(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-09-04
(45)【発行日】2023-09-12
(54)【発明の名称】包装装置
(51)【国際特許分類】
H01M 10/04 20060101AFI20230905BHJP
H01M 4/04 20060101ALI20230905BHJP
H01M 50/403 20210101ALI20230905BHJP
H01M 50/466 20210101ALI20230905BHJP
【ＦＩ】
H01M10/04 Z
H01M4/04 Z
H01M50/403 C
H01M50/403 F
H01M50/466
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2019173126
(22)【出願日】2019-09-24
(65)【公開番号】P2021051868
(43)【公開日】2021-04-01
【審査請求日】2022-09-14
(73)【特許権者】
【識別番号】000236746
【氏名又は名称】不二精機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100080160
【弁理士】
【氏名又は名称】松尾 憲一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100149205
【弁理士】
【氏名又は名称】市川 泰央
(72)【発明者】
【氏名】村田 卓也
(72)【発明者】
【氏名】青木 太志
【審査官】冨士 美香
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１７－０６８９８０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－１０９９７９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－２２５２４６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－１９８１６７（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０１Ｍ １０／０４
Ｈ０１Ｍ ４／０４
Ｈ０１Ｍ ５０／４０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
搬送経路に沿って搬送される複数の電極のそれぞれをセパレータで覆うように包装することによって、前記電極が前記セパレータで包装された個片を形成する包装部と、前記搬送経路において前記包装部よりも下流に配置され、前記個片を上面側で吸着させながら搬送する第１コンベアと、
前記第１コンベアから前記個片を受け取り、前記個片を下面側で吸着させながら搬送する第２コンベアと、を備え、
前記第１コンベアにおける前記上面側から下面側への転回部分には、前記個片のうち前記セパレータ内に前記電極が配置されていない空袋を当該下面側に排出する排出部が設けられている、包装装置。
【請求項2】
前記第１コンベアで搬送される前記個片が空袋であるか否かを検出する検査装置を更に備え、前記排出部は、前記個片の吸着及び非吸着を切り替え可能に構成され、前記検査装置によって前記個片が前記空袋であることが検出された場合には、前記個片を吸着した状態で前記下面側に排出する、請求項１に記載の包装装置。
【請求項3】
前記排出部は、前記検査装置によって前記個片が前記空袋でないことが検出された場合には、前記個片を吸着せずに前記個片を前記第２コンベアに受け渡す、請求項２に記載の包装装置。
【請求項4】
前記排出部は、前記検査装置によって前記個片が前記空袋でないことが検出された場合には、前記第２コンベアよりも弱い吸着力で前記個片を吸着した状態で前記個片を前記第２コンベアに受け渡す、請求項２又は３に記載の包装装置。
【請求項5】
前記電極は、前記セパレータに覆われる電極本体と、前記電極本体から突出して前記セパレータから露出するタブとを含み、前記検査装置は、前記タブの有無を検出することによって、前記個片が前記空袋であるか否かを検出する、請求項２～４のいずれか一項に記載の包装装置。
【請求項6】
前記第１コンベアの下面側には、前記排出部によって当該下面側に搬送された前記個片にエアを吹き付けて落下させるエア噴出部が設けられている、請求項１～５のいずれか一項に記載の包装装置。
【請求項7】
前記第１コンベアで搬送される前記個片の前記電極の品質を検査する検査装置を更に備え、前記第２コンベアの下面側には、前記個片の吸着及び非吸着を切り替え可能な切替部が設けられ、
前記切替部は、前記検査装置によって前記個片の前記電極の品質が正常であると判断された場合には前記個片を吸着し、前記検査装置によって前記個片の前記電極の品質が異常であると判断された場合には前記個片を吸着せずに落下させる、請求項１～６のいずれか一項に記載の包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、包装装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、搬送経路に沿って搬送される電極をセパレータで包装する包装装置が記載されている。この包装装置は、搬送装置で搬送される帯状のセパレータ部材を溶着及び切断する溶着機を備えている。溶着機によって溶着及び切断されたセパレータ部材は、電極を収容する袋状の個片となる。搬送経路において溶着機よりも下流には、個片を搬送経路の下流に搬送するコンベアが配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１７－１０５０８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上述のような包装装置では、起動時などに電極が搬送されない状態でセパレータの包装動作が実施される場合がある。この場合、セパレータ内に電極が配置されない空袋が搬送経路の下流に搬送されることとなる。空袋は、電極が包装された個片に比べて質量が小さく、形状も安定していないため、空袋がコンベアによって搬送されると、空袋がコンベアに詰まる等の不具合が生じるおそれがある。
【0005】
これに対し、上述のような包装装置において、個片を搬送するコンベアを２つのコンベアに分割し、これらコンベアの間に空袋を吹き飛ばすエアブローを設ける構成が考えられる。しかしながら、コンベア間にエアブローを設ける構成では、コンベア間の間隔が大きくなり易く、コンベア間で個片を受け渡す際に位置ずれが発生し易くなる。そのため、搬送経路の下流において個片の位置を補正する工程が必要となり、工程が煩雑化するおそれがある。
【0006】
本開示は、個片の位置ずれの発生を抑制しつつ搬送経路から空袋を排出することができる包装装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示の一側面に係る包装装置は、搬送経路に沿って搬送される複数の電極のそれぞれをセパレータで覆うように包装することによって、電極がセパレータで包装された個片を形成する包装部と、搬送経路において包装部よりも下流に配置され、個片を上面側で吸着させながら搬送する第１コンベアと、第１コンベアから個片を受け取り、個片を下面側で吸着させながら搬送する第２コンベアと、を備え、第１コンベアにおける上面側から下面側への転回部分には、個片のうちセパレータ内に電極が配置されていない空袋を当該下面側に排出する排出部が設けられている。
