(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-09-04
(45)【発行日】2023-09-12
(54)【発明の名称】画像形成装置
(51)【国際特許分類】
G03G 15/16 20060101AFI20230905BHJP
G03G 21/14 20060101ALI20230905BHJP
【ＦＩ】
G03G15/16 103
G03G21/14
【請求項の数】
9
(21)【出願番号】P 2019215418
(22)【出願日】2019-11-28
(65)【公開番号】P2021086023
(43)【公開日】2021-06-03
【審査請求日】2022-08-09
(73)【特許権者】
【識別番号】000000295
【氏名又は名称】沖電気工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001357
【氏名又は名称】弁理士法人つばさ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】萩野谷 道彬
【審査官】稲荷 宗良
(56)【参考文献】
【文献】特開２００８－１３４４４０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－１１６８０５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０３Ｇ １５／１６
Ｇ０３Ｇ ２１／１４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
駆動部材により駆動可能な環状の転写ベルトと、前記転写ベルトの内周面側に設けられ、転写電圧が印加される転写体と、
前記転写ベルトに対向し、前記転写ベルトが駆動を開始してからの前記転写ベルトの駆動量が１回転以上であるときの前記転写ベルトの表面温度である第１の温度を検出し、前記転写ベルトが駆動を開始してからの前記転写ベルトの駆動量が１回転未満であるときの前記転写ベルトの表面温度である第２の温度を検出する第１の温度センサと、
前記転写体に流れる電流を検出する電流検出を行うかどうかを判断するときに、前記第２の温度と前回の前記電流検出を行ったときの前記第１の温度との差分と所定値とを比較することにより、前記電流検出を行うかどうかを判断する制御部と
を備え、
前記所定値は、前記転写ベルトの駆動停止後の第１の期間において第１の閾値であり、前記転写ベルトの駆動停止後であり、かつ、前記第１の期間より前である期間および前記第１の期間より後である期間を含む第２の期間において第２の閾値である
画像形成装置。
【請求項2】
前記転写体の温度を測定する第２の温度センサをさらに備え、
前記第１の期間において前記第２の温度が前記第２の温度センサにより測定される前記転写体の温度よりも低い場合には、前記第１の閾値は前記第２の閾値よりも大きく、
前記第１の期間において前記第２の温度が前記転写体の温度よりも高い場合には、前記第１の閾値は前記第２の閾値よりも小さい
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項3】
前記第２の期間の前記第１の期間より後である期間において前記転写体の温度と前記第２の温度との差が所定の値以下である請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項4】
前記転写体の温度を測定する第２の温度センサをさらに備え、
前記第１の閾値は、前回の前記電流検出を行ったときの前記第１の温度と、前記第２の温度センサにより測定される前記転写体の温度と前回の前記電流検出を行ったときの前記第１の温度との温度差が前記第２の閾値であるタイミングにおける前記第２の温度との温度差である
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項5】
前記制御部は、前記電流検出により検出された電流に基づいて前記転写体に印加される転写電圧を決定する請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項6】
前記第１の温度は、前記制御部が前記転写電圧を決定するときに前記温度センサにより検出された温度である請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項7】
印刷ジョブを受け付ける通信部をさらに備え、前記制御部は、前記通信部が前記印刷ジョブを受け付けるとき、前記電流検出を行うかどうかを判断する
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項8】
前記転写体は転写ローラである請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項9】
駆動部材により駆動可能な環状の転写ベルトと、前記転写ベルトの内周面側に設けられ、転写電圧が印加される転写体と、
前記転写ベルトに対向し、前記転写ベルトが駆動を開始してからの前記転写ベルトの駆動量が１回転以上であるときの前記転写ベルトの表面温度である第１の温度を検出し、前記転写ベルトが駆動を開始してからの前記転写ベルトの駆動量が１回転未満であるときの前記転写ベルトの表面温度である第２の温度を検出する温度センサと、
前記転写体の電流検出を行うかどうかを判断するときに、前記転写ベルトの駆動停止後の第１の期間において前記第２の温度を補正した補正温度と所定値とを比較することにより、前記電流検出を行うかどうかを判断し、前記転写ベルトの駆動停止後であり、かつ、前記第１の期間より前である期間および前記第１の期間より後である期間を含む第２の期間において前記第２の温度と前記所定値とを比較することにより、前記電流検出を行うかどうかを判断する制御部と
を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、記録媒体に画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【0002】
画像形成装置では、転写ローラに転写電圧を印加することにより、記録媒体にトナー像を形成する。例えば特許文献１には、推定された転写ローラの温度に基づいて転写電圧を制御する画像形成装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１７－２１５３４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、画像形成装置では、例えば、画像形成動作を行う際、転写ローラに流れる電流を検出する電流検出を行うことにより転写電圧を調整する。このような画像形成装置では、例えば、画像形成動作を行う際、過去に調整された転写電圧を用いればよい場合には、転写電圧を調整する処理を省くことが望まれる。無駄な処理を省くことにより、画像形成動作の所要時間を短縮することが期待されている。
【0005】
画像形成動作の所要時間を短縮できる画像形成装置を提供することが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一実施の形態における画像形成装置は、転写ベルトと、転写体と、第１の温度センサと、制御部とを備える。転写ベルトは、駆動部材により駆動可能であり環状に構成される。転写体は、転写ベルトの内周面側に設けられ、転写電圧が印加されるように構成される。第１の温度センサは、転写ベルトに対向し、転写ベルトが駆動を開始してからの転写ベルトの駆動量が１回転以上であるときの転写ベルトの表面温度である第１の温度を検出し、転写ベルトが駆動を開始してからの転写ベルトの駆動量が１回転未満であるときの転写ベルトの表面温度である第２の温度を検出するように構成される。制御部は、転写体に流れる電流を検出する電流検出を行うかどうかを判断するときに、第２の温度と前回の電流検出を行ったときの第１の温度との差分と所定値とを比較することにより、電流検出を行うかどうかを判断するように構成される。上記所定値は、転写ベルトの駆動停止後の第１の期間において第１の閾値であり、転写ベルトの駆動停止後であり、かつ、第１の期間より前である期間および第１の期間より後である期間を含む第２の期間において第２の閾値である。
【0007】
本発明の一実施形態としての画像形成装置では、電流検出を行うかどうかを判断するときに、第２の温度と前回の電流検出を行ったときの第１の温度との差分と所定値とを比較することにより、電流検出を行うかどうかを判断する。これにより、電流検出を実行しなくてもよい場合に電流検出の実行を防ぐことができる。
【0008】
本発明の一実施の形態における画像形成装置は、転写ベルトと、転写体と、温度センサと、制御部とを備える。転写ベルトは、駆動部材により駆動可能であり環状に構成される。転写体は、転写ベルトの内周面側に設けられ、転写電圧が印加されるように構成される。温度センサは、転写ベルトに対向し、転写ベルトが駆動を開始してからの転写ベルトの駆動量が１回転以上であるときの転写ベルトの表面温度である第１の温度を検出し、転写ベルトが駆動を開始してからの転写ベルトの駆動量が１回転未満であるときの転写ベルトの表面温度である第２の温度を検出するように構成される。制御部は、転写体の電流検出を行うかどうかを判断するときに、転写ベルトの駆動停止後の第１の期間において第２の温度を補正した補正温度と所定値とを比較することにより、電流検出を行うかどうかを判断し、転写ベルトの駆動停止後であり、かつ、第１の期間より前である期間および第１の期間より後である期間を含む第２の期間において第２の温度と所定値とを比較することにより、電流検出を行うかどうかを判断するように構成される。
【0009】
本発明の一実施形態としての画像形成装置では、転写体の電流検出を行うかどうかを判断するときに、転写ベルトの駆動停止後の第１の期間において第２の温度を補正した補正温度と所定値とを比較することにより、電流検出を行うかどうかを判断し、転写ベルトの駆動停止後であり、かつ、第１の期間より前である期間および第１の期間より後である期間を含む第２の期間において第２の温度と所定値とを比較することにより、電流検出を行うかどうかを判断する。これにより、電流検出を実行しなくてもよい場合に電流検出の実行を防ぐことができる。
【発明の効果】
【0010】
本発明の一実施の形態における画像形成装置によれば、電流検出を実行しなくてもよい場合に電流検出の実行を防ぐことができるので、画像形成動作の所要時間を短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】一実施の形態に係る画像形成装置の一構成例を表す構成図である。
【図8】比較例に係る画像形成装置の制御系の一例を表すブロック図である。
【図9】比較例に係る画像形成装置の閾値データの一例を表す説明図である。
【図10】比較例に係る画像形成装置における処理の一例を表すフローチャートである。
【図11】比較例に係る画像形成装置の転写ローラおよび転写ベルトの温度変化を表す説明図である。
【図12】変形例に係る画像形成装置の一構成例を表す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．一実施の形態
