(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-09-04
(45)【発行日】2023-09-12
(54)【発明の名称】硬貨処理装置及び自動取引装置
(51)【国際特許分類】
G07D 11/10 20190101AFI20230905BHJP
G07D 9/00 20060101ALI20230905BHJP
G07F 19/00 20060101ALI20230905BHJP
【ＦＩ】
G07D11/10
G07D9/00 Z
G07F19/00
【請求項の数】
9
(21)【出願番号】P 2019037824
(22)【出願日】2019-03-01
(65)【公開番号】P2020140649
(43)【公開日】2020-09-03
【審査請求日】2021-11-10
【前置審査】
(73)【特許権者】
【識別番号】000000295
【氏名又は名称】沖電気工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100174104
【弁理士】
【氏名又は名称】奥田 康一
(72)【発明者】
【氏名】岩尾 雄太
【審査官】永田 和彦
(56)【参考文献】
【文献】実開平６－７５０５８（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２００１－３０７１７４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平６－３６１０５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－７１６３３（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開平５－１２９７８（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開平９－２１２７０８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平４－１５２４９１（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０７Ｄ １／００－３／１６，９／００－１３／００，
Ｇ０７Ｆ １９／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
硬貨を重ねて集積可能な筒状の収納空間を備えた筒収納部と、前記収納空間内を移動可能であり前記硬貨が集積される載置面が形成されたステージと、
前記ステージを上昇させるよう制御することで、前記ステージに集積された前記硬貨を前記ステージの上昇中に前記収納空間の天井部に衝突させることにより、前記硬貨の姿勢を変化させる制御部と
を備える硬貨処理装置。
【請求項2】
前記ステージに集積された前記硬貨のうち、最上位の硬貨を検出する上面検知センサをさらに備え、
前記制御部は、前記上面検知センサが前記最上位の硬貨を検出すると、前記ステージを所定量下降させるよう制御する
請求項１に記載の硬貨処理装置。
【請求項3】
前記制御部は、前記ステージを下降させる際、前記上面検知センサの検出結果に基づいて、少なくとも第１の速度と、前記第１の速度よりも速い第２の速度との何れかの速度で下降させる
請求項２に記載の硬貨処理装置。
【請求項4】
前記制御部は、外部から前記収納空間に前記硬貨を集積させる集積動作中において、前記上面検知センサが前記最上位の硬貨を所定時間以上検出し続けると、前記第２の速度で前記ステージを下降させる
請求項３に記載の硬貨処理装置。
【請求項5】
前記制御部は、前記ステージを所定量下降させた後、前記上面検知センサが所定時間以上前記硬貨を検出し続けたか否かに基づいて、前記収納空間内での集積不良の発生を検出する
請求項４に記載の硬貨処理装置。
【請求項6】
前記制御部は、前記上面検知センサにより集積不良の発生を検出すると、前記ステージを上昇させて前記収納空間の前記天井部に前記硬貨を接触させるよう制御する請求項２乃至請求項５の何れかに記載の硬貨処理装置。
【請求項7】
前記天井部の下面側には凹凸が形成されている請求項６に記載の硬貨処理装置。
【請求項8】
前記凹凸は、外部から前記収納空間に前記硬貨が投入される投入口である請求項７に記載の硬貨処理装置。
【請求項9】
使用者の操作を受け付ける操作部と、請求項１乃至請求項８の何れかに記載の硬貨処理装置と
を有する自動取引装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は硬貨処理装置及び自動取引装置に関し、例えば顧客に紙幣や硬貨を投入させて所望の取引を行う現金自動預払機（ＡＴＭ：Automatic Teller Machine）に適用して好適なものである。
【背景技術】
【0002】
従来、金融機関等で使用される現金自動預払機等においては、顧客との取引内容に応じて、例えば顧客に紙幣や硬貨等の現金を入金させ、また顧客へ現金を出金するものが広く普及している。
【0003】
この現金自動預払機としては、例えば硬貨に関する処理を行う硬貨処理装置を内部に有するものがある。硬貨処理装置は、例えば顧客との間で硬貨の授受を行う入出金部と、硬貨を搬送する搬送部と、投入された硬貨の金種や真偽等を識別する識別部（認識部とも呼ぶ）と、金種毎に硬貨を収納する収納部（スタッカ部とも呼ぶ）等を有するものが提案されている。
【0004】
そのような硬貨処理装置においては、スタッカ部に上方から硬貨を収納するものが提案されている。（例えば、特許文献１参照）。またそのような硬貨処理装置においては、スタッカ部に上方から硬貨を投下し、盤面が水平方向を向いた状態で積み重なるようにステージ上に集積させるものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２０１４－７１６３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
このような硬貨処理装置においては、硬貨が盤面を水平方向に向けずに立った状態で集積されてしまう硬貨立ちが発生してしまうことを防止し、スタッカ部に正常に硬貨を集積させることが望まれている。
【0007】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、スタッカ部に正常に硬貨を集積させ得る硬貨処理装置及び自動取引装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
かかる課題を解決するため本発明の硬貨収納装置においては、硬貨を重ねて集積可能な筒状の収納空間を備えた筒収納部と、収納空間内を移動可能であり硬貨が集積される載置面が形成されたステージと、ステージを上昇させるよう制御することで、ステージに集積された硬貨をステージの上昇中に前記収納空間の天井部に衝突させることにより、硬貨の姿勢を変化させる制御部とを設けるようにした。
【0009】
また本発明の自動取引装置においては、使用者の操作を受け付ける操作部と、上述した硬貨処理装置とを設けるようにした。
【0010】
本発明は、硬貨立ちとなっている硬貨の姿勢を変化させて硬貨立ちを解除できる。
【発明の効果】
【0011】
本発明によれば、硬貨立ちとなっている硬貨の姿勢を変化させて硬貨立ちを解除でき、かくしてスタッカ部に正常に硬貨を集積させ得る硬貨処理装置及び自動取引装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】現金自動預払機の外観構成を示す斜視図である。
【図2】硬貨処理装置の構成を示す右側面図である。
【図3】スタッカユニットの構成を示す斜視図である。
【図4】筒収納部回転体の構成（１）を示す斜視図である。
【図5】筒収納部回転体の構成（２）を示す右側面図である。
【図8】アッパガイドの構成を示し、（Ａ）は底面視側の斜視図、（Ｂ）は平面視側の斜視図である。
【図9】左側カバーの構成を示す斜視図である。
【図10】右側カバーの構成を示し、（Ａ）は右側面視側の斜視図、（Ｂ）は左側面視側の斜視図である。
【図11】集積機構の構成を示す斜視図である。
【図12】繰出機構の構成を示す斜視図である。
【図13】集積硬貨がない場合のステージ位置出し制御を示す右側面図であり、（Ａ）はステージ位置出し上昇制御、（Ｂ）はステージ位置出し降下制御である。
【図14】集積硬貨がある場合のステージ位置出し制御を示す右側面図であり、（Ａ）はステージ位置出し上昇制御、（Ｂ）はステージ位置出し降下制御である。
【図15】硬貨立ち非発生時のステージ制御を示す右側面図であり、（Ａ）はステージ通常降下制御、（Ｂ）はステージ高速降下制御前、（Ｃ）はステージ高速降下制御中、（Ｄ）はステージ高速降下制御後である。
【図16】硬貨立ち発生時のステージ制御を示す右側面図であり、（Ａ）はステージ通常降下制御、（Ｂ）はステージ高速降下制御前、（Ｃ）はステージ高速降下制御中、（Ｄ）はステージ高速降下制御後である。
【図17】集積不良時ステージ上昇制御を示す右側面図であり、（Ａ）はステージ上昇時、（Ｂ）は硬貨立ち解除時、（Ｃ）はステージ降下時である。
【図18】集積不良時筒回転制御を示す断面図である。
【図19】硬貨立ち確認制御を示す右側面図である。
【図20】硬貨残留検知制御を示す右側面図である。
【図21】集積処理手順（１）を示すフローチャートである。
【図22】集積処理手順（２）を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。
【0014】
［１．現金自動預払機の全体構成］
図１に外観を示すように現金自動預払機１は、箱状の筐体２を中心に構成されており、例えば金融機関や各種商業施設等に設置され、使用者（すなわち金融機関や商業施設の顧客等）との間で、入金処理や出金処理等の現金に関する取引を行う。
図１に外観を示すように現金自動預払機１は、箱状の筐体２を中心に構成されており、例えば金融機関や各種商業施設等に設置され、使用者（すなわち金融機関や商業施設の顧客等）との間で、入金処理や出金処理等の現金に関する取引を行う。
【0015】
筐体２は、その前側に使用者が対峙した状態で紙幣又は硬貨の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所に応対部３が設けられている。応対部３は、カード入出口４、硬貨入出金口５、操作表示部６、テンキー７及びレシート発行口８が設けられており、使用者との間で例えば現金やカード等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行う。
【0016】
カード入出口４は、キャッシュカード等の各種カードが挿入又は排出される部分である。カード入出口４の奥側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられている。硬貨入出金口５は、使用者によって入金される硬貨が投入されると共に、使用者へ出金する硬貨が排出される部分である。また硬貨入出金口５は、シャッタを駆動することにより開放又は閉塞する。因みに応対部３には、使用者により入金される紙幣が投入されると共に該使用者へ出金する紙幣が排出される紙幣入出金口（図示せず）等も設けられている。
【0017】
操作表示部６は、取引に際して操作画面や取引内容等を表示する液晶表示パネルと、使用者の入力操作を検知するタッチセンサとが一体化されたタッチパネルである。テンキー７は、「０」～「９」の数字等の入力を受け付ける物理キーであり、暗証番号や取引金額等の入力操作時に用いられる。レシート発行口８は、取引処理の終了時に取引内容等を印字したレシートを発行する部分である。
【0018】
以下では、現金自動預払機１のうち使用者が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、該前側に対峙した使用者から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。
【0019】
筐体２の内部には、現金自動預払機１全体を統括制御する主制御部９や、取引対象である硬貨に関する種々の処理を行う硬貨処理装置１０や、紙幣に関する種々の処理を行う紙幣処理装置（図示せず）等が設けられている。主制御部９は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金処理や出金処理等の種々の処理を行う。また主制御部９は、内部にＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。
【0020】
［２．硬貨処理装置の全体構成］
硬貨処理装置１０は、図２に模式的な右側面図を示すように、硬貨処理装置筐体１１の内部に、硬貨に関する種々の処理を行う複数の部分が組み込まれている。この硬貨は、例えば銅及びニッケルの合金やアルミニウム等、十分な強度を有する種々の材料でなり、薄い円板状に形成されている。
