特許 7342257 部品供給装置および部品供給方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-09-01

(45)【発行日】2023-09-11

(54)【発明の名称】部品供給装置および部品供給方法

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20230904BHJP

   H05K 13/08 20060101ALI20230904BHJP

【ＦＩ】

H05K13/02 E

H05K13/08 Z

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2022522128

(86)(22)【出願日】2020-05-12

(86)【国際出願番号】 JP2020018934

(87)【国際公開番号】W WO2021229674

(87)【国際公開日】2021-11-18

【審査請求日】2022-06-17

(73)【特許権者】

【識別番号】000010076

【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105935

【弁理士】

【氏名又は名称】振角 正一

(74)【代理人】

【識別番号】100136836

【弁理士】

【氏名又は名称】大西 一正

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 恒太

【審査官】八板 直人

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１１－０６０８１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１９９８１６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０５Ｋ ３／３０

Ｈ０５Ｋ １３／０２－１３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の補給スロットを有し、前記複数の補給スロットのそれぞれに、複数の部品を収容可能なパレットを装着可能な補給マガジンと、
複数の使用スロットを有し、前記複数の使用スロットのそれぞれに前記パレットを装着可能な使用マガジンと、
前記補給スロットおよび前記使用スロットに対する前記パレットの挿入および引出を実行可能であり、基板への部品実装に使用される前記パレットを前記使用スロットから部品供給位置に搬送するとともに、前記部品実装で部品が取り出された前記パレットを前記部品供給位置から前記使用スロットに搬送するパレット搬送機構と、
前記パレットに収容される部品の個数である部品残数がゼロになった前記パレットを前記使用マガジンから前記補給マガジンに搬送するパレット回収を前記パレット搬送機構に実行させるとともに、前記部品残数がゼロになる前に前記パレット回収の対象の前記パレットに収容されていた部品と同一種類の部品を収容している前記パレットを前記使用マガジンに装着するパレット準備を前記パレット搬送機構に実行させる制御部と、
前記パレットを装着可能な単一のスロットを有するパレット補給部と
前記パレット回収が実行された後に実行される前記部品実装での部品の使用状況に応じて、前記パレットを補給する補給作業に関する情報を作業者に報知する報知部と、
を備え、
前記パレット搬送機構は、前記部品実装に使用される前記パレットを前記パレット補給部から部品供給位置に搬送し、
前記制御部は、前記パレット回収の対象の前記パレットと同一種類の部品を収容する前記パレットを前記補給マガジンから前記使用マガジンに搬送することで前記パレット準備を実行して、前記パレット回収の対象の前記パレットと前記パレット準備の対象の前記パレットとを前記補給マガジンと前記使用マガジンとの間で入れ換え、
前記制御部は、前記使用マガジンに装着された前記パレットのうちに、以後に実行される前記部品実装での部品の使用状況から所定時間以内に前記部品残数がゼロになると予測されるニア・エンプティ・パレットが存在する場合には、前記ニア・エンプティ・パレットが収容する部品と同一種類の部品を収容する前記パレットを前記パレット補給部に補給するように、前記報知部に報知させる部品供給装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記使用マガジンに装着される前記パレットのうちに前記ニア・エンプティ・パレットが存在しない場合には、前記パレット回収の対象となった前記パレットが収容していた部品と同一種類の部品を収容する前記パレットを前記補給マガジンに補給するように、前記報知部に報知させる請求項１に記載の部品供給装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記補給スロットに装着する前記パレットに収容される部品の種類の組み合わせが異なる複数の補給パターンについて、当該補給パターンで前記パレットを補給してから以後の前記部品実装の実行に伴って必要となる前記パレットの補給作業までの時間を予測した結果、当該時間が最長となる前記補給パターンに従って前記パレットを前記補給スロットに補給するように、前記報知部に報知させる請求項１に記載の部品供給装置。

【請求項4】

複数の補給スロットを有し、前記複数の補給スロットのそれぞれに、複数の部品を収容可能なパレットを装着可能な補給マガジンと、複数の使用スロットを有し、前記複数の使用スロットのそれぞれに前記パレットを装着可能な使用マガジンと、前記パレットを装着可能な単一のスロットを有するパレット補給部とを備えるパレット保持装置の前記使用スロットから部品供給位置に前記パレットを搬送して、基板への部品実装に使用される前記パレットを前記部品供給位置に供給する工程と、
前記部品実装で部品が取り出された前記パレットを前記部品供給位置から前記使用スロットに搬送する工程と、
前記パレットに収容される部品の個数である部品残数がゼロになった前記パレットを前記使用マガジンから前記補給マガジンに搬送するパレット回収をパレット搬送機構に実行させるとともに、前記部品残数がゼロになる前に前記パレット回収の対象の前記パレットに収容されていた部品と同一種類の部品を収容している前記パレットを前記使用マガジンに装着するパレット準備を前記パレット搬送機構に実行させる工程と、
前記部品実装に使用される前記パレットを前記パレット補給部から部品供給位置に前記パレット搬送機構に搬送させる工程と、
前記パレット回収が実行された後に実行される前記部品実装での部品の使用状況に応じて、前記パレットを補給する補給作業に関する情報を報知部によって作業者に報知する工程と
を備え、
前記パレット回収の対象の前記パレットと同一種類の部品を収容する前記パレットを前記補給マガジンから前記使用マガジンに搬送することで前記パレット準備を実行して、前記パレット回収の対象の前記パレットと前記パレット準備の対象の前記パレットとを前記補給マガジンと前記使用マガジンとの間で入れ換え、
前記使用マガジンに装着された前記パレットのうちに、以後に実行される前記部品実装での部品の使用状況から所定時間以内に前記部品残数がゼロになると予測されるニア・エンプティ・パレットが存在する場合には、前記ニア・エンプティ・パレットが収容する部品と同一種類の部品を収容する前記パレットを前記パレット補給部に補給するように、前記報知部に報知させる部品供給方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、基板に部品を実装する部品実装のために、パレットに載置された部品を供
給する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、複数のパレットを装着可能なマガジンから部品供給位置に引き出したパレットから実装ヘッドにより部品を取り出して、基板に実装する部品実装機が知られている。また、特許文献１では、２個のマガジンが具備されており、一方のマガジンから他方のマガジンに予め移しておいたパレットが、他方のマガジンから部品供給位置に引き出されて、部品実装に使用される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第５４７８１６３号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

このようにマガジンを用いて部品を供給する場合、部品実装の実行に伴って部品残数がゼロになったパレットが発生する。かかる場合、効率的な部品供給を行うためには、部品供給を継続しつつ、部品残数がゼロのパレットを作業者によりマガジンから取り出すことが求められる。

【0005】

この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、部品残数がゼロになったパレットがマガジン内に発生した場合に、部品供給を継続しつつ、部品残数がゼロのパレットを作業者によりマガジンから取り出すことを可能とする技術の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る部品供給装置は、複数の補給スロットを有し、複数の補給スロットのそれぞれに、複数の部品を収容可能なパレットを装着可能な補給マガジンと、複数の使用スロットを有し、複数の使用スロットのそれぞれにパレットを装着可能な使用マガジンと、補給スロットおよび使用スロットに対するパレットの挿入および引出を実行可能であり、基板への部品実装に使用されるパレットを使用スロットから部品供給位置に搬送するとともに、部品実装で部品が取り出されたパレットを部品供給位置から使用スロットに搬送するパレット搬送機構と、パレットに収容される部品の個数である部品残数がゼロになったパレットを使用マガジンから補給マガジンに搬送するパレット回収をパレット搬送機構に実行させるとともに、部品残数がゼロになる前にパレット回収の対象のパレットに収容されていた部品と同一種類の部品を収容しているパレットを使用マガジンに装着するパレット準備をパレット搬送機構に実行させる制御部とを備え、制御部は、パレット回収の対象のパレットと同一種類の部品を収容するパレットを補給マガジンから使用マガジンに搬送することでパレット準備を実行して、パレット回収の対象のパレットとパレット準備の対象のパレットとを補給マガジンと使用マガジンとの間で入れ換える。