１．１ 画像形成装置の構成
１．２ 画像形成装置の動作
（Ａ）基本動作
（Ｂ）電流検出の実行判断処理
（Ｃ）電流検出および転写電圧の調整
（Ｄ）閾値データの決定方法
１．３ 画像形成装置の作用
１．４ 効果
２．変形例
１．一実施の形態
１．１ 画像形成装置の構成
１．２ 画像形成装置の動作
（Ａ）基本動作
（Ｂ）電流検出の実行判断処理
（Ｃ）電流検出および転写電圧の調整
（Ｄ）閾値データの決定方法
１．３ 画像形成装置の作用
１．４ 効果
２．変形例
【0013】
＜１．一実施の形態＞
［１．１ 画像形成装置１の構成］
図１は、本発明の一実施の形態に係る画像形成装置１の一構成例を表す構成図である。画像形成装置１は、例えば電子写真方式を用いたプリンタであり、トナーなどの現像剤を用いて画像形成動作を行うことにより、紙などの記録媒体ＰＭに白黒画像やカラー画像を形成するように構成される。この際、画像形成装置１は、転写ローラ４４（後述）に転写電圧を印加し転写電流を流すことにより、記録媒体ＰＭにトナー像を転写する。すなわち、転写電流の電流値のばらつきは形成されるトナー像の品質に影響を及ぼす。転写電流の電流値は、転写電圧の電圧値と転写ローラ４４に流れる電流の経路における合成抵抗（以下、転写ローラ４４の抵抗）の抵抗値とに基づいて決定されるが、この抵抗値は、転写ローラ４４の温度に応じて変化する。転写電流の電流値の変動を抑制するためには、転写ローラ４４の温度に応じて転写電圧が調整されることが望ましい。このため、画像形成装置１は、転写ローラ４４に流れる電流を検出する電流検出の実行判断処理を行い、この判断結果に基づいて、電流検出および転写電圧の調整を行うようになっている。なお、本明細書では、記録媒体ＰＭが搬送される搬送経路上における任意の位置から見て用紙収容カセット１０（後述）に近い位置、または用紙収容カセット１０へ向かう方向を上流という。さらに、搬送経路上における任意の位置から見て、記録媒体ＰＭが排出されて積載されるスタッカ４（後述）に近い位置、もしくはスタッカ４へ向かう方向を下流という。
［１．１ 画像形成装置１の構成］
図１は、本発明の一実施の形態に係る画像形成装置１の一構成例を表す構成図である。画像形成装置１は、例えば電子写真方式を用いたプリンタであり、トナーなどの現像剤を用いて画像形成動作を行うことにより、紙などの記録媒体ＰＭに白黒画像やカラー画像を形成するように構成される。この際、画像形成装置１は、転写ローラ４４（後述）に転写電圧を印加し転写電流を流すことにより、記録媒体ＰＭにトナー像を転写する。すなわち、転写電流の電流値のばらつきは形成されるトナー像の品質に影響を及ぼす。転写電流の電流値は、転写電圧の電圧値と転写ローラ４４に流れる電流の経路における合成抵抗（以下、転写ローラ４４の抵抗）の抵抗値とに基づいて決定されるが、この抵抗値は、転写ローラ４４の温度に応じて変化する。転写電流の電流値の変動を抑制するためには、転写ローラ４４の温度に応じて転写電圧が調整されることが望ましい。このため、画像形成装置１は、転写ローラ４４に流れる電流を検出する電流検出の実行判断処理を行い、この判断結果に基づいて、電流検出および転写電圧の調整を行うようになっている。なお、本明細書では、記録媒体ＰＭが搬送される搬送経路上における任意の位置から見て用紙収容カセット１０（後述）に近い位置、または用紙収容カセット１０へ向かう方向を上流という。さらに、搬送経路上における任意の位置から見て、記録媒体ＰＭが排出されて積載されるスタッカ４（後述）に近い位置、もしくはスタッカ４へ向かう方向を下流という。
【0014】
画像形成装置１は、用紙収容カセット１０と、ホッピングローラ１１と、レジストローラ１２と、ピンチローラ１３と、４つの画像形成ユニット２０（画像形成ユニット２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ）と、４つのトナーカートリッジ２７（トナーカートリッジ２７Ｋ，２７Ｙ，２７Ｍ，２７Ｃ）と、４つのＬＥＤ（Light Emitting Diode）ヘッド３０（ＬＥＤヘッド３０Ｋ，３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ）と、転写機構４０と、定着機構５０とを備えている。
【0015】
用紙収容カセット１０は、例えば給紙トレイであり、記録媒体ＰＭを収容する収容部である。用紙収容カセット１０では、複数の記録媒体ＰＭが積載可能となっている。用紙収容カセット１０の下流には、ホッピングローラ１１が設けられている。
【0016】
ホッピングローラ１１は、用紙収容カセット１０に積載された記録媒体ＰＭの表面に圧接し、その記録媒体ＰＭを１枚ずつ下流へ繰り出す回転部材である。ホッピングローラ１１は、ホッピングローラ１１の中心軸を回転軸として、ホッピングモータ８６（後述）から伝達された動力により回転する。ホッピングローラ１１は、記録媒体ＰＭを搬送する経路であるガイド２に沿って、記録媒体ＰＭを搬送するようになっている。ホッピングローラ１１の下流には、レジストローラ１２およびピンチローラ１３が設けられている。
【0017】
レジストローラ１２およびピンチローラ１３は、記録媒体ＰＭを挟持しつつ、記録媒体ＰＭを４つの画像形成ユニット２０に向けて搬送するように構成される。レジストローラ１２およびピンチローラ１３は、記録媒体ＰＭを搬送する際、レジストローラ１２とピンチローラ１３との対向部分に記録媒体ＰＭの先端部分が突き当てられることにより、記録媒体ＰＭの斜行を矯正する。レジストローラ１２は、レジストモータ８７（後述）から伝達された動力により回転する回転部材である。レジストローラ１２は、レジストローラ１２の中心軸を回転軸として回転するようになっている。ピンチローラ１３は、レジストローラ１２に対向配置され、記録媒体ＰＭに圧力を付与するとともにレジストローラ１２に従動して回転する回転部材である。ピンチローラ１３は、ピンチローラ１３の中心軸を回転軸として回転するようになっている。レジストローラ１２およびピンチローラ１３の下流には、４つの画像形成ユニット２０が設けられている。
【0018】
（画像形成ユニット２０）
４つの画像形成ユニット２０（画像形成ユニット２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ）は、制御部７２（後述）からの指示に基づいて、トナーを用いてトナー像を形成する機構である。４つの画像形成ユニット２０は、それぞれ感光ドラム２１と、除電部２２と、帯電ローラ２３と、現像ローラ２４と、現像ブレード２５と、供給ローラ２６とを有している。感光ドラム２１は、表面（表層部分）に静電潜像を担持するように構成される。感光ドラム２１は、ドラムモータ８５（後述）から伝達された動力により回転する。感光ドラム２１は、帯電ローラ２３により帯電し、対応するＬＥＤヘッド３０により露光される。具体的には、画像形成ユニット２０Ｋの感光ドラム２１は、ＬＥＤヘッド３０Ｋにより露光され、画像形成ユニット２０Ｙの感光ドラム２１は、ＬＥＤヘッド３０Ｙにより露光され、画像形成ユニット２０Ｍの感光ドラム２１は、ＬＥＤヘッド３０Ｍにより露光され、画像形成ユニット２０Ｃの感光ドラム２１は、ＬＥＤヘッド３０Ｃにより露光される。これにより、感光ドラム２１の表面には、静電潜像が形成される。そして、現像ローラ２４によりトナーが供給されることにより、感光ドラム２１には、静電潜像に応じたトナー像が形成（現像）されるようになっている。除電部２２は、感光ドラム２１の表面に光を照射することにより感光ドラム２１の表面を除電するように構成される。帯電ローラ２３は、感光ドラム２１の表面（表層部分）を帯電させるように構成される。帯電ローラ２３は、感光ドラム２１の表面（周面）に接するように配置されるとともに、所定の押し付け量により感光ドラム２１に押し付けられるように配置されている。帯電ローラ２３は、感光ドラム２１の回転に応じて回転する。帯電ローラ２３には、帯電電圧生成部８１（後述）により所定の帯電電圧が印加されるようになっている。現像ローラ２４は、帯電したトナーを表面に担持するように構成される。現像ローラ２４は、感光ドラム２１の表面（周面）に接するように配置されるとともに、所定の押し付け量により感光ドラム２１に押し付けられるように配置されている。現像ローラ２４は、ドラムモータ８５（後述）から伝達された動力により回転する。現像ローラ２４には、現像電圧生成部８２（後述）により所定の現像電圧が印加されるようになっている。現像ブレード２５は、現像ローラ２４の表面に担持されたトナーを掻き取る部材である。現像ブレード２５は、現像ローラ２４の表面に担持されたトナーの厚さを調整するようになっている。供給ローラ２６は、対応するトナーカートリッジ２７内に収容されたトナーを、現像ローラ２４に対して供給するように構成される。供給ローラ２６は、現像ローラ２４の表面（周面）に接するように配置されるとともに、所定の押し付け量により現像ローラ２４に押し付けられるように配置されている。供給ローラ２６は、ドラムモータ８５（後述）から伝達された動力により回転する。これにより、供給ローラ２６の表面と現像ローラ２４の表面との間には摩擦が生じ、トナーが、いわゆる摩擦帯電により帯電する。供給ローラ２６には、供給電圧生成部８３（後述）により所定の供給電圧が印加されるようになっている。
４つの画像形成ユニット２０（画像形成ユニット２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ）は、制御部７２（後述）からの指示に基づいて、トナーを用いてトナー像を形成する機構である。４つの画像形成ユニット２０は、それぞれ感光ドラム２１と、除電部２２と、帯電ローラ２３と、現像ローラ２４と、現像ブレード２５と、供給ローラ２６とを有している。感光ドラム２１は、表面（表層部分）に静電潜像を担持するように構成される。感光ドラム２１は、ドラムモータ８５（後述）から伝達された動力により回転する。感光ドラム２１は、帯電ローラ２３により帯電し、対応するＬＥＤヘッド３０により露光される。具体的には、画像形成ユニット２０Ｋの感光ドラム２１は、ＬＥＤヘッド３０Ｋにより露光され、画像形成ユニット２０Ｙの感光ドラム２１は、ＬＥＤヘッド３０Ｙにより露光され、画像形成ユニット２０Ｍの感光ドラム２１は、ＬＥＤヘッド３０Ｍにより露光され、画像形成ユニット２０Ｃの感光ドラム２１は、ＬＥＤヘッド３０Ｃにより露光される。これにより、感光ドラム２１の表面には、静電潜像が形成される。そして、現像ローラ２４によりトナーが供給されることにより、感光ドラム２１には、静電潜像に応じたトナー像が形成（現像）されるようになっている。除電部２２は、感光ドラム２１の表面に光を照射することにより感光ドラム２１の表面を除電するように構成される。帯電ローラ２３は、感光ドラム２１の表面（表層部分）を帯電させるように構成される。帯電ローラ２３は、感光ドラム２１の表面（周面）に接するように配置されるとともに、所定の押し付け量により感光ドラム２１に押し付けられるように配置されている。帯電ローラ２３は、感光ドラム２１の回転に応じて回転する。帯電ローラ２３には、帯電電圧生成部８１（後述）により所定の帯電電圧が印加されるようになっている。現像ローラ２４は、帯電したトナーを表面に担持するように構成される。現像ローラ２４は、感光ドラム２１の表面（周面）に接するように配置されるとともに、所定の押し付け量により感光ドラム２１に押し付けられるように配置されている。現像ローラ２４は、ドラムモータ８５（後述）から伝達された動力により回転する。現像ローラ２４には、現像電圧生成部８２（後述）により所定の現像電圧が印加されるようになっている。現像ブレード２５は、現像ローラ２４の表面に担持されたトナーを掻き取る部材である。現像ブレード２５は、現像ローラ２４の表面に担持されたトナーの厚さを調整するようになっている。供給ローラ２６は、対応するトナーカートリッジ２７内に収容されたトナーを、現像ローラ２４に対して供給するように構成される。供給ローラ２６は、現像ローラ２４の表面（周面）に接するように配置されるとともに、所定の押し付け量により現像ローラ２４に押し付けられるように配置されている。供給ローラ２６は、ドラムモータ８５（後述）から伝達された動力により回転する。これにより、供給ローラ２６の表面と現像ローラ２４の表面との間には摩擦が生じ、トナーが、いわゆる摩擦帯電により帯電する。供給ローラ２６には、供給電圧生成部８３（後述）により所定の供給電圧が印加されるようになっている。
