
【0034】
図５は、入力表示部３４に表示される製品切換画面の構成の例を示した画面構成図であり、図において、７０は製品切換画面、７１は表示部、７２ａ～７２ｄ、７３はボタン（スイッチ）である。
図４に示す基本画面６０において、ボタン６４にタッチすると図５に示す製品切換画面７０が入力表示部３４に表示される。
製品切換画面７０の表示部７１には、Ｎｏ．（登録番号）と製品名の一覧、例えば、「０１ ＡＡＡＡ」、「０２ ＢＢＢＢ」、「０３ ＣＣＣＣ」が表示されている。
この表示部７１に表示されている情報は、記憶部２２の製品パラメータテーブル２２ａに登録されているＮｏ．と製品名の情報であり、演算制御部２１から通信回線Ｌ１を介して送られてきた情報である。
また、製品切換画面７０の左側部には、ボタン７２ａ～７２ｄ、７３が表示されている。
ボタン７２ａ～７２ｄは、表示部７１に表示されるＮｏ．と製品名の一覧をスクロールするボタンであり、ボタン７２ａと７２ｂは上下のスクロールボタンであり、ボタン７２ｃと７２ｄは上下のページスクロールボタンであり、ボタン７３は、基本画面６０に移動するボタンである。
この製品切換画面７０において、表示部７１の左側に表示されているＮｏ．の１つ、例えば「０２」をタッチすると、品種切換作業確認画面（図示せず）が表示され、製品パラメータテーブル３２ａに登録されたＮｏ．「０２」の製品の特徴を表すパラメータ（例えば、袋長さや折り径等）が表示され、確認ボタン（図示せず）をタッチすると、生産する製品が、Ｎｏ．「０２」、製品名「ＢＢＢＢ」の製品に切換えられ、切換えられた製品についての基本画面５０が表示される。
この製品切換えにより、演算制御部２１のパラメータも切り換えられ、動作制御部２１ａは、製品パラメータテーブル２２ａのＮｏ．「０２」（製品名「ＢＢＢＢ」）に登録されたパラメータに基づいて各駆動機器を制御する。
図４に示す基本画面６０において、ボタン６４にタッチすると図５に示す製品切換画面７０が入力表示部３４に表示される。
製品切換画面７０の表示部７１には、Ｎｏ．（登録番号）と製品名の一覧、例えば、「０１ ＡＡＡＡ」、「０２ ＢＢＢＢ」、「０３ ＣＣＣＣ」が表示されている。
この表示部７１に表示されている情報は、記憶部２２の製品パラメータテーブル２２ａに登録されているＮｏ．と製品名の情報であり、演算制御部２１から通信回線Ｌ１を介して送られてきた情報である。
また、製品切換画面７０の左側部には、ボタン７２ａ～７２ｄ、７３が表示されている。
ボタン７２ａ～７２ｄは、表示部７１に表示されるＮｏ．と製品名の一覧をスクロールするボタンであり、ボタン７２ａと７２ｂは上下のスクロールボタンであり、ボタン７２ｃと７２ｄは上下のページスクロールボタンであり、ボタン７３は、基本画面６０に移動するボタンである。
この製品切換画面７０において、表示部７１の左側に表示されているＮｏ．の１つ、例えば「０２」をタッチすると、品種切換作業確認画面（図示せず）が表示され、製品パラメータテーブル３２ａに登録されたＮｏ．「０２」の製品の特徴を表すパラメータ（例えば、袋長さや折り径等）が表示され、確認ボタン（図示せず）をタッチすると、生産する製品が、Ｎｏ．「０２」、製品名「ＢＢＢＢ」の製品に切換えられ、切換えられた製品についての基本画面５０が表示される。
この製品切換えにより、演算制御部２１のパラメータも切り換えられ、動作制御部２１ａは、製品パラメータテーブル２２ａのＮｏ．「０２」（製品名「ＢＢＢＢ」）に登録されたパラメータに基づいて各駆動機器を制御する。
【0035】
図６は、入力表示部３４に表示される目次画面の構成の例を示した画面構成図であり、図において、８０は目次画面、８１はボタン群、８２はボタン（スイッチ）である。
図４に示す基本画面６０において、ボタン６８にタッチすると図６に示す目次画面８０が入力表示部３４に表示される。
目次画面８０には、「１．製品名登録」、「２．生産能力・袋仕様」、「１０．日付位置」、「１１．スライドロール」、「１２．縦シール」、「１３．切断位置」等の文字が付された１８個のボタンからなるボタン群８１が表示され、目次画面８０の右下隅に、基本画面６０に移動するボタン８２が表示されている。
ボタン群８１の１つのボタン、例えば、「１．製品名登録」の文字が付されたボタンにタッチすると、製品名登録画面（図示せず）が入力表示部３４に表示される。
この製品名登録画面においては、縦ピロー包装機１（縦ピロー包装機本体１０）で生産する製品の名称等を入力することができ、入力した製品の名称は、記憶部３２の設定値テーブルに登録されると共に、送受信部３３から通信回線Ｌ１により縦ピロー包装機制御部２０の送受信部２３に送信され、送受信部２３で受信されて演算制御部２１を介して記憶部２２の製品パラメータテーブル２２ａに登録される。
また、ボタン群８１の１つのボタン、例えば、「２．生産能力・袋仕様」の文字が付されたボタンにタッチすると、生産能力・袋仕様設定画面（図示せず）が入力表示部３４に表示される。
この生産能力・袋仕様設定画面においては、製品名登録画面で入力し、記憶部２２の製品パラメータ登録テーブル２２ａに登録されているＮｏ．（登録番号）の製品について、生産能力と袋仕様（袋長さ、折り径）を入力することができ、入力した生産能力と袋仕様は、パラメータとして送受信部３３から通信回線Ｌ１により縦ピロー包装機制御部２０の送受信部２３に送信され、送受信部２３で受信されて演算制御部２１を介して記憶部２２の製品パラメータテーブル２２ａに登録される。
図４に示す基本画面６０において、ボタン６８にタッチすると図６に示す目次画面８０が入力表示部３４に表示される。
目次画面８０には、「１．製品名登録」、「２．生産能力・袋仕様」、「１０．日付位置」、「１１．スライドロール」、「１２．縦シール」、「１３．切断位置」等の文字が付された１８個のボタンからなるボタン群８１が表示され、目次画面８０の右下隅に、基本画面６０に移動するボタン８２が表示されている。
ボタン群８１の１つのボタン、例えば、「１．製品名登録」の文字が付されたボタンにタッチすると、製品名登録画面（図示せず）が入力表示部３４に表示される。
この製品名登録画面においては、縦ピロー包装機１（縦ピロー包装機本体１０）で生産する製品の名称等を入力することができ、入力した製品の名称は、記憶部３２の設定値テーブルに登録されると共に、送受信部３３から通信回線Ｌ１により縦ピロー包装機制御部２０の送受信部２３に送信され、送受信部２３で受信されて演算制御部２１を介して記憶部２２の製品パラメータテーブル２２ａに登録される。
また、ボタン群８１の１つのボタン、例えば、「２．生産能力・袋仕様」の文字が付されたボタンにタッチすると、生産能力・袋仕様設定画面（図示せず）が入力表示部３４に表示される。
この生産能力・袋仕様設定画面においては、製品名登録画面で入力し、記憶部２２の製品パラメータ登録テーブル２２ａに登録されているＮｏ．（登録番号）の製品について、生産能力と袋仕様（袋長さ、折り径）を入力することができ、入力した生産能力と袋仕様は、パラメータとして送受信部３３から通信回線Ｌ１により縦ピロー包装機制御部２０の送受信部２３に送信され、送受信部２３で受信されて演算制御部２１を介して記憶部２２の製品パラメータテーブル２２ａに登録される。
【0036】
図７は、入力表示部３４に表示される第１調整装置による調整画面のうち日付位置調整画面の構成の例を示した画面構成図であり、図において、９０は日付位置調整画面、９１は表示部、９１ａ、９１ｂは表示ボックス、９２ａ～９２ｄ、９３はボタン（スイッチ）である。
図６に示す目次画面８０において、ボタン群８１の「１０．日付調整」の文字が付されたボタンにタッチすると、日付位置調整画面９０が入力表示部３４に表示される。
日付位置調整画面９０は、画面の左上に表示された「日付位置調整」の文字、画面の中央にある表示部９１、表示部９１の上下左右に配置されたボタン９２ａ～９２ｄ、画面の右下にある「トップ」の文字が付されたボタン９３から構成される。
表示部９１においては、中央左寄りに「日付位置」の文字が大きく表示され、中央上部に「上下」の文字と表示ボックス９１ａが配置され、中央右側に「左右」の文字と表示ボックス９１ｂが配置され、表示ボックス９１ａには、昇降ローラ１３ｂの位置（基準位置からの距離ｍｍ）を示す数値が表示され、表示ボックス９１ｂには、日付印字装置１３ａの位置（基準位置からの距離ｍｍ）を示す数値が表示されている。
この日付位置調整画面９０において、ボタン９２ａあるいはボタン９２ｂをタッチすると、そのタッチ信号がコンピュータ３１から送受信部３３、通信回線Ｌ１、送受信部２３を介して動作制御部２１ａに送られ、動作制御部２１ａから昇降ローラ１３ｂの昇降機構に動作信号が送られ、昇降ローラ１３ｂがボタン９２ａあるいはボタン９２ｂのタッチ回数又はタッチ時間に応じた距離だけ上昇しあるいは下降し、上昇後あるいは下降後の昇降ローラ１３ｂの位置が表示ボックス９１ａに表示され、昇降ローラ１３ｂが上昇あるいは下降した分だけ包材Ｆ１への日付印字位置が、上下方向（包材Ｆ１の送り方向）にずらされる。
また、ボタン９２ｃあるいはボタン９２ｄをタッチすると、そのタッチ信号がコンピュータ３１から送受信部３３、通信回線Ｌ１、送受信部２３を介して動作制御部２１ａに送られ、動作制御部２１ａから日付印字装置１３ａの移動機構に動作信号が送られ、日付印字装置１３ａがボタン９２ｃあるいはボタン９２ｄのタッチ回数又はタッチ時間に応じた距離だけ左方向あるいは右方向に移動し、移動後の日付印字装置１３ａの位置が表示ボックス９１ｂに表示され、日付印字装置１３ａが移動した分だけ包材Ｆ１への日付印字位置が、左右方向にずらされる。
このようにボタン９２ａ、ボタン９２ｂをタッチすることにより、包材Ｆ１に印字される日付の上下位置が調整され、ボタン９２ｃ、ボタン９２ｄをタッチすることにより、包材Ｆ１に印字される日付の左右位置が調整される。
図６に示す目次画面８０において、ボタン群８１の「１０．日付調整」の文字が付されたボタンにタッチすると、日付位置調整画面９０が入力表示部３４に表示される。
日付位置調整画面９０は、画面の左上に表示された「日付位置調整」の文字、画面の中央にある表示部９１、表示部９１の上下左右に配置されたボタン９２ａ～９２ｄ、画面の右下にある「トップ」の文字が付されたボタン９３から構成される。
表示部９１においては、中央左寄りに「日付位置」の文字が大きく表示され、中央上部に「上下」の文字と表示ボックス９１ａが配置され、中央右側に「左右」の文字と表示ボックス９１ｂが配置され、表示ボックス９１ａには、昇降ローラ１３ｂの位置（基準位置からの距離ｍｍ）を示す数値が表示され、表示ボックス９１ｂには、日付印字装置１３ａの位置（基準位置からの距離ｍｍ）を示す数値が表示されている。
