特許 7341807 リーク検査装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-09-01

(45)【発行日】2023-09-11

(54)【発明の名称】リーク検査装置

(51)【国際特許分類】

   G01M 3/26 20060101AFI20230904BHJP

   B65B 57/00 20060101ALI20230904BHJP

   B65B 57/02 20060101ALI20230904BHJP

【ＦＩ】

G01M3/26 H

B65B57/00 A

B65B57/02 F

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2019163978

(22)【出願日】2019-09-09

(65)【公開番号】P2021043013

(43)【公開日】2021-03-18

【審査請求日】2022-09-08

(73)【特許権者】

【識別番号】506111354

【氏名又は名称】大和サービス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003708

【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100108855

【弁理士】

【氏名又は名称】蔵田 昌俊

(74)【代理人】

【識別番号】100103034

【弁理士】

【氏名又は名称】野河 信久

(74)【代理人】

【識別番号】100179062

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 正

(74)【代理人】

【識別番号】100153051

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 直樹

(74)【代理人】

【識別番号】100199565

【弁理士】

【氏名又は名称】飯野 茂

(74)【代理人】

【識別番号】100162570

【弁理士】

【氏名又は名称】金子 早苗

(72)【発明者】

【氏名】近藤 秀明

(72)【発明者】

【氏名】増田 正行

【審査官】佐野 浩樹

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－１５２５４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－０４６６８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０５７６７３９２（ＵＳ，Ａ）

【文献】特開２０１２－０４２４８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０７７９０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０５７６０２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｂ５７／００ －５７／２０ 、

Ｇ０１Ｍ ３／００ － ３／４０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

一対の第１プーリ群、及び、前記第１プーリ群に設けられる一対の第１プーリベルトを有し、前記一対の第１プーリ群及び前記一対の第１プーリベルトにより内容物及びガスが封入された容器を搬送路に沿って搬送する搬送装置と、
第２プーリ群、及び、前記第２プーリ群に設けられた第２プーリベルトを備え、前記第２プーリ群及び前記第２プーリベルトにより前記容器を押圧する、前記搬送装置で搬送される前記容器を与圧する与圧装置と、
前記与圧装置で与圧された前記容器を所定の距離だけ押圧して前記容器を加圧するとともに、加圧時に要した荷重を検出する検出器を有する加圧装置と、
前記検出器で検出された荷重から前記容器の前記ガスの漏れを判断する閾値を記憶する記憶部と、
前記検出器で検出された荷重を前記閾値と比較して、前記容器の漏れを判断する制御部と、
を備えるリーク検査装置。

【請求項2】

前記閾値は、前記容器に漏れがないときに前記加圧装置で前記所定の距離だけ押圧したときに生じる荷重の範囲である、請求項１に記載のリーク検査装置。

【請求項3】

前記与圧装置で前記容器を加圧する前に、前記容器を前記所定の距離だけ押圧して前記容器を加圧するとともに、加圧時に要した第１荷重を検出する第１加圧装置をさらに備え、
前記加圧装置は、加圧時に要した第２荷重を検出する第２加圧装置であり、
前記制御部は、前記検出器で検出した前記第１荷重及び前記第２荷重を、それぞれ前記閾値と比較し、前記容器の前記ガスの漏れを判断する、請求項２に記載のリーク検査装置。

【請求項4】

前記閾値は、第１閾値であり、
前記記憶部は、前記容器に漏れがないときに、前記第１加圧装置及び前記第２加圧装置による加圧及び前記与圧装置で与圧したときの前記第１荷重及び前記第２荷重の差である第２閾値をさらに記憶し、
前記制御部は、前記加圧時に要した前記第１荷重及び前記第２荷重の差を求め、求めた前記第１荷重及び前記第２荷重の差と前記第２閾値とを比較し、前記容器の前記ガスの漏れを判断する、請求項３に記載のリーク検査装置。

【請求項5】

前記記憶部は、前記容器に漏れがないときに、前記第１加圧装置及び前記第２加圧装置による加圧及び前記与圧装置で与圧したときの前記第１荷重及び前記第２荷重の差を前記第２荷重から減算した値を第３閾値としてさらに記憶し、
前記制御部は、前記加圧時に要した前記第１荷重及び前記第２荷重の差を前記第２荷重から減算した値と前記第３閾値とを比較し、前記容器の前記ガスの漏れを判断する、請求項４に記載のリーク検査装置。

【請求項6】

前記第２プーリ群は、前記容器を押圧する第２押圧プーリ、前記第２プーリベルトを駆動する第２駆動プーリ、及び、複数の第２従動プーリを有し、前記第２押圧プーリは、複数のプーリを含む、請求項１に記載のリーク検査装置。

【請求項7】

前記複数のプーリの一部は、前記第２プーリベルトが設けられ、前記複数のプーリの他は、前記第２プーリベルトと断面形状が同じベルトが外周面に設けられる、請求項６に記載のリーク検査装置。

【請求項8】

前記容器は、カップ容器及びカップ容器の開口に設けられたフィルム状の蓋を有し、
前記第２押圧プーリの幅は、前記カップ容器の前記開口に位置する前記蓋の幅の半分以上に設定される、請求項７に記載のリーク検査装置。

【請求項9】

前記搬送装置は、前記搬送路に配置された前記一対の第１プーリベルトにより前記容器の側面を押圧する、請求項１に記載のリーク検査装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、容器の漏れを検出するリーク検査装置に関する。

【背景技術】

【0002】

現在、食品や飲料等の内容物を収容し、密封する容器が知られている。容器は、例えば、内容物の劣化を防止するために、不活性ガスが封入され、そして、密封される。また、例えば、このような容器は、内容物を充填した小鉢状や皿状のカップ容器に樹脂フィルムで形成された蓋が溶着され、レトルト殺菌処理が実施されることで構成される。

【0003】

しかしながら、容器の一部に非溶着部や穿孔があると、不活性ガスや内容物が漏れる虞がある。このため、例えば、内容物を封入後に、容器をチャンバ内に配置し、チャンバ内を減圧することで、容器の漏れを検査する装置が知られている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。

【0004】

また、容器を撮像し、取得した画像情報に基づいて、容器からの液漏れを判断する装置等も知られている（例えば、特許文献３参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１２－０４２４８９号公報

【文献】特開２０１２－０４２２２７号公報

【文献】特開２０１３－０５７６０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、上述した装置では、チャンバ内を減圧させる構成や容器を撮像する構成を要する。このため、内容物を容器に封入する製造ラインに装置を設ける場合には、設備コストが高くなる、という問題がある。例えば、内容物を容器に収容する製造ラインにおいて、リーク検査を行う作業員を配置し、手作業にてリーク検査を行うことも考えられるが、人手を確保することが困難であり、また、検査の精度や速度にばらつきが生じる虞もある。