【0008】
この包装装置では、包装部から下流に送り出される個片が第１コンベアによって搬送されて第２コンベアに受け渡され、第２コンベアによって搬送経路の下流に搬送される。ここで、第１コンベアの転回部分には、空袋を第１コンベアの下面側に排出する排出部が設けられている。このように第１コンベアの転回部分で空袋を搬送経路から排出する構成とすれば、第１コンベアと第２コンベアとの受渡部分にエアブローのような排出機構を設けて空袋を搬送経路から排出する場合と比べて、第１コンベアと第２コンベアとの間隔の拡大を抑制できる。これにより、第１コンベアと第２コンベアとの間で個片を受け渡す際における個片の位置ずれの発生を抑制できる。したがって、上記の包装装置によれば、個片の位置ずれの発生を抑制しつつ搬送経路から空袋を排出することができる。その結果、搬送経路の下流において個片の位置を補正する工程が必要になる事態を抑制できるので、搬送工程の煩雑化を抑制できる。
【0009】
上記の包装装置は、第１コンベアで搬送される個片が空袋であるか否かを検出する検査装置を更に備え、排出部は、個片の吸着及び非吸着を切り替え可能に構成され、検査装置によって個片が空袋であることが検出された場合には、個片を吸着した状態で下面側に排出してもよい。この場合、排出部が空袋を吸着することで、空袋をより確実に抽出して下面側に排出することができる。
【0010】
上記の包装装置では、排出部は、検査装置によって個片が空袋でないことが検出された場合には、個片を吸着せずに個片を第２コンベアに受け渡してもよい。この場合、空袋を搬送経路から排出する一方、空袋でない個片を第１コンベアから第２コンベアにより確実に受け渡すことが可能となる。
【0011】
上記の包装装置では、排出部は、検査装置によって個片が空袋でないことが検出された場合には、第２コンベアよりも弱い吸着力で個片を吸着した状態で個片を第２コンベアに受け渡してもよい。空袋を搬送経路から排出する一方、空袋でない個片を第１コンベアから第２コンベアへより確実に受け渡すことが可能となる。
【0012】
上記の包装装置は、電極は、セパレータに覆われる電極本体と、電極本体から突出してセパレータから露出するタブとを含み、検査装置は、タブの有無を検出することによって、個片が空袋であるか否かを検出してもよい。このように検査装置によってタブの有無を検出することで、個片が空袋であるか否かを容易に検出できる。
【0013】
上記の包装装置は、第１コンベアの下面側には、排出部によって当該下面側に搬送された個片にエアを吹き付けて落下させるエア噴出部が設けられていてもよい。空袋に対する排出部の吸着を解除しても、例えばセパレータに作用する静電気によって、第１コンベアの下面側に空袋が張り付いてしまうことが考えられる。したがって、第１コンベアの下面側にエア噴出部を設けることで、第１コンベアから空袋を簡便に回収できる。
【0014】
上記の包装装置は、第１コンベアで搬送される個片の電極の品質を検査する検査装置を更に備え、第２コンベアの下面側には、個片の吸着及び非吸着を切り替え可能な切替部が設けられ、切替部は、検査装置によって個片の電極の品質が正常であると判断された場合には個片を吸着し、検査装置によって個片の電極の品質が異常であると判断された場合には個片を吸着せずに落下させてもよい。この場合、電極の品質が異常な個片を搬送経路から簡便に排出することができる。
【発明の効果】
【0015】
本開示によれば、個片の位置ずれの発生を抑制しつつ搬送経路から空袋を排出することができる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【発明を実施するための形態】
【0017】
以下、一実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、図面において、同一または同等の要素には同じ符号を付し、重複する説明を省略する。
【0018】
図１は、一実施形態に係る包装装置により製造される電極を備えた蓄電装置１の内部を示す断面図である。図２は、図１のII－II線に沿った断面図である。図１及び図２において、蓄電装置１は、積層型の電極組立体を有するリチウムイオン二次電池である。
【0019】
蓄電装置１は、例えば略直方体形状のケース２と、このケース２内に収容された電極組立体３とを備えている。ケース２は、例えばアルミニウム等の金属により形成されている。ケース２の内部には、図示はしないが、例えば非水系（有機溶媒系）の電解液が注液されている。ケース２上には、正極端子４及び負極端子５が互いに離間して配置されている。正極端子４は、絶縁リング６を介してケース２に固定され、負極端子５は、絶縁リング７を介してケース２に固定されている。また、電極組立体３とケース２の内側の側面及び底面との間には絶縁フィルムが配置されており、絶縁フィルムによってケース２と電極組立体３との間が絶縁されている。図１では便宜上、電極組立体３の下端とケース２の底面との間には僅かな隙間が設けられているが、実際には電極組立体３の下端が絶縁フィルムを介してケース２の内側の底面に接触している。
【0020】
電極組立体３は、複数の正極８と複数の負極９とが袋状のセパレータ１０を介して交互に積層された構造を有している。正極８は、袋状のセパレータ１０に包まれている。袋状のセパレータ１０に包まれた状態の正極８は、セパレータ付き正極１１として構成されている。従って、電極組立体３は、複数のセパレータ付き正極１１と複数の負極９とが交互に積層された構造を有している。なお、電極組立体３の両端に位置する電極は、負極９である。
【0021】
図３は、セパレータ付き正極１１を模式的に示す図である。図１～図３に示すように、正極８は、例えばアルミニウム箔からなる正極集電体である金属箔１４と、金属箔１４の両面に形成された正極活物質層１５とを有している。金属箔１４は、平面視矩形状の箔本体部１４ａ（電極本体）と、箔本体部１４ａと一体化されたタブ１４ｂとを有している。箔本体部１４ａは、下端部１４ｘ、下端部１４ｘの反対側の上端部１４ｙ、及び、下端部１４ｘと上端部１４ｙとを互いに接続する一対の側端部１４ｒ，１４ｐを含む。
【0022】
側端部１４ｒ，１４ｐ及びその延長線は、下端部１４ｘ及び上端部１４ｙ及びその延長線に交差する。タブ１４ｂは、正極端子４の位置に隣接するように箔本体部１４ａの上端部１４ｙから突出して、セパレータ１０を突き抜けている。すなわち、正極８は、セパレータ１０に覆われる薄板状の箔本体部１４ａと箔本体部１４ａから突出してセパレータ１０から露出したタブ１４ｂとを含む。タブ１４ｂは、導電部材１２を介して正極端子４に接続されている。なお、図２では便宜上、タブ１４ｂを省略している。
【0023】
