(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-09-04
(45)【発行日】2023-09-12
(54)【発明の名称】Ｘ線撮影装置
(51)【国際特許分類】
A61B 6/00 20060101AFI20230905BHJP
【ＦＩ】
A61B6/00 330Z
A61B6/00 360Z
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2022027134
(22)【出願日】2022-02-24
(62)【分割の表示】P 2018032071の分割
【原出願日】2018-02-26
(65)【公開番号】P2022060511
(43)【公開日】2022-04-14
【審査請求日】2022-02-25
(73)【特許権者】
【識別番号】000001993
【氏名又は名称】株式会社島津製作所
(74)【代理人】
【識別番号】100102037
【弁理士】
【氏名又は名称】江口 裕之
(74)【代理人】
【識別番号】100149962
【弁理士】
【氏名又は名称】阿久津 好二
(74)【代理人】
【識別番号】100170988
【弁理士】
【氏名又は名称】妹尾 明展
(74)【代理人】
【識別番号】100189566
【弁理士】
【氏名又は名称】岸本 雅之
(72)【発明者】
【氏名】吉田 貴則
【審査官】亀澤 智博
(56)【参考文献】
【文献】米国特許出願公開第２０１６／０３５０９２５（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開２００７－１６７６４７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－０７４０９５（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１８／００２８１３８（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｂ ６／００ － ６／１４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
被検体が載置される天板と、前記被検体にＸ線を照射するとともに前記被検体を透過したＸ線を検出してＸ線画像を複数撮影する撮影部と、
前記撮影部に対する前記天板の相対位置を変更可能な移動機構と、
前記撮影部に対する前記天板の相対位置に関する位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記移動機構による相対位置の変更に伴って撮影された前記Ｘ線画像を位置情報取得部において取得された位置情報に基づき繋ぎ合わせて長尺画像を生成する画像処理部と、
前記Ｘ線画像を位置情報に基づいて繋ぎ合わせて生成した後の前記長尺画像を表示する画像表示部と、
前記画像表示部が表示する前記長尺画像に対するフレームの設定操作を受け付ける受付部とを備え、
前記画像処理部は、
前記長尺画像において前記フレームが設定された部分の位置情報と少なくとも重複する位置情報を有する前記Ｘ線画像または前記Ｘ線画像を画像処理した処理画像を前記画像表示部に表示させ、
前記画像表示部が表示する前記長尺画像に対し前記フレームを重畳表示させ、
前記フレームが重畳表示された前記長尺画像と、前記長尺画像において前記フレームが設定された部分の位置情報と少なくとも重複する位置情報を有する前記Ｘ線画像または前記処理画像とを同時に前記画像表示部に表示させ、
前記長尺画像に重畳表示された前記フレームの移動に基づいて、前記画像表示部に前記長尺画像と同時に表示させる前記Ｘ線画像または前記処理画像を順次変更するように構成されている、Ｘ線撮影装置。
【請求項2】
前記位置情報取得部は、前記長尺画像において移動後の前記フレームが重畳表示された部分の位置情報を取得し、前記画像処理部は、前記位置情報取得部で取得した前記長尺画像において移動後の前記フレームが重畳表示された部分の位置情報に基づいて、前記画像表示部に前記長尺画像と同時に前記画像表示部に表示させる前記Ｘ線画像または前記処理画像を順次変更するように構成されている、請求項１に記載のＸ線撮影装置。
【請求項3】
前記画像処理部は、前記長尺画像において移動後の前記フレームが重畳表示された部分の位置情報および予め定められた条件に基づいて、前記画像表示部に前記長尺画像と同時に前記画像表示部に表示させる前記Ｘ線画像または前記処理画像を順次変更するように構成されている、請求項２に記載のＸ線撮影装置。
【請求項4】
前記画像表示部を複数含み、前記Ｘ線画像または前記処理画像と前記長尺画像とが、異なる前記画像表示部に表示されるように構成されている、請求項１～３のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
【請求項5】
被検体が載置される天板と、
前記被検体にＸ線を照射するとともに前記被検体を透過したＸ線を検出してＸ線画像を複数撮影する撮影部と、
前記撮影部に対する前記天板の相対位置を変更可能な移動機構と、
前記撮影部に対する前記天板の相対位置に関する位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記移動機構による相対位置の変更に伴って撮影された前記Ｘ線画像を位置情報取得部において取得された位置情報に基づき繋ぎ合わせて長尺画像を生成する画像処理部と、
前記Ｘ線画像を位置情報に基づいて繋ぎ合わせて生成した後の前記長尺画像を表示する画像表示部と、
前記画像表示部が表示する前記長尺画像に対するフレームの設定操作を受け付ける受付部とを備え、
前記画像処理部は、
前記長尺画像において前記フレームが設定された部分の位置情報と少なくとも重複する位置情報を有する前記Ｘ線画像または前記Ｘ線画像を画像処理した処理画像を前記画像表示部に表示させ、
前記画像表示部が表示する前記長尺画像に対し前記フレームを重畳表示させ、
前記移動機構は、ユーザの操作により前記長尺画像に重畳表示された前記フレームが移動されたことに基づいて、前記撮影部に対する前記天板の相対位置を変更させるように構成されているＸ線撮影装置。
【請求項6】
被検体が載置される天板と、
前記被検体にＸ線を照射するとともに前記被検体を透過したＸ線を検出してＸ線画像を複数撮影する撮影部と、
前記撮影部に対する前記天板の相対位置を変更可能な移動機構と、
前記撮影部に対する前記天板の相対位置に関する位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記移動機構による相対位置の変更に伴って撮影された前記Ｘ線画像を位置情報取得部において取得された位置情報に基づき繋ぎ合わせて長尺画像を生成する画像処理部と、
前記Ｘ線画像を位置情報に基づいて繋ぎ合わせて生成した後の前記長尺画像を表示する画像表示部と、
前記画像表示部が表示する前記長尺画像に対するフレームの設定操作を受け付ける受付部とを備え、
前記画像処理部は、
前記長尺画像において前記フレームが設定された部分の位置情報と少なくとも重複する位置情報を有する前記Ｘ線画像または前記Ｘ線画像を画像処理した処理画像を前記画像表示部に表示させ、
前記画像表示部が表示する前記長尺画像に対し前記フレームを重畳表示させ、
前記フレームは、前記位置情報に基づいて前記撮影部の現在の撮影範囲を示すように構成され、
前記画像処理部は、前記移動機構により前記撮影部に対して前記天板の相対位置が変更されたことに基づいて、前記長尺画像に重畳表示された前記フレームを移動するように構成されているＸ線撮影装置。
【請求項7】
