特許 7342347 コンベヤ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-09-04

(45)【発行日】2023-09-12

(54)【発明の名称】コンベヤ装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 21/22 20060101AFI20230905BHJP

   B65G 17/06 20060101ALI20230905BHJP

【ＦＩ】

B65G21/22 B

B65G17/06 A

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2018119892

(22)【出願日】2018-06-25

(65)【公開番号】P2020001841

(43)【公開日】2020-01-09

【審査請求日】2021-04-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000003713

【氏名又は名称】大同特殊鋼株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002158

【氏名又は名称】弁理士法人上野特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】越智 裕文

(72)【発明者】

【氏名】徳田 誠

【審査官】森林 宏和

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－１３７４９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６３－０３２８１９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開平０４－０７０８０９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】国際公開第２０１７／２１６８２５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１２－１０１８８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６１－０８６９１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－０７９３５１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ ２１／００ － ２１／２２

Ｂ６５Ｇ １７／００ － １７／４８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

フレームと、
前記フレームに軸回転可能に取り付けられた駆動スプロケットおよび従動スプロケットと、
前記駆動スプロケットと前記従動スプロケットの間に掛け渡された無端チェーンと、
前記フレームに固定され、前記無端チェーンを支持するガイドレールと、
前記駆動スプロケットと前記従動スプロケットの間の位置において、前記フレームに軸回転可能に取り付けられた中間スプロケットと、を有するコンベヤ装置であって、
前記中間スプロケットは、前記無端チェーンを構成する相互に対向したリンクの間の空間に歯を進入させて、前記無端チェーンに係合して回転し、
前記ガイドレールは、前記無端チェーンを構成する相互に対向した前記リンクに挟まれた領域に収まっており、
前記中間スプロケットが取り付けられている位置においては、局所的に前記ガイドレールが設けられておらず、
前記フレームは、前記駆動スプロケット側と前記従動スプロケット側で、メインフレームと、従動側フレームとに分割されており、
前記従動側フレームは、前記従動スプロケット、および前記従動スプロケットに固定された従動軸を収容しており、前記従動スプロケットおよび前記従動軸を含め、収容している各部材と一体に、前記メインフレームに対して着脱可能であり、
前記ガイドレールは、前記メインフレームおよび前記従動側フレームに固定されており、
前記コンベヤ装置は、水を貯留した水槽中で金属部材を保持して前記金属部材に対してプラズマ切断を行う水プラズマ切断装置の前記水槽の底部に、前記無端チェーンが運動する経路の少なくとも一部を有し、プラズマ切断によって前記金属部材の本体から切り離された切断片を前記水槽の外に搬出し、
前記従動側フレームは、前記水槽中に設けられ、前記水槽中においては、前記水槽中での前記金属部材のプラズマ切断によって生じた金属片または金属粉が水中に分散することを特徴とするコンベヤ装置。

【請求項2】

前記中間スプロケットは、前記無端チェーンが前記駆動スプロケットと前記従動スプロケットの間を往復する往路および復路のいずれか一方において、前記無端チェーンに係合していることを特徴とする請求項１に記載のコンベヤ装置。

【請求項3】

前記従動スプロケットから前記駆動スプロケットに向かって、前記無端チェーンが斜め上方へと運動する経路を有し、その斜め上方へと運動する経路において対象搬送物である前記切断片が搬送され、
前記中間スプロケットは、前記斜め上方へと運動する経路の中途部に設けられることを特徴とする請求項１または２に記載のコンベヤ装置。

【請求項4】

前記従動スプロケットに固定された従動軸を支持するベアリングは、オイルシールを施したドライベアリングよりなることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のコンベヤ装置。

【請求項5】

前記駆動スプロケット側と前記従動スプロケット側の両方に、前記無端チェーンの緊張を調整可能な緊張調整機構が設けられていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のコンベヤ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コンベヤ装置に関し、さらに詳しくは、チェーンの運動によって対象物を搬送するチェーンコンベヤ型のコンベヤ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

種々の加工装置に、コンベヤ装置が備えられる。例えば、特許文献１に、水槽の内部に被切断材を配置して水プラズマ切断を行うための切断定盤において、水槽の内部に設けた被切断材を載置する載置部の下方に、傾斜面を構成し、該傾斜面の最下部に上方が開放されたケーシングを載置台に沿って配置すると共に、ケーシングの内部に、無限搬送部材を設ける構成が開示されている。水プラズマ切断に伴って発生し水槽に落下したノロやスクラップが、無限搬送部材によって常時搬出される。具体的な無限搬送装置としては、１本のチェーンに、略一定のピッチで複数の円板状の搬送板を取り付けたものを用いている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００４－７４１９５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

