特許 7342289 対抗消耗品を発射するための単一または複数のソースの装置および制御

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-09-01

(45)【発行日】2023-09-11

(54)【発明の名称】対抗消耗品を発射するための単一または複数のソースの装置および制御

(51)【国際特許分類】

   F41H 11/02 20060101AFI20230904BHJP

【ＦＩ】

F41H11/02

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2022573550

(86)(22)【出願日】2021-05-25

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2023-06-06

(86)【国際出願番号】 US2021033952

(87)【国際公開番号】W WO2021242707

(87)【国際公開日】2021-12-02

【審査請求日】2023-01-27

(31)【優先権主張番号】16/888,035

(32)【優先日】2020-05-29

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】519100985

【氏名又は名称】ビーエイイー・システムズ・インフォメーション・アンド・エレクトロニック・システムズ・インテグレイション・インコーポレーテッド

(74)【代理人】

【識別番号】110003708

【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100108855

【弁理士】

【氏名又は名称】蔵田 昌俊

(74)【代理人】

【識別番号】100179062

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 正

(74)【代理人】

【識別番号】100199565

【弁理士】

【氏名又は名称】飯野 茂

(74)【代理人】

【識別番号】100212705

【弁理士】

【氏名又は名称】矢頭 尚之

(74)【代理人】

【識別番号】100219542

【弁理士】

【氏名又は名称】大宅 郁治

(74)【代理人】

【識別番号】100153051

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 直樹

(74)【代理人】

【識別番号】100162570

【弁理士】

【氏名又は名称】金子 早苗

(72)【発明者】

【氏名】ブランチ、ジェイソン・エイチ．

(72)【発明者】

【氏名】ハーブ、カール・ピー．

(72)【発明者】

【氏名】プレモンス、ダニー・エル．

【審査官】林 政道

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１１／１０１６９２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】米国特許第０５１１７７５６（ＵＳ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１５／０３３１４１７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／０２１４２５８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開昭６２－０９１７９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１０／０３２６２６２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０３２１０２４（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ４１Ｈ １１／０２

Ｂ６４Ｃ １３／０２

Ｆ４２Ｂ ４／２４，１２／５６，１２／７０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

対抗防衛システムとともに使用するためのシーケンサであって、前記シーケンサは、
消耗品を発射することを示す入力信号と、ここにおいて、前記入力信号が、前記消耗品を供給するコマンドの結果であるか、または前記消耗品を供給する前記コマンドである、
前記消耗品を発射することを示す前記入力信号を受信する回路カードと、
前記消耗品を発射する回路カードアセンブリからの出力アナログ信号と、ここにおいて、前記出力アナログ信号のパラメータが、デジタル波形のパラメータに対応する、
前記回路カードアセンブリのメモリと、ここにおいて、前記デジタル波形の前記パラメータは、前記回路カードアセンブリの前記メモリ内に記憶される、
を備える、シーケンサ。

【請求項2】

前記デジタル波形の前記パラメータが、ユーザプログラム可能である、請求項１に記載のシーケンサ。

【請求項3】

前記デジタル波形の前記パラメータが、ユーザプログラム可能な立上り時間と、ユーザプログラム可能な立下り時間とを含む、請求項２に記載のシーケンサ。

【請求項4】

前記デジタル波形の前記パラメータが、ユーザプログラム可能なパルスサイクルを含む、請求項２に記載のシーケンサ。

【請求項5】

第１の消耗品に接続された第１のＭＵＸと、
第２の消耗品に接続された第２のＭＵＸとをさらに備え、ここにおいて、前記第１のＭＵＸが、前記第１の消耗品を発射する第１のアナログ信号を出力し、前記第２のＭＵＸが、前記第２の消耗品を発射する第２のアナログ信号を出力し、およびここにおいて、前記第１のアナログ信号のパラメータが、第１のデジタル波形に対応し、前記第２のアナログ信号のパラメータが、第２のデジタル波形に対応する、
請求項１に記載のシーケンサ。

【請求項6】

前記第１のアナログ信号の前記パラメータが、前記第１の消耗品の発射要件に対応し、前記第２のアナログ信号の前記パラメータが、前記第２の消耗品の発射要件に対応し、前記第１の消耗品と前記第２の消耗品とが異なる、請求項５に記載のシーケンサ。

【請求項7】

前記第２のＭＵＸは、前記第１のＭＵＸが前記第１のアナログ信号を出力した直後に前記第２のアナログ信号を出力する、請求項５に記載のシーケンサ。

【請求項8】

第１の消耗品に接続された第１のＭＵＸと、
第２の消耗品に接続された第２のＭＵＸと、
第３の消耗品に接続された第３のＭＵＸと、
第４の消耗品に接続された第４のＭＵＸと
をさらに備え、ここにおいて、前記第１のＭＵＸと、前記第２のＭＵＸと、前記第３のＭＵＸと、前記第４のＭＵＸとが、それぞれ、前記第１の消耗品と、前記第２の消耗品と、前記第３の消耗品と、前記第４の消耗品とを同時に発射するアナログ信号を実質的に同時に出力する、
請求項１に記載のシーケンサ。

【請求項9】

前記シーケンサの出力電流をしきい値と比較するパルス整形クランプ
をさらに備える、請求項１に記載のシーケンサ。

【請求項10】

前記シーケンサの出力電圧が前記出力アナログ信号の電圧パラメータに対応するかどうかを決定するパルス整形クランプ
をさらに備える、請求項１に記載のシーケンサ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

[0001]以下は、一般に航空機防衛システムに関する。詳細には、以下は、対抗手段供給機システム（ＣＭＤＳ：Countermeasure Dispenser System）に関する。より詳細には、以下は、ＣＭＤＳから消耗品をリリースするためのシステムおよびプロセスに関する。

【背景技術】

【0002】

[0002]ＣＭＤＳは、到来している脅威に対抗するために航空機などのプラットフォームから消耗品（すなわち、チャフまたはフレア）を供給する。消耗品は、パイロットからの入力に基づいてリリースされ得るか、または到来している脅威をＣＭＤＳの脅威検出ユニットが検出することに基づいて自動的にリリースされ得る。ＣＭＤＳは、火工インパルスカートリッジを電気的に始動する電流パルスを与える発射ソースを含む。火工インパルスカートリッジは、航空機からチャフまたはフレア消耗品を供給するために使用される。概して、ＣＭＤＳは、消耗品の発射レートを限定する５０％などのデューティサイクルで動作する２つの発射ソースを含む。その結果、航空機は、利用可能な消耗品を有し得るが、必要性のある時間中にそれらを供給することが不可能なことがある。また、異なる消耗品は、それらの対応する火工インパルスカートリッジを始動するために、異なる電圧を必要とし得る。ＣＭＤＳは、火工インパルスカートリッジにただ１つの電流を与えることが可能であり得、それにより、ＣＭＤＳが発射することが可能であり得る消耗品のタイプが限定される。さらに、ＣＭＤＳは、火工インパルスカートリッジを電気的に始動し、それによって不発を引き起こし得る、望ましくないインパルスカートリッジの可能性があり得る。

【発明の概要】

【0003】

[0003]現代の脅威は、より高いレートで消耗品を発射するためにより高いデューティサイクルで動作する３つ以上の発射ソースを要求し、さらに、異なる発射電圧を必要とする異なるペイロードに適応可能なＣＭＤＳを要求する。したがって、５０％よりも高いデューティサイクルで動作する３つ以上の適応可能な発射ソースを含むＣＭＤＳに対する継続的な満たされざるニーズがある。また、望ましくないインパルスカートリッジが火工インパルスカートリッジに達することによる不発の可能性がより少ない、より安全なＣＭＤＳに対する継続的な満たされざるニーズがある。本開示の態様は、これらの継続的な満たされざるニーズを対象とする。

【0004】

[0004]一態様では、本開示の例示的な一実施形態は、航空機などのプラットフォームの対抗防衛システムとともに使用するためのシーケンサを提供し得る。本明細書で使用される航空機は、ヘリコプター、ＵＡＶ、飛行機などを含む。さらなる一例では、プラットフォームは、海上ベースおよび地上ベースのアセットを含む。シーケンサは、消耗品を発射することを示す入力信号を含み得る。シーケンサは、消耗品を発射することを示す入力信号を受信する回路カードをさらに含み得る。シーケンサは、消耗品を発射する回路カードアセンブリからの出力アナログ信号をさらに含み得、ここにおいて、出力アナログ信号のパラメータは、デジタル波形のパラメータに対応する。この例示的な実施形態または別の例示的な実施形態は、回路カードのメモリを提供し得、ここにおいて、デジタル波形のパラメータは、回路カードのメモリ内に記憶される。この例示的な実施形態または別の例示的な実施形態は、ここにおいて、デジタル波形のパラメータが、ユーザプログラム可能であることを提供し得る。この例示的な実施形態または別の例示的な実施形態は、ここにおいて、デジタル波形のパラメータが、ユーザプログラム可能な立上り時間と、ユーザプログラム可能な立下り時間とを含むことを提供し得る。

【0005】

[0005]この例示的な実施形態または別の例示的な実施形態は、ここにおいて、デジタル波形のパラメータが、ユーザプログラム可能なパルスサイクルを含むことを提供し得る。この例示的な実施形態または別の例示的な実施形態は、第１の消耗品に接続された第１のＭＵＸと、第２の消耗品に接続された第２のＭＵＸとを提供し得、ここにおいて、第１のＭＵＸは、第１の消耗品を発射する第１のアナログ信号を出力し、第２のＭＵＸは、第２の消耗品を発射する第２のアナログ信号を出力し、およびここにおいて、第１のアナログ信号のパラメータは、第１のデジタル波形に対応し、第２のアナログ信号のパラメータは、第２のデジタル波形に対応する。この例示的な実施形態または別の例示的な実施形態は、ここにおいて、第１のアナログ信号のパラメータが、第１の消耗品の発射要件に対応し、第２のアナログ信号のパラメータが、第２の消耗品の発射要件に対応し、およびここにおいて、第１の消耗品と第２の消耗品とが異なることを提供し得る。この例示的な実施形態または別の例示的な実施形態は、ここにおいて、第２のＭＵＸが、第１のＭＵＸが第１のアナログ信号を出力した直後に第２のアナログ信号を出力すること提供し得る。

【0006】

[0006]この例示的な実施形態または別の例示的な実施形態は、第１の消耗品に接続された第１のＭＵＸと、第２の消耗品に接続された第２のＭＵＸと、第３の消耗品に接続された第３のＭＵＸと、第４の消耗品に接続された第４のＭＵＸとを提供し得、ここにおいて、第１のＭＵＸと、第２のＭＵＸと、第３のＭＵＸと、第４のＭＵＸとは、第１の消耗品と、第２の消耗品と、第３の消耗品と、第４の消耗品とを同時に発射するアナログ信号を同時に出力する。この例示的な実施形態または別の例示的な実施形態は、シーケンサユニットの出力電流をしきい値と比較する増幅器を提供し得る。この例示的な実施形態または別の例示的な実施形態は、シーケンサの出力電圧がアナログ信号の電圧パラメータに対応するかどうかを決定する増幅器を提供し得る。

【0007】

[0007]別の態様では、本開示の例示的な一実施形態は、航空機などのプラットフォームから消耗品対抗手段を発射するための方法を提供し得る。方法は、回路カードを用いて消耗品対抗手段を発射することを示す入力を受信することを含み得る。方法は、回路カードを用いて、入力に応じてデジタル波形を生成することをさらに含み得る。方法は、回路カードを用いて、デジタル波形に応じてアナログ波形を生成することをさらに含み得る。方法は、アナログ波形に応じて消耗品対抗手段を発射することをさらに含み得る。この例示的な実施形態または別の例示的な実施形態は、同時にいくつかの対抗手段において発射することを提供し得る。この例示的な実施形態または別の例示的な実施形態は、回路カードのプログラマブル論理デバイスを用いて、プログラマブル論理デバイスのメモリからデジタル波形の少なくとも１つのパラメータを取り出すことと、少なくとも１つのパラメータに応じてデジタル波形を生成することと提供し得る。

