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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-09-01
(45)【発行日】2023-09-11
(54)【発明の名称】離型剤吹付装置及びプレス装置
(51)【国際特許分類】
B30B 15/00 20060101AFI20230904BHJP
B21J 13/02 20060101ALN20230904BHJP
B21D 37/18 20060101ALN20230904BHJP
【ＦＩ】
B30B15/00 F
B21J13/02 Z
B21D37/18
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2019158279
(22)【出願日】2019-08-30
(65)【公開番号】P2021037516
(43)【公開日】2021-03-11
【審査請求日】2022-07-13
(73)【特許権者】
【識別番号】000002107
【氏名又は名称】住友重機械工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100090033
【弁理士】
【氏名又は名称】荒船 博司
(74)【代理人】
【識別番号】100093045
【弁理士】
【氏名又は名称】荒船 良男
(72)【発明者】
【氏名】大西 健晴
【審査官】堀内 亮吾
(56)【参考文献】
【文献】特開昭６１－２２９４５７（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ３０Ｂ １５／００
Ｂ２１Ｊ １３／０２
Ｂ２１Ｄ ３７／１８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
プレス装置本体の金型の表面に離型剤を吹き付ける離型剤吹付装置であって、サーボモータと、
前記プレス装置本体のプレス方向と交差する方向に進退し、先端から離型剤を噴射する移動ノズルと、
前記サーボモータと前記移動ノズルとを連結し、前記サーボモータの一方向への回転出力により前記移動ノズルを進退させるリンク機構と、
を備え、
前記リンク機構は、
前記サーボモータに連結された回転体と、
揺動に伴って前記移動ノズルを進退させるレバーと、
前記回転体の偏心部に一端部が連結され、前記レバーに他端部が連結されて、前記回転体の回転に伴って前記レバーを揺動させるコネクティングロッドと、
を備えるクランク機構である、
離型剤吹付装置。
【請求項2】
前記移動ノズルの起動停止位置が前記リンク機構の上死点近傍に対応し、前記移動ノズルの進退ストロークの後退端が前記リンク機構の下死点に対応する、
請求項１に記載の離型剤吹付装置。
【請求項3】
前記移動ノズルの起動停止位置は、離型剤の吹き付けを行う位置であって、前記リンク機構の上死点に対応する前記移動ノズルの進退ストロークの前進端から所定距離だけ後退した位置である、請求項１又は請求項２に記載の離型剤吹付装置。
【請求項4】
前記サーボモータの動作と、前記移動ノズルからの離型剤の噴射とを制御する制御手段を備え、前記制御手段は、前記起動停止位置を中心に前記移動ノズルを前後に揺動させつつ、当該移動ノズルの先端から離型剤を噴射させる、
請求項３に記載の離型剤吹付装置。
【請求項5】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の離型剤吹付装置と、前記金型が固定されて前記プレス方向に進退するスライドを備える前記プレス装置本体と、
前記サーボモータの動作及び前記移動ノズルからの離型剤の噴射を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記スライドの動作に同期させて、前記サーボモータ及び前記移動ノズルの動作を制御する、
プレス装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、離型剤吹付装置及びプレス装置に関する。