チェーンの運動によって対象物を搬送するチェーンコンベヤにおいては、チェーンが、蛇行することなく所定の経路を運動するように、ガイドレールが設けられる。ガイドレールは、チェーンを支持し、所定の経路に沿ったチェーンの運動を誘導する。しかし、チェーンの摩耗や伸び、またガイドレールの摩耗が進行すると、チェーンがガイドレールから外れ、脱線が起こる場合がある。すると、チェーンコンベヤにおいて、正常な搬送が行えなくなる。

【0005】

特許文献１に開示される形態においては、チェーンコンベヤの一部が水中に配置されており、しかも水槽から脱出する部分の経路が、重力方向に対して斜めに設定されている。このような場合には、チェーンに印加される負荷が大きくなり、ガイドレールからの脱線が起こりやすい。なかでも、特許文献１のように、水プラズマ切断を行う水槽にチェーンコンベヤを配置している場合には、水プラズマ切断に伴って生じる金属粉や金属片が水に混ざり込んでおり、そのような水の中でチェーンコンベヤを運転することで、チェーンの摩耗による脱線が、特に起こりやすくなる。

【0006】

本発明が解決しようとする課題は、チェーンの運動によって対象物を搬送するコンベヤ装置において、ガイドレールからチェーンが外れにくくなったコンベヤ装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、本発明にかかるコンベヤ装置は、フレームと、前記フレームに軸回転可能に取り付けられた駆動スプロケットおよび従動スプロケットと、前記駆動スプロケットと前記従動スプロケットの間に掛け渡された無端チェーンと、前記フレームに固定され、前記無端チェーンを支持するガイドレールと、前記駆動スプロケットと前記従動スプロケットの間の位置において、前記フレームに軸回転可能に取り付けられた中間スプロケットと、を有し、前記中間スプロケットは、前記無端チェーンを構成する相互に対向したリンクの間の空間に歯を進入させて、前記無端チェーンに係合して軸回転するものである。

【0008】

ここで、前記中間スプロケットは、前記無端チェーンが前記駆動スプロケットと前記従動スプロケットの間を往復する往路および復路のいずれか一方において、前記無端チェーンに係合しているとよい。

【0009】

前記コンベヤ装置は、前記従動スプロケットから前記駆動スプロケットに向かって、前記無端チェーンが斜め上方へと運動する経路を有するとよい。

【0010】

前記フレームは、前記駆動スプロケット側と前記従動スプロケット側で、メインフレームと、従動側フレームとに分割されており、前記従動側フレームは、前記従動スプロケット、および前記従動スプロケットに固定された従動軸を収容しており、前記従動スプロケットおよび前記従動軸を含め、収容している各部材と一体に、前記メインフレームに対して着脱可能であるとよい。

【0011】

前記無端チェーンが運動する経路の少なくとも一部が、水を貯留可能な水槽中に配置されるとよい。この場合に、前記従動スプロケットは、前記水槽の中に設けられ、前記従動スプロケットに固定された従動軸を支持するベアリングは、オイルシールを施したドライベアリングよりなるとよい。

【0012】

前記駆動スプロケット側と前記従動スプロケット側の両方に、前記無端チェーンの緊張を調整可能な緊張調整機構が設けられているとよい。

【発明の効果】

【0013】

上記発明にかかるコンベヤ装置においては、ガイドレールが無端チェーンを支持し、無端チェーンが駆動スプロケットと従動スプロケットの間を蛇行せずに運動するように、無端チェーンを誘導する。そして、中間スプロケットが設けられ、無端チェーンのリンクの間の空間に歯を進入させて、無端チェーンに係合しているため、負荷の印加等により、無端チェーンの摩耗や伸び、またガイドレールの摩耗が生じた場合にも、無端チェーンがガイドレールから外れにくくなっている。そのため、大きな負荷が印加される状況でも、コンベヤ装置による対象物の搬送を、安定に進めることができる。

【0014】

ここで、中間スプロケットが、無端チェーンが駆動スプロケットと従動スプロケットの間を往復する往路および復路のいずれか一方において、無端チェーンに係合している場合には、同一の中間スプロケットが、往路および復路の両方で無端チェーンに係合する場合とは異なり、無端チェーンに摩耗や伸びが生じた場合でも、中間スプロケットが無端チェーンに安定に係合した状態を維持しやすい。

