特許 7343338 医用診断システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-09-04

(45)【発行日】2023-09-12

(54)【発明の名称】医用診断システム

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/03 20060101AFI20230905BHJP

   A61B 5/055 20060101ALI20230905BHJP

【ＦＩ】

A61B6/03 321G

A61B5/055 320

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2019167721

(22)【出願日】2019-09-13

(65)【公開番号】P2021041093

(43)【公開日】2021-03-18

【審査請求日】2022-07-21

(73)【特許権者】

【識別番号】594164542

【氏名又は名称】キヤノンメディカルシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】手塚 明

【審査官】佐々木 創太郎

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２１－０２３５４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１３０３７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－２４００６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０９３６３７０１（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ ６／００ － ６／１４

Ａ６１Ｂ ５／０５５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

上下方向に移動可能なガントリと、
前記ガントリ内に設けられ、立位の状態の被検体を撮像する立位モードと、座位の状態の前記被検体を撮像する座位モードのいずれかのモードで前記被検体を撮像可能な撮像部と、
前記ガントリの移動範囲に位置する物体を検知可能であり、前記立位モードと前記座位モードとで検知範囲を異ならせる検知部と、
前記検知部による検知結果に応じて、前記ガントリの移動を制御する移動制御部と、
を備える医用診断システム。

【請求項2】

前記検知部は、前記立位モードの場合には前記ガントリに設けられ、前記被検体を収容する開口部に沿った空間領域である第１の検知範囲に位置する前記物体を検知し、前記座位モードの場合には前記第１の検知範囲の一部が除外された第２の検知範囲に位置する前記物体を検知する、
請求項１に記載の医用診断システム。

【請求項3】

前記第１の検知範囲は、前記ガントリと床面との間の空間における前記開口部に沿った円筒状の空間領域であり、
前記第２の検知範囲は、前記第１の検知範囲における前記被検体の前後方向に位置する部分が除外された領域である、
請求項２に記載の医用診断システム。

【請求項4】

前記検知部は、前記ガントリの開口部に沿って設置された１以上のレーザセンサであり、
前記移動制御部は、前記立位モードにおいて前記１以上のレーザセンサによって前記第１の検知範囲に位置する前記物体が検知された場合には、前記ガントリを移動せず、前記座位モードにおいて前記１以上のレーザセンサによって前記第２の検知範囲に位置する前記物体が検知された場合には、前記ガントリを移動しない、
請求項２に記載の医用診断システム。

【請求項5】

前記１以上のレーザセンサの各々は、前記ガントリの開口部に沿って設置された１つの投光部と、前記ガントリに対向する床面に設置された１つの受光部とを備える、
請求項４に記載の医用診断システム。

【請求項6】

前記検知部は、前記第１の検知範囲または前記第２の検知範囲に位置する前記物体と前記ガントリとの間の距離を計測する１以上の測距センサであり、
前記移動制御部は、前記ガントリと前記物体との間の距離が閾値以下になった場合に前記ガントリを停止させる、
請求項２または３に記載の医用診断システム。

【請求項7】

前記検知部は、前記第１の検知範囲または前記第２の検知範囲に位置する前記物体と前記ガントリとの間の距離を計測する１以上の測距センサであり、
前記移動制御部は、前記立位モードにおいて前記１以上の測距センサによって前記第１の検知範囲に位置する前記物体が検知された場合には、前記ガントリを移動せず、前記座位モードにおいて前記１以上の測距センサによって前記第２の検知範囲に位置する前記物体が検知された場合には、前記ガントリを移動しない、
請求項２または３に記載の医用診断システム。

【請求項8】

前記ガントリと対向する床面において、前記被検体の前記立位モードにおける立ち位置を含む範囲の外に設置された第１の荷重センサをさらに備え、
前記移動制御部は、前記第１の荷重センサによって荷重が検出された場合には、前記ガントリを移動しない、
請求項２から７のいずれか１項に記載の医用診断システム。

【請求項9】

前記ガントリと対向する前記床面において、前記開口部を前記床面に投影した範囲よりも小さい範囲であって、かつ前記被検体の前記立位モードにおける立ち位置を含む範囲に設置された第２の荷重センサと、
前記第２の荷重センサによって前記被検体の移動または荷重の変動が検知された場合に報知する報知部と、をさらに備える、
請求項８に記載の医用診断システム。

【請求項10】

上下方向に移動可能なガントリと、
前記ガントリ内に設けられ、立位の状態の被検体を撮像する立位モードと、座位の状態の前記被検体を撮像する座位モードのいずれかのモードで前記被検体を撮像可能な撮像部と、
前記立位モードの場合には前記被検体を収容する前記ガントリの開口部に沿った空間領域である第１の検知範囲に位置する物体を検知し、前記座位モードの場合には前記第１の検知範囲の一部が除外された第２の検知範囲に位置する前記物体を検知する検知部と、
前記検知部による検知結果に応じて、前記ガントリの移動を制御する移動制御部と、
を備える医用診断システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、医用診断システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、立位や座位などの種々の体位の被検体を撮像するＣＴ装置等の医用診断システムにおいて、ガントリが上下する際に、被検体と接触することを低減する技術が知られている。例えば、床面にガントリの内径よりも小さい径の円筒状のエリアカバー等の防護部材を設置して被検体がガントリの内径からはみ出ることを低減することにより、ガントリと被検体とが接触する可能性を低減する技術がある。また、立位の体勢の被検体を撮像する装置において、被検体がガントリの内径からはみ出ていることをセンサ等により検知する技術も知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－０７７４５７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明が解決しようとする課題は、ガントリが上下移動する医用診断システムにおける安全性を向上させることである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

実施形態に係る医用診断システムは、ガントリと、撮像部と、検知部と、移動制御部とを備える。ガントリは、上下方向に移動可能である。撮像部は、ガントリ内に設けられ、立位の状態の被検体を撮像する立位モードと、座位の状態の被検体を撮像する座位モードのいずれかのモードで被検体を撮像可能である。検知部は、ガントリの移動範囲に位置する物体を検知可能であり、立位モードと座位モードとで検知範囲を異ならせる。移動制御部は、検知部による検知結果に応じて、ガントリの移動を制御する。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】図１は、第１の実施形態に係る立位ＣＴシステムの構成の一例を示すブロック図である。

【図2】図２は、第１の実施形態に係るガントリの動作の一例を示す図である。

【図3】図３は、第１の実施形態に係る制御装置の構成の一例を示すブロック図である。

【図4】図４は、第１の実施形態に係るガントリおよび支柱の上面図の一例である。

【図5】図５は、第１の実施形態に係る第１の検知範囲の上面図の一例である。

【図6】図６は、第１の実施形態に係る立位モードの場合に投光されるレーザ光の一例を示す図である。

【図7】図７は、第１の実施形態に係る第２の検知範囲の上面図の一例である。

【図8】図８は、第１の実施形態に係る座位モードの場合に投光されるレーザ光の一例を示す図である。

【図9】図９は、第１の実施形態に係る立位ＣＴシステムで実行される物体検知処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図10】図１０は、第１の実施形態に係る報知画面の一例を示す図である。

【図11】図１１は、第１の実施形態に係る報知画面の他の一例を示す図である。

【図12】図１２は、第２の実施形態に係る立位ＣＴシステムの構成の一例を示すブロック図である。

【図13】図１３は、第２の実施形態に係る制御装置の構成の一例を示すブロック図である。

【図14】図１４は、第２の実施形態に係る立位ＣＴシステムで実行される物体検知処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図15】図１５は、第３の実施形態に係る荷重センサの設置位置の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0007】

以下、図面を参照しながら、医用診断システムの実施形態について詳細に説明する。

【0008】

（第１の実施形態）
図１は、本実施形態に係る立位ＣＴ（Computed Tomography）システム１の構成を示すブロック図である。立位ＣＴシステム１は、Ｘ線ＣＴシステムであり、本実施形態における医用診断システムの一例である。

【0009】

立位ＣＴシステム１は、被検体Ｐを撮像可能である。また、本実施形態の立位ＣＴシステム１は、被検体Ｐを複数の異なる体位で撮像可能である。具体的には、本実施形態の立位ＣＴシステム１は、被検体Ｐを立位の状態（以下、立位状態という）で撮像する「立位モード」と、被検体Ｐを座位の状態（以下、座位状態という）で撮像する「座位モード」の２種類の撮像モードを有するものとする。立位状態とは、被検体Ｐが床面５に起立した状態である。また、座位状態とは、被検体Ｐが車椅子または椅子（以下、車椅子等という）に座った状態である。

【0010】

図１に示すように、本実施形態に係る立位ＣＴシステム１は、架台装置１０と、コンソール装置４０とを有する。架台装置１０とコンソール装置４０とは、異なる部屋に設置されても良い。コンソール装置４０が設置される部屋を、コンソール室という。立位ＣＴシステム１による撮像中は、技師等の操作者は、コンソール室にいる。

【0011】

コンソール装置４０は、メモリ４１と、ディスプレイ４２と、入力インターフェース４３と、処理回路４４とを有する。なお、コンソール装置４０は架台装置１０とは別体として説明するが、架台装置１０にコンソール装置４０またはコンソール装置４０の各構成要素の一部が含まれても良い。

【0012】

メモリ４１は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスク等により実現される。メモリ４１は、例えば、投影データやＣＴ画像データを記憶する。また、例えば、メモリ４１は、立位ＣＴシステム１に含まれる回路がその機能を実現するためのプログラムを記憶する。なお、メモリ４１は、立位ＣＴシステム１とネットワークを介して接続されたサーバ群（クラウド）により実現されても良い。