【0008】

[0008]この例示的な実施形態または別の例示的な実施形態は、ここにおいて、その少なくとも１つのパラメータが、ユーザまたはオペレータによって定義されることを提供し得る。この例示的な実施形態または別の例示的な実施形態は、ここにおいて、少なくとも１つのパラメータが、デジタル波形の立上り時間、立下り時間、またはパルスサイクルであることを提供し得る。この例示的な実施形態または別の例示的な実施形態は、回路カードを用いて、対抗手段への電圧を出力することと、出力電圧がアナログ波形の電圧パラメータに対応すると決定することと、出力電圧が電圧パラメータに対応すると決定したことに応答して、消耗品対抗手段を発射することとを提供し得る。この例示的な実施形態または別の例示的な実施形態は、回路カードを用いて、消耗品対抗手段への電圧を出力することと、出力電圧がアナログ波形の電圧パラメータに対応すると決定することと、出力電圧が電圧パラメータに対応しないと決定したことに応答して、消耗品対抗手段への出力電圧を低減することとを提供し得る。

【0009】

[0009]さらに別の態様では、本開示の例示的な一実施形態は、プラットフォームの対抗防衛システムを変更するための方法を提供し得る。方法は、プラットフォームから対抗防衛システムのレガシーの第１のシーケンサを除去することを含み得る。方法は、ユーザプログラム可能である第２のシーケンサをプラットフォームの対抗防衛システム中に設置することをさらに含み得る。この例示的な実施形態または別の例示的な実施形態は、ここにおいて、第２のシーケンサを設置することが、航空機が同時に少なくとも４つの消耗品を発射することを可能にするか、または航空機が各消耗品を発射する間の時間期間なしに連続的に複数の消耗品を発射することを可能にすることを提供し得る。シーケンサは、合計８つの発射ソースを有する。それが取り付けられた各供給機について４つある。この限定は２つの制約に関連付けられる。第１は電力である。各発射ソースは、起爆管に点火するために最高５アンペアを提供する。熱的な動作環境は、動作温度範囲の我々が散逸させることができる電力量を限定する。第２に、プラットフォーム構造設計実装は、消耗品を供給することに関連する反力により、同時供給の数を限定する。一例では、対抗防衛システムは、８つの独立した発射ソースを有し得る。消耗品タイプ（たとえば、チャフ、フレアなど）とは無関係に同時に供給され得る最高８つの消耗品があり得る。

【0010】

[0010]本開示の例示的な実施形態は、以下の説明に記載され、図面に示され、添付の特許請求の範囲に詳細および明確に指摘および記載される。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】[0011]航空機が脅威に応答して対抗防衛システムから消耗品を供給していることを示す図。

【図2】[0012]シーケンサユニットと供給機ユニットとを含む図１の対抗防衛システムを示す図。

【図3】[0013]図２の供給機ユニットを示す図。

【図4】[0014]図４Ａ、図４Ｂ、および図４Ｃの配向を示す図。

【図4A】[0015]図２のシーケンサユニットを部分的に示す図。

【図4B】[0016]図２のシーケンサユニットのプロセッサを部分的に示す図。

【図4C】[0017]図２のシーケンサを部分的に示す図。

【図5】[0018]図４Ａのシーケンサのプログラマブル論理デバイスを示す図。

【図6】[0019]図５のプログラマブル論理デバイスによって発生された波形を示す図。

【図7】[0020]図５のプログラマブル論理デバイスによって発生された別の波形を示す図。

【図8】[0021]シーケンサの発射ソースを示す図。

【図9】[0022]プラットフォームから消耗品を自動的に供給するためのプロセスまたはシステムを示す図。

【発明を実施するための形態】

【0012】

[0023]同様の番号は、図面全体にわたって同様の部分を指す。

【0013】

[0024]一例によれば、図１は、対抗手段供給機システム（ＣＭＤＳ）１０２をもつプラットフォーム１００を示す。一例でのプラットフォーム１００は、プラットフォーム１００への脅威に関与するプラットフォーム生存性のために、脅威警告システムの一部として何らかの形態のレーダー警告受信機、および他の電子的戦争センサーを含む。一例では、レーダー警告受信機および他のセンサーは、脅威を検出する。それは、脅威警告システムとして動作し、ＲＦおよびＩＲ対抗手段を提供するためにチャフおよび／またはフレアを送り出すことなどの何らかの行為を取るようにとの信号をＣＭＤＳに提供する。

【0014】

[0025]脅威１０４がプラットフォーム１００によって検出されたとき、ＣＭＤＳ１０２は、脅威に応じて複数の消耗品１０６を送り出し得る。一例では、図１に示されているように、ＣＭＤＳ１０２は、第１の消耗品１０６_１、第２の消耗品１０６_２、…、および第Ｎの消耗品１０６を含む、少なくとも３つなど、複数の消耗品１０６を送り出し得る。ＣＭＤＳ１０２は少なくとも３つの消耗品１０６を送り出しているものとして示されているが、ＣＭＤＳ１０２は任意の数の消耗品１０６を送り出し得ることを理解されたい。この例での脅威１０４はミサイルとして示されているが、脅威１０４は、ロケット、ロケット推進手榴弾、ドローン、およびさらにはレーダー検出信号またはジャミング信号など、他のタイプの脅威を含み得る。

【0015】

[0026]一例での消耗品１０６は、チャフおよび／またはフレアを含む。チャフは、プラットフォーム１００の所在または特性を一時的に隠すかまたは混乱させるために、到来レーダー信号を反射させるために使用され得る。フレアは、供給されたときは、プラットフォーム１００などのプラットフォームの後ろに点火し、熱探索ミサイルを引きつけ、それにより、ミサイルを航空機からそらし得る。プラットフォーム１００はまた、消耗品１０６の送り出しならびにレーザージャミングなどの他の対抗手段と組み合わせた回避運動に関与し得る。

【0016】

[0027]図２は、ＣＭＤＳ１０２をもつプラットフォームのさらなる例を示す。一例でのＣＭＤＳ１０２はデジタル制御ディスプレイユニット（ＤＣＤＵ：Digital Control Display Unit）２０２へのインターフェースを含み、自動脅威検出ユニット（ＡＴＤＵ：automatic threat detection unit）２０４とも呼ばれる脅威警告システムがある。レーダー警告受信機および他のセンサー（図示されず）は、脅威に関する情報をシステムに提供する。ＣＭＤＳ１０２は、統合自己保安システム内の１つのシステムである。ＣＭＤＳ１０２は、プラットフォームセンサー（たとえばレーダー警告受信機、脅威警告受信機など）から脅威情報を受信し、（ＮＡＶデータ、ロール、ピッチおよびヨーレートなどを含む）プラットフォームミッションシステムによって提供される情報と組み合わせてこの情報を使用して、脅威システムをおびき寄せるかまたはインターセプトするためのペイロードタイプの最適な時系列を供給する。

【0017】

[0028]一例でのＣＭＤＳは、プログラマユニット２０６と、シーケンサユニット２０８と、供給機ユニット２１０とを含む。ＤＣＤＵ２０２と、ＡＴＤＵ２０４と、プログラマユニット２０６と、シーケンサユニット２０８とは各々、以下でさらに詳細に論じられる機能をＤＣＤＵ２０２と、ＡＴＤＵ２０４と、プログラマユニット２０６と、シーケンサユニット２０８とに実施させる論理を含み得る。

【0018】

[0029]一実施形態では、プラットフォーム１００は、レガシーシーケンサユニットを有するレガシーＣＭＤＳをもつレガシー航空機であり得る。この実施形態では、レガシーシーケンサユニットは、除去され得、レガシー航空機のレガシー供給機ユニットおよびレガシープログラマユニットと適切に対話するシーケンサユニット２０８と交換され得る。したがって、異なるシーケンサユニット２０８を設置するとき、新しいプラットフォーム１００を復元するかまたはそれを対照として引き立たせる必要はない。しかしながら、シーケンサユニット２０８は、新しいプラットフォーム１００上に構築され得ることを理解されたい。

【0019】

[0030]一例でのＤＣＤＵ２０２は、消耗品１０６を供給するようにとのパイロット命令を受信するためのコックピットインターフェースを提供する。パイロットからの入力は、供給モード、ペイロード選択、緊急投下選択などを含み得る。一例では、パイロットは、レーダー検出システムがある領域上を飛ぶことがあり、パイロットは、航空機１００の位置をレーダー検出システムから隠すことが望ましいと決定し得る。したがって、パイロットは、チャフを供給するようにとのコマンドをＤＣＤＵ２０２に入力し得る。別の例では、ドローン、ロケットまたはミサイルなどの到来している脅威を、レーダーシステムはパイロットにアラートし得、および／またはパイロットは視覚的に検出し得る。この例では、パイロットは、到来している脅威をプラットフォーム１００からそらすためにフレアをリリースすることが望ましいと決定し得る。したがって、パイロットは、フレアを供給するようにとのコマンドをＤＣＤＵ２０２に入力し得る。パイロットからの入力を受信した後に、ＤＣＤＵ２０２は、入力を示す第１の信号をプログラマユニット２０６に送り得る。

【0020】

[0031]一実施形態では、プラットフォーム１００は、１つまたは複数の脅威を検出し、自動または半自動応答を創出するためにセンサーとレーダーシステムとを使用する、ＡＴＤＵ２０４を使用する。一例では、プラットフォーム自体が自動であり得、リモートオペレータは存在し得るが、入力を提供するためにプラットフォーム上にオペレータは存在しないであろう。一例での脅威警告システム２０４は、望ましい行為を取るようにとのコマンドをＣＭＤＳ１０２に自動的に送る。別の例では、ＡＴＤＵは、パイロットにアラートを提供する。

【0021】

[0032]ＡＴＤＵ２０４は、脅威１０４を自動的に検出する１つまたは複数のセンサーを含み得る。センサーは、到来しているミサイルを検出するように適応されたレーダー検出器を含み得る。ＡＴＤＵ２０４が脅威１０４を検出したとき、ＡＴＤＵ２０４は、検出された脅威１０４を示す第２の信号をプログラマユニット２０６に送り得る。たとえば、ＡＴＤＵ２０４が到来しているミサイルを検出した場合、ＡＴＤＵ２０４は、到来しているミサイルを示す信号をプログラマユニット２０６に送り得る。

【0022】

[0033]ＤＣＤＵ２０２から第１の信号を受信したかあるいはＡＴＤＵ２０４から第２の信号を受信した後に、プログラマユニット２０６は、第１の信号または第２の信号と対抗ペイロード利用可能性とに応じて適切な応答を決定し得る。適切な応答を決定した後に、プログラマユニット２０６は、適切な応答を示す発射信号をシーケンサユニット２０８に送り得る。信号は、発射コマンドと、ペイロードタイプとを含み得る。

【0023】

[0034]一例では、パイロットは、重量を投下することが必要であると決定し得る。したがって、パイロットは、プラットフォーム１００からすべての消耗品１０６を投下することを望み得る。したがって、パイロットは、すべての消耗品１０６を投下するようにとのコマンドをＤＣＤＵ２０２に入力し得る。ＤＣＤＵ２０２は、すべての消耗品１０６を投下するようにとの入力を示す第１の信号をプログラマユニット２０６に送り得る。プログラマユニット２０６は、第１の信号を受信し得、利用可能な唯一の消耗品１０６がフレアであると決定し得る。その結果、プログラマユニット２０６は、パイロット入力に対する適切な応答がすべてのフレアを供給することであると決定し得る。プログラマユニット２０６は、次いで、すべてのフレアを供給するようにとの決定された適切な応答を示す発射信号をシーケンサユニット２０８に送り得る。

【0024】

[0035]別の例では、ＡＴＤＵ２０４は、到来しているミサイルを自動的に検出し得る。したがって、ＡＴＤＵ２０４は、到来しているミサイルを示す第２の信号をプログラマユニット２０６に送る。一事例では、プログラマユニット２０６は、適切な応答がプラットフォーム１００から８つのフレアを供給することであると決定し得、２０個のフレアが対抗ペイロード中に残っているとさらに決定し得る。供給されるべきフレアの数が、対抗ペイロード中に残っているフレアの数よりも小さいので、プログラマユニット２０６は、適切な応答が８つのフレアを供給することであると決定し得る。プログラマユニット２０６は、次いで、８つのフレアを供給するようにとの決定された適切な応答を示す発射信号をシーケンサユニット２０８に送り得る。

【0025】

[0036]別の例では、プログラマユニット２０６は、適切な応答がプラットフォーム１００から８つのフレアを供給することであると決定し得、４つのフレアが対抗ペイロード中に残っていると決定し得る。供給されるべきフレアの数が、対抗ペイロード中に残っているフレアの数よりも大きいので、プログラマユニット２０６は、適切な応答が、この事例４では、対抗ペイロード中に残っているフレアのすべてを供給することであると決定し得る。プログラマユニット２０６は、次いで、４つのフレアを供給するようにとの決定された適切な応答を示す発射信号をシーケンサユニット２０８に送り得る。

