特許 7343466 睡眠用器具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-09-04

(45)【発行日】2023-09-12

(54)【発明の名称】睡眠用器具

(51)【国際特許分類】

   A61H 7/00 20060101AFI20230905BHJP

   A61G 7/015 20060101ALN20230905BHJP

【ＦＩ】

A61H7/00 322D

A61G7/015

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020198991

(22)【出願日】2020-11-30

(65)【公開番号】P2022086790

(43)【公開日】2022-06-09

【審査請求日】2022-09-05

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000241500

【氏名又は名称】トヨタ紡織株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】福山 弦

(72)【発明者】

【氏名】井上 三樹男

(72)【発明者】

【氏名】山本 玲子

(72)【発明者】

【氏名】若月 勇人

(72)【発明者】

【氏名】花瀬 務

(72)【発明者】

【氏名】田中 成季

【審査官】岡本 健太郎

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－０６９０５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５７－１１２８６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１７／０４７８１０（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｈ ７／００

Ａ６１Ｇ ７／０１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

利用者の臀部を支持可能な中央支持部と、利用者の背部及び頭部を支持可能な上側支持部と、利用者の大腿部を支持可能な下側支持部とを含んで構成されたマット本体と、
前記マット本体を、前記中央支持部、前記上側支持部及び前記下側支持部が連続した平面状となるベッド状態と、前記中央支持部に対して前記上側支持部及び前記下側支持部が上側へ傾斜した安楽状態との間で移行させる可動機構と、
前記上側支持部における安楽状態の利用者の腰部に対応する部分を利用者側へ膨出させる腰部押圧機構と、
前記上側支持部における幅方向中央部を利用者側へ膨出させる脊椎押圧機構と、
利用者の生体情報を検知可能な生体センサと、
を有し、
前記生体センサからの情報に基づき利用者の呼吸に合わせて前記脊椎押圧機構を作動させる睡眠用器具。

【請求項2】

前記生体センサからの情報に基づいて利用者の呼吸の周期を検知し、利用者が空気を吸い込んで胸部が膨らんだタイミングで前記脊椎押圧機構により前記上側支持部における幅方向中央部を利用者側へ膨出させる請求項１に記載の睡眠用器具。

【請求項3】

前記生体センサからの情報に基づいて利用者がストレス状態であると判断した場合に前記腰部押圧機構及び前記脊椎押圧機構を作動させる請求項１又は２に記載の睡眠用器具。

【請求項4】

前記生体センサからの情報に基づいて利用者が睡眠状態から覚醒したことを判断した場合に前記腰部押圧機構及び前記脊椎押圧機構を作動させる請求項１～３の何れか１項に記載の睡眠用器具。

【請求項5】

前記腰部押圧機構は、前記上側支持部の内部に設けられた腰部用ブラダと、前記腰部用ブラダへ空気を供給する空気供給部とを含んで構成されている請求項１～４の何れか１項に記載の睡眠用器具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、睡眠用器具に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、エアマットの長手方向に複数のエアセルを配置した構造が開示されている。この特許文献１に開示された構造では、マットレスの長手方向両端部をエアセルに固定することで、体圧分散効果を高めている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００４－２２９９６６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、利用者の腰などを押圧することでストレッチ効果を与えることができるマッサージチェアが知られている。ここで、ストレッチ効果を与えることができる睡眠用器具として、特許文献１のエアセルを膨張させて利用者の腰などを押圧する構成が考えられる。しかしながら、利用者の体格によって腰の位置が異なるため、効果的にストレッチ効果を与えるには改善の余地がある。

【0005】

本発明は、利用者の体格にかかわらず効果的にストレッチ効果を与えることができる睡眠用器具を得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１に係る睡眠用器具は、利用者の臀部を支持可能な中央支持部と、利用者の背部及び頭部を支持可能な上側支持部と、利用者の大腿部を支持可能な下側支持部とを含んで構成されたマット本体と、前記マット本体を、前記中央支持部、前記上側支持部及び前記下側支持部が連続した平面状となるベッド状態と、前記中央支持部に対して前記上側支持部及び前記下側支持部が上側へ傾斜した安楽状態との間で移行させる可動機構と、前記上側支持部における安楽状態の利用者の腰部に対応する部分を利用者側へ膨出させる腰部押圧機構と、前記上側支持部における幅方向中央部を利用者側へ膨出させる脊椎押圧機構と、利用者の生体情報を検知可能な生体センサと、を有し、前記生体センサからの情報に基づき利用者の呼吸に合わせて前記脊椎押圧機構を作動させる。