【0013】

ディスプレイ４２は、各種の情報を表示する。例えば、ディスプレイ４２は、処理回路４４によって生成された各種の画像を表示したり、操作者から各種の操作を受け付けるためのＧＵＩ（Graphical User Interface）を表示したりする。ディスプレイ４２は、例えば、液晶ディスプレイやＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイである。ディスプレイ４２は、デスクトップ型でも良いし、コンソール装置４０本体と無線通信可能なタブレット端末等で構成されても良い。また、ディスプレイ４２は、架台装置１０に設けられても良い。

【0014】

本実施形態のディスプレイ４２は、例えば、立位モードと座位モードのいずれかを操作者が選択可能な選択画面を表示する。また、本実施形態のディスプレイ４２は、例えば、後述のレーザセンサ３による検知結果を操作者に報知する報知画面を表示する。ディスプレイ４２は、表示部ともいう。

【0015】

入力インターフェース４３は、操作者から各種の入力操作を受け付けて、受け付けた入力操作を電気信号に変換して処理回路４４に出力する。例えば、入力インターフェース４３は、ＣＴ画像データを再構成する際の再構成条件や、ＣＴ画像データから後処理画像を生成する際の画像処理条件等の入力操作を操作者から受け付ける。

【0016】

例えば、入力インターフェース４３は、マウスやキーボード、トラックボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック、操作面へ触れることで入力操作を行うタッチパッド、表示画面とタッチパッドとが一体化されたタッチスクリーン、光学センサを用いた非接触入力回路、音声入力回路等により実現される。なお、入力インターフェース４３は、架台装置１０に設けられても良い。また、入力インターフェース４３は、コンソール装置４０本体と無線通信可能なタブレット端末等で構成されることにしても構わない。

【0017】

また、入力インターフェース４３は、マウスやキーボード等の物理的な操作部品を備えるものだけに限られない。例えば、コンソール装置４０とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を処理回路４４へ出力する電気信号の処理回路も入力インターフェース４３の例に含まれる。

【0018】

処理回路４４は、立位ＣＴシステム１全体の動作を制御する。例えば、処理回路４４は、スキャン制御機能４４１、画像生成機能４４２、および表示制御機能４４３を備える。スキャン制御機能４４１は、スキャン制御部の一例である。画像生成機能４４２は画像生成部の一例である。表示制御機能４４３は、表示制御部の一例である。

【0019】

スキャン制御機能４４１は、入力インターフェース４３を介して操作者から受け付けた入力操作に基づいて、処理回路４４の各種機能を制御する。また、スキャン制御機能４４１は、架台装置１０で行なわれるＣＴスキャンを制御する。例えば、スキャン制御機能４４１は、Ｘ線管装置１１、Ｘ線検出器１２、Ｘ線高電圧装置１４、制御装置１５、およびＤＡＳ１８を制御することで、架台装置１０における投影データの収集処理を制御する。また、例えば、スキャン制御機能４４１は、操作者から立位モードまたは座位モードの選択操作を受け付けた場合、選択されたモードを架台装置１０の制御装置１５に通知する。

【0020】

画像生成機能４４２は、ＤＡＳ２１から出力された検出データに対して対数変換処理やオフセット補正処理、チャネル間の感度補正処理、ビームハードニング補正等の前処理を施したデータを生成する。なお、前処理を施す前のデータ（検出データ）および前処理後のデータを総称して投影データと称する場合もある。また、例えば、画像生成機能４４２は、ＣＴ画像データを生成する。具体的には、画像生成機能４４２は、前処理後の投影データに対して、フィルタ補正逆投影法や逐次近似再構成法等を用いた再構成処理を行ってＣＴ画像データを生成する。また、画像生成機能４４２は、入力インターフェース４３を介して操作者から受け付けた入力操作に基づいて、ＣＴ画像データを任意断面の断層像データや３次元画像データに変換する。

【0021】

表示制御機能４４３は、ＣＴ画像、または各種の画像データをディスプレイ４２に表示する。また、表示制御機能４４３は、例えば、立位モードまたは座位モードの選択画面、または、検知結果の報知画面等をディスプレイ４２に表示する。

【0022】

図１に示す立位ＣＴシステム１においては、各処理機能がコンピュータによって実行可能なプログラムの形態でメモリ４１へ記憶されている。処理回路４４は、メモリ４１からプログラムを読み出して実行することで各プログラムに対応する機能を実現するプロセッサである。換言すると、各プログラムを読み出した状態の処理回路４４は、読み出したプログラムに対応する機能を有することとなる。

【0023】

なお、図１においては、スキャン制御機能４４１、画像生成機能４４２、および表示制御機能４４３の各処理機能が単一の処理回路４４によって実現される場合を示したが、実施形態はこれに限られるものではない。例えば、処理回路４４は、複数の独立したプロセッサを組み合わせて構成され、各プロセッサが各プログラムを実行することにより各処理機能を実現するものとしても構わない。また、処理回路４４が有する各処理機能は、単一または複数の処理回路に適宜に分散または統合されて実現されても良い。

【0024】

架台装置１０は、Ｘ線管装置１１と、Ｘ線検出器１２と、ガントリ１３と、Ｘ線高電圧装置１４と、制御装置１５と、ウェッジ１６と、コリメータ１７と、ＤＡＳ（Data Acquisition System）１８と、投光部３０ａ～３０ｎと、支柱１９ａ，１９ｂと、水平材２０とを有する。また、架台装置１０が設置された床面５には、受光部３１ａ～３１ｎが設けられる。

【0025】

支柱１９ａ，１９ｂ（以下、特に区別しない場合は単に支柱１９という）は、床面５に対して垂直に設けられ、ガントリ１３を支持する。また、支柱１９の内部には、制御装置１５が設けられる。支柱１９は、例えば、ガントリ１３を上下方向に移動させる駆動機構１９１ａ，１９１ｂ（以下、特に区別しない場合は単に駆動機構１９１という）と、上下方向に延伸する不図示のレールと、を備える。

【0026】

駆動機構１９１は、例えば、モータおよびアクチュエータ等を備え、制御装置１５からの制御の下、ガントリ１３を移動または停止させる。また、駆動機構１９１は、制御装置１５からの制御の下、ガントリ１３内の回転フレームを回転させる機能を有しても良い。

【0027】

水平材２０は、支柱１９ａと支柱１９ｂの間に渡された、床面５と水平な部材である。

【0028】

ガントリ１３は、内部にＸ線管装置１１と、Ｘ線検出器１２と、ガントリ１３と、Ｘ線高電圧装置１４と、制御装置１５と、ウェッジ１６と、コリメータ１７と、ＤＡＳ（Data Acquisition System）１８とを備える。また、ガントリ１３は、円筒状の空洞１３１を有している。空洞１３１はガントリ１３を上下に貫通しているため、ガントリ１３の上下にそれぞれ開口部が設けられている。ガントリ１３は、ガントリドームまたは架台本体等ともいう。なお、本実施形態で「円筒状」という場合には、円筒の軸に直交する断面が楕円状となるものを含むものとする。また、「円状」という場合にも、楕円状を含むものとする。

【0029】

ガントリ１３は、上下方向に移動可能であり、例えば、駆動機構１９１によって、支柱１９に設けられたレール上を上下に移動する。例えば、ガントリ１３は、下方の開口部から、被検体Ｐを収容する。なお、ガントリ１３の移動の手段は、図１に示す例に限定されるものではない。また、図１では、駆動機構１９１は支柱１９に設けられるものとしたが、ガントリ１３に設けられても良い。

【0030】

ここで、ガントリ１３の動作について、図２を用いて説明する。図２は、本実施形態に係るガントリ１３の動作の一例を示す図である。

【0031】

ガントリ１３は、撮像に使用されていないときは、図２の一番左の図に示すように、上方に位置する。この状態で、被検体Ｐがガントリ１３の中央の下方に位置する撮像可能範囲１３２に移動する。

【0032】

また、図２の中央の図は、ガントリ１３が支柱１９の上下方向の略中央位置まで下降した状態を示す。ガントリ１３がこの状態までの移動を「ハーフストローク」という。

【0033】

また、図２の一番右の図は、ガントリ１３が上下方向の下限位置まで下降した状態を示す。ガントリ１３がこの状態までの移動を「フルストローク」という。

【0034】

ガントリ１３の移動範囲は、被検体Ｐの体位に応じて異なる。立位モードの場合は、ガントリ１３の移動範囲はフルストロークであり、座位モードの場合は、ガントリ１３の移動範囲はハーフストロークである。

【0035】

撮像可能範囲１３２は、立位モードでの撮像時に被検体Ｐが位置すべき範囲であり、被検体Ｐの立ち位置ともいう。床面５における撮像可能範囲１３２の位置は、ガントリ１３の空洞１３１の開口部と対向する位置である。また、撮像可能範囲１３２の径の大きさは、ガントリ１３の空洞１３１の径の大きさ以下である。立位状態の被検体Ｐが撮像可能範囲１３２に位置する場合に、ガントリ１３がフルストロークの移動をした場合、被検体Ｐの全身が空洞１３１内に入る。

【0036】

また、座位モードでの撮像時は、被検体Ｐは車椅子等に座った状態で、撮像可能範囲１３２に位置する。この場合、被検体Ｐが撮像可能範囲１３２の中央に位置しても、被検体Ｐの脚または車椅子等が撮像可能範囲１３２の外に出る場合がある。このため、座位モードでの撮像時は、ガントリ１３はフルストロークはせず、ハーフストロークで移動する。