【0007】

そこで本発明が解決しようとする課題は、容易、且つ、安価に容器の漏れを検査可能なリーク検査装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一態様によれば、リーク検査装置は、一対の第１プーリ群、及び、前記第１プーリ群に設けられる一対の第１プーリベルトを有し、前記一対の第１プーリ群及び前記一対の第１プーリベルトにより内容物及びガスが封入された容器を搬送路に沿って搬送する搬送装置と、第２プーリ群、及び、前記第２プーリ群に設けられた第２プーリベルトを備え、前記第２プーリ群及び前記第２プーリベルトにより前記容器を押圧する、前記搬送装置で搬送される前記容器を与圧する与圧装置と、前記与圧装置で与圧された前記容器を所定の距離だけ押圧して前記容器を加圧するとともに、加圧時に要した荷重を検出する検出器を有する加圧装置と、前記検出器で検出された荷重から前記容器の前記ガスの漏れを判断する閾値を記憶する記憶部と、前記検出器で検出された荷重を前記閾値と比較して、前記容器の漏れを判断する制御部と、を備える。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、容易、且つ、安価に容器の漏れを検査可能なリーク検査装置を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の第１の実施形態に係るリーク検査装置の構成を模式的に示す平面図。

【図2】同リーク検査装置の構成を模式的に示す側面図。

【図3】同リーク検査装置で検査される容器の一例の構成を示す平面図。

【図4】同容器の構成を一部切り欠いて示す側面図。

【図5】容器の他の例の構成を示す側面図。

【図6】同リーク検査装置の搬送装置及び与圧装置の要部構成を示す断面図。

【図7】同与圧装置の他の例の構成を示す断面図。

【図8】同リーク検査装置に用いられる加圧装置の要部構成を示す断面図。

【図9】同リーク検査装置を用いた容器の検査方法の一例を示す流れ図。

【図10】本発明の第２の実施形態に係るリーク検査装置の構成を模式的に示す平面図。

【図11】同リーク検査装置を用いた容器の検査方法の一例を示す流れ図。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本発明の第１の実施形態に係るリーク検査装置１について、図１乃至図９を用いて説明する。

【0012】

図１及び図２は、第１の実施形態に係るリーク検査装置１の構成を模式的に示す図であり、図１は上面側から示し、図２は、側面側から示す。図３及び図４は、リーク検査装置１で用いられる容器１００の構成を示す。図５は、他の例の容器１００の構成を示す。図６は、リーク検査装置１で用いられる搬送装置１２及び与圧装置１３の押圧プーリ３１ａ、４１ａ及びプーリベルト３２、４２の構成を搬送方向に沿った方向で示す断面図である。図７は、押圧プーリ３１ａ、４１ａ及びプーリベルト３２、４２の構成を搬送方向に沿った方向で示す断面図であって、与圧装置１３の第２押圧プーリ４１ａを構成するプーリ４１ｄの数を２つとした例である。図８は、リーク検査装置１を用いた容器１００の検査方法の一例を示す流れ図である。

【0013】

図１乃至図２に示すように、リーク検査装置１は、基台１１と、搬送装置１２と、与圧装置１３と、加圧装置１５と、検出センサ１６と、制御装置１８と、を備えている。リーク検査装置１は、不活性ガス等のガスが充填された、内容物１２０を有する容器１００を与圧装置１３で与圧後に、加圧して容器１００を加圧装置１５で所定の深さまでの押したときに生じる荷重を検出し、検出した荷重に基づいて容器１００の漏れを検出する。

【0014】

図３及び図４に示すように、容器１００は、例えば、小鉢状又は皿状のカップ容器１１０と、カップ容器１１０を密封する樹脂材料で形成されたフィルム状の蓋１１１と、を備える。容器１００は、内容物１２０及びガス１３０が収容され、蓋１１１が溶着されることで封止され、例えば、レトルト殺菌処理が実施される。容器１００の容積は、カップ容器１１０に内容物１２０及びガス１３０を充填できる容積に設定される。即ち、容器１００は、内容物１２０を収容した状態において、内容物１２０の上方にガス１３０が存するヘッドスペース１１２を有する。本実施形態の例では、カップ容器１１０は、矩形の小鉢状に構成される。

【0015】

また、カップ容器１１０は、蓋１１１が溶着されるフランジ１１０ａを有する。カップ容器１１０は、例えば、図４に示すように側面の幅が異なる二段状に形成されていてもよく、また、図５に示すように側面の幅が開口側から底に向かって漸次減少する形状であってもよい。

【0016】

なお、容器１００は、カップ容器１１０及び蓋１１１により構成されていなくても良く、例えば、パウチ状の容器であってもよく、他の容器であってもよい。容器１００は、内容物１２０及びガス１３０を充填した場合に、内部空間にガス１３０を充填するヘッドスペース１１２を有し、リーク検査装置１が加圧装置１５で容器１００を加圧したときに、容器１００の荷重を検出可能な構成であれば、適宜設定可能である。また、容器１００が収容する内容物１２０は、例えば、総菜等の食品である。また、ガス１３０は、内容物１２０の劣化を抑制する不活性ガス等である。なお、内容物１２０は、食品に限定されず、また、ガスは不活性ガスに限定されない。

【0017】

基台１１は、例えば、一方向に長く構成される。基台１１は、搬送装置１２、与圧装置１３及び加圧装置１５を保持する。基台１１の上面には、図１及び図２中、二点鎖線の矢印で示すように、搬送装置１２及び与圧装置１３から加圧装置１５へと搬送装置１２により容器１００を搬送する搬送路３００が規定される。

【0018】

搬送装置１２は、与圧装置１３及び加圧装置１５へ容器１００を順次搬送し、そして、加圧装置１５でリーク検査された容器を二次側へと搬送する。また、例えば、搬送装置１２は、容器１００の搬送時に、容器１００のカップ容器１１０の側面の二箇所を与圧する。

【0019】

図１及び図２に示すように、例えば、搬送装置１２は、搬送路３００に沿った搬送方向に延設され、重力方向及び搬送方向に直交する方向で対向する一対のコンベア機構２１を有する。搬送装置１２は、一対のコンベア機構２１により、搬送路３００に沿って容器１００を搬送する。

【0020】

コンベア機構２１は、第１プーリ群３１と、第１プーリ群３１に設けられた第１プーリベルト３２と、第１プーリ群３１及び第１プーリベルト３２を駆動する第１駆動モータ３３と、を備える。一対のコンベア機構２１は、第１プーリ群３１の一部のプーリ同士、及び、第１プーリベルト３２の一部が重力方向及び搬送方向に直交する幅方向で対向する。また、コンベア機構２１は、加圧装置１５下方にベルトコンベア等の搬送手段を有する。

【0021】

図１及び図２に示すように、第１プーリ群３１は、例えば、搬送路３００に沿って設けられた複数の第１押圧プーリ３１ａと、搬送路３００から離れて設けられた複数の第１従動プーリ３１ｂと、搬送路３００から離れて設けられた一つの第１駆動プーリ３１ｃと、を備えている。なお、図２中、第１従動プーリ３１ｂは省略して示す。