この日付位置調整画面９０において、ボタン９２ａあるいはボタン９２ｂをタッチすると、そのタッチ信号がコンピュータ３１から送受信部３３、通信回線Ｌ１、送受信部２３を介して動作制御部２１ａに送られ、動作制御部２１ａから昇降ローラ１３ｂの昇降機構に動作信号が送られ、昇降ローラ１３ｂがボタン９２ａあるいはボタン９２ｂのタッチ回数又はタッチ時間に応じた距離だけ上昇しあるいは下降し、上昇後あるいは下降後の昇降ローラ１３ｂの位置が表示ボックス９１ａに表示され、昇降ローラ１３ｂが上昇あるいは下降した分だけ包材Ｆ１への日付印字位置が、上下方向（包材Ｆ１の送り方向）にずらされる。
また、ボタン９２ｃあるいはボタン９２ｄをタッチすると、そのタッチ信号がコンピュータ３１から送受信部３３、通信回線Ｌ１、送受信部２３を介して動作制御部２１ａに送られ、動作制御部２１ａから日付印字装置１３ａの移動機構に動作信号が送られ、日付印字装置１３ａがボタン９２ｃあるいはボタン９２ｄのタッチ回数又はタッチ時間に応じた距離だけ左方向あるいは右方向に移動し、移動後の日付印字装置１３ａの位置が表示ボックス９１ｂに表示され、日付印字装置１３ａが移動した分だけ包材Ｆ１への日付印字位置が、左右方向にずらされる。
このようにボタン９２ａ、ボタン９２ｂをタッチすることにより、包材Ｆ１に印字される日付の上下位置が調整され、ボタン９２ｃ、ボタン９２ｄをタッチすることにより、包材Ｆ１に印字される日付の左右位置が調整される。
【0037】
［補助操作パネル４０］
補助操作パネル４０は、図１に示すようにコンピュータ４１、送受信部４３及び入力表示部４４を備えている。
コンピュータ４１は、演算処理部や記憶部（図示せず）を備え、補助操作パネル４０を第１の操作モード及び第２モードで機能させるための各種処理（後述する）を行うと共に補助操作パネル４０を統括的に制御する。
送受信部４３は、コンピュータ４１から送られてくる各種データ（信号）を通信回線Ｌ２を介して縦ピロー包装機制御部２０の送受信部２３に送信し、縦ピロー包装機制御部２０の送受信部２３から通信回線Ｌ２を介して送信される各種データ（信号）を受信してコンピュータ４１に送る。
入力表示部４４は、タッチパネル式の表示画面を有し、補助操作パネル４０を第１の操作モード及び第２モードで操作等するための各種画面を表示する。
ている。
補助操作パネル４０は、図１に示すようにコンピュータ４１、送受信部４３及び入力表示部４４を備えている。
コンピュータ４１は、演算処理部や記憶部（図示せず）を備え、補助操作パネル４０を第１の操作モード及び第２モードで機能させるための各種処理（後述する）を行うと共に補助操作パネル４０を統括的に制御する。
送受信部４３は、コンピュータ４１から送られてくる各種データ（信号）を通信回線Ｌ２を介して縦ピロー包装機制御部２０の送受信部２３に送信し、縦ピロー包装機制御部２０の送受信部２３から通信回線Ｌ２を介して送信される各種データ（信号）を受信してコンピュータ４１に送る。
入力表示部４４は、タッチパネル式の表示画面を有し、補助操作パネル４０を第１の操作モード及び第２モードで操作等するための各種画面を表示する。
ている。
【0038】
［第１の操作モード］
補助操作パネル４０においては、主操作パネル３０が正常に機能している場合、第１の操作モードが機能する。
主操作パネル３０が正常に機能しているか否かは、例えば、主操作パネル３０の送受信部３３から通信回線Ｌ１を介して一定のタイミングで通信信号を送信し続け、縦ピロー包装機制御部２０の送受信部２３で主操作パネル３０（送受信部３３）からの通信信号を受信し、受信した通信信号を演算制御部２１に送り、演算制御部２１がその通信信号を受け取り続けているか否かににより判別される。
これより、主操作パネル３０から縦ピロー包装機制御部２０への通信信号が途絶えた場合に、演算制御部２１は、主操作パネル３０が正常に機能していないと判断して、補助操作パネル４０に主操作パネル３０が正常に機能していないことを表す信号を送ることとなる。
よって、補助操作パネル４０は、演算制御部２１から主操作パネル３０が正常に機能していないことを表す信号が送信されない限り、主操作パネル３０が正常に機能していると判断して、第１の操作モードが機能することとなる。
この場合、補助操作パネル４０から、通信回線Ｌ２を介して演算制御部２１に監視信号を送り、演算制御部２１が主操作パネル３０からの通信信号を受取り続けている場合は、監視信号に対する応答信号を補助操作パネル４０に送るようにし、監視信号に対する応答信号が途絶えない限り、主操作パネル３０が正常に機能していると判断して、第１の操作モードが機能するようにしてもよい。
補助操作パネル４０においては、主操作パネル３０が正常に機能している場合、第１の操作モードが機能する。
主操作パネル３０が正常に機能しているか否かは、例えば、主操作パネル３０の送受信部３３から通信回線Ｌ１を介して一定のタイミングで通信信号を送信し続け、縦ピロー包装機制御部２０の送受信部２３で主操作パネル３０（送受信部３３）からの通信信号を受信し、受信した通信信号を演算制御部２１に送り、演算制御部２１がその通信信号を受け取り続けているか否かににより判別される。
これより、主操作パネル３０から縦ピロー包装機制御部２０への通信信号が途絶えた場合に、演算制御部２１は、主操作パネル３０が正常に機能していないと判断して、補助操作パネル４０に主操作パネル３０が正常に機能していないことを表す信号を送ることとなる。
よって、補助操作パネル４０は、演算制御部２１から主操作パネル３０が正常に機能していないことを表す信号が送信されない限り、主操作パネル３０が正常に機能していると判断して、第１の操作モードが機能することとなる。
この場合、補助操作パネル４０から、通信回線Ｌ２を介して演算制御部２１に監視信号を送り、演算制御部２１が主操作パネル３０からの通信信号を受取り続けている場合は、監視信号に対する応答信号を補助操作パネル４０に送るようにし、監視信号に対する応答信号が途絶えない限り、主操作パネル３０が正常に機能していると判断して、第１の操作モードが機能するようにしてもよい。
【0039】
第１の操作モードが機能している場合、補助操作パネル４０では、縦ピロー包装機本体１０の作業装置と第１調整装置の操作を行うことができる。
図８は、入力表示部４４に表示される縦ピロー包装機本体１０の作業装置であるエアチャック装置と包材吸着装置１１ｂの操作画面の例を示した画面構成図であり、図において、１００は作業装置操作画面、１０１ａ、１０１ｂは画面切替ボタン（スイッチ）、１０２は画面頁表示部、１０３、１０４は操作ボタン（スイッチ）である。
補助操作パネル４０の主電源を入れると、入力表示部４４には、ホーム画面として作業装置操作画面１００が表示される。
作業装置操作画面１００は、画面の上部の左右に設けられた画面切替ボタン１０１ａ、１０１ｂ、画面の上部の中央に設けられた画面頁表示部１０２、画面の中央上部に設けられ「エアチャック」の文字が付された操作ボタン１０３、画面の中央部に設けられ「フィルムつなぎ」の文字が付された操作ボタン１０４から構成される。
作業装置操作画面１００では、画面切替ボタン１０１ａをタッチすると、次の画面が表示されて、画面頁表示部１０２の表示が「２／２」に切り替わり、次の画面で画面切替ボタン１０１ｂをタッチすると、作業装置操作画面１００に戻り、画面頁表示部１０２の表示が「１／２」に切り替わる。
今、作業装置操作画面１００において、作業者が操作ボタン１０３にタッチすると、そのタッチ信号がコンピュータ４１に送られ、コンピュータ３１がエアチャック装置の作動信号を送受信部４４に送り、その作動信号は送受信部４４から通信回線Ｌ２を介して縦ピロー包装機制御部２０に送られ、送受信部２３で受信されて演算制御部２１に送られ、動作制御部２１ａがエアチャック装置に作動信号を送り、これによりシャフト１１ａのエアチャック装置が作動して、シャフト１１ａに巻取り包材Ｍ１が固定する作業が行われる。
また、作業者が操作ボタン１０４にタッチすると、同様にして作動信号が縦ピロー制御部２０の演算制御部２１に送られ、動作制御部２１ａが包材吸着装置１１ｂに作動信号を送り、これにより包材吸着装置１１ｂが作動して、吸着板に包材Ｆ１の一端が吸着され、シャフト１１ａに新しく取り付けた巻取包材Ｍ１の端部と包材吸着装置１１ｂの吸着板に吸着させた包材Ｆ１の端部を接合する（粘着テープで止める）作業が行われる。
図８は、入力表示部４４に表示される縦ピロー包装機本体１０の作業装置であるエアチャック装置と包材吸着装置１１ｂの操作画面の例を示した画面構成図であり、図において、１００は作業装置操作画面、１０１ａ、１０１ｂは画面切替ボタン（スイッチ）、１０２は画面頁表示部、１０３、１０４は操作ボタン（スイッチ）である。
補助操作パネル４０の主電源を入れると、入力表示部４４には、ホーム画面として作業装置操作画面１００が表示される。
作業装置操作画面１００は、画面の上部の左右に設けられた画面切替ボタン１０１ａ、１０１ｂ、画面の上部の中央に設けられた画面頁表示部１０２、画面の中央上部に設けられ「エアチャック」の文字が付された操作ボタン１０３、画面の中央部に設けられ「フィルムつなぎ」の文字が付された操作ボタン１０４から構成される。
作業装置操作画面１００では、画面切替ボタン１０１ａをタッチすると、次の画面が表示されて、画面頁表示部１０２の表示が「２／２」に切り替わり、次の画面で画面切替ボタン１０１ｂをタッチすると、作業装置操作画面１００に戻り、画面頁表示部１０２の表示が「１／２」に切り替わる。
今、作業装置操作画面１００において、作業者が操作ボタン１０３にタッチすると、そのタッチ信号がコンピュータ４１に送られ、コンピュータ３１がエアチャック装置の作動信号を送受信部４４に送り、その作動信号は送受信部４４から通信回線Ｌ２を介して縦ピロー包装機制御部２０に送られ、送受信部２３で受信されて演算制御部２１に送られ、動作制御部２１ａがエアチャック装置に作動信号を送り、これによりシャフト１１ａのエアチャック装置が作動して、シャフト１１ａに巻取り包材Ｍ１が固定する作業が行われる。
また、作業者が操作ボタン１０４にタッチすると、同様にして作動信号が縦ピロー制御部２０の演算制御部２１に送られ、動作制御部２１ａが包材吸着装置１１ｂに作動信号を送り、これにより包材吸着装置１１ｂが作動して、吸着板に包材Ｆ１の一端が吸着され、シャフト１１ａに新しく取り付けた巻取包材Ｍ１の端部と包材吸着装置１１ｂの吸着板に吸着させた包材Ｆ１の端部を接合する（粘着テープで止める）作業が行われる。
【0040】