前記画像処理部は、前記撮影部の位置の変更による前記位置情報の変更、前記天板の高さ位置の変更による前記位置情報の変更、前記天板と前記撮影部とのなす角度の変更による前記位置情報の変更、または前記撮影部におけるＸ線照射野の変更に基づいて、前記長尺画像に重畳表示される前記フレームの形状または大きさを調節するように構成されている、請求項６に記載のＸ線撮影装置。
【請求項8】
被検体が載置される天板と、
前記被検体にＸ線を照射するとともに前記被検体を透過したＸ線を検出してＸ線画像を複数撮影する撮影部と、
前記撮影部に対する前記天板の相対位置を変更可能な移動機構と、
前記撮影部に対する前記天板の相対位置に関する位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記移動機構による相対位置の変更に伴って撮影された前記Ｘ線画像を位置情報取得部において取得された位置情報に基づき繋ぎ合わせて長尺画像を生成する画像処理部と、
前記Ｘ線画像を位置情報に基づいて繋ぎ合わせて生成した後の前記長尺画像を表示する画像表示部と、
前記画像表示部が表示する前記長尺画像に対するフレームの設定操作を受け付ける受付部とを備え、
前記画像処理部は、
前記長尺画像において前記フレームが設定された部分の位置情報と少なくとも重複する位置情報を有する前記Ｘ線画像または前記Ｘ線画像を画像処理した処理画像を前記画像表示部に表示させ、
前記長尺画像において前記フレームが設定された部分の位置情報と少なくとも重複する位置情報を有する前記Ｘ線画像が複数存在する場合、当該複数のＸ線画像の位置情報と当該フレームの位置情報との重複量、または、当該複数のＸ線画像の撮影時刻に基づいて、前記画像表示部に表示する前記Ｘ線画像または前記Ｘ線画像を画像処理した処理画像を選択するＸ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、Ｘ線撮影装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、被検体を通過したＸ線を検出して被検体内部を画像化するＸ線撮影装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【0003】
上記特許文献１には、被検体を支持する寝台と、被検体へ放射線を照射する放射線発生手段と、この放射線発生手段と対向配置され被検体を透過した放射線を検出する放射線検出手段と、放射線検出手段において検出された放射線に基づき透視画像を生成する画像生成手段と、寝台駆動機構とを備えたＸ線撮影装置が開示されている。上記特許文献１のＸ線撮影装置では、寝台駆動機構を制御し、寝台を移動させることにより放射線発生手段および放射線検出手段を被検体の長手方向に移動させる。そして、寝台が移動する間に、放射線発生手段から被検体に対して放射線を順次照射し、その都度被検体からの透過放射線を放射線検出手段によって検出して放射線透視像を透視画像として撮影（天板移動撮影）するように構成されている。
【0004】
上記特許文献１のようなＸ線撮影装置は、「天板移動撮影」によって取得したＸ線画像を、それぞれのＸ線画像の撮影時の位置情報に基づいて繋ぎ合わせる処理を行うことにより、１枚のＸ線画像よりも長尺な画像（長尺画像）を生成することが可能である。したがって、上記特許文献１のＸ線撮影装置は、下肢部を撮影する場合のように、診断の対象領域が１枚のＸ線画像には収まらない場合に利用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特許第５０８５２０４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、上記特許文献１に記載のＸ線撮影装置では、長尺画像を生成する元となるＸ線画像の撮影時に、被検体が動いた場合には、位置がずれたＸ線画像が生成されるため、繋ぎ合わせた長尺画像上にずれが生じる。このため、ずれが生じた長尺画像に基づいて治療や診断を行う場合に目的箇所の正確な位置や形状が把握できないおそれがあるという問題がある。
【0007】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、長尺画像における目的箇所の正確な位置や形状を把握することが可能なＸ線撮影装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記目的を達成するために、この発明の一の局面におけるＸ線撮影装置は、被検体が載置される天板と、被検体にＸ線を照射するとともに被検体を透過したＸ線を検出してＸ線画像を複数撮影する撮影部と、撮影部に対する天板の相対位置を変更可能な移動機構と、撮影部に対する天板の相対位置に関する位置情報を取得する位置情報取得部と、移動機構による相対位置の変更に伴って撮影されたＸ線画像を位置情報取得部において取得された位置情報に基づき繋ぎ合わせて長尺画像を生成する画像処理部と、Ｘ線画像または１枚のＸ線画像を画像処理した処理画像と、長尺画像とを表示する画像表示部とを備え、画像処理部は、撮影部の撮影範囲を示すフレームが表示された長尺画像と、長尺画像においてフレームが表示された部分の位置情報と少なくとも重複する位置情報を有するＸ線画像または処理画像とを同時に画像表示部に表示させるように構成されている。
【0009】
この発明の一の局面によるＸ線撮影装置では、上記のように、撮影部の撮影範囲を示すフレームを表示する際にフレームが表示された部分の位置情報と少なくとも重複する位置情報を有するＸ線画像または処理画像とを同時に画像表示部に表示するように構成する。これにより、長尺画像に生じたずれを画像表示部に同時に表示されるＸ線画像または処理画像を視覚的に確認することにより補うことができるため、目的箇所の正確な位置や形状を把握することができる。また、正確に目的箇所を把握することが可能なＸ線画像または処理画像が画像表示部に表示されるとともに、撮影部の撮影範囲を示すフレームが長尺画像に表示されるため、被検体に追加のＸ線照射を行うことなく撮影場所を正確に把握することができる。
【0010】
上記一の局面によるＸ線撮影装置において、好ましくは、画像処理部は、長尺画像に表示されたフレームの移動に基づいて、画像表示部に長尺画像と同時に表示させるＸ線画像または処理画像を順次変更するように構成されている。このように構成すれば、長尺画像に表示されたフレームの移動に基づいて長尺画像と同時に表示させるＸ線画像または処理画像が順次切り替わるため、ユーザは、フレームの移動に応じて各目的箇所の正確な位置や形状を把握し続けることができる。
【0011】
この場合、好ましくは、位置情報取得部は、長尺画像において移動後のフレームが表示された部分の位置情報を取得し、画像処理部は、位置情報取得部で取得した長尺画像において移動後のフレームが表示された部分の位置情報に基づいて、画像表示部に長尺画像と同時に画像表示部に表示させるＸ線画像または処理画像を順次変更するように構成されている。このように構成すれば、フレームを移動させた場合に、長尺画像において移動後のフレームが表示された部分の位置情報に基づいて、長尺画像において移動後のフレームが表示された部分の位置情報と少なくとも重複する位置情報を有するＸ線画像または処理画像とが画像表示部に常に表示される。その結果、長尺画像に表示されたフレームに対応する位置情報を持ったＸ線画像または処理画像をより正確かつ確実に画像表示部に表示することができる。
【0012】
