特許 7342262 予め充填された注射器用の払出システムおよび方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-09-01

(45)【発行日】2023-09-11

(54)【発明の名称】予め充填された注射器用の払出システムおよび方法

(51)【国際特許分類】

   A61J 3/00 20060101AFI20230904BHJP

   B65G 33/06 20060101ALI20230904BHJP

   B65G 33/34 20060101ALI20230904BHJP

【ＦＩ】

A61J3/00 310K

B65G33/06

B65G33/34

【請求項の数】 29

(21)【出願番号】P 2022527084

(86)(22)【出願日】2020-10-16

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2023-01-18

(86)【国際出願番号】 US2020055909

(87)【国際公開番号】W WO2021096636

(87)【国際公開日】2021-05-20

【審査請求日】2022-08-10

(31)【優先権主張番号】16/681,227

(32)【優先日】2019-11-12

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(73)【特許権者】

【識別番号】505411125

【氏名又は名称】オムニセル， インコーポレイテッド

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(74)【代理人】

【識別番号】100142907

【弁理士】

【氏名又は名称】本田 淳

(72)【発明者】

【氏名】トレホ、ギレルモ

(72)【発明者】

【氏名】ジャン、ジン

(72)【発明者】

【氏名】メータ、ビクラム

(72)【発明者】

【氏名】モレノ、ジェラード

(72)【発明者】

【氏名】マッカイ、マイケル

(72)【発明者】

【氏名】ターゲル、アリエル デイビッド

(72)【発明者】

【氏名】ハーン、マーク

(72)【発明者】

【氏名】ペイヤー、エリーザ

【審査官】岡本 健太郎

(56)【参考文献】

【文献】米国特許第０２５６４５５２（ＵＳ，Ａ）

【文献】特表２０２０－５３２３４４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｊ ３／００

Ｂ６５Ｇ ３３／０６

Ｂ６５Ｇ ３３／３４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

長尺状の物品を払い出すための払出機構であって、
アクチュエータを備えるディスペンサと、
カセットと、を備え、前記カセットは、
ねじ部を有する２つ以上の螺旋状オーガーと、
払い出される前記物品を、払い出される前記物品の長手方向軸が前記２つ以上の螺旋状オーガーの回転軸に対しほぼ垂直であり、かつ、払い出される前記物品が少なくとも部分的には前記オーガーの前記ねじ部内に受け入れられる状態で、保持するように構成されている２つ以上のチャネルと、
前記２つ以上の螺旋状オーガーと係合している駆動機構であって、前記２つ以上の螺旋状オーガーを回転させて、払い出される前記物品が前記オーガーの前記ねじ部によって駆動されて前記物品が前記払出機構から払い出されるべく前記物品を輸送するように構成されている、駆動機構と、
前記駆動機構のコンポーネントの回転位置を示すエンコーダと、を備え、前記エンコーダは、連続してギヤにおけるポケットへと落下し前記ポケットから動かされるように位置する、ばね荷重のかかったプランジャを含み、前記ディスペンサおよび前記カセットは、前記アクチュエータが前記駆動機構を駆動するように噛合可能である、払出機構。

【請求項2】

払い出される前記物品の各々は、少なくとも部分的には前記オーガーのうちの２つのオーガーの前記ねじ部内に受け入れられる、請求項１に記載の払出機構。

【請求項3】

前記２つ以上の螺旋状オーガーは、自身の回転軸が垂直であるように配置され、払い出される前記物品は、前記オーガーの前記ねじ部内にほぼ水平に保持される、請求項２に記載の払出機構。

【請求項4】

前記２つ以上の螺旋状オーガーを順番に駆動するように構成されている１つ以上のアクチュエータをさらに備える、請求項２に記載の払出機構。

【請求項5】

前記アクチュエータはモータである、請求項４に記載の払出機構。

【請求項6】

前記２つ以上の螺旋状オーガーの回転が前記物品を輸送し払い出すべく調整されるように、前記２つ以上の螺旋状オーガーに対し結合されている１組のギヤをさらに備える、請求項４に記載の払出機構。

【請求項7】

前記２つ以上の螺旋状オーガーのうちの第１のオーガーは右ねじであり、前記２つ以上の螺旋状オーガーのうちの第２のオーガーは左ねじである、請求項２に記載の払出機構。

【請求項8】

前記ディスペンサは、前記払出機構が設置されているキャビネットから電力および制御信号を受信するためのコネクタを備え、前記ディスペンサの底部に開口部を備え、前記開口部を通じて前記払出機構が前記物品を払い出すように構成されており、
前記ディスペンサと前記カセットとは分離可能である、請求項２に記載の払出機構。

【請求項9】

前記キャビネットに対し取り外し可能に電気的および機械的に結合可能である、請求項８に記載の払出機構。

【請求項10】

前記２つ以上の螺旋状オーガーは、自身の回転軸が垂直であるように配置され、払い出される前記物品は、前記オーガーの前記ねじ部内にほぼ水平に保持され、前記ディスペンサは、
前記ディスペンサの前記底部にある前記開口部を横切るように向けられている光エミッタと、
前記光エミッタからの光を検出する１つまたは複数のレシーバと、をさらに備え、
前記光エミッタおよび前記１つまたは複数のレシーバは、前記１つまたは複数のエミッタのうちの１つ以上によって放射された前記光が払い出される前記物品が前記開口部を通過することによって遮断されるように位置する、請求項８に記載の払出機構。

【請求項11】

前記１つまたは複数のレシーバは、前記開口部の遠くの壁からのまたは払出中の物品からの反射された光を検出する、請求項１０に記載の払出機構。

【請求項12】

前記１つまたは複数のレシーバは、前記エミッタのうちの１つまたは複数から直接受け取られる光を検出する、請求項１０に記載の払出機構。

【請求項13】

前記カセットは、能動電気コンポーネントを備えない、請求項８に記載の払出機構。

【請求項14】

前記カセットは無線可読メモリを備え、
前記ディスペンサは、前記無線可読メモリを読み取るためのリーダを備える、請求項１３に記載の払出機構。

【請求項15】

前記カセットは、前記カセットが前記ディスペンサから取り外されたときに自動的に係合する歯止めをさらに備え、前記歯止めは、前記歯止めが係合されているとき前記オーガーの動きを阻止する、請求項８に記載の払出機構。

【請求項16】

長尺状の物品を払い出すための払出機構であって、
ねじ部を有する４つの螺旋状オーガーと、
払い出される前記物品を、払い出される前記物品の長手方向軸が前記４つの螺旋状オーガーの回転軸に対しほぼ垂直であり、かつ、払い出される前記物品が少なくとも部分的には前記オーガーの前記ねじ部内に受け入れられる状態で、保持するように構成されている３つのチャネルであって、前記３つのチャネルの各々は、払い出される１列の前記物品を保持するように構成されている、３つのチャネルと、
前記４つの螺旋状オーガーと係合している駆動機構であって、前記４つの螺旋状オーガーを回転させて、払い出される前記物品が前記オーガーの前記ねじ部によって駆動されて前記物品が前記払出機構から払い出されるべく前記物品を輸送するように構成されている、駆動機構と、を備え、
払い出される前記物品の各々は、少なくとも部分的には前記オーガーのうちの２つのオーガーの前記ねじ部内に受け入れられ、
前記４つの螺旋状オーガーは、２つの前オーガーおよび２つの後オーガーとして、また２つの左オーガーおよび２つの右オーガーとして、構成されており、
前記３つのチャネルは、前記２つの左オーガーの部分を取り囲む左チャネル、前記２つの右オーガーの部分を取り囲む右チャネル、および、４つすべてのオーガーの部分を取り囲む中央チャネルとして構成されている、払出機構。

【請求項17】

前記４つの螺旋状オーガーのうちのいずれか１つが回転したとき４つすべてのオーガーが同時に回転するように、４つすべてのオーガーに対し結合されているギヤの組をさらに備える、請求項１６に記載の払出機構。