【0007】

本発明に係る部品供給方法は、複数の補給スロットを有し、複数の補給スロットのそれぞれに、複数の部品を収容可能なパレットを装着可能な補給マガジンと、複数の使用スロットを有し、複数の使用スロットのそれぞれにパレットを装着可能な使用マガジンとを備えるパレット保持装置の使用スロットから部品供給位置にパレットを搬送して、基板への部品実装に使用されるパレットを部品供給位置に供給する工程と、部品実装で部品が取り出されたパレットを部品供給位置から使用スロットに搬送する工程と、パレットに収容される部品の個数である部品残数がゼロになったパレットを使用マガジンから補給マガジンに搬送するパレット回収をパレット搬送機構に実行させるとともに、部品残数がゼロになる前にパレット回収の対象のパレットに収容されていた部品と同一種類の部品を収容しているパレットを使用マガジンに装着するパレット準備をパレット搬送機構に実行させる工程とを備え、パレット回収の対象のパレットと同一種類の部品を収容するパレットを補給マガジンから使用マガジンに搬送することでパレット準備を実行して、パレット回収の対象のパレットとパレット準備の対象のパレットとを補給マガジンと使用マガジンとの間で入れ換え。

【0008】

このように構成された本発明（部品供給装置、部品供給方法）では、それぞれ複数のパレットを収容可能な補給マガジンと使用マガジンとが具備されており、使用マガジンの使用スロットから部品供給位置にパレットが搬送されて、基板への部品実装に使用されるパレットが部品供給位置に供給されるとともに、部品実装で部品が取り出されたパレットが部品供給位置から使用スロットに搬送される。そして、部品残数がゼロになったパレットを使用マガジンから補給マガジンに搬送するパレット回収が実行されるとともに、部品残数がゼロとなる前にパレット回収の対象となるパレットに収容されていた部品と同一種類の部品を収容するパレットを使用マガジンに装着するパレット準備が、補給マガジンから使用マガジンにパレットを搬送することで実行される。したがって、パレット準備によって使用マガジンに装着されたパレットを使用して部品供給を継続しつつ、作業者は、パレット回収によって使用マガジンから補給マガジンに回収されたパレットを取り出すことができる。こうして、部品残数がゼロになったパレットがマガジン内に発生した場合に、部品供給を継続しつつ、部品残数がゼロのパレットを作業者によりマガジンから取り出すことが可能となっている。

【0009】

また、パレット回収が実行された後に実行される部品実装での部品の使用状況に応じて、パレットを補給する補給作業に関する情報を作業者に報知する報知部をさらに備えるように、部品供給装置を構成してもよい。かかる構成では、作業者は、パレット回収が実行された後に実行される部品実装での部品の使用状況に応じて、パレットの補給作業を適切に実行することができる。

【0010】

また、パレットを装着可能な単一のスロットを有するパレット補給部をさらに備え、パレット搬送機構は、部品実装に使用されるパレットをパレット補給部から部品供給位置に搬送し、制御部は、使用マガジンに装着されたパレットのうちに、以後に実行される部品実装での部品の使用状況から所定時間以内に部品残数がゼロになると予測されるニア・エンプティ・パレットが存在する場合には、ニア・エンプティ・パレットが収容する部品と同一種類の部品を収容するパレットをパレット補給部に補給するように、報知部に報知させるように、部品供給装置を構成してもよい。かかる構成では、作業者は、ニア・エンプティ・パレットと同一種類の部品を収容するパレットを、パレット補給部の単一のスロットに装着するといった簡単な作業で、ニア・エンプティ・パレットの存在に迅速に対応することができる。したがって、ニア・エンプティ・パレットの部品切れによる部品供給の中断を回避することができる。

【0011】

また、制御部は、使用マガジンに装着されるパレットのうちにニア・エンプティ・パレットが存在しない場合には、パレット回収の対象となったパレットが収容していた部品と同一種類の部品を収容するパレットを補給マガジンに補給するように、報知部に報知させるように、部品供給装置を構成してもよい。つまり、部品補給に緊急を要しない場合には、使用者は補給マガジンにパレットを適切に補給することができ、部品補給の緊急性に応じた態様でパレットを補給できる。特に、補給が必要な各パレットを一括して補給マガジンに補給できるため、効率的に作業を実行できる。

【0012】

また、制御部は、補給スロットに装着するパレットに収容される部品の種類の組み合わせが異なる複数の補給パターンについて、当該補給パターンでパレットを補給してから以後の部品実装の実行に伴って必要となるパレットの補給作業までの時間を予測した結果、当該時間が最長となる補給パターンに従ってパレットを補給スロットに補給するように、報知部に報知させるように、部品供給装置を構成してもよい。かかる構成では、パレットの補給作業が頻発するのを抑制して、作業者の作業負担を抑制できる。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、部品残数がゼロになったパレットがマガジン内に発生した場合に、部品供給を継続しつつ、部品残数がゼロのパレットを作業者によりマガジンから取り出すことが可能となっている。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】図１は本発明に係る部品供給装置を備えた部品実装機の一例を模式的に示す平面図。

【図2】部品供給装置の外観構成を示す斜視図。

【図3】図２の部品供給装置の内部構成を示す部分断面図。

【図4】図２の部品供給装置が備えるパレット保持装置の外観構成の斜視図と断面図とを併記して示す図。

【図5】図２の部品供給装置が備えるパレット保持装置の外観構成の斜視図と断面図とを併記して示す図。

【図6】部品供給装置が具備する電気的構成を示すブロック図。

【図7】部品供給装置で実行される部品補給管理の第１例を示すフローチャート。

【図8】図７のフローチャートに伴って実行される動作の一例を模式的に示す図。

【図9】部品供給装置で実行される部品補給管理の第２例を示すフローチャート。

【図10A】図９のフローチャートに伴って実行される動作の一例を模式的に示す図。

【図10B】図９のフローチャートに伴って実行される動作の一例を模式的に示す図。

【図11】部品供給装置で実行される部品補給管理の第３例を示すフローチャート。

【図12】図１０のフローチャートに伴って実行される動作の一例を模式的に示す図。

【図13】部品供給装置で実行される部品補給管理の第４例を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0015】

図１は本発明に係る部品供給装置を備えた部品実装機の一例を模式的に示す平面図である。図１および以下の図では、互いに直交するＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向で構成されるＸＹＺ直交座標系を適宜示す。ここで、Ｘ方向およびＹ方向はそれぞれ水平方向であり、Ｚ方向は鉛直方向である。この部品実装機１では、基板搬送部２により搬入された基板Ｂに対して、ヘッドユニット３が部品供給部４１、４２により供給された部品Ｅを実装する。

【0016】

部品実装機１では、Ｘ方向（基板搬送方向）へ基板Ｂを搬送する基板搬送部２が基台１１上に配置されている。基板搬送部２は、それぞれＸ方向に延設された２本のコンベア２１を有する。２本のコンベア２１は、Ｙ方向（幅方向）に基板Ｂの幅に応じた間隔を空けて並列に配置され、Ｘ方向の上流側から搬入された基板ＢをＸ方向の下流側へ搬送して、所定の実装作業位置（図１の基板Ｂの位置）で停止させる。なお、実装作業位置で停止した基板Ｂは、図示を省略する保持機構によって実装作業位置に固定される。さらに、２本のコンベア２１は、実装作業位置で部品Ｅが実装された基板Ｂを、実装作業位置からＸ方向の下流側へ搬出する。

【0017】

ヘッドユニット３は、実装作業位置に固定された基板Ｂに対して、部品供給部４１、４２により供給される部品Ｅを移載する。ヘッドユニット３は、Ｘ方向に並ぶ複数の実装ヘッド３１を有し、各実装ヘッド３１の下端に吸着ノズルが取り付けられている。そして、ヘッドユニット３は、コンベア２１の上方でＸ方向およびＹ方向へ移動することで、部品供給部４１、４２からの供給部品Ｅを吸着ノズルによりピックアップして実装作業位置の基板Ｂへ移載する。このようなヘッドユニット３の移動は、次のような駆動機構によって実行される。

【0018】

つまり、基台１１上には、それぞれＹ方向に平行に設けられた一対のＹ軸固定レール３２と、Ｙ方向に平行に設けられたＹ軸ボールネジ３３と、Ｙ軸ボールネジ３３を回転させるＹ軸サーボモータ３４とが配置されている。一対のＹ軸固定レール３２上には、Ｘ方向に延設されたＸ軸ビーム３５が掛け渡されている。このＸ軸ビーム３５は、Ｙ軸固定レール３２によってＹ方向に移動可能に支持されており、Ｘ軸ビーム３５に取り付けられたナット３６がＹ軸ボールネジ３３に螺合している。このＸ軸ビーム３５には、Ｘ方向に平行に設けられたＸ軸レール（図示省略）と、Ｘ方向に平行に設けられたＸ軸ボールネジ３７と、Ｘ軸ボールネジ３７を回転させるＸ軸サーボモータ３８とが取り付けられている。そして、ヘッドユニット３がＸ軸ガイドによってＸ方向に移動可能に支持されており、ヘッドユニット３に取り付けられたナット（図示省略）がＸ軸ボールネジ３７に螺合している。