【背景技術】
【0002】
プレス装置では、金型を有するスライドと連動して進退する移動ノズルにより、金型への離型剤の吹き付けが行われる。この移動ノズルの駆動機構は、メカ連動型とサーボモータ駆動型に大別される。
メカ連動型では、スライドと移動ノズルとがリンク機構で連結されており、スライドの上下運動が移動ノズルの進退移動に機械的に変換される（例えば、特許文献１参照）。
一方、サーボモータ駆動型では、移動ノズルがボールねじとその駆動源であるサーボモータに連結されており、移動ノズルがスライドと同期して進退するようにサーボモータの駆動が制御される（例えば、特許文献２参照）。
メカ連動型では、スライドと移動ノズルとがリンク機構で連結されており、スライドの上下運動が移動ノズルの進退移動に機械的に変換される（例えば、特許文献１参照）。
一方、サーボモータ駆動型では、移動ノズルがボールねじとその駆動源であるサーボモータに連結されており、移動ノズルがスライドと同期して進退するようにサーボモータの駆動が制御される（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特許第４３１９６３１号公報
【文献】特許第２８４５１７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
メカ連動型では、スライドと移動ノズルが機械的に連結されているため、プレス装置本体の起動・停止時の衝撃が移動ノズルやリンク機構に直接伝わってしまう。そのため、移動ノズルやリンク機構の可動部にガタや破損などの不具合が生じるおそれがある。
この点、サーボモータ駆動型では、プレス装置本体の衝撃が移動ノズルの駆動機構に伝わることはない。しかし、移動ノズルをボールねじで動かしているため、移動ノズルの後退から前進への切り替え時にサーボモータの回転を加減速して逆転させる必要がある。このことや、ボールねじに許容回転数の制限があることなどから、移動ノズルを高速動作させることが難しい。
この点、サーボモータ駆動型では、プレス装置本体の衝撃が移動ノズルの駆動機構に伝わることはない。しかし、移動ノズルをボールねじで動かしているため、移動ノズルの後退から前進への切り替え時にサーボモータの回転を加減速して逆転させる必要がある。このことや、ボールねじに許容回転数の制限があることなどから、移動ノズルを高速動作させることが難しい。
【0005】
本発明は、上記事情を鑑みてなされたもので、プレス動作の衝撃による不具合を抑制しつつ、移動ノズルを高速動作させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明に係る離型剤吹付装置は、
プレス装置本体の金型の表面に離型剤を吹き付ける離型剤吹付装置であって、
サーボモータと、
前記プレス装置本体のプレス方向と交差する方向に進退し、先端から離型剤を噴射する移動ノズルと、
前記サーボモータと前記移動ノズルとを連結し、前記サーボモータの一方向への回転出力により前記移動ノズルを進退させるリンク機構と、
を備え、
前記リンク機構は、
前記サーボモータに連結された回転体と、
揺動に伴って前記移動ノズルを進退させるレバーと、
前記回転体の偏心部に一端部が連結され、前記レバーに他端部が連結されて、前記回転体の回転に伴って前記レバーを揺動させるコネクティングロッドと、
を備えるクランク機構である構成とした。
プレス装置本体の金型の表面に離型剤を吹き付ける離型剤吹付装置であって、
サーボモータと、
前記プレス装置本体のプレス方向と交差する方向に進退し、先端から離型剤を噴射する移動ノズルと、
前記サーボモータと前記移動ノズルとを連結し、前記サーボモータの一方向への回転出力により前記移動ノズルを進退させるリンク機構と、
を備え、
前記リンク機構は、
前記サーボモータに連結された回転体と、
揺動に伴って前記移動ノズルを進退させるレバーと、
前記回転体の偏心部に一端部が連結され、前記レバーに他端部が連結されて、前記回転体の回転に伴って前記レバーを揺動させるコネクティングロッドと、
を備えるクランク機構である構成とした。
【0007】
