特許 7343936 車両制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-09-05

(45)【発行日】2023-09-13

(54)【発明の名称】車両制御装置

(51)【国際特許分類】

   B60R 11/02 20060101AFI20230906BHJP

   G01C 21/26 20060101ALI20230906BHJP

【ＦＩ】

B60R11/02 C

G01C21/26 A

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2022189276

(22)【出願日】2022-11-28

【審査請求日】2022-11-29

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】596078256

【氏名又は名称】フジ電機工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000947

【氏名又は名称】弁理士法人あーく事務所

(72)【発明者】

【氏名】細見 亜季法

(72)【発明者】

【氏名】野口 優也

(72)【発明者】

【氏名】山岡 貴弘

【審査官】久保田 信也

(56)【参考文献】

【文献】特許第７２７４７９８（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】登録実用新案第３１０４００５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００５－４３０６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第７１３０２９４（ＪＰ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｒ １１／０２

Ｇ０１Ｃ ２１／２６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車載ナビゲーション装置に搭載されているカーテレビ装置の車両走行中における視聴を可能とする車両制御装置において、
車両情報が入力される情報入力部と、
前記情報入力部に入力された前記車両情報を利用して、前記車載ナビゲーション装置における自車位置認識のために供される車速情報および前記カーテレビ装置を視聴可能とする条件としての車両停止情報を含む変換信号を生成する変換信号生成部と、
前記変換信号生成部によって生成された前記変換信号を前記車載ナビゲーション装置に向けて送信する変換信号送信部と、を備えており、
前記情報入力部に入力される前記車両情報は、車両ＥＣＵのＣＡＮ信号送信部から送信される車速の情報を含む車両ＣＡＮ信号であり、
前記変換信号生成部は、前記変換信号として前記車速情報を表すパルス波形と前記車両停止情報を表すパルス波形とが交互に現れる変調波形を生成するものであり、
前記車速情報を表すパルス波形は、前記入力された車両情報における車速が高いほど、また、同一車速であっても前記車両停止情報を表すパルス波形の時間長さに対する前記車速情報を表すパルス波形の時間長さの比が小さいほど、前記車速情報を表すパルス波形の期間中におけるパルス幅が短くなる波形として与えられるものであることを特徴とする車両制御装置。

【請求項2】

請求項１記載の車両制御装置において、
前記車速情報を表すパルス波形の時間長さは１．０ｓｅｃ以下の値に設定されていることを特徴とする車両制御装置。

【請求項3】

請求項１または２記載の車両制御装置において、
前記車両停止情報を表すパルス波形の時間長さは１．５ｓｅｃを超える値に設定されていることを特徴とする車両制御装置。

【請求項4】

請求項１記載の車両制御装置において、
所定期間内における、前記車速情報を表すパルス波形の時間長さと前記車両停止情報を表すパルス波形の時間長さとの比は１：２に設定されていることを特徴とする車両制御装置。

【請求項5】

請求項４記載の車両制御装置において、
前記車速情報を表すパルス波形の時間長さは０．８ｓｅｃであり、前記車両停止情報を表すパルス波形の時間長さは１．６ｓｅｃであることを特徴とする車両制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は車両制御装置に係る。特に、本発明は、車両に搭載されたカーテレビ装置の車両走行中における視聴制限を解除するための車両制御装置の改良に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、メーカ純正や販売店オプション等の車載ナビゲーション装置に搭載されているカーテレビ装置（以下、単にテレビという場合もある）には、運転者による運転の安全性確保のために、車両走行中に視聴ができないような機能が搭載されている。しかしながら、運転を行わない助手席や後部座席の同乗者も車両走行中にテレビを視聴することができないため、同乗者にとっては不便であった。

【0003】

そこで、例えば特許文献１に開示されているように、車両走行中であってもテレビの視聴を可能にするテレビキャンセラが提案されている。従来の一般的なテレビキャンセラは、車載ナビゲーション装置に対して送信している車速信号に代えて、車両が停止（停車）していることを模擬する模擬信号を送信することにより、車両走行中であるにも拘わらず、車両が停止していると車載ナビゲーション装置に判断させ、これによって、車両走行中におけるテレビの視聴を可能にしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１３－２４４９５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、前述した模擬信号（車両が停止していると判断させるための模擬信号）を用いた方式では、テレビの視聴中には車載ナビゲーション装置に車速信号が送信されないことから、車載ナビゲーション装置が認識する車両の位置（自車両の位置）が実際の位置からずれてしまい、車載ナビゲーション装置の精度（ナビゲーションのための位置認識の精度）が十分に得られない可能性があった。