【0007】

請求項１に係る睡眠用器具では、マット本体は、中央支持部と上側支持部と下側支持部とを含んで構成されている。また、マット本体は、可動機構によってベッド状態と安楽状態との間で移行される構成となっており、ベッド状態では、中央支持部、上側支持部及び下側支持部が連続した平面状となる。一方、安楽状態では、中央支持部に対して上側支持部及び下側支持部が上側へ傾斜した状態となる。これにより、利用者は、可動機構を作動することで睡眠時の姿勢から安楽姿勢へ移行することができる。

【0008】

また、上側支持部における安楽状態の利用者の腰部に対応する部分は、腰部押圧機構によって上側支持部が利用者側へ膨出される。ここで、安楽状態では、中央支持部に対して上側支持部及び下側支持部が上側へ傾斜するため利用者の体格にかかわらず臀部（ヒップポイント）が中央支持部に支持された状態となる。また、腰部は臀部から比較的近いため、利用者の体格にかかわらず腰部が一定の範囲に位置することとなり、腰部押圧機構が作動することで腰部を押圧することができる。

【0010】

また、脊椎押圧機構によって利用者の脊椎を押圧することで、利用者の胸部を広げることができる。これにより、利用者が空気を多く取り込むことができ、呼吸を促すことができる。

【0012】

さらに、利用者の呼吸に合わせて脊椎押圧機構を作動することで、利用者に効果的に呼吸を促すことができる。
請求項２に係る睡眠用器具は、請求項１において、前記生体センサからの情報に基づいて利用者の呼吸の周期を検知し、利用者が空気を吸い込んで胸部が膨らんだタイミングで前記脊椎押圧機構により前記上側支持部における幅方向中央部を利用者側へ膨出させる。

【0013】

請求項３に係る睡眠用器具は、請求項１又は２において、前記生体センサからの情報に基づいて利用者がストレス状態であると判断した場合に前記腰部押圧機構及び前記脊椎押圧機構を作動させる。

【0014】

請求項３に係る睡眠用器具では、利用者がストレス状態になる場合に腰部押圧機構及び脊椎押圧機構を作動することで、利用者の身体を伸ばしてストレスを軽減することができる。

【0015】

請求項４に係る睡眠用器具は、請求項１～３の何れか１項において、前記生体センサからの情報に基づいて利用者が睡眠状態から覚醒したことを判断した場合に前記腰部押圧機構及び前記脊椎押圧機構を作動させる。

【0016】

請求項４に係る睡眠用器具では、利用者が睡眠から目覚める際に自然に多くの空気を体内に取り込むことができ、快適に起床することができる。

【0017】

請求項５に係る睡眠用器具は、請求項１～４の何れか１項において、前記腰部押圧機構は、前記上側支持部の内部に設けられた腰部用ブラダと、前記腰部用ブラダへ空気を供給する空気供給部とを含んで構成されている。

【0018】

請求項５に係る睡眠用器具では、空気供給部から腰部用ブラダ（空気袋）へ空気を供給することで腰部用ブラダを膨張させて利用者の腰部を押圧する。これにより、簡単な構造で利用者の腰部を押圧することができる。また、機械的に腰部を押圧する構造と比較して、軽量化を図ることができる。

【発明の効果】

【0019】

以上説明したように、本発明に係る睡眠用器具によれば、利用者の体格にかかわらず効果的にストレッチ効果を与えることができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】実施形態に係る睡眠用器具をシート幅方向から見た概略側面図であり、安楽状態を示す図である。

【図2】図１の状態から腰部押圧機構が膨出した状態における睡眠用器具を示す概略側面図である。

【図3】実施形態に係る睡眠用器具をシート幅方向から見た概略側面図であり、ベッド状態を示す図である。

【図4】実施形態に係る睡眠用器具をシート上方向から見た概略平面図である。

【図5】実施形態における睡眠用器具のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図6】実施形態における睡眠用器具の機能構成を示すブロック図である。

【図7】変形例に係る睡眠用器具をシート幅方向から見た概略側面図であり、安楽状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

＜第１実施形態＞
第１実施形態に係る睡眠用器具１０について、図面を参照して説明する。なお、各図に適宜記す矢印ＦＲ、矢印ＵＰ及び矢印ＲＨは、睡眠用器具１０の前方向、上方向及び幅方向の右側をそれぞれ示している。以下、単に前後、上下、左右の方向を用いて説明する場合は、特に断りのない限り、睡眠用器具１０における前後方向の前後、上下方向の上下、幅方向の左右を示すものとする。また、睡眠用器具１０の前方向とは、利用者が睡眠用器具１０の利用時に頭部から脚部へ向かう水平方向に沿った方向である。

【0022】

（全体構成）
図１～３に示されるように、本実施形態の睡眠用器具１０は、マット本体１２を備えている。マット本体１２は、図１に示される安楽状態と、図３に示されるベッド状態との間で相互に移行可能に構成されている。そして、安楽状態では、マット本体１２に利用者Ｐ１が安楽姿勢で着座可能とされており、ベッド状態では、マット本体１２によって利用者Ｐ１を仰向けの状態で支持可能とされている。なお、図１には、利用者Ｐ１よりも小柄な利用者Ｐ２が図示されている。例えば、利用者Ｐ１は、平均体型の成人男性であり、利用者Ｐ２は、小柄な成人女性である。

