特許 7343231 牽引装置、及び、自走ガイド機構

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-09-04

(45)【発行日】2023-09-12

(54)【発明の名称】牽引装置、及び、自走ガイド機構

(51)【国際特許分類】

   B60D 1/14 20060101AFI20230905BHJP

   B62B 5/00 20060101ALI20230905BHJP

【ＦＩ】

B60D1/14

B62B5/00 C

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2022133362

(22)【出願日】2022-08-24

【審査請求日】2022-08-24

(73)【特許権者】

【識別番号】000199979

【氏名又は名称】川上産業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100085338

【弁理士】

【氏名又は名称】赤澤 一博

(74)【代理人】

【識別番号】100148910

【弁理士】

【氏名又は名称】宮澤 岳志

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 浩司

(72)【発明者】

【氏名】横井 篤

(72)【発明者】

【氏名】尾崎 正行

【審査官】大宮 功次

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１５６３８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１８２０８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５５－００７８９３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開昭６３－１３０４８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－２９１４７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２２－０４９８２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－０２４４９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１１３１０４０８６（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｄ １／１４

Ｂ６２Ｂ ５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

動力牽引車と、この動力牽引車に対して回転可能に支持され貨物が積載された台車を自走させつつ案内し得る自走ガイド機構とを備えた牽引装置であって、
前記台車が、前記貨物が載置される載置部が設けられた台車本体と、この台車本体に取り付けられ水平旋回自在な車輪を有した複数の自在キャスタとを備えたものであり、
前記自走ガイド機構が、前記台車本体又は前記貨物が当接し得る部分が設けられた基体と、この基体に取り付けられ前後方向に進行し得る水平旋回不能な車輪を有した単数又は複数の固定キャスタと、前記台車及び前記貨物を前記基体に対して当接又は近接した状態に保持させる保持部材とを備えたものであり、
前記基体が、前記部分が設けられた基体本体を備えたものであり、
前記基体本体が、左右方向に延びてなり後部に前記部分が設けられた第一本体構成部と、この第一本体構成部の左右両端部から当該第一本体構成部に対して略直交する後方に延びてなり内側部に前記部分が設けられた左右の第二本体構成部とを備えたものであり、
前記左右の第二本体構成部における前後方向の寸法が、前記第一本体構成部における左右方向の寸法よりも短く構成されたものであり、
前記左右の第二本体構成部のそれぞれに、前記保持部材を支持し得る保持部材支持部が設けられており、
前記保持部材が、紐状又はベルト状の部材を主体に構成されたものであり、左右に配された前記保持部材支持部間に掛け渡されるものである牽引装置。

【請求項2】

動力牽引車と、この動力牽引車に対して回転可能に支持され貨物が積載された台車を自走させつつ案内し得る自走ガイド機構とを備えた牽引装置であって、
前記台車が、前記貨物が載置される載置部が設けられた台車本体と、この台車本体に取り付けられ水平旋回自在な車輪を有した複数の自在キャスタとを備えたものであり、
前記自走ガイド機構が、前記台車本体又は前記貨物が当接し得る部分が設けられた基体と、この基体に取り付けられ前後方向に進行し得る水平旋回不能な車輪を有した単数又は複数の固定キャスタと、前記台車及び前記貨物を前記基体に対して当接又は近接した状態に保持させる保持部材とを備えたものであり、
前記基体が、前記部分が設けられた基体本体を備えたものであり、
前記基体本体が、左右方向に延びてなり後部に前記部分が設けられた第一本体構成部のみを備えたものであり、
前記第一本体構成部の両端部に、前記保持部材を支持し得る保持部材支持部が設けられており、
前記保持部材が、紐状又はベルト状の部材を主体に構成されたものであり、左右に配された前記保持部材支持部間に掛け渡されるものである牽引装置。