上記長尺画像において移動後のフレームが表示された部分の位置情報に基づいて、表示させるＸ線画像または処理画像を順次変更する構成において、好ましくは、画像処理部は、長尺画像において移動後のフレームが表示された部分の位置情報および予め定められた条件に基づいて、画像表示部に長尺画像と同時に画像表示部に表示させるＸ線画像または処理画像を順次変更するように構成されている。このように構成すれば、位置情報に加えて予め定められた条件に沿ったＸ線画像または処理画像を表示させることができる。その結果、同じ箇所を撮影した複数枚のＸ線画像のうち目的箇所の正確な位置や形状を把握できる画像を選択するような条件をユーザが設定するなど条件を適切に設定することなどにより、治療や診断に用いるためのより好ましいＸ線画像または処理画像を画像表示部に表示することができる。
【0013】
上記一の局面によるＸ線撮影装置において、好ましくは、移動機構は、ユーザの操作により長尺画像に表示されたフレームが移動されたことに基づいて、撮影部に対する天板の相対位置を変更させるように構成されている。このように構成すれば、ユーザの操作によりフレームを移動した場合に、撮影部に対する天板の相対位置が自動的に変更されるため、ユーザは天板を移動させる必要がなく、治療または診断から次の治療または診断のための撮影までをより容易に行うことができる。また、ユーザの操作によりフレームを移動した場合に、撮影部に対する天板の相対位置が自動的に変更されるため、追加のＸ線照射を行わなくとも、目的箇所に撮影部を移動させることができる。
【0014】
上記一の局面によるＸ線撮影装置において、好ましくは、フレームは、位置情報に基づいて撮影部の現在の撮影範囲を示すように構成され、画像処理部は、移動機構により撮影部に対して天板の相対位置が変更されたことに基づいて、長尺画像に表示されたフレームを移動するように構成されている。このように構成すれば、撮影部に対する天板の相対位置が変更された場合に、長尺画像に表示されたフレームが、変更後の撮影部の撮影範囲に対応する部分まで自動的に移動されるため、ユーザは、長尺画像のフレームを移動させる操作を行う必要がなくなる。また、ユーザは、所望の撮影位置となるように撮影部と天板の相対位置を変更する際に、長尺画像のフレームおよびＸ線画像または処理画像を確認しながら行うことができるため、より容易に位置決めを行うことができる。
【0015】
この場合、好ましくは、画像処理部は、撮影部の位置の変更による位置情報の変更、天板の高さ位置の変更による位置情報の変更、天板と撮影部とのなす角度の変更による位置情報の変更、または撮影部におけるＸ線照射野の変更に基づいて、長尺画像に表示されるフレームの形状または大きさを調節するように構成されている。このように構成すれば、長尺画像上に、天板の高さ位置の変更等を反映させたフレームを表示させることができる。その結果、ユーザは、長尺画像上に表示されるフレームの形状や大きさを調整する必要がない。また、ユーザは、長尺画像のフレームを確認しながら所望の撮影範囲となるように撮影部または天板を調整することができる。
【0016】
上記一の局面によるＸ線撮影装置において、好ましくは、画像表示部を複数含み、Ｘ線画像または処理画像と長尺画像とが、異なる画像表示部に表示されるように構成されている。このように構成すれば、長尺画像と、Ｘ線画像または処理画像とを同じ画面内に表示する場合よりも長尺画像と、Ｘ線画像または処理画像とを大きく表示することができるため、より明確に目的箇所の正確な位置や形状を把握することができる。
【発明の効果】
【0017】
本発明によれば、長尺画像における目的箇所の正確な位置や形状を把握することができるＸ線撮影装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【図2】Ｘ線撮影装置の全体構成を示すブロック図である。
【図3】天板移動撮影を説明するための図である。
【図4】長尺画像の生成を説明するための図である。
【図5】第１実施形態によるＸ線撮影装置における撮影部に対する天板の相対位置の移動を説明するための側面図である。
【図6】第１実施形態によるＸ線撮影装置における画像表示部に表示される長尺画像およびＸ線画像を説明するための図である。
【図7】第１実施形態によるＸ線撮影装置の操作手順を説明するための図である。
【図8】第２実施形態による天板の移動を説明するための側面図である。
【図9】第２実施形態による天板の移動に伴う長尺画像に表示されたフレームの移動を説明するための図である。
【図10】第２実施形態による撮影部の位置の変更を説明するための図である。
【図11】第２実施形態によるＸ線撮影装置における天板の高さ位置の変更を説明するための側面図である。
【図12】第２実施形態によるＸ線撮影装置における撮影部の角度の変更を説明するための図である。
【図13】第２実施形態によるＸ線撮影装置における天板の角度の変更を説明するための側面図である。
【図14】第２実施形態によるＸ線撮影装置の操作手順を説明するための図である。
【図15】第３実施形態による処理画像を説明するための図である。
【図16】第３実施形態によるＸ線撮影装置における画像表示部に表示される長尺画像および処理画像を説明するための図である。
【図17】長尺画像に表示されるフレームの変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0019】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【0020】
【0021】
（Ｘ線撮影装置の構成） 図１（ａ）に示すように、第１実施形態のＸ線撮影装置１００は、被検体Ｐを載置するための天板１と、Ｘ線管装置３およびＸ線受像器４を含む撮影部２とを備えている。
【0022】
天板１は、平面視において、長方形の平板状に形成されている。被検体Ｐは、被検体Ｐの頭足方向が長方形の長辺に沿う方向、かつ、被検体Ｐの左右方向が長方形の短辺に沿う方向となるように、天板１上に載置される。なお、本明細書において、被検体Ｐの頭足方向をＸ方向とし、被検体Ｐの左右方向をＹ方向とし、Ｘ方向およびＹ方向と直交する方向をＺ方向とする。
【0023】
Ｘ線管装置３は、Ｘ線源を有しており、天板１の一方側に配置されている。Ｘ線管装置３は、図示しないＸ線管駆動部によって電圧が印加されることにより、Ｘ線を照射することが可能である。Ｘ線管装置３は、Ｘ線の照射範囲であるＸ線照射野を調節可能なコリメータ７を有している。また、Ｘ線管装置３は、図１（ｂ）に示すように、Ｃ字形状のアーム部６の一方側の先端に取り付けられている。
【0024】
Ｘ線受像器４は、アーム部６の他方側（Ｘ線管装置３とは反対側）の先端に取り付けられている。すなわち、Ｘ線受像器４は、天板１を挟んで、天板１の他方側（Ｘ線管装置３とは反対側）に配置することができる。また、Ｘ線受像器４は、ＦＰＤ（フラットパネルディテクタ）を含み、Ｘ線を検出することができるように構成されている。これにより、Ｘ線撮影装置１００は、天板１に被検体Ｐを載置した状態で、Ｘ線管装置３によりＸ線を照射して、被検体Ｐを透過したＸ線をＸ線受像器４で検出することによって、Ｘ線画像２１（図４参照）を撮影することができるように構成されている。また、Ｘ線受像器４は、アーム部６の先端に取り付けられたスライド部８により、スライド部８が延びる方向（図１ではＺ方向）にスライドさせることが可能に構成されている。
【0025】
図２に示すように、Ｘ線撮影装置１００は、移動機構９と、制御部１０と、画像表示部１４と、記憶部１５と、操作部１６と、をさらに備えている。
【0026】
移動機構９は、天板１および撮影部２を、任意の方向に移動させることができるように構成されている。すわなち、天板１および撮影部２のいずれかまたは両方を、Ｘ方向、Ｙ方向、およびＺ方向のいずれかに移動させて、天板１と撮影部２との相対位置を変えることにより、被検体Ｐが撮影される位置（撮影位置、図５参照）を変えることが可能である。また、移動機構９は、天板１およびアーム部６（ひいては撮影部２）を、Ｘ方向およびＺ方向の平面（ＸＺ平面）上、ならびに、Ｙ方向およびＺ方向の平面（ＹＺ平面）上で回動させることが可能に構成されている。後述するように、天板１および撮影部２は、互いのなす角度を変更することができるように構成されている。さらに、移動機構９は、スライド部８をスライドさせることができるように構成されている。