【0022】

第１押圧プーリ３１ａは、搬送路３００に隣接して設けられる。図１、図２及び図６に示すように、複数の第１押圧プーリ３１ａは、それぞれ、幅方向で他のコンベア機構２１の複数の第１押圧プーリ３１ａと対向する。複数の第１押圧プーリ３１ａは、同一径に形成される。

【0023】

図６に示すように、幅方向で対向する一対のコンベア機構２１の一対の第１押圧プーリ３１ａの間隔は、搬送時における容器１００の幅方向の幅よりも若干小さく設定される。即ち、一対のコンベア機構２１の幅方向で対向する一対の第１押圧プーリ３１ａは、搬送される容器１００を幅方向で押圧する。例えば、第１押圧プーリ３１ａは、図６に示すように外周面に配される第１プーリベルト３２を介して容器１００を押圧するが、直接容器１００を押圧してもよい。なお、幅方向で対向する一対の第１押圧プーリ３１ａの間隔は、容器１００にリーク箇所が生じている場合に、一対の第１押圧プーリ３１ａや与圧装置１３による押圧から容器１００が開放されたときに、リーク箇所から再びエアを吸い込むことを抑制できる幅に設定される。

【0024】

複数の第１従動プーリ３１ｂは、第１プーリベルト３２に所定の張力を生じさせる。複数の第１押圧プーリ３１ａ及び複数の第１従動プーリ３１ｂは、移動する第１プーリベルト３２によって回転する従動プーリである。

【0025】

第１駆動プーリ３１ｃは、第１駆動モータ３３により回転する。第１駆動プーリ３１ｃは、第１プーリベルト３２を移動させる。なお、第１押圧プーリ３１ａ、第１従動プーリ３１ｂ及び第１駆動プーリ３１ｃの径は、同一であっても異なっていても良い。

【0026】

図１及び図２に示すように、第１プーリベルト３２は、第１押圧プーリ３１ａ、第１従動プーリ３１ｂ及び第１駆動プーリ３１ｃに渡って配置される。また、第１プーリベルト３２は、第１押圧プーリ３１ａに位置する部位が、搬送路３００に配置されるとともに、搬送方向に沿って一方向に延びる。第１プーリベルト３２は、例えば、図６に示すように、自身の延設方向に直交する方向の断面形状が、円形状に形成された所謂丸ベルトである。

【0027】

容器１００を第１プーリベルト３２により与圧して搬送する場合には、複数の第１押圧プーリ３１ａに位置する部位において幅方向で対向する一対の第１プーリベルト３２の間隔は、容器１００の幅方向よりも小さく、且つ、幅方向で対向する一対の第１押圧プーリ３１ａの間隔よりも小さい。なお、容器１００を第１押圧プーリ３１ａにより押圧して搬送する場合には、当該部位において幅方向で対向する一対の第１プーリベルト３２の間隔は、一対の容器１００の幅方向の幅と同じか、若干大きく設定されていてもよい。

【0028】

第１駆動モータ３３は、第１駆動プーリ３１ｃを回転させる。一対のコンベア機構２１にそれぞれ設けられる一対の第１駆動モータ３３は、同一の回転数で駆動される。即ち、一対の第１駆動モータ３３は、一対の第１プーリベルト３２を同じ速度で移動させる。

【0029】

このような一対のコンベア機構２１は、重力方向及び搬送方向に直交する幅方向で、複数の第１押圧プーリ３１ａ同士が対向するとともに、第１プーリベルト３２の複数の第１押圧プーリ３１ａに位置する部位同士が対向する。そして、一対のコンベア機構２１は、第１駆動モータ３３の駆動によって第１駆動プーリ３１ｃが回転し、そして、第１プーリベルト３２が移動する。

【0030】

これにより、一対のコンベア機構２１は、対向する第１プーリベルト３２の複数の第１押圧プーリ３１ａに位置する部位間に位置する容器１００を、当該一対の第１プーリベルト３２によって保持し、そして、搬送路３００に沿って搬送する。また、一対のコンベア機構２１は、搬送方向に直交する一対の第１押圧プーリ３１ａ間を容器１００がそれぞれ通過するときに、一対の第１押圧プーリ３１ａにより例えば第１プーリベルト３２を介して容器１００の側面を押圧する。即ち、一対のコンベア機構２１を有する搬送装置１２は、容器１００を搬送路に沿って搬送するとともに、一対の第１押圧プーリ３１ａにより複数回与圧する。

【0031】

図１及び図２に示すように、与圧装置１３は、第２プーリ群４１と、第２プーリ群４１に設けられた第２プーリベルト４２と、第２プーリ群４１及び第２プーリベルト４２を駆動する第２駆動モータ４３と、を備える。

【0032】

図１及び図２に示すように、第２プーリ群４１は、例えば、搬送路３００に沿って設けられた複数の第２押圧プーリ４１ａと、搬送路３００から離れて設けられた複数の第２従動プーリ４１ｂと、搬送路３００から離れて設けられた一つの第２駆動プーリ４１ｃと、を備えている。なお、図１中、第２従動プーリ４１ｂを省略して示す。

【0033】

第２押圧プーリ４１ａは、搬送路３００に重力方向で隣接して設けられる。複数の第２押圧プーリ４１ａは、それぞれ、重力方向で基台１１と対向する。また、第２押圧プーリ４１ａは、例えば、搬送路３００の搬送方向で複数の一対の第１押圧プーリ３１ａのいずれかと同じ位置に設けられる。

【0034】

例えば、本実施形態においては、第２押圧プーリ４１ａの数は、一対の第１押圧プーリ３１ａの数よりも少ない例を用いて説明するが、第２押圧プーリ４１ａの数は、一対の第１押圧プーリ３１ａの数と同数であってもよい。即ち、製造コストや与圧効果等の観点から、第２押圧プーリ４１ａの数は、適宜設定可能である。本実施形態の具体例として、第２押圧プーリ４１ａの数は、一対の第１押圧プーリ３１ａの数の半分であり、搬送路３００に沿って配置された複数の一対の第１押圧プーリ３１ａのうち一つ置きの一対の第１押圧プーリ３１ａと搬送方向で同じ位置に配置される。

【0035】

第２押圧プーリ４１ａ及び基台１１の上面との間隔は、搬送時における基台１１から搬送される容器１００の蓋１１１までの距離よりも小さく設定される。即ち、第２押圧プーリ４１ａは、搬送される容器１００の蓋１１１を直接、又は、配置される第２プーリベルト４２によって間接的に押圧する。好ましくは、第２押圧プーリ４１ａは、容器１００のフランジ１１０ａよりも下方であって、且つ、ヘッドスペース１１２の範囲内に蓋１１１を押圧できる位置に設定される。

