(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-09-04
(45)【発行日】2023-09-12
(54)【発明の名称】異物検出装置
(51)【国際特許分類】
G01V 3/10 20060101AFI20230905BHJP
G01V 3/11 20060101ALI20230905BHJP
G01N 27/83 20060101ALI20230905BHJP
B65H 7/02 20060101ALI20230905BHJP
【ＦＩ】
G01V3/10 G
G01V3/11 C
G01N27/83
B65H7/02
【請求項の数】
22
(21)【出願番号】P 2019238147
(22)【出願日】2019-12-27
(65)【公開番号】P2021105595
(43)【公開日】2021-07-26
【審査請求日】2022-10-26
(73)【特許権者】
【識別番号】000116024
【氏名又は名称】ローム株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100105957
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100068755
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣
(72)【発明者】
【氏名】橋上 護
(72)【発明者】
【氏名】久保 天外
【審査官】佐々木 崇
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１９－１９１１２７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－２４７７０９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－０９２３６５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－３５１８０４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－０６３２２９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－３３７９９６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－１６６９５２（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０１Ｖ １／００－９９／００
Ｇ０１Ｎ２７／７２－２７／９０９３
Ｂ６５Ｈ ７／００－ ７／２０
４３／００－４３／０８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
搬送されている対象物に含まれる金属異物を磁化させる１または複数の磁石と、前記磁石に対して搬送方向の下流側に配置されており、前記金属異物の磁気を検出する複数のＭＩセンサと、を備え、
前記対象物は、シート状に形成されており、
前記搬送方向と前記対象物の厚さ方向との双方に直交する方向を前記対象物の幅方向とすると、
前記複数のＭＩセンサは、前記幅方向に配列された状態で、前記対象物に対して前記厚さ方向に対向する位置に設けられ、
前記複数のＭＩセンサは、前記幅方向において互いに離間して配列され、
前記複数のＭＩセンサのうち前記幅方向における前記対象物の両端部において前記厚さ方向に対向する複数のＭＩセンサを複数の端部ＭＩセンサとし、前記幅方向における前記対象物の中央部において前記厚さ方向に対向する複数のＭＩセンサを中央ＭＩセンサとすると、
前記幅方向に隣り合う端部ＭＩセンサの間の距離は、前記中央ＭＩセンサと前記幅方向において前記中央ＭＩセンサに最も近い前記端部ＭＩセンサとの間の距離よりも小さい
異物検出装置。
【請求項2】
前記複数のＭＩセンサは、前記厚さ方向から視て、前記幅方向における前記対象物の一端部から他端部までにわたって設けられている請求項１に記載の異物検出装置。
【請求項3】
前記幅方向に隣り合うＭＩセンサは、前記搬送方向において互いにずれて配置されている請求項１または２に記載の異物検出装置。
【請求項4】
前記幅方向において配列された複数のＭＩセンサの列が、前記搬送方向において互いに異なる位置に複数設けられており、前記搬送方向から視て、前記搬送方向に隣り合うＭＩセンサ同士は、少なくとも一部が重なっている
請求項１または２に記載の異物検出装置。
【請求項5】
前記搬送方向に隣り合うＭＩセンサ同士は、前記搬送方向に隣接して配置されている請求項４に記載の異物検出装置。
【請求項6】
前記搬送方向に隣り合うＭＩセンサ同士は、前記搬送方向に離間して配置されている請求項４に記載の異物検出装置。
【請求項7】
前記複数のＭＩセンサは、前記厚さ方向において前記対象物の一方側に配置されるＭＩセンサ群である第１ＭＩセンサ群と、前記厚さ方向において前記対象物の他方側に配置されるＭＩセンサ群である第２ＭＩセンサ群と、を有している請求項１に記載の異物検出装置。
【請求項8】
前記第１ＭＩセンサ群および前記第２ＭＩセンサ群はそれぞれ、複数のＭＩセンサが前記幅方向において互いに離間して配列するように構成されており、前記厚さ方向から視て、前記第１ＭＩセンサ群の複数のＭＩセンサと、前記第２ＭＩセンサ群の複数のＭＩセンサとは重なっていない
請求項７に記載の異物検出装置。
【請求項9】
前記厚さ方向から視て、前記第１ＭＩセンサ群を構成する複数のＭＩセンサと、前記第２ＭＩセンサ群を構成する複数のＭＩセンサとは、前記搬送方向および前記幅方向の少なくとも一方において隣り合うように配置されている請求項８に記載の異物検出装置。
【請求項10】
前記対象物は、シート状に形成されており、
前記磁石は、前記厚さ方向から視て、前記幅方向における前記対象物の一端部から他端部までにわたって設けられている
請求項１～９のいずれか一項に記載の異物検出装置。
【請求項11】
前記対象物は、シート状に形成されており、
前記複数の磁石は、前記幅方向において互いに隣接している
請求項１～９のいずれか一項に記載の異物検出装置。
【請求項12】
前記対象物は、シート状に形成されており、
前記複数の磁石は、前記幅方向において互いに離間している
請求項１～９のいずれか一項に記載の異物検出装置。
【請求項13】
前記複数の磁石は、前記厚さ方向から視て、前記幅方向における前記対象物の一端部から他端部までにわたって設けられている請求項１１または１２に記載の異物検出装置。
【請求項14】
前記複数の磁石のうち前記幅方向における前記対象物の両端部において前記厚さ方向に対向する複数の磁石を複数の端部磁石とし、前記幅方向における前記対象物の中央部において前記厚さ方向に対向する複数の磁石を中央磁石とすると、前記幅方向に隣り合う端部磁石の間の距離は、前記中央磁石と前記幅方向において前記中央磁石に最も近い前記端部磁石との間の距離よりも小さい
請求項１２に記載の異物検出装置。
【請求項15】
前記対象物は、シート状に形成されており、
前記複数の磁石は、少なくとも前記幅方向における前記対象物の両端部に対して前記厚さ方向に対向するように前記幅方向において配列されている
請求項１～９のいずれか一項に記載の異物検出装置。
【請求項16】
前記複数の磁石は、前記搬送方向において異なる位置に配置されている請求項１～９のいずれか一項に記載の異物検出装置。
【請求項17】
前記対象物は、シート状に形成されており、
前記複数の磁石は、前記幅方向において配列された複数の磁石の列を複数有しており、
前記複数の磁石の列は、前記搬送方向において異なる位置に設けられている
請求項１～９のいずれか一項に記載の異物検出装置。
【請求項18】
前記複数の磁石において前記搬送方向に隣り合う磁石同士は、前記搬送方向に隣接して配置されている請求項１７に記載の異物検出装置。
【請求項19】
前記複数の磁石において前記搬送方向に隣り合う磁石同士は、前記搬送方向に離間して配置されている請求項１７に記載の異物検出装置。
【請求項20】
前記異物検出装置は、印刷装置に設けられるものであって、前記印刷装置は、前記対象物として用紙が載置されるトレイと、前記トレイに載置された用紙を搬送する搬送部と、を備えており、
前記搬送部は、前記搬送方向に沿って配置された複数の搬送ローラを有しており、
前記磁石および前記ＭＩセンサは、前記複数の搬送ローラのうち第１搬送ローラと、前記第１搬送ローラよりも前記搬送方向の下流側に配置された第２搬送ローラとの間に配置されている