【請求項3】

動力牽引車と、この動力牽引車に対して回転可能に支持され貨物が積載された台車を自走させつつ案内し得る自走ガイド機構とを備えた牽引装置であって、
前記台車が、前記貨物が載置される載置部が設けられた台車本体と、この台車本体に取り付けられ水平旋回自在な車輪を有した複数の自在キャスタとを備えたものであり、
前記自走ガイド機構が、前記台車本体又は前記貨物が当接し得る部分が設けられた基体と、この基体に取り付けられ前後方向に進行し得る水平旋回不能な車輪を有した単数又は複数の固定キャスタと、前記台車及び前記貨物を前記基体に対して当接又は近接した状態に保持させる保持部材とを備えたものであり、
前記基体が、前記部分が設けられた基体本体を備えたものであり、
前記基体本体が、左右方向に延びてなり後部に前記部分が設けられた第一本体構成部と、この第一本体構成部の左右方向中間部から当該第一本体構成部に対して略直交する後方に延びてなり左右両方の側部に前記部分が設けられた単一の第二本体構成部とを備えたものであり、
前記単一の第二本体構成部における前後方向の寸法が、前記第一本体構成部における左右方向の寸法よりも短く構成されたものであり、
前記第一本体構成部の両端部に、前記保持部材を支持し得る保持部材支持部が設けられており、
前記保持部材が、紐状又はベルト状の部材を主体に構成されたものであり、左右に配された前記保持部材支持部間に掛け渡されるものである牽引装置。

【請求項4】

前記基体が、前記基体本体から前方に突設され前記動力牽引車に対して回転可能に接続する接続部を備えたものである請求項１、２又は３記載の牽引装置。

【請求項5】

前記基体本体が、平面視において略コ字状をなしている請求項１記載の牽引装置。

【請求項6】

前記固定キャスタが、前記左右の第二本体構成部に対してそれぞれ取り付けられている請求項１又は５記載の牽引装置。

【請求項7】

動力牽引車に牽引され、貨物が積載された台車を自走させつつ案内し得る自走ガイド機構であって、
前記台車が、前記貨物が載置される載置部が設けられた台車本体と、この台車本体に取り付けられ水平旋回自在な車輪を有した複数の自在キャスタとを備えたものであり、
前記台車本体又は前記貨物が当接し得る部分が設けられた基体と、この基体に取り付けられ前後方向に進行し得る水平旋回不能な車輪を有した単数又は複数の固定キャスタと、前記台車及び前記貨物を前記基体に対して当接又は近接した状態に保持させる保持部材とを備えたものであり、
前記基体が、前記部分が設けられた基体本体を備えたものであり、
前記基体本体が、左右方向に延びてなり後部に前記部分が設けられた第一本体構成部と、この第一本体構成部の左右両端部から当該第一本体構成部に対して略直交する後方に延びてなり内側部に前記部分が設けられた左右の第二本体構成部とを備えたものであり、
前記左右の第二本体構成部における前後方向の寸法が、前記第一本体構成部における左右方向の寸法よりも短く構成されたものであり、
前記左右の第二本体構成部のそれぞれに、前記保持部材を支持し得る保持部材支持部が設けられており、
前記保持部材が、紐状又はベルト状の部材を主体に構成されたものであり、左右に配された前記保持部材支持部間に掛け渡されるものである自走ガイド機構。

【請求項8】

動力牽引車に牽引され、貨物が積載された台車を自走させつつ案内し得る自走ガイド機構であって、
前記台車が、前記貨物が載置される載置部が設けられた台車本体と、この台車本体に取り付けられ水平旋回自在な車輪を有した複数の自在キャスタとを備えたものであり、
前記台車が、前記貨物が載置される載置部が設けられた台車本体と、この台車本体に取り付けられ水平旋回自在な車輪を有した複数の自在キャスタとを備えたものであり、
前記台車本体又は前記貨物が当接し得る部分が設けられた基体と、この基体に取り付けられ前後方向に進行し得る水平旋回不能な車輪を有した単数又は複数の固定キャスタと、前記台車及び前記貨物を前記基体に対して当接又は近接した状態に保持させる保持部材とを備えたものであり、
前記基体が、前記部分が設けられた基体本体を備えたものであり、
前記基体本体が、左右方向に延びてなり後部に前記部分が設けられた第一本体構成部のみを備えたものであり、
前記第一本体構成部の両端部に、前記保持部材を支持し得る保持部材支持部が設けられており、
前記保持部材が、紐状又はベルト状の部材を主体に構成されたものであり、左右に配された前記保持部材支持部間に掛け渡されるものである自走ガイド機構。