【0006】

つまり、車載ナビゲーション装置は、受信した車速信号（例えば電圧信号）の情報を基に実際の自車両の位置と地図上における自車両の位置とを合致させるように設計されているが、前述した模擬信号を用いた方式の場合、テレビの視聴中には車載ナビゲーション装置に車速信号が入力されないことから、車速信号を利用することによる自車両の位置の更新を行うことができず、その結果、車載ナビゲーション装置が認識する自車両の位置が実際の位置からずれてしまって自車両の位置認識の精度が十分に得られない可能性があった。

【0007】

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、車両走行中であってもテレビの視聴を可能としながらも、車載ナビゲーション装置による自車両の位置認識の精度を十分に得ることができる車両制御装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

前記の目的を達成するための本発明の解決手段は、車載ナビゲーション装置に搭載されているカーテレビ装置の車両走行中における視聴を可能とする車両制御装置を前提とする。そして、この車両制御装置は、車両情報が入力される情報入力部と、前記情報入力部に入力された前記車両情報を利用して、前記車載ナビゲーション装置における自車位置認識のために供される車速情報および前記カーテレビ装置を視聴可能とする条件としての車両停止情報を含む変換信号を生成する変換信号生成部と、前記変換信号生成部によって生成された前記変換信号を前記車載ナビゲーション装置に向けて送信する変換信号送信部とを備えており、前記情報入力部に入力される前記車両情報は、車両ＥＣＵのＣＡＮ信号送信部から送信される車速の情報を含む車両ＣＡＮ信号であり、前記変換信号生成部は、前記変換信号として前記車速情報を表すパルス波形と前記車両停止情報を表すパルス波形とが交互に現れる変調波形を生成するものであり、前記車速情報を表すパルス波形は、前記入力された車両情報における車速が高いほど、また、同一車速であっても前記車両停止情報を表すパルス波形の時間長さに対する前記車速情報を表すパルス波形の時間長さの比が小さいほど、前記車速情報を表すパルス波形の期間中におけるパルス幅が短くなる波形として与えられるものであることを特徴とする。

【0009】

この特定事項により、乗員からテレビ視聴要求が生じた際、変換信号生成部は、情報入力部に入力された車両情報を利用して変換信号を生成する。この変換信号は、車載ナビゲーション装置における自車位置認識のために供される車速情報およびカーテレビ装置を視聴可能とする条件としての車両停止情報を含む信号となっている。変換信号に車両停止情報が含まれていることから、車両停止を条件としているカーテレビ装置の視聴が可能となる。また、変換信号に車速情報が含まれていることから、この車速情報を利用することによって、車載ナビゲーション装置が認識する車両の位置（自車両の位置）を実際の位置に追従させていくことが可能となる。その結果、車載ナビゲーション装置の精度（ナビゲーションのための位置認識の精度）を十分に得ることが可能になる。このように、本解決手段によれば、車両走行中であってもカーテレビ装置の視聴を可能としながらも、車載ナビゲーション装置による自車両の位置認識の精度を十分に得ることができる。

【0012】

このようにして車速情報を表すパルス波形と車両停止情報を表すパルス波形とが交互に現れる変調波形を生成して車載ナビゲーション装置に向けて送信することにより、車両停止情報（車両停止情報を表すパルス波形）が含まれていることに起因するカーテレビ装置の視聴を可能にすることと、車速情報（車速情報を表すパルス波形）が含まれていることに起因する車載ナビゲーション装置が認識する車両の位置を実際の位置に追従させていくこととの両立を確実に得ることができる。

【0013】

具体的に、前記車速情報を表すパルス波形の時間長さは１．０ｓｅｃ以下の値に設定されている。

【0014】

この車速情報を表すパルス波形の時間長さが１．０ｓｅｃを超える場合、カーテレビ装置の視聴ができない可能性がある。つまり、車両走行中であってもカーテレビ装置の視聴を可能にするためには、前記車速情報を表すパルス波形の時間長さは１．０ｓｅｃ以下の値に設定することが必要となる。