【0019】

したがって、Ｙ軸サーボモータ３４がＹ軸ボールネジ３３を回転させると、Ｘ軸ビーム３５に伴ってヘッドユニット３がＹ方向に移動する。また、Ｘ軸サーボモータ３８がＸ軸ボールネジ３７を回転させると、ヘッドユニット３がＸ方向に移動する。こうして、ヘッドユニット３は、部品供給部４１、４２の上方位置と実装作業位置の上方位置との間を移動して、Ｅのピックアップおよび移載を実行する。

【0020】

部品供給部４１は、基板搬送部２の前側（Ｙ方向の一方側）に配置されている。部品供給部４１は、複数のテープフィーダ４１１をＸ方向に並べた構成を具備する。各テープフィーダ４１１は、ＩＣ(Integrated Circuit)、トランジスタおよびコンデンサ等の比較的小型のチップ部品Ｅを所定間隔おきに収容したテープをリールから導出する構成を具備し、各テープフィーダ４１１より間欠的に送り出される部品Ｅが、ヘッドユニット３によってピックアップされて、実装作業位置の基板Ｂへ移載される。

【0021】

部品供給部４２は、基板搬送部２の後側（Ｙ方向の他方側）に配置されている。図１に示す例では、２個の部品供給部４２がＸ方向に並んでいる。ただし、これらは互いに共通する構成を具備して同様の動作を行うものであるので、以下では、基本的に１個の部品供給部４２について説明を行う。

【0022】

部品供給部４２は、ＱＦＰ(Quad Flat
Package)およびＢＧＡ(Ball Grid Array)等の比較的大型のパッケージ部品Ｅを供給する。具体的には、部品供給部４２は、パレット保持装置５およびパレット搬送機構６を備えた部品供給装置９を有する。パレット保持装置５は、Ｚ方向に並べて複数のパレットＰを収容する。また、パレット搬送機構６は、後述するように２台のパレット搬送装置６１を有し、各パレット搬送装置６１によってパレット保持装置５と部品供給位置Ｌｓとの間でＹ方向にパレットＰを搬送する。パレットＰには、トレイＴを介して部品Ｅが載置されており、このトレイＴには、複数のパッケージ部品Ｅが整列されている。パレットＰは、単一のあるいは複数のトレイＴを磁力等によって固定した状態で支持する。

【0023】

パレット保持装置５は、後に詳述するように、Ｚ方向に並ぶ複数のパレットＰを収容し、これら複数のパレットＰのうち、パレット搬送装置６１が対向するパレットＰがパレット搬送装置６１によってパレット保持装置５から搬出することが可能となる。また、パレット搬送装置６１がＺ方向に昇降することで、パレット搬送装置６１が対向するパレットＰを切り換えて、パレット搬送装置６１による搬出対象となるパレットＰを変更する。そして、パレット搬送装置６１によりパレット保持装置５から部品供給位置ＬｓにまでパレットＰを搬送することで、部品供給が実行される。つまり、部品供給位置Ｌｓに搬送されたパレットＰ上の部品Ｅがヘッドユニット３によってピックアップされて、実装作業位置の基板Ｂへ移載される（部品実装）。

【0024】

図２は部品供給装置の外観構成を示す斜視図であり、図３は図２の部品供給装置の内部構成を示す部分断面図であり、図４および図５は図２の部品供給装置が備えるパレット保持装置の外観構成の斜視図と断面図とを併記して示す図である。これらの図および以下の図では、幅方向Ｄｗ、引出方向ＤｄおよびＺ方向からなる直交座標系を適宜示す。ここで、幅方向Ｄｗおよび引出方向Ｄｄは水平面に平行な水平方向であり、幅方向ＤｗはＸ方向に平行であって引出方向Ｄｄに直交し、引出方向Ｄｄは上述のとおりＹ方向に平行である。さらに、引出方向Ｄｄの一方側Ｄｄａ（パレット保持装置５から部品供給位置Ｌｓへ向かう供給側）と、引出方向Ｄｄの他方側Ｄｄｂ（部品供給位置Ｌｓからパレット保持装置５へ向かう回収側）とを適宜示す。

【0025】

部品供給装置９は、上述の通り、パレット保持装置５と、パレット保持装置５の一方側Ｄｄａに配置されたパレット搬送機構６とを備え、パレット搬送機構６は２台のパレット搬送装置６１を有する。また、部品供給装置９は、パレット保持装置５およびパレット搬送機構６を収容するハウジング９１を備え、ハウジング９１内において、パレット保持装置５の一方側Ｄｄａは、パレット搬送機構６の各パレット搬送装置６１が昇降する搬送装置昇降空間６０となっており、図示を省略する昇降装置によって２台のパレット搬送装置６１のそれぞれを個別に搬送装置昇降空間６０内で昇降させる。このパレット搬送装置６１は、パレット保持装置５においてＺ方向に配列された後述の各パレットスロットＳのうち、対象パレットスロットＳと同じ高さに位置して、対象パレットスロットＳに引出動作あるいは挿入動作を実行する。ここで、引出動作は、パレットスロットＳからパレットＰを引き出す動作であり、挿入動作は、パレットスロットＳにパレットＰを挿入する動作である。

【0026】

ハウジング９１は、幅方向Ｄｗに並ぶ２個の側壁部材９１１を有し、パレット保持装置５およびパレット搬送装置６１は、幅方向Ｄｗにおいて２個の側壁部材９１１の間に配置されている。換言すれば、２個の側壁部材９１１の間に設けられた収容空間９１２に、パレット保持装置５およびパレット搬送装置６１が収容されている。また、収容空間９１２は、引出方向Ｄｄの両側（一方側Ｄｄａ、他方側Ｄｄｂ）に開口を有しており、ハウジング９１は、引出方向Ｄｄの他方側Ｄｄｂの開口を開閉する複数（３個）のカバー９１３、９１４、９１５を有する。これら複数のカバー９１３、９１４、９１５はＺ方向に並んで設けられており、個別に開閉可能である。

【0027】

図３に示すように、パレット保持装置５は、パレット装着部５１、マガジン装着部５２およびマガジン装着部５３を有する。パレット装着部５１、マガジン装着部５２およびマガジン装着部５３はＺ方向に配列されており、マガジン装着部５３の上方にマガジン装着部５２が位置し、マガジン装着部５２の上方にパレット装着部５１が位置する。このパレット保持装置５は、幅方向Ｄｗに並ぶ２個の側壁板５０（図４、図５）を有し、側壁板５０の上段を占める上段側壁部５０１がパレット装着部５１の側壁を構成し、上段側壁部５０１の下に位置して側壁板５０の中段を占める中段側壁部５０２がマガジン装着部５２の側壁を構成し、中段側壁部５０２の下に位置して側壁板５０の下段を占める下段側壁部５０３がマガジン装着部５３の側壁を構成する。

【0028】

パレット装着部５１は、幅方向Ｄｗの両側の２個の上段側壁部５０１の間にパレット装着空間５１２を有する。パレット装着空間５１２内には、単一のパレットスロットＳが設けられ、当該単一のパレットスロットＳに対して、パレットＰを引出方向Ｄｄに挿脱可能である。パレット装着空間５１２は、引出方向Ｄｄにおいて一方側Ｄｄａに開口するパレット供給口５１２ａと、他方側Ｄｄｂに開口するパレット補給口５１２ｂとを有する。したがって、パレット搬送装置６１は、一方側Ｄｄａからパレット供給口５１２ａを介してパレットスロットＳにパレットＰを挿脱でき、ユーザー（作業者）は、他方側Ｄｄｂからパレット補給口５１２ｂを介してパレットスロットＳにパレットＰを挿脱できる。

【0029】

カバー９１３は、パレット装着部５１のパレット補給口５１２ｂに対して設けられており、カバー９１３を開くと、パレット補給口５１２ｂが開放されて、ユーザーは、パレット装着部５１のパレットスロットＳに対してパレットＰの挿脱を実行できる。一方、カバー９１３が閉じると、パレット補給口５１２ｂが閉塞され、パレット装着部５１に対するパレットＰの挿脱が禁止される。