【0026】

[0037]本明細書でさらに詳細に論じられるように、プログラマユニット２０６から発射信号を受信した後に、シーケンサユニット２０８は、発射信号を、発射信号を示すアナログ信号または波形へと処理し得る。シーケンサユニット２０８は、次いで、消耗品１０６を供給するために、アナログ信号を供給機ユニット２１０に送り得る。

【0027】

[0038]図３は、供給機ユニット２１０を示す。供給機ユニット２１０は、複数の供給機３０２を含み得る。各供給機３０２は、火工インパルスカートリッジ３０４と、消耗品１０６とを含み得る。たとえば、図３に示されているように、第１の供給機３０２_１は、第１の火工インパルスカートリッジ３０４_１と第１の消耗品１０６_１とを含み得、第２の供給機３０２_２は、第２の火工インパルスカートリッジ３０４_２と第２の消耗品１０６_２とを含み得、第３の供給機３０２_３は、第３の火工インパルスカートリッジ３０４_３と第３の消耗品１０６_３とを含み得、…、第Ｎの供給機３０２_Ｎは、第Ｎの火工インパルスカートリッジ３０４_Ｎと第Ｎの消耗品１０６_Ｎとを含み得る。図３は、供給機ユニット２１０が、火工インパルスカートリッジ３０４と消耗品１０６とをそれぞれもつ少なくとも４つの供給機３０２を含むものとして示しているが、供給機ユニット２１０は、火工インパルスカートリッジ３０４と消耗品１０６とをもつどんな数の供給機３０２をも含み得ることを理解されたい。

【0028】

[0039]プログラマユニット２０６からの発射信号は、発射のための消耗品１０６選択をさらに含み得る。プログラマユニット２０６は、決定された適切な応答と、消耗品１０６利用可能性と、発射時間調整とに応じて、発射のための消耗品１０６を選択し得る。

【0029】

[0040]一例では、プログラマユニット２０６は、２つのフレアを供給するものとして適切な応答を決定し得る。この例では、供給機ユニット２１０は、第１の消耗品１０６_１をもつ第１の供給機３０２_１と、第２の消耗品１０６_２をもつ第２の供給機３０２_２と、第３の消耗品１０６_３をもつ第３の供給機３０２_３と、第４の消耗品１０６_４をもつ第４の供給機３０２_４とを含み得る。第１の消耗品１０６_１と第２の消耗品１０６_２とはフレアであり得、第３の消耗品１０６_３と第４の消耗品１０６_４とはチャフであり得る。したがって、プログラマユニット２０６は、発射のために第１の消耗品１０６_１と第２の消耗品１０６_２とを選択し得る。

【0030】

[0041]シーケンサユニット２０８は、プログラマユニット２０６からの発射信号に応じて、シーケンサユニット２０８と消耗品１０６との間の電気的接続を作成することによって、発射のために消耗品１０６を有効にし得る。電気的接続を作成することにより、シーケンサユニット２０８は、有効にされた消耗品１０６がプラットフォーム１００から供給され得るように、対応する火工インパルスカートリッジ３０４を電気的に始動するためのアナログ信号を対応する供給機３０２に送ることが可能になる。

【0031】

[0042]一例では、供給機ユニット２１０は、第１の消耗品１０６_１をもつ第１の供給機３０２_１と、第２の消耗品１０６_２をもつ第２の供給機３０２_２と、第３の消耗品１０６_３をもつ第３の供給機３０２_３と、第４の消耗品１０６_４をもつ第４の供給機３０２_４とを含み得る。第１の消耗品１０６_１と第２の消耗品１０６_２とはフレアであり得、第３の消耗品１０６_３と第４の消耗品１０６_４とはチャフであり得る。この例では、プログラマユニット２０６は、脅威１０４に対する適切な応答が２つのフレアを供給することであると決定し得る。したがって、発射信号は、発射のために第１の消耗品１０６_１と第２の消耗品１０６_２とを選択することを含み得る。したがって、シーケンサユニット２０８は、シーケンサユニット２０８と第１の消耗品１０６_１および第２の消耗品１０６_２との間の電気的接続を作成することによって、発射のために第１の消耗品１０６_１と第２の消耗品１０６_２とを有効にし得る。シーケンサユニット２０８は、次いで、第１の火工インパルスカートリッジ３０４_１と第２の火工インパルスカートリッジ３０４_２とを電気的に始動することによって第１の消耗品１０６_１と第２の消耗品１０６_２とを供給するためのアナログ信号を第１の供給機３０２_１と第２の供給機３０２_２とに送り得る。

【0032】

[0043]図４は、図４Ａ、図４Ｂ、および図４Ｃの配向を概略的に示す。一緒に、図４Ａ、図４Ｂおよび図４Ｃは、シーケンサユニット２０８を示す。シーケンサユニット２０８は、プロセッサ回路カードアセンブリ（ＣＣＡ：circuit card assembly）４０２と、シーケンサＣＣＡ４０４とを含み得る。本明細書で使用されるＣＣＡは、プリント回路アセンブリ、プリント回路板アセンブリなど、任意の形態の回路カードを指す。

【0033】

[0044]図４Ｂは、プロセッサＣＣＡ４０２を示す。プロセッサＣＣＡ４０２は、シーケンサデータリンク（ＳＤＬ：sequencer data link）４０６を介してプログラマユニット２０６に接続され得、ＳＤＬ４０６を介して発射信号を受信し得る。ＳＤＬ４０６は、イーサネット（登録商標）ポートを含み得、プロセッサＣＣＡ４０２が１ギガビット毎秒（Ｇｂｐｓ）よりも大きいデータレートでプログラマユニット２０６と通信することを可能にする、１Ｇｂｐｓよりも大きい速度で動作し得る。一実施形態では、ＳＤＬ４０６は、プラットフォーム１００上にすでに設置されているレガシーＣＭＤＳの要件を満たし得る。したがって、シーケンサユニット２０８は、レガシーＣＭＤＳをもつレガシー航空機上に設置され、それとの後方互換性があり得る。

【0034】

[0045]プロセッサＣＣＡ４０２は、シーケンサデータリンク４０６に接続された電力プロテクター４０８を含み得る。電力プロテクター４０８は論理電力ユニット４１０に接続される。論理電力ユニット４１０は、第１の電力調整ユニット４１２と、第２の電力調整ユニット４１４と、マイクロコントローラ４１６とに接続される。第１の電力調整ユニット４１２と、第２の電力調整ユニット４１４と、マイクロコントローラ４１６とは、システムチップ（ＳｏＣ）４１８に接続される。ＳｏＣ４１８は、フィールドプログラマブルアレイ（ＦＰＧＡ）と、プロセッサとを含み得る。ＳｏＣ４１８は、ＳＤＬ４０６と通信していることがあり、発射信号を受信し得る。ＳｏＣ４１８は、発射信号を受信し得、発射信号を示すシリアルメッセージのストリームを出力し得る。ＳｏＣ４１８は、第１のレベルシフト４２０と、第２のレベルシフト４２２と、第３のレベルシフト４２４と、第４のレベルシフト４２６と、第５のレベルシフト４２８とに接続される。第１のレベルシフト４２０は第３のレベルシフト４２４と同等であり、第２のレベルシフト４２２は第４のレベルシフト４２６と同等である。第５のレベルシフト４２８は、Ｈブリッジ４３０と、ディスクリートツーデジタルコンバータ４３２と、一般次世代電力ユニット４３４と、推奨規格４２２（ＲＳ－４２２）ユニット４３６と、ディスクリートライン共有ユニット４３８とに接続される。Ｈブリッジ４３０はディスクリートツーデジタルコンバータ４３２に接続される。ディスクリートライン共有ユニット４３８はＲＳ－４２２ユニット４３６に接続される。

【0035】

[0046]シーケンサＣＣＡ４０４は、Ａ側４４０と、Ａ側４４０と同等であるＢ側４４２とを含み得る。図４ＡはＡ側４４０を示し、図４ＣはＢ側４４２を示す。Ａ側４４０上の参照番号は、Ｂ側４４２上の同等の要素を識別する。簡潔のために、Ａ側４４０のみについて以下でさらに詳細に論じられる。

【0036】

[0047]シーケンサユニット２０８は、プロトコルシリアルバスまたは補助（ａｕｘ）バス４４４をさらに含み得る。プロセッサＣＣＡ４０２は、補助バス４４４を介してシーケンサＣＣＡ４０４に接続され得る。補助バス４４４は、プロセッサＣＣＡ４０２からシーケンサＣＣＡ４０４のＡ側４４０またはＢ側４４２上のプログラマブル論理デバイス（ＰＬＤ）４４６にシリアルメッセージのストリームを搬送し得る。以下でさらに詳細に論じられるように、ＰＬＤ４４６が発射信号を示すシリアルメッセージを受信したとき、ＰＬＤ４４６は、デジタル波形またはパルス波形を生成し得る。ＰＬＤ４４６は、第１のデジタルアナログコンバータ（ＤＡＣ）４４８と第２のＤＡＣ４５０とに接続され、第１のＤＡＣ４４８と第２のＤＡＣ４５０とにデジタルパルス波形を送る。第１のＤＡＣ４４８は、デジタルパルス波形をコンバートし、デジタルパルス波形に基づく電圧を含む第１のアナログ信号を出力し、第２のＤＡＣ４５０は、デジタルパルス波形をコンバートし、デジタルパルス波形に基づく電流を含む第２のアナログ信号を出力する。

【0037】

[0048]ＰＬＤ４４６はまた、発振器４５２と、比較器４５４と、抵抗分割器４５６と、第６のレベルシフト４５８と、第１のアナログデジタルコンバータ（ＡＤＣ）４６０と、第２のＡＤＣ４６２と、第７のレベルシフト４６４と、第８のレベルシフト４６６と、第９のレベルシフト４６８とに接続され得る。第１のＡＤＣ４６０は、第１のビルトインテスト（ＢＩＴ：built-in-test）マルチプレクサ（ＭＵＸ）４７０に接続される。第２のＡＤＣ４６２は、第２のＢＩＴ ＭＵＸ４７２に接続される。第１のＤＡＣ４４８と第２のＤＡＣ４５０とは、第２のＢＩＴ ＭＵＸ４７２と、発射ソースのグループ４７４とに接続される。

【0038】

[0049]発射ソースのグループ４７４は、いくつか（すなわち、２つ、４つ、６つ、８つなど）の発射ソースを含む。一例では、発射ソースのグループ４７４は、４つの発射ソースを含み得る。この例では、発射ソースのグループ４７４は、第１の発射ソースと、第２の発射ソースと、第３の発射ソースと、第４の発射ソースとを含む。別の例では、発射ソースのグループ４７４は、６つの発射ソースを含み得る。この例では、発射ソースのグループ４７４は、第１の発射ソースと、第２の発射ソースと、第３の発射ソースと、第４の発射ソースと、第５の発射ソースと、第６の発射ソースとを含む。

【0039】

[0050]第７のレベルシフト４６４は、ポールソース４７６と、スマートストア通信インターフェース変調および復調ユニット４７８とに接続される。第２のＢＩＴ ＭＵＸ４７２と、ポールソース４７６と、スマートストア通信インターフェース変調および復調ユニット４７８とはまた、発射ソースのグループ４７４に接続される。温度感知ユニット４８０は、第１のＢＩＴ ＭＵＸ４７０に接続される。抵抗分割器４５６と、第６のレベルシフト４５８と、第１のＢＩＴ ＭＵＸ４７０と、発射ソースのグループ４７４と、スマートストア通信インターフェース変調および復調ユニット４７８とは、発射ＭＵＸのグループ４８２に接続される。発射ＭＵＸのグループ４８２は、いくつか（すなわち、１５個、３０個、３５個など）の発射ＭＵＸを含む。