【0015】

コンベヤ装置が、従動スプロケットから駆動スプロケットに向かって、無端チェーンが斜め上方へと運動する経路を有する場合には、その斜め上方へと運動する経路において、無端チェーンやガイドレールに大きな負荷がかかる。そのため、負荷の印加によって、無端チェーンの摩耗や伸び、またガイドレールの摩耗が起こりやすいが、コンベヤ装置に中間スプロケットを設けておくことで、それら摩耗や伸びが、ガイドレールからの無端チェーンの脱線につながるのを、抑制することができる。

【0016】

フレームが、駆動スプロケット側と従動スプロケット側で、メインフレームと、従動側フレームとに分割されており、従動側フレームが、従動スプロケット、および従動スプロケットに固定された従動軸を収容しており、従動スプロケットおよび従動軸を含め、収容している各部材と一体に、メインフレームに対して着脱可能である場合には、従動側フレームを収容部材と一体にメインフレームから取り外すことで、従動スプロケットや従動軸等、従動側の部材のメンテナンスを、簡便に行うことができる。特に、それら従動側の部材が水槽の中に設けられている場合には、水の影響により、頻繁なメンテナンスが必要になるが、空間の限られた水槽の中から、それらの部材を従動側フレームごと取り外して水槽の外に出せることで、メンテナンスにおいて高い利便性が得られる。

【0017】

無端チェーンが運動する経路の少なくとも一部が、水を貯留可能な水槽中に配置される場合には、無端チェーンが水中を運動することにより、大気中のみを運動する場合と比較して、無端チェーンやガイドレールに大きな負荷が印加されやすい。なかでも、水槽が、水プラズマ切断に用いられるものである場合には、水中に金属片や金属粉が分散されるため、その負荷が特に大きくなる。しかし、コンベヤ装置に中間スプロケットが設けられることで、そのように大きな負荷が印加される状況でも、無端チェーンがガイドレールから脱線するのを、抑制することができる。

【0018】

この場合に、従動スプロケットが、水槽の中に設けられ、従動スプロケットに固定された従動軸を支持するベアリングが、オイルシールを施したドライベアリングよりなれば、水の影響によるベアリングや従動軸のメンテナンスの頻度を、抑えることができる。

【0019】

駆動スプロケット側と従動スプロケット側の両方に、無端チェーンの緊張を調整可能な緊張調整機構が設けられている場合には、駆動スプロケット側にのみ緊張調整機構が設けられている場合よりも、無端チェーンに伸びが生じた場合に、無端チェーンの緊張の調整を行いやすい。よって、中間スプロケットを係合させることの効果と合わせて、無端チェーンの伸びがガイドレールからの脱線につながるのを、効果的に抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の一実施形態にかかるコンベヤ装置を、水プラズマ切断装置とともに示す斜視図である。

【図2】上記コンベヤ装置の主要部の構成を示す断面図である。

【図3】無端チェーンとガイドレールおよび中間スプロケットとの係合構造を説明する図であり、（ａ）は無端チェーンの上方から見た平面図、（ｂ）は（ａ）中のＡ－Ａ断面図、（ｃ）は（ａ）中のＢ－Ｂ断面図である。

【図4】無端チェーンと中間スプロケットとの係合構造を説明する斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、本発明の一実施形態にかかるコンベヤ装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。

【0022】

［コンベヤ装置の構成］
最初に、本発明の一実施形態にかかるコンベヤ装置について、全体構成の概略を説明する。図１に、本発明の一実施形態にかかるコンベヤ装置１を、コンベヤ装置１と組み合わせて用いられる水プラズマ切断装置９とともに示す。また、図２に、コンベヤ装置１の主要部の断面図を示す。

【0023】

まず、水プラズマ切断装置９について簡単に説明する。水プラズマ切断装置９は、水槽９１と、プラズマ切断機９２とを有している。水槽９１に水Ｗを貯留した状態で、水槽９１の中に設置された保持治具（図略）によって、切断対象の金属部材を、水槽９１の中で保持する。そして、プラズマ切断機９２のプラズマトーチ９３を、金属部材の上方で移動させながら、プラズマ切断を行う。切断によって金属部材の本体から切り離されて生じた廃材である切断片Ｐは、水Ｗの中を沈降する。水槽９１の底部に達した切断片Ｐが、コンベヤ装置１によって、水槽９１の外に搬出される。水槽９１は、直方体形の本体部９１ａと、三角部９１ｂとを、一体に連続して有している。三角部９１ｂにおいては、本体部９１ａから離れるに従って徐々に水深が浅くなる傾斜が、底面に設けられている。

