特許 7341915 搬送補助装置、搬送装置、及び荷物仕分け装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-09-01

(45)【発行日】2023-09-11

(54)【発明の名称】搬送補助装置、搬送装置、及び荷物仕分け装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/46 20060101AFI20230904BHJP

   B65G 17/10 20060101ALI20230904BHJP

【ＦＩ】

B65G47/46 B

B65G47/46 G

B65G17/10 A

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020015800

(22)【出願日】2020-01-31

(65)【公開番号】P2021123429

(43)【公開日】2021-08-30

【審査請求日】2022-11-11

(73)【特許権者】

【識別番号】000003078

【氏名又は名称】株式会社東芝

(73)【特許権者】

【識別番号】598076591

【氏名又は名称】東芝インフラシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003708

【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所

(72)【発明者】

【氏名】浅沼 伶弥

【審査官】板澤 敏明

(56)【参考文献】

【文献】特開平５－３２３１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平８－３２４７６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００５／０１３３３４５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許第６１１２８７９（ＵＳ，Ａ）

【文献】特開２００２－３２１８１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１０８２２６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ ４７／３４－４７／５１

Ｂ６５Ｇ １７／００－１７／４８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

荷物を載置する載置面を有する載置部と、
荷物を載置する閉位置及び前記荷物を落とす開位置に開閉する扉部を備える搬送装置に固定される基部と、
前記基部に設けられ、前記載置部を、前記扉部を蔽う第１の位置、及び前記扉部を露出する第２の位置の間で第１の方向に移動可能に支持する支持部と、
前記基部に設けられ、前記載置部を移動する移動装置と、
前記載置面に設けられ、前記第１の方向に交差する第２の方向に延びる突出部と、
を備える搬送補助装置。

【請求項2】

前記載置部は、前記荷物が載置される展開した状態、及び巻回した状態の間で変形可能に構成され、
前記移動装置は、前記載置部を前記展開した状態から前記巻回した状態に巻き取る巻き取り装置である、
請求項１に記載の搬送補助装置。

【請求項3】

第１の基部、及び前記第１の基部に回転可能に支持され、荷物を載置する閉位置及び前記荷物を落とす開位置に開閉する扉部を備える搬送装置本体と、
荷物を載置する載置面を有する載置部、前記搬送装置本体に固定される第２の基部、前記第２の基部に設けられ、前記載置部を、前記扉部を蔽う第１の位置、及び前記扉部を露出する第２の位置の間で第１の方向に移動可能に支持する支持部、前記第２の基部に設けられ、前記載置部を移動する移動装置、及び前記載置面に設けられ、前記第１の方向に交差する第２の方向に延びる突出部を備える搬送補助装置と、
を備える搬送装置。

【請求項4】

レールと、
前記レールの下方に設けられる第１のシュートと、
前記レールの側方に設けられる第２のシュートと、
前記レールに移動可能に支持される第１の基部、及び前記第１の基部に回転可能に支持され、荷物を載置する閉位置及び前記荷物を前記第１のシュートに投入する開位置に開閉する扉部を備える搬送装置本体、並びに、荷物を載置する載置面を有する載置部、前記搬送装置本体に固定される第２の基部、前記第２の基部に設けられ、前記載置部を、前記扉部を蔽う第１の位置、及び前記扉部を露出して前記荷物を前記第２のシュートに投入する第２の位置の間で第１の方向に移動可能に支持する支持部、前記第２の基部に設けられ、前記載置部を移動する移動装置、及び前記載置面に設けられ、前記第１の方向に交差する第２の方向に延びる突出部を備える搬送補助装置を備える搬送装置と、
前記レールに沿って設けられ、前記搬送装置が通過するタイミングで前記扉部を開く第１の装置と、
前記レールに沿って設けられ、前記搬送装置が通過するタイミングで前記移動装置を動作させる第２の装置と、
前記第１の装置及び前記第２の装置を制御する制御装置と、
を備える荷物仕分け装置。

【請求項5】

前記移動装置は、前記載置部を、前記第１の位置から前記第２の位置に向かって付勢する付勢部を備え、
前記載置部は、被係合部、及び被ガイド部が設けられ、
前記第２の基部は、前記載置部が前記第１の位置にあるときに前記被係合部に係合することで前記載置部を前記第１の位置に保持する係合部が設けられ、
前記レールは、前記搬送装置の移動に伴って前記被ガイド部に当接することで前記載置部を前記第２の位置から前記第１の位置に案内するガイドレールが設けられる、
請求項４に記載の荷物仕分け装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、搬送補助装置、搬送装置、及び荷物仕分け装置に関する。

【背景技術】

【0002】

荷物の運搬過程において、複数の荷物を運搬先に応じて仕分けする荷物仕分け装置が知られている。荷物仕分け装置として、荷物を載置する載置部が開くことでレールの下方に設けられるシュートに荷物を投入する所謂ボンベイトレイを備える構成が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００８－５６２５１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明が解決しようとする課題は、シュートの配置の自由度を向上できる搬送補助装置、搬送装置、及び荷物仕分け装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

実施形態によれば、搬送補助装置は、載置部と、基部と、支持部と、移動装置と、突出部と、を備える。前記載置部は、荷物を載置する載置面を有する。前記基部は、荷物を載置する閉位置及び前記荷物を落とす開位置に開閉する扉部を備える搬送装置に固定される。前記支持部は、前記基部に設けられ、前記載置部を、前記扉部を蔽う第１の位置、及び前記扉部を露出する第２の位置の間で第１の方向に移動可能に支持する。前記移動装置は、前記基部に設けられ、前記載置部を移動する。前記突出部は、前記載置面に設けられ、前記第１の方向に交差する第２の方向に延びる。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】一実施形態に係る荷物仕分け装置の構成を示す説明図。

【図2】同荷物仕分け装置の構成を示す断面図。

【図3】同荷物仕分け装置に用いられる搬送装置の構成を示す斜視図。

【図4】同搬送装置の構成を示す斜視図。

【図5】同搬送装置に用いられる搬送装置本体の構成を示す斜視図。

【図6】同搬送装置に用いられる被係合部及び係合装置、並びに、第２の解除装置の構成を示す断面図。

【図7】同荷物仕分け装置に用いられる第２の復帰装置の構成を示す平面図。

【図8】同搬送装置の変形例の構成を示す斜視図。

【図9】同搬送装置の構成を示す側面図。

【発明を実施するための形態】

【0007】

一実施形態に係る荷物仕分け装置１０を、図１乃至図７を用いて説明する。
図１は、荷物仕分け装置１０の構成を示す説明図である。図２は、荷物仕分け装置１０の構成を示す断面図である。図３は、荷物仕分け装置１０に用いられる搬送装置４０の構成を示す斜視図である。図４は、搬送装置４０の構成を示す斜視図である。

【0008】

図５は、搬送装置４０に用いられる搬送装置本体４１の構成を示す斜視図である。図６は、搬送装置４０に用いられる被係合部５７及び第２のロック装置５８、並びに、第２の解除装置８２の構成を示す断面図である。図７は、荷物仕分け装置１０に用いられる第２の復帰装置１２０の構成を示す平面図である。

【0009】

図１に示すように、荷物仕分け装置１０は、仕分け装置本体２０と、インダクション９０と、シュート１００と、復帰装置１０５と、制御装置１２５と、を備える。荷物５は、インダクション９０によって仕分け装置本体２０に投入されて、仕分け装置本体２０によって、運搬先に応じたシュート１００へ投入される。

【0010】

図２に示すように、仕分け装置本体２０は、レール３０と、レール３０に設けられる複数の搬送装置４０と、複数の搬送装置４０をレール３０に沿って移動させる駆動装置７０と、搬送装置４０に対して荷物５をシュート１００に投入させる動作を行わせる操作装置８０と、を備える。