正極活物質層１５は、箔本体部１４ａの表裏両面に形成されている。正極活物質層１５は、正極活物質とバインダとを含んで形成された多孔質の層である。正極活物質としては、例えば、複合酸化物、金属リチウム又は硫黄等が挙げられる。複合酸化物には、例えば、マンガン、ニッケル、コバルト及びアルミニウムの少なくとも１つと、リチウムとが含まれる。
【0024】
負極９は、例えば銅箔からなる負極集電体である金属箔１６と、金属箔１６の両面に形成された負極活物質層１７とを有している。金属箔１６は、平面視矩形状の箔本体部１６ａと、箔本体部１６ａと一体化されたタブ１６ｂとを有している。タブ１６ｂは、箔本体部１６ａの長手方向の一端部近傍の縁から突出している。タブ１６ｂは、導電部材１３を介して負極端子５に接続されている。なお、図２では便宜上、タブ１６ｂを省略している。
【0025】
負極活物質層１７は、箔本体部１６ａの表裏両面に形成されている。負極活物質層１７は、負極活物質とバインダとを含んで形成された多孔質の層である。負極活物質としては、例えば黒鉛、高配向性グラファイト、メソカーボンマイクロビーズ、ハードカーボン、ソフトカーボン等のカーボン、リチウム、ナトリウム等のアルカリ金属、金属化合物、ＳｉＯｘ（０．５≦ｘ≦１．５）等の金属酸化物又はホウ素添加炭素等が挙げられる。
【0026】
セパレータ１０は、一例として、正極８を内部に収容している。すなわち、正極８は、袋状のセパレータ１０に包まれている。セパレータ１０は、平面視矩形状を呈している。セパレータ１０は、一対の長尺シート状のセパレータ部材を互いに溶着して袋状に形成される。具体的には、セパレータ１０は、セパレータ部材を互いに溶着して形成される溶着領域Ｗ１、溶着領域Ｗ２、溶着領域Ｗ３、及び溶着領域Ｗ４によって外縁が規定される袋状である。なお、図３においては、溶着領域Ｗ１～溶着領域Ｗ４にハッチングを付している。
【0027】
溶着領域Ｗ１は、箔本体部１４ａの側端部１４ｒに対向すると共に側端部１４ｒに沿って延びる領域である。溶着領域Ｗ３は、箔本体部１４ａの側端部１４ｐに対向すると共に側端部１４ｐに沿って延びる領域である。溶着領域Ｗ２は、箔本体部１４ａの下端部１４ｘに対向すると共に下端部１４ｘに沿って延びる領域である。溶着領域Ｗ４は、箔本体部１４ａの上端部１４ｙに対向すると共に上端部１４ｙに沿って延びる領域である。溶着領域Ｗ１～溶着領域Ｗ４は、矩形環状となるように互いに接続されている。互いに離間した複数（ここでは、２つ）の溶着領域Ｗ４間には、非溶着領域Ｗ５が介在されている。
【0028】
セパレータ１０は、非溶着領域Ｗ５において開口している。セパレータ１０においては、非溶着領域Ｗ５を介して、タブ１４ｂが突出している。セパレータ１０の材料としては、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリプロピレン（ＰＰ）等のポリオレフィン系樹脂からなる多孔質フィルム、或いはポリプロピレン、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、メチルセルロース等からなる織布又は不織布等が例示される。なお、セパレータ１０内で正極８の周囲には、溶着領域Ｗ１～溶着領域Ｗ４との間に、製造上必要な隙間が設定されている。この隙間以上のずれが生じない範囲において、溶着領域Ｗ１～溶着領域Ｗ４が間欠的、例えばドット形状をなすように形成されてもよい。
【0029】
以上のように構成された蓄電装置１を製造する場合は、まず、帯状の金属箔に活物質層の前駆体が形成されたシート部材を製作する。次に、シート部材を所定の形状に切断し、正極８を形成した後、正極８のみをセパレータ１０で包装することで、セパレータ付き正極１１及び負極９を製作する。セパレータ付き正極１１及び負極９を製作した後、セパレータ付き正極１１と負極９とを交互に積層し、積層体を形成する。この積層体を加圧することでセパレータ付き正極１１及び負極９を密着させた後、セパレータ付き正極１１及び負極９をテープ等で固定することで電極組立体３を得る。そして、導電部材１２を介してセパレータ付き正極１１のタブ１４ｂを正極端子４に接続すると共に、導電部材１３を介して負極９のタブ１６ｂを負極端子５に接続した後、電極組立体３をケース２内に収容する。
【0030】
次に、図４～図８を参照して、本発明の実施形態に係る包装装置２０について説明する。図４は、本実施形態に係る包装装置２０の概略側面図である。図５は、セパレータ部材１８ｂを除いた時の溶着領域の様子を示す図である。図５（ａ）は、後述する前段側のヒータローラ２５で溶着を行ったときの様子を示している。図５（ｂ）は、後述する後段側のヒータローラ２６で溶着を行った後の様子を示している。図４に示す包装装置２０は、搬送経路に配列された複数の電極（ここでは、正極８）をそれぞれセパレータ１０で包装して、セパレータ付き電極（ここでは、セパレータ付き正極１１）を製造するセパレータ付き電極の製造装置である。
【0031】
包装装置２０は、セパレータ１０の母材となる長尺シート状（帯状）のセパレータ部材１８ａ及びセパレータ部材１８ｂを互いに溶着する。ここでは、包装装置２０は、セパレータ部材１８ａ，１８ｂの溶着により、正極８が収容される袋状のセパレータ１０を形成する。包装装置２０では、袋状のセパレータ１０にシワ等が発生しない様に、セパレータ部材１８ａ，１８ｂに対し、所定の張力を与えている。包装装置２０は、稼動時に、張力が変動する間欠駆動を避け、一定の速度で連続運転される。従って、仮に正極８が所定のタイミングで供給されない場合（欠品となる場合）があっても、欠品が連続しない場合には、包装装置２０は停止させない。
【0032】
包装装置２０は、前工程の設備から供給された正極８を搬送経路（ここでは、Ｘ軸に沿った経路）に沿って搬送しながら正極８にセパレータ１０を設ける。前工程の設備は、例えば、電極母材（不図示）の切断により正極８を製造する電極製造装置（不図示）である。正極８は、搬送コンベア４０により搬送されて包装装置２０に供給される。搬送コンベア４０は、例えば、サン付のベルトコンベアである。なお、本実施形態では、搬送コンベア４０は、二列に配列された状態の正極８を包装装置２０に供給する。ただし、正極８は、一列又は三列以上で供給されてもよい。
【0033】
包装装置２０は、包装部１９と、吸着コンベア（第１コンベア）３３と、検査装置５０としてのセンサ５１及び撮像装置５２と、吸着コンベア（第２コンベア）３４と、を備えている。包装部１９は、搬送経路に沿って搬送される複数の正極８のそれぞれをセパレータ１０で覆うように包装することによって、正極８がセパレータ１０で包装されたセパレータ付き正極１１を形成する。
【0034】
包装部１９は、供給リール２１と、供給リール２２と、搬送ローラ２３と、ガイドローラ２４Ａ～２４Ｄと、ヒータローラ２５と、ヒータローラ２６と、搬送ローラ２７と、スリットカッター２９と、切断装置３１と、受取部３２と、を有している。セパレータ部材１８ａは、供給リール２１が回転されることにより原反ロールから繰り出される。供給リール２１は、正極８の一方面８ａ側から、搬送経路に向けてセパレータ部材１８ａを供給する。セパレータ部材１８ｂは、供給リール２２が回転されることにより原反ロールから繰り出される。供給リール２２は、正極８の一方面８ａとは反対側の他方面８ｂ側から、搬送経路に向けてセパレータ部材１８ｂを供給する。
【0035】