【0027】
制御部１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などを含んで構成されたコンピュータである。制御部１０は、画像情報取得部１１と、位置情報取得部１２と、画像処理部１３とを備えている。
【0028】
画像情報取得部１１は、撮影部２によって撮影した画像情報をＸ線受像器４から取得するように構成されている。画像情報取得部１１が取得した画像情報は、記憶部１５に記憶され、画像処理部１３によるＸ線画像２１の生成に用いられる。
【0029】
位置情報取得部１２は、移動機構９により移動された天板１および撮影部２の位置情報を取得するように構成されている。天板１および撮影部２の位置情報は、それぞれ、複数の位置の座標情報（Ｘ、Ｙ、Ｚ）が用いられる。また、撮影部２の位置情報は、Ｘ線管装置３およびＸ線受像器４の位置情報を含む。たとえば、天板１の位置情報は、天板１の四隅近傍の位置における、それぞれの座標情報（Ｘ、Ｙ、Ｚ）を用いる。また、撮影部２の位置情報は、たとえば、Ｘ線管装置３のいずれかの位置と、Ｘ線受像器４のいずれかの位置と、アーム部６のいずれか２箇所の位置との、合計４つの位置における座標情報（Ｘ、Ｙ、Ｚ）を用いる。このように、天板１および撮影部２における複数の位置の座標情報を、天板１および撮影部２の位置情報として用いることで、天板１および撮影部２のいずれかまたは両方がいずれの方向に移動した場合でも、天板１および撮影部２の位置を特定することが可能である。これにより、位置情報取得部１２は、たとえば、天板１と撮影部２とのなす角度が変更された場合でも、複数の座標情報に基づいて、天板１および撮影部２の位置情報として扱うことができる。
【0030】
画像処理部１３は、画像情報取得部１１が取得した画像情報に基づいて、Ｘ線画像２１を生成することができるように構成されている。そして、画像処理部１３は、位置情報取得部１２が取得した天板１および撮影部２の位置情報に基づいて、撮影部２により撮影されたＸ線画像２１を繋ぎ合わせて、長尺画像２２（図４参照）を生成するように構成されている。
【0031】
画像表示部１４は、たとえば、液晶ディスプレイとして構成されている。そして、画像表示部１４は、撮影部２により撮影された画像情報に基づいて画像処理部１３により生成されたＸ線画像２１、画像処理部１３において複数枚のＸ線画像２１を繋ぎ合わせて生成された長尺画像２２を表示できるように構成されている。
【0032】
記憶部１５は、たとえば、不揮発メモリを含む。そして、記憶部１５には、移動機構９や画像処理部１３の処理に用いられるプログラムが記憶されているとともに、撮影部２により撮影された画像情報および位置情報取得部１２により取得された天板１および撮影部２の位置情報、または、画像処理部１３により生成された長尺画像２２を記憶できるように構成されている。
【0033】
操作部１６は、たとえば、マウスおよびキーボードを含む。操作部１６は、ユーザからの入力操作を受け付けるように構成されている。そして、操作部１６は、受け付けた入力操作を制御部１０に伝達するように構成されている。
【0034】
【0035】
図３に示すように、本実施形態のＸ線撮影装置１００では、移動機構９により、天板１および撮影部２のいずれかまたは両方を移動させながら、被検体Ｐの複数の位置をＸ線撮影できるように構成されている。図３（ｂ）では、被検体Ｐの下肢部分３０における複数の位置をＸ線撮影した例を示している。
【0036】
具体的には、図３（ａ）のように、撮影部２に対して、天板１をＸ方向およびＹ方向に移動させることにより、図３（ｂ）のように、複数の撮影位置でＸ線撮影を行うことができる。このとき、画像情報取得部１１は、Ｘ線撮影された画像情報を取得するとともに、位置情報取得部１２は、天板１および撮影部２の位置情報を取得する。なお、以下の説明では、撮影部２に対して、天板１をＸ方向およびＹ方向に移動させることにより、複数の撮影位置でのＸ線撮影を行うことを、「天板移動撮影」と呼ぶ場合がある。
【0037】
図４に示すように、画像処理部１３は、Ｘ線撮影された画像情報から、複数の撮影位置でＸ線撮影されたＸ線画像２１を生成する。なお、第１実施形態では、Ｘ軸方向に天板１を移動させることにより、被検体Ｐの腹部からつま先まで撮影する。そして、画像処理部１３は、複数の撮影位置における天板１および撮影部２の位置情報に基づいて、Ｘ線画像２１を繋ぎ合わせることにより、長尺画像２２を生成する。
【0038】
上記のように、Ｘ線画像２１を繋ぎ合わせることにより生成された長尺画像２２は、Ｘ線画像２１を生成するためのＸ線撮影時における天板１および撮影部２の位置情報（撮影時位置情報）が関連付けられており、これらの情報は、記憶部１５に記憶されるように構成されている。
【0039】
図６に示すように、第１実施形態のＸ線撮影装置１００では、長尺画像２２上に、撮影部２の撮影範囲を示すフレーム２０が重ね合わせて表示可能なように構成されている。この撮影範囲を示すフレーム２０は、Ｘ線受像器４においてＸ線管装置３から照射されたＸ線が検出される範囲である。すなわち、フレーム２０は、Ｘ線撮影またはＸ線透視した際に、Ｘ線画像２１として生成される範囲に相当する。
【0040】
具体的には、画像処理部１３は、長尺画像２２に関連付けられた撮影時位置情報と、天板１および撮影部２の位置情報とを対応付けて、長尺画像２２に撮影範囲を示すフレーム２０を重畳させて表示させることが可能に構成されている。この際、フレーム２０の位置情報は、長尺画像２２に関連付けられた撮影時位置情報のうち、フレーム２０が表示されている位置における位置情報になる。また、現在の撮影部２の撮影範囲を示す状態におい
て、フレーム２０の位置情報は、天板１および撮影部２の位置の座標情報に対応している。
て、フレーム２０の位置情報は、天板１および撮影部２の位置の座標情報に対応している。
【0041】
ここで、第１実施形態では、図６に示すように、画像処理部１３は、撮影部２の撮影範囲を示すフレーム２０が表示された長尺画像２２と、Ｘ線画像２１とを同時に画像表示部１４に表示させるように構成されている。具体的には、画像表示部１４では、長尺画像２２とＸ線画像２１とが画像表示部１４の長手方向（図６では横方向）に並べて同時に表示されている。
【0042】
なお、長尺画像２２と同時に画像表示部１４に表示されるＸ線画像２１は、長尺画像２２の作成に用いられたＸ線画像２１のうち、フレーム２０の位置情報と少なくとも重複する位置情報を有する画像である。つまり、長尺画像２２の作成に用いられたＸ線画像２１のうち、現在長尺画像２２上に表示されるフレーム２０の位置情報（撮影時位置情報）と少なくとも一部の位置情報が重複しているＸ線画像２１が選択されて、長尺画像２２と同時に画像表示部１４に表示される。
【0043】
なお、フレーム２０の位置情報と少なくとも重複する位置情報を有するＸ線画像２１が複数存在する場合には、画像処理部１３により、予め定められた条件に基づいて、複数のＸ線画像２１のうちから１枚のＸ線画像２１が選択されて表示される。予め定められた条件としては、たとえば、位置情報の重複量または時間などがある。たとえば、複数のＸ線画像２１のうち、フレーム２０の位置情報と最も重複する位置情報を有するＸ線画像２１が画像処理部１３により選択されてもよいし、複数のＸ線画像２１のうち、最も新しい（後で撮影された）Ｘ線画像２１が画像処理部１３により選択されてもよい。また、造影剤の流れが遅い場合には、血管内に造影剤が充満するまで同じ個所の撮影を続ける可能性がある。このように同じ箇所を撮影したＸ線画像２１であっても、後で撮影されたＸ線画像２１がより鮮明に血管を撮影することが可能である。また、画像処理部１３が、Ｘ線画像２１を選択するための条件をユーザが予め設定できるように構成してもよい。