【0011】

レール３０は、複数の搬送装置４０の走行を案内可能に構成される。レール３０は、例えば、平行に配置される一対のレール部材を備える。レール３０は、図１及び図２に示すように、例えば、環状に構成される。レール３０は、一対のレール部材３１を備える。一方のレール部材３１は、他方のレール部材３１の内側に配置される。

【0012】

レール３０は、例えば、荷物仕分け装置１０が設置される設置場所の床６に対して所定高さ位置に配置される。ここで言う所定高さ位置は、レール３０の下方に、シュート１００の後述する第１のシュート１０１を配置可能な高さである。また、レール３０は、レール３０の下方を作業者が通過可能な高さ位置に配置される。

【0013】

複数の搬送装置４０は、レール３０上に載置される。複数の搬送装置４０のうち、進行方向に並ぶ一対の搬送装置４０は、進行方向で当接する。

【0014】

図２乃至図５に示すように、搬送装置４０は、搬送装置本体４１と、搬送装置本体４１に固定される搬送補助装置５０と、を備える。

【0015】

搬送装置本体４１は、図５に示すように、第１の基部４２と、第１の基部４２に設けられる車輪４３と、第１の基部４２に設けられて荷物５を載置可能な第１の載置部４４と、を備える。搬送装置本体４１は、第１の載置部４４が開閉可能に構成され、第１の載置部４４が開くことで第１の載置部４４に載置された荷物５をシュート１００に投入する、所謂ボンベイトレイである。

【0016】

第１の基部４２は、例えば、矩形枠状に構成される。第１の基部４２は、例えば、第１の部材４２ａと、第２の部材４２ｂと、第３の部材４２ｃと、第４の部材４２ｄと、を備え、これら第１乃至第４の部材４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄを矩形枠状に連結することで、構成される。

【0017】

第１の部材４２ａは、一方向に延びる棒状に構成される。第１の部材４２ａは、外側のレール部材３１上に配置される。第２の部材４２ｂは、一方向に延びる棒状に構成される。第２の部材４２ｂは、内側のレール部材３１上に配置される。第３の部材４２ｃは、一方向に延びる形状に構成され、一端が第１の部材４２ａに例えば回転可能に連結され、他端が第２の部材４２ｂに回転可能に連結される。第４の部材４２ｄは、一方向に延びる形状に構成され、一端が第１の部材４２ａに回転可能に連結され、他端が第２の部材４２ｂに固定される。このように構成される第１の基部４２は、レール３０に移動可能に支持される。なお、第１の基部４２は、一例として、車輪４３を介して、レール３０に移動可能に支持される。

【0018】

車輪４３は、搬送装置４０をレール３０に沿って移動可能に構成される。車輪４３は、第１の部材４２ａ及び第２の部材４２ｂのそれぞれの例えば下面に複数設けられる。第１の部材４２ａに設けられる車輪４３は、外側のレール部材３１の上面３１ａに当接される。第２の部材４２ｂに設けられる車輪４３は、内側のレール部材３１の上面３１ａに当接される。

【0019】

第１の載置部４４は、荷物５を載置する閉位置、及び開くことで荷物５を落下させてシュート１００の後述する第１のシュート１０１に落下させる扉部の一例である。第１の載置部４４は、図３乃至図５に示すように、例えば、第１の基部４２に回転可能に支持される一対の板部材４５を含み、一対の板部材４５を開閉することで、荷物５を載置する状態及び荷物５を投入する状態を切り替える。第１の載置部４４は、具体的には、一対の板部材４５と、一対の板部材４５を閉じた状態Ｐ１から開いた状態Ｐ２に開く開装置４７と、を備える。

【0020】

一対の板部材４５のそれぞれは、例えば矩形状に構成される。一対の板部材４５は、第１の基部４２に回転可能に支持される。本実施形態では、一対の板部材４５のそれぞれは、例えば第３の部材４２ｃまたは第４の部材４２ｄと一体に構成される。第３の部材４２ｃ及び第４の部材４２ｄが第１の部材４２ａ及び第２の部材４２ｂに対して回転可能に支持されることから、一対の板部材４５は第１の基部４２に回転可能に支持される。換言すると、第３の部材４２ｃ及び第４の部材４２ｄは、一対の板部材４５を第１の基部４２に回転可能に支持する回転軸として機能する。

【0021】

一対の板部材４５の長手方向で両端には、一対の板部材４５が閉じた状態Ｐ１にあるときに第１の部材４２ａ及び第２の部材４２ｂの間の隙間を覆う覆い部４５ａが形成される。覆い部４５ａは、板部材４５の主面に対して立ち上がる壁状に構成される。

【0022】

開装置４７は、例えば、一対の板部材４５を閉じた状態Ｐ１から開いた状態Ｐ２に向かって付勢する付勢部材４８と、２枚の板部材４５をそれぞれ閉じた状態Ｐ１に固定する第１のロック装置４９と、を備える。

【0023】

閉じた状態Ｐ１は、一対の板部材４５の上に荷物５を載置可能な状態であり、一対の板部材４５が枠状に構成される第１の基部４２の内側を覆う状態である。閉じた状態Ｐ１では、例えば、一対の板部材４５が面一となる。

【0024】

開いた状態Ｐ２は、一対の板部材４５がそれぞれ閉じた状態Ｐ１から回転することで開いた状態であり、一対の板部材４５の上に載置された荷物５を第１のシュート１０１に投入することが可能な状態である。

【0025】

付勢部材４８は、例えば、一対の板部材４５の回転軸となる第３の部材４２ｃ及び第４の部材４２ｄを、第１の部材４２ａ及び第２の部材４２ｂに対して、一対の板部材４５が閉じた状態Ｐ１から開いた状態Ｐ２となるように付勢するつるまきばねである。付勢部材４８は、例えば一端部が第２の部材４２ｂに当接し、他端部が板部材４５に当接することで、板部材４５を、閉じた状態Ｐ１から開いた状態Ｐ２に付勢する。

【0026】

第１のロック装置４９は、例えば、一対の板部材４５のそれぞれに設けられる係合部４９ａと、第１の基部４２に設けられて、一対の板部材４５が閉じた状態Ｐ１にあるときに係合部４９ａと係合する被係合部４９ｂと、を備える。

【0027】

一対の板部材４５のそれぞれの係合部４９ａが被係合部４９ｂに係合することで、一対の板部材４５は閉じた状態Ｐ１に保持される。被係合部４９ｂは、外部から操作されることで、係合部４９ａとの係合状態を解除可能に構成される。

【0028】

図３及び図４に示すように、搬送補助装置５０は、搬送装置本体４１の第１の基部４２に固定される第２の基部５１と、第２の基部５１に設けられて荷物５を載置可能な第２の載置部５２と、第２の載置部５２に載置された荷物５を移動することでシュート１００の後述する第２のシュート１０２に投入可能な移動装置６０と、を備える。

【0029】

第２の基部５１は、第２の載置部５２を、第１の基部４２に対して所定高さの位置に配置する。ここで言う所定高さは、第１の載置部４４に載置された荷物５が第２の載置部５２に干渉しない高さである。第２の基部５１は、例えば、第１の部材４２ａに固定される第１の固定部材５１ａと、第２の部材４２ｂに固定される第２の固定部材５１ｂと、備える。

【0030】

第１の固定部材５１ａは、例えば、移動装置６０の後述する巻き取り装置６１及び第２の載置部５２の後述する載置部材５４を収納可能な箱状に構成される。第１の固定部材５１ａは、例えば、上面の一部が開口する直方体状に構成される。第１の固定部材５１ａは、その長手方向が第１の部材４２ａと平行となる姿勢で、第１の部材４２ａの上面に固定される。第１の固定部材５１ａは、例えば固定部材によって、第１の部材４２ａに固定される。この固定部材は、例えば、ねじである。

