(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-09-05
(45)【発行日】2023-09-13
(54)【発明の名称】眼科装置及び眼科装置の制御方法
(51)【国際特許分類】
A61B 3/15 20060101AFI20230906BHJP
【ＦＩ】
A61B3/15
【請求項の数】
17
(21)【出願番号】P 2019163653
(22)【出願日】2019-09-09
(65)【公開番号】P2021040793
(43)【公開日】2021-03-18
【審査請求日】2022-08-29
(73)【特許権者】
【識別番号】000220343
【氏名又は名称】株式会社トプコン
(74)【代理人】
【識別番号】100083116
【弁理士】
【氏名又は名称】松浦 憲三
(74)【代理人】
【識別番号】100170069
【弁理士】
【氏名又は名称】大原 一樹
(74)【代理人】
【識別番号】100128635
【弁理士】
【氏名又は名称】松村 潔
(74)【代理人】
【識別番号】100140992
【弁理士】
【氏名又は名称】松浦 憲政
(72)【発明者】
【氏名】北村 和男
(72)【発明者】
【氏名】多々良 陽子
【審査官】小野 健二
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１６－２２１０７５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－３２３７１２（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｂ ３／００－３／１８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
被検者の被検眼の眼特性を取得するための光学系と、前記被検眼及び前記光学系の一方に対して他方を相対移動させる相対移動機構の駆動を制御する駆動制御部と、
前記被検者の顔を互いに異なる方向から撮影する複数の撮影部と、
複数の前記撮影部が前記顔を撮影する撮影範囲を制御する撮影範囲制御部であって、且つ２以上の前記撮影部の前記撮影範囲内に前記顔の両眼を含ませる撮影範囲制御部と、
前記撮影範囲内に前記両眼を含む前記撮影部ごとに前記両眼の撮影を実行させる両眼撮影制御部と、
前記撮影部ごとに撮影された両眼撮影画像に基づき、前記両眼撮影画像ごとに前記両眼撮影画像から前記両眼の検出を行う両眼検出部と、
前記両眼検出部の検出結果に基づき、前記駆動制御部を介して前記相対移動機構を駆動して、前記被検眼に対する前記光学系の粗アライメントを行う粗アライメント制御部と、
前記撮影部ごとに前記顔のプレ撮影を実行させるプレ撮影制御部と、
前記撮影部ごとの前記プレ撮影のプレ撮影画像に基づき、前記プレ撮影画像ごとに前記プレ撮影画像から前記被検眼の検出を行うプレ被検眼検出部と、
を備え、
前記撮影範囲制御部が、前記プレ被検眼検出部の検出結果に基づき、同一の前記被検眼を含む前記プレ撮影画像の数が１以下である場合に作動して、２以上の前記撮影部の前記撮影範囲内に前記両眼を含ませる眼科装置。
【請求項2】
前記粗アライメントが完了した場合に、前記撮影部ごとに前記被検眼の撮影を実行させる被検眼撮影制御部と、前記撮影部ごとに撮影された被検眼撮影画像に基づき、前記被検眼撮影画像ごとに前記被検眼撮影画像から前記被検眼の検出を行う被検眼検出部と、
前記被検眼検出部の検出結果に基づき、前記光学系に対する前記被検眼の相対位置を検出する相対位置検出部と、
前記相対位置検出部の検出結果に基づき、前記駆動制御部を介して前記相対移動機構を駆動して、前記被検眼に対する前記光学系の精密アライメントであって且つ前記粗アライメントよりも高精度な精密アライメントを行う精密アライメント制御部と、
を備える請求項１に記載の眼科装置。
【請求項3】
前記撮影部ごとに前記顔のプレ撮影を実行させるプレ撮影制御部と、前記撮影部ごとの前記プレ撮影のプレ撮影画像に基づき、前記プレ撮影画像ごとに前記プレ撮影画像から前記被検眼の検出を行うプレ被検眼検出部と、
を備え、
前記プレ被検眼検出部の検出結果に基づき同一の前記被検眼を含む前記プレ撮影画像の数が２以上である場合には、前記撮影範囲制御部が作動せず、且つ前記相対位置検出部が、前記プレ被検眼検出部の検出結果に基づき前記被検眼の相対位置を検出する請求項２に記載の眼科装置。
【請求項4】
被検者の被検眼の眼特性を取得するための光学系と、
前記被検眼及び前記光学系の一方に対して他方を相対移動させる相対移動機構の駆動を制御する駆動制御部と、
前記被検者の顔を互いに異なる方向から撮影する複数の撮影部と、
複数の前記撮影部が前記顔を撮影する撮影範囲を制御する撮影範囲制御部であって、且つ２以上の前記撮影部の前記撮影範囲内に前記顔の両眼を含ませる撮影範囲制御部と、
前記撮影範囲内に前記両眼を含む前記撮影部ごとに前記両眼の撮影を実行させる両眼撮影制御部と、
前記撮影部ごとに撮影された両眼撮影画像に基づき、前記両眼撮影画像ごとに前記両眼撮影画像から前記両眼の検出を行う両眼検出部と、
前記両眼検出部の検出結果に基づき、前記駆動制御部を介して前記相対移動機構を駆動して、前記被検眼に対する前記光学系の粗アライメントを行う粗アライメント制御部と、
前記粗アライメントが完了した場合に、前記撮影部ごとに前記被検眼の撮影を実行させる被検眼撮影制御部と、
前記撮影部ごとに撮影された被検眼撮影画像に基づき、前記被検眼撮影画像ごとに前記被検眼撮影画像から前記被検眼の検出を行う被検眼検出部と、
前記被検眼検出部の検出結果に基づき、前記光学系に対する前記被検眼の相対位置を検出する相対位置検出部と、
前記相対位置検出部の検出結果に基づき、前記駆動制御部を介して前記相対移動機構を駆動して、前記被検眼に対する前記光学系の精密アライメントであって且つ前記粗アライメントよりも高精度な精密アライメントを行う精密アライメント制御部と、
前記撮影部ごとに前記顔のプレ撮影を実行させるプレ撮影制御部と、
前記撮影部ごとの前記プレ撮影のプレ撮影画像に基づき、前記プレ撮影画像ごとに前記プレ撮影画像から前記被検眼の検出を行うプレ被検眼検出部と、
を備え、
前記プレ被検眼検出部の検出結果に基づき同一の前記被検眼を含む前記プレ撮影画像の数が２以上である場合には、前記撮影範囲制御部が作動せず、且つ前記相対位置検出部が、前記プレ被検眼検出部の検出結果に基づき前記被検眼の相対位置を検出する眼科装置。
【請求項5】
前記撮影部ごとに画角を変化させる機能を有し、前記撮影範囲制御部が、前記撮影部ごとの前記画角を制御する広角制御部であって、且２以上の前記撮影部の前記画角を、前記撮影範囲内に前記両眼が含まれるまで広角側に変化させる広角制御部である請求項１から４のいずれか１項に記載の眼科装置。
【請求項6】
被検者の被検眼の眼特性を取得するための光学系と、
前記被検眼及び前記光学系の一方に対して他方を相対移動させる相対移動機構の駆動を制御する駆動制御部と、
前記被検者の顔を互いに異なる方向から撮影する複数の撮影部と、
複数の前記撮影部が前記顔を撮影する撮影範囲を制御する撮影範囲制御部であって、且つ２以上の前記撮影部の前記撮影範囲内に前記顔の両眼を含ませる撮影範囲制御部と、
前記撮影範囲内に前記両眼を含む前記撮影部ごとに前記両眼の撮影を実行させる両眼撮影制御部と、
前記撮影部ごとに撮影された両眼撮影画像に基づき、前記両眼撮影画像ごとに前記両眼撮影画像から前記両眼の検出を行う両眼検出部と、
前記両眼検出部の検出結果に基づき、前記駆動制御部を介して前記相対移動機構を駆動して、前記被検眼に対する前記光学系の粗アライメントを行う粗アライメント制御部と、
前記撮影部ごとに画角を変化させる機能を有し、
前記撮影範囲制御部が、前記撮影部ごとの前記画角を制御する広角制御部であって、且２以上の前記撮影部の前記画角を、前記撮影範囲内に前記両眼が含まれるまで広角側に変化させる広角制御部である眼科装置。
【請求項7】
前記粗アライメントが完了した場合に、前記撮影部ごとに前記被検眼の撮影を実行させる被検眼撮影制御部と、前記撮影部ごとに撮影された被検眼撮影画像に基づき、前記被検眼撮影画像ごとに前記被検眼撮影画像から前記被検眼の検出を行う被検眼検出部と、
前記被検眼検出部の検出結果に基づき、前記光学系に対する前記被検眼の相対位置を検出する相対位置検出部と、
前記相対位置検出部の検出結果に基づき、前記駆動制御部を介して前記相対移動機構を駆動して、前記被検眼に対する前記光学系の精密アライメントであって且つ前記粗アライメントよりも高精度な精密アライメントを行う精密アライメント制御部と、
前記粗アライメントが完了してから前記被検眼の撮影が開始されるまでの間に、前記撮影部ごとの前記画角を狭角側に変化させる狭角制御部と、
を備える請求項５又は６に記載の眼科装置。
【請求項8】
複数の前記撮影部を有する複数の多眼カメラであって、且つ多眼カメラごとに前記撮影部の画角が異なる複数の多眼カメラを備え、前記撮影範囲制御部が、複数の前記多眼カメラの中で、２以上の前記撮影部の前記撮影範囲内に前記両眼を含む前記多眼カメラを選択し、
前記両眼撮影制御部が、前記撮影範囲制御部により選択された前記多眼カメラによる前記両眼の撮影を実行させる請求項１から７のいずれか１項に記載の眼科装置。
【請求項9】
被検者の被検眼の眼特性を取得するための光学系と、
前記被検眼及び前記光学系の一方に対して他方を相対移動させる相対移動機構の駆動を制御する駆動制御部と、
前記被検者の顔を互いに異なる方向から撮影する複数の撮影部と、
複数の前記撮影部が前記顔を撮影する撮影範囲を制御する撮影範囲制御部であって、且つ２以上の前記撮影部の前記撮影範囲内に前記顔の両眼を含ませる撮影範囲制御部と、
前記撮影範囲内に前記両眼を含む前記撮影部ごとに前記両眼の撮影を実行させる両眼撮影制御部と、
前記撮影部ごとに撮影された両眼撮影画像に基づき、前記両眼撮影画像ごとに前記両眼撮影画像から前記両眼の検出を行う両眼検出部と、