【0019】
４つのトナーカートリッジ２７（トナーカートリッジ２７Ｋ，２７Ｙ，２７Ｍ，２７Ｃ）は、トナーを収容するように構成される。具体的には、トナーカートリッジ２７Ｋは黒色のトナーを収容し、トナーカートリッジ２７Ｙは黄色のトナーを収容し、トナーカートリッジ２７Ｍはマゼンタ色のトナーを収容し、トナーカートリッジ２７Ｃはシアン色のトナーを収容するようになっている。
【0020】
４つのＬＥＤヘッド３０（ＬＥＤヘッド３０Ｋ，３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ）は、ＬＥＤヘッド制御部７４（後述）からの指示に基づいて、４つの画像形成ユニット２０の感光ドラム２１に対して光をそれぞれ照射する機構である。ＬＥＤヘッド３０は、例えば、ＬＥＤアレイ、ＬＥＤアレイを駆動する駆動ＩＣ（Integrated Circuit）、ＬＥＤアレイの光を集光するレンズ、データを保持するレジスタ群を搭載した基板などを含んで構成される。ＬＥＤヘッド３０におけるレンズとしては、例えばセルフォック（登録商標）レンズが好適に用いられる。
【0021】
（転写機構４０）
転写機構４０は、４つの画像形成ユニット２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃにより形成されたトナー像を、記録媒体ＰＭの被転写面上に転写するとともに、記録媒体ＰＭを定着機構５０に向けて搬送するように構成される。転写機構４０は、転写ベルト４１と、駆動ローラ４２と、従動ローラ４３と、４つの転写ローラ４４（転写ローラ４４Ｋ，４４Ｙ，４４Ｍ，４４Ｃ）とを有している。転写ベルト４１は、例えば継ぎ目なく形成された高抵抗の半導電性プラスチックフィルムを含んで構成された環状のベルトである。転写ベルト４１は、画像形成ユニット２０により形成されたトナー像を担持可能である。転写ベルト４１は、駆動ローラ４２および従動ローラ４３により張設されている。転写ベルト４１は、搬送された記録媒体ＰＭを静電吸着しつつ記録媒体ＰＭを搬送するようになっている。駆動ローラ４２は、ベルトモータ８８（後述）から伝達された動力により記録媒体ＰＭを定着機構５０に向けて搬送するように回転する回転部材であり、転写ベルト４１を循環回転させるようになっている。すなわち、転写ベルト４１は、駆動ローラ４２により駆動可能である。従動ローラ４３は、駆動ローラ４２とともに転写ベルト４１を張架しつつ転写ベルト４１に付与される張力を調整する部材である。従動ローラ４３は、駆動ローラ４２と同方向へ回転するようになっている。４つの転写ローラ４４は、対応する画像形成ユニット２０の感光ドラム２１の表面に形成されたトナー像を、記録媒体ＰＭの被転写面上に転写する部材である。転写ローラ４４Ｋは、転写ベルト４１を介して画像形成ユニット２０Ｋの感光ドラム２１に対して対向配置されており、転写ローラ４４Ｙは、転写ベルト４１を介して画像形成ユニット２０Ｙの感光ドラム２１に対向配置されており、転写ローラ４４Ｍは、転写ベルト４１を介して画像形成ユニット２０Ｍの感光ドラム２１に対向配置されており、転写ローラ４４Ｃは、転写ベルト４１を介して画像形成ユニット２０Ｃの感光ドラム２１に対向配置されている。すなわち、４つの転写ローラ４４は、転写ベルト４１の内周面側に設けられている。４つの転写ローラ４４のそれぞれには、転写電圧生成部８０（後述）により演算部７７（後述）により決定された転写電圧が印加される。これにより、画像形成装置１では、画像形成ユニット２０により形成されたトナー像が、記録媒体ＰＭの被転写面上に転写されるようになっている。
転写機構４０は、４つの画像形成ユニット２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃにより形成されたトナー像を、記録媒体ＰＭの被転写面上に転写するとともに、記録媒体ＰＭを定着機構５０に向けて搬送するように構成される。転写機構４０は、転写ベルト４１と、駆動ローラ４２と、従動ローラ４３と、４つの転写ローラ４４（転写ローラ４４Ｋ，４４Ｙ，４４Ｍ，４４Ｃ）とを有している。転写ベルト４１は、例えば継ぎ目なく形成された高抵抗の半導電性プラスチックフィルムを含んで構成された環状のベルトである。転写ベルト４１は、画像形成ユニット２０により形成されたトナー像を担持可能である。転写ベルト４１は、駆動ローラ４２および従動ローラ４３により張設されている。転写ベルト４１は、搬送された記録媒体ＰＭを静電吸着しつつ記録媒体ＰＭを搬送するようになっている。駆動ローラ４２は、ベルトモータ８８（後述）から伝達された動力により記録媒体ＰＭを定着機構５０に向けて搬送するように回転する回転部材であり、転写ベルト４１を循環回転させるようになっている。すなわち、転写ベルト４１は、駆動ローラ４２により駆動可能である。従動ローラ４３は、駆動ローラ４２とともに転写ベルト４１を張架しつつ転写ベルト４１に付与される張力を調整する部材である。従動ローラ４３は、駆動ローラ４２と同方向へ回転するようになっている。４つの転写ローラ４４は、対応する画像形成ユニット２０の感光ドラム２１の表面に形成されたトナー像を、記録媒体ＰＭの被転写面上に転写する部材である。転写ローラ４４Ｋは、転写ベルト４１を介して画像形成ユニット２０Ｋの感光ドラム２１に対して対向配置されており、転写ローラ４４Ｙは、転写ベルト４１を介して画像形成ユニット２０Ｙの感光ドラム２１に対向配置されており、転写ローラ４４Ｍは、転写ベルト４１を介して画像形成ユニット２０Ｍの感光ドラム２１に対向配置されており、転写ローラ４４Ｃは、転写ベルト４１を介して画像形成ユニット２０Ｃの感光ドラム２１に対向配置されている。すなわち、４つの転写ローラ４４は、転写ベルト４１の内周面側に設けられている。４つの転写ローラ４４のそれぞれには、転写電圧生成部８０（後述）により演算部７７（後述）により決定された転写電圧が印加される。これにより、画像形成装置１では、画像形成ユニット２０により形成されたトナー像が、記録媒体ＰＭの被転写面上に転写されるようになっている。
【0022】
（定着機構５０）
定着機構５０は、転写機構４０から搬送された記録媒体ＰＭ上に転写されたトナー像に対し熱と圧力とを付与することにより、そのトナー像を記録媒体ＰＭ上に定着させる機構である。定着機構５０は、ヒートローラ５１と、ヒータ５２と、サーミスタ５３と、加圧ローラ５４とを有している。ヒートローラ５１は、記録媒体ＰＭ上のトナーに対して熱を付与するように構成される。ヒートローラ５１は、ヒータモータ８９（後述）から伝達された動力により回転するようになっている。ヒータ５２は、機構制御部７５（後述）からの指示に基づいて、ヒートローラ５１を加熱するように構成され、例えば、ハロゲンヒータやセラミックヒータなどを用いて構成される。サーミスタ５３は、ヒートローラ５１の表面温度を検出するように構成される。加圧ローラ５４は、ヒートローラ５１との間に圧接部が形成されるように配置され、記録媒体ＰＭ上のトナーに対して圧力を付与するように構成される。定着機構５０により搬送された記録媒体ＰＭは、記録媒体ＰＭを搬送する経路であるガイド３に沿って、スタッカ４に排出される。ここで、スタッカ４は、トナー像が定着された記録媒体ＰＭを積載する部位である。
定着機構５０は、転写機構４０から搬送された記録媒体ＰＭ上に転写されたトナー像に対し熱と圧力とを付与することにより、そのトナー像を記録媒体ＰＭ上に定着させる機構である。定着機構５０は、ヒートローラ５１と、ヒータ５２と、サーミスタ５３と、加圧ローラ５４とを有している。ヒートローラ５１は、記録媒体ＰＭ上のトナーに対して熱を付与するように構成される。ヒートローラ５１は、ヒータモータ８９（後述）から伝達された動力により回転するようになっている。ヒータ５２は、機構制御部７５（後述）からの指示に基づいて、ヒートローラ５１を加熱するように構成され、例えば、ハロゲンヒータやセラミックヒータなどを用いて構成される。サーミスタ５３は、ヒートローラ５１の表面温度を検出するように構成される。加圧ローラ５４は、ヒートローラ５１との間に圧接部が形成されるように配置され、記録媒体ＰＭ上のトナーに対して圧力を付与するように構成される。定着機構５０により搬送された記録媒体ＰＭは、記録媒体ＰＭを搬送する経路であるガイド３に沿って、スタッカ４に排出される。ここで、スタッカ４は、トナー像が定着された記録媒体ＰＭを積載する部位である。
【0023】
画像形成装置１は、さらに濃度センサ６０と、カバー６１と、サーミスタ６２と、クリーニングブレード６３と、廃トナータンク６４と、搬送センサ６５～６８とを備えている。
【0024】
濃度センサ６０は、例えば反射型光センサであり、この例では、１の発光センサと２の受光センサとを含んで構成される。濃度センサ６０は、転写ベルト４１に対向配置される。濃度センサ６０は、機構制御部７５（後述）からの指示に基づいて、転写ベルト４１に形成されたトナー像における反射光の強度を測定することによりこのトナー像のトナー量（濃度）を検出するようになっている。
【0025】
カバー６１は、トナーや紙粉などから濃度センサ６０を保護する保護部材である。カバー６１は、例えば、プラスチックを含んで構成される。カバー６１は、転写機構４０と濃度センサ６０との間に配置され、濃度センサ６０を使用しない場合には、濃度センサ６０の上部を覆い、濃度センサ６０を使用する場合には、濃度センサ６０の上部を覆わないようになっている。
【0026】