図９は、入力表示部４４に表示される縦ピロー包装機本体１０の第１調整装置である巻取り包材左右位置調整装置の操作画面の例を示した画面構成図であり、図において、１１０は第１調整装置操作画面、１１１は調整項目表示部、１１２は調整値表示部、１１３、１１４ａ、１１４ｂは操作ボタン（スイッチ）である。
第１調整装置操作画面１１０の上部の構成は、作業装置操作画面１００と同じであり、画面の上部左右に画面切替ボタン１０１ａ、１０１ｂが設けられ、画面の上部中央に画面頁表示部１０２が設けられている。
そして、第１調整装置操作画面１１０では、画面の中央上部に調整項目表示部１１１と操作ボタン１１３が設けられ、その下に調整値表示部１１２が設けられ、その下に操作ボタン１１４ａ、１１４ｂが設けられている。
今、入力表示部４４に作業装置操作画面１００が表示されている状態で、作業者が画面切替ボタン１０１ａにタッチすると、第１調整装置操作画面１１０に切り替わり、画面頁表示部１０２の表示が「２／２」となる。
図９に示す第１調整装置操作画面１１０においては、調整項目表示部１１１に第１調整装置の調整項目「巻取り位置」が表示されているが、作業者が操作ボタン１１３をタッチすると、操作する第１調整装置が切り替わり、調整項目表示部１１１に表示される調整項目が切り替わる。
今、調整項目表示部１１１に「巻取り位置」が表示されている状態で、作業者が操作ボタン１１４ａにタッチすると、作動信号が、補助操作パネル４０から通信回線Ｌ２を介して縦ピロー包装機制御部２０の演算制御部２１に送られ、動作制御部２１ａがストッパー移動装置に作動信号を送り、これによりリング状のストッパーが左方向に一定距離だけ僅かに移動する。
また、作業者が操作ボタン１１４ｂにタッチすると、同様にして作動信号が、ストッパー移動装置に送られ、リング状のストッパーが右方向に一定距離だけ僅かに移動する。
このようにして作業者は、操作ボタン１１４ａあるいは操作ボタン１１４ｂをタッチして、リング状のストッパーを僅かずつ左方向あるいは右方向に移動させることにより、巻取り包材Ｍ１の左右方向の位置を調整することでき、調整後のリング状のストッパー（巻取り包材Ｍ１）の位置は、調整値表示部１１２に表示される。図９では、リング状のストッパー（巻取り包材Ｍ１）の位置が原点から２０ｍｍの位置に調整されたため、調整値表示部１１２に「２０ｍｍ」と表示されている。
第１調整装置操作画面１１０の上部の構成は、作業装置操作画面１００と同じであり、画面の上部左右に画面切替ボタン１０１ａ、１０１ｂが設けられ、画面の上部中央に画面頁表示部１０２が設けられている。
そして、第１調整装置操作画面１１０では、画面の中央上部に調整項目表示部１１１と操作ボタン１１３が設けられ、その下に調整値表示部１１２が設けられ、その下に操作ボタン１１４ａ、１１４ｂが設けられている。
今、入力表示部４４に作業装置操作画面１００が表示されている状態で、作業者が画面切替ボタン１０１ａにタッチすると、第１調整装置操作画面１１０に切り替わり、画面頁表示部１０２の表示が「２／２」となる。
図９に示す第１調整装置操作画面１１０においては、調整項目表示部１１１に第１調整装置の調整項目「巻取り位置」が表示されているが、作業者が操作ボタン１１３をタッチすると、操作する第１調整装置が切り替わり、調整項目表示部１１１に表示される調整項目が切り替わる。
今、調整項目表示部１１１に「巻取り位置」が表示されている状態で、作業者が操作ボタン１１４ａにタッチすると、作動信号が、補助操作パネル４０から通信回線Ｌ２を介して縦ピロー包装機制御部２０の演算制御部２１に送られ、動作制御部２１ａがストッパー移動装置に作動信号を送り、これによりリング状のストッパーが左方向に一定距離だけ僅かに移動する。
また、作業者が操作ボタン１１４ｂにタッチすると、同様にして作動信号が、ストッパー移動装置に送られ、リング状のストッパーが右方向に一定距離だけ僅かに移動する。
このようにして作業者は、操作ボタン１１４ａあるいは操作ボタン１１４ｂをタッチして、リング状のストッパーを僅かずつ左方向あるいは右方向に移動させることにより、巻取り包材Ｍ１の左右方向の位置を調整することでき、調整後のリング状のストッパー（巻取り包材Ｍ１）の位置は、調整値表示部１１２に表示される。図９では、リング状のストッパー（巻取り包材Ｍ１）の位置が原点から２０ｍｍの位置に調整されたため、調整値表示部１１２に「２０ｍｍ」と表示されている。
【0041】
［第２の操作モード］
補助操作パネル４０においては、主操作パネル３０が故障する等して正常に機能していない場合、主操作パネル３０から縦ピロー包装機制御部２０への通信信号が途絶え、縦ピロー包装機制御部２０から、主操作パネル３０が正常に機能していないことを表す信号が送られてくる等した場合、第２の操作モードが機能する。
第２の操作モードが機能している場合、補助操作パネル４０では、縦ピロー包装機本体１０の作業装置と第１調整装置の操作に加えて、縦ピロー包装機本体１０による製品の生産を継続するために必要な操作、具体的には、第２調整装置の操作や製品切換操作を行うことができる。
図１０は、入力表示部４４に表示される縦ピロー包装機本体１０の第２調整装置の一つである日付印字位置調整装置による日付印字上下位置調整の操作画面の例を示した画面構成図であり、図において、１２０は第２調整装置操作画面、１２１は調整項目表示部、１２２は調整項目画像、１２３、１２４ａ、１２４ｂは操作ボタン（スイッチ）である。
第２調整装置操作画面１２０の上部の構成は、作業装置操作画面１００と同じであり、画面の上部左右に画面切替ボタン１０１ａ、１０１ｂが設けられ、画面の上部中央に画面頁表示部１０２が設けられている。
そして、第２調整装置操作画面１２０では、画面の中央上部に調整項目表示部１２１が設けられ、画面の中央部に調整項目画像１２２が表示され、調整項目画像１２２を挟んでその上下に操作ボタン１２４ａ、１２４ｂが設けられている。
補助操作パネル４０においては、主操作パネル３０が故障する等して正常に機能していない場合、主操作パネル３０から縦ピロー包装機制御部２０への通信信号が途絶え、縦ピロー包装機制御部２０から、主操作パネル３０が正常に機能していないことを表す信号が送られてくる等した場合、第２の操作モードが機能する。
第２の操作モードが機能している場合、補助操作パネル４０では、縦ピロー包装機本体１０の作業装置と第１調整装置の操作に加えて、縦ピロー包装機本体１０による製品の生産を継続するために必要な操作、具体的には、第２調整装置の操作や製品切換操作を行うことができる。
図１０は、入力表示部４４に表示される縦ピロー包装機本体１０の第２調整装置の一つである日付印字位置調整装置による日付印字上下位置調整の操作画面の例を示した画面構成図であり、図において、１２０は第２調整装置操作画面、１２１は調整項目表示部、１２２は調整項目画像、１２３、１２４ａ、１２４ｂは操作ボタン（スイッチ）である。
第２調整装置操作画面１２０の上部の構成は、作業装置操作画面１００と同じであり、画面の上部左右に画面切替ボタン１０１ａ、１０１ｂが設けられ、画面の上部中央に画面頁表示部１０２が設けられている。
そして、第２調整装置操作画面１２０では、画面の中央上部に調整項目表示部１２１が設けられ、画面の中央部に調整項目画像１２２が表示され、調整項目画像１２２を挟んでその上下に操作ボタン１２４ａ、１２４ｂが設けられている。
【0042】
今、縦ピロー包装機本体１０の運転中に主操作パネル３０が故障し、縦ピロー包装機本体１０を運転させて製品の生産を継続するためには、第２調整装置による調整、例えば、日付印字位置調整装置による日付印字上下位置調整が必要な場合、入力表示部４４に第１調整装置操作画面１１０が表示されている状態で、作業者が画面切替ボタン１０１ａにタッチすると、第２調整装置操作画面１２０に切り替わり、画面頁表示部１０２の表示が「３／４」となる。
図１０に示す第２調整装置操作画面１２０においては、調整項目表示部１２１に第２調整装置の調整項目「日付上下」が表示され、その調整項目を表す調整項目画像１２２として包装体の画像が表示されている。これは、第２調整装置が日付印字位置調整装置であり、日付印字位置調整装置を操作して日付印字の上下位置が調整できることを表している。
この場合、作業者が操作ボタン１２３をタッチすると、操作する第２調整装置による調整項目が切り替わり、調整項目表示部１２１に表示される調整項目が切り替わる。
具体的には、操作する第２調整装置による調整項目が、日付印字位置調整装置による日付印字左右位置、スライドローラ位置調整装置によるスライドローラ位置、縦シールブロック位置調整装置による縦シールブロック位置、包材切断位置調整装置による包材切断位置の順で切り替わり、調整項目表示部１２１に表示される調整項目が各調整装置に対応して、「日付左右」、「スライドローラ」、「縦シール」、「切断位置」に切り替わる。
図１０に示す第２調整装置操作画面１２０においては、調整項目表示部１２１に第２調整装置の調整項目「日付上下」が表示され、その調整項目を表す調整項目画像１２２として包装体の画像が表示されている。これは、第２調整装置が日付印字位置調整装置であり、日付印字位置調整装置を操作して日付印字の上下位置が調整できることを表している。
この場合、作業者が操作ボタン１２３をタッチすると、操作する第２調整装置による調整項目が切り替わり、調整項目表示部１２１に表示される調整項目が切り替わる。
具体的には、操作する第２調整装置による調整項目が、日付印字位置調整装置による日付印字左右位置、スライドローラ位置調整装置によるスライドローラ位置、縦シールブロック位置調整装置による縦シールブロック位置、包材切断位置調整装置による包材切断位置の順で切り替わり、調整項目表示部１２１に表示される調整項目が各調整装置に対応して、「日付左右」、「スライドローラ」、「縦シール」、「切断位置」に切り替わる。
【0043】
今、調整項目表示部１２１に「日付上下」が表示されている状態で、作業者が操作ボタン１２４ａにタッチすると、そのタッチ信号がコンピュータ４１に送られ、コンピュータ４１が日付印字位置調整装置の作動信号を送受信部４３に送り、その作動信号は送受信部４４から通信回線Ｌ２を介して縦ピロー制御部２０に送られ、送受信部２３で受信されて演算制御部２１に送られ、動作制御部２１ａが日付印字位置調整装置に作動信号を送り、これにより昇降ローラ１３ｂが一定距離だけ僅かに上昇して、包装体Ｐ１への日付印字位置が上方に所定の長さだけ僅かにずらされる。
また、作業者が操作ボタン１２４ｂにタッチすると、同様にしてコンピュータ４１からの作動信号が送受信部４３、通信回線Ｌ２、送受信部２３を経て、演算制御部２１の動作制御部２１ａに送られ、昇降ローラ１３ｂが一定距離だけ僅かに下降して、包装体Ｐ１への日付印字位置が下方に所定の長さだけ僅かにずらされる。