前記両眼検出部の検出結果に基づき、前記駆動制御部を介して前記相対移動機構を駆動して、前記被検眼に対する前記光学系の粗アライメントを行う粗アライメント制御部と、
複数の前記撮影部を有する複数の多眼カメラであって、且つ多眼カメラごとに前記撮影部の画角が異なる複数の多眼カメラを備え、
前記撮影範囲制御部が、複数の前記多眼カメラの中で、２以上の前記撮影部の前記撮影範囲内に前記両眼を含む前記多眼カメラを選択し、
前記両眼撮影制御部が、前記撮影範囲制御部により選択された前記多眼カメラによる前記両眼の撮影を実行させる眼科装置。
【請求項10】
前記撮影範囲制御部が、前記駆動制御部を介して前記相対移動機構を駆動して、前記一方に対して前記他方を、２以上の前記撮影部の前記撮影範囲内に前記両眼が含まれる位置まで相対移動させる請求項１から４のいずれか１項に記載の眼科装置。
【請求項11】
前記撮影範囲制御部が、前記駆動制御部を介して前記相対移動機構を駆動して、前記一方に対して前記他方を少なくとも前記被検眼と前記光学系との間の作動距離が増加する方向に相対移動させる請求項１０に記載の眼科装置。
【請求項12】
前記撮影部ごとの前記顔の撮影を同時に行う請求項１から１１のいずれか１項に記載の眼科装置。
【請求項13】
前記両眼検出部の検出結果に基づき、前記両眼の瞳孔間距離を演算する瞳孔間距離演算部を備える請求項１から１２のいずれか１項に記載の眼科装置。
【請求項14】
前記両眼検出部が前記両眼の検出に失敗した場合に、前記両眼撮影画像を表示部に表示させる表示制御部と、前記表示制御部により前記撮影部ごとの前記両眼撮影画像が前記表示部に表示された場合に、前記表示部の表示面内で前記両眼撮影画像ごとに少なくとも前記両眼を指定する指定操作を受け付ける操作受付部と、
を備え、
前記粗アライメント制御部が、前記操作受付部により前記指定操作が受け付けられた場合には、前記指定操作に基づき、前記駆動制御部を介して前記相対移動機構を駆動して前記粗アライメントを行う請求項１から１３のいずれか１項に記載の眼科装置。
【請求項15】
前記駆動制御部が、前記相対移動機構として、前記被検者または前記顔を移動させる被検者移動機構と、前記光学系を移動させる光学系移動機構と、の少なくとも一方の駆動を制御する請求項１から１４のいずれか１項に記載の眼科装置。
【請求項16】
被検者の被検眼の眼特性を取得するための光学系と、前記被検眼及び前記光学系の一方に対して他方を相対移動させる相対移動機構の駆動を制御する駆動制御部と、前記被検者の顔を互いに異なる方向から撮影する複数の撮影部と、を備える眼科装置の制御方法において、
複数の前記撮影部が前記顔を撮影する撮影範囲を制御する撮影範囲制御ステップであって、且つ２以上の前記撮影部の前記撮影範囲内に前記顔の両眼を含ませる撮影範囲制御ステップと、
前記撮影範囲内に前記両眼を含む前記撮影部ごとに前記両眼の撮影を実行させる両眼撮影制御ステップと、
前記両眼撮影制御ステップで前記撮影部ごとに撮影された両眼撮影画像に基づき、前記両眼撮影画像ごとに前記両眼撮影画像から前記両眼の検出を行う両眼検出ステップと、
前記両眼検出ステップの検出結果に基づき、前記駆動制御部を介して前記相対移動機構を駆動して、前記被検眼に対する前記光学系の粗アライメントを行う粗アライメント制御ステップと、
前記撮影部ごとに前記顔のプレ撮影を実行させるプレ撮影制御ステップと、
前記撮影部ごとの前記プレ撮影のプレ撮影画像に基づき、前記プレ撮影画像ごとに前記プレ撮影画像から前記被検眼の検出を行うプレ被検眼検出ステップと、
を有し、
前記撮影範囲制御ステップで、前記プレ被検眼検出ステップの検出結果に基づき、同一の前記被検眼を含む前記プレ撮影画像の数が１以下である場合に作動して、２以上の前記撮影部の前記撮影範囲内に前記両眼を含ませる眼科装置の制御方法。
【請求項17】
前記粗アライメントが完了した場合に、前記撮影部ごとの前記被検眼の撮影を実行させる被検眼撮影制御ステップと、前記撮影部ごとに撮影された被検眼撮影画像に基づき、前記被検眼撮影画像ごとに前記被検眼撮影画像から前記被検眼の検出を行う被検眼検出ステップと、
前記被検眼検出ステップの検出結果に基づき、前記光学系に対する前記被検眼の相対位置を検出する相対位置検出ステップと、
前記相対位置検出ステップの検出結果に基づき、前記駆動制御部を介して前記相対移動機構を駆動して、前記被検眼に対する前記光学系の精密アライメントであって且つ前記粗アライメントよりも高精度な精密アライメントを行う精密アライメント制御ステップと、
を有する請求項１６に記載の眼科装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、被検眼の眼特性を取得する眼科装置及び眼科装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
眼科では、被検眼の眼屈折力、眼圧、角膜内皮細胞の数、角膜形状、眼底観察像、及び眼底断層像などの各種の眼特性の取得（測定、撮影、及び観察等）を眼科装置により行う。この場合には、取得する眼特性の精度、確度及び画質等の観点から、被検眼に対する眼科装置の光学系の位置合わせ、すなわちアライメントが極めて重要となる。このため、眼科装置では、被検眼と光学系との相対位置関係を検出し、この検出結果に基づき被検眼に対して光学系を相対移動させることにより、アライメントを自動で行う所謂フルオートアライメント（以下、単にオートアライメントという）を行うことが通常である。
【0003】
例えば、特許文献１及び特許文献２には、ステレオカメラを構成する２つのカメラで被検眼の前眼部を互いに異なる方向から同時撮影し、カメラごとの撮影画像を解析して得られた被検眼の３次元位置に基づき、被検眼に対する光学系のオートアライメントを行う眼科装置が記載されている。また、特許文献３には、単眼カメラの撮影位置を変えながら互いに異なる複数箇所でカメラによる被検眼の撮影を行い、各箇所での被検眼の撮影画像を解析して得られた被検眼の３次元位置に基づき、被検眼に対する光学系のオートアライメントを行う眼科装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１３－２４８３７６号公報
【文献】特開２０１４－２００６７８号公報
【文献】特開２０１６－２２１０７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところで、特許文献１及び特許文献２の記載の眼科装置においてオートアライメントを行う場合には、各カメラでそれぞれ同時撮影される撮影画像に基づき、測定対象である同一の被検眼（片眼）の３次元位置を取得する。この場合には、カメラごとの撮影画像内に同一の被検眼の像が含まれている必要がある。この際に、被検眼（被検者の顔）に対して光学系の位置が大きくずれていると、カメラごとの撮影画像の少なくともいずれか１つに同一の被検眼の像が含まれないおそれがある。その結果、被検眼の３次元位置の取得に失敗して、検者がアライメントを手動操作で実行する必要が生じる。
【0006】
一方、特許文献３に記載の眼科装置のように、単眼カメラを移動させながら複数箇所でカメラによる被検眼の撮影を行う場合には、単眼カメラの移動中に生じる被検眼の回旋及び顔の微動等の影響を受けて、被検眼の３次元位置を正確に測定することができない。その結果、特許文献３に記載の眼科装置では、高精度なオートアライメントを行うことが困難である。
【0007】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、アライメントの作業性の向上と高精度化とを両立可能な眼科装置及び眼科装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の目的を達成するための眼科装置は、被検者の被検眼の眼特性を取得するための光学系と、被検眼及び光学系の一方に対して他方を相対移動させる相対移動機構の駆動を制御する駆動制御部と、被検者の顔を互いに異なる方向から撮影する複数の撮影部と、複数の撮影部が顔を撮影する撮影範囲を制御する撮影範囲制御部であって、且つ２以上の撮影部の撮影範囲内に顔の両眼を含ませる撮影範囲制御部と、撮影範囲内に両眼を含む撮影部ごとに両眼の撮影を実行させる両眼撮影制御部と、撮影部ごとに撮影された両眼撮影画像に基づき、両眼撮影画像ごとに両眼撮影画像から両眼の検出を行う両眼検出部と、両眼検出部の検出結果に基づき、駆動制御部を介して相対移動機構を駆動して、被検眼に対する光学系の粗アライメントを行う粗アライメント制御部と、を備える。
【0009】
この眼科装置によれば、少なくとも２以上の撮影部の撮影範囲内に両眼を含ませることができるので、少なくとも２以上の撮影部ごとの撮影画像から両眼を検出して自動で粗アライメントを実行することができる。その結果、被検眼と光学系との位置ずれが発生している場合であっても粗アライメント後に精密アライメントを実行することができる。
【0010】
本発明の他の態様に係る眼科装置において、撮影部ごとに顔のプレ撮影を実行させるプレ撮影制御部と、撮影部ごとのプレ撮影のプレ撮影画像に基づき、プレ撮影画像ごとにプレ撮影画像から被検眼の検出を行うプレ被検眼検出部と、を備え、撮影範囲制御部が、プレ被検眼検出部の検出結果に基づき、同一の被検眼を含むプレ撮影画像の数が１以下である場合に作動して、２以上の撮影部の撮影範囲内に両眼を含ませる。これにより、少なくとも２以上の撮影部の撮影範囲内に両眼を含ませることができるので、少なくとも２以上の撮影部ごとの撮影画像から両眼を検出して自動で粗アライメントを実行することができる。
【0011】