請求項１～１９のいずれか一項に記載の異物検出装置。
【請求項21】
搬送されている対象物に含まれる金属異物を磁化させる１または複数の磁石と、
前記磁石に対して搬送方向の下流側に配置されており、前記金属異物の磁気を検出する複数のＭＩセンサと、を備え、
前記対象物は、シート状に形成されており、
前記搬送方向と前記対象物の厚さ方向との双方に直交する方向を前記対象物の幅方向とすると、
前記複数のＭＩセンサは、前記幅方向に配列された状態で、前記対象物に対して前記厚さ方向に対向する位置に設けられ、
前記複数のＭＩセンサは、前記厚さ方向において前記対象物の一方側に配置されるＭＩセンサ群である第１ＭＩセンサ群と、前記厚さ方向において前記対象物の他方側に配置されるＭＩセンサ群である第２ＭＩセンサ群と、を有し、
前記第１ＭＩセンサ群および前記第２ＭＩセンサ群はそれぞれ、複数のＭＩセンサが前記幅方向において互いに離間して配列するように構成されており、
前記厚さ方向から視て、前記第１ＭＩセンサ群の複数のＭＩセンサと、前記第２ＭＩセンサ群の複数のＭＩセンサとは重なっていない
異物検出装置。
【請求項22】
搬送されている対象物に含まれる金属異物を磁化させる複数の磁石と、
前記磁石に対して搬送方向の下流側に配置されており、前記金属異物の磁気を検出する１または複数のＭＩセンサと、を備え、
前記対象物は、シート状に形成されており、
前記搬送方向と前記対象物の厚さ方向との双方に直交する方向を前記対象物の幅方向とすると、
前記複数の磁石は、前記幅方向において互いに離間し、
前記複数の磁石のうち前記幅方向における前記対象物の両端部において前記厚さ方向に対向する複数の磁石を複数の端部磁石とし、前記幅方向における前記対象物の中央部において前記厚さ方向に対向する複数の磁石を中央磁石とすると、
前記幅方向に隣り合う端部磁石の間の距離は、前記中央磁石と前記幅方向において前記中央磁石に最も近い前記端部磁石との間の距離よりも小さい
異物検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、異物検出装置に関する。
【背景技術】
【0002】
上記異物検出装置の一例として、磁気センサによってクリップ等の金属異物を検出する構成が知られている。たとえば特許文献１の通帳印字装置では、金属異物を含む用紙を搬送することによって生じる不具合を回避するため、通帳に印字を行う印字ヘッドよりも搬送方向の上流側に磁気センサを設けることによって、金属異物を検出した場合に通帳に印字を行う前に通帳を排出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０００－１２４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、クリップ等の金属異物の磁力は小さいため、磁気センサが金属異物を精度よく検出できないおそれがある。
本開示の目的は、金属異物を精度よく検出できる異物検出装置を提供することにある。
本開示の目的は、金属異物を精度よく検出できる異物検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記課題を解決する異物検出装置は、搬送されている対象物に含まれる金属異物を磁化させる１または複数の磁石と、前記磁石に対して搬送方向の下流側に配置されており、前記金属異物の磁気を検出する１または複数のＭＩセンサと、を備える。
【0006】
この構成によれば、磁石が対象物に含まれる金属異物に磁気を与えることによって、対象物に金属異物が含まれる場合にはその金属異物の磁力が大きくなる。したがって、磁化された金属異物をＭＩセンサによって精度よく検出できる。
【発明の効果】
【0007】
上記異物検出装置によれば、金属異物を精度よく検出できる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】一実施形態の異物検出装置を備える印刷装置の概略構成図。
【図2】異物検出装置の平面図。
【図3】異物検出装置の検出動作を説明するための図であり、用紙が磁石を通過する状態における異物検出装置の平面図。
【図4】異物検出装置の検出動作を説明するための図であり、用紙がＭＩセンサを通過する状態における異物検出装置の平面図。
【図5】異物検出装置の金属異物を検出する動作の処理手順の一例を示すフローチャート。
【図6】変更例の異物検出装置について、複数のＭＩセンサの平面図。
【図7】変更例の異物検出装置の概略構成図。
【図8】変更例の異物検出装置の概略構成図。
【図9】変更例の異物検出装置について、複数のＭＩセンサの平面図。
【図10】変更例の異物検出装置について、複数のＭＩセンサの平面図。
【図11】変更例の異物検出装置について、複数のＭＩセンサの平面図。
【図12】変更例の異物検出装置について、複数のＭＩセンサの平面図。
【図13】変更例の異物検出装置について、複数のＭＩセンサの平面図。
【図14】変更例の異物検出装置について、複数のＭＩセンサの平面図。
【図15】変更例の異物検出装置について、複数のＭＩセンサの平面図。
【図16】変更例の異物検出装置について、複数の磁石の平面図。
【図17】変更例の異物検出装置について、複数の磁石の平面図。
【図18】変更例の異物検出装置について、複数の磁石の側面図。
【図19】変更例の異物検出装置について、複数の磁石の平面図。
【図20】変更例の異物検出装置について、複数の磁石と用紙との関係を示す概略構成図。
【図21】変更例の異物検出装置について、複数の磁石の平面図。
【図22】変更例の異物検出装置について、複数の磁石の平面図。
【図23】変更例の異物検出装置について、複数の磁石の側面図。
【図24】変更例の印刷装置の概略構成図。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、異物検出装置について図面を参照して説明する。以下に示す実施形態は、技術的思想を具体化するための構成や方法を例示するものであり、各構成部品の材質、形状、構造、配置、寸法等を下記のものに限定するものではない。以下の実施形態は、種々の変更を加えることができる。
【0010】
［実施形態］
図１～図４を参照して、本実施形態の異物検出装置について説明する。
図１に示すように、異物検出装置５０は、シート状に形成された対象物である用紙Ｐに含まれる金属異物を検出するものであり、本実施形態では用紙Ｐを印刷する印刷装置１に設けられている。用紙Ｐの金属異物としては、ホチキス（登録商標）針（ステープラー）やクリップ等の磁化可能な金属部品が挙げられる。
図１～図４を参照して、本実施形態の異物検出装置について説明する。
図１に示すように、異物検出装置５０は、シート状に形成された対象物である用紙Ｐに含まれる金属異物を検出するものであり、本実施形態では用紙Ｐを印刷する印刷装置１に設けられている。用紙Ｐの金属異物としては、ホチキス（登録商標）針（ステープラー）やクリップ等の磁化可能な金属部品が挙げられる。
【0011】
印刷装置１は、１枚または複数枚の用紙Ｐが載置されるトレイ１０と、トレイ１０から１枚ずつ搬送される用紙Ｐを支持する支持台２０と、支持台２０に支持された用紙Ｐに印刷を行う印刷部３０と、トレイ１０から用紙Ｐを１枚ずつ支持台２０上に搬送する搬送部４０と、を備えている。複数枚の用紙Ｐが載置されるとは、用紙Ｐが積層されているといえる。印刷部３０は、たとえば支持台２０上を通過する１枚の用紙Ｐにインクを吐出することによって用紙Ｐに印刷を行う。図１に示すとおり、搬送部４０は、複数の搬送ローラ４１を備えている。これら搬送ローラ４１によって、トレイ１０のいずれかの最上位の用紙Ｐを支持台２０に向けて搬送し、支持台２０上を通過した用紙Ｐを排紙する。なお、本実施形態では、上述のとおり、印刷装置１はインクジェット式プリンタであったが、これに限られない。たとえば熱転写プリンタ、レーザプリンタ等の他の印刷方式のプリンタであってもよい。
【0012】
以降の説明において、便宜上、複数の搬送ローラ４１のうち用紙Ｐの搬送方向（以下、単に「搬送方向Ｙ」という）における所定の搬送ローラ４１を第１搬送ローラ４１Ａとし、搬送方向Ｙにおける第１搬送ローラ４１Ａよりも下流側にある搬送ローラ４１を第２搬送ローラ４１Ｂとする。搬送方向Ｙの下流側とは、搬送方向においてトレイ１０から遠い側をいう。第１搬送ローラ４１Ａと第２搬送ローラ４１Ｂとは、搬送方向Ｙに離間している。
【0013】