【0040】

[0051]発射ＭＵＸのグループ４８２中の発射ＭＵＸの数は、発射ＭＵＸのグループ４８２中の各発射ＭＵＸが、供給機３０２_Ｎに接続された出力ポート４８３を含むように、供給機３０２の数に依存し得る。一例では、供給機ユニット２１０は、６０個の供給機３０２を含み得る。この例では、供給機３０２のうちの３０個は各々、シーケンサＣＣＡ４０４のＡ側４４０上の発射ＭＵＸのグループ４８２中の（合計３０個の発射ＭＵＸのために）異なる発射ＭＵＸに接続され得、供給機３０２のうちの３０個は各々、シーケンサＣＣＡ４０４のＢ側４４２上の発射ＭＵＸのグループ４８２中の異なる発射ＭＵＸに接続され得る。別の例では、供給機ユニット２１０は、７０個の供給機３０２を含み得る。この例では、供給機３０２のうちの３５個は各々、シーケンサＣＣＡ４０４のＡ側４４０上の発射ＭＵＸのグループ４８２中の異なる発射ＭＵＸに接続され得、供給機３０２のうちの３５個は各々、シーケンサＣＣＡ４０４のＢ側４４２上の発射ＭＵＸのグループ４８２中の異なる発射ＭＵＸに接続され得る。

【0041】

[0052]発射ＭＵＸのグループ４８２中の発射ＭＵＸのセットは、発射ソースのグループ４７４中の発射ソースに接続される。一例では、発射ＭＵＸのグループ４８２は、３０個の発射ＭＵＸを含み得、発射ソースのグループ４７４は、４つの発射ソースを含み得る。この例では、発射ＭＵＸの第１のセットは第１の発射ソースに接続され、発射ＭＵＸの第２のセットは第２の発射ソースに接続され、発射ＭＵＸの第３のセットは第３の発射ソースに接続され、発射ＭＵＸの第４のセットは第４の発射ソースに接続される。この例では、発射ＭＵＸの第１のセットは、８つの発射ＭＵＸを含み得、発射ＭＵＸの第２のセットは、８つの発射ＭＵＸを含み得、発射ＭＵＸの第３のセットは、７つの発射ＭＵＸを含み得、発射ＭＵＸの第４のセットは、７つの発射ＭＵＸを含み得る。別の例では、発射ＭＵＸのグループ４８２は、４０個の発射ＭＵＸを含み得、発射ソースのグループ４７４は、５つの発射ソースを含み得る。この例では、発射ＭＵＸの第１のセットは第１の発射ソースに接続され、発射ＭＵＸの第２のセットは第２の発射ソースに接続され、発射ＭＵＸの第３のセットは第３の発射ソースに接続され、発射ＭＵＸの第４のセットは第４の発射ソースに接続され、発射ＭＵＸの第５のセットは第５の発射ソースに接続される。この例では、発射ＭＵＸの第１のセットは、８つの発射ＭＵＸを含み得、発射ＭＵＸの第２のセットは、８つの発射ＭＵＸを含み得、発射ＭＵＸの第３のセットは、８つの発射ＭＵＸを含み得、発射ＭＵＸの第４のセットは、８つの発射ＭＵＸを含み得、発射ＭＵＸの第５のセットは、８つの発射ＭＵＸを含み得る。

【0042】

[0053]シーケンサユニット２０８は、発射ソースのグループ４７４中の発射ソースと発射ＭＵＸのグループ４８２中の発射ＭＵＸとを介した発射のために消耗品１０６を有効にする。一例では、発射ＭＵＸのグループ４８２は、第１の発射ソースに接続された発射ＭＵＸの第１のセットと、第２の発射ソースに接続された発射ＭＵＸの第２のセットと、第３の発射ソースに接続された発射ＭＵＸの第３のセットと、第４の発射ソースに接続された発射ＭＵＸの第４のセットとを含み得る。この例では、発射ＭＵＸの第１のセットは、対応する消耗品１０６_１～１０６_８をもつ対応する供給機３０２_１～３０２_８に各々接続された１～８の番号を付された８つの発射ＭＵＸを含み、発射ＭＵＸの第２のセットは、対応する消耗品１０６_９～１０６_１６をもつ対応する供給機３０２_９～３０２_１６に各々接続された９～１６の番号を付された８つの発射ＭＵＸを含み、発射ＭＵＸの第３のセットは、対応する消耗品１０６_１７～１０６_２３をもつ対応する供給機３０２_１７～３０２_２３に各々接続された１７～２３の番号を付された７つの発射ＭＵＸを含み、発射ＭＵＸの第４のセットは、対応する消耗品１０６_２４～１０６_３０をもつ対応する供給機３０２_２４～３０２_３０に各々接続された２４～３０の番号を付された７つの発射ＭＵＸを含む。この例では、プログラマユニット２０６は、発射のために消耗品１０６_１３を選択し得る。したがって、シーケンサユニット２０８は、第２の発射ソースと第１３の発射ＭＵＸとへの電気的接続を作成し得る。

【0043】

[0054]本明細書でさらに詳細に論じられるように、発射のために消耗品１０６を有効にした後に、発射ソースは、消耗品１０６を発射するために、対応する火工インパルスカートリッジ３０４に電圧と電流とを提供する。さらに、発射ソースのグループ４７４中の各発射ソースは、消耗品１０６を発射するために、異なる時間にまたは同時に、火工インパルスカートリッジ３０４に電圧と電流とを与え得るか、あるいは各発射ソースは得る。したがって、ＣＭＤＳ１０２は、シーケンサユニット２０８内の発射ソースの数に応じて同時にいくつかの消耗品１０６をし得る。

【0044】

[0055]一例では、発射ソースのグループ４７４は、第１の発射ソースと、第２の発射ソースと、第３の発射ソースと、第４の発射ソースとを含んでいることがある。この例では、第１の発射ソースは第１の消耗品１０６_１を発射し得、第２の発射ソースは第２の消耗品１０６_２を発射し得、第３の発射ソースは第３の消耗品１０６_３を発射し得、第４の発射ソースは第４の消耗品１０６_４を発射し得る。したがって、ＣＭＤＳ１０２は、同時に第１の消耗品１０６_１と、第２の消耗品１０６_２と、第３の消耗品１０６_３と、第４の消耗品１０６_４とを発射し得る。

【0045】

[0056]別の例では、発射ソースのグループ４７４は、第１の発射ソースと、第２の発射ソースと、第３の発射ソースと、第５の発射ソースと、第６の発射ソースとを含んでいることがある。この例では、第１の発射ソースは第１の消耗品１０６_１を発射し得、第２の発射ソースは第２の消耗品１０６_２を発射し得、第３の発射ソースは第３の消耗品１０６_３を発射し得、第４の発射ソースは第４の消耗品１０６_４を発射し得、第５の発射ソースは第５の消耗品１０６_５を発射し得、第６の発射ソースは第６の消耗品１０６_６を発射し得る。したがって、ＣＭＤＳ１０２は、同時に第１の消耗品１０６_１と、第２の消耗品１０６_２と、第３の消耗品１０６_３と、第４の消耗品１０６_４と、同時に第５の消耗品１０６_５と、第６の消耗品１０６_６とを発射し得る。

【0046】

[0057]前に論じられたように、レガシー航空機のＣＭＤＳは、同時に発射することが可能であることも可能でないこともある２つの発射ソースを含み得る。したがって、シーケンサユニット２０８がレガシー航空機上に設置されたとき、シーケンサユニット２０８は、同時に３つ以上の消耗品を発射する能力をレガシー航空機に提供し得る。

【0047】

[0058]第８のレベルシフト４６６は、第１の入出力（Ｉ／Ｏ）エキスパンダ４８４と、第２のＩ／Ｏエキスパンダ４８６と、第３のＩ／Ｏエキスパンダ４８８とに接続される。第３のＩ／Ｏエキスパンダ４８８はＲＳ－４２２ユニット４９０に接続される。第９のレベルシフト４６８は環境センサー４９２に接続される。プロセッサＣＣＡ４０２の第２のレベルシフト４２２は、第７のレベルシフト４６４と、ＲＳ－４２２ユニット４９０とに接続される。

【0048】

[0059]図５は、ＰＬＤ４４６を示す。ＰＬＤ４４６は、ＰＬＤ４４６が所望のレートでアナログ波形の電流をランプするように第１のＤＡＣ４４８と第２のＤＡＣ４５０とを制御することを可能にするプログラマブルファームウェアを実装する。ＰＬＤ４４６は、発射レジスタ５０２と、発射エンジン５０４と、エッジメモリ５０６と、第１のタイマー５０８と、第２のタイマー５１０と、発射ソースＤＡＣ５１２とを含み得る。

【0049】

[0060]発射レジスタ５０２は、補助バス４４４に接続され、補助バス４４４を介してＳｏＣ４１８からシリアルメッセージのストリームを受信し得る。補助バス４４４は、シリアルメッセージを発射レジスタ５０２に書き込み、保存し得る。発射レジスタ５０２は、発射信号を示す保存されたシリアルメッセージ内の変化について、保存されたシリアルメッセージを監視し得る。

【0050】

[0061]発射エンジン５０４は、エッジメモリ５０６に接続される。エッジメモリ５０６は、デジタルパルス波形のパラメータを含み得る。パラメータは、形状と、エッジ時間（すなわち、最大電圧までの電圧立上り時間または最低電圧までの電圧立下り時間）と、パルスサイクルまたはパルス幅（すなわち、波形が最大電圧を維持する時間）とを含み得る。これらのパラメータは、ユーザプログラム可能であり、エッジメモリ５０６内に記憶され、インパルスカートリッジ３０４を電気的に始動するために使用されるアナログ発射パルス波形のパラメータを定義する。

【0051】

[0062]デジタル波形のパラメータは、望ましくない（すなわち、消耗品１０６への配線の短絡または電磁干渉（ＥＭＩ）による）波形が火工インパルスカートリッジ３０４を電気的に始動することによる不発を緩和するように選択される。シーケンサユニット２０８は、エッジメモリ５０６をもたないレガシー航空機上に設置され得る。エッジメモリ５０６をもたないレガシー航空機は、プロセッサによる処理の後、ユーザプログラム可能なデジタルパルス波形に基づいてインパルスカートリッジを電気的に始動するアナログ波形を生成しないことがある。レガシー航空機のインパルスカートリッジを電気的に始動するために使用されるこれらのアナログ波形は、不発を緩和するパラメータを含まないことがある。その結果、シーケンサユニット２０８をもたないレガシー航空機は、シーケンサユニット２０８をもつプラットフォーム１００よりも不発の可能性がより高くなり得る。したがって、シーケンサユニット２０８がレガシー航空機上に設置されたとき、シーケンサユニット２０８は、不発を緩和するパラメータをもつアナログ波形を提供することによって追加の安全機能をレガシー航空機に提供し得る。

【0052】

[0063]さらに、デジタルパルス波形のパラメータは、消耗品１０６タイプに基づいて選択され得る。たとえば、第１の火工インパルスカートリッジ３０４_１は、第１の消耗品１０６_１を発射するために第１の電圧を必要とし得、第２の火工インパルスカートリッジ３０４_２は、第２の消耗品１０６_２を発射するために第２の電圧を必要とし得る。この例では、第１の消耗品１０６_１を発射するためのアナログ波形を作成するために使用されるデジタル波形のパラメータは、第１の電圧に対応する値を含み得、第２の消耗品１０６_２を発射するためのアナログ波形を作成するために使用されるデジタル波形のパラメータは、第２の電圧に対応する値を含み得る。シーケンサユニット２０８とエッジメモリ５０６とをもたないレガシー航空機は、火工インパルスカートリッジ３０４に第１の電圧のみを与え得る。その結果、シーケンサユニット２０８とエッジメモリ５０６とをもたないレガシー航空機は、それが発射することが可能な消耗品１０６のタイプが限定され得る。したがって、シーケンサユニット２０８がレガシー航空機上に設置されたとき、シーケンサユニット２０８は、様々な消耗品１０６を発射する能力をレガシー航空機に提供し得る。

【0053】

[0064]発射レジスタ５０２から第１の信号を受信した後に、発射エンジン５０４は、エッジメモリ５０６にアクセスし、デジタルパルス波形パラメータを取得する。発射エンジン５０４は、第１のタイマー５０８と、第２のタイマー５１０とにさらに接続される。第１のタイマー５０８と第２のタイマー５１０とは、発射エンジン５０４のデジタルクロックドメインを制御する。発射エンジン５０４のデジタルクロックドメインは、取得されたパラメータに応じてデジタルパルス波形の形状、エッジ時間、および／またはパルスサイクルに対応する値を生成するために使用される。

