(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-09-04
(45)【発行日】2023-09-12
(54)【発明の名称】おにぎり製造装置
(51)【国際特許分類】
A23L 7/10 20160101AFI20230905BHJP
A47J 43/28 20060101ALN20230905BHJP
【ＦＩ】
A23L7/10 G
A47J43/28
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2019114636
(22)【出願日】2019-06-20
(65)【公開番号】P2021000013
(43)【公開日】2021-01-07
【審査請求日】2022-04-06
(73)【特許権者】
【識別番号】000236746
【氏名又は名称】不二精機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100080160
【弁理士】
【氏名又は名称】松尾 憲一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100149205
【弁理士】
【氏名又は名称】市川 泰央
(72)【発明者】
【氏名】青木 太志
【審査官】高山 敏充
(56)【参考文献】
【文献】特開２００５－０４０１３３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－３４５７０７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００２－３１５５２３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ２３Ｌ
Ａ４７Ｊ
Ｇｏｏｇｌｅ
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
米飯塊を所定のおにぎり形状に成形するおにぎり製造装置であって、所定の形状に予備的に成形された米飯塊を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送された米飯塊を受け、米飯塊を前記おにぎり形状に成形する米飯成形部と、を備え、
前記米飯成形部は、型基部と、前記型基部に対して移動可能に設けられた複数の成形型と、を含む成形ユニット部を有し、前記成形ユニット部に米飯塊の供給を受け、前記成形ユニット部により、起立姿勢のおにぎりに対応した向きを保持した状態で米飯塊を前記おにぎり形状に成形するものであり、
前記成形ユニット部は、
前記複数の成形型として、
第１の方向を成形型の移動方向として開閉するように設けられ閉じることで米飯塊に作用する第１の成形型組をなす一対の成形型と、
平面視で前記第１の方向に直交する第２の方向を成形型の移動方向として開閉するように設けられ閉じることで米飯塊に作用する第２の成形型組をなす一対の成形型と、を含む
ことを特徴とするおにぎり製造装置。
【請求項2】
前記米飯成形部は、前記成形ユニット部を複数有し、前記搬送部から供給された米飯塊に対し、複数の前記成形ユニット部を所定の順序で作用させることで、米飯塊を段階的に成形する請求項１に記載のおにぎり製造装置。
【請求項3】
複数の前記成形ユニット部のうち少なくとも１つの前記成形ユニット部は、前記型基部に形成された底面に臨んで開口した開口部を介して米飯塊に作用するように設けられた底成形型を含み、
前記第１の成形型組および前記第２の成形型組の少なくともいずれか一方の成形型組が閉じた状態で、米飯塊を圧縮する方向に前記底成形型を移動させるように構成されている
ことを特徴とする請求項２に記載のおにぎり製造装置。
【請求項4】
前記おにぎり形状は、正面視で略三角形状をなす三角おにぎりの形状であり、複数の前記成形ユニット部のうち、前記搬送部から供給された米飯塊に最初に作用する前記成形ユニット部の前記第１の成形型組は、米飯塊を成形する成形面として、前記三角おにぎりの頂部をなす左右両側の斜面部を含む傾斜側面部に対応した側方成形面を有し、
前記側方成形面は、前記三角おにぎりの前記斜面部を形成する斜面成形面部の勾配を、前記三角おにぎりの前記斜面部の勾配よりも大きくしている
ことを特徴とする請求項３に記載のおにぎり製造装置。
【請求項5】
前記おにぎり形状は、正面視で略三角形状をなす三角おにぎりの形状であり、
前記第１の成形型組の一対の成形型のそれぞれは、前記三角おにぎりの頂部を形成するための成形面をなす頂部形成部を有し、前記頂部形成部には、前記第１の成形型組の型閉じ状態において前記第１の成形型組の成形空間を外部に連通させる開口部をなす凹部が形成されている
ことを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載のおにぎり製造装置。
【請求項6】
前記米飯成形部により前記おにぎり形状に成形された米飯塊であるおにぎりを所定の場所へと搬送する搬出搬送部をさらに備え、前記米飯成形部は、前記おにぎりを前記搬出搬送部に払い出す払出部を有し、前記払出部により、前記おにぎりを起立姿勢のまま前記搬出搬送部に払い出す
ことを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載のおにぎり製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、例えば正面視で略三角形状を有するいわゆる三角おにぎりの製造に用いられるおにぎり製造装置に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、スーパーやコンビニエンスストア等の店頭に並ぶおにぎりの多くは、米飯を所定の形状に成形することでおにぎりを製造するおにぎり製造装置によって製造されている。
【0003】
従来、おにぎり製造装置には、最終的なおにぎりの形状に対応した形状を有する成形用の型穴部が複数形成された円盤状の成形用回転テーブルを備えた構成のものがある。複数の型穴部は、成形用回転テーブルの上面側において、回転テーブルの回転軸の周囲に、周方向に所定の間隔をあけて設けられている（例えば、特許文献１，２参照。）。
【0004】
このような構成のおにぎり製造装置において、成形用回転テーブルは、間欠的に回動することで、複数の型穴部を順次所定の供給位置に位置させ、供給位置にある型穴部に、コンベアベルト上等において予備的な成形を受けた米飯塊の供給を受ける。そして、型穴部内の米飯塊に対して、上方からの押型による押圧等が適宜行われ、型穴部内の米飯塊がおにぎりの形状に成形される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２０１０－１８７５６４号公報
【文献】特開２００９－０８９６１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
上述したように成形用回転テーブルによって米飯塊の成形を行う構成によれば、次のような問題がある。特許文献１，２に開示されているように、成形用回転テーブルの型穴部への米飯塊の供給に際しては、成形用回転テーブル上に設けられたブロック状の型枠による米飯塊の成形が予め行われる。すなわち、成形用回転テーブル上の型枠に対し、米飯塊が側方から押し込まれ、その型枠で部分的に成形された米飯塊が、成形用回転テーブルの型穴部に落とし込まれる。このように成形用回転テーブル上の型枠に米飯塊が押し込まれて米飯塊の成形が行われるため、型枠の形状により、米飯の密度が局所的に高くなり、おにぎりが部分的に硬くなることがある。
【0007】
具体的には、例えば正面視で略三角形状を有するいわゆる三角おにぎりの場合、例えば特許文献１，２に図示されているように、成形用回転テーブルの型穴部は平面視で略正三角形状となり、その頂部側を、成形用回転テーブルの中心側に向けている。このような成形用回転テーブルの上方に、型穴部の平面視形状である略正三角形状に沿うとともに上下両側および成形用回転テーブルの径方向外側を開放させた成形形状をなす型枠が設けられている。この型枠の成形空間は、平面視で成形用回転テーブルの中心側を頂部側とした略「Ｖ」字状に沿う形状となっている。
【0008】
このような型枠に対し、成形用回転テーブルの径方向外側から略水平方向に押し込まれる態様で米飯塊が供給される。この場合、米飯塊の供給を受けた型枠において、米飯塊の押込み方向の奥側となる頂部に米飯が集中し、この頂部に対応する部分が他の部分に比して硬い三角おにぎりが形成されることになる。このようにおにぎりにおいて比較的硬い部分が生じることは、おにぎりの食感を損なう原因となり得る。
【0009】
また、成形用回転テーブルで成形される米飯塊は、平置き姿勢のおにぎりに対応した向きで成形され、成形後のおにぎりも、成形時の向きを保持した状態で取り出されて搬送される。成形用回転テーブルでの成形後に成形用回転テーブルから取り出されたおにぎりは、平置きの姿勢を続けると、上記のとおり米飯の密度が不均一であること等からも、自重によって継時的にだれるように変形しやすい。このため、例えば、成形直後において、おにぎりが全体的に丸みを帯びた手作り風の三角形状を有する場合であっても、経時的な変形として、平置き姿勢での底側が平坦な形状となるような変形が生じるときがある。
【0010】
本発明は、上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、簡単な構成により、おにぎりの形態安定性を向上することができ、自重による経時的な型くずれを抑制することができるとともに、良好な食感を得ることができるおにぎり製造装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0011】
本発明に係るおにぎり製造装置は、米飯塊を所定のおにぎり形状に成形するおにぎり製造装置であって、所定の形状に予備的に成形された米飯塊を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送された米飯塊を受け、米飯塊を前記おにぎり形状に成形する米飯成形部と、を備え、前記米飯成形部は、型基部と、前記型基部に対して移動可能に設けられた複数の成形型と、を含む成形ユニット部を有し、前記成形ユニット部に米飯塊の供給を受け、前記成形ユニット部により、起立姿勢のおにぎりに対応した向きを保持した状態で米飯塊を前記おにぎり形状に成形するものである。
【0012】
本発明に係るおにぎり製造装置の他の態様は、前記おにぎり製造装置において、前記米飯成形部は、前記成形ユニット部を複数有し、前記搬送部から供給された米飯塊に対し、複数の前記成形ユニット部を所定の順序で作用させることで、米飯塊を段階的に成形するものである。
【0013】
本発明に係るおにぎり製造装置の他の態様は、前記おにぎり製造装置において、複数の前記成形ユニット部のうち少なくとも１つの前記成形ユニット部は、前記複数の成形型として、第１のタイミングで閉じることで米飯塊に作用する第１の成形型組をなす一対の成形型と、前記第１のタイミングの後の第２のタイミングで閉じることで、前記第１の成形型組による成形作用を受けた米飯塊に作用する第２の成形型組をなす一対の成形型と、前記型基部に形成された底面に臨んで開口した開口部を介して米飯塊に作用するように設けられた底成形型と、を含み、前記第１の成形型組および前記第２の成形型組の少なくともいずれか一方の成形型組が閉じた状態で、米飯塊を圧縮する方向に前記底成形型を移動させるように構成されているものである。
【0014】
本発明に係るおにぎり製造装置の他の態様は、前記おにぎり製造装置において、前記おにぎり形状は、正面視で略三角形状をなす三角おにぎりの形状であり、複数の前記成形ユニット部のうち、前記搬送部から供給された米飯塊に最初に作用する前記成形ユニット部の前記第１の成形型組は、米飯塊を成形する成形面として、前記三角おにぎりの頂部をなす左右両側の斜面部を含む傾斜側面部に対応した側方成形面を有し、前記側方成形面は、前記三角おにぎりの前記斜面部を形成する斜面成形面部の勾配を、前記三角おにぎりの前記斜面部の勾配よりも大きくしているものである。
【0015】
本発明に係るおにぎり製造装置の他の態様は、前記おにぎり製造装置において、前記第１の成形型組の一対の成形型のそれぞれは、前記三角おにぎりの頂部を形成するための成形面をなす頂部形成部を有し、前記頂部形成部には、前記第１の成形型組の型閉じ状態において前記第１の成形型組の成形空間を外部に連通させる開口部をなす凹部が形成されているものである。
【0016】
本発明に係るおにぎり製造装置の他の態様は、前記おにぎり製造装置において、前記米飯成形部により前記おにぎり形状に成形された米飯塊であるおにぎりを所定の場所へと搬送する搬出搬送部をさらに備え、前記米飯成形部は、前記おにぎりを前記搬出搬送部に払い出す払出部を有し、前記払出部により、前記おにぎりを起立姿勢のまま前記搬出搬送部に払い出すものである。
【発明の効果】
【0017】
本発明によれば、簡単な構成により、おにぎりの形態安定性を向上することができ、自重による経時的な型くずれを抑制することができるとともに、良好な食感を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【図1】本発明の一実施形態に係るおにぎり製造装置の斜視図である。
【図2】本発明の一実施形態に係るおにぎり製造装置の平面図である。
【図3】本発明の一実施形態に係るおにぎり製造装置の正面図である。
【図4】本発明の一実施形態に係るおにぎり製造装置により製造されるおにぎりについての説明図である。
【図5】本発明の一実施形態に係るベルト成形搬送部が有するローラの構成を示す斜視図である。
【図6】本発明の一実施形態に係るベルト成形搬送部が有するローラの構成を示す正面図である。
【図7】本発明の一実施形態に係るベルト成形搬送部による米飯塊の成形の過程を示す説明図である。
【図8】本発明の一実施形態に係るベルト成形搬送部による米飯塊の成形態様を示す説明図である。
【図9】本発明の一実施形態に係る米飯成形部および搬出搬送部の構成を示す平面図である。
【図10】本発明の一実施形態に係る中継部の構成を示す斜視図である。
【図11】本発明の一実施形態に係るスライド面形成板および中継用搬送円盤の構成を示す分解斜視図である。
【図12】本発明の一実施形態に係る中継用搬送円盤および成形用搬送円盤の構成を示す縦断面図である。
【図13】本発明の一実施形態に係るベルト成形搬送部から米飯成形部への米飯塊の供給の態様を示す説明図である。
【図14】本発明の一実施形態に係るスライド面形成板および成形用搬送円盤の構成を示す分解斜視図である。
【図15】本発明の一実施形態に係る成形用搬送円盤の構成を示す縦断面図である。
【図16】本発明の一実施形態に係る成形ユニット部の配置態様を示す斜視図である。
【図17】本発明の一実施形態に係る成形ユニット部の構成を示す分解斜視図である。
【図18】本発明の一実施形態に係る型開き状態の成形ユニット部を示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。
【図19】本発明の一実施形態に係る型開き状態の成形ユニット部を示す断面図であり、（ａ）は側面断面図、（ｂ）は平面断面図である。
【図20】本発明の一実施形態に係る型閉じ状態の成形ユニット部を示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。
【図21】本発明の一実施形態に係る型閉じ状態の成形ユニット部を示す断面図であり、（ａ）は側面断面図、（ｂ）は平面断面図である。
【図22】本発明の一実施形態に係る型開き状態の成形ユニット部およびスライド面形成板を示す側面一部断面図である。
【図23】本発明の一実施形態に係る成形ユニット部の側方成形型の型閉じ状態についての説明図である。
【図24】本発明の一実施形態に係る成形ユニット部の三角成形型の型閉じ状態についての説明図である。
【図25】本発明の一実施形態に係る成形ユニット部の第１変形例の構成を示す側面一部断面図である。
【図26】本発明の一実施形態に係る成形ユニット部の第１変形例による米飯塊の成形工程についての説明図である。
【図27】本発明の一実施形態に係る成形ユニット部の第２変形例の構成を示す側面一部断面図である。
【図28】本発明の一実施形態に係る成形ユニット部の第２変形例による米飯塊の成形工程についての説明図である。
【図29】本発明の一実施形態に係る成形ユニット部の第３変形例の側方成形型を示す斜視図である。
【図30】本発明の一実施形態に係る成形ユニット部の第３変形例による米飯塊の成形工程についての説明図である。
【図31】本発明の一実施形態に係る成形ユニット部の第３変形例の構成により得られるおにぎりの例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0019】
