ホーム > 特許ランキング > ブラザー工業株式会社
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-09-05
(45)【発行日】2023-09-13
(54)【発明の名称】制御装置、および、コンピュータプログラム
(51)【国際特許分類】
B41J 2/21 20060101AFI20230906BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20230906BHJP
【ＦＩ】
B41J2/21
B41J2/01 107
B41J2/01 451
B41J2/01 201
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2019121168
(22)【出願日】2019-06-28
(65)【公開番号】P2021006397
(43)【公開日】2021-01-21
【審査請求日】2022-06-21
(73)【特許権者】
【識別番号】000005267
【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001058
【氏名又は名称】鳳国際弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】荒金 覚
【審査官】小宮山 文男
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１１－０４６０７７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００４－２４９４６９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－１１０７９５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－０８８４１３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ４１Ｊ ２／０１－２／２１５
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１色のインクを吐出する第１種のノズルと、第２色のインクを吐出し前記第１種のノズルとは主走査方向の位置が異なる第２種のノズルと、を有する印刷ヘッドと、印刷媒体に対して前記主走査方向に沿って前記印刷ヘッドを移動させる主走査を実行する主走査部と、前記印刷ヘッドに対して前記主走査方向と交差する副走査方向に沿って前記印刷媒体を相対移動させる副走査を実行する副走査部と、を備える印刷実行部の制御装置であって、印刷画像に対応する画像データを取得する画像取得部と、
前記印刷実行部の内部の温度を示す温度情報を取得する温度取得部と、
前記主走査方向に沿う第１方向と、前記第１方向とは反対の第２方向と、のいずれかである印刷方向に前記主走査を行いつつ前記印刷ヘッドによってドットを形成する部分印刷と、前記副走査と、を前記印刷実行部に複数回実行させることによって、前記印刷画像を前記印刷実行部に印刷させる印刷制御部と、
前記温度情報によって示される温度が特定範囲外である場合に、前記画像データを用いて、前記印刷画像を印刷する前記複数回の部分印刷の前記印刷方向を決定する第１の印刷方向決定部と、
を備え、
前記第１の印刷方向決定部は、
前記画像データを用いて、前記複数回の部分印刷に対応する複数個の部分画像のそれぞれに含まれる色を特定し、
前記複数回の部分印刷のうちの注目部分印刷に対応する前記部分画像が前記第１色と前記第２色とを含む場合には、前記注目部分印刷の前記印刷方向を、前記第１方向と前記第２方向のうち、直前の前記部分印刷の前記印刷方向と同じ方向、または、予め定められた１つの方向に決定し、
前記注目部分印刷に対応する前記部分画像が前記第１色と前記第２色の一方を含み他方を含まない場合には、前記注目部分印刷の前記印刷方向を、前記第１方向と前記第２方向のうち、直前の前記部分印刷の前記印刷方向とは反対方向に決定し、
前記印刷制御部は、
前記温度情報によって示される温度が前記特定範囲内である場合には、前記印刷画像のうち、第１部分画像を前記第１方向の前記部分印刷にて印刷させ、前記第１部分画像の次に印刷すべき第２部分画像を前記第２方向の前記部分印刷にて印刷させる第１印刷制御を実行し、
前記温度情報によって示される温度が前記特定範囲外である場合には、前記第１の印刷方向決定部によって決定される前記印刷方向にて前記複数回の部分印刷を実行させる第２印刷制御を実行する、制御装置。
【請求項2】
第１色のインクを吐出する第１種のノズルと、第２色のインクを吐出し前記第１種のノズルとは主走査方向の位置が異なる第２種のノズルと、を有する印刷ヘッドと、印刷媒体に対して前記主走査方向に沿って前記印刷ヘッドを移動させる主走査を実行する主走査部と、前記印刷ヘッドに対して前記主走査方向と交差する副走査方向に沿って前記印刷媒体を相対移動させる副走査を実行する副走査部と、を備える印刷実行部の制御装置であって、印刷画像に対応する画像データを取得する画像取得部と、
前記印刷実行部の内部の温度を示す温度情報を取得する温度取得部と、
前記主走査方向に沿う第１方向と、前記第１方向とは反対の第２方向と、のいずれかである印刷方向に前記主走査を行いつつ前記印刷ヘッドによってドットを形成する部分印刷と、前記副走査と、を前記印刷実行部に複数回実行させることによって、前記印刷画像を前記印刷実行部に印刷させる印刷制御部と、
前記温度情報によって示される温度が特定範囲外である場合に、前記画像データを用いて、前記印刷画像を印刷する前記複数回の部分印刷の前記印刷方向を決定する第１の印刷方向決定部と、
を備え、
前記第１の印刷方向決定部は、
前記画像データを用いて、前記印刷画像に含まれる色を特定し、
前記印刷画像が前記第１色と前記第２色とを含む場合には、前記複数回の部分印刷の前記印刷方向のそれぞれを、前記第１方向と前記第２方向のうち、予め定められた１つの方向に決定し、
前記印刷画像が前記第１色と前記第２色の一方を含み他方を含まない場合には、前記複数回の部分印刷の前記印刷方向のそれぞれを、前記第１方向と前記第２方向のうち、直前の前記部分印刷の前記印刷方向とは反対方向に決定し、
前記印刷制御部は、
前記温度情報によって示される温度が前記特定範囲内である場合には、前記印刷画像のうち、第１部分画像を前記第１方向の前記部分印刷にて印刷させ、前記第１部分画像の次に印刷すべき第２部分画像を前記第２方向の前記部分印刷にて印刷させる第１印刷制御を実行し、
前記温度情報によって示される温度が前記特定範囲外である場合には、前記第１の印刷方向決定部によって決定される前記印刷方向にて前記複数回の部分印刷を実行させる第２印刷制御を実行する、制御装置。
【請求項3】
第１色のインクを吐出する第１種のノズルと、第２色のインクを吐出し前記第１種のノズルとは主走査方向の位置が異なる第２種のノズルと、を有する印刷ヘッドと、印刷媒体に対して前記主走査方向に沿って前記印刷ヘッドを移動させる主走査を実行する主走査部と、前記印刷ヘッドに対して前記主走査方向と交差する副走査方向に沿って前記印刷媒体を相対移動させる副走査を実行する副走査部と、を備える印刷実行部の制御装置であって、印刷画像に対応する画像データを取得する画像取得部と、
前記印刷実行部の内部の温度を示す温度情報を取得する温度取得部と、
前記主走査方向に沿う第１方向と、前記第１方向とは反対の第２方向と、のいずれかである印刷方向に前記主走査を行いつつ前記印刷ヘッドによってドットを形成する部分印刷と、前記副走査と、を前記印刷実行部に複数回実行させることによって、前記印刷画像を前記印刷実行部に印刷させる印刷制御部と、
前記温度情報によって示される温度が特定範囲内である場合に、前記画像データを用いて、前記印刷画像を印刷する前記複数回の部分印刷の前記印刷方向を決定する第２の印刷方向決定部と、
を備え、
前記第２の印刷方向決定部は、
前記画像データを用いて、前記複数回の部分印刷に対応する複数個の部分画像のそれぞれについて、前記第１方向で印刷される画像と前記第２方向で印刷される画像との間の色差が基準以上であることを示す特定条件が満たされるか否かを判断し、
前記複数回の部分印刷のうちの注目部分印刷に対応する前記部分画像が前記特定条件を満たす場合には、前記注目部分印刷の前記印刷方向を、前記第１方向と前記第２方向のうち、直前の前記部分印刷の前記印刷方向と同じ方向、または、予め定められた１つの方向に決定し、
前記注目部分印刷に対応する前記部分画像が前記特定条件を満たさない場合には、前記注目部分印刷の前記印刷方向を、前記第１方向と前記第２方向のうち、直前の前記部分印刷の前記印刷方向とは反対方向に決定し、
前記印刷制御部は、
前記温度情報によって示される温度が前記特定範囲内である場合には、前記第２の印刷方向決定部によって決定される前記印刷方向にて前記複数回の部分印刷を実行させる第１印刷制御を実行し、
前記温度情報によって示される温度が前記特定範囲外である場合には、前記印刷画像のうち、第１部分画像を前記第１方向の前記部分印刷にて印刷させ、前記第１部分画像の次に印刷すべき第２部分画像を前記第１方向の前記部分印刷にて印刷させる第２印刷制御を実行する、制御装置。
【請求項4】
第１色のインクを吐出する第１種のノズルと、第２色のインクを吐出し前記第１種のノズルとは主走査方向の位置が異なる第２種のノズルと、を有する印刷ヘッドと、印刷媒体に対して前記主走査方向に沿って前記印刷ヘッドを移動させる主走査を実行する主走査部と、前記印刷ヘッドに対して前記主走査方向と交差する副走査方向に沿って前記印刷媒体を相対移動させる副走査を実行する副走査部と、を備える印刷実行部の制御装置であって、印刷画像に対応する画像データを取得する画像取得部と、
前記印刷実行部の内部の温度を示す温度情報を取得する温度取得部と、
前記主走査方向に沿う第１方向と、前記第１方向とは反対の第２方向と、のいずれかである印刷方向に前記主走査を行いつつ前記印刷ヘッドによってドットを形成する部分印刷と、前記副走査と、を前記印刷実行部に複数回実行させることによって、前記印刷画像を前記印刷実行部に印刷させる印刷制御部と、
前記温度情報によって示される温度が特定範囲内である場合に、前記画像データを用いて、前記印刷画像を印刷する前記複数回の部分印刷の前記印刷方向を決定する第３の印刷方向決定部と、
前記温度情報によって示される温度が前記特定範囲外である場合に、前記画像データを用いて、前記複数回の部分印刷の前記印刷方向を決定する第４の印刷方向決定部と、
を備え、
前記第３の印刷方向決定部は、
前記画像データを用いて、前記複数回の部分印刷に対応する複数個の部分画像のそれぞれについて、前記第１方向で印刷される画像と前記第２方向で印刷される画像との間の色差が第１基準以上であることを示す第１条件が満たされるか否かを判断し、
前記複数回の部分印刷のうちの注目部分印刷に対応する前記部分画像が前記第１条件を満たす場合には、前記注目部分印刷の前記印刷方向を、前記第１方向と前記第２方向のうち、直前の前記部分印刷の前記印刷方向と同じ方向、または、予め定められた１つの方向に決定し、
前記注目部分印刷に対応する前記部分画像が前記第１条件を満たさない場合には、前記注目部分印刷の前記印刷方向を、前記第１方向と前記第２方向のうち、直前の前記部分印刷の前記印刷方向とは反対方向に決定し、
前記第４の印刷方向決定部は、
前記画像データを用いて、前記複数個の部分画像のそれぞれについて、前記色差が前記第１基準よりも低い第２基準以上であることを示す第２条件が満たされるか否かを判断し、
前記注目部分印刷に対応する前記部分画像が前記第２条件を満たす場合には、前記注目部分印刷の前記印刷方向を、前記第１方向と前記第２方向のうち、直前の前記部分印刷の前記印刷方向と同じ方向、または、予め定められた１つの方向に決定し、