【0030】

マガジン装着部５２は、幅方向Ｄｗの両側の２個の中段側壁部５０２の間にマガジン装着空間５２２を有する。マガジン装着空間５２２に対しては、複数のパレットＰを装着可能な補給マガジン５４を引出方向Ｄｄに挿脱可能である。マガジン装着空間５２２は、引出方向Ｄｄにおいて一方側Ｄｄａに開口するパレット供給口５２２ａと、他方側Ｄｄｂに開口するパレット補給口５２２ｂとを有する。そして、ユーザーは、他方側Ｄｄｂからパレット補給口５２２ｂを介してマガジン装着部５２のマガジン装着空間５２２内に補給マガジン５４を着脱できる。

【0031】

補給マガジン５４は、幅方向Ｄｗの両側に２個の側壁板５４１を有し、幅方向Ｄｗにおいて２個の側壁板５４１の間にパレット装着空間５４２が設けられている。補給マガジン５４がマガジン装着部５２に装着された状態で、パレット装着空間５４２は引出方向Ｄｄの両側に開口しており、このパレット装着空間５４２に対して、パレットＰを引出方向Ｄｄから挿脱することができる。つまり、各側壁板５４１の内側（パレット装着空間５４２側）には、複数のパレット保持部材５４３がＺ方向に並んで取り付けられている。パレット保持部材５４３は、引出方向Ｄｄに平行に延設されて、側壁板５４１から幅方向Ｄｗの内側に突出する。そして、Ｚ方向に隣り合う一対のパレット保持部材５４３の間にパレットＰを挿脱できる。つまり、一対のパレット保持部材５４３の間がパレットスロットＳとして機能し、パレットスロットＳに挿入されたパレットＰは、当該パレットスロットＳの下側のパレット保持部材５４３によって水平に保持される。したがって、パレット搬送装置６１は、一方側Ｄｄａからパレット供給口５２２ａを介して補給マガジン５４のパレットスロットＳにパレットＰを挿脱でき、ユーザーは、他方側Ｄｄｂからパレット補給口５２２ｂを介して補給マガジン５４のパレットスロットＳにパレットＰを挿脱できる。

【0032】

カバー９１４は、マガジン装着部５２のパレット補給口５２２ｂに対して設けられており、カバー９１４を開くと、パレット補給口５２２ｂが開放される。そのため、ユーザーは、マガジン装着部５２に装着された補給マガジン５４のパレットスロットＳに対してパレットＰの挿脱を実行することができる。また、マガジン装着部５２に対しては補給マガジン５４を挿脱できるため、ユーザーは、複数のパレットＰを保持する補給マガジン５４をマガジン装着部５２に着脱することで、複数のパレットＰをマガジン装着部５２に対して一括して挿脱できる。一方、カバー９１４が閉じると、パレット補給口５２２ｂが閉塞される。そのため、マガジン装着部５２に対するパレットＰの挿脱や補給マガジン５４の着脱が禁止される。

【0033】

マガジン装着部５３は、幅方向Ｄｗの両側の２個の下段側壁部５０３の間にマガジン装着空間５３２を有する。そして、複数のパレットＰを装着可能な固定マガジン５５がマガジン装着空間５３２に装着されて、マガジン装着部５３に固定されている。マガジン装着空間５３２は、引出方向Ｄｄにおいて一方側Ｄｄａに開口するパレット供給口５３２ａと、他方側Ｄｄｂに開口するパレット補給口５３２ｂとを有する。

【0034】

固定マガジン５５は、幅方向Ｄｗの両側に２個の側壁板５５１を有し、幅方向Ｄｗにおいて２個の側壁板５５１の間にパレット装着空間５５２が設けられている。固定マガジン５５がマガジン装着部５３に装着された状態で、パレット装着空間５５２は引出方向Ｄｄの両側に開口しており、このパレット装着空間５５２に対して、パレットＰを引出方向Ｄｄから挿脱することができる。つまり、各側壁板５５１の内側（パレット装着空間５５２側）には、複数のパレット保持部材５５３が間隔を存してＺ方向に並んで取り付けられている。パレット保持部材５５３は、引出方向Ｄｄに平行に延設されて、側壁板５５１から幅方向Ｄｗの内側に突出する。そして、Ｚ方向に隣り合う一対のパレット保持部材５５３の間にパレットＰを挿脱できる。つまり、一対のパレット保持部材５５３の間がパレットスロットＳとして機能し、パレットスロットＳに挿入されたパレットＰは、当該パレットスロットＳの下側のパレット保持部材５５３によって水平に保持される。したがって、パレット搬送装置６１は、一方側Ｄｄａからパレット供給口５３２ａを介して固定マガジン５５のパレットスロットＳにパレットＰを挿脱でき、ユーザーは、他方側Ｄｄｂからパレット補給口５３２ｂを介して固定マガジン５５のパレットスロットＳにパレットＰを挿脱できる。

【0035】

なお、固定マガジン５５は補給マガジン５４と比べてＺ方向に高く、固定マガジン５５のパレットスロットＳの個数は、補給マガジン５４のパレットスロットＳの個数より多い。ただし、固定マガジン５５の構成は、ここの例に限られず、固定マガジン５５のパレットスロットＳの個数は、補給マガジン５４のパレットスロットＳの個数と同一でもよいし、補給マガジン５４のパレットスロットＳの個数より少なくてもよい。

【0036】

カバー９１５は、マガジン装着部５３のパレット補給口５３２ｂに対して設けられており、カバー９１５を開くと、パレット補給口５３２ｂが開放される。そのため、ユーザーは、マガジン装着部５３に装着された固定マガジン５５のパレットスロットＳに対してパレットＰの挿脱を実行することができる。一方、カバー９１４が閉じると、パレット補給口５３２ｂが閉塞される。そのため、マガジン装着部５３に対するパレットＰの挿脱が禁止される。

【0037】

また、図４に示すように、パレット保持装置５は、パレット装着部５１のパレット供給口５１２ａを一方側Ｄｄａから開閉するパレットシャッタ５６と、パレット装着部５１の上側に設けられてパレットシャッタ５６を収容するシャッタ収容部５７１とを有する。シャッタ収容部５７１は、幅方向Ｄｗにおいて両側の２個の上段側壁部５０１の間に設けられた空間（シャッタ収容空間）であり、引出方向Ｄｄに平行に延設されている。そして、パレットシャッタ５６は、シャッタ収容部５７１に収まるオープン位置Ｌｐｏから、パレット供給口５１２ａに一方側Ｄｄａから対向するクローズ位置Ｌｐｃへ到るパレットシャッタ経路Ｗｐに沿って移動可能である。

【0038】

パレットシャッタ５６がオープン位置Ｌｐｏに位置すると、パレット供給口５１２ａが開放される。そのため、パレット搬送装置６１は、パレット供給口５１２ａを介して、パレット装着部５１のパレットスロットＳに対してパレットＰを挿脱できる。一方、パレットシャッタ５６がクローズ位置Ｌｐｃに位置すると、パレット供給口５１２ａが閉塞される。そのため、パレット装着部５１のパレット装着空間５１２に対するパレット搬送装置６１のアクセスが禁止される。

【0039】

また、パレット保持装置５は、マガジン装着部５２のパレット供給口５２２ａを一方側Ｄｄａから開閉するマガジンシャッタ５８と、マガジン装着部５２の上側に設けられてマガジンシャッタ５８を収容するシャッタ収容部５９１とを有する。このシャッタ収容部５９１は、Ｚ方向において、マガジン装着部５２とパレット装着部５１との間に位置する。シャッタ収容部５９１は、幅方向Ｄｗにおいて両側の２個の中段側壁部５０２の間に設けられた空間（シャッタ収容空間）であり、引出方向Ｄｄに平行に延設されている。そして、マガジンシャッタ５８は、シャッタ収容部５９１に収まるオープン位置Ｌｍｏから、パレット供給口５２２ａに一方側Ｄｄａから対向するクローズ位置Ｌｍｃへ到るマガジンシャッタ経路Ｗｍに沿って移動可能である。

【0040】

マガジンシャッタ５８がオープン位置Ｌｍｏに位置すると、パレット供給口５２２ａが開放される。そのため、パレット搬送装置６１は、パレット供給口５２２ａを介して、マガジン装着部５２のパレットスロットＳに対してパレットＰを挿脱できる。一方、マガジンシャッタ５８がクローズ位置Ｌｍｃに位置すると、パレット供給口５２２ａが閉塞される。そのため、マガジン装着部５２のマガジン装着空間５２２に対するパレット搬送装置６１のアクセスが禁止される。