【請求項18】

前記２つの左オーガーは第１のねじ回し方向を有し、前記２つの右オーガーは、前記第１のねじ回し方向とは反対の第２のねじ回し方向を有する、請求項１７に記載の払出機構。

【請求項19】

前記右前オーガーおよび前記左後オーガーは、第１のねじ回し方向を有し、前記左前オーガーおよび前記右後オーガーは、前記第１のねじ回し方向とは反対の第２のねじ回し方向を有する、請求項１７に記載の払出機構。

【請求項20】

長尺状の物品を払い出すための払出機構であって、
ねじ部を有する２つ以上の螺旋状オーガーと、
払い出される前記物品を、払い出される前記物品の長手方向軸が前記２つ以上の螺旋状オーガーの回転軸に対しほぼ垂直であり、かつ、払い出される前記物品が少なくとも部分的には前記オーガーの前記ねじ部内に受け入れられる状態で、保持するように構成されている２つ以上のチャネルと、
前記２つ以上の螺旋状オーガーと係合している駆動機構であって、前記２つ以上の螺旋状オーガーを回転させて、払い出される前記物品が前記オーガーの前記ねじ部によって駆動されて前記物品が前記払出機構から払い出されるべく前記物品を輸送するように構成されている、駆動機構と、
前記駆動機構を作動させる駆動ギヤと、を備え、物品は前記駆動機構から、前記駆動ギヤの９０，９０および１８０度の回転間隔にて払い出され、払い出される前記物品の各々は、少なくとも部分的には前記オーガーのうちの２つのオーガーの前記ねじ部内に受け入れられる、払出機構。

【請求項21】

長尺状の物品を払い出すための払出機構であって、
ねじ部を有する３つの螺旋状オーガーと、
払い出される前記物品を、払い出される前記物品の長手方向軸が前記３つの螺旋状オーガーの回転軸に対しほぼ垂直であり、かつ、払い出される前記物品が少なくとも部分的には前記オーガーの前記ねじ部内に受け入れられる状態で、保持するように構成されている３つのチャネルであって、前記３つのチャネルの各々は、払い出される２列の前記物品を保持するように構成されている、３つのチャネルと、
前記３つの螺旋状オーガーと係合している駆動機構であって、前記３つの螺旋状オーガーを回転させて、払い出される前記物品が前記オーガーの前記ねじ部によって駆動されて前記物品が前記払出機構から払い出されるべく前記物品を輸送するように構成されている、駆動機構と、を備え、
前記３つの螺旋状オーガーは、左オーガー、中央オーガー、および右オーガーとして構成されており、
前記３つのチャネルは、前記左オーガーを取り囲む左チャネル、前記中央オーガーを取り囲む中央チャネル、および、前記２つの右オーガーを取り囲む垂直チャネルとして構成されている、払出機構。

【請求項22】

前記３つの螺旋状オーガーは、前記３つの螺旋状オーガーの軸が垂直であるように配置されており、払い出される前記物品は、前記オーガーの前記ねじ部内にほぼ水平に保持される、請求項２１に記載の払出機構。

【請求項23】

４つ以上のオーガーと、４つ以上のチャネルと、を備える、請求項２１に記載の払出機構。

【請求項24】

駆動ギヤおよびそれぞれのオーガーギヤを含むギヤの組をさらに備え、前記ギヤの組は、前記駆動ギヤが回転すると前記３つの螺旋状オーガーが徐々に連続して回転するように配置されている、請求項２１に記載の払出機構。

【請求項25】

前記それぞれのオーガーギヤの各々は歯が欠けている、請求項２４に記載の払出機構。

【請求項26】

前記３つの螺旋状オーガーの各々についてそれぞれのタイミングギヤをさらに備え、
前記タイミングギヤの各々は、自身の高さの少なくとも一部について歯が欠けており、
前記タイミングギヤの各々は、前記タイミングギヤが回転するときに、前記タイミングギヤの欠けている前記歯と前記オーガーギヤの欠けている前記歯とが前記それぞれのオーガーの断続的な動きを生じさせるように、自身のそれぞれのオーガーギヤと係合している、請求項２５に記載の払出機構。

【請求項27】

物品が、前記駆動ギヤの１２０度の回転ごとに払い出される、請求項２４に記載の払出機構。

【請求項28】

前記ギヤの組における前記ギヤのうちの１つの回転位置をしめすエンコーダをさらに備える、請求項２４に記載の払出機構。

【請求項29】

前記エンコーダは、前記ギヤの組の前記ギヤのうちの１つにおいて複数の平坦な反射面を含む、請求項２８に記載の払出機構。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、予め充填された注射器用の払出システムおよび方法に関する。

【背景技術】

【0002】

多くの産業は、正確な在庫管理および安全な物品の払出に依存している。例えば、病院環境では、患者に正しい薬剤を正しい用量で投与することが最も重要である。これに加えて、規制物質が保管され正確に追跡されることが法的に要求されており、適切な業務管理を実行できるように薬剤および用品の在庫が追跡されることも重要である。

【0003】

薬剤および他の物品の管理を補助するために、種々の払出キャビネットおよび払出カートが開発されている。しかしながら、依然として、物品の払出と追跡との信頼性において改善が所望されており、物品の収納および払出に必要とされる空間量を低減することも所望されている。

【発明の概要】

【0004】

１つの態様によれば、長尺状の物品を払い出すための払出機構は、ねじ部を有する２つ以上の螺旋状オーガーと、払い出される前記物品を、払い出される前記物品の長手方向軸が前記２つ以上の螺旋状オーガーの回転軸に対しほぼ垂直である状態で保持するように構成されている２つ以上のチャネルと、を備える。払い出される前記物品は少なくとも部分的には前記オーガーの前記ねじ部内に受け入れられる。前記払出機構は、前記２つ以上のオーガーと係合している駆動機構であって、前記２つ以上のオーガーを回転させて、払い出される前記物品が前記オーガーの前記ねじ部によって駆動されて前記物品が前記払出機構から払い出されるべく前記物品を輸送するように構成されている、駆動機構、を備える。