前記注目部分印刷に対応する前記部分画像が前記第２条件を満たさない場合には、前記注目部分印刷の前記印刷方向を、前記第１方向と前記第２方向のうち、直前の前記部分印刷の前記印刷方向とは反対方向に決定し、
前記印刷制御部は、
前記温度情報によって示される温度が前記特定範囲内である場合には、前記第３の印刷方向決定部によって決定される前記印刷方向にて前記複数回の部分印刷を実行させる第１印刷制御を実行し、
前記温度情報によって示される温度が前記特定範囲外である場合には、前記第４の印刷方向決定部によって決定される前記印刷方向にて前記複数回の部分印刷を実行させる第２印刷制御を実行する、制御装置。
【請求項5】
第１色のインクを吐出する第１種のノズルと、第２色のインクを吐出し前記第１種のノズルとは主走査方向の位置が異なる第２種のノズルと、を有する印刷ヘッドと、印刷媒体に対して前記主走査方向に沿って前記印刷ヘッドを移動させる主走査を実行する主走査部と、前記印刷ヘッドに対して前記主走査方向と交差する副走査方向に沿って前記印刷媒体を相対移動させる副走査を実行する副走査部と、を備える印刷実行部の制御装置であって、第１種の色値と、前記第１色と前記第２色とを含む複数色のインクに対応する複数個の成分値を含む第２種の色値と、の対応関係を規定する複数個のプロファイルを格納する格納部であって、前記複数個のプロファイルは、前記主走査方向に沿う第１方向の部分印刷のための第１プロファイルと、前記第１方向とは反対の第２方向の前記部分印刷のための第２プロファイルと、を含む、前記格納部と、
印刷画像に対応する画像データであって複数個の画素の値として複数個の前記第１種の色値を含む前記画像データを取得する画像取得部と、
前記画像データに対して生成処理を実行して印刷データを生成する印刷データ生成部であって、前記印刷データは、前記印刷画像のうち、第１部分画像を示す第１部分印刷データと、前記第１部分画像の次に印刷すべき第２部分画像を示す第２部分印刷データと、を含み、前記生成処理は、前記第１種の色値を前記第２種の色値に変換する変換処理を含む、前記印刷データ生成部と、
前記印刷実行部の内部の温度を示す温度情報を取得する温度取得部と、
前記印刷データを用いて、前記第１方向と、前記第２方向と、のいずれかである印刷方向に前記主走査を行いつつ前記印刷ヘッドによってドットを形成する前記部分印刷と、前記副走査と、を前記印刷実行部に複数回実行させることによって、前記印刷画像を前記印刷実行部に印刷させる印刷制御部と、
を備え、
前記印刷制御部は、
前記温度情報によって示される温度が特定範囲内である場合には、前記第１部分画像を前記第１方向の前記部分印刷にて印刷させ、前記第２部分画像を前記第２方向の前記部分印刷にて印刷させる第１印刷制御を実行し、
前記温度情報によって示される温度が前記特定範囲外である場合には、前記第１部分画像を前記第１方向の前記部分印刷にて印刷させ、前記第２部分画像を前記第１方向の前記部分印刷にて印刷させる第２印刷制御を実行し、
前記印刷データ生成部は、
前記温度情報によって示される温度が前記特定範囲内である場合には、前記画像データのうち、前記第１部分画像に対応するデータに対して、前記第１プロファイルを用いる前記変換処理を実行し、前記第２部分画像に対応するデータに対して、前記第２プロファイルを用いる前記変換処理を実行し、
前記温度情報によって示される温度が前記特定範囲外である場合には、前記第１部分画像に対応するデータと前記第２部分画像に対応するデータとに対して、前記第１プロファイルを用いる前記変換処理を含む処理を実行する、制御装置。
【請求項6】
請求項１～５のいずれかに記載の制御装置であって、前記印刷実行部は、前記印刷ヘッドの近傍に配置される温度センサを備え、
前記温度情報は、前記温度センサを用いて生成される情報である、制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本明細書は、主走査を行いつつドットを形成する部分印刷と副走査とを複数回実行することで印刷を行う印刷実行部の制御に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、主走査方向の順方向または逆方向に印刷ヘッドを移動させつつ、印刷ヘッドからインクを吐出してバンド画像を印刷するプリンタが開示されている。このプリンタでは、バンド画像ごとに、順方向で印刷される画像の色と逆方向で印刷される画像の色との相違に関する評価値を算出する。プリンタは、該評価値が色の相違が大きいことを示す所定条件を満たす場合に、該バンド画像を順方向で印刷し、該評価値が所定条件を満たさない場合に、該バンド画像を直前のバンド画像の印刷方向とは反対方向で印刷する。これによって、順方向で印刷される画像の色と逆方向で印刷される画像の色との相違が目立つことを抑制できるとともに、印刷速度を向上できる、とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１７－３９２０５号公報
【文献】特開２０１６－１７９５９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、インクの粘度などの印刷に関連する特性は、温度によって変動するが、上記技術では、温度については何ら考慮されていない。このために、印刷時の温度によっては、色ムラを解消できない可能性があった。
【0005】
本明細書は、双方向印刷が可能な印刷実行部において、温度に応じた適切な印刷を実行できる技術を開示する。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本明細書に開示された技術は、以下の適用例として実現することが可能である。
【0007】
［適用例１］第１色のインクを吐出する第１種のノズルと、第２色のインクを吐出し前記第１種のノズルとは主走査方向の位置が異なる第２種のノズルと、を有する印刷ヘッドと、印刷媒体に対して前記主走査方向に沿って前記印刷ヘッドを移動させる主走査を実行する主走査部と、前記印刷ヘッドに対して前記主走査方向と交差する副走査方向に沿って前記印刷媒体を相対移動させる副走査を実行する副走査部と、を備える印刷実行部の制御装置であって、印刷画像に対応する画像データを取得する画像取得部と、前記印刷実行部の内部の温度を示す温度情報を取得する温度取得部と、前記主走査方向に沿う第１方向と、前記第１方向とは反対の第２方向と、のいずれかである印刷方向に前記主走査を行いつつ前記印刷ヘッドによってドットを形成する部分印刷と、前記副走査と、を前記印刷実行部に複数回実行させることによって、前記印刷画像を前記印刷実行部に印刷させる印刷制御部と、を備え、前記印刷制御部は、前記温度情報によって示される温度が特定範囲内である場合には、前記印刷画像のうち、第１部分画像を前記第１方向の前記部分印刷にて印刷させ、前記第１部分画像の次に印刷すべき第２部分画像を前記第２方向の前記部分印刷にて印刷させる第１印刷制御を実行し、前記温度情報によって示される温度が前記特定範囲外である場合には、前記第１部分画像を前記第１方向の前記部分印刷にて印刷させ、前記第２部分画像を前記第１方向の前記部分印刷にて印刷させる第２印刷制御を実行する、制御装置。
【0008】
上記構成によれば、印刷実行部の内部の温度が特定範囲内である場合には、第１部分画像は第１方向の部分印刷にて印刷され、第２部分画像は第２方向の部分印刷によって印刷される。この結果、印刷実行部の内部の温度が特定範囲内である場合には、印刷画像の印刷速度の低下を抑制することができる。また、印刷実行部の内部の温度が特定範囲外である場合には、第１部分画像は第１方向の部分印刷にて印刷され、第２部分画像は第１方向の部分印刷にて印刷される。この結果、印刷実行部の内部の温度が特定範囲外である場合には、印刷画像を印刷する際に、第１部分画像と第２部分画像との間で色ムラが発生することを抑制することができる。したがって、第１方向と第２方向との部分印刷を用いた印刷（双方向印刷）が可能な印刷実行部において、温度に応じた適切な印刷を実行できる。
［適用例２]
適用例１に記載の制御装置であって、さらに、
前記温度情報によって示される温度が前記特定範囲外である場合に、前記画像データを用いて、前記印刷画像を印刷する前記複数回の部分印刷の前記印刷方向を決定する第１の印刷方向決定部を備え、
前記第１の印刷方向決定部は、
前記画像データを用いて、前記複数回の部分印刷に対応する複数個の部分画像のそれぞれに含まれる色を特定し、
前記複数回の部分印刷のうちの注目部分印刷に対応する前記部分画像が前記第１色と前記第２色とを含む場合には、前記注目部分印刷の前記印刷方向を、前記第１方向と前記第２方向のうち、直前の前記部分印刷の前記印刷方向と同じ方向、または、予め定められた１つの方向に決定し、
前記注目部分印刷に対応する前記部分画像が前記第１色と前記第２色の一方を含み他方を含まない場合には、前記注目部分印刷の前記印刷方向を、前記第１方向と前記第２方向のうち、直前の前記部分印刷の前記印刷方向とは反対方向に決定し、
前記第２印刷制御は、前記第１の印刷方向決定部によって決定される前記印刷方向にて前記複数回の部分印刷を実行させる制御である、制御装置。
［適用例３]
適用例１に記載の制御装置であって、さらに、
前記温度情報によって示される温度が前記特定範囲外である場合に、前記画像データを用いて、前記印刷画像を印刷する前記複数回の部分印刷の前記印刷方向を決定する第１の印刷方向決定部を備え、
前記第１の印刷方向決定部は、
前記画像データを用いて、前記印刷画像に含まれる色を特定し、
前記印刷画像が前記第１色と前記第２色とを含む場合には、前記複数回の部分印刷の前記印刷方向のそれぞれを、前記第１方向と前記第２方向のうち、予め定められた１つの方向に決定し、
前記印刷画像が前記第１色と前記第２色の一方を含み他方を含まない場合には、前記複数回の部分印刷の前記印刷方向のそれぞれを、前記第１方向と前記第２方向のうち、直前の前記部分印刷の前記印刷方向とは反対方向に決定し、
前記第２印刷制御は、前記第１の印刷方向決定部によって決定される前記印刷方向にて前記複数回の部分印刷を実行させる制御である、制御装置。
［適用例４]
適用例１～３のいずれかに記載の制御装置であって、さらに、
前記温度情報によって示される温度が前記特定範囲内である場合に、前記画像データを用いて、前記印刷画像を印刷する前記複数回の部分印刷の前記印刷方向を決定する第２の印刷方向決定部を備え、
前記第２の印刷方向決定部は、
前記画像データを用いて、前記複数回の部分印刷に対応する複数個の部分画像のそれぞれについて、前記第１方向で印刷される画像と前記第２方向で印刷される画像との間の色差が基準以上であることを示す特定条件が満たされるか否かを判断し、
前記複数回の部分印刷のうちの注目部分印刷に対応する前記部分画像が前記特定条件を満たす場合には、前記注目部分印刷の前記印刷方向を、前記第１方向と前記第２方向のうち、直前の前記部分印刷の前記印刷方向と同じ方向、または、予め定められた１つの方向に決定し、
前記注目部分印刷に対応する前記部分画像が前記特定条件を満たさない場合には、前記注目部分印刷の前記印刷方向を、前記第１方向と前記第２方向のうち、直前の前記部分印刷の前記印刷方向とは反対方向に決定し、
前記第１印刷制御は、前記第２の印刷方向決定部によって決定される前記印刷方向にて前記複数回の部分印刷を実行させる制御である、制御装置。
［適用例５]
適用例１に記載の制御装置であって、さらに、
前記温度情報によって示される温度が前記特定範囲内である場合に、前記画像データを用いて、前記印刷画像を印刷する前記複数回の部分印刷の前記印刷方向を決定する第３の印刷方向決定部と、