サーミスタ６２は、転写ベルト４１に対向配置され、転写ベルト４１の表面温度を検出するように構成される。具体的には、例えば、転写ベルト４１の駆動量が１回転以上である場合、サーミスタ６２は、転写ベルト４１の温度を検出する。この場合、転写ベルト４１とサーミスタ６２との間の熱移流の寄与が大きくなり、転写ベルト４１と４つの転写ローラ４４のそれぞれとにおいて熱平衡が保たれる。このため、サーミスタ６２により検出された温度の測定値Ｔは、転写ベルト４１の温度を示すとともに４つの転写ローラ４４の温度と略同一の温度を示す。すなわち、測定値Ｔは、転写ローラ４４の温度の正確な測定値である。また、転写ベルト４１の駆動量が１回転未満である場合、サーミスタ６２は、同様に、転写ベルト４１の温度を検出する。すなわち、転写ベルト４１が停止している場合、または転写ベルト４１が駆動する場合でも転写ベルト４１の駆動量が少ない場合には、転写ベルト４１とサーミスタ６２との間の熱移流の寄与が小さいため、転写ベルト４１と４つの転写ローラ４４のそれぞれとにおいて熱平衡が保たれない。このため、サーミスタ６２により検出された温度の測定値Ｔは、転写ベルト４１の温度を示し、４つの転写ローラ４４の温度と乖離する。すなわち、測定値Ｔは、転写ローラ４４の温度の誤差を含む推定値である。画像形成装置１が電流検出の実行判断処理を行う場合、画像形成装置１は転写ベルト４１が停止しているときの測定値Ｔを取得することにより、転写ベルト４１が駆動しているときの測定値Ｔを取得するよりも、電流検出の実行判断処理を迅速に行うことができる。ここで、熱移流の要因は、例えば、画像形成動作におけるヒートローラ５１の熱、記録媒体ＰＭと転写ベルト４１との摩擦熱、冷却ファン（図示せず）による空気流、転写ベルト４１自体の熱伝達率と転写ローラ４４自体の熱伝達率との差異などである。
【0027】
クリーニングブレード６３は、例えば可撓性のゴムやプラスチック材を含み、転写ベルト４１の表面上に残存した廃トナーを掻き取りクリーニングする部材である。クリーニングブレード６３は、転写ベルト４１を介して従動ローラ４３に対向配置される。廃トナータンク６４は、クリーニングブレード６３により掻き取られた廃トナーを回収し、貯蔵する部材である。
【0028】
搬送センサ６５～６８は、搬送された記録媒体ＰＭの位置と紙詰まりとを検出するように構成される。搬送センサ６５は、ホッピングローラ１１と、レジストローラ１２およびピンチローラ１３との間に設けられている。搬送センサ６６は、レジストローラ１２およびピンチローラ１３と、４つの画像形成ユニット２０との間に設けられている。搬送センサ６７は、４つの画像形成ユニット２０と定着機構５０との間に設けられている。搬送センサ６８は、定着機構５０の下流に設けられている。
【0029】
（画像形成装置１の制御系）
図２は、画像形成装置１の制御系の一例を表すブロック図である。画像形成装置１は、記憶部７０と、通信部７１と、制御部７２と、転写電圧生成部８０と、帯電電圧生成部８１と、現像電圧生成部８２と、供給電圧生成部８３と、４つの電流測定部８４と、４つのドラムモータ８５と、ホッピングモータ８６と、レジストモータ８７と、ベルトモータ８８と、ヒータモータ８９とを有している。
図２は、画像形成装置１の制御系の一例を表すブロック図である。画像形成装置１は、記憶部７０と、通信部７１と、制御部７２と、転写電圧生成部８０と、帯電電圧生成部８１と、現像電圧生成部８２と、供給電圧生成部８３と、４つの電流測定部８４と、４つのドラムモータ８５と、ホッピングモータ８６と、レジストモータ８７と、ベルトモータ８８と、ヒータモータ８９とを有している。
【0030】
記憶部７０は、画像形成装置１において用いられる各種設定などの様々なデータを記憶するように構成される。記憶部７０は、例えば、不揮発性のメモリを含んで構成される。記憶部７０は、閾値データＴＤを記憶している。また、図示しないが、転写ベルト４１の温度の基準値ＴＲ（後述）を記憶するようになっている。
【0031】
図３は、閾値データＴＤの一例を表す説明図である。閾値データＴＤは、転写ローラ４４の温度に関する予め設定された閾値Ｔｔｈが使用される期間についての情報と、閾値Ｔｔｈについての情報とを含む。すなわち、閾値Ｔｔｈは、転写ローラ４４の温度の範囲を規定する。この例では、転写ベルト４１の停止以後の経過時間ｔが“０”分以上であり、かつ、経過時間ｔが“ｔ１”分未満である期間において、閾値Ｔｔｈが“Ｔｔｈ１”である。また、転写ベルト４１の停止以後の経過時間ｔが“ｔ１”分以上であり、かつ、経過時間ｔが“ｔ２”分未満である期間において、閾値Ｔｔｈが“Ｔｔｈ１＋ΔＴｔｈ１”℃である。また、転写ベルト４１の停止以後の経過時間ｔが“ｔ２”分以上である期間において、閾値Ｔｔｈが“Ｔｔｈ１”℃である。
【0032】
通信部７１は、例えばパーソナルコンピュータなどの上位装置と通信を行うことにより印刷データなど様々なデータを受信するように構成される。この例では、通信部７１は、コネクタや通信ＩＣなどを含んで構成される。そして、通信部７１は、受信した印刷データをコマンド処理部７３（後述）に送信するようになっている。
【0033】
制御部７２は、各ブロックの動作を制御することにより、画像形成装置１の動作を制御するように構成される。制御部７２は、例えば、プログラムを実行可能なプロセッサやＲＡＭ（Random Access Memory）を用いて構成することができる。制御部７２の機能は、例えば、ハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェアにより実現してもよい。制御部７２は、コマンド処理部７３と、ＬＥＤヘッド制御部７４と、機構制御部７５と、高圧制御部７９とを有している。
【0034】
コマンド処理部７３は、通信部７１から送信された印刷データに対する処理を行うように構成される。この例では、コマンド処理部７３は、マイクロプロセッサ、ＲＡＭ、およびミドルウェアを含んで構成される。具体的には、例えば、コマンド処理部７３は、印刷データに含まれるコマンドを解釈するとともに、コマンドの内容に基づいて、機構制御部７５を制御する。また、コマンド処理部７３は、印刷データに含まれる画像データをビットマップに展開するとともに、ビットマップに展開された画像データをＬＥＤヘッド制御部７４に送信するようになっている。
【0035】
ＬＥＤヘッド制御部７４は、コマンド処理部７３から送信された、ビットマップに展開された画像データ、および機構制御部７５からの指示に基づいて、４つのＬＥＤヘッド３０を制御するように構成される。この例では、ＬＥＤヘッド制御部７４は、セミカスタムＬＳＩ（Large Scale Integration）およびＲＡＭを含んで構成される。具体的には、例えば、ＬＥＤヘッド制御部７４は、ビットマップに展開された画像データを４つのＬＥＤヘッド３０それぞれが利用できるように加工する。そして、ＬＥＤヘッド制御部７４は、加工された画像データおよび機構制御部７５からの指示に基づいて、光を照射するように４つのＬＥＤヘッド３０を制御する。すなわち、ＬＥＤヘッド制御部７４は、黒色の画像データ信号をＬＥＤヘッド３０Ｋに入力し、黄色の画像データ信号をＬＥＤヘッド３０Ｙに入力し、マゼンタ色の画像データ信号をＬＥＤヘッド３０Ｍに入力し、シアン色の画像データ信号をＬＥＤヘッド３０Ｃに入力する。これにより、ＬＥＤヘッド制御部７４は、画像形成ユニット２０の感光ドラム２１に対して光を照射するように４つのＬＥＤヘッド３０を制御するようになっている。
【0036】
機構制御部７５は、コマンド処理部７３からの指示および各種センサ（サーミスタ５３，６２、濃度センサ６０、搬送センサ６５～６８、４つの電流測定部８４）の出力結果に基づいて、画像形成装置１の全体の動作を制御するように構成される。この例では、機構制御部７５は、セミカスタムＬＳＩ（Large Scale Integration）またはマイクロプロセッサ、およびＲＡＭを含んで構成される。具体的には、例えば、機構制御部７５は、コマンド処理部７３からの指示および各種センサの出力結果に基づいて、ＬＥＤヘッド制御部７４を制御する。また、機構制御部７５は、コマンド処理部７３からの指示および各種センサの出力結果に基づいて、高圧制御部７９を制御する。また、機構制御部７５は、コマンド処理部７３からの指示および搬送センサ６５～６８の出力結果に基づいて、４つのドラムモータ８５、ホッピングモータ８６、レジストモータ８７、ベルトモータ８８、およびヒータモータ８９を制御する。また、機構制御部７５は、コマンド処理部７３からの指示およびサーミスタ５３の出力結果に基づいて、ヒータ５２を制御する。また、機構制御部７５は、コマンド処理部７３からの指示に基づいて、濃度センサ６０を制御する。また、機構制御部７５は、コマンド処理部７３からの指示に基づいて、転写ローラ４４に流れる電流を検出する電流検出の実行判断処理を行う。機構制御部７５は、電流検出を行うことが決定された場合、電流検出および転写電圧の調整を行うように制御する。この際、機構制御部７５は、サーミスタ６２により検出された温度の測定値Ｔを転写ローラ４４の温度の基準値ＴＲとして記憶部７０に保存する。すなわち、機構制御部７５は、画像形成装置１が電流検出および転写電圧の調整を行うときの転写ローラ４４の温度の正確な測定値を保存するようになっている。機構制御部７５は、時間測定部７６と、演算部７７と、電流検出部７８とを有している。
【0037】
時間測定部７６は、コマンド処理部７３からの指示に基づいて、時間を測定するとともに所定の時間が経過したかどうかを判定するように構成される。具体的には、例えば、画像形成装置１が電流検出の実行判断処理を行う場合、時間測定部７６は、転写ベルト４１の停止以後の経過時間ｔを測定する。また、時間測定部７６は、経過時間ｔが“ｔ１”分以内であるかどうかを判定する。また、時間測定部７６は、経過時間ｔが“ｔ２”分以内であるかどうかを判定するようになっている。
【0038】
演算部７７は、コマンド処理部７３からの指示に基づいて、電流検出の実行判断処理、電流検出および転写電圧の調整における様々な演算を行うように構成される。具体的には、例えば、画像形成装置１が電流検出の実行判断処理を行う場合、演算部７７は、サーミスタ６２により検出された転写ベルト４１の駆動量が１回転未満であるときの測定値Ｔと、基準値ＴＲと、閾値データＴＤにおける閾値Ｔｔｈとに基づいて、転写ローラ４４に流れる電流を検出する電流検出を行うかどうかを判定するように構成される。この例では、演算部７７は、サーミスタ６２により検出された転写ベルト４１の駆動量が１回転未満であるときの測定値Ｔと基準値ＴＲとの差と閾値Ｔｔｈとを比較することにより、電流検出を行うかどうかを判定する。すなわち、演算部７７は、転写ローラ４４の温度の推定値としての測定値Ｔと基準値ＴＲとの差と閾値Ｔｔｈとを比較することにより、電流検出を行うかどうかを判定する。また、画像形成装置１が電流検出および転写電圧の調整を行う場合、演算部７７は、電流測定部８４の測定結果に基づいて、電流測定部８４に対応する転写ローラ４４の抵抗の抵抗値を算出する。すなわち、演算部７７は、転写ローラ４４の温度の正確な測定値としての測定値Ｔに応じた、転写ローラ４４の抵抗の抵抗値を算出する。そして、演算部７７は、この抵抗値に基づいて、４つの転写ローラ４４のそれぞれに印加される転写電圧の電圧値を決定するようになっている。
【0039】
電流検出部７８は、演算部７７の判定結果に基づいて、電流検出を制御するように構成される。具体的には、例えば、画像形成装置１が電流検出の実行判断処理を行う場合、電流検出部７８は、演算部７７の判定結果に基づいて、電流検出を行うことを決定する。また、画像形成装置１が電流検出および転写電圧の調整を行う場合、電流検出部７８は、４つの転写ローラ４４のそれぞれに電流検出のために予め決定された転写電圧を印加するように高圧制御部７９に指示する。また、電流検出部７８は、電流測定部８４が対応する転写ローラ４４から感光ドラム２１までの間に流れる電流を測定するように制御するようになっている。