本発明は、米飯塊を所定のおにぎり形状に成形するおにぎり製造装置において、米飯塊を所定のおにぎり形状に成形する米飯成形部における成形用の型の構成を工夫することにより、簡単な構成により、おにぎりの形態安定性を向上させて型くずれの抑制を図るとともに、食感の向上を図ろうとするものである。以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【0020】
［おにぎり製造装置の全体構成］
本実施形態に係るおにぎり製造装置１の全体構成について、図１から図３を用いて説明する。図１から図３に示すように、本実施形態に係るおにぎり製造装置１は、米飯塊を所定のおにぎり形状に成形する装置であり、ベルト成形搬送部３と、米飯成形部４と、搬出搬送部５とを備える。おにぎり製造装置１は、床面１０上に設置される。
本実施形態に係るおにぎり製造装置１の全体構成について、図１から図３を用いて説明する。図１から図３に示すように、本実施形態に係るおにぎり製造装置１は、米飯塊を所定のおにぎり形状に成形する装置であり、ベルト成形搬送部３と、米飯成形部４と、搬出搬送部５とを備える。おにぎり製造装置１は、床面１０上に設置される。
【0021】
ベルト成形搬送部３は、所定の形状に予備的に成形された米飯塊である予備成形米飯塊２を搬送する搬送部として機能する。米飯成形部４は、ベルト成形搬送部３により搬送された予備成形米飯塊２を受け、予備成形米飯塊２をおにぎり形状に成形する。搬出搬送部５は、米飯成形部４によりおにぎり形状に成形された米飯塊であるおにぎり６を所定の場所へと搬送する。
【0022】
本実施形態に係るおにぎり製造装置１は、いわゆる三角おにぎりであるおにぎり６を製造する装置である。つまり、本実施形態において、所定のおにぎり形状は、正面視で略三角形状をなす三角おにぎりの形状であり、米飯成形部４は、ベルト成形搬送部３から供給された予備成形米飯塊２を三角おにぎり形状に成形する。また、おにぎり製造装置１により製造されるおにぎり６は、例えば鮭や明太子等の具材を内包している。
【0023】
具体的には、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、おにぎり製造装置１により製造されるおにぎり６は、全体的に丸みを帯びた手作り風の三角形状を有する。おにぎり６は、外側に膨出した曲面形状を有する正面部６ａおよび正面部６ａと対称的に形成された背面部６ｂと、平坦状の底面をなす底面部６ｃと、おにぎり６の上側の端部である頂部６ｄとを有する。なお、おにぎり６は、図４（ｂ）に示す正面視で略左右対称、かつ側面視で略左右対称の形状を有する。
【0024】
また、おにぎり６は、頂部６ｄをなす左右両側の斜面部６ｆを含む傾斜側面部６ｅを有する。斜面部６ｆは、図４（ｂ）に示すように、おにぎり６の正面視で水平方向Ａ０に対して傾斜角度α１をなす傾斜線Ａ１に沿う部分となる。傾斜角度α１は、例えば６０°程度である。底面部６ｃと左右の斜面部６ｆとにより、左右の側頂部６ｇが形成されている。
【0025】
また、おにぎり６の内部には、具材７が入っている。具材７は、特に限定されるものではなく、例えば、鮭やツナ等の魚肉、明太子等の魚卵、梅干し、漬物、佃煮、天ぷら、唐揚げ、卵、肉などのあらゆるものを具材７として適用することができる。また、具材７の形態についても、ペースト状、フレーク状、固形状等、各種の形態が適用される。
【0026】
［ベルト成形搬送部の構成］
ベルト成形搬送部３の構成について説明する。ベルト成形搬送部３は、米飯塊を搬送しながら成形する装置構成であり、所定の予備成形形状に成形した予備成形米飯塊２を、米飯成形部４に供給する。ベルト成形搬送部３は、略矩形板状のシート状に成形された米飯塊であるシート状米飯８（図２参照）の供給を受け、シート状米飯８を搬送しながら成形することで、予備成形米飯塊２を形成する。
ベルト成形搬送部３の構成について説明する。ベルト成形搬送部３は、米飯塊を搬送しながら成形する装置構成であり、所定の予備成形形状に成形した予備成形米飯塊２を、米飯成形部４に供給する。ベルト成形搬送部３は、略矩形板状のシート状に成形された米飯塊であるシート状米飯８（図２参照）の供給を受け、シート状米飯８を搬送しながら成形することで、予備成形米飯塊２を形成する。
【0027】
ベルト成形搬送部３に供給されるシート状米飯８は、米飯をほぐしてシート状に成形する米飯供給装置（図示略）によって形成される。米飯供給装置は、例えば、回転駆動する螺旋状のスクリューを内蔵し米飯の投入を受けるホッパー、米飯塊の重量を測定する重量測定部、米飯塊をシート状に成形する成形部、米飯塊を搬送するコンベア等の搬送部等を含んで構成されている。米飯供給装置は、おにぎり製造装置１とともに、おにぎり６を製造するための一連のおにぎり製造プロセスを実行するおにぎり製造ユニットを構成する。
【0028】
ベルト成形搬送部３は、外形的にボックス状に構成された装置本体部１１と、装置本体部１１の前面側（正面側）に設けられた成形搬送部１２とを有する。
【0029】
成形搬送部１２は、装置本体部１１から前方に向けて突出した態様で設けられた基台１３と、基台１３の周囲を囲むように設けられたベルトコンベア１５と、ベルトコンベア１５の下流側に設けられた送出し用のベルトコンベア１６とを有する。
【0030】
基台１３は、装置本体部１１から水平状に突設され、平面視で矩形状を有し、その上面を水平面状の支持面１３ａとしている。
【0031】
ベルトコンベア１５は、所定の脚部によって床面１０上における所定の高さ位置に設けられている。ベルトコンベア１５は、その搬送方向の前後両端に設けられた支持ローラ２１，２２と、テンションローラ２３と、これらのローラ２１，２２，２３に対して巻回状態で設けられた無端状のコンベアベルト２４とを有する。前側の支持ローラ２１は、基台１３の前方に設けられており、後側の支持ローラ２２は、基台１３の後方に設けられている。また、テンションローラ２３は、基台１３の下方に設けられている。
【0032】
コンベアベルト２４は、基台１３を囲むように配されている。コンベアベルト２４は、幅方向について曲げることが可能な可撓性部材により形成されている。コンベアベルト２４としては、例えばゴム等や樹脂製のフラットベルト（平ベルト）が適用される。
【0033】
ベルトコンベア１５は、平面視でおにぎり製造装置１の前後方向に直交する方向（図３における左右方向）を搬送方向とし、搬送方向に沿って直線状に延設されている。したがって、前後の支持ローラ２１，２２およびテンションローラ２３は、いずれも、おにぎり製造装置１における前後方向（図２における上下方向）を回転軸方向としている。ベルトコンベア１５は、前後の支持ローラ２１，２２を互いに略同じ高さに位置させており、コンベアベルト２４の上側の面を搬送面１５ａとする。ベルトコンベア１５においては、ベルト成形搬送部３に対する米飯成形部４の配置側（図３における左側）が搬送の下流側となり、その反対側（図３における右側）が搬送の上流側となる。
【0034】
ベルトコンベア１５の駆動方式としては、駆動源からの動力を摩擦を利用して伝達するものや、歯車等の噛み合いによるもの等がある。具体的には、例えば、駆動軸に取り付けられるプーリおよびこれに巻回されるベルトによるプーリ駆動方式や、コンベアベルト２４の裏面の中央に沿って設けたラック部およびこれに噛合するピニオンギアによるラックアンドピニオン駆動方式等がある。
【0035】
ベルトコンベア１６は、その搬送方向の前後両端に設けられた支持ローラ１６ａ，１６ｂと、これらのローラ１６ａ，１６ｂに対して巻回状態で設けられた無端状のコンベアベルト１６ｃとを有する。ベルトコンベア１６は、水平状の搬送面１６ｄをなし、幅寸法をベルトコンベア１５の幅寸法と略同じとするとともに、搬送面１６ｄを、ベルトコンベア１５の搬送面１５ａと略連続させるように、ベルトコンベア１５に対して近接配置されている。つまり、ベルトコンベア１６は、ベルトコンベア１５とともに一連の搬送面を形成するものであり、ベルトコンベア１５上の米飯塊がベルトコンベア１５からベルトコンベア１６にスムーズに引き継がれるように設けられている。
【0036】
ベルト成形搬送部３は、ベルトコンベア１５の上方に設けられてベルトコンベア１５上の米飯塊に作用するローラとして、姿勢修正ローラ２６、上側整形ローラ２７、および間欠押圧ローラ２８を有する。これらのローラは、ベルトコンベア１５の搬送方向の上流側から下流側にかけて、姿勢修正ローラ２６、上側整形ローラ２７、間欠押圧ローラ２８の順で、横方向に所定の間隔を隔てて設けられている。
【0037】
これらのローラ２６，２７，２８は、それぞれ装置本体部１１から前方に向けて突設されたローラ軸２６ａ，２７ａ，２８ａにより回転可能に支持されている。３つのローラのローラ軸２６ａ，２７ａ，２８ａは、おにぎり製造装置１における前後方向を軸方向とし、略共通の高さ位置に配設されている。３つのローラ２６，２７，２８は、いずれも、ローラ軸２６ａ，２７ａ，２８ａの回転駆動によって、おにぎり製造装置１の前面視（正面視）で時計方向（右回り）に回転し、ベルトコンベア１５上の米飯塊に作用する。
【0038】
ベルト成形搬送部３は、ベルトコンベア１５の幅方向の両側に設けられたベルト案内部としての左右一対のベルト持上げ体２９，２９を有する。ベルト持上げ体２９，２９は、ベルトコンベア１５の搬送方向について、姿勢修正ローラ２６と上側整形ローラ２７との間の位置、詳細には上側整形ローラ２７の直後方の位置に設けられている。一対のベルト持上げ体２９，２９は、ベルトコンベア１５の搬送方向について共通の位置に設けられている。
【0039】
ベルト持上げ体２９は、円筒状の外形を有し、上下方向（鉛直方向）を中心軸方向として、基台１３の支持面１３ａ上に立設されている。ベルト持上げ体２９は、円筒状の外形における外周面２９ａをコンベアベルト２４に対する作用面とし、コンベアベルト２４の搬送面１５ａをなす部分の搬送方向の中間部について、コンベアベルト２４を左右両側からめくり上げて狭窄状態とするように作用する。
【0040】
すなわち、一対のベルト持上げ体２９，２９は、互いの間の間隔をコンベアベルト２４の幅寸法よりも短くし、外周面２９ａをコンベアベルト２４の裏面２４ｂに接触させた状態で、コンベアベルト２４をその幅方向の両側からまくり上げて搬送面を絞り込むように、コンベアベルト２４を部分的に支持している。一対のベルト持上げ体２９，２９によれば、コンベアベルト２４の幅方向の両側が起立させられ、コンベアベルト２４が、搬送方向視で略「Ｕ」字状となるように幅方向について湾曲し、側面視（おにぎり製造装置１の前面視）で、ベルトコンベア１５の搬送方向の中央部を頂部としたなだらかな山形状をなすような形態に保持される（図３参照）。コンベアベルト２４は、一対のベルト持上げ体２９，２９の作用による形態を保持した状態で、支持ローラ２１，２２等による回転支持構造によって基台１３の周りを回動する。
【0041】
【0042】
姿勢修正ローラ２６は、ベルト成形搬送部３に供給されたシート状米飯８のベルトコンベア１５上における姿勢（向き）を適正な姿勢にするためのローラ状姿勢修正部である。ベルト成形搬送部３に供給されるシート状米飯８は、ベルトコンベア１５の上流側の端部における搬送面１５ａ上に載置される。
【0043】
シート状米飯８は、コンベアベルト２４に対して、略矩形状の平面視外形の長手方向をコンベアベルト２４の幅方向に沿わせた姿勢を適正な姿勢とする。この適正な姿勢に対して、搬送面１５ａ上に載置されたシート状米飯８の姿勢が傾く等してずれていた場合、シート状米飯８の姿勢が、姿勢修正ローラ２６によって修正される。搬送面１５ａ上に載置されるシート状米飯８上には、その略中央部に適量の具材７が乗せられている。
【0044】
姿勢修正ローラ２６は、軸心部分にローラ軸２６ａを貫通させた略円筒状の軸部３１と、軸部３１の周囲に突設形成された一対の突出板部３２とを有する。突出板部３２は、姿勢修正ローラ２６の回転軸方向視において、軸部３１が沿う円周形状に対する接線方向に沿うように突出した板状の突片部分である。突出板部３２は、突出先端側を凸側とした略半円状の板面形状を有し、その両側の板面を、姿勢修正ローラ２６の回転軸方向（コンベアベルト２４の幅方向）に沿う平面としている。
【0045】
一対の突出板部３２は、姿勢修正ローラ２６の回転軸方向視において、ローラ軸２６ａの軸心位置を中心として点対称に設けられている。姿勢修正ローラ２６は、その回転動作において下側に位置する突出板部３２の先端部を、搬送面１５ａ上のシート状米飯８の前側面または後側面に当接させるように作用する。このため、姿勢修正ローラ２６において、突出板部３２は、下向きとなる回動位置にある状態で先端がコンベアベルト２４の表面（搬送面１５ａ）の直上に位置するように設けられている。なお、姿勢修正ローラ２６の形状は、搬送面１５ａ上のシート状米飯８に対する後述の姿勢修正の作用を得ることができるものであれば特に限定されない。
【0046】
上側整形ローラ２７は、搬送面１５ａ上のシート状米飯８の上側の部分を整形するためのローラ状押圧整形部である。上側整形ローラ２７は、その回転軸方向視で円周形状を有し、その中心部にローラ軸２７ａを位置させている。
【0047】
上側整形ローラ２７は、その周方向に沿って略「Ｖ」状の外周溝部３３を形成しており、略鼓状の形状を有する。すなわち、上側整形ローラ２７は、外周溝部３３を形成する面として、上側整形ローラ２７の軸方向に対称な截頭円錐面３４，３４を有し、これらの截頭円錐面３４，３４により、上側整形ローラ２７の軸方向の両側から中央部にかけて徐々に縮径させた形状をなしている。
【0048】
上側整形ローラ２７は、その下端部を、搬送面１５ａ上のシート状米飯８に対して上側から押し当てるように作用する。なお、上側整形ローラ２７の形状は、搬送面１５ａ上の米飯塊（巻き状米飯８Ａ）の上側の部分に対する後述の整形作用を得ることができるものであれば特に限定されない。
【0049】
間欠押圧ローラ２８は、具材７を包み込んだ状態で筒状に整形された米飯塊の搬送方向の前後両端部を押圧し、筒状の米飯塊の両端部を閉塞させるためのローラ状押圧閉塞部である。間欠押圧ローラ２８は、その外周部に、間欠押圧ローラ２８の周方向について凹凸形状をなす押圧突部としてのカム突部３６を複数有する。本実施形態では、カム突部３６は、間欠押圧ローラ２８の周方向について等間隔（１２０°間隔）で３箇所に形成されている。すなわち、間欠押圧ローラ２８は、中心部にローラ軸２８ａを貫通させるローラベース部３５と、ローラベース部３５の周囲に突出形成された３つのカム突部３６とを有する。
【0050】
カム突部３６は、間欠押圧ローラ２８の軸方向視（ローラ軸方向視）において頂点をなす稜線３６ａを形成する傾斜面３６ｂをなす前側押圧斜面部３６ｃおよび後側押圧斜面部３６ｄを有し、稜線３６ａに対応する頂点を中心として対称な山形状を有する。複数のカム突部３６は、間欠押圧ローラ２８の周方向に隣り合うカム突部３６の間隔が押圧対象である米飯塊（筒状米飯８Ｂ）の長さと略同じとなるように設けられる。
【0051】
間欠押圧ローラ２８の周方向に隣り合うカム突部３６の間には、カム谷部３７が形成されている。カム谷部３７は、ローラ軸方向視で円弧状の湾曲線をなす凹周面３７ａにより形成された凹状の部分である。カム谷部３７は、その両側のカム突部３６に対して絶壁状の面を形成している。カム突部３６とカム谷部３７とは、間欠押圧ローラ２８の周方向について互いに略同じ角度範囲で形成されている。
【0052】
カム突部３６の前側押圧斜面部３６ｃおよび後側押圧斜面部３６ｄのそれぞれには、略半楕円形状の凹状面３８ａをなす凹部３８が切欠状に形成されている。両斜面部３６ｃ，３６ｄの凹部３８は、ローラ軸方向視で稜線３６ａに対応する頂点を中心として対称に形成されている。凹部３８は、その略半楕円形状の端部側（凸側）を稜線３６ａ側とし、略半楕円形状の開放側をカム谷部３７側として形成されている。各斜面部３６ｃ，３６ｄとカム谷部３７との境界部分においては、ローラ軸方向の中間部に、凹状面３８ａと凹周面３７ａとによる稜線が形成されており、ローラ軸方向の両側に、各斜面部３６ｃ，３６ｄの傾斜面３６ｂと凹周面３７ａとによる稜線が形成されている。
【0053】
凹部３８は、その深さを、稜線３６ａ側からカム谷部３７側にかけて徐々に深くしている。また、ローラ軸方向について、凹状面３８ａは、ローラ軸方向の両側から中央側にかけて凹部３８の深さが徐々に深くなるような湾曲形状を有する。
【0054】
間欠押圧ローラ２８は、ベルトコンベア１５上の米飯塊に対して、前側押圧斜面部３６ｃを米飯塊の前端部に押し当て、後側押圧斜面部３６ｄを米飯塊の後端部に押し当てるように作用する。なお、間欠押圧ローラ２８の形状は、ベルトコンベア１５上の米飯塊（筒状米飯８Ｂ）に対する後述の端部閉塞の作用を得ることができるものであれば特に限定されず、例えば風車形状や四角形状や星型形状等であってもよい。