このようにして作業者は、操作ボタン１２４ａあるいは操作ボタン１２４ｂをタッチして、包装体Ｐ１への日付印字位置を上方あるいは下方に僅かずつずらすことにより、日付印字上下位置を調整することできる。
他の調整項目についても、作業者は、操作ボタン１２３をタッチして調整項目表示部１２１に調整したい調整項目を表示させ、例えば、スライドローラ１５の位置を調整したい場合は、調整項目表示部１２１に「スライドローラ」を表示させ、操作ボタン１２４ａ、１２４ｂをタッチすることにより、スライドローラ１５ｃを前後にスライドさせその位置を調整することができる。
また、作業者が操作ボタン１２４ｂにタッチすると、同様にしてコンピュータ４１からの作動信号が送受信部４３、通信回線Ｌ２、送受信部２３を経て、演算制御部２１の動作制御部２１ａに送られ、昇降ローラ１３ｂが一定距離だけ僅かに下降して、包装体Ｐ１への日付印字位置が下方に所定の長さだけ僅かにずらされる。
このようにして作業者は、操作ボタン１２４ａあるいは操作ボタン１２４ｂをタッチして、包装体Ｐ１への日付印字位置を上方あるいは下方に僅かずつずらすことにより、日付印字上下位置を調整することできる。
他の調整項目についても、作業者は、操作ボタン１２３をタッチして調整項目表示部１２１に調整したい調整項目を表示させ、例えば、スライドローラ１５の位置を調整したい場合は、調整項目表示部１２１に「スライドローラ」を表示させ、操作ボタン１２４ａ、１２４ｂをタッチすることにより、スライドローラ１５ｃを前後にスライドさせその位置を調整することができる。
【0044】
図１１は、縦ピロー包装機本体１０が生産する製品を切り換えるために入力表示部４４に表示される製品切換画面を説明するための説明図であり、図において、１３０は製品切換画面、１３１は製品内容表示部、１３２ａ、１３２ｂは操作ボタン（スイッチ）である。
製品切換画面１３０の上部の構成は、作業装置操作画面１００と同じであり、画面の上部左右に画面切替ボタン１０１ａ、１０１ｂが設けられ、画面の上部中央に画面頁表示部１０２が設けられている。
そして、製品切換画面１３０では、画面の中央部に製品内容表示部１３１が設けられ、製品内容表示部１３１を挟んでその上下に操作ボタン１３２ａ、１３２ｂが設けられている。
今、縦ピロー包装機本体１０が、Ｎｏ．（登録番号）「０１」、製品名「ＡＡＡＡ」の製品を生産しているときに、主操作パネル３０が故障し、その状態で「ＡＡＡＡ」の製品の生産を続け、それが終了して次の製品、例えば、Ｎｏ．（登録番号）「２」、製品名「ＢＢＢＢ」の製品に切り換えて、その生産をする場合、製品の切り換えの操作は次のようにして行う。
まず、例えば、入力表示部４４に第１調整装置操作画面１１０が表示されている状態で、作業者が画面切替ボタン１０１ａに連続してタッチすると、第２調整装置操作画面１２０を経て製品切換画面１３０に切り替わり、画面頁表示部１０２の表示が「４／４」となる。
製品切換画面１３０の製品内容表示部１３１には、図１１（ａ）に示すように、現在生産している製品の内容、すなわち、「０１」（Ｎｏ．）、「ＡＡＡＡ」（製品名）、「８０ｂｐｍ」（生産能力）、「Ｗ２００×Ｌ２５０」（折り径×袋長さ）が表示される。
次いで、操作ボタン１３２ａ、１３２ｂをタッチし、製品内容表示部１３１をスルロールさせる。このスクロールにより製品内容表示部１３１には、製品パラメータテーブル２２ａに登録されたすべての製品の内容を表示することができる。
そして、図１１（ｂ）に示すように、次に生産するＮｏ．（登録番号）「２」、製品名「ＢＢＢＢ」の製品の内容を製品内容表示部１３１に表示させる。
この状態で、製品内容表示部１３１にタッチすると、生産する製品が、Ｎｏ．「０２」、製品名「ＢＢＢＢ」の製品に切換えられ、これにより、演算制御部２１のパラメータも切り換えられ、動作制御部２１ａは、製品パラメータテーブル２２ａのＮｏ．「０２」（製品名「ＢＢＢＢ」）に登録されたパラメータに基づいて各駆動機器を制御することとなり、「ＢＢＢＢ」の製品の生産を行うことができる。
製品切換画面１３０の上部の構成は、作業装置操作画面１００と同じであり、画面の上部左右に画面切替ボタン１０１ａ、１０１ｂが設けられ、画面の上部中央に画面頁表示部１０２が設けられている。
そして、製品切換画面１３０では、画面の中央部に製品内容表示部１３１が設けられ、製品内容表示部１３１を挟んでその上下に操作ボタン１３２ａ、１３２ｂが設けられている。
今、縦ピロー包装機本体１０が、Ｎｏ．（登録番号）「０１」、製品名「ＡＡＡＡ」の製品を生産しているときに、主操作パネル３０が故障し、その状態で「ＡＡＡＡ」の製品の生産を続け、それが終了して次の製品、例えば、Ｎｏ．（登録番号）「２」、製品名「ＢＢＢＢ」の製品に切り換えて、その生産をする場合、製品の切り換えの操作は次のようにして行う。
まず、例えば、入力表示部４４に第１調整装置操作画面１１０が表示されている状態で、作業者が画面切替ボタン１０１ａに連続してタッチすると、第２調整装置操作画面１２０を経て製品切換画面１３０に切り替わり、画面頁表示部１０２の表示が「４／４」となる。
製品切換画面１３０の製品内容表示部１３１には、図１１（ａ）に示すように、現在生産している製品の内容、すなわち、「０１」（Ｎｏ．）、「ＡＡＡＡ」（製品名）、「８０ｂｐｍ」（生産能力）、「Ｗ２００×Ｌ２５０」（折り径×袋長さ）が表示される。
次いで、操作ボタン１３２ａ、１３２ｂをタッチし、製品内容表示部１３１をスルロールさせる。このスクロールにより製品内容表示部１３１には、製品パラメータテーブル２２ａに登録されたすべての製品の内容を表示することができる。
そして、図１１（ｂ）に示すように、次に生産するＮｏ．（登録番号）「２」、製品名「ＢＢＢＢ」の製品の内容を製品内容表示部１３１に表示させる。
この状態で、製品内容表示部１３１にタッチすると、生産する製品が、Ｎｏ．「０２」、製品名「ＢＢＢＢ」の製品に切換えられ、これにより、演算制御部２１のパラメータも切り換えられ、動作制御部２１ａは、製品パラメータテーブル２２ａのＮｏ．「０２」（製品名「ＢＢＢＢ」）に登録されたパラメータに基づいて各駆動機器を制御することとなり、「ＢＢＢＢ」の製品の生産を行うことができる。
【0045】
以上のように補助操作パネル４０においては、主操作パネル３０が正常に機能している場合、第１の操作モードが機能し、縦ピロー包装機本体１０の作業装置（エアチャック装置、包材吸着装置１１ｂ）と第１調整装置（テンションレバー位置調整装置）の操作を行うことができる。
また、補助操作パネル４０においては、主操作パネル３０が故障する等して正常に機能していない場合、第２の操作モードが機能し、縦ピロー包装機本体１０の作業装置と第１調整装置の操作に加えて、縦ピロー包装機本体１０による製品の生産を継続するために必要な第２調整装置（日付印字位置調整装置、スライドローラ位置調整装置、縦シールブロック位置調整装置、包材切断位置調整装置）の操作や製品切換操作を行うことができ、縦ピロー包装機本体１０による製品の生産を継続することができる。
また、補助操作パネル４０においては、主操作パネル３０が故障する等して正常に機能していない場合、第２の操作モードが機能し、縦ピロー包装機本体１０の作業装置と第１調整装置の操作に加えて、縦ピロー包装機本体１０による製品の生産を継続するために必要な第２調整装置（日付印字位置調整装置、スライドローラ位置調整装置、縦シールブロック位置調整装置、包材切断位置調整装置）の操作や製品切換操作を行うことができ、縦ピロー包装機本体１０による製品の生産を継続することができる。
【0046】
［横ピロー包装機の構成］
次に、本発明の包装関連装置が横ピロー包装機である場合について説明する。
図１２は、横ピロー包装機の概略構成を表した図であり、同図（ａ）は正面図、同図（ｂ）は平面図である。
図１２において、２０１は横ピロー包装機、２１０は横ピロー包装機本体、２１１は包材（包装材料）供給部、２１１ａはシャフト、２１２は包材送り部、２１２ａは駆動ローラ、２１２ｂは押えローラ、２１２ｃはテンションアーム、２１２ｄはテンションローラ、２１３は被包装品供給部、２１３ａは供給コンベア、２１４は製筒部、２１４ａは製筒器（フォーマ）、２１５は紙引き部、２１５ａは駆動ローラ、２１５ｂは押えローラ、２１６はセンターシール部、２１６ａ、２１６ｂはセンターシールブロック、２１７は目付け部、２１７ａ、２１７ｂは目付けローラ、２１８はエンドシール・切断部、２１８ａ、２１８ｂはエンドシールブロック、２１９は包装体排出部、２１９ａは排出コンベア、２２０は枠体、２３０は主操作パネル、２４０は補助操作パネル、ＣＰは被包装品、Ｆ２は包材（フィルム）、ｇ２はガイドローラ、Ｍ２は巻取り包材、Ｐ２は包装体、ＴＦは筒状包材、ｃｓはセンターシール部分、ｅｓはエンドシール部分である。
図１２に示すように、横ピロー包装機２０１は、横ピロー包装機本体２１０、制御ボックス（図示せず）、枠体２２０、主操作パネル２３０、補助操作パネル２４０を備え、横ピロー包装機本体２１０は、制御ボックスと枠体２２０で構成される空間内に収納されている。
そして、横ピロー包装機２０１の制御部分は、上記制御ボクッスに収納されて横ピロー包装機本体２１０に接続された横ピロー包装機制御部（図示せず）と、横ピロー包装機制御部に通信回線を介して接続された主操作パネル２３０と、横ピロー包装機制御部に通信回線を介して接続された補助操作パネル２４０とから構成されている。
なお、図１２において、枠体２２０は、外形を二点鎖線で表し、正面にある開閉パネル 等は省略してある。
次に、本発明の包装関連装置が横ピロー包装機である場合について説明する。
図１２は、横ピロー包装機の概略構成を表した図であり、同図（ａ）は正面図、同図（ｂ）は平面図である。
図１２において、２０１は横ピロー包装機、２１０は横ピロー包装機本体、２１１は包材（包装材料）供給部、２１１ａはシャフト、２１２は包材送り部、２１２ａは駆動ローラ、２１２ｂは押えローラ、２１２ｃはテンションアーム、２１２ｄはテンションローラ、２１３は被包装品供給部、２１３ａは供給コンベア、２１４は製筒部、２１４ａは製筒器（フォーマ）、２１５は紙引き部、２１５ａは駆動ローラ、２１５ｂは押えローラ、２１６はセンターシール部、２１６ａ、２１６ｂはセンターシールブロック、２１７は目付け部、２１７ａ、２１７ｂは目付けローラ、２１８はエンドシール・切断部、２１８ａ、２１８ｂはエンドシールブロック、２１９は包装体排出部、２１９ａは排出コンベア、２２０は枠体、２３０は主操作パネル、２４０は補助操作パネル、ＣＰは被包装品、Ｆ２は包材（フィルム）、ｇ２はガイドローラ、Ｍ２は巻取り包材、Ｐ２は包装体、ＴＦは筒状包材、ｃｓはセンターシール部分、ｅｓはエンドシール部分である。