【0037】

被検体Ｐが座位状態である場合に、ガントリ１３がハーフストロークの移動をした場合、被検体Ｐの上半身が空洞１３１内に入る。また、ハーフストロークにおける最も低い位置でガントリ１３が停止した場合に、ガントリ１３の最下部の高さは、車椅子等、および車椅子等に座った状態の被検体Ｐの脚等に接触しない高さであるものとする。

【0038】

図１に戻り、Ｘ線管装置１１は、Ｘ線管と偏向部とを有する。Ｘ線管は、電子を発生する陰極（フィラメント）と、熱電子の衝突を受けてＸ線を発生する陽極（ターゲット）とを有する真空管である。Ｘ線管は、Ｘ線高電圧装置１４からの高電圧の印加により、陰極から陽極に向けて熱電子を照射して、陽極の焦点においてＸ線を放出することで、被検体Ｐに対し照射するＸ線を発生する。例えば、Ｘ線管には、回転する陽極に熱電子を照射することでＸ線を発生させる回転陽極型のＸ線管がある。

【0039】

偏向部は、陰極から照射される熱電子を偏向させることで、熱電子の入射方向を変化させ、陽極における焦点の位置を変化させる。すなわち、偏向部は、陽極から放出されるＸ線の方向を変更する。

【0040】

Ｘ線検出器１２は、Ｘ線を検出する検出素子を複数有する。Ｘ線検出器１２における各検出素子は、Ｘ線管装置１１から照射されて被検体Ｐを通過したＸ線を検出し、検出したＸ線量に対応した信号をＤＡＳ１８へと出力する。

【0041】

また、Ｘ線管装置１１とＸ線検出器１２とは、ガントリ１３内で回転フレームに支持され、空洞１３１の周囲を回転しながら被検体ＰへのＸ線の照射、および被検体Ｐを通過したＸ線の検出をしても良い。

【0042】

Ｘ線高電圧装置１４は、変圧器（トランス）および整流器等の電気回路を有し、Ｘ線管装置１１に印加する高電圧を発生する高電圧発生装置と、Ｘ線管装置１１が発生するＸ線に応じた出力電圧の制御を行うＸ線制御装置とを有する。高電圧発生装置は、変圧器方式であっても良いし、インバータ方式であっても良い。

【0043】

ウェッジ１６は、Ｘ線管装置１１から照射されたＸ線量を調節するためのフィルタである。具体的には、ウェッジ１６は、Ｘ線管装置１１から被検体Ｐへ照射されるＸ線が、予め定められた分布になるように、Ｘ線管装置１１から照射されたＸ線を透過して減衰するフィルタである。例えば、ウェッジ１６は、ウェッジフィルタ（wedge filter）やボウタイフィルタ（bow-tie filter）であり、所定のターゲット角度や所定の厚みとなるようにアルミニウム等を加工したフィルタである。

【0044】

コリメータ１７は、ウェッジ１６を透過したＸ線の照射範囲を絞り込むための鉛板等であり、複数の鉛板等の組み合わせによってスリットを形成する。なお、コリメータ１７は、Ｘ線絞りと呼ばれる場合もある。また、図１においては、Ｘ線管装置１１とコリメータ１７との間にウェッジ１６が配置される構成を示すが、Ｘ線管装置１１とウェッジ１６との間にコリメータ１７が配置される構成であっても良い。

【0045】

ＤＡＳ１８は、Ｘ線検出器１２が有する各検出素子によって検出されるＸ線の信号を収集する。例えば、ＤＡＳ１８は、各検出素子から出力される電気信号に対して増幅処理を行う増幅器と、電気信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器とを有し、検出データを生成する。ＤＡＳ１８は、例えば、プロセッサにより実現される。

【0046】

ＤＡＳ１８が生成したデータは、ガントリ１３に設けられた送信機および受信機を介して、コンソール装置４０へと転送される。ＤＡＳ１８と送信機および受信機との通信手段は例えば光通信を採用できるが、非接触型の他のデータ伝送方式を採用しても良いし、接触型のデータ伝送方式を採用しても良い。

【0047】

なお、Ｘ線管装置１１とＸ線検出器１２は、本実施形態における撮像部の一例である。あるいは、Ｘ線管装置１１、Ｘ線検出器１２、Ｘ線高電圧装置１４、ウェッジ１６、コリメータ１７、およびＤＡＳ１８を撮像部の一例としても良い。撮像部を構成する上記の各構成は、立位モードの場合には、立位状態の被検体Ｐを撮像し、座位モードの場合には、座位状態の被検体Ｐを撮像する。

【0048】

投光部３０ａ～３０ｎ（以下、特に区別しない場合は単に投光部３０という）は、ガントリ１３に設けられる。例えば、投光部３０ａ～３０ｎは、ガントリ１３の開口部に沿って設置される。より詳細には、投光部３０ａ～３０ｎは、空洞１３１に面したガントリ１３の内壁に、空洞１３１を囲むように円状に設置される。また、投光部３０ａ～３０ｎは、下方に向けてレーザ光３２ａ～３２ｎ（以下、特に区別しない場合は単にレーザ光３２という）を投光する。なお、図１では説明のためにレーザ光３２を図示しているが、レーザ光３２は可視光でなくとも良い。

【0049】

受光部３１ａ～３１ｎは、ガントリ１３の開口部を床面５に投影した円状の範囲に沿って、床面５に設置される。受光部３１ａ～３１ｎは、投光部３０ａ～３０ｎから投稿されたレーザ光３２ａ～３２ｎを受光し、受光結果を制御装置１５に送出する。

【0050】

投光部３０ａ～３０ｎと、受光部３１ａ～３１ｎとは、レーザセンサ３ａ～３ｎを構成する。具体的には、投光部３０ａ～３０ｎの各々は、床面５に設置された受光部３１ａ～３１ｎ（以下、特に区別しない場合は単に受光部３１という）の各々と対になっており、１対の投光部３０と受光部３１とが、１つのレーザセンサ３を構成する。

【0051】

図１に示す例では、投光部３０ａと、投光部３０ａに対向する受光部３１ａとが１つのレーザセンサ３ａを構成し、投光部３０ｎと、投光部３０ｎに対向する受光部３１ｎとが１つのレーザセンサ３ｎを構成する。すなわち、レーザセンサ３ａ～３ｎは、ガントリ１３の開口部に沿って設置される。レーザセンサ３は、本実施形態における検知部の一例である。なお、個々のレーザセンサ３ａ～３ｎを検知部の一例としても良いし、全てのレーザセンサ３ａ～３ｎを総称して１つの検知部としても良い。なお、ガントリ１３に設けられた投光部３０を、検知部の一例としても良い。

【0052】

レーザセンサ３は、ガントリ１３の移動範囲に位置する物体を検知可能であり、被検体Ｐの体位に応じて検知範囲を変更する。より詳細には、レーザセンサ３は、ガントリ１３が下降を開始する前に、ガントリ１３の下方に位置する物体を検知する。本実施形態において、“物体”という場合は、被検体Ｐを含むものとする。具体的には、レーザセンサ３は、投光部３０と受光部３１との間に位置する物体を検知する。

【0053】

例えば、投光部３０ａと、受光部３１ａとの間に物体が存在しない場合、受光部３１ａは、投光部３０ａが投光したレーザ光３２ａを受光する。投光部３０ａと受光部３１ａとの間に物体が存在する場合は、レーザ光３２ａが遮られるため、受光部３１ａは投光部３０ａが投光したレーザ光３２ａを受光しない。なお、投光部３０、受光部３１、およびレーザセンサ３の数は、特に限定されるものではない。また、レーザセンサ３による物体検知の手法は公知の技術を採用することが可能であり、特に限定されるものではない。

【0054】

図１に示す例では、受光部３１は、床面５に埋め込まれており、床面５と受光部３１の表面とが段差がなく、平坦な状態になっている。なお、受光部３１の設置態様は、これに限定されるものではない。

【0055】

また、レーザセンサ３ａ～３ｎの各々は、制御装置１５の制御の下、有効状態と無効状態を個別に切り替え可能である。無効状態となったレーザセンサ３は、物体の検知をしない。このため、制御装置１５がレーザセンサ３ａ～３ｎのうち、いずれのレーザセンサ３を有効状態にするかによって、レーザセンサ３ａ～３ｎの検知範囲が変化する。被検体Ｐの体位に応じた検知範囲の変更の詳細については後述する。

【0056】

制御装置１５は、レーザセンサ３による検知結果、またはコンソール装置４０からの指示等に基づいて駆動機構１９１を制御することにより、ガントリ１３の動作を制御する。なお、図１では制御装置１５は支柱１９に設けられるものとしたが、制御装置１５はガントリ１３またはコンソール装置４０に設けられても良い。

【0057】

次に、制御装置１５の機能の詳細について説明する。図３は、本実施形態に係る制御装置１５の構成の一例を示すブロック図である。

【0058】

図３に示すように、制御装置１５は、メモリ１５１と、処理回路１５２とを有する。なお、制御装置１５は、さらにディスプレイまたは入力インターフェースを備えても良い。

【0059】

メモリ１５１は、例えば、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスク等により実現される。メモリ１５１は、例えば、制御装置１５に含まれる回路がその機能を実現するためのプログラムを記憶する。

【0060】

処理回路１５２は、取得機能１５２１と、検知制御機能１５２２と、移動制御機能１５２３と、報知機能１５２４とを備える。取得機能１５２１は取得部の一例である。検知制御機能１５２２は、検知制御部の一例である。移動制御機能１５２３は、移動制御部の一例である。報知機能１５２４は、報知部の一例である。なお、処理回路１５２を移動制御部の一例としても良いし、制御装置１５を移動制御部の一例としても良い。