前記温度情報によって示される温度が前記特定範囲外である場合に、前記画像データを用いて、前記複数回の部分印刷の前記印刷方向を決定する第４の印刷方向決定部と、
を備え、
前記第３の印刷方向決定部は、
前記画像データを用いて、前記複数回の部分印刷に対応する複数個の部分画像のそれぞれについて、前記第１方向で印刷される画像と前記第２方向で印刷される画像との間の色差が第１基準以上であることを示す第１条件が満たされるか否かを判断し、
前記複数回の部分印刷のうちの注目部分印刷に対応する前記部分画像が前記第１条件を満たす場合には、前記注目部分印刷の前記印刷方向を、前記第１方向と前記第２方向のうち、直前の前記部分印刷の前記印刷方向と同じ方向、または、予め定められた１つの方向に決定し、
前記注目部分印刷に対応する前記部分画像が前記第１条件を満たさない場合には、前記注目部分印刷の前記印刷方向を、前記第１方向と前記第２方向のうち、直前の前記部分印刷の前記印刷方向とは反対方向に決定し、
前記第４の印刷方向決定部は、
前記画像データを用いて、前記複数個の部分画像のそれぞれについて、前記色差が前記第１基準よりも低い第２基準以上であることを示す第２条件が満たされるか否かを判断し、
前記注目部分印刷に対応する前記部分画像が前記第２条件を満たす場合には、前記注目部分印刷の前記印刷方向を、前記第１方向と前記第２方向のうち、直前の前記部分印刷の前記印刷方向と同じ方向、または、予め定められた１つの方向に決定し、
前記注目部分印刷に対応する前記部分画像が前記第２条件を満たさない場合には、前記注目部分印刷の前記印刷方向を、前記第１方向と前記第２方向のうち、直前の前記部分印刷の前記印刷方向とは反対方向に決定し、
前記第１印刷制御は、前記第３の印刷方向決定部によって決定される前記印刷方向にて前記複数回の部分印刷を実行させる制御であり、
前記第２印刷制御は、前記第４の印刷方向決定部によって決定される前記印刷方向にて前記複数回の部分印刷を実行させる制御である、制御装置。
［適用例６]
適用例１～５のいずれかに記載の制御装置であって、
前記特定範囲は、基準温度以下の温度を含まない範囲である、制御装置。
［適用例７]
適用例１～６のいずれかに記載の制御装置であって、
前記印刷実行部は、前記印刷ヘッドの近傍に配置される温度センサを備え、
前記温度情報は、前記温度センサを用いて生成される情報である、制御装置。
［適用例８]
適用例１～７のいずれかに記載の制御装置であって、さらに、
第１種の色値と、前記第１色と前記第２色とを含む複数色のインクに対応する複数個の成分値を含む第２種の色値と、の対応関係を規定する複数個のプロファイルを格納する格納部であって、前記複数個のプロファイルは、前記第１方向の前記部分印刷のための第１プロファイルと、前記第２方向の前記部分印刷のための第２プロファイルと、を含む、前記格納部と、
前記画像取得部は、前記複数個の画素の値として複数個の前記第１種の色値を含む前記画像データを取得し、
前記画像データに対して生成処理を実行して印刷データを生成する印刷データ生成部であって、前記印刷データは、前記第１部分画像を示す第１部分印刷データと前記第２部分画像を示す第２部分印刷データとを含み、前記生成処理は、前記第１種の色値を前記第２種の色値に変換する変換処理を含む、前記印刷データ生成部と、
を備え、
前記印刷制御部は、前記印刷データを用いて前記印刷画像を前記印刷実行部に印刷させ、
前記印刷データ生成部は、
前記温度情報によって示される温度が前記特定範囲内である場合には、前記画像データのうち、前記第１部分画像に対応するデータに対して、前記第１プロファイルを用いる前記変換処理を実行し、前記第２部分画像に対応するデータに対して、前記第２プロファイルを用いる前記変換処理を実行し、
前記温度情報によって示される温度が前記特定範囲外である場合には、前記第１部分画像に対応するデータと前記第２部分画像に対応するデータとに対して、前記第１プロファイルを用いる前記変換処理を含む処理を実行する、制御装置。
［適用例２]
適用例１に記載の制御装置であって、さらに、
前記温度情報によって示される温度が前記特定範囲外である場合に、前記画像データを用いて、前記印刷画像を印刷する前記複数回の部分印刷の前記印刷方向を決定する第１の印刷方向決定部を備え、
前記第１の印刷方向決定部は、
前記画像データを用いて、前記複数回の部分印刷に対応する複数個の部分画像のそれぞれに含まれる色を特定し、
前記複数回の部分印刷のうちの注目部分印刷に対応する前記部分画像が前記第１色と前記第２色とを含む場合には、前記注目部分印刷の前記印刷方向を、前記第１方向と前記第２方向のうち、直前の前記部分印刷の前記印刷方向と同じ方向、または、予め定められた１つの方向に決定し、
前記注目部分印刷に対応する前記部分画像が前記第１色と前記第２色の一方を含み他方を含まない場合には、前記注目部分印刷の前記印刷方向を、前記第１方向と前記第２方向のうち、直前の前記部分印刷の前記印刷方向とは反対方向に決定し、
前記第２印刷制御は、前記第１の印刷方向決定部によって決定される前記印刷方向にて前記複数回の部分印刷を実行させる制御である、制御装置。
［適用例３]
適用例１に記載の制御装置であって、さらに、
前記温度情報によって示される温度が前記特定範囲外である場合に、前記画像データを用いて、前記印刷画像を印刷する前記複数回の部分印刷の前記印刷方向を決定する第１の印刷方向決定部を備え、
前記第１の印刷方向決定部は、
前記画像データを用いて、前記印刷画像に含まれる色を特定し、
前記印刷画像が前記第１色と前記第２色とを含む場合には、前記複数回の部分印刷の前記印刷方向のそれぞれを、前記第１方向と前記第２方向のうち、予め定められた１つの方向に決定し、
前記印刷画像が前記第１色と前記第２色の一方を含み他方を含まない場合には、前記複数回の部分印刷の前記印刷方向のそれぞれを、前記第１方向と前記第２方向のうち、直前の前記部分印刷の前記印刷方向とは反対方向に決定し、
前記第２印刷制御は、前記第１の印刷方向決定部によって決定される前記印刷方向にて前記複数回の部分印刷を実行させる制御である、制御装置。
［適用例４]
適用例１～３のいずれかに記載の制御装置であって、さらに、
前記温度情報によって示される温度が前記特定範囲内である場合に、前記画像データを用いて、前記印刷画像を印刷する前記複数回の部分印刷の前記印刷方向を決定する第２の印刷方向決定部を備え、
前記第２の印刷方向決定部は、
前記画像データを用いて、前記複数回の部分印刷に対応する複数個の部分画像のそれぞれについて、前記第１方向で印刷される画像と前記第２方向で印刷される画像との間の色差が基準以上であることを示す特定条件が満たされるか否かを判断し、
前記複数回の部分印刷のうちの注目部分印刷に対応する前記部分画像が前記特定条件を満たす場合には、前記注目部分印刷の前記印刷方向を、前記第１方向と前記第２方向のうち、直前の前記部分印刷の前記印刷方向と同じ方向、または、予め定められた１つの方向に決定し、
前記注目部分印刷に対応する前記部分画像が前記特定条件を満たさない場合には、前記注目部分印刷の前記印刷方向を、前記第１方向と前記第２方向のうち、直前の前記部分印刷の前記印刷方向とは反対方向に決定し、
前記第１印刷制御は、前記第２の印刷方向決定部によって決定される前記印刷方向にて前記複数回の部分印刷を実行させる制御である、制御装置。
［適用例５]
適用例１に記載の制御装置であって、さらに、
前記温度情報によって示される温度が前記特定範囲内である場合に、前記画像データを用いて、前記印刷画像を印刷する前記複数回の部分印刷の前記印刷方向を決定する第３の印刷方向決定部と、
前記温度情報によって示される温度が前記特定範囲外である場合に、前記画像データを用いて、前記複数回の部分印刷の前記印刷方向を決定する第４の印刷方向決定部と、
を備え、
前記第３の印刷方向決定部は、
前記画像データを用いて、前記複数回の部分印刷に対応する複数個の部分画像のそれぞれについて、前記第１方向で印刷される画像と前記第２方向で印刷される画像との間の色差が第１基準以上であることを示す第１条件が満たされるか否かを判断し、
前記複数回の部分印刷のうちの注目部分印刷に対応する前記部分画像が前記第１条件を満たす場合には、前記注目部分印刷の前記印刷方向を、前記第１方向と前記第２方向のうち、直前の前記部分印刷の前記印刷方向と同じ方向、または、予め定められた１つの方向に決定し、
前記注目部分印刷に対応する前記部分画像が前記第１条件を満たさない場合には、前記注目部分印刷の前記印刷方向を、前記第１方向と前記第２方向のうち、直前の前記部分印刷の前記印刷方向とは反対方向に決定し、
前記第４の印刷方向決定部は、
前記画像データを用いて、前記複数個の部分画像のそれぞれについて、前記色差が前記第１基準よりも低い第２基準以上であることを示す第２条件が満たされるか否かを判断し、
前記注目部分印刷に対応する前記部分画像が前記第２条件を満たす場合には、前記注目部分印刷の前記印刷方向を、前記第１方向と前記第２方向のうち、直前の前記部分印刷の前記印刷方向と同じ方向、または、予め定められた１つの方向に決定し、
前記注目部分印刷に対応する前記部分画像が前記第２条件を満たさない場合には、前記注目部分印刷の前記印刷方向を、前記第１方向と前記第２方向のうち、直前の前記部分印刷の前記印刷方向とは反対方向に決定し、
前記第１印刷制御は、前記第３の印刷方向決定部によって決定される前記印刷方向にて前記複数回の部分印刷を実行させる制御であり、
前記第２印刷制御は、前記第４の印刷方向決定部によって決定される前記印刷方向にて前記複数回の部分印刷を実行させる制御である、制御装置。
［適用例６]
適用例１～５のいずれかに記載の制御装置であって、
前記特定範囲は、基準温度以下の温度を含まない範囲である、制御装置。
［適用例７]
適用例１～６のいずれかに記載の制御装置であって、
前記印刷実行部は、前記印刷ヘッドの近傍に配置される温度センサを備え、
前記温度情報は、前記温度センサを用いて生成される情報である、制御装置。
［適用例８]
適用例１～７のいずれかに記載の制御装置であって、さらに、
第１種の色値と、前記第１色と前記第２色とを含む複数色のインクに対応する複数個の成分値を含む第２種の色値と、の対応関係を規定する複数個のプロファイルを格納する格納部であって、前記複数個のプロファイルは、前記第１方向の前記部分印刷のための第１プロファイルと、前記第２方向の前記部分印刷のための第２プロファイルと、を含む、前記格納部と、
前記画像取得部は、前記複数個の画素の値として複数個の前記第１種の色値を含む前記画像データを取得し、
前記画像データに対して生成処理を実行して印刷データを生成する印刷データ生成部であって、前記印刷データは、前記第１部分画像を示す第１部分印刷データと前記第２部分画像を示す第２部分印刷データとを含み、前記生成処理は、前記第１種の色値を前記第２種の色値に変換する変換処理を含む、前記印刷データ生成部と、
を備え、
前記印刷制御部は、前記印刷データを用いて前記印刷画像を前記印刷実行部に印刷させ、
前記印刷データ生成部は、
前記温度情報によって示される温度が前記特定範囲内である場合には、前記画像データのうち、前記第１部分画像に対応するデータに対して、前記第１プロファイルを用いる前記変換処理を実行し、前記第２部分画像に対応するデータに対して、前記第２プロファイルを用いる前記変換処理を実行し、
前記温度情報によって示される温度が前記特定範囲外である場合には、前記第１部分画像に対応するデータと前記第２部分画像に対応するデータとに対して、前記第１プロファイルを用いる前記変換処理を含む処理を実行する、制御装置。
【0009】