図示された例においては、第１搬送ローラ４１Ａは、複数の搬送ローラ４１のうち搬送方向Ｙにおいて最も上流側、すなわち複数の搬送ローラ４１のうち搬送方向Ｙにおいて最もトレイ１０に近い側に設けられている。第２搬送ローラ４１Ｂは、複数の搬送ローラ４１のうち搬送方向Ｙにおいて第１搬送ローラ４１Ａと隣り合う位置に設けられている。すなわち第２搬送ローラ４１Ｂは、複数の搬送ローラ４１のうち搬送方向Ｙにおいて２番目に上流側に設けられている。
【0014】
トレイ１０は、たとえば上方が開口した略箱状に形成されており、印刷装置１から水平方向に引き出すことによって開閉可能に構成されている。トレイ１０は、たとえば非磁性体からなり、本実施形態では樹脂材料からなる。トレイ１０は、複数枚の用紙Ｐを積層した状態で収容可能なように構成されている。トレイ１０は、用紙Ｐを支持する底壁１１と、底壁１１の外周部から立ち上がる側壁１２とを備えている。側壁１２は、用紙Ｐを取り囲むように設けられており、搬送部４０によらない用紙Ｐの移動を規制している。底壁１１には、複数枚の用紙Ｐが積層されている。また、底壁１１には、１枚の用紙Ｐが載置される場合もあり得る。
【0015】
用紙Ｐの積層方向から視た底壁１１の形状は、矩形状である。側壁１２は、底壁１１の四辺のそれぞれに設けられている。側壁１２は、用紙Ｐと近接するように設けられている。これにより、側壁１２は、用紙Ｐの積層方向と直交する方向における用紙Ｐの移動を規制している。
【0016】
図１に示すように、異物検出装置５０は、搬送方向Ｙにおいて第１搬送ローラ４１Ａと第２搬送ローラ４１Ｂとの間に配置されている。
図２に示すように、異物検出装置５０はそれぞれ、磁界を生成している磁石５１と、磁気に応じた出力信号を出力する複数のＭＩ（Magneto Impedance）センサ５２と、を備えている。換言すれば、磁石５１および複数のＭＩセンサ５２は、搬送方向Ｙにおいて第１搬送ローラ４１Ａと第２搬送ローラ４１Ｂとの間に配置されている。
図２に示すように、異物検出装置５０はそれぞれ、磁界を生成している磁石５１と、磁気に応じた出力信号を出力する複数のＭＩ（Magneto Impedance）センサ５２と、を備えている。換言すれば、磁石５１および複数のＭＩセンサ５２は、搬送方向Ｙにおいて第１搬送ローラ４１Ａと第２搬送ローラ４１Ｂとの間に配置されている。
【0017】
本実施形態では、磁石５１は、搬送方向Ｙにおいて第１搬送ローラ４１Ａよりも下流側かつ第１搬送ローラ４１Ａの直近に配置されている。磁石５１は、永久磁石であり、たとえばネオジウム磁石が用いられる。なお、磁石５１として、フェライト磁石等の他の磁石が用いられてもよい。また、磁石５１は、永久磁石に限られず、電磁石であってもよい。
【0018】
磁石５１は、用紙Ｐの厚さ方向（以下、単に「厚さ方向Ｚ」という）から視て、厚さ方向Ｚと搬送方向Ｙと直交する用紙Ｐの幅方向（以下、単に「幅方向Ｘ」という）の一端部から他端部までにわたって設けられている。本実施形態では、図２に示すとおり、磁石５１は、幅方向Ｘに延びている。幅方向Ｘにおける磁石５１の長さは、用紙Ｐの幅方向Ｘの長さよりも長い。これにより、磁石５１は、用紙Ｐの幅方向Ｘの全体にわたり磁界が生成されるように構成されている。
【0019】
複数のＭＩセンサ５２は、搬送方向Ｙにおいて磁石５１よりも下流側に配置されている。複数のＭＩセンサ５２はそれぞれ、制御部（図示略）と電気的に接続されており、出力信号を制御部に出力する。
【0020】
制御部は、予め定められる制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。演算処理装置は、たとえばＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）を含む。制御部は、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。制御部は、複数の場所に離れて配置される複数の演算処理装置を含んでいてもよい。制御部は、記憶部をさらに含む。記憶部には、各種の制御プログラムおよび各種の制御処理に用いられる情報が記憶される。記憶部は、たとえば不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。制御部は、複数のＭＩセンサ５２の出力信号に基づいて用紙Ｐの金属異物の有無を判定する。たとえば制御部は、ＭＩセンサ５２の出力値（出力信号の大きさ）が閾値以上となるＭＩセンサ５２が存在する場合、搬送された用紙Ｐに金属異物が含まれていると判定する。このように、異物検出装置５０は、制御部を備えるともいえる。
【0021】
本実施形態では、複数のＭＩセンサ５２はそれぞれ、たとえば３方向の磁気を感知するための３つのＭＩセンサと、３つのＭＩセンサの制御用ＩＣとをパッケージに集積化したＭＩセンサが用いられる。このＭＩセンサは、Ｉ２Ｃ（Inter-Integrated Circuit）によって制御部と通信可能に接続されている。図２に示すように、厚さ方向Ｚから視た各ＭＩセンサ５２の形状は、矩形状（本実施形態では正方形）である。
【0022】
複数のＭＩセンサ５２はそれぞれ、平板状の基板（図示略）に実装されている。本実施形態では、複数のＭＩセンサ５２は表面実装型のパッケージであり、基板に表面実装されている。複数のＭＩセンサ５２はそれぞれ、基板に形成された配線パターンを介して制御部に電気的に接続されている。なお、制御部は、基板に実装されていてもよいし、異物検出装置５０の外部に設けられた配線基板（図示略）に実装されていてもよい。
【0023】
図２に示すように、複数のＭＩセンサ５２は、搬送方向Ｙにおいて揃った状態で幅方向Ｘにおいて配列されている。図示された例においては、複数のＭＩセンサ５２は、幅方向Ｘにおいて互いに隣接して配列されている。換言すると、複数のＭＩセンサ５２は、幅方向Ｘに隙間なく一列に並べられている。複数のＭＩセンサ５２のうち幅方向Ｘの両端部のＭＩセンサ５２の一部は、用紙Ｐよりも幅方向Ｘの外側に位置している。このように、複数のＭＩセンサ５２は、厚さ方向Ｚから視て、用紙Ｐの幅方向Ｘの一端部から他端部までにわたって設けられている。これにより、複数のＭＩセンサ５２は、用紙Ｐの幅方向Ｘの全体にわたり厚さ方向Ｚにおいて対向するように配列されている。
【0024】
異物検出装置５０による用紙Ｐに含まれる金属異物の検出動作について説明する。この検出動作は、たとえばトレイ１０から用紙Ｐが搬送されるときに実行される。
図３に示すように、搬送される１枚の用紙Ｐが磁石５１を通過する場合に用紙Ｐが磁石５１の磁界を横切ることによって、用紙Ｐに金属異物ＦＭが含まれている場合、その金属異物ＦＭが磁化される。すなわち磁石５１によって金属異物ＦＭに磁気が付与される。
図３に示すように、搬送される１枚の用紙Ｐが磁石５１を通過する場合に用紙Ｐが磁石５１の磁界を横切ることによって、用紙Ｐに金属異物ＦＭが含まれている場合、その金属異物ＦＭが磁化される。すなわち磁石５１によって金属異物ＦＭに磁気が付与される。
【0025】
そして図４に示すように、１枚の用紙Ｐが複数のＭＩセンサ５２を通過する場合、ＭＩセンサ５２は、金属異物ＦＭの磁気を検出する。すなわち複数のＭＩセンサ５２は、金属異物ＦＭの磁気に応じた出力信号を異物検出装置５０の制御部に出力する。制御部は、ＭＩセンサ５２の出力信号に基づいて１枚の用紙Ｐの金属異物ＦＭの有無を判定する。具体的には、図５に示すように、制御部は、ステップＳ１において各ＭＩセンサ５２の出力値を取得し、ステップＳ２において複数のＭＩセンサ５２のうち出力値が閾値以上のＭＩセンサ５２が存在するか否かを判定する。制御部は、出力値が閾値以上のＭＩセンサ５２が存在する場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ステップＳ３において金属異物ＦＭが有ると判定し、処理を終了する。また制御部は、出力値が閾値以上のＭＩセンサ５２が存在しない場合（ステップＳ２：ＮＯ）、ステップＳ４において金属異物ＦＭが無いと判定し、処理を終了する。
【0026】
本実施形態の作用について説明する。
たとえば金属異物ＦＭの磁力が小さい場合、ＭＩセンサ５２が金属異物ＦＭを検出したとしてもその出力値が小さい。このため、ＭＩセンサ５２による金属異物ＦＭの磁気に応じた出力信号であっても、ＭＩセンサ５２の検出誤差等によって金属異物ＦＭが存在しないと制御部が判定してしまうおそれがある。