図１２に示すように、横ピロー包装機２０１は、横ピロー包装機本体２１０、制御ボックス（図示せず）、枠体２２０、主操作パネル２３０、補助操作パネル２４０を備え、横ピロー包装機本体２１０は、制御ボックスと枠体２２０で構成される空間内に収納されている。
そして、横ピロー包装機２０１の制御部分は、上記制御ボクッスに収納されて横ピロー包装機本体２１０に接続された横ピロー包装機制御部（図示せず）と、横ピロー包装機制御部に通信回線を介して接続された主操作パネル２３０と、横ピロー包装機制御部に通信回線を介して接続された補助操作パネル２４０とから構成されている。
なお、図１２において、枠体２２０は、外形を二点鎖線で表し、正面にある開閉パネル 等は省略してある。
【0047】
図１２に示すように、横ピロー包装機本体２１０は、包材（包装材料）供給部２１１、包材送り部２１２、被包装品供給部２１３、製筒部２１４、紙引き部２１５、センターシール部２１６、目付け部２１７、エンドシール・切断部２１８、包装体排出部２１９等から構成される。
包材供給部２１１は、シャフト２１１ａに取り付けられた巻取り包材Ｍ２を繰り出す巻取り包材供給装置（図示せず）等を備え、巻取り包材Ｍ２から包材Ｆ２を繰り出す。
包材送り部２１２は、駆動ローラ２１２ａと押えローラ２１２ｂで包材Ｆ２を挟み込み、モータ（図示せず）により駆動ローラ２１２ａを回転させて、包材Ｆ２を一定長さだけ送り出し、テンションアーム２１２ｃに取り付けられたテンションローラ２１２ｄにより、包材Ｆ２を製筒部２１４に案内する。
被包装品供給部２１３は、ベルトコンベア２１３ａ上に被包装品ＣＰを載せ、筒状包材ＴＦの中に被包装品ＣＰを充填する。
製筒部２１４は、製筒器（フォーマ）２１４ａにより包材Ｆ２を筒状包材ＴＦに成形（製筒）する。
紙引き部２１５は、駆動ローラ２１５ａと押えローラ２１５ｂで筒状包材ＴＦの重ね合せされた端部を挟み込み、モータ（図示せず）により駆動ローラ２１５ａを回転させて、筒状包材ＴＦを一定長さだけ送り出す。
センターシール部２１６は、ヒータ（図示せず）で加熱したセンターシールブロック２１６ａ、２１６ｂで重ね合せされた筒状包材ＴＦの端部を挟み込み、筒状包材ＴＦにセンターシールｃｓを施す。
目付け部２１７は、目付けローラ２１７ａ、２１７ｂで筒状包材ＴＦのセンターシールｃｓを挟み込み、モータ（図示せず）により一方の目付けローラ２１７ａを回転させてセンターシールｃｓに目付けを施す。
エンドシール・切断部２１８は、ヒータ（図示せず）で加熱したエンドシールブロック２１８ａ、２１８ｂで筒状包材ＴＦの先端部を挟み込んでエンドシールを施してエンドシール部分ｅｓを形成し、エンドシール部分ｅｓの中央部を切断して、被包装品ＣＰが袋詰めされた包装体Ｐ２を生成する。
包装体排出部２１９は、包装体Ｐ２を排出コンベア４９ａにより排出する。
包材供給部２１１は、シャフト２１１ａに取り付けられた巻取り包材Ｍ２を繰り出す巻取り包材供給装置（図示せず）等を備え、巻取り包材Ｍ２から包材Ｆ２を繰り出す。
包材送り部２１２は、駆動ローラ２１２ａと押えローラ２１２ｂで包材Ｆ２を挟み込み、モータ（図示せず）により駆動ローラ２１２ａを回転させて、包材Ｆ２を一定長さだけ送り出し、テンションアーム２１２ｃに取り付けられたテンションローラ２１２ｄにより、包材Ｆ２を製筒部２１４に案内する。
被包装品供給部２１３は、ベルトコンベア２１３ａ上に被包装品ＣＰを載せ、筒状包材ＴＦの中に被包装品ＣＰを充填する。
製筒部２１４は、製筒器（フォーマ）２１４ａにより包材Ｆ２を筒状包材ＴＦに成形（製筒）する。
紙引き部２１５は、駆動ローラ２１５ａと押えローラ２１５ｂで筒状包材ＴＦの重ね合せされた端部を挟み込み、モータ（図示せず）により駆動ローラ２１５ａを回転させて、筒状包材ＴＦを一定長さだけ送り出す。
センターシール部２１６は、ヒータ（図示せず）で加熱したセンターシールブロック２１６ａ、２１６ｂで重ね合せされた筒状包材ＴＦの端部を挟み込み、筒状包材ＴＦにセンターシールｃｓを施す。
目付け部２１７は、目付けローラ２１７ａ、２１７ｂで筒状包材ＴＦのセンターシールｃｓを挟み込み、モータ（図示せず）により一方の目付けローラ２１７ａを回転させてセンターシールｃｓに目付けを施す。
エンドシール・切断部２１８は、ヒータ（図示せず）で加熱したエンドシールブロック２１８ａ、２１８ｂで筒状包材ＴＦの先端部を挟み込んでエンドシールを施してエンドシール部分ｅｓを形成し、エンドシール部分ｅｓの中央部を切断して、被包装品ＣＰが袋詰めされた包装体Ｐ２を生成する。
包装体排出部２１９は、包装体Ｐ２を排出コンベア４９ａにより排出する。
【0048】
［横ピロー包装機本体２１０の作業装置・調整装置］
横ピロー包装機本体２１０の作業装置には、テンションアーム２１２ｃの開閉装置等がある。
テンションアーム２１２ｃは、上端側が枠体２２０のフレーム（図示せず）に回転可能に支持された一対のアームからなり、テンションローラ２１２ｄを支持してテンションローラ２１２ｄによって製筒器（フォーマ）２１４ａに案内される包材Ｆ２の案内角度を調整するものである。
テンションアーム２１２ｃの開閉装置は、テンションアーム２１２ｃが回転しないように回転軸をロックし、また、回転軸のロックを外し、テンションアーム２１２ｃを回転できるようにする装置である。
テンションアーム２１２ｃの角度は、横ピロー包装機２０１が生産する製品毎に定められ、作業者は、テンションアーム２１２ｃの開閉装置を作動させて、回転軸のロックを外し、テンションアーム２１２ｃを回転可能にして、その定められた角度にテンションアーム２１２ｃの角度の設定・調整を行い、設定・調整終了後、テンションアーム２１２ｃの開閉装置を作動させて、回転軸をロックし、テンションアーム２１２ｃを回転不能にする。
テンションローラ２１２ｄは、テンションアーム２１２ｃに回転自在かつスライド可能に支持され、テンションアーム２１２ｃ上をスライド移動して、テンションローラ２１２ｄから製筒器（フォーマ）２１４ａまでの包材Ｆ２のパス長を調整するものである。
このテンションローラ２１２ｄのテンションアーム２１２ｃ上の位置（テンションローラ距離）は、横ピロー包装機２０１が生産する製品毎に定められ、その定められた位置にテンションアーム２１２ｃが手動でスライド移動され、テンションローラ距離の設定・調整が行われる。
横ピロー包装機本体２１０の第１調整装置には、巻取り包材左右位置調整装置等がある。
巻取り包材左右位置調整装置は、シャフト２１１ａに取り付けられるリング状のストッパーとこのリング状のストッパーをシャフト２１１ａに沿って移動させるストッパー移動装置（いずれも図示せず）を備え、その構造・機能は、縦ピロー包装機本体１０の巻取り包材左右位置調整装置と同じである。
横ピロー包装機本体２１０の第２調整装置には、エンドシールブッロック２１８ａ、２１８ｂの高さ調整装置等がある。
エンドシールブロック２１８ａ、２１８ｂは、待機位置から上下方向に移動可能となっており、待機位置の高さ（エンドシーラ高さ）は横ピロー包装機２０１が生産する製品によって決まり、エンドシールブッロック２１８ａ、２１８ｂの高さ調整装置により、その決められた待機位置の高さにエンドシールブロック２１８ａ、２１８ｂが移動され、エンドシーラ高さの設定・調整が行われる。
横ピロー包装機本体２１０の作業装置には、テンションアーム２１２ｃの開閉装置等がある。
テンションアーム２１２ｃは、上端側が枠体２２０のフレーム（図示せず）に回転可能に支持された一対のアームからなり、テンションローラ２１２ｄを支持してテンションローラ２１２ｄによって製筒器（フォーマ）２１４ａに案内される包材Ｆ２の案内角度を調整するものである。
テンションアーム２１２ｃの開閉装置は、テンションアーム２１２ｃが回転しないように回転軸をロックし、また、回転軸のロックを外し、テンションアーム２１２ｃを回転できるようにする装置である。
テンションアーム２１２ｃの角度は、横ピロー包装機２０１が生産する製品毎に定められ、作業者は、テンションアーム２１２ｃの開閉装置を作動させて、回転軸のロックを外し、テンションアーム２１２ｃを回転可能にして、その定められた角度にテンションアーム２１２ｃの角度の設定・調整を行い、設定・調整終了後、テンションアーム２１２ｃの開閉装置を作動させて、回転軸をロックし、テンションアーム２１２ｃを回転不能にする。
テンションローラ２１２ｄは、テンションアーム２１２ｃに回転自在かつスライド可能に支持され、テンションアーム２１２ｃ上をスライド移動して、テンションローラ２１２ｄから製筒器（フォーマ）２１４ａまでの包材Ｆ２のパス長を調整するものである。
このテンションローラ２１２ｄのテンションアーム２１２ｃ上の位置（テンションローラ距離）は、横ピロー包装機２０１が生産する製品毎に定められ、その定められた位置にテンションアーム２１２ｃが手動でスライド移動され、テンションローラ距離の設定・調整が行われる。
横ピロー包装機本体２１０の第１調整装置には、巻取り包材左右位置調整装置等がある。
巻取り包材左右位置調整装置は、シャフト２１１ａに取り付けられるリング状のストッパーとこのリング状のストッパーをシャフト２１１ａに沿って移動させるストッパー移動装置（いずれも図示せず）を備え、その構造・機能は、縦ピロー包装機本体１０の巻取り包材左右位置調整装置と同じである。
横ピロー包装機本体２１０の第２調整装置には、エンドシールブッロック２１８ａ、２１８ｂの高さ調整装置等がある。
エンドシールブロック２１８ａ、２１８ｂは、待機位置から上下方向に移動可能となっており、待機位置の高さ（エンドシーラ高さ）は横ピロー包装機２０１が生産する製品によって決まり、エンドシールブッロック２１８ａ、２１８ｂの高さ調整装置により、その決められた待機位置の高さにエンドシールブロック２１８ａ、２１８ｂが移動され、エンドシーラ高さの設定・調整が行われる。
【0049】
横ピロー包装機制御部は、縦ピロー包装機制御部２０と同様に、演算制御部、記憶部及び送受信部を備えている（図１参照）。
横ピロー包装機制御部の演算制御部は、縦ピロー包装機制御部２０の演算制御部２１と同様に、動作制御部、測定情報管理部、生産情報管理部を備え、その機能は、演算制御部２１の動作制御部２１ａ、測定情報管理部、生産情報管理部の機能と同じである。
横ピロー包装機制御部の記憶部には、縦ピロー包装機制御部２０の記憶部２２と同様に製品パラメータテーブルが記憶され、その構成は、製品パラメータテーブル２２ａと同じである（図３参照）。