【0040】
高圧制御部７９は、機構制御部７５からの指示に基づいて、様々な電圧の生成を制御するように構成される。具体的には、例えば、画像形成装置１が画像形成動作を行う場合、高圧制御部７９は、演算部７７により決定された転写電圧を生成するように転写電圧生成部８０を制御し、帯電電圧を生成するように帯電電圧生成部８１を制御し、現像電圧を生成するように現像電圧生成部８２を制御し、供給電圧を生成するように供給電圧生成部８３を制御する。この際、転写電圧は、例えば記録媒体ＰＭの厚さなど、印刷データに含まれる様々なパラメータに基づいて微調整されてもよい。また、画像形成装置１が電流検出を行う場合、高圧制御部７９は、電流検出のために予め決定された転写電圧を生成するように転写電圧生成部８０を制御するようになっている。
【0041】
転写電圧生成部８０は、高圧制御部７９からの指示に基づいて、転写電圧を生成するとともに４つの転写ローラ４４に転写電圧を供給するように構成される。帯電電圧生成部８１は、高圧制御部７９からの指示に基づいて、帯電電圧を生成するとともに４つの画像形成ユニット２０の帯電ローラ２３に帯電電圧を供給するように構成される。現像電圧生成部８２は、高圧制御部７９からの指示に基づいて、現像電圧を生成するとともに４つの画像形成ユニット２０の現像ローラ２４に現像電圧を供給するように構成される。供給電圧生成部８３は、高圧制御部７９からの指示に基づいて、供給電圧を生成するとともに４つの画像形成ユニット２０の供給ローラ２６に供給電圧を供給するように構成される。
【0042】
４つの電流測定部８４のそれぞれは、例えば電流センサであり、電流検出部７８からの指示に基づいて、対応する転写ローラ４４に流れる電流を測定するように構成される。４つの電流測定部８４のそれぞれは、転写ローラ４４と感光ドラム２１との間の電流が流れる経路上に設けられる。４つのドラムモータ８５のそれぞれは、機構制御部７５からの指示に基づいて、対応する画像形成ユニット２０の感光ドラム２１に動力を伝達するように構成される。ホッピングモータ８６は、機構制御部７５からの指示に基づいて、ホッピングローラ１１に動力を伝達するように構成される。レジストモータ８７は、機構制御部７５からの指示に基づいて、レジストローラ１２に動力を伝達するように構成される。ベルトモータ８８は、機構制御部７５からの指示に基づいて、駆動ローラ４２に動力を伝達するように構成される。ヒータモータ８９は、機構制御部７５からの指示に基づいて、ヒートローラ５１に動力を伝達するように構成される。
【0043】
ここで、駆動ローラ４２は、本発明における「駆動部材」の一具体例に対応する。転写ベルト４１は、本発明における「転写ベルト」の一具体例に対応する。転写ローラ４４Ｋ，４４Ｙ，４４Ｍ，４４Ｃは、本発明における「転写体」の一具体例に対応する。制御部７２は、本発明における「制御部」の一具体例に対応する。
［１．２ 画像形成装置１の動作］
（Ａ．基本動作）
この画像形成装置１では、以下のようにして、記録媒体ＰＭに対してトナー像が転写される。
［１．２ 画像形成装置１の動作］
（Ａ．基本動作）
この画像形成装置１では、以下のようにして、記録媒体ＰＭに対してトナー像が転写される。
【0044】
まず、図１，２を参照して、画像形成装置１の全体の動作について説明する。画像形成装置１は、通信部７１が上位装置から印刷データを受信すると、コマンド処理部７３が印刷データの処理を行い、コマンド処理部７３からの指示に基づいて、印刷データに含まれるコマンドを解釈するとともに、コマンドの内容に基づいて、機構制御部７５を制御する。また、コマンド処理部７３は、印刷データに含まれる画像データをビットマップに展開するとともに、ビットマップに展開された画像データをＬＥＤヘッド制御部７４に送信する。機構制御部７５は、コマンド処理部７３からの指示および各種センサの出力結果に基づいて、画像形成装置１の全体の動作を制御する。ＬＥＤヘッド制御部７４は、コマンド処理部７３から送信された、ビットマップに展開された画像データ、および機構制御部７５からの指示に基づいて、４つのＬＥＤヘッド３０を制御する。高圧制御部７９は、機構制御部７５からの指示に基づいて、転写電圧生成部８０、帯電電圧生成部８１、現像電圧生成部８２、供給電圧生成部８３を制御する。画像形成装置１は、このように４つのＬＥＤヘッド３０、転写電圧生成部８０、帯電電圧生成部８１、現像電圧生成部８２、供給電圧生成部８３、４つのドラムモータ８５、ホッピングモータ８６、レジストモータ８７、ベルトモータ８８、ヒータモータ８９、およびヒータ５２を制御することにより、記録媒体ＰＭに対して画像形成動作を行う。
【0045】
画像形成装置１では、ＬＥＤヘッド３０が画像形成ユニット２０において表面が帯電した感光ドラム２１に対して選択的に光を照射することにより、感光ドラム２１の表面には、静電潜像が形成される。そして、感光ドラム２１には、静電潜像に応じてトナー像が形成される。
【0046】
ホッピングローラ１１は、ホッピングモータ８６の駆動により、用紙収容カセット１０に積載された記録媒体ＰＭを下流に向けて供給する。記録媒体ＰＭは、ガイド２に沿ってレジストローラ１２およびピンチローラ１３に向けて搬送される。その際、記録媒体ＰＭは、レジストローラ１２およびピンチローラ１３の対向部分に記録媒体ＰＭの前方端縁が突き当てられることにより記録媒体ＰＭの斜行が矯正される。そののち、レジストローラ１２およびピンチローラ１３は、記録媒体ＰＭを挟持しつつ回転することにより、記録媒体ＰＭを画像形成ユニット２０に向けて搬送する。
【0047】
こののち、転写ベルト４１は、循環回転することにより、記録媒体ＰＭを定着機構５０へ向けて搬送する。その際、記録媒体ＰＭは、感光ドラム２１と転写ローラ４４との間を通過する。画像形成装置１では、画像形成ユニット２０においてトナー像が感光ドラム２１の表面に形成されると、転写機構４０が転写処理を行う。その際、転写機構４０では、転写ベルト４１が記録媒体ＰＭを搬送しながら、転写ローラ４４が感光ドラム２１の表面に形成されたトナー像を引き寄せる。その結果、トナー像が感光ドラム２１から記録媒体ＰＭへ転写される。
【0048】
定着機構５０は、記録媒体ＰＭが搬送されると、定着処理を行う。その際に、定着機構５０は、記録媒体ＰＭの表面に転写されたトナー像に対する加熱と加圧とを行い、そのトナー像を溶融させて記録媒体ＰＭに定着させる。画像形成装置１は、トナー像が記録媒体ＰＭに定着されると、記録媒体ＰＭをスタッカ４に向けて搬送し、記録媒体ＰＭをスタッカ４の上に排出する。
【0049】
画像形成装置１の全体の動作は、以上の通りである。
【0050】
（Ｂ．電流検出の実行判断処理）
以下に、画像形成装置１における電流検出の実行判断処理について詳細に説明する。この例では、まず、画像形成装置１に電源が投入されることにより、画像形成装置１が初期化処理を行う。初期化処理では、機構制御部７５は、コマンド処理部７３からの指示に基づいて、高圧制御部７９、４つのドラムモータ８５、およびベルトモータ８８を制御することにより、４つの画像形成ユニット２０および転写機構４０の動作を制御する。すなわち、画像形成ユニット２０の各ローラおよび転写ローラ４４が回転するとともに、転写ベルト４１が１回転以上駆動することにより、所定の時間が経過すると転写ベルト４１と４つの転写ローラ４４において熱平衡が保たれる。そして、機構制御部７５は、電流検出および転写電圧の調整を行うように制御する。この際、機構制御部７５は、サーミスタ６２により検出された温度の測定値Ｔを転写ローラ４４の温度の基準値ＴＲとして記憶部７０に保存する。そして、画像形成装置１は電流検出の実行判断処理を開始する。
以下に、画像形成装置１における電流検出の実行判断処理について詳細に説明する。この例では、まず、画像形成装置１に電源が投入されることにより、画像形成装置１が初期化処理を行う。初期化処理では、機構制御部７５は、コマンド処理部７３からの指示に基づいて、高圧制御部７９、４つのドラムモータ８５、およびベルトモータ８８を制御することにより、４つの画像形成ユニット２０および転写機構４０の動作を制御する。すなわち、画像形成ユニット２０の各ローラおよび転写ローラ４４が回転するとともに、転写ベルト４１が１回転以上駆動することにより、所定の時間が経過すると転写ベルト４１と４つの転写ローラ４４において熱平衡が保たれる。そして、機構制御部７５は、電流検出および転写電圧の調整を行うように制御する。この際、機構制御部７５は、サーミスタ６２により検出された温度の測定値Ｔを転写ローラ４４の温度の基準値ＴＲとして記憶部７０に保存する。そして、画像形成装置１は電流検出の実行判断処理を開始する。
【0051】
図４は、画像形成装置１における電流検出の実行判断処理の一動作例を表す。電流検出の実行判断処理では、画像形成装置１は、サーミスタ６２により検出された転写ベルト４１の駆動量が１回転未満であるときの測定値Ｔと、基準値ＴＲと、閾値Ｔｔｈとに基づいて、電流検出を行うかどうかを判定し、この判定結果に基づいて電流検出を行うことを決定する。以下に、この動作について詳細に説明する。
【0052】
まず、機構制御部７５は、コマンド処理部７３からの指示に基づいて、転写ベルト４１を停止するように制御する（ステップＳ１０１）。具体的には、例えば、機構制御部７５は、コマンド処理部７３からの指示に基づいて、初期化処理において駆動された４つのドラムモータ８５、およびベルトモータ８８を停止するように制御する。すなわち、駆動ローラ４２により駆動される転写ベルト４１が停止する。そして、時間測定部７６は、転写ベルト４１の停止以後の経過時間ｔの測定を開始する。
【0053】
次に、通信部７１は、上位装置から印刷データを受信し、印刷データをコマンド処理部７３に送信する（ステップＳ１０２）。
【0054】
次に、時間測定部７６は、コマンド処理部７３からの指示に基づいて、経過時間ｔが“ｔ１”以内かどうかを判定する（ステップＳ１０３）。経過時間ｔが“ｔ１”を超える場合（ステップＳ１０３において“Ｎ”）、ステップＳ１０７の処理に進む。
【0055】
経過時間ｔが“ｔ１”以内である場合、演算部７７は、サーミスタ６２の測定値Ｔと基準値ＴＲとの差の絶対値を算出する（ステップＳ１０４）。具体的には、例えば、演算部７７は、サーミスタ６２から測定された温度の測定値Ｔを取得するとともに記憶部７０から保存された基準値ＴＲを取得することにより、測定値Ｔと基準値ＴＲとの差の絶対値を算出する。
【0056】
次に、演算部７７は、測定値Ｔと基準値ＴＲとの差の絶対値が“Ｔｔｈ１”より大きいかどうかを判定する（ステップＳ１０５）。具体的には、例えば、演算部７７は、記憶部７０の閾値データＴＤから閾値Ｔｔｈである“Ｔｔｈ１”を取得することにより、測定値Ｔと基準値ＴＲとの差の絶対値と“Ｔｔｈ１”とを比較する。これにより、演算部７７は、測定値Ｔと基準値ＴＲとの差の絶対値が“Ｔｔｈ１”より大きいかどうかを判定する。測定値Ｔと基準値ＴＲとの差の絶対値が“Ｔｔｈ１”以下である場合（ステップＳ１０５において“Ｎ”）、この処理は終了する。
【0057】
測定値Ｔと基準値ＴＲとの差の絶対値が“Ｔｔｈ１”より大きい場合（ステップＳ１０５において“Ｙ”）、電流検出部７８は、演算部７７の判定結果に基づいて、電流検出を行うことを決定する（ステップＳ１０６）。