【0055】
以上のような姿勢修正ローラ２６、上側整形ローラ２７および間欠押圧ローラ２８の材質としては、例えばプラスチック等の樹脂、金属、ゴム等が適用される。また、これらのローラについては、米飯に対する接触面に微小な凹凸部を形成することで、ローラと米飯との間の過度の滑動を抑制することができる。
【0056】
姿勢修正ローラ２６、上側整形ローラ２７および間欠押圧ローラ２８の各ローラのローラ軸２６ａ，２７ａ，２８ａは、装置本体部１１内に設けられた図示せぬ駆動源としての駆動モータによって回転駆動する。駆動モータは、例えばステッピングモータであり、その動作は、おにぎり製造装置１が備える制御部により制御される。すなわち、各ローラ軸２６ａ，２７ａ，２８ａの基端側は、対応する駆動モータに連動連結されており、制御部による駆動モータの動作制御により、ローラ軸２６ａ，２７ａ，２８ａを介して、各ローラ２６，２７，２８の回転動作が制御される。制御部は、例えば、装置本体部１１内に設けられる。
【0057】
制御部は、３つのローラ２６，２７，２８の回転動作と、ベルトコンベア１５の搬送動作とを関連付けて制御する。制御態様の一例として、制御部は、上側整形ローラ２７および間欠押圧ローラ２８の２つのローラの回転動作と、ベルトコンベア１５の搬送動作とを同期制御する。具体的には、２つのローラ２７，２８の回動量と、ベルトコンベア１５の搬送量とが、２つのローラ２７，２８がベルトコンベア１５上の米飯塊に対して正しく作用するように関連付けられ、２つのローラ２７，２８およびベルトコンベア１５の間欠的な動作が同期するように、つまり動作の開始・停止のタイミングが互いに一致するように、２つのローラ２７，２８およびベルトコンベア１５の動作が制御される。
【0058】
また、姿勢修正ローラ２６について、制御部は、ベルトコンベア１５の間欠的な搬送動作に対して所定のタイムラグをもって同じ周期で所定の回動量で間欠的に回動するように、姿勢修正ローラ２６の回転動作を制御する。なお、ベルトコンベア１６は、制御部により、例えば、ベルトコンベア１５の間欠的な動作にかかわらず所定の搬送速度で連続的に動作するように制御される。
【0059】
このように、ベルト成形搬送部３は、各ローラのローラ軸２６ａ，２７ａ，２８ａを駆動させる駆動モータと、駆動モータを制御する制御部とを含むローラ駆動制御機構を備えている。ローラ駆動制御機構は、例えば、各ローラ軸２６ａ，２７ａ，２８ａの高さを調整するための調整機構および高さ調整用のモータを有する。
【0060】
制御部は、おにぎり製造装置１の全体の動作を制御するとともに、おにぎり製造装置１に設けられた各種センサやキーボードなどの入力デバイス等により取得されるシート状米飯８の大きさや搬送速度や具材７の種類等の情報に応じて各部を制御する。
【0061】
ベルト成形搬送部３による米飯塊の成形動作について説明する。ベルト成形搬送部３は、米飯塊の成形として、直接的に米飯塊に作用する上側整形ローラ２７および間欠押圧ローラ２８、並びにコンベアベルト２４を介して間接的に米飯塊に作用する一対のベルト持上げ体２９，２９による巻きベルト成形を行う。
【0062】
上述した米飯供給装置からベルト成形搬送部３に供給されるシート状米飯８は、その略中央部に適量の具材７が乗せられた状態で、ベルトコンベア１５の上流側の端部における搬送面１５ａ上に載置される。ベルト成形搬送部３に供給されたシート状米飯８は、ベルトコンベア１５により搬送され、姿勢修正ローラ２６の場所に至る。
【0063】
姿勢修正ローラ２６の場所において、ベルトコンベア１５上のシート状米飯８は、一方の突出板部３２を下方に向けて停止状態となっている姿勢修正ローラ２６の下向きの突出板部３２に後側から突き当たる。ここで、シート状米飯８の姿勢が不適正である場合、シート状米飯８は、その前端部を突出板部３２の一側（回動方向の後側）の板面に当接させることで、その板面にならい姿勢の修正を受ける。
【0064】
次いで、ベルトコンベア１５の動作中に、姿勢修正ローラ２６は、回動を開始して約１８０°回転することで、上向きであった突出板部３２を下側に位置させ、その突出板部３２の他側（回動方向の前側）の板面によりシート状米飯８を後側から押し出すように作用する。これにより、シート状米飯８の姿勢の修正が行われる。
【0065】
すなわち、姿勢修正ローラ２６は、一方の突出板部３２の後側でシート状米飯８を受け止めることと、他方の突出板部３２によりシート状米飯８を前側に押し出すことにより、２段階でシート状米飯８の姿勢の修正を行う。なお、シート状米飯８の姿勢が搬送面１５ａ上に載置された時点から適正である場合は、姿勢修正ローラ２６が作用することによってもシート状米飯８の適正な姿勢が保持される。
【0066】
姿勢修正ローラ２６を通過したシート状米飯８は、コンベアベルト２４において一対のベルト持上げ体２９，２９によって狭窄状態となった部分に進入する。これにより、図８（ａ）に示すように、シート状米飯８は、コンベアベルト２４の湾曲形状にならって、長手方向の両端側を持ち上げるように変形し、長手方向の両側の端部同士を対称に突き合わせて具材７を包み込んだ状態（すのこ巻き状態）の巻き状米飯８Ａに成形されて上側整形ローラ２７に供給される。
【0067】
上側整形ローラ２７において、巻き状米飯８Ａは、図８（ｂ）に示すように、シート状米飯８の長手方向の両側部同士の当接部分の境界線をローラ軸方向について外周溝部３３の中心に位置させ、その当接部分が上側整形ローラ２７により搬送方向に沿って上側から押圧される。これにより、シート状米飯８の長手方向の両側部同士の当接部分が接合された態様となり、巻き状米飯８Ａが、筒軸方向を搬送方向に沿わせるとともに具材７を内在させた筒状米飯８Ｂに成形される。
【0068】
筒状米飯８Ｂは、一対のベルト持上げ体２９，２９による狭窄部分から徐々に広がるコンベアベルト２４により搬送されて間欠押圧ローラ２８に達する。間欠押圧ローラ２８においては、筒状米飯８Ｂの前端部および後端部が上側から押圧され、筒状米飯８Ｂの前後両端の開口が閉塞される。これにより、筒状米飯８Ｂの前後両端が閉塞された俵状米飯８Ｃが得られる。
【0069】
詳細には、間欠押圧ローラ２８は、まず、下側に位置するカム突部３６の前側押圧斜面部３６ｃを、筒状米飯８Ｂの前端部に上側から押圧作用させることで、筒状米飯８Ｂの前側の開口を閉塞する。次いで、ベルトコンベア１５の搬送動作と同期した間欠押圧ローラ２８の回動動作にともない、筒状米飯８Ｂの前後中間部がカム谷部３７の凹周面３７ａにより上側からの押圧作用を受ける。ここでの押圧作用は、前側押圧斜面部３６ｃによる筒状米飯８Ｂの前端部に対する押圧作用に比べて小さいものとなる。その後、引き続きベルトコンベア１５の搬送動作と同期して回動する間欠押圧ローラ２８の回動動作にともない、筒状米飯８Ｂの前端部に作用したカム突部３６の次のカム突部３６の後側押圧斜面部３６ｄを、筒状米飯８Ｂの後端部に上側から押圧作用させることで、筒状米飯８Ｂの後側の開口を閉塞する。これにより、俵状米飯８Ｃが得られる。
【0070】
このように、間欠押圧ローラ２８によれば、筒状米飯８Ｂの前後両端部は、前後の押圧斜面部３６ｃ，３６ｄによって比較的しっかりと押圧作用を受けて開口を閉塞させ、筒状米飯８Ｂの前後中間部は、カム谷部３７により筒状米飯８Ｂ上をなぞるような比較的弱い押圧作用を受ける。このような間欠押圧ローラ２８による成形作用によれば、筒状米飯８Ｂの前後両端部については開口部が閉塞されるとともに、筒状米飯８Ｂにおいて具材７が位置する前後中間部分が過度な押圧作用を受けることがないため、具材７の漏出を防止した俵状米飯８Ｃが得られる。
【0071】
以上のようにしてベルト成形搬送部３によって得られた俵状米飯８Ｃが、ベルト成形搬送部３から米飯成形部４に供給される予備成形米飯塊２となる。予備成形米飯塊２は、ベルトコンベア１５からその下流側のベルトコンベア１６に引き継がれ、ベルトコンベア１６から米飯成形部４へと供給される。
【0072】
［米飯成形部の構成］
米飯成形部４の構成について説明する。なお、米飯成形部４および搬出搬送部５の説明においては、ベルトコンベア１５の搬送方向の前側を前側、同搬送方向の後側を後側とし、おにぎり製造装置１の前側（図９における下側）を左側とし、その反対側（図９における上側）を右側とする。
米飯成形部４の構成について説明する。なお、米飯成形部４および搬出搬送部５の説明においては、ベルトコンベア１５の搬送方向の前側を前側、同搬送方向の後側を後側とし、おにぎり製造装置１の前側（図９における下側）を左側とし、その反対側（図９における上側）を右側とする。
【0073】
米飯成形部４は、ベルト成形搬送部３により得られた予備成形米飯塊２の供給を受けてこれを成形し、予備成形米飯塊２をおにぎり６として、搬出搬送部５へと送り出す。米飯成形部４は、その主たる構成として、予備成形米飯塊２を成形しておにぎり６とするための構成であるラウンド成形部４０を有する。また、米飯成形部４は、ベルト成形搬送部３から供給された予備成形米飯塊２をラウンド成形部４０に受け渡すための構成である中継部４１と、ラウンド成形部４０により得られたおにぎり６を搬出搬送部５へと送り出す払出部４２とを有する。
【0074】
米飯成形部４は、ラウンド成形部４０、中継部４１、および払出部４２の各部を動作させるための駆動源や駆動機構等をボックス状のハウジング４５内に収めた基台部４４を有する。ハウジング４５は、水平状の上面（以下「ハウジング上面」という。）４５ａを有し、ハウジング上面４５ａ上に、ラウンド成形部４０、中継部４１、および払出部４２が設けられている。ハウジング４５は、その下側に所定の脚部を有し、床面１０上に設置されている。
【0075】
中継部４１について説明する。中継部４１は、ベルトコンベア１６により搬送された予備成形米飯塊２を受け入れ、予備成形米飯塊２を起立姿勢の状態で搬送し、その起立姿勢を保持したまま、ラウンド成形部４０における所定のセット位置に予備成形米飯塊２を供給するための構成である。すなわち、間欠押圧ローラ２８による成形を経て搬送方向を長手方向とする俵状の外形を有する予備成形米飯塊２（俵状米飯８Ｃ）は、中継部４１においてその長手方向を上下方向とした向きで移動させられる。
【0076】
中継部４１は、ベルトコンベア１６から供給された予備成形米飯塊２を中継搬送する搬送押上機構部５１と、ベルトコンベア１６から搬送押上機構部５１への予備成形米飯塊２の移動をガイドするガイド部５２とを有する。
【0077】
搬送押上機構部５１は、上下方向について、ベルトコンベア１６の下方の位置に設けられている。搬送押上機構部５１は、固定円板であるスライド面形成板５４と、第１の搬送円盤である中継用搬送円盤５５と、昇降台部５６とを有する。
【0078】
スライド面形成板５４は、略円板状の部材であり、ハウジング上面４５ａ上において、ボルト等の固定具によって所定の位置に固定されている。スライド面形成板５４は、その上面（上側の板面）を、予備成形米飯塊２のスライド搬送面５７としている。予備成形米飯塊２は、中継用搬送円盤５５の作用を受けることで、スライド搬送面５７上を円周形状に沿ってスライド移動する。スライド搬送面５７には、例えば、スライド面形成板５４が有する円周形状の中心位置に対して同心円状に多数の円周溝が形成される。これにより、スライド搬送面５７上における予備成形米飯塊２の接触抵抗の低減が図られる。
【0079】
中継用搬送円盤５５は、スライド面形成板５４と略同径の円盤状（扁平な円柱状）の部材であり、水平状の上面５５ａおよび下面５５ｂを有する。中継用搬送円盤５５は、上面視でスライド面形成板５４に重なるように、スライド面形成板５４上に載置された状態で設けられている。
【0080】
中継用搬送円盤５５は、上下方向を軸方向として中継用搬送円盤５５の中心部を貫通する回転軸５８により、所定の位置で回転可能に設けられている。中継用搬送円盤５５は、回転軸５８を中心とした略９０°の角度範囲の回動動作を間欠的に行うように設けられている。回転軸５８は、中継用搬送円盤５５に対して固定状態で設けられ、中継用搬送円盤５５と一体的に回動する。中継用搬送円盤５５は、その下面５５ｂをスライド搬送面５７に対する摺動面として回動する。中継用搬送円盤５５は、おにぎり製造装置１の動作時における回動方向を、平面視で左回りの方向（反時計方向）とする（図９、矢印Ｃ１参照）。
【0081】
回転軸５８は、中継用搬送円盤５５からスライド面形成板５４およびハウジング４５の上面部を貫通して基端側（下側）の部分をハウジング４５内に位置させ、ハウジング４５内に設けられた駆動源としての駆動モータに連動連結されており、駆動モータによって回転駆動する。駆動モータは、例えばステッピングモータであり、その動作は、おにぎり製造装置１が備える制御部により制御される。すなわち、制御部による駆動モータの動作制御により、回転軸５８を介して中継用搬送円盤５５の回転動作が制御される。スライド面形成板５４の中央部には、回転軸５８を貫通させるための開口部５４ａが形成されている。
【0082】
中継用搬送円盤５５は、上下方向に貫通した複数の貫通孔部６１を有する。貫通孔部６１は、平面視で矩形状をなす鉛直状の４つの壁面により形成されている。貫通孔部６１は、その平面視形状である矩形状の長手方向を中継用搬送円盤５５の径方向に沿わせるように形成されている。貫通孔部６１は、中継用搬送円盤５５の周方向について等角度間隔（９０°間隔）で４箇所に設けられている。したがって、４つの貫通孔部６１は、平面視で十字状をなすように配設されている。
【0083】
貫通孔部６１の下側の開口がスライド搬送面５７によって塞がれることで、予備成形米飯塊２の搬送収容部として、上側を開放側とした収容凹部６２が形成される。各貫通孔部６１とともに収容凹部６２を形成するスライド搬送面５７の部位、つまり収容凹部６２の底面をなすスライド搬送面５７の部位は、中継用搬送円盤５５の回動にともなって変化することになる。収容凹部６２内に収容された予備成形米飯塊２は、その下端側をスライド搬送面５７に接触させた状態となる。また、貫通孔部６１内の予備成形米飯塊２は、貫通孔部６１をなす壁面によって支持されることで、起立姿勢を保持する。
【0084】
収容凹部６２に対し、予備成形米飯塊２は、その長手方向を上下方向とするとともに、予備成形米飯塊２の幅方向を貫通孔部６１の平面視での長手方向に沿わせる向きで、全体が収まるように収容される。したがって、貫通孔部６１は、中継用搬送円盤５５の厚さに相当する上下方向の寸法について、予備成形米飯塊２の長手方向の寸法よりも長い寸法を有する。また、貫通孔部６１は、平面視における長手方向の寸法について、予備成形米飯塊２の幅方向よりも長い寸法を有する。４つの貫通孔部６１は、共通の形状・寸法を有する。
【0085】
搬送押上機構部５１は、ベルトコンベア１６との関係において、中継用搬送円盤５５がその間欠的な回動動作における所定の停止位置にある状態で１つの貫通孔部６１を、ベルトコンベア１６により搬送された予備成形米飯塊２の投入を受ける「投入位置」に位置させるように設けられている。投入位置は、平面視でベルトコンベア１６の下流側の縁端の直前方の位置かつベルトコンベア１６の下方の位置である。投入位置にある貫通孔部６１（以下「投入用貫通孔部６１Ｘ」ともいう。）は、その平面視形状における長手方向をベルトコンベア１６の幅方向に沿わせている。
【0086】
本実施形態では、搬送押上機構部５１は、回転軸５８をベルトコンベア１６の左前方に位置させ、回転軸５８の右方の位置が貫通孔部６１についての投入位置となるように設けられている。したがって、搬送押上機構部５１は、平面視において中継用搬送円盤５５の右後側の略１／４の角度範囲の部分がベルトコンベア１６の前部によって覆われるように配置されている。
【0087】
以上のようなスライド面形成板５４および中継用搬送円盤５５によれば、収容凹部６２内に収容された予備成形米飯塊２は、回動する中継用搬送円盤５５に押される態様で、下端側をスライド搬送面５７に接触させた状態でスライド搬送面５７を摺動面として移動する。ここで、予備成形米飯塊２は、中継用搬送円盤５５の回動にともなう貫通孔部６１の移動にならい、起立姿勢を保持するとともに回転軸５８に対する向きを一定とし、平面視での向きを変えながら、回転軸５８を中心とした円周方向に沿って移動する。したがって、例えば、投入用貫通孔部６１Ｘによる収容凹部６２内の予備成形米飯塊２は、中継用搬送円盤５５が反時計方向に略９０°回動することで、平面視での長手方向を左右方向から前後方向とするように９０°向きを変えることになる。
【0088】
昇降台部５６は、スライド面形成板５４に対して出没するように昇降移動可能に設けられた昇降体６５を有する。昇降台部５６は、中継用搬送円盤５５が、４つの貫通孔部６１を、投入位置を含む回転軸５８に対する前後左右の位置に位置させた状態において、回転軸５８の前方に位置する貫通孔部６１に対応する位置に設けられている。