そして、横ピロー包装機制御部の記憶部の製品パラメータテーブルには、Ｎｏ．（登録番号）、製品名、生産能力、袋長さ、製品長さ、ヒータ温度（ヒータバー手前、ヒータバー奥、エンドシーラ上、エンドシーラ下）等の横ピロー包装機２０１による生産に必要なパラメータが登録されている。
横ピロー包装機制御部の演算制御部は、縦ピロー包装機制御部２０の演算制御部２１と同様に、動作制御部、測定情報管理部、生産情報管理部を備え、その機能は、演算制御部２１の動作制御部２１ａ、測定情報管理部、生産情報管理部の機能と同じである。
横ピロー包装機制御部の記憶部には、縦ピロー包装機制御部２０の記憶部２２と同様に製品パラメータテーブルが記憶され、その構成は、製品パラメータテーブル２２ａと同じである（図３参照）。
そして、横ピロー包装機制御部の記憶部の製品パラメータテーブルには、Ｎｏ．（登録番号）、製品名、生産能力、袋長さ、製品長さ、ヒータ温度（ヒータバー手前、ヒータバー奥、エンドシーラ上、エンドシーラ下）等の横ピロー包装機２０１による生産に必要なパラメータが登録されている。
【0050】
主操作パネル２３０は、横ピロー包装機本体２１０の目付け部２１７の上方に取り付けられ、縦ピロー包装機１の主操作パネル３０と同様に、演算処理部、記憶部、送受信部及び入力表示部を備え、入力表示部には、横ピロー包装機本体２１０を操作するための各種画面が表示される。
すなわち、主操作パネル２３０の入力表示部には、縦ピロー包装機１の主操作パネル３０と同様に、基本画面、製品切換画面、目次画面等が表示され、横ピロー包装機本体２１０の運転状態の表示、製品切換、各種画面の選定等が行われる（図４～６参照）。
この場合、主操作パネル２３０の目次画面には、縦ピロー包装機１の主操作パネル３０の目次画面７０における第２調整装置の操作画面を呼び出すボタン（「１０．日付上下」、「１１．日付左右」、「１２．スライドロール」、「１３．縦シール」、「１４．切断位置」の文字が付されたボタン）に代えて、「１０．エンドシーラ高さ」の文字が付されたボタンが表示される
そして、主操作パネル２３０の入力表示部の目次画面において、「１０．エンドシーラ高さ」の文字が付されたボタンをタッチすることにより、エンドシーラ高さを調整する画面（図示せず）が表示され、エンドシールブッロック２１８ａ、２１８ｂの高さ調整装置を操作して、エンドシーラ高さを調整することができる。
すなわち、主操作パネル２３０の入力表示部には、縦ピロー包装機１の主操作パネル３０と同様に、基本画面、製品切換画面、目次画面等が表示され、横ピロー包装機本体２１０の運転状態の表示、製品切換、各種画面の選定等が行われる（図４～６参照）。
この場合、主操作パネル２３０の目次画面には、縦ピロー包装機１の主操作パネル３０の目次画面７０における第２調整装置の操作画面を呼び出すボタン（「１０．日付上下」、「１１．日付左右」、「１２．スライドロール」、「１３．縦シール」、「１４．切断位置」の文字が付されたボタン）に代えて、「１０．エンドシーラ高さ」の文字が付されたボタンが表示される
そして、主操作パネル２３０の入力表示部の目次画面において、「１０．エンドシーラ高さ」の文字が付されたボタンをタッチすることにより、エンドシーラ高さを調整する画面（図示せず）が表示され、エンドシールブッロック２１８ａ、２１８ｂの高さ調整装置を操作して、エンドシーラ高さを調整することができる。
【0051】
［補助操作パネル２４０］
補助操作パネル２４０は、主操作パネル２３０から離れた位置である包材送り部２１２の上方であって、テンションアーム２１２ｃ等の近傍に取り付けられ、縦ピロー包装機１の補助操作パネル４０と同様に、コンピュータ、送受信部及び入力表示部を備えている（図１参照）。
補助操作パネル２４０のコンピュータは、演算処理部や記憶部を備え、補助操作パネル２４０を第１の操作モード及び第２モードで機能させるための各種処理（後述する）を行うと共に補助操作パネル２４０を統括的に制御する。
補助操作パネル２４０の送受信部４３は、補助操作パネル２４０のコンピュータと横ピロー包装機制御部との間で行われる通信回線による通信に際し、各種データ（信号）の送受信を行う。
補助操作パネル２４０の入力表示部は、タッチパネル式の表示画面を有し、補助操作パネル２４０を第１の操作モード及び第２モードで操作等するための各種画面を表示する。
ている。
補助操作パネル２４０は、主操作パネル２３０から離れた位置である包材送り部２１２の上方であって、テンションアーム２１２ｃ等の近傍に取り付けられ、縦ピロー包装機１の補助操作パネル４０と同様に、コンピュータ、送受信部及び入力表示部を備えている（図１参照）。
補助操作パネル２４０のコンピュータは、演算処理部や記憶部を備え、補助操作パネル２４０を第１の操作モード及び第２モードで機能させるための各種処理（後述する）を行うと共に補助操作パネル２４０を統括的に制御する。
補助操作パネル２４０の送受信部４３は、補助操作パネル２４０のコンピュータと横ピロー包装機制御部との間で行われる通信回線による通信に際し、各種データ（信号）の送受信を行う。
補助操作パネル２４０の入力表示部は、タッチパネル式の表示画面を有し、補助操作パネル２４０を第１の操作モード及び第２モードで操作等するための各種画面を表示する。
ている。
【0052】
［第１の操作モード］
補助操作パネル２４０においては、縦ピロー包装機１の補助操作パネル４０と同様に、主操作パネル２３０が正常に機能している場合、第１の操作モードが機能する。
主操作パネル２３０が正常に機能しているか否かは、縦ピロー包装機１の主操作パネル３０が正常に機能しているか否かと同じ方法で判別される。
すなわち、主操作パネル２３０が正常に機能しているか否かは、例えば、主操作パネル２３０から通信回線Ｌ１を介して一定のタイミングで通信信号を送信し続け、横ピロー包装機制御部で主操作パネル２３０からの通信信号を受信し、その通信信号を受信し続けているか否かににより判別される。
これより、主操作パネル２３０から横ピロー包装機制御部への通信信号が途絶えた場合に、横ピロー包装機制御部は、主操作パネル２３０が正常に機能していないと判断して、補助操作パネル２４０に主操作パネル２３０が正常に機能していないことを表す信号を送ることとなる。
よって、補助操作パネル２４０は、横ピロー包装機制御部から主操作パネル２３０が正常に機能していないことを表す信号が送信されない限り、主操作パネル２３０が正常に機能していると判断して、第１の操作モードが機能することとなる。
この場合、補助操作パネル２４０から、通信回線を介して横ピロー包装機制御部に監視信号を送り、横ピロー包装機制御部が主操作パネル２３０からの通信信号を受取り続けている場合は、監視信号に対する応答信号を補助操作パネル２４０に送るようにし、監視信号に対する応答信号が途絶えない限り、主操作パネル２３０が正常に機能していると判断して、第１の操作モードが機能するようにしてもよい。
第１の操作モードが機能している場合、補助操作パネル２４０では、横ピロー包装機本体２１０の作業装置と第１調整装置の操作を行うことができる。
図１３は、補助操作パネル２４０の入力表示部に表示される横ピロー包装機本体２１０の作業装置であるテンションアーム２１２ｃの開閉装置の操作画面の例を示した画面構成図であり、図において、３００は作業装置操作画面、３０１ａ、３０１ｂは画面切替ボタン（スイッチ）、３０２は画面頁表示部、３０３、３０４は操作ボタン（スイッチ）である。
作業装置操作画面３００は、画面の上部の左右に設けられた画面切替ボタン３０１ａ、３０１ｂ、画面の上部の中央に設けられた画面頁表示部３０２、「テンションアーム ＵＮＬＯＣＫ」の文字が付された操作ボタン３０３、「テンションアーム ＬＯＣＫ」の文字が付された操作ボタン３０４から構成される。
今、作業装置操作画面３００において、作業者が操作ボタン３０３にタッチすると、そのタッチ信号が、補助操作パネル２４０と通信回線で接続された横ピロー包装機制御部の演算制御部に送られ、演算制御部の動作制御部がテンションアーム２１２ｃの開閉装置に作動信号を送り、これにより開閉装置が作動して、テンションアーム２１２ｃの回転軸のロックを外し、テンションアーム２１２ｃを回転可能にし、テンションアーム２１２ｃの角度調整が行われ、角度調整が終了すると、作業者が操作ボタン３０４にタッチし、テンションアーム２１２ｃの開閉装置が作動し、回転軸をロックし、テンションアーム２１２ｃを回転不能にする。
また、作業装置操作画面３００で、画面切替ボタン３０１ａをタッチすると、第１調整装置操作画面に切り替わり、画面頁表示部１０２の表示が「２／２」となる。
第１調整装置操作画面は、図９に示す第１調整装置操作画面１１０と同じような画面であり、第１調整装置操作画面巻取り包材Ｍ２の左右方向の位置を調整することできる画面である。
補助操作パネル２４０においては、縦ピロー包装機１の補助操作パネル４０と同様に、主操作パネル２３０が正常に機能している場合、第１の操作モードが機能する。
主操作パネル２３０が正常に機能しているか否かは、縦ピロー包装機１の主操作パネル３０が正常に機能しているか否かと同じ方法で判別される。
すなわち、主操作パネル２３０が正常に機能しているか否かは、例えば、主操作パネル２３０から通信回線Ｌ１を介して一定のタイミングで通信信号を送信し続け、横ピロー包装機制御部で主操作パネル２３０からの通信信号を受信し、その通信信号を受信し続けているか否かににより判別される。
これより、主操作パネル２３０から横ピロー包装機制御部への通信信号が途絶えた場合に、横ピロー包装機制御部は、主操作パネル２３０が正常に機能していないと判断して、補助操作パネル２４０に主操作パネル２３０が正常に機能していないことを表す信号を送ることとなる。
よって、補助操作パネル２４０は、横ピロー包装機制御部から主操作パネル２３０が正常に機能していないことを表す信号が送信されない限り、主操作パネル２３０が正常に機能していると判断して、第１の操作モードが機能することとなる。
この場合、補助操作パネル２４０から、通信回線を介して横ピロー包装機制御部に監視信号を送り、横ピロー包装機制御部が主操作パネル２３０からの通信信号を受取り続けている場合は、監視信号に対する応答信号を補助操作パネル２４０に送るようにし、監視信号に対する応答信号が途絶えない限り、主操作パネル２３０が正常に機能していると判断して、第１の操作モードが機能するようにしてもよい。
第１の操作モードが機能している場合、補助操作パネル２４０では、横ピロー包装機本体２１０の作業装置と第１調整装置の操作を行うことができる。