【0058】
経過時間ｔが“ｔ１”を超える場合（ステップＳ１０３において“Ｎ”）、時間測定部７６は、経過時間ｔが“ｔ２”以内かどうかを判定する（ステップＳ１０７）。経過時間ｔが“ｔ２”を超える場合（ステップＳ１０７において“Ｎ”）、ステップＳ１１１の処理に進む。
【0059】
経過時間ｔが“ｔ２”以内である場合、ステップＳ１０４と同様に、演算部７７は、サーミスタ６２の測定値Ｔと基準値ＴＲとの差の絶対値を算出する（ステップＳ１０８）。
【0060】
次に、演算部７７は、測定値Ｔと基準値ＴＲとの差の絶対値が“Ｔｔｈ１＋ΔＴｔｈ１”より大きいかどうかを判定する（ステップＳ１０９）。具体的には、例えば、演算部７７は、記憶部７０の閾値データＴＤから閾値Ｔｔｈである“Ｔｔｈ１＋ΔＴｔｈ１”を取得することにより、測定値Ｔと基準値ＴＲとの差の絶対値と“Ｔｔｈ１＋ΔＴｔｈ１”とを比較する。これにより、演算部７７は、測定値Ｔと基準値ＴＲとの差の絶対値が“Ｔｔｈ１＋ΔＴｔｈ１”より大きいかどうかを判定する。測定値Ｔと基準値ＴＲとの差の絶対値が“Ｔｔｈ＋ΔＴｔｈ１”以下である場合（ステップＳ１０９において“Ｎ”）、この処理は終了する。
【0061】
測定値Ｔと基準値ＴＲとの差の絶対値が“Ｔｔｈ１＋ΔＴｔｈ１”より大きい場合（ステップＳ１０９において“Ｙ”）、電流検出部７８は、ステップＳ１０６と同様に、演算部７７の判定結果に基づいて、電流検出を行うことを決定する（ステップＳ１１０）。
【0062】
経過時間ｔが“ｔ２”を超える場合（ステップＳ１０７において“Ｎ”）、ステップＳ１０４と同様に、演算部７７は、サーミスタ６２の測定値Ｔと基準値ＴＲとの差の絶対値を算出する（ステップＳ１１１）。
【0063】
次に、演算部７７は、ステップＳ１０５と同様に、測定値Ｔと基準値ＴＲとの差の絶対値が“Ｔｔｈ１”より大きいかどうかを判定する（ステップＳ１１２）。測定値Ｔと基準値ＴＲとの差の絶対値が“Ｔｔｈ１”以下である場合（ステップＳ１１２において“Ｎ”）、この処理は終了する。
【0064】
測定値Ｔと基準値ＴＲとの差の絶対値が“Ｔｔｈ１”より大きい場合（ステップＳ１１２において“Ｙ”）、電流検出部７８は、ステップＳ１０６と同様に、演算部７７の判定結果に基づいて、電流検出を行うことを決定する（ステップＳ１１３）。
【0065】
以上で、このフローは終了する。
【0066】
なお、この例では、初期化処理において転写電圧が調整された後、電流検出の実行判断処理を開始するようにしたが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、初期化処理以外のタイミングにおいて転写電圧が調整された後に電流検出の実行判断処理を開始するようにしてもよい。
【0067】
（Ｃ．電流検出および転写電圧の調整）
図５は、電流検出および転写電圧の調整の一動作例を表す。ステップＳ１０６，Ｓ１１０，Ｓ１１３において電流検出部７８が電流検出を行うことを決定する場合、画像形成装置１は、電流検出および転写電圧の調整を行う。以下にこの動作について、詳細に説明する。
図５は、電流検出および転写電圧の調整の一動作例を表す。ステップＳ１０６，Ｓ１１０，Ｓ１１３において電流検出部７８が電流検出を行うことを決定する場合、画像形成装置１は、電流検出および転写電圧の調整を行う。以下にこの動作について、詳細に説明する。
【0068】
まず、制御部７２は、電流検出部７８の決定に基づいて、転写ベルト４１を駆動するように制御する（ステップＳ２０１）。具体的には、例えば、機構制御部７５は、コマンド処理部７３からの指示に基づいて、高圧制御部７９、４つのドラムモータ８５、およびベルトモータ８８を制御することにより、４つの画像形成ユニット２０および転写機構４０の動作を制御する。すなわち、画像形成ユニット２０の各ローラおよび転写ローラ４４が回転するとともに、転写ベルト４１が１回転以上駆動することにより、所定の時間が経過すると転写ベルト４１と４つの転写ローラ４４において熱平衡が保たれる。
【0069】
次に、制御部７２は、転写電圧生成部８０が転写ローラ４４に転写電圧を印加するように制御する（ステップＳ２０２）。具体的には、例えば、電流検出部７８は、４つの転写ローラ４４のそれぞれに電流検出のために予め決定された転写電圧を印加するように高圧制御部７９に指示する。高圧制御部７９は、電流検出部７８からの指示に基づいて、電流検出のために予め決定された転写電圧を生成するように転写電圧生成部８０を制御する。そして、転写電圧生成部８０は転写ローラ４４に転写電圧を印加する。
【0070】
次に、電流検出部７８は、電流測定部８４が転写ローラ４４に流れる電流を測定するように制御する（ステップＳ２０３）。そして、電流測定部８４は電流を測定する。
【0071】
次に、演算部７７は、４つの電流測定部８４の測定結果に基づいて、電流測定部８４に対応する転写ローラ４４の抵抗の抵抗値を算出する（ステップＳ２０４）。具体的には、例えば、演算部７７は、ステップＳ２０２において印加された転写電圧の電圧値とステップＳ２０３において測定された電流の電流値との比を転写ローラ４４の抵抗の抵抗値として算出する。この抵抗値は、温度に相関し、温度が高くなるほど小さくなる。
【0072】
次に、演算部７７は、この抵抗値に基づいて、４つの転写ローラ４４のそれぞれに印加される転写電圧の電圧値を決定する（ステップＳ２０５）。具体的には、例えば、転写電圧の電圧値は転写ローラ４４の抵抗の抵抗値に比例するため、演算部７７は、所定の一次式に算出された抵抗値を代入することにより転写電圧の電圧値を決定する。
【0073】
次に、機構制御部７５は、サーミスタ６２により検出された温度の測定値Ｔを転写ローラ４４の温度の新たな基準値ＴＲとして記憶部７０に保存する（ステップＳ２０６）。
【0074】
以上で、このフローは終了する。
【0075】
（Ｄ．閾値データの決定方法）
閾値データＴＤにおける“ΔＴｔｈ１”、“ｔ１”、“ｔ２”は、例えば実験により予め決定される。以下に、“ΔＴｔｈ１”、“ｔ１”、“ｔ２”の決定方法について詳細に説明する。
閾値データＴＤにおける“ΔＴｔｈ１”、“ｔ１”、“ｔ２”は、例えば実験により予め決定される。以下に、“ΔＴｔｈ１”、“ｔ１”、“ｔ２”の決定方法について詳細に説明する。
【0076】
（転写ベルト４１の温度が転写ローラ４４の温度よりも低い場合）
図６は、転写ベルト４１および転写ローラ４４の温度変化を表す説明図である。この例では、転写ベルト４１の温度は、サーミスタ６２により検出された温度の測定値Ｔであり、転写ローラ４４の温度は、“ΔＴｔｈ１”を決定するために転写ローラ４４に設けられた温度センサの測定値である。図６において横軸が時間を表し縦軸が温度を表す。タイミングｔｍ０は、転写ベルト４１が停止するタイミングである。すなわち、この例では、タイミングｔｍ０以前においてサーミスタ６２により検出された温度の測定値Ｔは、転写ベルト４１の温度を示すとともに４つの転写ローラ４４の温度と略同一の温度を示す。また、タイミングｔｍ０より後においてサーミスタ６２により検出された温度の測定値Ｔは、転写ベルト４１の温度を示し、４つの転写ローラ４４の温度と乖離し、転写ベルト４１の温度は、転写ローラ４４の温度よりも低くなる。転写ローラ４４の温度の基準値ＴＲは、例えば、タイミングｔｍ０における温度であり、“ＴＲ１”℃である。タイミングｔｍ１は、基準値ＴＲと転写ローラ４４の温度との差が“Ｔｔｈ１”になるタイミングとして決定される。“ΔＴｔｈ１”は、タイミングｔｍ１における転写ローラ４４の温度と転写ベルト４１の温度との差として決定される。タイミングｔｍ０より後において、時間が経過すると転写ローラ４４の温度と転写ベルト４１の温度との差が徐々に大きくなる。さらに時間が経過すると転写ローラ４４の温度と転写ベルト４１の温度との差は徐々に小さくなり、転写ローラ４４の温度および転写ベルト４１の温度のいずれも環境温度に近づく。タイミングｔｍ２は、タイミングｔｍ１より後において、転写ローラ４４の温度と転写ベルト４１の温度との差が所定の温度差以下になるタイミングとして決定される。この場合、閾値データＴＤにおいて、“ｔ１”はタイミングｔｍ０からタイミングｔｍ１までの時間であり、“ｔ２”はタイミングｔｍ１からタイミングｔｍ２までの時間である。すなわち、転写ベルト４１の停止以後の経過時間ｔが“ｔ１”分以上であり、かつ、経過時間ｔが“ｔ２”分未満である期間において、閾値Ｔｔｈは“Ｔｔｈ１＋ΔＴｔｈ１”であり、“Ｔｔｈ１”よりも大きい。
図６は、転写ベルト４１および転写ローラ４４の温度変化を表す説明図である。この例では、転写ベルト４１の温度は、サーミスタ６２により検出された温度の測定値Ｔであり、転写ローラ４４の温度は、“ΔＴｔｈ１”を決定するために転写ローラ４４に設けられた温度センサの測定値である。図６において横軸が時間を表し縦軸が温度を表す。タイミングｔｍ０は、転写ベルト４１が停止するタイミングである。すなわち、この例では、タイミングｔｍ０以前においてサーミスタ６２により検出された温度の測定値Ｔは、転写ベルト４１の温度を示すとともに４つの転写ローラ４４の温度と略同一の温度を示す。また、タイミングｔｍ０より後においてサーミスタ６２により検出された温度の測定値Ｔは、転写ベルト４１の温度を示し、４つの転写ローラ４４の温度と乖離し、転写ベルト４１の温度は、転写ローラ４４の温度よりも低くなる。転写ローラ４４の温度の基準値ＴＲは、例えば、タイミングｔｍ０における温度であり、“ＴＲ１”℃である。タイミングｔｍ１は、基準値ＴＲと転写ローラ４４の温度との差が“Ｔｔｈ１”になるタイミングとして決定される。“ΔＴｔｈ１”は、タイミングｔｍ１における転写ローラ４４の温度と転写ベルト４１の温度との差として決定される。タイミングｔｍ０より後において、時間が経過すると転写ローラ４４の温度と転写ベルト４１の温度との差が徐々に大きくなる。さらに時間が経過すると転写ローラ４４の温度と転写ベルト４１の温度との差は徐々に小さくなり、転写ローラ４４の温度および転写ベルト４１の温度のいずれも環境温度に近づく。タイミングｔｍ２は、タイミングｔｍ１より後において、転写ローラ４４の温度と転写ベルト４１の温度との差が所定の温度差以下になるタイミングとして決定される。この場合、閾値データＴＤにおいて、“ｔ１”はタイミングｔｍ０からタイミングｔｍ１までの時間であり、“ｔ２”はタイミングｔｍ１からタイミングｔｍ２までの時間である。すなわち、転写ベルト４１の停止以後の経過時間ｔが“ｔ１”分以上であり、かつ、経過時間ｔが“ｔ２”分未満である期間において、閾値Ｔｔｈは“Ｔｔｈ１＋ΔＴｔｈ１”であり、“Ｔｔｈ１”よりも大きい。
【0077】
（転写ベルト４１の温度が転写ローラ４４の温度よりも高い場合）