【0054】

[0065]第１のタイマー５０８は、取得されたパラメータに応じてデジタルパルス波形のパルスサイクルの値を定義し得る。デジタルパルス波形の値は、望ましくない波形のパルスサイクルよりも長くなり得る。第１のタイマー５０８は、任意の値（すなわち、１．０ミリ秒（ｍｓ）、１．５ｍｓ、２．０ｍｓなど）に設定され得る。一例では、取得されたパラメータは、１ｍｓパルスサイクルを含み得る。この例では、第１のタイマー５０８は、１ｍｓパルスサイクル値を出力するように発射エンジン５０４のデジタルクロックドメインを制御し得る。別の例では、取得されたパラメータは、２ｍｓパルスサイクルを含み得る。この例では、第１のタイマー５０８は、２ｍｓパルスサイクル値を出力するように発射エンジン５０４のデジタルクロックドメインを制御し得る。

【0055】

[0066]第２のタイマー５１０は、取得されたパラメータに応じて対応するデジタルパルス波形のエッジ時間を定義するために使用され得る異なる電圧値の間の時間を定義し得る。デジタルパルス波形のエッジ時間の値は、望ましくない波形のエッジ時間よりも長くなり得る。第２のタイマー５１０は、任意の値（すなわち、５マイクロ秒（μｓ）、１０μｓ、１５μｓなど）に設定され得る。一例では、取得されたパラメータは、１００μｓ立上り時間を含み得、第２のタイマー５１０は、１０μｓに設定され得る。この例では、第２のタイマー５１０は、１００μｓ立上り時間が達成されるまで、１０μｓごとに異なる電圧値を出力するように発射エンジン５０４のデジタルクロックドメインを制御し得る。別の例では、取得されたパラメータは、２００μｓ立上り時間を含み得、第２のタイマー５１０は、５μｓに設定され得る。この例では、第２のタイマー５１０は、２００μｓ立上り時間が達成されるまで、５μｓごとに異なる電圧値を出力するように発射エンジン５０４のデジタルクロックドメインを制御し得る。

【0056】

[0067]発射エンジン５０４は、発射ソースＤＡＣ５１２にさらに接続され、デジタルパルス波形の（エッジ時間およびパルスサイクルを含む）定義された値を発射ソースＤＡＣ５１２に送る。発射ソースＤＡＣ５１２は、発射レジスタ５０２と、発射エンジン５０４と、第２のタイマー５１０とに接続される。第２のタイマー５１０は、発射ソースＤＡＣ５１２のデジタルクロックドメインを制御する。発射ソースＤＡＣ５１２のデジタルクロックドメインはさらに、デジタルパルス波形のエッジ時間値を定義し得る。発射ソースＤＡＣ５１２は、発射エンジン５０４から、デジタルパルス波形の定義された値を受信し、発射レジスタ５０２から、デジタルパルス波形をさらに定義するための値を受信する。発射ソースＤＡＣ５１２は、発射レジスタ５０２に対して値をリードバックし得、発射レジスタ５０２は、発射ソースＤＡＣ５１２からのリードバックされた値を受信したことに応答して、デジタルパルス波形の値をさらに定義し得る。

【0057】

[0068]デジタルパルス波形の値をさらに定義した後に、発射ソースＤＡＣ５１２は、このさらに定義された値に応じて第１のデジタルパルス波形と第２のデジタルパルス波形とを生成する。第１のデジタルパルス波形と第２のデジタルパルス波形とは、火工インパルスカートリッジ３０４を電気的に始動するアナログ波形の電流値と電圧値とを定義する電流値と電圧値とを含む。発射ソースＤＡＣ５１２は、第１のシリアル周辺インターフェース（ＳＰＩ）５１４を介して第１のＤＡＣ４４８に接続されるが、集積回路間の任意のシリアルまたはパラレル通信インターフェースに延在し得る。発射ソースＤＡＣ５１２はまた、第２のＳＰＩ５１６を介して第２のＤＡＣ４５０に接続に接続される。発射ソースＤＡＣ５１２は、第１のＤＡＣ４４８に第１のデジタルパルス波形を送り、第２のＤＡＣ４５０に第２のデジタルパルス波形を送る。第１のＳＰＩ５１４は、第１のデジタルパルス波形に応じて所与の時間においてある電圧をもつ第１のアナログ波形を出力するように第１のＤＡＣ４４８を制御し、第２のＳＰＩ５１６は、第２のデジタルパルス波形に応じて所与の時間においてある電流をもつ第２のアナログ波形を出力するように第２のＤＡＣ４５０を制御する。第１のアナログ波形と第２のアナログ波形とは、有効にされた消耗品１０６を発射するために使用される。

【0058】

[0069]図６は、第１のＤＡＣ４４８または第２のＤＡＣ４５０によって発生されたアナログ波形６０２を示す。アナログ波形６０２は、セットアップサイクル６０４と、パルス幅またはパルスサイクル６０６と、ホールドサイクル６０８とを含む。パルスサイクル６０６は、パルス立上り６１０とパルス立下り６１２との間にある。図６は、第２の波形６１４をさらに示す。第２の波形６１４は望ましくない波形（すなわち、ＥＭＩ波形）であり得る。第２の波形６１４は、パルス立上り６１０を含み、パルス立下り６１６を含む。第２の波形６１４は、アナログ波形６０２のパルスサイクル６０６よりも短いパルス幅６１８を有する。第２の波形６１４がより短いパルスサイクルを含むので、第２の波形６１４は、火工インパルスカートリッジ３０４が発射するためにより長いパルスサイクルを必要とし得るとき、火工インパルスカートリッジ３０４を電気的に始動しないことがある。

【0059】

[0070]図７は、第１のＤＡＣ４４８または第２のＤＡＣ４５０によって発生されたアナログ波形７０２を示す。アナログ波形７０２は、複数の出力電圧７０４を含み得る。図７に示されているように、アナログ波形７０２は、第１の電圧７０４_１と、第２の電圧７０４_２と、第３の電圧７０４_３と、第４の電圧７０４_４と、第５の電圧７０４_５と、…、第Ｎ－２の電圧７０４_Ｎ－２と、第Ｎ－１の電圧７０４_Ｎ－１と、第Ｎの電圧７０４_Ｎとを含み得る。アナログ波形７０２は少なくとも８つの出力電圧７０４を含むものとして示されているが、アナログ波形７０２は任意の数の出力電圧７０４を含み得ることを理解されたい。第Ｎの電圧７０４_Ｎは、アナログ波形７０２の最大出力電圧に対応する。電圧は、時間７０６の後に増加し、第１の電圧７０４_１と第Ｎの電圧７０４_Ｎとの間の時間は、アナログ波形７０２の立上り時間７０８を定義する。立上り時間７０８は、エッジメモリ５０６に記憶されたパラメータによって決定され得、電圧間の時間７０６は、第２のタイマー５１０によって決定され得る。アナログ波形７０２は、第Ｎの電圧７０４_Ｎに達するために望ましくない波形よりも長い時間を要し得、したがって、火工インパルスカートリッジ３０４が発射するためにより長い立上り時間を必要とし得るとき、アナログ波形７０２のみが火工インパルスカートリッジ３０４を電気的に始動し得る。

【0060】

[0071]図８は、発射ソース８０２を示す。以下でさらに詳細に論じられるように、発射ソース８０２は、第１のＤＡＣ４４８から第１のアナログ波形を、および第２のＤＡＣ４５０から第２のアナログ波形を受信し、第１のアナログ波形と第２のアナログ波形とに対応する信号を、有効にされた消耗品１０６をもつ供給機３０２に送る。

【0061】

[0072]発射ソース８０２は、第１のＤＡＣ４４８と第２のＤＡＣ４５０とに接続され、第１のＤＡＣ４４８から第１のアナログ波形を、および第２のＤＡＣ４５０から第２のアナログ波形受信する、パルス整形クランプ８０４を含む。パルス整形クランプ８０４は、電源８０６と、発射ソース８０２の電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）８０８とに接続される。電源８０６は、消耗品１０６を発射するために使用される電圧を与える。

【0062】

[0073]ＦＥＴ８０８は、電源８０６から電圧を、およびパルス整形クランプ８０４から設定電流と設定電圧とを受信する。電源８０６からの電圧は、任意の電圧（すなわち、２０ボルト（Ｖ）、２５Ｖ、３０Ｖなど）に設定され得る。設定電圧は、所与の時間における第１のＤＡＣ４４８からの第１のアナログ波形の電圧に対応し、設定電流は、所与の時間における第２のＤＡＣ４５０からの第２のアナログ波形の電流に対応する。設定電圧は、対応する火工インパルスカートリッジ３０４を電気的に始動するために有効にされた消耗品１０６をもつ供給機３０２に出力される電圧を決定する。

【0063】

[0074]さらに、ＦＥＴ８０８は、複数の供給機３０２に接続され得る。たとえば、図８に示されているように、ＦＥＴ８０８は、第１の供給機３０２_１と、第２の供給機３０２_２と、…第Ｎの供給機３０２_Ｎとに接続され得る。図８はＦＥＴ８０８が少なくとも３つの供給機３０２に接続されるものとして示しているが、ＦＥＴ８０８は任意の数の供給機３０２に接続され得ることを理解されたい。さらに、ＦＥＴ８０８は、１００％デューティサイクルを有し得る。すなわち、ＦＥＴ８０８は、異なる消耗品１０６に電圧と電流とを与える間の冷却期間なしに、異なる消耗品１０６に電圧と電流とを連続的に与え得る。たとえば、ＦＥＴ８０８は、第１の火工インパルスカートリッジ３０４_１を電気的に始動する、有効にされた第１の消耗品１０６_１をもつ第１の供給機３０２_１に電圧と電流とを与え、それにより、第１の消耗品１０６_１を発射し得る。第１の消耗品１０６_１を発射した直後に、ＦＥＴ８０８は、第２の火工インパルスカートリッジ３０４_２を電気的に始動する、有効にされた第２の消耗品１０６_２をもつ第２の供給機３０２_２に電流と電圧とを与え、それにより、第２の消耗品１０６_２を発射し得る。このプロセスは、ＦＥＴ８０８に接続されたすべての消耗品１０６について繰り返され得る。前に論じられたように、レガシー航空機のＣＭＤＳは、消耗品１０６を発射する間に冷却期間を必要とし得る５０％デューティサイクルを有し得る。したがって、シーケンサユニット２０８がレガシー航空機上に設置されたとき、シーケンサユニット２０８は、消耗品１０６を連続的に発射する能力をレガシー航空機に提供し得る。

【0064】

[0075]ＦＥＴ８０８は、電圧制御電流源として働く。ＦＥＴ８０８は、電源８０６からの電圧を低下させることによって電源８０６からの電圧を変化させて、所与の時間における設定電圧と設定電流とに対応する電圧と電流とを出力し得る。ＦＥＴ８０８は、ＦＥＴ８０８の電圧ゲート上の電圧を変化させ、それにより、ＦＥＴ８０８中を流れる電流を設定電流に変化させることによって、電源８０６からの電圧を出力電圧と出力電流とに変化させる。

【0065】

[0076]ＦＥＴ８０８は、第１の増幅器８１０にさらに接続される。第１の増幅器８１０は、抵抗器８１２と、パルス整形クランプ８０４とに接続される。第１の増幅器８１０は、ＦＥＴ８０８の出力電流を測定し、測定された出力電流を示す信号をパルス整形クランプ８０４に送る。

【0066】

[0077]第１の増幅器８１０は、供給機３０２に接続されたダイオード８１４にさらに接続され得る。消耗品１０６が有効にされたとき、対応する供給機３０２は、有効にされた消耗品１０６の出力電圧と負荷または抵抗とに応じてＦＥＴ８０８から出力電流を引き出し始め得る。したがって、ＦＥＴ８０８は、対応する電流を出力し得る。前に論じられたように、出力電流は、第１の増幅器８１０によって測定される。消耗品１０６の抵抗は、正しく設置されたとき、ユーザプログラム可能であり得、間違って設置されたとき、または発射ソース８０２と消耗品１０６との間に障害があるとき、異なる抵抗を有し得る。間違って設置されるとき、または発射ソース８０２と消耗品１０６との間に障害があるとき、消耗品１０６は、対応する火工インパルスカートリッジ３０４を電気的に始動し得るより多くの電流を引き出し始め、それにより、不発を引き起こし得る。