硬貨処理装置１０は、図２に模式的な右側面図を示すように、硬貨処理装置筐体１１の内部に、硬貨に関する種々の処理を行う複数の部分が組み込まれている。この硬貨は、例えば銅及びニッケルの合金やアルミニウム等、十分な強度を有する種々の材料でなり、薄い円板状に形成されている。
【0021】
硬貨処理装置筐体１１の内部には、比較的上側ないし中央付近に、入出金部１３、シュート部１４、上分離部１５、認識搬送部１６、受渡部１７、ピンベルト搬送部１８、６個のスタッカ部２１、出金搬送部２２及び一時保留部２３が設けられている。また硬貨処理装置筐体１１の内部には、比較的下側に、硬貨制御部１２、補充回収庫２４、第１補充リジェクト庫２５、第２補充リジェクト庫２６、リジェクト庫２７、取忘取込庫２８及び下分離部２９が設けられている。
【0022】
硬貨制御部１２は、主制御部９と同様、図示しないＣＰＵを中心に構成されており、図示しないＲＯＭやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金取引や出金取引等に関する種々の処理を行い、硬貨処理装置１０を統括制御する。また硬貨制御部１２は、内部にＲＡＭ及びフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。
【0023】
［２－１．入出金部、シュート部及び上分離部の構成］
入出金部１３は、使用者との間で硬貨を受け渡すことにより、該使用者に硬貨を入金させ、又は該使用者に硬貨を出金する。また入出金部１３は、使用者により硬貨が投入されると、投入された硬貨をシュート部１４に引き渡して該シュート部１４内を下降させ、該シュート部１４の下側に設けられた上分離部１５内に到達させる。また入出金部１３は、ピンベルト搬送部１８から硬貨が搬送されてくると、該硬貨を集積した後、使用者に受け取らせる。
入出金部１３は、使用者との間で硬貨を受け渡すことにより、該使用者に硬貨を入金させ、又は該使用者に硬貨を出金する。また入出金部１３は、使用者により硬貨が投入されると、投入された硬貨をシュート部１４に引き渡して該シュート部１４内を下降させ、該シュート部１４の下側に設けられた上分離部１５内に到達させる。また入出金部１３は、ピンベルト搬送部１８から硬貨が搬送されてくると、該硬貨を集積した後、使用者に受け取らせる。
【0024】
シュート部１４は、硬貨の直径よりも十分に大きい内径を有する筒状に形成されており、重力を利用して硬貨を入出金部１３から上分離部１５へ進行させる。すなわちシュート部１４は、硬貨を１枚ずつに分離することなく、複数の硬貨が連なった状態やある程度まとまった状態のまま、複数の硬貨を短時間で移動させることができる。
【0025】
上分離部１５は、大きく分けて、下側の比較的大きい容積を占める部分である集積分離部１５Ａと、該集積分離部１５Ａから上方に突出するように形成された分離搬送部１５Ｂとにより構成されている。集積分離部１５Ａは、シュート部１４から硬貨が落下してくると、この硬貨を集積空間内に集積する。また集積分離部１５Ａは、傾斜円盤１５Ｃを図２の時計回りに回転させることにより、集積された硬貨を適宜撹拌しながら、突起に硬貨を１枚ずつ引っ掛け、該硬貨の盤面を該傾斜円盤１５Ｃに対向（すなわち当接）させた姿勢で持ち上げていき、分離搬送部１５Ｂに引き渡す。
【0026】
分離搬送部１５Ｂは、硬貨を案内する搬送ガイドと、該搬送ガイドに沿って走行するピンベルトとを有している。搬送ガイドは、上方へ進行してから後ろ斜め下方向へ屈曲するような搬送経路に沿って形成されている。また搬送ガイドには、搬送経路の左側において硬貨の盤面と対向するガイド面を貫通するようにして、該搬送経路に沿った溝が形成されている。
【0027】
ピンベルトは、搬送ガイドの左側に配置されており、図示しないプーリ等によって搬送経路に沿って走行するように張架されている。このピンベルトは、走行方向に沿って所定間隔毎に搬送ピンが設けられており、搬送ピンの先端が搬送ガイドの溝に入り込むように、ガイド面よりも右側に突出している。分離搬送部１５Ｂは、傾斜円盤１５Ｃの回転と同期するようにピンベルトを走行させることにより、集積分離部１５Ａから引き渡された硬貨を搬送ガイドに沿って上方向へ搬送してから後ろ斜め下方へ搬送し、認識搬送部１６に引き渡す。
【0028】
［２－２．認識搬送部及び受渡部の構成］
認識搬送部１６は、シュート部１４の右側（図２における紙面の手前側）に位置しており、上分離部１５の分離搬送部１５Ｂにより硬貨が搬送されてくると、これを圧接搬送ベルト（図示せず）と搬送ガイド（図示せず）の搬送面との間に挟み込み、圧接搬送ベルトの走行に伴ってこの硬貨を摺動させながら搬送面に沿って後方へ搬送する。やがて認識搬送部１６は、この硬貨が撮像部（図示せず）の右側に到達すると、該撮像部により該硬貨を撮像して画像信号を生成し、これを硬貨制御部１２へ供給すると共に、引き続き該圧接搬送ベルトの走行によりこの硬貨を後方へ搬送して、後側の受渡部１７に引き渡す。
認識搬送部１６は、シュート部１４の右側（図２における紙面の手前側）に位置しており、上分離部１５の分離搬送部１５Ｂにより硬貨が搬送されてくると、これを圧接搬送ベルト（図示せず）と搬送ガイド（図示せず）の搬送面との間に挟み込み、圧接搬送ベルトの走行に伴ってこの硬貨を摺動させながら搬送面に沿って後方へ搬送する。やがて認識搬送部１６は、この硬貨が撮像部（図示せず）の右側に到達すると、該撮像部により該硬貨を撮像して画像信号を生成し、これを硬貨制御部１２へ供給すると共に、引き続き該圧接搬送ベルトの走行によりこの硬貨を後方へ搬送して、後側の受渡部１７に引き渡す。
【0029】
受渡部１７は、前側の認識搬送部１６と後側のピンベルト搬送部１８との間に位置しており、搬送ガイドにより硬貨を後ろ斜め下方へ進行させる。これにより受渡部１７は、認識搬送部１６から受け取った硬貨を、ピンベルト搬送部１８による硬貨の搬送経路上に位置させて該ピンベルト搬送部１８に引き渡す。このとき受渡部１７は、硬貨を１枚ずつ受け渡す。すなわち受渡部１７は、認識搬送部１６において１枚ずつ認識された硬貨を、１枚ずつに分離された状態を維持したまま、且つ受け取った順序も維持したまま、ピンベルト搬送部１８に順次引き渡す。
【0030】
［２－３．ピンベルト搬送部の構成］
ピンベルト搬送部１８は、スタッカ部２１の前側下部、下側、後側及び上側を取り囲むように配置されている。説明の都合上、以下ではピンベルト搬送部１８の前側下部、下側、後側及び上側をそれぞれ前ピンベルト搬送部１８Ｆ、下ピンベルト搬送部１８Ｄ、後ピンベルト搬送部１８Ｂ及び上ピンベルト搬送部１８Ｕと呼ぶ。このうち下ピンベルト搬送部１８Ｄの大部分は、出金搬送部２２及び一時保留部２３の左側、すなわち図２における紙面の奥側に位置している。
ピンベルト搬送部１８は、スタッカ部２１の前側下部、下側、後側及び上側を取り囲むように配置されている。説明の都合上、以下ではピンベルト搬送部１８の前側下部、下側、後側及び上側をそれぞれ前ピンベルト搬送部１８Ｆ、下ピンベルト搬送部１８Ｄ、後ピンベルト搬送部１８Ｂ及び上ピンベルト搬送部１８Ｕと呼ぶ。このうち下ピンベルト搬送部１８Ｄの大部分は、出金搬送部２２及び一時保留部２３の左側、すなわち図２における紙面の奥側に位置している。
【0031】
ピンベルト搬送部１８は、大きく分けて搬送ガイド及びピンベルト（図示せず）により構成されている。搬送ガイドは、硬貨の搬送面を形成し、搬送面を硬貨の盤面と当接させる。ピンベルト搬送部１８のうち上ピンベルト搬送部１８Ｕと下ピンベルト搬送部１８Ｄとは、前後方向に沿って硬貨を案内する。また上ピンベルト搬送部１８Ｕは、前端近傍において、前斜め下方向へ屈曲し、入出金部１３と接続されている。一方、ピンベルト搬送部１８のうち前ピンベルト搬送部１８Ｆ及び後ピンベルト搬送部１８Ｂは、概ね上下方向に沿って硬貨を案内する。
【0032】
ピンベルトは、搬送ベルト及び搬送ピン（図示せず）により構成されている。搬送ベルトは、可撓性を有する材料によって円環状に形成されている。一方、硬貨処理装置筐体１１には、主に搬送ガイドが屈曲する箇所の近傍に、複数のプーリがそれぞれ回転可能に設けられている。搬送ベルトは、各プーリを順次結ぶように張架される。ピンベルト搬送部１８は、図示しないモータから一部のプーリに駆動力が伝達されると、該プーリを反時計回りに回転させ、これに伴ってピンベルトを図の反時計回りとなるように走行させる。これに伴いピンベルト搬送部１８は、搬送ガイドの搬送面に硬貨の盤面（すなわち左側面）を寄りかからせた状態で、搬送ピンにより該硬貨に対し搬送方向へ力を加え、該搬送ガイドに沿って進行させること、すなわち搬送することができる。
【0033】
このピンベルト搬送部１８は、受渡部１７から硬貨を受け取ると、この硬貨を前ピンベルト搬送部１８Ｆに沿って下方へ進行させ、さらに下ピンベルト搬送部１８Ｄに沿って後方へ進行させる。続いてピンベルト搬送部１８は、この硬貨を後ピンベルト搬送部１８Ｂに沿って上方へ進行させ、さらに上ピンベルト搬送部１８Ｕに沿って前方へ進行させた後、入出金部１３へ進行させる。すなわちピンベルト搬送部１８は、認識搬送部１６から受渡部１７を介して受け渡された硬貨を、スタッカ部２１の周囲を周回するようにして、概ね環状に形成された搬送経路に沿って入出金部１３へ搬送する。
【0034】
かかる構成に加えてピンベルト搬送部１８には、６箇所の分岐部が設けられている。この分岐部は、ピンベルト搬送部１８を進行する硬貨の進行先を、それぞれ、補充回収庫２４へ切り替え可能な前補回分岐部と、第１補充リジェクト庫２５又は第２補充リジェクト庫２６へ切り替え可能な前リジェクト分岐部と、一時保留部２３へ切り替え可能な一時保留分岐部と、リジェクト庫２７へ切り替え可能な後第１リジェクト分岐部と、取忘取込庫２８へ切り替え可能な後第２リジェクト分岐部と、補充回収庫２４が硬貨処理装置筐体１１の後側に取り付けられた場合に該補充回収庫２４へ切り替え可能な後補回分岐部とにより構成されている。
【0035】
各分岐部は、硬貨制御部１２の制御に基づいて分岐板（図示せず）を回動させることにより、硬貨を引き続きピンベルト搬送部１８に沿って進行させるか、又は該硬貨をピンベルト搬送部１８から分岐させてそれぞれの搬送先へ進行させるかを切り替える。
【0036】
さらにピンベルト搬送部１８には、６個のスタッカ部２１のそれぞれ上側となる６箇所に、スタッカ分岐部が設けられている。各スタッカ分岐部は、搬送経路の方向に合わせて前補回分岐部を時計回りに９０［°］回転させたように構成されている。スタッカ分岐部の左側には、硬貨をスタッカ部２１へ案内する案内部３１が設けられている。各スタッカ分岐部は、硬貨制御部１２の制御に基づいて分岐板を回動させることにより、硬貨を引き続きピンベルト搬送部１８に沿って進行させるか、又は該硬貨をピンベルト搬送部１８から分岐させて各スタッカ部２１へ進行させるかを切り替える。
【0037】
このようにピンベルト搬送部１８は、認識搬送部１６から受渡部１７を介して受け渡された硬貨を搬送経路に沿って搬送し、該硬貨の搬送経路を分岐部又はスタッカ分岐部により適宜分岐させて補充回収庫２４やスタッカ部２１等へ進行させ、又は入出金部１３へ進行させる。
【0038】
［２－４．スタッカ部、出金搬送部及び一時保留部の構成］
硬貨処理装置１０には、前後方向に沿って６個のスタッカ部２１（２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄ、２１Ｅ及び２１Ｆ）が整列配置されている。各スタッカ部２１は、それぞれ所定の金種の硬貨と対応付けられている。このスタッカ部２１は、案内部３１の下側においてスタッカ部２１の大部分を占める収納部５０と、該収納部５０の下側に設けられた繰出機構６９とにより構成されている。これらのスタッカ部２１は、前後方向に隣接する２つのスタッカ部２１毎に、１つのスタッカユニット４４として一体化するようにまとめられている。具体的に硬貨処理装置１０は、スタッカ部２１Ａ及び２１Ｂで１つのスタッカユニット４４を構成し、スタッカ部２１Ｃ及び２１Ｄで１つのスタッカユニット４４を構成し、スタッカ部２１Ｅ及び２１Ｆで１つのスタッカユニット４４を構成している。
硬貨処理装置１０には、前後方向に沿って６個のスタッカ部２１（２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄ、２１Ｅ及び２１Ｆ）が整列配置されている。各スタッカ部２１は、それぞれ所定の金種の硬貨と対応付けられている。このスタッカ部２１は、案内部３１の下側においてスタッカ部２１の大部分を占める収納部５０と、該収納部５０の下側に設けられた繰出機構６９とにより構成されている。これらのスタッカ部２１は、前後方向に隣接する２つのスタッカ部２１毎に、１つのスタッカユニット４４として一体化するようにまとめられている。具体的に硬貨処理装置１０は、スタッカ部２１Ａ及び２１Ｂで１つのスタッカユニット４４を構成し、スタッカ部２１Ｃ及び２１Ｄで１つのスタッカユニット４４を構成し、スタッカ部２１Ｅ及び２１Ｆで１つのスタッカユニット４４を構成している。
【0039】