【0061】

制御装置１５においては、各処理機能がコンピュータによって実行可能なプログラムの形態でメモリ１５１へ記憶されている。処理回路１５２は、メモリ１５１からプログラムを読み出して実行することで各プログラムに対応する機能を実現するプロセッサである。換言すると、各プログラムを読み出した状態の処理回路１５２は、読み出したプログラムに対応する機能を有することとなる。

【0062】

なお、図３においては、取得機能１５２１、検知制御機能１５２２、移動制御機能１５２３、および報知機能１５２４の各処理機能が単一の処理回路１５２によって実現される場合を示したが、実施形態はこれに限られるものではない。例えば、処理回路１５２は、複数の独立したプロセッサを組み合わせて構成され、各プロセッサが各プログラムを実行することにより各処理機能を実現するものとしても構わない。また、処理回路４４が有する各処理機能は、単一または複数の処理回路に適宜に分散または統合されて実現されても良い。

【0063】

取得機能１５２１は、コンソール装置４０から、各種の制御信号を取得する。例えば、取得機能１５２１は、撮像開始に伴うガントリ１３の移動を指示する制御信号を取得する。取得機能１５２１は、ガントリ１３の移動を指示する制御信号を取得した場合、ガントリ１３の移動の指示を、検知制御機能１５２２と、移動制御機能１５２３とに送出する。

【0064】

また、取得機能１５２１は、コンソール装置４０から、モードの選択結果、すなわち立位モードと座位モードのいずれが操作者によって選択されたかを通知する信号を取得する。あるいは、取得機能１５２１は、フルストロークとハーフストロークのいずれかを指示する信号を、コンソール装置４０から取得しても良い。取得機能１５２１は、モードの選択結果を取得した場合、取得したモードの選択結果を検知制御機能１５２２と、移動制御機能１５２３とに送出する。

【0065】

また、取得機能１５２１は、レーザセンサ３から、検知結果を取得する。取得機能１５２１は、取得した検知結果を、移動制御機能１５２３と、報知機能１５２４とに送出する。

【0066】

検知制御機能１５２２は、被検体Ｐの体位に応じて、レーザセンサ３の検知範囲を変更する。より詳細には、検知制御機能１５２２は、取得機能１５２１によって取得されたガントリ１３の移動の指示およびモードの選択結果に応じて、レーザセンサ３の有効状態と無効状態とを切り替える。例えば、ガントリ１３の移動の指示を受ける前、つまり通常時は、全てのレーザセンサ３が無効状態であるものとする。そして、検知制御機能１５２２は、ガントリ１３の移動の指示を受けた場合に、モードの選択結果に応じて、全てまたは一部のレーザセンサ３を有効状態に切り替える。

【0067】

ここで、図４～８を用いて、被検体Ｐの体位に応じた検知範囲の変更の詳細について説明する。図４は、本実施形態に係るガントリ１３および支柱１９の上面図の一例である。

【0068】

図４に示す例では、ガントリ１３の開口部に沿って、１２個の投光部３０ａ～３０ｌが空洞１３１を囲むように円状に設置されている。図４では、上方が架台装置１０の正面方向を示し、下方が架台装置１０の背面方向を示すものとする。なお、図４に示す投光部３０の数および設置位置は一例であり、これに限定されるものではない。なお、図４では省略しているが、投光部３０ａ～３０ｌの各々に対応する１２個の受光部３１が、床面５に設けられているものとする。すなわち、ガントリ１３の開口部に沿って、１２個のレーザセンサ３ａ～３ｌが空洞１３１を囲むように円状に設置されている。

【0069】

まず、立位モードの場合について説明する。検知制御機能１５２２は、立位モードの場合には、１２個のレーザセンサ３ａ～３ｌを全て有効状態にする。この場合、ガントリ１３と床面５との間の空間におけるガントリ１３の開口部に沿った円筒状の空間領域が、検知範囲となる。該検知範囲を、第１の検知範囲という。

【0070】

図５は、本実施形態に係る第１の検知範囲３０１の上面図の一例である。図５に示すように、第１の検知範囲３０１は上方から見ると空洞１３１を囲む円形状となる。レーザセンサ３は、立位モードの場合には、ガントリ１３の下方の第１の検知範囲３０１に位置する被検体Ｐ等の物体を検知する。

【0071】

図６は、本実施形態に係る立位モードの場合に投光されるレーザ光３２の一例を示す図である。図６では、被検体Ｐが撮像可能範囲１３２内の床面５に立位状態で位置する。投光部３０ａ～３０ｌから照射されたレーザ光３２（図６では、レーザ光３２ａ，３２ｂ，３２ｉ，３２ｊ，３２ｋを図示する）が、撮像可能範囲１３２の周囲を囲む第１の検知範囲３０１に投光されている。もし、被検体Ｐの身体が撮像可能範囲１３２の外に出ている場合、被検体Ｐの身体がレーザ光３２を遮ることにより、レーザセンサ３が第１の検知範囲３０１に物体（被検体Ｐを含む）が存在することを検知する。

【0072】

次に、座位モードの場合について説明する。検知制御機能１５２２は、座位モードの場合には、１２個のレーザセンサ３ａ～３ｌのうち、一部を有効状態にし、残りを無効状態のままにする。

【0073】

具体的には、検知制御機能１５２２は、レーザセンサ３ａ～３ｌのうち、被検体Ｐの左右方向に位置するレーザセンサ３を有効状態にする。また、検知制御機能１５２２は、被検体Ｐの前後方向（正面方向と背後方向）に位置するレーザセンサ３を無効状態にする。これは、被検体Ｐが座位状態である場合は、被検体Ｐの脚や車椅子等の一部が被検体Ｐの前後方向にせり出すため、撮像可能範囲１３２からはみ出すためである。すなわち、座位状態の場合、被検体Ｐの前後方向においては、被検体Ｐが正常な立ち位置に位置しても、撮像可能範囲１３２外に被検体Ｐの身体の一部や他の物体が存在するため、レーザセンサ３による検知の対象としない。また、被検体Ｐの左右方向においては、座位状態の場合であっても、撮像可能範囲１３２外に被検体Ｐの身体の一部や他の物体が存在しないことが正常な状態である。このため、検知制御機能１５２２は、座位モードの場合も、被検体Ｐの左右方向のレーザセンサ３は有効状態にする。

【0074】

例えば、被検体Ｐが架台装置１０の正面方向（図面４の上方）を向いて座位状態で撮像される場合、検知制御機能１５２２は、検知制御機能１５２２は、レーザセンサ３ｌ，３ａ，３ｂ，３ｆ，３ｇ，３ｈ（図４で斜線を付したレーザセンサ３）を有効状態にする。また、検知制御機能１５２２は、レーザセンサ３ｉ，３ｊ，３ｋ，３ｅ，３ｄ，３ｃ（図４でドットを付したレーザセンサ３）を無効状態のままにする。この場合、ガントリ１３と床面５との間の空間におけるガントリ１３の開口部に沿った円筒状の空間領域のうち、有効状態のレーザセンサ３によって検知可能な範囲が、検知範囲となる。該検知範囲を、第２の検知範囲という。

【0075】

図７は、本実施形態に係る第２の検知範囲３０２の上面図の一例である。図７に示すように、第２の検知範囲３０２は、図５に示した第１の検知範囲３０１の一部が除外された領域である。より詳細には、第２の検知範囲３０２は、第１の検知範囲３０１における被検体Ｐの前後方向に位置する部分が除外された領域である。また、換言すれば、第２の検知範囲は、第１の検知範囲の一部である。

【0076】

図８は、本実施形態に係る座位モードの場合に投光されるレーザ光３２の一例を示す図である。図８では、被検体Ｐが架台装置１０の正面方向を向いて座位状態で車椅子６に乗っている。図８に示すように、被検体Ｐの脚および車椅子６の一部は、撮像可能範囲１３２の外に出ている。しかしながら、座位モードの場合は、ガントリ１３はフルストロークではなくハーフストロークで動作するため、図８に示す撮像可能範囲１３２の外に出ている被検体Ｐの脚および車椅子６の一部に接触する位置までは下降しない。

【0077】

有効状態の投光部３０ｌ，３０ａ，３０ｂ，３０ｆ，３０ｇ，３０ｈから照射されたレーザ光３２（図８では、レーザ光３２ｌ，３２ａ，３２ｂ，３２ｇ，３２ｈを図示する）が、第２の検知範囲３０２に投光されている。もし、被検体Ｐの身体が、左右方向において、撮像可能範囲１３２の外に出ている場合、例えば、車椅子６の位置が撮像可能範囲１３２から左右方向にずれた位置にある場合は、被検体Ｐの身体または車椅子６がレーザ光３２を遮ることにより、レーザセンサ３は、第２の検知範囲３０２に物体（被検体Ｐを含む）が存在することを検知する。

【0078】

なお、図４、７、８においては、被検体Ｐが架台装置１０の正面方向を向いて座位状態で撮像する場合を説明したが、被検体Ｐの向きはこれに限定されるものではない。例えば、被検体Ｐは、架台装置１０の支柱１９ａまたは支柱１９ｂの方を向いて（すなわち、架台装置１０の正面方向が、被検体Ｐの左右方向になる向きで）座位状態になっても良い。この場合、検知制御機能１５２２は、被検体Ｐの左右方向に位置するレーザセンサ３ｉ，３ｊ，３ｋ，３ｅ，３ｄ，３ｃを有効状態にする。また、検知制御機能１５２２は、被検体Ｐの前後方向に位置するレーザセンサ３ｌ，３ａ，３ｂ，３ｆ，３ｇ，３ｈを無効状態にする。また、被検体Ｐは、架台装置１０の正面方向に対して斜めを向いて座位状態になっても良い。