【0041】

マガジンシャッタ５８は、マガジンシャッタ経路Ｗｍに沿って配列された複数のスラットＳＬを有する。マガジンシャッタ経路Ｗｍに沿ったマガジンシャッタ５８の長さは、マガジンシャッタ経路Ｗｍの長さより短い。各スラットＳＬは、マガジンシャッタ経路Ｗｍに直交する幅方向Ｄｗに延設されており、マガジンシャッタ経路Ｗｍにおいて隣接するスラットＳＬ同士は、幅方向Ｄｗに平行な軸を中心に互いに回動可能に取り付けられている。このように複数のスラットＳＬを互いに回動可能に連結した構成では、マガジンシャッタ経路Ｗｍの形状に応じてスラットＳＬが回動しつつ、マガジンシャッタ経路Ｗｍに沿ってマガジンシャッタ５８が移動する。

【0042】

パレットシャッタ５６も、マガジンシャッタ５８と同様に、互いに回動可能に連結された複数のスラットＳＬを有する。ただし、パレットシャッタ５６が有するスラットＳＬの個数は、マガジンシャッタ５８が有するスラットＳＬの個数より少なく、パレットシャッタ５６は、マガジンシャッタ５８よりも短い。なお、パレットシャッタ経路Ｗｐに沿ったパレットシャッタ５６の長さは、パレットシャッタ経路Ｗｐの長さより短い。

【0043】

図４に示すように、マガジンシャッタ５８がクローズ位置Ｌｍｃに位置する状態では、マガジンシャッタ５８が有する複数のスラットＳＬのうち、マガジンシャッタ経路Ｗｍの下流端（クローズ位置Ｌｍｃ側の端）のスラットＳＬから複数の対向個数（図４の例では６個）のスラットＳＬがパレット供給口５２２ａの一方側ＤｄａでＺ方向に並んで、パレット供給口５２２ａに一方側Ｄｄａから対向する。こうして、マガジンシャッタ５８の当該対向個数のスラットＳＬによって、パレット供給口５２２ａが一方側Ｄｄａから閉塞される。

【0044】

一方、図５に示すように、マガジンシャッタ５８がオープン位置Ｌｍｏに位置する状態では、マガジンシャッタ５８がパレット供給口５２２ａから上方へ退避するとともに、マガジンシャッタ５８が有する複数のスラットＳＬのうち、マガジンシャッタ経路Ｗｍの上流端（オープン位置Ｌｍｏ側の端）のスラットＳＬから複数の収容個数（図４の例では６個）のスラットＳＬがシャッタ収容部５９１において引出方向Ｄｄに並んで、シャッタ収容部５９１に収まる。ここで、対向個数と収容個数は等しい。ただし、これらが等しい必要は必ずしもなく、対向個数より収容個数が多くてもよい。

【0045】

また、図４に示すように、パレットシャッタ５６がクローズ位置Ｌｐｃに位置する状態では、パレットシャッタ５６が有する複数のスラットＳＬのうち、パレットシャッタ経路Ｗｐの下流端（クローズ位置Ｌｍｃ側の端）のスラットＳＬがパレット供給口５１２ａに一方側Ｄｄａから対向する。こうして、パレットシャッタ５６のスラットＳＬによって、パレット供給口５１２ａが一方側Ｄｄａから閉塞される。

【0046】

一方、図５に示すように、パレットシャッタ５６がオープン位置Ｌｐｏに位置する状態では、パレットシャッタ５６がパレット供給口５２２ａから上方へ退避するとともに、パレットシャッタ５６が有する複数のスラットＳＬがシャッタ収容部５７１において引出方向Ｄｄに並んで、シャッタ収容部５７１に収まる。

【0047】

また、パレット保持装置５は、マガジンシャッタ５８を開閉駆動する開閉駆動機構５８１を有する。この開閉駆動機構５８１は、中断側壁部５０２の外側（マガジン装着空間５２２の逆側）に取り付けられたリニアアクチュエータ５８２（シリンダー）と、リニアアクチュエータ５８２のロッドに取り付けられた可動板５８３とを有し、リニアアクチュエータ５８２が可動板５８３を引出方向Ｄｄに直動させる。また、マガジンシャッタ５８が有する複数のスラットＳＬのうち、マガジンシャッタ経路Ｗｍの上流端（クローズ位置Ｌｍｃ側の端）のスラットＳＬには被駆動板５８０が取り付けられており、被駆動板５８０と可動板５８３とが幅方向Ｄｗに並んで相互に接続されている。したがって、リニアアクチュエータ５８２による引出方向Ｄｄへの駆動に応じて、被駆動板５８０は可動板５８３に伴って引出方向Ｄｄに平行に移動する。そして、マガジンシャッタ５８は、被駆動板５８０の水平移動に伴って、マガジンシャッタ経路Ｗｍに沿ってオープン位置Ｌｍｏとクローズ位置Ｌｍｃとの間を移動する。

【0048】

さらに、パレット保持装置５は、パレットシャッタ５６を開閉駆動する開閉駆動機構５６１を有する。この開閉駆動機構５６１は、上段側壁部５０１の外側（パレット装着空間５１２の逆側）に取り付けられたリニアアクチュエータ５６２（シリンダー）と、リニアアクチュエータ５６２のロッドに取り付けられた可動板５６３とを有し、リニアアクチュエータ５６２が可動板５６３を引出方向Ｄｄに直動させる。また、パレットシャッタ５６が有する複数のスラットＳＬのうち、パレットシャッタ経路Ｗｐの上流端（クローズ位置Ｌｐｃ側の端）のスラットＳＬには被駆動板５６０が取り付けられており、被駆動板５６０と可動板５６３とが幅方向Ｄｗに並んで相互に接続されている。したがって、リニアアクチュエータ５６２による引出方向Ｄｄへの駆動に応じて、被駆動板５６０は可動板５６３に伴って引出方向Ｄｄに平行に移動する。そして、パレットシャッタ５６は、被駆動板５６０の水平移動に伴って、パレットシャッタ経路Ｗｐに沿ってオープン位置Ｌｐｏとクローズ位置Ｌｐｃとの間を移動する。

【0049】

図６は部品供給装置が具備する電気的構成を示すブロック図である。図６に示すように、部品供給装置９は、制御部９３、ＵＩ(User
Interface)９４およびリーダ９５を有する。制御部９３は、演算部９３１、記憶部９３２および入出力部９３３を有する。演算部９３１は、例えばプロセッサで構成され、部品供給装置による部品Ｅの供給に必要な演算を実行する。記憶部９３２は、例えばメモリで構成され、後述する部品残数等の各種情報を記憶する。入出力部９３３は、ＵＩ９４およびリーダ９５に対する情報の送受信を実行する。

【0050】

ＵＩ９４は、例えばタッチパネルディスプレイで構成され、制御部９３からの指令に応じて作業者に対して情報を報知する。したがって、作業者は、ＵＩ９４のディスプレイに表示された内容に基づき、制御部９３からの指示を確認することができる。

【0051】

リーダ９５は例えば光学センサで構成され、パレットスロットＳに挿入されたパレットＰに付された識別子（バーコード）を読み取って、当該パレットＰの識別子を制御部９３に送信する。このリーダ９５は、パレット搬送装置６１に取り付けられており、補給マガジン５４および固定マガジン５５に装着された各パレットＰの識別子を読み取るのに用いられる。この識別子は、当該識別子が付されたパレットＰに収容される部品Ｅの種類や個数を示す。

【0052】

例えば、カバー９１４が開閉された場合には、補給マガジン５４に装着されるパレットＰが作業者の補給作業によって変更された可能性がある。そこで、制御部９３は、カバー９１４の開閉を開閉センサ等により確認すると、開閉駆動機構５８１によりマガジンシャッタ５８を開いてから、パレット搬送機構６によってパレット搬送装置６１をＺ方向に移動させる。これに伴って、Ｚ方向に並んで補給マガジン５４に装着された各パレットＰの識別子を、パレット搬送装置６１に取り付けられたリーダ９５が順番に読み取って、制御部９３に送信する。制御部９３は各パレットＰの識別子に基づき、補給マガジン５４の各パレットスロットＳに装着されたパレットＰに収容される部品の種類や個数を取得する。なお、カバー９１５が開閉された際にも、固定マガジン５５に対して同様の動作が実行される。