【0089】
中継用搬送円盤５５の回動にともなって移動する貫通孔部６１の位置に関し、昇降台部５６の配設位置に対応した位置を「引渡し位置」とする。つまり、引渡し位置は、投入位置にある貫通孔部６１が、中継用搬送円盤５５が反時計方向に９０°回動することで達する位置である。
【0090】
昇降体６５は、例えば直方体状あるいは矩形板状の外形をなす本体部分を有し、その本体部分の上面を水平状の支持面６５ａとしている。昇降体６５は、平面視外形の形状・寸法を貫通孔部６１の平面視の形状・寸法と略同じとし、貫通孔部６１に挿嵌された態様で昇降するように構成されている。
【0091】
昇降体６５は、下降端に位置する状態で、支持面６５ａをスライド搬送面５７と略同じ高さに位置させる。昇降体６５は、下降端に位置する状態、つまりスライド搬送面５７の下側に没入した状態を待機状態とし、かかる状態において、支持面６５ａによりスライド搬送面５７と面一状の面を形成する。一方、昇降体６５は、上昇端に位置する状態で、支持面６５ａを、ラウンド成形部４０における予備成形米飯塊２の供給位置である所定のセット位置に対応する高さ位置に位置させる。
【0092】
スライド面形成板５４には、昇降体６５の平面視外形に対応した矩形状の開口部５４ｂが貫通形成されており、開口部５４ｂが、下降端に位置する昇降体６５により塞がれた状態となる。昇降体６５は、引渡し位置にある貫通孔部６１（以下「引渡し用貫通孔部６１Ｙ」ともいう。）の下側の開口を塞ぎ、貫通孔部６１とともに予備成形米飯塊２の収容部を一時的に形成する。
【0093】
昇降体６５は、ハウジング４５内に設けられたエアシリンダや電動シリンダ等のシリンダ機構６６によって構成された昇降機構部によって昇降動作する（図１２参照）。シリンダ機構６６は、上下方向を伸縮方向とするように設けられており、固定状態で設けられたシリンダ部６６ａと、シリンダ部６６ａに対して移動可能に設けられた移動軸部６６ｂとを有する。移動軸部６６ｂの上端部に、昇降体６５が固定されており、移動軸部６６ｂと昇降体６５とが一体的にシリンダ部６６ａに対して昇降動作する。なお、ハウジング４５の上面部には、シリンダ機構６６を貫通させる開口部が形成されている。
【0094】
シリンダ機構６６を含む昇降機構部の動作は、おにぎり製造装置１が備える制御部により制御される。制御部は、中継用搬送円盤５５の回転動作と、昇降体６５の昇降動作とを関連付けて制御する。制御部は、中継用搬送円盤５５が貫通孔部６１を引渡し位置に位置させて停止している状態において、シリンダ機構６６により昇降体６５を昇降動作させる（図１２、矢印Ｆ１参照）。
【0095】
ガイド部５２は、ベルトコンベア１６の前側に設けられており、ベルトコンベア１６の下流側端から、その下方に位置する投入用貫通孔部６１Ｘによる収容凹部６２への予備成形米飯塊２の通路を形成する部分である。ガイド部５２は、左右の側壁部６７と前壁部６８とを有し、平面視で後側を開放側とした略「コ」字状の形状を有する。ガイド部５２は、ベルトコンベア１６に対して固定の位置に設けられている。
【0096】
ガイド部５２は、左右の側壁部６７の後下側に、ベルトコンベア１６の前端部の側面視形状に対応した湾曲状の切欠部６７ａを有し、この切欠部６７ａに、ベルトコンベア１６の前端部をあてがわせた状態で設けられている。したがって、左右の側壁部６７は、その前側の部分とともに切欠部６７ａをなす後方への突出部分である突片部６７ｂを、ベルトコンベア１６の後端部の上側に位置させている。左右の突片部６７ｂの内側には、後側から前側にかけて互いの間の間隔を徐々に狭くするように傾斜したガイド斜面６７ｃが形成されている。左右の突片部６７ｂは、ベルトコンベア１６の前端部において予備成形米飯塊２の受入口を形成している。
【0097】
ガイド部５２は、平面視で、投入用貫通孔部６１Ｘをその平面視形状に対応して左右両側および前側から囲むように設けられている。ガイド部５２は、その下面を、中継用搬送円盤５５の上面５５ａの直上に位置させ、ベルトコンベア１６の前側から投入用貫通孔部６１Ｘにかけて、上下方向に貫通したトンネル状の米飯塊通路６９を形成している。米飯塊通路６９が、ベルトコンベア１６の搬送端からの予備成形米飯塊２の投入口となる。
【0098】
以上のような構成によれば、図１３に示すように、長手方向を前後方向に向けてベルトコンベア１６により搬送された予備成形米飯塊２は（矢印Ｂ１参照）、ベルトコンベア１６の搬送作用によってベルトコンベア１６の下流側端からガイド部５２による米飯塊通路６９を介して投入用貫通孔部６１Ｘによる収容凹部６２内に投入される（矢印Ｂ２参照）。ここで、図１３において二点鎖線で示すように、予備成形米飯塊２は、ベルトコンベア１６上で前端部であった部分を下側に向けるように向きを変えながら収容凹部６２内に落とし込まれる。つまり、予備成形米飯塊２は、ベルトコンベア１６から投入用貫通孔部６１Ｘによる収容凹部６２に投入されることで、ベルトコンベア１６上における横臥姿勢から側面視で略９０°回動するように姿勢を変化させ、投入された収容凹部６２内において起立状態となる。
【0099】
以上のような構成を備えた中継部４１において米飯塊に接触する部分をなす部材、例えばスライド面形成板５４、中継用搬送円盤５５、ガイド部５２、昇降体６５等の材料としては、例えばプラスチック等の樹脂、金属、ゴム等が適用される。
【0100】
ラウンド成形部４０について説明する。ラウンド成形部４０は、中継部４１から供給された起立姿勢の予備成形米飯塊２を起立姿勢のままおにぎり６のおにぎり形状に成形するための構成である。ラウンド成形部４０は、予備成形米飯塊２を成形するための複数の成形ユニット部７０（７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃ）を有する。
【0101】
すなわち、本実施形態に係る米飯成形部４は、ラウンド成形部４０において複数の成形ユニット部７０を有し、成形ユニット部７０に米飯塊の供給を受け、成形ユニット部７０により、起立姿勢のおにぎり６に対応した向きを保持した状態で米飯塊をおにぎり形状に成形する。つまり、ベルトコンベア１６から収容凹部６２に投入されて起立状態となった予備成形米飯塊２の上下方向の向きを保持した状態で、複数の成形ユニット部７０による米飯塊の成形が行われる。
【0102】
ラウンド成形部４０は、３つの成形ユニット部７０と、固定円板であるスライド面形成板７１と、第２の搬送円盤である成形用搬送円盤７２とを有する。成形用搬送円盤７２は、ハウジング４５上において、上下方向を軸方向として成形用搬送円盤７２の中心部を貫通する回転軸部７３により、所定の位置で回転可能に設けられている。成形用搬送円盤７２は、回転軸部７３を中心とした略６０°の角度範囲の回動動作を間欠的に行うように設けられている。回転軸部７３は、中継用搬送円盤５５の回転軸５８の前方に位置し、回転軸部７３および回転軸５８の軸心同士の左右方向の位置は略一致している。
【0103】
成形ユニット部７０は、平面視で略矩形状の外形を有するブロック状の部分であり、内部空間を米飯塊の成形空間とするとともに、上面７０ａに臨んで開口した受入口７０ｂを有する。つまり、成形ユニット部７０は、上側の受入口７０ｂから供給される米飯塊を成形空間内に受け入れ、成形空間内において米飯塊に所定の成形作用を与える。受入口７０ｂは、平面視で矩形状の開口形状を有し、その平面視外形の形状・寸法を、貫通孔部６１の平面視外形の形状・寸法と略同じとしている。成形ユニット部７０は、ハウジング上面４５ａ上における所定の位置に固定された状態で設けられている。
【0104】
ハウジング上面４５ａにおける成形ユニット部７０の高さは、中継用搬送円盤５５の高さと略同じとなっている。つまり、成形ユニット部７０の上面７０ａと、中継用搬送円盤５５の上面５５ａとは、互いに略同じ高さ位置に位置している（略同一の水平面上に位置している）。
【0105】
３つの成形ユニット部７０は、平面視で回転軸部７３の軸心位置を中心とした円周に沿うように略等間隔で配設されている。詳細には、３つの成形ユニット部７０は、平面視において、回転軸部７３の軸心位置を中心として、引渡し用貫通孔部６１Ｙの左前の位置から、時計方向に約６０°の角度範囲で略等間隔に設けられている。ここで、成形ユニット部７０は、その受入口７０ｂの平面視形状である矩形状の長手方向を成形用搬送円盤７２の径方向に沿わせるとともに、成形用搬送円盤７２の径方向についての受入口７０ｂの位置を、同径方向についての引渡し用貫通孔部６１Ｙの位置と共通にするように設けられている。
【0106】
以上のような配設態様で設けられた３つの成形ユニット部７０は、成形用搬送円盤７２の軸心位置と中心として、引渡し用貫通孔部６１Ｙに近い側から時計方向に順に、第１成形ユニット部７０Ａ、第２成形ユニット部７０Ｂ、第３成形ユニット部７０Ｃとなる。成形用搬送円盤７２の軸心位置と中心とした円周方向の間隔（角度範囲）について、引渡し用貫通孔部６１Ｙと第１成形ユニット部７０Ａとの間隔、および隣り合う成形ユニット部７０間の間隔は、いずれも略６０°となる。したがって、引渡し用貫通孔部６１Ｙと、第３成形ユニット部７０Ｃの受入口７０ｂとは、平面視で回転軸部７３の軸心位置を中心として前後方向に対称に位置することになる。
【0107】
このように、本実施形態に係る米飯成形部４は、成形ユニット部７０を複数（３つ）有し、ベルト成形搬送部３から供給された米飯塊に対し、３つの成形ユニット部７０を所定の順序で作用させることで、米飯塊を段階的に成形する。米飯成形部４は、ラウンド成形部４０において、第１成形ユニット部７０Ａ、第２成形ユニット部７０Ｂ、第３成形ユニット部７０Ｃの順番で米飯塊に対して成形ユニット部７０を作用させて成形を行い、米飯塊を最終的なおにぎり形状とする。成形ユニット部７０の構成については後述する。
【0108】
スライド面形成板７１は、略円板状の部材であり、成形用搬送円盤７２と同心配置されている。スライド面形成板７１は、３つの成形ユニット部７０と成形用搬送円盤７２との間に介装され、非回転部分として固定状態で設けられている。スライド面形成板７１は、その後部を、中継用搬送円盤５５の前部に対して上側から重ねるように設けられている。スライド面形成板７１は、平面視で中継用搬送円盤５５に対するオーバーラップ部分に、引渡し用貫通孔部６１Ｙの全体を含むように配置されている。
【0109】
スライド面形成板７１における、引渡し用貫通孔部６１Ｙ、および３つの成形ユニット部７０の受入口７０ｂに対応する部位には、これらの開口部に整合するように矩形状の開口部７１ａが貫通形成されている。したがって、スライド面形成板７１には、回転軸部７３の軸心位置を中心とした円周について略６０°の角度間隔で４つの開口部７１ａが形成されている。開口部７１ａは、貫通孔部６１および受入口７０ｂと略同じ形状・寸法を有し、これらの開口部と連続するように形成されている。
【0110】
スライド面形成板７１は、その上面（上側の板面）を、米飯塊のスライド搬送面７４としている。米飯塊は、成形用搬送円盤７２の作用を受けることで、スライド搬送面７４上を円周形状に沿ってスライド移動する。スライド搬送面７４には、例えば、スライド面形成板７１が有する円周形状の中心位置に対して同心円状に多数の円周溝が形成される。これにより、スライド搬送面７４上における米飯塊の接触抵抗の低減が図られる。
【0111】
成形用搬送円盤７２は、スライド面形成板７１と略同径の円盤状（扁平な円柱状）の部材であり、水平状の上面７２ａおよび下面７２ｂを有する。成形用搬送円盤７２は、中継用搬送円盤５５よりも大径の円盤であり、本実施形態では中継用搬送円盤５５の略２倍の径を有する。また、成形用搬送円盤７２の厚さ（上下方向の寸法）は、中継用搬送円盤５５の厚さと略同じである。成形用搬送円盤７２は、上面視でスライド面形成板７１に重なるように、スライド面形成板７１上に載置された状態で設けられている。
【0112】
成形用搬送円盤７２を軸支する回転軸部７３は、成形用搬送円盤７２に対して固定状態で設けられ、成形用搬送円盤７２と一体的に回動する。成形用搬送円盤７２は、その下面７２ｂをスライド搬送面７４に対する摺動面として回動する。成形用搬送円盤７２は、おにぎり製造装置１の動作時における回動方向を、平面視で右回りの方向（時計方向）とする（図９、矢印Ｃ２参照）。
【0113】
回転軸部７３は、成形用搬送円盤７２からスライド面形成板７１およびハウジング４５の上面部を貫通して基端側（下側）の部分をハウジング４５内に位置させ、ハウジング４５内に設けられた駆動源としての駆動モータに連動連結されており、駆動モータによって回転駆動する。駆動モータは、例えばステッピングモータであり、その動作は、おにぎり製造装置１が備える制御部により制御される。すなわち、制御部による駆動モータの動作制御により、回転軸部７３を介して成形用搬送円盤７２の回転動作が制御される。スライド面形成板７１の中央部には、回転軸部７３を貫通させるための開口部７１ｂが形成されている。
【0114】
成形用搬送円盤７２は、上下方向に貫通した複数の貫通孔部７６を有する。貫通孔部７６は、平面視で矩形状をなす鉛直状の４つの壁面により形成されている。貫通孔部７６は、中継用搬送円盤５５の貫通孔部６１と略同じ形状・寸法を有する。貫通孔部７６は、その平面視形状である矩形状の長手方向を成形用搬送円盤７２の径方向に沿わせるように形成されている。貫通孔部７６は、成形用搬送円盤７２の周方向について等角度間隔（６０°間隔）で６箇所に設けられている。つまり、貫通孔部７６の配置間隔は、スライド面形成板７１における開口部７１ａの配置間隔に対応している。
【0115】
成形用搬送円盤７２は、各貫通孔部７６をスライド面形成板７１の開口部７１ａに整合させた状態で、後側に位置する貫通孔部７６を、引渡し用貫通孔部６１Ｙの内部空間と連続させる。つまり、引渡し用貫通孔部６１Ｙの内部空間は、開口部７１ａを介して、後側に位置する貫通孔部７６に連通する。同じく成形用搬送円盤７２は、各貫通孔部７６を開口部７１ａに整合させた状態で、貫通孔部７６を、成形ユニット部７０の成形空間と連続可能な状態とする。つまり、成形ユニット部７０の成形空間は、受入口７０ｂから開口部７１ａを介して貫通孔部７６に連通する。
【0116】
また、成形用搬送円盤７２の回動の過程において、貫通孔部７６の下側の開口がスライド搬送面７４によって塞がれることで、米飯塊の搬送収容部として、上側を開放側とした収容凹部が一時的に形成される。各貫通孔部７６とともに収容凹部を形成するスライド搬送面７４の部位、つまり収容凹部の底面をなすスライド搬送面７４の部位は、成形用搬送円盤７２の回動にともなって変化することになる。収容凹部内に収容された米飯塊は、その下端側をスライド搬送面７４に接触させた状態となる。また、貫通孔部７６内の米飯塊は、貫通孔部７６をなす壁面によって支持されることで、起立姿勢を保持する。
【0117】
貫通孔部７６に対し、米飯塊は、その長手方向を上下方向として、全体が収まるように収容される。したがって、貫通孔部７６は、成形用搬送円盤７２の厚さに相当する上下方向の寸法について、米飯塊の長手方向の寸法よりも長い寸法を有する。６つの貫通孔部７６は、共通の形状・寸法を有する。
【0118】
以上のような構成を備えたラウンド成形部４０においては、成形用搬送円盤７２が貫通孔部７６をスライド面形成板７１の開口部７１ａに整合させる回動位置（以下「孔整合回動位置」という。）にある状態で、引渡し用貫通孔部６１Ｙに整合した位置（以下「受入位置」という。）にある貫通孔部７６内が、中継部４１からの予備成形米飯塊２の供給位置であるセット位置となる。
【0119】
したがって、昇降体６５が上昇端に位置する状態で支持面６５ａが位置する、セット位置に対応する高さ位置は、スライド搬送面７４と略同じ高さ位置となる。昇降体６５は、上昇端に位置する状態において、支持面６５ａによりスライド搬送面７４と面一状の面を形成する。このように、昇降体６５は、下側の搬送面であるスライド搬送面５７に支持面６５ａを対応させた高さ位置から、上側の搬送面であるスライド搬送面７４に支持面６５ａを対応させた高さ位置までの範囲で、昇降動作するように設けられている。
【0120】
以上のようなスライド面形成板７１および成形用搬送円盤７２によれば、貫通孔部７６内の米飯塊は、回動する成形用搬送円盤７２に押される態様で、下端側をスライド搬送面７４に接触させた状態でスライド搬送面７４を摺動面として移動する。ここで、米飯塊は、成形用搬送円盤７２の回動にともなう貫通孔部７６の移動にならい、起立姿勢を保持するとともに回転軸部７３の軸心に対する向きを一定とし、平面視での向きを変えながら、回転軸部７３の軸心位置を中心として周方向に沿って移動する。
【0121】