【0079】

座位モードにおける被検体Ｐの向きは、例えば、操作者が入力インターフェース４３から入力するものとしても良い。この場合、取得機能１５２１がコンソール装置４０から被検体Ｐの向きを取得し、検知制御機能１５２２に送出する。

【0080】

図３に戻り、移動制御機能１５２３は、取得機能１５２１によって取得されたガントリ１３の移動の指示、モードの選択結果、およびレーザセンサ３による検知結果に応じて、ガントリ１３の移動を制御する。例えば、移動制御機能１５２３は、被検体Ｐの体位に応じた検知範囲内で物体が検知された場合に、ガントリ１３の移動を許可しないインタロックの機能を備える。

【0081】

具体的には、移動制御機能１５２３は、立位モードにおいて、ガントリ１３の移動の指示を受けた場合であっても、レーザセンサ３によって第１の検知範囲３０１に位置する物体が検知された場合には、ガントリ１３を移動しない。また、移動制御機能１５２３は、立位モードにおいて、レーザセンサ３によって第１の検知範囲３０１に位置する物体が検知されない場合には、ガントリ１３の移動の指示に従って、駆動機構１９１を制御することにより、ガントリ１３を移動させる。この場合、移動制御機能１５２３は、例えば、ガントリ１３をフルストロークで上下に移動させる。

【0082】

また、移動制御機能１５２３は、座位モードにおいて、ガントリ１３の移動の指示を受けた場合であっても、レーザセンサ３によって第２の検知範囲３０２に位置する物体が検知された場合には、ガントリ１３を移動しない。また、移動制御機能１５２３は、座位モードにおいて、レーザセンサ３によって第２の検知範囲３０２に位置する物体が検知されない場合には、ガントリ１３の移動の指示に従って、駆動機構１９１を制御することにより、ガントリ１３を移動させる。この場合、移動制御機能１５２３は、例えば、ガントリ１３をハーフストロークで上下に移動させる。

【0083】

報知機能１５２４は、取得機能１５２１によって取得されたレーザセンサ３による検知結果に基づいて、第１の検知範囲３０１または第２の検知範囲３０２で物体が検知されたことを、報知する。具体的には、報知機能１５２４は、レーザセンサ３による検知結果に基づいて、第１の検知範囲３０１または第２の検知範囲３０２で物体が検知された位置を、コンソール装置４０に送信する。例えば、報知機能１５２４は、有効状態であるレーザセンサ３ａ～３ｎのうち、物体を検知したレーザセンサ３を特定する情報を、コンソール装置４０に送信する。

【0084】

上記コンソール装置４０および制御装置１５についての説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ(Graphics Processing Unit)、或いは、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）、およびフィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。なお、メモリ４１またはメモリ１５１にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むように構成しても構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。

【0085】

次に、以上のように構成された本実施形態の立位ＣＴシステム１で実行される物体検知処理の流れについて説明する。

【0086】

図９は、本実施形態に係る立位ＣＴシステム１で実行される物体検知処理の流れの一例を示すフローチャートである。このフローチャートの処理は、例えば、コンソール装置４０の入力インターフェース４３が、操作者による撮像開始の操作を受け付けた場合に開始する。

【0087】

制御装置１５の取得機能１５２１は、コンソール装置４０から、ガントリ１３の移動の指示と、モード選択結果とを取得する（Ｓ１）。取得機能１５２１は、取得結果を検知制御機能１５２２と、移動制御機能１５２３とに送出する。

【0088】

検知制御機能１５２２は、取得機能１５２１によって取得されたモード選択結果が、立位モードまたは座位モードのいずれであるかを判定する（Ｓ２）。

【0089】

検知制御機能１５２２は、立位モードが選択されたと判定した場合（Ｓ２“立位モード”）、全てのレーザセンサ３を有効化する（Ｓ３）。例えば、図４で説明した例のように、検知制御機能１５２２は、１２個のレーザセンサ３ａ～３ｌを全て有効状態にする。

【0090】

そして、取得機能１５２１は、レーザセンサ３ａ～３ｌから、検知結果を取得する（Ｓ４）。取得機能１５２１は、取得した検知結果を、移動制御機能１５２３と、報知機能１５２４とに送出する。

【0091】

そして、移動制御機能１５２３は、レーザセンサ３ａ～３ｌが、レーザセンサ３ａ～３ｌの検知範囲である第１の検知範囲３０１で物体を検知したか否かを判定する（Ｓ５）。

【0092】

移動制御機能１５２３は、レーザセンサ３ａ～３ｌのうちのいずれかが物体を検知している場合、第１の検知範囲３０１で物体が検知されたと判定する（Ｓ５“Ｙｅｓ”）。この場合、移動制御機能１５２３は、ガントリ１３の移動を許可しない（Ｓ６）。

【0093】

また、報知機能１５２４は、取得機能１５２１によって取得されたレーザセンサ３による検知結果に基づいて、第１の検知範囲３０１内で物体が検知されたことを報知する（Ｓ７）。例えば、報知機能１５２４は、レーザセンサ３ａ～３ｌのうち、物体を検知したレーザセンサ３を特定する情報を、検知結果としてコンソール装置４０に送信する。この場合、コンソール装置４０の表示制御機能４４３は、検知結果に基づく報知画面を、ディスプレイ４２に表示する。

【0094】

図１０は、本実施形態に係る報知画面４２０の一例を示す図である。図１０に示すように、表示制御機能４４３は、例えば、有効状態のレーザセンサ３ａ～３ｌのうち、物体を検知したレーザセンサ３ｋ，３ｌを、物体を検知していないレーザセンサ３ａ～３ｊとは異なる態様で表示する。表示制御機能４４３は、物体を検知したレーザセンサ３ｋ，３ｌの色を変えて表示しても良いし、点滅させても良い。また、表示制御機能４４３は、報知画面４２０に、第１の検知範囲３０１内で物体が検知されたためにガントリ１３の移動を許可しないことを操作者に通知するメッセージを表示しても良い。

【0095】

なお、報知画面４２０は図１０に示す例に限定されるものではなく、例えば、表示制御機能４４３は、架台装置１０が設置された部屋に設置された撮像装置によって撮像された、第１の検知範囲３０１を含む静止画または動画を報知画面４２０に表示しても良い。この場合、操作者は、第１の検知範囲３０１内のどの位置にどのような物体が存在するかを、報知画面４２０上で視認することができる。

【0096】

Ｓ７の処理の後は、Ｓ４の処理に戻り、第１の検知範囲３０１で物体が検知されなくなるまで、Ｓ４～Ｓ７の処理を繰り返す。なお、Ｓ７の処理の後、このフローチャートの処理を停止し、操作者による再開操作を受けた場合に処理を再開するものとしても良い。

【0097】

また、移動制御機能１５２３は、レーザセンサ３ａ～３ｌのいずれも物体を検知していない場合、第１の検知範囲３０１で物体が検知されていないと判定する（Ｓ５“Ｎｏ”）。この場合、移動制御機能１５２３は、ガントリ１３の移動を許可する（Ｓ８）。

【0098】

そして、立位モードが選択されている場合、移動制御機能１５２３は、フルストロークでガントリ１３を移動させる（Ｓ９）。この場合、ガントリ１３は、図２の一番右の図に示したように、下限の位置まで下降する。

【0099】

そして、コンソール装置４０のスキャン制御機能４４１は、架台装置１０における投影データの収集処理を制御し、立位状態の被検体Ｐを撮像する撮像処理を実行する（Ｓ１０）。

【0100】

そして、移動制御機能１５２３は、撮像処理の終了後、ガントリ１３を上昇させて、元の位置に戻す（Ｓ１１）。

【0101】

また、検知制御機能１５２２は、座位モードが選択されたと判定した場合（Ｓ２“座位モード”）、一部のレーザセンサ３を有効化する（Ｓ３）。例えば、図４で説明した例のように、検知制御機能１５２２は、１２個のレーザセンサ３ａ～３ｌのうち、被検体Ｐの左右方向に位置するレーザセンサ３ｌ，３ａ，３ｂ，３ｆ，３ｇ，３ｈを有効状態にする。また、検知制御機能１５２２は、被検体Ｐの前後方向に位置するレーザセンサ３ｉ，３ｊ，３ｋ，３ｅ，３ｄ，３ｃを無効状態のままにする。

【0102】

そして、取得機能１５２１は、有効状態のレーザセンサ３ｌ，３ａ，３ｂ，３ｆ，３ｇ，３ｈから、検知結果を取得する（Ｓ１３）。取得機能１５２１は、取得した検知結果を、移動制御機能１５２３と、報知機能１５２４とに送出する。

【0103】

そして、移動制御機能１５２３は、レーザセンサ３ｌ，３ａ，３ｂ，３ｆ，３ｇ，３ｈが、レーザセンサ３ｌ，３ａ，３ｂ，３ｆ，３ｇ，３ｈの検知範囲である第２の検知範囲３０２内の物体を検知したか否かを判定する（Ｓ１４）。

【0104】

移動制御機能１５２３は、レーザセンサ３ｌ，３ａ，３ｂ，３ｆ，３ｇ，３ｈのうちのいずれかが物体を検知している場合、第２の検知範囲３０２内の物体が検知されたと判定する（Ｓ１４“Ｙｅｓ”）。この場合、移動制御機能１５２３は、ガントリ１３の移動を許可しない（Ｓ１５）。

【0105】

また、報知機能１５２４は、取得機能１５２１によって取得されたレーザセンサ３による検知結果に基づいて、第２の検知範囲３０２内で物体が検知されたことを報知する（Ｓ１６）。例えば、報知機能１５２４は、有効状態であるレーザセンサ３ｌ，３ａ，３ｂ，３ｆ，３ｇ，３ｈのうち、物体を検知したレーザセンサ３を特定する情報を、検知結果としてコンソール装置４０に送信する。この場合、コンソール装置４０の表示制御機能４４３は、検知結果に基づく報知画面４２０を、ディスプレイ４２に表示する。