【0053】

図７は部品供給装置で実行される部品補給管理の第１例を示すフローチャートであり、図８は図７のフローチャートに伴って実行される動作の一例を模式的に示す図である。図７のフローチャートは、制御部９３によって実行される。また、図８では、補給マガジン５４および固定マガジン５５のそれぞれに５個のパレットＰが装着される場合が例示されている。さらに、補給マガジン５４の１～５段目までのパレットスロットＳに装着される５個のパレットＰに順に符号Ｐ２１～Ｐ２５が付され、固定マガジン５５の１～５段目までのパレットスロットＳに装着される５個のパレットＰに順に符号Ｐ３１～Ｐ３５が付されている。また、符号Ｅａ、Ｅｂ、Ｅｃ、Ｅｄは互いに異なる種類の部品Ｅに相当し、それぞれが付されたパレットＰに収容される部品Ｅを示す。括弧内の数字は、パレットＰに収容される部品の個数を示す。

【0054】

ステップＳ１０１では、パレット搬送装置６１によってパレット保持装置５から部品供給位置ＬｓにパレットＰが引き出されて、部品実装で基板Ｂに実装される部品Ｅの供給が開始される。図８の例では、部品Ｅの供給開始の直前における初期状態では、固定マガジン５５に装着された各パレットＰに収容する部品Ｅａ、Ｅｂ、Ｅｃ、Ｅｄと同一種類の部品Ｅａ、Ｅｂ、Ｅｃ、Ｅｄを収容する各パレットＰが補給マガジン５４に予め装着されている。

【0055】

なお、補給マガジン５４および固定マガジン５５のうち固定マガジン５５から優先してパレットＰの引き出しが実行される。つまり、補給マガジン５４および固定マガジン５５の両方に同一種類の部品Ｅを収容するパレットＰが装着されている場合、当該種類の部品Ｅを収容するパレットＰを固定マガジン５５から先に引き出して部品実装に使用する。そして、固定マガジン５５の当該パレットＰの部品残数がゼロになると、当該種類の部品Ｅを収容するパレットＰを補給マガジン５４から引き出して部品実装に使用する。また、部品実装において、必要な個数の部品Ｅが取り出されたパレットＰは、部品供給位置Ｌｓから固定マガジン５５に搬送される。こうして、部品供給位置Ｌｓに位置するパレットＰを変更することで、供給する部品Ｅの種類を変更しつつ、部品実装が実行される。

【0056】

ステップＳ１０２では、残数カウントが開始される。つまり、部品供給位置Ｌｓに引き出されたパレットＰの識別子が示す個数（初期個数）から、部品実装に伴ってパレットＰから取り出された部品Ｅの個数を減算することで、現時点でパレットＰに収容される部品Ｅの個数である部品残数を、演算部９３１が算出する。なお、演算部９３１は、部品実装機１において基板Ｂに部品Ｅを実装する手順を示す実装プログラムの実行状況から、パレットＰから取り出された部品Ｅの個数を確認することができる。

【0057】

ステップＳ１０３では、固定マガジン５５に装着されたパレットＰのうちに、部品残数がゼロになった部品切れパレットＰが発生したかが判断される。そして、部品切れパレットＰが発生すると（ステップＳ１０３で「ＹＥＳ」）、部品切れパレットＰに収容されていた部品Ｅと同一種類の部品Ｅを収容するパレットＰが補給マガジン５４に装着されているかが判断される（ステップＳ１０４）。該当のパレットＰが補給マガジン５４に装着されている場合（ステップＳ１０４で「ＹＥＳ」の場合）、部品切れパレットＰが交換対象に設定される（ステップＳ１０５）。

【0058】

そして、ステップＳ１０３～Ｓ１０５が、パレット交換条件が満たされるまで繰り返される（ステップＳ１０６）。ここの例では、部品残数がゼロになったパレットＰが補給マガジン５４に発生したという条件をパレット交換条件としている。ただし、パレット交換条件の具体例はこれに限られず、部品残数が閾個数以下になったパレットＰが補給マガジン５４に発生したという条件をパレット交換条件としてもよい。ここで、閾個数は１以上の整数である。

【0059】

そして、パレット交換条件が満たされると（ステップＳ１０６で「ＹＥＳ」）、交換対象に設定されたパレットＰに対してパレット交換が実行される（ステップＳ１０７）。図８の例では、部品供給の開始直前における初期状態（ステップＳ１０１）から２時間が経過した時点では、補給マガジン５４のパレットＰ２２の部品残数がゼロになっており、パレット交換条件が満たされるとともに、固定マガジン５５のパレットＰ３１、Ｐ３２、Ｐ３３、Ｐ３４の部品残数がゼロになっている。また、パレットＰ３１、Ｐ３２、Ｐ３３、Ｐ３４が収容する部品Ｅａ、Ｅｂ、Ｅｃ、Ｅｄと同一種類の部品Ｅａ、Ｅｂ、Ｅｃ、Ｅｄを収容するパレットＰ２１、Ｐ２３、Ｐ２４、Ｐ２５が補給マガジン５４に存在し、パレットＰ３１、Ｐ３２、Ｐ３３、Ｐ３４は交換対象に設定されている。

【0060】

このパレット交換（ステップＳ１０７）は、交換対象に設定されたパレットＰ３１、Ｐ３２、Ｐ３３、Ｐ３４それぞれに対して実行される。ここでは、パレットＰ３１に対するパレット交換を例に具体的に説明する。２台のパレット搬送装置６１のうち、一方のパレット搬送装置６１が固定マガジン５５に装着された部品Ｅａに対応するパレットＰ３１を引き出すとともに、他方のパレット搬送装置６１が補給マガジン５４に装着された同一種類の部品Ｅａに対応するパレットＰ２１を引き出す。そして、一方のパレット搬送装置６１は、固定マガジン５５から引き出したパレットＰを、空になった補給マガジン５４のパレットスロットＳに挿入し（パレット回収）、他方のパレット搬送装置６１は、補給マガジン５４から引き出したパレットＰを、空になった固定マガジン５５のパレットスロットＳに挿入する（パレット準備）。このようにステップＳ１０７のパレット交換では、パレット回収に応じてパレット準備が実行され、パレット回収の対象となった部品Ｅａに対応するパレットＰと、パレット準備の対象となった同一種類の部品Ｅａに対応するパレットＰとが、補給マガジン５４と固定マガジン５５との間で入れ換えられる（パレット交換）。

【0061】

以上に説明した部品補給管理の第１例では、それぞれ複数のパレットＰを収容可能な補給マガジン５４と固定マガジン５５（使用マガジン）とが具備されている。そして、固定マガジン５５のパレットスロットＳ（使用スロット）から部品供給位置ＬｓにパレットＰが搬送されて、基板Ｂへの部品実装に使用されるパレットＰが部品供給位置Ｌｓに供給されるとともに、部品実装で必要な個数の部品Ｅが取り出されたパレットＰが部品供給位置Ｌｓから固定マガジン５５に搬送される（ステップＳ１０１）。また、部品残数がゼロになったパレットＰを固定マガジン５５から補給マガジン５４に搬送するパレット回収が実行されるとともに、パレット回収の対象となったパレットＰに部品残数がゼロとなる前に収容されていた部品Ｅと同一種類の部品Ｅを収容するパレットＰを固定マガジン５５に装着するパレット準備が、補給マガジン５４から固定マガジン５５にパレットＰを搬送することで実行される（ステップＳ１０７）。したがって、パレット準備によって固定マガジン５５に装着されたパレットＰを使用して部品供給を継続しつつ、作業者は、パレット回収によって補給マガジン５４に回収されたパレットＰを取り出すことができる。こうして、部品残数がゼロになったパレットＰが固定マガジン５５内に発生した場合に、部品供給を継続しつつ、部品残数がゼロのパレットＰを作業者により補給マガジン５４から取り出すことが可能となっている。

【0062】

また、同一種類の部品Ｅを収容するパレットＰを補給マガジン５４と固定マガジン５５との間で入れ換えるといった簡単な動作を実行すれば足りるため、例えば生産プログラムに基づいて入れ換えるパレットＰを選定するといった演算が不要となり、制御を単純にできる。さらに、パレットＰの入れ換えの前後で、パレットＰにおいて部品Ｅが収容されるピッチが変わることもない。そのため、パレットＰの入れ換えによって固定マガジン５５に装着されたパレットＰのピッチをチェックする必要もない。