【請求項9】

動力牽引車に牽引され、貨物が積載された台車を自走させつつ案内し得る自走ガイド機構であって、
前記台車が、前記貨物が載置される載置部が設けられた台車本体と、この台車本体に取り付けられ水平旋回自在な車輪を有した複数の自在キャスタとを備えたものであり、
前記台車本体又は前記貨物が当接し得る部分が設けられた基体と、この基体に取り付けられ前後方向に進行し得る水平旋回不能な車輪を有した単数又は複数の固定キャスタと、前記台車及び前記貨物を前記基体に対して当接又は近接した状態に保持させる保持部材とを備えたものであり、
前記基体が、前記部分が設けられた基体本体を備えたものであり、
前記基体本体が、左右方向に延びてなり後部に前記部分が設けられた第一本体構成部と、この第一本体構成部の左右方向中間部から当該第一本体構成部に対して略直交する後方に延びてなり左右両方の側部に前記部分が設けられた単一の第二本体構成部とを備えたものであり、
前記単一の第二本体構成部における前後方向の寸法が、前記第一本体構成部における左右方向の寸法よりも短く構成されたものであり、
前記第一本体構成部の両端部に、前記保持部材を支持し得る保持部材支持部が設けられており、
前記保持部材が、紐状又はベルト状の部材を主体に構成されたものであり、左右に配された前記保持部材支持部間に掛け渡されるものである自走ガイド機構。

【請求項10】

動力牽引車に対して回転可能且つ着脱可能に連結されている請求項７、８又は９記載の自走ガイド機構。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、貨物が積載された台車を自走させながら牽引する牽引装置、及び、自動ガイド機構に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から台車を自走させながら牽引し得る種々の牽引装置が知られている（例えば、特許文献１を参照）。

【0003】

この種の牽引装置により牽引される台車には、「自在キャスタ」と称される水平旋回自在な構成のものが適用されていることが通常である。

【0004】

従来の牽引装置は、動力牽引車が、牽引治具を介して牽引すべき台車の前端部に係合し、貨物が積載された台車を自走させながら牽引し得るものとなっていた。

【0005】

ここで、従来例の不具合について、図８を参照しつつ説明する。

【0006】

同図に示すように、従来の牽引装置では、動力牽引車Ｘが曲がる走行をした際に、遠心力（慣性力）に起因して貨物が積載された台車Ｄの自在キャスタｄ２の車輪Ｒが動力牽引車Ｘの走行方向とは異なる方向を向きやすいものとなっていた。

【0007】

そのため、従来の牽引装置では、動力牽引車Ｘが曲がる走行をした際に、牽引される自在キャスタｄ２付の台車Ｄが大きく横揺れするように動作し易く、貨物が積載された台車Ｄを安定的に牽引できない場合があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【文献】特開２０２２－４９８２６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

本発明は、以上のような事情に着目してなされたもので、少なくとも、牽引される台車が安定的に走行し得るように構成された牽引装置、及び、自走ガイド機構を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

すなわち、本発明は次の構成をなしている。

【0011】

請求項１に記載の発明は、動力牽引車と、この動力牽引車に対して回転可能に支持され貨物が積載された台車を自走させつつ案内し得る自走ガイド機構とを備えた牽引装置であって、前記台車が、前記貨物が載置される載置部が設けられた台車本体と、この台車本体に取り付けられ水平旋回自在な車輪を有した複数の自在キャスタとを備えたものであり、前記自走ガイド機構が、前記台車本体又は前記貨物が当接し得る部分が設けられた基体と、この基体に取り付けられ前後方向に進行し得る水平旋回不能な車輪を有した単数又は複数の固定キャスタと、前記台車及び前記貨物を前記基体に対して当接又は近接した状態に保持させる保持部材とを備えたものであり、前記基体が、前記部分が設けられた基体本体を備えたものであり、前記基体本体が、左右方向に延びてなり後部に前記部分が設けられた第一本体構成部と、この第一本体構成部の左右両端部から当該第一本体構成部に対して略直交する後方に延びてなり内側部に前記部分が設けられた左右の第二本体構成部とを備えたものであり、前記左右の第二本体構成部における前後方向の寸法が、前記第一本体構成部における左右方向の寸法よりも短く構成されたものであり、前記左右の第二本体構成部のそれぞれに、前記保持部材を支持し得る保持部材支持部が設けられており、前記保持部材が、紐状又はベルト状の部材を主体に構成されたものであり、左右に配された前記保持部材支持部間に掛け渡されるものである牽引装置である。