【0015】

また、前記車両停止情報を表すパルス波形の時間長さは１．５ｓｅｃを超える値に設定されている。

【0016】

この車両停止情報を表すパルス波形の時間長さが１．５ｓｅｃ以下であった場合、カーテレビ装置の視聴ができない可能性がある。つまり、車両走行中であってもカーテレビ装置の視聴を可能にするためには、前記車両停止情報を表すパルス波形の時間長さは１．５ｓｅｃを超える値に設定することが必要となる。

【0017】

より具体的に、所定期間内における、前記車速情報を表すパルス波形の時間長さと、前記車両停止情報を表すパルス波形の時間長さとの比は１：２に設定されている。

【0018】

ここでいう比の１：２の概念は約１：２を含むものであり、例えば、車両停止情報を表すパルス波形の時間長さとしては、車速情報を表すパルス波形の時間長さの２倍の時間長さに対して±１０％程度の範囲も含むものである。

【0019】

この特定事項は、車速情報を表すパルス波形と車両停止情報を表すパルス波形とが交互に現れる変調波形の最適化を図ったものである。これにより、前述した効果をいっそう確実なものとすることができる。

【0020】

更には、前記車速情報を表すパルス波形の時間長さは０．８ｓｅｃであり、前記車両停止情報を表すパルス波形の時間長さは１．６ｓｅｃであることがより好ましい。

【0021】

ここでいう各時間長さの概念についても、車速情報を表すパルス波形の時間長さとしては約０．８ｓｅｃであり、車両停止情報を表すパルス波形の時間長さとしては約１．６ｓｅｃである。具体的に、前述した車速情報を表すパルス波形の時間長さと車両停止情報を表すパルス波形の時間長さとの比（約１：２）を満たすことを条件として、車速情報を表すパルス波形の時間長さとしては０．８ｓｅｃに対して±２５％程度（より好ましくは±１０％程度）の範囲を含んでおり、前記車両停止情報を表すパルス波形の時間長さとしては１．６ｓｅｃに対して±６％程度の範囲を含んでいる。

【発明の効果】

【0022】

本発明では、車載ナビゲーション装置における自車位置認識のために供される車速情報およびカーテレビ装置を視聴可能とする条件としての車両停止情報を含む変換信号を生成し、この変換信号を車載ナビゲーション装置に向けて送信するようにしている。これにより、車両走行中であってもカーテレビ装置の視聴を可能としながらも、車載ナビゲーション装置による自車両の位置認識の精度を十分に得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】実施形態に係る車両ＥＣＵ、車両制御装置および車載ナビゲーション装置の接続状態の概略構成を示すブロック図である。

【図2】図２（ａ）は車両ＥＣＵから送信される車速信号の一例を示す波形図であり、図２（ｂ）は車両制御装置によって変調された車速信号の一例を示す波形図である。

【図3】車両制御装置における処理動作の手順を示すフローチャート図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施形態は、車内通信の形態としてＣＡＮ－ＢＵＳ（Controller Area Network-BUS）通信を採用した場合について説明する。尚、車内通信の形態としては、ＣＡＮ－ＢＵＳ通信に限らず、ＡＶＣ－ＬＡＮ（Audio Visual Communication-Local Area Network）やＬＩＮ（Local Interconnect Network）等を採用してもよい。

【0025】

図１は、本実施形態に係る車両ＥＣＵ１、車両制御装置２および車載ナビゲーション装置（ディスプレイオーディオとも呼ばれる）３の接続状態の概略構成を示すブロック図である。尚、この図１は、車載オーディオシステムのうち、車両走行中であってもカーテレビ装置（車載ナビゲーション装置３に搭載されたカーテレビ装置）の視聴を可能にするための構成および本発明における特徴部分の構成を抜粋して示している。

【0026】

図１に示すように、車両ＥＣＵ１、車両制御装置２および車載ナビゲーション装置３の接続状態としては、車両ＥＣＵ１と車両制御装置２とが、ＣＡＮ信号線Ｌ１および信号線Ｌ２によって接続され、車両ＥＣＵ１から車両制御装置２への信号の送信が可能となっている。また、車両制御装置２と車載ナビゲーション装置３とが、車速信号線Ｌ３およびパーキングブレーキ信号線Ｌ４によって接続され、車両制御装置２から車載ナビゲーション装置３への信号の送信が可能となっている。