なお、本明細書に開示された技術は、種々の形態で実現可能であり、例えば、印刷装置、印刷実行部の制御方法、印刷方法、これらの装置および方法の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体、等の形態で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】第１実施例の印刷システム１０００の構成を示すブロック図である。
【図2】印刷機構１００の概略構成を示す図である。
【図3】印刷機構１００の動作の説明図である。
【図4】色評価テーブルＣＰの説明図である。
【図5】第１実施例の印刷制御処理のフローチャートである。
【図6】印刷方向決定処理のフローチャートである。
【図7】部分画像と複数のブロックとの説明図である。
【図8】第２実施例の印刷システム１０００Ｂの構成を示すブロック図である。
【図9】第２実施例の印刷方向決定処理のフローチャートである。
【図10】変形例の印刷方向決定処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0011】
【0012】
印刷システム１０００は、プリンタ２００と、本実施例の制御装置としての端末装置３００と、を含んでいる。プリンタ２００と、端末装置３００と、は、有線または無線のネットワークＮＷを介して、通信可能に接続されている。
【0013】
端末装置３００は、プリンタ２００のユーザが使用する計算機であり、例えば、パーソナルコンピュータやスマートフォンである。端末装置３００は、端末装置３００のコントローラとしてのＣＰＵ３１０と、ハードディスクドライブなどの不揮発性記憶装置３２０と、ＲＡＭなどの揮発性記憶装置３３０と、マウスやキーボードなどの操作部３６０と、液晶ディスプレイなどの表示部３７０と、通信部３８０と、を備えている。通信部３８０は、ネットワークＮＷに接続するための有線または無線のインタフェースを含む。
【0014】
揮発性記憶装置３３０は、ＣＰＵ３１０が処理を行う際に生成される種々の中間データを一時的に格納するバッファ領域３３１を提供する。不揮発性記憶装置３２０には、コンピュータプログラムＰＧ１と、色変換プロファイルＰＦと、色評価テーブルＣＰと、が格納されている。コンピュータプログラムＰＧ１と色変換プロファイルＰＦと色評価テーブルＣＰとは、例えば、サーバからダウンロードされる形態、あるいは、ＤＶＤ－ＲＯＭなどに格納される形態で、プリンタ２００の製造者によって提供される。ＣＰＵ３１０は、コンピュータプログラムＰＧ１を実行することによって、プリンタ２００を制御するプリンタドライバとして機能する。プリンタドライバとしてのＣＰＵ３１０は、例えば、後述する印刷制御処理を実行する。
【0015】
色変換プロファイルＰＦは、ＲＧＢ表色系の色値（ＲＧＢ値）と、ＣＭＹＫ表色系の色値（ＣＭＹＫ値）と、の対応関係を規定するプロファイルである。色変換プロファイルＰＦは、後述する印刷制御処理において、ＲＧＢ値をＣＭＹＫ値に変換する色変換処理のために用いられる。ＲＧＢ値は、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３個の成分値を含む色値である。ＣＭＹＫ値は、印刷に用いられる複数種のインクに対応する複数個の成分値、本実施例では、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、黒（Ｋ）の成分値を含む色値である。ＲＧＢ値およびＣＭＹＫ値は、例えば、２５６階調の値である。色変換プロファイルＰＦは、例えば、ルックアップテーブルである。色評価テーブルＣＰについては後述する。
【0016】
プリンタ２００は、例えば、印刷機構１００と、プリンタ２００のコントローラとしてのＣＰＵ２１０と、ハードディスクドライブなどの不揮発性記憶装置２２０と、ＲＡＭなどの揮発性記憶装置２３０と、ユーザによる操作を取得するためのボタンやタッチパネルなどの操作部２６０と、液晶ディスプレイなどの表示部２７０と、通信部２８０と、を備えている。通信部２８０は、ネットワークＮＷに接続するための有線または無線のインタフェースを含む。プリンタ２００は、通信部２８０を介して、外部装置、例えば、端末装置３００と通信可能に接続される。
【0017】
揮発性記憶装置２３０は、ＣＰＵ２１０が処理を行う際に生成される種々の中間データを一時的に格納するバッファ領域２３１を提供する。不揮発性記憶装置２２０には、コンピュータプログラムＰＧ２が格納されている。コンピュータプログラムＰＧ２は、本実施例では、プリンタ２００を制御するための制御プログラムである。コンピュータプログラムＰＧ２は、プリンタ２００の出荷時に不揮発性記憶装置２２０に格納されて提供される。これに代えて、コンピュータプログラムＰＧ２は、サーバからダウンロードされる形態で提供されても良く、ＤＶＤ－ＲＯＭなどに格納される形態で提供されてもよい。ＣＰＵ２１０は、コンピュータプログラムＰＧ２を実行することにより、例えば、印刷機構１００を制御して印刷媒体（例えば、用紙）上に画像を印刷する。
【0018】
印刷機構１００は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）のそれぞれのインク（液滴）を用いてドットを用紙Ｍ上に形成可能であり、これによってカラー印刷を行う。印刷機構１００は、印刷ヘッド１１０とヘッド駆動部１２０と主走査部１３０と搬送部１４０とインク供給部１５０と温度センサ１７０とを備えている。
【0019】
図２は、印刷機構１００の概略構成を示す図である。図２（Ａ）に示すように、主走査部１３０は、キャリッジ１３３と、摺動軸１３４と、ベルト１３５と、複数個のプーリ１３６、１３７と、を備えている。キャリッジ１３３は、印刷ヘッド１１０を搭載する。摺動軸１３４は、キャリッジ１３３を主走査方向（図２（Ａ）のＸ軸方向）に沿って往復動可能に保持する。ベルト１３５は、プーリ１３６、１３７に巻き掛けられ、一部がキャリッジ１３３に固定されている。プーリ１３６は、図示しない主走査モータの動力によって回転する。主走査モータがプーリ１３６を回転させると、キャリッジ１３３が摺動軸１３４に沿って移動する。これによって、用紙Ｍに対して主走査方向に沿って印刷ヘッド１１０を往復動させる主走査が実現される。
【0020】
搬送部１４０は、用紙Ｍを保持しつつ、搬送方向（図２（Ａ）の－Ｙ方向）に用紙Ｍを搬送する。以下では、搬送方向の上流側（＋Ｙ側）を、単に、上流側とも呼び、搬送方向の下流側（－Ｙ側）を単に下流側とも呼ぶ。詳細な図示を省略するが、搬送部１４０は、印刷ヘッド１１０よりも上流側で用紙Ｍを保持する上流ローラ対と、印刷ヘッド１１０よりも下流側で用紙Ｍを保持する下流ローラ対と、モータと、を備える。搬送部１４０は、モータの動力で、これらのローラを駆動することによって用紙Ｍを搬送する。
【0021】
インク供給部１５０は、印刷ヘッド１１０にインクを供給する。インク供給部１５０は、カートリッジ装着部１５１と、チューブ１５２と、を備えている。カートリッジ装着部１５１には、内部にインクが収容された容器である複数個のインクカートリッジＭＣ、ＣＣ、ＹＣ、ＫＣが着脱可能に装着され、これらのインクカートリッジからインクが供給される。各インクカートリッジ内のインクは、カートリッジ装着部１５１とチューブ１５２とを介して、印刷ヘッド１１０に供給される。
【0022】
温度センサ１７０は、測温抵抗体などを含む公知の温度センサであり、プリンタ２００のキャリッジ１３３の印刷ヘッド１１０の近傍に設置される。温度センサ１７０は、プリンタ２００の印刷ヘッド１１０の温度を示す信号を出力する。
【0023】
図２（Ｂ）は、－Ｚ側から見た印刷ヘッド１１０の構成を示す図である。図２（Ｂ）に示すように、印刷ヘッド１１０のノズル形成面１１１は、搬送部１４０によって搬送される用紙Ｍと対向する面である。ノズル形成面１１１には、複数のノズルＮＺからなる複数のノズル列、すなわち、上述したＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各インクを吐出するノズル列ＮＫ、ＮＹ、ＮＣ、ＮＭが形成されている。各ノズル列は、複数個のノズルＮＺを含んでいる。複数個のノズルＮＺは、搬送方向（－Ｙ方向）の位置が互いに異なり、搬送方向に沿って所定のノズル間隔ＮＴで並ぶ。ノズル間隔ＮＴは、複数のノズルＮＺの中で搬送方向に隣り合う２個のノズルＮＺ間の搬送方向の長さである。これらのノズル列を構成するノズルのうち、最も上流側（＋Ｙ側）に位置するノズルＮＺを、最上流ノズルＮＺｕとも呼ぶ。また、これらのノズルのうち、最も下流側（－Ｙ側）に位置するノズルＮＺを、最下流ノズルＮＺｄと呼ぶ。最上流ノズルＮＺｕから最下流ノズルＮＺｄまでの搬送方向の長さに、さらに、ノズル間隔ＮＴを加えた長さを、ノズル長Ｄとも呼ぶ。
【0024】
ノズル列ＮＫ、ＮＹ、ＮＣ、ＮＭの主走査方向の位置（Ｘ方向の位置）は、互いに異なり、副走査方向の位置は、互いに重複している。例えば、図２（Ｂ）の例では、Ｘ方向の上流側から下流側に向かって、ノズル列ＮＫ、ＮＹ、ＮＣ、ＮＭの順で配置されている。
【0025】
各ノズルＮＺは、印刷ヘッド１１０の内部に形成されたインク流路（図示省略）に接続されている。印刷ヘッド１１０の内部の各インク流路に沿ってインクを吐出させるためのアクチュエータ（図示省略、本実施例では、圧電素子）が設けられている。
【0026】
ヘッド駆動部１２０（図１）は、主走査部１３０による主走査中にＣＰＵ２１０から供給される印刷データに従って印刷ヘッド１１０内の各アクチュエータを駆動する。これによって、搬送部１４０によって搬送される用紙Ｍ上に印刷ヘッド１１０のノズルＮＺからインクが吐出されて、ドットが形成される。ヘッド駆動部１２０は、アクチュエータに供給する駆動電圧を変更することで、複数種類のサイズのドットを用紙Ｍ上に形成できる。
【0027】
Ａ－２．印刷の概要
印刷機構１００は、主走査部１３０による主走査を行いつつ印刷ヘッド１１０によって用紙Ｍにドットを形成する部分印刷と、搬送部１４０による副走査（用紙Ｍの搬送）と、を交互に複数回実行することで、用紙Ｍに印刷画像ＯＩを印刷する。
印刷機構１００は、主走査部１３０による主走査を行いつつ印刷ヘッド１１０によって用紙Ｍにドットを形成する部分印刷と、搬送部１４０による副走査（用紙Ｍの搬送）と、を交互に複数回実行することで、用紙Ｍに印刷画像ＯＩを印刷する。
【0028】
図３は、印刷機構１００の動作の説明図である。図３（Ａ）～（Ｃ）には、用紙Ｍに印刷される印刷画像ＯＩが図示されている。印刷画像ＯＩは、複数個の部分画像ＰＩを含んでいる。図３の例では、印刷画像ＯＩは、部分画像ＰＩ１～ＰＩ５を含んでいる。各部分画像ＰＩは、１回の部分印刷によって印刷される画像である。部分印刷の印刷方向は、往路方向と復路方向とのいずれかである。すなわち、部分印刷は、往路方向（図３の－Ｘ方向）の主走査を行いつつドットを形成する往路印刷と、復路方向（図３の＋Ｘ方向）の主走査を行いつつドットを形成する復路印刷と、のいずれかである。図３にて部分画像内には、＋Ｘ方向または－Ｘ方向の実線の矢印が付されている。－Ｘ方向の実線の矢印が付された部分画像（例えば、図３（Ａ）のＰＩ１、ＰＩ３、ＰＩ５）は、往路印刷によって印刷される往路部分画像である。＋Ｘ方向の実線の矢印が付された部分画像（例えば、図３（Ａ）のＰＩ２、ＰＩ４）は、復路印刷によって印刷される復路部分画像である。
【0029】
図３において、１個の部分画像ＰＩ（例えば、部分画像ＰＩ１）から、＋Ｙ方向に隣接する他の部分画像ＰＩ（例えば、部分画像ＰＩ２）に向かう＋Ｙ方向の矢印は、用紙Ｍの搬送（副走査）に対応している。すなわち、図３において＋Ｙ方向の矢印は、用紙Ｍが搬送されることによって、図３に図示される用紙Ｍに対して印刷ヘッド１１０が＋Ｙ方向に移動することを示す。図３に示すように、本実施例の印刷は、いわゆる１パス印刷であり、各部分画像の搬送方向の長さ、および、１回の用紙Ｍの搬送量は、ノズル長Ｄである。