本発明に係るプレス装置は、
上述の離型剤吹付装置と、
前記金型が固定されて前記プレス方向に進退するスライドを備える前記プレス装置本体と、
前記サーボモータの動作及び前記移動ノズルからの離型剤の噴射を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記スライドの動作に同期させて、前記サーボモータ及び前記移動ノズルの動作を制御する構成とした。
上述の離型剤吹付装置と、
前記金型が固定されて前記プレス方向に進退するスライドを備える前記プレス装置本体と、
前記サーボモータの動作及び前記移動ノズルからの離型剤の噴射を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記スライドの動作に同期させて、前記サーボモータ及び前記移動ノズルの動作を制御する構成とした。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、プレス動作の衝撃による不具合を抑制しつつ、移動ノズルを高速動作させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本実施形態に係るプレス装置を示す図である。
【図2】本実施形態に係る離型剤吹付装置が備えるレバー駆動部の概略構成を示す（ａ）平面図であり、（ｂ）側面図である。
【図3】本実施形態に係るプレス装置の概略の制御構成を示すブロック図である。
【図4】スライド及び移動ノズルの各ストローク位置とサーボモータの出力軸回転数の一例を示すタイムチャートである。
【図5】移動ノズルとクランク機構の動きを説明するための図である。
【図6】移動ノズルとクランク機構の動きを説明するための図である。
【図7】移動ノズルの離型剤吹き付け時の揺動動作を説明するためのグラフである。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【0011】
［プレス装置の装置本体］
図１は、本実施形態に係るプレス装置１を示す図である。
この図に示すように、本実施形態に係るプレス装置１は、鍛造成形を行う鍛造プレス装置であり、装置本体１００を備える。装置本体１００は、スライド１１、上金型１２及び下金型１３を備える。
図１は、本実施形態に係るプレス装置１を示す図である。
この図に示すように、本実施形態に係るプレス装置１は、鍛造成形を行う鍛造プレス装置であり、装置本体１００を備える。装置本体１００は、スライド１１、上金型１２及び下金型１３を備える。
【0012】
上金型１２は、スライド１１の下部に固定される。
下金型１３は、ボルスタ１４上に固定され、スライド１１の下方に配置される。
スライド１１は、フレーム１０に設けられた図示しないガイドにより、上下方向に進退可能に支持される。スライド１１は駆動部２０（図３参照）により上下方向に駆動される。スライド１１が下降することで、上金型１２と下金型１３とが近接し、これらの間で成形材料が鍛造成形される。なお、スライド１１が進退する方向（プレス方向）は特に制限されないが、本実施形態では、上下方向に進退するものとして説明する。また、スライド１１を駆動する駆動部２０の構成は特に限定されず、機械式や油圧式、サーボ式などでもよい。
下金型１３は、ボルスタ１４上に固定され、スライド１１の下方に配置される。
スライド１１は、フレーム１０に設けられた図示しないガイドにより、上下方向に進退可能に支持される。スライド１１は駆動部２０（図３参照）により上下方向に駆動される。スライド１１が下降することで、上金型１２と下金型１３とが近接し、これらの間で成形材料が鍛造成形される。なお、スライド１１が進退する方向（プレス方向）は特に制限されないが、本実施形態では、上下方向に進退するものとして説明する。また、スライド１１を駆動する駆動部２０の構成は特に限定されず、機械式や油圧式、サーボ式などでもよい。
【0013】
［離型剤吹付装置］
プレス装置１は離型剤吹付装置３０を備える。
離型剤吹付装置３０は、装置本体１００の金型（上金型１２及び下金型１３）の表面に離型剤を吹き付けるものである。