収納部５０は、硬貨の盤面をほぼ水平とした姿勢で順次積み上げるようにして、上下方向に沿って集積するための集積空間が形成された円筒状の筒収納部５６を有している。因みに収納部５０では、３つの筒収納部５６が設けられており、これらを水平面内で移動させ得るようになっている。案内部３１は、スタッカ分岐部から引き渡される硬貨を筒収納部５６の上端近傍へ案内し、該筒収納部５６内に既に集積されている他の硬貨の上側に載置させる。
【0040】
繰出機構６９は、筒収納部５６の下端近傍において、該筒収納部５６に集積されている硬貨のうち最も下側の１枚を繰り出す。具体的に繰出機構６９は、筒収納部５６の真下から右側にかけてベルト及びプーリの組み合わせでなる繰出搬送部を構成しており、このベルトの上面を右方向へ向けて走行させることにより、筒収納部５６内に集積されている最も下側の硬貨を右方向へ搬送して繰り出す。
【0041】
ここで、スタッカ部２１は下ピンベルト搬送部１８Ｄのほぼ真上に位置している。またスタッカ部２１における繰出機構６９は、ベルトの右端を出金搬送部２２の真上に、すなわち下ピンベルト搬送部１８Ｄの右側に位置させている。このためスタッカ部２１から繰り出された硬貨は、下ピンベルト搬送部１８Ｄへ落下することなく、出金搬送部２２又は一時保留部２３へ落下する。
【0042】
出金搬送部２２は、後側から４個のスタッカ部２１、すなわちスタッカ部２１Ｃ～２１Ｆの右下側に位置している。この出金搬送部２２は、上側及び前側が開放された中空の直方体のような形状となっており、内部に硬貨を収容し得る空間を形成している。この出金搬送部２２は、硬貨制御部１２の制御に基づいてプーリを回転させることにより、ベルトの上面を前方向へ進行させ、該ベルト上に載置若しくは集積されている硬貨を前方向へ搬送し、やがて一時保留部２３内へ落下させる。このとき出金搬送部２２は、硬貨を１枚ずつに分離することなく、複数の硬貨が連なった状態やある程度まとまった状態のまま、複数の硬貨を短時間で搬送する。
【0043】
一時保留部２３は、硬貨を一時的に集積させる箇所であり、出金搬送部２２の前側、すなわちスタッカ部２１Ａ及び２１Ｂの右下側に位置している。一時保留部２３は、スタッカ部２１Ａ及び２１Ｂから硬貨が繰り出されて落下してくると、これらを内部空間に収容し、ベルト上に載置させ、若しくは他の硬貨と共に集積させる。また一時保留部２３は、出金搬送部２２から搬送されてきた硬貨も、内部空間のベルト上に載置若しくは集積させる。このため一時保留部２３は、ピンベルト搬送部１８から一時保留分岐部を介して硬貨が引き渡されると、この硬貨も内部空間のベルト上に載置若しくは集積させる。
【0044】
この一時保留部２３は、ベルトを停止させている場合、内部空間に集積している硬貨をそのまま保持する。一方、一時保留部２３は、硬貨制御部１２の制御に基づいてベルトの上面を前上方向に走行させた場合、集積している硬貨を前斜め上方へ進行させていき、やがて該ベルトの前端部分から繰り出して上分離部１５に受け渡すこと、すなわち認識搬送部１６へ搬送させる。このとき一時保留部２３は、出金搬送部２２と同様に、硬貨を１枚ずつに分離することなく、複数の硬貨が連なった状態やある程度まとまった状態のまま、複数の硬貨を短時間で搬送する。
【0045】
［２－５．補充回収庫、リジェクト庫等及び下分離部の構成］
補充回収庫２４は、硬貨処理装置筐体１１の下部前側に設けられており、直方体における後上側部分を仕切って第１補充リジェクト庫２５及び第２補充リジェクト庫２６とした場合の残った部分となっている。この補充回収庫２４は、ピンベルト搬送部１８から前補回分岐部を介して硬貨が進行してくると、この硬貨を内部に進行させて集積する。また補充回収庫２４は、ベルトを停止させている場合には、硬貨を集積した状態を保持する一方、硬貨制御部１２の制御に基づいてベルトの上面を後方へ進行させるように走行させた場合、この硬貨を後方へ搬送して該ベルトの後端近傍から補充回収庫２４の後方へ繰り出す。
補充回収庫２４は、硬貨処理装置筐体１１の下部前側に設けられており、直方体における後上側部分を仕切って第１補充リジェクト庫２５及び第２補充リジェクト庫２６とした場合の残った部分となっている。この補充回収庫２４は、ピンベルト搬送部１８から前補回分岐部を介して硬貨が進行してくると、この硬貨を内部に進行させて集積する。また補充回収庫２４は、ベルトを停止させている場合には、硬貨を集積した状態を保持する一方、硬貨制御部１２の制御に基づいてベルトの上面を後方へ進行させるように走行させた場合、この硬貨を後方へ搬送して該ベルトの後端近傍から補充回収庫２４の後方へ繰り出す。
【0046】
第１補充リジェクト庫２５は、補充回収庫２４の後上側における右側に位置しており、該補充回収庫２４と比較して十分に小さい直方体状に形成されている。また第１補充リジェクト庫２５は、補充回収庫２４と同様に、内部に硬貨を集積する空間が形成されている。この第１補充リジェクト庫２５は、ピンベルト搬送部１８から前リジェクト分岐部を介して硬貨が進行してくると、この硬貨を内部に収容する。
【0047】
第２補充リジェクト庫２６は、第１補充リジェクト庫２５の左側に位置しており、該第１補充リジェクト庫２５とほぼ同様に構成されている。この第２補充リジェクト庫２６は、ピンベルト搬送部１８から前リジェクト分岐部と、該前リジェクト分岐部よりも下側に設けられた前第２リジェクト分岐部とを順次介して硬貨が進行してくると、この硬貨を内部に収容する。
【0048】
リジェクト庫２７は、第１補充リジェクト庫２５と同様に構成されており、後第１リジェクト分岐部を介して硬貨が進行してくると、この硬貨を内部に収容する。取忘取込庫２８は、リジェクト庫２７の左側に設けられており、第２補充リジェクト庫２６と同様に構成されており、後第２リジェクト分岐部を介して硬貨が進行してくると、この硬貨を内部に収容する。
【0049】
下分離部２９は、硬貨処理装置筐体１１の下部における中央付近であり、補充回収庫２４の後側に隣接する位置に配置されている。この下分離部２９は、上分離部１５と類似した構成となっており、集積分離部１５Ａ、分離搬送部１５Ｂ及び傾斜円盤１５Ｃとそれぞれ対応する集積分離部２９Ａ、分離搬送部２９Ｂ及び傾斜円盤２９Ｃにより構成されている。集積分離部２９Ａは、内部の傾斜円盤２９Ｃを回転させることにより、集積されている硬貨を１枚ずつに分離して分離搬送部２９Ｂに引き渡す。分離搬送部２９Ｂは、集積分離部２９Ａから受け取った硬貨を１枚ずつ上方へ持ち上げるように搬送し、一時保留部２３の放出口から内部の空間へ放出する。
【0050】
このように下分離部２９は、硬貨処理装置１０内において比較的下側に位置する補充回収庫２４から繰り出された硬貨を、これよりも上側に位置する一時保留部２３へ搬送する。
【0051】
［３．各種処理における硬貨の搬送］
次に、硬貨処理装置１０において硬貨の搬送を伴う種々の処理、すなわち入金処理及び出金処理等における硬貨の搬送や集積等について説明する。ここでは、現金自動預払機１と顧客との間で入金取引及び出金取引を行う場合における硬貨処理装置１０での処理についてそれぞれ説明する。
次に、硬貨処理装置１０において硬貨の搬送を伴う種々の処理、すなわち入金処理及び出金処理等における硬貨の搬送や集積等について説明する。ここでは、現金自動預払機１と顧客との間で入金取引及び出金取引を行う場合における硬貨処理装置１０での処理についてそれぞれ説明する。
【0052】
［３－１．入金取引における硬貨の搬送］
まず、現金自動預払機１（図１）において顧客との間で入金取引が行われる場合について説明する。この場合、硬貨処理装置１０は、前段の入金計数処理により、顧客に入金された硬貨の金種等を認識しながら枚数を計数し、これに続く後段の入金収納処理により、各硬貨を適切な収納箇所へ搬送して収納する。
まず、現金自動預払機１（図１）において顧客との間で入金取引が行われる場合について説明する。この場合、硬貨処理装置１０は、前段の入金計数処理により、顧客に入金された硬貨の金種等を認識しながら枚数を計数し、これに続く後段の入金収納処理により、各硬貨を適切な収納箇所へ搬送して収納する。
【0053】
具体的に硬貨処理装置１０の硬貨制御部１２は、現金自動預払機１の主制御部９（図１）と連携することにより、操作表示部６（図１）を介して顧客から入金取引を開始する旨の操作入力を受け付けると、入金計数処理を開始する。
【0054】
このとき硬貨制御部１２は、まず主制御部９と連携して硬貨入出金口５（図１）のシャッタ及び入出金部１３の上シャッタを開いて顧客に入出金部１３内へ硬貨を投入させる。次に硬貨制御部１２は、顧客から操作表示部６（図１）を介して硬貨の取り込みを開始する操作入力を受け付けると、硬貨入出金口５のシャッタ及び入出金部１３の上シャッタを閉塞した上で、入出金部１３からシュート部１４を介して上分離部１５に硬貨を引き渡す。
【0055】
上分離部１５は、硬貨を１枚ずつに分離して繰り出し、認識搬送部１６へ引き渡す。認識搬送部１６は、硬貨を１枚ずつ搬送しながら認識し、受渡部１７に引き渡すと共に、得られた認識結果を硬貨制御部１２へ通知する。
【0056】
これに応じて硬貨制御部１２は、通知された認識結果を基に、該硬貨を受け入れ得るか否かを判定すると共にその搬送先を決定し、さらに記憶する。このとき硬貨制御部１２は、該硬貨が取扱可能な金種であり、且つ正当である（すなわち偽造されていない）と判定した場合にこれを受入可能とし、それ以外の場合を受入不可能とする。また硬貨制御部１２は、受入可能と判定した硬貨の金額を逐次加算することにより合計金額を集計する。
【0057】
受渡部１７は、認識搬送部１６から受け取った硬貨をピンベルト搬送部１８に引き渡す。ピンベルト搬送部１８は、該硬貨が受入可能であれば、一時保留分岐部まで搬送して分岐させて一時保留部２３へ進行させ、該一時保留部２３に集積させる。またピンベルト搬送部１８は、該硬貨が受入不可能であれば、入出金部１３まで搬送して収容させる。
【0058】
やがて硬貨制御部１２は、上分離部１５から全ての硬貨を繰り出し終えると、入出金部１３に受入不可能な硬貨を収容していれば、主制御部９（図１）と協働し上シャッタ等を開放させ、該硬貨を顧客に返却して確認させると共に、必要に応じて再投入させる。一方、硬貨制御部１２は、入出金部１３に受入不可能な硬貨を収容していなければ、入金計数処理を完了し、入金計数処理を完了したこと及び集計した合計金額（以下これを入金額と呼ぶ）を主制御部９に通知する。これに応じて現金自動預払機１の主制御部９は、所定の操作指示画面を操作表示部６（図１）に表示させ、顧客にこの入金額を提示すると共に入金取引を継続するか、又は中止するかを選択させる。
【0059】
ここで入金取引の中止が選択されると、主制御部９はこのことを硬貨制御部１２に通知する。これに応じて硬貨制御部１２は、入金返却処理を行うことにより、一時保留部２３に集積している硬貨を入出金部１３へ搬送して顧客に返却する。
【0060】
一方、顧客から入金取引の継続が選択されると、主制御部９はこのことを硬貨制御部１２に通知する。これに応じて硬貨制御部１２は、入金収納処理を行うことにより、一時保留部２３に集積している硬貨をスタッカ部２１へ搬送して金種毎に集積させる。
【0061】
具体的に硬貨制御部１２は、一時保留部２３のベルトを走行させることにより、一時保留部２３内に集積している硬貨を前方へ搬送して繰り出し、上分離部１５に順次引き渡す。上分離部１５及び認識搬送部１６は、硬貨を１枚ずつに分離してから認識すると共に、受渡部１７へ引き渡す。
【0062】
これに応じて硬貨制御部１２は、得られた認識結果を基に、該硬貨が再利用可能であるか否か、すなわち以降の出金処理において出金可能な硬貨であるか否かを判定し、該硬貨の搬送先を決定する。このとき硬貨制御部１２は、該硬貨が再利用可能であれば、その金種に応じたスタッカ部２１（２１Ａ～２１Ｆ）を搬送先とし、再利用不可能であれば、リジェクト庫２７を搬送先とする。因みに以下では、再利用不可能と判定された硬貨をリジェクト硬貨とも呼ぶ。
【0063】
受渡部１７は、認識搬送部１６から受け取った硬貨をピンベルト搬送部１８に引き渡す。ピンベルト搬送部１８は、該硬貨が再利用可能であれば、前ピンベルト搬送部１８Ｆ、下ピンベルト搬送部１８Ｄ及び後ピンベルト搬送部１８Ｂにより該硬貨を順次搬送する。やがてピンベルト搬送部１８は、該硬貨が上ピンベルト搬送部１８Ｕに到達すると、金種に応じたスタッカ分岐部により該硬貨を分岐させ、案内部３１を介して収納部５０に集積させる。
【0064】
ところでスタッカ部２１では、収納部５０の筒収納部５６に集積可能な硬貨の最大枚数が規定されており、既に最大枚数の硬貨が集積されている場合、新たな硬貨を集積することができない。このような場合、硬貨制御部１２は、該硬貨を入出金部１３まで搬送して繰り出し、さらにシュート部１４を介して上分離部１５へ進行させる。これにより該硬貨は、やがて搬送経路に沿って再びスタッカ部２１まで搬送される。
【0065】
一方、スタッカ部２１は、複数の筒収納部５６を水平面内で移動させるための移動機構である図３に示す収納駆動部５１を有しており、１個の筒収納部５６に最大枚数の硬貨が集積された場合、該筒収納部５６を案内部３１の下側から他の箇所へ移動させると共に、他の筒収納部５６を案内部３１の下側に移動させる。すなわちスタッカ部２１は、その内部において、案内部３１の下側に位置する筒収納部５６を交換する。これによりスタッカ部２１は、次に硬貨が搬送されてきたときに、該硬貨を集積できる。