【0030】
印刷画像ＯＩは、双方向印刷と片方向印刷とのいずれかを用いて印刷される。双方向印刷は、往路印刷と復路印刷とを組み合わせて実行される印刷である。双方向印刷には、図３（Ａ）の完全双方向印刷と、図３（Ｂ）の部分双方向印刷と、の２種類がある。完全双方向印刷は、往路印刷と復路印刷とが交互に実行される印刷であり、往路印刷が連続で実行されることや復路印刷が連続で実行されることがない印刷である。部分双方向印刷は、往路印刷と復路印刷との両方が実行されるが、往路印刷が連続で実行されることや復路印刷が連続で実行されることがある印刷である。例えば、図３（Ｂ）の例では、部分画像ＰＩ３、ＰＩ４は、２回の連続する往路印刷で印刷される。片方向印刷は、往路印刷のみで実行される印刷である。これに代えて、片方向印刷は、復路印刷のみで実行される印刷であっても良い。
【0031】
なお、本明細書の各実施例では、双方向印刷の印刷解像度およびパス数と、片方向印刷の印刷解像度およびパス数と、は等しい。パス数は、印刷画像ＯＩの各領域を印刷する際に行われる部分印刷の回数である。本実施例では、双方向印刷も片方向印刷も、１個の部分画像ＰＩを１回の部分印刷のみで印刷する１パス印刷である（パス数＝１）。また、双方向印刷のＸ方向およびＹ方向の印刷解像度は、片方向印刷のＸ方向およびＹ方向の印刷解像度と等しい。
【0032】
連続して同じ印刷方向の部分印刷が行われる場合には、連続する２回の部分印刷の間に、ドットを形成することなく主走査が行われる。このように、ドットを形成することなく（すなわち、部分画像を印刷することなく）行われる主走査を、無印刷主走査とも呼ぶ。図３（Ｂ）、図３（Ｃ）の破線の矢印は、無印刷主走査を示す。例えば、図３（Ｂ）では、部分画像ＰＩ３を印刷する往路印刷と部分画像ＰＩ４を印刷する往路印刷との間に、無印刷主走査が行われる。図３（Ｃ）の片方向印刷では、往路印刷が行われる度に、無印刷主走査が行われる。無印刷主走査が行われることで、無印刷主走査が行われない場合と比較して、印刷に要する印刷時間が長くなるため、印刷速度は、完全双方向印刷、部分双方向印刷、片方向印刷の順に速い。
【0033】
ここで、図２（Ｂ）に示すように、印刷ヘッド１１０に示すように、ＣＭＹＫのノズル列ＮＣ、ＮＭ、ＮＹ、ＮＫは、主走査方向の位置が互いに異なっている。このために、用紙Ｍ上の同じ位置にＣＭＹＫの各ドットを形成する場合に、往路印刷と復路印刷との間で、ドットの形成順序が異なる。例えば、図２（Ｂ）の例では、往路印刷では、Ｋ、Ｙ、Ｃ、Ｍの順番でドットが形成され、復路印刷では、逆に、Ｍ、Ｃ、Ｙ、Ｋの順番でドットが形成される。この結果、複数色のドットが重なり合う領域では、往路部分画像と復路部分画像との間でドットが重なる順序が異なる。このために、往路部分画像と復路部分画像との間では、互いに同じドットデータを用いて印刷したとしても、印刷される色味が互いに異なる場合がある。このような往路部分画像と復路部分画像との間で印刷される色味が異なる現象を、以下では、往復間色差と呼ぶ。
【0034】
色評価テーブルＣＰは、ＲＧＢ値のそれぞれについて、往復間色差の程度を示す重みを規定したルックアップテーブルである。色評価テーブルＣＰは、後述する印刷制御処理にて用いられる。
【0035】
図４は、色評価テーブルＣＰの説明図である。図４（Ａ）には、ＲＧＢ表色系の色空間であるＲＧＢ色空間ＣＣが示されている。ＲＧＢ色空間ＣＣの８つの頂点のそれぞれに、色を示す符号（具体的には、黒頂点Ｖｋ（０，０，０）、赤頂点Ｖｒ（２５５，０，０）、緑頂点Ｖｇ（０，２５５，０）、青頂点Ｖｂ（０，０，２５５）、シアン頂点Ｖｃ（０，２５５，２５５）、マゼンタ頂点Ｖｍ（２５５，０，２５５）、イエロ頂点Ｖｙ（２５５，２５５，０）、白頂点Ｖｗ（２５５，２５５，２５５））が付されている。括弧内の数字は、（Ｒ、Ｇ、Ｂ）の各色成分の値を示している。各グリッドＧＤのＲの値は、Ｒの範囲（ここでは、ゼロから２５５）をＱ等分して得られるＱ＋１個の値のうちのいずれかである。各グリッドＧＤの緑Ｇと青Ｂとのそれぞれの値も同様である。本実施例では、Ｑ＝９であるので、ＲＧＢ色空間ＣＣ内には、９の３乗個（７２９個）のグリッドＧＤが設定される。
【0036】
図４（Ｂ）には、色評価テーブルＣＰの一例が示されている。色評価テーブルＣＰでは、７２９個のグリッドＧＤに対応するＲＧＢ値のそれぞれに、重みＷｔが対応付けられている。例えば、評価者は、特定のグリッドＧＤのＲＧＢ値を、往路プロファイルＦＰを用いて変換して得られるＣＭＹＫ値に基づいて印刷されるカラーパッチと、該グリッドＧＤのＲＧＢ値を、復路プロファイルＲＰを用いて変換して得られるＣＭＹＫ値に基づいて印刷されるカラーパッチと、を印刷する。評価者は、２個のカラーパッチを測色して、測色値を取得する。測色値は、例えば、印刷機構１００などのデバイスに依存しない色空間の色値、本実施例では、ＣＩＥＬＡＢ色空間の色値（以下、Ｌａｂ値とも呼ぶ）である。評価者は、取得される２個の測色値の色差を、特定のグリッドＧＤに対応する往復間色差として算出する。評価者は、往復間色差が大きいほど大きな重みＷｔを、特定のグリッドＧＤに対応づける重みＷｔとして決定する。このようにして、７２９個のグリッドＧＤに対応付ける重みＷｔが決定されて、色評価テーブルＣＰが作成される。
【0037】
上述したように、往復間色差は、往路部分画像と復路部分画像との間でドットが重なる順序が異なることに起因する。このために、印刷に用いられるＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋのインクのうち、２種類のインクを用いて表現される特定色（色差発生色とも呼ぶ）にて、往復間色差が大きくなる。色差発生色は、例えば、ＣインクとＹインクとの両方を用いて表現される緑、特に、比較的多量のＣインクとＹインクとの両方を用いて表現される濃い緑を含む。また、色差発生色は、ＭインクとＹインクとの両方を用いて表現される赤、ＣインクとＭインクとの両方を用いて表現される青、Ｃ、Ｍ、Ｙインクを用いて表現されるグレーを含み得る。色評価テーブルＣＰにおいて、これらの色差発生色に対応するグリッドＧＤには、他の色に対応するグリッドＧＤよりも大きな重みＷｔが対応付けられる。また、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋのインクのうち、１種類のインクのみを用いて表現される一次色は、用紙上で複数種類のインクが重なり合うことなく表現される。このために、一次色については、往復間色差は生じない。したがって、一次色に対応するグリッドＧＤには、重みＷｔとして「０」が対応付けられている。
【0038】
Ａ－３．印刷システム１０００の動作
Ａ－３－１．印刷制御処理
端末装置３００のＣＰＵ３１０（図１）は、ユーザからの印刷指示に基づいて、印刷制御処理を実行する。印刷指示には、印刷に用いるべき対象画像データ、すなわち、印刷画像ＯＩに対応する対象画像データの指定が含まれる。図５は、第１実施例の印刷制御処理のフローチャートである。
Ａ－３－１．印刷制御処理
端末装置３００のＣＰＵ３１０（図１）は、ユーザからの印刷指示に基づいて、印刷制御処理を実行する。印刷指示には、印刷に用いるべき対象画像データ、すなわち、印刷画像ＯＩに対応する対象画像データの指定が含まれる。図５は、第１実施例の印刷制御処理のフローチャートである。
【0039】
Ｓ５では、ＣＰＵ３１０は、対象画像データを取得する。対象画像データは、例えば、不揮発性記憶装置３２０に格納された複数個の画像データ（図示省略）の中から、ユーザの指定に基づいて選択される。本実施例で取得される対象画像データは、複数個の画素の値を含み、複数個の画素の値のそれぞれは、画素の色をＲＧＢ値で表す。すなわち、対象画像データは、ＲＧＢ画像データである。なお、取得される対象画像データが、ＲＧＢ画像データではない場合には、例えば、該対象画像データに対して、ラスタライズ処理などの変換処理が実行されて、ＲＧＢ画像データに変換される。
【0040】
Ｓ１０では、ＣＰＵ３１０は、対象画像データのうち、１回の部分印刷分の部分画像データを、注目部分画像データとして選択する。なお、注目部分画像データに対応する部分画像ＰＩを、注目部分画像とも呼ぶ。また、注目部分画像を印刷する部分印刷を注目部分印刷とも呼ぶ。
【0041】
Ｓ２０では、ＣＰＵ３１０は、注目部分印刷の印刷方向（注目印刷方向とも呼ぶ）を決定する印刷方向決定処理を実行する。印刷方向決定処理は、注目印刷方向を往路方向と復路方向とのいずれかに決定する処理である。印刷方向決定処理については、後述する。
【0042】
Ｓ３０では、ＣＰＵ３１０は、色変換プロファイルＰＦを用いて、注目部分画像データに対して色変換処理を実行する。色変換処理は、変換対象の画像データに含まれるＲＧＢ値をＣＭＹＫ値に変換する処理である。これによって、注目部分画像データは、ＲＧＢ画像データからＣＭＹＫ画像データに変換される。ＣＭＹＫ画像データは、上述したＣＭＹＫ値によって画素ごとの色を表す画像データである。
【0043】
Ｓ４０では、ＣＰＵ３１０は、ＣＰＵ３１０は、色変換済みの注目部分画像データに対してハーフトーン処理を実行して、注目部分印刷のための部分印刷データを生成する。ハーフトーン処理は、公知の方法、例えば、誤差収集法を用いて実行される。生成される部分印刷データは、色成分ごと、かつ、画素ごとに、ドットの形成状態を示すデータ（ドットデータとも呼ぶ）である。ドットの形成状態は、例えば、「ドット有り」と「ドット無し」とのうちのいずれかである。これに代えて、ドットの形成状態は、「大ドット」、「中ドット」、「小ドット」、「ドット無し」のいずれかであってもよい。
【0044】
Ｓ５０では、ＣＰＵ３１０は、生成された部分印刷データと、注目部分印刷の印刷方向を示す方向情報と、をプリンタ２００に送信する。プリンタ２００が該部分印刷データと方向情報とを受信すると、プリンタ２００のＣＰＵ２１０は、該部分印刷データと方向情報とに従って、部分印刷を実行する。例えば、ＣＰＵ２１０は、方向情報が往路方向を示す場合には、往路印刷を実行して、注目部分画像を印刷し、方向情報が復路方向を示す場合には、復路印刷を実行して、注目部分画像を印刷する。
【0045】
Ｓ６０では、ＣＰＵ３１０は、印刷画像ＯＩの全ての部分画像データを処理したか否かを判断する。未処理の部分画像データがある場合には（Ｓ６０：ＮＯ）、ＣＰＵ３１０は、Ｓ１０に処理を戻す。全ての部分画像データが処理された場合には（Ｓ６０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１０は、印刷制御処理を終了する。
【0046】
Ａ－３－２．印刷方向決定処理
図５のＳ２０の印刷方向決定処理について説明する。図６は、印刷方向決定処理のフローチャートである。Ｓ１００では、ＣＰＵ３１０は、プリンタ２００から内部の温度、具体的には、印刷ヘッド１１０の温度（ヘッド温度Ｔｈとも呼ぶ）を示す温度情報を取得する。具体的には、ＣＰＵ３１０は、プリンタ２００に、温度情報の要求を送信する。プリンタ２００のＣＰＵ２１０は、該要求を受信すると、温度センサ１７０からの信号に基づいて印刷ヘッド１１０のヘッド温度Ｔｈを示す温度情報を生成する。ＣＰＵ２１０は、該温度情報を端末装置３００に送信する。
図５のＳ２０の印刷方向決定処理について説明する。図６は、印刷方向決定処理のフローチャートである。Ｓ１００では、ＣＰＵ３１０は、プリンタ２００から内部の温度、具体的には、印刷ヘッド１１０の温度（ヘッド温度Ｔｈとも呼ぶ）を示す温度情報を取得する。具体的には、ＣＰＵ３１０は、プリンタ２００に、温度情報の要求を送信する。プリンタ２００のＣＰＵ２１０は、該要求を受信すると、温度センサ１７０からの信号に基づいて印刷ヘッド１１０のヘッド温度Ｔｈを示す温度情報を生成する。ＣＰＵ２１０は、該温度情報を端末装置３００に送信する。