【0024】

コンベヤ装置１は、チェーンコンベヤの一種であるエプロンコンベヤとして構成されている。搬送対象物である切断片Ｐを搬送する搬送経路は、Ｚ型に設定されている。つまり、下方平坦部１ａから、傾斜部１ｂを経て、上方平坦部１ｃに至っている。下方平坦部１ａおよび上方平坦部１ｃの搬送面は、傾斜をほぼ有しておらず、上方平坦部１ｃが、下方平坦部１ｂよりも重力方向上方に形成されている。傾斜部１ｂは、下方平坦部１ａと上方平坦部１ｃの間をつないで、搬送面が、重力方向に対して斜め上方に傾斜して上昇する搬送経路として、構成されている。下方平坦部１ａの全域と、傾斜部１ｂの下端側の一部は、水槽９１の中に設けられており、水槽９１に水Ｗを貯留すると、水中に配置されることになる。下方平坦部１ａは、水槽９１の本体部９１ａの底面に沿って設置されている。傾斜部１ｂは、三角部９１ｂの底面に沿って設けられており、上端側の領域は、上方平坦部１ｃの全域とともに、水槽９１の外に出て配置されている。

【0025】

コンベヤ装置１は、フレーム１０と、駆動ユニット２０と、従動ユニット３０と、無端チェーン４０と、パン５０と、ガイドレール６０と、中間スプロケット７０と、を有している。

【0026】

フレーム１０は、コンベヤ装置１を構成する他の構成部材を収容し、支持する基体であり、搬送経路に沿って、底面と、両側方の面を構成している。フレーム１０は、搬送経路に沿って、上流側（駆動ユニット２０側）と下流側（従動ユニット３０側）で、メインフレーム１１と従動側フレーム１２とに、分割されている。メインフレーム１１は、フレーム１０の大部分、具体的には、下側平坦部１ａの先端側の一部を除く領域を構成しており、床面に据え付けられる支持脚１５に対して、固定されている。従動側フレーム１２は、フレーム１０のうち、下側平坦部１ａの先端側の一部の領域を構成するものであり、メインフレーム１１の先端側に連続させて取り付けられているが、メインフレームに対して、着脱可能となっている。メインフレーム１１と従動側フレーム１２の間の分割箇所を、図２中に破線で表示している。

【0027】

フレーム１０の幅方向両側に、駆動ユニット２０と、従動ユニット３０と、無端チェーン４０が、１組ずつ設けられている。そして、両側の無端チェーン４０の間に渡されて、パン５０が設置されている。

【0028】

駆動ユニット２０は、コンベヤ装置１の上方平坦部１ｃに配置されている。駆動ユニット２０には、駆動軸２１と、駆動スプロケット２２と、モータ２３と、減速機２４と、緊張調整機構２５が含まれている。駆動軸２１は、駆動スプロケット２２の中心に固定されており、ベアリング２６を介して、メインフレーム１１に、軸回転可能に取り付けられている。モータ２３の回転が、減速機２４を介して駆動スプロケット２２に伝達される。これにより、駆動スプロケット２２および駆動軸２１が、軸回転する。緊張調整機構（テークアップ機構）２５は、駆動スプロケット２２に掛けられた無端チェーン４０の緊張を調整するものである。

【0029】

従動ユニット３０は、下方平坦部１ａに配置されている。従動ユニット３０には、従動軸３１と、従動スプロケット３２と、緊張調整機構３３が含まれている。従動軸３１は、従動スプロケット３２の中心に固定されており、ベアリング３４を介して、従動側フレーム１２に、軸回転可能に取り付けられている。従動ユニット３０の各構成部材は、従動側フレーム１２に収容されており、従動側フレーム１２がメインフレーム１１に対して着脱される時、それら各構成部材も、従動側フレーム１２と一体に着脱される。

【0030】

駆動スプロケット２２と従動スプロケット３２の間には、無端チェーン４０（以下単に、チェーンと称する場合がある）が、掛け渡されている。駆動スプロケット２２の回転を駆動すると、その回転がチェーン４０に伝達され、チェーン４０が、その長手方向に沿って、駆動スプロケット２２と従動スプロケット３２の間を、環状に運動する。この際、チェーン４０の運動が、従動スプロケット３２にも伝達され、従動スプロケット３２も軸回転する。駆動スプロケット２２の回転方向は、重力方向上側のチェーン４０が、駆動スプロケット２２から従動スプロケット３２に向かって、傾斜部１ｂを上昇する方向に運動するように、設定されている。