また、成形用搬送円盤７２の回動による米飯塊の搬送に関し、スライド面形成板７１の複数の開口部７１ａのうち、昇降体６５に対応する開口部７１ａは、上昇した昇降体６５により下側から塞がれ、支持面６５ａによってスライド搬送面７４と面一状の搬送面が形成される。また、詳細は後述するが、各成形ユニット部７０に対応する残りの開口部７１ａは、昇降体６５と同様に昇降する昇降部材（昇降体１３０）によって下側から塞がれ、その昇降部材が有する平面（支持面１３１）によってスライド搬送面７４と面一状の搬送面が形成される。
【0122】
以上のような構成を備えたラウンド成形部４０において米飯塊に接触する部分をなす部材、例えば成形ユニット部７０、スライド面形成板７１、成形用搬送円盤７２等の材料としては、例えばプラスチック等の樹脂、金属、ゴム等が適用される。
【0123】
払出部４２について説明する。払出部４２は、ラウンド成形部４０により成形した米飯塊、つまりおにぎり６を搬出搬送部５に払い出すための構成である。米飯成形部４は、払出部４２により、ラウンド成形部４０による成形物であるおにぎり６を起立姿勢のまま搬出搬送部５に払い出す。
【0124】
払出部４２は、搬出用昇降台部８１と、払出アーム８２と、搬送面形成部材８３とを有する。
【0125】
搬出用昇降台部８１は、スライド面形成板７１に対して出没するように昇降移動可能に設けられた昇降体８５を有する。搬出用昇降台部８１は、孔整合回動位置にある状態の成形用搬送円盤７２において、時計方向で第３成形ユニット部７０Ｃに対応する貫通孔部７６の次の貫通孔部７６、つまり回転軸部７３の右前方に位置する貫通孔部７６に対応する位置に設けられている。
【0126】
成形用搬送円盤７２の回動にともなって移動する貫通孔部７６の位置に関し、搬出用昇降台部８１の配設位置に対応した位置を「送出し位置」とする。つまり、送出し位置は、受入位置にある貫通孔部７６が、成形用搬送円盤７２が時計方向に略２４０°回動することで達する位置となる。
【0127】
昇降体８５は、例えば直方体状あるいは矩形板状の外形をなす本体部分を有し、その本体部分の上面を水平状の支持面８５ａとしている。昇降体８５は、平面視外形の形状・寸法を貫通孔部７６の平面視の形状・寸法と略同じとし、貫通孔部７６に挿嵌された態様で昇降するように構成されている。
【0128】
昇降体８５は、下降端に位置する状態で、支持面８５ａをスライド搬送面７４と略同じ高さに位置させる。昇降体８５は、下降端に位置する状態、つまりスライド搬送面７４の下側に没入した状態を待機状態とし、かかる状態において、支持面８５ａによりスライド搬送面７４と面一状の面を形成する。
【0129】
一方、昇降体８５は、上昇端に位置する状態で、支持面８５ａを、ラウンド成形部４０におけるおにぎり６の送出位置である所定の払出し待機位置に対応する高さ位置に位置させる。この払出し待機位置に対応する高さ位置は、成形用搬送円盤７２の上面７２ａと略同じ高さ位置となる。昇降体８５は、上昇端に位置する状態において、支持面８５ａにより成形用搬送円盤７２の上面７２ａと面一状の面を形成する。このように、昇降体８５は、スライド搬送面７４に支持面８５ａを対応させた高さ位置から、成形用搬送円盤７２の上面７２ａに支持面８５ａを対応させた高さ位置までの範囲で、昇降動作するように設けられている。
【0130】
スライド面形成板７１には、昇降体８５の平面視外形に対応した矩形状の開口部７１ｃが貫通形成されており、かかる開口部７１ｃが、下降端に位置する昇降体８５により塞がれた状態となる。昇降体８５は、送出し位置にある貫通孔部７６（以下「送出し用貫通孔部７６Ｘ」ともいう。）の下側の開口を塞ぎ、貫通孔部７６とともにおにぎり６の収容部を一時的に形成する。そして、成形用搬送円盤７２が孔整合回動位置にある状態で、上昇端に位置する昇降体８５の支持面８５ａ上の位置が、おにぎり６の払出し待機位置となる。
【0131】
また、昇降体８５は、ハウジング４５内に設けられたエアシリンダや電動シリンダ等のシリンダ機構８６によって構成された昇降機構部によって昇降動作する（図１５参照）。シリンダ機構８６は、上下方向を伸縮方向とするように設けられており、固定状態で設けられたシリンダ部８６ａと、シリンダ部８６ａに対して移動可能に設けられた移動軸部８６ｂとを有する。移動軸部８６ｂの上端部に昇降体８５が固定されており、移動軸部８６ｂと昇降体８５とが一体的にシリンダ部８６ａに対して昇降動作する。
【0132】
昇降体８５の昇降機構部の動作は、おにぎり製造装置１が備える制御部により制御される。制御部は、成形用搬送円盤７２の回転動作と、昇降体８５の昇降動作とを関連付けて制御する。制御部は、成形用搬送円盤７２が孔整合回動位置で停止している状態において、シリンダ機構８６により昇降体８５を昇降動作させる（図１５、矢印Ｆ２参照）。
【0133】
払出アーム８２は、水平回動可能に支持されており、その回動動作によって払出し待機位置にあるおにぎり６を、成形用搬送円盤７２上から搬出搬送部５へと払い出す。払出アーム８２は、略四角柱状の外形を有するアーム部材により構成されており、その一端側（基端側）が、上下方向を軸方向とする回動軸８４により支持されている。
【0134】
回動軸８４は、ハウジング４５内からハウジング上面４５ａ上に突出しており、払出アーム８２を、成形用搬送円盤７２の上側の高さ位置にて回動可能に支持している。回動軸８４は、平面視において成形用搬送円盤７２の後端部の右方の位置に設けられており、回動軸８４の位置から払出アーム８２が左前方に向けて延伸している。
【0135】
払出アーム８２は、その他端側（先端側）に、払出し待機位置にあるおにぎり６に係止作用する係止部８７を有する。係止部８７は、払出し待機位置にあるおにぎり６に対して、成形用搬送円盤７２の径方向の内側、つまり回転軸部７３側から作用する。払出アーム８２は、係止部８７をおにぎり６に作用させた状態で回動動作することにより、成形用搬送円盤７２の径方向の内側から外側に向けておにぎり６を押し出す態様で払い出す。
【0136】
係止部８７は、成形用搬送円盤７２の上面７２ａに対して接触ないし略接触させた状態とする水平状の下面８７ａを有するとともに、おにぎり６の一部を受け入れておにぎり６を係止させる係止凹部８７ｂを有する。係止凹部８７ｂは、払出し待機位置にあるおにぎり６の、成形用搬送円盤７２の径方向の内側の略半分の部分を受け入れる。係止凹部８７ｂは、貫通孔部７６の平面視形状に対応して平面視で略矩形状に沿う形状を有するとともに、おにぎり６の受入れ側（払出アーム８２の時計方向の回動方向の前側）および下側を開放側とした形状を有する。係止部８７は、係止凹部８７ｂの平面視形状を払出アーム８２の回動中心を中心とした円周の接線に沿わせるように形成されている。
【0137】
払出アーム８２は、その回動位置について、払出し待機位置にあるおにぎり６の平面視形状に対応すべく、送出し用貫通孔部７６Ｘの成形用搬送円盤７２の径方向内側の略半分の部分の平面視形状に係止凹部８７ｂを沿わせた位置を待機位置とする。このような構成によれば、払出アーム８２が待機位置にある状態で、昇降体８５の上昇によって送出し用貫通孔部７６Ｘ内から払出し待機位置に送り出されたおにぎり６は、自動的に係止凹部８７ｂ内に位置する状態、つまり係止部８７により払出アーム８２に係止された状態となる。
【0138】
払出アーム８２は、待機位置にある状態からの回動軸８４を中心とした時計方向の回動動作により、係止部８７におにぎり６を係止させた状態を保持しながら、おにぎり６を搬出搬送部５における所定の搬出位置に搬送する。ここで、おにぎり６は、係止部８７の係止作用により、起立姿勢を保持するとともに、平面視外形の長手方向を、回動軸８４の軸心位置を中心とした円周の接線方向に沿わせるように向きを変化させながら移動する。
【0139】
払出アーム８２は、待機位置から、おにぎり６を搬出搬送部５上の搬出位置に位置させる回動位置（以下「回動端位置」という。）まで時計方向に回動した後、反時計方向に回動して元の待機位置に戻る。これにより、おにぎり６は、搬出搬送部５上の搬出位置に残された状態となる。かかる状態のおにぎり６は、起立姿勢であって、平面視の長手方向を左右方向に沿わせた状態となっている。
【0140】
このように、払出アーム８２は、その待機位置から回動端位置までの範囲で、回動軸８４によって往復回動動作するように設けられている（図９、矢印Ｇ１参照）。払出アーム８２の回動範囲である角度β１は約３０°である。回動端位置にある払出アーム８２は、その長手方向を前後方向に沿わせた状態となる。
【0141】
払出アーム８２を支持する回動軸８４は、ハウジング４５内に設けられた図示せぬ駆動源としての駆動モータによって回転駆動する。回動軸８４を回転駆動させる駆動モータの動作は、おにぎり製造装置１が備える制御部により制御される。すなわち、回動軸８４の基端側は、駆動モータに連動連結されており、制御部による駆動モータの動作制御により、回動軸８４を介して、払出アーム８２の回転動作が制御される。
【0142】
搬送面形成部材８３は、成形用搬送円盤７２と搬出搬送部５との間に介設されており、これらの間の隙間を埋めるとともに、少なくとも払出アーム８２によるおにぎり６の移動軌跡を含むように搬送面を形成している。搬送面形成部材８３は、板状の部材であり、一方の板面である上面８３ａを、おにぎり６の搬送面とする。搬送面形成部材８３は、その上面８３ａにより、成形用搬送円盤７２の上面７２ａおよび搬出搬送部５の搬送面それぞれに対して略連続して面一状の面を形成するように、水平状態で支持固定されている。
【0143】
以上のような構成を備えた払出部４２において米飯塊に接触する部分をなす部材、例えば昇降体８５、払出アーム８２、搬送面形成部材８３等の材料としては、例えばプラスチック等の樹脂、金属、ゴム等が適用される。
【0144】
［搬出搬送部の構成］
搬出搬送部５の構成について説明する。搬出搬送部５は、前後方向を搬送方向とするベルトコンベア９０を主たる構成として備える。ベルトコンベア９０は、その搬送方向の前後両端に設けられた支持ローラ９１，９２と、これらのローラ９１，９２に対して巻回状態で設けられた無端状のコンベアベルト９３とを有する。ベルトコンベア９０は、水平状の搬送面９０ａをなし、搬送面９０ａを、成形用搬送円盤７２の上面７２ａと略同じ高さに位置させている。ベルトコンベア９０は、その幅寸法を、ベルトコンベア１５の幅寸法の略半分としている。
搬出搬送部５の構成について説明する。搬出搬送部５は、前後方向を搬送方向とするベルトコンベア９０を主たる構成として備える。ベルトコンベア９０は、その搬送方向の前後両端に設けられた支持ローラ９１，９２と、これらのローラ９１，９２に対して巻回状態で設けられた無端状のコンベアベルト９３とを有する。ベルトコンベア９０は、水平状の搬送面９０ａをなし、搬送面９０ａを、成形用搬送円盤７２の上面７２ａと略同じ高さに位置させている。ベルトコンベア９０は、その幅寸法を、ベルトコンベア１５の幅寸法の略半分としている。
【0145】
ベルトコンベア９０は、払出アーム８２の回動軸８４の前方の位置に設けられており、後端部を成形用搬送円盤７２の中央部近傍に位置させるとともに、成形用搬送円盤７２よりも前方の位置まで延設されている。ベルトコンベア９０は、その後端部を、成形用搬送円盤７２の前後中間部の前側寄りの部位の右側に位置させている。そして、ベルトコンベア９０の後端部の左側と、成形用搬送円盤７２との間に、搬送面形成部材８３が設けられている。
【0146】
搬送面形成部材８３は、平面視形状として、ベルトコンベア９０と成形用搬送円盤７２との間の隙間に応じた形状を有する。具体的には、搬送面形成部材８３は、ベルトコンベア９０の後端部の左側の辺部に沿う部分として、前後方向に沿う直線状の右辺部８３ｂを有し、成形用搬送円盤７２の右前側の縁部に沿う部分として、円弧状の湾曲部８３ｃを有する。搬送面形成部材８３は、湾曲部８３ｃの湾曲形状により、前側から後側にかけて徐々に幅を狭めた形状を有する。
【0147】
以上のような構成において、払出アーム８２によって払い出されるおにぎり６は、昇降体８５の支持面８５ａ上から、成形用搬送円盤７２の上面７２ａ、搬送面形成部材８３の上面８３ａを経て、ベルトコンベア９０の搬送面９０ａ上の搬出位置に搬送される。ベルトコンベア９０の後部の幅方向中間部の位置が、搬出搬送部５における所定の搬出位置となる。
【0148】
［成形ユニット部の構成］
成形ユニット部７０の構成について、図１７から図２２を用いて説明する。成形ユニット部７０は、型基部１００と、型基部１００に対して移動可能に設けられた複数の成形型（１１０，１２０）と、成形型により形成したおにぎり６を上方に向けて搬出するための昇降体１３０とを含む。成形ユニット部７０を構成する型基部１００および複数の成形型の材料としては、例えばプラスチック等の樹脂、金属、ゴム等が適用される。
成形ユニット部７０の構成について、図１７から図２２を用いて説明する。成形ユニット部７０は、型基部１００と、型基部１００に対して移動可能に設けられた複数の成形型（１１０，１２０）と、成形型により形成したおにぎり６を上方に向けて搬出するための昇降体１３０とを含む。成形ユニット部７０を構成する型基部１００および複数の成形型の材料としては、例えばプラスチック等の樹脂、金属、ゴム等が適用される。
【0149】
なお、図１８（ａ），（ｂ）、図１９（ａ），（ｂ）は、いずれも型開き状態の成形ユニット部７０を示しており、図２０（ａ），（ｂ）、図２１（ａ），（ｂ）は、いずれも型閉じ状態の成形ユニット部７０を示している。また、図１９（ａ）は、図１８（ｂ）におけるＨ－Ｈ断面図であり、図１９（ｂ）は、図１８（ａ）におけるＪ－Ｊ断面図である。また、図２１（ａ）は、図２０（ｂ）におけるＫ－Ｋ断面図であり、図２１（ｂ）は、図２０（ａ）におけるＬ－Ｌ断面図である。
【0150】
型基部１００は、ボルト等の固定具によって、ハウジング上面４５ａ上に固定状態で設けられている。この型基部１００に対し、米飯塊の成形面を有する複数の成形型（１１０，１２０）および昇降体１３０が、所定の駆動機構によって移動可能に設けられている。
【0151】
型基部１００は、成形ユニット部７０の外形の大半をなす部分であり、平面視で略矩形状をなす略箱状の部材により構成されている。型基部１００は、互いに平行で略同じ平面視形状を有する水平状の天面部１０１および底面部１０２と、平面視で型基部１００の短手方向に対向した一対の側壁部１０３，１０３とを有する。型基部１００の平面視外形の四隅に対応する部分には、面取部が形成されている。
【0152】
成形ユニット部７０の説明においては、型基部１００の平面視形状における長手方向（図１８（ｂ）における左右方向）および短手方向（図１８（ｂ）における上下方向）を、それぞれ「ユニット長手方向」および「ユニット短手方向」とする。成形ユニット部７０は、全体として、ユニット長手方向およびユニット短手方向の各方向について対称的に構成されている。
【0153】
天面部１０１は、水平面である上面１０１ａを有し、この上面１０１ａが、成形ユニット部７０の上面７０ａとなる。天面部１０１の中央部に、受入口７０ｂが貫通形成されている。受入口７０ｂは、ユニット長手方向を長手方向とする矩形状の開口部である。
【0154】
成形ユニット部７０は、複数の成形型として、第１の成形型組をなす一対の成形型である一対の側方成形型１１０，１１０と、第２の成形型組をなす一対の成形型である一対の三角成形型１２０，１２０とを有する。
【0155】
側方成形型１１０は、平面視および側面視（ユニット長手方向視）で矩形状を有し、ユニット長手方向の内側に、第１成形面である側方成形面１１１を有する。側方成形型１１０は、その平面視外形をなす水平状の平面である上面１１２と、ユニット短手方向の両側の鉛直状の平面である横側面１１３，１１３と、側方成形型１１０の側面視外形をなす面であってユニット長手方向の外側の鉛直状の平面である外側面１１４と、上面１１２の反対側の水平状の平面である下面１１５とを有する。
【0156】
側方成形型１１０は、側方成形面１１１の上側において、ユニット長手方向の内側の鉛直状の平面である内側端面１１６を有する。内側端面１１６は、ユニット短手方向を長手方向とする細長い矩形状の面である。内側端面１１６は、対向した一対の側方成形型１１０同士の合わせ面となる。側方成形型１１０は、ユニット短手方向視での縦断面形状がユニット短手方向の全体にわたって略一定となる形状を有する。つまり、側方成形面１１１、上面１１２、外側面１１４、および下面１１５は、いずれも全体的にユニット短手方向に沿う面となっている。
【0157】
側方成形面１１１は、おにぎり６の左右方向一側の側方部を形成する成形面である。一対の側方成形型１１０の型閉じ状態において、両方の側方成形面１１１により、おにぎり６の正面視形状である略三角形状に沿う形状が形成される。
【0158】