【0023】

マット本体１２は、中央支持部１４、上側支持部１６、下側支持部１８及び脚部支持部２０を含んで構成されている。中央支持部１４は、マット本体１２における前後方向の中央部に設けられており、利用者Ｐ１の臀部を支持可能に構成されている。

【0024】

中央支持部１４よりも後側には、中央支持部１４と連続して上側支持部１６が設けられている。上側支持部１６は、図３に示されるベッド状態では、水平方向に沿って略直線状に延在されており、利用者Ｐ１の背部及び頭部を支持可能に構成されている。

【0025】

中央支持部１４よりも前側には、中央支持部１４と連続して下側支持部１８が設けられている。下側支持部１８は、図３に示されるベッド状態では、水平方向に沿って略直線状に延在されており、利用者Ｐ１の大腿部を支持可能に構成されている。

【0026】

下側支持部１８よりも前側には、下側支持部１８と連続して脚部支持部２０が設けられている。脚部支持部２０は、図３に示されるベッド状態では、水平方向に沿って略直線状に延在されており、利用者Ｐ１の脚部を支持可能に構成されている。このように、マット本体１２は、ベッド状態で中央支持部１４、上側支持部１６、下側支持部１８及び脚部支持部２０が連続した平面状となる。

【0027】

一方、図１に示されるように、マット本体１２を構成する中央支持部１４は、安楽状態で幅方向から見て下側が凸となる略Ｖ字状に曲がっている。また、上側支持部１６は、図１に示す安楽状態で、中央支持部１４から後方へ向かうにつれて上方に位置するように傾斜した状態となっている。

【0028】

下側支持部１８は、図１に示す安楽状態で、中央支持部１４から前方へ向かうにつれて上方に位置するように傾斜した状態となっている。このため、マット本体１２は、安楽状態で、幅方向から見て中央支持部１４が最下部となるように上側支持部１６、中央支持部１４及び下側支持部１８が連続した略Ｖ字状となっている。

【0029】

脚部支持部２０は、図１に示す安楽状態で、下側支持部１８の前端部から前方へ向かうにつれて下方に位置するように傾斜した状態となっている。このため、下側支持部１８及び脚部支持部２０は、幅方向から見て上側が凸となる略Ｖ字状に曲がっている。

【0030】

マット本体１２よりも下方には、マット本体１２を安楽状態とベッド状態との間で相互に移行させる可動機構２２が設けられている。可動機構２２は、リンク機構２４、昇降用ブラダ２６及び支持ベース２８を含んで構成されている。

【0031】

支持ベース２８は、上下方向を板厚方向として水平方向に延在された略板状のフレーム部材であり、図示しない床面に設置されてマット本体１２を下方から支持している。支持ベース２８における後部には、リンク機構２４が設けられている。リンク機構２４は、第１リンク２４Ａ、第２リンク２４Ｂ及び第３リンク２４Ｃを含んで構成されている。

【0032】

第１リンク２４Ａは、マット本体１２の上側支持部１６の下面に取付けられており、第１リンク２４Ａの一端部が支持ベース２８に回動可能に接続されている。第２リンク２４Ｂは、長尺状に形成されており、第２リンク２４Ｂの一端部が第１リンク２４Ａの後部に回動可能に接続されており、第２リンク２４Ｂの他端部が支持ベース２８に回動可能に接続されている。

【0033】

第３リンク２４Ｃは、幅方向から見て略円弧状に形成されており、第３リンク２４Ｃの一端部が第１リンク２４Ａの前部に回動可能に接続されており、第３リンク２４Ｃの他端部が支持ベース２８に回動可能に接続されている。

【0034】

ここで、第２リンク２４Ｂと支持ベース２８との接続部分には図示しないモータが設けられており、モータを作動させることで第２リンク２４Ｂが一端部を中心に回動するように構成されている。なお、第１リンク２４Ａ、第２リンク２４Ｂ及び第３リンク２４Ｃはそれぞれ、左右一対設けられているが、図１～３には左側のみが図示されている。

【0035】

昇降用ブラダ２６は、下側ブラダ２６Ａ及び上側ブラダ２６Ｂを含んで構成されている。下側ブラダ２６Ａ及び上側ブラダ２６Ｂは、支持ベース２８とマット本体１２との間に配設されている。具体的には、下側ブラダ２６Ａ及び上側ブラダ２６Ｂは、マット本体１２における下側支持部１８と脚部支持部２０との接続部分に位置している。