【0027】

－車両ＥＣＵ－
車両ＥＣＵ１は車両を制御するコンピュータである。一般的に、１台の車両には複数の車両ＥＣＵが搭載されており、図１における車両ＥＣＵ１はこれら複数の車両ＥＣＵの集合に相当する。車両ＥＣＵ１は、各種信号の送信部としてＣＡＮ信号送信部１１および車速信号送信部１２を備えている。

【0028】

ＣＡＮ信号送信部１１は、ＣＡＮ信号線Ｌ１によって車両制御装置２に接続されており、各種車両情報をデジタル信号によって車両ＥＣＵ１から車両制御装置２へ送信可能な構成となっている。尚、ＣＡＮ－ＢＵＳ上には車両を制御するための様々な車両ＥＣＵが接続されているため、ＣＡＮ－ＢＵＳ上の通信データには車両のあらゆる情報が含まれている。例えば、車両に搭載された各種制御装置がそれぞれどのような動作状態であるのかといった情報や車速の情報等が含まれている。この車速の情報が含まれていることにより、車速に応じた信号が、車両ＥＣＵ１からＣＡＮ信号線Ｌ１によって車両制御装置２に送信可能となっている。

【0029】

車速信号送信部１２は、信号線Ｌ２によって車両制御装置２に接続されており、車速情報を車両ＥＣＵ１から車両制御装置２へ送信可能な構成となっている。つまり、車速に応じたパルス波形信号が、車両ＥＣＵ１から信号線Ｌ２によって車両制御装置２に送信可能となっている。

【0030】

－車両制御装置－
車両制御装置２は、車両ＥＣＵ１から送信された信号に応じて、カーテレビ装置の視聴を可能にする条件を満たすための情報や自車両の位置認識のための情報を車載ナビゲーション装置３に送信する装置である。

【0031】

また、車両制御装置２には、パーキングブレーキ信号発生器４およびテレビスイッチ５が信号線Ｌ５，Ｌ６によって接続されている。パーキングブレーキ信号発生器４は、車両のパーキングブレーキレバー（所謂サイドブレーキレバー）の状態に応じてパーキングブレーキ信号を出力（送信）する。つまり、パーキングブレーキレバーが引き上げられた状態（パーキングブレーキが掛けられた状態）では車両制御装置２に向けて送信されるパーキングブレーキ信号をＬｏとし、パーキングブレーキレバーが下げられた状態（パーキングブレーキが解除された状態）では車両制御装置２に向けて送信されるパーキングブレーキ信号をＨｉとする。これに限らず、パーキングブレーキレバーが引き上げられた状態ではパーキングブレーキ信号をＨｉとし、パーキングブレーキレバーが下げられた状態ではパーキングブレーキ信号をＬｏとするようにしてもよい。尚、パーキングブレーキレバーに代えてパーキングブレーキスイッチを備えた車両にあっては、パーキングブレーキスイッチのＯＮ／ＯＦＦ操作に応じて前述と同様にパーキングブレーキ信号を切り替えるものとなる。尚、パーキングブレーキ信号は車両ＥＣＵ１のＣＡＮ信号送信部１１から送信される車両情報に含まれるようになっていてもよい。この場合、個別のパーキングブレーキ信号発生器４を備えさせる必要はない。

【0032】

テレビスイッチ５は、乗員によるＯＮ操作（乗員のテレビ視聴要求に伴うＯＮ操作）によってテレビの視聴を可能にするためのスイッチである。つまり、テレビスイッチ５がＯＮ操作されると、テレビ視聴要求信号を車両制御装置２に向けて送信し、テレビスイッチ５がＯＦＦ操作されると、純正状態（信号線Ｌ２と車速信号線Ｌ３とが接続される状態）となる。テレビスイッチ５は、車両に備えられているスイッチを使用してもよい。