たとえば金属異物ＦＭの磁力が小さい場合、ＭＩセンサ５２が金属異物ＦＭを検出したとしてもその出力値が小さい。このため、ＭＩセンサ５２による金属異物ＦＭの磁気に応じた出力信号であっても、ＭＩセンサ５２の検出誤差等によって金属異物ＦＭが存在しないと制御部が判定してしまうおそれがある。
【0027】
この点に鑑みて、本実施形態では、異物検出装置５０は、磁石５１が生成する磁界によって、用紙Ｐにホチキス針やクリップ等の金属異物ＦＭが存在する場合、１枚の用紙Ｐが磁石５１の磁界を通過するときに金属異物ＦＭに磁気を与える。これにより、金属異物ＦＭの磁力が大きくなる。そして複数のＭＩセンサ５２が磁力の大きい金属異物ＦＭに応じた出力信号を制御部に出力する。すなわち、金属異物ＦＭを検出したＭＩセンサ５２の出力値が大きくなる。このため、ＭＩセンサ５２の検出誤差等によって金属異物ＦＭを検出できないおそれを低減できる。
【0028】
本実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１）異物検出装置５０は、搬送されている１枚の用紙Ｐに含まれる金属異物ＦＭを磁化させる磁石５１と、磁石５１に対して搬送方向の下流側に配置されており、金属異物ＦＭの磁気を検出する複数のＭＩセンサ５２と、を備える。この構成によれば、金属異物ＦＭが磁化されているため、金属異物ＦＭを検出したＭＩセンサ５２の出力信号が大きくなり、用紙Ｐに含まれる金属異物ＦＭを高精度に検出することができる。
（１）異物検出装置５０は、搬送されている１枚の用紙Ｐに含まれる金属異物ＦＭを磁化させる磁石５１と、磁石５１に対して搬送方向の下流側に配置されており、金属異物ＦＭの磁気を検出する複数のＭＩセンサ５２と、を備える。この構成によれば、金属異物ＦＭが磁化されているため、金属異物ＦＭを検出したＭＩセンサ５２の出力信号が大きくなり、用紙Ｐに含まれる金属異物ＦＭを高精度に検出することができる。
【0029】
また、金属異物ＦＭの磁気を検出する磁気センサとして、ＭＩセンサが用いられている。ＭＩセンサは、ホール素子およびＭＲ（Magneto Resistance）センサ等の他の磁気センサよりも磁気の感度が高い。このため、磁気センサとしてホール素子またはＭＲセンサを用いる構成と比較して、用紙Ｐに含まれる金属異物ＦＭを精度よく検出することができる。
【0030】
（２）複数のＭＩセンサ５２は、幅方向Ｘにおいて互いに隣接して配列されている。この構成によれば、幅方向ＸにおいてＭＩセンサ５２が用紙Ｐに含まれる金属異物ＦＭを検出できない範囲がなくなるため、幅方向Ｘにおいて隣り合うＭＩセンサ５２の間において金属異物ＦＭの検出漏れの発生を抑制できる。したがって、複数のＭＩセンサ５２によって用紙Ｐに含まれる金属異物ＦＭを高精度に検出することができる。
【0031】
（３）複数のＭＩセンサ５２は、搬送方向Ｙにおいて互いに揃った状態で幅方向Ｘにおいて配列されている。この構成によれば、搬送方向Ｙにおける異物検出装置５０の小型化を図ることができる。
【0032】
（４）複数のＭＩセンサ５２は、幅方向Ｘにおいて用紙Ｐの全体にわたり、用紙Ｐと厚さ方向Ｚにおいて対向するように配列されている。この構成によれば、用紙Ｐの幅方向Ｘの全体にわたり、用紙Ｐに含まれる金属異物ＦＭを高精度に検出することができる。
【0033】
（５）磁石５１は、厚さ方向Ｚから視て、用紙Ｐの幅方向Ｘの一端部から他端部までにわたって設けられている。この構成によれば、用紙Ｐの幅方向Ｘの全体にわたって磁界が生成されるため、用紙Ｐに含まれる金属異物ＦＭに磁気を付与しやすくなる。
【0034】
（６）磁石５１および複数のＭＩセンサ５２は、搬送方向Ｙにおいて第１搬送ローラ４１Ａと第２搬送ローラ４１Ｂとの間に配置されている。この構成によれば、用紙Ｐが第２搬送ローラ４１Ｂに搬送される前に用紙Ｐに含まれる金属異物ＦＭを検出できる。したがって、金属異物ＦＭを検出したときに用紙Ｐの搬送を停止した場合、用紙Ｐは第１搬送ローラ４１Ａのみに挟み込まれている。これにより、用紙Ｐを外部に取り出しやすくなる。
【0035】
特に、磁石５１および複数のＭＩセンサ５２は、搬送方向Ｙにおいてトレイ１０に近い第１搬送ローラ４１Ａと第２搬送ローラ４１Ｂとの間に配置されている。この構成によれば、搬送方向Ｙの上流側において用紙Ｐに含まれる金属異物ＦＭを検出することができるため、用紙Ｐに含まれる金属異物ＦＭを検出した場合には用紙Ｐを外部に取り出しやすくなる。
【0036】
［変更例］
上記実施形態は本開示に関する異物検出装置が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本開示に関する異物検出装置は、上記実施形態に例示された形態とは異なる形態を取り得る。その一例は、上記実施形態の構成の一部を置換、変更、もしくは、省略した形態、または上記実施形態に新たな構成を付加した形態である。また、以下の各変更例は、技術的に矛盾しない限り、互いに組み合わせることができる。以下の各変更例において、上記実施形態と共通する部分については、上記実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
上記実施形態は本開示に関する異物検出装置が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本開示に関する異物検出装置は、上記実施形態に例示された形態とは異なる形態を取り得る。その一例は、上記実施形態の構成の一部を置換、変更、もしくは、省略した形態、または上記実施形態に新たな構成を付加した形態である。また、以下の各変更例は、技術的に矛盾しない限り、互いに組み合わせることができる。以下の各変更例において、上記実施形態と共通する部分については、上記実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
【0037】
・上記実施形態において、複数のＭＩセンサ５２の配列態様は任意に変更可能である。たとえば図６に示すように、幅方向Ｘに隣り合うＭＩセンサ５２が搬送方向Ｙにおいて互いにずれるように配置されてもよい。図示された例においては搬送方向ＹにおいてＭＩセンサ５２の１個分だけずれるように、幅方向Ｘに隣り合うＭＩセンサ５２が配置されているが、これに限られない。幅方向Ｘに隣り合うＭＩセンサ５２における搬送方向Ｙのずれ量は、ＭＩセンサ５２の１個分よりも小さくてもよいし、ＭＩセンサ５２の１個分よりも大きくてもよい。図示された例においては、複数のＭＩセンサ５２は、厚さ方向Ｚから視て、用紙Ｐの幅方向Ｘの一端部から他端部までにわたって設けられている。図示された例においては、複数のＭＩセンサ５２は、幅方向Ｘにおいて用紙Ｐの全体にわたり、用紙Ｐと厚さ方向Ｚにおいて対向するように配列されている。
【0038】
・上記実施形態において、厚さ方向Ｚにおいて、用紙Ｐに対して磁石５１と複数のＭＩセンサ５２とが同じ側に配置されていたが、これに限られない。図７に示すように、厚さ方向Ｚにおいて、用紙Ｐに対して一方側に磁石５１が配置され、用紙Ｐに対して他方側に複数のＭＩセンサ５２が配置されてもよい。なお、用紙Ｐに対する磁石５１および複数のＭＩセンサ５２の位置関係は、図７と逆の関係であってもよい。
【0039】
・上記実施形態において、図８に示すように、厚さ方向Ｚにおいて、複数のＭＩセンサ５２が用紙Ｐの両側に配置されてもよい。複数のＭＩセンサ５２は、厚さ方向Ｚにおいて用紙Ｐの一方側に配置されたＭＩセンサ群である第１ＭＩセンサ群と、厚さ方向Ｚにおいて用紙Ｐの他方側に配置されたＭＩセンサ群である第２ＭＩセンサ群と、を有しているともいえる。図示された例においては、第１ＭＩセンサ群を構成する複数のＭＩセンサ５２Ａと、第２ＭＩセンサ群を構成する複数のＭＩセンサ５２Ｂとは、厚さ方向Ｚから視て重なっている。
【0040】
なお、複数のＭＩセンサ５２Ａ，５２Ｂの配列態様は任意に変更可能である。複数のＭＩセンサ５２Ａと複数のＭＩセンサ５２Ｂとが厚さ方向Ｚから視て重ならないように各ＭＩセンサ５２Ａ，５２Ｂが配置されてもよい。
【0041】
たとえば、図９に示すように、複数のＭＩセンサ５２Ａが幅方向Ｘにおいて互いに離間して配列され、複数のＭＩセンサ５２Ｂが幅方向Ｘにおいて互いに離間して配列されており、厚さ方向Ｚから視てＭＩセンサ５２Ａ，５２Ｂが幅方向Ｘにおいて交互に配置されている。この場合、厚さ方向Ｚから視てＭＩセンサ５２Ａ，５２Ｂは、搬送方向Ｙにおいて互いに揃った状態で幅方向Ｘにおいて互いに離間して配列されている。ここで、厚さ方向Ｚから視てＭＩセンサ５２Ａ，５２Ｂは、幅方向Ｘに沿って一列に配列されるのではなく、図１０に示すように、厚さ方向Ｚから視てＭＩセンサ５２Ａ，５２Ｂが搬送方向Ｙにおいて互いにずれて配置されてもよい。図９および図１０においては、複数のＭＩセンサ５２Ａ，５２Ｂの両方で、厚さ方向Ｚから視て、用紙Ｐの幅方向Ｘの一端部から他端部までにわたって設けられている。図９および図１０においては、複数のＭＩセンサ５２Ａ、５２Ｂの両方で、幅方向Ｘにおいて用紙Ｐの全体にわたり、用紙Ｐと厚さ方向Ｚにおいて対向している。