【0031】

第２の固定部材５１ｂは、例えば一方向に長い板状に構成される。第２の固定部材５１ｂは、第２の固定部材５１ｂ長手方向が第２の部材４２ｂの長手方向に沿う姿勢で第２の部材４２ｂに固定される。第２の固定部材５１ｂは、第２の部材４２ｂに、例えば固定部材によって、第２の部材４２ｂに固定される。この固定部材は、例えば、ねじである。

【0032】

図３、図４及び図６に示すように、第２の載置部５２は、例えば、移動可能に構成される載置部材５４と、載置部材５４を支持する第２のレール５５と、載置部材５４を、荷物５が載置可能な状態に固定する第２のロック装置５８と、を備える。

【0033】

載置部材５４は、例えば、板状に展開した状態Ｐ３及び一軸回りに巻回した状態Ｐ４の間で移動可能に構成される。換言すると、載置部材５４は、展開した状態Ｐ３にある第１の位置から、巻回した状態Ｐ４にある第２の位置まで移動可能に構成される。また、載置部材５４は、展開した状態Ｐ３及び巻回した状態Ｐ４の間で移動可能な部材の一例として、蛇腹部材が用いられる。

【0034】

載置部材５４は、展開した状態Ｐ３にあるときに、第１の載置部４４の上方を蔽う大きさを有している。載置部材５４は、巻回された状態Ｐ４にあるときに、第２のレール５５の後述する第１のレール部材５５ａ及び第２のレール部材５５ｂ間を開放して第１のレール部材５５ａ及び第２のレール部材５５ｂの間を通して荷物５を第１の載置部４４に載置可能に構成される。

【0035】

載置部材５４は、例えば、一方向に長い矩形の複数の板部材５４ａを備える。複数の板部材５４ａは、例えば金属材料から形成される。複数の板部材５４ａは、隣接する一対の板部材５４ａがそれぞれの長手方向に沿う縁が対向する姿勢で、一方向に沿って配置される。隣接する一対の板部材５４ａは、それぞれの長手方向に沿う縁回りに回転可能に、互いに連結される。

【0036】

図６に示すように、載置部材５４には、第２のロック装置５８に係合可能に構成される被係合部５７が設けられる。被係合部５７は、例えば、載置部材５４の、第２の固定部材５１ｂ側となる長手方向で一端に設けられる。被係合部５７は、例えば、平面でＵ字形状となる被係合部材５７ａが、載置部材５４の長手方向で一端に固定されることで構成される。被係合部材５７ａは、例えば、被係合部材５７ａの両端５７ａ１が、固定部材５７ｂを介して、載置部材５４に固定される。

【0037】

第２のレール５５は、展開した状態Ｐ３にある載置部材５４を、載置部材５４の上面５４ｂに荷物５を載置可能な姿勢に支持可能に構成される。第２のレール５５は、展開した状態Ｐ３にある載置部材５４を、第１の載置部４４を蔽う姿勢に支持する。また、第２のレール５５は、載置部材５４の展開した状態Ｐ３及び巻回した状態Ｐ４の間での移動を支持可能に構成される。

【0038】

第２のレール５５は、例えば、複数の板部材５４ａのそれぞれの短手方向に沿う縁部を、載置部材５４が展開した状態Ｐ３及び巻回した状態Ｐ４の間で移動可能となるよう、支持する。第２のレール５５は、例えば、第１のレール部材５５ａと、第２のレール部材５５ｂと、を備える。

【0039】

第１のレール部材５５ａは、複数の板部材５４ａの一方の短手方向に沿う縁部を支持可能に構成される。第１のレール部材５５ａは、一方向に延びる形状に構成される。第１のレール部材５５ａの一端部は、第１の固定部材５１ａの上部に固定される。第１のレール部材５５ａの他端部は、第２の固定部材５１ｂの上部に固定される。第１のレール部材５５ａには、複数の板部材５４ａのそれぞれの一方の短手方向に沿う縁部を収容する溝５５ａ１が形成される。

【0040】

第２のレール部材５５ｂは、複数の板部材５４ａのそれぞれの他方の短手方向に沿う縁部を支持可能に構成される。第２のレール部材５５ｂは、一方向に延びる形状に構成される。第２のレール部材５５ｂの一端部は、第１の固定部材５１ａの上部に固定される。第２のレール部材５５ｂの他端部は、第２の固定部材５１ｂの上部に固定される。第２のレール部材５５ｂには、複数の板部材５４ａのそれぞれの他方の短手方向に沿う縁部を収容する溝５５ｂ１が形成される。

【0041】

このように構成される第２の載置部５２では、載置部材５４は、展開した状態Ｐ３（第１の位置）から巻回した状態Ｐ４（第２の位置）に移動する際に第１の方向に移動する。ここで、第１の方向は、本実施形態では、載置部材５４が第２のレール５５によって支持されることから、上面５４ｂに平行となる。

【0042】

このように構成される第２の載置部５２は、例えば、第２の載置部５２の積載最大荷重が第１の載置部４４の積載最大荷重よりも大きくなるよう、構成される。また、このように構成される第２の載置部５２の載置部材５４は、展開した状態Ｐ３（第１の位置）から巻回した状態Ｐ４（第２の位置）に移動することで荷物５を第２のシュート１０２に投入する。

【0043】

図６に示すように、第２のロック装置５８は、展開した状態Ｐ３にある載置部材５４に係合することで、載置部材５４を展開した状態Ｐ３に固定可能に構成される。第２のロック装置５８は、また、外部から所定の操作がなされると、載置部材５４の固定を解除可能に構成される。第２のロック装置５８は、例えば、載置部材５４に設けられる被係合部５７を介して載置部材５４に係合可能に構成される。

【0044】

第２のロック装置５８は、例えば、第２の基部５１の第２の固定部材５１ｂに固定されるケース５８ａと、ケース５８ａ内に収容されて被係合部５７が係合される係合部材５８ｂと、外部から操作が入力される操作部５８ｃと、操作部５８ｃ及び係合部材５８ｂを連結する連結機構５８ｄと、を備える。

【0045】

ケース５８ａは、載置部材５４の巻回した状態Ｐ４から展開した状態Ｐ３への移動に伴う被係合部５７の移動方向で、被係合部５７に対向する位置に配置される。ケース５８ａは、被係合部５７の移動方向で被係合部５７に対向する位置に、開口５８ａ１が形成される。
開口５８ａ１は、載置部材５４が巻回した状態Ｐ４から展開した状態Ｐ３に移動する際の被係合部５７の移動方向に伴って、被係合部５７の先端部が挿入される。

【0046】

係合部材５８ｂは、被係合部５７を係合可能に、かつ、操作部５８ｃが操作されると被係合部５７との係合を解除可能に構成される。係合部材５８ｂは、例えば板状に構成され、ケース５８ａ内に、第１の回転軸５８ａ２により回転可能に支持される。係合部材５８ｂの縁部には、被係合部５７の載置部材５４からの突出方向の先端部を収容する凹部５８ｂ１が形成される。

【0047】

このように構成される係合部材５８ｂは、凹部５８ｂ１が、解除位置Ｐ５及び係合位置Ｐ６の間で回転可能に、ケース５８ａ内に支持される。解除位置Ｐ５は、凹部５８ｂ１が、載置部材５４が巻回した状態Ｐ４から展開した状態Ｐ３に移動するときの被係合部５７の移動方向に沿って被係合部５７の先端に対向する位置である。係合位置Ｐ６は、解除位置Ｐ５から回転した位置であって、被係合部５７の先端部が凹部５８ｂ１に係合する位置である。なお、図６では、解除位置Ｐ５にある係合部材５８ｂは、二点鎖線で示されており、係合位置Ｐ６にある係合部材５８ｂは、実線で示されている。