本発明の他の態様に係る眼科装置において、前記粗アライメントが完了した場合に、撮影部ごとに被検眼の撮影を実行させる被検眼撮影制御部と、撮影部ごとに撮影された被検眼撮影画像に基づき、被検眼撮影画像ごとに被検眼撮影画像から被検眼の検出を行う被検眼検出部と、被検眼検出部の検出結果に基づき、光学系に対する被検眼の相対位置を検出する相対位置検出部と、相対位置検出部の検出結果に基づき、駆動制御部を介して相対移動機構を駆動して、被検眼に対する光学系の精密アライメントであって且つ粗アライメントよりも高精度な精密アライメントを行う精密アライメント制御部と、を備える。これにより、被検眼に対する光学系のアライメントを高精度に行うことができる。
【0012】
本発明の他の態様に係る眼科装置において、撮影部ごとに顔のプレ撮影を実行させるプレ撮影制御部と、撮影部ごとのプレ撮影のプレ撮影画像に基づき、プレ撮影画像ごとにプレ撮影画像から被検眼の検出を行うプレ被検眼検出部と、を備え、プレ被検眼検出部の検出結果に基づき同一の被検眼を含むプレ撮影画像の数が２以上である場合には、撮影範囲制御部が作動せず、且つ相対位置検出部が、プレ被検眼検出部の検出結果に基づき被検眼の相対位置を検出する。この場合には、粗アライメントを省略して精密アライメントを実行することができるので、アライメントの作業性を向上させることができる。
【0013】
本発明の他の態様に係る眼科装置において、撮影部ごとに画角を変化させる機能を有し、撮影範囲制御部が、撮影部ごとの画角を制御する広角制御部であって、且つ２以上の撮影部の画角を、撮影範囲内に両眼が含まれるまで広角側に変化させる広角制御部である。これにより、少なくとも２以上の撮影部の撮影範囲内に被検眼の両眼を含ませることができるので、少なくとも２以上の撮影部ごとの撮影画像から両眼を検出して自動で粗アライメントを実行することができる。
【0014】
本発明の他の態様に係る眼科装置において、粗アライメントが完了した場合に、撮影部ごとに被検眼の撮影を実行させる被検眼撮影制御部と、撮影部ごとに撮影された被検眼撮影画像に基づき、被検眼撮影画像ごとに被検眼撮影画像から被検眼の検出を行う被検眼検出部と、被検眼検出部の検出結果に基づき、光学系に対する被検眼の相対位置を検出する相対位置検出部と、相対位置検出部の検出結果に基づき、駆動制御部を介して相対移動機構を駆動して、被検眼に対する光学系の精密アライメントであって且つ粗アライメントよりも高精度な精密アライメントを行う精密アライメント制御部と、粗アライメントが完了してから被検眼の撮影が開始されるまでの間に、撮影部ごとの画角を狭角側に変化させる狭角制御部と、を備える。これにより、被検眼に対する光学系のアライメントを高精度に行うことができる。
【0015】
本発明の他の態様に係る眼科装置において、複複数の撮影部を有する複数の多眼カメラであって、且つ多眼カメラごとに撮影部の画角が異なる複数の多眼カメラを備え、撮影範囲制御部が、複数の多眼カメラの中で、２以上の撮影部の撮影範囲内に両眼を含む多眼カメラを選択し、両眼撮影制御部が、撮影範囲制御部により選択された多眼カメラによる両眼の撮影を実行させる。これにより、少なくとも２以上の撮影部ごとの撮影画像から両眼を検出して自動で粗アライメントを実行することができる。
【0016】
本発明の他の態様に係る眼科装置において、撮影範囲制御部が、駆動制御部を介して相対移動機構を駆動して、一方に対して他方を、２以上の撮影部の撮影範囲内に両眼が含まれる位置まで相対移動させる。これにより、少なくとも２以上の撮影部ごとの撮影画像から両眼を検出して自動で粗アライメントを実行することができる。
【0017】
本発明の他の態様に係る眼科装置において、撮影範囲制御部が、駆動制御部を介して相対移動機構を駆動して、一方に対して他方を少なくとも被検眼と光学系との間の作動距離が増加する方向に相対移動させる。これにより、少なくとも２以上の撮影部の撮影範囲内に被検眼の両眼を含ませることができる。
【0018】
本発明の他の態様に係る眼科装置において、撮影部ごとの顔の撮影を同時に行う。
【0019】
本発明の他の態様に係る眼科装置において、両眼検出部の検出結果に基づき、両眼の瞳孔間距離を演算する瞳孔間距離演算部を備える。これにより、瞳孔間距離の演算結果を用いて光学系による測定対象の被検眼の切替を行うことができる。
【0020】
本発明の他の態様に係る眼科装置において、両眼検出部が両眼の検出に失敗した場合に、両眼撮影画像を表示部に表示させる表示制御部と、表示制御部により撮影部ごとの両眼撮影画像が表示部に表示された場合に、表示部の表示面内で両眼撮影画像ごとに少なくとも両眼を指定する指定操作を受け付ける操作受付部と、を備え、粗アライメント制御部が、操作受付部により指定操作が受け付けられた場合には、指定操作に基づき、駆動制御部を介して相対移動機構を駆動して粗アライメントを行う。これにより、第１繰り返し制御において被検眼検出部が両眼の検出に失敗した場合においても粗アライメントを実行することができる。
【0021】
本発明の他の態様に係る眼科装置において、駆動制御部が、相対移動機構として、被検者または顔を移動させる被検者移動機構と、光学系を移動させる光学系移動機構と、の少なくとも一方の駆動を制御する。
【0022】
本発明の目的を達成するための眼科装置の制御方法は、被検者の被検眼の眼特性を取得するための光学系と、被検眼及び光学系の一方に対して他方を相対移動させる相対移動機構の駆動を制御する駆動制御部と、被検者の顔を互いに異なる方向から撮影する複数の撮影部と、を備える眼科装置の制御方法において、複数の撮影部が顔を撮影する撮影範囲を制御する撮影範囲制御ステップであって、且つ２以上の撮影部の撮影範囲内に顔の両眼を含ませる撮影範囲制御ステップと、撮影範囲内に両眼を含む撮影部ごとに両眼の撮影を実行させる両眼撮影制御ステップと、両眼撮影制御ステップで撮影部ごとに撮影された両眼撮影画像に基づき、両眼撮影画像ごとに両眼撮影画像から両眼の検出を行う両眼検出ステップと、両眼検出ステップの検出結果に基づき、駆動制御部を介して相対移動機構を駆動して、被検眼に対する光学系の粗アライメントを行う粗アライメント制御ステップと、を有する。
【0023】
本発明の他の態様に係る眼科装置の制御方法において、粗アライメントが完了した場合に、撮影部ごとの被検眼の撮影を実行させる被検眼撮影制御ステップと、撮影部ごとに撮影された被検眼撮影画像に基づき、被検眼撮影画像ごとに被検眼撮影画像から被検眼の検出を行う被検眼検出ステップと、被検眼検出ステップの検出結果に基づき、光学系に対する被検眼の相対位置を検出する相対位置検出ステップと、相対位置検出ステップの検出結果に基づき、駆動制御部を介して相対移動機構を駆動して、被検眼に対する光学系の精密アライメントであって且つ粗アライメントよりも高精度な精密アライメントを行う精密アライメント制御ステップと、を有する。
【発明の効果】
【0024】
本発明は、アライメントの作業性の向上と高精度化とを両立することができる。
【図面の簡単な説明】
【0025】
【図1】第１実施形態の眼科装置の概略図である。
【図2】ステレオカメラの概略図である。
【図3】ズームレンズ光学系によるカメラの画角の制御を説明するための説明図である。
【図4】第１実施形態の制御装置の機能ブロック図である。
【図5】広角制御部による画角の切替前後のカメラごとの撮影画像の一例を示した説明図である。
【図6】広角制御部による画角の切替前後のカメラの画角の変化を説明するための説明図である。
【図7】カメラの広画角の変形例を説明するための説明図である。
【図8】粗アライメント制御部による粗アライメントの前後の被検眼と測定光学系２８との位置関係を説明するための説明図である。
【図9】符号９Ａは、粗アライメント後のカメラごとの両眼撮影画像の一例を示した説明図であり、符号９Ｂは粗アライメント後にカメラの画角を狭画角に切り替えた場合のカメラごとの被検眼撮影画像の一例を示した図である。
【図10】瞳孔間距離演算部による瞳孔間距離の演算を説明するための説明図である。
【図11】測定光学系による被検眼の切り替えを説明するための説明図である。
【図12】第１実施形態の眼科装置による被検眼の眼屈折力の測定処理、特にオートアライメント処理の流れを示すフローチャートである。
【図13】第１変形例に対応するステレオカメラの一対のカメラを説明するための説明図である。
【図14】第２変形例に対応するステレオカメラの一対のカメラを説明するための説明図である。
【図15】第３変形例に対応する２種類のステレオカメラを説明するための説明図である。
【図16】第２実施形態の眼科装置の制御装置の機能ブロック図である。
【図17】操作受付部による被検眼の両眼等の指定操作の受け付けを説明するための説明図である。
【図18】第２実施形態の眼科装置による被検眼の眼屈折力の測定処理、特に粗アライメント処理の流れを示すフローチャートである。
【図19】第３実施形態の眼科装置の制御装置の機能ブロック図である。
【図20】撮影範囲制御部によるＸＹＺ駆動機構の駆動制御を説明するための説明図である。
【図21】第３実施形態の眼科装置による被検眼の眼屈折力の測定処理、特に粗アライメント処理の流れを示すフローチャートである。
【図22】第３実施形態の眼科装置の変形例を説明するための説明図である。
【図23】第３実施形態の変形例の効果を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0026】
［第１実施形態］
＜眼科装置の構成＞
図１は、本発明の第１実施形態の眼科装置１０の概略図である。この眼科装置１０は、被検者Ｈ（図２参照）の被検眼Ｅの各種の眼特性の測定、観察、及び撮影等の取得（以下、単に「測定」と略す）を行う。この眼科装置１０としては、眼底カメラ、ＯＣＴ（Optical Coherence Tomography）、ＳＬＯ（Scanning Laser Ophthalmoscope）、眼軸長計、スリットランプ、レフラクトメータ、ケラトメータ、オートケラトレフラクトメータ、トノメータ、スペキュラマイクロスコープ、及びこれらの複合機等が例として挙げられる。なお、本実施形態では、被検眼Ｅの眼特性として被検眼Ｅの眼屈折力の測定を行う眼科装置１０を例に挙げて説明を行う。