具体的に、離型剤吹付装置３０は、移動ノズル３１と、レバー３２と、レバー駆動部３３とを備える。
プレス装置１は離型剤吹付装置３０を備える。
離型剤吹付装置３０は、装置本体１００の金型（上金型１２及び下金型１３）の表面に離型剤を吹き付けるものである。
具体的に、離型剤吹付装置３０は、移動ノズル３１と、レバー３２と、レバー駆動部３３とを備える。
【0014】
移動ノズル３１は、長尺な管状部材であり、内部を流通する液状の離型剤を先端３１ａから上下に向けて噴霧する。この移動ノズル３１は、上下方向と略直交する方向に沿って延在するように配置され、図示しないスライドガイドにより、その延在方向に沿って移動可能に支持されている。また、移動ノズル３１は、離型剤を先端３１ａから噴射させる噴射装置３８（図３参照）に接続されている。
なお、以下では、上下方向と略直交する移動ノズル３１の延在方向（進退方向）を「前後方向」といい、このうち装置本体１００に近接する方向を「前方」、装置本体１００から離間する方向を「後方」ということとする。また、移動ノズル３１の進退方向は、装置本体１００のプレス方向と交差する方向であればよい。
なお、以下では、上下方向と略直交する移動ノズル３１の延在方向（進退方向）を「前後方向」といい、このうち装置本体１００に近接する方向を「前方」、装置本体１００から離間する方向を「後方」ということとする。また、移動ノズル３１の進退方向は、装置本体１００のプレス方向と交差する方向であればよい。
【0015】
レバー３２は、その上端が、回動軸３２ａにより回動可能なように支持部３２１に取り付けられている。支持部３２１はフレーム１０に取り付けられた駆動軸ハウジング１５に固定されている。駆動軸ハウジング１５はスライド１１を進退させる図示しない駆動軸を収容している。一方、レバー３２の下端には、先端（下端）に向かってＵ字状に開口した係合部３２ｂが設けられている。この係合部３２ｂには、移動ノズル３１に設けられた係合ローラ３１ｂが、レバー３２の長手方向に移動可能かつ回転可能に係合している。
このような構成により、レバー３２は、上端の回動軸３２ａ回りの揺動に伴って、移動ノズル３１を前後方向に進退させる。
このような構成により、レバー３２は、上端の回動軸３２ａ回りの揺動に伴って、移動ノズル３１を前後方向に進退させる。
【0016】
図２（ａ）、（ｂ）は、レバー駆動部３３の概略構成を示す平面図及び側面図である。
この図に示すように、レバー駆動部３３は、サーボモータ３４、減速機３５及びギヤ３６を備える。
サーボモータ３４は、出力軸が減速機３５の入力軸に連結されている。
減速機３５は、出力軸が小ギヤ３５１に連結されている。
この図に示すように、レバー駆動部３３は、サーボモータ３４、減速機３５及びギヤ３６を備える。
サーボモータ３４は、出力軸が減速機３５の入力軸に連結されている。
減速機３５は、出力軸が小ギヤ３５１に連結されている。
【0017】
ギヤ３６は、小ギヤ３５１と噛合した平歯車であり、小ギヤ３５１とともにギヤハウジング３６１内に収容されている。ギヤハウジング３６１は駆動軸ハウジング１５に固定されている（図１参照）。ギヤ３６の偏心部（回転中心からずれた部分）には、コネクティングロッド（コンロッド）３７の一端部のコンロッド連結部３７ａが連結されている。コンロッド３７の他端部は、レバー３２の上側部分（上端から所定距離の位置）に連結されている。ギヤ３６、コンロッド３７及びレバー３２はクランク機構Ｃを構成しており、このクランク機構Ｃを介して駆動源のサーボモータ３４と移動ノズル３１が連結されている。
このような構成により、レバー駆動部３３では、サーボモータ３４が駆動されると、その出力（回転力）が減速機３５及び小ギヤ３５１を介してギヤ３６を回転させる。ギヤ３６が回転すると、レバー３２が所定の揺動範囲で揺動する。このレバー３２の揺動により、後述するように、移動ノズル３１が前進端から後退端までの範囲で前後方向に進退する。