【図面の簡単な説明】

【0005】

【図1】本発明が具体化され得る例示的なキャビネットを示す。

【図2】本発明の実施形態に係る払出ユニットを示す図。

【図3】図２の一部分の詳細図。

【図4A】払出機構によって完全に充填されている図２の払出ユニットを示す図。

【図4B】払出機構の様々な組合せによって完全に充填されている図２の払出ユニットを示す図。

【図5】図４Ａの完全充填された払出ユニット１０５の一部分の逆の角度から見た図。

【図6】本発明の実施形態において使用可能である、大きさが異なる２つの予め充填された注射器を示す図。

【図7】本発明の実施形態に従う、図６の注射器の一方を封入するべくともにスナップ結合するように寸法決定された、本体キャップとプランジャキャップとを示す図。

【図8】本発明の実施形態に従う、注射器カプセルの完成されたアセンブリを示す図。

【図9A】本発明の実施形態に従う、予め充填された注射器および他の類似形状の物品を払い出すための払出機構の上面図。

【図9B】本発明の実施形態に従う、予め充填された注射器および他の類似形状の物品を払い出すための払出機構の下面図。

【図10A】カセットからのディスペンサの分離を示す、図９Ａおよび図９Ｂの払出機構の部分分解図。

【図10B】カセットからのディスペンサの分離を示す、図９Ａおよび図９Ｂの払出機構の部分分解図。

【図11】図１０Ａおよび図１０Ｂのディスペンサの部分分解斜視図。

【図12】部分的に切断された図１０Ａおよび図１０Ｂのカセットの斜視図。

【図13】本発明の実施形態に従う、図１０Ａおよび図１０Ｂのカセットのオーガー、ギヤ、およびカプセルの直交図。

【図14】本発明の実施形態に従う、図１０Ａおよび図１０Ｂのカセットのオーガー、ギヤ、およびカプセルの直交図。

【図15】本発明の実施形態に従う、図１０Ａおよび図１０Ｂのカセットの１組のギヤの動作を示す図。

【図16】部分的に切断された、本発明の他の実施形態に従うカセットの斜視図。

【図17】本発明の実施形態に従う、図１６のカセットのオーガー、ギヤ、およびカプセルの直交図。

【図18】本発明の実施形態に従う、図１６のカセットのオーガー、ギヤ、およびカプセルの直交図。

【図19】図１７および図１８のギヤの動作をより詳細に示す図。

【図20】本発明の実施形態に従う、１つの例示的な種類のエンコーダの動作を示す図。

【図21】本発明の実施形態に従う、１つの例示的な種類のエンコーダの動作を示す図。

【図22】本発明の実施形態に従う、１つの例示的な種類のエンコーダの動作を示す図。

【図23】本発明の実施形態に従う、１つの例示的な種類の歯止めの動作を示す図。

【図24】本発明の実施形態に従う、１つの例示的な種類の歯止めの動作を示す図。

【図25】本発明の実施形態に従う、１つの例示的な種類の歯止めの動作を示す図。

【図26】本発明の他の実施形態に従うカセットを示す図。

【図27】いくつかのエンクロージャ部品が取り外されている、図２６のカセットを示す図。

【図28】図２６のカセットの側面図。

【図29】図２６のカセットの端面図。

【図30】図２６のカセットの１組のギヤの上斜視図。

【図31】図３０のギヤの下斜視図。

【発明を実施するための形態】

【0006】

図１は、本発明が具体化され得る例示的なキャビネット１００を示す。キャビネット１００は、医療用品または薬剤などの物品を収納するための区画へのアクセスを提供する種々のドア１０１および引出１０２を備える。例えば、包帯、綿棒などの用品は、ドア１０１のうちの１つを通じてアクセスされ得るような、ロックされていない区画に収納されてよい。薬剤は、引出１０２などの引出内のロック可能な区画に個々に収納されてよい。コンピュータ１０３は、キャビネット１００の内容物の記録を維持し、個々の区画へのアクセスを制御してよい。例えば、入院患者のために薬剤の１回分の用量を得る必要がある病棟看護師は、自身の識別情報および必要な薬剤をコンピュータ１０３に入力してよい。コンピュータ１０３は、看護師に薬剤を取り出す権限があることを確認して、特定の引出１０２と必要な薬剤を収容する引出内の特定の区画とをロック解除する。コンピュータ１０３はまた、正しい薬剤が払い出されることを確実にする助けになるように、看護師を正しい引出および区画へと案内する光を制御してよい。これに加えて、コンピュータ１０３は、キャビネット１００などの多くの収納および払出デバイスからの情報を調整する中央コンピュータシステムと通信してよい。

【0007】

本発明の実施形態は固定式キャビネット１００の文脈において記載されるが、本発明が他の種類の収納デバイス、例えば、可動キャビネット、カート、収納室などにおいて具体化されてよいことが認識される。例示的な払出デバイスは、以下の同一出願人が所有する米国特許および特許出願、すなわち、リップス（Ｌｉｐｐｓ）に対して２００１年８月７日に発行された米国特許第６２７２３９４号明細書、リップスに対して２００２年５月７日に発行された米国特許第６３８５５０５号明細書、リップスに対して２００４年７月６日に発行された米国特許第６７６０６４３号明細書、リップスに対して１９９８年９月８日に発行された米国特許第５８０５４５５号明細書、リップスに対して２００３年８月１９日に発行された米国特許第６６０９０４７号明細書、ハイアム（Ｈｉｇｈａｍ）らに対して１９９８年９月８日に発行された米国特許第５８０５４５６号明細書、ハイアムらに対して１９９８年４月２８日に発行された米国特許第５７４５３６６号明細書、ハイアムらに対して１９９９年５月１８日に発行された米国特許第５９０５６５３号明細書、ゴドレウスキ（Ｇｏｄｌｅｗｓｋｉ）に対して１９９９年７月２７日に発行された米国特許第５９２７５４０号明細書、ホームズ（Ｈｏｌｍｅｓ）に対して２０００年３月２１日に発行された米国特許第６０３９４６７号明細書、ホームズらに対して２００３年１０月２８日に発行された米国特許第６６４０１５９号明細書、アーノルド（Ａｒｎｏｌｄ）らに対して２０００年１１月２１日に発行された米国特許第６１５１５３６号明細書、ブレッチェル（Ｂｌｅｃｈｌ）らに対して１９９５年１月３日に発行された米国特許第５３７７８６４号明細書、ブレッチェルに対して１９９３年３月２日に発行された米国特許第５１９０１８５号明細書、ダンカン（Ｄｕｎｃａｎ）らに対して２００５年１２月１３日に発行された米国特許第６９７５９２２号明細書、ダンカンらに対して２００９年８月４日に発行された米国特許第７５７１０２４号明細書、ダンカンらに対して２０１０年１１月１６日に発行された米国特許第７８３５８１９号明細書、ホームズに対して２０００年１月４日に発行された米国特許第６０１１９９９号明細書、ハイアムに対して２００８年３月２５日に発行された米国特許第７３４８８８４号明細書、ハイアムに対して２０１０年３月９日に発行された米国特許第７６７５４２１号明細書、ウィルソン（Ｗｉｌｓｏｎ）らに対して２００１年１月９日に発行された米国特許第６１７０９２９号明細書、２０１２年４月１０日に発行された、ファールベルク（Ｖａｈｌｂｅｒｇ）らに対する米国特許第８１５５７８６号明細書、２０１１年１２月６日に発行された、ファールベルクらに対する米国特許第８０７３５６３号明細書、２００８年１２月２５日に公開された、ファールベルクらの米国特許出願公開第２００８／０３１９５７７号明細書、２０１２年３月２０日に発行された、ファールベルクらに対する米国特許第８１４０１８６号明細書、２０１２年２月２８日に発行された、ファールベルクらに対する米国特許第８１２６５９０号明細書、２０１１年９月２７日に発行された、ファールベルクらに対する米国特許第８０２７７４９号明細書、２００８年１２月２５日に公開された、ファールベルクらの米国特許出願公開第２００８／０３１９７９０号明細書、２００８年１２月２５日に公開された、ファールベルクらの米国特許出願公開第２００８／０３１９７８９号明細書、２０１２年３月６日に発行された、ファールベルクらに対する米国特許第８１３１３９７号明細書、２００８年１２月２５日に公開された、ファールベルクらの米国特許出願公開第２００８／０３１９５７９号明細書、および２０１０年２月１８日に公開された、レビー（Ｌｅｖｙ）らの米国特許出願公開第２０１０／００４２４３７号明細書において記載されており、これらの内容は参照により本明細書に組み込まれる。本発明の実施形態は、これらの文献において記載されているデバイスの特徴を任意の実現可能な組合せにて組み込んでよい。

【0008】

上記の状況において、看護師には、多用量の薬剤を有する区画へのアクセスが与えられてよく、看護師は直ぐに必要な数を取り出してよい。
キャビネット１００はまた、返却ビン１０４を備え、後に薬局の担当者が在庫に戻すために、未使用の物品がこの返却ビンへと入れられることが可能である。

【0009】

さらなる制御および追跡の精度が必要である場合には、薬剤が払出ユニット１０５などの払出ユニットに配置されてよい。払出ユニット１０５は、補充用引出１０６と払出用引出１０７とを含む。補充用引出は、今度は、コンピュータ１０３の制御下にて単一の物品を払出用引出１０７内へと払い出すことが可能である複数の払出機構（図１においては視認できない）を備える。次いで、払い出された物品を回収するために、払出用引出１０７を開放することが可能である。補充用引出１０６は、特別な権限のある者によって（例えば、薬局の担当者が補充のために）しかアクセス可能でない。

【0010】

図２は、補充用引出１０６と払出用引出１０７とを備える払出ユニット１０５をより詳細に示す。複数の払出機構は、これらの払出機構をレール２０１に取り付けることにより補充用引出１０６内に設置されてよい。図２には、少数の払出機構２０２、２０３、２０４しか示されていない。以下により詳細に述べるように、払い出される物品の種類に応じて、異なるタイプの払出機構が存在してよい。異なる種類の払出機構は、異なる大きさであってよく、レール２０１は、レール２０１を異なる組のハンガー２０５に固定することにより、特定の組合せの払出機構を必要に応じて収容するように構成されてよい。