搬送ローラ２３は、搬送コンベア４０の下流側に配置されている。搬送ローラ２３は、搬送コンベア４０で搬送された正極８を、搬送経路に沿って下流に搬送する。搬送ローラ２３は、一対のニップローラ２３ａ，２３ｂを有している。ニップローラ２３ａ，２３ｂは、搬送経路（搬送面）に交差する方向（ここでは、Ｚ軸方向）に沿って、正極８を挟んで互いに対向して配置されている。ニップローラ２３ａ，２３ｂは、それぞれ、円柱状であり、搬送経路に交差する方向（ここでは、Ｙ軸方向）を回転軸として回転する。図４に示す例では、ニップローラ２３ａが駆動源（不図示）によって回転する。
【0036】
ガイドローラ２４Ａは、供給リール２１によって供給されたセパレータ部材１８ａを搬送経路に沿うようにガイドする。ガイドローラ２４Ａは、正極８の一方面８ａ側に配置されている。ガイドローラ２４Ａは、円柱状であり、搬送経路に交差する方向（ここでは、Ｙ軸方向）を回転軸として回転する。ガイドローラ２４Ａにガイドされたセパレータ部材１８ａは、正極８の一方面８ａ側において、搬送経路に沿って搬送される。ここでは、正極８は、セパレータ部材１８ａ上に載置されて一体的に搬送される。したがって、セパレータ部材１８ａの上面は、正極８の搬送面を形成する。
【0037】
ガイドローラ２４Ｂは、供給リール２２によって供給されたセパレータ部材１８ｂが搬送経路に向かうようにガイドする。ガイドローラ２４Ｂは、正極８の他方面８ｂ側に配置されている。ガイドローラ２４Ｂは、円柱状であり、搬送経路に交差する方向（ここでは、Ｙ軸方向）を回転軸として回転する。
【0038】
ガイドローラ２４Ｃは、搬送経路においてガイドローラ２４Ｂよりも下流側に配置されている。ガイドローラ２４Ｃは、ガイドローラ２４Ｂを経由したセパレータ部材１８ｂを搬送経路に沿うようにガイドする。ガイドローラ２４Ｃは、正極８の他方面８ｂ側に配置されている。ガイドローラ２４Ｃは、円柱状であり、搬送経路に交差する方向（ここでは、Ｙ軸方向）を回転軸として回転する。ガイドローラ２４Ｃにガイドされたセパレータ部材１８ｂは、正極８の他方面８ｂ側において、搬送経路に沿って搬送される。
【0039】
セパレータ部材１８ｂは、ガイドローラ２４Ｃよりも下流側において、上述したように正極８の搬送面を提供するセパレータ部材１８ａに対して、上下方向に対向すると共に略平行な状態で搬送される。換言すれば、ガイドローラ２４Ｃよりも下流側において、正極８は、セパレータ部材１８ａとセパレータ部材１８ｂとに挟まれた状態とされる。
【0040】
ヒータローラ２５は、搬送経路（搬送面）に交差する方向（ここでは、Ｚ軸方向）に沿って、セパレータ部材１８ａ，１８ｂを挟んでガイドローラ２４Ｃに対向して配置されている。ヒータローラ２５は、正極８の一方面８ａ側（下側）であってセパレータ部材１８ａの下側に配置されている。ヒータローラ２５は、円柱状であり、搬送経路に交差する方向（ここでは、Ｙ軸方向）を回転軸として回転する。
【0041】
ヒータローラ２５は、搬送経路に沿って搬送されているセパレータ部材１８ａ，１８ｂを、その幅方向に沿って互いに溶着する。そのために、ヒータローラ２５は、一例として、その回転軸に沿った方向に延びる一対の凸部２５ｓを有している。凸部２５ｓは、凸条であってもよく、また、多数の突起の集合体であってもよい。一対の凸部２５ｓは、ここでは、ヒータローラ２５の径方向に沿って互いに１８０°反対側に形成されている。
【0042】
また、ヒータローラ２５は、その内部にヒータを有し、その全体が加熱されている。ヒータローラ２５は、ヒータにより熱せられた凸部２５ｓの頂面がセパレータ部材１８ａに接触することにより、セパレータ部材１８ａ，１８ｂを加熱してセパレータ部材１８ａ，１８ｂを互いに溶着する。これにより、ヒータローラ２５は、正極８同士の間に溶着領域Ｗ６を形成する（図５参照）。溶着領域Ｗ６は、切断されることによって、上述した溶着領域Ｗ１及び溶着領域Ｗ３となる。
【0043】
ヒータローラ２６及びガイドローラ（押当てローラ）２４Ｄは、搬送経路においてヒータローラ２５及びガイドローラ２４Ｃよりも下流側に配置されている。ヒータローラ２６及びガイドローラ２４Ｄは、搬送経路（搬送面）に交差する方向（ここでは、Ｚ軸方向）に沿って、セパレータ部材１８ａ，１８ｂを挟んで互いに対向して配置されている。ヒータローラ２６は、正極８の一方面８ａ側（下側）に配置されている。ヒータローラ２６は、セパレータ部材１８ａの下側に配置されている。
【0044】
ガイドローラ２４Ｄは、正極８の他方面８ｂ側（上側）に配置されている。ガイドローラ２４Ｄは、セパレータ部材１８ｂの上側に配置されている。ヒータローラ２６及びガイドローラ２４Ｄのそれぞれは、円柱状をなしており、搬送経路に交差する方向（ここでは、Ｙ軸方向）を回転軸として回転する。なお、一例として、ヒータローラ２６を下側に、ガイドローラ２４Ｄを上側に配置しているが、この配置は上下逆でもよい。
【0045】
ヒータローラ２６は、搬送経路に沿って搬送されているセパレータ部材１８ａ，１８ｂを、その長手方向に沿って互いに溶着する。一例として、ヒータローラ２６は、搬送経路に沿って搬送されているセパレータ部材１８ａ，１８ｂを、その長手方向に延びる縁部に沿って互いに溶着する。ヒータローラ２６は、その周方向に沿って延びる三つの凸部２６ｓを有している。また、ヒータローラ２６は、その内部にヒータを有している。凸部２６ｓは、Ｙ軸方向における両端部に形成され、中央位置に一つ形成される。
【0046】
三つの凸部２６ｓのうちの中央位置のものは、ヒータローラ２６の周方向の全体に亘って延び、円環状となっている。すなわち、凸部２６ｓの始端と終端とは一致している。三つの凸部２６ｓのうちの両端部のものは、ヒータローラ２６の周方向の全体に亘っていない。すなわち、これらの凸部２６ｓの始端と終端とは一致しておらず、それらの間には欠落部分が設けられている。ヒータにより熱せられた凸部２６ｓのそれぞれの頂面がセパレータ部材１８ａに接触することにより、セパレータ部材１８ａ，１８ｂを加熱してセパレータ部材１８ａ，１８ｂを互いに溶着する。これにより、ヒータローラ２６は、溶着領域Ｗ４及び溶着領域Ｗ７を形成する（図５参照）。凸部２６ｓの欠落部分においてはセパレータ部材１８ａ，１８ｂが互いに溶着されず、非溶着領域Ｗ５が形成される。非溶着領域Ｗ５からは、正極８のタブ１４ｂが突出する。中央位置の溶着領域Ｗ７は、切断されることによって溶着領域Ｗ２となる。
【0047】
搬送ローラ２７は、搬送経路においてヒータローラ２６よりも下流側に配置されている。搬送ローラ２７は、搬送経路に沿うようにガイドされたセパレータ部材１８ａ，１８ｂを搬送経路に沿って搬送する。搬送ローラ２７は、一対のニップローラ２７ａ，２７ｂを有している。ニップローラ２７ａ，２７ｂは、搬送経路（搬送面）に交差する方向（ここでは、Ｚ軸方向）に沿って、セパレータ部材１８ａ，１８ｂを挟んで互いに対向して配置されている。ニップローラ２７ａ，２７ｂは、それぞれ、円柱状であり、搬送経路に交差する方向（ここでは、Ｙ軸方向）を回転軸として回転する。ニップローラ２７ａが駆動源（不図示）によって回転することにより、ニップローラ２７ａ，２７ｂは、セパレータ部材１８ａ，１８ｂを挟み込みながら搬送方向に搬送する。
【0048】