このような構成により、レバー駆動部３３では、サーボモータ３４が駆動されると、その出力（回転力）が減速機３５及び小ギヤ３５１を介してギヤ３６を回転させる。ギヤ３６が回転すると、レバー３２が所定の揺動範囲で揺動する。このレバー３２の揺動により、後述するように、移動ノズル３１が前進端から後退端までの範囲で前後方向に進退する。
【0018】
なお、サーボモータ３４と移動ノズル３１とは、サーボモータ３４の一方向への回転出力により移動ノズル３１を進退させるリンク機構を介して接続されていればよい。このようなリンク機構は、本実施形態のクランク機構Ｃに限定されず、例えば偏心ギヤ機構などであってもよい。また、このリンク機構は、本実施形態のクランク機構Ｃのように、トグル効果を得られるトグル機構であることがより好ましい。
【0019】
［制御構成］
図３は、プレス装置１の概略の制御構成を示すブロック図である。
この図に示すように、プレス装置１は、装置本体１００及び離型剤吹付装置３０の動作を制御する制御装置５０を備える。
制御装置５０は、記憶部５２と制御部５３を備える。
図３は、プレス装置１の概略の制御構成を示すブロック図である。
この図に示すように、プレス装置１は、装置本体１００及び離型剤吹付装置３０の動作を制御する制御装置５０を備える。
制御装置５０は、記憶部５２と制御部５３を備える。
【0020】
記憶部５２は、装置本体１００の各種機能を実現するためのプログラムやデータを記憶するとともに、作業領域としても機能するメモリである。
制御部５３は、プレス装置１の各部を中央制御する。具体的に、制御部５３は、ユーザ操作や所定のプログラムに基づいて、装置本体１００の駆動部２０を動作制御してスライド１１を進退させ、離型剤吹付装置３０のサーボモータ３４を動作制御して移動ノズル３１を移動させ、噴射装置３８を動作制御して移動ノズル３１の先端３１ａから離型剤を噴射させる等する。
制御部５３は、プレス装置１の各部を中央制御する。具体的に、制御部５３は、ユーザ操作や所定のプログラムに基づいて、装置本体１００の駆動部２０を動作制御してスライド１１を進退させ、離型剤吹付装置３０のサーボモータ３４を動作制御して移動ノズル３１を移動させ、噴射装置３８を動作制御して移動ノズル３１の先端３１ａから離型剤を噴射させる等する。
【0021】
［離型剤の吹き付け動作］
続いて、離型剤吹付装置３０による離型剤の吹き付け動作について説明する。
図４は、スライド１１及び移動ノズル３１の各ストローク位置（ストローク中の位置）とサーボモータ３４の出力軸回転数の一例を示すタイムチャートである。図５及び図６は、移動ノズル３１とクランク機構Ｃの動きを説明するための図である。図７は、移動ノズル３１の離型剤吹き付け時の揺動動作を説明するためのグラフである。
本実施形態のプレス装置１では、制御部５３は、例えば記憶部５２に格納された所定のプログラムに基づいて、スライド１１の進退動作（スライドモーション）と連動（同期）させつつ、移動ノズル３１の動作を制御する。
続いて、離型剤吹付装置３０による離型剤の吹き付け動作について説明する。
図４は、スライド１１及び移動ノズル３１の各ストローク位置（ストローク中の位置）とサーボモータ３４の出力軸回転数の一例を示すタイムチャートである。図５及び図６は、移動ノズル３１とクランク機構Ｃの動きを説明するための図である。図７は、移動ノズル３１の離型剤吹き付け時の揺動動作を説明するためのグラフである。
本実施形態のプレス装置１では、制御部５３は、例えば記憶部５２に格納された所定のプログラムに基づいて、スライド１１の進退動作（スライドモーション）と連動（同期）させつつ、移動ノズル３１の動作を制御する。
【0022】
まず、移動ノズル３１が吹き付け動作を開始する起動時には、図４に示すように、移動ノズル３１は先端３１ａがプレス中心Ｐｃに位置した状態となっている（図５（ａ））。プレス中心Ｐｃは、移動ノズル３１の進退方向における金型（上金型１２と下金型１３）の中心位置である（図１参照）。
このとき、クランク機構Ｃでは、コンロッド連結部３７ａが上死点（図５、６における９時方向の位置）近傍に位置している。上死点近傍とは、ギヤ３６の回転角が上死点から所定の角度範囲内（例えば±３０度以内）をいう。本実施形態では、コンロッド連結部３７ａが図中の１０時方向に位置している。