【0011】

例えば、払出機構２０３は、ベイ２つの幅であるレール間に配置される、２倍幅の機構であり、一方、払出機構２０２および２０４は、隣接する組のハンガー２０５に対して接続されるレール２０１間に配置される、１倍幅の機構である。他の大きさのディスペンサ、例えば、３倍および４倍の幅も可能である。

【0012】

図２はまた、払出用引出１０７と補充用引出１０６とが入れ子状の１対の引出を形成することを示す。すなわち、補充用引出１０６は、補充、保守管理などのためのガイド２０６上を、キャビネット１００の外に摺動することが可能であり、補充用引出１０６と共に払出用引出１０７を支える。同様に、払出用引出１０７は、図２では容易に視認できない同様のガイド上を、補充用引出１０６に出入りするように摺動することが可能である。

【0013】

いくつかの実施形態において、払出用引出１０７は、便宜上、キャビネット１００または同様のデバイスのユーザのための作業面としての役割を果たしてよい。例えば、物品が払出用引出１０７へと払い出され、ユーザが物品を回収するために払出用引出１０７を開放したら、ユーザは、処理を文書化するかまたは処理に関するメモを作成するためにユーザが使用し得るメモ帳、コンピュータ、または他の物品を載置するために、払出用引出１０７の平坦な底部を使用してよい。払出ユニット１０５は、作業面としての払出用引出１０７の使用を容易にするための特徴を備えてよい。例えば、ガイドまたは他のスライド機構（これにより払出用引出１０７が開放する）は、払出用引出１０７が作業面として使用されている間に払出用引出１０７に安定性を与えるために、払出用引出１０７の最も開放した位置に戻り止めを備えてよい。

【0014】

図３は、電気コネクタ３０１が各ハンガー２０５に位置することを示す、図２の一部分の詳細図である。各コネクタ３０１は、それぞれのハンガー２０５に位置決めされているレール２０１内の配線に取り付けられた相手側コネクタと接続し、キャビネット１００内の他のシステムからの電力および信号を供給する。他のコネクタ３０２は、払出機構２０２、２０３、および２０４などの払出機構との電気的接続を行うために、レールに沿って間隔をおいて配置される。必要な電気的接続を達成するために、各レール２０１は、配線用ハーネス、プリント回路基板アセンブリ（ＰＣＢＡ）、などを収納してよい。したがって、コンピュータ１０３は、補充用引出１０６内の任意の払出機構と個々に通信することが可能である。全てのコネクタからの配線は、払出ユニット１０５の背面にある回路基板（視認できない）に集まり、この回路基板は、今度は、１つまたは複数のフレキシブルケーブル（図３では視認できない）を介してキャビネット１００内の他の電子部品に接続し、この電子部品は、補充、保守管理などのために払出ユニット１０５がキャビネット１００の外に出るように摺動することを可能とする。

【0015】

図４Ａは、レール２０１上の利用可能な空間を完全に満たす、７個の払出機構２０２、１４個の払出機構２０３、および７個の払出機構２０４によって完全に充填されている払出ユニット１０５を示す。払出ユニットのこの配置は利用可能である払出ユニットの多くの配置のうちの一例にすぎないことが認識される。例えば、補充用引出１０６は、払出ユニットにより完全に満たされていなくてよい。１種類もしくは異なる２種類の払出機構しか存在しなくてよく、または４種類以上の払出ユニットが存在してよい。異なる種類の払出ユニットは、任意の実現可能な比率で存在してよく、類似の払出ユニットは互いに隣接して設置される必要はない。例示的な払出ユニット１０５は、（２つの追加のレール２０１が設置された状態で）１倍幅の最大４２個の払出機構を保持することが可能である。この一例が図４Ｂに示されており、図４Ｂでは、払出ユニットには４２個の払出機構２０２が充填されている。

【0016】

好ましくは、各払出ユニットは、自身のそれぞれのコネクタ３０２を通じて自身を識別することが可能であり、コンピュータ１０３は、設置される払出ユニットの特定の配置のマップを作成することが可能である。コンピュータ１０３はまた、好ましくは、それぞれのコネクタ３０２を通じてまたは別個のセンサにより、ベイ位置の任意の１つにおいて払出ユニットの存在を検出することが可能である。これに加えて、各払出ユニットは、好ましくは、払出ユニットが収容し払い出す準備の整った物品の種類および数量をコンピュータ１０３に通信することも可能である。

【0017】

図５は、補充用引出１０６の背面パネル５０１を示しており、図４Ａの完全充填された払出ユニット１０５の一部分の逆の角度から見た図である。好ましくは、補充用引出１０６と払出用引出１０７との両方は、不適切な時間帯における引出の開放を防止するために、コンピュータ１０３により操作可能なラッチ機構を備える。例えば、コンピュータ１０３は、コンピュータ１０３が補充担当者から適切なセキュリティコードを受け取った後にしか補充用引出１０６が開放されないことを可能としてもよく、また、物品が払出機構２０２、２０３、２０４のうちの１つから払い出された後にしか払出用引出１０７が開放されないことを可能としてよい。図５では、補充用引出１０６をロックおよびロック解除するためのラッチ機構５０２を視認できる。同様のラッチ機構が、払出用引出１０７をロックおよびロック解除するために、補充用引出１０６の内側に設けられてよい。図５では、１つもしくは複数のフレキシブルケーブル（図示せず）を通じて、キャビネット１００内の他の電子部品、例えば、電源、コンピュータ１０３、または他の電子コンポーネントに接続するための種々のコネクタ５０３も視認できる。

【0018】

多様な払出機構が、異なる種類の物品、例えば、注射器、バイアル、ブリスターパックにおける１回分の薬用量などを払い出すために開発されている。複数のそうした払出機構は、２０１７年１１月１４日に発行された、ウィルソンらに対する米国特許第９８１８２５１号明細書、２０１９年４月１６日に発行された、ウィルソンらに対する米国特許第１０２６２４９０号明細書、２０１９年５月２日に公開された、ウィルソンらの米国特許出願公開第２０１９／０１３０６９２号明細書、２０１９年２月２８日に公開された、ウィルソンらの米国特許出願公開第２０１９／００６０１７５号明細書、２０１９年４月９日に発行された、ウィルソンらに対する米国特許第１０２５１８１６号明細書、２０１９年２月２８日に公開された、ウィルソンらの米国特許出願公開第２０１９／００６２０３８号明細書、および、２０１９年６月２５日に発行された、ウィルソンらに対する米国特許１０３２７９９６号明細書において記載されており、これらの内容はあらゆる目的のため参照により本明細書に組み込まれる。

【0019】

しかしながら、それらの文献に記載されている払出機構は、他の形状を有する特定の他の物品を払い出すのに適さないことがある。例えば、いくつかの薬剤は、予め充填された注射器において利用可能である。図６は、大きさが異なる２つの予め充填された注射器６０１および６０２を示す。他の大きさが可能であるが、注射器６０１は、１ｍｌの用量の以前に調製された薬剤を運ぶ「１ミリリットル」（１ｍｌ）注射器であってよく、注射器６０２は、２ｍｌの用量の薬剤を運ぶ「２ミリリットル」（２ｍｌ）注射器であってよい。注射器６０１および６０２の各々は、薬剤を収容する本体６０３と、注射器を注入ポートまたはニードルに接続するためのルアーコネクタ６０４と、プランジャ６０５と、を有する。明らかであるように、２ｍｌ注射器６０２の本体６０３は、より多くの薬剤を貯蔵するように、１ｍｌ注射器６０１の本体６０３よりも長い。したがって、２ｍｌ注射器６０２のプランジャ６０５は、より長い本体から薬剤の全てを排出することを可能とするように、１ｍｌ注射器６０２のプランジャ６０５よりも長い。好ましくは、本発明の実施形態において使用可能である注射器は、直径が同一または類似である。

【0020】

予め充填された注射器は、病院または他の保健施設における薬剤管理を単純化し得る。薬剤はすでに適切な注射器にある状態で購入されることが可能であるため、保健施設にて薬剤を調合するまたは注射器を充填させる必要がなく、時間を節約し、潜在的な過ちを回避する。注射器は、様々な薬剤を様々な用量にて保持するのに利用可能であってよい。予め充填された注射器は、薬剤の追跡を単純化し薬剤の誤りを回避することが特に重要である麻薬などの制御された物質にとって、特に魅力的であってよい。