【0048】

また、係合部材５８ｂは、解除位置Ｐ５から係合位置Ｐ６に向かって付勢される。例えば、第２のロック装置５８は、第１の回転軸５８ａ２に設けられ、係合部材５８ｂを解除位置Ｐ５から係合位置Ｐ６に付勢するばね５８ｅを備える。

【0049】

操作部５８ｃは、例えば、ケース５８ａの、開口５８ａ１とは反対側に設けられる。操作部５８ｃは、例えば、一方向に長い形状に構成される。操作部５８ｃの一部は、ケース５８ａ内に収容されている。操作部５８ｃは、ケース５８ａ内に、第２の回転軸５８ａ３によって回転可能に支持される。操作部５８ｃは、操作されることで、第２の回転軸５８ａ３回りに回転する。第２の回転軸５８ａ３は、第１の回転軸５８ａ２と平行に構成される。

【0050】

連結機構５８ｄは、操作部５８ｃの回転を係合部材５８ｂに伝達することで、係合部材５８ｂを係合位置Ｐ６から解除位置Ｐ５に回転させることが可能に構成される。連結機構５８ｄは、例えば、操作部５８ｃの第２の回転軸５８ａ３に対して係合部材５８ｂ側の部分、及び係合部材５８ｂに連結される。

【0051】

より具体的には、連結機構５８ｄは、例えば、一方向に長い形状に構成される連結部材５８ｄ１と、第３の回転軸５８ｄ２と、第４の回転軸５８ｄ３と、を備える。連結部材５８ｄ１の一端部は、操作部５８ｃの第２の回転軸５８ａ３に対して係合部材５８ｂ側の部分に、第３の回転軸５８ｄ２によって回転可能に連結される。第３の回転軸５８ｄ２は、第１の回転軸５８ａ２に平行に構成される。連結部材５８ｄ１の他端部は、係合部材５８ｂに、第４の回転軸５８ｄ３によって回転可能に連結される。第４の回転軸５８ｄ３は、第１の回転軸５８ａ２に平行に構成される。

【0052】

移動装置６０は、図３及び図４に示すように、第２の載置部５２の上面５２ａ、すなわち展開した状態Ｐ３にある載置部材５４の上面５４ｂに載置された荷物５を移動することで第２のシュート１０２に投入可能に構成される。

【0053】

移動装置６０は、例えば、載置部材５４を展開した状態Ｐ３から巻き取ることで巻回した状態Ｐ４に移動する巻き取り装置である。

【0054】

移動装置６０は、第１の固定部材５１ａ内に設けられる。移動装置６０は、例えば、載置部材５４の一端が固定される。移動装置６０は、載置部材５４を、展開した状態Ｐ３から巻回した状態Ｐ４になるように付勢する。移動装置６０は、例えば、ばねである。

【0055】

移動装置６０は、例えば、載置部材５４の巻き取り速度を調整可能に構成される。移動装置６０が例えばばねで構成される場合は、このばねを交換することで、載置部材５４の巻き取り速度を調整できる。

【0056】

また、載置部材５４の載置面となる上面５４ｂに、突出部６２が設けられる。突出部６２は、上面５４ｂから突出する。また、突出部６２は、載置部材５４の、展開した状態Ｐ３（第１の位置）から巻回した状態Ｐ４（第２の位置）に移動する際の移動方向となる第１の方向に対して交差する第２の方向に沿って延びる形状に構成される。

【0057】

突出部６２は、載置部材５４の上面５４ｂに載置された荷物５が、載置部材５４が展開した状態Ｐ３から巻回した状態Ｐ４に移動する際に上面５４ｂ上を移動した場合に、荷物５に当接可能に構成される。

【0058】

ここで、荷物５が載置部材５４の上面５４ｂを移動するとは、例えば、展開した状態Ｐ３にある載置部材５４の上面５４ｂ上に載置されて自重によってその場に留まろうとする荷物５に対して、載置部材５４が展開した状態Ｐ３から巻回した状態Ｐ４に移動することで、荷物５に対して載置部材５４が滑ることである。

【0059】

突出部６２は、載置部材５４の、第２の固定部材５１ｂ側となる一端に設けられる。突出部６２は、載置部材５４から上方に突出する形状に構成される。また、突出部６２は、載置部材５４の短手方向の一端の近傍から他端の近傍まで延びる形状に構成される。ここで、載置部材５４の短手方向とは、載置部材５４が巻回した状態Ｐ４に移動する際の回転軸と平行な方向であり、第２のレール５５の幅方向である。突出部６２は、例えば板状に構成される。また、載置部材５４の短手方向は、載置部材５４の移動方向である第１の方向に交差する第２の方向の一例である。

【0060】

また、搬送装置４０は、駆動装置７０から、レール３０を走行する駆動力が付与される付与部６５を備える。付与部６５は、図１に示すように、例えば、搬送装置４０のレール３０の外周側の端部に設けられる。付与部６５は、例えば、第１の基部４２の外側のレール部材３１側の端部となる第２の部材４２ｂに設けられる。付与部６５は、第２の部材４２ｂから突出する形状に構成される。

【0061】

駆動装置７０は、例えば、付与部６５を搬送装置４０の進行方向前方に付勢することで、複数の搬送装置４０をレール３０に沿って移動する。駆動装置７０は、レール３０の外側のレール部材３１より外方に、例えば１つ設けられる。駆動装置７０は、例えば、一対のローラ７１と、これら一対のローラを回転する駆動部７２と、を備える。

【0062】

一対のローラ７１は、上下方向に離間して設置される。また、一対のローラ７１は、一対のローラ７１の間に付与部６５を挟持可能に設けられる。一対のローラ７１の回転軸は、搬送装置４０の進行方向に直交する方向に平行に構成される。

【0063】

駆動部７２は、一対のローラ７１の少なくとも一方、例えば両ローラ７１を、付与部６５を一対のローラ７１の間から押し出す方向に回転させる。駆動部７２は、例えばモータを含む。

【0064】

操作装置８０は、本実施形態では、搬送装置本体４１の第１のロック装置４９による一対の板部材４５の固定の解除、及び搬送補助装置５０の第２のロック装置５８による載置部材５４の固定の解除を可能に構成される。操作装置８０は、例えば、第１のロック装置４９による固定を解除する第１の解除装置８１と、第２のロック装置５８による固定を解除する第２の解除装置８２と、を備える。

【0065】

第１の解除装置（第１の装置）８１は、例えば、レール３０の第１のシュート１０１の近傍に設けられて、第１のシュート１０１に移動した搬送装置４０を操作する。第１の解除装置８１は、第１のロック装置４９の被係合部４９ｂを操作することで、被係合部４９ｂ及び一対の板部材４５のそれぞれの係合部４９ａとの係合を解除する。

【0066】

第１の解除装置８１は、図１に示すように、シュート１００の第１のシュート１０１に荷物５を投入可能となる位置に配置される。ここで、第１のシュート１０１に荷物５を投入可能となる位置は、被係合部４９ｂ及び一対の板部材４５のそれぞれの係合部４９ａの係合が解除されて一対の板部材４５が開くことで落下する荷物５が、第１のシュート１０１内に落下する位置である。第１の解除装置８１は、例えば、レール３０の内側のレール部材３１の内側に、第１のシュート１０１に応じた数が設けられる。

【0067】

第２の解除装置（第２の装置）８２は、例えばレール３０の第２のシュート１０２の近傍に設けられて、第２のシュート１０２に移動した搬送装置４０を操作する。第２の解除装置８２は、図６に示すように、第２のロック装置５８の操作部５８ｃを操作可能に構成される。第２の解除装置８２は、例えば、操作部５８ｃに下方から当接する当接部８２ａと、当接部８２ａを上下方向に移動する駆動部８２ｂと、を備える。