【0067】

[0078]一例では、ＦＥＴ８０８は、有効にされた第１の消耗品１０６_１をもつ第１の供給機３０２_１に対して、第１のアナログ波形に応じて５Ｖを出力し得る。この例では、第１の消耗品１０６_１は１オーム（Ω）の抵抗を有し得る。したがって、第１の消耗品１０６_１は、ＦＥＴ８０８から５アンペア（Ａ）を引き出し始め得る。したがって、ＦＥＴ８０８は５Ａを出力し得る。別の例では、ＦＥＴ８０８は、有効にされた第２の消耗品１０６_２をもつ第２の供給機３０２_２に対して、第２のアナログ波形に応じて６Ｖを出力し得る。この例では、第２の消耗品１０６_２は、間違って配線され得、１／２Ωの抵抗を有し得る。したがって、第２の消耗品１０６_２は、ＦＥＴ８０８から１２Ａを引き出し始め得る。したがって、ＦＥＴ８０８は１２Ａを出力し得る。

【0068】

[0079]ダイオード８１４は、複数のＦＥＴ８１６にさらに接続され得る。図８は、ダイオード８１４を、第１のＦＥＴ８１６_１と、第２のＦＥＴ８１６_２と、…、第ＮのＦＥＴ８１６_Ｎとを含む少なくとも３つのＦＥＴ８１６に接続されるものとして示しているが、ダイオード８１４は任意の数のＦＥＴ８１６に接続され得ることを理解されたい。各ＦＥＴ８１６は、対応するダイオード８１８と、対応する供給機３０２と、発射ＭＵＸのセット８２０中の対応する発射ＭＵＸとにさらに接続され得る。たとえば、図８に示されているように、第１のＦＥＴ８１６_１は、第１のダイオード８１８_１と、第１の供給機３０２_１と、第１の発射ＭＵＸとに接続され得、第２のＦＥＴ８１６_２は、第２のダイオード８１８_２と、第２の供給機３０２_２と、第２の発射ＭＵＸとに接続され得、…、第ＮのＦＥＴ８１６_Ｎは、第Ｎのダイオード８１８_Ｎと、第Ｎの供給機３０２_Ｎと、第Ｎの発射ＭＵＸとに接続され得る。ＦＥＴ８１６の数は、供給機３０２の数に依存する。一例では、８つの供給機３０２が発射ソース８０２に接続され得る。この例では、８つのＦＥＴ８１６が発射ソース８０２に接続され、各ＦＥＴ８１６は、ダイオード８１４と、対応するダイオード８１８と、対応する供給機３０２と、対応する発射ＭＵＸとに接続される。

【0069】

[0080]ダイオード８１８は、第２の増幅器８２２にさらに接続され得る。消耗品１０６が有効にされたとき、ＦＥＴ８０８からの出力電圧は、対応するＦＥＴ８１６と、対応するダイオード８１８とを通って、有効にされた消耗品１０６をもつ供給機３０２と、第２の増幅器８２２とに流れる。第２の増幅器８２２は、ダイオード８１８から出力電圧を受信し、出力電圧を測定する。第２の増幅器８２２は、パルス整形クランプ８０４にさらに接続され、測定された出力電圧を示す信号をパルス整形クランプ８０４に送る。

【0070】

[0081]パルス整形クランプ８０４は、第１の比較器を含む。第１の比較器は、第１の増幅器８１０から、測定された出力電流を示す信号を受信する。第１の比較器は、測定された出力電流をしきい値と比較する。測定された電流がしきい値を超える場合、パルス整形クランプ８０４は、しきい値に対応する電流を出力するようにとの信号をＦＥＴ８０８に送る。一例では、測定された出力電流は１０Ａであり得る。この例では、しきい値は６Ａであり得る。したがって、第１の比較器は、測定された電流がしきい値を超えると決定し、６Ａを出力するようにとの信号をＦＥＴ８０８に送り得る。ＦＥＴ８０８は、次いで、６Ａを出力し得る。別の例では、測定された出力電流は１２Ａであり得、しきい値は５Ａであり得る。この例では、第１の比較器は、測定された電流が第１のしきい値を超えると決定し、５Ａを出力するようにとの信号をＦＥＴ８０８に送り得る。ＦＥＴ８０８は、次いで、５Ａを出力し得る。

【0071】

[0082]前に論じられたように、火工インパルスカートリッジ３０４は、電気的に始動するための電圧要件と電流要件とを有し得る。ＣＭＤＳ１０２が消耗品１０６を発射することを試みるとき、第１のＤＡＣ４４８と第２のＤＡＣ４５０とは、火工インパルスカートリッジ３０４の要件を満たし得る電圧と電流とをもつアナログ波形を出力する。測定された電流が第１のしきい値を超え、ＦＥＴ８０８の出力電流がしきい値に対応するように調整されたとき、有効にされた消耗品１０６への電圧出力は、それが今やしきい値に応じて決定されたので、もはや第２のＤＡＣ４５０によって設定されないことがある。しきい値は、ユーザプログラム可能であり得、任意の値に設定され得る。さらに、しきい値は、ＦＥＴ８０８が、第１のしきい値に対応する電流を出力するように調整されたとき、有効にされた消耗品１０６によって受信される対応する出力電圧が、対応する火工インパルスカートリッジ３０４の電圧要件よりも小さくなるような値に設定され得る。したがって、対応する火工インパルスカートリッジ３０４は発射しないことがある。

【0072】

[0083]一例では、ＦＥＴ８０８は、初期に５Ｖと１０Ａとを出力し得るが、第１の比較器が、ＦＥＴ８０８による電流出力がしきい値を超えると決定したので、ＦＥＴ８０８は、電流出力を６Ａに調整し得る。この例では、出力電圧を受信する、有効にされた消耗品１０６は、１／２Ωの抵抗を有し得る。したがって、有効にされた消耗品１０６をもつ供給機３０２は、今や３Ｖを受信し得る。さらに、対応する火工インパルスカートリッジ３０４は、発射するために５Ｖを必要とし得る。火工インパルスカートリッジ３０４は、今や３Ｖを受信し得、したがって、発射しないことがある。別の例では、ＦＥＴ８０８は、初期に３Ｖと１２Ａとを出力し得るが、第１の比較器が、ＦＥＴ８０８による電流出力がしきい値を超えると決定したので、ＦＥＴ８０８は、電流出力を８Ａに調整し得る。この例では、有効にされた消耗品１０６は１／４Ωの抵抗を有し得る。したがって、有効にされた消耗品１０６をもつ供給機３０２は、今や２Ｖを受信し得る。さらに、対応する火工インパルスカートリッジ３０４は、発射するために３Ｖを必要とし得る。火工インパルスカートリッジ３０４は、今や２Ｖを受信し得、したがって、発射しないことがある。

【0073】

[0084]測定された電流がしきい値を超えない場合、パルス整形クランプ８０４は、出力電流を調整するようにとの信号をＦＥＴ８０８に送らず、ＦＥＴ８０８は、読取り電流を出力し続け得る。一例では、第１の比較器からの測定された電流は５Ａであり得、第１のしきい値は６Ａであり得る。この例では、第１の比較器は、測定された電流が第１のしきい値を超えないと決定し得、ＦＥＴ８０８は、５Ａを出力し続け得る。別の例では、第１の比較器からの測定された電流は４Ａであり得、第１のしきい値は８Ａであり得る。この例では、第１の比較器は、測定された電流が第１のしきい値を超えないと決定し得、ＦＥＴ８０８は、４Ａを出力し続け得る。

【0074】

[0085]パルス整形クランプ８０４は、第２の比較器をさらに含み得る。第２の比較器は、第２の増幅器８２２からの測定された出力電圧と、第１のＤＡＣ４４８からの第１のアナログ波形の電圧とを示す信号を受信する。第２の比較器は、測定された電圧を第１のアナログ波形の電圧と比較する。

【0075】

[0086]測定された電圧が第１のアナログ波形の電圧に対応しない（すなわち、測定された電圧が第１のアナログ波形の電圧と同じでない、測定された電圧が第１のアナログ波形の所与の許容差内にないなどの）場合、パルス整形クランプ８０４は、ＦＥＴ８０８に設定電圧と設定電流とを送ることを停止し得る。その結果、ＦＥＴ８０８は、有効にされた消耗品１０６をもつ供給機３０２に電流と電圧とを出力することを停止し得る。さらに、測定された電圧が、第１のＤＡＣ４４８からの第１のアナログ波形の電圧に対応しないとき、発射ソース８０２は、停止された出力を示す信号を第２のＢＩＴ ＭＵＸ４７２に送り得る。第２のＢＩＴ ＭＵＸ４７２は、停止された出力を示す信号によって不発が発生したかどうかを決定し得る。第２のＢＩＴ ＭＵＸ４７２が、不発が発生したと決定した場合、第２のＢＩＴ ＭＵＸ４７２は、不発を示す信号をＰＬＤ４４６に送り得る。

【0076】

[0087]測定された電圧が、第１のＤＡＣ４４８からの第１のアナログ波形の電圧に対応する場合、パルス整形クランプ８０４は、ＦＥＴ８０８に設定電流と設定電圧とを送り続け得る。その結果、有効にされた消耗品１０６に対応する火工インパルスカートリッジ３０４は、電気的に始動され、それにより、有効にされた消耗品１０６は発射され得る。

【0077】

[0088]図９は、プラットフォーム１００から消耗品１０６を自動的に発射するための本開示によるプロセスまたはシステム９００を示す。９０２において、プラットフォーム１００から消耗品１０６を自動的に発射するように構成されたプロセッサ（「構成されたプロセッサ」）が、本明細書で説明されるようにＤＣＤＵ２０２またはＡＴＤＵ２０４から発射信号を受信する。９０４において、構成されたプロセッサは、本明細書で論じられるようにＤＣＤＵ２０２またはＡＴＤＵ２０４から信号を受信したことに対する適切な応答を決定する。９０６において、構成されたプロセッサは、本明細書で論じられるように決定された適切な応答に応じて消耗品１０６を有効にする。９０８において、構成されたプロセッサは、本明細書で論じられるように決定された適切な応答に応じて第１のデジタル波形と第２のデジタル波形とを出力する。９１０において、第１のＤＡＣ４４８と第２のＤＡＣ４５０とは、本明細書で論じられるように第１のデジタル波形と第２のデジタル波形とに応じて第１のアナログ波形と第２のアナログ波形とを出力する。９１２において、ＦＥＴ８０８は、本明細書で論じられるように第１のアナログ波形と第２のアナログ波形とに応じて、有効にされた消耗品１０６をもつ供給機３０２への電流と電圧とを出力する。９１４において、第１の比較器は、本明細書で論じられるようにＦＥＴ８０８からの出力電流がしきい値以下であるかどうかを決定する。９１６において、第１の比較器が、ＦＥＴ８０８からの出力電流がしきい値以下でないと決定した場合、ＦＥＴ８０８は、本明細書で論じられるように出力電圧を、有効にされた消耗品１０６に対応する火工インパルスカートリッジ３０４の電圧要件未満に低下させる。９１８において、第１の比較器が、出力電流が第１のしきい値未満であると決定した場合、第２の比較器は、本明細書で論じられるように出力電圧が第１のアナログ波形の電圧に対応するかどうかを決定する。９２０において、第２の比較器が、出力電圧が第１のアナログ波形の電圧に対応しないと決定した場合、ＦＥＴ８０８は、本明細書で論じられるように有効にされた消耗品１０６をもつ供給機３０２への電流と電圧とを出力することを停止する。９２２において、第２の比較器が、出力電圧が第１のアナログ波形の電圧に対応すると決定した場合、ＦＥＴ８０８は、消耗品１０６が発射されるまで、第１のアナログ波形と第２のアナログ波形とに応じて電流と電圧とを出力し続ける。

【0078】

[0089]様々な本発明の概念は、それらの一例が提供された、１つまたは複数の方法として具備され得る。方法の一部として実施される行為は、任意の好適な仕方で順序付けられ得る。したがって、例示的な実施形態では連続的な行為として示されていても、同時にいくつかの行為を実施することを含み得る、図示されたものとは異なる順序で行為が実施される実施形態が構築されてよい。