側方成形面１１１は、おにぎり６の斜面部６ｆの成形面となる斜面成形面部１１１ａと、斜面成形面部１１１ａの上側に形成されおにぎり６の頂部６ｄの左右一側の半分の成形面となる上曲面部１１１ｂと、斜面成形面部１１１ａの下側に形成されおにぎり６の側頂部６ｇの成形面となる下曲面部１１１ｃとを有する。斜面成形面部１１１ａ、上曲面部１１１ｂ、および下曲面部１１１ｃは、滑らかに連続している。
【0159】
上曲面部１１１ｂは、上面１１２とともに、ユニット長手方向の外側から内側にかけて徐々に板厚を薄くする板状の部分を形成している。また、下曲面部１１１ｃは、下面１１５とともに、鋭角状の稜線部をなしてユニット長手方向に突出した底側突出部１１７を形成している。
【0160】
側方成形型１１０は、型基部１００に対して、ユニット長手方向の外側から挿嵌された態様で、ユニット長手方向に移動可能に設けられている。型基部１００においては、天面部１０１の下面１０１ｄと、底面部１０２の上面１０２ｄと、側壁部１０３それぞれの内壁面１０３ｄとにより、ユニット長手方向視で縦長矩形状をなすとともにユニット長手方向に貫通した内部空間１００ａが形成されている。型基部１００は、ユニット長手方向の両側の鉛直状の端面１００ｂを、内部空間１００ａの開口端面としている。
【0161】
このような内部空間１００ａを有する型基部１００に対し、ユニット長手方向で縦長矩形状の外形をなす側方成形型１１０が摺動可能に挿嵌されている。すなわち、内部空間１００ａを形成する天面部１０１の下面１０１ｄ、底面部１０２の上面１０２ｄ、および両方の側壁部１０３の内壁面１０３ｄのそれぞれに対し、側方成形型１１０は、上面１１２、下面１１５、および両方の横側面１１３のそれぞれを摺動面として、ユニット長手方向に移動可能に設けられている（図１９（ａ）、矢印Ｍ１、Ｍ２参照）。
【0162】
一対の側方成形型１１０は、側方成形面１１１同士をユニット長手方向に対向させている。また、一対の側方成形型１１０は、その型閉じ状態において、互いの内側端面１１６を接触ないし略接触させる（図２１（ａ）参照）。また、各側方成形型１１０は、型開き状態において、型基部１００に対し、外側面１１４が端面１００ｂと面一状となる位置に位置する（図１９（ａ）参照）。
【0163】
側方成形型１１０は、シリンダ機構等を駆動部として往復移動する往復移動部を含む駆動機構部により、ユニット長手方向に往復水平移動可能に設けられている。駆動機構部は、ハウジング４５内に設けられている。側方成形型１１０は、駆動機構部の往復移動部に対して支持軸部１１８を介して連結されている。
【0164】
支持軸部１１８は、上下方向を軸方向とする直線棒状の部分であり、ハウジング４５内の駆動機構部の往復移動部と一体的に往復移動可能に設けられ、ハウジング４５内からハウジング上面４５ａをなす上面部を貫通して上方に向けて突出している。支持軸部１１８は、その上端部を、側方成形型１１０の外側面１１４の中央部に突設された筒状の連結用突起部１１９に貫通させて連結させている。
【0165】
このような構成により、側方成形型１１０は、支持軸部１１８と一体的にユニット長手方向に往復移動する。側方成形型１１０の底面部１０２には、支持軸部１１８の移動経路を確保するため、ユニット長手方向に沿うスリット状の開口１０２ｂが形成されている。また、ハウジング上面４５ａには、支持軸部１１８の移動経路を確保するため、支持軸部１１８の往復移動方向を長手方向とする長孔４５ｂが形成されている（図１６参照）。
【0166】
三角成形型１２０は、ユニット短手方向視でおにぎり６の正面視形状に対応した略三角形状を有し、ユニット短手方向の内側に、第２成形面である三角凹状成形面１２１を有する。三角成形型１２０は、ユニット短手方向視の外形をなす側周面１２２と、ユニット短手方向の外側の鉛直状の平面である背面１２３とを有する。
【0167】
三角成形型１２０は、三角凹状成形面１２１の周縁に沿って、ユニット短手方向の内側の鉛直状の平面に沿う内側端面１２４を有する。内側端面１２４は、三角成形型１２０の正面視外形に沿う幅狭の面である。三角成形型１２０は、ユニット短手方向視での外形がユニット短手方向の全体にわたって略一定となる形状を有する。つまり、側周面１２２は、全体的にユニット短手方向に沿う面となっている。
【0168】
三角凹状成形面１２１は、おにぎり６の正面部６ａまたは背面部６ｂおよびそれぞれの周縁部に連続する周囲の面部を形成する成形面であり、おにぎり６の正面部６ａ側または背面部６ｂ側の外形を形成する。一対の三角成形型１２０が型閉じ状態となることにより、型閉じ状態の一対の側方成形型１１０とともに、おにぎり６の全体の形状に対応した成形空間が形成される。
【0169】
三角凹状成形面１２１は、その凹形状の底面をなす略三角形状の面部であっておにぎり６の正面部６ａまたは背面部６ｂの成形面となる平坦面部１２１ａと、平坦面部１２１ａの周縁部に対して全周にわたって滑らかに連続した面部であっておにぎり６の正面部６ａ側または背面部６ｂ側の側周面の成形面となる側周面部１２１ｂとを有する。側周面部１２１ｂは、おにぎり６の底面部６ｃ、頂部６ｄ、両方の傾斜側面部６ｅ、および両方の側頂部６ｇそれぞれの正面側または背面側の部分を形成する面部を有する。
【0170】
側周面部１２１ｂは、平坦面部１２１ａ側から三角凹状成形面１２１のユニット短手方向内側にかけて徐々に三角凹状成形面１２１の開口を広げる曲面形状を有する。側周面部１２１ｂと側周面１２２とにより、三角成形型１２０の略三角形状の外形に沿って稜線部分が形成されており、この稜線部分の端面が、内側端面１２４となっている。
【0171】
三角成形型１２０は、型基部１００に対して、側壁部１０３のユニット長手方向の中間部に形成された三角状ガイド孔部１０５にユニット短手方向の外側から挿嵌された態様で、ユニット短手方向に移動可能に設けられている。三角状ガイド孔部１０５は、鉛直状に沿う側壁部１０３の壁面に対して垂直方向に側壁部１０３を貫通し、ユニット短手方向視で三角成形型１２０の略三角形状の外形と略同じ外形をなすガイド面１０５ａを形成している。
【0172】
略三角形状に沿うガイド面１０５ａを形成する三角状ガイド孔部１０５を有する側壁部１０３に対し、略三角形状の三角成形型１２０が摺動可能に挿嵌されている。すなわち、ガイド面１０５ａに対し、三角成形型１２０は、側周面１２２を摺動面として、ユニット短手方向に移動可能に設けられている（図１９（ｂ）、矢印Ｎ１、Ｎ２参照）。
【0173】
また、ガイド面１０５ａは、一対の側方成形型１１０が型閉じ状態で両方の側方成形面１１１により形成する成形面と略面一状の面をなす。つまり、一対の側方成形型１１０が型閉じ状態となることで、各成形型の側方成形面１１１と、そのユニット短手方向両側の側壁部１０３のガイド面１０５ａとにより、ユニット短手方向視で略三角形状をなす連続した面が形成される。
【0174】
一対の三角成形型１２０は、三角凹状成形面１２１同士をユニット短手方向に対向させている。また、各三角成形型１２０は、型開き状態において、型基部１００に対し、ユニット短手方向の外側（背面１２３側）の一部を側壁部１０３の外側の壁面から突出させる位置に位置する。一対の三角成形型１２０は、その型閉じ状態において、ユニット短手方向の内側の一部を、型閉じ状態の一対の側方成形型１１０の側方成形面１１１により形成される成形空間内に嵌合させる。
【0175】
三角成形型１２０は、シリンダ機構等を駆動部として往復移動する往復移動部を含む駆動機構部により、ユニット短手方向に往復水平移動可能に設けられている。駆動機構部は、ハウジング４５内に設けられている。三角成形型１２０は、駆動機構部の往復移動部に対して支持軸部１２５を介して連結されている。
【0176】
支持軸部１２５は、上下方向を軸方向とする直線棒状の部分であり、ハウジング４５内の駆動機構部の往復移動部と一体的に往復移動可能に設けられ、ハウジング４５内からハウジング上面４５ａをなす上面部を貫通して上方に向けて突出している。支持軸部１２５は、その上端部を、三角成形型１２０の背面１２３の略中央部に突設された筒状の連結用突起部１２６に貫通させて連結させている。
【0177】
このような構成により、三角成形型１２０は、支持軸部１２５と一体的にユニット短手方向に往復移動する。ハウジング上面４５ａには、支持軸部１２５の往復移動方向を長手方向とする長孔４５ｃが形成されており、支持軸部１２５の移動経路が確保されている。
【0178】
以上のように成形ユニット部７０が有する成形型としての側方成形型１１０および三角成形型１２０に関し、これらの成形型をハウジング４５内の駆動機構部に連結するための構成は、特に限定されるものではなない。また、側方成形型１１０および三角成形型１２０を往復移動させるための構成は、特に限定されるものではなく、側方成形型１１０および三角成形型１２０は、型基部１００に対して所定の移動方向および移動範囲で往復移動可能に設けられればよい。
【0179】
以上のように、成形ユニット部７０は、第１の方向であるユニット長手方向を成形型の移動方向として開閉する第１の成形型組をなす一対の側方成形型１１０と、平面視で第１の方向に直交する第２の方向であるユニット短手方向を成形型の移動方向として開閉する第２の成形型組をなす一対の三角成形型１２０とを有する。
【0180】
昇降体１３０は、平面視で略矩形状をなす本体部分を有し、その本体部分の上面を水平状の支持面１３１としている。支持面１３１は、一対の側方成形型１１０および一対の三角成形型１２０により成形されたおにぎり６の載置面となり、おにぎり６の平面視外形の全体あるいは略全体が含まれる面積を有する。
【0181】
型基部１００においては、昇降体１３０の昇降経路を確保するように、天面部１０１の中央部に上開口部としての受入口７０ｂが形成されており、底面部１０２の中央部に下開口部１０２ｃが形成されている。受入口７０ｂおよび下開口部１０２ｃは、昇降体１３０の平面視外形に対応した略矩形状の貫通孔部であり、平面視で互いに重なるように形成されている。
【0182】
昇降体１３０は、上昇端に位置する状態で、天面部１０１の受入口７０ｂから上面１０１ａより上側に突出してスライド面形成板７１の開口部７１ａに嵌合し、支持面１３１をスライド搬送面７４と略同じ高さに位置させ、支持面１３１によりスライド搬送面７４と面一状の面を形成する（図２２参照）。一方、昇降体１３０は、下降端に位置する状態、つまり下開口部１０２ｃに嵌合した状態で、支持面１３１を底面部１０２の上面１０２ａと略同じ高さに位置させ、支持面１３１により上面１０２ａと面一状の面を形成する。
【0183】
昇降体１３０は、ハウジング４５内に設けられた昇降機構部を構成するシリンダ機構１３３によって昇降動作する。シリンダ機構１３３は、例えばエアシリンダや電動シリンダ等であり、上下方向を伸縮方向とするように設けられている。シリンダ機構１３３は、固定状態で設けられたシリンダ部１３３ａと、シリンダ部１３３ａに対して移動可能に設けられた移動軸部１３３ｂとを有する。移動軸部１３３ｂの上端部に、昇降体１３０が固定されており、移動軸部１３３ｂと昇降体１３０とが一体的にシリンダ部１３３ａに対して昇降動作する。
【0184】
以上のように成形ユニット部７０が備える側方成形型１１０、三角成形型１２０、および昇降体１３０の動作は、おにぎり製造装置１が備える制御部により相互に関連付けられて制御される。すなわち、側方成形型１１０および三角成形型１２０それぞれの駆動機構部、並びに昇降体１３０の昇降機構部は、各成形型１１０，１２０および昇降体１３０が所定の順序で一連の動作を行うように制御部により制御される。
【0185】
以上のような構成を備えた成形ユニット部７０の動作について説明する。成形ユニット部７０は、その待機状態において、一対の側方成形型１１０および一対の三角成形型１２０をいずれも型開き状態とするとともに、昇降体１３０を上昇端に位置させる。一対の側方成形型１１０および一対の三角成形型１２０は、いずれも、型開き状態において、昇降体１３０の移動経路に干渉しない位置に位置する。
【0186】
成形ユニット部７０は、その待機状態において、上昇端に位置する昇降体１３０の支持面１３１上に、米飯塊の供給を受ける。つまり、成形ユニット部７０に対する米飯塊の供給位置は、上昇端に位置する昇降体１３０の支持面１３１上の位置となる。支持面１３１上に米飯塊の供給を受けた昇降体１３０は、支持面１３１上に米飯塊を載置させた状態で下降端まで下降する。これにより、米飯塊は、型基部１００の内部空間１００ａ内に沈み込み、内部空間１００ａ内において底面部１０２の上面１０２ａと略同じ高さに位置する支持面１３１上に載置支持された状態となる。
【0187】
次に、第１のタイミングで、一対の成形型１１０が互いに近付く方向に移動し（図１９（ａ）、矢印Ｍ１参照）、型閉じ状態となる。これにより、内部空間１００ａ内の米飯塊は、一対の側方成形型１１０によってユニット長手方向に挟まれ、両側の側方成形面１１１の形状にならって略三角形状に成形される（図２１（ａ）参照）。一対の側方成形型１１０による米飯塊の成形工程が、成形ユニット部７０における第１の成形工程となる。
【0188】
第１の成形工程の後、つまり第１のタイミングの後の第２のタイミングで、一対の三角成形型１２０が互いに近付く方向に移動し（図１９（ｂ）、矢印Ｎ１参照）、型閉じ状態となる。ここで、一対の側方成形型１１０の型閉じ状態は保持されている。一対の三角成形型１２０が型閉じ状態となることで、一対の側方成形型１１０による成形作用を受けた状態の米飯塊は、一対の三角成形型１２０によってユニット短手方向に挟まれ、両側の三角凹状成形面１２１の形状にならって三角おにぎり形状に成形される。一対の三角成形型１２０による米飯塊の成形工程が、成形ユニット部７０における第２の成形工程となる。
【0189】
第２の成形工程の後、一対の側方成形型１１０および一対の三角成形型１２０が、それぞれ互いに遠ざかる方向に移動し（図１９（ａ）、矢印Ｍ２、図１９（ｂ）、矢印Ｎ２参照）、同時的に型開き状態となる。その後、下降端に位置する支持面１３１上の米飯塊が、昇降体１３０の上昇端までの上昇動作によって成形ユニット部７０から上方に送り出される。
【0190】
これにより、米飯塊は、成形ユニット部７０における米飯塊の搬出位置まで持ち上げられるとともに、成形ユニット部７０は米飯塊の供給を受ける待機状態に戻る。つまり、成形ユニット部７０における米飯塊の供給位置および搬出位置は共通の位置であり、成形ユニット部７０は、米飯塊の供給を受けるときと、成形した米飯塊を搬出したときとで同様の動作状態となっている。
【0191】
以上のように、本実施形態に係る成形ユニット部７０は、複数の成形型として、第１のタイミングで閉じることで米飯塊に作用する第１の成形型組をなす一対の側方成形型１１０と、第１のタイミングの後の第２のタイミングで閉じることで、一対の側方成形型１１０による成形作用を受けた米飯塊に作用する第２の成形型組をなす一対の三角成形型１２０とを有する。
【0192】
本実施形態において、３つの成形ユニット部７０の各部の動作タイミングは共通している。また、成形ユニット部７０の昇降体１３０の昇降動作は、昇降台部５６の昇降体６５の昇降動作と同期して行われる。
【0193】
続いて、上述したような成形ユニット部７０の動作を含む米飯成形部４の全体的な動作について説明する。米飯成形部４における米飯塊の成形・搬送のための一連の動作は、おにぎり製造装置１が備える制御部により、ベルト成形搬送部３からの予備成形米飯塊２の供給のサイクルに合わせて、おにぎり６の成形・搬送が連続的に行われるように制御される。
【0194】
米飯成形部４における１サイクルの動作としては、主に次のような動作が順に行われる。
（１）中継用搬送円盤５５の反時計方向の９０°の回動動作
（２）昇降台部５６の昇降体６５および３箇所の成形ユニット部７０の昇降体１３０の同時的な下降端から上昇端への上昇動作
（３）成形用搬送円盤７２の時計方向の６０°の回動動作
（４）昇降台部５６の昇降体６５および３箇所の成形ユニット部７０の昇降体１３０の同時的な上昇端から下降端への下降動作
（５）成形ユニット部７０による米飯塊の成形動作
（６）搬出用昇降台部８１の昇降体８５の下降端から上昇端への上昇動作
（７）払出アーム８２の払出しのための回動動作
（８）昇降体８５の上昇端から下降端への下降動作および払出アーム８２の戻り動作
（１）中継用搬送円盤５５の反時計方向の９０°の回動動作
（２）昇降台部５６の昇降体６５および３箇所の成形ユニット部７０の昇降体１３０の同時的な下降端から上昇端への上昇動作
（３）成形用搬送円盤７２の時計方向の６０°の回動動作
（４）昇降台部５６の昇降体６５および３箇所の成形ユニット部７０の昇降体１３０の同時的な上昇端から下降端への下降動作
（５）成形ユニット部７０による米飯塊の成形動作
（６）搬出用昇降台部８１の昇降体８５の下降端から上昇端への上昇動作