【0036】

また、下側ブラダ２６Ａは、支持ベース２８に取付けられている。上側ブラダ２６Ｂは、下側ブラダ２６Ａの上面に取付けられており、下側ブラダ２６Ａと内部空間が連通している。さらに、下側ブラダ２６Ａには、図示しない空気供給部から空気が供給されるように構成されており、下側ブラダ２６Ａに空気が供給されることで、下側ブラダ２６Ａ及び上側ブラダ２６Ｂが膨張して下側支持部１８と脚部支持部２０との接続部分を上昇させる。

【0037】

昇降用ブラダ２６よりも前方には、脚部用ブラダ３０が設けられている。脚部用ブラダ３０は、後述する回動フレーム３２に取付けられている。そして、脚部用ブラダ３０に空気が供給されて膨張することで、脚部支持部２０の前部を傾斜した状態で支持するように構成されている。

【0038】

回動フレーム３２は、支持ベース２８の前端部に回動可能に取り付けられている。また、回動フレーム３２には図示しないロック機構が設けられており、支持ベース２８と一直線上となる位置で回動フレーム３２がロックされている。ロックを解除することで、回動フレーム３２が支持ベース２８に対して下方へ回動可能な状態となる。例えば、支持ベース２８が設置されている床面に段差を形成することで回動フレーム３２の下方に空間が設けられている場合、回動フレーム３２を下方へ回動することで、回動フレーム３２の前端部が支持ベース２８よりも下方に位置することとなる。この状態で昇降用ブラダ２６及び脚部用ブラダ３０を収縮させると、脚部支持部２０が下方へ移動してマット本体１２が椅子の形状となる。

【0039】

（支持用ブラダ）
図４に示されるように、マット本体１２の内部には、支持用ブラダ３４が設けられている。支持用ブラダ３４は、支持用ブラダ３４Ａ、支持用ブラダ３４Ｂ、支持用ブラダ３４Ｃ、支持用ブラダ３４Ｄ及び支持用ブラダ３４Ｅを含んで構成されている。

【0040】

支持用ブラダ３４Ａは、マット本体１２における後端部に配設されており、幅方向を長手方向とする空気袋が前後方向に３個連結されて構成されている。また、支持用ブラダ３４Ａは、上側支持部１６内において安楽姿勢の利用者Ｐ１の頭部に対応する位置に設けられている（図１参照）。

【0041】

支持用ブラダ３４Ｂは、支持用ブラダ３４Ａの前部に設けられており、幅方向を長手方向とする空気袋が前後方向に４個連結されて構成されている。支持用ブラダ３４Ｂは、上側支持部１６内において安楽姿勢の利用者Ｐ１の背部に対応する位置に設けられている。

【0042】

支持用ブラダ３４Ｃは、支持用ブラダ３４Ｂの前部に設けられており、幅方向を長手方向とする空気袋が前後方向に４個連結されて構成されている。支持用ブラダ３４Ｃは、中央支持部１４内において安楽姿勢の利用者Ｐ１の臀部に対応する位置に設けられている（図１参照）。

【0043】

支持用ブラダ３４Ｄは、支持用ブラダ３４Ｃの前部に設けられており、幅方向を長手方向とする空気袋が前後方向に３個連結されて構成されている。支持用ブラダ３４Ｄは、下側支持部１８内において安楽姿勢の利用者Ｐ１の大腿部に対応する位置に設けられている（図１参照）。

【0044】

支持用ブラダ３４Ｅは、支持用ブラダ３４Ｄの前部に設けられており、幅方向を長手方向とする空気袋が前後方向に６個連結されて構成されている。支持用ブラダ３４Ｅは、脚部支持部２０内において安楽姿勢の利用者Ｐ１の脚部に対応する位置に設けられている（図１参照）。

【0045】

以上のように、支持用ブラダ３４は、マット本体１２の前端部から後端部まで設けられており、図５に示す全体空気供給部６０から空気が供給されることで膨張するように構成されている。なお、支持用ブラダ３４を構成する空気袋の数は限定されない。

【0046】

（揺動ブラダ）
支持用ブラダ３４Ｂの下面側には、右側揺動ブラダ３６Ｒ及び左側揺動ブラダ３６Ｌが設けられている。右側揺動ブラダ３６Ｒは、上側支持部１６における幅方向の中心よりも右側に位置している。また、左側揺動ブラダ３６Ｌは、上側支持部１６における幅方向の中心よりも左側に位置している。

【0047】

右側揺動ブラダ３６Ｒ及び左側揺動ブラダ３６Ｌは、図５に示す揺動用空気供給部６６から空気が供給されることで膨張するように構成されている。揺動用空気供給部６６から右側揺動ブラダ３６Ｒへ空気が供給されることで、上側支持部１６の右側が持ち上がる。一方、揺動用空気供給部６６から左側揺動ブラダ３６Ｌへ空気が供給されることで、上側支持部１６の左側が持ち上がる。また、右側揺動ブラダ３６Ｒ及び左側揺動ブラダ３６Ｌは、所定の条件で作動して左右交互に膨張収縮を繰り返すように制御されている。