【0044】
また、第１実施形態では、画像処理部１３は、長尺画像２２に表示されたフレーム２０の移動に基づいて、画像表示部１４に長尺画像２２と同時に表示させるＸ線画像２１を順次変更するように構成されている。具体的には、画像処理部１３は、フレーム２０が移動された際に、位置情報取得部１２で取得した長尺画像２２において移動後のフレーム２０が表示された部分の位置情報に基づいて、長尺画像２２において移動後のフレーム２０が表示された部分の位置情報と少なくとも一部の位置情報が重複しているＸ線画像２１を選択する。そして、画像処理部１３により、フレーム２０の移動とともに、長尺画像２２において移動後のフレーム２０が表示された部分の位置情報に基づいてＸ線画像２１が新たに順次選択されることによって、画像表示部１４に長尺画像２２と同時に画像表示部１４に表示させるＸ線画像２１が順次変更される。なお、この場合も、長尺画像２２において移動後のフレーム２０が表示された部分の位置情報と少なくとも重複する位置情報を有するＸ線画像２１が複数存在する場合には、予め定められた条件に基づいて、複数のＸ線画像２１のうちから１枚のＸ線画像２１が画像処理部１３により選択されて表示される。
【0045】
また、第１実施形態のＸ線撮影装置１００では、長尺画像２２中に表示された撮影範囲を示すフレーム２０の移動に基づいて、撮影部２に対する天板１の相対位置を変更させるように構成されている。具体的には、図６（ａ）に示す状態から、ユーザが、長尺画像２２に表示されたフレーム２０を、操作部１６を用いて上方向に動かすことによって、図６（ｂ）に示す状態に移動させた場合には、画像処理部１３は、天板１または撮影部２のいずれかを移動させて撮影部２に対する天板１の相対位置を変化させるように移動機構９を制御する。この際、制御部１０は、長尺画像２２において移動後のフレーム２０が表示された部分の位置情報に対応するように、天板１の相対位置を変化させるように移動機構９を制御する。これにより、図６（ａ）の状態から、撮影部２に対する天板１の相対位置が自動的に変化されて、図６（ｂ）の状態に自動的に変化される。
【0046】
なお、本実施形態のＸ線撮影装置１００では、天板１に対する被検体Ｐの位置が変化して長尺画像２２が不鮮明になったとしても、長尺画像２２と同時に表示されるＸ線画像２１を参照して、長尺画像２２における目的箇所の正確な位置や形状を把握することが可能である。
【0047】
（フレームの移動に伴う天板の移動）
図７を参照して、フレーム２０を移動させた場合の制御フローについて説明する。なお、フレーム２０を移動させる前は、長尺画像２２に表示されるフレーム２０は、現在の天板１および撮影部２に基づく現在の撮影位置に対応している。
図７を参照して、フレーム２０を移動させた場合の制御フローについて説明する。なお、フレーム２０を移動させる前は、長尺画像２２に表示されるフレーム２０は、現在の天板１および撮影部２に基づく現在の撮影位置に対応している。
【0048】
ユーザにより、長尺画像２２に表示されたフレーム２０に対する入力操作が操作部１６を用いて行われた際に、画像処理部１３は、ステップＳ１において、ユーザの操作に合わせて、長尺画像２２中のフレーム２０を移動させる。
【0049】
次に、ステップＳ２において、位置情報取得部１２は、移動後のフレーム２０が表示された長尺画像２２の部分に関連付けられた撮影時位置情報をフレーム２０の位置情報として取得する。
【0050】
次に、ステップＳ３において、画像処理部１３は、画像表示部１４に表示された現在のフレーム２０が表示された長尺画像２２の部分の位置情報と少なくとも重複する位置情報を有するＸ線画像２１を選択して、画像表示部１４に長尺画像２２と同時に表示するＸ線画像２１を変更する。
【0051】
次に、ステップＳ４において、位置情報取得部１２は、画像表示部１４に現在表示されている移動後のフレーム２０が表示された長尺画像２２の部分の位置情報を移動機構９に送信する。
【0052】
次にステップＳ５において、制御部１０は、移動機構９を制御することによって、受信した移動後のフレーム２０の位置情報を基に、撮影部２に対する天板１の相対位置を、長尺画像２２のフレーム２０が表示された部分の位置と同じ位置になるように変更する。そして、本制御が終了される。（図７参照）
【0053】
（第１実施形態の効果）
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【0054】
第１実施形態では、Ｘ線撮影装置１００を、上記のように、撮影部２の撮影範囲を示すフレーム２０を表示する際にフレーム２０が表示された部分の位置情報と少なくとも重複する位置情報を有するＸ線画像２１とを同時に画像表示部１４に表示するように構成する。これにより、長尺画像２２に生じたずれを画像表示部１４に同時に表示されるＸ線画像２１を視覚的に確認することにより補うことができるため、目的箇所の正確な位置や形状を把握することができる。また、撮影部２の撮影範囲を示すフレーム２０が長尺画像２２に表示されるとともに正確に目的箇所を把握することが可能なＸ線画像２１が画像表示部１４に表示されるとともに、撮影部２の撮影範囲を示すフレーム２０が長尺画像２２に表示されるため、被検体Ｐに追加のＸ線照射を行うことなく撮影場所を正確に把握することができる。
【0055】
第１実施形態では、Ｘ線撮影装置１００において、画像処理部１３は、長尺画像２２に表示されたフレーム２０の移動に基づいて、画像表示部１４に長尺画像２２と同時に表示させるＸ線画像２１を順次変更するように構成されている。これにより、長尺画像２２に表示されたフレーム２０の移動に基づいて長尺画像２２と同時に表示させるＸ線画像２１が順次切り替わるため、ユーザは、フレーム２０の移動に応じて各目的箇所の正確な位置や形状を把握し続けることができる。
【0056】
第１実施形態では、位置情報取得部１２は、長尺画像２２において移動後のフレーム２０が表示された部分の位置情報を取得し、画像処理部１３は、位置情報取得部１２で取得した長尺画像２２において移動後のフレーム２０が表示された部分の位置情報に基づいて、画像表示部１４に長尺画像２２と同時に画像表示部１４に表示させるＸ線画像２１を順次変更するように構成されている。これにより、フレーム２０を移動させた場合に、長尺画像２２において移動後のフレーム２０が表示された部分の位置情報に基づいて、長尺画像２２において移動後のフレーム２０が表示された部分の位置情報と少なくとも重複する位置情報を有するＸ線画像２１とが画像表示部１４に常に表示される。その結果、長尺画像２２に表示されたフレーム２０に対応する位置情報を持ったＸ線画像２１をより正確かつ確実に画像表示部１４に表示することができる。
【0057】
第１実施形態では、画像処理部１３は、長尺画像２２において移動後のフレーム２０が表示された部分の位置情報および予め定められた条件に基づいて、画像表示部１４に長尺画像２２と同時に画像表示部１４に表示させるＸ線画像２１を順次変更するように構成されている。これにより、位置情報に加えて予め定められた条件に沿ったＸ線画像２１を表示させることができる。その結果、同じ箇所を撮影した複数枚のＸ線画像２１のうち目的箇所の正確な位置や形状を把握できる画像を選択するような条件を設定するなど条件をユーザが適切に設定することなどにより、治療や診断に用いるためのより好ましいＸ線画像２１を画像表示部１４に表示することができる。
【0058】