スリットカッター２９は、搬送経路において搬送ローラ２７よりも下流側に配置されている。スリットカッター２９は、セパレータ部材の幅方向の中央に対応するように配置されている。スリットカッター２９は、Ｙ軸方向に隣り合う正極８間において、セパレータ部材１８ａ，１８ｂを長手方向に沿って切断する。スリットカッター２９は、溶着領域Ｗ７を切断することによって、溶着領域Ｗ２を形成する。
【0049】
切断装置３１は、搬送経路においてスリットカッター２９よりも下流側に配置されている。切断装置３１は、搬送方向に隣り合う正極８間において、セパレータ部材１８ａ，１８ｂを切断する。切断装置３１は、電極同士の間である溶着領域Ｗ６を切断することによって、溶着領域Ｗ１，Ｗ３を形成する。切断装置３１は、ローラ３１ａ及びロータリカッタ３１ｂを有している。ローラ３１ａ及びロータリカッタ３１ｂは、搬送経路（搬送面）に交差する方向（ここでは、Ｚ軸方向）に沿って、セパレータ部材１８ａ，１８ｂを挟んで互いに対向して配置されている。ローラ３１ａ及びロータリカッタ３１ｂは、それぞれ、円柱状であり、搬送経路に交差する方向（ここでは、Ｙ軸方向）を回転軸として回転する。
【0050】
ロータリカッタ３１ｂは、セパレータ部材１８ａ，１８ｂを切断するための刃部３１ｃを有する。溶着領域Ｗ６を切断するための刃部３１ｃは、Ｙ軸方向に沿って延び、ロータリカッタ３１ｂの周方向に所定のピッチ（ここでは１８０°ピッチ）で設けられる。ローラ３１ａは刃部を有しておらず、周面でセパレータ部材１８ａ，１８ｂを刃部３１ｃの反対側から支持する。ロータリカッタ３１ｂは、セパレータ部材１８ａ，１８ｂを切断しながら、駆動源（不図示）によって回転する。これにより、正極８を含む、切断されたセパレータ部材１８ａ，１８ｂ、すなわちセパレータ付き正極１１は、搬送経路の下流に送り出される。以下、切断装置３１によって下流に送り出されるセパレータ付き正極１１を個片Ｋという場合がある。また、切断装置３１によって下流に送り出される個片Ｋのうち、セパレータ１０内に正極８が配置されない（すなわち、正極８を含まないセパレータ１０のみによって形成される）個片Ｋを、空袋Ｋ１という場合がある。
【0051】
受取部３２は、搬送経路において切断装置３１よりも下流側に配置されている。受取部３２は、切断装置３１で切断される前のセパレータ部材１８ａ，１８ｂを受け取り、張力を加えた状態での切断装置３１による切断を、可能とする。また、受取部３２は、個片Ｋを下流側に送り出す。受取部３２は、ニップローラ３２ａ，３２ｂを有している。ニップローラ３２ａ，３２ｂは、搬送経路（搬送面）に交差する方向（ここでは、Ｚ軸方向）に沿って、セパレータ１０を挟んで互いに対向して配置されている。ニップローラ３２ａ，３２ｂは、それぞれ、円柱状であり、搬送経路に交差する方向（ここでは、Ｙ軸方向）を回転軸として回転する。ニップローラ３２ａ，３２ｂは、セパレータ部材１８ａ，１８ｂを挟み込みながら、駆動源（不図示）によって回転することにより、セパレータ部材１８ａ，１８ｂ（及びセパレータ１０）を引き込むように搬送方向に駆動（搬送）する。
【0052】
なお、ここでは、上述したニップローラ２３ｂ，ガイドローラ２４Ａ～２４Ｄ、ニップローラ２７ｂ、ニップローラ３２ｂは、セパレータ部材１８ａ，１８ｂが搬送されるのに伴って回転する従動ローラである。ただし、ニップローラ２３ｂ、ガイドローラ２４Ａ～２４Ｄ、ニップローラ２７ｂ、ニップローラ３２ｂは、独立した駆動源を有する駆動ローラであってもよい。
【0053】
吸着コンベア３３は、搬送経路において受取部３２よりも下流に配置されている。吸着コンベア３３は、受取部３２から送り出された個片Ｋを上面３３ｄ側で吸着させながら搬送経路の下流に搬送する。吸着コンベア３３は、ベルト３３ｃの循環経路を定めるギヤ（歯付きローラ）３３ａ，３３ｂと、ギヤ３３ａ，３３ｂ間に架け渡されるベルト３３ｃと、を含む。吸着コンベア３３は、搬送経路をベルト３３ｃの循環経路の一部としている。
【0054】
ベルト３３ｃの裏面（内側）には、歯が形成されている。この歯がギヤ３３ａ，３３ｂに噛み合うことで、ベルト３３ｃは、ギヤ３３ａ，３３ｂに対してずれることなく循環駆動する。なお、ギヤ３３ａ，３３ｂは、各々２個一対のギヤよりなり、ベルト３３ｃの幅方向両端でベルト３３ｃとギヤ３３ａ，３３ｂとが噛み合っている。ベルト３３ｃには不図示の吸気孔が複数形成されている。吸着コンベア３３では、ベルト３３ｃの回転移動に伴って吸気孔が上面３３ｄ側に位置したときに、負圧ダクトの作用にて、吸気孔から外気が吸気される。吸気孔から外気を吸気した状態でギヤ３３ａ，３３ｂが動作することによって、吸着コンベア３３は、個片Ｋを上面３３ｄ側で吸着しながら搬送経路の下流に搬送することができる。
【0055】
センサ５１は、吸着コンベア３３で搬送される個片Ｋが空袋Ｋ１であるか否かを検出する。センサ５１は、例えば光沢センサであり、個片Ｋに照射した光の反射光を受光し、受光した反射光に基づいて個片Ｋの光沢度を計測する。金属箔が露出している正極８のタブ１４ｂは、吸着コンベア３３の上面３３ｄ、及び、セパレータ部材１８ａ，１８ｂとは異なる光沢度を有する。そこで、センサ５１は、この光沢度を計測することによって、個片Ｋにおけるセパレータ１０から露出したタブ１４ｂの有無を検出する。
【0056】
図６は、センサ５１の取り付け位置を説明するための図である。図６は、吸着コンベア３３を上方から見た平面図であり、吸着コンベア３３で搬送される個片Ｋとセンサ５１の配置との関係を示す。なお、図６においては、図３と同様に溶着領域Ｗ１～溶着領域Ｗ４にハッチングを付している。図６に示すように、センサ５１は、搬送経路におけるタブ１４ｂの通過経路Ｌの上方であって、吸着コンベア３３の上面３３ｄに対面する位置に配置されている。図６に示す例では、Ｙ軸方向に並ぶ一対のセパレータ付き正極１１のそれぞれに対応するように、一対のセンサ５１が配置されている。センサ５１は、上面３３ｄにおける通過経路Ｌを含む範囲の光沢度を計測する。
【0057】
センサ５１は、例えば、制御部６０に電気的に接続されており、制御部６０に対して計測値を出力する。制御部６０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、及び入出力インターフェース等を含んで構成されている。制御部６０は、センサ５１から入力された計測値に基づいて、タブ１４ｂの有無を判定し、これにより、吸着コンベア３３で搬送される個片Ｋが空袋Ｋ１であるか否かを判定する。例えば、制御部６０は、センサ５１から入力される計測値と所定の閾値とを比較することによって、タブ１４ｂが有るか無いかを判定する。制御部６０は、タブ１４ｂが有ると判定した場合は、個片Ｋが空袋Ｋ１でないと判定する。一方、制御部６０は、タブ１４ｂが無いと判定した場合は、個片Ｋが空袋Ｋ１であると判定する。
【0058】
撮像装置５２は、例えば、センサ５１よりも下流側の位置において、吸着コンベア３３の上面３３ｄに対面するように配置されている、例えばＣＣＤカメラである。撮像装置５２は、吸着コンベア３３で搬送される個片Ｋの品質を検査する。撮像装置５２は、個片Ｋに含まれる正極８の品質が正常であるか否かを検査する。撮像装置５２は、例えば、吸着コンベア３３の上面３３ｄに載置された個片Ｋを上方から撮像する。撮像装置５２は、制御部６０に電気的に接続されており、撮像した画像を制御部６０に出力する。