【0048】

例えば、利用者Ｐ１及びＰ２が入眠したことを条件として右側揺動ブラダ３６Ｒ及び左側揺動ブラダ３６Ｌが交互に膨張収縮を繰り返す。これにより、上側支持部１６が左右に揺動され、利用者Ｐ１及びＰ２の体圧が作用する部分が周期的に変化する。この結果、利用者Ｐ１及びＰ２の血液の循環が促され、寝返りを打つことなく睡眠状態を良好に維持することができる。

【0049】

（腰部用ブラダ）
支持用ブラダ３４Ｂの上面側には、腰部押圧機構を構成する腰部用ブラダ３８が設けられている。腰部用ブラダ３８は、平面視で幅方向を長手方向として、上側支持部１６を構成する空気袋よりも前後に広幅とされた略矩形状に形成されている。

【0050】

ここで、図１に示されるように、腰部用ブラダ３８は、上側支持部１６における安楽状態の利用者Ｐ１及びＰ２の腰部に対応する部分に設けられている。また、腰部用ブラダ３８は、図５に示す腰部用空気供給部６２から空気が供給されることで膨張するように構成されており、腰部用ブラダ３８が膨張することで、図２に示されるように上側支持部１６における腰部に対応する部分が利用者Ｐ１及びＰ２側へ膨出する。このように、腰部用ブラダ３８が膨張することで利用者Ｐ１及びＰ２の腰部が押圧される。

【0051】

（脊椎用ブラダ）
図４に示されるように、支持用ブラダ３４Ｂと腰部用ブラダ３８との間には、脊椎用ブラダ３９が設けられている。脊椎用ブラダ３９は、平面視で前後方向を長手方向として、腰部用ブラダ３８と交差する略矩形状に形成されている。

【0052】

また、脊椎用ブラダ３９は、上側支持部１６における幅方向中央部に位置しており、安楽姿勢の利用者Ｐ１及びＰ２の脊椎、すなわち背骨に沿って延在されている。さらに、脊椎用ブラダ３９は、図５に示す脊椎用空気供給部６４から空気が供給されることで膨張するように構成されており、脊椎用ブラダ３９が膨張することで、上側支持部１６における脊椎に対応する部分が利用者Ｐ１及びＰ２側へ膨出する。このように、脊椎用ブラダ３９が膨張することで利用者Ｐ１及びＰ２の脊椎が押圧される。

【0053】

図１に示されるように、上側支持部１６には生体センサとしての体圧センサ４０が設けられている。体圧センサ４０は、利用者Ｐ１及びＰ２の心臓に対応する位置に設けられており、この体圧センサ４０によって利用者Ｐ１及びＰ２の心拍を検知できるように構成されている。また、利用者Ｐ１及びＰ２の呼吸時における圧力変化を体圧センサ４０で検知することで、利用者Ｐ１及びＰ２の呼吸の周期が分かる。

【0054】

（睡眠用器具１０のハードウェア構成）
図５は、睡眠用器具１０のハードウェア構成を示すブロック図である。この図５に示されるように、睡眠用器具１０は制御部４２を備えており、この制御部４２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：プロセッサ）４４、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）４６、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）４８、ストレージ５０及び入出力インタフェース５２を含んで構成されている。各構成は、バス４３を介して相互に通信可能に接続されている。

【0055】

ＣＰＵ４４は、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ４４は、ＲＯＭ４６又はストレージ５０からプログラムを読み出し、ＲＡＭ４８を作業領域としてプログラムを実行する。ＣＰＵ４４は、ＲＯＭ４６又はストレージ５０に記録されているプログラムに従って、上記各構成の制御および各種の演算処理を行う。

【0056】

ＲＯＭ４６は、各種プログラムおよび各種データを格納する。ＲＡＭ４８は、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。ストレージ５０は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）により構成され、オペレーティングシステムを含む各種プログラム、及び各種データを格納する非一時的記録媒体である。本実施形態では、ＲＯＭ４６又はストレージ５０には、ブラダ制御処理を行うためのプログラム、及び各種データなどが格納されている。

【0057】

入出力インタフェース５２は、体圧センサ４０、生体センサとしての室内カメラ５４、リンク機構５６、昇降用ブラダ５８、全体空気供給部６０、腰部用空気供給部６２、脊椎用空気供給部６４及び揺動用空気供給部６６と電気的に接続されている。体圧センサ４０は、利用者Ｐの心拍及び呼吸による圧力変化を検知して制御部４２へ送信する。

【0058】

室内カメラ５４は、車室内に設けられて睡眠用器具１０に着座した状態の利用者Ｐへ向けられている。本実施形態では一例として、室内カメラ５４によって利用者Ｐの顔を撮像するように構成されており、撮像されたデータを制御部４２へ送信する。