【0106】

図１１は、本実施形態に係る報知画面４２０の他の一例を示す図である。図１１では、有効状態であるレーザセンサ３ｌ，３ａ，３ｂ，３ｆ，３ｇ，３ｈのうち、レーザセンサ３ｌが物体を検知している。座位モードの場合は、移動制御機能１５２３は、図１１に示すように、有効状態であるレーザセンサ３ｌ，３ａ，３ｂ，３ｆ，３ｇ，３ｈのみを表示対象としても良い。また、移動制御機能１５２３は、無効状態であるレーザセンサ３ｉ，３ｊ，３ｋ，３ｅ，３ｄ，３ｃを、有効状態であるレーザセンサ３ｌ，３ａ，３ｂ，３ｆ，３ｇ，３ｈとは異なる態様で表示しても良い。

【0107】

Ｓ１６の処理の後は、Ｓ１３の処理に戻り、第２の検知範囲３０２で物体が検知されなくなるまで、Ｓ１３～Ｓ１６の処理を繰り返す。なお、Ｓ１６の処理の後、このフローチャートの処理を停止し、操作者による再開操作を受けた場合に処理を再開するものとしても良い。

【0108】

また、移動制御機能１５２３は、有効状態であるレーザセンサ３ｌ，３ａ，３ｂ，３ｆ，３ｇ，３ｈのいずれも物体を検知していない場合、第２の検知範囲３０２で物体が検知されていないと判定する（Ｓ１４“Ｎｏ”）。この場合、移動制御機能１５２３は、ガントリ１３の移動を許可する（Ｓ１７）。

【0109】

そして、座位モードが選択されている場合、移動制御機能１５２３は、ハーフストロークでガントリ１３を移動させる（Ｓ１８）。この場合、ガントリ１３は、図２の中央の図に示したように、支柱１９の上下方向の略中央位置まで下降する。

【0110】

そして、コンソール装置４０のスキャン制御機能４４１は、架台装置１０における投影データの収集処理を制御し、座位状態の被検体Ｐを撮像する撮像処理を実行する（Ｓ１９）。そして、移動制御機能１５２３は、撮像処理の終了後、ガントリ１３を上昇させて、元の位置に戻す（Ｓ２０）。ここで、このフローチャートの処理は終了する。

【0111】

本実施形態における立位ＣＴシステム１の比較例として、架台装置が設置された床にアクリル製のエリアカバー等の防護部材を設置することにより、被検体がガントリと接触することを低減する技術がある。このような比較例においては、床に防護部材を設置するための床堀工事が必要となるため、立位ＣＴシステムの設置場所の制約になる場合があった。

【0112】

また、上述の比較例においては、エリアカバーに隙間がある場合や、エリアカバーの高さが被検体の身長よりも低い場合、エリアカバーが存在する部分と、エリアカバーが存在しない部分とでＸ線の収集結果に差異が生じてしまう場合があった。

【0113】

また、上述の比較例においては、例えば、被検体が転倒した場合等に、エリアカバーのエッジに接触してしまい、被検体の身体に負荷をかける可能性があった。また、エリアカバーがあると被検体の動線が制約されるため、エリアカバー内の被検体の容態が急変した場合等の緊急時に、被検体を迅速に移動させることが困難な場合があった。

【0114】

また、座位モードでの撮像の際は、上述の比較例においては、例えば、エリアカバーの一部を開放することにより、被検体の脚または車椅子等がガントリの内径の範囲からはみ出した状態で被検体を固定していた。しかしながら、このような比較例においては、エリアカバーによって車椅子の動線が制約されるため、座位状態の被検体を様々な向きで撮像することは困難な場合があった。

【0115】

また、他の比較例においては、立位の体勢の被検体を撮像する装置において、被検体がガントリの内径からはみ出ていることをセンサ等により検知する技術がある。しかしながら、このような比較例においては検知範囲が固定であるため、被検体の様々な体位に対応することが困難な場合があった。

【0116】

これに対して、本実施形態の立位ＣＴシステム１は、レーザセンサ３の検知範囲を被検体Ｐの体位に応じて変更し、レーザセンサ３による検知結果に応じて、ガントリ１３の移動を制御する。このため、本実施形態の立位ＣＴシステム１によれば、撮像の際の被検体Ｐの体位に応じたガントリ１３の移動範囲に被検体Ｐまたは他の物体が存在する場合に、該被検体Ｐまたは他の物体を検知し、検知結果に応じてガントリ１３の移動を制御することができる。このため、実施形態の立位ＣＴシステム１によれば、防護部材が設置されていなくとも、ガントリ１３が被検体Ｐに接触する可能性を低減することができる。すなわち、本実施形態によれば、ガントリ１３が上下移動する立位ＣＴシステム１における安全性を向上させることができる。

【0117】

また、本実施形態の立位ＣＴシステム１は、立位モードの場合にはガントリ１３の開口部に沿った空間領域である第１の検知範囲３０１に位置する物体を検知し、座位モードの場合には、第１の検知範囲３０１の一部が除外された第２の検知範囲３０２に位置する物体を検知する。このため、本実施形態の立位ＣＴシステム１は、立位モードと座位モードで検知範囲を変更することにより、被検体Ｐが各モードにおける正常な位置からはみ出している場合に、検知することができる。

【0118】

また、本実施形態の立位ＣＴシステム１において、第１の検知範囲３０１は、ガントリ１３と床面５との間の空間におけるガントリ１３の開口部に沿った円筒状の空間領域である。また、第２の検知範囲３０２は、第１の検知範囲３０１における被検体Ｐの前後方向に位置する部分が除外された領域である。このため、本実施形態の立位ＣＴシステム１においては、立位モードの場合は被検体Ｐの全身が撮像可能範囲１３２からはみ出さないように監視することができると共に、座位モードの場合は、被検体Ｐの脚または車椅子等が撮像可能範囲１３２から出ることを許容することができるため、車椅子等に座った状態の被検体Ｐを撮像することができる。

【0119】

また、本実施形態の立位ＣＴシステム１は、ガントリ１３の開口部に沿って設置された１以上のレーザセンサ３を備え、立位モードにおいて、レーザセンサ３によって第１の検知範囲３０１に位置する物体が検知された場合には、ガントリ１３を移動しない。また、本実施形態の立位ＣＴシステム１は、座位モードにおいて、レーザセンサ３によって第２の検知範囲３０２に位置する物体が検知された場合には、ガントリ１３を移動しない。このため、実施形態の立位ＣＴシステム１によれば、被検体Ｐが各モードにおける正常な位置からはみ出している場合、または、各モードにおけるガントリ１３の移動範囲に物体が存在する場合に、ガントリ１３が被検体Ｐ等の物体に接触することを回避することができる。

【0120】

また、本実施形態の立位ＣＴシステム１において、１以上のレーザセンサ３ａ～３ｎの各々は、ガントリ１３の開口部に沿って設置された１つの投光部３０と、ガントリ１３に対向する床面５に設置された１つの受光部３１とを備える。このため、本実施形態の立位ＣＴシステム１によれば、ガントリ１３と床面５との間の、ガントリ１３と接触する可能性のある位置に存在する被検体Ｐ等の物体を検出することができる。また、本実施形態の立位ＣＴシステム１においては、被検体Ｐの上方からレーザ光３２を投光するため、被検体Ｐがレーザ光３２を直視する可能性を低減することができる。

【0121】

なお、本実施形態においては、複数のレーザセンサ３ａ～３ｎがガントリ１３の開口部に沿って設けられるとしたが、レーザセンサ３の数または位置は、上述の例に限定されるものではない。例えば、１つの投光部３０が、ガントリ１３の開口部に沿って回転しながらレーザ光３２を投光する構成を採用しても良い。当該構成を採用する場合、床面５に撮像可能範囲１３２の外周に沿って設置された複数の受光部３１が該レーザ光３２を受光することにより、第１の検知範囲３０１位置する物体の有無を検知する。また、当該構成を採用する場合、座位モードにおいては、移動制御機能１５２３は、第２の検知範囲３０２内に位置する物体の検知結果は採用するが、第２の検知範囲３０２外に位置する物体の検知結果を採用しないものとする。

【0122】

また、本実施形態においては、投光部３０はガントリ１３の内壁に設けられるものとしたが、投光部３０の設置場所はこれに限定されるものではない。また、レーザセンサ３は、架台装置１０に含まれるものであっても良いし、架台装置１０外に設けられても良い。例えば、投光部３０は、ガントリ１３の下面における開口部の縁、水平材２０、架台装置１０が設置された天井、または床面５等に設けられても良い。投光部３０が床面５に設けられる場合は、投光部３０は、上方にむけてレーザ光３２を投光する。この場合、受光部３１は、例えば、ガントリ１３の内壁、ガントリ１３の下面における開口部の縁、水平材２０、または架台装置１０が設置された天井等に設けられても良い。投光部３０は、上方にむけてレーザ光３２を投光する。また、レーザセンサ３がレーザ光３２の反射を検出可能な機能を有する場合、投光部３０と受光部３１が共にガントリ１３に設けられても良い。

【0123】

なお、本実施形態においては、レーザセンサ３の有効状態と無効状態とを、レーザ光３２の投光の有無で切り替えるものとしたが、レーザセンサ３の有効状態と無効状態との切り替えはこれに限定されるものではない。例えば、レーザセンサ３は無効状態であってもレーザ光３２の投光を継続し、移動制御機能１５２３は、無効状態のレーザセンサ３の検知結果を採用しないものとしても良い。また、本実施形態においては、制御装置１５がガントリ１３の移動の指示を受ける前、つまり通常時は、全てのレーザセンサ３が無効状態であるものとしたが、架台装置１０の稼動中は全てのレーザセンサ３が有効状態である状態を通常の状態としても良い。