図７は、転写ベルト４１および転写ローラ４４の温度変化を表す説明図である。この例では、タイミングｔｍ０より後の時間においてサーミスタ６２により検出された温度の測定値Ｔは、転写ベルト４１の温度を示し、４つの転写ローラ４４の温度と乖離し、転写ベルト４１の温度は、転写ローラ４４の温度よりも高くなる。この例では、転写ローラ４４の温度の基準値ＴＲは、例えば、タイミングｔｍ０における温度であり、“ＴＲ１”℃である。タイミングｔｍ１は、基準値ＴＲと転写ローラ４４の温度との差が“Ｔｔｈ１”になるタイミングとして決定される。“ΔＴｔｈ１”は、タイミングｔｍ１における転写ベルト４１の温度と転写ローラ４４の温度との差として決定される。タイミングｔｍ０より後において、時間が経過すると転写ベルト４１の温度と転写ローラ４４の温度との差が徐々に大きくなる。さらに時間が経過すると転写ベルト４１の温度と転写ローラ４４の温度との差は徐々に小さくなり、転写ローラ４４の温度および転写ベルト４１の温度のいずれも環境温度に近づく。タイミングｔｍ２は、タイミングｔｍ１より後において、転写ベルト４１の温度と転写ローラ４４の温度との差が所定の温度差以下になるタイミングとして決定される。この場合、閾値データＴＤにおいて転写ベルト４１の停止以後の経過時間ｔが“ｔ１”分以上であり、かつ、経過時間ｔが“ｔ２”分未満である期間において、閾値Ｔｔｈは“Ｔｔｈ１－ΔＴｔｈ１”であり、“Ｔｔｈ１”よりも小さい。
図７は、転写ベルト４１および転写ローラ４４の温度変化を表す説明図である。この例では、タイミングｔｍ０より後の時間においてサーミスタ６２により検出された温度の測定値Ｔは、転写ベルト４１の温度を示し、４つの転写ローラ４４の温度と乖離し、転写ベルト４１の温度は、転写ローラ４４の温度よりも高くなる。この例では、転写ローラ４４の温度の基準値ＴＲは、例えば、タイミングｔｍ０における温度であり、“ＴＲ１”℃である。タイミングｔｍ１は、基準値ＴＲと転写ローラ４４の温度との差が“Ｔｔｈ１”になるタイミングとして決定される。“ΔＴｔｈ１”は、タイミングｔｍ１における転写ベルト４１の温度と転写ローラ４４の温度との差として決定される。タイミングｔｍ０より後において、時間が経過すると転写ベルト４１の温度と転写ローラ４４の温度との差が徐々に大きくなる。さらに時間が経過すると転写ベルト４１の温度と転写ローラ４４の温度との差は徐々に小さくなり、転写ローラ４４の温度および転写ベルト４１の温度のいずれも環境温度に近づく。タイミングｔｍ２は、タイミングｔｍ１より後において、転写ベルト４１の温度と転写ローラ４４の温度との差が所定の温度差以下になるタイミングとして決定される。この場合、閾値データＴＤにおいて転写ベルト４１の停止以後の経過時間ｔが“ｔ１”分以上であり、かつ、経過時間ｔが“ｔ２”分未満である期間において、閾値Ｔｔｈは“Ｔｔｈ１－ΔＴｔｈ１”であり、“Ｔｔｈ１”よりも小さい。
【0078】
［１．３ 画像形成装置１の作用］
次に、比較例と対比して、本実施の形態の作用を説明する。本比較例に係る画像形成装置１Ｒは、時間によらず同一の大きさである閾値Ｔｔｈに基づいて電流検出の実行判断処理を行うように構成される。
次に、比較例と対比して、本実施の形態の作用を説明する。本比較例に係る画像形成装置１Ｒは、時間によらず同一の大きさである閾値Ｔｔｈに基づいて電流検出の実行判断処理を行うように構成される。
【0079】
図８は、画像形成装置１Ｒの制御系の一例を表すブロック図である。画像形成装置１Ｒは、記憶部７０Ｒと、制御部７２Ｒとを有している。記憶部７０Ｒは、閾値データＴＤＲを記憶している。
【0080】
図９は、画像形成装置１Ｒの閾値データＴＤＲの一例を表す説明図である。図８において横軸が経過時間ｔを表し縦軸が温度を表す。画像形成装置１Ｒにおいて閾値データＴＤＲの閾値Ｔｔｈは時間によらず“Ｔｔｈ１”である。一方、画像形成装置１では、経過時間ｔが“０”分以上であり、かつ、経過時間ｔが“ｔ１”分未満である期間および経過時間ｔが“ｔ２”分以上である期間において、閾値データＴＤの閾値Ｔｔｈは“Ｔｔｈ１”である。また、経過時間ｔが“ｔ１”分以上であり、かつ、経過時間ｔが“ｔ２”分未満である期間において、閾値Ｔｔｈは“Ｔｔｈ１＋ΔＴｔｈ１”である。
【0081】
制御部７２Ｒは、機構制御部７５Ｒを有している。機構制御部７５Ｒは、時間測定部７６Ｒと、演算部７７Ｒとを有している。時間測定部７６Ｒは、コマンド処理部７３からの指示に基づいて時間を測定する。演算部７７Ｒは、画像形成装置１Ｒが電流検出の実行判断処理を行う場合、サーミスタ６２により検出された転写ベルト４１の駆動量が１回転未満であるときの測定値Ｔと、基準値ＴＲと、閾値データＴＤＲにおける閾値Ｔｔｈとに基づいて、転写ローラ４４に流れる電流を検出する電流検出を行うかどうかを判定する。
【0082】
図１０は、画像形成装置１Ｒにおける電流検出の実行判断処理の一動作例を表す。以下に、この動作について詳細に説明する。
【0083】
まず、機構制御部７５Ｒは、コマンド処理部７３からの指示に基づいて、転写ベルト４１を停止するように制御する（ステップＳ１０１）。次に、通信部７１は、上位装置から印刷データを受信し、印刷データをコマンド処理部７３に送信する（ステップＳ１０２）。次に、演算部７７Ｒは、サーミスタ６２の測定値Ｔと基準値ＴＲとの差の絶対値を算出する（ステップＳ１０４）。具体的には、例えば、演算部７７Ｒは、サーミスタ６２から測定された温度の測定値Ｔを取得するとともに記憶部７０から保存された基準値ＴＲを取得することにより、測定値Ｔと基準値ＴＲとの差の絶対値を算出する。次に、演算部７７Ｒは、測定値Ｔと基準値ＴＲとの差の絶対値が“Ｔｔｈ１”より大きいかどうかを判定する（ステップＳ１０５Ｒ）。測定値Ｔと基準値ＴＲとの差の絶対値が“Ｔｔｈ１”以下である場合（ステップＳ１０５Ｒにおいて“Ｎ”）、この処理は終了する。測定値Ｔと基準値ＴＲとの差の絶対値が“Ｔｔｈ１”より大きい場合（ステップＳ１０５Ｒにおいて“Ｙ”）、電流検出部７８は、演算部７７Ｒの判定結果に基づいて、電流検出を行うことを決定する（ステップＳ１０６）。以上で、このフローは終了する。
【0084】
図１１は、画像形成装置１Ｒの転写ベルト４１および転写ローラ４４の温度変化を表す説明図である。この例では、転写ベルト４１の温度は、サーミスタ６２により検出された温度の測定値Ｔであり、転写ローラ４４の温度は、画像形成装置１Ｒにおいて未知の情報である。図１１において横軸が時間を表し縦軸が温度を表す。図６と同様に、タイミングｔｍ０は、転写ベルト４１が停止するタイミングである。タイミングｔｍ０以前においてサーミスタ６２により検出された温度の測定値Ｔは、転写ベルト４１の温度を示すとともに４つの転写ローラ４４の温度と略同一の温度を示す。また、タイミングｔｍ０より後においてサーミスタ６２により検出された温度の測定値Ｔは、転写ベルト４１の温度を示し、４つの転写ローラ４４の温度と乖離し、転写ベルト４１の温度は、転写ローラ４４の温度よりも低くなる。転写ローラ４４の温度の基準値ＴＲは、この例では、タイミングｔｍ０より前に転写電圧が調整されたタイミングにおける温度であり、“ＴＲ２”℃である。
【0085】
タイミングｔｍ３において、転写ローラ４４の温度が“Ｔ３１”℃であり、転写ベルト４１の温度が“Ｔ３２”℃である。この例では、転写ローラ４４の温度である“Ｔ３１”と基準値ＴＲである“ＴＲ２”との差は閾値Ｔｔｈである“Ｔｔｈ１”よりも小さい。また、転写ベルト４１の温度である“Ｔ３２”と基準値ＴＲである“ＴＲ２”との差は閾値Ｔｔｈである“Ｔｔｈ１”よりも大きい。この場合、転写ローラ４４の温度が基準値ＴＲに近いため、すでに調整された転写電圧を使用することが望ましいが、演算部７７Ｒは“Ｔ３２”と“ＴＲ２”との差と“Ｔｔｈ１”とを比較するため、電流検出部７８は、電流検出を実行することを決定する。すなわち、画像形成装置１Ｒは、電流検出および転写電圧の調整を行う。
【0086】
一方、画像形成装置１では、例えばタイミングｔｍ３が、タイミングｔｍ０から“ｔ１”分以後であり、かつ、タイミングｔｍ０から“ｔ２”分より前である場合、演算部７７は測定値Ｔである“Ｔ３２”と基準値ＴＲである“ＴＲ２”との差と閾値Ｔｔｈである“Ｔｔｈ１＋ΔＴｔｈ１”とを比較する。“Ｔ３２”と“ＴＲ２”との差が“Ｔｔｈ１”よりも小さくても“Ｔｔｈ１＋ΔＴｔｈ１”よりも大きい場合には電流検出部７８が電流検出を実行することを決定することなく、電流検出の実行判断処理が終了する。この場合、画像形成装置１は、電流検出および転写電圧の調整を行わなくてよい。このように、画像形成装置１は、すでに調整された転写電圧を使用することが望ましい場合に、電流検出の実行を防ぐことができる。
【0087】
［１．４ 効果］
以上のように本実施の形態の画像形成装置１では、演算部７７は、サーミスタ６２により検出された転写ベルト４１の駆動量が１回転未満であるときの測定値Ｔと前回の電流検出および転写電圧の調整を行ったときの基準値ＴＲとの差と閾値Ｔｔｈとを比較することにより、電流検出を行うかどうかを判定するようにした。転写ベルト４１の停止以後の経過時間ｔが“ｔ１”分以上であり、かつ、経過時間ｔが“ｔ２”分未満である期間において、閾値Ｔｔｈが“Ｔｔｈ１＋ΔＴｔｈ１”℃であるようにした。経過時間ｔが“ｔ１”未満である期間および“ｔ２”分以上である期間を含む期間において、閾値Ｔｔｈが“Ｔｔｈ１”℃であるようにした。これにより、例えば、経過時間ｔが“ｔ１”分以上であり、かつ、経過時間ｔが“ｔ２”分未満である期間において、測定値Ｔと基準値ＴＲの差が“Ｔｔｈ１”よりも大きくても“Ｔｔｈ１＋ΔＴｔｈ１”以下である場合には電流検出の実行を防ぐことができる。この結果、例えば画像形成動作において、転写ベルト４１を再駆動する場合、電流検出および転写電圧の調整を省くことができるので、画像形成動作の所要時間を短縮できる。このため、ユーザの利便性を向上することができる。また、電流検出および転写電圧の調整を省くことができるので、電力の消費を抑えることができる。
以上のように本実施の形態の画像形成装置１では、演算部７７は、サーミスタ６２により検出された転写ベルト４１の駆動量が１回転未満であるときの測定値Ｔと前回の電流検出および転写電圧の調整を行ったときの基準値ＴＲとの差と閾値Ｔｔｈとを比較することにより、電流検出を行うかどうかを判定するようにした。転写ベルト４１の停止以後の経過時間ｔが“ｔ１”分以上であり、かつ、経過時間ｔが“ｔ２”分未満である期間において、閾値Ｔｔｈが“Ｔｔｈ１＋ΔＴｔｈ１”℃であるようにした。経過時間ｔが“ｔ１”未満である期間および“ｔ２”分以上である期間を含む期間において、閾値Ｔｔｈが“Ｔｔｈ１”℃であるようにした。これにより、例えば、経過時間ｔが“ｔ１”分以上であり、かつ、経過時間ｔが“ｔ２”分未満である期間において、測定値Ｔと基準値ＴＲの差が“Ｔｔｈ１”よりも大きくても“Ｔｔｈ１＋ΔＴｔｈ１”以下である場合には電流検出の実行を防ぐことができる。この結果、例えば画像形成動作において、転写ベルト４１を再駆動する場合、電流検出および転写電圧の調整を省くことができるので、画像形成動作の所要時間を短縮できる。このため、ユーザの利便性を向上することができる。また、電流検出および転写電圧の調整を省くことができるので、電力の消費を抑えることができる。
【0088】
また、本実施の形態の画像形成装置１では、演算部７７は、電流検出により検出された電流に基づいて転写ローラ４４に印加される転写電圧の電圧値を決定するようにした。これにより、転写ローラ４４の温度に応じた、転写ローラ４４の抵抗の抵抗値に基づいて転写電圧を設定することができる。すなわち、例えば、サーミスタ６２の温度の測定値Ｔに応じて転写ローラ４４の抵抗値を推定し、推定された抵抗値により転写電圧を設定する場合、サーミスタ６２の温度は、転写ローラ４４の温度と乖離する可能性がある。この場合、推定された抵抗値の誤差が大きくなり、転写される画像の品質が低下する可能性がある。一方、画像形成装置１では、電流検出により検出された電流に基づいて、例えば転写ローラ４４の温度の測定値に応じた、転写ローラ４４の抵抗の抵抗値を算出することにより、転写ローラ４４に印加される転写電圧の電圧値を決定することができるので、転写される画像の品質を高めることができる。