【0079】

[0090]様々な発明実施形態について本明細書で説明および図示されたが、当業者は、本明細書で説明される機能を実施するための、ならびに／あるいは結果および／または利点のうちの１つもしくは複数を取得するための様々な他の手段および／または構造を容易に想定することができ、そのような変形形態および／または変更形態の各々は、本明細書で説明される発明実施形態の範囲内にあると見なされる。より一般的には、当業者は、本明細書で説明されるすべてのパラメータ、寸法、材料、および構成が、例示的であるように意図されていることと、実際のパラメータ、寸法、材料、および／または構成が、本発明の教示が使用される特定の１つまたは複数の適用例に依存することとを、容易に諒解されよう。当業者は、せいぜいルーチン的な実験を使用して、本明細書で説明される特定の発明実施形態への多くの等価物を認識するか、または確認することが可能であろう。したがって、上記の実施形態は例として提示されたものにすぎないことと、添付の特許請求の範囲およびそれへの等価物の範囲内で、発明実施形態は、特に説明および特許請求されたものとは別様に実践され得ることとを理解されたい。本開示の発明実施形態は、本明細書で説明される各個々の特徴、システム、物品、材料、キット、および／または方法を対象とする。加えて、２つ以上のそのような特徴、システム、物品、材料、キット、および／または方法の任意の組合せは、そのような特徴、システム、物品、材料、キット、および／または方法が相互に矛盾しない場合、本開示の発明範囲内に含まれる。

【0080】

[0091]上記で説明された実施形態は、多数の仕方のうちのいずれかで実装され得る。たとえば、本明細書で開示される技術の実施形態は、ハードウェア、ソフトウェア、またはそれらの組合せを使用して実装され得る。ソフトウェアにおいて実装されたとき、ソフトウェアコードまたは命令は、単一のコンピュータにおいて提供されるかまたは複数のコンピュータ間で分散されるかにかかわらず、任意の好適なプロセッサまたはプロセッサの集合上で実行され得る。さらに、命令またはソフトウェアコードは、少なくとも１つの非一時的コンピュータ可読記憶媒体に記憶され得る。

【0081】

[0092]また、それのプロセッサを介してソフトウェアコードまたは命令を実行するために利用されるコンピュータまたはスマートフォンは、１つまたは複数の入出力デバイスを有し得る。これらのデバイスは、特に、ユーザインターフェースを提示するために使用され得る。ユーザインターフェースを提供するために使用され得る出力デバイスの例は、出力の視覚的提示のためのプリンタまたはディスプレイスクリーン、および出力の可聴的提示のためのスピーカーまたは他のサウンド生成デバイスを含む。ユーザインターフェースのために使用され得る入力デバイスの例は、キーボード、ならびにマウス、タッチパッド、および離散化タブレットなどのポインティングデバイスを含む。別の例として、コンピュータは、音声認識を通してまたは他の可聴フォーマットで入力情報を受信し得る。

【0082】

[0093]そのようなコンピュータまたはスマートフォンは、エンタープライズネットワーク、およびインテリジェントネットワーク（ＩＮ）またはインターネットなどのローカルエリアネットワークまたはワイドエリアネットワークを含む、任意の好適な形態の１つまたは複数のネットワークによって相互接続され得る。そのようなネットワークは、任意の好適な技術に基づき得、任意の好適なプロトコルに従って動作し得、ワイヤレスネットワーク、ワイヤードネットワークまたは光ファイバーネットワークを含み得る。

【0083】

[0094]本明細書で概説される様々な方法またはプロセスは、様々なオペレーティングシステムまたはプラットフォームのいずれか１つを採用する１つまたは複数のプロセッサ上で実行可能であるソフトウェア／命令としてコーディングされ得る。さらに、そのようなソフトウェアは、いくつかの好適なプログラミング言語および／またはプログラミングもしくはスクリプト記述ツールのいずれかを使用して書かれ得、また、フレームワークまたは仮想マシン上で実行される実行可能機械語コードまたは中間コードとしてコンパイルされ得る。

【0084】

[0095]この点において、様々な発明概念は、１つもしくは複数のコンピュータまたは他のプロセッサ上で実行されたとき、上記で論じられた本開示の様々な実施形態を実装する方法を実施する１つまたは複数のプログラムで符号化されたコンピュータ可読記憶媒体（または複数のコンピュータ可読記憶媒体）（たとえば、コンピュータメモリ、１つまたは複数のフロッピー（登録商標）ディスク、コンパクトディスク、光ディスク、磁気テープ、フラッシュメモリ、ＵＳＢフラッシュドライブ、ＳＤカード、フィールドプログラマブルゲートアレイまたは他の半導体デバイス中の回路構成、あるいは他の非一時的媒体または有形コンピュータ記憶媒体）として具備され得る。１つまたは複数のコンピュータ可読媒体は、その上に記憶された１つまたは複数のプログラムが、上記で論じられた本開示の様々な態様を実装するために１つもしくは複数の異なるコンピュータまたは他のプロセッサ上にロードされ得るように、トランスポート可能であり得る。

【0085】

[0096]「プログラム」または「ソフトウェア」または「命令」という用語は、本明細書では、上記で論じられた実施形態の様々な態様を実装するようにコンピュータまたは他のプロセッサをプログラムするために採用され得る任意のタイプのコンピュータコードまたはコンピュータ実行可能命令のセットを指すために一般的な意味で使用される。さらに、一態様によれば、実行されたときに本開示の方法を実施する１つまたは複数のコンピュータプログラムは、単一のコンピュータまたはプロセッサ上に常駐する必要はないが、本開示の様々な態様を実装するためにいくつかの異なるコンピュータまたはプロセッサ間でモジュラー様式で分散されてよいことを諒解されたい。

【0086】

[0097]コンピュータ実行可能命令は、１つまたは複数のコンピュータまたは他のデバイスによって実行される、プログラムモジュールなどの多くの形態であり得る。概して、プログラムモジュールは、特定のタスクを実施するかまたは特定の抽象データ型を実装する、ルーチン、プログラム、オブジェクト、コンポーネント、データ構造などを含む。典型的には、プログラムモジュールの機能は、様々な実施形態では必要に応じて合成または分散され得る。

【0087】

[0098]また、データ構造は、任意の好適な形態でコンピュータ可読媒体に記憶され得る。説明の簡単のために、データ構造は、データ構造中のロケーションを通して関係するフィールドを有することを示され得る。そのような関係は、フィールド間の関係を伝達するコンピュータ可読媒体内のロケーションとともにフィールドのストレージを割り当てることによって同様に達成され得る。しかしながら、データ構造のフィールドにおける情報間の関係を確立するために、データ要素間の関係を確立するポインタ、タグまたは他の機構の使用を介することを含む、任意の好適な機構が使用されてよい。

【0088】

[0099]本明細書で定義および使用される、すべての定義は、辞書の定義、参照により組み込まれる文献中の定義、および／または定義された用語の通常の意味よりも支配的であることを理解されたい。

【0089】

[0100]本明細書で使用される「論理」は、限定はされないが、機能または行為を実施するための、ならびに／あるいは別の論理、方法、および／またはシステムからの機能または行為を生起させるためのハードウェア、ファームウェア、ソフトウェアおよび／または各々の組合せを含む。たとえば、所望の適用例またはニーズに基づいて、論理は、ソフトウェア制御されるマイクロプロセッサ、プロセッサ（たとえば、マイクロプロセッサ）のようなディスクリート論理、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、プログラムされた論理デバイス、命令を含んでいるメモリデバイス、メモリを有する電気デバイスなどを含み得る。論理は、１つもしくは複数のゲート、ゲートの組合せ、または他の回路構成要素を含み得る。論理はまた、ソフトウェアとして完全に具備され得る。複数の論理が記述された場合、複数の論理を１つの物理的論理へと一体化することが可能であり得る。同様に、単一の論理が記述された場合、その単一の論理を複数の物理的論理の間で分散させることが可能であり得る。

【0090】

[0101]さらに、このシステムの様々な方法を達成するために本明細書で提示される論理は、以前の類似するバージョンを有しないことがある、既存のコンピュータ中心またはインターネット中心技術の改善を対象とし得る。論理は、本明細書で識別されるいくつかの問題に対処しそれらを解決する構造に直接関係する特定の機能を提供し得る。論理はまた、例示的な発明概念を方法およびシステムの特定の論理構造および調和的機能として提供することによってこれらの問題を解決するために、より著しく多くの利点を提供し得る。さらに、論理はまた、既存の技術的プロセスを改善する特定のコンピュータ実装ルールを提供し得る。本明細書で提供される論理は、単にデータを収集すること、情報を分析すること、および結果を表示することを越えて展開する。さらに、本開示の部分または全部は、本明細書で具陳される機器または構成要素の特定の構成から導出された基礎をなす均等化に依拠し得る。したがって、本開示の部分は、それが構成要素の特定の構成に関係するとき、抽象的な概念を対象としない。さらに、本開示および添付の特許請求の範囲は、業界に以前から知られているよく理解されたルーチン的な従来の活動の性能を超えるものを伴う教示を提示する。自然現象のいくつかの態様を組み込み得る、本開示の方法またはプロセスのいくつかでは、プロセスまたは方法ステップは、新しく有用である追加の特徴である。

【0091】

[0102]本明細書および特許請求の範囲においてここで使用される冠詞「ａ」および「ａｎ」は、それとは反対であることを明確に示されない限り、「少なくとも１つ」を意味することを理解されたい。本明細書および特許請求の範囲においてここで使用される「および／または」という句は（仮にあったとしても）、そのように結合された要素の「一方または両方」、すなわち、いくつかの場合には共同で存在し、他の場合には分離的に存在する要素を意味することを理解されたい。「および／または」とともに列挙された複数の要素は、同じ様式で、すなわち、そのように結合された要素のうちの「１つまたは複数」で解釈されたい。「および／または」という節によって特に識別される要素以外の他の要素は、特に識別されるそれらの要素に関係するか関係しないかにかかわらず、場合によっては存在することがある。したがって、非限定的な例として、「Ａおよび／またはＢ」への言及は、「備える」などのオープンエンドの文言とともに使用されるとき、一実施形態では、（場合によってはＢ以外の要素を含めて）Ａのみを指すことができ、別の実施形態では、（場合によってはＡ以外の要素を含めて）Ｂのみを指すことができ、また別の実施形態では、（場合によっては他の要素を含めて）ＡとＢの両方を指すことができる、などである。本明細書および特許請求の範囲においてここで使用される「または」は、上記で定義された「および／または」と同じ意味を有することを理解されたい。たとえば、リスト中の項目を分離したとき、「または」または「および／または」は、包含的であるものとして解釈されたく、すなわち、いくつかのまたはリストの要素のうちの少なくとも１つを含むが、それらのうちの２つ以上と、場合によっては、追加の列挙されていない項目とをも含むものとして解釈されたい。「のうちのただ１つ」もしくは「のうちの厳密に１つ」、または、特許請求の範囲において使用されるときの「からなる」など、それとは反対であることを明確に示された用語のみが、いくつかのまたはリストの要素のうちの厳密に１つの要素を含むことを指すことになる。概して、本明細書で使用される「または」という用語は、「のいずれか」、「のうちの１つ」、「のうちのただ１つ」、または「のうちの厳密に１つ」などの排他性の用語によって後続されたとき、排他的な選択肢（すなわち、「一方または他方、しかし両方ではない」）を示すものとしてのみ解釈されたい。特許請求の範囲において使用されるときの「から本質的になる」は、特許法の領域において使用されるそれの通常の意味を有するものである。

【0092】

[0103]本明細書および特許請求の範囲においてここで使用される、１つまたは複数の要素のリストに関する「少なくとも１つ」という句は、要素のリスト中の要素のうちのいずれか１つまたは複数から選択された少なくとも１つの要素を意味するが、要素のリスト内に特に列挙されたあらゆる要素のうちの少なくとも１つを必ずしも含むとは限らず、また、要素のリスト中の要素の任意の組合せを必ずしも除外するとは限らないことを理解されたい。この定義はまた、「少なくとも１つ」という句が指している要素のリスト内で特に識別される要素以外の要素が、特に識別されるそれらの要素に関係するか関係しないかにかかわらず、場合によっては存在し得ることを可能にする。したがって、非限定的な例として、「ＡおよびＢのうちの少なくとも１つ」（または、等価的に、「ＡまたはＢのうちの少なくとも１つ」、あるいは、等価的に「Ａおよび／またはＢのうちの少なくとも１つ」）は、一実施形態では、場合によっては２つ以上を含む、少なくとも１つのＡ、ただしＢは存在しない（および場合によってはＢ以外の要素を含む）を指すことができ、別の実施形態では、場合によっては２つ以上を含む、少なくとも１つのＢ、ただしＡは存在しない（および場合によってはＡ以外の要素を含む）を指すことができ、また別の実施形態では、場合によっては２つ以上を含む、少なくとも１つのＡ、および場合によっては２つ以上を含む、少なくとも１つのＢ（および場合によっては他の要素を含む）を指すことができる、などである。