【0059】
制御部６０は、撮像装置５２から入力される画像に基づいて個片Ｋの品質が正常であるか否かを判断する。例えば、制御部６０は、撮像装置５３から入力される画像に基づいて、個片Ｋの表面への異物の付着の有無、セパレータ１０と正極８との位置や姿勢のずれ、セパレータ表面の傷又は穴、溶着幅等に不良があるか否かを判断する。制御部６０は、個片Ｋの正極８に不良が無いと判断した場合は、個片Ｋの正極８の品質が正常であると判断する。一方、個片Ｋの正極８に不良が有ると判断した場合は、個片Ｋの正極８の品質が異常であると判断する。
【0060】
吸着コンベア３４は、搬送経路において吸着コンベア３４の下流に配置されている。吸着コンベア３４は、吸着コンベア３３から送り出された個片Ｋを下面３４ｄ側で吸着させながら搬送経路の下流に搬送する。吸着コンベア３４は、ベルト３４ｃの循環経路を定めるギヤ（歯付きローラ）３４ａ，３４ｂと、ギヤ３４ａ，３４ｂ間に架け渡されるベルト３４ｃと、を含む。吸着コンベア３４は、搬送経路をベルト３４ｃの循環経路の一部としている。
【0061】
ベルト３４ｃの裏面（内側）には、歯が形成されている。この歯がギヤ３４ａ，３４ｂに噛み合うことで、ベルト３４ｃは、ギヤ３４ａ，３４ｂに対してずれることなく循環駆動する。ベルト３４ｃには不図示の吸気孔が複数形成されている。吸着コンベア３４では、ベルト３４ｃの回転移動に伴って吸気孔が下面３４ｄ側に位置したときに、負圧ダクトの作用にて、吸気孔から外気が吸気される。吸気孔から外気を吸気した状態でギヤ３４ａ，３４ｂが動作することによって、吸着コンベア３４は、個片Ｋを下面３４ｄ側で吸着しながら搬送経路の下流に搬送することができる。
【0062】
ここで、図７及び図８を参照して吸着コンベア３３，３４の構成についてより詳細に説明する。図７は、吸着コンベア３３の構成を示す側面図である。図７に示すように、吸着コンベア３３は、上面３３ｄを含む上側部分Ｐ１と、下面３３ｅを含む下側部分Ｐ２と、吸着コンベア３３の下流端部において上面３３ｄ側から下面３３ｅ側へ転回する転回部分Ｐ３とを有している。上側部分Ｐ１には、個片Ｋを吸着する吸着部４１が設けられている。吸着部４１では、上面３３ｄの裏側に設けられる吸引装置が上面３３ｄの複数の吸気孔から空気を吸引することで、負圧によって上面３３ｄに個片Ｋへの吸着力が発生する。吸着部４１では、個片Ｋが上面３３ｄに吸着した状態で搬送経路の下流側に搬送される。
【0063】
下側部分Ｐ２には、個片Ｋを吸着しない非吸着部４２が設けられている。非吸着部４２では、例えば、下面３３ｅの裏側に吸引装置が設けられていないことにより、個片Ｋへの吸着力が発生しない。なお、非吸着部４２を構成するための方法は特に限定されない。例えば、下面３３ｅの裏側に吸引装置が設けられる場合であっても、当該吸引装置を作動させないことにより、或いは下面３３ｅ側に吸気孔が形成されないようにすることにより、下面３３ｅ側における個片Ｋへの吸着力が発生しないようにしてもよい。或いは、下面３３ｅの裏側に吸引装置が設けられ、かつ下面３３ｅ側に吸気孔が形成された場合であっても、当該吸気孔を塞ぐことにより、当該吸引装置による吸引を遮断して個片Ｋへの吸着力が発生しないようにしてもよい。
【0064】
転回部分Ｐ３は、上側部分Ｐ１及び下側部分Ｐ２の下流端から更に下流側に向かって突出する部分である。具体的には、転回部分Ｐ３は、吸着コンベア３３の下流側のギヤ３３ｂの回転中心よりも下流側の部分であり、図７の側面視において下流側に向かって凸となる半円形状をなしている。転回部分Ｐ３の外周面は、吸着コンベア３３の下流側において上面３３ｄと下面３３ｅとを接続する接続面３３ｆとなっている。
【0065】
転回部分Ｐ３には、個片Ｋの吸着及び非吸着を切り替え可能な切替部４３（排出部）が設けられている。切替部４３は、図７中のハッチングが付された部分に該当する。図７に示す例では、切替部４３は、左右一対のギヤよりなるギヤ３３ｂの間に配置される小ダクトと、小ダクトと負圧源とを接続する負圧管路と、負圧管路を開閉する切替弁とよりなる。また、回転方向においては、転回部分Ｐ３の全体に切替部４３が設けられている。切替部４３は、吸着コンベア３３で搬送される個片Ｋが空袋Ｋ１であるか否かに応じて、個片Ｋの吸着及び非吸着を切り替える。個片Ｋが空袋Ｋ１であるか否かは、上述したセンサ５１によって検出される。
【0066】
切替部４３は、吸着コンベア３３で搬送される個片Ｋのうち、センサ５１によって空袋Ｋ１であることが検出された個片Ｋ（空袋Ｋ１）を吸着する。切替部４３による空袋Ｋ１の吸着は、転回部分Ｐ３の接続面３３ｆの裏側に設けられる吸引装置が、接続面３３ｆに形成される複数の吸気孔から空気を吸引することによって行われる。これにより、負圧によって接続面３３ｆで吸着力が発生し、空袋Ｋ１は接続面３３ｆに吸着した状態で上面３３ｄ側から下面３３ｅ側に搬送されて搬送経路から排出される。
【0067】
ここで、空袋Ｋ１には正極８が含まれていないので、空袋Ｋ１の形状は変形しやすい。したがって、転回部分Ｐ３で搬送される空袋Ｋ１は、転回部分Ｐ３の形状に追従しながら切替部４３に吸着し、転回部分Ｐ３の途中で落下することなく下面３３ｅ側に搬送される。空袋Ｋ１への切替部４３の吸着力を、空袋Ｋ１への吸着コンベア３４の吸着力よりも強く（大きく）すれば、空袋Ｋ１が吸着コンベア３４に引き寄せられることなく、より確実に空袋Ｋ１を搬送経路から排出できる。なお、空袋Ｋ１への切替部４３の吸着力は、空袋Ｋ１への吸着コンベア３４の吸着力と同一であってもよい。この場合であっても、空袋Ｋ１が上面３３ｄに吸着されて密着する一方、空袋Ｋ１と下面３４ｄとの間の距離が空いているため、空袋Ｋ１は、吸着コンベア３４よりも切替部４３へより強く引き寄せられて搬送経路から排出される。
【0068】
転回部分Ｐ３によって空袋Ｋ１が搬送される下側部分Ｐ２には、エア噴出部４４が配置されている。エア噴出部４４は、転回部分Ｐ３から下側部分Ｐ２に搬送された空袋Ｋ１に対してエアを吹きつけることにより、空袋Ｋ１を吸着コンベア３３の下面３３ｅから落下させる。エア噴出部４４は、制御部６０と通信可能に接続されている。エア噴出部４４は、制御部６０からの制御信号を受けて、空袋Ｋ１に対するエアの吹きつけ動作を実行又は停止する。制御部６０は、センサ５１によって個片Ｋが空袋Ｋ１であることが検出された場合に、空袋Ｋ１へのエアの吹きつけ動作を実行するようにエア噴出部４４を制御する。エア噴出部４４によって空気が吹き付けられた空袋Ｋ１は、吸着コンベア３３の下面３３ｅから落下し、吸着コンベア３３の下方に設けられる廃棄用の容器７１内に回収される。なお、エア噴出部４４は下側部分Ｐ２に配置されなくてもよい。この場合であっても、下側部分Ｐ２では空袋Ｋ１は下面３３ｅに吸着されないので、空袋Ｋ１は下面３３ｅから落下して容器７１内に回収される。
【0069】