図１３は、補助操作パネル２４０の入力表示部に表示される横ピロー包装機本体２１０の作業装置であるテンションアーム２１２ｃの開閉装置の操作画面の例を示した画面構成図であり、図において、３００は作業装置操作画面、３０１ａ、３０１ｂは画面切替ボタン（スイッチ）、３０２は画面頁表示部、３０３、３０４は操作ボタン（スイッチ）である。
作業装置操作画面３００は、画面の上部の左右に設けられた画面切替ボタン３０１ａ、３０１ｂ、画面の上部の中央に設けられた画面頁表示部３０２、「テンションアーム ＵＮＬＯＣＫ」の文字が付された操作ボタン３０３、「テンションアーム ＬＯＣＫ」の文字が付された操作ボタン３０４から構成される。
今、作業装置操作画面３００において、作業者が操作ボタン３０３にタッチすると、そのタッチ信号が、補助操作パネル２４０と通信回線で接続された横ピロー包装機制御部の演算制御部に送られ、演算制御部の動作制御部がテンションアーム２１２ｃの開閉装置に作動信号を送り、これにより開閉装置が作動して、テンションアーム２１２ｃの回転軸のロックを外し、テンションアーム２１２ｃを回転可能にし、テンションアーム２１２ｃの角度調整が行われ、角度調整が終了すると、作業者が操作ボタン３０４にタッチし、テンションアーム２１２ｃの開閉装置が作動し、回転軸をロックし、テンションアーム２１２ｃを回転不能にする。
また、作業装置操作画面３００で、画面切替ボタン３０１ａをタッチすると、第１調整装置操作画面に切り替わり、画面頁表示部１０２の表示が「２／２」となる。
第１調整装置操作画面は、図９に示す第１調整装置操作画面１１０と同じような画面であり、第１調整装置操作画面巻取り包材Ｍ２の左右方向の位置を調整することできる画面である。
【0053】
［第２の操作モード］
補助操作パネル２４０においては、縦ピロー包装機１の補助操作パネル４０と同様に、主操作パネル２３０が故障する等して正常に機能していない場合、第２の操作モードが機能する。
第２の操作モードが機能している場合、補助操作パネル２４０では、横ピロー包装機本体２１０の第１調整装置の操作に加えて、横ピロー包装機本体２１０による製品の生産を継続するために必要な操作、具体的には、第２調整装置の操作や製品切換操作を行うことができる。
図１４は、補助操作パネル２４０の入力表示部に表示される横ピロー包装機本体２１０の第２調整装置の一つであるエンドシールブッロック２１８ａ、２１８ｂの高さ調整装置の操作画面の例を示した画面構成図であり、図において、３１０は第２調整装置操作画面、３１１は調整項目表示部、３１２は調整項目画像、３１３は調整値表示部、３１４、３１５ａ、３１５ｂは操作ボタン（スイッチ）である。
第２調整装置操作画面３１０の上部の構成は、第１調整装置操作画面３００と同じであり、画面の上部左右に画面切替ボタン３０１ａ、３０１ｂが設けられ、画面の上部中央に画面頁表示部３０２が設けられている。
そして、第２調整装置操作画面３１０では、画面の中央左側上部に調整項目表示部３１１が設けられ、画面の中央部から下方に調整項目画像３１２が表示され、画面の中央やや右側に調整値表示部３１３が設けられ、画面の右側に操作ボタン３１５ａ、３１５ｂが設けられている。
補助操作パネル２４０においては、縦ピロー包装機１の補助操作パネル４０と同様に、主操作パネル２３０が故障する等して正常に機能していない場合、第２の操作モードが機能する。
第２の操作モードが機能している場合、補助操作パネル２４０では、横ピロー包装機本体２１０の第１調整装置の操作に加えて、横ピロー包装機本体２１０による製品の生産を継続するために必要な操作、具体的には、第２調整装置の操作や製品切換操作を行うことができる。
図１４は、補助操作パネル２４０の入力表示部に表示される横ピロー包装機本体２１０の第２調整装置の一つであるエンドシールブッロック２１８ａ、２１８ｂの高さ調整装置の操作画面の例を示した画面構成図であり、図において、３１０は第２調整装置操作画面、３１１は調整項目表示部、３１２は調整項目画像、３１３は調整値表示部、３１４、３１５ａ、３１５ｂは操作ボタン（スイッチ）である。
第２調整装置操作画面３１０の上部の構成は、第１調整装置操作画面３００と同じであり、画面の上部左右に画面切替ボタン３０１ａ、３０１ｂが設けられ、画面の上部中央に画面頁表示部３０２が設けられている。
そして、第２調整装置操作画面３１０では、画面の中央左側上部に調整項目表示部３１１が設けられ、画面の中央部から下方に調整項目画像３１２が表示され、画面の中央やや右側に調整値表示部３１３が設けられ、画面の右側に操作ボタン３１５ａ、３１５ｂが設けられている。
【0054】
今、横ピロー包装機本体２１０の運転中に主操作パネル２３０が故障し、横ピロー包装機本体２１０を運転させて製品の生産を継続するためには、第２調整装置による調整、例えば、エンドシールブッロック２１８ａ、２１８ｂの高さ調整装置による調整が必要な場合、補助操作パネル２４０の入力表示部に第１調整装置操作画面３００が表示されている状態で、作業者が画面切替ボタン３０１ａに連続してタッチすると、終了予測画面を経て第２調整装置操作画面３１０に切り替わり、画面頁表示部３０２の表示が「３／４」となる。
図１４に示す第２調整装置操作画面３１０においては、調整項目表示部３１１に第２調整装置の調整項目「エンドシーラ高さ」が表示され、その調整項目を表す調整項目画像３１２としてエンドシール・切断部２１８の画像が表示されている。これは、第２調整装置がエンドシールブッロック２１８ａ、２１８ｂの高さ調整装置であり、この高さ調整装置を操作してエンドシーラ高さが調整できることを表している。
この場合、作業者が操作ボタン１２３をタッチすると、操作する第２調整装置が切り替わり、調整項目表示部１２１に表示される調整項目が切り替わる。
図１４に示す第２調整装置操作画面３１０においては、調整項目表示部３１１に第２調整装置の調整項目「エンドシーラ高さ」が表示され、その調整項目を表す調整項目画像３１２としてエンドシール・切断部２１８の画像が表示されている。これは、第２調整装置がエンドシールブッロック２１８ａ、２１８ｂの高さ調整装置であり、この高さ調整装置を操作してエンドシーラ高さが調整できることを表している。
この場合、作業者が操作ボタン１２３をタッチすると、操作する第２調整装置が切り替わり、調整項目表示部１２１に表示される調整項目が切り替わる。
【0055】
今、調整項目表示部３１１に「エンドシーラ高さ」が表示されている状態で、作業者が操作ボタン３１５ａにタッチすると、作動信号が、主操作パネル２３０から通信回線を介して横ピロー包装機制御部の演算制御部に送られ、演算制御部の動作制御部がエンドシールブッロック２１８ａ、２１８ｂの高さ調整装置に作動信号を送り、これによりエンドシールブッロック２１８ａ、２１８ｂが一定距離だけ僅かに上昇する。
また、作業者が操作ボタン３１５ｂにタッチすると、同様にして作動信号が、エンドシールブッロック２１８ａ、２１８ｂの高さ調整装置に送られ、エンドシールブッロック２１８ａ、２１８ｂが一定距離だけ僅かに下降する。
このようにして作業者は、操作ボタン３１５ａあるいは操作ボタン３１５ｂをタッチして、エンドシールブッロック２１８ａ、２１８ｂを僅かずつ上昇、下降させることにより、エンドシーラ高さを調整することでき、調整後のエンドシーラ高さは、調整値表示部３１３に表示される。図１４では、エンドシーラ高さが１０ｍｍに調整されたため、調整値表示部３１３に「１０ｍｍ」と表示されている。
また、作業者が操作ボタン３１５ｂにタッチすると、同様にして作動信号が、エンドシールブッロック２１８ａ、２１８ｂの高さ調整装置に送られ、エンドシールブッロック２１８ａ、２１８ｂが一定距離だけ僅かに下降する。
このようにして作業者は、操作ボタン３１５ａあるいは操作ボタン３１５ｂをタッチして、エンドシールブッロック２１８ａ、２１８ｂを僅かずつ上昇、下降させることにより、エンドシーラ高さを調整することでき、調整後のエンドシーラ高さは、調整値表示部３１３に表示される。図１４では、エンドシーラ高さが１０ｍｍに調整されたため、調整値表示部３１３に「１０ｍｍ」と表示されている。
【0056】
図１５は、横ピロー包装機本体２１０が生産する製品を切り換えるために補助操作パネル２４０の入力表示部に表示される製品切換画面を説明するための説明図であり、図において、３２０は製品切換画面、３２１は製品内容表示部、３２２ａ、３２２ｂは操作ボタン（スイッチ）である。
製品切換画面３２０の上部の構成は、第１調整装置操作画面３００と同じであり、画面の上部左右に画面切替ボタン３０１ａ、３０１ｂが設けられ、画面の上部中央に画面頁表示部３０２が設けられている。
そして、製品切換画面３２０では、画面の右端部を除く部分に製品内容表示部３２１が設けられ、画面の右端部に操作ボタン３２２ａ、３２２ｂが設けられている。
今、横ピロー包装機本体２１０が、Ｎｏ．（登録番号）「０１」、製品名「ａａａａ」の製品を生産しているときに、主操作パネル２３０が故障し、その状態で「ａａａａ」の製品の生産を続け、それが終了して次の製品、例えば、Ｎｏ．（登録番号）「２」、製品名「ｂｂｂｂ」の製品に切り換えて、その生産をする場合、製品の切り換えの操作は次のようにして行う。
まず、例えば、補助操作パネル２４０の入力表示部に第１調整装置操作画面３００が表示されている状態で、作業者が画面切替ボタン３０１ａに連続してタッチすると、終了予測画面、第２調整装置操作画面３１０を経て製品切換画面３２０に切り替わり、画面頁表示部３０２の表示が「４／４」となる。
製品切換画面３２０の製品内容表示部３２１には、図１５（ａ）に示すように、現在生産している製品の内容、すなわち、「０１」（Ｎｏ．）、「ａａａａ」（製品名）、「１００ｂｐｍ」（生産能力）、「Ｗ１００×Ｌ３０００」（折り径×袋長さ）が表示される。
次いで、操作ボタン３２２ａ、３２２ｂをタッチし、製品内容表示部３２１をスルロールさせる。このスクロールにより製品内容表示部３２１には、横ピロー包装機制御部の製品パラメータテーブルに登録されたすべての製品の内容を表示することができる。
そして、図１５（ｂ）に示すように、次に生産するＮｏ．（登録番号）「２」、製品名「ｂｂｂ」の製品の内容を製品内容表示部３２１に表示させる。
この状態で、製品内容表示部３２１にタッチすると、生産する製品が、Ｎｏ．「０２」、製品名「ｂｂｂ」の製品に切換えられ、これにより、横ピロー包装機制御部の演算制御部のパラメータも切り換えられ、動作制御部は、製品パラメータテーブルのＮｏ．「０２」（製品名「ｂｂｂｂ」）に登録されたパラメータに基づいて各駆動機器を制御することとなり、「ｂｂｂｂ」の製品の生産を行うことができる。