【0066】
一方、ピンベルト搬送部１８は、該硬貨が再利用不可能であれば、後第１リジェクト分岐部まで搬送して分岐させてリジェクト庫２７へ進行させ、収容させる。やがて硬貨制御部１２は、一時保留部２３に集積していた全ての硬貨をそれぞれの搬送先に搬送し終えると、入金収納処理を終了する。
【0067】
［４．スタッカユニットの全体構成］
３個のスタッカユニット４４は何れもほぼ同様に構成されている。図３に示すように１つのスタッカユニット４４は、前側のスタッカ部２１の収納部５０、集積機構５９及び繰出機構６９と、後側のスタッカ部２１の収納部５０、集積機構５９及び繰出機構６９とにより構成されている。以下では、前側のスタッカ部２１の収納部５０、集積機構５９及び繰出機構６９について主に説明する。
３個のスタッカユニット４４は何れもほぼ同様に構成されている。図３に示すように１つのスタッカユニット４４は、前側のスタッカ部２１の収納部５０、集積機構５９及び繰出機構６９と、後側のスタッカ部２１の収納部５０、集積機構５９及び繰出機構６９とにより構成されている。以下では、前側のスタッカ部２１の収納部５０、集積機構５９及び繰出機構６９について主に説明する。
【0068】
［４－１．収納部の構成］
図３、図４、図５、図６及び図７に示すように収納部５０は、収納駆動部５１と筒収納部回転体５５とカバー５７とにより構成されており、内部に硬貨を収納すると共に、収納駆動部５１の駆動力により、筒収納部回転体５５が回転する。
図３、図４、図５、図６及び図７に示すように収納部５０は、収納駆動部５１と筒収納部回転体５５とカバー５７とにより構成されており、内部に硬貨を収納すると共に、収納駆動部５１の駆動力により、筒収納部回転体５５が回転する。
【0069】
［４－１－１．収納駆動部の構成］
収納駆動部５１は、収納部モータ５２と、ギア５３及び５４とにより構成されている。収納駆動部５１は、収納部モータ５２の回転駆動力をギア５３とギア５４とに順次伝達し、カバー５７に設けられた孔部を介してギア５４が筒収納部回転体５５に噛み合うことにより、筒収納部回転体５５を回転させる。
収納駆動部５１は、収納部モータ５２と、ギア５３及び５４とにより構成されている。収納駆動部５１は、収納部モータ５２の回転駆動力をギア５３とギア５４とに順次伝達し、カバー５７に設けられた孔部を介してギア５４が筒収納部回転体５５に噛み合うことにより、筒収納部回転体５５を回転させる。
【0070】
［４－１－２．筒収納部回転体の構成］
筒収納部回転体５５は、上下方向に延びる略円筒形状に構成されており、所定の１金種の硬貨を内部に収容する。この筒収納部回転体５５は、中心に位置する回転軸５５ＡＲを中心として収納駆動部５１の駆動力により、図６中時計回りである筒収納部回転体回転方向ｒ１へ回転可能に構成されている。また筒収納部回転体５５が回転する際の回転軌道の範囲は、上下方向の範囲が筒収納部回転体５５の上端部から下端部までとなっている。
筒収納部回転体５５は、上下方向に延びる略円筒形状に構成されており、所定の１金種の硬貨を内部に収容する。この筒収納部回転体５５は、中心に位置する回転軸５５ＡＲを中心として収納駆動部５１の駆動力により、図６中時計回りである筒収納部回転体回転方向ｒ１へ回転可能に構成されている。また筒収納部回転体５５が回転する際の回転軌道の範囲は、上下方向の範囲が筒収納部回転体５５の上端部から下端部までとなっている。
【0071】
また筒収納部回転体５５の内周側には、回転軸５５ＡＲを中心とした円周上に沿って筒収納部５６が互いに対し１２０［°］の回転角度で３つ形成されている。すなわち筒収納部回転体５５は、硬貨を重ねて集積する筒収納部５６が３個連結された構成となっている。筒収納部５６は、収納する硬貨の直径よりも僅かに広い直径であり上下方向に延びる円筒形状の空間であり硬貨を収納する硬貨集積空間ＳＰ１が内部に形成されている。また筒収納部５６は、硬貨集積空間ＳＰ１の下端部が筒収納部回転体５５の外側と連通している。３つの筒収納部５６は、互いに同一金種の硬貨を収納するため、互いに同一形状となっている。筒収納部回転体５５の外周壁には、それぞれの筒収納部５６の硬貨集積空間ＳＰ１と筒収納部回転体５５の外部とを連通させるステージ入れ込みスリット５５ＳＬが筒収納部回転体５５の上端部から下端部までに亘って形成されている。このステージ入れ込みスリット５５ＳＬは、筒収納部５６における、回転軸５５ＡＲを中心とした半径方向の外周側に形成されている。筒収納部回転体５５の上端に設けられたアッパガイド４０には、１２０［°］毎に筒回転位置検知用ディテクタＤＴ１が設けられている。
【0072】
また筒収納部回転体５５には、図６に示すように筒収納部５６にピンベルト搬送部１８から硬貨を投入させる受入位置Ｐｒと、筒収納部５６から出金搬送部２２又は一時保留部２３へ硬貨を繰り出す繰出位置Ｐｅとが設定されている。受入位置Ｐｒは、筒収納部回転体５５の前端部における、ステージ６７の硬貨集積面６７ｐＳの上方に設定されており、繰出位置Ｐｅは、受入位置Ｐｒに対し筒収納部回転体回転方向ｒ１へ１２０［°］回転した、分離ベルト７３の前端部の上方に設定されている。このように受入位置Ｐｒと繰出位置Ｐｅとは、平面視において異なる位置に設定されている。以下では、現在受入位置Ｐｒにある筒収納部５６を受入対象筒収納部とも呼び、現在繰出位置Ｐｅにある筒収納部５６を繰出対象筒収納部とも呼ぶ。
【0073】
硬貨処理装置１０は、例えば入金取引等において、現在受入位置Ｐｒにある筒収納部５６、すなわち受入対象筒収納部に硬貨を投入し集積させる集積動作と、例えば出金取引等において、現在繰出位置Ｐｅにある筒収納部５６、すなわち繰出対象筒収納部から硬貨を繰り出す繰出動作とを行う。また硬貨処理装置１０は、筒収納部回転体５５を収納駆動部５１により筒収納部回転体回転方向ｒ１へ回転させることにより、受入位置Ｐｒにある筒収納部５６を切り替えると共に、繰出位置Ｐｅにある筒収納部５６を切り替える。具体的に硬貨処理装置１０は、現在の受入対象筒収納部に最大枚数の硬貨が集積された状態であるフル状態になると、筒収納部回転体５５を筒収納部回転体回転方向ｒ１へ回転させ、現在受入位置Ｐｒにある筒収納部５６に対し筒収納部回転体回転方向ｒ１とは逆方向である筒収納部回転体逆回転方向ｒ２側に位置する筒収納部５６を受入位置Ｐｒへ移動させることにより、受入対象筒収納部を切り替える。
【0074】
図４に示すように、筒収納部回転体５５の上端部よりも上方における筒回転位置検知用ディテクタＤＴ１の移動経路上には、筒回転位置検知用ディテクタＤＴ１を検知する筒回転位置検知用センサＳＥ１が設けられている。筒回転位置検知用センサＳＥ１は、筒回転位置検知用ディテクタＤＴ１を通過させる溝を挟んで、検知光を発光する発光部と該検知光を受光する受光部とを対向させて配置したＵ字状の光学式のセンサである。この筒回転位置検知用センサＳＥ１は、検知光の受光結果を硬貨制御部１２に通知する。硬貨制御部１２は、この受光結果を基に、筒収納部回転体５５の回転位置を判断する。
【0075】
この筒収納部回転体５５は、アッパガイド４０と、サイドガイド４６と、ロアガイド４２と、回転軸５５ＡＲとにより構成されており、これらアッパガイド４０、サイドガイド４６及びロアガイド４２によって囲まれた空間に、硬貨集積空間ＳＰ１が形成されている。
【0076】
［４－１－２－１．アッパガイドの構成］
図８に示すようにアッパガイド４０は、筒収納部回転体５５における上端部に配されており、全体として上下方向の厚さが薄い円盤形状である。アッパガイド４０には、回転中心軸に位置する回転軸５５ＡＲを中心とした円周上に沿って投入口４０Ｉが互いに対し１２０［°］の回転角度で３つ形成されている。投入口４０Ｉは、自身の下方に位置している筒収納部５６の硬貨集積空間ＳＰ１とアッパガイド４０の上方とを連通し、案内部３１から搬送された硬貨を筒収納部５６の硬貨集積空間ＳＰ１へ投下させる。
図８に示すようにアッパガイド４０は、筒収納部回転体５５における上端部に配されており、全体として上下方向の厚さが薄い円盤形状である。アッパガイド４０には、回転中心軸に位置する回転軸５５ＡＲを中心とした円周上に沿って投入口４０Ｉが互いに対し１２０［°］の回転角度で３つ形成されている。投入口４０Ｉは、自身の下方に位置している筒収納部５６の硬貨集積空間ＳＰ１とアッパガイド４０の上方とを連通し、案内部３１から搬送された硬貨を筒収納部５６の硬貨集積空間ＳＰ１へ投下させる。
【0077】
またアッパガイド４０の下面である天井部としてのアッパガイド下面４０ｄＳは、全体として平面形状に形成されており、硬貨集積空間ＳＰ１の天井として機能する。このアッパガイド下面４０ｄＳには、投入口４０Ｉの一部分であり、硬貨集積空間ＳＰ１へ投下される硬貨の移動をガイドする平面である硬貨ガイド４０Ｉｇが、アッパガイド４０の上面へ向かってアッパガイド下面４０ｄＳに対し傾斜するように形成されている。このようにアッパガイド下面４０ｄＳは、全体が平面形状でなく、例えば硬貨ガイド４０Ｉｇ等により、一部分に傾斜形状や凹凸形状が存在している。
【0078】
［４－１－３．カバーの構成］
カバー５７は、図９に示す左側カバー５７Ｌと図１０に示す右側カバー５７Ｒとにより構成されており、前後方向に隣接する２つの筒収納部回転体５５を覆うことにより、硬貨が筒収納部回転体５５から外部に漏れることを防いでいる。以下では左側カバー５７Ｌと右側カバー５７Ｒとをまとめてカバー５７とも呼ぶ。
カバー５７は、図９に示す左側カバー５７Ｌと図１０に示す右側カバー５７Ｒとにより構成されており、前後方向に隣接する２つの筒収納部回転体５５を覆うことにより、硬貨が筒収納部回転体５５から外部に漏れることを防いでいる。以下では左側カバー５７Ｌと右側カバー５７Ｒとをまとめてカバー５７とも呼ぶ。
【0079】
［４－１－３－１．左側カバーの構成］
左側カバー５７Ｌ（図９）は、板状部材であり、２つの筒収納部回転体５５の左側に位置し、２つの左側カバー面５７ＬＳが右面側に形成されている。左側カバー面５７ＬＳは、２つの筒収納部回転体５５の外周部とほぼ同等の曲率で湾曲する横断面略半円周形状の面である。左側カバー５７Ｌは、左側カバー面５７ＬＳを２つの筒収納部回転体５５の左側と対向させるように配置され、２つの筒収納部回転体５５の左側を覆うことにより、硬貨が筒収納部回転体５５から外部に漏れることを防いでいる。また左側カバー面５７ＬＳには、左側カバー孔部５７Ｌａが形成されている。左側カバー孔部５７Ｌａは、略正方形状の孔部であり、左側カバー面５７ＬＳから左側カバー５７Ｌの左側面まで貫通している。左側カバー孔部５７Ｌａは、例えば、保守作業時において左側カバー５７Ｌの左側面から棒状の部材が左側カバー面５７ＬＳ側へ挿入されることにより、筒収納部５６に収納された硬貨の姿勢を変化させる際に用いられる。このように左側カバー面５７ＬＳは、全体が平坦面形状でなく、例えば左側カバー孔部５７Ｌａ等により、一部分に傾斜形状や凹凸形状が存在している。
左側カバー５７Ｌ（図９）は、板状部材であり、２つの筒収納部回転体５５の左側に位置し、２つの左側カバー面５７ＬＳが右面側に形成されている。左側カバー面５７ＬＳは、２つの筒収納部回転体５５の外周部とほぼ同等の曲率で湾曲する横断面略半円周形状の面である。左側カバー５７Ｌは、左側カバー面５７ＬＳを２つの筒収納部回転体５５の左側と対向させるように配置され、２つの筒収納部回転体５５の左側を覆うことにより、硬貨が筒収納部回転体５５から外部に漏れることを防いでいる。また左側カバー面５７ＬＳには、左側カバー孔部５７Ｌａが形成されている。左側カバー孔部５７Ｌａは、略正方形状の孔部であり、左側カバー面５７ＬＳから左側カバー５７Ｌの左側面まで貫通している。左側カバー孔部５７Ｌａは、例えば、保守作業時において左側カバー５７Ｌの左側面から棒状の部材が左側カバー面５７ＬＳ側へ挿入されることにより、筒収納部５６に収納された硬貨の姿勢を変化させる際に用いられる。このように左側カバー面５７ＬＳは、全体が平坦面形状でなく、例えば左側カバー孔部５７Ｌａ等により、一部分に傾斜形状や凹凸形状が存在している。
【0080】
左側カバー面５７ＬＳと、サイドガイド４６の外周面のサイドガイド外壁面４６ｏＳ（図９及び図１０）との隙間は、硬貨処理装置１０において取り扱われる硬貨のうち最も厚さが薄い硬貨である最薄硬貨の厚さよりも狭い、１．０［ｍｍ］程度に設定されている。これにより収納部５０は、筒収納部５６から、左側カバー面５７ＬＳとサイドガイド外壁面４６ｏＳとの隙間に硬貨が入り込んでしまい、違算が発生してしまうことを防止する。
【0081】
［４－１－３－２．右側カバーの構成］