【0047】
Ｓ１０５では、ＣＰＵ３１０は、温度情報によって示されるヘッド温度Ｔｈは、常温範囲内であるか否かを発明する。常温範囲は、基準温度Ｔ１（例えば、摂氏５度）以上であり、かつ、基準温度Ｔ２（例えば、摂氏３５度）以下の範囲である。
【0048】
ヘッド温度Ｔｈが常温範囲内である場合には（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、Ｓ１１０にて、ＣＰＵ３１０は、注目部分画像を、複数のブロックＢＬに分割する。図７は、部分画像と複数のブロックとの説明図である。図７の例では、部分画像ＰＩ２が、注目部分画像として、複数のブロックＢＬに分割されている。ブロックＢＬの形状は、矩形状である。複数のブロックＢＬは、主走査方向（図７のＸ方向）と搬送方向（図７のＹ方向）とに沿って格子状に隙間無く配置されている。ブロックＢＬの搬送方向の高さＢＨと主走査方向の幅ＢＷとは、予め決められている。
【0049】
Ｓ１１５では、ＣＰＵ３１０は、注目部分画像の複数のブロックＢＬのうち未処理の１つのブロックＢＬを注目ブロックとして選択する。
【0050】
Ｓ１２０では、ＣＰＵ３１０は、色評価テーブルＣＰを用いて、注目ブロックの評価値ＥＶを算出する。評価値ＥＶは、注目部分印刷が往路方向で行われる場合に印刷される画像と復路方向で行われる場合に印刷される画像との間の色の相違（上述の往復間色差）の程度を示す値である。具体的には、ＣＰＵ３１０は、注目ブロックに含まれる複数の画素のそれぞれの画素の値（ＲＧＢ値）と色評価テーブルＣＰとを用いて、複数の画素のそれぞれの重みＷｔを特定する。色評価テーブルＣＰの複数のグリッドＧＤ（図４（Ａ））のうち、特定の画素の値に最も近いグリッドＧＤが特定され、色評価テーブルＣＰにて該グリッドＧＤに対応付けられた重みＷｔが、該特定の画素の重みＷｔとされる。そして、ＣＰＵ３１０は、複数の画素の重みＷｔの平均値を、注目ブロックの評価値ＥＶとして算出する。
【0051】
Ｓ１２５ではＣＰＵ３１０は、評価値ＥＶが、所定の閾値Ｖｔｈより大きいか否かを判断する。評価値ＥＶが閾値Ｖｔｈより大きい場合には（Ｓ１２５：ＹＥＳ）、Ｓ１４０で、ＣＰＵ３１０は、注目印刷方向を予め定められた方向（本実施例では、往路方向）に決定する。注目印刷方向が決定されると、印刷方向決定処理は終了される。
【0052】
評価値ＥＶが閾値Ｖｔｈ以下である場合には（Ｓ１２５：ＮＯ）、Ｓ１３０にて、ＣＰＵ３１０は、注目部分画像の全てのブロックの処理が終了したか否かを判断する。未処理のブロックが残っている場合には（Ｓ１３０：ＮＯ）、ＣＰＵ３１０は、Ｓ１１５に移行して、未処理のブロックの処理を実行する。全てのブロックの処理が終了した場合には（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、Ｓ１３５にて、ＣＰＵ３１０は、注目印刷方向を、直前の部分印刷の印刷方向（直前印刷方向）とは反対方向に決定する。すなわち、直前印刷方向が往路方向である場合には、注目印刷方向は復路方向に決定され、直前印刷方向が復路方向である場合には、注目印刷方向は往路方向に決定される。注目印刷方向が決定されると、印刷方向決定処理は終了される。
【0053】
ヘッド温度Ｔｈが常温範囲外である場合には（Ｓ１０５：ＮＯ）、Ｓ１４５にて、ＣＰＵ３１０は、注目部分画像が一次色のみを含むか否かを判断する。一次色は、上述したように、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋのインクのうち、１種類のインクのみを用いて表現される色のみを含むか否かを判断する。例えば、ＣＰＵ３１０は、注目部分画像データ（ＲＧＢ画像データ）に対して色変換処理を実行して、ＣＭＹＫ画像データを生成する。ＣＰＵ３１０は、ＣＭＹＫ画像データに含まれる全ての画素の値が、一次色または白を示すＣＭＹＫ値である場合に、注目部分画像は一次色のみを含むと判断する。一次色を示すＣＭＹＫ値は、例えば、（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）＝（Ａ、０、０、０）、（０、Ａ、０、０）、（０、０、Ａ、０）、（０、０、０、Ａ）のいずれかである（Ａは、１～２５５の任意の整数）。白を示すＣＭＹＫ値は、例えば、（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）＝（０、０、０、０）である。これに代えて、不揮発性記憶装置３２０に、一次色を示すＲＧＢ値のリストが記憶されており、ＣＰＵ３１０は、注目部分画像データ（ＲＧＢ画像データ）に踏まれる全ての画素の値が該リストに含まれるＲＧＢ値である場合に、注目部分画像は一次色のみを含むと判断しても良い。
【0054】
注目部分画像が一次色のみを含む場合には（Ｓ１４５：ＹＥＳ）、Ｓ１５０にて、ＣＰＵ３１０は、注目印刷方向を直前印刷方向とは反対方向に決定する。注目部分画像が一次色とは異なる色を含む場合には（Ｓ１４５：ＮＯ）、Ｓ１５５にて、ＣＰＵ３１０は、注目印刷方向を往路方向に決定する。注目印刷方向が決定されると、印刷方向決定処理は終了される。
【0055】
以上説明した第１実施例では、図５のＳ５にて対象画像データを取得するＣＰＵ３１０は、画像取得部の例である。図６のＳ１００にて、ヘッド温度Ｔｈを示す温度情報を取得するＣＰＵ３１０は、温度取得部の例である。図５のＳ５０にて、部分印刷データと方向情報とをプリンタ２００に送信することによって、印刷画像をプリンタ２００に印刷させるＣＰＵ３１０は、印刷制御部の例である。
【0056】
ここで、ヘッド温度Ｔｈが常温範囲内である場合には（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、Ｓ１１５～Ｓ１４０の処理が実行される。Ｓ１１５～Ｓ１４０の処理では、各部分画像は、少なくとも１つのブロックＢＬの評価値ＥＶが閾値Ｖｔｈより大きい部分画像を除いて、直前印刷方向とは反対方向で印刷される。
【0057】
ヘッド温度Ｔｈが常温範囲外である場合には（Ｓ１０５：ＮＯ）、注目部分画像が一次色のみを含むという限られた場合を除いて、注目印刷方向は、往路方向に決定される（Ｓ１５５）。
【0058】
したがって、本実施例では、ヘッド温度Ｔｈが常温範囲内である場合には、ヘッド温度Ｔｈが常温範囲外である場合よりも双方向印刷で印刷が行われる可能性が高くなる。例えば、図３の印刷画像ＯＩの部分画像ＰＩ１～ＰＩ５は、それぞれ、一次色とは異なる色をそれぞれ含むが、評価値ＥＶが閾値Ｖｔｈより大きなブロックＢＬは含まないとする。この場合には、印刷画像ＯＩは、ヘッド温度Ｔｈが常温範囲内であれば、図３（Ａ）の完全双方向印刷にて印刷される。そして、印刷画像ＯＩは、ヘッド温度Ｔｈが常温範囲外であれば、図３（Ｃ）の片方向印刷にて印刷される。
【0059】
すなわち、この例では、ヘッド温度Ｔｈが常温範囲内である場合には、印刷画像ＯＩの部分画像ＰＩ１は往路印刷にて印刷され、部分画像ＰＩ２は復路印刷によって印刷される（例えば、図３（Ａ））。この結果、ヘッド温度Ｔｈが常温範囲である場合には、印刷画像ＯＩの印刷速度の低下を抑制することができる。また、ヘッド温度Ｔｈが常温範囲外である場合には、部分画像ＰＩ１は往路印刷によって印刷され、部分画像ＰＩ２も往路印刷によって印刷される。この結果、ヘッド温度Ｔｈが常温範囲外である場合には、印刷画像ＯＩを印刷する際に、部分画像ＰＩ１と部分画像ＰＩ２との間で色ムラが発生することを抑制することができる。したがって、双方向印刷が可能なプリンタ２００において、ヘッド温度Ｔｈに応じた適切な印刷を実行できる。
【0060】
より詳しく説明する。ヘッド温度Ｔｈが常温範囲内である場合と常温範囲外である場合とでは、ヘッド温度Ｔｈに対応してインクの温度も異なるため、インクの粘度や水分量などの特性が異なる。このために、ヘッド温度Ｔｈが常温範囲内である場合と常温範囲外である場合とでは、インクの吐出の安定性、色、紙への吸収性、乾燥速度などの特性が異なる。このために、上述した往復間色差の程度もヘッド温度Ｔｈが常温範囲内であるか否かによって異なる。したがって、ヘッド温度Ｔｈが常温範囲外である場合には、ヘッド温度Ｔｈが常温範囲内である場合と比較して、往復間色差に起因して予期しない色ムラが発生しやすい。
【0061】
例えば、本実施例では、色評価テーブルＣＰには、ヘッド温度Ｔｈが常温範囲内であることを想定して、往復間色差の程度を示す重みＷｔが記録されている。このために、ヘッド温度Ｔｈが常温範囲内である場合には（図６のＳ１０５にてＹＥＳ）、色評価テーブルＣＰを参照して適切な評価値ＥＶを算出できるために、図６のＳ１１０～Ｓ１４０の処理によって、注目印刷方向を適切に決定できる。すなわち、往復間色差が目立つと考えられる注目部分画像の印刷方向は、往路方向に適切に決定され、往復間色差が目立たないと考えられる注目部分画像の印刷方向は、直前印刷方向の反対方向に適切に決定される。この結果、ヘッド温度Ｔｈが常温範囲内である場合には、色評価テーブルＣＰを参照して、双方向印刷（図３（Ａ）、（Ｂ））が行われる。この結果、往復間色差に起因する色ムラを抑制しつつ、印刷速度が過度に低下することを抑制できる。
【0062】
これに対して、ヘッド温度Ｔｈが常温範囲外である場合には（図６のＳ１０５にてＮＯ）、ヘッド温度Ｔｈが常温範囲内であることを想定して作成された色評価テーブルＣＰを参照しても適切な評価値ＥＶを算出できない可能性がある。このために、本実施例では、部分画像が一次色のみを含むために往復間色差が目立たないことが明らかな場合を除いて、往路方向のみの片方向印刷（図３（Ｃ））が行われる（図６のＳ１５５）。したがって、双方向印刷が可能なプリンタ２００において、ヘッド温度Ｔｈに応じた適切な印刷を実行できる。
【0063】
さらに、本実施例では、ヘッド温度Ｔｈが常温範囲外である場合に（図６のＳ１０５にてＮＯ）、Ｓ１４５～Ｓ１５５にて、対象画像データを用いて、印刷画像ＯＩを印刷する複数回の部分印刷の印刷方向を決定するＣＰＵ３１０は、第１の印刷方向決定部の例である。この場合には、注目部分画像が一次色とは異なる色を含む場合、すなわち、ＣＭＹＫのうちの２色（例えば、ＣとＭ）を含む場合には（図６のＳ１４５にてＮＯ）、注目印刷方向は、往路方向と復路方向のうち、予め定められた１つの方向である往路方向に決定される（図６のＳ１５５）。注目部分画像が一次色のみを含む場合、すなわち、ＣＭＹＫのうちの１色（例えば、Ｃ）を含み、他の色（例えば、Ｍ、Ｙ、Ｋ）を含まない場合には（図６のＳ１４５にてＹＥＳ）、注目印刷方向は、往路方向と復路方向のうち、直前印刷方向とは反対方向に決定される（図６のＳ１５０）。上述したように、往復間色差は、複数色のインクが重なり合う場合に発生するため、一次色のみを含む画像、すなわち、１色のインクで印刷される画像では、往復間色差は発生しない。本実施例では、一次色のみを含み、往復間色差が発生しない部分画像については、双方向印刷で印刷されるので、ヘッド温度Ｔｈが特定範囲外であっても、印刷画像ＯＩに往復間色差に起因する色ムラが発生し難い場合には印刷速度を向上できる。
【0064】