第１実施形態では、移動機構９は、ユーザの操作により長尺画像２２に表示されたフレーム２０が移動されたことに基づいて、撮影部２に対する天板１の相対位置を変更させるように構成されている。これにより、ユーザの操作によりフレーム２０を移動した場合に、撮影部２に対する天板１の相対位置が自動的に変更されるため、ユーザは天板１を移動させる必要がなく、治療または診断から次の治療または診断のための撮影までをより容易に行うことができる。また、ユーザの操作によりフレーム２０を移動した場合に、撮影部２に対する天板１の相対位置が自動的に変更されるため、追加のＸ線照射を行わなくとも、目的箇所に撮影部２を移動させることができる。
【0059】
［第２実施形態］
図１、図２および図８～図１４を参照して、第２実施形態について説明する。この第２実施形態では、第１実施形態と異なり、移動機構９による撮影部２に対する天板１の相対位置の変更と同時に、長尺画像２２に表示されたフレーム２２３の位置が変更される例について説明する。なお、図中において、上記第１実施形態と同様の構成の部分には、同一の符号を付している。
図１、図２および図８～図１４を参照して、第２実施形態について説明する。この第２実施形態では、第１実施形態と異なり、移動機構９による撮影部２に対する天板１の相対位置の変更と同時に、長尺画像２２に表示されたフレーム２２３の位置が変更される例について説明する。なお、図中において、上記第１実施形態と同様の構成の部分には、同一の符号を付している。
【0060】
本発明の第２実施形態によるＸ線撮影装置２００（図１および図２参照）では、フレーム２２３は、位置情報に基づいて撮影部２の現在の撮影範囲を示す。移動機構９による撮影部２に対する天板１の相対位置の変更に基づいて、長尺画像２２に表示されたフレーム２２３の位置が移動されるように構成されている。具体的には、図８（ａ）に示す状態から、移動機構９により天板１が移動されることによって、図８（ｂ）に示す状態になるように撮影部２に対する天板１の相対位置が変更されることに基づいて、画像処理部１３は、天板１および撮影部２の位置情報に基づいて、図９（ａ）に示す状態から図９（ｂ）に示す状態になるように、長尺画像２２に表示されたフレーム２２３の表示位置を移動させるように構成されている。
【0061】
また、第２実施形態によるＸ線撮影装置２００では、Ｘ線管装置３とＸ線受像器４との距離を変更することによって、長尺画像２２上に表示されるフレーム２２３の大きさが変更されるように構成されている。
【0062】
具体的には、Ｘ線撮影装置２００では、長尺画像２２上に現在のフレーム２２３が表示された状態で、図１０に示すように、外部からの指示またはユーザの手動の操作により、移動機構９によりスライド部８をスライドさせて、Ｘ線管装置３とＸ線受像器４との距離が変更された際に、位置情報取得部１２は、Ｘ線管装置３とＸ線受像器４との距離が変化する前後のＸ線管装置３とＸ線受像器４の位置情報を取得する。そして、画像処理部２１３は、図１０に示すように、位置情報取得部１２で取得した位置情報に基づいて、長尺画像２２上における現在のフレーム２２３の大きさを調節する。このように、Ｘ線管装置３とＸ線受像器４との距離を変更して、長尺画像２２上に表示されるフレーム２２３を拡大縮小させることができる。
【0063】
図１０では、図１０（ａ）に示す状態から図１０（ｂ）に示す状態に変化させることにより、Ｘ線管装置３とＸ線受像器４との距離を大きくする場合を示している。この場合、フレーム２２３は、中心位置が変わらず、範囲が小さくなるように長尺画像２２上に表示される。なお、Ｘ線管装置３とＸ線受像器４との距離を小さくした場合には、フレーム２２３は、中心位置が変わらず、範囲が大きくなるように長尺画像２２上に表示される。
【0064】
また、第２実施形態によるＸ線撮影装置２００では、天板１の高さ位置を変更することによって、長尺画像２２上に表示されるフレーム２２３の大きさが変更されるように構成されている。
【0065】
具体的には、長尺画像２２上に現在のフレーム２２３が表示された状態で、図１１に示すように、移動機構９により天板１を昇降させて、天板１の高さ位置を変更する。位置情報取得部１２は、天板１の高さ位置が変化する前後の天板１の位置情報を取得する。そして、画像処理部２１３は、位置情報取得部１２で取得した位置情報に基づいて、長尺画像２２上における現在のフレーム２２３の大きさを調節する。このように、天板１の高さ位置を変更して、長尺画像２２上に表示されるフレーム２２３を拡大縮小させることが容易にできる。図１１では、図１１（ａ）に示す状態から図１１（ｂ）に示す状態に変化させることにより、天板１を低くして、天板１をＸ線受像器４から遠ざける場合を示している。この場合、フレーム２２３は、中心位置が変わらず、範囲が小さくなるように長尺画像２２上に表示される。なお、天板１を高くして、天板１をＸ線受像器４から近づけた場合には、フレーム２２３は、中心位置が変わらず、範囲が大きくなるように長尺画像２２上に表示される。
【0066】
また、第２実施形態によるＸ線撮影装置２００では、天板１と撮影部２とのなす角度を変更することによって、長尺画像２２上に表示されるフレーム２２３の形状が変更されるように構成されている。
【0067】
具体的には、図１２（ａ）に示すように、長尺画像２２上に現在のフレーム２２３が表示された状態で、移動機構９によりアーム部６をＸ方向およびＺ方向の平面上（ＸＺ平面）で回動させて、天板１と撮影部２とのなす角度を変更する。位置情報取得部１２は、天板１と撮影部２とのなす角度が変化する前後の天板１および撮影部２の位置情報を取得する。そして、画像処理部２１３は、図１２（ｂ）に示すように、位置情報取得部１２で取得した位置情報に基づいて、長尺画像２２上における現在のフレーム２２３の形状を調節する。図１２では、天板１に対するＸ線照射方向がＸＺ平面において傾斜することにより、長尺画像２２における現在のフレーム２２３がよりＸ方向に長い長方形状となっている。このように、天板１と撮影部２とのなす角度を変更して、長尺画像２２上に様々な角度に対応するフレーム２２３を表示させることができる。
【0068】
また、第２実施形態によるＸ線撮影装置２００では、天板１と撮影部２とのなす角度を変更することによって、長尺画像２２上に表示されるフレーム２２３の形状が変更されるように構成されている。
【0069】
具体的には、長尺画像２２上に現在のフレーム２２３が表示された状態で、図１３に示すように、移動機構９により天板１をＸ方向およびＺ方向の平面上（ＸＺ平面）で回動させて、天板１と撮影部２とのなす角度を変更する。位置情報取得部１２は、天板１と撮影部２とのなす角度が変化する前後の天板１および撮影部２の位置情報を取得する。そして、画像処理部２１３は、位置情報取得部１２で取得した位置情報に基づいて、図１２に示したように、長尺画像２２上における現在のフレーム２２３の形状を調節する。このように、天板１と撮影部２とのなす角度を変更して、長尺画像２２上に様々な角度に対応するフレーム２２３を表示させることができる。
【0070】
また、第２実施形態によるＸ線撮影装置２００では、Ｘ線管装置３のＸ線照射野を変更することによって、長尺画像２２上に表示されるフレーム２２３の大きさが変更されるように構成されている。
【0071】
具体的には、長尺画像２２上に現在のフレーム２２３が表示された状態で、コリメータ７を制御して、Ｘ線管装置３のＸ線照射野を変更する。画像処理部２１３は、コリメータ７を制御する際の制御情報に基づいて、長尺画像２２上における現在のフレーム２２３の大きさを調節する。たとえば、コリメータ７によりＸ線照射野を小さくする場合には、長尺画像２２および長尺画像２２上のフレーム２２３の位置情報に基づいて、フレーム２２３が大きくなるように長尺画像２２上に表示される。なお、コリメータ７によりＸ線照射野を小さくする場合には、フレーム２２３が小さくなるように長尺画像２２上に表示される。このように、Ｘ線管装置３のＸ線照射野を変更して、長尺画像２２上に表示されるフレーム２２３を拡大縮小させることが容易にできる。