【0036】

第２押圧プーリ４１ａの幅は、カップ容器１１０に設けられた蓋１１１を押圧可能な幅に設定される。好適には、第２押圧プーリ４１ａの幅方向の幅は、例えば、蓋１１１のみを押圧可能に、即ち、フランジ１１０ａに設けられた部位を除いて蓋１１１を押圧可能に、カップ容器１１０の開口幅よりも小さく設定される。なお、第２押圧プーリ４１ａの幅は、カップ容器１１０の開口幅に近い幅が好ましい。好適な例として、第２押圧プーリ４１ａの幅は、カップ容器１１０の開口幅の半分以上の幅に設定される。

【0037】

具体例としては、第２押圧プーリ４１ａは、例えば、同一径の複数のプーリ４１ｄを同軸状に組み合わせることで構成される。例えば、図６に示すように、第２押圧プーリ４１ａは、幅方向でカップ容器１１０の開口に位置する蓋１１１の大部分を押圧可能に、６つのプーリ４１ｄにより構成される。なお、図６に示すように、第２押圧プーリ４１ａは、押圧時の蓋１１１の変形を抑制可能に幅方向でカップ容器１１０の開口に位置する蓋１１１の半分以上の幅で、好ましくは図６に示すように幅方向で開口に位置する蓋１１１の大部分を押圧可能であることが好ましいが、第２押圧プーリ４１ａは、蓋１１１を押圧できればよい。例えば、図７に示すように、第２押圧プーリ４１ａは、２つのプーリ４１ｄにより構成されていてもよい。

【0038】

第２従動プーリ４１ｂは、例えば、二つのプーリ４１ｄにより構成される。なお、第２従動プーリ４１ｂは、第２押圧プーリ４１ａを構成するプーリ４１ｄと同数である６つのプーリ４１ｄにより構成されていてもよい。複数の第２従動プーリ４１ｂは、第２プーリベルト４２に所定の張力を生じさせる。複数の第２押圧プーリ４１ａ及び複数の第２従動プーリ４１ｂは、移動する第２プーリベルト４２によって回転する従動プーリである。

【0039】

第２駆動プーリ４１ｃは、第２従動プーリ４１ｂを構成するプーリ４１ｄと同数、例えば二つのプーリ４１ｄにより構成される。第２駆動プーリ４１ｃは、第２駆動モータ４３により回転する。第２駆動プーリ４１ｃは、第２プーリベルト４２を移動させる。なお、第２押圧プーリ４１ａ、第２従動プーリ４１ｂ及び第２駆動プーリ４１ｃを構成する各プーリ４１ｄの径は、同一であっても異なっていても良い。

【0040】

第２プーリベルト４２は、第２従動プーリ４１ｂを構成するプーリ４１ｄと同数設けられる。各第２プーリベルト４２は、複数の第２押圧プーリ４１ａ、複数の第２従動プーリ４１ｂ及び複数の第２駆動プーリ４１ｃに渡って配置される。また、第２プーリベルト４２は、第２押圧プーリ４１ａに位置する部位が、搬送路に沿って一方向に延びる。第２プーリベルト４２は、例えば、自身の延設方向に直交する方向の断面形状が、円形状に形成された所謂丸ベルトである。

【0041】

なお、第２従動プーリ４１ｂを構成するプーリ４１ｄの数（第２プーリベルト４２の数）よりも第２押圧プーリ４１ａを構成するプーリ４１ｄの数が多い場合には、図６のように、与圧装置１３は、さらに、ベルト４１ｅを有する。

【0042】

図６に示すように、ベルト４１ｅは、断面形状が第２プーリベルト４２の断面形状と同形状に形成される。ベルト４１ｅは、第２押圧プーリ４１ａを構成するプーリ４１ｄのうち、第２プーリベルト４２が設けられていないプーリ４１ｄに設けられる。具体的には、図６に示すように、第２押圧プーリ４１ａを構成するプーリ４１ｄが６つ設けられ、そして、第２プーリベルト４２が２本設けられる場合には、ベルト４１ｅは４本設けられる。

【0043】

第２駆動モータ４３は、第２駆動プーリ４１ｃを回転させる。第２駆動モータ４３は、例えば、第２プーリベルト４２の移動速度を、一対の搬送装置１２の一対の第１プーリベルト３２の移動速度と同じ速度とする回転数で回転される。

【0044】

図１及び図２に示すように、加圧装置１５は、例えば、加圧ローラ５２と、ブロック５３と、アクチュエータ５４と、検出器５５と、を備える。

【0045】

図８に示すように、加圧ローラ５２は、容器１００の蓋１１１を押圧する。加圧ローラ５２の回転中心は、第２押圧プーリ４１ａの回転軸の延設方向に沿う。加圧ローラ５２は、予め機械的に調整することで、容器１００の蓋１１１をある程度押込むことができる位置に存する。

【0046】

ブロック５３は、加圧ローラ５２を回転可能に支持する。ブロック５３は、加圧ローラ５２とともに加圧ローラユニットを構成し、重力方向に沿って往復移動する。

【0047】

アクチュエータ５４は、ブロック５３を重力方向に所定の距離だけブロック５３を移動させる。アクチュエータ５４は、例えば、エアシリンダ５４ａと、エアシリンダ５４ａを駆動する空圧回路５４ｂと、外郭体５４ｃと、を備える。エアシリンダ５４ａは、シリンダ及びピストンを有し、ピストンがシリンダに対して所定の距離だけ往復動する。例えば、エアシリンダ５４ａは、２本用いられる。空圧回路５４ｂは、例えば、空気の流路を構成する管や、圧縮空気を供給するポンプ等により構成される。空圧回路５４ｂは、制御装置１８に電気的に接続される。外郭体５４ｃは、例えばケースであり、基台１１や基台１１に設けられた支持部材に保持される。

【0048】

検出器５５は、加圧ローラ５２が蓋１１１を加圧したときに生じる荷重を計測する。検出器５５は、例えば、ロードセルである。検出器５５は、制御装置１８に接続され、計測した荷重の値を信号として制御装置１８に送信する。なお、このような加圧装置１５は、例えば、加圧ローラ５２部分の重力が大きく、蓋１１１への負荷が大きくなり、蓋１１１等の伸び等に影響する場合には、加圧ローラユニットの上部に設けられたアクチュエータ５４に、加圧ローラユニットを持ち上げる方向の圧を加える。なお、この状態において、加圧ローラユニットは上部への動きがフリーの状態である。そして、加圧装置１５は、容器１００が通過する直前に、あらかじめ設定した加圧ローラ５２の位置を保持するように、アクチュエータ５４に圧を加え、加圧ローラユニットを固定し、蓋１１１を加圧したときに生じる荷重を計測する。

【0049】

検出センサ１６は、搬送路に設けられ、容器１００の通過を検出し、当該情報を信号として制御装置１８に送信する。例えば、検出センサ１６は、与圧装置１３で与圧が終了し、加圧装置１５に供給される容器１００を検出する。