【0031】

メインフレーム１１には、チェーン４０の運動を誘導するガイドレール６０と、チェーン４０がガイドレール６０から外れるのを防止する複数の中間スプロケット７０が設けられている。ガイドレール６０および中間スプロケット７０の構成については、後に詳しく説明する。

【0032】

メインフレーム１１の幅方向両側に設けられた１組のチェーン４０の間には、短冊状の金属板よりなるパン５０が、渡されている。パン５０は、チェーン４０に対して固定されており、チェーン４０とともに運動する。パン５０の上面が、切断片Ｐを搬送する搬送面となる。

【0033】

水プラズマ切断装置９において、金属部材の切断が行われ、切断片Ｐが発生すると、発生した切断片Ｐは、水槽９１に貯留された水Ｗの中を沈降する。そして、水槽９１の底面に設けられたコンベヤ装置１の下方平坦部１ａの搬送面に達し、その搬送面に載置される。この状態で、駆動スプロケット２２の軸回転を駆動すると、載置された切断片Ｐが、搬送経路に沿って、下方平坦部１ａ、傾斜部１ｂ、上方平坦部１ｃを順に通って、水槽９１の外へと搬送される。上方平坦部１ｃの端部の下方には、図示しない切断片集積容器が開口しており、コンベヤ装置１の上端部に達した切断片Ｐは、切断片集積容器に落下して、集積される。このように、切断によって生じた切断片Ｐを、コンベヤ装置１によって水槽９１の外へと搬出することで、多数の金属部材に対して切断を行う場合にも、水槽９１の底部に切断片Ｐを堆積させることなく、切断を継続することができる。コンベヤ装置１を、パン５０を備えたエプロンコンベヤとして構成していることで、金属製のパン５０よりなる搬送面に空隙が生じにくく、搬送中に、切断片Ｐが搬送面の空隙に引掛かって、円滑な搬送を妨げる事態が起こりにくい。

【0034】

［ガイドレールおよび中間スプロケットによる無端チェーンの誘導］
上記のように、本実施形態にかかるコンベヤ装置１には、チェーン４０を誘導するために、ガイドレール６０が設けられており、さらに、ガイドレール６０からチェーン４０が外れるのを防止するために、中間スプロケット７０が設けられている。以下、ガイドレール６０と中間スプロケット７０の構成および機能について説明する。ここでは、主に、図３，４を参照しながら説明を行う。図３（ａ）はチェーン４０の上方から見た状態、つまりコンベヤ装置１の載置面の上方側から、チェーン４０の近傍を見た状態を示しており、図３（ｂ），（ｃ）は（ａ）中に示したＡ－Ａ断面およびＢ－Ｂ断面を示している。図４は、斜視図であり、ローラ４４を省略している。

【0035】

図３，４に示すように、チェーン４０は、相互に対向した１対の内側リンク４１，４１と、それら内側リンク４１，４１の外側に配置した１対の外側リンク４２，４２とが、長手方向両端部で、ピン４３によって相互に接続された構造を有している。さらに、１対の内側リンク４１，４１で挟まれた領域に、ローラ４４が設けられている。ローラ４４は、ピン４３の外周に、ピン４３に対して回転自在に支持されている。

【0036】

ガイドレール６０は、コンベヤ装置１において、チェーン４０が蛇行や弛緩を起こさずに通過すべき位置に沿って、敷設されている。ガイドレール６０は、断面四角形の長尺状の部材として構成されており、フレーム１０（メインフレーム１１および従動側フレーム１２）の側面の内側に固定されている。ガイドレール６０の断面寸法および位置は、図３（ａ），（ｂ）に示すように、チェーン４０が所定の通過すべき位置に配置された状態で、ガイドレール６０が、１対の内側リンク４１，４１に挟まれた領域に収まり、かつ上面６１がローラ４４に接触するように、設定されている。このように、ガイドレール６０は、チェーン４０を、所定の通過すべき位置において、内側リンク４１，４１の内側から、支持するものとなる。