さらに、本実施例では、ヘッド温度Ｔｈが常温範囲内である場合に（図６のＳ１０５にてＹＥＳ）、Ｓ１１０～Ｓ１４０にて、対象画像データを用いて、印刷画像ＯＩを印刷する複数回の部分印刷の印刷方向を決定するＣＰＵ３１０は、第２の印刷方向決定部の例である。この場合には、対象画像データを用いて、複数回の部分印刷に対応する複数個の部分画像ＰＩ１～ＰＩ５のそれぞれについて、ブロックＢＬごとに評価値ＥＶが算出され（図６のＳ１２０）、該評価値ＥＶが閾値Ｖｔｈより大きいか否かが判定される（図６のＳ１２５）。本実施例において、少なくとも１個のブロックＢＬの評価値ＥＶが閾値Ｖｔｈより大きいことは、往復間色差が基準以上であることを示す特定条件である、と言うことができる。そして、注目部分画像が該特定条件を満たす場合には（図６のＳ１２５にてＹＥＳ）、注目印刷方向は、往路方向と復路方向のうち、予め定められた１つの方向である往路方向に決定される（図６のＳ１４０）。注目部分画像が特定条件を満たさない場合には（図６のＳ１３０にてＹＥＳ）、注目印刷方向は、直前印刷方向とは反対方向に決定される（図６のＳ１３５）。換言すれば、往復間色差が目立つと考えられる部分画像は、常に、往路方向で印刷される。例えば、図３（Ｂ）のハッチングされた部分画像ＰＩ４の評価値ＥＶが閾値Ｖｔｈよりも大きいとする。この場合には、図３（Ｂ）に示すように、部分画像ＰＩ３を印刷する部分印刷の印刷方向が往路方向であるにも拘わらずに、部分画像ＰＩ４は、往路方向の部分印刷で印刷される。また、往復間色差が目立たないと考えられる部分画像、すなわち、全てのブロックＢＬの評価値ＥＶが閾値Ｖｔｈ以下である部分画像は、直前印刷方向とは反対方向で印刷される。この結果、ヘッド温度Ｔｈが常温範囲内である場合には、往復間色差の程度に応じた適切な印刷方向を決定できるので、印刷画像において、往復間色差に起因する色ムラを抑制しつつ、印刷速度の低下を抑制することができる。
【0065】
ここで、ヘッド温度Ｔｈが過度に低い場合には、インクの粘度が高くなるためにインクの吐出量が安定せず、意図通りの色が表現できない可能性がある。このような場合には、色評価テーブルＣＰを用いた評価値ＥＶが閾値Ｖｔｈ以下であっても往復間色差が目立つ可能性があるので、印刷画像において往復間色差に起因する色ムラが目立ちやすい。本実施例では、常温範囲は、基準温度Ｔ１（例えば、摂氏５度）以下の温度を含まない範囲である。この結果、ヘッド温度Ｔｈが過度に低い場合に、印刷画像ＯＩにおいて、往復間色差に起因する色ムラが発生することを抑制することができる。
【0066】
さらに、本実施例では、プリンタ２００は、印刷ヘッド１１０の近傍に配置される温度センサ１７０を備えており、図６のＳ１１０にて取得される温度情報は、温度センサ１７０を用いて生成される情報である。印刷に影響するインクの温度は、印刷ヘッド１１０の温度との相関が高いので、印刷ヘッド１１０の近傍に温度センサ１７０を配置することで、適切な温度情報を取得することができる。
【0067】
以上の説明から解るように、本実施例の往路方向は、第１方向の例であり、復路方向は、第２方向の例である。本実施例の図６のＳ１１０～Ｓ１４０、図５のＳ３０～Ｓ５０の処理は、第１印刷制御の例であり、図６のＳ１４５～Ｓ１５５、図５のＳ３０～Ｓ５０の処理は、第２印刷制御の例である。
【0068】
Ｂ．第２実施例
Ｂ－１．システムの構成
図８は、第２実施例の印刷システム１０００Ｂの構成を示すブロック図である。第２実施例の端末装置３００Ｂの不揮発性記憶装置３２０Ｂには、色変換プロファイルＰＦに代えて、往路プロファイルＦＰと、復路プロファイルＲＰと、が格納されている。不揮発性記憶装置３２０Ｂには、さらに、色評価テーブルＣＰに代えて、第１色評価テーブルＣＰ１と、第２色評価テーブルＣＰ２と、が格納されている。プロファイルＦＰ、ＲＰ、色評価テーブルＣＰ１、ＣＰ２は、コンピュータプログラムＰＧ１と同様に、例えば、プリンタ２００の製造者によって提供される。第２実施例の印刷システム１０００Ｂにおけるその他の構成は、第１実施例の印刷システム１０００と同一である。
Ｂ－１．システムの構成
図８は、第２実施例の印刷システム１０００Ｂの構成を示すブロック図である。第２実施例の端末装置３００Ｂの不揮発性記憶装置３２０Ｂには、色変換プロファイルＰＦに代えて、往路プロファイルＦＰと、復路プロファイルＲＰと、が格納されている。不揮発性記憶装置３２０Ｂには、さらに、色評価テーブルＣＰに代えて、第１色評価テーブルＣＰ１と、第２色評価テーブルＣＰ２と、が格納されている。プロファイルＦＰ、ＲＰ、色評価テーブルＣＰ１、ＣＰ２は、コンピュータプログラムＰＧ１と同様に、例えば、プリンタ２００の製造者によって提供される。第２実施例の印刷システム１０００Ｂにおけるその他の構成は、第１実施例の印刷システム１０００と同一である。
【0069】
プロファイルＦＰ、ＲＰは、それぞれ、色変換プロファイルＰＦと同様に、ＲＧＢ値とＣＭＹＫ値との対応関係を規定するプロファイルである。プロファイルＦＰ、ＲＰは、後述する印刷制御処理において、ＲＧＢ値をＣＭＹＫ値に変換する色変換処理のために用いられる。例えば、往路プロファイルＦＰは、往路印刷用の部分印刷データを生成する際に、ＲＧＢ値をＣＭＹＫ値に変換するために用いられる。復路プロファイルＲＰは、復路印刷用の部分印刷データを生成する際に、ＲＧＢ値をＣＭＹＫ値に変換するために用いられる。往路プロファイルＦＰと復路プロファイルＲＰは、上述した往復間色差を抑制するように、互いに色合わせが行われている。具体的には、これらのプロファイルＦＰ、ＲＰは、ＲＧＢ表色系の少なくとも一部の特定のＲＧＢ値について、該特定のＲＧＢ値を、往路プロファイルＦＰを用いて変換して得られるＣＭＹＫ値に基づいて印刷される往路部分画像の色と、該特定のＲＧＢ値を、復路プロファイルＲＰを用いて変換して得られるＣＭＹＫ値に基づいて印刷される復路部分画像の色と、が近づくように調整されている。
【0070】
色評価テーブルＣＰ１、ＣＰ２では、それぞれ、色評価テーブルＣＰ（図４（Ｂ））と同様に、７２９個のグリッドＧＤに対応するＲＧＢ値のそれぞれに、重みＷｔが対応付けられている。第１色評価テーブルＣＰ１は、ヘッド温度Ｔｈが常温範囲内である場合に用いられるテーブルであり、例えば、第１実施例の色評価テーブルＣＰと同一である。第２色評価テーブルＣＰ２は、ヘッド温度Ｔｈが常温範囲外である場合に用いられるテーブルであるが、ＲＧＢ値のそれぞれに対応付けられている重みＷｔが、色評価テーブルＣＰ１とは異なる。具体的には、ヘッド温度Ｔｈが常温範囲外である場合には意図しない往復間色差が発生しやすいことを考慮して、第２色評価テーブルＣＰ２には、全体的に、色評価テーブルＣＰ１よりも大きな重みＷｔが記録されている。例えば、特定のＲＧＢ値について、第２色評価テーブルＣＰ２において対応付けられている重みは、色評価テーブルＣＰ１において対応付けられている重みよりも大きい。
【0071】
【0072】
図９において、図６と同一の処理については、図９と同一の符号が付され、図６と異なる処理については、符号の末尾に「Ｂ」が付されている。図９の印刷方向決定処理では、図６の印刷方向決定処理のＳ１４５、Ｓ１５０、Ｓ１５５は、実行されない。図９の印刷方向決定処理では、Ｓ１０５の後に、Ｓ１０６ＢまたはＳ１０７Ｂのいずれかが実行される。
【0073】
【0074】
ヘッド温度Ｔｈが常温範囲内である場合には（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、Ｓ１０６Ｂにて、ＣＰＵ３１０は、第１色評価テーブルＣＰ１を、使用テーブルとして選択する。ヘッド温度Ｔｈが常温範囲外である場合には（Ｓ１０５：ＮＯ）、Ｓ１０７Ｂにて、ＣＰＵ３１０は、第２色評価テーブルＣＰ２を、使用テーブルとして選択する。
【0075】
使用テーブルが選択されると、ＣＰＵ３１０は、図９のＳ１１０～Ｓ１４０の処理を実行して、注目印刷方向を決定する。図９のＳ１１０～Ｓ１４０の処理は、図６のＳ１１０～Ｓ１４０と同一であるので、説明を省略する。ただし、図９のＳ１２０にて、注目ブロックの評価値ＥＶを算出する際には、第１色評価テーブルＣＰ１と第２色評価テーブルＣＰ２とのうち、Ｓ１０６ＢまたはＳ１０７Ｂにて使用テーブルとして決定されたテーブルが用いられる。
【0076】
第２実施例の印刷システム１０００Ｂの他の動作は、第１実施例と同一である。ただし、図５のＳ３０の色変換処理では、往路プロファイルＦＰと復路プロファイルＲＰとのうち、Ｓ２０の印刷方向決定処理にて決定された印刷方向に対応するプロファイルが用いられる。
【0077】
以上説明した第２実施例では、図９の印刷方向決定処理にて、ヘッド温度Ｔｈが常温範囲内である場合に、第１色評価テーブルＣＰ１を用いて複数回の部分印刷の印刷方向を決定するＣＰＵ３１０は、第３の印刷方向決定部の例である（図９のＳ１０５にてＹＥＳ、Ｓ１０６Ｂ、Ｓ１１０～Ｓ１４０）。ヘッド温度Ｔｈが常温範囲外である場合に、第２色評価テーブルＣＰ２を用いて複数回の部分印刷の印刷方向を決定するＣＰＵ３１０は、第４の印刷方向決定部の例である（図９のＳ１０５にてＮＯ、Ｓ１０７Ｂ、Ｓ１１０～Ｓ１４０）。
【0078】
ここで、上述したように、第２色評価テーブルＣＰ２には、全体的に、第１色評価テーブルＣＰ１よりも大きな重みＷｔが記録されている。このために、第２色評価テーブルＣＰ２を用いて算出される各ブロックＢＬの評価値ＥＶは、第１色評価テーブルＣＰ１を用いて算出される各ブロックＢＬの評価値ＥＶよりも大きくなる。このために、第２色評価テーブルＣＰ２を用いる場合には、第１色評価テーブルＣＰ１を用いる場合と比較して、Ｓ１２５にて評価値が閾値Ｖｔｈより大きいと判断されやすくなり、ひいては、Ｓ１４０にて、印刷方向が往路方向に決定される可能性が高くなる。換言すれば、第１色評価テーブルＣＰ１を用いて算出される評価値ＥＶが閾値Ｖｔｈより大きいことは、往復間色差が第１基準以上であることを示す第１条件である、と言うことができる。そして、第２色評価テーブルＣＰ２を用いて算出される評価値ＥＶが閾値Ｖｔｈより大きいことは、より低い基準で満たされる第２条件、すなわち、往復間色差が第１基準より低い第２基準以上であることを示す第２条件である、と言うことができる。このように、第２実施例では、ヘッド温度Ｔｈが常温範囲内である場合と、ヘッド温度Ｔｈが常温範囲外である場合と、で互いに異なる条件が用いられる。
【0079】
したがって、第２実施例では、ヘッド温度Ｔｈが常温範囲内である場合には、注目部分画像が第１条件を満たす場合に注目印刷方向は予め定められた１つの方向である往路方向に決定され、注目部分画像が第１条件を満たさない場合に注目印刷方向は直前印刷方向とは反対方向に決定される。ヘッド温度Ｔｈが常温範囲外である場合には、注目部分画像が第２条件を満たす場合に注目印刷方向は予め定められた１つの方向である往路方向に決定され、注目部分画像が第２条件を満たさない場合に注目印刷方向は直前印刷方向とは反対方向に決定される。この結果、ヘッド温度Ｔｈが常温範囲外である場合には、ヘッド温度Ｔｈが常温範囲内である場合よりも、双方向印刷が行われ難くなるので色ムラを抑制できる。また、ヘッド温度Ｔｈが常温範囲内である場合には、双方向印刷が行われやすくなるので印刷速度を向上できる。
【0080】
例えば、印刷画像ＯＩの部分画像ＰＩ１～ＰＩ５のそれぞれは、第２条件を満たすが、第１条件を満たさない画像であるとする。この場合には、ヘッド温度Ｔｈが常温範囲内である場合には、印刷画像ＯＩは図３（Ａ）の完全双方向印刷で印刷され、ヘッド温度Ｔｈが常温範囲外である場合には、印刷画像ＯＩは図３（Ｃ）の片方向印刷で印刷される。すなわち、この場合には、ヘッド温度Ｔｈが常温範囲内である場合には、印刷画像ＯＩの部分画像ＰＩ１は往路印刷によって印刷され、部分画像ＰＩ２は復路印刷によって印刷される（例えば、図３（Ａ））。また、ヘッド温度Ｔｈが常温範囲外である場合には、部分画像ＰＩ１は往路印刷によって印刷され、部分画像ＰＩ２も往路印刷によって印刷される。したがって、第１実施例と同様に、双方向印刷が可能なプリンタ２００において、ヘッド温度Ｔｈに応じた適切な印刷を実行できる。
【0081】