右側カバー５７Ｒ（図１０）は、板状部材であり、２つの筒収納部回転体５５の右側に位置し、２つの右側カバー面５７ＲＳが左面側に形成されている。右側カバー面５７ＲＳは、２つの筒収納部回転体５５の外周部とほぼ同等の曲率で湾曲する横断面略半円周形状の面である。右側カバー５７Ｒは、右側カバー面５７ＲＳを筒収納部回転体組３８の右側と対向させるように配置され、２つの筒収納部回転体５５の右側を覆うことにより、硬貨が筒収納部回転体５５から外部に漏れることを防いでいる。また右側カバー面５７ＲＳには、複数の右側カバー孔部５７Ｒａが上下方向に沿って形成されている。右側カバー孔部５７Ｒａは、略正方形状の孔部であり、右側カバー面５７ＲＳから右側カバー５７Ｒの右側面まで貫通している。右側カバー孔部５７Ｒａは、例えば、保守作業時において右側カバー５７Ｒの右側面から棒状の部材が右側カバー面５７ＲＳ側へ挿入されることにより、筒収納部５６に収納された硬貨の姿勢を変化させる際に用いられる。このように右側カバー面５７ＲＳは、全体が平坦面形状でなく、例えば右側カバー孔部５７Ｒａ等により、一部分に傾斜形状や凹凸形状が存在している。
右側カバー５７Ｒ（図１０）は、板状部材であり、２つの筒収納部回転体５５の右側に位置し、２つの右側カバー面５７ＲＳが左面側に形成されている。右側カバー面５７ＲＳは、２つの筒収納部回転体５５の外周部とほぼ同等の曲率で湾曲する横断面略半円周形状の面である。右側カバー５７Ｒは、右側カバー面５７ＲＳを筒収納部回転体組３８の右側と対向させるように配置され、２つの筒収納部回転体５５の右側を覆うことにより、硬貨が筒収納部回転体５５から外部に漏れることを防いでいる。また右側カバー面５７ＲＳには、複数の右側カバー孔部５７Ｒａが上下方向に沿って形成されている。右側カバー孔部５７Ｒａは、略正方形状の孔部であり、右側カバー面５７ＲＳから右側カバー５７Ｒの右側面まで貫通している。右側カバー孔部５７Ｒａは、例えば、保守作業時において右側カバー５７Ｒの右側面から棒状の部材が右側カバー面５７ＲＳ側へ挿入されることにより、筒収納部５６に収納された硬貨の姿勢を変化させる際に用いられる。このように右側カバー面５７ＲＳは、全体が平坦面形状でなく、例えば右側カバー孔部５７Ｒａ等により、一部分に傾斜形状や凹凸形状が存在している。
【0082】
右側カバー面５７ＲＳと、サイドガイド４６のサイドガイド外壁面４６ｏＳ（図９及び図１０）との隙間は、最薄硬貨の厚さよりも狭い、１．０［ｍｍ］程度に設定されている。これにより収納部５０は、筒収納部５６から、右側カバー面５７ＲＳとサイドガイド外壁面４６ｏＳとの隙間に硬貨が入り込んでしまい、違算が発生してしまうことを防止する。
【0083】
［４－２．集積機構の構成］
図１１に示すように集積機構５９は、集積駆動部６０とステージ６７とにより構成されており、集積駆動部６０の駆動力により、案内部３１から搬送されてくる硬貨を受入位置Ｐｒにある筒収納部５６に集積させる。
図１１に示すように集積機構５９は、集積駆動部６０とステージ６７とにより構成されており、集積駆動部６０の駆動力により、案内部３１から搬送されてくる硬貨を受入位置Ｐｒにある筒収納部５６に集積させる。
【0084】
集積駆動部６０は、集積機構モータ６１と、ステージ駆動ベルト６２と、ギア６３及び６４と、ステージ駆動ベルトプーリ６５と、シャフト６６とにより構成されている。集積駆動部６０は、パルスモータである集積機構モータ６１の回転駆動力をギア６３とギア６４とに順次伝達し、ギア６４がステージ駆動ベルトプーリ６５に噛み合うことにより、ステージ駆動ベルトプーリ６５を回転させる。
【0085】
ステージ駆動ベルト６２は、上端近傍及び下端近傍にそれぞれ配置されたステージ駆動ベルトプーリ６５の周囲に掛け回された無端ベルトである。集積駆動部６０は、硬貨制御部１２の制御に基づき、ステージ駆動ベルトプーリ６５を回転させることにより、ステージ駆動ベルト６２を回転させ、その右面を上下方向に沿って走行させる。シャフト６６は、円筒形状であり、ステージ駆動ベルト６２の近傍において上下方向に沿って配設されている。
【0086】
ステージ６７は、図６及び図１１に示すように積置部６７ｐ、シャフト摺動部６７ｇ及び接続部６７ｃが形成されている。積置部６７ｐは、筒収納部５６の内部の硬貨集積空間ＳＰ１を、硬貨が集積される上下方向である集積方向に沿って移動可能な大きさに形成されており、上面において硬貨を集積させる水平方向に沿った平面形状の硬貨集積面６７ｐＳが形成されている。シャフト摺動部６７ｇは、シャフト６６に円筒形状の孔部が摺動可能に嵌まり込んでおり、ステージ６７の上下移動をガイドする。接続部６７ｃは、積置部６７ｐとシャフト摺動部６７ｇとを接続しており、受入位置Ｐｒにある筒収納部５６に形成されたステージ入れ込みスリット５５ＳＬ内を上下方向に移動可能に構成されている。これによりステージ６７は、ステージ入れ込みスリット５５ＳＬを介し筒収納部５６の外部から内部へ入り込み、受入位置Ｐｒにある筒収納部５６の集積空間内を上下移動する。
【0087】
図７に示すように、ステージ６７及び硬貨の移動経路上には、硬貨集積面６７ｐＳ又は最上位硬貨の上面を検知する上面検知センサとしての集積上面検知用センサＳＥ２が設けられている。最上位硬貨は、ステージ６７の硬貨集積面６７ｐＳに集積された硬貨ＣＮのうち最上位に位置する硬貨ＣＮである。集積上面検知用センサＳＥ２は、硬貨集積空間ＳＰ１を挟んで、集積上面検知用センサ光軸Ｌ１に沿って検知光を発光する発光部と該検知光を受光する受光部とを左右に配置した光学式のセンサである。この集積上面検知用センサＳＥ２は、検知光の受光結果を硬貨制御部１２に通知する。硬貨制御部１２は、この受光結果を基に、硬貨集積面６７ｐＳ又は最上位硬貨の上面の位置が所定の集積上面位置にあるか否かを判断し、硬貨集積面６７ｐＳ又は最上位硬貨の上面の位置が集積上面位置よりも下側にあるようにステージ６７を制御する。
【0088】
筒収納部回転体５５の下端部よりも下方におけるステージ６７の移動経路上には、ステージ６７を検知するステージボトムポジションセンサＳＥ３が設けられている。ステージボトムポジションセンサＳＥ３は、筒回転位置検知用センサＳＥ１（図４）と同様の光学式のセンサである。このステージボトムポジションセンサＳＥ３は、検知光の受光結果を硬貨制御部１２に通知する。硬貨制御部１２は、この受光結果を基に、ステージ６７が所定の下限位置にあるか否かを判断する。具体的にステージボトムポジションセンサＳＥ３は、ステージ６７が下限位置にあると、検知光を受光していないことを示す受光結果（すなわちＯＮ状態）を硬貨制御部１２に通知する。ステージ６７が下限位置にあると、ステージ６７は筒収納部回転体５５が回転する際の回転軌道の範囲よりも下側へ退避するため、筒収納部回転体５５が回転してもステージ６７は筒収納部回転体５５とは干渉しない。
【0089】
硬貨制御部１２は、ステージボトムポジションセンサＳＥ３と集積上面検知用センサＳＥ２との両方から同時に、検知光を受光していないことを示す受光結果（すなわちＯＮ状態）を取得した場合、現在受入位置Ｐｒにある筒収納部５６には上限枚数まで硬貨が集積された、すなわち筒収納部５６がフル状態であると判断する。
【0090】
集積機構モータ６１（図１１）の出力軸には、集積回転位置検知用ディテクタＤＴ４が設けられている。集積回転位置検知用ディテクタＤＴ４の移動経路上には、集積回転位置検知用ディテクタＤＴ４を検知する集積回転位置検知用センサＳＥ４が設けられている。集積回転位置検知用センサＳＥ４は、筒回転位置検知用センサＳＥ１（図４）と同様の光学式のセンサである。この集積回転位置検知用センサＳＥ４は、検知光の受光結果を硬貨制御部１２に通知する。硬貨制御部１２は、この受光結果を基に、集積機構モータ６１の回転位置、すなわちステージ６７の上下方向の位置を検出する。この集積回転位置検知用センサＳＥ４と集積回転位置検知用ディテクタＤＴ４とにより、ステージ６７の移動量を制御するための回転検知手段３９が形成されている。
【0091】
［４－３．繰出機構の構成］
図１２に示すように繰出機構６９は、繰出駆動部７０と、繰出搬送部７２とにより構成されており、繰出駆動部７０の駆動力により、繰出位置Ｐｅにある筒収納部５６に集積されている硬貨を外部に繰り出す。
図１２に示すように繰出機構６９は、繰出駆動部７０と、繰出搬送部７２とにより構成されており、繰出駆動部７０の駆動力により、繰出位置Ｐｅにある筒収納部５６に集積されている硬貨を外部に繰り出す。
【0092】
繰出駆動部７０は、繰出機構モータ７１により構成されている。繰出駆動部７０は、繰出機構モータ７１の回転駆動力を繰出搬送部７２の分離ベルトプーリ７４に伝達することにより、分離ベルトプーリ７４を回転させる。
【0093】
繰出搬送部７２は、分離ベルト７３と分離ベルトプーリ７４とにより構成されている。分離ベルト７３は、左端近傍（図示せず）及び右端近傍にそれぞれ配置された分離ベルトプーリ７４の周囲に掛け回された無端ベルトである。繰出搬送部７２は、硬貨制御部１２の制御に基づき、分離ベルトプーリ７４を回転させることにより、分離ベルト７３を図１２中時計回りである分離回転方向に沿って回転させ、その上面を左右方向に沿って走行させる。筒収納部回転体５５の下端部と分離ベルト７３との間隔は、硬貨１枚分の厚さに設定されている。このため分離ベルト７３は、分離回転方向に沿って回転することにより、繰出位置Ｐｅにある筒収納部５６から硬貨を１枚ずつ繰り出して出金搬送部２２又は一時保留部２３（図２）へ向けて右方へ搬送する。
【0094】
［５．集積動作］
［５－１．ステージ位置出し制御］
かかる構成において集積動作を行う際、硬貨制御部１２は、まずステージ位置出し制御を行う。
［５－１．ステージ位置出し制御］
かかる構成において集積動作を行う際、硬貨制御部１２は、まずステージ位置出し制御を行う。
【0095】
［５－１－１．ステージ位置出し上昇制御］
ステージ位置出し制御を行う際、硬貨制御部１２は、まずステージ位置出し上昇制御を行ってからステージ位置出し下降制御を行う。ステージ位置出し上昇制御を行う際、硬貨制御部１２は、受入位置Ｐｒにある筒収納部５６内部において、検知光を受光していないことを示す受光結果（すなわちＯＮ状態）を集積上面検知用センサＳＥ２から取得するまでステージ６７を上昇させる。
ステージ位置出し制御を行う際、硬貨制御部１２は、まずステージ位置出し上昇制御を行ってからステージ位置出し下降制御を行う。ステージ位置出し上昇制御を行う際、硬貨制御部１２は、受入位置Ｐｒにある筒収納部５６内部において、検知光を受光していないことを示す受光結果（すなわちＯＮ状態）を集積上面検知用センサＳＥ２から取得するまでステージ６７を上昇させる。
【0096】
ここで、ステージ６７に未だ硬貨が集積されていない場合、硬貨制御部１２は、図１３（Ａ）に示すように硬貨集積面６７ｐＳが集積上面検知用センサ光軸Ｌ１を遮るまでステージ６７を上昇させる。一方、ステージ６７に既に硬貨が集積されている場合、硬貨制御部１２は、図１４（Ａ）に示すように最上位硬貨ＣＮｕが集積上面検知用センサ光軸Ｌ１を遮るまでステージ６７を上昇させる。
【0097】
［５－１－２．ステージ位置出し降下制御］
続いてステージ位置出し降下制御を行う際、硬貨制御部１２は、一定パルス分だけ集積機構モータ６１を回転させることによりステージ６７を位置出し降下速度Ｓｄｐで所定の位置出し降下量Ａｄｐだけ降下させる。この位置出し降下量Ａｄｐは、ステージ位置出し制御が行われた状態で、案内部３１を介して硬貨が２、３枚集積されても、集積上面検知用センサＳＥ２がＯＮ状態とならない程度の降下量である。
続いてステージ位置出し降下制御を行う際、硬貨制御部１２は、一定パルス分だけ集積機構モータ６１を回転させることによりステージ６７を位置出し降下速度Ｓｄｐで所定の位置出し降下量Ａｄｐだけ降下させる。この位置出し降下量Ａｄｐは、ステージ位置出し制御が行われた状態で、案内部３１を介して硬貨が２、３枚集積されても、集積上面検知用センサＳＥ２がＯＮ状態とならない程度の降下量である。
【0098】
ここで、ステージ６７に未だ硬貨が集積されていない場合、硬貨制御部１２は、図１３（Ｂ）に示すように、硬貨が集積されていないステージ６７を図１３（Ａ）から位置出し降下量Ａｄｐだけ降下させる。一方、ステージ６７に既に硬貨が集積されている場合、硬貨制御部１２は、図１４（Ｂ）に示すように、硬貨が集積されているステージ６７を図１４（Ａ）から位置出し降下量Ａｄｐだけ降下させる。
【0099】
［５－２．硬貨投入開始制御］
続いて硬貨処理装置１０は、集積対象となる筒収納部回転体５５に対応したスタッカ分岐部の分岐板を回動させ、ピンベルト搬送部１８から案内部３１内に硬貨ＣＮを案内する。硬貨ＣＮは案内部３１内を滑落し、筒収納部５６内に放出される。このとき、図１５（Ａ）に示すように、放出される硬貨ＣＮが集積上面検知用センサ光軸Ｌ１を遮るため、硬貨制御部１２は、ＯＮ状態を集積上面検知用センサＳＥ２から定期的に取得することとなる。また放出される硬貨ＣＮが集積上面検知用センサ光軸Ｌ１を横切るのは一瞬であるため、硬貨制御部１２は、集積不良が発生していない正常な状態においては、一定時間内にＯＦＦ状態を集積上面検知用センサＳＥ２から取得する。