【0050】

制御装置１８は、例えば、駆動部６１と、報知手段６２と、記憶部６３と、制御部６４と、を備える。

【0051】

駆動部６１は、例えば、第１駆動モータ３３及び第２駆動モータ４３に接続される。駆動部６１は、第１駆動モータ３３及び第２駆動モータ４３を所定の回転数で回転制御する。なお、第１駆動モータ３３及び第２駆動モータ４３の回転数は、搬送路３００において、第１プーリベルト３２及び第２プーリベルト４２が同じ速度で移動できる回転数に設定される。また、駆動部６１は、例えば、加圧装置１５で容器１００を加圧して加圧時の荷重を検出可能に、空圧回路５４ｂ等を制御する。なお、駆動部６１は、記憶部６３に記憶された各モータ３３、４３等を駆動する駆動プログラムであってもよい。

【0052】

報知手段６２は、漏れを検査した容器１００の良否判断の結果を外部に報知する。例えば、報知手段６２は、容器１００の良否判断の結果を光で報知するランプ、音で報知する警報器、文字等により表示するディスプレイ等が挙げられ、これらのいずれか又は複数を有する。

【0053】

記憶部６３は、容器１００の漏れを判断するための閾値と、制御部６４の処理に要するデータを記憶する。閾値は、例えば、漏れのない正常な容器１００を加圧装置１５で加圧したときに検出器５５で検出される荷重である。閾値は、所定の範囲の荷重値に設定される。即ち、閾値は、正常な容器１００と判断できる下限及び上限の値である。

【0054】

例えば、制御部６４の処理に要するデータの一例としては、各種プログラムや制御に用いる各設定値等である。記憶部６３に記憶するプログラムとしては、例えば、検出センサ１６から送信された信号に基づいて空圧回路５４ｂを制御する制御プログラム、駆動部６１を実行する駆動プログラム、検出器５５から送信された信号を荷重に変換する変換プログラム、検出した荷重と閾値を比較して容器１００の漏れを判断する判断プログラム等が挙げられる。

【0055】

制御部６４は、プロセッサである。制御部６４は、記憶部６３に記憶された各プログラムを実行し、搬送路に沿って容器１００を与圧しながら移動させるとともに、空圧回路５４ｂを制御して容器１００を加圧して荷重を求める。

【0056】

また、制御部６４は、容器１００を加圧して求めた荷重と閾値とを比較し、容器１００の漏れを判断する。例えば、制御部６４は、容器１００を加圧装置１５で加圧したときに検出された荷重と記憶部６３に記憶された閾値とを比較する。制御部６４は、検出された荷重が閾値に設定された荷重の範囲内である場合には、容器１００を漏れが生じていない良品と判断し、検出された荷重が閾値に設定された荷重の範囲外である場合には容器１００を不良品と判断する。なお、検出された荷重が閾値よりも小さい値である場合は、容器１００に漏れが生じていると判断でき、検出された荷重が閾値より大きい値である場合は、容器１００の漏れ以外の不良、例えばガスの過充填や、各装置の異常等が考えられる。そして、制御部６４は、その情報を報知手段６２により外部に報知するとともに、記憶部６３に記憶する。

【0057】

次に、このように構成されたリーク検査装置１を用いた容器１００のリーク検査の方法の一例を図９の流れ図を用いて説明する。なお、このリーク検査装置１を用いた容器１００の検査方法は、容器１００の製造方法の工程の一を構成する。

【0058】

図９に示すように、先ず、制御部６４は、一対の第１駆動モータ３３及び第２駆動モータ４３を制御し、搬送装置１２及び与圧装置１３を駆動し、容器１００を搬送しながら容器１００を与圧する（ステップＳＴ１）。このとき、搬送路３００の一次側から供給された容器１００は、搬送装置１２の一対の第１押圧プーリ３１ａ及び一対の第１プーリベルト３２によって側面が与圧されながら搬送路３００に沿って移動する。また、容器１００は、搬送路３００の移動時に、一対の第１プーリベルト３２によって側面が与圧された状態で、さらに蓋１１１が第２押圧プーリ４１ａにより複数回与圧される。

【0059】

次に、与圧された容器１００が搬送路３００を移動して、検出センサ１６を通過すると、制御部６４は、検出センサ１６からの信号に基づいて加圧装置１５により、容器１００を加圧する（ステップＳＴ２）。具体例としては、制御部６４は、加圧ローラ５２によって蓋１１１を所定の押し込み量だけ押込み、容器１００の蓋１１１を押圧する。また、必要に応じて、制御部６４は、アクチュエータ５４を制御する。検出器５５は、加圧ローラ５２で容器１００を加圧したときの信号を制御部６４に送信する。

【0060】

次に、制御部６４は、加圧装置１５を駆動して容器１００を加圧したときに検出器５５から送信された信号から、容器１００の加圧時に検出した荷重である荷重データを取得する（ステップＳＴ３）。

【0061】

制御部６４は、取得した荷重データと記憶部６３に記憶された閾値とを比較する（ステップＳＴ４）。そして、制御部６４は、荷重データが閾値に設定された範囲内である場合（ステップＳＴ４のＹＥＳ）には、加圧装置１５で加圧した容器１００を漏れが生じていない良品と判断する（ステップＳＴ５）。また、制御部６４は、荷重データが閾値に設定された範囲外である場合（ステップＳＴ４のＮＯ）には、加圧装置１５で加圧した容器１００を漏れ等が生じている不良品と判断する（ステップＳＴ６）。

【0062】

次に、制御部６４は、ステップＳＴ５及びステップＳＴ６で判断した結果を報知手段６２で外部に報知する（ステップＳＴ７）。なお、不良品と判断した場合のみ報知手段６２により外部に判断結果を報知してもよい。併せて、制御部６４は、判断した結果を記憶部６３に記憶する。これらの工程を繰り返し行うことで、制御部６４は、複数の容器１００のリーク検査を行う。

【0063】

このように構成されたリーク検査装置１によれば、加圧装置１５で容器１００を加圧したときに生じた荷重を閾値と比較することで、容器１００の漏れを容易に判断することができる。また、リーク検査装置１は、容器１００を加圧する加圧装置１５を有していれば良く、簡単な構成で容器１００の漏れを検出できる。

【0064】

また、リーク検査装置１によれば、加圧装置１５で容器１００を加圧する前に、搬送装置１２及び与圧装置１３により容器１００を押圧する。即ち、リーク検査装置１は、与圧後に加圧して容器１００の漏れを検出する構成であることから、容器１００の漏れの判断精度を向上させることができる。即ち、容器１００に穿孔等が形成されている場合やフランジ１１０ａ及び蓋１１１に非溶着部がある場合等は、与圧時に容器１００内のガスを漏らした後に加圧装置１５で加圧して容器１００の漏れを判断することができる。このため、容器１００内に充分ガスが充填されているが、容器１００に穿孔が形成されている場合等であっても、リーク検査装置１は、容器１００の漏れを検出できる。