【0068】

駆動部８２ｂは、当接部８２ａを、載置部材５４が展開した状態Ｐ３にある搬送装置４０の操作部５８ｃに下方から当接させる。そして、駆動部８２ｂは、当接部８２ａを上方に移動させることで、第２のロック装置５８の係合部材５８ｂを、解除位置Ｐ５に回転させる。

【0069】

第２の解除装置８２は、図１に示すように、シュート１００の第２のシュート１０２に荷物５を投入可能となる位置に配置される。ここで、第２のシュート１０２に荷物５を投入可能となる位置は、載置部材５４が展開した状態Ｐ３から巻回した状態Ｐ４に移動することに伴って荷物５が移動されて第２のシュート１０２に投入される位置である。第２の解除装置８２は、例えば、レール３０の内側のレール部材３１の内側に、第２のシュート１０２に応じた数が設けられる。

【0070】

このように構成される第２の解除装置８２は、復帰装置１０５の後述する第２の復帰装置１２０の一部としても用いられる。また、第２の解除装置８２は、第２の復帰装置１２０のガイドレール１２２の二次側に１つ設けられる。

【0071】

インダクション９０は、レール３０に荷物５を搬送可能に構成される。インダクション９０は、例えば、ベルトコンベアまたはローラコンベアである。インダクション９０は、例えば作業者により投入された荷物５を、レール３０上の複数の搬送装置４０に載置する。

【0072】

シュート１００は、荷物５の運搬先に応じて複数設けられる。シュート１００は、レール３０の下方に配置される複数の第１のシュート１０１と、レール３０の内方またはレール３０の外方に配置される複数の第２のシュート１０２と、を備える。

【0073】

図２に示すように、第１のシュート１０１は、レール３０の下に配置される例えば容器である。第１のシュート１０１は、搬送装置本体４１の第１の載置部４４に載置された荷物５が投入される。

【0074】

第２のシュート１０２は、レール３０の例えば外方に設けられる。第２のシュート１０２は、例えば、傾斜面１０３を構成する一方向に延びる底壁１０４を備える。傾斜面１０３は、レール３０に配置される複数の搬送装置４０の第２の載置部５２から荷物５を投入可能な面に構成される。

【0075】

傾斜面１０３のレール３０側の一端の高さ位置は、第２の載置部５２から荷物５を投入可能な高さ位置に設定される。傾斜面１０３のレール３０側の一端の高さ位置は、例えば、第２の載置部５２の上面５２ａよりも若干低い高さ位置に設定される。

【0076】

復帰装置１０５は、一対の板部材４５を、開いた状態Ｐ２から閉じた状態Ｐ１に復帰させ、かつ、巻回された状態Ｐ２にある載置部材５４を展開した状態Ｐ３に復帰させることが可能に構成される。復帰装置１０５は、例えば、開いた状態Ｐ２にある一対の板部材４５を閉じた状態Ｐ１に復帰させる第１の復帰装置１１０と、巻回された状態Ｐ２にある載置部材５４を展開した状態Ｐ３に復帰させる第２の復帰装置１２０を備える。

【0077】

第１の復帰装置１１０は、搬送装置４０の進行方向で最後尾に配置される第１のシュート１０１及びインダクション９０の間に設けられる。第１の復帰装置１１０は、搬送装置４０の走行に伴い、開いた状態Ｐ２にある一対の板部材４５を閉じた状態Ｐ１に移動可能に構成される。

【0078】

第２の復帰装置１２０は、図１及び図３に示すように、例えば、載置部材５４と一体に移動可能に設けられる被ガイド部１２１と、搬送装置４０の走行に伴って被ガイド部１２１に当接して被ガイド部１２１を被係合部５７が第２のロック装置５８の係合部材５８ｂに係合する位置まで案内するガイドレール１２２と、を備える。

【0079】

被ガイド部１２１は、図３及び図４に示すように、例えば、突出部６２に設けられる第５の回転軸１２１ａと、第５の回転軸１２１ａに回転可能に設けられるローラ１２１ｂと、を備える。

【0080】

第５の回転軸１２１ａは、突出部６２の、例えば、載置部材５４が展開した状態Ｐ３から巻回した状態Ｐ４に移動する際の突出部６２の移動方向で後面となる面の幅方向で中央に固定される。第５の回転軸１２１ａは、上下方向に平行に構成される。ローラ１２１ｂは、第５の回転軸１２１ａの上端部に回転可能に支持される。

【0081】

図１及び図７に示すように、ガイドレール１２２は、搬送装置４０の進行方向で最後尾に配置される第２のシュート１０２及びインダクション９０の間に設けられる。ガイドレール１２２は、載置部材５４が巻回した状態Ｐ４にあるときのローラ１２１ｂに対して、載置部材５４が展開した状態Ｐ３から巻回した状態Ｐ４に移動する際のローラ１２１ｂの移動方向に沿って前側であってローラ１２１ｂに当接する位置に配置される。ガイドレール１２２は、レール３０に対して交差する方向に延びる形状に構成される。

【0082】

第２の復帰装置１２０に用いられる第２の解除装置８２は、被ガイド部１２１及びガイドレール１２２によって被係合部５７が係合部材５８ｂと係合可能となる位置に移動する前に、係合部材５８ｂを解除位置Ｐ５に移動する位置に設けられる。

【0083】

制御装置１２５は、駆動装置７０、複数の第１の解除装置８１、及び複数の第２の解除装置８２を制御可能に構成される。制御装置１２５は、具体的には、搬送装置４０に載置された荷物５を、第１のシュート１０１または第２のシュート１０２に投入する為に、荷物５を第１のシュート１０１または第２のシュート１０２に投入するタイミングで、第１の解除装置８１または第２の解除装置８２を駆動する。

【0084】

制御装置１２５は、例えば、荷物５の条件に応じて、予め記憶されたプログラムに基づいて複数の第１の解除装置８１及び第２の解除装置８２を制御する。荷物５の条件は、例えば、荷物５の重さである。制御装置１２５は、例えば、荷物５の条件を入力する為の操作部を備える。操作部は、作業者により操作される。

【0085】

次に、荷物仕分け装置１０による荷物５の仕分け作業の一例を説明する。まず、制御装置１２５によって、駆動装置７０が駆動される。駆動装置７０が駆動されると、一対のローラ７１が回転される。一対のローラ７１が回転されることで、一対のローラ７１間に狭持された付与部６５が搬送装置４０の進行方向前方に押し出される。付与部６５が押し出されることで、搬送装置４０が進行方向前方に押し出されて走行を開始する。

【0086】

また、例えば作業者は、各荷物５を運搬先に基づいたシュート１００に仕分けするための仕分けの条件を制御装置１２５に入力する。または、インダクション９０に、荷物５の仕分けの条件を検出する検出装置が設けられており、制御装置１２５がこの検出装置によって荷物５の仕分けの条件を検出してもよい。

【0087】

本実施形態では、仕分けの条件は、荷物５の重量を含む。荷物５は、重量に応じて、第１の載置部４４または第２の載置部５２に載置される。具体的には、重量が第１の載置部４４の最大積載荷重以下の荷物５は、第１の載置部４４に載置される。重量が第１の載置部４４の最大積載荷重よりも大きい荷物５は、第２の載置部５２に載置される。

【0088】

制御装置１２５は、荷物５の仕分けの条件に基づいて、第２の復帰装置１２０のガイドレール１２２及びインダクション９０の間に設けられる第２の解除装置８２を駆動する。すなわち、制御装置１２５は、第１のシュート１０１に投入する荷物５に対しては、第１の載置部４４に載置する為に、ガイドレール１２２及びインダクション９０の間に設けられる第２の解除装置８２を駆動することで、展開した状態Ｐ３にある載置部材５４を巻回した状態Ｐ４に移動させる。