【0042】
・上記実施形態では、複数のＭＩセンサ５２が幅方向Ｘにおいて隣接して配列されていたが、これに限られない。たとえば、図１１に示すように、複数のＭＩセンサ５２は、幅方向Ｘにおいて互いに離間して配列されてもよい。図示された例においては、複数のＭＩセンサ５２は、搬送方向Ｙにおいて互いに揃った状態で幅方向Ｘにおいて互いに離間して配列されている。図示された例においては、複数のＭＩセンサ５２は、厚さ方向Ｚから視て、用紙Ｐの幅方向Ｘの一端部から他端部までにわたって設けられている。図示された例においては、複数のＭＩセンサ５２は、幅方向Ｘにおいて用紙Ｐの全体にわたり、用紙Ｐと厚さ方向Ｚにおいて対向するように配列されている。
【0043】
このような幅方向Ｘにおいて互いに離間して配列される複数のＭＩセンサ５２の配列態様は任意に変更可能である。たとえば複数のＭＩセンサ５２のうち幅方向Ｘの両端部において厚さ方向Ｚに対向する複数のＭＩセンサ５２を複数の端部ＭＩセンサ５２Ｅとし、用紙Ｐの幅方向Ｘの中央部において厚さ方向Ｚに対向するＭＩセンサ５２を中央ＭＩセンサ５２Ｃとする。この場合、図１２に示すように、幅方向Ｘに隣り合う端部ＭＩセンサ５２Ｅの間の距離Ｄ１は、幅方向Ｘにおいて中央ＭＩセンサ５２Ｃに最も近い端部ＭＩセンサ５２Ｅと中央ＭＩセンサ５２Ｃとの間の距離Ｄ２よりも小さい。このように、複数のＭＩセンサ５２は、用紙Ｐの幅方向Ｘの中央部と厚さ方向Ｚに対向する位置よりも用紙Ｐの幅方向Ｘの両端部と厚さ方向Ｚに対向する位置に密集して配置されている。
【0044】
ところで、用紙Ｐに含まれる金属異物ＦＭは、ホチキス針やクリップであり、主に用紙Ｐの外周部に取り付けられる。このため、金属異物ＦＭは、用紙Ｐの幅方向Ｘおよび搬送方向Ｙの中央部よりも用紙Ｐの外周部に存在しやすくなる。
【0045】
この点に鑑みて、図１２に示す変更例の構成によれば、用紙Ｐのうち金属異物が存在しやすい用紙Ｐの幅方向Ｘの両端部における金属異物ＦＭの検出精度を高めることができる。したがって、用紙Ｐに含まれる金属異物ＦＭを高精度に検出することができる。
【0046】
・上記実施形態において、図１３に示すように、異物検出装置５０は、用紙Ｐの幅方向Ｘの両端部のそれぞれと厚さ方向Ｚに対向するように２個のＭＩセンサ５２を備えていてもよい。換言すると、用紙Ｐの幅方向Ｘの中央部と厚さ方向Ｚに対向する位置には、ＭＩセンサ５２が配置されていない。この構成によれば、ＭＩセンサ５２の個数を減らすことによって、異物検出装置５０のコストを低減できる。また、２個のＭＩセンサ５２によって用紙Ｐのうち金属異物ＦＭが存在しやすい用紙Ｐの幅方向Ｘの両端部における金属異物ＦＭを検出できるため、用紙Ｐに含まれる金属異物ＦＭを検出しないまま用紙Ｐが搬送される確率が高くなることを抑制できる。
【0047】
・図６の変更例のように、複数のＭＩセンサ５２の配置構成として、搬送方向Ｙにおいて互いに揃った状態で幅方向Ｘにおいて配列される複数のＭＩセンサ５２の列を、搬送方向Ｙにおいて異なる位置に２列設けられる構成として、搬送方向Ｙにおいて互いに揃った状態で幅方向Ｘに配列される複数のＭＩセンサ５２のピッチは任意に変更可能である。たとえば複数のＭＩセンサ５２の配置構成を図１４および図１５のように変更できる。なお、図１４および図１５において、搬送方向Ｙにおいて互いに揃った状態で幅方向Ｘにおいて配列される複数のＭＩセンサ５２の列のうち搬送方向Ｙの上流側の列を構成する複数のＭＩセンサ５２を「複数のＭＩセンサ５２Ｕ」とし、搬送方向Ｙにおいて互いに揃った状態で搬送方向Ｙの下流側の列を構成する複数のＭＩセンサ５２を「複数のＭＩセンサ５２Ｌ」とする。
【0048】
図１４に示すように、複数のＭＩセンサ５２Ｕは、幅方向Ｘにおいて互いに離間して配列されている。複数のＭＩセンサ５２Ｌは、幅方向Ｘにおいて互いに離間して配列されている。複数のＭＩセンサ５２Ｕおよび複数のＭＩセンサ５２Ｌは、幅方向Ｘの一方側から他方側に向けて交互に配置されている。複数のＭＩセンサ５２Ｕの幅方向Ｘのピッチおよび複数のＭＩセンサ５２Ｌの幅方向Ｘのピッチはそれぞれ、ＭＩセンサ５２の幅方向Ｘの寸法よりも小さい。このため、搬送方向Ｙから視て、ＭＩセンサ５２Ｕの一部とＭＩセンサ５２Ｌの一部とが重なっている。なお、図示された例においては、複数のＭＩセンサ５２Ｕの幅方向Ｘのピッチおよび複数のＭＩセンサ５２Ｌの幅方向Ｘのピッチは互いに等しい。
【0049】
図１４に示すように、複数のＭＩセンサ５２Ｕと複数のＭＩセンサ５２Ｌとは、搬送方向Ｙにおいて隣接して配置されている。なお、図１５に示すように、複数のＭＩセンサ５２Ｕと複数のＭＩセンサ５２Ｌとは、搬送方向Ｙにおいて互いに離間して配置されてもよい。図１４および図１５においては、複数のＭＩセンサ５２Ｕ，５２Ｌの両方で、厚さ方向Ｚから視て、用紙Ｐの幅方向Ｘの一端部から他端部までにわたって設けられている。図１４および図１５においては、複数のＭＩセンサ５２Ｕ、５２Ｌの両方で、幅方向Ｘにおいて用紙Ｐの全体にわたり、用紙Ｐと厚さ方向Ｚにおいて対向している。
【0050】
また、複数のＭＩセンサ５２Ｕの幅方向Ｘのピッチおよび複数のＭＩセンサ５２Ｌの幅方向Ｘのピッチは互いに異なってもよい。この場合、複数のＭＩセンサ５２Ｕの個数と、複数のＭＩセンサ５２Ｌの個数とが互いに異なってもよい。また、複数のＭＩセンサ５２Ｕおよび複数のＭＩセンサ５２Ｌの少なくとも一方は、幅方向Ｘにおいて隣接して配列されてもよい。換言すると、複数のＭＩセンサ５２Ｕおよび複数のＭＩセンサ５２Ｌの少なくとも一方は、幅方向Ｘにおいて隣り合うＭＩセンサの幅方向Ｘの間に隙間が形成されないように配列されてもよい。
【0051】
また、幅方向Ｘにおいて配列される複数のＭＩセンサ５２の列を、搬送方向Ｙにおいて異なる位置に３列以上設けてもよい。この場合、搬送方向Ｙにおいて隣り合うＭＩセンサは、搬送方向Ｙにおいて隣接して配置されてもよいし、搬送方向Ｙにおいて互いに離間して配置されてもよい。
【0052】
・上記実施形態において、厚さ方向Ｚにおいて、磁石５１が用紙Ｐの両側に配置されてもよい。この構成によれば、用紙Ｐに金属異物ＦＭが含まれる場合、その金属異物ＦＭの磁力がより大きくなる。したがって、用紙Ｐに含まれる金属異物ＦＭを高精度に検出することができる。
【0053】
・上記実施形態では、異物検出装置５０は、１個の磁石５１を備えていたが、これに限られず、複数の磁石５１を備えてもよい。この場合、複数の磁石５１は、幅方向Ｘにおいて配列されている。この複数の磁石５１の配列態様は任意に変更可能である。たとえば、図１６に示すように、複数の磁石５１は、幅方向Ｘにおいて互いに隣接して一列に配列されている。図示された例においては、複数の磁石５１は、厚さ方向Ｚから視て、用紙Ｐの幅方向Ｘの一端部から他端部までにわたって設けられている。図示された例においては、複数の磁石５１は、幅方向Ｘにおいて用紙Ｐの全体にわたり、用紙Ｐと厚さ方向Ｚにおいて対向するように配列されている。
【0054】
またたとえば、図１７に示すように、複数の磁石５１は、幅方向Ｘにおいて互いに離間して配列されてもよい。図示された例においては、複数の磁石５１は、搬送方向Ｙにおいて互いに揃った状態で幅方向Ｘにおいて互いに離間して配列されている。なお、複数の磁石５１は、搬送方向Ｙにおいて互いにずれた状態で幅方向Ｘにおいて互いに離間して配列されてもよい。図示された例においては、複数の磁石５１は、厚さ方向Ｚから視て、用紙Ｐの幅方向Ｘの一端部から他端部までにわたって設けられている。図示された例においては、複数の磁石５１は、幅方向Ｘにおいて用紙Ｐの全体にわたり、用紙Ｐと厚さ方向Ｚにおいて対向するように配列されている。
【0055】
このような幅方向Ｘにおいて互いに離間して配列される複数の磁石５１の配列態様は任意に変更可能である。たとえば複数の磁石５１のうち用紙Ｐの幅方向Ｘの両端部において厚さ方向Ｚに対向する複数の磁石５１を複数の端部磁石５１Ｅとし、用紙Ｐの幅方向Ｘの中央部において厚さ方向Ｚに対向する磁石５１を中央磁石５１Ｃとする。この場合、図１８に示すように、幅方向Ｘに隣り合う端部磁石５１Ｅの間の距離Ｄ３は、幅方向Ｘにおいて中央磁石５１Ｃに最も近い端部磁石５１Ｅと中央磁石５１Ｃとの間の距離Ｄ４よりも小さい。このように、複数の磁石５１は、用紙Ｐの幅方向Ｘの中央部と厚さ方向Ｚに対向する位置よりも用紙Ｐの幅方向Ｘの両端部と厚さ方向Ｚに対向する位置に密集して配置されている。