さらに、第２実施例では、往路印刷のための往路プロファイルＦＰと、復路印刷のための復路プロファイルＲＰを格納する不揮発性記憶装置３２０Ｂは、格納部の例である。また、対象画像データに対して色変換処理（図５のＳ３０）とハーフトーン処理（図５のＳ４０）とを含む生成処理を実行して部分印刷データを生成するＣＰＵ３１０は、印刷データ生成部の例である。第２実施例では、ヘッド温度Ｔｈが常温範囲内である場合には、図５のＳ３０にて、往路方向で印刷される部分画像ＰＩ１（図３（Ａ））に対応するデータに対して、往路プロファイルＦＰを用いる色変換処理が実行され、復路方向で印刷される部分画像ＰＩ２（図３（Ａ））に対応するデータに対して、復路プロファイルＲＰを用いる色変換処理が実行される。そして、ヘッド温度Ｔｈが常温範囲外である場合には、図５のＳ３０にて、往路方向で印刷される部分画像ＰＩ１（図３（Ｃ））に対応するデータと部分画像ＰＩ２（図３（Ｃ））に対応するデータとの両方に対して、往路プロファイルＦＰを用いる色変換処理が実行される。この結果、ＣＰＵ３１０は、部分印刷データを生成する際に、部分印刷の印刷方向に応じた適切な色変換処理を実行できる。
【0082】
Ｃ．変型例
（１）上記実施例の印刷方向決定処理（図６、図９）は一例であり、これに限られない。図１０は、変形例の印刷方向決定処理のフローチャートである。図１０の印刷方向決定処理では、図６の印刷方向決定処理のＳ１４５に代えて、Ｓ１４５Ｃが実行される。Ｓ１４５Ｃでは、ＣＰＵ３１０は、印刷画像が一次色のみを含むか否かを判断する。すなわち、図６の印刷方向決定処理では、部分画像ごとに一次色のみを含むか否かが判断される（図６のＳ１４５）が、本変形例では、印刷画像ごとに一次色のみを含むか否かが判断される。
（１）上記実施例の印刷方向決定処理（図６、図９）は一例であり、これに限られない。図１０は、変形例の印刷方向決定処理のフローチャートである。図１０の印刷方向決定処理では、図６の印刷方向決定処理のＳ１４５に代えて、Ｓ１４５Ｃが実行される。Ｓ１４５Ｃでは、ＣＰＵ３１０は、印刷画像が一次色のみを含むか否かを判断する。すなわち、図６の印刷方向決定処理では、部分画像ごとに一次色のみを含むか否かが判断される（図６のＳ１４５）が、本変形例では、印刷画像ごとに一次色のみを含むか否かが判断される。
【0083】
印刷画像が一次色のみを含む場合には（Ｓ１４５Ｃ：ＹＥＳ）、Ｓ１５０にて、ＣＰＵ３１０は、注目印刷方向を直前印刷方向とは反対方向に決定する。印刷画像が一次色とは異なる色を含む場合には（Ｓ１４５Ｃ：ＮＯ）、Ｓ１５５にて、ＣＰＵ３１０は、注目印刷方向を往路方向に決定する。注目印刷方向が決定されると、印刷方向決定処理は終了される。
【0084】
以上説明した変形例によれば、ヘッド温度Ｔｈが常温範囲外である場合において、印刷画像が一次色とは異なる色を含む場合、すなわち、ＣＭＹＫのうちの２色（例えば、ＣとＭ）を含む場合には（図１０のＳ１４５ＣにてＮＯ）、印刷画像に含まれる各部分画像の印刷方向は、往路方向と復路方向のうち、予め定められた１つの方向である往路方向に決定される（図１０のＳ１５５）。したがって、ヘッド温度Ｔｈが常温範囲外である場合において、印刷画像が一次色とは異なる色を含む場合には、印刷画像は、図３（Ｃ）の片方向印刷で印刷される。したがって、ヘッド温度Ｔｈが常温範囲外である場合において、印刷画像が一次色とは異なる色を含む場合には、印刷速度は低下するものの、往復間色差に起因する色ムラを確実に抑制することができる。
【0085】
そして、印刷画像が一次色のみを含む場合、すなわち、ＣＭＹＫのうちの１色（例えば、Ｃ）を含み、他の色（例えば、Ｍ、Ｙ、Ｋ）を含まない場合には（図１０のＳ１４５ＣにてＹＥＳ）、印刷画像に含まれる各部分画像の印刷方向は、往路方向と復路方向のうち、直前印刷方向とは反対方向に決定される（図１０のＳ１５０）。この結果、ヘッド温度Ｔｈが常温範囲外である場合には、一次色のみを含む印刷画像、すなわち、往復間色差が発生しないことが確実な印刷画像に限って、図３（Ａ）の完全双方向印刷で印刷される。この結果、ヘッド温度Ｔｈが特定範囲外であっても、印刷画像ＯＩに往復間色差に起因する色ムラが発生しない場合には印刷速度を向上できる。
【0086】
なお、上記変形例では、図５のＳ５の後に、Ｓ１４５Ｃの処理を実行させてもよい。そして、Ｓ１４５Ｃの判断結果がＹＥＳの場合は、ヘッド温度Ｔｈに関わらず完全双方向を行うよう印刷方向を決定してもよい。そして、Ｓ１４５Ｃの判断結果がＮＯの場合は、ヘッド温度Ｔｈが常温範囲内かを判断し、常温範囲外である場合に、完全片方向を行うよう印刷方向を決定してもよい。すなわち、Ｓ１４５Ｃの判断は、注目部分画像データが選択されるたびに行われるのではなく、対象印刷データについて１回の判断であってもよい。
【0087】
（２）上記第２実施例では、ヘッド温度Ｔｈが常温範囲内である場合には、第１色評価テーブルＣＰ１を用いて評価値ＥＶを算出し、ヘッド温度Ｔｈが常温範囲外である場合には、第２色評価テーブルＣＰ２を用いて評価値ＥＶを算出している（図９のＳ１０５、Ｓ１０６Ｂ、Ｓ１０７Ｂなど）。これによって、ヘッド温度Ｔｈが常温範囲内である場合と、ヘッド温度Ｔｈが常温範囲外である場合と、の間で、往復間色差が基準以上であるか否かを判断する際に用いられる条件を変えている。これに代えて、ヘッド温度Ｔｈが常温範囲内である場合と、ヘッド温度Ｔｈが常温範囲外である場合と、の間で、色評価テーブルＣＰを変えることなく、図９のＳ１２５にて用いられる閾値Ｖｔｈを変えても良い。例えば、ＣＰＵ３１０は、ヘッド温度Ｔｈが常温範囲内である場合には、図９のＳ１２５にて、評価値ＥＶが第１閾値Ｖｔｈ１より大きいか否かを判断し、ヘッド温度Ｔｈが常温範囲外である場合には、図９のＳ１２５にて、評価値ＥＶが第２閾値Ｖｔｈ２より大きいか否かを判断しても良い。第２閾値Ｖｔｈ２には、第１閾値Ｖｔｈ１よりも小さな値が用いられる。
【0088】
（３）上記各実施例の印刷方向決定処理に代えて、ＣＰＵ３１０は、ヘッド温度Ｔｈが常温範囲内である場合には、常に、完全双方向印刷を行うように、注目印刷方向を決定しても良い。ＣＰＵ３１０は、ヘッド温度Ｔｈが常温範囲外である場合には、常に、片方向印刷を行うように、注目印刷方向を決定しても良い。
【0089】
（４）上記各実施例では、図６、図９、図１０のＳ１０５にて、ヘッド温度Ｔｈが常温範囲内であるか否かが判断されている。これに代えて、他の温度範囲内であるか否かが判断されても良い。例えば、他の温度範囲は、基準温度Ｔ１以上の温度範囲（Ｔ１≦Ｔｈ）であっても良い。あるいは、他の温度範囲は、基準温度Ｔ２以下の温度範囲（Ｔｈ≦Ｔ２）であっても良い。
【0090】
（５）上記各実施例では、印刷ヘッド１１０の近傍に配置された温度センサ１７０を用いて、ヘッド温度Ｔｈを示す温度情報が生成される。これに代えて、例えば、各インクカートリッジ、あるいは、カートリッジ装着部１５１に配置された温度センサを用いて、インクの温度を示す温度情報が生成されても良い。
【0091】
【0092】
また、図６、図９、図１０の印刷方向決定処理のＳ１４０、Ｓ１５５では、直前印刷方向が往路方向であっても復路方向であっても、注目印刷方向は往路方向に決定される。これに代えて、注目印刷方向は、直前印刷方向と同じ方向に決定されてもよい。
【0093】
（７）上記各実施例では、印刷媒体として、用紙Ｍが用いられている。これに代えて、他の印刷媒体、例えば、ＯＨＰ用のフィルム、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭが採用されても良い。
【0094】
（８）印刷ヘッド１１０の各ノズル列の配置位置は、図２（Ｂ）のＸ方向の上流側から、ノズル列ＮＹ、ＮＭ、ＮＣ、ＮＫの順番でなくてもよく、他の任意の順番が採用されても良い。印刷方向が異なることによる色差が発生する場合であれば、印刷方向に対し対称となるようにノズル列が配列されても良い。
【0095】
（９）図１、図２の印刷機構１００では、搬送部１４０が用紙Ｍを搬送することによって、印刷ヘッド１１０に対して用紙Ｍを搬送方向に相対的に移動させている。これに代えて、固定された用紙Ｍに対して、印刷ヘッド１１０を搬送方向と反対方向に移動させることによって、印刷ヘッド１１０に対して用紙Ｍを搬送方向に相対的に移動させても良い。
【0096】
（１０）上記各実施例では、図５の印刷制御処理を実行する装置は端末装置３００である。これに代えて、プリンタ２００のＣＰＵ２１０が制御装置として、図５の印刷制御処理を実行しても良い。この場合には、ＣＰＵ２１０は、図５のＳ５０において、部分印刷データと方向情報とを、例えば、不揮発性記憶装置２２０や揮発性記憶装置２３０の所定のメモリ領域に出力する。プリンタ２００の印刷機構１００は、該メモリ領域に出力された部分印刷データと方向情報とに従って部分印刷を実行する。
【0097】
以上の説明から解るように、上記各実施例では、端末装置３００が制御装置の例であり、プリンタ２００が印刷実行部の例である。本変形例では、プリンタ２００のＣＰＵ２１０が制御装置の例であり、プリンタ２００の印刷機構１００が印刷実行部の例である。
【0098】
また、図５の印刷制御処理を実行する装置は、例えば、プリンタや端末装置から画像データを取得して、該画像データを用いて印刷ジョブを生成するサーバであっても良い。この場合には、例えば、プリンタまたは端末装置が、エンプティ情報やインク使用量を、印刷画像に対応する画像データとともにサーバに送信する。このようなサーバは、ネットワークを介して互いに通信可能な複数個の計算機であっても良い。この場合には、ネットワークを介して互いに通信可能な複数個の計算機の全体が、制御装置の例である。
【0099】
（１１）上記各実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部あるいは全部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、図５、図９の印刷制御処理がプリンタ２００において実行される場合に、色変換処理やハーフトーン処理は、例えば、プリンタ２００のＣＰＵ２１０の指示に従って動作する専用のハードウェア回路（例えば、ＡＳＩＣ）によって実現されてもよい。
【0100】
以上、実施例、変形例に基づき本発明について説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨並びに特許請求の範囲を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれる。
【符号の説明】
【0101】
１００…印刷機構、１１０…印刷ヘッド、１１１…ノズル形成面、１２０…ヘッド駆動部、１３０…主走査部、１３３…キャリッジ、１３４…摺動軸、１３５…ベルト、１３６…プーリ、１４０…搬送部、１５０…インク供給部、１５１…カートリッジ装着部、１５２…チューブ、１７０…温度センサ、２００…プリンタ、２１０…ＣＰＵ、２２０…不揮発性記憶装置、２３０…揮発性記憶装置、２３１…バッファ領域、２６０…操作部、２７０…表示部、２８０…通信部、３００、３００Ｂ…端末装置、３１０…ＣＰＵ、３２０、３２０Ｂ…不揮発性記憶装置、３３１…バッファ領域、３６０…操作部、３７０…表示部、３８０…通信部、１０００、１０００Ｂ…印刷システム、Ｍ…用紙、Ｄ…ノズル長、ＭＣ、ＭＭ、ＭＹ、ＭＫ…インクカートリッジ、ＮＣ、ＮＭ、ＮＹ、ＮＫ…ノズル列、ＰＦ…色変換プロファイル、ＦＰ…往路プロファイル、ＲＰ…復路プロファイル、ＣＰ、ＣＰ１、ＣＰ２…色評価テーブル、ＮＷ…ネットワーク、ＮＺ…ノズル、ＰＧ１、ＰＧ２…コンピュータプログラム
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】