【0072】
なお、第２実施形態によるＸ線撮影装置２００のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【0073】
次に、図１４を参照して、本発明の第２実施形態による天板１の移動に伴って長尺画像２２に表示されたフレーム２２３が変更される場合について説明する。
【0074】
ステップＳ２１において、図８に示すように、撮影部２に対する天板１の相対位置が移動される。なお、ステップＳ２１は、外部からの指示などにより制御部１０が自動的に行ってもよいし、ユーザが天板１を手動で移動させてもよい。
【0075】
その後、ステップＳ２２において、位置情報取得部１２は、現在の天板１および撮影部２の位置情報を取得する。
【0076】
次に、ステップＳ２３において、画像処理部１３は、天板１および撮影部２の位置情報に基づいて、長尺画像２２に表示されたフレーム２２３を移動させる。画像処理部１３は、長尺画像２２に関連付けられた撮影時位置情報と、現在の天板１および撮影部２の位置情報とを対応付けることによって、長尺画像２２に現在の天板１および撮影部２の位置に基づく撮影位置としてのフレーム２２３を画像表示部１４に表示する。これに伴い、図９に示すように、長尺画像２２上に表示された現在のフレーム２２３は、撮影部２に対する天板１の相対位置の変化に応じた分だけ移動する。
【0077】
次に、ステップＳ２４において画像処理部１３は、フレーム２２３の位置情報と少なくとも重複する位置情報を有するＸ線画像２１を選択して、画像表示部１４に長尺画像２２と同時に表示するＸ線画像２１を変更する。次に、ステップＳ２５において、画像処理部１３は、Ｘ線管装置３とＸ線受像器４との距離が変更したことなどにより、フレーム２２３の形状または大きさを変更するか否かを判断する。フレーム２２３の形状または大きさを変更すると判断した場合には、ステップＳ２６において、画像処理部１３は、適宜、フレーム２２３の形状または大きさを変更する。そして、本制御が終了される。また、ステップＳ２５において、フレーム２２３の形状または大きさを変更しないと判断した場合には、本制御が終了される。
【0078】
（第２実施形態の効果）
第２実施形態では、フレーム２２３は、位置情報に基づいて撮影部２の現在の撮影範囲を示すように構成され、画像処理部１３は、移動機構９により撮影部２に対して天板１の相対位置が変更されたことに基づいて、長尺画像２２に表示されたフレーム２２３を移動するように構成されている。これにより、撮影部２に対する天板１の相対位置の変更と同時に、長尺画像２２に表示されたフレーム２２３が、変更後の撮影部２の撮影範囲に対応する部分まで自動的に移動されるため、ユーザは、長尺画像２２のフレーム２２３を移動させる操作を行う必要がなくなる。また、ユーザは、所望の撮影位置となるように撮影部２と天板１の相対位置を変更する際に、長尺画像２２のフレーム２２３およびＸ線画像２１を確認しながら行うことができるため、より容易に位置決めを行うことができる。
第２実施形態では、フレーム２２３は、位置情報に基づいて撮影部２の現在の撮影範囲を示すように構成され、画像処理部１３は、移動機構９により撮影部２に対して天板１の相対位置が変更されたことに基づいて、長尺画像２２に表示されたフレーム２２３を移動するように構成されている。これにより、撮影部２に対する天板１の相対位置の変更と同時に、長尺画像２２に表示されたフレーム２２３が、変更後の撮影部２の撮影範囲に対応する部分まで自動的に移動されるため、ユーザは、長尺画像２２のフレーム２２３を移動させる操作を行う必要がなくなる。また、ユーザは、所望の撮影位置となるように撮影部２と天板１の相対位置を変更する際に、長尺画像２２のフレーム２２３およびＸ線画像２１を確認しながら行うことができるため、より容易に位置決めを行うことができる。
【0079】
第２実施形態では、画像処理部１３は、撮影部２の位置の変更による位置情報の変更、天板１の高さ位置の変更による位置情報の変更、天板１と撮影部２とのなす角度の変更による位置情報の変更、または撮影部２におけるＸ線照射野の変更に基づいて、長尺画像２２に表示されるフレーム２２３の形状または大きさを調節するように構成されている。これにより、長尺画像２２上に、天板１の高さ位置の変更等を反映させたフレーム２２３を表示させることができる。その結果、ユーザは、長尺画像２２上に表示されるフレーム２２３の形状や大きさを調整する必要がない。また、ユーザは、長尺画像２２のフレーム２２３を確認しながら所望の撮影範囲となるように撮影部２または天板１を調整することができる。なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【0080】
［第３実施形態］
図１、図２、図１５および図１６を参照して、第３実施形態について説明する。この第３実施形態のＸ線撮影装置３００（図１および図２参照）では、第１実施形態および第２実施形態と異なり、Ｘ線画像２１の代わりに、Ｘ線画像２１が画像処理されることによって取得された処理画像２１ｃを画像表示部１４に表示する例について説明する。なお、図中において、上記第１実施形態と同様の構成の部分には、同一の符号を付している。
図１、図２、図１５および図１６を参照して、第３実施形態について説明する。この第３実施形態のＸ線撮影装置３００（図１および図２参照）では、第１実施形態および第２実施形態と異なり、Ｘ線画像２１の代わりに、Ｘ線画像２１が画像処理されることによって取得された処理画像２１ｃを画像表示部１４に表示する例について説明する。なお、図中において、上記第１実施形態と同様の構成の部分には、同一の符号を付している。
【0081】
処理画像２１ｃとは、Ｘ線画像２１を基に撮影目的箇所をより明確にするためなどに画像処理を行った画像をいう。たとえば、血管のＸ線画像２１を撮影したい場合、ユーザは患者に造影剤を投与して撮影する。図１５（ａ）に示すように、取得されたＸ線画像２１（２１ａ）は、Ｘ線を吸収する骨も合わせて撮影される。
【0082】
図１５（ｂ）に示すように、同じ部位を撮影した造影剤なしのＸ線画像２１（２１ｂ）では血管が撮影されず骨だけが撮影される。そこで、図１５（ｃ）に示すように、造影剤を投与したＸ線画像２１（２１ａ）から造影剤の投与なしのＸ線画像２１（２１ｂ）を用いて骨の部分を削除するような画像処理を行うことによって、血管だけが撮影された処理画像２１ｃを取得できる。
【0083】
そして、画像処理部１３は、図１６に示すように、撮影部２の撮影範囲を示すフレーム２０が表示された長尺画像２２と、現在長尺画像２２上に表示されるフレーム２０の位置情報（撮影時位置情報）と少なくとも一部の位置情報が重複している処理画像２１ｃとを同時に画像表示部１４に表示させるように構成されている。
【0084】
なお、第３実施形態によるＸ線撮影装置３００のその他の構成は、上記第１および第２実施形態と同様である。
【0085】
（第３実施形態の効果）
第３実施形態では、撮影部２の撮影範囲を示すフレーム２０を表示する際にフレーム２０の位置情報と少なくとも重複する位置情報を有する処理画像２１ｃとを同時に画像表示部１４に表示するように構成する。これにより、第１実施形態と同様に、目的箇所の正確な位置や形状を把握することができる。また、画像処理が行われた処理画像２１ｃを長尺画像２２と同時に画像表示部１４に表示することにより、画像処理前のＸ線画像２１を表示する場合と比べて、目的箇所の正確な位置や形状を一層確実に把握することができる。なお、第３実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態および第２実施形態と同様である。