【0012】

請求項２に記載の発明は、動力牽引車と、この動力牽引車に対して回転可能に支持され貨物が積載された台車を自走させつつ案内し得る自走ガイド機構とを備えた牽引装置であって、前記台車が、前記貨物が載置される載置部が設けられた台車本体と、この台車本体に取り付けられ水平旋回自在な車輪を有した複数の自在キャスタとを備えたものであり、前記自走ガイド機構が、前記台車本体又は前記貨物が当接し得る部分が設けられた基体と、この基体に取り付けられ前後方向に進行し得る水平旋回不能な車輪を有した単数又は複数の固定キャスタと、前記台車及び前記貨物を前記基体に対して当接又は近接した状態に保持させる保持部材とを備えたものであり、前記基体が、前記部分が設けられた基体本体を備えたものであり、前記基体本体が、左右方向に延びてなり後部に前記部分が設けられた第一本体構成部のみを備えたものであり、前記第一本体構成部の両端部に、前記保持部材を支持し得る保持部材支持部が設けられており、前記保持部材が、紐状又はベルト状の部材を主体に構成されたものであり、左右に配された前記保持部材支持部間に掛け渡されるものである牽引装置である。

【0013】

請求項３に記載の発明は、動力牽引車と、この動力牽引車に対して回転可能に支持され貨物が積載された台車を自走させつつ案内し得る自走ガイド機構とを備えた牽引装置であって、前記台車が、前記貨物が載置される載置部が設けられた台車本体と、この台車本体に取り付けられ水平旋回自在な車輪を有した複数の自在キャスタとを備えたものであり、前記自走ガイド機構が、前記台車本体又は前記貨物が当接し得る部分が設けられた基体と、この基体に取り付けられ前後方向に進行し得る水平旋回不能な車輪を有した単数又は複数の固定キャスタと、前記台車及び前記貨物を前記基体に対して当接又は近接した状態に保持させる保持部材とを備えたものであり、前記基体が、前記部分が設けられた基体本体を備えたものであり、前記基体本体が、左右方向に延びてなり後部に前記部分が設けられた第一本体構成部と、この第一本体構成部の左右方向中間部から当該第一本体構成部に対して略直交する後方に延びてなり左右両方の側部に前記部分が設けられた単一の第二本体構成部とを備えたものであり、前記単一の第二本体構成部における前後方向の寸法が、前記第一本体構成部における左右方向の寸法よりも短く構成されたものであり、前記第一本体構成部の両端部に、前記保持部材を支持し得る保持部材支持部が設けられており、前記保持部材が、紐状又はベルト状の部材を主体に構成されたものであり、左右に配された前記保持部材支持部間に掛け渡されるものである牽引装置である。

【0014】

請求項４に記載の発明は、前記基体が、前記基体本体から前方に突設され前記動力牽引車に対して回転可能に接続する接続部を備えたものである請求項１、２又は３記載の牽引装置である。

【0015】

請求項５に記載の発明は、前記基体本体が、平面視において略コ字状をなしている請求項１記載の牽引装置である。

【0016】

請求項６に記載の発明は、前記固定キャスタが、前記左右の第二本体構成部に対してそれぞれ取り付けられている請求項１又は５記載の牽引装置である。

【0017】

請求項７に記載の発明は、動力牽引車に牽引され、貨物が積載された台車を自走させつつ案内し得る自走ガイド機構であって、前記台車が、前記貨物が載置される載置部が設けられた台車本体と、この台車本体に取り付けられ水平旋回自在な車輪を有した複数の自在キャスタとを備えたものであり、前記台車本体又は前記貨物が当接し得る部分が設けられた基体と、この基体に取り付けられ前後方向に進行し得る水平旋回不能な車輪を有した単数又は複数の固定キャスタと、前記台車及び前記貨物を前記基体に対して当接又は近接した状態に保持させる保持部材とを備えたものであり、前記基体が、前記部分が設けられた基体本体を備えたものであり、前記基体本体が、左右方向に延びてなり後部に前記部分が設けられた第一本体構成部と、この第一本体構成部の左右両端部から当該第一本体構成部に対して略直交する後方に延びてなり内側部に前記部分が設けられた左右の第二本体構成部とを備えたものであり、前記左右の第二本体構成部における前後方向の寸法が、前記第一本体構成部における左右方向の寸法よりも短く構成されたものであり、前記左右の第二本体構成部のそれぞれに、前記保持部材を支持し得る保持部材支持部が設けられており、前記保持部材が、紐状又はベルト状の部材を主体に構成されたものであり、左右に配された前記保持部材支持部間に掛け渡されるものである自走ガイド機構である。