【0065】

また、リーク検査装置１は、容器１００の搬送及び与圧を、プーリ３１ａ、４１ａ、プーリベルト３２、４２及び駆動モータ３３、４３により行う簡単な構成である。また、リーク検査装置１は、蓋１１１を所定の押し込み量だけ押込むことができる位置で加圧ローラ５２によって容器１００の蓋１１１を加圧する簡単な構成である。このため、リーク検査装置１は、安価に製造できるとともに、メンテナンスが容易となる。また、リーク検査装置１は、容器１００の搬送、与圧及び加圧は駆動モータ３３、４３及び空圧回路５４ｂを駆動すればよく、ランニングコストもよい。

【0066】

また、与圧装置１３は、第２押圧プーリ４１ａを複数、例えば６つのプーリ４１ｄにより構成することで、カップ容器１１０の開口に存する蓋１１１を幅方向で半分以上の領域を加圧することができる。即ち、与圧装置１３は、カップ容器１１０の開口に存する蓋１１１を広範囲において加圧することができることから、フィルム状の蓋１１１のうち第２押圧プーリ４１ａで押していない部位が外方に膨張する、所謂蓋１１１の逃げ領域を低減できる。

【0067】

このため、蓋１１１をカップ容器１１０のフランジ１１０ａから押し込む距離が少なくても高い与圧効果が得られる。よって、与圧装置１３は、容器１００に所望の与圧を行うための、第２押圧プーリ４１ａの位置調整が容易となる。また、高い与圧効果を与えても、押圧する深さを低減できることから、カップ容器１１０の開口エッジで蓋１１１が損傷することも防止できる。

【0068】

また、与圧装置１３は、第２押圧プーリ４１ａを第２プーリベルト４２の本数よりも多い数のプーリ４１ｄにより構成する場合には、プーリ４１ｄにのみ設けられるベルト４１ｅを備える。このため、与圧装置１３は、幅方向の厚さを大きくするために第２押圧プーリ４１ａを第２プーリベルト４２の本数よりも多い数のプーリ４１ｄにより構成しても、第２押圧プーリ４１ａにより、容器１００を押圧することができる。また、第２プーリベルト４２の本数を少なくすることができることから、与圧装置１３は、第２プーリベルト４２の張力の管理が容易となる。また、第２プーリベルト４２は消耗品であるところ、第２プーリベルト４２の交換数の低減やメンテナンス性の向上が可能となる。結果として、リーク検査装置１の製造コスト及びランニングコストの低減が可能となる。

【0069】

上述したように本発明の第１の実施形態に係るリーク検査装置１によれば、容易、且つ、安価に容器１００の漏れを検査可能となる。

【0070】

次に、図１０及び図１１を用いて本発明の第２の実施形態に係るリーク検査装置１Ａの構成を説明する。なお、第２の実施形態に係るリーク検査装置１Ａの構成のうち、上述した第１の実施形態に係るリーク検査装置１と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。

【0071】

図１０に示すように、リーク検査装置１Ａは、基台１１と、搬送装置１２と、与圧装置１３と、第１加圧装置１４と、第２加圧装置１５と、検出センサ１６と、仕分装置１７と、制御装置１８と、を備えている。リーク検査装置１は、不活性ガス等のガスが充填された、内容物１２０を有する容器１００を第１加圧装置１４で加圧して容器１００を加圧したときの第１荷重を検出し、与圧装置１３で与圧後に、さらに第２加圧装置１５で加圧して容器１００を加圧したときの第２荷重を検出し、検出した第１荷重及び第２荷重に基づいて容器１００の漏れを検出する。

【0072】

即ち、リーク検査装置１Ａは、上述した第１の実施形態に係るリーク検査装置１と、搬送装置１２及び与圧装置１３の一次側に第１加圧装置１４を備える構成、及び、第２加圧装置１５の二次側に仕分装置１７を備える構成が異なるが、他の構成は同様の構成である。

【0073】

基台１１は、搬送装置１２、与圧装置１３、第１加圧装置１４及び第２加圧装置１５を保持する。基台１１の上面には、第１加圧装置１４から搬送装置１２及び与圧装置１３並びに第２加圧装置１５を通り、仕分装置１７へと容器１００を搬送する搬送路が規定される。

【0074】

第１加圧装置１４は、搬送装置１２及び与圧装置１３の一次側に設けられる。第１加圧装置１４は、例えば、加圧ローラ５２と、ブロック５３と、アクチュエータ５４と、検出器５５と、を備える。即ち、第１加圧装置１４は、上述した第１実施形態の加圧装置１５と同じ構成である。

【0075】

第２加圧装置１５は、搬送装置１２及び与圧装置１３の二次側に設けられる。第２加圧装置１５は、加圧ローラ５２と、ブロック５３と、アクチュエータ５４と、検出器５５と、を備える。即ち、第２加圧装置１５は、上述した第１実施形態の加圧装置１５と同じ構成である。

【0076】

検出センサ１６は、与圧装置１３で与圧が終了し、第２加圧装置１５に供給される容器１００を検出する。

【0077】

仕分装置１７は、例えば、二方向に搬送路が構成されたコンベア１７ａと、コンベア１７ａの二つの搬送路の一方を選択する切換部１７ｂと、コンベア１７ａを駆動する駆動部１７ｃと、を備える。コンベア１７ａは、例えば、ベルトコンベア又はローラコンベアであり、一方の搬送路が良品の容器１００を搬送する搬送路３１０であり、他方の搬送路が不良品の容器１００を搬送する搬送路である。例えば、搬送路３１０の二次側には、次工程のラインや、良品と判断した容器１００を収集する良品収集部等が配置される。また、例えば、搬送路３２０の二次側には、不良品と判断した容器１００を収集する不良品収集部等が配置される。例えば、これら容器１００の収集部は、例えばコンテナである。

【0078】

切換部１７ｂは、例えばモータ等により駆動する仕切板であり、二つの搬送路のうち選択した一方の搬送路へ容器１００の移動を案内し、そして他方の搬送路への容器１００の移動を規制する。駆動部１７ｃは、コンベア１７ａを駆動する。切換部１７ｂ及び駆動部１７ｃは、制御装置１８に電気的に接続される。

【0079】

制御装置１８は、駆動部６１と、報知手段６２と、記憶部６３と、制御部６４と、を備える。

【0080】

駆動部６１は、例えば、第１駆動モータ３３及び第２駆動モータ４３に加え、例えば、切換部１７ｂのモータ及び駆動部１７ｃに接続される。

【0081】

記憶部６３は、容器１００の漏れを判断するための閾値と、制御部６４の処理に要するデータを記憶する。閾値は、第１閾値と、第２閾値と、第３閾値と、を備える。第１閾値は、例えば、漏れのない正常な容器１００を第１加圧装置１４及び第２加圧装置１５で加圧したときに第１加圧装置１４及び第２加圧装置１５の検出器５５で検出される荷重である。第１閾値は、所定の範囲の荷重の値に設定される。即ち、第１閾値は、正常な容器１００と判断できる下限及び上限の値である。