【0093】

[0104]本明細書で特徴または要素が別の特徴または要素「上に」あると言及されるとき、それはこの別の特徴または要素上に直接的にあり得るか、あるいは介在する特徴および／または要素が存在し得る。対照的に、特徴または要素が別の特徴または要素「上に直接的に」あると言及されるとき、介在する特徴または要素は存在しない。また、特徴または要素が別の特徴または要素に「接続される」、「取り付けられる」または「結合される」と言及されるとき、それは、この別の特徴または要素に直接的に接続される、取り付けられるまたは結合され得るか、あるいは介在する特徴または要素が存在し得ることが理解されよう。対照的に、特徴または要素が別の特徴または要素に「直接的に接続される」、「直接的に取り付けられる」または「直接的に結合される」と言及されるとき、介在する特徴または要素は存在しない。一実施形態に関して説明または図示されるが、そのように説明または図示された特徴および要素は他の実施形態に適用され得る。また、別の特徴「に隣接して」配設された構造または特徴への言及は、隣接する特徴に重なるかまたはそれの下にある部分を有し得ることが、当業者によって諒解されよう。

【0094】

[0105]「の下の」、「の下方の」、「より低い」、「の上方の」「上側の」、「の上の」、「の後ろの」、「の前の」など、空間的に相対的な用語は、本明細書では、図に示されているある要素または特徴の別の要素または特徴に対する関係を記述するのを記述しやすくするために使用され得る。空間的に相対的な用語は、図に示されている配向に加えて、使用中または動作中のデバイスの様々な配向を包含することが意図されていることが理解されよう。たとえば、図中のデバイスが反転された場合、他の要素または特徴「の下の」または「の下方の」として記述された要素は、その場合、他の要素または特徴「の上方の」に配向されるはずである。したがって、例示的な「の下の」という用語は、上と下の両方の配向を包含することができる。デバイスは他の方法で（９０度回転または他の配向で）配向されてよく、本明細書で使用される空間的に相対的な記述語は相応に解釈される。同様に、「上向きに」、「下向きに」、「垂直」、「水平」、「横方向」、「横行性」、「長手方向」などの用語は、本明細書では、特に別段に示されない限り、説明の目的のみで使用される。

【0095】

[0106]「第１の」および「第２の」という用語は、本明細書では様々な特徴／要素を記述するために使用され得るが、これらの特徴／要素は、文脈が別段に示さない限り、これらの用語によって限定されるべきではない。これらの用語は、ある特徴／要素を別の特徴／要素と区別するために使用され得る。したがって、本発明の教示から逸脱することなく、本明細書で論じられる第１の特徴／要素は第２の特徴／要素と呼ばれ得、同様に、本明細書で論じられる第２の特徴／要素は第１の特徴／要素と呼ばれ得る。

【0096】

[0107]実施形態は、本開示の実装形態または例である。「実施形態」、「一実施形態」、「いくつかの実施形態」、「１つの特定の実施形態」、「例示的な実施形態」、または「他の実施形態」などへの本明細書における言及は、実施形態に関して説明される特定の特徴、構造、または特性が、本発明の少なくともいくつかの実施形態に含まれるが、必ずしも本発明のすべての実施形態に含まれるとは限らないことを意味する。「実施形態」、「一実施形態」、「いくつかの実施形態」、「１つの特定の実施形態」、「例示的な実施形態」、または「他の実施形態」などの様々な外見は、必ずしも同じ実施形態にすべて言及しているとは限らない。

【0097】

[0108]本明細書が、構成要素、特徴、構造、または特性が含まれる「であろう」、含まれる「かもしれない」、または含まれ「得る」と述べる場合、その特定の構成要素、特徴、構造、または特性は、含まれるべきことを要求されない。本明細書または請求項が「ある（ａ）」または「ある（ａｎ）」要素に言及する場合、それはただ１つの要素があることを意味しない。本明細書または請求項が「追加の」要素に言及する場合、それは２つ以上の追加の要素があることを排除しない。

【0098】

[0109]例において使用されるときを含めて、本明細書および特許請求の範囲においてここで使用されるとき、別段に明確に指定されない限り、すべての数は、「約」または「およそ」という単語がはっきりと出現しなくても、あたかもこの用語が前に置かれているかのように読まれてよい。「約」または「およそ」という句は、大きさおよび／または位置を記述して、記述された値および／または位置が、値および／または位置の妥当な予想される範囲内にあることを示すときに使用され得る。たとえば、数値は、述べられた値（または値の範囲）の＋／－０．１％、述べられた値（または値の範囲）の＋／－１％、述べられた値（または値の範囲）の＋／－２％、述べられた値（または値の範囲）の＋／－５％、述べられた値（または値の範囲）の＋／－１０％などである値を有し得る。本明細書で具陳されるいかなる数値範囲も、その中に包含されるすべてのサブレンジを含むことが意図されている。

【0099】

[0110]さらに、本開示を実施する方法は、本明細書で説明されるものとは異なるシーケンスで行われてよい。したがって、方法のシーケンスは、明示的に述べられない限り、限定として読まれるべきではない。方法のステップのうちのいくつかを異なる順序で実施することによって、同様の結果を達成し得ることが認識可能である。

【0100】

[0111]特許請求の範囲において、ならびに上記の本明細書において、「備える」、「含む」、「担持する」、「有する」、「含んでいる」、「伴う」、「保持する」、「から構成される」などのすべての移行句は、オープンエンドであること、すなわち、含むが限定はされないことを意味することを理解されたい。「からなる」および「から本質的になる」という移行句のみが、米国特許庁の特許審査手続便覧に記載されている、それぞれクローズドまたはセミクローズドな移行句であるものである。

【0101】

[0112]上記の説明において、いくつかの用語は、簡潔さ、明瞭さ、および理解のために使用されている。そのような用語は説明の目的で使用され、広く解釈されるべきことを意図されているので、そこから従来技術の要件を越えて不必要な限定が暗示されるべきではない。

【0102】

[0113]その上、本開示の様々な実施形態の説明および図示は例であり、本開示は、図示または説明された厳密な詳細に限定されない。
以下に、出願当初の特許請求の範囲に記載の事項を、そのまま、付記しておく。
［Ｃ１］
対抗防衛システムとともに使用するためのシーケンサであって、前記シーケンサは、
消耗品を発射することを示す入力信号と、ここにおいて、前記入力信号が、前記消耗品を供給するコマンドの結果であるか、または前記消耗品を供給する前記コマンドである、
前記消耗品を発射することを示す前記入力信号を受信する回路カードと、
前記消耗品を発射する回路カードアセンブリからの出力アナログ信号と、ここにおいて、前記出力アナログ信号のパラメータが、デジタル波形のパラメータに対応する、
を備える、シーケンサ。
［Ｃ２］
前記回路カードアセンブリのメモリをさらに備え、前記デジタル波形の前記パラメータが、前記回路カードアセンブリの前記メモリ内に記憶された、
Ｃ１に記載のシーケンサ。
［Ｃ３］
前記デジタル波形の前記パラメータが、ユーザプログラム可能である、Ｃ１に記載のシーケンサ。
［Ｃ４］
前記デジタル波形の前記パラメータが、ユーザプログラム可能な立上り時間と、ユーザプログラム可能な立下り時間とを含む、Ｃ３に記載のシーケンサ。
［Ｃ５］
前記デジタル波形の前記パラメータが、ユーザプログラム可能なパルスサイクルを含む、Ｃ３に記載のシーケンサ。
［Ｃ６］
第１の消耗品に接続された第１のＭＵＸと、
第２の消耗品に接続された第２のＭＵＸとをさらに備え、ここにおいて、前記第１のＭＵＸが、前記第１の消耗品を発射する第１のアナログ信号を出力し、前記第２のＭＵＸが、前記第２の消耗品を発射する第２のアナログ信号を出力し、およびここにおいて、前記第１のアナログ信号のパラメータが、第１のデジタル波形に対応し、前記第２のアナログ信号のパラメータが、第２のデジタル波形に対応する、
Ｃ１に記載のシーケンサユニット。
［Ｃ７］
前記第１のアナログ信号の前記パラメータが、前記第１の消耗品の発射要件に対応し、前記第２のアナログ信号の前記パラメータが、前記第２の消耗品の発射要件に対応し、前記第１の消耗品と前記第２の消耗品とが異なる、Ｃ６に記載のシーケンサユニット。
［Ｃ８］
前記第２のＭＵＸは、前記第１のＭＵＸが前記第１のアナログ信号を出力した直後に前記第２のアナログ信号を出力する、Ｃ６に記載のシーケンサユニット。
［Ｃ９］
第１の消耗品に接続された第１のＭＵＸと、
第２の消耗品に接続された第２のＭＵＸと、
第３の消耗品に接続された第３のＭＵＸと、
第４の消耗品に接続された第４のＭＵＸと
をさらに備え、ここにおいて、前記第１のＭＵＸと、前記第２のＭＵＸと、前記第３のＭＵＸと、前記第４のＭＵＸとが、それぞれ、前記第１の消耗品と、前記第２の消耗品と、前記第３の消耗品と、前記第４の消耗品とを同時に発射するアナログ信号を実質的に同時に出力する、
Ｃ１に記載のシーケンサユニット。
［Ｃ１０］
前記シーケンサユニットの出力電流をしきい値と比較する増幅器
をさらに備える、Ｃ１に記載のシーケンサユニット。
［Ｃ１１］
前記シーケンサの出力電圧が前記アナログ信号の電圧パラメータに対応するかどうかを決定する増幅器
をさらに備える、Ｃ１に記載のシーケンサユニット。
［Ｃ１２］
プラットフォームから消耗品対抗手段を発射するための方法であって、
回路カードを用いて消耗品対抗手段を発射することを示す入力を受信することと、
前記回路カードを用いて、前記入力に応じてデジタル波形を生成することと、
前記回路カードを用いて、前記デジタル波形に応じてアナログ波形を生成することと、
前記アナログ波形に応じて前記消耗品対抗手段を発射することと
を備える、方法。
［Ｃ１３］
同時に少なくとも４つの対抗手段を発射すること
をさらに備える、Ｃ１２に記載の消耗品対抗手段を発射する方法。
［Ｃ１４］
前記回路カードのプログラマブル論理デバイスを用いて、前記プログラマブル論理デバイスのメモリからデジタル波形の少なくとも１つのパラメータを取り出すことと、
前記少なくとも１つのパラメータに応じて前記デジタル波形を生成することと
をさらに備える、Ｃ１２に記載の消耗品対抗手段を発射する方法。
［Ｃ１５］
前記少なくとも１つのパラメータが、ユーザによって定義される、Ｃ１４に記載の消耗品対抗手段を発射する方法。
［Ｃ１６］
前記少なくとも１つのパラメータが、前記デジタル波形の立上り時間、もしくは立下り時間、またはパルスサイクルである、Ｃ１４に記載の消耗品対抗手段を発射する方法。
［Ｃ１７］
前記回路カードを用いて、前記対抗手段への電圧を出力することと、
前記出力電圧が前記アナログ波形の電圧パラメータに対応すると決定することと、
前記出力電圧が前記電圧パラメータに対応すると決定したことに応答して、前記消耗品対抗手段を発射することと
をさらに備える、Ｃ１２に記載の消耗品対抗手段を発射する方法。
［Ｃ１８］
前記回路カードを用いて、前記消耗品対抗手段への電圧を出力することと、
前記出力電圧が前記アナログ波形の電圧パラメータに対応すると決定することと、
前記出力電圧が前記電圧パラメータに対応しないと決定したことに応答して、前記消耗品対抗手段への前記出力電圧を低減することと
をさらに備える、Ｃ１２に記載の消耗品対抗手段を発射する方法。
［Ｃ１９］
プラットフォームの対抗防衛システムを変更するための方法であって、
前記プラットフォームから前記対抗防衛システムのレガシーの第１のシーケンサアセンブリを除去することと、
ユーザプログラム可能である第２のシーケンサアセンブリを前記プラットフォームの前記対抗防衛システム中に設置することと
を備える、方法。
［Ｃ２０］
前記第２のシーケンサアセンブリを設置することは、前記プラットフォームが同時に少なくとも４つの消耗品を発射することを可能にするか、または前記プラットフォームが各消耗品を発射する間の時間期間なしに連続的に複数の消耗品を発射することを可能にする、Ｃ１９に記載のプラットフォームの対抗防衛システムを変更するための方法。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図4A】

【図4B】

【図4C】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】