【0021】

払出中の保護のため、注射器６０１または注射器６０２などの注射器は、保護カプセルに配置されてよい。図７は、注射器６０１を封入するべくスナップ結合するように寸法決定された、本体キャップ７０１とプランジャキャップ７０２とを示す。本体キャップ７０１およびプランジャキャップ７０２は、好ましくは、ポリプロピレンなどの高価でなく除菌可能なポリマーから作製されてよいが、任意の適切な材料が用いられてよい。本体キャップ７０１およびプランジャキャップ７０２は、使い捨てであり１回しか使用されなくてよく、または再利用可能であってよい。図８は、注射器カプセル８０１の完成されたアセンブリを示す。同様の（しかしながら、より長い）カプセルが、より長い注射器６０２用に提供されてよい。

【0022】

以下の説明では、語句「注射器」または語句「カプセル」は、注射器とその保護カプセルとの組合せを呼ぶように用いられることがあり得る。例えば、カプセルにおける注射器が払い出されるとき、これは、注射器を単純に払い出すまたはカプセルを払い出すことを呼び得る。

【0023】

図９Ａおよび図９Ｂは、本発明の実施形態に従う、予め充填された注射器および他の類似形状の物品を払い出すための払出機構９００の上面図および下面図を示す。
図９Ａにおいて視認できるように、払出機構９００の頂部におけるボタン９０１は、補充用引出１０６の内部にアクセスする権限があるユーザがコンピュータ１０３に信号を送ること、例えば、払出機構９００が補充されていることを記録することを可能にする。光９０２は、コンピュータ１０３がユーザと通信できるように提示されてよく、例えば、この特定の払出機構を補充するようにユーザに指示するために光を点滅させる。

【0024】

図９Ｂで視認できるように、レール２０１におけるコネクタ３０２に適合するコネクタ９０３は、払出機構９００が補充用引出１０６に設置されたときにコネクタ３０２のうちの１つに係合するように位置決めされる。払出機構９００の種々の部品は全体として、払出機構９００の底部に開口部９０４を形成するハウジングを構成し、この開口部９０４を通して物品が払い出される。払出機構９００は、スナップ機構、１つもしくは複数のねじ、または別の方法を用いて、レール２０１のうちの１つに取り外し可能に固定されてよい。

【0025】

図１０Ａおよび図１０Ｂに示されるように、例示的な払出機構９００は、ディスペンサ１００１とカセット１００２とを備え、これらは分離可能である。例えば、ディスペンサ１００１およびカセット１００２は、スナップ結合してよく、１つまたは少数のねじの取り外しにより分離可能であってよく、またはディスペンサ１００１もしくはカセット１００２のいずれにも損傷を与えずにいくつかの他の方法により適切に分離可能であってよい。このように、空になったカセット１００２を満杯のカセット１００２と交換することにより補充が行われてよい。カセット１００２におけるギヤ１００３は、カセット１００２がディスペンサ１００１に対し組み付けられたときに、ディスペンサ１００１内の駆動ギヤ１００４に係合する。

【0026】

好ましくは、以下により詳細に述べるように、カセット１００２は能動電気コンポーネントを備えない。例示的な払出機構９００の能動コンポーネントのすべては、ディスペンサ７０１に存在してよい。例えば、アンテナ１００５は、カセット１００２における受動メモリチップ１００６を励起して、カセット１００２の内容物（遠隔地にてカセット１００２が充填されたときに受動メモリチップ１００６へと書き込まれた）を判別することが可能である。所望に応じて、受動メモリチップ１００６におけるデータを更新するために、アンテナ１００５を用いることも可能である。この無線データ交換は、任意の適切な無線プロトコル、例えば、近距離無線通信（ＮＦＣ）、無線周波数識別（ＲＦＩＤ）、または別の無線プロトコルを用いてよい。

【0027】

ディスペンサ１００１は、好ましくは、カセット１００２の設置および取り外しを自動的に検出することが可能である。この自動検出は、物品の在庫管理および追跡を容易にし、また物品の不正流用を防止する助けになり得る。この検出は、任意の適切な手法、例えば、アンテナ１００５を用いた定期的なポーリング、カセット１００２の存在を電気機械的に検出することが可能である接触センサ（図示せず）、または別の技術によって行われてよい。

【0028】

他の実施形態では、本発明の実施形態に係る払出機構は、払出機構９００の分離可能なアーキテクチャを有さなくてよいが、払い出される物品を収納するための空間を含むとともに物品を払い出すためのアクチュエータおよび他のコンポーネントを備える、単一ユニットであってよい。カセットを含む他の実施形態では、カセットは、能動コンポーネント、例えば、モータもしくは他のアクチュエータ、センシング用の光エミッタ、または他のコンポーネントを備えてよい。

【0029】

図１０Ａにおいて視認できるように、光エミッタ１００７および１つまたは複数の光レシーバ１００８は、ディスペンサ１００１の底部近傍に位置決めされる。動作時に、光エミッタ１００６からの光は、反射面１００９（図１０Ｂにおいて視認できる）から反射し、払い出される物品であって開口部９０４を横切るように形成された「光のカーテン」を通って落下する物品により光が遮断されない限り、光レシーバ１００８に戻る。物品が開口部９０４を通して払い出されるときに、物品は、光レシーバ１００８の一方または両方によって受光される光を遮断し、ディスペンサ１００１は、物品が実際に払い出されたことを知ることが可能である。物品を払い出すコマンドにもかかわらず光の遮断が検出されない場合には、コンピュータ１０３は、ミスフィードまたは他の問題が発生しているかまたはカセット１００２が空であると仮定してよい。より精巧な監視戦略を用いることによって、複数の物品の偶発的な払出が検出されてよい。例えば、光のカーテンの２回の遮断が短い時間間隔にて検出された場合には、ダブルフィードが表示されてよい。エミッタ１００７は、任意の適切な種類のエミッタであってよく、任意の適切な波長または波長の組合せの光を放射してよい。例えば、光エミッタ１００７は、発光ダイオード、垂直共振器半導体発光レーザ（ＶＣＳＥＬ）などのレーザ、または別の種類の光源であってよく、可視光、赤外光、または他の適切な波長帯域もしくは波長帯域の組合せの光を放射してよい。

【0030】

他の実施形態では、物品の払出によって光が遮断されるまでレシーバ１００８が光エミッタ１００７から直接光を受け取るように、光エミッタ１００７およびレシーバ１００８は、開口部９０４の反対側同士にあってよい。

【0031】

図１１は、ディスペンサ１００１の一部の内部詳細を明らかにする、ディスペンサ１００１の部分分解斜視図を示す。モータ１１０１は、プリント回路板１１０２に取り付けられており、駆動ギヤ１００４を回転させ、この駆動ギヤ１００４が、カセット１００２上のギヤ１００３に係合して、カセット１００２を作動させる。モータ１１０１は、例えば、ステッピングモータであってもよく、このステッピングモータの角度位置を徐々に動かすことと保持することとを容易に行うことが可能である。その場合、１回の払出動作に対応すると分かっているステップ数でモータ１１０１を前進させることにより、物品が払い出されてよい。物品が払い出されることを光のカーテンが検出しない場合には、モータ１１０１をさらに前進させてよく、払出がまだ検出されない場合には、エラーメッセージを生成してよく、またはカセット１００２が空であると仮定してよい。これに代えて、モータ１１０１は、単純な直流または交流モータであってよく、この場合には、必要な場所までモータ１１０１を徐々に前進させるために、物品の払出が検出されるまで単にモータ１１０１を動かし、次いで、モータを停止することによって、払出が行われてよい。制限時間が課されてよく、モータ１１０１が動いている制限時間内に払出が検出されない場合には、モータが停止されエラーメッセージが生成されてよい。他の実施形態では、モータまたは別のコンポーネントにエンコーダが提供されてよく、モータの回転位置または払出機構の状態についてのフィードバックを提供してよい。