【0056】
この構成によれば、用紙Ｐのうち金属異物ＦＭが存在しやすい用紙Ｐの幅方向Ｘの両端部における磁束密度を高めることができる。これにより、用紙Ｐに含まれる金属異物ＦＭに磁気が付与された場合、金属異物ＦＭの磁力が大きくなる。したがって、ＭＩセンサ５２が金属異物ＦＭを高精度に検出することができる。
【0057】
・上記実施形態において、磁石５１は、用紙Ｐの幅方向Ｘの両端部が、用紙Ｐの幅方向Ｘの中央部よりも金属異物ＦＭを磁化しやすくなるように構成されてもよい。たとえば図１９に示すように、用紙Ｐの幅方向Ｘの両端部と厚さ方向Ｚにおいて対向する位置には、補助磁石５３が配置されている。図示された例においては、各補助磁石５３は、磁石５１よりも搬送方向Ｙの下流側に位置している。また各補助磁石５３の幅方向Ｘの長さは、磁石５１の幅方向Ｘの長さよりも短い。
【0058】
この構成によれば、用紙Ｐのうち金属異物ＦＭが存在しやすい用紙Ｐの幅方向Ｘの両端部において磁気を付与する時間が長くなるため、用紙Ｐの両端部に金属異物ＦＭが含まれる場合、金属異物ＦＭに磁気を付与する時間が長くなる。これにより、用紙Ｐに含まれる金属異物ＦＭの磁力が大きくなるため、ＭＩセンサ５２が金属異物ＦＭを高精度に検出することができる。
【0059】
・上記実施形態において、厚さ方向Ｚにおいて磁石５１のうち用紙Ｐとは反対側に磁性カバーを設けてもよい。磁性カバーは、磁石５１のうち用紙Ｐとは厚さ方向Ｚの反対側への磁束漏洩を抑制するように磁性体からなる。一例では、図２０に示すように、磁性カバー６０は、厚さ方向Ｚにおいて磁石５１を用紙Ｐとは反対側から覆う第１カバー部６１と、磁石５１を幅方向Ｘおよび搬送方向Ｙから覆う第２カバー部６２と、を備える。図示された例においては、磁性カバー６０は、第１カバー部６１と第２カバー部６２とが一体に形成された単一部品である。第２カバー部６２は、たとえば磁石５１の全周にわたり覆っている。
【0060】
この構成によれば、磁石５１が生成する磁気が用紙Ｐに向かいやすくなるため、用紙Ｐに金属異物ＦＭが存在する場合、その金属異物ＦＭに磁気を与えやすくなる。したがって、複数のＭＩセンサ５２によって用紙Ｐの金属異物ＦＭを精度よく検出できる。なお、磁性カバー６０から第２カバー部６２を省略してもよい。
【0061】
・上記実施形態および上記変更例において、厚さ方向Ｚから視た磁石５１の形状は任意に変更可能である。一例では、厚さ方向Ｚから視た磁石５１の形状は正方形であってもよい。また、厚さ方向Ｚから視た磁石５１の形状は、幅方向Ｘが長辺方向となり、搬送方向Ｙが短辺方向となる矩形状であってもよい。
【0062】
・上記実施形態において、複数の磁石５１の配列態様は任意に変更可能である。たとえば図２１に示すように、幅方向Ｘに隣り合う磁石５１が搬送方向Ｙにおいて互いにずれるように配置されてもよい。図示された例においては搬送方向Ｙにおいて磁石５１の１個分の搬送方向Ｙの長さだけずれるように、幅方向Ｘに隣り合う磁石５１が配置されているが、これに限られない。幅方向Ｘに隣り合う磁石５１における搬送方向Ｙのずれ量は、磁石５１の１個分の搬送方向Ｙの長さよりも小さくてもよいし、磁石５１の１個分の搬送方向Ｙの長さよりも大きくてもよい。
【0063】
・図２１に示す変更例のように、複数の磁石５１の配置構成として、搬送方向Ｙにおいて互いに揃った状態で幅方向Ｘにおいて配列される複数の磁石５１の列を、搬送方向Ｙにおいて異なる位置に２列設けられる構成として、搬送方向Ｙにおいて互いに揃った状態で幅方向Ｘに配列される複数の磁石５１のピッチは任意に変更可能である。たとえば複数の磁石５１の配置構成を図２２および図２３のように変更できる。なお、図２２および図２３において、搬送方向Ｙにおいて互いに揃った状態で幅方向Ｘにおいて配列される複数の磁石５１の列のうち搬送方向Ｙの上流側の列を構成する複数の磁石５１を「複数の磁石５１Ｕ」とし、搬送方向Ｙにおいて互いに揃った状態で搬送方向Ｙの下流側の列を構成する複数の磁石５１を「複数の磁石５１Ｌ」とする。
【0064】
図２２に示すように、複数の磁石５１Ｕは、幅方向Ｘにおいて互いに離間して配列されている。複数の磁石５１Ｌは、幅方向Ｘにおいて互いに離間して配列されている。複数の磁石５１Ｕおよび複数の磁石５１Ｌは、幅方向Ｘの一方側から他方側に向けて交互に配置されている。複数の磁石５１Ｕの幅方向Ｘのピッチおよび複数の磁石５１Ｌの幅方向Ｘのピッチはそれぞれ、磁石５１の幅方向Ｘの寸法よりも小さい。このため、搬送方向Ｙから視て、磁石５１Ｕの一部と磁石５１Ｌの一部とが重なっている。なお、図示された例においては、複数の磁石５１Ｕの幅方向Ｘのピッチおよび複数の磁石５１Ｌの幅方向Ｘのピッチは互いに等しい。
【0065】
図２２に示すように、複数の磁石５１Ｕと複数の磁石５１Ｌとは、搬送方向Ｙにおいて隣接して配置されている。なお、図２３において、複数の磁石５１Ｕと複数の磁石５１Ｌとは、搬送方向Ｙにおいて互いに離間して配置されてもよい。図２２および図２３においては、複数の磁石５１Ｕ，５１Ｌの両方で、厚さ方向Ｚから視て、用紙Ｐの幅方向Ｘの一端部から他端部までにわたって設けられている。図２２および図２３においては、複数の磁石５１Ｕ、５１Ｌの両方で、幅方向Ｘにおいて用紙Ｐの全体にわたり、用紙Ｐと厚さ方向Ｚにおいて対向している。
【0066】
また、複数の磁石５１Ｕの幅方向Ｘのピッチおよび複数の磁石５１Ｌの幅方向Ｘのピッチは互いに異なってもよい。この場合、複数の磁石５１Ｕの個数と、複数の磁石５１Ｌの個数とが互いに異なってもよい。また、複数の磁石５１Ｕおよび複数の磁石５１Ｌの少なくとも一方は、幅方向Ｘにおいて隣接して配列されてもよい。換言すると、複数の磁石５１Ｕおよび複数の磁石５１Ｌの少なくとも一方は、幅方向Ｘにおいて隣り合う磁石の幅方向Ｘの間に隙間が形成されないように配列されてもよい。
【0067】
また、幅方向Ｘにおいて配列される複数の磁石５１の列を、搬送方向Ｙにおいて異なる位置に３列以上設けてもよい。この場合、搬送方向Ｙにおいて隣り合う磁石は、搬送方向Ｙにおいて隣接して配置されてもよいし、搬送方向Ｙにおいて互いに離間して配置されてもよい。
【0068】
・上記実施形態において、図２に示す磁石５１が搬送方向Ｙにおいて異なる位置に複数配置されてもよい。この場合、搬送方向Ｙにおいて隣り合う磁石５１同士は、搬送方向Ｙに隣接して配置されてもよいし、搬送方向Ｙに離間して配置されてもよい。
【0069】
・上記実施形態および変更例において、磁石５１は、用紙Ｐの幅方向Ｘの一部において、厚さ方向Ｚに対向するように配置された構成であってもよい。一例では、磁石５１の幅方向Ｘの長さは、用紙Ｐの幅方向Ｘの長さよりも短い。
【0070】
・上記変更例において、複数の磁石５１は、用紙Ｐの幅方向Ｘの一部において、厚さ方向Ｚに対向するように配置された構成であってもよい。
・上記実施形態および変更例において、複数のＭＩセンサ５２は、用紙Ｐの幅方向Ｘの一部において、厚さ方向Ｚに対向するように配置された構成であってもよい。
・上記実施形態および変更例において、複数のＭＩセンサ５２は、用紙Ｐの幅方向Ｘの一部において、厚さ方向Ｚに対向するように配置された構成であってもよい。
【0071】
・上記実施形態において、厚さ方向Ｚから視た複数のＭＩセンサ５２と用紙Ｐとの位置関係は任意に変更可能である。一例では、厚さ方向Ｚから視て、複数のＭＩセンサ５２の一部が用紙Ｐと重ならない位置に配置されてもよい。
【0072】
・上記変更例において、厚さ方向Ｚから視た複数の磁石５１と用紙Ｐとの位置関係は任意に変更可能である。一例では、厚さ方向Ｚから視て、複数の磁石５１のうち一部の磁石５１が用紙Ｐと重ならない位置に配置されてもよい。
【0073】
・上記実施形態において、厚さ方向Ｚから視た用紙Ｐの形状は任意に変更可能である。一例では、厚さ方向Ｚから視た用紙Ｐの形状は、正方形、円形、楕円形等であってもよい。このように、厚さ方向Ｚから視た対象物の形状は任意である。
【0074】
・上記実施形態では、トレイ１０から支持台２０および印刷部３０までの搬送経路の途中に異物検出装置５０が設けられたが、これに限られず、たとえば図２４に示すように、画像読取装置７０に異物検出装置５０が設けられてもよい。より詳細には、画像読取装置７０は、用紙Ｐを載置するトレイ７１と、トレイ７１に載置された用紙Ｐを搬送する搬送部４０Ｓと、搬送された用紙Ｐの情報を読み取る読取部７２と、を備えている。