またこのとき、スライド１１は上死点に位置したままである。
このとき、クランク機構Ｃでは、コンロッド連結部３７ａが上死点（図５、６における９時方向の位置）近傍に位置している。上死点近傍とは、ギヤ３６の回転角が上死点から所定の角度範囲内（例えば±３０度以内）をいう。本実施形態では、コンロッド連結部３７ａが図中の１０時方向に位置している。
またこのとき、スライド１１は上死点に位置したままである。
【0023】
次に、制御部５３がサーボモータ３４の駆動を開始し、ギヤ３６を図５、６中の反時計回り（以下、単に「反時計回り」という。）に回転させる。そして、クランク機構Ｃにおいてコンロッド連結部３７ａがほぼ上死点に位置したときに、移動ノズル３１は、先端３１ａが進退ストロークにおける前進端に位置した状態となる（図５（ｂ））。この前進端は、プレス中心Ｐｃから所定距離Ｌだけ前進した位置である。
このとき、スライド１１は未だ上死点に位置したままである。
このとき、スライド１１は未だ上死点に位置したままである。
【0024】
その後、制御部５３は、ギヤ３６を反時計回りにさらに回転させつつ、スライド１１を下死点に向けて移動開始させる。それから、制御部５３は、クランク機構Ｃの下死点に近づくに連れて、サーボモータ３４の速度（回転数）を一定に保持させ、その後減速させる。
【0025】
そして、クランク機構Ｃにおいてコンロッド連結部３７ａが下死点（図５、６における３時方向の位置）に位置したときに、移動ノズル３１は、先端３１ａが進退ストロークにおける後退端に位置した状態となる（図６（ａ））。
このとき、スライド１１も下死点に位置した状態となる。
このとき、スライド１１も下死点に位置した状態となる。
【0026】
その後、制御部５３は、サーボモータ３４を駆動してギヤ３６を反時計回りにさらに回転させることにより、移動ノズル３１を後退端から前進端に移動させる。そして、クランク機構Ｃにおいてコンロッド連結部３７ａがほぼ上死点に位置したときに、移動ノズル３１は、先端３１ａが進退ストロークにおける前進端に位置した状態となる（図５（ｂ））。
このとき、スライド１１は、移動ノズル３１が前進端に位置するよりも先に上死点に到達し、移動が停止される。
このとき、スライド１１は、移動ノズル３１が前進端に位置するよりも先に上死点に到達し、移動が停止される。
【0027】
そして、制御部５３は、ギヤ３６を反時計回りにさらに回転させ、移動ノズル３１が先端３１ａをプレス中心Ｐｃに位置した状態で、当該移動ノズル３１の移動を停止させる（図６（ｂ））。
このとき、クランク機構Ｃでは、コンロッド連結部３７ａが上死点近傍にあり、本実施形態では図中の８時方向に位置している。
制御部５３は、この停止状態で噴射装置３８を動作させ、移動ノズル３１の先端３１ａから金型（上金型１２及び下金型１３）に向けて離型剤を噴霧状態で吹き付ける。
離型剤の吹き付け終了後、再び一連の吹き付け動作を開始するときには、制御部５３は、サーボモータ３４を駆動して移動ノズル３１を上述の起動位置（図中の１０時方向の位置）まで移動させる。そして、制御部５３は、上述と同様の動作を繰り返す。
このとき、クランク機構Ｃでは、コンロッド連結部３７ａが上死点近傍にあり、本実施形態では図中の８時方向に位置している。
制御部５３は、この停止状態で噴射装置３８を動作させ、移動ノズル３１の先端３１ａから金型（上金型１２及び下金型１３）に向けて離型剤を噴霧状態で吹き付ける。
離型剤の吹き付け終了後、再び一連の吹き付け動作を開始するときには、制御部５３は、サーボモータ３４を駆動して移動ノズル３１を上述の起動位置（図中の１０時方向の位置）まで移動させる。そして、制御部５３は、上述と同様の動作を繰り返す。
【0028】
なお、離型剤の吹き付け時には、図７に示すように、起動停止位置（先端３１ａがプレス中心Ｐｃの位置）を中心として移動ノズル３１を前後に揺動させつつ、先端３１ａから離型剤を噴射させてもよい。このとき、制御部５３は、サーボモータ３４の回転方向を所定周期で繰り返し反転させつつ、噴射装置３８を動作させればよい。移動ノズル３１の揺動範囲は特に限定されない。