【0082】

第２閾値は、漏れのない正常な容器１００を第１加圧装置１４で加圧したときに検出器５５で検出される第１荷重及び与圧後の正常な容器１００を第２加圧装置１５で加圧したときに検出器５５で検出される第２荷重の差である。第２閾値は、所定の範囲に設定される。即ち、第１荷重及び第２の荷重の差とは、ガス１３０の漏れ量であり、第２閾値は、与圧による漏れ量が正常な容器１００と判断できる下限及び上限の値である。

【0083】

第３閾値は、第１加圧装置１４及び第２加圧装置１５で加圧したときに検出される第１荷重及び第２荷重から求められる評価値から容器１００の漏れを判断する値である。第３閾値は、所定の範囲に設定される。第３閾値は、正常な容器と評価できる下限及び上限の値である。例えば、第１荷重をＰ１、第２荷重をＰ２としたときに、評価値Ｈ＝（Ｐ２-（Ｐ１-Ｐ２））から求められる。即ち、評価値は、例えば、加圧及び与圧後の容器１００内の残圧を評価する値であり、第３閾値は、残圧が正常な容器１００と判断できる下限及び上限の値である。

【0084】

例えば、制御部６４の処理に要するデータの一例としては、各種プログラムや制御に用いる各設定値等である。記憶部６３に記憶するプログラムとしては、例えば、検出センサ１６から送信された信号に基づいて空圧回路５４ｂを制御する制御プログラム、駆動部６１を実行する駆動プログラム、検出器５５から送信された信号を荷重に変換する変換プログラム、検出した荷重と閾値を比較して容器１００の漏れを判断する判断プログラム、容器の漏れの判断結果に基づいて容器１００を仕分ける仕分けプログラム等が挙げられる。

【0085】

制御部６４は、プロセッサである。制御部６４は、記憶部６３に記憶された各プログラムを実行し、搬送路に沿って容器１００を与圧しながら移動させるとともに、空圧回路５４ｂを制御して容器１００を加圧して荷重を求める。

【0086】

また、制御部６４は、容器１００を第１加圧装置１４及び第２加圧装置１５で加圧して求めた第１荷重及び第２荷重と第１閾値とを比較し、容器１００の漏れを２回判断する。また、制御部６４は、第１荷重及び第２荷重の差と第２閾値とを比較し、容器１００の漏れを判断する。さらに、制御部６４は、第１荷重及び第２荷重から求められた評価値と第３閾値とを比較し、容器１００の漏れを判断する。

【0087】

さらに、制御部６４は、容器１００の良否を判断後、この判断結果を報知手段６２により外部に報知するとともに、仕分装置１７を制御して、良否が判断された容器１００を仕分ける。

【0088】

次に、図１１の流れ図を用いてこのように構成されたリーク検査装置１Ａを用いた容器１００のリーク検査の方法の一例を説明する。なお、このリーク検査装置１Ａを用いた容器１００の検査方法は、容器１００の製造方法の工程の一を構成する。

【0089】

先ず、制御部６４は、第１加圧として、第１加圧装置１４を駆動して容器１００を加圧する（ステップＳＴ１１）。具体例としては、制御部６４は、空圧回路５４ｂを駆動してアクチュエータ５４を駆動し、ブロック５３を重力方向へ移動させて加圧ローラ５２を所定の距離だけ移動させて、容器１００の蓋１１１を押圧する。検出器５５は、加圧ローラ５２で容器１００を加圧したときの信号を制御部６４に送信する。

【0090】

第１加圧装置１４で容器１００を加圧したときに検出器５５から送信された信号から、容器１００の加圧時に検出した第１荷重である荷重データを取得する（ステップＳＴ１２）。制御部６４は、取得した荷重データと記憶部６３に記憶された第１閾値とを比較する（ステップＳＴ１３）。そして、制御部６４は、荷重データが第１閾値に設定された範囲内である場合（ステップＳＴ１３のＹＥＳ）には、第１加圧装置１４で加圧した容器１００を漏れが生じていないと判断する。そして、加圧した容器１００を搬送装置１２へ搬送する。

【0091】

次に、制御部６４は、一対の第１駆動モータ３３及び第２駆動モータ４３を制御し、搬送装置１２及び与圧装置１３を駆動し、容器１００を搬送しながら容器１００を与圧する（ステップＳＴ１４）。このとき、搬送路３００の一次側の第１加圧装置１４から供給された容器１００は、搬送装置１２の一対の第１押圧プーリ３１ａ及び一対の第１プーリベルト３２によって側面が押圧されながら搬送路３００に沿って移動する。また、容器１００は、搬送路３００の移動時に、一対の第１プーリベルト３２によって側面が押圧された状態で、蓋１１１が第２押圧プーリ４１ａにより複数回与圧される。

【0092】

次に、与圧された容器１００が搬送路３００を移動して、検出センサ１６を通過すると、制御部６４は、検出センサ１６からの信号に基づいて第２加圧装置１５を駆動して、第２加圧として、容器１００を加圧する（ステップＳＴ１５）。具体例としては、制御部６４は、空圧回路５４ｂを駆動してアクチュエータ５４を駆動し、ブロック５３を重力方向へ移動させて加圧ローラ５２を所定の距離だけ移動させて、容器１００の蓋１１１を押圧する。検出器５５は、加圧ローラ５２で容器１００を加圧したときの信号を制御部６４に送信する。

【0093】

次に、制御部６４は、第２加圧装置１５を駆動して容器１００を加圧したときに検出器５５から送信された信号から、容器１００の加圧時に検出した第２荷重である荷重データを取得する（ステップＳＴ１６）。制御部６４は、取得した荷重データと記憶部６３に記憶された第１閾値とを比較する（ステップＳＴ１７）。そして、制御部６４は、荷重データが閾値に設定された範囲内である場合（ステップＳＴ１７のＹＥＳ）には、第２加圧装置１５で加圧した容器１００を漏れが生じていないと判断する。

【0094】

次に、制御部６４は、第１荷重及び第２荷重の差を求め、当該差と第２閾値とを比較する（ステップＳＴ１８）。第１荷重及び第２荷重の差が第２閾値の範囲内である場合（ステップＳＴ１８のＹＥＳ）には、制御部６４は、搬送装置１２及び与圧装置１３による与圧における漏れ量が正常と判断する。