【0124】

また、本実施形態においては、ガントリ１３の移動の開始前に物体の存在の有無をレーザセンサ３が検知するものとしたが、ガントリ１３の移動の開始後も、物体の存在の有無の検知を継続しても良い。例えば、移動制御機能１５２３は、ガントリ１３の移動を開始した後にレーザセンサ３によって物体が検知された場合は、ガントリ１３を停止させるものとしても良い。

【0125】

また、本実施形態においては、報知機能１５２４は、第１の検知範囲３０１または第２の検知範囲３０２で物体が検知された位置を、コンソール装置４０に送信するものとしたが、報知の手段はこれに限定されるものではない。例えば、架台装置１０またはコンソール装置４０がスピーカを備える場合、報知機能１５２４は、メッセージや警告音等の音声を出力することによって物体が検知されたことを報知しても良い。

【0126】

なお、本実施形態においては、立位ＣＴシステム１は被検体Ｐを立位状態または座位状態で撮像可能であるものとしたが、さらに他の体位で撮像可能であっても良い。

【0127】

なお、本実施形態においては、立位ＣＴシステム１を医用診断システムの一例としたが、医用診断システムはこれに限定されるものではない。例えば、医用診断システムは、立位ＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）装置、立位ＰＥＴ（Positron Emission Tomography）装置、立位ＳＰＥＣＴ（Single Photon Emission Computed Tomography）装置、等であっても良い。

【0128】

（第２の実施形態）
上述の第１の実施形態では、レーザセンサ３を検知部として採用したが、この第２の実施形態では、測距センサを検知部として採用する。

【0129】

図１２は、本実施形態に係る立位ＣＴシステム１の構成の一例を示すブロック図である。本実施形態の立位ＣＴシステム１は、図１で説明した第１の実施形態に係る立位ＣＴシステム１におけるレーザセンサ３（投光部３０、受光部３１）の代わりに、測距センサ７ａ～７ｎ（以下、特に区別しない場合には、単に測距センサ７という）を備える。測距センサ７は、本実施形態における検知部の一例である。なお、測距センサ７の数は、特に限定されるものではない。立位ＣＴシステム１のその他の構成は、第１の実施形態と同様である。

【0130】

測距センサ７は、物体との距離を測定可能なセンサである。測距センサ７は、例えば、公知の超音波センサ、あるいは、光学式のセンサ等である。

【0131】

測距センサ７は、例えば、ガントリ１３の開口部に沿って設置され、第１の検知範囲３０１または第２の検知範囲３０２に位置する物体とガントリ１３との間の距離ｄを計測する。例えば、図１２に示すように、被検体Ｐの身体の一部が、測距センサ７の第１の検知範囲３０１内に位置する場合、測距センサ７は、測距センサ７と、第１の検知範囲３０１に入った被検体Ｐの身体との間の距離ｄを計測する。なお、図１ではガントリ１３と被検体Ｐとの距離としたが、例えば、車椅子６等が第２の検知範囲３０２に位置する場合、測距センサ７は、ガントリ１３と車椅子６等との間の距離ｄを計測する。

【0132】

また、本実施形態の立位モードにおける第１の検知範囲３０１と、座位モードにおける第２の検知範囲３０２の定義は、第１の実施形態と同様とする。例えば、本実施形態においては、複数の測距センサ７が、ガントリ１３の開口部に沿って円状に設置されるものとする。

【0133】

測距センサ７は、計測結果を、制御装置１５に送信する。

【0134】

図１３は、本実施形態に係る制御装置１５の構成の一例を示すブロック図である。制御装置１５は、第１の実施形態と同様に、メモリ１５１と、処理回路１５２とを有する。

【0135】

また、本実施形態の制御装置１５は、取得機能１１５２１と、検知制御機能１１５２２と、移動制御機能１１５２３と、報知機能１１５２４と、判定機能１５２５とを備える。判定機能１５２５は、演算部の一例である。

【0136】

本実施形態の検知制御機能１１５２２は、レーザセンサ３の代わりに測距センサ７を制御する。より詳細には、検知制御機能１１５２２は、第１の実施形態と同様に、立位モードの場合に、全ての測距センサ７を有効状態にし、座位モードの場合には、一部の測距センサ７を有効状態にする。

【0137】

本実施形態の取得機能１１５２１は、第１の実施形態の機能に加えて、測距センサ７から、計測結果を取得する。取得機能１１５２１は、取得した計測結果を、判定機能１５２５に送出する。

【0138】

判定機能１５２５は、取得機能１１５２１によって取得された測距センサ７の計測結果に基づいて、ガントリ１３と検知された物体との距離ｄが、閾値以下であるか否かを判定する。判定機能１５２５は、ガントリ１３と検知された物体との距離ｄが閾値以下であると判定した場合に、ガントリ１３と検知された物体との距離ｄが閾値以下であることを、移動制御機能１１５２３と、報知機能１１５２４とに通知する。本実施形態における閾値は特に限定されるものではない。

【0139】

なお、図１３では、測距センサ７は、ガントリ１３と検知された物体との距離を直接的に計測していたが、計測結果はこれに限定されるものではない。例えば、判定機能１５２５は、測距センサ７がガントリ１３の上部に位置する場合には、測距センサ７と物体との距離から、測距センサ７からガントリ１３の開口部までの距離を減算することにより、ガントリ１３と検知された物体との距離ｄを求めても良い。

【0140】

移動制御機能１１５２３は、第１の実施形態の機能に加えて、ガントリ１３と物体との間の距離が閾値以下になった場合に、ガントリ１３を停止させる。

【0141】

報知機能１１５２４は、第１の実施形態の機能に加えて、ガントリ１３と物体との間の距離が閾値以下になった場合に、ガントリ１３と物体とが接近していることをコンソール装置４０に送信する。また、報知機能１１５２４は、音声など他の手法によってガントリ１３と物体とが接近していることを報知しても良い。

【0142】

次に、以上のように構成された本実施形態の立位ＣＴシステム１で実行される物体検知処理の流れについて説明する。

【0143】

図１４は、本実施形態に係る立位ＣＴシステム１で実行される物体検知処理の流れの一例を示すフローチャートである。Ｓ１のガントリの移動の指示およびモード選択結果の取得処理から、Ｓ２の立位モードと座位モードの判定の処理までは、第１の実施形態と同様である。

【0144】

次に、立位モードの場合（Ｓ２“立位モード”）、検知制御機能１１５２２は、全ての測距センサ７を有効化する（Ｓ１０１）。そして、取得機能１１５２１は、測距センサ７から計測結果を取得する（Ｓ１０２）。

【0145】

判定機能１５２５は、取得機能１１５２１によって取得された測距センサ７の計測結果に基づいて、ガントリ１３と検知された物体との間の距離ｄが、閾値以下であるか否かを判定する（Ｓ１０３）。

【0146】

ガントリ１３と検知された物体との間の距離ｄが、閾値よりも大きいと判定された場合（Ｓ１０３“Ｎｏ”）、移動制御機能１１５２３は、ガントリ１３の移動を開始する（Ｓ１０４）。立位モードの場合は、移動制御機能１１５２３は、ガントリ１３をフルストロークの移動範囲で移動させる。

【0147】

移動制御機能１１５２３がガントリ１３を規定の位置まで移動完了させたと判定していない間は（Ｓ１０５“Ｎｏ”）、Ｓ１０２の処理に戻り、取得機能１１５２１は、測距センサ７から計測結果を継続的に取得する。

【0148】

そして、ガントリ１３と検知された物体と間の距離ｄが、閾値以下であると判定された場合（Ｓ１０３“Ｙｅｓ”）、移動制御機能１１５２３は、ガントリ１３の移動を停止する（Ｓ１０６）。また、この場合、報知機能１１５２４は、ガントリ１３と物体とが接近していることをコンソール装置４０に送信するＳ（Ｓ１０７）。Ｓ１０７の処理の後は、Ｓ１０２の処理に戻る。

【0149】

また、移動制御機能１１５２３がガントリ１３を規定の位置まで移動完了させたと判定した場合（Ｓ１０５“Ｙｅｓ”）、Ｓ１０の撮像処理に進む。Ｓ１０の処理と、Ｓ１１のガントリ１３を元の位置に戻す処理は、第１の実施形態と同様である。

【0150】

次に、座位モードの場合（Ｓ２“座位モード”）、検知制御機能１１５２２は、一部の測距センサ７を有効化する（Ｓ１０９）。Ｓ１１０の計測結果の取得処理から、Ｓ１１４の報知処理までは、上述のＳ１０２からＳ１０７までと同様である。ただし、Ｓ１１１の処理においては、移動制御機能１１５２３は、ガントリ１３をハーフストロークの移動範囲で移動させる。また、Ｓ１９の撮像処理と、Ｓ２０のガントリ１３を元の位置に戻す処理は、第１の実施形態と同様である。

【0151】

このように、本実施形態の立位ＣＴシステム１は、第１の検知範囲３０１または第２の検知範囲３０２に位置する物体とガントリ１３との間の距離を計測する１以上の測距センサ７を備え、ガントリ１３と物体との間の距離ｄが閾値以下になった場合にガントリ１３を停止させる。このため、本実施形態の立位ＣＴシステム１によれば、第１の実施形態の効果を備えた上で、被検体Ｐ等の物体との距離ｄが閾値以下になるまではガントリ１３の移動を継続することができる。