＜眼科装置の構成＞
図１は、本発明の第１実施形態の眼科装置１０の概略図である。この眼科装置１０は、被検者Ｈ（図２参照）の被検眼Ｅの各種の眼特性の測定、観察、及び撮影等の取得（以下、単に「測定」と略す）を行う。この眼科装置１０としては、眼底カメラ、ＯＣＴ（Optical Coherence Tomography）、ＳＬＯ（Scanning Laser Ophthalmoscope）、眼軸長計、スリットランプ、レフラクトメータ、ケラトメータ、オートケラトレフラクトメータ、トノメータ、スペキュラマイクロスコープ、及びこれらの複合機等が例として挙げられる。なお、本実施形態では、被検眼Ｅの眼特性として被検眼Ｅの眼屈折力の測定を行う眼科装置１０を例に挙げて説明を行う。
【0027】
図中のＸ軸方向は被検者Ｈ（図２参照）を基準とした左右方向（被検眼Ｅの眼幅方向）であり、Ｙ軸方向は上下方向であり、Ｚ軸方向は被検者Ｈに近づく前方向と被検者Ｈから遠ざかる後方向とに平行な前後方向（作動距離方向ともいう）である。
【0028】
図１に示すように、眼科装置１０は、ベース１２と、顔支持部１４と、架台１６と、測定ヘッド１８と、を備える。
【0029】
ベース１２は、テーブル２０上に配置されている。このテーブル２０は、後述の制御装置３０の制御の下、Ｙ軸方向に位置調整可能である。また、テーブル２０のＺ軸方向の前方向側には椅子（図示は省略）が配置されており、この椅子の座面の高さについても制御装置３０の制御の下、Ｙ軸方向に位置調整可能である。これにより、被検者Ｈの体格に合わせてテーブル２０及び椅子の座面の高さを調整することで、被検眼Ｅと眼科装置１０とのＹ軸方向の高さ位置を調整可能である。なお、テーブル２０は本発明の光学系移動機構の一部を構成し、椅子は本発明の被検者移動機構の一部を構成する。
【0030】
顔支持部１４は、本発明の被検者移動機構の一部を構成するものであり、測定ヘッド１８のＺ軸方向の前方向側の位置においてベース１２と一体に設けられている。この顔支持部１４は、Ｙ軸方向に位置調整可能な顎受け１４ａ及び額当て１４ｂを有しており、後述の図２に示す被検者Ｈの顔Ｈｆを支持する。
【0031】
また、顔支持部１４の内部には、顔支持部駆動機構１４ｃが設けられている。顔支持部駆動機構１４ｃは、モータ駆動機構等の公知のアクチュエータである。この顔支持部駆動機構１４ｃは、後述の制御装置３０の制御の下、顎受け１４ａ及び額当て１４ｂをＹ軸方向に移動させることで、被検眼ＥのＹ軸方向の位置を調整する。
【0032】
架台１６は、ベース１２上に設けられており、ベース１２によりＸ軸方向及びＺ軸方向（前後左右方向）に移動自在に支持されている。この架台１６上には、測定ヘッド１８及び操作レバー２２が設けられている。架台１６の内部には、ベース１２上で架台１６をＸ軸方向及びＺ軸方向に移動させる水平移動機構と、測定ヘッド１８をＹ軸方向に移動させる上下移動機構と、を含むＸＹＺ駆動機構２４が設けられている。ＸＹＺ駆動機構２４は、モータ駆動機構等の公知のアクチュエータであり、本発明の光学系移動機構の一部を構成する。
【0033】
操作レバー２２は、架台１６上で且つ測定ヘッド１８のＺ軸方向の後方向側の位置に設けられており、測定ヘッド１８をＸＹＺ軸方向に移動させる際に操作される。例えば、操作レバー２２がＺ軸方向又はＸ軸方向に傾倒操作されると、ＸＹＺ駆動機構２４により測定ヘッド１８がＺ軸方向又はＸ軸方向に移動される。また、操作レバー２２がその長手軸周りに回転操作されると、その回転操作方向に応じて、ＸＹＺ駆動機構２４により測定ヘッド１８がＹ軸方向に移動される。なお、操作レバー２２の頂部には、測定ヘッド１８による被検眼Ｅの眼屈折力の測定を開始させるための測定ボタンが設けられている。
【0034】
測定ヘッド１８は、被検眼Ｅの眼屈折力に用いられる。この測定ヘッド１８のＺ軸方向後方側の面には表示部２６が設けられている。また、測定ヘッド１８内には、被検眼Ｅの眼屈折力の測定に対応した測定光学系２８（撮像素子、各種光源、及び各種駆動部を含む）と、制御装置３０と、が設けられている。さらに、測定ヘッド１８のＺ軸方向の前方向側の面には、測定光学系２８の一部を構成する対物レンズ２８ａと、ステレオカメラ３２と、が設けられている。
【0035】
表示部２６は、例えばタッチパネル式の液晶ディスプレイである。この表示部２６は、後述の各ステレオカメラ３２により取得された撮影画像３４（図２参照）、被検眼Ｅの眼特性の測定結果、及び測定に係る操作（設定）を行うための入力画面等を表示する。
【0036】
測定光学系２８は、本発明の光学系に相当するものであり、対物レンズ２８ａを通して被検眼Ｅに対して測定光を照射し且つ被検眼Ｅからの測定光の戻り光を受光して、その受光信号を制御装置３０へ出力する。なお、測定光学系２８の構成については公知技術であるので、ここでは具体的な説明は省略する。
【0037】
制御装置３０は、眼科装置１０の各部の動作を統括的に制御する。例えば、制御装置３０は、被検眼Ｅに対する測定光学系２８（測定ヘッド１８）のオートアライメントの制御と、測定ヘッド１８による測定制御と、被検眼Ｅの眼屈折力の演算と、を行う。
【0038】
＜ステレオカメラの構成＞
図２は、ステレオカメラ３２の概略図である。なお、図中の符号Ｏ１は対物レンズ２８ａ（測定光学系２８）の光軸であり、符号Ｏ２はステレオカメラ３２（カメラ３２ａ，３２ｂ）の光軸である。また、図中の符号ＷＤは、対物レンズ２８ａと被検眼Ｅとの間のＺ軸方向の作動距離である。
図２は、ステレオカメラ３２の概略図である。なお、図中の符号Ｏ１は対物レンズ２８ａ（測定光学系２８）の光軸であり、符号Ｏ２はステレオカメラ３２（カメラ３２ａ，３２ｂ）の光軸である。また、図中の符号ＷＤは、対物レンズ２８ａと被検眼Ｅとの間のＺ軸方向の作動距離である。
【0039】
図２に示すように、ステレオカメラ３２は、被検眼Ｅに対する測定光学系２８のオートアライメントに用いられる。ステレオカメラ３２は、測定ヘッド１８に設けられているので、この測定ヘッド１８の測定光学系２８と一体に移動する。すなわち、ステレオカメラ３２と測定光学系２８とは一体に移動可能である。
【0040】
ステレオカメラ３２は、本発明の複数の撮影部に相当する左右一対のカメラ３２ａ，３２ｂを備えている。各カメラ３２ａ，３２ｂは、測定ヘッド１８のＺ軸方向の前方向側の面において、対物レンズ２８ａをその左右から挟み込むように配置されている。各カメラ３２ａ，３２ｂは、被検者Ｈの顔Ｈｆを互いに異なる方向、本実施形態では左右方向から同時撮影（略同時撮影を含む）する。なお、各カメラ３２ａ，３２ｂの位置については適宜変更可能である。
【0041】
各カメラ３２ａ，３２ｂは、ズームレンズ光学系３５と、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）型又はＣＣＤ（Charge Coupled Device）型の撮像素子３６と、を備える。
【0042】
【0043】
図３及び既述の図２に示すように、ズームレンズ光学系３５は、図中では簡略化して記載しているが、複数のレンズを組み合わせた光学系であり、ズームレンズを光軸Ｏ２に沿って移動させる。これにより、ズームレンズ光学系３５と撮像素子３６との間の焦点距離ｆを変化させて、カメラ３２ａ，３２ｂごとの画角（カメラ３２ａ，３２ｂによりそれぞれ撮影される撮影画像３４の画角）を変化させることができる。その結果、各カメラ３２ａ，３２ｂが顔Ｈｆを撮影する撮影範囲（撮影領域ともいう）、換言すると顔Ｈｆの中で各カメラ３２ａ，３２ｂにより撮影される撮影範囲を変化させることができる。
【0044】
本実施形態では、後述のオートアライメントの種類に応じて、カメラ３２ａ，３２ｂの画角を図３の符号３Ａに示す狭画角４０Ａと、符号３Ｂに示す広画角４０Ｂと、に切り替える。
【0045】
狭画角４０Ａは、広画角４０Ｂよりも狭角側に設定された画角である。狭画角４０Ａのカメラ３２ａ，３２ｂによる顔Ｈｆの撮影を行った場合には、顔Ｈｆ中の狭い範囲の高精細な撮影画像３４が得られる。一方、広画角４０Ｂは、狭画角４０Ａよりも広角側に設定された画角である。広画角４０Ｂのカメラ３２ａ，３２ｂによる顔Ｈｆの撮影を行った場合には、顔Ｈｆ及びその周辺の広範囲の低精細な撮影画像３４が得られる。
【0046】
撮像素子３６は、ズームレンズ光学系３５を通して入射した光を撮像して撮影画像３４を制御装置３０へ出力する。これにより、カメラ３２ａ，３２ｂごとの撮影画像３４が制御装置３０に入力される。制御装置３０は、カメラ３２ａ，３２ｂごとの撮影画像３４に基づき被検眼Ｅの片眼ごとに測定光学系２８に対する被検眼Ｅの相対位置（３次元位置）を検出し、この検出結果に基づき被検眼Ｅの片眼ごとに被検眼Ｅと測定光学系２８とのオートアライメントを実行する。
【0047】
カメラ３２ａ，３２ｂごとの撮影画像３４に基づきオートアライメントを行う場合には、カメラ３２ａ，３２ｂごとの撮影画像３４の両者に測定対象となる同一の被検眼Ｅ（片眼）の像が含まれる必要がある。この際に、カメラ３２ａ，３２ｂはそれぞれ顔Ｈｆを左右の斜め方向から撮影している。このため、例えば、Ｘ軸方向或いはＹ軸方向において被検眼Ｅに対するカメラ３２ａ，３２ｂの位置が設計値（基準値）から大きくずれていると、カメラ３２ａ，３２ｂの少なくとも一方の撮影画像３４内に被検眼Ｅの像が含まれないおそれがある。また、作動距離ＷＤが短い場合にも、カメラ３２ａ，３２ｂの少なくとも一方の撮影画像３４内に被検眼Ｅの像が含まれないおそれがある。
【0048】