【0018】

請求項８に記載の発明は、動力牽引車に牽引され、貨物が積載された台車を自走させつつ案内し得る自走ガイド機構であって、前記台車が、前記貨物が載置される載置部が設けられた台車本体と、この台車本体に取り付けられ水平旋回自在な車輪を有した複数の自在キャスタとを備えたものであり、前記台車が、前記貨物が載置される載置部が設けられた台車本体と、この台車本体に取り付けられ水平旋回自在な車輪を有した複数の自在キャスタとを備えたものであり、前記台車本体又は前記貨物が当接し得る部分が設けられた基体と、この基体に取り付けられ前後方向に進行し得る水平旋回不能な車輪を有した単数又は複数の固定キャスタと、前記台車及び前記貨物を前記基体に対して当接又は近接した状態に保持させる保持部材とを備えたものであり、前記基体が、前記部分が設けられた基体本体を備えたものであり、前記基体本体が、左右方向に延びてなり後部に前記部分が設けられた第一本体構成部のみを備えたものであり、前記第一本体構成部の両端部に、前記保持部材を支持し得る保持部材支持部が設けられており、前記保持部材が、紐状又はベルト状の部材を主体に構成されたものであり、左右に配された前記保持部材支持部間に掛け渡されるものである自走ガイド機構である。

【0019】

請求項９に記載の発明は、動力牽引車に牽引され、貨物が積載された台車を自走させつつ案内し得る自走ガイド機構であって、前記台車が、前記貨物が載置される載置部が設けられた台車本体と、この台車本体に取り付けられ水平旋回自在な車輪を有した複数の自在キャスタとを備えたものであり、前記台車本体又は前記貨物が当接し得る部分が設けられた基体と、この基体に取り付けられ前後方向に進行し得る水平旋回不能な車輪を有した単数又は複数の固定キャスタと、前記台車及び前記貨物を前記基体に対して当接又は近接した状態に保持させる保持部材とを備えたものであり、前記基体が、前記部分が設けられた基体本体を備えたものであり、前記基体本体が、左右方向に延びてなり後部に前記部分が設けられた第一本体構成部と、この第一本体構成部の左右方向中間部から当該第一本体構成部に対して略直交する後方に延びてなり左右両方の側部に前記部分が設けられた単一の第二本体構成部とを備えたものであり、前記単一の第二本体構成部における前後方向の寸法が、前記第一本体構成部における左右方向の寸法よりも短く構成されたものであり、前記第一本体構成部の両端部に、前記保持部材を支持し得る保持部材支持部が設けられており、前記保持部材が、紐状又はベルト状の部材を主体に構成されたものであり、左右に配された前記保持部材支持部間に掛け渡されるものである自走ガイド機構である。

【0020】

請求項１０に記載の発明は、動力牽引車に対して回転可能且つ着脱可能に連結されている請求項７、８又は９記載の自走ガイド機構である。

【発明の効果】

【0022】

以上説明したように本発明によれば、少なくとも、牽引される台車が安定的に走行し得るように構成された牽引装置、及び、自走ガイド機構を提供することができるものとなる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】本発明の一実施形態を示す斜視図。

【図2】同実施形態における斜視図。

【図3】同実施形態における斜視図。

【図4】同実施形態における斜視図。

【図5】同実施形態における概略的な平面図。

【図6】他の実施形態の自走ガイド機構を示す概略的な平面図。

【図7】他の実施形態の自走ガイド機構を示す概略的な平面図。

【図8】従来例を模式的に示す平面図。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、本発明の一実施形態を、図１～５を参照して説明する。

【0025】

牽引装置は、動力牽引車Ａと、動力牽引車Ａに対して回転可能に支持され貨物Ｋが積載された台車Ｄを自走させつつ案内し得る自走ガイド機構Ｇとを備えたものである。

【0026】

なお、台車Ｄは、一般に流通している既知の構成のものである。台車Ｄは、貨物Ｋが載置される載置部が設けられた台車本体ｄ１と、台車本体ｄ１に取り付けられ水平旋回自在な車輪Ｒを有した複数すなわち四つの自在キャスタｄ２とを備えている。

【0027】

以下、この実施形態の牽引装置について詳述する。

【0028】

＜動力牽引車Ａ＞
動力牽引車Ａは、例えば電動式のものである。動力牽引車Ａは、ハンドルおよびそのハンドルに装備されたアクセルやブレーキ等を操作することによって、任意の箇所に自走させることができるようになっている。

【0029】

動力牽引車Ａにおける下部の後端には、自走ガイド機構Ｇを取り付けるための取付部ｔが設けられている。取付部ｔは、起立板状をなすベース部ｔ１と、ベース部ｔ１から後方に突設された上取付板ｔ２及び下取付板ｔ３とを備えている。