【0032】

他の実施形態では、モータ以外のアクチュエータが用いられてよい。例えば、ソレノイドアクチュエータまたは形状記憶金属アクチュエータは、ラチェットまたはラチェット状の構成を用いてディスペンサ１００１内の駆動ギヤを駆動するように用いられる往復運動を提供してよい。他の種類のアクチュエータおよび駆動構成も可能である。

【0033】

マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、または同様の制御回路がディスペンサ１００１内に存在してよく、補充用引出１０６内の他の場所にある監視用コントローラからのまたはコンピュータ１０３からの高レベルコマンドに応答して、ディスペンサ１００１の種々の能動コンポーネントおよびセンサを動作させてよい。その場合、ディスペンサ１００１は、いくつかの処理知能を備えるため、「スマート」ディスペンサと見なされる。しかしながら、他のアーキテクチャも可能である。例えば、補充用引出１０６内の他の場所にある監視用コントローラからの論理信号が、ディスペンサ１００１を動作させてよい。

【0034】

上で述べたように、払出機構９００は、好ましくはカプセル８０１などの保護カプセルに封入される、予め充填された注射器を払い出すのに特に有用であり得る。
図１２は、内側に収納されている複数の注射器カプセル８０１を明らかにするべく部分的に切断された、本発明の実施形態に従うカセット１００２の斜視図を示す。内部配置を見るために、カセット１００２は、注射器カプセル８０１により部分的にしか充填されずに示される。図１２に示されるカプセル８０１は、１ｍｌ注射器６０１を保持する。取外し可能なスペーサ１２１４が、より短いカプセル８０１を長手方向に拘束するように、カセット１００２のドア１２１５に取り付けられている。２ｍｌ注射器６０２を払い出すことが所望されるとき、スペーサ１２１４を取り外すことが可能である。

【0035】

カセット１００２は、４つのオーガーを水平垂直配置にて備える。図１２は、右前オーガー１２０１、右後オーガー１２０２、および左前オーガー１２０３が視認できる。左後オーガー１２０４も存在するが、図１２では視認できない。３列のカプセル８０１を収納するための３つの垂直チャネルが、オーガー、カセット挿入部１２１２、およびカセット１００２のハウジングに形成された部分分割部１２１３のうちの１つまたは複数によって形成される。カプセル８０１は、カプセル８０１の長手方向軸が軸に対しほぼ垂直な状態にて収納される。

【0036】

１組のギヤ１２０５は、右前オーガー１２０１に対し固定された右前オーガーギヤ１２０６を備え、右前オーガーギヤ１２０６が回転させられたときに右前オーガー１２０１が回転する。同様に、右後オーガーギヤ１２０７は右後オーガー１２０２に対し固定されており、左前オーガーギヤ１２０８は左前オーガー１２０３に対し固定されており、左後オーガーギヤ１２０９は左後オーガー１２０４に対し固定されている。左後オーガーギヤ１２０９は、ギヤ１００３および左後オーガーギヤ１２０９と係合している。右アイドラーギヤ１２１０および左アイドラーギヤ１２１１は、それぞれ前オーガーギヤおよび後オーガーギヤに対し結合している。したがって、ギヤ１００３がディスペンサ１００１の駆動ギヤ１００４によって駆動させられると、カセット１００２における４つすべてのオーガーが同期して回転し、以下により詳細に説明されるように、カプセル８０１をカセット１００２の底部に向かって下方に動かす。

【0037】

語句「左」、「右」、「前」および「後」は、任意に割り当てられ、他の実施形態において異なって割り当てられてよいことが認識される。同様に、語句「上」、「下」、「頂部」、「底部」、「垂直」、「水平」などは、図面における払出機構の位置を呼ぶ。本発明を具体化する払出機構は、他の配向にて用いられてよい。

【0038】

図１３および図１４は、図１２に示される方向からの、カセット１００２のオーガー、ギヤ、カプセルの直交図を示す。右後オーガー１２０２および左後オーガー１２０４は、図１３において視認できるが、前オーガーは視認できない。右後オーガー１２０２および右前オーガー１２０１は、図１４において視認できるが、左オーガーは視認できない。

【0039】

図１３に示されるように、左右のオーガーは異なるねじ回し方向を有する。左後オーガー１２０４は左ねじであり、一方、右後オーガー１２０３は右ねじである。しかしながら、図１４に示されるように、右前オーガー１２０１および右後ろオーガー１２０２は右ねじである。

【0040】

図１５は、ギヤ１２０５の動作を示す。ギヤ１００３は、駆動ギヤ１００４およびモータ１１０１によって反時計方向（カセット１００２の頂部から見て）に駆動させられ、左後オーガーギヤ１２０９および左後オーガー１２０４は、時計方向に駆動させられる。左後オーガーギヤ１２０９が右後オーガーギヤ１２０７と係合しているため、右後オーガーギヤおよび右後オーガー１２０２は反時計方向に回転する。左後オーガー１２０４は左ねじである（図１３に示されるように）ため、左後オーガー１２０４を時計方向に回転させるとカプセル８０１を下方に動かす。また、右後オーガー１２０２は右ねじである（図１３に示されるように）ため、右後オーガー１２０２を反時計方向に回転させるとカプセル８０１を下方に動かす。

【0041】

右アイドラーギヤ１２１０および左アイドラーギヤ１２１１は、後オーガーギヤ１２０７および１２０９の回転を前オーガーギヤ１２０６および１２０８へと移す。これによって、カセット１００２の右側にあるオーガー（オーガー１２０１および１２０２）が同一方向に回転し、カセット１００２の左側にあるオーガー（オーガー１２０３および１２０４）も同一方向に回転し、しかしながら他方側にあるオーガー同士の方向は反対となることを保証する。カセット１００２の両側にあるオーガーのねじ回し方向が異なり、回転方向が異なるため、両方の組のオーガーがカプセル８０１を下方に動かす。

【0042】

同一の効果を達成するために、ギヤ１００３の回転の方向が反転され、オーガーのすべてのねじ回し方向が反転されることが可能であることが理解される。
再び図１３を参照すると、３列のカプセル８０１が、下方に並行して同一のレートにて進行する。左右の底部のねじ部にある平坦面１３０１は位相がずれている。その結果、通路が形成され、重力によって複数列のうちの１行からカセット１００２を出るように、ギヤ１００３の９０，９０および１８０度の回転間隔にて、カプセル８０１が落下することを可能とする。他の実施形態では、本発明を具体化する払出機構は、オーガーが物品をカセットから押し出すように、別の配向にて用いられてよい。

【0043】

図１６は、内側に収納されている複数の注射器カプセル８０１を明らかにするべく部分的に切断された、本発明の実施形態に従うカセット１６０１の斜視図を示す。カセット１００２と比較すると、カセット１６０１の外側寸法は同一であるが、内側においてカプセル８０１の下方の動きを達成するために異なるオーガーおよびギヤを用いる。例えば、図１６において視認できるように、ギヤの組１６０２は、図１２に示されるギヤの組１２０５とは異なる。これに加えて、以下により詳細に説明されるように、右後オーガー１６０３は右前オーガー１６０４とは異なるねじ回し方向を有する。

【0044】

図１７および図１８は、図１６に示される方向からの、カセット１６０１のオーガー、ギヤ、カプセルの直交図を示す。右後オーガー１６０３および左後オーガー１６０５は、図１７において視認できるが、前オーガーは視認できない。右後オーガー１６０３および右前オーガー１６０４は、図１８において視認できるが、左オーガーは視認できない。

【0045】

図１７に示されるように、左右の後オーガーは異なるねじ回し方向を有する。左後オーガー１６０５は右ねじであり、一方、右後オーガー１６０３は左ねじである。しかしながら、図１８に示されるように、右前オーガー１６０４も右ねじであり、右後ろオーガー１６０３とは異なる。視認できないが、左前オーガーも左螺子であり、対角のオーガーは同様のねじである。