【0152】

なお、本実施形態においては、第１の実施形態と同様に、立位モードと座位モードとで検知範囲を変更したが、座位モードにおいても、立位モードと同様に第１の検知範囲３０１を測距センサ７の検知範囲としても良い。また、立位モードと座位モードとで、異なる閾値を採用しても良い。

【0153】

また、測距センサ７の設置位置は、図１２の例に限定されるものではなく、例えば、床面５に設けられても良い。

【0154】

（第２の実施形態の変形例）
上述の第２の実施形態では、移動制御機能１１５２３は、ガントリ１３と物体との間の距離が閾値以下になった場合に、ガントリ１３を停止させるものとしたが、第１の検知範囲３０１または第２の検知範囲３０２に物体が検知された場合にはガントリ１３の移動を許可しないインタロックを構成するものとしても良い。

【0155】

例えば、本変形例の移動制御機能１１５２３は、立位モードにおいて、測距センサ７によって第１の検知範囲３０１に位置する物体が検知された場合には、ガントリ１３を移動しない。また、移動制御機能１１５２３は、座位モードにおいて、測距センサ７によって第２の検知範囲３０２に位置する物体が検知された場合には、ガントリ１３を移動しない。

【0156】

なお、本変形例においては、制御装置１５は、判定機能１５２５を備えなくとも良い。また、本変形例においては、測距センサ７は、被検体Ｐの下方に設置されても良い。例えば、測距センサ７は、床面５に設けられても良い。

【0157】

（第３の実施形態）
この第３の実施形態では、立位ＣＴシステム１は、第１の実施形態と同様の構成に加えて、さらに、荷重センサを備える。

【0158】

図１５は、本実施形態に係る荷重センサ８ａ～８ｋ（以下、特に区別しない場合には単に荷重センサ８という）の設置位置の一例を示す図である。図１５に示すように荷重センサ８は、ガントリ１３と対向する床面５に設置される。さらに詳細には、荷重センサ８は、立位モードにおける被検体Ｐの立ち位置１３３１ａ，１３３１ｂを含む立位範囲１３３の外に設置される。

【0159】

立ち位置１３３１ａ，１３３１ｂ（以下、立ち位置１３３１ａと立ち位置１３３１ｂとを総称する場合は、単に立ち位置１３３１という）は、立位モードにおいて被検体Ｐの足が置かれる位置である。図１５においては、一例として、被検体Ｐの左右の足のうちの一方の足が立ち位置１３３１ａに置かれ、もう一方の足が立ち位置１３３１ｂに置かれた状態が、正常な立位の姿勢であるものとする。また、図１５に示す立位範囲１３３は、撮像可能範囲１３２よりも小さい範囲であり、立位モードにおける立ち位置１３３１を含む円形の領域である。換言すれば、立ち位置１３３１は、立位範囲１３３に含まれる。被検体Ｐの左右の足が立ち位置１３３１からずれた場合でも、被検体Ｐの左右の足が立位範囲１３３内に位置する場合は、被検体Ｐがガントリ１３に接触する可能性は低いものとする。立位範囲１３３の形状は、例えば撮像可能範囲１３２を縮小した形状であるが、これに限定されるものではない。なお、立位範囲１３３を、被検体Ｐの立ち位置と称しても良い。

【0160】

なお、本実施形態においては、図１５に示すように、荷重センサ８は立位範囲１３３の外縁と撮像可能範囲１３２の外縁の間に設置される。また、荷重センサ８は、撮像可能範囲１３２の外に設置されても良い。

【0161】

図１５に示す荷重センサ８は、第１の荷重センサの一例である。なお、荷重センサ８の数は特に限定されるものではなく、図１５では複数の荷重センサ８を記載したが、単一の荷重センサが設置されても良い。

【0162】

荷重センサ８は、荷重の検出結果を制御装置１５に送信する。

【0163】

また、本実施形態の立位ＣＴシステム１は、第１の実施形態と同様の構成を備える。

【0164】

また、本実施形態の制御装置１５は、第１の実施形態と同様に、メモリ１５１と、処理回路１５２とを有する。また、処理回路１５２は、第１の実施形態と同様に、取得機能１５２１と、検知制御機能１５２２と、移動制御機能１５２３と、報知機能１５２４とを備える。

【0165】

本実施形態の取得機能１５２１は、第１の実施形態の機能を備えた上で、荷重センサ８から荷重の検出結果を取得する。

【0166】

また、本実施形態の移動制御機能１５２３は、第１の実施形態の機能に加えて、荷重センサ８によって荷重が検出された場合には、ガントリ１３を移動しない。例えば、本実施形態の移動制御機能１５２３は、立位モードにおいて、ガントリ１３の移動の指示を受けた場合に、レーザセンサ３によって第１の検知範囲３０１に位置する物体が検知されていなくとも、荷重センサ８によって荷重が検出された場合には、ガントリ１３を移動しない。

【0167】

また、移動制御機能１５２３は、ガントリ１３の移動中に荷重センサ８によって荷重が検出された場合に、ガントリ１３を停止させるものとしても良い。なお、移動制御機能１５２３は、立位モードの場合にのみ、荷重センサ８の計測結果を採用し、座位モードの場合には採用しないものとしても良い。

【0168】

このように、本実施形態の立位ＣＴシステム１によれば、第１の実施形態の効果に加えて、さらに、被検体Ｐがふらつき等によって立位範囲１３３から外れ、ガントリ１３と接触することを低減することができる。

【0169】

なお、本実施形態の構成を、第２の実施形態または第２の実施形態の変形例と組み合せても良い。また、報知機能１５２４は、荷重センサ８によって荷重が検出された場合に、報知するものとしても良い。例えば、報知機能１５２４は、コンソール装置４０に被検体Ｐの移動または荷重の変動が検知されたことを送信しても良いし、音声等によって報知をしても良い。

【0170】

（第３の実施形態の変形例）
上述の第３の実施形態では、荷重センサ８は、立位モードにおける被検体Ｐの立ち位置１３３１ａ，１３３１ｂの外に設置されるとしたが、本変形例においては、立位範囲１３３の中に、さらに他の荷重センサが設置される。当該他の荷重センサは、第２の荷重センサの一例である。

【0171】

例えば、第２の荷重センサは、ガントリ１３と対向する床面５において、ガントリ１３の開口部を床面５に投影した範囲よりも小さい範囲であって、かつ被検体Ｐの立位モードにおける立ち位置１３３１を含む範囲に設置される。一例として、第２の荷重センサは、図１５に示す立位範囲１３３内に設置される

【0172】

第２の荷重センサは、被検体Ｐが、立位範囲１３３を出ていない場合でも、被検体Ｐの移動、または被検体Ｐのふらつき等による荷重の変化を検知する。

【0173】

本変形例の報知機能１５２４は、第２の荷重センサによって被検体Ｐの移動または荷重の変動が検知された場合に報知する。報知機能１５２４は、コンソール装置４０に被検体Ｐの移動または荷重の変動が検知されたことを送信しても良いし、音声等によって報知をしても良い。

【0174】

このように、本変形例の立位ＣＴシステム１によれば、被検体Ｐがガントリ１３の第１の検知範囲３０１に位置していなくとも、被検体Ｐのふらつき等を検知するため、被検体Ｐがガントリ１３と接近することを未然に回避することができる。

【0175】

（その他の変形例）
上述の各実施形態においては、立位モードまたは座位モードが予め選択された後に、物体検知処理が実行されていたが、処理の流れはこれに限定されるものではない。例えば、レーザセンサ３または測距センサ７による検知結果に応じて、立位モードと座位モードとが切り替えられる構成を採用しても良い。例えば、コンソール装置４０のスキャン制御機能４４１は、第１の検知範囲３０１で物体が検出されない場合には、立位モードでの撮像を実行し、第１の検知範囲３０１で物体が検出されるが、第２の検知範囲３０２では物体が検出されない場合には、座位モードでの撮像を実行しても良い。

【0176】

また、コンソール装置４０のスキャン制御機能４４１は、測距センサ７によって計測されたガントリ１３と物体との距離ｄの長さに応じて、立位モードと座位モードとを切り替えても良い。

【0177】

以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、ガントリが上下移動する医用診断システムにおける安全性を向上させることができる。

【0178】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0179】

１ システム
３，３ａ～３ｎ レーザセンサ
５ 床面
６ 車椅子
７，７ａ～７ｎ 測距センサ
８，８ａ～８ｋ 荷重センサ
１０ 架台装置
１１ Ｘ線管装置
１２ Ｘ線検出器
１３ ガントリ
１４ Ｘ線高電圧装置
１５ 制御装置
１６ ウェッジ
１７ コリメータ
１８ ＤＡＳ
１９，１９ａ，１９ｂ 支柱
２０ 水平材
３０，３０ａ～３０ｎ 投光部
３１，３１ａ～３１ｎ 受光部
３２，３２ａ～３２ｎ レーザ光
４０ コンソール装置
４１ メモリ
４２ ディスプレイ
４３ 入力インターフェース
４４ 処理回路
１３１ 空洞
１３２ 撮像可能範囲
１３３ 立位範囲
１５１ メモリ
１５２ 処理回路
３０１ 第１の検知範囲
３０２ 第２の検知範囲
４２０ 報知画面
４４１ スキャン制御機能
４４２ 画像生成機能
４４３ 表示制御機能
１３３１，１３３１ａ，１３３１ｂ 立ち位置
１５２１，１１５２１ 取得機能
１５２２，１１５２２ 検知制御機能
１５２３，１１５２３ 移動制御機能
１５２４，１１５２４ 報知機能
１５２５， 判定機能

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】