【0075】
トレイ７１は、１枚または複数枚の用紙Ｐが載置可能に構成されている。複数枚の用紙Ｐが載置されているとは、用紙Ｐが積層されているといえる。
搬送部４０Ｓは、トレイ７１に載置されている１枚または複数枚の用紙Ｐを１枚ずつ搬送するものである。搬送部４０Ｓは、第１搬送ローラ４１ＳＡと、搬送部４０Ｓの搬送方向ＹＳにおいて第１搬送ローラ４１ＳＡよりも下流側に配置された第２搬送ローラ４１ＳＢと、を有している。図示された例においては、第１搬送ローラ４１ＳＡは、搬送方向ＹＳにおいてトレイ１０よりも下流側においてトレイ１０と隣り合うように配置されている。第２搬送ローラ４１ＳＢは、搬送方向ＹＳにおいて読取部７２よりも上流側に配置されている。
搬送部４０Ｓは、トレイ７１に載置されている１枚または複数枚の用紙Ｐを１枚ずつ搬送するものである。搬送部４０Ｓは、第１搬送ローラ４１ＳＡと、搬送部４０Ｓの搬送方向ＹＳにおいて第１搬送ローラ４１ＳＡよりも下流側に配置された第２搬送ローラ４１ＳＢと、を有している。図示された例においては、第１搬送ローラ４１ＳＡは、搬送方向ＹＳにおいてトレイ１０よりも下流側においてトレイ１０と隣り合うように配置されている。第２搬送ローラ４１ＳＢは、搬送方向ＹＳにおいて読取部７２よりも上流側に配置されている。
【0076】
読取部７２は、たとえば光学式反射型イメージセンサを有している。このイメージセンサは、搬送された用紙Ｐに光を照射する発光ダイオードと、用紙Ｐからの反射光を受光する受光ダイオードと、を有している。
【0077】
異物検出装置５０は、搬送方向ＹＳにおいて第１搬送ローラ４１ＳＡと第２搬送ローラ４１ＳＢとの間に配置されている。搬送方向ＹＳにおいて異物検出装置５０の磁石５１は、ＭＩセンサ５２よりも上流側に配置されている。この異物検出装置５０の構成は、上記実施形態および上記各変更例の構成のいずれかであってもよい。異物検出装置５０は、トレイ７１に載置された用紙Ｐが搬送部４０Ｓによって搬送されるとき、その用紙Ｐに含まれる金属異物ＦＭの有無を判定する。
【0078】
・上記実施形態では、異物検出装置５０は印刷装置１に適用されたがこれに限られない。たとえば、異物検出装置５０は、シュレッダーに適用してもよい。また、異物検出装置５０は、用紙Ｐ以外の対象物の金属異物ＦＭを検出してもよい。用紙Ｐ以外の対象物としては、シート状の樹脂板や海苔が挙げられる。要するに、異物検出装置５０は、搬送可能な対象物に対して金属異物ＦＭを検出するものであればよい。
＜付記＞
［付記１］
搬送されている対象物に含まれる金属異物を磁化させる１または複数の磁石と、
前記磁石に対して搬送方向の下流側に配置されており、前記金属異物の磁気を検出する１または複数のＭＩセンサと、を備える
異物検出装置。
［付記２］
前記対象物は、シート状に形成されており、
前記搬送方向と前記対象物の厚さ方向との双方に直交する方向を前記対象物の幅方向とすると、
前記複数のＭＩセンサは、前記幅方向に配列された状態で、前記対象物に対して前記厚さ方向に対向する位置に設けられている
付記１に記載の異物検出装置。
［付記３］
前記複数のＭＩセンサは、前記幅方向において互いに隣接して配列されている
付記２に記載の異物検出装置。
［付記４］
前記複数のＭＩセンサは、前記幅方向において互いに離間して配列されている
付記２に記載の異物検出装置。
［付記５］
前記複数のＭＩセンサは、前記厚さ方向から視て、前記幅方向における前記対象物の一端部から他端部までにわたって設けられている
付記３または４に記載の異物検出装置。
［付記６］
前記複数のＭＩセンサのうち前記幅方向における前記対象物の両端部において前記厚さ方向に対向する複数のＭＩセンサを複数の端部ＭＩセンサとし、前記幅方向における前記対象物の中央部において前記厚さ方向に対向する複数のＭＩセンサを中央ＭＩセンサとすると、
前記幅方向に隣り合う端部ＭＩセンサの間の距離は、前記中央ＭＩセンサと前記幅方向において前記中央ＭＩセンサに最も近い前記端部ＭＩセンサとの間の距離よりも小さい
付記４に記載の異物検出装置。
［付記７］
前記幅方向に隣り合うＭＩセンサは、前記搬送方向において互いにずれて配置されている
付記２～５のいずれか１つに記載の異物検出装置。
［付記８］
前記幅方向において配列された複数のＭＩセンサの列が、前記搬送方向において互いに異なる位置に複数設けられており、
前記搬送方向から視て、前記搬送方向に隣り合うＭＩセンサ同士は、少なくとも一部が重なっている
付記２～５のいずれか１つに記載の異物検出装置。
［付記９］
前記搬送方向に隣り合うＭＩセンサ同士は、前記搬送方向に隣接して配置されている
付記８に記載の異物検出装置。
［付記１０］
前記搬送方向に隣り合うＭＩセンサ同士は、前記搬送方向に離間して配置されている
付記８に記載の異物検出装置。
［付記１１］
前記複数のＭＩセンサは、前記厚さ方向において前記対象物の一方側に配置されるＭＩセンサ群である第１ＭＩセンサ群と、前記厚さ方向において前記対象物の他方側に配置されるＭＩセンサ群である第２ＭＩセンサ群と、を有している
付記２に記載の異物検出装置。
［付記１２］
前記第１ＭＩセンサ群および前記第２ＭＩセンサ群はそれぞれ、複数のＭＩセンサが前記幅方向において互いに離間して配列するように構成されており、
前記厚さ方向から視て、前記第１ＭＩセンサ群の複数のＭＩセンサと、前記第２ＭＩセンサ群の複数のＭＩセンサとは重なっていない
付記１１に記載の異物検出装置。
［付記１３］
前記厚さ方向から視て、前記第１ＭＩセンサ群を構成する複数のＭＩセンサと、前記第２ＭＩセンサ群を構成する複数のＭＩセンサとは、前記搬送方向および前記幅方向の少なくとも一方において隣り合うように配置されている
付記１２に記載の異物検出装置。
［付記１４］
前記対象物は、シート状に形成されており、
前記搬送方向と前記対象物の厚さ方向との双方に直交する方向を前記対象物の幅方向とすると、
前記磁石は、前記厚さ方向から視て、前記幅方向における前記対象物の一端部から他端部までにわたって設けられている
付記１～１３のいずれか１つに記載の異物検出装置。
［付記１５］
前記対象物は、シート状に形成されており、
前記搬送方向と前記対象物の厚さ方向との双方に直交する方向を前記対象物の幅方向とすると、
前記複数の磁石は、前記幅方向において互いに隣接している
付記１～１３のいずれか１つに記載の異物検出装置。
［付記１６］
前記対象物は、シート状に形成されており、
前記搬送方向と前記対象物の厚さ方向との双方に直交する方向を前記対象物の幅方向とすると、
前記複数の磁石は、前記幅方向において互いに離間している
付記１～１３のいずれか１つに記載の異物検出装置。
［付記１７］
前記複数の磁石は、前記厚さ方向から視て、前記幅方向における前記対象物の一端部から他端部までにわたって設けられている
付記１５または１６に記載の異物検出装置。
［付記１８］
前記複数の磁石のうち前記幅方向における前記対象物の両端部において前記厚さ方向に対向する複数の磁石を複数の端部磁石とし、前記幅方向における前記対象物の中央部において前記厚さ方向に対向する複数の磁石を中央磁石とすると、
前記幅方向に隣り合う端部磁石の間の距離は、前記中央磁石と前記幅方向において前記中央磁石に最も近い前記端部磁石との間の距離よりも小さい
付記１６に記載の異物検出装置。
［付記１９］
前記対象物は、シート状に形成されており、
前記搬送方向と前記対象物の厚さ方向との双方に直交する方向を前記対象物の幅方向とすると、
前記複数の磁石は、少なくとも前記幅方向における前記対象物の両端部に対して前記厚さ方向に対向するように前記幅方向において配列されている
付記１～１３のいずれか１つに記載の異物検出装置。
［付記２０］
前記複数の磁石は、前記搬送方向において異なる位置に配置されている
付記１～１３のいずれか１つに記載の異物検出装置。
［付記２１］
前記対象物は、シート状に形成されており、
前記搬送方向と前記対象物の厚さ方向との双方に直交する方向を前記対象物の幅方向とすると、
前記複数の磁石は、前記幅方向において配列された複数の磁石の列を複数有しており、
前記複数の磁石の列は、前記搬送方向において異なる位置に設けられている
付記１～１３のいずれか１つに記載の異物検出装置。
［付記２２］
前記複数の磁石において前記搬送方向に隣り合う磁石同士は、前記搬送方向に隣接して配置されている