【0046】

図１７および図１８のねじ回し方向の構成を有するオーガーは、図１９においてより詳細に示されるように、ギヤ１６０２と協働して動作する。ギヤ１９０１は、ギヤ１００３と同様であり、ディスペンサ１００１のギヤ１００４によって駆動させられるように位置決めされる。ギヤ１９０１は、左後オーガーギヤ１９０２と係合する。左後オーガーギヤ１９０２は、左後オーガー１６０５と結合される。左後オーガー１６０５は、右ねじである。ギヤ１９０１が、示されるように時計方向（上から見て）に回転させられると、左後オーガー１６０５は反時計方向に回転する。

【0047】

左後オーガーギヤ１９０２は、中央アイドラーギヤ１９０３に対し結合されている。中央アイドラーギヤ１９０３は、同様に、右前オーガーギヤ１９０４を駆動し、右前オーガー１６０４を左後オーガー１６０５と同一方向に回転させる。この実施形態では対角オーガーが同一のねじ回し方向を有するため、その両方が任意のカプセル８０１を下方に動かす。

【0048】

左前オーガーギヤ１９０５は、右前オーガーギヤ１９０４と係合するとともに右前オーガーギヤ１９０４によって駆動させられ、したがって、反対方向に回転する。左前オーガー１９０６は、したがって、時計方向に回転し、左ねじであり、カプセル８０１を下方に動かす。

【0049】

同様に、右後オーガーギヤ１９０７は、左後オーガーギヤ１９０２と係合するとともに左後オーガーギヤ１９０２によって駆動させられ、したがって、対角にある反対の左前オーガー１９０６と同一方向に回転する。アイドラーギヤ１９０３は、自身の高さの上部にしか歯を有さず、オーガーギヤ１９０５および１９０７は、自身の高さの下部にしか歯を有さず、その結果、オーガーギヤ１９０５および１９０７は、アイドラーギヤ１９０３と干渉しない。

【0050】

図１６～図１９の実施形態では、注射器は、ギヤ１９０１の９０，９０および１８０度の回転間隔にて払い出される。一元的な払出が、任意の適切な手法により達成されてよい。例えば、モータ１１０１はステッピングモータであってよく、次の払出に必要とされるように、オーガーを９０または１８０度回転させるのに必要とされる複数のステップで駆動されてよい。または、モータ１１０１は、注射器の払出がディスペンサ１００１の底部にある光カーテンによって検出されるまで、駆動されてよい。

【0051】

他の実施形態では、本発明の実施形態に従うカセットのコンポーネントは、オーガーの位置が知られるように、エンコーダと嵌合されてよい。
図２０、図２１および図２２は、本発明の実施形態に従う、１つの例示的な種類のエンコーダの動作を示す。図２０は、カセット１６０１の一部分の上斜視背面図を示す。開口部２００１が、カセット１６０１の後壁２００２に形成されている。後壁２００２は、カセット１６０１がディスペンサ１００１と結合されるときにディスペンサ１００１と噛合する壁である。開口部２００１は、ギヤ１９０１のすぐ下にある。光センサ（図示せず）は、開口部２００１と位置整合されるように、ディスペンサ１００１に存在してよい。

【0052】

図２１は、カセット１６０１の一部分の下斜視背面図を示す。ギヤ１９０１は、傾斜のある複数のポケット２１０１を底面に有する。この実施例では、ポケット２１０１は、回転方向に９０，９０および１８０度離間しており、物品がカセット１６０１から払い出されるギヤ１９０１の位置に対応している。ばね荷重のかかったプランジャ２１０２は、ギヤ１９０１の底面に対し載置され、ポケット２１０１がプランジャ２１０２を通すようにポケット２１０１へと「落下」（上方に）する。プランジャ２１０２は、反射ターゲット２１０３を支持するが、ターゲット２１０３を取り囲むプランジャ２１０２の部分は、相対的に無反射（例えば、黒色プラスチックから成形された）である。プランジャ２１０２がポケット２１０１のうちの１つへと落下するたびに、ターゲット２１０３は開口部２００１を通じて視認できるようになる。

【0053】

図２１は、上方位置にあるプランジャ２１０２を示し、ターゲット２１０３は開口部２００１を通じて視認できる。図２２は、下方位置にあるプランジャ２１０２を示し、ターゲット２１０３は開口部２００１を通じて視認できない。

【0054】

ディスペンサ１００１内の光源およびセンサ（図示せず）は、注射器が払い出されることが可能である位置にいつカセット１６０１が到達したかを検出するように、ターゲット２１０３を検出することが可能である。ギヤ１９０１がそうした位置にないとき、プランジャ２１０２は、ポケット２１０１の後縁にある傾斜によって下方に押され、その結果、反射ターゲット２１０３は、もはや開口部２００１を通じて視認できなくなる。ターゲット２１０３の位置を読み取るセンサは、したがって、カセット１６０１の構成についてのフィードバックを提供する。注射器物品を払い出すために、モータ１１０１は、ターゲット２１０３がディスペンサ１００２によって見られるまで駆動させられてよく、その後、モータ１１０が停止してよい。注射器の払出は、カセット１６０１の底部にある光カーテンからの信号によって確認されてよい。払い出されていない物品が光カーテンによって検出された場合、ギヤ１９０１を次の払出位置に前進させてよい。

【0055】

他の種類のエンコーダ、例えば、払出機構の任意の適切なコンポーネント上の、回転光エンコーダ、線形エンコーダ、または他の種類のエンコーダが用いられてよいことが理解される。図２１および図２２のエンコーダの種類では、検出の判断が反転し得る。例えば、機構が払出位置にないときに反射ターゲットが検出可能であってよい。

【0056】

エンコーダ構成は、カセット１６０１に関して記載されているが、他のカセット配置においても（例えば、カセット１００２において）同様に用いられてよい。
いくつかの実施形態では、カセット１６０１などのカセットは、カセットがそのディスペンサから取り外されたときに自動的に係合する歯止めを備えてよい。このようにして、カセットの輸送および収納中に、物品のカセットからの不注意な損失が防止され得る。

【0057】

図２３は、本発明の実施形態に係る歯止め構成を備える、カセット１６０１の上斜視図を示す。この例示的な構成では、トーションばね２３０１は、ウェッジ２３０２を右後オーガーギヤ１９０７へと付勢する。カセット１６０１がディスペンサに取り付けられない限り、ウェッジ２３０２は、カセット１６０１のギヤの動きを阻止する。

【0058】

図２４は、カセット１６０１の部分切断図を示し、歯止めの追加の詳細を明らかにする。ウェッジ２３０１は、軸２４０２の周りを枢動可能なレバー２４０１と一体に形成されている。レバー２４０１の底部には突出部２４０３があり、突出部２４０３は、ウェッジ２３０２がギヤ１９０７と係合するとき、トーションばね２３０１の作用によってカセット１６０１のエンベロープの外側に延びる。

【0059】

図２５は、レバー２４０１が、カセット１６０１がディスペンサ１００１などのディスペンサ（図示せず）と係合したような位置にある状態での、カセット１６０１の部分切断図を示す。ディスペンサの前壁は、レバー２４０１の突出部２４０３をカセット１６０１へと押し込んでおり、レバー２４０１を軸２４０２の周りについて回転させ、トーションばね２３０１の作用に反して、ウェッジ２３０２をギヤ１９０７との係合から引き離す。したがって、カセット１６０１がディスペンサに設置されると、ギヤはモータ１１０１（図示せず）に応答して自由に回転する。カセット１６０１がディスペンサから外されたとき、カセット１６０１のギヤは、自動的にロックされる。

【0060】

図２３～図２５のエンコーダおよび歯止めシステムが、他の実施形態のカセット（例えば、カセット１００２）において用いられてよいことが理解される。これに加えて、他の種類のエンコーダおよび歯止めが用いられてよい。

【0061】

図２６は、本発明の他の実施形態に従う、カセット２６０１を示す。カセット２６０１の幅Ｗは、カセット１００２および１６０２の幅の約２倍であるが、カセット２６０１は、他の直交寸法においては同等の大きさであってよい。カセット２６０１は、６列の注射器カプセル８０１を保持することが可能であり、したがって、上記の他のカセットの実施形態よりも大容量を有する。図２６では、カセット２６０１は、２ｍｌ注射器６０２用のカプセルにより充填されているように示されている。１ｍｌ注射器６０１を払い出すようにカセット２６０１を用いることが所望されるとき、図１２に示されるスペーサ１２１４と同様に、スペーサ（図示せず）がドア２６０２に取り付けられてよい。