【0089】

第２の解除装置８２が駆動されることで、駆動部８２ｂが当接部８２ａを上方に移動する。当接部８２ａは、上方に移動されると、操作部５８ｃのケース５８ａから突出する一端部に下方から当接し、当該一端部を上方に移動する。

【0090】

操作部５８ｃは、一端部が上方に移動されることで第２の回転軸５８ａ３回りに回転する。操作部５８ｃは、第２の回転軸５８ａ３回りに回転することで、連結機構５８ｄを介して係合部材５８ｂを、ばね５８ｄの付勢力に抗って係合位置Ｐ６から解除位置Ｐ５に回転する。

【0091】

係合部材５８ｂが、解除位置Ｐ５に移動されると、載置部材５４に作用する、巻き取り装置６１による引っ張り力により、被係合部５７が係合部材５８ｂの凹部５８ｂ１から離れる方向に移動される。被係合部５７が凹部５８ｂ１から離れることで、被係合部５７及び係合部材５８ｂの係合が解除される。

【0092】

被係合部５７及び係合部材５８ｂの係合が解除されると、載置部材５４は、巻き取り装置６１の引っ張り力により、展開した状態Ｐ３から巻回した状態Ｐ４に移動する。載置部材５４の、展開した状態Ｐ３から巻回した状態Ｐ４までの移動は、第２のレール５５によって案内される。

【0093】

このように、複数の搬送装置４０は、インダクション９０に到達する前に、載置する荷物５に応じて、第２の載置部５２の載置部材５４が展開した状態Ｐ３または巻回した状態Ｐ４にされる。

【0094】

インダクション９０から投入された荷物５は、搬送装置４０の第１の載置部４４または第２の載置部５２に載置される。

【0095】

制御装置１２５は、荷物５を第１の載置部４４に載置した搬送装置４０に対しては、第１のシュート１０１に荷物５を投入するタイミングで、第１の解除装置８１を駆動する。

【0096】

第１の解除装置８１は、制御装置１２５からの駆動信号を受信すると、第１のロック装置４９の被係合部４９ｂを操作する。被係合部４９ｂは、第１の解除装置８１から操作されることで、一対の板部材４５のそれぞれの係合部４９ａとの係合を解除する。一対の板部材４５の係合部４９ａ及び被係合部４９ｂの係合が解除されることで、一対の板部材４５は、付勢部材４８の付勢力によって、閉じた状態Ｐ１から開いた状態Ｐ２に変位する。一対の板部材４５が開いた状態Ｐ２となることで、第１の載置部４４に載置された荷物５が重力によって落下して第１のシュート１０１に投入される。

【0097】

制御装置１２５は、荷物５を第２の載置部５２に載置した搬送装置４０に対しては、第２のシュート１０２に荷物５を投入するタイミングで、第２の解除装置８２を駆動する。

【0098】

第２の解除装置８２は、制御装置１２５から駆動信号を受信すると、駆動部８２ｂを駆動することで被係合部５７及び第２のロック装置５８の係合を解除する。被係合部５７及び第２のロック装置５８の係合が解除されることで、載置部材５４は、巻き取り装置６１により巻き取られて巻回した状態Ｐ４に移動する。

【0099】

載置部材５４が展開した状態Ｐ３から移動した状態Ｐ４に移動することで、載置部材５４上に載置された荷物５が載置部材５４とともに移動する。または、載置部材５４に載置された荷物５は、載置部材５４が展開した状態Ｐ３から巻回した状態Ｐ４に移動する際に突出部６２に押されることで移動する。このように、載置部材５４に載置された荷物５は、載置部材５４の移動に合わせて移動されることで第２の載置部５２の外に移動されて第２のシュート１０２に投入される。

【0100】

制御装置１２５は、搬送装置４０が第１の復帰装置１１０に到達すると、第１の復帰装置１１０を駆動する。第１の復帰装置１１０は、制御装置１２５から駆動信号を受信すると、開いた状態Ｐ１にある一対の板部材４５を閉じることで一対の板部材４５を閉じた状態Ｐ１にする。一対の板部材４５は、閉じた状態Ｐ１になると、それぞれの係合部４９ａが被係合部４９ｂに係合することで、閉じた状態Ｐ１に固定される。

【0101】

搬送装置４０は、第２の復帰装置１２０のガイドレール１２２に到達すると、被ガイド部１２１のローラ１２１ｂがガイドレール１２２に当接する。図７に示すように、ローラ１２１ｂがガイドレール１２２に当接することで、搬送装置４０の走行に伴ってローラ１２１ｂがガイドレール１２２に沿って移動する。

【0102】

ローラ１２１ｂがガイドレール１２２に沿って移動することで、載置部材５４が、巻回した状態Ｐ４から展開した状態Ｐ３に移動する。載置部材５４が、巻回した状態Ｐ４から展開した状態Ｐ３に移動することで、被係合部５７が第２のロック装置５８に向かって移動する。

【0103】

制御装置１２５は、また、第２の解除装置８２の駆動部８２ｂを駆動する。駆動部８２ｂが駆動されることで、被係合部５７が係合部材５８ｂに係合可能となる位置に到達する前に、係合部材５８ｂが係合位置Ｐ６から解除位置Ｐ５に回転される。そして、搬送装置４０がガイドレール１２２を通過するタイミングで、被係合部５７の先端部が第２のロック装置５８のケース５８ａの開口５８ａ１を通ってケース５８ａ内に侵入して解除位置Ｐ５にある係合部材５８ｂの凹部５８ｂ１に嵌る。

【0104】

そして、被係合部５７が係合部材５８ｂに係合したタイミング、または、この直後に、搬送装置４０が第２の解除装置８２からを通過することで、操作部５８ｃに対する操作が解除されて、係合部材５８ｂが係合位置Ｐ６に復帰する。係合部材５８ｂが係合位置Ｐ６に復帰することで、被係合部５７が係合部材５８ｂに係合した状態がロックされる。

【0105】

または、制御装置１２５は、被係合部５７が係合部材５８ｂの凹部５８ｂ１に収容されたタイミングで駆動部８２ｂを駆動して当接部８２ａを下げることで、係合部材５８ｂを係合位置Ｐ６に復帰させてもよい。

【0106】

このように、荷物仕分け装置１０によれば、搬送装置４０に載置される荷物５の仕分け条件に応じて、インダクション９０の一次側で、第２の解除装置８２によって第２の載置部５２の載置部材５４の展開した状態Ｐ３及び巻回した状態Ｐ４が切り替えられるので、荷物５をインダクション９０で荷物５を第１の載置部４４または第２の載置部５２に載置できる。そして、荷物５を、第１のシュート１０１または第２のシュート１０２に投入することが可能となる。

【0107】

また、搬送装置４０は、搬送補助装置５０を備える構成であることから、第２のシュート１０２をレール３０の側方に配置できる。この為、第２のシュート１０２の配置の自由度を向上できる。

【0108】

搬送装置４０は、搬送装置本体４１の第１の載置部４４、及び搬送補助装置５０の第２の載置部５２のそれぞれに荷物５を載置可能に構成される。この為、搬送装置４０は、仕分けの条件が異なる荷物５を搬送可能となるので、荷物５の仕分けの効率を向上できる。

【0109】

さらに、軽い荷物５を搬送装置本体４１の第１の載置部４４に載置し、重い荷物５を搬送補助装置５０の第２の載置部５２に載置することで、第１のシュート１０１内で、先に投入された荷物５が後に投入された荷物５によって破損することを抑制できる。