【0059】

（睡眠用器具１０の機能構成）
睡眠用器具１０は、上記のハードウェア資源を用いて、各種の機能を実現する。睡眠用器具１０が実現する機能構成について図６を参照して説明する。

【0060】

図６に示されるように、睡眠用器具１０は、機能構成として、受信部６８、マット変形部７０、覚醒度判断部７２、揺動制御部７４、腰部押圧部７６及び脊椎押圧部７８を含んで構成されている。なお、各機能構成は、ＣＰＵ４４がＲＯＭ４６又はストレージ５０に記憶されたプログラムを読み出し、実行することにより実現される。

【0061】

受信部６８は、体圧センサ４０及び室内カメラ５４などから送信された信号を受信する。マット変形部７０は、可動機構２２を作動させることで、マット本体１２を安楽状態とベッド状態との間で相互に移行させる。例えば、マット変形部７０は、利用者Ｐ１及びＰ２からの操作を受け付けることで可動機構２２を作動させてもよい。また、マット変形部７０は、利用者Ｐ１及びＰ２が入眠した場合に可動機構２２を作動させてマット本体１２を安楽状態からベッド状態へ移行してもよい。さらに、マット変形部７０は、利用者Ｐ１及びＰ２が目覚めた場合に可動機構２２を作動させてマット本体１２をベッド状態から安楽状態へ移行してもよい。

【0062】

覚醒度判断部７２は、利用者Ｐ１及びＰ２の覚醒度を判断する。具体的には、覚醒度判断部７２は、体圧センサ４０及び室内カメラ５４から受信した情報に基づいて、利用者Ｐ１及びＰ２の覚醒度を判断する。例えば、覚醒度判断部７２は、室内カメラ５４から受信した信号から利用者Ｐ１及びＰ２が所定時間以上目を瞑った状態を検知した場合に、利用者Ｐ１及びＰ２が入眠したと判断してもよい。また、覚醒度判断部７２は、利用者Ｐ１及びＰ２が入眠状態から目を開けた場合に、覚醒したと判断してもよい。

【0063】

また、覚醒度判断部７２は、体圧センサ４０から受信した信号から、心拍変動の時系列データを取得し、この心拍変動の時系列データに基づいて、交感神経活動が抑制され、心拍数が下がった状態であれば、利用者Ｐ１及びＰ２が睡眠状態である判断してもよい。また逆に、交感神経活動が活発で副交感神経活動が抑制している状態に移行すれば、利用者Ｐ１及びＰ２が覚醒した状態であると判断してもよい。本実施形態では、室内カメラ５４で取得された利用者Ｐ１及びＰ２の顔の画像データと、体圧センサ４０で取得された利用者Ｐ１及びＰ２の心拍データの両方に基づいて利用者Ｐ１及びＰ２の覚醒度を判断する。

【0064】

揺動制御部７４は、覚醒度判断部７２によって利用者Ｐ１及びＰ２が入眠したと判断された場合に、揺動用空気供給部６６を作動する。揺動制御部７４によって揺動用空気供給部６６が作動することで、右側揺動ブラダ３６Ｒ及び左側揺動ブラダ３６Ｌが交互に膨張収縮を繰り返す。例えば、揺動制御部７４は、９０分の周期で右側揺動ブラダ３６Ｒ及び左側揺動ブラダ３６Ｌを交互に膨張収縮させる。

【0065】

腰部押圧部７６は、所定の条件が成立した場合に腰部用空気供給部６２を作動する。本実施形態の腰部押圧部７６は、マット本体１２が安楽状態の場合に腰部用空気供給部６２を作動する。また、腰部押圧部７６は、受信部６８が受信した体圧センサ４０及び室内カメラ５４の信号に基づいて、利用者Ｐ１及びＰ２がストレス状態であると判断した場合に腰部用空気供給部６２を作動して腰部用ブラダ３８を膨張させる。利用者Ｐ１及びＰ２のストレス状態は、例えば、心拍変動の時系列データから推測する。また、室内カメラ５４で利用者Ｐ１及びＰ２の表情を読み取ることで、利用者Ｐ１及びＰ２がストレス状態であるか否かを判断してもよい。

【0066】

さらに、本実施形態では、腰部押圧部７６は、利用者Ｐ１及びＰ２が睡眠状態から覚醒した場合に腰部用空気供給部６２を作動する。

【0067】

脊椎押圧部７８は、所定の条件が成立した場合に脊椎用空気供給部６４を作動する。本実施形態の脊椎押圧部７８は、マット本体１２が安楽状態の場合に脊椎用空気供給部６４を作動する。また、脊椎押圧部７８は、利用者Ｐ１及びＰ２がストレス状態であると判断した場合に脊椎用空気供給部６４を作動して脊椎用ブラダ３９を膨張させる。