【0063】

図９は部品供給装置で実行される部品補給管理の第２例を示すフローチャートであり、図１０Ａおよび図１０Ｂは図９のフローチャートに伴って実行される動作の一例を模式的に示す図である。図９の第２例のフローチャートは、制御部９３によって、図７の第１例のフローチャートに続いて実行され、パレット交換の後にパレット保持装置５に部品Ｅを補給する態様を作業者に報知する。また、図１０Ａおよび図１０Ｂの表記は図８のそれと同様である。ただし、図１０Ａおよび図１０Ｂでは、単一のパレットスロットＳ（図３を参照）を有するパレット装着部５１が併記されている。

【0064】

ステップＳ２０１では、パレット保持装置５に補給すべき部品Ｅのうちに、緊急補給部品が存在するかが判断される。具体的には、パレット交換（図７のステップＳ１０７）の後に実行される部品実装での部品Ｅの使用状況から所定時間以内に部品残数がゼロになると予測されるニア・エンプティ・パレットが固定マガジン５５に装着された各パレットＰのうちに存在するかが確認される。かかる予測は、例えば、部品実装でパレットＰから部品Ｅを取り出す頻度（単位時間当たりに部品Ｅを取り出す個数）で、当該パレットＰの部品残数を除算した値が所定時間以下か否かを判断することで実行できる。図１０Ａの例では、パレット交換後に固定マガジン５５の１段目のパレットスロットＳに装着されるパレットＰが収容する部品Ｅａの個数は５個であり、僅少である。そのため、このパレットＰがニア・エンプティ・パレットであると判断され、このパレットＰに収容される部品Ｅａが緊急補給部品であると判断される（ステップＳ２０１で「ＹＥＳ」）。

【0065】

このように緊急補給部品がある場合には、ニア・エンプティ・パレットと同一種類の部品Ｅａ（緊急補給部品）を収容するパレットＰをパレット装着部５１に装着することを示す内容が、ＵＩ９４のディスプレイに表示される（ステップＳ２０２）。つまり、図１０Ａの例では、１００個の部品Ｅａを収容するパレットＰをパレット装着部５１に装着するといった内容が表示される。

【0066】

また、ステップＳ２０３では、パレット交換（ステップＳ１０７）によって補給マガジン５４に回収された各パレットＰ（Ｐ２１、Ｐ２２、Ｐ２３、Ｐ２４、Ｐ２５）に対応する部品Ｅ（部品Ｅａ、Ｅｂ、Ｅｂ、Ｅｃ、Ｅｄ）のうち、緊急補給部品（部品Ｅａ）以外の部品Ｅ（部品Ｅｂ、Ｅｂ、Ｅｃ、Ｅｄ）を収容するパレットＰを、補給マガジン５４に装着することを示す内容がＵＩ９４のディスプレイに表示される。

【0067】

一方、ステップＳ２０１で緊急補給部品を収容するパレットＰが固定マガジン５５に存在しない（ＮＯ）と判断されると、ステップＳ２０４が実行される。このステップＳ２０４では、パレット交換（ステップＳ１０７）によって補給マガジン５４に回収された各パレットＰ（Ｐ２１、Ｐ２２、Ｐ２３、Ｐ２４、Ｐ２５）に対応する部品Ｅ（部品Ｅａ、Ｅｂ、Ｅｂ、Ｅｃ、Ｅｄ）を収容するパレットＰを、補給マガジン５４に装着することを示す内容がＵＩ９４のディスプレイに表示される。

【0068】

以上に説明した部品補給管理の第２例では、パレット回収（ステップＳ１０７）が実行された後に実行される部品実装での部品Ｅの使用状況に応じて、パレットＰを補給する補給作業に関する情報を作業者に報知するＵＩ９４が具備されている。かかる構成では、作業者は、ＵＩ９４の表示内容を確認することで、パレット回収が実行された後に実行される部品実装での部品の使用状況に応じて、パレットＰの補給作業を適切に実行することができる。

【0069】

また、パレット保持装置５では、パレットＰを装着可能な単一のパレットスロットＳを有するパレット装着部５１（パレット補給部）が具備されている。したがって、パレット搬送機構６は、部品実装に使用されるパレットＰを、パレット搬送装置６１によりパレット装着部５１から部品供給位置Ｌｓに搬送し、ヘッドユニット３は、このパレットＰから部品Ｅを取り出して基板Ｂに実装することができる。また、制御部９３は、固定マガジン５５に装着されたパレットＰのうちに、以後に実行される部品実装での部品Ｅの使用状況から所定時間以内に部品残数がゼロになると予測されるニア・エンプティ・パレットが存在する場合には、ニア・エンプティ・パレットが収容する部品Ｅと同一種類の部品Ｅを収容するパレットＰをパレット装着部５１に補給するように、ＵＩ９４に報知させる（ステップＳ２０２）。かかる構成では、作業者は、ニア・エンプティ・パレットと同一種類の部品Ｅを収容するパレットＰを、パレット装着部５１の単一のパレットスロットＳに装着するといった簡単な作業で、ニア・エンプティ・パレットの存在に迅速に対応することができる。したがって、ニア・エンプティ・パレットの部品切れによる部品供給の中断を回避することができる。

【0070】

また、制御部９３は、固定マガジン５５に装着されるパレットＰのうちにニア・エンプティ・パレットが存在しない場合には、パレット回収の対象となったパレットＰが収容していた部品Ｅと同一種類の部品Ｅを収容するパレットＰを補給マガジンに補給するように、報知部に報知させる。つまり、部品補給に緊急を要しない場合には、使用者は補給マガジン５４にパレットＰを適切に（すなわち、部品切れが発生しない時間内に）補給することができ、部品補給の緊急性に応じた態様でパレットＰを補給できる。特に、補給が必要な各パレットＰを一括して補給マガジン５４に補給できるため、効率的に作業を実行できる。

【0071】

図１１は部品供給装置で実行される部品補給管理の第３例を示すフローチャートであり、図１２は図１１のフローチャートに伴って実行される動作の一例を模式的に示す図である。図１１の第２例のフローチャートは、制御部９３によって、図７の第１例のフローチャートに続いて実行され、パレット交換の後にパレット保持装置５に部品Ｅを補給する態様を作業者に報知する。また、図１２の表記は図８のそれと同様である。

【0072】

ステップＳ３０１では、補給マガジン５４に対するパレットＰの複数の補給パターンＲ（ｎ）が作成される（ｎ＝１、２、３、…）。ここで、補給パターンは、補給マガジン５４のパレットスロットＳと、当該パレットスロットＳに装着するパレットＰに収容される部品Ｅの種類との組み合わせを示し、複数の補給パターンは、互いに異なる組み合わせを有する。なお、同一種類の部品Ｅを収容する複数のパレットＰの間で部品Ｅの収容個数が異なる場合には、パレットスロットＳに装着するパレットＰに収容される部品Ｅの種類と、種類毎の部品数との組み合わせを示してもよい。

【0073】

ステップＳ３０２では、最大時間Ｔｍａｘがゼロにリセットされる。また、ステップＳ３０３で、補給パターンＲを識別する番号ｎがゼロにリセットされ、ステップＳ３０４で番号ｎが１だけインクリメントされる。

【0074】

ステップＳ３０５では、補給パターンＲ（ｎ）に従って補給マガジン５４にパレットＰを補給して部品実装を実行した場合に、次に補給マガジン５４へのパレットＰの補給作業を実行するまでに経過する時間、すなわちパレット補給なしで基板生産を継続できる生産継続可能時間Ｔｃ（ｎ）が算出される。この際、例えば上記のパレット交換条件が満たされるタイミングを、次に補給マガジン５４への補給作業を実行するタイミングとして求めることができる。

【0075】

ステップＳ３０６では、ステップＳ３０５で算出した生産継続可能時間Ｔｃ（ｎ）が最大時間Ｔｍａｘより長いかが判断される。生産継続可能時間Ｔｃ（ｎ）が最大時間Ｔｍａｘより長い場合（ステップＳ３０６で「ＹＥＳ」の場合）には、生産継続可能時間Ｔｃ（ｎ）を最大時間Ｔｍａｘに設定することで、最大時間Ｔｍａｘが更新されて（ステップＳ３０７）、ステップＳ３０８に進む。一方、生産継続可能時間Ｔｃ（ｎ）が最大時間Ｔｍａｘより長くない場合（ステップＳ３０６で「ＮＯ」の場合）には、ステップＳ３０７を実行せずに、ステップＳ３０８に進む。