【0037】

運動方向Ｄに沿ってチェーン４０の運動が駆動された際に、ローラ４４が、ガイドレール６０の上面６１の上を転動することで、チェーン４０がガイドレール６０に沿って、滑らかに運動する。この際、内側リンク４１，４１とガイドレール６０の側面６２，６２との当接により、チェーン４０が、１対の内側リンク４１，４１の間に、ガイドレール６０を挟みこんだ状態が維持される。これにより、チェーン４０の横方向（図３（ａ）の上下方向；図３（ｂ）の左右方向）への運動が規制される。その結果、チェーン４０が、蛇行等を起こさずに、ガイドレール６０に沿って、所定の経路を運動するようになる。

【0038】

さらに、本実施形態にかかるコンベヤ装置１には、従動スプロケット３２と駆動スプロケット２２の間をチェーン４０が運動する経路の途中に、複数の中間スプロケット７０が設けられている。中間スプロケット７０は、チェーン４０が、従動スプロケット３２から駆動スプロケット２２へ向かって移動する往路（重力方向上側の経路）と、駆動スプロケット２２から従動スプロケット３２へ向かって移動する復路（重力方向下側の経路）の両方に、複数ずつ設けられている。図２に示した形態では、往路に３個、復路に２個の中間スプロケット７０が設けられている。

【0039】

中間スプロケット７０は、メインフレーム１１の側面の内側に、チェーン４０の運動方向Ｄに沿った回転方向Ｒに軸回転可能に、取り付けられている。図３（ａ）に示すように、中間スプロケット７０が取り付けられている位置においては、局所的にガイドレール６０が設けられておらず、ガイドレール６０と中間スプロケット７０は干渉しない。中間スプロケット７０の歯数およびピッチ円直径は、チェーン４０のピッチに対応して設定されている。また、中間スプロケット７０の回転軸７２は、チェーン４０が通過すべき経路の近傍に取り付けられており、図３（ａ），（ｃ）および図４に示すように、中間スプロケット７０の歯７１のうちの１枚が、チェーン４０を構成する１対の内側リンク４１，４１の間、および１対の外側リンク４２，４２の間の空間Ｓに、進入可能となっている。

【0040】

中間スプロケット７０が、このような構成と配置を有していることにより、駆動スプロケット２２の回転により、チェーン４０の運動を駆動すると、中間スプロケット７０が、チェーン４０に係合した状態で、チェーン４０の運動方向Ｄに沿った回転方向Ｒに、軸回転することになる。つまり、中間スプロケット７０の歯７１の１つが、チェーン４０を構成するあるリンク対（内側リンク対４１，４１または外側リンク対４２，４２）の間の空間Ｓに進入した状態で、チェーン４０が１ピッチ分運動すると、中間スプロケット７０の次の歯７１が、チェーン４０の次のリンク対の間の空間Ｓに進入する、という過程を繰り返して、中間スプロケット７０が、回転方向Ｒに回転し続ける。

【0041】

このように、チェーン４０が運動している間、中間スプロケット７０がチェーン４０に係合した状態が維持されることで、チェーン４０がガイドレール６０から外れること（脱線）が、抑制される。上記のように、チェーン４０が、１対の内側リンク４１，４１の間に、ガイドレール６０を挟みこんだ状態で、運動方向Ｄに運動するため、チェーン４０がガイドレール６０に対して横方向に位置ずれを起こすのが、規制されている。しかし、コンベヤ装置１の長時間の運転や、重量物の搬送等によって、チェーン４０に大きな負荷が印加されると、ピン４３を介したリンク４１，４２の接合部等において、摩耗や伸びが生じてしまう。また、ガイドレール６０にも、チェーン４０からの荷重の印加によって、摩耗が生じる。このように、チェーン４０の摩耗や伸び、また、ガイドレール６０の摩耗が進行した際に、もし中間スプロケット７０が設けられていないとすれば、ガイドレール６０によって、チェーン４０の横方向への位置ずれを、阻止しきれなくなる場合がある。すると、ガイドレール６０を乗り越えてチェーン４０が横方向に移動し、チェーン４０の脱線が起こる。脱線が生じることで、チェーン４０が、蛇行等を起こして、所定の経路に沿って運動できなくなると、搬送対象物の安定な搬送に支障が生じる。

【0042】

しかし、本実施形態にかかるコンベヤ装置１においては、中間スプロケット７０が設けられ、チェーン４０に係合しているため、チェーン４０を横方向に移動させようとする力が働いたとしても、チェーン４０に対する中間スプロケット７０の係合により、その運動が阻止され、チェーン４０が、ガイドレール６０を乗り越えて、横方向に移動できなくなる。このように、チェーン４０と中間スプロケット７０の係合により、チェーン４０がガイドレール６０から外れて脱線するのを、防止することができる。よって、負荷の印加によって、チェーン４０の摩耗や伸び、またガイドレール６０の摩耗が進行したとしても、それらの現象が、チェーン４０の脱線につながるのを抑制して、長期にわたって、チェーン４０が所定の経路に沿って運動し、搬送対象物を安定して搬送できる状態を、維持することができる。