【0068】

さらに、本実施形態では、脊椎押圧部７８は、利用者Ｐ１及びＰ２が睡眠状態から覚醒した場合に脊椎用空気供給部６４を作動する。ここで、腰部押圧部７６によって利用者Ｐ１及びＰ２の腰部を押圧するタイミングと、脊椎押圧部７８によって利用者Ｐ１及びＰ２の脊椎を押圧するタイミングをずらしてもよい。例えば、腰部押圧部７６及び脊椎押圧部７８は、腰部用ブラダ３８と脊椎用ブラダ３９が交互に膨張収縮するように制御してもよい。また、例えば、腰部押圧部７６及び脊椎押圧部７８は、腰部用ブラダ３８と脊椎用ブラダ３９が同時に膨張収縮するように制御してもよい。

【0069】

また、本実施形態の脊椎押圧部７８は、利用者Ｐ１及びＰ２の呼吸に合わせて脊椎用空気供給部６４を作動させる。例えば、体圧センサ４０及び室内カメラ５４によって利用者Ｐ１の呼吸の周期を検知し、利用者Ｐ１が空気を吸い込んで胸部が膨らんだタイミングで脊椎用空気供給部６４を作動して脊椎用ブラダ３９を膨張させる。

【0070】

（作用）
次に、本実施形態の作用を説明する。

【0071】

本実施形態に係る睡眠用器具１０では、可動機構２２によってマット本体１２がベッド状態と安楽状態との間で移行される構成となっている。図３に示されるベッド状態では、中央支持部１４、上側支持部１６及び下側支持部１８が連続した平面状となる。一方、図１に示される安楽状態では、中央支持部１４に対して上側支持部１６及び下側支持部１８が上側へ傾斜した状態となる。これにより、利用者Ｐ１及びＰ２は、可動機構２２を作動することで睡眠時の姿勢から安楽姿勢へ移行することができる。

【0072】

また、本実施形態に係る睡眠用器具１０では、上側支持部１６における安楽状態の利用者の腰部に対応する部分には腰部用ブラダ３８が設けられており、この腰部用ブラダ３８が膨張することによって利用者の腰部が押圧される。ここで、図１に示されるように、安楽状態では、中央支持部１４に対して上側支持部１６及び下側支持部１８が上側へ傾斜するため利用者の体格にかかわらず臀部（ヒップポイント）が中央支持部１４に支持された状態となる。すなわち、利用者Ｐ１と利用者Ｐ２とでは体格が異なるが、腰部の位置は一定の範囲に収まる。これにより、安楽状態で腰部押圧部７６の機能によって腰部用空気供給部６２を作動させすることで、利用者Ｐ１及び利用者Ｐ２の腰部を押圧することができる。この結果、本実施形態に係る睡眠用器具１０では、利用者の体格にかかわらず効果的にストレッチ効果を与えることができる。

【0073】

さらに、本実施形態に係る睡眠用器具１０では、脊椎押圧部７８によって利用者Ｐ１及びＰ２の脊椎を押圧することで、利用者Ｐ１及びＰ２の胸部を広げることができる。これにより、利用者Ｐ１及びＰ２が空気を多く取り込むことができ、呼吸を促すことができる。特に、本実施形態のように利用者Ｐ１及びＰ２の呼吸に合わせて脊椎用空気供給部６４を作動することで、利用者に効果的に呼吸を促すことができる。

【0074】

さらにまた、本実施形態に係る睡眠用器具１０では、利用者Ｐ１及びＰ２がストレス状態になる場合に腰部用空気供給部６２及び脊椎用空気供給部６４を作動することで、利用者Ｐ１及びＰ２の身体を伸ばしてストレスを軽減することができる。

【0075】

また、本実施形態に係る睡眠用器具１０では、利用者Ｐ１及びＰ２の覚醒時に腰部用空気供給部６２及び脊椎用空気供給部６４を作動することで、利用者Ｐ１及びＰ２が睡眠から目覚める際に自然に多くの空気を体内に取り込むことができる。この結果、利用者Ｐ１及びＰ２が快適に起床することができる。

【0076】

さらに、本実施形態に係る睡眠用器具１０では、腰部用空気供給部６２から腰部用ブラダ３８へ空気を供給することで腰部用ブラダ３８を膨張させて利用者Ｐ１及びＰ２の腰部を押圧する。これにより、簡単な構造で利用者の腰部を押圧することができる。また、機械的に腰部を押圧する構造と比較して、軽量化を図ることができる。

【0077】

なお、上記実施形態では、図１に示されるように、リンク機構５６及び昇降用ブラダ２６を備えた可動機構２２によってマット本体１２を変形させる構成としたが、これに限定されない。図７に示す変形例の構造を採用してもよい。