（７）払出アーム８２の払出しのための回動動作
（８）昇降体８５の上昇端から下降端への下降動作および払出アーム８２の戻り動作
【0195】
上記（１）～（８）の動作については、適宜部分的にあるいは全体的に同時進行で（時間的に重複して）行われる。例えば、（５）の動作中に（６）～（８）の動作が行われたり、（５）の動作中に（１）の動作が開始したりする。
【0196】
上記（１）～（８）の動作に関し、ベルト成形搬送部３から米飯成形部４に供給された１つの予備成形米飯塊２に着目し、米飯成形部４による米飯塊の成形・搬送動作について説明する。
【0197】
まず、ベルト成形搬送部３のベルトコンベア１６から中継用搬送円盤５５における投入用貫通孔部６１Ｘ内に落とし込まれた予備成形米飯塊２は（図１３参照）、中継用搬送円盤５５の反時計方向の９０°の回動動作（（１）の動作）により、起立姿勢を保持した状態で、スライド搬送面５７上を摺動し、引渡し位置（引渡し用貫通孔部６１Ｙ）まで搬送される。次に、昇降体６５の上昇動作（（２）の動作）により、予備成形米飯塊２は起立姿勢のままセット位置に搬送される（図１２参照）。
【0198】
セット位置に搬送された予備成形米飯塊２は、成形用搬送円盤７２の時計方向の６０°の回動動作（（３）の動作）により、起立姿勢を保持した状態で、スライド搬送面７４上を摺動し、第１成形ユニット部７０Ａの供給位置（支持面１３１上の位置）まで搬送される。次に、昇降体１３０の下降動作（（４）の動作）により、予備成形米飯塊２は起立姿勢のまま型基部１００の内部空間１００ａ内に沈み込む（図２２、矢印Ｏ１参照）。
【0199】
内部空間１００ａ内に供給された予備成形米飯塊２は、成形ユニット部７０による成形動作（（５）の動作）、つまり上述したような一対の側方成形型１１０および一対の三角成形型１２０の型閉じ・型開きによる成形作用を受ける。第１成形ユニット部７０Ａによる成形作用を受けた米飯塊（以下「第１成形米飯塊２Ａ」とする。）は、昇降体１３０の上昇動作（（２）の動作）により、起立姿勢のまま、第１成形ユニット部７０Ａの搬出位置まで搬送される（図２２、矢印Ｏ２参照）。
【0200】
第１成形ユニット部７０Ａの搬出位置まで搬送された第１成形米飯塊２Ａは、成形用搬送円盤７２の回動動作（（３）の動作）によって第２成形ユニット部７０Ｂの供給位置まで搬送され、昇降体１３０の下降動作（（４）の動作）により第２成形ユニット部７０Ｂの内部空間１００ａ内に供給され、第２成形ユニット部７０Ｂの成形動作（（５）の動作）による成形作用を受ける。これにより、第２成形ユニット部７０Ｂによる成形作用を受けた米飯塊（以下「第２成形米飯塊２Ｂ」とする。）が得られ、第２成形米飯塊２Ｂは、昇降体１３０の上昇動作（（２）の動作）により、起立姿勢のまま、第２成形ユニット部７０Ｂの搬出位置まで搬送される。
【0201】
第２成形ユニット部７０Ｂの搬出位置まで搬送された第２成形米飯塊２Ｂは、第１成形ユニット部７０Ａから第２成形ユニット部７０Ｂに対する米飯塊の搬送、および第２成形ユニット部７０Ｂにおける米飯塊の成形と同様に、（３）→（４）→（５）の動作により、第３成形ユニット部７０Ｃによる成形作用を受ける。これにより、第３成形ユニット部７０Ｃによる成形作用を受けた米飯塊、つまりおにぎり６が得られ、おにぎり６は、昇降体１３０の上昇動作（（２）の動作）により、起立姿勢のまま、第３成形ユニット部７０Ｃの搬出位置まで搬送される。
【0202】
第３成形ユニット部７０Ｃの搬出位置にあるおにぎり６は、成形用搬送円盤７２の回動動作（（３）の動作）により、起立姿勢を保持した状態でスライド搬送面７４上を摺動し、上昇端に位置する昇降体８５の支持面８５ａ上の位置、つまり払出し待機位置に搬送される。払出し待機位置にあるおにぎり６は、待機位置にある払出アーム８２の回動端位置までの時計方向の回動動作（（７）の動作）によって、ベルトコンベア９０上の搬出位置へと払い出される。その後、昇降体８５の下降動作および払出アーム８２が待機位置に戻る戻り動作（（８）の動作）が行われる。ベルトコンベア９０上に払い出されたおにぎり６は、ベルトコンベア９０によって所定の場所まで搬送される。
【0203】
以上のような構成を備えた本実施形態に係るおにぎり製造装置１によれば、簡単な構成により、おにぎり６の形態安定性を向上することができ、自重による経時的な型くずれを抑制することができるとともに、良好な食感を得ることができる。
【0204】
すなわち、本実施形態に係るおにぎり製造装置１によれば、予備成形米飯塊２に対して特に成形の作用を与えることなく、米飯成形部４に米飯塊を供給することができる。また、米飯成形部４においては、成形ユニット部７０に対する米飯塊の供給・搬出のための構成、および成形ユニット部７０の成形型の構成により、米飯塊に与える成形作用を、米飯塊に対する全体的な成形作用とすることができる。これらのことから、おにぎり６において米飯の密度が局所的に高くなっておにぎり６が部分的に硬くなることを抑制することができ、おにぎり６の食感を向上させることができる。つまり、米飯の密度の均一性を向上させることができるので、おにぎり６の何処を食べても均一な密度の食感を感じる事ができ、良好な食感を得ることができる。
【0205】
また、本実施形態に係るおにぎり製造装置１によれば、米飯成形部４において、成形ユニット部７０に対する米飯塊の供給・搬出のための構成、および成形ユニット部７０の成形型の構成により、米飯塊を終止起立状態のままで成形・搬送を行うことができる。これにより、おにぎり６において、例えば三角おにぎりが平置きの姿勢で成形・搬送される構成に生じる自重によるだれ変形（平置き姿勢での底側が平坦な形状となるような変形）等の経時的な型くずれを抑制することができ、おにぎり６の形態安定性を向上することができる。
【0206】
また、本実施形態に係るおにぎり製造装置１において、米飯成形部４は、複数の（３つの）成形ユニット部７０を有し、米飯塊に対して複数回（３回）にわたって成形ユニット部７０による成形作用を与え、おにぎり６を成形する。このような構成によれば、俵状の予備成形米飯塊２から三角おにぎり形状のおにぎり６までの起立状態を保持した米飯塊の成形を、スムーズかつ確実に行うことができる。
【0207】
本実施形態に係る米飯成形部４のように、３つの成形ユニット部７０を順次作用させて米飯塊の成形を行う構成においては、３つの成形ユニット部７０の構成として、次のような構成を採用することができる。すなわち、一対の側方成形型１１０および一対の三角成形型１２０の少なくともいずれか一方の成形型組について、第１成形ユニット部７０Ａ、第２成形ユニット部７０Ｂ、第３成形ユニット部７０Ｃの順に、型閉じ状態における成形型間の間隔を徐々に狭めた構成である。このような構成によれば、成形ユニット部７０の成形型組により型閉じ状態で形成される成形空間の形状が、第１、第２、第３の成形ユニット部７０の順に徐々に最終的なおにぎり６の形状に近付くことになる。
【0208】
具体的には、一対の側方成形型１１０の場合、例えば、図２３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、型閉じ状態における成形型間の間隔の大きさを、第１成形ユニット部７０Ａにおける間隔の寸法Ｄ１から、第２成形ユニット部７０Ｂにおける間隔の寸法Ｄ２に狭め、さらに、第３成形ユニット部７０Ｃでは、一対の側方成形型１１０同士を接触ないし略接触させた状態として、成形型間の寸法をゼロないし略ゼロとする。なお、ここでの成形型間の間隔は、一対の側方成形型１１０の内側端面１１６間の間隔である。
【0209】
また、一対の三角成形型１２０の場合、例えば、図２４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、型閉じ状態における成形型間の間隔の大きさを、第１成形ユニット部７０Ａにおける同間隔の寸法Ｅ１から、第２成形ユニット部７０Ｂにおける間隔Ｅの寸法Ｅ２に狭め、さらに、第２成形ユニット部７０Ｂにおける同間隔の寸法Ｅ２から、第３成形ユニット部７０Ｃにおける間隔の寸法Ｅ３に狭める。なお、ここでの成形型間の間隔は、一対の三角成形型１２０の内側端面１２４間の間隔である。
【0210】
このような成形型組の型閉じ状態における成形型間の間隔の調整は、成形型組の待機状態（型開き状態）からの各成形型の閉じる方向への移動量の調整により行われる。成形型の移動量の調整は、例えば、各成形型組の駆動機構部が有する往復移動部の移動量の調整によって行われる。
【0211】
以上のように３つの成形ユニット部７０の型閉じ状態での成形型間の間隔を段階的に狭める構成によれば、俵状の予備成形米飯塊２から三角おにぎり形状のおにぎり６までの起立状態を保持した米飯塊の成形を、よりスムーズかつ確実に行うことが可能となり、おにぎり６の形態安定性および米飯密度の均一性を向上させることができる。
【0212】
また、本実施形態に係るおにぎり製造装置１は、搬出搬送部５を備え、米飯成形部４は、払出部４２を有し、払出部４２により、おにぎり６を起立姿勢のまま搬出搬送部５に払い出す。このような構成によれば、米飯成形部４により成形されたおにぎり６が、搬出搬送部５により所定の場所へと搬送される際において、おにぎり６が平置き姿勢とされることで生じる経時的な変形を回避することができる。これにより、おにぎり製造装置１から搬出されるおにぎり６について、自重によるだれ変形等の経時的な型くずれを抑制することができ、形態安定性を向上することができる。
【0213】
［成形ユニット部の第１変形例］
成形ユニット部の第１変形例について説明する。図２５に示すように、本変形例の成形ユニット部７０（７０Ｘ）は、型基部１００に対して移動可能に設けられた複数の成形型として、一対の側方成形型１１０および一対の三角成形型１２０に加え、底成形型２３０を有する。つまり、本変形例の成形ユニット部７０Ｘは、上述した構成例における昇降体１３０に対応する構成として、他の成形型とともに米飯塊に成形作用を与える底成形型２３０を有する。
成形ユニット部の第１変形例について説明する。図２５に示すように、本変形例の成形ユニット部７０（７０Ｘ）は、型基部１００に対して移動可能に設けられた複数の成形型として、一対の側方成形型１１０および一対の三角成形型１２０に加え、底成形型２３０を有する。つまり、本変形例の成形ユニット部７０Ｘは、上述した構成例における昇降体１３０に対応する構成として、他の成形型とともに米飯塊に成形作用を与える底成形型２３０を有する。
【0214】
底成形型２３０は、型基部１００に形成された底面である底面部１０２の上面１０２ｄに臨んで開口した開口部である下開口部１０２ｃを介して米飯塊に作用するように設けられた成形型である。底成形型２３０は、上述した昇降体１３０と同様の構成を備え、ハウジング４５内に設けられた昇降機構部を構成するシリンダ機構２３３によって昇降動作するように設けられる。シリンダ機構２３３は、シリンダ機構１３３と同様の構成のものであり、シリンダ部２３３ａと移動軸部２３３ｂとを有する。移動軸部２３３ｂの上端部に、底成形型２３０が固定されており、移動軸部２３３ｂと底成形型２３０とが一体的にシリンダ部２３３ａに対して昇降動作する。
【0215】
底成形型２３０は、平面視で略矩形状をなす本体部分を有し、その本体部分の上面を水平状の成形支持面２３１としている。成形支持面２３１は、一対の側方成形型１１０による成形作用を受けた米飯塊に対して下側から作用する成形面であり、また、成形前後の米飯塊の載置面となる。
【0216】
底成形型２３０は、上昇端に位置する状態で、天面部１０１の受入口７０ｂから上面１０１ａより上側に突出してスライド面形成板７１の開口部７１ａに嵌合し、成形支持面２３１をスライド搬送面７４と略同じ高さに位置させ、成形支持面２３１によりスライド搬送面７４と面一状の面を形成する（図２５、二点鎖線参照）。一方、底成形型２３０は、図２５に示すように、下降端に位置する状態で、成形支持面２３１を、底面部１０２の上面１０２ａよりも低い高さに位置させる。図２５に示す例では、底成形型２３０は、下降端に位置する状態で、成形支持面２３１を、底面部１０２の下面１０２ｅと略同じ高さに位置させている。
【0217】
本変形例の側方成形型１１０においては、側方成形面１１１の下部が鉛直状に形成されている。すなわち、図２５に示すように、側方成形面１１１は、斜面成形面部１１１ａと、斜面成形面部１１１ａの上側に形成された上曲面部１１１ｂと、斜面成形面部１１１ａの下側に形成され鉛直面に沿う鉛直面部１１１ｄとを有する。鉛直面部１１１ｄは、斜面成形面部１１１ａの下端から下方に向けて鉛直状に形成された面部である。鉛直面部１１１ｄは、例えば、型閉じ状態の側方成形型１１０の下端部（斜面成形面部１１１ａよりも下側の部分）において、底成形型２３０に対して上下に重なる部分が生じないように形成される。
【0218】
以上のような構成を備えた本変形例の成形ユニット部７０Ｘは、第１の成形型組をなす一対の側方成形型１１０が閉じた状態で、米飯塊を圧縮する方向に底成形型２３０を移動させるように構成されている。本変形例の成形ユニット部７０Ｘの動作の一例について、図２６を用いて説明する。
【0219】
成形ユニット部７０Ｘは、その待機状態において、一対の側方成形型１１０および一対の三角成形型１２０をいずれも型開き状態とするとともに、底成形型２３０を上昇端に位置させる。成形ユニット部７０Ｘは、その待機状態において、上昇端に位置する底成形型２３０の成形支持面２３１上に、米飯塊の供給を受ける。つまり、成形ユニット部７０Ｘに対する米飯塊の供給位置は、上昇端に位置する底成形型２３０の成形支持面２３１上の位置となる。
【0220】
成形支持面２３１上に米飯塊の供給を受けた底成形型２３０は、成形支持面２３１上に米飯塊を載置させた状態で下降端まで下降する。これにより、図２６（ａ）に示すように、米飯塊は、型基部１００の内部空間１００ａ内に沈み込み、内部空間１００ａ内において底面部１０２の下面１０２ｅと略同じ高さに位置する成形支持面２３１上に載置支持された状態となる。
【0221】
次に、第１のタイミングで、一対の成形型１１０が型閉じ状態となる（図２６（ｂ）、矢印Ｐ１参照）。これにより、図２６（ｂ）に示すように、内部空間１００ａ内の米飯塊は、一対の側方成形型１１０によってユニット長手方向に挟まれ、両側の側方成形面１１１の形状にならって略三角形状に成形される。一対の側方成形型１１０による米飯塊の成形工程が、成形ユニット部７０Ｘにおける第１の成形工程となる。
【0222】
第１の成形工程の後、つまり第１のタイミングの後の第２のタイミングで、底成形型２３０が上昇する（図２６（ｃ）、矢印Ｐ２参照）。ここで、底成形型２３０は、成形支持面２３１を底面部１０２の上面１０２ｄと略同じ高さとする位置まで上昇する。また、一対の側方成形型１１０の型閉じ状態は保持されている。底成形型２３０が上昇することで、一対の側方成形型１１０による成形作用を受けた米飯塊は、下側から成形支持面２３１の接触を受けて圧縮される。つまり、米飯塊は、互いに略連続した一対の側方成形面１１１および成形支持面２３１による成形形状にならって略三角形状に成形される。底成形型２３０を米飯塊に作用させる成形工程が、成形ユニット部７０Ｘにおける第２の成形工程となる。
【0223】
第２の成形工程の後、つまり第２のタイミングの後の第３のタイミングで、一対の三角成形型１２０が型閉じ状態となる（図２１（ｂ）参照）。ここで、一対の側方成形型１１０の型閉じ状態および底成形型２３０の上昇状態は保持されている。一対の三角成形型１２０が型閉じ状態となることで、一対の側方成形型１１０および底成形型２３０による成形作用を受けた状態の米飯塊は、一対の三角成形型１２０によってユニット短手方向に挟まれ、両側の三角凹状成形面１２１の形状にならって三角おにぎり形状に成形される。一対の三角成形型１２０による米飯塊の成形工程が、成形ユニット部７０Ｘにおける第３の成形工程となる。
【0224】
第３の成形工程の後、一対の側方成形型１１０および一対の三角成形型１２０が同時的に型開き状態となる。その後、成形支持面２３１上の米飯塊が、底成形型２３０の上昇端までの上昇動作によって成形ユニット部７０Ｘから上方に送り出される。これにより、米飯塊は、成形ユニット部７０Ｘにおける米飯塊の搬出位置まで持ち上げられるとともに、成形ユニット部７０Ｘは米飯塊の供給を受ける待機状態に戻る。
【0225】
以上のように、本変形例の構成においては、米飯塊の成形として、一対の側方成形型１１０の側方成形面１１１、底成形型２３０の成形支持面２３１、および一対の三角成形型１２０の三角凹状成形面１２１の５つの成形面による成形、つまり５面押しの成形が行われる。本変形例の構成は、３つの成形ユニット部７０のうち少なくとも１つの成形ユニット部７０において適用される。本変形例の構成は、例えば、３つの成形ユニット部７０のうち、第１成形ユニット部７０Ａにおいて適用される。ただし、本変形例の構成は、第２成形ユニット部７０Ｂや第３成形ユニット部７０Ｃにおいて適用されてもよい。