これにより、金型への離型剤の吹き付けムラを抑制することができる。また、上死点近傍でクランク機構Ｃを動作させるため、トグル効果によりサーボモータ３４の負荷を低く抑えることができる。
これにより、金型への離型剤の吹き付けムラを抑制することができる。また、上死点近傍でクランク機構Ｃを動作させるため、トグル効果によりサーボモータ３４の負荷を低く抑えることができる。
【0029】
［本実施形態の技術的効果］
以上のように、本実施形態によれば、サーボモータ３４と、先端３１ａから離型剤を噴射する移動ノズル３１とが、サーボモータ３４の一方向への回転出力により移動ノズル３１を進退させるリンク機構（クランク機構Ｃ）を介して連結されている。
そのため、従来のメカ連動型と異なり、移動ノズル３１と装置本体１００のスライド１１（及びその駆動部２０）とが機械的に縁が切れている（連結されていない）。これにより、装置本体１００のプレス動作の衝撃が移動ノズル３１の駆動機構に伝わることを防止できる。
また、サーボモータ３４の一方向への回転出力により移動ノズル３１を進退移動できるため、移動ノズルをボールねじで動かしていた従来のサーボモータ駆動型と異なり、移動ノズル３１の後退から前進への切り替え時にサーボモータ３４の回転を加減速して逆転させる必要がない。これにより、移動ノズル３１を高速動作させることができる。
したがって、プレス動作の衝撃による不具合を抑制しつつ、移動ノズル３１を高速動作させることができる。ひいては、移動ノズル３１のストローク量を長くできるため、大型のプレス装置に好適に適用することができる。
以上のように、本実施形態によれば、サーボモータ３４と、先端３１ａから離型剤を噴射する移動ノズル３１とが、サーボモータ３４の一方向への回転出力により移動ノズル３１を進退させるリンク機構（クランク機構Ｃ）を介して連結されている。
そのため、従来のメカ連動型と異なり、移動ノズル３１と装置本体１００のスライド１１（及びその駆動部２０）とが機械的に縁が切れている（連結されていない）。これにより、装置本体１００のプレス動作の衝撃が移動ノズル３１の駆動機構に伝わることを防止できる。
また、サーボモータ３４の一方向への回転出力により移動ノズル３１を進退移動できるため、移動ノズルをボールねじで動かしていた従来のサーボモータ駆動型と異なり、移動ノズル３１の後退から前進への切り替え時にサーボモータ３４の回転を加減速して逆転させる必要がない。これにより、移動ノズル３１を高速動作させることができる。
したがって、プレス動作の衝撃による不具合を抑制しつつ、移動ノズル３１を高速動作させることができる。ひいては、移動ノズル３１のストローク量を長くできるため、大型のプレス装置に好適に適用することができる。
【0030】
また本実施形態では、移動ノズル３１の起動停止位置がクランク機構Ｃの上死点近傍に対応し、移動ノズル３１の進退ストロークの後退端がクランク機構Ｃの下死点に対応している。
そのため、クランク機構Ｃのトグル効果により、特にこれらの位置におけるサーボモータ３４の負荷や入力側（サーボモータ３４側）への衝撃の伝達を抑制することができる。
そのため、クランク機構Ｃのトグル効果により、特にこれらの位置におけるサーボモータ３４の負荷や入力側（サーボモータ３４側）への衝撃の伝達を抑制することができる。
【0031】
また本実施形態では、離型剤の吹き付けを行う移動ノズル３１の起動停止位置が、クランク機構Ｃの上死点に対応する移動ノズル３１の進退ストロークの前進端から所定距離Ｌだけ後退した位置である。
そのため、起動時にサーボモータ３４の起動時間を確保でき、停止時には移動ノズル３１が前進端からオーバーランする時間（減速時間）を確保できる。これにより、起動停止時の加速度を抑えることができ、クランク機構Ｃ等への機械的な負荷を抑制することができる。
そのため、起動時にサーボモータ３４の起動時間を確保でき、停止時には移動ノズル３１が前進端からオーバーランする時間（減速時間）を確保できる。これにより、起動停止時の加速度を抑えることができ、クランク機構Ｃ等への機械的な負荷を抑制することができる。