製品切換画面３２０の上部の構成は、第１調整装置操作画面３００と同じであり、画面の上部左右に画面切替ボタン３０１ａ、３０１ｂが設けられ、画面の上部中央に画面頁表示部３０２が設けられている。
そして、製品切換画面３２０では、画面の右端部を除く部分に製品内容表示部３２１が設けられ、画面の右端部に操作ボタン３２２ａ、３２２ｂが設けられている。
今、横ピロー包装機本体２１０が、Ｎｏ．（登録番号）「０１」、製品名「ａａａａ」の製品を生産しているときに、主操作パネル２３０が故障し、その状態で「ａａａａ」の製品の生産を続け、それが終了して次の製品、例えば、Ｎｏ．（登録番号）「２」、製品名「ｂｂｂｂ」の製品に切り換えて、その生産をする場合、製品の切り換えの操作は次のようにして行う。
まず、例えば、補助操作パネル２４０の入力表示部に第１調整装置操作画面３００が表示されている状態で、作業者が画面切替ボタン３０１ａに連続してタッチすると、終了予測画面、第２調整装置操作画面３１０を経て製品切換画面３２０に切り替わり、画面頁表示部３０２の表示が「４／４」となる。
製品切換画面３２０の製品内容表示部３２１には、図１５（ａ）に示すように、現在生産している製品の内容、すなわち、「０１」（Ｎｏ．）、「ａａａａ」（製品名）、「１００ｂｐｍ」（生産能力）、「Ｗ１００×Ｌ３０００」（折り径×袋長さ）が表示される。
次いで、操作ボタン３２２ａ、３２２ｂをタッチし、製品内容表示部３２１をスルロールさせる。このスクロールにより製品内容表示部３２１には、横ピロー包装機制御部の製品パラメータテーブルに登録されたすべての製品の内容を表示することができる。
そして、図１５（ｂ）に示すように、次に生産するＮｏ．（登録番号）「２」、製品名「ｂｂｂ」の製品の内容を製品内容表示部３２１に表示させる。
この状態で、製品内容表示部３２１にタッチすると、生産する製品が、Ｎｏ．「０２」、製品名「ｂｂｂ」の製品に切換えられ、これにより、横ピロー包装機制御部の演算制御部のパラメータも切り換えられ、動作制御部は、製品パラメータテーブルのＮｏ．「０２」（製品名「ｂｂｂｂ」）に登録されたパラメータに基づいて各駆動機器を制御することとなり、「ｂｂｂｂ」の製品の生産を行うことができる。
【0057】
以上のように補助操作パネル２４０においては、主操作パネル２３０が正常に機能している場合、第１の操作モードが機能し、横ピロー包装機本体２１０の第１調整装置（テンションアーム２１２ｃの角度調整装置）の操作を行うことができる。
また、補助操作パネル２４０においては、主操作パネル２３０が故障する等して正常に機能していない場合、第２の操作モードが機能し、横ピロー包装機本体２１０の作業装置、第１調整装置の操作に加えて、横ピロー包装機本体２１０による製品の生産を継続するために必要な第２調整装置（エンドシールブッロック２１８ａ、２１８ｂの高さ調整装置）の操作や製品切換操作を行うことができ、横ピロー包装機本体２１０による製品の生産を継続することができる。
また、補助操作パネル２４０においては、主操作パネル２３０が故障する等して正常に機能していない場合、第２の操作モードが機能し、横ピロー包装機本体２１０の作業装置、第１調整装置の操作に加えて、横ピロー包装機本体２１０による製品の生産を継続するために必要な第２調整装置（エンドシールブッロック２１８ａ、２１８ｂの高さ調整装置）の操作や製品切換操作を行うことができ、横ピロー包装機本体２１０による製品の生産を継続することができる。
【産業上の利用可能性】
【0058】
本発明の補助操作パネル及び包装関連装置は、各種作業装置や調整装置の操作を一箇所で行うことができ、操作パネルが故障しても包装関連装置の生産を継続するための操作ができ、ピロー包装機、ラッピング包装機、上包み包装機、箱詰め装置等に利用できる。
【符号の説明】
【0059】
１ 縦ピロー包装機
１０ 縦ピロー包装機本体
１１ 包材（包装材料）供給部
１１ａ シャフト
１１ｂ 包材吸着装置
１２ 張力調整部
１２ａ 搖動機構
１２ｂ テンションローラ
１２ｃ テンションレバー
１３ 日付印字部
１３ａ 日付印字装置
１３ｂ 昇降ローラ
１４ 被包装品供給部
１４ａ ホッパー
１４ｂ 充填筒
１５ 製筒部
１５ａ 製筒器（フォーマ）
１５ｂ 押さえ部材
１５ｃ スライドローラ
１６ 包材送り部
１６ａ プーリー
１６ｂ 送りベルト
１７ 縦シール部
１７ａ、１７ｂ 縦シールブロック
１８ 横シール・切断部
１８ａ、１８ｂ 横シールブロック
１９ 包装体排出部
１９ａ ベルトコンベア
２０ 縦ピロー包装機制御部
２１ 演算制御部
２１ａ 動作制御部
２２ 記憶部
２２ａ 製品パラメータテーブル
２３ 送受信部
３０ 主操作パネル
３１ コンピュータ
３３ 送受信部
３４ 入力表示部
４０ 補助操作パネル
４１ 送受信部
４３ 送受信部
４４ 入力表示部
５０ 制御ボックス
５０ａ 正面
５１ 枠体
５２ａ、５２ｂ 正面開閉パネル
５３ａ、５３ｂ 背面開閉パネル
５４ 側面パネル
５５ 上面パネル
６０ 基本画面
６１～６３ 表示部
６４～６８ ボタン
７０ 製品切換画面
７１ 表示部
７２、７２ａ～７２ｄ、７３はボタン
８０ 目次画面
８１ ボタン群
８２ ボタン
９０ 日付位置調整画面
９１ 表示部
９１ａ、９１ｂは表示ボックス
９２ａ～９２ｄ、９３ ボタン
１００ 作業装置操作画面
１０１ａ、１０１ｂ 画面切替ボタン
１０２ 画面頁表示部
１０３、１０４ 操作ボタン
１１０ 第１調整装置操作画面
１１１ 調整項目表示部
１１２ 調整値表示部
１１３、１１４ａ、１１４ｂ 操作ボタン
１２０ 第２調整装置操作画面
１２１ 調整項目表示部
１２２ 調整項目画像
１２３、１２４ａ、１２４ｂ 操作ボタン
１３０ 製品切換画面
１３１ 製品内容表示部
１３２ａ、１３２ｂ 操作ボタン
２０１ 横ピロー包装機
２１０ 横ピロー包装機本体
２１１ 包材（包装材料）供給部
２１１ａ シャフト
２１２ 包材送り部
２１２ａ 駆動ローラ
２１２ｂ 押えローラ
２１２ｃ テンションアーム
２１２ｄ テンションローラ
２１３ 被包装品供給部
２１３ａ 供給コンベア
２１４ 製筒部
２１４ａ 製筒器（フォーマ）
２１５ 紙引き部
２１５ａ 駆動ローラ
２１５ｂ 押えローラ
２１６ センターシール部
２１６ａ、２１６ｂ センターシールブロック
２１７ 目付け部
２１７ａ、２１７ｂ 目付けローラ
２１８ エンドシール・切断部
２１８ａ、２１８ｂ エンドシールブロック
２１９ 包装体排出部
２１９ａ 排出コンベア
２２０ 枠体
２３０ 主操作パネル
２４０ 補助操作パネル
３００ 作業装置操作画面
３０１ａ、３０１ｂ 画面切替ボタン
３０２ 画面頁表示部
３０３、３０４ 操作ボタン
３１０ 第２調整装置操作画面
３１１ 調整項目表示部
３１２ 調整項目画像
３１３ 調整値表示部
３１４、３１５ａ、３１５ｂ 操作ボタン
３２０ 製品切換画面
３２１ 製品内容表示部
３２２ａ、３２２ｂ 操作ボタン
ＣＰ 被包装品
Ｆ１、Ｆ２ 包材（フィルム）
ｇ１、ｇ２ ガイドローラー
Ｍ１、Ｍ２ 巻取り包材
Ｐ１、Ｐ２ 包装体
ＴＦ 筒状包材
ｃｓ センターシール部分
ｅｓ エンドシール部分
ｔｓ 縦シール部分
ｙｓ 横シール部分
Ｌ１、Ｌ２ 通信回線
１０ 縦ピロー包装機本体
１１ 包材（包装材料）供給部
１１ａ シャフト
１１ｂ 包材吸着装置
１２ 張力調整部
１２ａ 搖動機構
１２ｂ テンションローラ
１２ｃ テンションレバー
１３ 日付印字部
１３ａ 日付印字装置
１３ｂ 昇降ローラ
１４ 被包装品供給部
１４ａ ホッパー
１４ｂ 充填筒
１５ 製筒部
１５ａ 製筒器（フォーマ）
１５ｂ 押さえ部材
１５ｃ スライドローラ
１６ 包材送り部
１６ａ プーリー
１６ｂ 送りベルト
１７ 縦シール部
１７ａ、１７ｂ 縦シールブロック
１８ 横シール・切断部
１８ａ、１８ｂ 横シールブロック
１９ 包装体排出部
１９ａ ベルトコンベア
２０ 縦ピロー包装機制御部
２１ 演算制御部
２１ａ 動作制御部
２２ 記憶部
２２ａ 製品パラメータテーブル
２３ 送受信部
３０ 主操作パネル
３１ コンピュータ
３３ 送受信部
３４ 入力表示部
４０ 補助操作パネル
４１ 送受信部
４３ 送受信部
４４ 入力表示部
５０ 制御ボックス
５０ａ 正面
５１ 枠体
５２ａ、５２ｂ 正面開閉パネル
５３ａ、５３ｂ 背面開閉パネル
５４ 側面パネル
５５ 上面パネル
６０ 基本画面
６１～６３ 表示部
６４～６８ ボタン
７０ 製品切換画面
７１ 表示部
７２、７２ａ～７２ｄ、７３はボタン
８０ 目次画面
８１ ボタン群
８２ ボタン
９０ 日付位置調整画面
９１ 表示部
９１ａ、９１ｂは表示ボックス
９２ａ～９２ｄ、９３ ボタン
１００ 作業装置操作画面
１０１ａ、１０１ｂ 画面切替ボタン
１０２ 画面頁表示部
１０３、１０４ 操作ボタン
１１０ 第１調整装置操作画面
１１１ 調整項目表示部
１１２ 調整値表示部
１１３、１１４ａ、１１４ｂ 操作ボタン
１２０ 第２調整装置操作画面
１２１ 調整項目表示部
１２２ 調整項目画像
１２３、１２４ａ、１２４ｂ 操作ボタン
１３０ 製品切換画面
１３１ 製品内容表示部
１３２ａ、１３２ｂ 操作ボタン
２０１ 横ピロー包装機
２１０ 横ピロー包装機本体
２１１ 包材（包装材料）供給部
２１１ａ シャフト
２１２ 包材送り部
２１２ａ 駆動ローラ
２１２ｂ 押えローラ
２１２ｃ テンションアーム
２１２ｄ テンションローラ
２１３ 被包装品供給部
２１３ａ 供給コンベア
２１４ 製筒部
２１４ａ 製筒器（フォーマ）
２１５ 紙引き部
２１５ａ 駆動ローラ
２１５ｂ 押えローラ
２１６ センターシール部
２１６ａ、２１６ｂ センターシールブロック
２１７ 目付け部
２１７ａ、２１７ｂ 目付けローラ
２１８ エンドシール・切断部
２１８ａ、２１８ｂ エンドシールブロック
２１９ 包装体排出部
２１９ａ 排出コンベア
２２０ 枠体
２３０ 主操作パネル
２４０ 補助操作パネル
３００ 作業装置操作画面
３０１ａ、３０１ｂ 画面切替ボタン
３０２ 画面頁表示部
３０３、３０４ 操作ボタン
３１０ 第２調整装置操作画面
３１１ 調整項目表示部
３１２ 調整項目画像
３１３ 調整値表示部
３１４、３１５ａ、３１５ｂ 操作ボタン
３２０ 製品切換画面
３２１ 製品内容表示部
３２２ａ、３２２ｂ 操作ボタン
ＣＰ 被包装品
Ｆ１、Ｆ２ 包材（フィルム）
ｇ１、ｇ２ ガイドローラー
Ｍ１、Ｍ２ 巻取り包材
Ｐ１、Ｐ２ 包装体
ＴＦ 筒状包材
ｃｓ センターシール部分
ｅｓ エンドシール部分
ｔｓ 縦シール部分
ｙｓ 横シール部分
Ｌ１、Ｌ２ 通信回線
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】