付記２１に記載の異物検出装置。
［付記２３］
前記複数の磁石において前記搬送方向に隣り合う磁石同士は、前記搬送方向に離間して配置されている
付記２１に記載の異物検出装置。
［付記２４］
前記異物検出装置は、印刷装置に設けられるものであって、
前記印刷装置は、前記対象物として用紙が載置されるトレイと、前記トレイに載置された用紙を搬送する搬送部と、を備えており、
前記搬送部は、前記搬送方向に沿って配置された複数の搬送ローラを有しており、
前記磁石および前記ＭＩセンサは、前記複数の搬送ローラのうち第１搬送ローラと、前記第１搬送ローラよりも前記搬送方向の下流側に配置された第２搬送ローラとの間に配置されている
付記１～２３のいずれか１つに記載の異物検出装置。
＜付記＞
［付記１］
搬送されている対象物に含まれる金属異物を磁化させる１または複数の磁石と、
前記磁石に対して搬送方向の下流側に配置されており、前記金属異物の磁気を検出する１または複数のＭＩセンサと、を備える
異物検出装置。
［付記２］
前記対象物は、シート状に形成されており、
前記搬送方向と前記対象物の厚さ方向との双方に直交する方向を前記対象物の幅方向とすると、
前記複数のＭＩセンサは、前記幅方向に配列された状態で、前記対象物に対して前記厚さ方向に対向する位置に設けられている
付記１に記載の異物検出装置。
［付記３］
前記複数のＭＩセンサは、前記幅方向において互いに隣接して配列されている
付記２に記載の異物検出装置。
［付記４］
前記複数のＭＩセンサは、前記幅方向において互いに離間して配列されている
付記２に記載の異物検出装置。
［付記５］
前記複数のＭＩセンサは、前記厚さ方向から視て、前記幅方向における前記対象物の一端部から他端部までにわたって設けられている
付記３または４に記載の異物検出装置。
［付記６］
前記複数のＭＩセンサのうち前記幅方向における前記対象物の両端部において前記厚さ方向に対向する複数のＭＩセンサを複数の端部ＭＩセンサとし、前記幅方向における前記対象物の中央部において前記厚さ方向に対向する複数のＭＩセンサを中央ＭＩセンサとすると、
前記幅方向に隣り合う端部ＭＩセンサの間の距離は、前記中央ＭＩセンサと前記幅方向において前記中央ＭＩセンサに最も近い前記端部ＭＩセンサとの間の距離よりも小さい
付記４に記載の異物検出装置。
［付記７］
前記幅方向に隣り合うＭＩセンサは、前記搬送方向において互いにずれて配置されている
付記２～５のいずれか１つに記載の異物検出装置。
［付記８］
前記幅方向において配列された複数のＭＩセンサの列が、前記搬送方向において互いに異なる位置に複数設けられており、
前記搬送方向から視て、前記搬送方向に隣り合うＭＩセンサ同士は、少なくとも一部が重なっている
付記２～５のいずれか１つに記載の異物検出装置。
［付記９］
前記搬送方向に隣り合うＭＩセンサ同士は、前記搬送方向に隣接して配置されている
付記８に記載の異物検出装置。
［付記１０］
前記搬送方向に隣り合うＭＩセンサ同士は、前記搬送方向に離間して配置されている
付記８に記載の異物検出装置。
［付記１１］
前記複数のＭＩセンサは、前記厚さ方向において前記対象物の一方側に配置されるＭＩセンサ群である第１ＭＩセンサ群と、前記厚さ方向において前記対象物の他方側に配置されるＭＩセンサ群である第２ＭＩセンサ群と、を有している
付記２に記載の異物検出装置。
［付記１２］
前記第１ＭＩセンサ群および前記第２ＭＩセンサ群はそれぞれ、複数のＭＩセンサが前記幅方向において互いに離間して配列するように構成されており、
前記厚さ方向から視て、前記第１ＭＩセンサ群の複数のＭＩセンサと、前記第２ＭＩセンサ群の複数のＭＩセンサとは重なっていない
付記１１に記載の異物検出装置。
［付記１３］
前記厚さ方向から視て、前記第１ＭＩセンサ群を構成する複数のＭＩセンサと、前記第２ＭＩセンサ群を構成する複数のＭＩセンサとは、前記搬送方向および前記幅方向の少なくとも一方において隣り合うように配置されている
付記１２に記載の異物検出装置。
［付記１４］
前記対象物は、シート状に形成されており、
前記搬送方向と前記対象物の厚さ方向との双方に直交する方向を前記対象物の幅方向とすると、
前記磁石は、前記厚さ方向から視て、前記幅方向における前記対象物の一端部から他端部までにわたって設けられている
付記１～１３のいずれか１つに記載の異物検出装置。
［付記１５］
前記対象物は、シート状に形成されており、
前記搬送方向と前記対象物の厚さ方向との双方に直交する方向を前記対象物の幅方向とすると、
前記複数の磁石は、前記幅方向において互いに隣接している
付記１～１３のいずれか１つに記載の異物検出装置。
［付記１６］
前記対象物は、シート状に形成されており、
前記搬送方向と前記対象物の厚さ方向との双方に直交する方向を前記対象物の幅方向とすると、
前記複数の磁石は、前記幅方向において互いに離間している
付記１～１３のいずれか１つに記載の異物検出装置。
［付記１７］
前記複数の磁石は、前記厚さ方向から視て、前記幅方向における前記対象物の一端部から他端部までにわたって設けられている
付記１５または１６に記載の異物検出装置。
［付記１８］
前記複数の磁石のうち前記幅方向における前記対象物の両端部において前記厚さ方向に対向する複数の磁石を複数の端部磁石とし、前記幅方向における前記対象物の中央部において前記厚さ方向に対向する複数の磁石を中央磁石とすると、
前記幅方向に隣り合う端部磁石の間の距離は、前記中央磁石と前記幅方向において前記中央磁石に最も近い前記端部磁石との間の距離よりも小さい
付記１６に記載の異物検出装置。
［付記１９］
前記対象物は、シート状に形成されており、
前記搬送方向と前記対象物の厚さ方向との双方に直交する方向を前記対象物の幅方向とすると、
前記複数の磁石は、少なくとも前記幅方向における前記対象物の両端部に対して前記厚さ方向に対向するように前記幅方向において配列されている
付記１～１３のいずれか１つに記載の異物検出装置。
［付記２０］
前記複数の磁石は、前記搬送方向において異なる位置に配置されている
付記１～１３のいずれか１つに記載の異物検出装置。
［付記２１］
前記対象物は、シート状に形成されており、
前記搬送方向と前記対象物の厚さ方向との双方に直交する方向を前記対象物の幅方向とすると、
前記複数の磁石は、前記幅方向において配列された複数の磁石の列を複数有しており、
前記複数の磁石の列は、前記搬送方向において異なる位置に設けられている
付記１～１３のいずれか１つに記載の異物検出装置。
［付記２２］
前記複数の磁石において前記搬送方向に隣り合う磁石同士は、前記搬送方向に隣接して配置されている
付記２１に記載の異物検出装置。
［付記２３］
前記複数の磁石において前記搬送方向に隣り合う磁石同士は、前記搬送方向に離間して配置されている
付記２１に記載の異物検出装置。
［付記２４］
前記異物検出装置は、印刷装置に設けられるものであって、
前記印刷装置は、前記対象物として用紙が載置されるトレイと、前記トレイに載置された用紙を搬送する搬送部と、を備えており、
前記搬送部は、前記搬送方向に沿って配置された複数の搬送ローラを有しており、
前記磁石および前記ＭＩセンサは、前記複数の搬送ローラのうち第１搬送ローラと、前記第１搬送ローラよりも前記搬送方向の下流側に配置された第２搬送ローラとの間に配置されている
付記１～２３のいずれか１つに記載の異物検出装置。
【符号の説明】
【0079】
１ …印刷装置
１０…トレイ
４０，４０Ｓ…搬送部
４１…搬送ローラ
４１Ａ，４１ＳＡ…第１搬送ローラ
４１Ｂ，４１ＳＢ…第２搬送ローラ
５０…異物検出装置
５１，５１Ｌ，５１Ｕ…磁石
５１Ｃ…中央磁石
５１Ｅ…端部磁石
５２，５２Ｌ，５２Ｕ…ＭＩセンサ
５２Ａ…第１ＭＩセンサ群のＭＩセンサ
５２Ｂ…第２ＭＩセンサ群のＭＩセンサ
５２Ｃ…中央ＭＩセンサ
５２Ｅ…端部ＭＩセンサ
Ｐ…用紙（対象物）
ＦＭ…金属異物
Ｘ…幅方向
Ｙ…搬送方向
Ｚ…厚さ方向
１０…トレイ
４０，４０Ｓ…搬送部
４１…搬送ローラ
４１Ａ，４１ＳＡ…第１搬送ローラ
４１Ｂ，４１ＳＢ…第２搬送ローラ
５０…異物検出装置
５１，５１Ｌ，５１Ｕ…磁石
５１Ｃ…中央磁石
５１Ｅ…端部磁石
５２，５２Ｌ，５２Ｕ…ＭＩセンサ
５２Ａ…第１ＭＩセンサ群のＭＩセンサ
５２Ｂ…第２ＭＩセンサ群のＭＩセンサ
５２Ｃ…中央ＭＩセンサ
５２Ｅ…端部ＭＩセンサ
Ｐ…用紙（対象物）
ＦＭ…金属異物
Ｘ…幅方向
Ｙ…搬送方向
Ｚ…厚さ方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