【0030】

上取付板ｔ２及び下取付板ｔ３は上下方向に平行に配設されている。上取付板ｔ２及び下取付板ｔ３には、それぞれ図示しないボルト挿通孔が軸心を一致させて形成されている。各ボルト挿通孔には、自走ガイド機構Ｇを動力牽引車Ａに対して回転可能に支持させるための軸を兼ねたボルトｖが挿通されている。

【0031】

＜自走ガイド機構Ｇ＞
自走ガイド機構Ｇは、貨物Ｋ（例えば、箱状のもの）が積まれた台車Ｄを動力牽引車Ａの動力を利用して安定的に自走させるためのものである。

【0032】

自走ガイド機構Ｇは、台車本体ｄ１及び貨物Ｋが当接し得る部分である背面部ｍ１及び内側面部ｍ２が設けられた基体Ｂと、基体Ｂに取り付けられ前後方向に進行し得る水平旋回不能な車輪ｃ１を有した複数すなわち左右一対の固定キャスタＣと、台車Ｄ及び貨物Ｋを基体Ｂに対して当接又は近接した状態に保持させる保持部材Ｈとを備えたものである。

【0033】

＜基体Ｂ＞
基体Ｂは、台車本体ｄ１及び台車本体ｄ１に載せ置かれた貨物Ｋが当接し得る部分である背面部ｍ１及び内側面部ｍ２が設けられた基体本体１と、基体本体１から前方に突設され動力牽引車Ａに対して回転可能に接続する接続部２とを備えたものである。

【0034】

［基体本体１］
基体本体１は、左右方向に延びてなり後部に台車本体ｄ１及び貨物Ｋが当接し得る部分である背面部ｍ１が設けられた第一本体構成部１１と、第一本体構成部１１の左右両端部から当該第一本体構成部１１に対して略直交する後方に延びてなり内側部に台車本体ｄ１及び貨物Ｋが当接し得る部分である内側面部ｍ２が設けられた左右の第二本体構成部１２とを備えたものである。

【0035】

基体本体１は、平面視において略コ字状をなしている。

【0036】

この実施形態の基体本体１は、左の第二本体構成部１２と右の第二本体構成部１２との間の離間距離が、二つの台車Ｄを左右方向に並べて自走させ得る長さに設定されている。

【0037】

より具体的に言えば、左の第二本体構成部１２と右の第二本体構成部１２との間の離間寸法は、左右に並び配される各台車Ｄの横幅寸法と、各台車Ｄの基体本体１に対する出入り動作を円滑にさせるためのクリアランスの横幅寸法とを足した値に設定されている。

【0038】

基体本体１における左右の第二本体構成部１２の各後端部には、保持部材Ｈを支持し得る環状をなす保持部材支持部Ｓが設けられている。

【0039】

［接続部２］
接続部２は、基体本体１を構成する第一本体構成部１１の左右方向中央部から前方に向かって延設されている。

【0040】

接続部２には、軸を兼ねたボルトｖが挿通し得るように上下方向に貫通した図示しない貫通孔が設けられている。

【0041】

＜固定キャスタＣ＞
固定キャスタＣは、水平方向に旋回動作しない車輪ｃ１を備えたものである。固定キャスタＣは、左右の第二本体構成部１２の下面にそれぞれ取り付けられている。

【0042】

固定キャスタＣは、前後方向に転動し得るように配設された車輪ｃ１と、車輪ｃ１を転動可能に支持し得るとともに左右の第二本体構成部１２の下面に固定される車輪支持部材ｃ２とを備えた既知の構成のものである。

【0043】

＜保持部材Ｈ＞
保持部材Ｈは、例えば、可撓性に優れた紐状又はベルト状の部材を主体に構成されたものである。保持部材Ｈは、左右の第二本体構成部１２の後端部に設けられた保持部材支持部Ｓ間に掛け渡されるものとなっている。

【0044】

保持部材Ｈは、貨物Ｋが積載された台車Ｄを基体Ｂと一体的に移動させるためのものである。保持部材Ｈは、台車Ｄに積載された貨物Ｋの主として背部に係わり合うことにより、台車Ｄ及び貨物Ｋが基体Ｂから離脱することを防止し得るものとなっている。

【0045】

次いで、この実施形態に示される牽引装置の作動等について説明する。

【0046】

まず、使用者の操作により、牽引させるべき貨物Ｋが積載された台車Ｄを自走させて、コ字状をなす基体本体１の内部に進入させる。

【0047】

貨物Ｋが積載された台車Ｄが、基体本体１の内部に進入されると、台車Ｄ及び貨物Ｋの前部が、第一本体構成部１１の背面部ｍ１に当接し、その後の前方向への自走が制限されることになる。