そこで本実施形態では、カメラ３２ａ，３２ｂによる顔Ｈｆのプレ撮影を行い、少なくともカメラ３２ａ，３２ｂのいずれか一方の撮影画像３４内に被検眼Ｅの像が含まれない場合、すなわち測定対象の被検眼Ｅの像を含む撮影画像３４の数が１以下の場合には、オートアライメントとして粗アライメントと精密アライメントとを順番に行う。また、本実施形態では、全てのカメラ３２ａ，３２ｂの撮影画像３４内に被検眼Ｅの像が含まれる場合、すなわち測定対象の被検眼Ｅの像を含む撮影画像３４の数が２である場合には、オートアライメントとして精密アライメントのみを行う。
【0049】
プレ撮影は、後述の精密アライメント同様に、カメラ３２ａ，３２ｂの画角を既述の狭画角４０Ａに設定した状態で行われる。プレ撮影（狭画角４０Ａ）で得られたカメラ３２ａ，３２ｂの撮影画像３４（以下、プレ撮影画像３４ａという）に基づき、粗アライメントの実行の有無が決定される。なお、プレ撮影画像３４ａの中で被検眼Ｅの像を含む画像は、後述の精密アライメントでカメラ３２ａ，３２ｂにより撮影される被検眼撮影画像３４ｃに相当する。
【0050】
粗アライメントでは、カメラ３２ａ，３２ｂの画角内に顔Ｈｆの両眼の像が含まれるようにカメラ３２ａ，３２ｂ（撮影画像３４）の画角を広画角４０Ｂに設定した状態で顔Ｈｆ（両眼）の撮影が行われる。そして、粗アライメントでは、カメラ３２ａ，３２ｂによる両眼の撮影画像３４（以下、両眼撮影画像３４ｂという）に基づき、被検眼Ｅと測定光学系２８との大まかな位置合わせを行う。この粗アライメントによって、カメラ３２ａ，３２ｂごとの狭画角４０Ａ内に被検眼Ｅが含まれる。
【0051】
精密アライメントは、粗アライメントよりも高精度なアライメントである。精密アライメントでは、カメラ３２ａ，３２ｂの画角を既述の狭画角４０Ａに設定した状態で測定対象の被検眼Ｅの撮影が行われる。そして、精密アライメントでは、狭画角４０Ａのカメラ３２ａ，３２ｂにより撮影された高精細な被検眼Ｅの撮影画像３４（以下、被検眼撮影画像３４ｃという）に基づき、被検眼Ｅの基準位置（例えば角膜頂点等）と測定光学系２８の光軸Ｏ１とのＸ軸方向及びＹ軸方向の位置合わせを行うと共に、作動距離ＷＤの調整を行う。
【0052】
＜第１実施形態の制御装置の構成＞
図４は、第１実施形態の制御装置３０の機能ブロック図である。図４に示すように、制御装置３０は、各種のプロセッサ（Processor）及びメモリ等から構成された演算回路を備える。各種のプロセッサには、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、及びプログラマブル論理デバイス［例えばＳＰＬＤ（Simple Programmable Logic Devices）、ＣＰＬＤ（Complex Programmable Logic Device）、及びＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Arrays）］等が含まれる。なお、制御装置３０の各種機能は、１つのプロセッサにより実現されてもよいし、同種または異種の複数のプロセッサで実現されてもよい。
図４は、第１実施形態の制御装置３０の機能ブロック図である。図４に示すように、制御装置３０は、各種のプロセッサ（Processor）及びメモリ等から構成された演算回路を備える。各種のプロセッサには、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、及びプログラマブル論理デバイス［例えばＳＰＬＤ（Simple Programmable Logic Devices）、ＣＰＬＤ（Complex Programmable Logic Device）、及びＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Arrays）］等が含まれる。なお、制御装置３０の各種機能は、１つのプロセッサにより実現されてもよいし、同種または異種の複数のプロセッサで実現されてもよい。
【0053】
また、制御装置３０には、既述の顔支持部駆動機構１４ｃ、ＸＹＺ駆動機構２４、表示部２６、測定光学系２８、及びステレオカメラ３２等の他に、テーブル駆動機構４４、椅子駆動機構４６、及び操作部４８等が接続されている。
【0054】
テーブル駆動機構４４及び椅子駆動機構４６は公知の各種アクチュエータである。テーブル駆動機構４４は、制御装置３０の制御の下、テーブル２０をＹ軸方向に移動、すなわちテーブル２０のＹ軸方向の位置を調整する。椅子駆動機構４６は、制御装置３０の制御の下、被検者Ｈが座る不図示の椅子の座面のＹ軸方向の位置を調整する。
【0055】
操作部４８は、既述の操作レバー２２及びタッチパネル式の表示部２６の画面を含み、検者による各種の入力操作を受け付ける。なお、操作部４８に、不図示のコントローラ、キーボード、及びマウス等が含まれていてもよい。
【0056】
制御装置３０は、不図示の記憶回路又は記憶装置に格納されているプログラムを読み出し実行することで、表示制御部５０、光学系制御部５２、ステレオカメラ制御部５４、駆動制御部５５、プレ撮影制御部５６、プレ被検眼検出部５７、粗アライメント実行部６０、精密アライメント実行部６２、眼特性演算部６４、及び瞳孔間距離演算部６６として機能する。なお、制御装置３０の「～部」として説明するものは「～回路」、「～装置」、又は「～機器」であってもよい。すなわち、「～部」として説明するものは、ファームウェア、ソフトウェア、及びハードウェアまたはこれらの組み合わせのいずれで構成されていてもよい。
【0057】
＜表示制御部＞
表示制御部５０は、表示部２６による表示を制御する。表示制御部５０は、ステレオカメラ３２から入力される撮影画像３４を表示部２６に表示させたり、後述の眼特性演算部６４による被検眼Ｅの眼屈折力の演算結果を表示部２６に表示させたり、検者による各種操作を受け付ける入力画面を表示部２６に表示させたりする。
表示制御部５０は、表示部２６による表示を制御する。表示制御部５０は、ステレオカメラ３２から入力される撮影画像３４を表示部２６に表示させたり、後述の眼特性演算部６４による被検眼Ｅの眼屈折力の演算結果を表示部２６に表示させたり、検者による各種操作を受け付ける入力画面を表示部２６に表示させたりする。
【0058】
＜光学系制御部＞
光学系制御部５２は、測定光学系２８を制御する。光学系制御部５２は、例えば既述の精密アライメントが完了した場合、或いは操作部４８にて測定開始操作が入力された場合に測定光学系２８を制御して、測定光学系２８による被検眼Ｅの眼屈折力（眼特性）の取得動作を実行させる。具体的には光学系制御部５２は、眼屈折力の取得動作として、測定光学系２８から被検眼Ｅへの測定光の照射と、測定光学系２８による被検眼Ｅからの測定光の戻り光の受光及び受光信号の出力と、を実行させる。
光学系制御部５２は、測定光学系２８を制御する。光学系制御部５２は、例えば既述の精密アライメントが完了した場合、或いは操作部４８にて測定開始操作が入力された場合に測定光学系２８を制御して、測定光学系２８による被検眼Ｅの眼屈折力（眼特性）の取得動作を実行させる。具体的には光学系制御部５２は、眼屈折力の取得動作として、測定光学系２８から被検眼Ｅへの測定光の照射と、測定光学系２８による被検眼Ｅからの測定光の戻り光の受光及び受光信号の出力と、を実行させる。
【0059】
＜ステレオカメラ制御部＞
ステレオカメラ制御部５４は、ステレオカメラ３２のカメラ３２ａ，３２ｂの動作、例えば撮影及び画角の制御を行う。ステレオカメラ制御部５４は、後述のプレ撮影制御部５６、両眼撮影制御部７１、及び被検眼撮影制御部７７からそれぞれ指令を受けた場合に、ステレオカメラ３２による顔Ｈｆ（被検眼Ｅ、両眼）の撮影を実行させる。
ステレオカメラ制御部５４は、ステレオカメラ３２のカメラ３２ａ，３２ｂの動作、例えば撮影及び画角の制御を行う。ステレオカメラ制御部５４は、後述のプレ撮影制御部５６、両眼撮影制御部７１、及び被検眼撮影制御部７７からそれぞれ指令を受けた場合に、ステレオカメラ３２による顔Ｈｆ（被検眼Ｅ、両眼）の撮影を実行させる。
【0060】
また、ステレオカメラ制御部５４は、後述のプレ撮影制御部５６の制御の下で行う顔Ｈｆのプレ撮影（１回目の撮影）ではカメラ３２ａ，３２ｂの画角を狭画角４０Ａに設定する。さらに、ステレオカメラ制御部５４は、後述の両眼撮影制御部７２の制御の下で行う顔Ｈｆ（両眼）の両眼撮影（２回目の撮影）ではカメラ３２ａ，３２ｂの画角を広画角４０Ｂに設定する。さらにまた、ステレオカメラ制御部５４は、後述の被検眼撮影制御部７８の制御の下で行う顔Ｈｆ（被検眼Ｅ）の被検眼撮影（３回目の撮影）ではカメラ３２ａ，３２ｂの画角を狭画角４０Ａに設定する。
【0061】
カメラ３２ａ，３２ｂにより撮影された撮影画像３４（プレ撮影画像３４ａ、両眼撮影画像３４ｂ、及び被検眼撮影画像３４ｃ）は、ステレオカメラ制御部５４を介して、後述のプレ被検眼検出部５７、両眼検出部７３、及び被検眼検出部７９のいずれかへ出力される。
【0062】
＜駆動制御部＞
駆動制御部５５は、ＸＹＺ駆動機構２４による測定ヘッド１８のＸＹＺ軸方向の移動と、顔支持部駆動機構１４ｃによる顎受け１４ａ等のＹ軸方向の移動と、テーブル駆動機構４４によるテーブル２０のＹ軸方向の移動と、椅子駆動機構４６による不図示の椅子（座面）のＹ軸方向の移動と、を制御する。
駆動制御部５５は、ＸＹＺ駆動機構２４による測定ヘッド１８のＸＹＺ軸方向の移動と、顔支持部駆動機構１４ｃによる顎受け１４ａ等のＹ軸方向の移動と、テーブル駆動機構４４によるテーブル２０のＹ軸方向の移動と、椅子駆動機構４６による不図示の椅子（座面）のＹ軸方向の移動と、を制御する。
【0063】
＜プレ撮影制御部＞
プレ撮影制御部５６は、操作部４８にて測定開始操作が入力された場合に作動する。このプレ撮影制御部５６は、ステレオカメラ制御部５４を介してカメラ３２ａ，３２ｂのズームレンズ光学系３５を駆動して、カメラ３２ａ，３２ｂの画角を狭画角４０Ａ（図３の符号３Ａ参照）に切り替える。また、プレ撮影制御部５６は、ステレオカメラ制御部５４を介して、狭画角４０Ａに設定されたカメラ３２ａ，３２ｂによる顔Ｈｆのプレ撮影を実行させる。