第３実施形態では、撮影部２の撮影範囲を示すフレーム２０を表示する際にフレーム２０の位置情報と少なくとも重複する位置情報を有する処理画像２１ｃとを同時に画像表示部１４に表示するように構成する。これにより、第１実施形態と同様に、目的箇所の正確な位置や形状を把握することができる。また、画像処理が行われた処理画像２１ｃを長尺画像２２と同時に画像表示部１４に表示することにより、画像処理前のＸ線画像２１を表示する場合と比べて、目的箇所の正確な位置や形状を一層確実に把握することができる。なお、第３実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態および第２実施形態と同様である。
【0086】
［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
【0087】
たとえば、上記第１～第３実施形態では、天板移動撮影は、撮影部に対して、天板をＸ方向およびＹ方向に移動させることにより行うとしたが、本発明はこれに限られない。本発明では、天板移動撮影は、天板に対して、撮影部をＸ方向およびＹ方向に移動させて行うようにしてもよい。また、天板１および撮影部を、Ｘ方向またはＹ方向のいずれかの方向だけに移動させて行うようにしてもよい。また、天板移動撮影は、天板および撮影部のいずれかを、Ｚ方向に移動させながら、Ｘ方向または（および）Ｙ方向に移動させて行うようにしてもよい。
【0088】
また、上記第１～第３実施形態では、制御部が、画像情報取得部と、位置情報取得部と、画像処理部とを備えるとしたが、本発明はこれに限られない。本発明では、画像情報取得部と、位置情報取得部と、画像処理部とが、それぞれ、制御部とは別個に備えられるようにしてもよい。
【0089】
また、上記第１～第３実施形態では、位置情報取得部が取得する天板および撮影部の位置情報は、座標情報（Ｘ、Ｙ，Ｚ）が用いられるとしたが、本発明はこれに限られない。本発明では、天板および撮影部の位置情報として、座標情報（Ｘ、Ｙ，Ｚ）のような直交座標系に限らず、極座標系などの他の座標系が用いられるようにしてもよい。
【0090】
また、上記第２実施形態では、長尺画像上に撮影範囲を表示させる場合に、移動機構によりアーム部をＸ方向およびＺ方向の平面上（ＸＺ平面）で回動させて、天板と撮影部とのなす角度を変更するとしたが、本発明はこれに限られない。本発明では、長尺画像上に撮影範囲を表示させる場合に、移動機構によりアーム部をＹ方向およびＺ方向の平面（ＹＺ平面）上で回動させて、天板と撮影部とのなす角度を変更するようにしてもよい。
【0091】
また、上記第２実施形態では、長尺画像上に撮影範囲を表示させる場合に、移動機構により天板をＸ方向およびＺ方向の平面上（ＸＺ平面）で回動させて、天板と撮影部とのなす角度を変更するとしたが、本発明はこれに限られない。本発明では、長尺画像上に撮影範囲を表示させる場合に、移動機構により天板をＹ方向およびＺ方向の平面（ＹＺ平面）
上で回動させて、天板と撮影部とのなす角度を変更するようにしてもよい。
上で回動させて、天板と撮影部とのなす角度を変更するようにしてもよい。
【0092】
また、上記第１～第３実施形態では、被検体Ｐの下肢部分をＸ線撮影する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、被検体Ｐの腕部または胴体部など下肢部分以外の部分をＸ線撮影してもよい。また、本発明では、人体に限らず、人体以外の動物の被検体を撮影するＸ線撮影装置を構成してもよい。
【0093】
また、上記第１～第３実施形態では、Ｘ線画像を選択する条件として時間を用いる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、位置情報の重複量または時間以外に、造影剤の有無、画素値の大小などを条件にして、複数のＸ線画像から長尺画像と同時に表示するＸ線画像を選択しても良い。
【0094】
また、上記第１～第３実施形態は、それぞれ、独立した実施形態として説明したが、本発明はこれに限られない。本発明では、上記第１～第３実施形態のいずれかを組み合わせて構成してもよい。
【0095】
また、上記第１実施形態の図６では、長尺画像２２に表示されるフレーム２２３が１つである例を図で示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図１７（ａ）に示す状態から、天板を移動させる際に、長尺画像２２に、現在の照射位置を示すフレーム２０（実線）と天板の移動先を示すフレーム２０ａ（破線）を表示し、天板の移動が完了すると、図１７（ｂ）に示すように２つのフレーム２０および２０ａが重なるようにしてもよい。この場合、天板の移動が完了した際に、長尺画像２２と同時に表示されるＸ線画像２１が切り替えられてもよいし、天板の移動が完了する前（天板移動中）に、天板の移動に合わせて長尺画像２２と同時に表示されるＸ線画像２１が切り替えられてもよい。
【0096】
上記第１実施形態では、画像表示部に、長尺画像の全体が表示される例について示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、長尺画像の一部の表示範囲のみが画像表示部に表示される一方、長尺画像の表示範囲が時間経過に伴い変化するように動画で表示してもよい。この際、診断または治療の目的箇所が範囲内に含まれる長尺画像をユーザが選択することにより、長尺画像の移動が止まり、画像表示部に長尺画像の表示範囲が静止画で表示されるのがよい。
【0097】
また、上記第１～第３実施形態は、画像表示部を１個設けた例について示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、画像表示部を複数設けてもよい。この場合、長尺画像と、Ｘ線画像または処理画像を、異なる画像表示部に同時に表示するのが好ましい。これにより、長尺画像と、Ｘ線画像とを同じ画面内に表示する場合よりも、長尺画像とＸ線画像とを大きく表示することができるため、より明確に目的箇所の正確な位置や形状を把握することが可能である。
【0098】
上記第１実施形態では、画像処理部は、長尺画像に表示されたフレームの移動に基づいて、画像表示部に長尺画像と同時に表示させるＸ線画像を順次変更するように構成されている例について示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、画像表示部にフレームの位置を決める決定ボタンを表示し、ユーザにより決定ボタンが操作された場合に、画像表示部に長尺画像と同時に表示させるＸ線画像を変更するように構成してもよい。
【符号の説明】
【0099】
１ 天板
２ 撮影部
３ Ｘ線管装置（Ｘ線照射部）
４ Ｘ線受像器（Ｘ線検出部）
７ コリメータ（Ｘ線照射野調節部）
９ 移動機構
１２ 位置情報取得部
１３、２１３ 画像処理部
１４ 画像表示部
２０、２２３ フレーム
２１ Ｘ線画像
２１ｃ 処理画像
２２ 長尺画像
１００、２００、３００ Ｘ線撮影装置
Ｐ 被検体
２ 撮影部
３ Ｘ線管装置（Ｘ線照射部）
４ Ｘ線受像器（Ｘ線検出部）
７ コリメータ（Ｘ線照射野調節部）
９ 移動機構
１２ 位置情報取得部
１３、２１３ 画像処理部
１４ 画像表示部
２０、２２３ フレーム
２１ Ｘ線画像
２１ｃ 処理画像
２２ 長尺画像
１００、２００、３００ Ｘ線撮影装置
Ｐ 被検体
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】