【0048】

次いで、使用者は、保持部材Ｈを、台車Ｄに積まれた貨物Ｋの背部に接するようにして、左右の第二本体構成部１２に設けられた保持部材支持部Ｓ間に掛け渡す。

【0049】

保持部材Ｈが、台車Ｄに載せ置かれた貨物Ｋの背部に係わり合うことにより、貨物Ｋが積載された台車Ｄは、第一本体構成部１１及び保持部材Ｈによって前後から挟まれることになる結果、後方向及び左右方向への自走が制限されることになる。

【0050】

この状態から、動力牽引車Ａを走行させると自走ガイド機構Ｇが連動することになる。動力牽引車Ａに連動した自走ガイド機構Ｇは、貨物Ｋが積載された台車Ｄを自走させつつその構成に基づいて当該台車Ｄの適切な進行方向を案内し得るものとなっている。

【0051】

すなわち、図５に示すように、動力牽引車Ａが曲がる走行をした場合であっても、自走ガイド機構Ｇに対して回転可能に接続された基体Ｂは、固定キャスタＣによって動力牽引車Ａに対して適切に追従し得るものとなっている。

【0052】

このとき、基体本体１及び保持部材Ｈによって保持された台車Ｄは、一定の遠心力（慣性力）を受けるものの、基体本体１を構成する第二本体構成部１２における一方側の内側面部ｍ２に当接することにより、自在キャスタｄ２の首振りに起因した大きな横揺れが制限され、自走ガイド機構Ｇの進行方向に追従して一体的に走行し得るものとなっている。

【0053】

以上説明したように、本実施形態に係る牽引装置は、動力牽引車Ａと、この動力牽引車Ａに対して回転可能に支持され貨物Ｋが積載された台車Ｄを自走させつつ案内し得る自走ガイド機構Ｇとを備えたものである。

【0054】

そして、台車Ｄが、貨物Ｋが載置される載置部が設けられた台車本体ｄ１と、台車本体ｄ１に取り付けられ水平旋回自在な車輪を有した複数の自在キャスタｄ２とを備えたものである。

【0055】

自走ガイド機構Ｇが、台車本体ｄ１及び貨物Ｋが当接し得る部分である背面部ｍ１及び内側面部ｍ２が設けられた基体Ｂと、基体Ｂに取り付けられ前後方向に進行し得る水平旋回不能な車輪ｃ１を有した複数すなわち左右一対の固定キャスタＣと、台車Ｄ及び貨物Ｋを基体Ｂに対して当接又は近接した状態に保持させる保持部材Ｈとを備えたものである。

【0056】

このため、自走ガイド機構Ｇによって、牽引される台車Ｄが安定的に走行し得るように構成された牽引装置を提供することができるものとなる。

【0057】

基体Ｂが、台車本体ｄ１及び貨物Ｋが当接し得る部分である背面部ｍ１及び内側面部ｍ２が設けられた基体本体１と、基体本体１から前方に突設され動力牽引車Ａに対して回転可能に接続する接続部２とを備えたものである。

【0058】

このため、基体Ｂは動力牽引車Ａに対して好適に連結されたものとなっている。

【0059】

基体Ｂが、台車本体ｄ１及び貨物Ｋが当接し得る部分が設けられた基体本体１を有したものであり、基体本体１が、左右方向に延びてなり後部に台車本体ｄ１及び貨物Ｋが当接し得る部分である背面部ｍ１が設けられた第一本体構成部１１を備えたものである。

【0060】

このため、台車Ｄ及び貨物Ｋは、基体Ｂ及び保持部材Ｈが協働して第一本体構成部１１の背面部ｍ１に当接されるものとなるため、安定的に走行し得るものとなっている。

【0061】

基体本体１が、左右方向に延びてなり後部に台車本体ｄ１及び貨物Ｋが当接し得る部分である背面部ｍ１が設けられた第一本体構成部１１と、第一本体構成部１１の左右両端部から当該第一本体構成部１１に対して略直交する後方に延びてなり内側部に台車本体ｄ１及び貨物Ｋが当接し得る部分である内側面部ｍ２が設けられた左右の第二本体構成部１２とを備えたものである。