プレ撮影制御部５６は、操作部４８にて測定開始操作が入力された場合に作動する。このプレ撮影制御部５６は、ステレオカメラ制御部５４を介してカメラ３２ａ，３２ｂのズームレンズ光学系３５を駆動して、カメラ３２ａ，３２ｂの画角を狭画角４０Ａ（図３の符号３Ａ参照）に切り替える。また、プレ撮影制御部５６は、ステレオカメラ制御部５４を介して、狭画角４０Ａに設定されたカメラ３２ａ，３２ｂによる顔Ｈｆのプレ撮影を実行させる。
【0064】
プレ撮影は、カメラ３２ａ，３２ｂの狭画角４０Ａ内に測定対象の同一の被検眼Ｅが含まれている否かを確認するために実行される撮影、すなわち後述の粗アライメント実行部６０による粗アライメントを実行するか否かの判定に用いられる撮影である。また、プレ撮影は、カメラ３２ａ，３２ｂと被検眼Ｅとの位置関係を除けば、後述の精密アライメント時に行われる被検眼撮影と同じ条件（設定）で行われる。カメラ３２ａ，３２ｂによりプレ撮影された顔Ｈｆのプレ撮影画像３４ａは、ステレオカメラ制御部５４を介してプレ被検眼検出部５７へ出力される。
【0065】
＜プレ被検眼検出部＞
プレ被検眼検出部５７は、プレ撮影制御部５６からカメラ３２ａ，３２ｂごとのプレ撮影画像３４ａが入力された場合に作動する。このプレ被検眼検出部５７は、カメラ３２ａ，３２ｂごとのプレ撮影画像３４ａに基づき、画像解析を行ってプレ撮影画像３４ａごとにプレ撮影画像３４ａ内から測定対象の被検眼Ｅの検出（被検眼Ｅの有無及び位置等の検出）を行う。なお、画像解析により画像内から被検眼Ｅを検出する方法は公知技術であるので、ここでは具体的な説明は省略する。そして、プレ被検眼検出部５７は、プレ撮影画像３４ａごとの被検眼Ｅの検出結果を、粗アライメント実行部６０と精密アライメント実行部６２とにそれぞれ出力する。
プレ被検眼検出部５７は、プレ撮影制御部５６からカメラ３２ａ，３２ｂごとのプレ撮影画像３４ａが入力された場合に作動する。このプレ被検眼検出部５７は、カメラ３２ａ，３２ｂごとのプレ撮影画像３４ａに基づき、画像解析を行ってプレ撮影画像３４ａごとにプレ撮影画像３４ａ内から測定対象の被検眼Ｅの検出（被検眼Ｅの有無及び位置等の検出）を行う。なお、画像解析により画像内から被検眼Ｅを検出する方法は公知技術であるので、ここでは具体的な説明は省略する。そして、プレ被検眼検出部５７は、プレ撮影画像３４ａごとの被検眼Ｅの検出結果を、粗アライメント実行部６０と精密アライメント実行部６２とにそれぞれ出力する。
【0066】
＜粗アライメント実行部＞
粗アライメント実行部６０は、プレ被検眼検出部５７の検出結果に基づき、カメラ３２ａ，３２ｂごとのプレ撮影画像３４ａがそれぞれ測定対象の被検眼Ｅを含む画像、すなわち被検眼撮影画像３４ｃであるか否かを判定して、被検眼撮影画像３４ｃの数が１以下である場合に作動して、粗アライメントを実行する。この粗アライメント実行部６０は、広角制御部７０、両眼撮影制御部７２、両眼検出部７３、及び粗アライメント制御部７４として機能する。
粗アライメント実行部６０は、プレ被検眼検出部５７の検出結果に基づき、カメラ３２ａ，３２ｂごとのプレ撮影画像３４ａがそれぞれ測定対象の被検眼Ｅを含む画像、すなわち被検眼撮影画像３４ｃであるか否かを判定して、被検眼撮影画像３４ｃの数が１以下である場合に作動して、粗アライメントを実行する。この粗アライメント実行部６０は、広角制御部７０、両眼撮影制御部７２、両眼検出部７３、及び粗アライメント制御部７４として機能する。
【0067】
図５は、広角制御部７０による画角の切替前後のカメラ３２ａ，３２ｂごとの撮影画像３４の一例を示した説明図である。図６は、広角制御部７０による画角の切替前後のカメラ３２ａ，３２ｂの画角の変化を説明するための説明図である。ここで、図５の符号５Ａ及び図６の符号６Ａは、広角制御部７０による画角の切替前のカメラ３２ａ，３２ｂごとの撮影画像３４及び画角の一例である。また、図５の符号５Ｂ及び図６の符号６Ｂは、広角制御部７０による画角の切替後のカメラ３２ａ，３２ｂごとの撮影画像３４及び画角の一例である。なお、図５及び図６では被検者Ｈの右眼（図６中ではドット表示）を被検眼Ｅとしている。
【0068】
図５、図６、及び既述の図４に示すように、広角制御部７０は、本発明の撮影範囲制御部に相当する。この広角制御部７０は、ステレオカメラ制御部５４を介してカメラ３２ａ，３２ｂのズームレンズ光学系３５を駆動して、カメラ３２ａ，３２ｂの画角を狭角側の狭画角４０Ａ（図６の符号６Ａ参照）から広角側の広画角４０Ｂ（図６の符号６Ｂ参照）に切り替える。
【0069】
ここで広画角４０Ｂは、ＸＹＺ軸方向の各方向において被検眼Ｅと測定光学系２８との位置ずれが大きい場合でも、カメラ３２ａ，３２ｂの画角内に顔Ｈｆの両眼が含まれる値に設定されている。なお、被検者Ｈは眼科装置１０の前方側に座り、且つその顔Ｈｆは顔支持部１４で支持されるため、両眼が存在する範囲は予測可能である。このため、広画角４０Ｂは、予め実験又はシミュレーション等を行うことにより定められる。これにより、カメラ３２ａ，３２ｂの画角を広画角４０Ｂに切り替えることで、カメラ３２ａ，３２ｂによる撮影範囲内に両眼を含ませることができる。
【0070】
図７は、カメラ３２ａ，３２ｂの広画角４０Ｂの変形例を説明するための説明図である。なお、図７の符号７Ａは、広角制御部７０による画角の切替前のカメラ３２ａ，３２ｂごとの撮影画像３４の一例であり、図７の符号７Ｂは、広角制御部７０による画角の切替後のカメラ３２ａ，３２ｂごとの撮影画像３４の一例である。
【0071】
図７に示すように、広画角４０Ｂを、既述の図５の符号５Ｂ及び図６の符号６Ｂに示した状態よりも広角側に設定してもよい。この場合の広画角４０Ｂは、カメラ３２ａ，３２ｂごとの撮影範囲内に顔Ｈｆの両眼と、顔Ｈｆの顎及びその周辺と、が含まれる画角である。これにより、第１繰り返し制御でカメラ３２ａ，３２ｂごと撮影された撮影画像３４に基づき、顔Ｈｆが顔支持部１４で支持されている否かを判別可能になる。
【0072】
両眼撮影制御部７２は、広角制御部７０がカメラ３２ａ，３２ｂの画角を変化させた場合に、ステレオカメラ制御部５４を制御して、カメラ３２ａ，３２ｂによる顔Ｈｆの両眼の撮影である両眼撮影を実行させる。これにより、カメラ３２ａ，３２ｂごとに両眼を撮影した両眼撮影画像３４ｂが両眼検出部７３へ出力される。
【0073】
両眼検出部７３は、カメラ３２ａ，３２ｂごとに入力される両眼撮影画像３４ｂに基づき、既述のプレ被検眼検出部５７と同様に画像解析を行って、両眼撮影画像３４ｂごとに両眼撮影画像３４ｂ内から顔Ｈｆの両眼の検出（両眼の位置等の検出）を行う。そして、両眼検出部７３は、両眼撮影画像３４ｂごとの両眼の検出結果を粗アライメント制御部７４へ出力する。
【0074】
なお、両眼検出部７３による両眼の検出は、広画角４０Ｂのカメラ３２ａ，３２ｂにより撮影された顔Ｈｆの両眼周辺の低精細な両眼撮影画像３４ｂに基づき実行される。また、各両眼撮影画像３４ｂには収差が含まれている。このため、両眼検出部７３による両眼の検出精度は、仮に上述の収差を画像処理により補正した場合であっても、後述の精密アライメント時における被検眼検出部７９による被検眼Ｅの検出精度よりも劣る。
【0075】
図８は、粗アライメント制御部７４による粗アライメントの前後の被検眼Ｅと測定光学系２８（測定ヘッド１８）との位置関係を説明するための説明図である。ここで、図８の符号８Ａは粗アライメント前の被検眼Ｅと測定光学系２８との位置関係の一例を示したものであり、図８の符号８Ｂは粗アライメント後の被検眼Ｅと測定光学系２８との位置関係の一例を示したものである。
【0076】
図８及び既述の図４に示すように、粗アライメント制御部７４は、両眼検出部７３から入力される両眼撮影画像３４ｂごとの両眼の検出結果に基づき、駆動制御部５５を介してＸＹＺ駆動機構２４を駆動して、被検眼Ｅに対する測定光学系２８の粗アライメントを行うことで、被検眼Ｅと測定光学系２８との大まかな位置合わせを実行する。
【0077】
このように粗アライメントは、両眼検出部７３の検出結果、すなわちカメラ３２ａ，３２ｂのごとの両眼撮影画像３４ｂ（広角画像）に基づき実行される。ここで各両眼撮影画像３４ｂにおいて、被検眼Ｅを含む被検眼Ｅの像は、瞳孔がやや大きい黒い点のようになっている。このため、粗アライメントは、従来の狭角画像内の瞳孔の輪郭及び瞳孔内の輝点を検出するようなアライメント技術とは大きく異なる。
【0078】
粗アライメントの方法としては、以下の第１の方法及び第２の方法が例として挙げられる。
【0079】
第１の方法として、粗アライメント制御部７４は、両眼検出部７３の検出結果に基づき、例えば上記特許文献１，２に記載の公知の手法で測定光学系２８に対する両眼の相対位置（３次元位置）を検出する。次いで、粗アライメント制御部７４は、両眼の相対位置の検出結果に基づき、ＸＹＺ駆動機構２４を駆動して、被検眼Ｅに対する測定光学系２８の粗アライメントを行う。
【0080】
第２の方法として、粗アライメント制御部７４は、両眼検出部７３の検出結果に基づき、両眼撮影画像３４ｂごとに被検眼Ｅの像が画像中央部付近に移動するように、ＸＹＺ駆動機構２４を駆動して、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の粗アライメントを行う。また、粗アライメント制御部７４は、両眼検出部７３の検出結果に基づき、各両眼撮影画像３４ｂ内での被検眼Ｅの像が所定の大きさ以上になるようにＸＹＺ駆動機構２４を駆動して、Ｚ軸方向の粗アライメントを行う。
【0081】
図９の符号９Ａは、粗アライメント後のカメラ３２ａ，３２ｂごとの両眼撮影画像３４ｂの一例を示した説明図であり、符号９Ｂは粗アライメント後にカメラ３２ａ，３２ｂの画角を狭画角４０Ａに切り替えた場合のカメラ３２ａ，３２ｂごとの被検眼撮影画像３４ｃの一例を示した図である。なお、図９の符号９Ａでは点線枠内の被検眼Ｅが被検眼Ｅとなる。