【0033】

そして、車両制御装置２は、内蔵されたＲＯＭ等の記憶媒体に記憶された制御プログラムによって実現される機能部として、ＣＡＮ信号受信部（情報入力部）２１、車速信号受信部２２、信号経路切替部２３、変換信号生成部２４、車速信号送信部（変換信号送信部）２５、パーキングブレーキ信号送信部２６を備えている。以下、これら各部の機能の概略について説明する。

【0034】

ＣＡＮ信号受信部２１は、車両ＥＣＵ１のＣＡＮ信号送信部１１から送信された各種車両情報（前記車速の情報を含む）をＣＡＮ信号線Ｌ１を介して受信する。

【0035】

車速信号受信部２２は、車両ＥＣＵ１の車速信号送信部１２から送信された車速情報を信号線Ｌ２を介して受信する。

【0036】

信号経路切替部２３は、車速信号送信部１２から送信される車速信号およびパーキングブレーキ信号発生器４から送信されるパーキングブレーキ信号の送信先を切り替えるものである。この切り替えは、テレビスイッチ５のＯＮ・ＯＦＦに応じて行われる。

【0037】

具体的に、テレビスイッチ５がＯＦＦの場合（カーテレビ装置の視聴要求が生じていない場合）には、車速信号受信部２２が車速信号送信部２５に接続されて、車載ナビゲーション装置３に車速信号が送信される状態となる。一方、テレビスイッチ５がＯＮの場合（カーテレビ装置の視聴要求が生じている場合）には、車速信号受信部２２は車速信号送信部２５に接続されない状態（切断状態）となる。この車速信号受信部２２の接続状態の切り替えは図示しないリレー等の開閉スイッチによって実現される。

【0038】

また、テレビスイッチ５がＯＮの場合には、パーキングブレーキ信号発生器４からのパーキングブレーキ信号を送信する信号線は図示しないアースラインに接続される。これにより、パーキングブレーキ信号が、パーキングブレーキ信号線Ｌ４により車載ナビゲーション装置３に送信される状態となる（パーキングブレーキレバーが引き上げられていると車載ナビゲーション装置３が判断する状態となる）。このアースラインへの接続の切り替えも図示しないリレー等の開閉スイッチによって実現される。

【0039】

変換信号生成部２４は、ＣＡＮ信号受信部２１が受信した車両情報を利用して、車載ナビゲーション装置３における自車位置認識のために供される車速情報およびカーテレビ装置を視聴可能とする条件としての車両停止情報を含む変換信号を生成する。具体的に、変換信号生成部２４は、テレビスイッチ５がＯＮとなっていることを条件として、ＣＡＮ信号送信部１１から受信した車両情報に係る信号（車両ＣＡＮ信号）を車速信号に変換する。この車速信号は、車速パルス波形として生成されるものであり、車速情報を表すパルス波形と車両停止情報を表すパルス波形とが交互に現れる変調波形として生成される。ここで変換信号生成部２４によって変換および変調されるパルス波形の信号（車速信号）は、車速信号送信部１２から送信されるパルス波形の信号（車速信号）とは異なるものである。以下，各パルス波形の信号について具体的に説明する。

【0040】

図２（ａ）は車両ＥＣＵ１から送信される車速信号（例えば車速信号送信部１２から送信される車速信号）の一例を示す波形図であり、図２（ｂ）は変換信号生成部２４によって変調された車速信号の一例を示す波形図である。

【0041】

テレビスイッチ５がＯＦＦの場合（カーテレビ装置の視聴要求が生じていない場合）には、車両制御装置２が受信した車速信号は、変換および変調されることなく、車速信号送信部２５から車速信号線Ｌ３を経て車載ナビゲーション装置３に送信される。これにより、車載ナビゲーション装置３では、この車速信号（図２（ａ）に示す車速信号）を利用することによる自車両の位置の更新が可能であり、車載ナビゲーション装置３が認識する自車両の位置が実際の位置からずれてしまうことがなく、自車両の位置認識の精度が十分に得られる。

【0042】

尚、車速信号は、車速に応じたＤｕｔｙ比を有しており、図２（ａ）に示すものは、所定期間Ａ（例えば２．４ｓｅｃ）中に７個のＯＮ期間を有したＤｕｔｙ比５０％の波形となっている。つまり、パルス幅が０．１６ｓｅｃでパルス周期が０．３２ｓｅｃとなっているＤｕｔｙ比５０％の波形となっている。車速信号は、車速に応じて変化するため、図２（ａ）に示すものには限定されず、車速に応じてパルス幅、パルス周期、Ｄｕｔｙ比は変化することになる。