続いて硬貨処理装置１０は、集積対象となる筒収納部回転体５５に対応したスタッカ分岐部の分岐板を回動させ、ピンベルト搬送部１８から案内部３１内に硬貨ＣＮを案内する。硬貨ＣＮは案内部３１内を滑落し、筒収納部５６内に放出される。このとき、図１５（Ａ）に示すように、放出される硬貨ＣＮが集積上面検知用センサ光軸Ｌ１を遮るため、硬貨制御部１２は、ＯＮ状態を集積上面検知用センサＳＥ２から定期的に取得することとなる。また放出される硬貨ＣＮが集積上面検知用センサ光軸Ｌ１を横切るのは一瞬であるため、硬貨制御部１２は、集積不良が発生していない正常な状態においては、一定時間内にＯＦＦ状態を集積上面検知用センサＳＥ２から取得する。
【0100】
［５－３．ステージ通常降下制御］
続いて硬貨制御部１２は、硬貨を１枚集積させる毎に、一定パルス分だけ集積機構モータ６１を回転させることにより、図１５（Ａ）に示すように、ステージ６７を第１の速度としての通常降下速度Ｓｄｎで所定の通常降下量Ａｄｎだけ降下させる、ステージ通常降下制御を行う。この通常降下量Ａｄｎは、集積される硬貨ＣＮの厚さ（例えば１．５［ｍｍ］）よりも僅かに小さい降下量（例えば１．４［ｍｍ］）である。これにより硬貨制御部１２は、ステージ６７を一気に降下させ過ぎて、硬貨集積空間ＳＰ１における硬貨集積面６７ｐＳ又は最上位硬貨ＣＮｕの上面よりも上方の空間である集積上面空間ＳＰ２の上下方向の長さである集積上面空間長さが広くなり過ぎ、硬貨立ちが発生してしまうことを防止している。
続いて硬貨制御部１２は、硬貨を１枚集積させる毎に、一定パルス分だけ集積機構モータ６１を回転させることにより、図１５（Ａ）に示すように、ステージ６７を第１の速度としての通常降下速度Ｓｄｎで所定の通常降下量Ａｄｎだけ降下させる、ステージ通常降下制御を行う。この通常降下量Ａｄｎは、集積される硬貨ＣＮの厚さ（例えば１．５［ｍｍ］）よりも僅かに小さい降下量（例えば１．４［ｍｍ］）である。これにより硬貨制御部１２は、ステージ６７を一気に降下させ過ぎて、硬貨集積空間ＳＰ１における硬貨集積面６７ｐＳ又は最上位硬貨ＣＮｕの上面よりも上方の空間である集積上面空間ＳＰ２の上下方向の長さである集積上面空間長さが広くなり過ぎ、硬貨立ちが発生してしまうことを防止している。
【0101】
［５－４．硬貨立ち非発生時のステージ制御］
ここで、通常降下量Ａｄｎが硬貨ＣＮの厚さよりも僅かに小さい降下量であるため、硬貨立ちが発生していない場合であっても、ステージ位置出し制御を行った後に集積される硬貨ＣＮの枚数が増加すると、図１５（Ｂ）に示すように、集積された硬貨ＣＮが集積上面検知用センサ光軸Ｌ１を遮るため、硬貨制御部１２は、規定時間を超えたＯＮ状態を集積上面検知用センサＳＥ２から取得する、すなわち一定時間内にＯＦＦ状態を集積上面検知用センサＳＥ２から取得しないこととなる。このとき硬貨制御部１２は、ステージ高速降下制御を行う。以下では、集積上面検知用センサＳＥ２がＯＮ状態の時間をＯＮ時間とも呼ぶ。
ここで、通常降下量Ａｄｎが硬貨ＣＮの厚さよりも僅かに小さい降下量であるため、硬貨立ちが発生していない場合であっても、ステージ位置出し制御を行った後に集積される硬貨ＣＮの枚数が増加すると、図１５（Ｂ）に示すように、集積された硬貨ＣＮが集積上面検知用センサ光軸Ｌ１を遮るため、硬貨制御部１２は、規定時間を超えたＯＮ状態を集積上面検知用センサＳＥ２から取得する、すなわち一定時間内にＯＦＦ状態を集積上面検知用センサＳＥ２から取得しないこととなる。このとき硬貨制御部１２は、ステージ高速降下制御を行う。以下では、集積上面検知用センサＳＥ２がＯＮ状態の時間をＯＮ時間とも呼ぶ。
【0102】
［５－４－１．硬貨立ち非発生時のステージ高速降下制御］
硬貨制御部１２は、筒収納部５６内への硬貨ＣＮの放出を継続させながら、ステージ位置出し降下制御と同等のパルス分だけ集積機構モータ６１を回転させることにより、図１５（Ｂ）から図１５（Ｃ）を介し図１５（Ｄ）に示すように、ステージ６７を第２の速度としての高速降下速度Ｓｄｈで所定の高速降下量Ａｄｈだけ降下させる、ステージ高速降下制御を行う。この高速降下量Ａｄｈは、ステージ高速降下制御が行われた状態で新たに硬貨ＣＮが２、３枚集積されても、集積上面検知用センサＳＥ２がＯＮ状態とならない程度の降下量であり、通常降下量Ａｄｎよりも大きな降下量である。また硬貨制御部１２は、ステージ通常降下制御と同じ、硬貨ＣＮを１枚集積させる毎のタイミングで、通常降下量Ａｄｎよりも大きな降下量だけステージ６７を降下させるため、通常降下速度Ｓｄｎよりも速い高速降下速度Ｓｄｈでステージ６７を降下させる。
硬貨制御部１２は、筒収納部５６内への硬貨ＣＮの放出を継続させながら、ステージ位置出し降下制御と同等のパルス分だけ集積機構モータ６１を回転させることにより、図１５（Ｂ）から図１５（Ｃ）を介し図１５（Ｄ）に示すように、ステージ６７を第２の速度としての高速降下速度Ｓｄｈで所定の高速降下量Ａｄｈだけ降下させる、ステージ高速降下制御を行う。この高速降下量Ａｄｈは、ステージ高速降下制御が行われた状態で新たに硬貨ＣＮが２、３枚集積されても、集積上面検知用センサＳＥ２がＯＮ状態とならない程度の降下量であり、通常降下量Ａｄｎよりも大きな降下量である。また硬貨制御部１２は、ステージ通常降下制御と同じ、硬貨ＣＮを１枚集積させる毎のタイミングで、通常降下量Ａｄｎよりも大きな降下量だけステージ６７を降下させるため、通常降下速度Ｓｄｎよりも速い高速降下速度Ｓｄｈでステージ６７を降下させる。
【0103】
［５－４－２．硬貨立ち非発生時のステージ高速降下制御後のステージ制御］
ステージ高速降下制御を行うと、硬貨制御部１２は、規定時間以内にＯＮ状態からＯＦＦ状態に遷移したことを集積上面検知用センサＳＥ２から取得したか確認し、硬貨立ちが発生していない場合は、規定時間以内にＯＮ状態からＯＦＦ状態に遷移したことを集積上面検知用センサＳＥ２から取得し、上述したステージ通常降下制御及びステージ高速降下制御を繰り返す。
ステージ高速降下制御を行うと、硬貨制御部１２は、規定時間以内にＯＮ状態からＯＦＦ状態に遷移したことを集積上面検知用センサＳＥ２から取得したか確認し、硬貨立ちが発生していない場合は、規定時間以内にＯＮ状態からＯＦＦ状態に遷移したことを集積上面検知用センサＳＥ２から取得し、上述したステージ通常降下制御及びステージ高速降下制御を繰り返す。
【0104】
［５－５．硬貨立ち発生時のステージ制御］
一方、硬貨立ちが発生すると、図１６（Ｂ）に示すように、硬貨立ちとなっている硬貨ＣＮである立ち硬貨が集積上面検知用センサ光軸Ｌ１を遮るため、硬貨制御部１２は、規定時間を超えたＯＮ状態を集積上面検知用センサＳＥ２から取得する、すなわち一定時間内にＯＦＦ状態を集積上面検知用センサＳＥ２から取得しないこととなる。このとき硬貨制御部１２は、ステージ高速降下制御を行う。
一方、硬貨立ちが発生すると、図１６（Ｂ）に示すように、硬貨立ちとなっている硬貨ＣＮである立ち硬貨が集積上面検知用センサ光軸Ｌ１を遮るため、硬貨制御部１２は、規定時間を超えたＯＮ状態を集積上面検知用センサＳＥ２から取得する、すなわち一定時間内にＯＦＦ状態を集積上面検知用センサＳＥ２から取得しないこととなる。このとき硬貨制御部１２は、ステージ高速降下制御を行う。
【0105】
［５－５－１．硬貨立ち発生時のステージ高速降下制御］
硬貨制御部１２は、筒収納部５６内への硬貨ＣＮの放出を継続させながら、ステージ位置出し降下制御と同等のパルス分だけ集積機構モータ６１を回転させることにより、図１６（Ｂ）から図１６（Ｃ）を介し図１６（Ｄ）に示すように、ステージ６７を高速降下速度Ｓｄｈで所定の高速降下量Ａｄｈだけ降下させる、ステージ高速降下制御を行う。
硬貨制御部１２は、筒収納部５６内への硬貨ＣＮの放出を継続させながら、ステージ位置出し降下制御と同等のパルス分だけ集積機構モータ６１を回転させることにより、図１６（Ｂ）から図１６（Ｃ）を介し図１６（Ｄ）に示すように、ステージ６７を高速降下速度Ｓｄｈで所定の高速降下量Ａｄｈだけ降下させる、ステージ高速降下制御を行う。
【0106】
［５－５－２．硬貨立ち発生時のステージ高速降下制御後のステージ制御］
ステージ高速降下制御を行うと、硬貨制御部１２は、規定時間以内にＯＮ状態からＯＦＦ状態に遷移したことを集積上面検知用センサＳＥ２から取得したか確認し、硬貨立ちが発生している場合は、規定時間を超えたＯＮ状態を集積上面検知用センサＳＥ２から取得し、後述する硬貨立ち解除動作を行う。
ステージ高速降下制御を行うと、硬貨制御部１２は、規定時間以内にＯＮ状態からＯＦＦ状態に遷移したことを集積上面検知用センサＳＥ２から取得したか確認し、硬貨立ちが発生している場合は、規定時間を超えたＯＮ状態を集積上面検知用センサＳＥ２から取得し、後述する硬貨立ち解除動作を行う。
【0107】
このように硬貨制御部１２は、ステージ通常降下制御の後に行うステージ高速降下制御の後に、集積上面検知用センサＳＥ２からの受光結果を確認する。ここで硬貨制御部１２は、規定時間以内にＯＮ状態からＯＦＦ状態に遷移したことを取得した場合は、硬貨立ちは発生しておらず正常に集積動作を行えていると判断し、ステージ通常降下制御及びステージ高速降下制御を引き続き行う。一方硬貨制御部１２は、規定時間を超えたＯＮ状態を取得した場合は、硬貨立ちが発生したか、又は集積機構モータ６１が一時的に動作していない脱調が発生しており正常に集積動作を行えていないと判断し、後述する硬貨立ち解除動作を行う。
【0108】
［５－６．硬貨立ち解除動作］
硬貨制御部１２は、筒収納部５６内への硬貨ＣＮの放出を停止させてから、硬貨立ち解除動作として、まず後述する集積不良時ステージ上昇制御を行う。
硬貨制御部１２は、筒収納部５６内への硬貨ＣＮの放出を停止させてから、硬貨立ち解除動作として、まず後述する集積不良時ステージ上昇制御を行う。
【0109】
［５－６－１．集積不良時ステージ上昇制御］
集積不良時ステージ上昇制御を行う際、硬貨制御部１２は、ステージ６７を降下させる際とは逆方向へ所定のパルス分だけ集積機構モータ６１を回転させることにより、図１７（Ａ）に示すように、下限位置からステージ６７を所定の集積不良時ステージ上昇量だけ上昇させる。このとき、立ち硬貨は、アッパガイド４０の下面に衝突した衝撃により姿勢が変化し、図１７（Ｂ）に示すように、盤面が水平方向に沿い、正常に集積されている硬貨ＣＮの上側に集積される可能性がある。これは特に、アッパガイド下面４０ｄＳ（図８（Ａ））が平面形状でなく、例えば投入口４０Ｉの硬貨ガイド４０Ｉｇ等が形成されており、一部分に傾斜形状や凹凸形状が存在しているため、収納部５０は、硬貨ＣＮの姿勢を崩しやすくなっている。
集積不良時ステージ上昇制御を行う際、硬貨制御部１２は、ステージ６７を降下させる際とは逆方向へ所定のパルス分だけ集積機構モータ６１を回転させることにより、図１７（Ａ）に示すように、下限位置からステージ６７を所定の集積不良時ステージ上昇量だけ上昇させる。このとき、立ち硬貨は、アッパガイド４０の下面に衝突した衝撃により姿勢が変化し、図１７（Ｂ）に示すように、盤面が水平方向に沿い、正常に集積されている硬貨ＣＮの上側に集積される可能性がある。これは特に、アッパガイド下面４０ｄＳ（図８（Ａ））が平面形状でなく、例えば投入口４０Ｉの硬貨ガイド４０Ｉｇ等が形成されており、一部分に傾斜形状や凹凸形状が存在しているため、収納部５０は、硬貨ＣＮの姿勢を崩しやすくなっている。
【0110】
続いて硬貨制御部１２は、所定のパルス分だけ集積機構モータ６１を逆回転させることにより、図１７（Ｃ）に示すように、検知光を受光していないことを示す受光結果（すなわちＯＮ状態）をステージボトムポジションセンサＳＥ３（図７）から取得するまでステージ６７を降下させることにより、ステージ６７を下限位置まで移動させる。このような集積不良時ステージ上昇制御を行うと、硬貨制御部１２は、後述する硬貨立ち確認制御を行う。
【0111】
［５－６－２．硬貨立ち確認制御］
硬貨立ち確認制御を行う際、硬貨制御部１２は、集積機構モータ６１を回転させることにより、図１９（Ａ）に示した下限位置から、図１９（Ｂ）に示したように検知光を受光していないことを示す受光結果（すなわちＯＮ状態）を集積上面検知用センサＳＥ２から取得するまでステージ６７を上昇させると共に、その際のステージ上昇量を取得する。硬貨制御部１２は、硬貨集積空間ＳＰ１へ放出させた硬貨ＣＮの枚数を記憶しているため、放出させた硬貨ＣＮが全て正常に集積されている場合において、下限位置から、集積上面検知用センサＳＥ２の検知結果がＯＮ状態となるまでに上昇させるステージ６７の上昇量である硬貨立ち確認時正常上昇量Ａｄｃｎ１を認識している。
硬貨立ち確認制御を行う際、硬貨制御部１２は、集積機構モータ６１を回転させることにより、図１９（Ａ）に示した下限位置から、図１９（Ｂ）に示したように検知光を受光していないことを示す受光結果（すなわちＯＮ状態）を集積上面検知用センサＳＥ２から取得するまでステージ６７を上昇させると共に、その際のステージ上昇量を取得する。硬貨制御部１２は、硬貨集積空間ＳＰ１へ放出させた硬貨ＣＮの枚数を記憶しているため、放出させた硬貨ＣＮが全て正常に集積されている場合において、下限位置から、集積上面検知用センサＳＥ２の検知結果がＯＮ状態となるまでに上昇させるステージ６７の上昇量である硬貨立ち確認時正常上昇量Ａｄｃｎ１を認識している。