【0095】

次に、制御部６４は、第１荷重及び第２荷重から評価値を求め、当該評価値と第３閾値とを比較する（ステップＳＴ１９）。評価値が第３閾値の範囲内である場合（ステップＳＴ１９のＹＥＳ）には、制御部６４は、加圧後の容器１００内の残圧が正常と判断する。次に、制御部６４は、ステップＳＴ１３、ステップＳ１７、ステップＳＴ１８及びステップＳＴ１９において、第１荷重、第２荷重、第１荷重及び第２荷重の差並びに評価値が各閾値の範囲内であった場合には、容器１００に漏れがない良品と判断する（ステップＳＴ２０）。

【0096】

また、制御部６４は、ステップＳＴ１３、ステップＳ１７、ステップＳＴ１８及びステップＳＴ１９のいずれかにおいて、第１荷重、第２荷重、第１荷重及び第２荷重の差並びに評価値が各閾値の範囲外である場合（ステップＳＴ１３のＮＯ、ステップＳＴ１７のＮＯ、ステップＳＴ１８のＮＯ又はステップＳＴ１９のＮＯ）には、容器１００に漏れが生じている不良品と判断する（ステップＳＴ２１）。

【0097】

次に、制御部６４は、ステップＳＴ２０及びステップＳＴ２１で行った容器１００の良否判断の結果に基づいて、容器１００の仕分けを行う（ステップＳＴ２２）。例えば、制御部６４は、ステップＳＴ２０で容器１００を良品と判断した場合には、切換部１７ｂを操作して搬送路３１０を選択し、仕分装置１７のコンベア１７ａを駆動して、容器１００を良品収集部へと仕分ける。同様に、制御部６４は、ステップＳＴ２１で容器１００を不良品と判断した場合には、切換部１７ｂを操作して搬送路３２０を選択し、仕分装置１７のコンベア１７ａを駆動して、容器１００を不良品収集部へと仕分ける。

【0098】

次に、制御部６４は、ステップＳＴ２０及びステップＳＴ２１で判断した結果を報知手段６２により外部へ報知する（ステップＳＴ２３）。併せて、制御部６４は、判断した結果を記憶部６３に記憶する。

【0099】

このように構成されたリーク検査装置１Ａによれば、上述したリーク検査装置１と同様の効果を奏する。加えて、リーク検査装置１Ａは、与圧の一次側に第１加圧装置１４を有する。また、リーク検査装置１Ａは、与圧前及び与圧後の加圧のそれぞれで求めた荷重に基づいて２回、加圧時の荷重の評価を行い、与圧の前後における荷重の差に基づいて与圧時の漏れ量の評価を行い、そして、与圧の前後の荷重に基づいて容器１００の残圧を評価する。このように、リーク検査装置１Ａは、複数種の評価を行うことで、容器１００の漏れを高い精度で検査することが可能となる。

【0100】

また、容器１００が充填・密封後にレトルト殺菌処理が実施され、このレトルト処理により蓋１１１の伸び及び変形や冷却時に於ける蓋１１１の水吸着によるフィルム伸びが助長される虞がある。しかしながら、リーク検査装置１Ａは、第１加圧装置１４を設け、第１加圧装置１４及び第２加圧装置１５の差圧から漏れを検出することができるため、蓋１１１に伸びや変形等が生じても、漏れを確実に検出することができる。

【0101】

また、容器１００の良否判断の結果に基づいて、仕分装置１７で仕分けを行う構成とすれば、作業者が不良品の容器１００をピックする必要がない。

【0102】

上述したように本発明の第２の実施形態に係るリーク検査装置１Ａによれば、容易、且つ、安価に容器１００の漏れを検査可能となる。

【0103】

なお、本発明は、上記実施形態に限定されない。例えば、上述したリーク検査装置１は、仕分装置１７を有さない例を説明し、そして、リーク検査装置１Ａは、仕分装置１７を有する例を説明したがこれに限定されない。即ち、リーク検査装置１は仕分装置１７を有していても良く、また、リーク検査装置１Ａは、仕分装置１７を有さない構成としてもよい。また、仕分装置１７を設ける場合には、容器１００は、リーク検査後に良品及び不良品が仕分けられることから、リーク検査装置１、１Ａは、報知手段６２を有さない構成としてもよい。

【0104】

また、上述した例では、搬送装置１２は与圧を行う構成を説明したがこれに限定されず、搬送装置１２は与圧を行わない構成としてもよい。また、搬送装置１２は、一対のコンベア機構２１を有する構成としたこれに限定されず、搬送装置１２は、ベルトコンベアやローラコンベアとしてもよい。

【0105】

また、容器１００を搬送する手段として、搬送装置１２により搬送する構成としたが、搬送装置１２は上述した例に限定されず、搬送装置１２を加圧装置１４、１５が設けられる領域まで延長して設ける構成であってもよい。

【0106】

また、上述した例では、与圧装置１３は、第２押圧プーリ４１ａ及び第２プーリベルト４２によって容器１００を与圧する構成を説明したがこれに限定されず、例えば、重力方向に移動するスタンプ部材によって容器１００を複数回与圧する構成であってもよい。

【0107】

また、上述した例では、リーク検査装置１Ａは、第１荷重及び第２荷重を取得し、複数種の容器１００の評価を行っているが、そのうちいずれかの評価によって容器１００の漏れの評価を行っても良く、また、他の評価を行う構成であってもよい。

【0108】

また、搬送装置１２及び与圧装置１３の押圧プーリ３１ａ、４２ａの構成や形状は、搬送する容器１００や求める搬送性能、与圧性能に応じて適宜設定可能である。

【0109】

即ち、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の発明が含まれており、開示される複数の構成要件から選択された組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、課題が解決でき、効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。

【符号の説明】

【0110】

１、１Ａ…リーク検査装置、１１…基台、１２…搬送装置、１３…与圧装置、１４…第１加圧装置、１５…第２加圧装置、１６…検出センサ、１７…仕分装置、１７ａ…コンベア、１７ｂ…切換部、１７ｃ…駆動部、１８…制御装置、２１…コンベア機構、３１…第１プーリ群、３１ａ…第１押圧プーリ、３１ｂ…第１従動プーリ、３１ｃ…第１駆動プーリ、３２…第１プーリベルト、３３…第１駆動モータ、４１…第２プーリ群、４１ａ…第２押圧プーリ、４１ｂ…第２従動プーリ、４１ｃ…第２駆動プーリ、４１ｄ…プーリ、４１ｅ…ベルト、４２…第２プーリベルト、４２ａ…押圧プーリ、４３…第２駆動モータ、５２…加圧ローラ、５３…ブロック、５４…アクチュエータ、５４ａ…エアシリンダ、５４ｂ…空圧回路、５４ｃ…外郭体、５５…検出器、６１…駆動部、６２…報知手段、６３…記憶部、６４…制御部、１００…容器、１１０…カップ容器、１１０ａ…フランジ、１１１…蓋、１１２…ヘッドスペース、１２０…内容物、１３０…ガス、３００、３１０、３２０…搬送路。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】