【0043】

一方、テレビスイッチ５がＯＮの場合（カーテレビ装置の視聴要求が生じている場合）には、車両制御装置２が受信した車速信号は、変換信号生成部２４によって変換および変調され、車速信号送信部２５から車速信号線Ｌ３を経て車載ナビゲーション装置３に送信される。

【0044】

具体的には、例えば図２（ｂ）に示す車速信号が車載ナビゲーション装置３に送信される。この変換信号生成部２４によって変換および変調された車速信号としては前述したように車速情報を表すパルス波形と車両停止情報を表すパルス波形とが交互に現れる変調波形として生成されている。そして、車速情報を表すパルス波形の時間長さ（図２（ｂ）における時間長さＡ１を参照）としては１．０ｓｅｃ以下の値に設定されている。また、車両停止情報を表すパルス波形の時間長さ（図２（ｂ）における時間長さＡ２を参照）としては１．５ｓｅｃを超える値に設定されている。

【0045】

本実施形態にあっては、車速情報を表すパルス波形の時間長さ（図２（ｂ）における時間長さＡ１を参照）と、車両停止情報を表すパルス波形の時間長さ（図２（ｂ）における時間長さＡ２を参照）との比が約１：２に設定されたものとなっている。具体的に、車速情報を表すパルス波形の時間長さは１．０ｓｅｃ以下の値であって、より具体的には約０．８ｓｅｃであり、車両停止情報を表すパルス波形の時間長さは１．５ｓｅｃを超える値であって、より具体的には約１．６ｓｅｃとなっている。図２（ｂ）に示すものは、車速情報を表すパルス波形としては、所定期間（例えば２．４ｓｅｃ）中における０．８ｓｅｃの期間Ａ１中に７個のＯＮ期間を有し、この０．８ｓｅｃの期間Ａ１中におけるＤｕｔｙ比が５０％の波形となっている。つまり、パルス幅が約０．０５３ｓｅｃでパルス周期が約０．１０６ｓｅｃとなっているＤｕｔｙ比５０％の波形となっている。前述したように車速情報を表すパルス波形の時間長さＡ１と車両停止情報を表すパルス波形の時間長さＡ２との比が約１：２に設定されたものとなっていることから、例えば、車両が６０ｋｍ／ｈで走行している場合、車速情報を表すパルス波形は約１８０ｋｍ／ｈで走行している場合に相当する波形となっている。これにより、前記所定期間においてパルス波形に基づいて認識される車両の移動距離が実際の移動距離に略合致したものとして得られるようになっている。これらの値はこれに限定されるものではなく、種々の条件（例えば車速領域等）に応じて変更される場合がある。また、車速情報を表すパルス波形（車速信号の波形）は、車速に応じて変化するため、図２（ｂ）に示すものには限定されない。

【0046】

また、車両停止情報を表すパルス波形としては、所定期間（例えば２．４ｓｅｃ）中における１．６ｓｅｃの期間Ａ２がＯＦＦであって、この１．６ｓｅｃの期間Ａ２中におけるＤｕｔｙ比が０％の波形となっている。

【0047】

尚、前述した車速情報を表すパルス波形としては、車速情報を表すパルス波形と車両停止情報を表すパルス波形とが反転することも本発明の技術的思想の範疇である。例えば、車速情報を表すパルス波形のＤｕｔｙ比が５０％であり、車両停止情報を表すパルス波形のＤｕｔｙ比が１００％である場合が挙げられる。

【0048】

また、前述した車速情報を表すパルス波形の時間長さＡ１と車両停止情報を表すパルス波形の時間長さＡ２との比としての約１：２は、車両停止情報を表すパルス波形の時間長さＡ２として車速情報を表すパルス波形の時間長さＡ１の２倍の時間長さに対して±１０％程度の範囲を含むものである。また、前述した車速情報を表すパルス波形の時間長さと車両停止情報を表すパルス波形の時間長さとの比（約１：２）を満たすことを条件として、車速情報を表すパルス波形の時間長さＡ１としては０．８ｓｅｃに対して±２５％程度（より好ましくは±１０％程度）の範囲を含んでおり、車両停止情報を表すパルス波形の時間長さＡ２としては１．６ｓｅｃに対して±６％程度の範囲を含んでいる。