【0226】
本変形例の構成によれば、成形ユニット部７０に対する米飯塊の供給および搬出を行うための構成を成形型として兼用することができ、成形ユニット部７０において簡単な構成により３段階の成形を行うことが可能となる。これにより、俵状の予備成形米飯塊２から三角おにぎり形状のおにぎり６までの起立状態を保持した米飯塊の成形を、よりスムーズかつ確実に行うことが可能となり、おにぎり６の形態安定性および米飯密度の均一性を向上させることができる。
【0227】
なお、上述した例では、底成形型２３０は、一対の側方成形型１１０による第１の成形工程の後の工程であって一対の三角成形型１２０による第３の成形工程の前の工程である第２の成形工程を行うものであるが、これに限定されるものではない。底成形型２３０は、第３の成形工程を行うための成形型として用いられてもよい。
【0228】
すなわち、一対の側方成形型１１０および一対の三角成形型１２０により第１の成形工程および第２の成形工程を行った後、一対の側方成形型１１０および一対の三角成形型１２０が閉じた状態で、底成形型２３０を米飯塊に作用させる構成であってもよい。この場合、三角成形型１２０において、側方成形型１１０の側方成形面１１１における鉛直面部１１１ｄと同様に、例えば、型閉じ状態の三角成形型１２０の下端部において、底成形型２３０に対して上下に重なる部分が生じないように、三角凹状成形面１２１において鉛直状の面部が形成される。
【0229】
［成形ユニット部の第２変形例］
成形ユニット部の第２変形例について説明する。図２７に示すように、本変形例の成形ユニット部７０（７０Ｙ）は、第１変形例の構成において、一対の側方成形型１１０の側方成形面１１１における斜面成形面部１１１ａの傾斜を、最終的なおにぎり６のおにぎり形状における斜面部６ｆの傾斜に対して急にしている。本変形例の構成は、３つの成形ユニット部７０のうち第１成形ユニット部７０Ａにおいて適用される。
成形ユニット部の第２変形例について説明する。図２７に示すように、本変形例の成形ユニット部７０（７０Ｙ）は、第１変形例の構成において、一対の側方成形型１１０の側方成形面１１１における斜面成形面部１１１ａの傾斜を、最終的なおにぎり６のおにぎり形状における斜面部６ｆの傾斜に対して急にしている。本変形例の構成は、３つの成形ユニット部７０のうち第１成形ユニット部７０Ａにおいて適用される。
【0230】
すなわち、３つの成形ユニット部７０のうち、ベルト成形搬送部３から供給された予備成形米飯塊２に最初に作用する第１成形ユニット部７０Ａの一対の側方成形型１１０は、米飯塊を成形する成形面として、三角おにぎりの頂部６ｄをなす左右両側の斜面部６ｆを含む傾斜側面部６ｅに対応した側方成形面１１１を有する。そして、側方成形面１１１は、三角おにぎりの斜面部６ｆを形成する斜面成形面部１１１ａの勾配を、三角おにぎりの斜面部６ｆの勾配よりも大きくしている。
【0231】
具体的には、図２７に示すように、本変形例の成形ユニット部７０Ｙが有する側方成形型１１０の側方成形面１１１において、斜面成形面部１１１ａの勾配に対応する傾斜角度γ１は、おにぎり６の斜面部６ｆの勾配に対応する傾斜角度γ０よりも大きくなっている。言い換えると、斜面成形面部１１１ａの傾斜角度γ１は、おにぎり６の斜面部６ｆの傾斜角度γ０よりも角度Δγ分大きくなっている。
【0232】
ここで、傾斜角度γ１は、ユニット短手方向視において、斜面成形面部１１１ａに沿う直線Ｑ１の水平方向に対する角度である。また、傾斜角度γ０は、ユニット短手方向視において、おにぎり６の斜面部６ｆに沿う直線Ｑ２の水平方向に対する角度である。なお、傾斜角度γ０を規定する直線Ｑ２は、本変形例の前に説明した構成例における斜面成形面部１１１ａに沿う直線となる。
【0233】
図２７に示す例では、傾斜角度γ０は約６０°であり、傾斜角度γ１は約６５°であり、角度Δγは約５°である。ただし、これらの角度の大きさは限定されるものではない。最終的な三角おにぎりの成形工程に対する予備的な成形を行う観点から、角度Δγは、例えば３～１０°程度の範囲内の角度である。
【0234】
本変形例の成形ユニット部７０Ｙによれば、次のような成形作用が得られる。すなわち、図２８（ａ）に示すように、第１の成形工程において、一対の成形型１１０が型閉じ状態となることで（矢印Ｒ１参照）、予備成形米飯塊２は、一対の側方成形型１１０によってユニット長手方向に挟まれ、両側の側方成形面１１１の形状にならって略三角形状に成形される。
【0235】
第１の成形工程において、側方成形面１１１の斜面成形面部１１１ａの勾配が比較的急であることにともない、米飯塊は、最終的なおにぎり６に対して左右方向（ユニット長手方向）の幅寸法Ｓ１を狭くし、上下に細長い略二等辺三角形状に形成される。ここで、米飯塊は、左右の斜面成形面部１１１ａの圧縮作用により、左右中央に寄せられるとともに下側に向けて押し下げられるような作用を受ける。なお、幅寸法Ｓ１は、互いに対向した鉛直面部１１１ｄ間の寸法である。また、幅寸法Ｓ１の大きさに対応して、底成形型２３０は、その本体部分のユニット長手方向の寸法を、幅寸法Ｓ１と略同じとしている。
【0236】
第１の成形工程の後、つまり第１のタイミングの後の第２のタイミングで、底成形型２３０が上昇する（図２８（ｂ）、矢印Ｒ２参照）。ここで、底成形型２３０は、成形支持面２３１を底面部１０２の上面１０２ｄと略同じ高さとする位置まで上昇する。また、一対の側方成形型１１０の型閉じ状態は保持されている。底成形型２３０が上昇することで、一対の側方成形型１１０による成形作用を受けた米飯塊は、下側から成形支持面２３１の接触を受けて圧縮される。つまり、米飯塊は、互いに略連続した一対の側方成形面１１１および成形支持面２３１による成形形状にならって略三角形状に成形される。底成形型２３０を米飯塊に作用させる成形工程が、成形ユニット部７０Ｙにおける第２の成形工程となる。
【0237】
第２の成形工程の後、つまり第２のタイミングの後の第３のタイミングで、上述したように、一対の三角成形型１２０が型閉じ状態となる第３の成形工程が行われ、各成形型の型開きが行われた後、底成形型２３０の上昇動作によって、成形された米飯塊が上方に送り出される。その後、第２成形ユニット部７０Ｂおよび第３成形ユニット部７０Ｃによる成形が行われる。
【0238】
本変形例の構成によれば、一対の側方成形型１１０による第１の成形工程において、左右の斜面成形面部１１１ａにより、米飯塊をユニット長手方向に挟み込むとともに下側に押し下げるような作用を与えることができる。これにより、米飯塊の下部の密度を比較的高くすることができ、米飯塊の重心の位置を下げることができる。結果として、おにぎり６の形態安定性を向上させることができるとともに、おにぎり６において比較的硬い部分が生じることを抑制することができる。
【0239】
俵状ないし略四角形状の予備成形米飯塊２に対して第１の成形工程を行う場合、側方成形面１１１の傾斜によって予備成形米飯塊２の上部の方が下部に比べてユニット長手方向に圧縮される割合が高くなることから、おにぎり６の頂部６ｄとなる上部についての米飯密度が比較的高くなる傾向にある。おにぎり６において米飯密度が比較的高い部分は比較的硬い部分となる。おにぎり６の頂部６ｄは、一般的に一口目に食される部分であるため、頂部６ｄが比較的硬くなることは、おにぎり６の食感を低下させる原因となりやすい。
【0240】
そこで、本変形例の構成のように、第１成形ユニット部７０Ａにおいて側方成形面１１１の斜面成形面部１１１ａの勾配を急にすることで、斜面成形面部１１１ａが鉛直状に近付くことから、予備成形米飯塊２に対する第１の成形工程において、ユニット長手方向に圧縮される割合の上下方向についての不均一さを軽減することができる。これにより、米飯密度のばらつきを軽減することができ、おにぎり６について良好な食感を得ることが可能となる。
【0241】
また、本変形例の構成によれば、おにぎり６における重心の位置を比較的下側に位置させることが可能となる。これにより、おにぎり６の起立姿勢を効果的に保持することができる。
【0242】
［成形ユニット部の第３変形例］
成形ユニット部の第３変形例について説明する。図２９および図３０に示すように、本変形例の成形ユニット部７０（７０Ｚ）は、側方成形型１１０の上部に、成形空間を外部に臨んで開口させる開口部３５０を形成する凹部３５１を有する。なお、図２９（ａ）および図３０（ａ）は、一対の側方成形型１１０の型開き状態を示しており、図２０（ｂ）および図３０（ｂ）は、一対の側方成形型１１０の型閉じ状態を示している。
成形ユニット部の第３変形例について説明する。図２９および図３０に示すように、本変形例の成形ユニット部７０（７０Ｚ）は、側方成形型１１０の上部に、成形空間を外部に臨んで開口させる開口部３５０を形成する凹部３５１を有する。なお、図２９（ａ）および図３０（ａ）は、一対の側方成形型１１０の型開き状態を示しており、図２０（ｂ）および図３０（ｂ）は、一対の側方成形型１１０の型閉じ状態を示している。
【0243】
本変形例において、第１の成形型組をなす一対の側方成形型１１０のそれぞれは、おにぎり６の頂部６ｄを形成するための成形面である上曲面部１１１ｂをなす部分である頂部形成部３５２を有する。頂部形成部３５２は、側方成形型１１０の上端部におけるユニット長手方向内向きの突出部分である。頂部形成部３５２は、両方の横側面１１３の上端のユニット長手方向内側の部分と、上面１１２のユニット長手方向内側の縁部と、内側端面１１６と、上曲面部１１１ｂとを含む面により形成されている。
【0244】
そして、頂部形成部３５２には、凹部３５１が形成されている。凹部３５１は、一対の側方成形型１１０の型閉じ状態において一対の側方成形型１１０の成形空間１１０ａを外部に連通させる開口部３５０をなす。成形空間１１０ａは、互いに対向する側方成形面１１１間の空間である。
【0245】
凹部３５１は、頂部形成部３５２のユニット短手方向の中間部において、平面視でユニット長手方向の内側を開放側とした半円状をなす略半円筒面である湾曲面３５１ａにより切欠き状に形成されている。このように凹部３５１が形成された頂部形成部３５２は、ユニット短手方向の両側に、ユニット長手方向内向きに突出するとともに内側端面１１６を端面とする２つの突起部分を形成している。
【0246】
本変形例の成形ユニット部７０Ｚによれば、次のような成形作用が得られる。すなわち、第１の成形工程において、図３０（ａ）に示すように型開き状態の一対の側方成形型１１０が、図３０（ｂ）に示すように型閉じ状態となることで（矢印Ｔ１参照）、予備成形米飯塊２は、一対の側方成形型１１０によってユニット長手方向に挟まれ、両側の側方成形面１１１の形状にならって略三角形状に成形される。
【0247】
一対の側方成形型１１０が型閉じ状態となることで、内側端面１１６同士が接触ないし略接触し、両方の凹部３５１により開口部３５０が形成される（図２９（ｂ）参照）。つまり、凹部３５１同士が合わさることで、開口部３５０として、一対の側方成形型１１０の上側の中央部に、平面視で略円形状を有するとともに上下方向に貫通して成形空間１１０ａを上方に開口させる貫通孔部が形成される。
【0248】
このように、一対の側方成形型１１０が型閉じ状態になることで開口部３５０が形成される構成によれば、図３０（ｂ）に示すように、一対の側方成形型１１０の側方成形面１１１によって予備成形米飯塊２がユニット長手方向に圧縮作用を受けることで、予備成形米飯塊２内の具材７が上方に絞り出される態様で米飯塊の頂部からはみ出る（矢印Ｔ２参照）。つまり、一対の側方成形型１１０による成形後の米飯塊の頂部には、米飯塊の内部の具材７の一部がはみ出たものである露出具材７ａが存在する。
【0249】
第１の成形工程の後は、上述のとおり、一対の三角成形型１２０による第２の成形工程が行われ、各成形型の型開きが行われた後、昇降体１３０の上昇動作によって、成形された米飯塊が上方に送り出される。
【0250】
本変形例の構成によれば、図３１（ａ）に示すように、おにぎり６として、具材７の一部を頂部６ｄ上に吐出させた露出具材７ａを有するおにぎり６Ａが得られる。露出具材７ａは、おにぎり６の米飯塊に内包された具材７の部分につながっている。
【0251】
また、本変形例の構成によれば、例えば図３１（ｂ）に示すように、おにぎり６として、海老の天ぷらを具材７とした「天むす」と称されるおにぎり６Ｂを得ることができる。おにぎり６Ｂにおいて、具材７である海老の天ぷらの大部分は米飯塊内に埋没し、具材７の尻尾部分７ｂが、おにぎり６の頂部６ｄから突出している。
【0252】
なお、図３１（ｂ）に示すようなおにぎり６Ｂの製造において、ベルト成形搬送部３に供給されるシート状米飯８上に乗せられる具材７である海老の天ぷらは、尻尾部分７ｂ側をベルトコンベア１５による搬送方向の後側とする向きで乗せられる。これにより、ベルト成形搬送部３における成形によって得られた俵状米飯８Ｃ（予備成形米飯塊２）は、米飯成形部４に供給された際、つまりベルトコンベア１６から投入用貫通孔部６１Ｘによる収容凹部６２に投入された際、尻尾部分７ｂ側を上側とした起立状態となり、その起立姿勢が保持されながら米飯成形部４における米飯塊の成形が行われる。
【0253】
本変形例の構成によれば、成形ユニット部７０による米飯塊の成形の過程で、おにぎり６の米飯塊内の具材７の一部を自動的に露出させることができる。これにより、例えばおにぎり６の具材のボリューム感等を含めた見栄えの向上や米飯塊内の具材７の判別等のために、成形後のおにぎり６の頂部６ｄに具材を別途乗せる手間をかけることなく、おにぎり６の頂部６ｄに具材を露出させることが可能となる。
【0254】
従来、三角おにぎりの外部に具材を現す場合、成形後のおにぎりの頂部近傍に窪みを形成し、その窪みに、米飯塊内の具材と同じ具材を乗せるといった方法が採用されている。しかしながら、このような方法によれば、成形後のおにぎりに対して具材を乗せるいわゆる後乗せのための作業が別途必要になるため手間がかかる。
【0255】
そこで、本変形例の構成によれば、成形ユニット部７０による米飯塊の成形とともに自動的に具材７を外部に露出させることが可能となるので、上述したような後乗せのための作業を不要とすることができる。また、本変形例の構成によれば、成形ユニット部７０による成形動作によっておにぎり６の内部の具材７が頂部６ｄから外部に露出するため、一般的に一口目に食される頂部６ｄに具材７を確実に導くことができる。これにより、おにぎり６が食される際に、一口目から具材７に当たるようにすることができる。
【0256】
図３０に示す例では、本変形例の構成を第１成形ユニット部７０Ａに適用した場合について説明したが、本変形例の構成は、第２成形ユニット部７０Ｂまたは第３成形ユニット部７０Ｃにおいて適用されてもよい。また、本変形例の構成は、上述した他の変形例と組み合わせることもでき、これにより、各変形例による効果も得ることができる。
【0257】
以上のように実施形態を用いて説明した本発明に係るおにぎり製造装置は、上述した実施形態に限定されず、本発明の趣旨に沿う範囲で、種々の態様を採用することができる。
【0258】
上述した実施形態では、おにぎり６としていわゆる三角おにぎりの場合を例に説明したが、本発明は、三角おにぎりに限定されず、例えば四角形状や丸形状のおにぎりの製造装置としても適用することができる。また、上述した実施形態では、おにぎり６は、具材７を有するものであるが、本発明は具材の有無にかかわらず適用することができる。
【符号の説明】
【0259】
１ おにぎり製造装置
２ 予備成形米飯塊
３ ベルト成形搬送部
４ 米飯成形部
５ 搬出搬送部
６ おにぎり
６ｄ 頂部
６ｆ 斜面部
１６ ベルトコンベア
４２ 払出部
５５ 中継用搬送円盤
７２ 成形用搬送円盤
７０ 成形ユニット部
７０Ａ 第１成形ユニット部
７０Ｂ 第２成形ユニット部
７０Ｃ 第３成形ユニット部
１００ 型基部
１１０ 側方成形型
１１１ 側方成形面
１１１ａ 斜面成形面部
１２０ 三角成形型
１３０ 昇降体
２３０ 底成形型
３５０ 開口部
３５１ 凹部
２ 予備成形米飯塊
３ ベルト成形搬送部
４ 米飯成形部
５ 搬出搬送部
６ おにぎり
６ｄ 頂部
６ｆ 斜面部
１６ ベルトコンベア
４２ 払出部
５５ 中継用搬送円盤
７２ 成形用搬送円盤
７０ 成形ユニット部
７０Ａ 第１成形ユニット部
７０Ｂ 第２成形ユニット部
７０Ｃ 第３成形ユニット部
１００ 型基部
１１０ 側方成形型
１１１ 側方成形面
１１１ａ 斜面成形面部
１２０ 三角成形型
１３０ 昇降体
２３０ 底成形型
３５０ 開口部
３５１ 凹部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】