【0112】
これに対し、硬貨立ちが発生している場合、立ち硬貨は盤面を水平方向に対し鉛直方向へ傾斜させた状態となっているため、下限位置からステージ６７が上昇すると、図１９（Ｂ）に示すように硬貨立ち確認時正常上昇量Ａｄｃｎ１よりも小さいステージ上昇量である硬貨立ち確認時上昇量Ａｄｃで、集積上面検知用センサＳＥ２の検知結果がＯＮ状態となる。このため硬貨制御部１２は、下限位置からステージ６７を上昇させて、硬貨立ち確認時正常上昇量Ａｄｃｎ１よりも小さいステージ上昇量で集積上面検知用センサＳＥ２の検知結果がＯＮ状態となった場合、硬貨立ちは解消していないと判断する。
【0113】
一方硬貨制御部１２は、下限位置からステージ６７を上昇させて、図１９（Ｃ）に示すように硬貨立ち確認時正常上昇量Ａｄｃｎ１と同等のステージ上昇量で集積上面検知用センサＳＥ２の検知結果がＯＮ状態となった場合、硬貨立ちが解消したと判断する。集積不良時ステージ上昇制御によって硬貨立ちが解消されると、硬貨制御部１２は、筒収納部５６内への硬貨ＣＮの放出を再開すると共に、ステージ通常降下制御及びステージ高速降下制御を繰り返す。
【0114】
［５－６－３．集積不良時筒回転制御］
一方、集積不良時ステージ上昇制御を行っても、硬貨ＣＮが正常に集積できなかった場合、硬貨制御部１２は、集積不良時筒回転制御を行う。集積不良時筒回転制御を行う際、硬貨制御部１２は、図１８に示すように筒収納部回転体５５を回転軸５５ＡＲを中心として筒収納部回転体回転方向ｒ１へ１周分だけ回転させる、すなわち１回転させる。
一方、集積不良時ステージ上昇制御を行っても、硬貨ＣＮが正常に集積できなかった場合、硬貨制御部１２は、集積不良時筒回転制御を行う。集積不良時筒回転制御を行う際、硬貨制御部１２は、図１８に示すように筒収納部回転体５５を回転軸５５ＡＲを中心として筒収納部回転体回転方向ｒ１へ１周分だけ回転させる、すなわち１回転させる。
【0115】
このとき硬貨は、遠心力によって、ステージ入れ込みスリット５５ＳＬ側に移動して、ステージ入れ込みスリット５５ＳＬよりも回転軸５５ＡＲを中心とした半径方向の外側に突出し、左側カバー５７Ｌにおける左側カバー面５７ＬＳ及び左側カバー孔部５７Ｌａ（図９）と、右側カバー５７Ｒにおける右側カバー面５７ＲＳ及び右側カバー孔部５７Ｒａ（図１０）とに当接することとなる。
【0116】
このとき、左側カバー面５７ＬＳと左側カバー孔部５７Ｌａとの境目と、右側カバー面５７ＲＳと右側カバー孔部５７Ｒａとの境目、すなわちカバー５７の内周面の凹凸を通過する際に、立ち硬貨は、衝撃により姿勢が変化し、盤面が水平方向に沿い、正常に集積されている硬貨の上側に集積される可能性がある。これは特に、カバー５７の内周面が平坦面形状でなく、左側カバー孔部５７Ｌａ及び右側カバー孔部５７Ｒａが形成されており、一部分に傾斜形状や凹凸形状が存在しているため、収納部５０は、硬貨ＣＮの姿勢を崩しやすくなっている。
【0117】
このような集積不良時筒回転制御を行うと、硬貨制御部１２は、上述した硬貨立ち確認制御を行う。
【0118】
硬貨制御部１２は、集積不良が発生した場合、上述した集積不良時ステージ上昇制御及び集積不良時筒回転制御と硬貨立ち確認制御とを所定回数だけ繰り返し行い、それでも硬貨立ちを解消できない場合は、エラー又は脱調が発生したと判定し、集積動作を中断してエラー処理を行う。
【0119】
［５－６－４．硬貨残留検知制御］
ところで、硬貨ＣＮが硬貨集積空間ＳＰ１に残留しているか否かを確認する際、硬貨制御部１２は、硬貨残留検知制御を行う。硬貨残留検知制御を行う際、硬貨制御部１２は、集積機構モータ６１を回転させることにより、図２０（Ａ）に示す下限位置から、図２０（Ｂ）に示すように、ステージ６７に硬貨ＣＮが集積されていなければ集積上面検知用センサＳＥ２の検知結果がＯＮ状態とはならない、所定の残留検知時上昇量Ａｄｃｎ２だけステージ６７を上昇させる。このとき図２０（Ｂ）に示すようにステージ６７に硬貨ＣＮが集積されている、すなわち硬貨ＣＮが残留している場合、集積上面検知用センサＳＥ２の検知結果がＯＮ状態となるため、硬貨制御部１２は、硬貨集積空間ＳＰ１に硬貨ＣＮが残留していることを検出する。
ところで、硬貨ＣＮが硬貨集積空間ＳＰ１に残留しているか否かを確認する際、硬貨制御部１２は、硬貨残留検知制御を行う。硬貨残留検知制御を行う際、硬貨制御部１２は、集積機構モータ６１を回転させることにより、図２０（Ａ）に示す下限位置から、図２０（Ｂ）に示すように、ステージ６７に硬貨ＣＮが集積されていなければ集積上面検知用センサＳＥ２の検知結果がＯＮ状態とはならない、所定の残留検知時上昇量Ａｄｃｎ２だけステージ６７を上昇させる。このとき図２０（Ｂ）に示すようにステージ６７に硬貨ＣＮが集積されている、すなわち硬貨ＣＮが残留している場合、集積上面検知用センサＳＥ２の検知結果がＯＮ状態となるため、硬貨制御部１２は、硬貨集積空間ＳＰ１に硬貨ＣＮが残留していることを検出する。
【0120】
一方、残留検知時上昇量Ａｄｃｎ２だけステージ６７を上昇させても集積上面検知用センサＳＥ２の検知結果がＯＮ状態とはならず、ステージ６７に硬貨ＣＮが集積されていない、すなわち硬貨ＣＮが残留していない場合、硬貨制御部１２は、集積機構モータ６１が脱調していなければ集積上面検知用センサＳＥ２の検知結果がＯＮ状態とはなるはずの上昇量だけ図２０（Ｃ）に示すようにステージ６７をさらに上昇させる。
【0121】
［６．集積処理］
次に、硬貨処理装置１０による集積処理の具体的な処理手順について、図２１及び図２２に示すフローチャートを用いて詳細に説明する。硬貨処理装置１０は、集積処理プログラムを実行することにより図２１に示す集積処理手順ＲＴ１を開始し、位置出し制御を行って、ステップＳＰ１へ移る。ステップＳＰ１において硬貨制御部１２は、筒収納部５６内へ硬貨ＣＮを放出させつつステージ６７を通常降下させ、ステップＳＰ２へ移る。ステップＳＰ２において硬貨制御部１２は、集積上面検知用センサＳＥ２のＯＮ時間が規定値以内であるか否かを判定する。ここで肯定結果が得られると、このことは、ステージ通常降下制御を行っている間に次々と筒収納部５６内に放出され集積された硬貨が、未だ集積上面検知用センサ光軸Ｌ１に達していないためステージ６７を高速降下させる必要はないことを表し、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ３へ移る。ステップＳＰ３において硬貨制御部１２は、集積すべき硬貨を全て集積したため集積動作を終了させるか否かを判定する。ここで肯定結果が得られると、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ１６へ移り、集積処理を終了する。
次に、硬貨処理装置１０による集積処理の具体的な処理手順について、図２１及び図２２に示すフローチャートを用いて詳細に説明する。硬貨処理装置１０は、集積処理プログラムを実行することにより図２１に示す集積処理手順ＲＴ１を開始し、位置出し制御を行って、ステップＳＰ１へ移る。ステップＳＰ１において硬貨制御部１２は、筒収納部５６内へ硬貨ＣＮを放出させつつステージ６７を通常降下させ、ステップＳＰ２へ移る。ステップＳＰ２において硬貨制御部１２は、集積上面検知用センサＳＥ２のＯＮ時間が規定値以内であるか否かを判定する。ここで肯定結果が得られると、このことは、ステージ通常降下制御を行っている間に次々と筒収納部５６内に放出され集積された硬貨が、未だ集積上面検知用センサ光軸Ｌ１に達していないためステージ６７を高速降下させる必要はないことを表し、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ３へ移る。ステップＳＰ３において硬貨制御部１２は、集積すべき硬貨を全て集積したため集積動作を終了させるか否かを判定する。ここで肯定結果が得られると、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ１６へ移り、集積処理を終了する。
【0122】
一方ステップＳＰ３において否定結果が得られると、このことは引き続き集積させるべき硬貨が存在することを表し、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ２へ戻り、集積すべき硬貨を全て集積するまで上述した処理を繰り返す。
【0123】
一方ステップＳＰ２において否定結果が得られると、このことは、ステージ通常降下制御を行っている間に次々と筒収納部５６内に放出され集積された硬貨が集積上面検知用センサ光軸Ｌ１に達したためステージ６７を高速降下させる必要があることを表し、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ４へ移る。ステップＳＰ４において硬貨制御部１２は、ステージ６７を高速降下させ、ステップＳＰ５へ移る。ステップＳＰ５において硬貨制御部１２は、ステージ６７を通常降下させ、ステップＳＰ６へ移る。ステップＳＰ６において硬貨制御部１２は、集積上面検知用センサＳＥ２のＯＮ時間が規定値以内であるか否かを判定する。ここで肯定結果が得られると、このことは、ステージ高速降下制御を行った後にステージ通常降下制御を行っている間に次々と筒収納部５６内に放出され集積された硬貨が、未だ集積上面検知用センサ光軸Ｌ１に達していないことを表し、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ２へ戻り、集積すべき硬貨を全て集積するまで上述した処理を繰り返す。
【0124】
一方ステップＳＰ６において否定結果が得られると、このことは、硬貨立ちが発生しているため、ステージ高速降下制御を行っても、硬貨立ちが集積上面検知用センサ光軸Ｌ１を遮り続けていることを表し、このとき硬貨制御部１２は筒収納部５６内への硬貨ＣＮの放出を中断し、ステップＳＰ７へ移る。ステップＳＰ７において硬貨制御部１２は、硬貨立ちの発生又は脱調の発生を検出し、ステップＳＰ８へ移る。
【0125】
ステップＳＰ８において硬貨制御部１２は、集積不良時ステージ上昇制御を行い、ステップＳＰ９へ移る。ステップＳＰ９において硬貨制御部１２は、硬貨立ち確認制御を行い、ステップＳＰ１０へ移る。ステップＳＰ１０において硬貨制御部１２は、硬貨立ち確認制御を行い、硬貨立ちが解消されたか否かを判定する。ここで肯定結果が得られると、このことは硬貨立ちが解消されたことを表し、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ１へ戻り、筒収納部５６内への硬貨ＣＮの放出を再開し、集積すべき硬貨を全て集積するまで上述した処理を繰り返す。
【0126】
一方ステップＳＰ１０において否定結果が得られると、このことは硬貨立ちが解消していないことを表し、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ１１へ移る。ステップＳＰ１１において硬貨制御部１２は、集積不良時筒回転制御を行い、ステップＳＰ１２（図２２）へ移る。ステップＳＰ１２において硬貨制御部１２は、硬貨立ち確認制御を再び行い、ステップＳＰ１３へ移る。ステップＳＰ１３において硬貨制御部１２は、硬貨立ちが解消されたか否かを再び判定する。ここで肯定結果が得られると、このことは硬貨立ちが解消されたことを表し、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ１（図２１）へ戻り、筒収納部５６内への硬貨ＣＮの放出を再開し、集積すべき硬貨を全て集積するまで上述した処理を繰り返す。
【0127】
一方ステップＳＰ１３において否定結果が得られると、このことは集積不良時ステージ上昇制御及び集積不良時筒回転制御を行ったものの硬貨立ちが解消していないことを表し、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ１４へ移る。ステップＳＰ１４において硬貨制御部１２は、集積不良時ステージ上昇制御及び集積不良時筒回転制御を所定回数行ったか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このことは、集積不良時ステージ上昇制御及び集積不良時筒回転制御を再度行えば硬貨立ちは解消する可能性はあることを表し、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ８（図２１）へ戻り、硬貨立ちが解消するまで、集積不良時ステージ上昇制御及び集積不良時筒回転制御を所定回数まで行う。
【0128】
一方ステップＳＰ１５において肯定結果が得られると、このことは、集積不良時ステージ上昇制御及び集積不良時筒回転制御を所定回数行ったが硬貨立ちは解消しなかったことを表し、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ１５へ移る。ステップＳＰ１５において硬貨制御部１２は、所定のエラー処理を行い、ステップＳＰ１６へ移り、集積処理を終了する。
【0129】
［７．動作及び効果等］