【0110】

さらに、載置部材５４に突出部６２が設けられることで、載置部材５４が展開した状態Ｐ３から巻回した状態Ｐ４に移動する際に荷物５が載置部材５４の上面５４ｂを滑っても、突出部６２が荷物５に当接する。結果、突出部６２及び載置部材５４によって荷物５が移動されて第２のシュート１０２に投入される。このように、荷物５が載置部材５４に対して滑っても、突出部６２によって荷物５を第２のシュート１０２投入することが可能となる。また、突出部６２によって荷物５が移動されることで、第２の載置部５２から第１の載置部４４に荷物５が落下することを防止できる。

【0111】

さらに、搬送装置４０は、第２の基部５１を搬送装置本体４１の第１の基部４２に固定することで、構成できる。この為、搬送装置本体４１を単体で使用することもできる。換言すると、単体で使用されていた搬送装置本体４１に対して、搬送補助装置５０を固定することで、搬送装置４０を構成できる。

【0112】

さらに、搬送装置４０による第２のシュート１０２に荷物５を投入開始から投入完了までの時間は、移動装置６０の巻き取り装置６１により調整できる。この為、巻き取り装置６１による巻き取り速度を調整することで、荷物５の仕分けの効率を向上できる。

【0113】

さらに、荷物仕分け装置１０は、レール３０の下方に第１のシュート１０１を配置する構成であることから、レール３０が、床６に対して高所に配置される。この為、レール３０の下方において、第１のシュート１０１以外の領域は、作業者が通過可能となる。

【0114】

さらに、荷物仕分け装置１０は、レール３０の側方に第２のシュート１０２を配置する構成であることから、第２のシュート１０２の設置の自由度が高い。この為、荷物仕分け装置１０を設置の自由度を向上できる。

【0115】

さらに、載置部材５４を、巻回した状態Ｐ４から展開した状態Ｐ３に復帰する第２の復帰装置１２０が、載置部材５４と一体に移動する被ガイド部１２１と、被ガイド部１２１の移動を案内するガイドレール１２２と、を備える構成であることで、搬送装置４０の走行に伴って、載置部材５４を展開した状態Ｐ３に復帰することが可能となる。この為、載置部材５４を巻回した状態Ｐ４から展開した状態Ｐ３に復帰する構成として、複雑な構成を要しないので、第２の復帰装置１２０を簡単な構成にすることが可能となる。

【0116】

上述したように本実施形態に係る荷物仕分け装置１０によれば、搬送装置４０が搬送補助装置５０を備えることから、第２のシュート１０２をレール３０の側方に配置できるので、第２のシュート１０２の配置の自由度を向上できる。

【0117】

なお、上述の例では、荷物５の重さに基づいて、荷物５の載置先として第１の載置部４４及び第２の載置部５２のいずれか一方を選択する構成が一例として説明された。そして、第１のシュート１０１に投入される荷物５の重量が第２のシュート１０２に投入される荷物５の重量より軽いことから、第１のシュート１０１に投入される荷物５が破損することを抑制できる構成が説明された。しかしながら、荷物５の載置先として第１の載置部４４または第２の載置部５２を選択する条件は、荷物５の重量に限定されない。他の例では、制御装置１２５は、荷物５の大きさ、形状、品の種類の少なくとも１つに基づいて、荷物５の載置先を選択してもよい。

【0118】

また、上述の例では、搬送装置４０は、搬送装置本体４１と、搬送補助装置５０と、を備える構成が一例として説明されたが、これに限定されない。例えば、搬送装置４０は、搬送装置本体４１を備えず、搬送補助装置５０と、搬送補助装置５０をレール３０に対して走行可能に支持する車輪４３と、を備える構成であってもよい。

【0119】

すなわち、搬送装置４０は、搬送装置本体４１を備えず、第２の基部５１と、第２の基部５１に設けられて荷物５を載置可能な第２の載置部５２と、第２の載置部５２に載置された荷物５を移動することで第２のシュート１０２に投入可能な移動装置６０と、を備える構成であってもよい。

【0120】

この変形例の一例について、図８及び図９を用いて説明する。図８は、搬送装置４０Ａの構成を示す斜視図である。図９は、搬送装置４０Ａの構成を示す側面図である。

【0121】

図８及び図９に示すように、搬送装置４０Ａは、基部１３０と、基部１３０に設けられて荷物５を載置可能な載置部１４０と、載置部１４０に載置された荷物５を載置部１４０に沿って移動することで荷物５を載置部１４０の第２の区分シュート０２に投入する移動装置１５０と、ロック装置１６０と、を備える。

【0122】

基部１３０は、例えば、第５の部材１３１と、第６の部材１３２と、車輪１３３と、を備える。

【0123】

第５の部材１３１は、一方向に長い形状に構成される。第５の部材１３１は、レール３０の内側のレール部材３１の上に配置される。第５の部材１３１は、移動装置１５０の後述する巻き取り装置１５２ｂを収容する例えば箱状に構成される。

【0124】

第６の部材１３２は、一方向に長い形状に構成される。第６の部材１３２は、レール３０の外側のレール部材３１の上に配置される。第６の部材１３２は、例えば、第５の部材１３１と平行に設けられる。

【0125】

車輪１３３は、第５の部材１３１の下面１３１ａに例えば複数、及び第６の部材１３２の下面１３１ａに例えば複数設けられる。車輪１３３は、搬送装置４０Ａをレール３０に沿って走行可能に構成される。

【0126】

載置部１４０は、例えば、一方向に矩形の長い板状に構成される。載置部１４０は、第５の部材１３１の上面１３１ｂ及び第６の部材１３２の上面１３１ｂに、例えば固定部材により固定される。固定部材は、例えば、ねじである。具体的には、載置部１４０の長手方向で一端部が第５の部材１３１に固定され、載置部１４０の長手方向で他端部が第６の部材１３２に固定される。

【0127】

また、載置部１４０の長手方向に沿う縁部には、ガイド部１４３が設けられる。ガイド部１４３は、移動装置１５０の後述する押圧部材１５１の移動をガイド可能に構成される。ガイド部１４３は、例えば、第１のガイド部材１４３ａと、第２のガイド部材１４３ｂと、を備える。

【0128】

第１のガイド部材１４３ａは、載置部１４０の長手方向に沿う一方の縁部に設けられる。第１のガイド部材１４３ａは、載置部１４０の上面から突出する板状に構成される。第１のガイド部材１４３ａは、例えば、載置部１４０の長手方向で一端の近傍から他端の近傍まで延びる。

【0129】

第２のガイド部材１４３ｂは、載置部１４０の長手方向に沿う他方の縁部に設けられる。第２のガイド部材１４３ｂは、載置部１４０の上面から突出する板状に構成される。第２のガイド部材１４３ｂは、例えば、載置部１４０の長手方向で一端の近傍から他端の近傍まで延びる。

【0130】

移動装置１５０は、押圧部材１５１と、駆動部１５２と、を備える。押圧部材１５１は、載置部１４０の上面１４０ａに、上面１４０ａに沿って移動可能に支持される。押圧部材１５１は、第１のガイド部材１４３ａ及び第２のガイド部材１４３ｂの間に配置される。

【0131】

押圧部材１５１は、例えば、一方向に長い形状に構成される。押圧部材１５１は、載置部１４０の長手方向に移動可能に、載置部１４０に支持される。押圧部材１５１は、具体的には、押圧部材１５１の長手方向の一端が、載置部１４０の短手方向の一端に配置され、押圧部材１５１の長手方向の他端が、載置部１４０の短手方向の他端に配置される。

【0132】

押圧部材１５１には、第２の復帰装置１２０の被ガイド部１２１が設けられる。

【0133】

図９に示すように、駆動部１５２は、押圧部材１５１を移動して押圧部材１５１で荷物５を押圧することで荷物５を第２のシュート１０２に投入可能に構成される。駆動部１５２は、例えば、ワイヤ１５２ａと、ワイヤ１５２ａを巻き取り装置１５２ｂと、を備える。ワイヤ１５２ａの一端は、押圧部材１５１の、荷物５に対向する面に固定される。ワイヤ１５２ａは、例えば複数設けられる。