【0082】
図９の符号９Ａに示すように、粗アライメントを実行することで、被検眼Ｅと測定光学系２８とのＸＹＺ軸方向における位置ずれが１回目の撮影時からある程度は補正される。これにより、カメラ３２ａ，３２ｂの狭画角４０Ａ内に被検眼Ｅが含まれる。その結果、図９の符号９Ｂに示すように、後述の精密アライメント時においてカメラ３２ａ，３２ｂの画角を広画角４０Ｂから狭画角４０Ａに切り替えた場合に、カメラ３２ａ，３２ｂごとに被検眼Ｅの拡大像である被検眼撮影画像３４ｃが得られる。
【0083】
＜精密アライメント実行部＞
図４に戻って、精密アライメント実行部６２は、粗アライメントが完了した場合、或いは粗アライメント実行部６０が作動しない場合（プレ被検眼検出部５７の検出結果に基づき被検眼撮影画像３４ｃの数が２つである場合）に作動して、精密アライメントを実行する。この精密アライメント実行部６２は、粗アライメントが完了した場合には、狭角制御部７６、被検眼撮影制御部７８、被検眼検出部７９、相対位置検出部８０、及び精密アライメント制御部８２として機能する。
図４に戻って、精密アライメント実行部６２は、粗アライメントが完了した場合、或いは粗アライメント実行部６０が作動しない場合（プレ被検眼検出部５７の検出結果に基づき被検眼撮影画像３４ｃの数が２つである場合）に作動して、精密アライメントを実行する。この精密アライメント実行部６２は、粗アライメントが完了した場合には、狭角制御部７６、被検眼撮影制御部７８、被検眼検出部７９、相対位置検出部８０、及び精密アライメント制御部８２として機能する。
【0084】
狭角制御部７６は、ステレオカメラ制御部５４を介してカメラ３２ａ，３２ｂのズームレンズ光学系３５を駆動して、カメラ３２ａ，３２ｂの画角を広画角４０Ｂから狭画角４０Ａに切り替える。これにより、既述の図９の符号９Ｂに示したように、カメラ３２ａ，３２ｂによって、顔Ｈｆの中で被検眼Ｅを含む狭い領域内の高精細な被検眼撮影画像３４ｃ、すなわち被検眼Ｅの高精細な拡大像が撮影される。
【0085】
被検眼撮影制御部７８は、狭角制御部７６がカメラ３２ａ，３２ｂの画角（撮影範囲）を変化させた場合に、ステレオカメラ制御部５４を制御して、カメラ３２ａ，３２ｂによる顔Ｈｆの被検眼Ｅの撮影である被検眼撮影を実行させる。これにより、カメラ３２ａ，３２ｂごとに被検眼Ｅを撮影した被検眼撮影画像３４ｃが被検眼検出部７９へ出力される。
【0086】
被検眼検出部７９は、カメラ３２ａ，３２ｂごとに入力される被検眼撮影画像３４ｃに基づき、既述のプレ被検眼検出部５７と同様に画像解析を行って、被検眼撮影画像３４ｃごとに被検眼撮影画像３４ｃ内から被検眼Ｅ（被検眼Ｅの位置等の検出）を行う。そして、被検眼検出部７９は、被検眼撮影画像３４ｃごとの被検眼Ｅの検出結果を相対位置検出部８０へ出力する。
【0087】
ここで、被検眼検出部７９による被検眼Ｅの検出は、狭画角４０Ａのカメラ３２ａ，３２ｂにより撮影された被検眼Ｅの周辺の高精細な被検眼撮影画像３４ｃに基づき実行される。このため、被検眼検出部７９は、既述の粗アライメント時よりも高い精度で被検眼Ｅの検出を行うことができる。
【0088】
相対位置検出部８０は、被検眼検出部７９の検出結果に基づき、上記特許文献１，２等に記載の公知の手法で測定光学系２８に対する被検眼Ｅの相対位置（３次元位置）を検出する。第２繰り返し制御での被検眼検出部７９による被検眼Ｅの検出精度は高いので、相対位置検出部８０による相対位置の検出も高精度に行うことができる。
【0089】
精密アライメント制御部８２は、相対位置検出部８０による被検眼Ｅの相対位置の検出結果に基づき、駆動制御部５５を介してＸＹＺ駆動機構２４を駆動して、被検眼Ｅに対する測定光学系２８の精密アライメントを行う。これにより、被検眼Ｅに対して測定光学系２８を高精度にアライメントすることができる。
【0090】
なお、精密アライメント実行部６２は、粗アライメント実行部６０が作動しない場合（カメラ３２ａ，３２ｂごとのプレ撮影画像３４ａが被検眼撮影画像３４ｃである場合）には、相対位置検出部８０及び精密アライメント制御部８２として機能する。これにより、相対位置検出部８０が、カメラ３２ａ，３２ｂによるプレ撮影で得られたプレ撮影画像３４ａ、すなわち被検眼撮影画像３４ｃに基づき被検眼Ｅの相対位置の検出を行う。また、精密アライメント制御部８２が、相対位置検出部８０による検出結果に基づき、駆動制御部５５を介してＸＹＺ駆動機構２４を駆動して精密アライメントを実行する。
【0091】
＜眼特性演算部＞
眼特性演算部６４は、測定光学系２８から出力される受光信号に基づき、公知の手法で被検眼Ｅの眼屈折力を演算する。また、眼特性演算部６４は、表示制御部５０を介して表示部２６に眼屈折力の演算結果を表示させると共に、不図示の記憶部に眼屈折力の演算結果を記憶させる。
眼特性演算部６４は、測定光学系２８から出力される受光信号に基づき、公知の手法で被検眼Ｅの眼屈折力を演算する。また、眼特性演算部６４は、表示制御部５０を介して表示部２６に眼屈折力の演算結果を表示させると共に、不図示の記憶部に眼屈折力の演算結果を記憶させる。
【0092】
【0093】
図１０に示すように、瞳孔間距離演算部６６は、両眼検出部７３による両眼の検出結果と、既知のカメラ３２ａ，３２ｂの撮影倍率及び撮影方向と、に基づき、両眼の瞳孔間距離ＰＤを演算する。この瞳孔間距離ＰＤは、例えば、測定光学系２８による被検眼Ｅの一方の眼屈折力の取得動作が完了した場合に、被検眼Ｅの他方と測定光学系２８との精密アライメントに用いることができる。
【0094】
図１１の符号ＸＩＡに示すように、粗アライメント制御部７４は、測定光学系２８による被検眼Ｅの一方の眼屈折力の取得が完了すると、瞳孔間距離演算部６６による瞳孔間距離ＰＤの演算結果に基づきＸＹＺ駆動機構２４を駆動して、符号ＸＩＢに示すように、被検眼Ｅの他方に対する測定光学系２８の粗アライメントを行う。次いで、精密アライメント実行部６２の各部が作動することにより、被検眼Ｅの他方に対する測定光学系２８の精密アライメントが実行される。
【0095】
＜第１実施形態の作用＞
図１２は、第１実施形態の眼科装置１０による被検眼Ｅの眼屈折力の測定処理、特に本発明の眼科装置の制御方法に係るオートアライメント処理の流れを示すフローチャートである。なお、カメラ３２ａ，３２ｂの画角は初期状態では狭画角４０Ａに設定されている。
図１２は、第１実施形態の眼科装置１０による被検眼Ｅの眼屈折力の測定処理、特に本発明の眼科装置の制御方法に係るオートアライメント処理の流れを示すフローチャートである。なお、カメラ３２ａ，３２ｂの画角は初期状態では狭画角４０Ａに設定されている。
【0096】
図１２に示すように、被検者Ｈの顔Ｈｆが顔支持部１４により支持されると、検者は操作部４８に対して測定開始操作を入力する。この測定開始操作の入力を受けて、プレ撮影制御部５６がステレオカメラ制御部５４を介してカメラ３２ａ，３２ｂを制御して、カメラ３２ａ，３２ｂによるプレ撮影を実行させる（ステップＳ１）。これにより、プレ被検眼検出部５７が、カメラ３２ａ，３２ｂからステレオカメラ制御部５４を介してプレ撮影画像３４ａを取得する（ステップＳ２）。
【0097】
カメラ３２ａ，３２ｂごとのプレ撮影画像３４ａを取得したプレ被検眼検出部５７は、各撮影画像３４の画像解析を個別に行って、プレ撮影画像３４ａごとに被検眼Ｅの検出を開始する（ステップＳ３）。そして、カメラ３２ａ，３２ｂごとのプレ撮影画像３４ａの中でプレ被検眼検出部５７が検出した被検眼撮影画像３４ｃの数が「２」である場合、すなわち全てのプレ撮影画像３４ａに被検眼Ｅが含まれている場合には、後述のステップＳ１２に進む（ステップＳ４でＮＯ）。
【0098】
一方、プレ被検眼検出部５７により検出された被検眼撮影画像３４ｃの数が１以下である場合には、粗アライメント実行部６０の各部（広角制御部７０、両眼撮影制御部７２、両眼検出部７３、及び粗アライメント制御部７４）が作動する（ステップＳ４でＹＥＳ）。
【0099】
最初に広角制御部７０が、ステレオカメラ制御部５４を介してカメラ３２ａ，３２ｂのズームレンズ光学系３５を駆動して、カメラ３２ａ，３２ｂの画角を狭画角４０Ａから広画角４０Ｂに切り替える（ステップＳ５、本発明の撮影範囲制御ステップに相当）。これにより、カメラ３２ａ，３２ｂごとの撮影範囲が広がるため、個々の撮影範囲内に少なくとも顔Ｈｆの両眼を含ませることができる（図５から図７参照）。
【0100】
次いで、両眼撮影制御部７２が、ステレオカメラ制御部５４を制御して、カメラ３２ａ，３２ｂによる両眼撮影を実行させる（ステップＳ６、本発明の両眼撮影制御ステップに相当）。これにより、カメラ３２ａ，３２ｂによる両眼撮影画像３４ｂの取得と両眼検出部７３へのカメラ３２ａ，３２ｂごとの両眼撮影画像３４ｂの入力とが実行される。
【0101】
カメラ３２ａ，３２ｂごとの両眼撮影画像３４ｂの入力を受けた両眼検出部７３は、両眼撮影画像３４ｂごとに両眼検出を行うと共に、両眼撮影画像３４ｂごとの両眼の検出結果を粗アライメント制御部７４へ出力する（ステップＳ７、本発明の両眼検出ステップに相当）。カメラ３２ａ，３２ｂによる両眼撮影は、画角を広画角４０Ｂに設定した状態で行われるので、両眼検出部７３は、カメラ３２ａ，３２ｂごとの両眼撮影画像３４ｂの全てから両眼を検出することができる。
【0102】
そして、粗アライメント制御部７４が、両眼検出部７３から入力された両眼撮影画像３４ｂごとの両眼検出結果に基づき、駆動制御部５５を介してＸＹＺ駆動機構２４を駆動して、既述の図８に示したように被検眼Ｅに対する測定光学系２８の粗アライメントを行う（ステップＳ８、本発明の粗アライメント制御ステップに相当）。これにより、被検眼Ｅと測定光学系２８との位置ずれの補正（位置関係の調整）を行うことができる。
【0103】