以上の構成において硬貨処理装置１０は、集積不良である硬貨立ちの発生を検出すると、硬貨立ち状態となっている硬貨をステージ６７を上昇させてアッパガイド４０における当接部としてのアッパガイド下面４０ｄＳに接触させた後にステージ６７を下降させる集積不良時ステージ上昇制御を行うようにした。このため硬貨処理装置１０は、アッパガイド下面４０ｄＳに衝突した衝撃により、硬貨立ちとなっている硬貨の姿勢を変化させ、盤面が水平方向に沿う正常な状態にでき、硬貨立ちを解除できる。
以上の構成において硬貨処理装置１０は、集積不良である硬貨立ちの発生を検出すると、硬貨立ち状態となっている硬貨をステージ６７を上昇させてアッパガイド４０における当接部としてのアッパガイド下面４０ｄＳに接触させた後にステージ６７を下降させる集積不良時ステージ上昇制御を行うようにした。このため硬貨処理装置１０は、アッパガイド下面４０ｄＳに衝突した衝撃により、硬貨立ちとなっている硬貨の姿勢を変化させ、盤面が水平方向に沿う正常な状態にでき、硬貨立ちを解除できる。
【0130】
また硬貨処理装置１０は、アッパガイド４０に投入口４０Ｉの硬貨ガイド４０Ｉｇを形成することにより、アッパガイド下面４０ｄＳの一部分に傾斜形状や凹凸形状を存在させるようにした。このため硬貨処理装置１０は、平面形状だけの箇所に硬貨を衝突させる場合と比較して、より一層硬貨の姿勢を崩しやすくできる。
【0131】
さらに硬貨処理装置１０は、アッパガイド４０に元々形成されている硬貨ガイド４０Ｉｇを、立ち硬貨の姿勢を崩すことに利用するため、硬貨の姿勢を崩すための機構を別途形成することなく、構成を複雑化させずに、硬貨の姿勢を崩しやすくできる。
【0132】
さらに硬貨処理装置１０は、集積不良である硬貨立ちの発生を検出すると、硬貨立ち状態となっている硬貨を、筒収納部回転体５５を筒収納部回転体回転方向ｒ１へ１回転させて左側カバー５７Ｌにおける当接部としての左側カバー面５７ＬＳと右側カバー５７Ｒにおける当接部としての右側カバー面５７ＲＳとに接触させる集積不良時筒回転制御を行うようにした。このため硬貨処理装置１０は、左側カバー面５７ＬＳ及び右側カバー面５７ＲＳに衝突した衝撃により、硬貨立ちとなっている硬貨の姿勢を変化させ、盤面が水平方向に沿う正常な状態にでき、硬貨立ちを解除できる。
【0133】
また硬貨処理装置１０は、左側カバー面５７ＬＳに左側カバー孔部５７Ｌａを、右側カバー面５７ＲＳに右側カバー孔部５７Ｒａを形成することにより、左側カバー面５７ＬＳ及び右側カバー面５７ＲＳの一部分に傾斜形状や凹凸形状を存在させるようにした。このため硬貨処理装置１０は、平坦面形状だけの箇所に硬貨を衝突させる場合と比較して、より一層硬貨の姿勢を崩しやすくできる。
【0134】
さらに硬貨処理装置１０は、左側カバー面５７ＬＳに元々形成されている左側カバー孔部５７Ｌａと右側カバー面５７ＲＳに元々形成されている右側カバー孔部５７Ｒａとを、立ち硬貨の姿勢を崩すことに利用するため、硬貨の姿勢を崩すための機構を別途形成することなく、構成を複雑化させずに、硬貨の姿勢を崩しやすくできる。
【0135】
以上の構成によれば現金自動預払機１は、使用者の操作を受け付ける操作表示部６と、硬貨を重ねて集積可能な筒状の収納空間としての硬貨集積空間ＳＰ１を備えた筒収納部５６と、硬貨集積空間ＳＰ１内を移動可能であり硬貨が集積される載置面としての硬貨集積面６７ｐＳが形成されたステージ６７と、ステージ６７に集積された硬貨を当接部としてのアッパガイド下面４０ｄＳ、左側カバー面５７ＬＳ又は右側カバー面５７ＲＳに当接させることにより硬貨の姿勢を変化させる硬貨制御部１２とを設けるようにした。
【0136】
これにより現金自動預払機１は、硬貨立ちとなっている硬貨の姿勢を変化させて硬貨立ちを解除できる。
【0137】
［８．他の実施の形態］
なお上述した実施の形態においては、集積不良時ステージ上昇制御を行う際に、所定のパルス分だけ集積機構モータ６１を回転させることにより、ステージ６７を所定の集積不良時ステージ上昇量だけ上昇させる場合について述べた。本発明はこれに限らず、一定時間だけ集積機構モータ６１を回転させてステージ６７を所定の集積不良時ステージ上昇量だけ上昇させても良い。また、集積上面検知用センサＳＥ２がＯＮ状態となるまで集積機構モータ６１を回転させてステージ６７を上昇させても良い。さらに、集積上面検知用センサＳＥ２がＯＮ状態となるまで集積機構モータ６１を回転させてステージ６７を上昇させた後に、所定のステージ移動量分か、モータ動作量か又はモータ動作時間かだけ集積機構モータ６１を回転させることにより、ステージ６７を上昇させても良い。
なお上述した実施の形態においては、集積不良時ステージ上昇制御を行う際に、所定のパルス分だけ集積機構モータ６１を回転させることにより、ステージ６７を所定の集積不良時ステージ上昇量だけ上昇させる場合について述べた。本発明はこれに限らず、一定時間だけ集積機構モータ６１を回転させてステージ６７を所定の集積不良時ステージ上昇量だけ上昇させても良い。また、集積上面検知用センサＳＥ２がＯＮ状態となるまで集積機構モータ６１を回転させてステージ６７を上昇させても良い。さらに、集積上面検知用センサＳＥ２がＯＮ状態となるまで集積機構モータ６１を回転させてステージ６７を上昇させた後に、所定のステージ移動量分か、モータ動作量か又はモータ動作時間かだけ集積機構モータ６１を回転させることにより、ステージ６７を上昇させても良い。
【0138】
さらに、現在筒収納部５６に収納されている硬貨の枚数と硬貨の厚さとから、全ての硬貨が正常に集積されている場合の最上位硬貨の上面である硬貨集積上面の位置を算出し、算出した硬貨集積上面の位置と、ステージ６７が下限位置にある場合の集積上面空間長さとから、全ての硬貨が正常に集積されていれば硬貨集積上面がアッパガイド下面４０ｄＳにぶつかる直前の位置までステージ６７を上昇させるステージ移動量か、モータ動作量か又はモータ動作時間かを算出して集積機構モータ６１を回転させてステージ６７を上昇させても良い。さらに、その後、所定のステージ移動量分か、モータ動作量か又はモータ動作時間かだけ集積機構モータ６１を回転させることにより、ステージ６７を上昇させても良い。
【0139】
さらに、集積機構モータ６１の脱調を検知するまで集積機構モータ６１を回転させてステージ６７を上昇させても良い。さらに、集積機構モータ６１の過電流を検知するまで集積機構モータ６１を回転させてステージ６７を上昇させても良い。さらに、回転検知手段３９で集積機構モータ６１の出力軸の回転を検知できなくなるまでステージ６７を上昇させても良い。この場合、収納されている立ち硬貨がアッパガイド下面４０ｄＳに当接し、物理的にステージ６７がそれ以上上昇しなくなったことを集積機構モータ６１の出力軸の回転から判断できる。
【0140】
さらに上述した実施の形態においては、アッパガイド下面４０ｄＳに硬貨ガイド４０Ｉｇを形成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、硬貨ガイド４０Ｉｇに加えて、他の凹凸形状をアッパガイド下面４０ｄＳに形成しても良い。
【0141】
さらに上述した実施の形態においては、それぞれ左側カバー５７Ｌの左側カバー面５７ＬＳに左側カバー孔部５７Ｌａを、右側カバー５７Ｒの右側カバー面５７ＲＳに右側カバー孔部５７Ｒａを形成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、左側カバー孔部５７Ｌａ及び右側カバー孔部５７Ｒａに加えて、他の凹凸形状を左側カバー面５７ＬＳ又は右側カバー面５７ＲＳの少なくとも何れか一方に形成しても良い。または、少なくとも左側カバー面５７ＬＳか右側カバー面５７ＲＳかの何れか一方にカバー孔部を形成せずに平坦面としても良い。
【0142】
さらに上述した実施の形態においては、集積不良時筒回転制御を行う際に筒収納部回転体５５を１回転させる場合について述べた。本発明はこれに限らず、硬貨回転動作を行う際に筒収納部回転体５５を２回転以上の任意の回転数だけ回転させても良い。
【0143】
さらに上述した実施の形態においては、正常に集積動作が行えなかった場合、硬貨立ち解除動作として、まず集積不良時ステージ上昇制御を１回行ってから硬貨立ち確認制御を行い、それでも硬貨立ちを解消できなかった場合、集積不良時筒回転制御を１回行う場合について述べた。本発明はこれに限らず、正常に集積動作が行えなかった場合、硬貨立ち解除動作として、まず集積不良時筒回転制御を１回行ってから硬貨立ち確認制御を行い、それでも硬貨立ちを解消できなかった場合、集積不良時ステージ上昇制御を１回行う等、集積不良時ステージ上昇制御と集積不良時筒回転制御とを、任意のタイミングで任意の回数行っても良い。
【0144】
さらに上述した実施の形態においては、筒収納部５６を円周に沿った方向へ移動させ受入対象筒収納部と繰出対象筒収納部とを切り替える場合について述べた。本発明はこれに限らず、筒収納部５６を直線状や曲線状等、種々の移動経路に沿って移動させ、受入対象筒収納部と繰出対象筒収納部とを切り替えても良い。
【0145】
さらに上述した実施の形態においては、１つの筒収納部回転体５５に３つの筒収納部５６を設ける場合について述べた。本発明はこれに限らず、１つの筒収納部回転体５５に２つの又は４つ以上の任意の個数の筒収納部５６を設けても良い。
【0146】
さらに上述した実施の形態においては、現金自動預払機１に組み込まれる硬貨処理装置１０に本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば自動券売機等のように顧客との間で硬貨に関する取引を行う種々の装置や、金融機関の職員や小売店の店員等が現金を管理するために使用する現金管理装置等に本発明を適用しても良い。
【0147】
さらに上述した実施の形態においては、操作部としての操作表示部６と、筒収納部としての筒収納部５６と、制御部としての硬貨制御部１２とによって、自動取引装置としての現金自動預払機１を構成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる操作部と、筒収納部と、制御部とによって、自動取引装置を構成しても良い。
【産業上の利用可能性】
【0148】
本発明は、例えば顧客との間で硬貨に関する取引処理を行う現金自動預払機等でも利用できる。
【符号の説明】
【0149】
１……現金自動預払機、２……筐体、３……応対部、４……カード入出口、５……硬貨入出金口、６……操作表示部、７……テンキー、８……レシート発行口、９……主制御部、１０……硬貨処理装置、１１……硬貨処理装置筐体、１２……硬貨制御部、１３……入出金部、１４……シュート部、１５……上分離部、１５Ａ……集積分離部、１５Ｂ……分離搬送部、１５Ｃ……傾斜円盤、１６……認識搬送部、１７……受渡部、１８……ピンベルト搬送部、１８Ｆ……前ピンベルト搬送部、１８Ｄ……下ピンベルト搬送部、１８Ｂ……後ピンベルト搬送部、１８Ｕ……上ピンベルト搬送部、２１……スタッカ部、２２……出金搬送部、２３……一時保留部、２４……補充回収庫、２５……第１補充リジェクト庫、２６……第２補充リジェクト庫、２７……リジェクト庫、２８……取忘取込庫、２９……下分離部、２９Ａ……集積分離部、２９Ｂ……分離搬送部、２９Ｃ……傾斜円盤、３１……案内部、３９……回転検知手段、４０……アッパガイド、４０Ｉ……投入口、４０Ｉｇ……硬貨ガイド、４０ｄＳ……アッパガイド下面、４２……ロアガイド、４４……スタッカユニット、４６……サイドガイド、５０……収納部、５１……収納駆動部、５２……収納部モータ、５３、５４……ギア、５５……筒収納部回転体、５６……筒収納部、５５ＡＲ……回転軸、５５ＳＬ……ステージ入れ込みスリット、５７……カバー、５７Ｌ……左側カバー、５７ＬＳ……左側カバー面、５７Ｌａ……左側カバー孔部、５７Ｒ……右側カバー、５７ＲＳ……右側カバー面、５７Ｒａ……右側カバー孔部、５９……集積機構、６０……集積駆動部、６１……集積機構モータ、６２……ステージ駆動ベルト、６３、６４……ギア、６５……ステージ駆動ベルトプーリ、６６……シャフト、６７……ステージ、６７ｐ……積置部、６７ｐＳ……硬貨集積面、６７ｇ……シャフト摺動部、６７ｃ……接続部、６９……繰出機構、７０……繰出駆動部、７１……繰出機構モータ、７２……繰出搬送部、７３……分離ベルト、７４……分離ベルトプーリ、ＳＰ１……硬貨集積空間、ＳＰ２……集積上面空間、Ｐｒ……受入位置、Ｐｅ……繰出位置、ＳＥ１……筒回転位置検知用センサ、ＤＴ１……筒回転位置検知用ディテクタ、ＳＥ２……集積上面検知用センサ、Ｌ１……集積上面検知用センサ光軸、ＳＥ３……ステージボトムポジションセンサ、ＳＥ４……集積回転位置検知用センサ、ＤＴ４……集積回転位置検知用ディテクタ、Ｓｄｐ……位置出し降下速度、Ａｄｐ……位置出し降下量、Ｓｄｎ……通常降下速度、Ａｄｎ……通常降下量、Ｓｄｈ……高速降下速度、Ａｄｈ……高速降下量、Ａｄｃｎ１……硬貨立ち確認時正常上昇量、Ａｄｃｎ２……残留検知時上昇量、ＣＮ……硬貨、ＣＮｕ……最上位硬貨。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】