【0043】

本実施形態においては、コンベヤ装置１が傾斜部１ｂを備え、従動スプロケット３２から駆動スプロケット２２に向かって、チェーン４０が斜め上方へと運動する。このように、斜め上方に向かって、搬送対象物を搬送する経路においては、チェーン４０に大きな負荷が印加されやすい。なかでも、傾斜部１ｂが、水槽９１の中から外へと切断片Ｐを排出する経路に設けられていることで、傾斜部１ｂの距離が長くなりやすい。切断片Ｐがパン５０の間に引掛かることがあると、とりわけ大きな負荷が生じることになる。また、チェーン４０が運動する経路の一部が、水槽９１の中に配置されており、水中を運動するため、水の抵抗や、水との接触による構成部材の変性等の影響により、大気中を運動する場合よりも、大きな負荷が印加される。特に、本実施形態においては、水槽９１が水プラズマ切断に用いられるものであるため、切断時に生じた金属片や金属粉が、水Ｗの中に多量に分散され、チェーン４０の構成部材の摩耗が進行しやすい状態となっている。このように、本実施形態にかかるコンベヤ装置１は、設置環境に起因して、チェーン４０の摩耗や伸び、ガイドレール６０の摩耗を特に起こしやすい条件にあると言えるが、上記のように、中間スプロケット７０を備えていることにより、それらの現象が、チェーン４０の脱線につながるのを、効果的に抑制することができる。

【0044】

なお、チェーン４０への負荷の印加に伴い、中間スプロケット７０にもある程度の負荷が印加されるが、中間スプロケット７０は、ガイドレール６０とは異なり、軸回転運動によって、その負荷を分散させることができる。よって、中間スプロケット７０に摩耗が生じ、チェーン４０との係合が維持できなくなることは、ガイドレール６０の摩耗による脱線との比較において、ほぼ起こらないと言える。中間スプロケット７０の歯７１は、チェーン４０との係合を強固に維持するために、ピン４３の中心の位置よりも深く、リンク対の間の空間Ｓに進入させた状態で、係合させておくことが好ましい。

【0045】

上記実施形態においては、往路と復路のそれぞれで、独立した中間スプロケット７０をチェーン４０に係合させている。往路と復路の両方で、共通の中間スプロケット７０を係合させることも可能ではあるが、その場合には、チェーン４０の伸びが進行し、往路と復路で、各ピッチを構成するリンク４１，４２の位置に不整合が生じると、往路と復路の両方のリンク対の間の空間Ｓに、共通の中間スプロケット７０の歯７１を進入させることが難しくなる。よって、上記のように、往路と復路で独立の中間スプロケット７０を係合させておく方が、チェーン４０の伸びや摩耗が進行しても、長期にわたって、中間スプロケット７０が安定にチェーン４０に係合した状態を維持し、高い脱線防止効果を得ることができる。

【0046】

［従動ユニットのメンテナンス性］
従来一般のチェーンコンベヤにおいては、駆動スプロケット側には、チェーンの緊張を調整するための緊張調整機構が設けられ、チェーンの伸びが進行した際に、チェーンの緊張を回復させるために、使用されることが多い。従動スプロケット側には、緊張調整機構が設けられない。

【0047】

しかし、本実施形態にかかるコンベヤ装置１においては、駆動ユニット２０だけでなく、従動ユニット３０にも、緊張調整機構３３が設けられている。上記のように、本実施形態にかかるコンベヤ装置１は、長い傾斜部１ｂを有すること、また金属粉や金属片が分散される水Ｗの中に搬送経路の一部が設けられていることにより、チェーン４０に大きな負荷が印加されやすく、その結果、チェーン４０の伸びが起こりやすい。このような場合に、駆動ユニット２０に設けられた緊張調整機構２５だけでは、長いチェーン４０の全域に対して、十分な緊張を、均一性高く与えることが難しい場合がある。