【0089】
＜２．変形例＞
［変形例１］
上記実施の形態では、画像形成ユニット２０が形成したトナー像を、記録媒体ＰＭに直接転写するようにしたが、これに限定されるものではなく、これに代えて、例えば、画像形成ユニット２０が形成したトナー像を、一旦中間転写ベルトに転写し、中間転写ベルトに転写されたトナー像を記録媒体ＰＭに転写してもよい。
［変形例１］
上記実施の形態では、画像形成ユニット２０が形成したトナー像を、記録媒体ＰＭに直接転写するようにしたが、これに限定されるものではなく、これに代えて、例えば、画像形成ユニット２０が形成したトナー像を、一旦中間転写ベルトに転写し、中間転写ベルトに転写されたトナー像を記録媒体ＰＭに転写してもよい。
【0090】
図１２は本変形例に係る画像形成装置１００の一構成例を表す構成図である。画像形成装置１００は、ロール紙フィーダ１１０と、５つの画像形成ユニット２０（画像形成ユニット２０Ｗ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ）と、５つのトナーカートリッジ２７（トナーカートリッジ２７Ｗ，２７Ｙ，２７Ｍ，２７Ｃ、２７Ｋ）と、５つのＬＥＤヘッド３０（ＬＥＤヘッド３０Ｗ，３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋ）と、転写機構１４０と、定着機構５０とリワインダ１１６とを備えている。なお、この例では、記録媒体ＰＭはロール紙である。
【0091】
ロール紙フィーダ１１０は、記録媒体ＰＭの給紙を行う機構である。ロール紙フィーダ１１０は、記録媒体ＰＭを繰り出す繰出ローラ１１１と、記録媒体ＰＭを切断するカッター１１２と、記録媒体ＰＭを搬送する搬送ローラ１１３とを有している。画像形成ユニット２０Ｗは、他の画像形成ユニット２０と同様に、感光ドラム２１と、除電部２２と、帯電ローラ２３と、現像ローラ２４と、現像ブレード２５と、供給ローラ２６とを有している。画像形成ユニット２０Ｗの感光ドラム２１は、ＬＥＤヘッド３０Ｗにより露光される。トナーカートリッジ２７Ｗは白色のトナーを収容する。転写機構１４０は、５つの画像形成ユニット２０により形成されたトナー像を記録媒体ＰＭの被転写面上に転写するように構成される。転写機構１４０は、中間転写ベルト１４１と、駆動ローラ４２と、従動ローラ４３と、５つの転写ローラ４４（転写ローラ４４Ｗ，４４Ｙ，４４Ｍ，４４Ｃ，４４Ｋ）と、二次転写対向ローラ１４５と、二次転写ローラ１４６とを有している。中間転写ベルト１４１は、継ぎ目なく形成された環状のベルトであり、画像形成ユニット２０により形成されたトナー像を担持可能である。中間転写ベルト１４１は、駆動ローラ４２、従動ローラ４３、および二次転写対向ローラ１４５により張設されている。二次転写対向ローラ１４５は、中間転写ベルト１４１を介して二次転写ローラ１４６に対向配置されている。転写ローラ４４Ｗは、中間転写ベルト１４１を介して画像形成ユニット２０Ｗの感光ドラム２１に対して対向配置されている。転写ローラ４４Ｗには、他の画像形成ユニット２０と同様に、所定の転写電圧が印加される。二次転写ローラ１４６は、中間転写ベルト１４１を介して二次転写対向ローラ１４５に対して対向配置されている。二次転写ローラ１４６には、所定の転写電圧が印加される。リワインダ１１６は、搬送された記録媒体ＰＭを収容する。画像形成装置１００は、さらに、搬送ローラ１１４と、排出ローラ１１５と、サーミスタ１６２とを備えている。搬送ローラ１１４は、ロール紙フィーダ１１０により搬送された記録媒体ＰＭを転写機構１４０に向けて搬送する。排出ローラ１１５は、定着機構５０により搬送された記録媒体ＰＭをリワインダ１１６に向けて排出する。サーミスタ１６２は、中間転写ベルト１４１に対向配置され、中間転写ベルト１４１の表面温度を検出する。
【0092】
画像形成装置１００では、ロール紙フィーダ１１０により給紙された記録媒体ＰＭが、搬送ローラ１１４により搬送され、転写機構１４０における二次転写対向ローラ１４５と二次転写ローラ１４６との間を通過する。この際、転写機構１４０において、５つの画像形成ユニット２０により形成されたトナー像が５つの転写ローラ４４により中間転写ベルト１４１に転写され、中間転写ベルト１４１に転写されたトナー像がさらに二次転写ローラ１４６により記録媒体ＰＭに転写される。これにより、記録媒体ＰＭにはトナー像が形成され、定着機構５０によりトナー像が記録媒体ＰＭに定着される。そして、記録媒体ＰＭが排出ローラ１１５によりリワインダ１１６に排出され、リワインダ１１６は記録媒体ＰＭを収容する。このように構成された画像形成装置１００においても、画像形成装置１と同様に、電流検出の実行判断処理を行うことができる。
【0093】
［変形例２］
上記実施の形態では、ステップＳ１０２において、通信部７１が上位装置から印刷データを受信する場合にステップＳ１０３以降の電流検出の実行判断処理を行うようにしたが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、通信部７１による印刷データの受信する場合に限らずステップＳ１０３以降の電流検出の実行判断処理を行うようにしてもよい。この場合、サーミスタ６２の測定値Ｔと基準値ＴＲとの差の絶対値が閾値Ｔｔｈより大きい場合に都度転写電圧の調整が行われる。このため、通信部７１が印刷データを受信することにより画像形成動作を行う際に、転写電圧の調整を省略することができるので、ユーザの利便性を向上することができる。
上記実施の形態では、ステップＳ１０２において、通信部７１が上位装置から印刷データを受信する場合にステップＳ１０３以降の電流検出の実行判断処理を行うようにしたが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、通信部７１による印刷データの受信する場合に限らずステップＳ１０３以降の電流検出の実行判断処理を行うようにしてもよい。この場合、サーミスタ６２の測定値Ｔと基準値ＴＲとの差の絶対値が閾値Ｔｔｈより大きい場合に都度転写電圧の調整が行われる。このため、通信部７１が印刷データを受信することにより画像形成動作を行う際に、転写電圧の調整を省略することができるので、ユーザの利便性を向上することができる。
【0094】
［変形例３］
上記実施の形態では、ステップＳ１０９において、演算部７７が測定値Ｔと基準値ＴＲとの差の絶対値が“Ｔｔｈ１＋ΔＴｔｈ１”より大きいかどうかを判定するようにしたが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、“ΔＴｔｈ１”を測定値Ｔに加算することにより補正された測定補正値と基準値ＴＲとの差の絶対値が“Ｔｔｈ１より大きいかどうかを判定するようにしてもよい。すなわち、本変形例に係る演算部は、例えば、転写ベルト４１の停止以後の経過時間ｔが“ｔ１”分以上であり、かつ、経過時間ｔが“ｔ２”分未満である期間において、補正された測定補正値と基準値ＴＲとの差と閾値Ｔｔｈとを比較することにより、電流検出を行うかどうかを判定するようにしてもよい。
上記実施の形態では、ステップＳ１０９において、演算部７７が測定値Ｔと基準値ＴＲとの差の絶対値が“Ｔｔｈ１＋ΔＴｔｈ１”より大きいかどうかを判定するようにしたが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、“ΔＴｔｈ１”を測定値Ｔに加算することにより補正された測定補正値と基準値ＴＲとの差の絶対値が“Ｔｔｈ１より大きいかどうかを判定するようにしてもよい。すなわち、本変形例に係る演算部は、例えば、転写ベルト４１の停止以後の経過時間ｔが“ｔ１”分以上であり、かつ、経過時間ｔが“ｔ２”分未満である期間において、補正された測定補正値と基準値ＴＲとの差と閾値Ｔｔｈとを比較することにより、電流検出を行うかどうかを判定するようにしてもよい。
【0095】
［その他の変形例］
また、これらの変形例のうちの２以上を組み合わせてもよい。
また、これらの変形例のうちの２以上を組み合わせてもよい。
【0096】
以上、いくつかの実施の形態および変形例を挙げて本技術を説明したが、本技術はこれらの実施の形態等には限定されず、種々の変形が可能である。
【0097】
例えば、上記の実施の形態等では、電子写真方式により、記録媒体ＰＭに画像を形成したが、これに限定されるものではなく、どのような方式で画像を形成してもよい。また、上記の実施の形態等では、４つの画像形成ユニット２０により黒色、黄色、マゼンタ色、およびシアン色の４色の画像を形成できるようにしたが、これに限定されるものではない。これに代えて、例えば、１以上の画像形成ユニットにより画像を形成できるようにしてもよい。
【0098】
例えば、上記の実施の形態等では、本技術を単機能のプリンタに適用したが、これに限定されるものではなく、これに代えて、例えば、コピー機能、ファックス機能、スキャン機能、プリント機能などを有する、いわゆる多機能周辺装置（ＭＦＰ；Multi Function Peripheral）に適用してもよい。
【符号の説明】
【0099】
１，１Ｒ，１００…画像形成装置、２，３…ガイド、４…スタッカ、１０…用紙収容カセット、１１…ホッピングローラ、１２…レジストローラ、１３…ピンチローラ、２０，２０Ｃ，２０Ｋ，２０Ｍ，２０Ｗ，２０Ｙ…画像形成ユニット、２１…感光ドラム、２２…除電部、２３…帯電ローラ、２４…現像ローラ、２５…現像ブレード、２６…供給ローラ、２７，２７Ｃ，２７Ｋ，２７Ｍ，２７Ｗ，２７Ｙ…トナーカートリッジ、３０，３０Ｃ，３０Ｋ，３０Ｍ，３０Ｗ，３０Ｙ…ＬＥＤヘッド、４０，１４０…転写機構、４１…転写ベルト、４２…駆動ローラ、４３…従動ローラ、４４，４４Ｃ，４４Ｋ，４４Ｍ，４４Ｗ，４４Ｙ…転写ローラ、５０…定着機構、５１…ヒートローラ、５２…ヒータ、５３，６２，１６２…サーミスタ、５４…加圧ローラ、６０…濃度センサ、６１…カバー、６３…クリーニングブレード、６４…廃トナータンク、６５，６６，６７，６８…搬送センサ、７０，７０Ｒ…記憶部、７１…通信部、７２，７２Ｒ…制御部、７３…コマンド処理部、７４…ＬＥＤヘッド制御部、７５，７５Ｒ…機構制御部、７６，７６Ｒ…時間測定部、７７，７７Ｒ…演算部、７８…電流検出部、７９…高圧制御部、８０…転写電圧生成部、８１…帯電電圧生成部、８２…現像電圧生成部、８３…供給電圧生成部、８４…電流測定部、８５…ドラムモータ、８６…ホッピングモータ、８７…レジストモータ、８８…ベルトモータ、８９…ヒータモータ、１１０…ロール紙フィーダ、１１１…繰出ローラ、１１２…カッター、１１３，１１４…搬送ローラ、１１５…排出ローラ、１１６…リワインダ、１４１…中間転写ベルト、１４５…二次転写対向ローラ、１４６…二次転写ローラ。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】