【0134】

巻き取り装置１５２ｂは、例えば、第５の部材１３１内に収容される。巻き取り装置１５２ｂは、ワイヤ１５２ａの他端が固定される。巻き取り装置１５２ｂは、ワイヤ１５２ａを、巻き取る方向に付勢する。

【0135】

このように構成される移動装置１５０は、巻き取り装置１５２ｂによりワイヤ１５２ａを巻き取ることで押圧部材１５１を移動することで、押圧部材１５１を、載置部１４０の上面１４０ａに沿って移動させる。

【0136】

また、ワイヤ１５２ａ及び巻き取り装置１５２ｂは、押圧部材１５１を、上面１４０ａに載置された荷物５を押圧することで移動させて第２のシュート１０２に投入可能に構成される。例えば、ワイヤ１５２ａ及び巻き取り装置１５２ｂは、押圧部材１５１を、退避位置（第１の位置）Ｐ７及び投入位置（第２の位置）Ｐ８の間で移動可能に構成される。

【0137】

退避位置Ｐ７は、巻き取り装置１５２ｂによりワイヤ１５２ａが巻き取られる前の位置である。退避位置Ｐ７は、インダクション９０により搬送装置４０Ａに荷物５が載置されることを妨げない位置である。退避位置Ｐ７は、例えば、上面１４０ａの長手方向で、第５の部材１３１に対して反対側の一端である。

【0138】

投入位置Ｐ８は、載置部１４０に載置された荷物５を第２のシュート１０２に投入する位置である。投入位置Ｐ８は、例えば、載置部１４０の第５の部材１３１側の一端である。

【0139】

ロック装置１６０は、押圧部材１５１を、退避位置Ｐ７に固定可能に構成される。また、ロック装置１６０は、外部から所定の操作がなされると、荷物５の退避位置Ｐ７への固定を解除可能に構成される。ロック装置１６０は、例えば、第２のロック装置５８と同様の構成が用いられる。この為、ロック装置１６０において第２のロック装置５８と同様の機能を有する構成は、第２のロック装置５８と同一の符号を付して説明を省略する。

【0140】

ロック装置１６０は、例えば、押圧部材１５１に設けられる被係合部５７と、基部１３０に設けられ、押圧部材１５１が退避位置Ｐ７にあるときに被係合部５７が係合される第２のロック装置５８と、を備える。

【0141】

このように構成される搬送装置４０Ａは、第２のシュート１０２に荷物５を投入するタイミングで第２の解除装置８２が駆動されると、第２のロック装置５８の係合部材５８ｂ及び被係合部５７の係合が解除されることで、押圧部材１５１が退避位置Ｐ７から投入位置Ｐ８に移動される。押圧部材１５１は、この移動の過程で、荷物５を押圧することで移動して、第２のシュート１０２に投入する。

【0142】

なお、上述の、搬送装置４０Ａは、板状に構成される載置部１４０及び載置部１４０を移動可能に支持される押圧部材１５１を備える構成が一例として説明されたが、これに限定されない。他の例では、搬送装置４０Ａは、搬送装置４０に用いられた搬送補助装置５０を、車輪３４によってレール３０に移動可能に支持する構成であってもよい。

【0143】

また、上述の例では、搬送装置４０は、第２の載置部５２が載置部材５４を備える構成が一例として用いられたが、これに限定されない。他の例では、第２の載置部５２は、載置部材５４に代えて、第２の基部５１にスライド可能に支持される例えば板部材であってもよい。板部材は、例えば第２のレール５５等の支持部によって、第１の載置部４４を蔽う位置と、第２のシュート１０２側に移動して荷物５を第２のシュート１０２に投入可能な位置との間でスライド可能に構成される。そして、板部材は、例えば、移動装置によって、第１の載置部４４を蔽う位置と、荷物５を第２のシュート１０２に投入可能な位置と、の間で移動される。このように構成される搬送装置４０は、第２の載置部５２の板部材をスライドすることで、板部材と荷物５とを一体に移動する。そして、板部材のスライドが停止されると、板部材上に載置された荷物５が慣性によって移動されることで、第２のシュート１０２に投入される。

【0144】

また、第２の載置部５２が載置部材５４に板部材を備える構成の場合では、この板部材の、荷物５を載置する載置面となる上面に、突出部６２が設けられる。突出部６２は、板部材が、第１の載置部４４を蔽う位置から荷物５を第２のシュート１０２に投入可能な位置に移動する際の移動方向となる第１の方向に交差する第２の方向に沿って延びる形状に構成される。突出部６２は、板部材の上面の例えば、第２の固定部材５１ｂ側の一端に設けられ、例えば板部材の幅方向に平行に構成される。

【0145】

また上述の例では、一対の板部材４５は、第３の部材４２ｃ及び第４の部材４２ｄにより回転可能に第１の基部４２に支持される構成に限定されない。一対の板部材４５は、例えば、第３の部材４２ｃ及び第４の部材４２ｄとは別部材となる回転軸により、第１の基部４２に回転可能に支持されてもよい。

【0146】

上述したように本実施形態の変形例に係る荷物仕分け装置１０によれば、第２のシュート１０２をレール３０の側方に配置できるので、第２のシュート１０２の配置の自由度を向上できる。

【0147】

以上述べた少なくともひとつの実施形態の荷物仕分け装置によれば、シュートの配置の自由度を向上でできる。

【0148】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその移動は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0149】

５…荷物、６…床、１０…荷物仕分け装置、１０Ａ…搬送装置、２０…仕分け装置本体、３０…レール、３１…レール部材、４０…搬送装置、４０Ａ…搬送装置、４１…搬送装置本体、４２…第１の基部、４３…車輪、４４…第１の載置部、４５…板部材、４６…回転軸、４７…開装置、４８…付勢部材、４９…第１のロック装置、４９ａ…係合部、４９ｂ…被係合部、５０…搬送補助装置、５１…第２の基部、５１ａ…第１の固定部材、５１ｂ…第２の固定部材、５２…第２の載置部、５２ａ…上面、５４…載置部材、５４ａ…板部材、５４ｂ…上面、５５…第２のレール、５５ａ…第１のレール部材、５５ｂ…第２のレール部材、５６…第２のロック装置、５７…被係合部、５７ａ…被係合部材、５７ｂ…固定部材、５８…第２のロック装置、５８ａ…ケース、５８ａ１…開口、５８ａ２…第１の回転軸、５８ａ３…第２の回転軸、５８ｂ…係合部材、５８ｂ１…凹部、５８ｃ…操作部、５８ｄ…連結機構、５８ｄ１…連結部材、５８ｄ２…第３の回転軸、５８ｄ３…第４の回転軸、６０…移動装置、６１…巻き取り装置、６２…突出部、６５…付与部、７０…駆動装置、７１…ローラ、７２…駆動部、８０…操作装置、８１…第１の解除装置、８２…第２の解除装置、８２ａ…当接部、８２ｂ…駆動部、９０…インダクション、１００…シュート、１０１…第１のシュート、１０２…第２のシュート、１０３…傾斜面、１０４…底壁、１０５…復帰装置、１１０…第１の復帰装置、１２０…第２の復帰装置、１２１…被ガイド部、１２１ａ…第５の回転軸、１２１ｂ…ローラ、１２２…ガイドレール、１２５…制御装置、１３０…基部、１３１…第５の部材、１３２…第６の部材、１３３…車輪、１４０…載置部、１４０ａ…上面、１５０…移動装置、１５１…押圧部材、１５２…駆動部、１５２ａ…ワイヤ、１５２ｂ…巻き取り装置、１６０…ロック装置。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】