【0032】
また本実施形態では、起動停止位置を中心に移動ノズル３１を前後に揺動させつつ、当該移動ノズル３１の先端３１ａから離型剤を噴射させている。
これにより、金型への離型剤の吹き付けムラを抑制することができる。また、上死点近傍でクランク機構Ｃを動作させるため、トグル効果によりサーボモータ３４の負荷を低く抑えることができる。
これにより、金型への離型剤の吹き付けムラを抑制することができる。また、上死点近傍でクランク機構Ｃを動作させるため、トグル効果によりサーボモータ３４の負荷を低く抑えることができる。
【0033】
［その他］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限られない。
例えば、上記実施形態では、クランク機構Ｃのギヤ３６が図中の反時計回りに回転することとしたが、時計回りに回転してもよい。この場合、コンロッド連結部３７ａは、例えば起動位置が８時方向の位置で、停止位置が１０時方向の位置であればよい。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限られない。
例えば、上記実施形態では、クランク機構Ｃのギヤ３６が図中の反時計回りに回転することとしたが、時計回りに回転してもよい。この場合、コンロッド連結部３７ａは、例えば起動位置が８時方向の位置で、停止位置が１０時方向の位置であればよい。
【0034】
また、スライド１１が降下中に装置を緊急停止させる場合には、移動ノズル３１は後退端で停止させればよい。また、プレス上死点停止が外れる（上死点停止できない）場合には、サーボモータ３４を加速させて回転を継続させることで、移動ノズル３１とスライド１１との干渉を回避すればよい。
【0035】
また、離型剤吹付装置３０の動作をスライドモーションと同期させる場合、移動ノズル３１の停止時間（停止してから次の起動までの時間）、すなわち離型剤の吹き付け時間を長く確保できるようにするのが好ましい。
また、プレスマスター方式（スライド１１が上死点停止せず、連続的に鍛造を行う方式）で使用する場合も、サーボモータ３４をスライド１１と同期させながら一方向に連続回転させることで、サーボモータ３４を起動・停止することなく連続的に離型剤の吹き付けを行うことができる。
また、プレスマスター方式（スライド１１が上死点停止せず、連続的に鍛造を行う方式）で使用する場合も、サーボモータ３４をスライド１１と同期させながら一方向に連続回転させることで、サーボモータ３４を起動・停止することなく連続的に離型剤の吹き付けを行うことができる。
【0036】
また、上記実施形態では、プレス装置１が装置本体１００、離型剤吹付装置３０及び制御装置５０を備えることとした。しかし、制御装置５０は装置本体１００又は離型剤吹付装置３０の一部であってもよいし、装置本体１００と離型剤吹付装置３０の各々に制御手段を設けてもよい。
その他、上記実施形態で示した細部は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
その他、上記実施形態で示した細部は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【0037】
１ プレス装置
１１ スライド
１２ 上金型
１３ 下金型
３０ 離型剤吹付装置
３１ 移動ノズル
３１ａ 先端
３２ レバー
３４ サーボモータ
３５ 減速機
３６ ギヤ
３７ コンロッド
３７ａ コンロッド連結部
３８ 噴射装置
５０ 制御装置
５３ 制御部
１００ 装置本体（プレス装置本体）
Ｃ クランク機構
Ｐｃ プレス中心
１１ スライド
１２ 上金型
１３ 下金型
３０ 離型剤吹付装置
３１ 移動ノズル
３１ａ 先端
３２ レバー
３４ サーボモータ
３５ 減速機
３６ ギヤ
３７ コンロッド
３７ａ コンロッド連結部
３８ 噴射装置
５０ 制御装置
５３ 制御部
１００ 装置本体（プレス装置本体）
Ｃ クランク機構
Ｐｃ プレス中心
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】