【0076】

ステップＳ３０８では、ステップＳ３０１で作成した複数の補給パターンＲ（ｎ）の全てに対して、ステップＳ３０４～３０７を終了したかが判断される。そして、終了していない場合（ステップＳ３０８で「ＮＯ」の場合）には、ステップＳ３０４に戻って、番号ｎを１だけインクリメントする。こうして、複数の補給パターンＲ（ｎ）の間で対象となる補給パターンＲ（ｎ）を変更しつつ生産継続可能時間Ｔｃ（ｎ）を算出し、最大時間Ｔｍａｘより長い生産継続可能時間Ｔｃ（ｎ）の補給パターンＲ（ｎ）が発見される度に、当該生産継続可能時間Ｔｃ（ｎ）に最大時間Ｔｍａｘを更新する（ステップＳ３０４～Ｓ３０８）。

【0077】

複数の補給パターンＲ（ｎ）の全てに対して、ステップＳ３０４～３０７を終了すると（ステップＳ３０８で「ＹＥＳ」）、最大時間Ｔｍａｘに対応する補給パターンＲに従って補給マガジン５４にパレットＰを補給するといった内容が、ＵＩ９４のディスプレイに表示される。図１２の例は、部品実装において、部品Ｅｄの使用頻度が低い一方、部品Ｅｃの使用頻度が高い場合に相当し、高頻度で使用される部品Ｅｃを多量に補給マガジン５４に補給するように指示することで、生産継続可能時間Ｔｃが確保されている。

【0078】

以上に説明した部品補給管理の第３例においても、パレット回収（ステップＳ１０７）の後に実行される部品実装での部品Ｅの使用状況に応じて、パレットＰを補給する補給作業に関する情報を作業者に報知するＵＩ９４が具備されている。かかる構成では、作業者は、パレット回収の後に実行される部品実装での部品の使用状況に応じて、パレットＰの補給作業を適切に実行することができる。

【0079】

また、制御部９３は、補給マガジン５４のパレットスロットＳに装着するパレットＰに収容される部品Ｅの種類の組み合わせが異なる複数の補給パターンＲ（ｎ）について、当該補給パターンＲ（ｎ）でパレットＰを補給してから以後の部品実装の実行に伴って必要となるパレットＰの補給作業までの時間（生産継続可能時間Ｔｃ（ｎ））を予測する（ステップＳ３０１～Ｓ３０８）。そして、制御部９３は、こうして予測した結果、生産継続可能時間Ｔｃ（ｎ）が最長となる補給パターンＲ（ｎ）に従ってパレットＰを補給マガジン５４のパレットスロットＳに補給するように、ＵＩ９４に報知させる。かかる構成では、パレットＰの補給作業が頻発するのを抑制して、作業者の作業負担を抑制できる。

【0080】

このように上記の実施形態では、パレット装着部５１が本発明の「パレット補給部」の一例に相当し、補給マガジン５４が本発明の「補給マガジン」の一例に相当し、補給マガジン５４のパレットスロットＳが本発明の「補給スロット」の一例に相当し、固定マガジン５５が本発明の「使用マガジン」の一例に相当し、固定マガジン５５のパレットスロットＳが本発明の「使用スロット」の一例に相当し、制御部９３が本発明の「制御部」の一例に相当し、ＵＩ９４が本発明の「報知部」の一例に相当し、パレット搬送機構６が本発明の「パレット搬送機構」の一例に相当し、基板Ｂが本発明の「基板」の一例に相当し、部品Ｅが本発明の「部品」の一例に相当し、部品供給位置Ｌｓが本発明の「部品供給位置」の一例に相当し、パレットＰが本発明の「パレット」の一例に相当し、補給パターンＲ（ｎ）が本発明の「補給パターン」の一例に相当し、部品供給装置９が本発明の「部品供給装置」の一例に相当する。

【0081】

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えば、図１３に示すフローチャートを、図７のフローチャートに代えて実行してもよい。ここで、図１３は部品供給装置で実行される部品補給管理の第４例を示すフローチャートである。また、図１３のフローチャートに伴って実行される動作の一例として、上記の図８を参照する。なお、上述の部品補給管理の第２例および第３例は、部品補給管理の第４例に続いて実行することができる。

【0082】

ステップＳ４０１では、パレット搬送装置６１によってパレット保持装置５から部品供給位置ＬｓにパレットＰが引き出されて、部品実装で基板Ｂに実装される部品Ｅの供給が開始される。また、ステップＳ４０２では、残数カウントが開始される。

【0083】

そして、ステップＳ４０３では、パレット交換条件が満たされたかが確認される。そして、パレット交換条件が満たされると（ステップＳ４０３で「ＹＥＳ」）、固定マガジン５５に装着されたパレットＰのうちに、部品残数がゼロになった部品切れパレットＰが存在するかが判断される。さらに、部品切れパレットＰが存在する場合（ステップＳ４０３で「ＹＥＳ」の場合）、部品残数がゼロとなる前に、この部品切れパレットＰに収容されていた部品Ｅと同一種類の部品Ｅを収容するパレットＰが補給マガジン５４に装着されているかが判断される（ステップＳ４０５）。

【0084】

該当のパレットＰが補給マガジン５４に装着されている場合（ステップＳ４０５で「ＹＥＳ」の場合）、パレット交換が実行される（ステップＳ４０６）。図８の例では、パレット交換条件が満たされた２時間後の状態では、固定マガジン５５に装着されたパレットＰ３１、Ｐ３２、Ｐ３３、Ｐ３４の部品残数がゼロである。そして、部品残数がゼロになる前にパレットＰ３１、Ｐ３２、Ｐ３３、Ｐ３４に収容されていた部品Ｅａ、Ｅｂ、Ｅｃ、Ｅｄと同一種類の部品Ｅａ、Ｅｂ、Ｅｃ、Ｅｄを収容するパレットＰ２１、Ｐ２３、Ｐ２４、Ｐ２５が補給マガジン５４に存在する。したがって、上記と同じ要領で、これらに対してパレット交換が実行される。

【0085】

以上に説明した部品補給管理の第４例においても、部品残数がゼロになったパレットＰを固定マガジン５５から補給マガジン５４に搬送するパレット回収が実行されるとともに、パレット回収の対象となったパレットＰに部品残数がゼロとなる前に収容されていた部品Ｅと同一種類の部品Ｅを収容するパレットＰを固定マガジン５５に装着するパレット準備が、補給マガジン５４から固定マガジン５５にパレットＰを搬送することで実行される（ステップＳ４０６）。したがって、パレット準備によって固定マガジン５５に装着されたパレットＰを使用して部品供給を継続しつつ、作業者は、パレット回収によって補給マガジン５４に回収されたパレットＰを取り出すことができる。こうして、部品残数がゼロになったパレットＰが固定マガジン５５内に発生した場合に、部品供給を継続しつつ、部品残数がゼロのパレットＰを作業者により補給マガジン５４から取り出すことが可能となっている。

【0086】

また、ステップＳ１０６やステップＳ４０３のパレット交換条件を適宜変更することができる。例えば固定マガジン５５において部品残数がゼロになったパレットＰの個数が所定個数に到達したという条件をパレット交換条件にしてもよい。これによって、作業者によるパレット交換の頻度を低く抑えることができる。

【0087】

また、パレット搬送装置６１の個数は１台でも構わない。この場合、パレットＰの交換は、補給マガジン５４および固定マガジン５５の一方に、空きのパレットスロットＳを用意しておくことで実行できる。例えば、補給マガジン５４に空きのパレットスロットＳが用意されている場合には、固定マガジン５５からパレットＰを引き出して、この空きのパレットスロットＳに装着するとともに、固定マガジン５５から当該パレットＰを引き出したパレットスロットＳに、補給マガジン５４から引き出したパレットＰを装着することで、パレットＰを交換できる。

【符号の説明】

【0088】

５１…パレット装着部（パレット補給部）
５４…補給マガジン
５５…固定マガジン（使用マガジン）
６…パレット搬送機構
９…部品供給装置
９３…制御部
９４…ＵＩ（報知部）
Ｂ…基板
Ｅ…部品
Ｌｓ…部品供給位置
Ｐ…パレット
Ｒ（ｎ）…補給パターン
Ｓ…パレットスロット（補給スロット、使用スロット）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10A】

【図10B】

【図11】

【図12】

【図13】