【0049】

－車載ナビゲーション装置－
車載ナビゲーション装置３は、ナビゲーション部３１、ディスプレイ３２、テレビチューナ３３、車速信号受信部３４、パーキングブレーキ信号受信部３５等を備えている。

【0050】

ナビゲーション部３１は、乗員が車載ナビゲーション装置３を操作することによって設定された目的地に向けての経路を設定する公知のナビゲーション機能を有する。ディスプレイ３２は、設定された経路の地図情報の表示やテレビ視聴時のテレビ画像の表示を行う。テレビチューナ３３は、図示しないテレビアンテナと接続されており、該テレビアンテナによって受信された複数のテレビ放送波の中からユーザの選択に応じて、目的の放送局のチャンネルを選局し、選局されたテレビ放送波に基づいた放送内容を示す画像データをディスプレイ３２に送信する。

【0051】

車速信号受信部３４は、車速信号線Ｌ３によって車両制御装置２に接続されており、テレビスイッチ５がＯＮの場合（カーテレビ装置の視聴要求が生じている場合）には、前記変換信号生成部２４によって生成された変換信号を受信する。パーキングブレーキ信号受信部３５はパーキングブレーキ信号線Ｌ４によって車両制御装置２に接続されており、該車両制御装置２からパーキングブレーキ信号が受信可能となっている。

【0052】

尚、車載ナビゲーション装置３は、搭載する車両のメーカ純正のものであってもよいし、同様の構成を有するのであれば、メーカ純正のものに限定されず、車両の販売店のオプション製品や市販品であってもよい。

【0053】

－処理動作の手順－
次に、本実施形態に係る車両制御装置２における処理動作の手順を図３のフローチャートに沿って説明する。

【0054】

先ず、車載オーディオシステムに車両制御装置２が取り付けられた場合、ステップＳＴ１では、この車両制御装置２による初期設定処理が行われる。ステップＳＴ１では、取り付けられた車両制御装置２による初期設定処理が行われる。

【0055】

この初期設定処理が行われた後、ステップＳＴ２では、車両制御装置２の動作モードメモリの読み込みが行われる。

【0056】

その後、ステップＳＴ３に移り、スイッチ操作（例えばテレビスイッチ５の操作）が行われたか否かを判定する。スイッチ操作が行われたことでステップＳＴ３でＹＥＳ判定された場合にはステップＳＴ４に移り、当該スイッチ操作が行われたことに伴う周知の処理が実行される。

【0057】

その後、ステップＳＴ５に移り、車両ＥＣＵ１から車両情報を取得したか否かを判定する。ここで取得される車両情報としては、前述したようにテレビスイッチ５がＯＮ操作されている場合には、ＣＡＮ信号受信部２１からの車両情報となる。尚、スイッチ操作が行われず、ステップＳＴ３でＮＯ判定されている場合にはステップＳＴ４の処理を実行することなくステップＳＴ５の判定動作を行うことになる。

【0058】

車両ＥＣＵ１から車両情報を取得したことでステップＳＴ５でＹＥＳ判定された場合にはステップＳＴ６に移り、この取得した車両情報の処理を行い、この処理時間が、予め規定された時間を経過したか否かをステップＳＴ７で判定する。尚、車両情報を取得しておらず、ステップＳＴ５でＮＯ判定されている場合にはステップＳＴ６の処理を実行することなくステップＳＴ７の判定動作を行うことになる。

【0059】

規定された時間を経過したことでステップＳＴ７でＹＥＳ判定された場合には、ステップＳＴ８に移り、変換信号生成部２４における前述した信号の変換および変調の処理が行われて変換信号（例えば図２（ｂ）で示した変換信号）が生成される。この処理は規定された時間が経過するまで（ステップＳＴ７でＮＯ判定されている期間中）は実行されない。変換信号生成部２４によって変換信号が生成された場合、この変換信号が車載ナビゲーション装置３に送信されることになる。これにより、車両走行中であってもカーテレビ装置の視聴を可能としながらも、車載ナビゲーション装置３による自車両の位置認識の精度を十分に得ることが可能になる。