【0078】

（変形例）
図７に示されるように、変形例に係る睡眠用器具８０は、リンク機構２４、下側フレーム８８、脚部フレーム９０、第１リクライナ８２、第２リクライナ８４及び第３リクライナ８６を含んで可動機構８１が構成されている。第１リクライナ８２は、リンク機構２４における第２リンク２４Ｂと支持ベース２８との接続部分に設けられており、第１リクライナ８２を作動させることで第２リンク２４Ｂが一端部を中心に回動するように構成されている。

【0079】

また、マット本体１２を構成する下側支持部１８の下面側には、下側フレーム８８が設けられている。下側フレーム８８は、下側支持部１８に沿って延在されており、下側支持部１８を支持している。

【0080】

ここで、下側フレーム８８の一端部は、支持ベース２８に回動可能に接続されており、下側フレーム８８と支持ベース２８との接続部分には、第２リクライナ８４が設けられている。そして、第２リクライナ８４を作動させることで、下側フレーム８８が一端部を中心に回動するように構成されている。

【0081】

下側支持部１８よりも前方には脚部フレーム９０が設けられている。脚部フレーム９０は、脚部支持部２０に沿って延在されており、脚部支持部２０を支持している。また、下側フレーム８８と脚部フレーム９０とは回動可能に接続されており、この下側フレーム８８と脚部フレーム９０との接続部分には、第３リクライナ８６が設けられている。そして、第３リクライナ８６を作動させることで、脚部フレーム９０が下側フレーム８８に対して回動するように構成されている。

【0082】

以上のように、変形例に係る睡眠用器具８０では、第１リクライナ８２、第２リクライナ８４及び第３リクライナ８６を作動させることで、マット本体１２を安楽状態とベッド状態との間で相互に移行させることができる。また、第１リクライナ８２、第２リクライナ８４及び第３リクライナ８６として同じ部品を用いることができるため、部品の種類を減らすことができる。

【0083】

以上、実施形態に係る睡眠用器具１０について説明したが、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。例えば、上記実施形態では、マット本体１２を連続する中央支持部１４、上側支持部１６、下側支持部１８及び脚部支持部２０によって構成したが、これに限定されない。すなわち、利用者Ｐ１の臀部を支持する部位と、利用者Ｐ１の背部及び頭部を支持する部位とを別体で形成して連結した構成としてもよい。

【0084】

また、上記実施形態では、図４に示されるように、マット本体１２の内部に支持用ブラダ３４が設けられていたが、これに限定されない。例えば、支持用ブラダ３４を備えていない構成としてもよい。この場合であっても、腰部用ブラダ３８及び脊椎用ブラダ３９を膨張させることで、利用者Ｐ１の腰部及び背部をストレッチすることができる。

【0085】

さらに、上記実施形態では、可動機構２２によってマット本体１２を安楽状態とベッド状態との間で相互に移行可能な構成としたが、これに限定されない。例えば、可動機構２２によってマット本体１２を安楽状態、ベッド状態及び椅子状態の３つの状態で相互に移行可能な構成としてもよい。この場合、図１に示す安楽状態から回動フレーム３２を下方へ回動させ、昇降用ブラダ２６及び脚部用ブラダ３０を収縮させることで、下側支持部１８が水平となり、脚部支持部２０が下側支持部１８から下方へ延在された状態となる。そして、リンク機構２４を作動して上側支持部１６を起立させることで、マット本体１２が椅子の形状となる。このように、マット本体１２を安楽状態、ベッド状態及び椅子状態の３つの状態で相互に移行可能な構成とすることで、睡眠用器具１０を車両に搭載するなど、幅広く利用することができる。

【0086】

さらにまた、上記実施形態では、脊椎用ブラダ３９を備えた構成について説明したが、これに限定されない。例えば、腰部用ブラダ３８のみを備え、脊椎用ブラダ３９を備えていない構成としてもよい。この場合、脊椎用ブラダ３９を備えた構造と比較して、マット本体１２の厚みを減少させることができる。

【0087】

また、上記実施形態では、腰部用ブラダ３８を膨張することで利用者Ｐ１及びＰ２の腰部を押圧したが、これに限定されない。例えば、シリンダなどを用いて機械的に利用者Ｐ１及びＰ２の腰部を押圧する構成としてもよい。

【符号の説明】

【0088】

１０、８０ 睡眠用器具
１２ マット本体
１４ 中央支持部
１６ 上側支持部
１８ 下側支持部
２２、８１ 可動機構
３８ 腰部用ブラダ（腰部押圧機構）
３９ 脊椎用ブラダ（脊椎押圧機構）
４０ 体圧センサ（生体センサ）
５４ 室内カメラ（生体センサ）
６２ 腰部用空気供給部（腰部押圧機構）
６４ 脊椎用空気供給部（脊椎押圧機構）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】