一方、切替部４３は、吸着コンベア３３で搬送される個片Ｋのうち、センサ５１によって空袋Ｋ１でないことが検出された個片Ｋを吸着しない。この場合、接続面３３ｆの裏側に設けられる吸引装置の作動を停止するか、或いは、接続面３３ｆ側に形成される吸気孔を塞げばよい。こうすると、接続面３３ｆでの吸着力が発生しないので、空袋Ｋ１でない個片Ｋを接続面３３ｆで吸着せずに吸着コンベア３４に搬送することができる。以上のように、転回部分Ｐ３に切替部４３が設けられることによって、空袋Ｋ１を搬送経路から排出する一方、空袋Ｋ１でない個片Ｋを搬送経路の下流に送り出すことができる。
【0070】
なお、切替部４３が、センサ５１によって空袋Ｋ１でないことが検出された個片Ｋを吸着した場合であっても、当該個片Ｋを搬送経路の下流に送り出すことができる。例えば、空袋Ｋ１でない個片Ｋに対する切替部４３の吸着力を、当該個片Ｋに対する吸着コンベア３４の吸着力よりも弱く（小さく）すれば、当該個片Ｋは、切替部４３に引き寄せられずに吸着コンベア３４に受け渡すことができる。また、このように切替部４３が当該個片Ｋを吸着しても、空袋Ｋ１でない個片Ｋは正極８の剛性によって空袋Ｋ１よりも変形しにくく、当該個片Ｋは転回部分Ｐ３の形状に追従しないので、下面３３ｅ側に搬送されにくい。したがって、空袋Ｋ１でない個片Ｋを切替部４３が吸着する場合であっても、当該個片Ｋを下面３３ｅ側に排出することなく搬送経路の下流に送り出すことができる。
【0071】
切替部４３による個片Ｋの吸着及び非吸着の切り替えは、例えば、制御部６０によって行われる。切替部４３は、例えば、制御部６０と通信可能に接続されている。センサ５１によって個片Ｋが空袋Ｋ１であることが検出された場合、制御部６０は、空袋Ｋ１を吸着するように切替部４３を制御する。一方、センサ５１によって個片Ｋが空袋Ｋ１でないことが検出された場合、制御部６０は、個片Ｋを吸着しないように切替部４３を制御する。或いは、制御部６０は、空袋Ｋ１でないことが検出された個片Ｋを、吸着コンベア３４よりも弱い吸着力で吸着するように切替部４３を制御してもよい。
【0072】
図８は、吸着コンベア３４の構成を示す側面図である。吸着コンベア３４には、センサ５１によって空袋Ｋ１でないことが検出された個片Ｋが、吸着コンベア３３から受け渡される。吸着コンベア３４は、この個片Ｋを下面３４ｄ側で吸着しながら搬送経路の下流側に搬送する。吸着コンベア３４は、下面３４ｄを含む下側部分Ｐ４を有している。下側部分Ｐ４には、個片Ｋを吸着する一対の吸着部４５と、搬送方向において一対の吸着部４５に挟まれるように配置される切替部４６とが設けられている。吸着部４５は、吸着部４１と同様の構成を有している。すなわち、吸着部４５は、下面３４ｄの裏側に設けられる吸引装置が吸気孔を介して個片Ｋを吸引することによって、個片Ｋを下面３４ｄ側で吸着する。上流側の吸着部４５は、吸着コンベア３３の切替部４３から個片Ｋを受け取り、個片Ｋを下面３４ｄ側で吸着しながら切替部４６に搬送する。切替部４６が空袋Ｋ１でない個片Ｋを吸着する場合、上述したように、個片Ｋへの吸着部４５の吸着力を、個片Ｋへの切替部４６の吸着力よりも強くしてもよい。
【0073】
切替部４６は、吸着コンベア３３の切替部４３と同様の構成を有しており、個片Ｋの吸着及び非吸着の切り替え可能に構成されている。切替部４６による個片Ｋの吸着及び非吸着の切り替えは、切替部４３と同様、制御部６０によって制御される。切替部４６は、吸着コンベア３４で搬送される個片Ｋ（すなわち、空袋Ｋ１でない個片Ｋ）に含まれる正極８の品質が正常であるか否かに応じて、個片Ｋの吸着及び非吸着を切り替える。個片Ｋの正極８の品質が正常であるか否かは、上述した撮像装置５２によって検査される。切替部４６は、吸着コンベア３３で搬送される個片Ｋのうち、撮像装置５２によって正極８の品質が異常であると判断された個片Ｋ２を吸着しない。したがって、切替部４６に搬送された個片Ｋ２は、切替部４６に吸着せずに吸着コンベア３４の下面３４ｄから落下し、吸着コンベア３４の下方に設けられる廃棄用の容器７２内に回収される。
【0074】
一方、切替部４６は、吸着コンベア３３で搬送される個片Ｋのうち、撮像装置５２によって正極８の品質が正常であると判断された個片Ｋ３を吸着する。したがって、切替部４６に搬送された個片Ｋ３は、切替部４６に吸着しながら、下流側の吸着部４５に搬送する。下流側の吸着部４５に搬送された個片Ｋ３は、当該吸着部４５に吸着しながら、搬送経路の更に下流に送り出される。以上のように、吸着コンベア３４の下側部分Ｐ４に切替部４６が設けられることによって、正極８の品質が異常な個片Ｋ２を搬送経路から排出する一方、正極８の品質が正常な個片Ｋ３を搬送経路の下流に送り出すことができる。
【0075】
以上、説明した包装装置２０では、吸着コンベア３３の転回部分Ｐ３には、空袋Ｋ１を吸着コンベア３３の下面３３ｅ側に排出する切替部４３が設けられている。このように吸着コンベア３３の転回部分Ｐ３で空袋Ｋ１を搬送経路から排出する構成とすれば、吸着コンベア３３と吸着コンベア３４との受渡部分にエアブローのような排出機構を設けて空袋Ｋ１を搬送経路から排出する場合と比べて、吸着コンベア３３と吸着コンベア３４との間隔の拡大を抑制できる。これにより、吸着コンベア３３と吸着コンベア３４との間で個片Ｋを受け渡す際における個片Ｋの位置ずれの発生を抑制できる。したがって、包装装置２０によれば、個片Ｋの位置ずれの発生を抑制しつつ搬送経路から空袋Ｋ１を排出することができる。その結果、搬送経路の下流において個片Ｋの位置を補正する工程が必要になる事態を抑制できるので、搬送工程の煩雑化を抑制できる。
【0076】
本実施形態に係る包装装置２０では、切替部４３は、センサ５１によって個片Ｋが空袋Ｋ１であることが検出された場合に、空袋Ｋ１を吸着した状態で下面３３ｅ側に排出する。切替部４３が空袋Ｋ１を吸着することで、空袋Ｋ１をより確実に抽出して下面３３ｅ側に排出することができる。
【0077】
本実施形態に係る包装装置２０では、切替部４３は、センサ５１によって個片Ｋが空袋Ｋ１でないことが検出された場合に、個片Ｋを吸着せずに個片Ｋを吸着コンベア３４に受け渡す。これにより、空袋Ｋ１を搬送経路から排出する一方、空袋Ｋ１でない個片Ｋを吸着コンベア３３から吸着コンベア３４により確実に受け渡すことが可能となる。
【0078】
本実施形態に係る包装装置２０では、切替部４３は、センサ５１によって個片Ｋが空袋Ｋ１でないことが検出された場合に、吸着コンベア３４よりも弱い吸着力で個片Ｋを吸着した状態で個片Ｋを吸着コンベア３４に受け渡してもよい。この場合、空袋Ｋ１を搬送経路から排出する一方、空袋Ｋ１でない個片Ｋを吸着コンベア３３から吸着コンベア３４へより確実に受け渡すことが可能となる。
【0079】
本実施形態に係る包装装置２０では、センサ５１は、タブ１４ｂの有無を検出することによって、個片Ｋが空袋Ｋ１であるか否かを検出する。このようにセンサ５１によってタブ１４ｂの有無を検出することで、個片Ｋが空袋Ｋ１であるか否かを容易に検出できる。
【0080】
本実施形態に係る包装装置２０では、吸着コンベア３３の下側部分Ｐ２に、下面３３ｅ側に搬送された空袋Ｋ１にエアを吹き付けて落下させるエア噴出部４４が設けられている。空袋Ｋ１に対する切替部４３の吸着を解除しても、例えばセパレータに作用する静電気によって、吸着コンベア３３の下面３３ｅ側に空袋Ｋ１が張り付いてしまうことが考えられる。したがって、吸着コンベア３３の下側部分Ｐ２にエア噴出部４４を設けることで、吸着コンベア３３から空袋Ｋ１を簡便に回収できる。