【0062】

図２７は、内部の詳細を明らかにするように、いくつかのエンクロージャ部品が取り外されているカセット２６０１を示す。３つのオーガー２７０１（図２７ではそのうちの１つしか視認できない）は、カプセルを列により保持する。オーガー２７０１の各々は、好ましくは、２列のカプセル（すなわち、各オーガーの各側に１列）に実質的にわたるのに十分な幅である。１組のギヤ２７０２は、駆動ギヤおよびエンコーダギヤ２７０３により、取り付けられるディスペンサ（図示せず）における駆動ギヤによって係合するように位置している。

【0063】

図２８および図２９は、カセット２６０１の側面図および端面図をそれぞれ示し、カセット２６０１のオーガー２７０１内に注射器カプセル８０１のパッキングを示す。カセット２６０１の左右両側は、図２７にある通り、背面から見られるように定められている。カセット２６０１は図２９において前方から見られるため、図２９出は左右が反転しているように見える。オーガー２７０１はすべて同一のねじ回し方向（左ねじまたは右ねじ）を有し、互いに同位相にて取り付けられる。いくつかの実施形態ではオーガー２７０１のすべては、互いと同一である。

【0064】

ギヤ２７０２は、以下に詳細に説明されるように、ギヤ２７０３が回転したときに、オーガー２７０１が「順番に」断続的に回転して注射器を払い出すように設計されている。
図３０は、駆動およびエンコーダギヤ２７０３を含む、ギヤ２７０２の上斜視図である。オーガー２７０１のうちの１つも示されているが、明確さのため１つが取り外されている。第１アイドラーギヤ３００１は、駆動およびエンコーダギヤ２７０３と係合し、第１のタイミングギヤ３００２とも係合する。この例では、第１のタイミングギヤ３００２は、駆動およびエンコーダギヤ２７０３と同一の有効径および同数の歯を有する。したがって、タイミングギヤ３００２は、駆動およびエンコーダギヤ２７０３と同一量で同方向に回転する。同様に、追加のタイミングギヤ３００３および３００４が、追加のアイドラーギヤ３００５および３００６により、第１のタイミングギヤ３００２から駆動される。駆動およびエンコーダギヤ７０３、アイドラーギヤ３００１，３００５および３００６、ならびにタイミングギヤ３００２，３００３および３００４のすべては、したがって、駆動およびエンコーダギヤ２７０３が回転したときに一緒に連動し、一緒に回転する。

【0065】

各オーガー２７０１は、それぞれのオーガーギヤ３００７ａ，３００７ｂまたは３００７ｃに対し固定されており、タイミングギヤ３００２，３００３または３００４のうちの１つに各々対応する。

【0066】

図３１は、ギヤ２７０２の下斜視図であり、本発明の実施形態に従う、オーガーギヤ３００７ａ，３００７ｂおよび３００７ｃの動作を示す。明確さのため、図３１には１つのオーガー２７０１しか示されていない。

【0067】

図３０および図３１において視認できるように、タイミングギヤ３００２，３００３および３００４は、それらの高さの上部にしか自身の外周全体の周りに歯を有さない。タイミングギヤ３００２，３００３および３００４は、それらの下部には、自身の外周の一部にしか歯を有さない。例えば、タイミングギヤ３００２は、自身の上部の周りに２０個の歯を有するが、自身の下部の周りには部分的に５つの歯３１０１しかしか有さず、５つの歯同士の間および隣接部に間隙を、合計６つの間隙を有する。タイミングギヤ３００２の下部の残り部分は、滑らかな円柱面３１０３であり、好ましくは、タイミングギヤ３００２のほぼ有効径の直径を有する。

【0068】

これに加えて、オーガーギヤ３００７ｂ（タイミングギヤ３００２に対応する）は、１４個の歯に十分な有効径を有するが、１２個の歯しか有さず、オーガーギヤ３００７ｂの外周の周りに１８０度離間して、位置３１０２にて２つの歯が欠けている。示される位置では、オーガーギヤ３００７ｂとタイミングギヤ３００２との歯が係合しないため、オーガーギヤ３００７ｂは、タイミングギヤ３００２とともに回転しない。タイミングギヤ３００２の下部の歯３１０１がオーガーギヤ３００７ｂの位置に到達したときにしか、オーガーギヤ３００７ｂとタイミングギヤ３００２との歯は係合しない。しかしながら、係合は一時的である。下部の歯３１０１は、オーガーギヤ３００７ｂを１８０度しか回転させず、２つのギヤは、タイミングギヤ３００２の残りの回転の間は係合しない。

【0069】

同様の関係が、タイミングギヤ３００３とオーガーギヤ３００７との間に、またタイミングギヤ３００４とオーガーギヤ３００７ｃとの間に存在する。タイミングギヤ３００２，３００３および３００４は、互いに１２０度位相がずれて取り付けられている。したがって、駆動およびエンコーダギヤ２７０３の（およびタイミングギヤ３００２～３００４の）１２０度の回転ごとに、オーガーギヤ３００７ａ～３００７ｃのうちの１つずつが１８０度回転する。オーガーギヤ３００７ａ～３００７ｃは、「順番に」１８０度回転する。すなわち、オーガーは、徐々に（回転の間で停止する）順次（次々に、２つが同時にならない）回転する。オーガーの各１８０度回転によって、１つの注射器を払い出す。図３０および図３１では、オーガーの回転方向は、徐々に動くことを示すように、破線で示されている。

【0070】

図３１において視認できるように、オーガーギヤ３００７ｃは、その１８０度回転を終了し、自身の歯が、位置３１０５にてタイミングギヤ３００４との係合から外れる。しかしながら、ギヤの組の他の側では、タイミングギヤ３００３は、位置３１０６にてオーガーギヤ３００７アと係合し、オーガーギヤ３００７ａは、自身の１８０度回転を開始しようとする。オーガーギヤ３００７ｂは、自身の欠けている歯のうちの一方が、タイミングギヤ３００２の滑らかな円柱面３１０３に隣接しているため、当面は静止したままである。

【0071】

駆動およびエンコーダギヤ２７０３は、互いに対し１２０度に角度を付された、平坦なエンコーダ面３１０４を備えてよい。エンコーダ面３１０４は、反射材料によりコーティングされてよく、ディスペンサ１００１などのディスペンサ内の検出器に視認されてよい。エンコーダ面３１０４のうちの１つが検出器によって見られると、現在動いているオーガーが１８０度回転しており、物品が払い出されていると仮定することが可能である。物品を払い出すために、ディスペンサは、次のエンコーダ面３１０４が見られるまで、自身のモータを単に回転させ、その後モータを停止させてよい。

【0072】

他の実施形態では、モータは、ディスペンサの底部にある光カーテンによって物品が検出されるまで回転させられてよい。他の実施形態では、払出は、エンコーダ位置に基づいて行われてよいが、光カーテンを用いて確認される。さらに他の実施形態では、異なる数のオーガー、例えば、２つのオーガーまたは４つ以上のオーガーが存在してよい。また、図３０および図３１のギヤの組の原理を具体化するギヤが、オーガーを駆動するように用いられてよい。

【0073】

本明細書に添付された特許請求の範囲において、「１つの（ａ）」または「１つの（ａｎ）」という用語は、「１つまたは複数の」を意味することが意図される。「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅ）」という用語、ならびに「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ）」および「含んでいる（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」などのその変化形は、ステップまたは要素の列挙に先行する場合に、更なるステップまたは要素の追加が任意選択であり除外されないことを意味することが意図される。本明細書に開示した要素および特徴のいかなる実現可能な組み合わせも開示されるものとみなされることを理解されたい。

【0074】

これまでに、明確さおよび理解を目的として本発明を詳細に説明してきた。しかしながら、当業者であれば、ある特定の変更および修正が添付の特許請求の範囲内で実施され得ることを理解する。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9A】

【図9B】

【図10A】

【図10B】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】