【0048】

そこで、本実施形態にかかるコンベヤ装置１においては、緊張調整機構３３を従動ユニット３０にも設け、駆動スプロケット２２側および従動スプロケット３２側の両方のチェーン４０の端部において、緊張の調整を可能としておくことで、チェーン４０に伸びが発生した際に、チェーン４０の全域に対して、均一性高く、十分な緊張を与えやすくなっている。中間スプロケット７０をチェーン４０に係合させておくことで、ある程度チェーン４０の伸びが進行した状態でも、コンベヤ装置１の運転を継続することができる。しかし、チェーン４０の伸びが進行しすぎると、中間スプロケット７０への過剰な負荷の印加につながる可能性や、中間スプロケット７０でチェーン４０の脱線を防ぎきれなくなる可能性もあるので、適時に、駆動ユニット２０および従動ユニット３０の緊張調整機構２５，３３を用いて、チェーン４０の緊張を回復させることで、コンベヤ装置１の安定な運転を、長期にわたって継続することができる。

【0049】

駆動ユニット２０および従動ユニット３０の緊張調整機構２５，３３の具体的な構成は特に限定されず、従来のチェーンコンベヤにおいて、駆動側に設けられてきた緊張調整機構と同様のものを、適宜採用すればよい。例えば、従動ユニット３０側の緊張調整機構３３として、従動側フレーム１２に対して、搬送経路に沿って進退可能に取り付けた支持板に、従動軸３１を支持するベアリング３４を取り付けておけばよい。チェーン４０に伸びが発生した際には、その支持板を、搬送経路に沿って、駆動ユニット２０から遠ざける方向に移動させることで、チェーン４０の緊張を回復させることができる。

【0050】

さらに、本実施形態にかかるコンベヤ装置１においては、従動ユニット３０が水槽９１の底部に配置され、水槽９１に水Ｗが貯留されている間は、常に水中に置かれた状態となっている。よって、空気中に置かれている場合に比べて、従動ユニット３０の構成部材に対して、メンテナンスが要求される頻度が、高くなってしまう。そこで、フレーム１０をメインフレーム１１と従動側フレーム１２に分割し、従動側フレーム１２を、従動ユニット３０の各構成部材と一体に、メインフレーム１１から取り外せるように構成しておくことで、メンテナンスの簡便性が高くなる。もし、水槽９１の底部という、作業が困難な限られた空間において、メンテナンスのための構成部材の分解や交換を行うとすれば、その作業は、労力と時間を要するものとなる。しかし、従動スプロケット３２からチェーン４０を外したうえで、従動ユニット３０全体を、従動側フレーム１２ごと、メインフレーム１１から分離して水槽９１の外に取り出し、必要なメンテナンスを完了した後で、再度、従動ユニット３０を収容した従動側フレーム１２を、メインフレーム１１に取り付けることで、メンテナンスに要する労力と時間を、大幅に削減することができる。

【0051】

このように、従動スプロケット３２および従動軸３１を含め、従動ユニット３０の各構成部材を従動側フレーム１２と一体に着脱可能とすることで、各部材のメンテナンスを簡便に行うことができるが、その場合でも、各部材が、水中での長期間の運転に耐える高い耐久性を備え、メンテナンスの頻度を下げられる方が望ましい。その観点から、従動軸３１を支持するベアリング３４としては、オイルシールを施したドライベアリングを用いることが好ましい。ドライベアリングを用いることで、大きな負荷が印加される状況で長期間運転しても、焼き付き等の不具合を起こしにくくなり、高い耐久性を得ることができる。そして、オイルシールを施すことで、耐水性を高め、水中でも、そのような高い耐久性を長期にわったって維持しやすくなる。

【0052】

以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の改変が可能である。

【符号の説明】

【0053】

１ コンベヤ装置
１ａ 下方平坦部
１ｂ 傾斜部
１ｃ 上方平坦部
１０ フレーム
１１ メインフレーム
１２ 従動側フレーム
２０ 駆動ユニット
２１ 駆動軸
２２ 駆動スプロケット
２５ 緊張調整機構
３０ 従動ユニット
３１ 従動軸
３２ 従動スプロケット
３３ 緊張調整機構
３４ ベアリング
４０ チェーン
４１ 内側リンク
４２ 外側リンク
４３ ピン
４４ ローラ
５０ パン
６０ ガイドレール
７０ 中間スプロケット
７１ 歯
７２ 回転軸
９ 水プラズマ切断装置
９１ 水槽
９２ プラズマ切断機
Ｄ チェーンの運動方向
Ｐ 切断片
Ｒ 中間スプロケットの回転方向
Ｓ リンク対の間の空間
Ｗ 水

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】