【0081】
本実施形態に係る包装装置２０では、吸着コンベア３４の下側部分Ｐ４に、個片Ｋの吸着及び非吸着を切り替え可能な切替部４６が設けられ、切替部４６は、撮像装置５２によって正極８の品質が正常であると判断された場合には個片Ｋ３を吸着し、撮像装置５２によって正極８の品質が異常であると判断された場合には個片Ｋ２を吸着せずに落下させる。これにより、正極８の品質が異常な個片Ｋ２を搬送経路から簡便に排出することができる。
【0082】
以上、図面を参照しながら包装装置の一実施形態について詳細に説明したが、本発明に係る包装装置は上記実施形態に限定されるものではない。
【0083】
図９は、包装装置の変形例を示す側面図である。図９に示す包装装置２０Ａでは、上記実施形態とは異なり、吸着コンベア３４の下側部分Ｐ４に切替部４６が設けられておらず、吸着部４５のみが設けられている。包装装置２０Ａでは、吸着コンベア３３の切替部４３が、上記実施形態における吸着コンベア３４の切替部４６の機能を兼ねている。したがって、包装装置２０Ａでは、切替部４３は、吸着コンベア３３で搬送される個片Ｋのうち、空袋Ｋ１を搬送経路から排出すると共に、正極８の品質が異常な個片Ｋ２を搬送経路から排出する。そして、切替部は、正極８の品質が正常な個片Ｋ３を搬送経路の下流に送り出す。
【0084】
切替部４３は、上記実施形態と同様、センサ５１によって検出された空袋Ｋ１を吸着することによって、空袋Ｋ１を搬送経路から排出する。切替部４３によって下面３３ｅ側に搬送された空袋Ｋ１は、下側部分Ｐ２に設けられたエア噴出部４４によって吸着コンベア３３の下方の容器７１に回収される。更に、切替部４３は、撮像装置５２によって正極８の品質が異常であると判断された個片Ｋ２を吸着することによって、個片Ｋ２を搬送経路から排出する。この場合、切替部４３は、個片Ｋ２を吸着しながら転回部分Ｐ３で上面３３ｄ側から下面３３ｅ側に向かって搬送する。このとき、空袋Ｋ１でない個片Ｋ２は、個片Ｋ２に含まれる正極８の剛性によって転回部分Ｐ３の形状に追従しない。したがって、転回部分Ｐ３で搬送される個片Ｋ２は、下面３３ｅに搬送される前に、転回部分Ｐ３の途中で落下する。切替部４３から落下した個片Ｋ２は、吸着コンベア３３の下方であって容器７１よりも下流に設けられる容器７２に回収される。
【0085】
つまり、切替部４３は、吸着コンベア３３で搬送される個片Ｋのうちの空袋Ｋ１及び個片Ｋ２を共に吸着することによって、空袋Ｋ１及び個片Ｋ２を搬送経路から排出する。また、切替部４３が空袋Ｋ１及び個片Ｋ２を共に吸着しても、空袋Ｋ１及び個片Ｋ２の剛性の違いから、空袋Ｋ１及び個片Ｋ２が排出される位置（落下する位置）を互いに異ならせることができる。これにより、空袋Ｋ１及び個片Ｋ２を別々の容器７１及び７２でそれぞれ回収することができる。
【0086】
ここで、切替部４３による空袋Ｋ１及び個片Ｋ２の吸着力を、吸着コンベア３４Ａの吸着部４５による空袋Ｋ１及び個片Ｋ２の吸着力よりも強くすれば、空袋Ｋ１及び個片Ｋ２が吸着部４５に引き寄せられることなく、より確実に空袋Ｋ１及び個片Ｋ２を搬送経路から排出できる。なお、切替部４３による個片Ｋの吸着力は、吸着部４５による空袋Ｋ１及び個片Ｋ２の吸着力と同一であってもよい。この場合であっても、空袋Ｋ１及び個片Ｋ２が上面３３ｄに吸着されて密着する一方、空袋Ｋ１及び個片Ｋ２と下面３４ｄとの間の距離が空いているため、空袋Ｋ１及び個片Ｋ２は、吸着部４５よりも切替部４３へより強く引き寄せられて搬送経路から排出される。
【0087】
また、切替部４３は、撮像装置５２によって正極８の品質が正常であると判断された個片Ｋ３を吸着しないことによって、個片Ｋ３を搬送経路から排出せずに吸着コンベア３４Ａの吸着部４５に受け渡す。切替部４３が個片Ｋ３を吸着しなければ、切替部４３から吸着部４５に引き寄せられやすくなるので、切替部４３から吸着コンベア３４Ａへの個片Ｋ３の受け渡しをより確実に行うことができる。吸着部４５に受け渡された個片Ｋ３は、下面３４ｄ側で吸着されながら搬送経路の下流に送り出される。なお、切替部４３が個片Ｋ３を吸着した場合であっても、個片Ｋ３に対する切替部４３の吸着力を個片Ｋ３に対する吸着部４５の吸着力よりも弱くすることで、個片Ｋ３を搬送経路の下流に送り出すことができる。
【0088】
本変形例に係る包装装置２０Ａによれば、上記実施形態と同様の効果を奏する。また、包装装置２０Ａでは、吸着コンベア３３の切替部４３が、上記実施形態における吸着コンベア３４の切替部４６の機能を兼ねている。これにより、個片Ｋ２を搬送経路から排出するために吸着コンベア３４Ａに切替部４６を設ける必要が無くなるので、吸着コンベア３４Ａの構成が簡易となる。よって、包装装置２０Ａの構成の簡易化が図られる。
【0089】
本開示は、上述した実施形態及び変形例に限られず、他に様々な変形が可能である。例えば、吸着コンベア３３の切替部４３は、必ずしも転回部分Ｐ３の全体に設けられている必要はない。切替部４３は、空袋Ｋ１を下面３３ｅ側に排出できれば、転回部分Ｐ３の一部に設けられていてもよいし、転回部分Ｐ３の以外の部分にも設けられていてもよい。例えば、切替部４３は、転回部分Ｐ３から上側部分Ｐ１にわたって設けられてもよいし、転回部分Ｐ３から下側部分Ｐ２にわたって設けられてもよい。例えば、切替部４３が転回部分Ｐ３から下側部分Ｐ２にわたって設けられる場合、空袋Ｋ１を落下させる位置において、切替部４３による空袋Ｋ１の吸着を解除することによって、吸着コンベア３３の下面３３ｅから空袋Ｋ１を落下させて容器７１で回収することができる。
【0090】
また、吸着コンベア３４に設けられる切替部４６は、一対の吸着部４５の間に挟まれる位置に設けられていなくてもよい。例えば、切替部４６は、上流側の吸着部４５に対応する位置に設けられていてもよいし、下流側の吸着部４５に対応する位置に設けられていてもよい。また、前述の実施形態では、切替部４６の非吸着は、単に吸着力が作用しない状態であったが、前述の構成に代え、非吸着時に排気を行い、個片Ｋを積極的に分離させる構成としてもよい。
【0091】
また、センサ５１は、個片Ｋが空袋Ｋ１であるか否かの検出を、タブ１４ｂの有無を検出する方法以外の方法で行ってもよい。例えば、センサ５１に代え、撮像装置（ＣＣＤカメラ）によって個片Ｋを撮像し、撮像した画像を処理することによって、個片Ｋが空袋Ｋ１であるか否かを検出してもよい。また、検査装置５０は、一台の撮像装置のみよりなり、一台の撮像装置にて、タブ１４ｂの有無の検査と、個片Ｋの品質の検査と、を行ってもよい。また、検査装置５０では、センサ５１と撮像装置５２との搬送方向における上流側又は下流側の順序は、逆であってもよい。
【符号の説明】
【0092】
８…正極（電極）、１０…セパレータ、１４ｂ，１６ｂ…タブ、１９…包装部、２０，２０Ａ…包装装置、３３…吸着コンベア（第１コンベア）、３４，３４Ａ…吸着コンベア（第２コンベア）、４３…切替部（排出部）、４４…エア噴出部、４６…切替部、５０…検査装置、５１…センサ、５２…撮像装置、Ｋ，Ｋ２，Ｋ３…個片、Ｋ１…空袋、Ｐ３…転回部分。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】