【0060】

ステップＳＴ９では、車両のスタートスイッチ等の操作によってＡＣＣ－ＯＦＦとなったか否かを判定する。ＡＣＣ－ＯＮ状態が維持されている間（ステップＳＴ９でＮＯ判定されている間）は、前述したステップＳＴ３～ステップＳＴ９の動作を繰り返す。一方、ＡＣＣ－ＯＦＦとなった場合には本処理動作を終了する。

【0061】

－実施形態の効果－
以上説明したように、本実施形態では、乗員からテレビ視聴要求が生じた際、変換信号生成部２４によって前記変換信号が生成されるようになっている。この変換信号は、カーテレビ装置を視聴可能とする条件としての車両停止情報を含む信号であることから、車両停止を条件としているカーテレビ装置の視聴が可能となる。また、この変換信号は、車載ナビゲーション装置３における自車位置認識のために供される車速情報を含む信号であることから、この車速情報を利用することによって、車載ナビゲーション装置３が認識する車両の位置（自車両の位置）を実際の位置に追従させていくことが可能となる。その結果、車載ナビゲーション装置３にカーテレビ装置が搭載されたシステムであっても車載ナビゲーション装置３の精度（ナビゲーションのための位置認識の精度）を十分に得ることが可能になる。このように、本実施形態によれば、車両走行中であってもカーテレビ装置の視聴を可能としながらも、車載ナビゲーション装置３による自車両の位置認識の精度を十分に得ることができる。

【0062】

特に、本実施形態では、所定期間内における、車速情報を表すパルス波形の時間長さと、車両停止情報を表すパルス波形の時間長さとの比を約１：２に設定していることにより、車速情報を表すパルス波形と車両停止情報を表すパルス波形とが交互に現れる変調波形の最適化を図ることができ、車両停止情報（車両停止情報を表すパルス波形）が含まれていることに起因するカーテレビ装置の視聴を可能にすることと、車速情報（車速情報を表すパルス波形）が含まれていることに起因する車載ナビゲーション装置３が認識する車両の位置を実際の位置に追従させていくこととの両立を確実に得ることができる。

【0063】

尚、本発明の発明者らは、前述の効果を発揮する条件として、車両停止情報を表すパルス波形の時間長さとしては、車速情報を表すパルス波形の時間長さの２倍の時間長さに対して±１０％程度の範囲であることを実験によって確認している。また、本発明の発明者らは、前述の効果を発揮する条件として、前述した車速情報を表すパルス波形の時間長さと車両停止情報を表すパルス波形の時間長さとの比（約１：２）を満たすことを条件として、車速情報を表すパルス波形の時間長さとしては０．８ｓｅｃに対して±２５％程度の範囲であり、車両停止情報を表すパルス波形の時間長さとしては１．６ｓｅｃに対して±６％程度の範囲であることについても実験によって確認している。

【0064】

尚、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲および該範囲と均等の範囲で包含される全ての変形や応用が可能である。

【産業上の利用可能性】

【0065】

本発明は、車両走行中であってもテレビの視聴を可能としながらも、車載ナビゲーション装置による自車両の位置認識の精度を十分に得ることができる車両制御装置に適用可能である。

【符号の説明】

【0066】

１ 車両ＥＣＵ
２ 車両制御装置
２１ ＣＡＮ信号受信部（情報入力部）
２４ 変換信号生成部
２５ 車速信号送信部（変換信号送信部）
３ 車載ナビゲーション装置

【要約】

【課題】車両走行中であってもテレビの視聴を可能としながらも、車載ナビゲーション装置による自車両の位置認識の精度を十分に得ることができる車両制御装置を提供する。
【解決手段】車両ＥＣＵ１からの車両ＣＡＮ信号を受信する車両制御装置２に、車両ＣＡＮ信号を車速信号に変換し、該車速信号として車速情報を表すパルス波形と車両停止情報を表すパルス波形とが交互に現れる変調波形を生成する変換信号生成部２４を備えさせる。この変調波形の変換信号を車載ナビゲーション装置３に向けて送信することにより、車両走行中であってもカーテレビ装置の視聴を可能としながらも、車載ナビゲーション装置３による自車両の位置認識の精度を十分に得ることができる。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】