【0062】

そして、左の第二本体構成部１２と右の第二本体構成部１２との間の離間寸法が、複数すなわち二つの台車Ｄを左右方向に配設し得る値に設定されている。

【0063】

このため、基体Ｂは、第一本体構成部１１及び左右の第二本体構成部１２によって囲われた領域に、二つの貨物Ｋの積載済の台車Ｄを好適に配設し得る構成をなしている。

【0064】

基体本体１は、平面視において略コ字状をなしている。

【0065】

このため、基体本体１の内部に対して、貨物Ｋが積載された台車Ｄを後方から簡単に進入させることができるものとなる。

【0066】

固定キャスタＣが、左右の第二本体構成部１２に対してそれぞれ取り付けられている。

【0067】

このため、基体Ｂは、左右に設けられた固定キャスタＣにより極めて安定的に走行し得るものとなっている。

【0068】

基体本体１に、保持部材Ｈを支持し得る保持部材支持部Ｓが設けられている。

【0069】

このため、保持部材Ｈは、貨物Ｋが積載された台車Ｄに対して適切に係わり合うように、好適な位置に支持されたものとなっている。

【0070】

保持部材Ｈが、紐状又はベルト状の部材を主体に構成されたものである。

【0071】

このため、保持部材Ｈは、台車Ｄに積載された貨物Ｋに対して好適に係わり合うものとなっている。

【0072】

なお、本発明は、以上に詳述した実施形態に限られるものではない。

【0073】

基体Ｂは、例えば、図６や図７に例示されるような構成のものであってもよい。

【0074】

図６に示すように、基体本体１は、左右方向に延びてなり後部に台車本体ｄ１又は貨物Ｋが当接し得る部分が設けられた第一本体構成部１１のみを備えたものであってもよい。

【0075】

図７に示すように、基体本体１は、左右方向に延びてなり後部に台車本体ｄ１及び貨物Ｋが当接し得る部分が設けられた第一本体構成部１１と、第一本体構成部１１の左右方向中間部から後方に延びてなり左右両方の側部に台車本体ｄ１及び貨物Ｋが当接し得る部分が設けられた単一の第二本体構成部１２を備えたものであってもよい。

【0076】

動力牽引車は、本発明の趣旨を逸脱しないものであれば、どのような構成のものであってもよい。

【0077】

貨物は、箱状のものに限られるものではなく、台車に積載されるものであればどのようなものであってもよい。

【0078】

基体には、台車本体又は台車に載せ置かれた貨物の何れか一方だけが当接し得るものであればよい。

【0079】

基体に配設される台車本体又は貨物が当接し得る部分は、フラットな形状をなしていないものであってもよい。

【0080】

基体の材質は、金属製のものや木製のもの等、適宜の材質ものを適用し得るものである。

【0081】

基体は、台車本体又は貨物の何れか一方のみが当接し得るように構成されたものであってもよい。

【0082】

基体は適宜の大きさに設定可能なものであり、上述した実施形態に示されたものに限られるものではない。

【0083】

第一、第二本体構成部は、板状をなしたものであってもよいし、フレーム状のものであってもよい。

【0084】

第一本体構成部及び第二本体構成部の長手寸法は、適宜の長さに設定可能なものである。

【0085】

第二本体構成部は、二以上の複数設けられたものであってもよい。

【0086】

固定キャスタは、基体に対して一つだけ取り付けられたものであってもよい。

【0087】

保持部材は、台車及び貨物を基体に対して当接又は近接した状態に保持させるものであればどのような構成のものであってもよい。保持部材は、ゴム製・金属製・合成樹脂製・布製・木製・革製のもの、その他適宜の材質のものであってもよい。

【0088】

接続部の構成は、適宜の構成を採り得るものであることは言うまでもない。

【0089】

その他、各部の具体的構成についても上記実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。

【符号の説明】

【0090】

Ａ…動力牽引車
Ｇ…自走ガイド機構
Ｂ…基体
１…基体本体
１１…第一本体構成部
１２…第二本体構成部
Ｃ…固定キャスタ
Ｈ…保持部材

【要約】

【課題】牽引される台車が安定的に走行し得るように構成された牽引装置等を提供する。
【解決手段】動力牽引車Ａと、動力牽引車Ａに対して回転可能に支持され貨物Ｋが積載された台車Ｄを自走させつつ案内し得る自走ガイド機構Ｇとを備えた牽引装置であり、自走ガイド機構Ｇが、台車本体１又は貨物Ｋが当接し得る部分が設けられた基体１と、基体１に取り付けられ前後方向に進行し得る水平旋回不能な車輪ｃ１を有した複数の固定キャスタＣと、台車Ｄ及び貨物Ｋを基体１に対して当接又は近接した状態に保持させる保持部材Ｈとを備えたものとした。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】