粗アライメントが完了すると、精密アライメント実行部６２の各部（狭角制御部７６、被検眼撮影制御部７８、被検眼検出部７９、相対位置検出部８０、及び精密アライメント制御部８２）が作動する。
【0104】
最初に、狭角制御部７６が、ステレオカメラ制御部５４を介してカメラ３２ａ，３２ｂのズームレンズ光学系３５を駆動して、カメラ３２ａ，３２ｂの画角を広画角４０Ｂから狭画角４０Ａに切り替える（ステップＳ９）。粗アライメントを予め実行しているので、カメラ３２ａ，３２ｂにより被検眼Ｅの高精細な被検眼撮影画像３４ｃを撮影することができる。
【0105】
次いで、被検眼撮影制御部７８は、ステレオカメラ制御部５４を制御して、カメラ３２ａ，３２ｂによる被検眼撮影を実行させる（ステップＳ１０、本発明の被検眼撮影制御ステップに相当）。これにより、カメラ３２ａ，３２ｂによる被検眼撮影画像３４ｃの取得と被検眼検出部７９へのカメラ３２ａ，３２ｂごとの被検眼撮影画像３４ｃの入力とが実行される。
【0106】
カメラ３２ａ，３２ｂごとの被検眼撮影画像３４ｃの入力を受けた被検眼検出部７９は、被検眼撮影画像３４ｃごとに被検眼検出を行うと共に、被検眼撮影画像３４ｃごとの被検眼Ｅの検出結果を相対位置検出部８０へ出力する（ステップＳ１１、本発明の被検眼検出ステップに相当）。予め粗アライメントが実行されているため、狭画角４０Ａのカメラ３２ａ，３２ｂにより撮影された被検眼撮影画像３４ｃの全てから被検眼Ｅの高精細な拡大像を検出することができる。その結果、精密アライメントの実行が可能になる。
【0107】
そして、相対位置検出部８０が、被検眼検出部７９から入力された被検眼撮影画像３４ｃごとの被検眼Ｅの検出結果に基づき、測定光学系２８に対する被検眼Ｅの相対位置を検出する（ステップＳ１２、本発明の相対位置検出ステップに相当）。次いで、相対位置検出部８０の検出結果に基づき、精密アライメント制御部８２が、駆動制御部５５を介してＸＹＺ駆動機構２４を駆動して、被検眼Ｅに対する測定光学系２８の精密アライメントを行う（ステップＳ１３、本発明の精密アライメント制御ステップに相当）。これにより、被検眼Ｅに対して測定光学系２８を高精度にアライメントすることができる。
【0108】
なお、既述のステップＳ４でＮＯであった場合には、ステップＳ２の１回目の撮影で得られたカメラ３２ａ，３２ｂごとのプレ撮影画像３４ａ（被検眼撮影画像３４ｃに相当）に基づき、ステップＳ１２及びステップＳ１３の処理が実行される。
【0109】
精密アライメントが完了すると、光学系制御部５２が測定光学系２８を制御して、測定光学系２８による被検眼Ｅの眼屈折力の取得動作を実行させる（ステップＳ１４）。これにより、測定光学系２８から被検眼Ｅへの測定光の照射と、測定光学系２８による被検眼Ｅからの戻り光の受光及び眼特性演算部６４への受光信号の出力と、が実行される。次いで、眼特性演算部６４が、測定光学系２８から入力された受光信号に基づき、被検眼Ｅの眼屈折力を演算する（ステップＳ１５）。
【0110】
被検眼Ｅの一方の眼屈折力の測定が完了すると、瞳孔間距離演算部６６が、両眼検出部７３の検出結果等に基づき、両眼の瞳孔間距離ＰＤを演算する（ステップＳ１５でＮＯ、ステップＳ１６）。なお、瞳孔間距離演算部６６による瞳孔間距離ＰＤの演算のタイミングは、ステップＳ７以降であれば特に限定はされない。
【0111】
次いで、粗アライメント制御部７４が、瞳孔間距離演算部６６による瞳孔間距離ＰＤの演算結果に基づき、ＸＹＺ駆動機構２４を駆動して、被検眼Ｅの他方に対する測定光学系２８の粗アライメントを行う（ステップＳ１７）。以下、ステップＳ１０からステップＳ１４の処理（精密アライメント及び眼屈折力の演算）が繰り返し実行され、被検眼Ｅの両眼の眼屈折力の測定が完了する（ステップＳ１５でＹＥＳ）。
【0112】
［第１実施形態の効果］
以上のように第１実施形態では、広画角４０Ｂのカメラ３２ａ，３２ｂにより顔Ｈｆの撮影を行うことで、カメラ３２ａ，３２ｂごとの両眼撮影画像３４ｂから被検眼Ｅを含む両眼を確実に検出することができる。カメラ３２ａ，３２ｂの少なくとも一方の狭画角４０Ａ内に被検眼Ｅが存在していない場合でも、粗アライメントを経て精密アライメントを自動で実行することができる。これにより、検者がアライメントを手動操作で実行する必要がなくなる。また、ステレオカメラ３２を用いて被検眼Ｅ及び両眼の同時撮影を行うことで、被検眼Ｅの回旋及び顔Ｈｆの微動の影響を受けることなく、被検眼Ｅの相対位置を検出することができる。さらに、粗アライメント実行時に撮影される撮影画像３４に基づき被検眼Ｅの両眼の位置を把握した後で精密アライメントを片眼ずつ行うことができるので、精密アライメントを効率よく実行することができる。その結果、第１実施形態では、アライメントの作業性の向上と高精度化とを両立させることができる。
以上のように第１実施形態では、広画角４０Ｂのカメラ３２ａ，３２ｂにより顔Ｈｆの撮影を行うことで、カメラ３２ａ，３２ｂごとの両眼撮影画像３４ｂから被検眼Ｅを含む両眼を確実に検出することができる。カメラ３２ａ，３２ｂの少なくとも一方の狭画角４０Ａ内に被検眼Ｅが存在していない場合でも、粗アライメントを経て精密アライメントを自動で実行することができる。これにより、検者がアライメントを手動操作で実行する必要がなくなる。また、ステレオカメラ３２を用いて被検眼Ｅ及び両眼の同時撮影を行うことで、被検眼Ｅの回旋及び顔Ｈｆの微動の影響を受けることなく、被検眼Ｅの相対位置を検出することができる。さらに、粗アライメント実行時に撮影される撮影画像３４に基づき被検眼Ｅの両眼の位置を把握した後で精密アライメントを片眼ずつ行うことができるので、精密アライメントを効率よく実行することができる。その結果、第１実施形態では、アライメントの作業性の向上と高精度化とを両立させることができる。
【0113】
また、第１実施形態では、粗アライメント後に狭画角４０Ａのカメラ３２ａ，３２ｂにより撮影された撮影画像３４に基づき精密アライメントを実行するので、アライメントをより高精度に実行することができる。
【0114】
［第１実施形態のステレオカメラの変形例］
次に、第１実施形態の眼科装置１０の第１変形例、第２変形例、及び第３変形例について説明を行う。なお、各変形例は、ステレオカメラ３２の種類が異なる点を除けば上記第１実施形態の眼科装置１０と基本的に同じ構成であるので、上記第１実施形態と機能又は構成上同一のものについては同一符号を付してその説明は省略する。
次に、第１実施形態の眼科装置１０の第１変形例、第２変形例、及び第３変形例について説明を行う。なお、各変形例は、ステレオカメラ３２の種類が異なる点を除けば上記第１実施形態の眼科装置１０と基本的に同じ構成であるので、上記第１実施形態と機能又は構成上同一のものについては同一符号を付してその説明は省略する。
【0115】
＜第１変形例＞
図１３は、第１変形例に対応するステレオカメラ３２の一対のカメラ３２ａ，３２ｂを説明するための説明図である。図１３に示すように、第１変形例のステレオカメラ３２のカメラ３２ａ，３２ｂは、既述のズームレンズ光学系３５の代わりに、レンズ系９２及び液体レンズ９４を備える。
図１３は、第１変形例に対応するステレオカメラ３２の一対のカメラ３２ａ，３２ｂを説明するための説明図である。図１３に示すように、第１変形例のステレオカメラ３２のカメラ３２ａ，３２ｂは、既述のズームレンズ光学系３５の代わりに、レンズ系９２及び液体レンズ９４を備える。
【0116】
レンズ系９２は、図中では簡略化して記載しているが、対物レンズを含む複数のレンズを組み合わせた光学系である。
【0117】
液体レンズ９４は、電圧印加により形状を変形可能なレンズである。なお、液体レンズ９４の詳細については公知技術であるので、ここでは具体的な説明は省略する。液体レンズ９４の形状を変形させることで焦点距離ｆ（図３参照）が変化し、この焦点距離ｆの変化に応じてカメラ３２ａ，３２ｂの画角を変化させることができる。
【0118】
第１変形例のステレオカメラ制御部５４は、上記第１実施形態と同様にカメラ３２ａ，３２ｂの撮影の制御を行う他に、液体レンズ９４の形状の制御を行う。このステレオカメラ制御部５４は、図１３の符号ＸＩＩＩＡに示すようにプレ撮影では、プレ撮影制御部５６の制御の下、カメラ３２ａ，３２ｂの画角が狭画角４０Ａとなるように液体レンズ９４の形状を制御する。
【0119】
また、ステレオカメラ制御部５４は、図１３の符号ＸＩＩＩＢに示すように両眼撮影では、広角制御部７０の制御の下、カメラ３２ａ，３２ｂの画角が広画角４０Ｂとなるように液体レンズ９４の形状を制御する。さらに、ステレオカメラ制御部５４は、被検眼撮影では、狭角制御部７６の制御の下、カメラ３２ａ，３２ｂの画角が狭画角４０Ａとなるように、液体レンズ９４の形状を制御する（符号ＸＩＩＩＡ参照）。
【0120】
このように第１変形例では、液体レンズ９４の形状を変形させることでカメラ３２ａ，３２ｂの画角を狭画角４０Ａと広画角４０Ｂとに切り替えることができるので、上記第１実施形態と同様の効果が得られる。
【0121】
＜第２変形例＞
図１４は、第２変形例に対応するステレオカメラ３２の一対のカメラ３２ａ，３２ｂを説明するための説明図である。図１４に示すように、第２変形例のステレオカメラ３２のカメラ３２ａ，３２ｂは、ズームレンズ光学系３５の代わりに、レンズ系９６と移動レンズ９８とレンズ移動機構１００とを備える。
図１４は、第２変形例に対応するステレオカメラ３２の一対のカメラ３２ａ，３２ｂを説明するための説明図である。図１４に示すように、第２変形例のステレオカメラ３２のカメラ３２ａ，３２ｂは、ズームレンズ光学系３５の代わりに、レンズ系９６と移動レンズ９８とレンズ移動機構１００とを備える。
【0122】
レンズ系９６は、第１変形例のレンズ系９２と同様に、対物レンズを含む複数のレンズを組み合わせた光学系である。
【0123】
移動レンズ９８は、レンズ移動機構１００により、光軸Ｏ２上で且つレンズ系９６と撮像素子３６との間に位置するセット位置と、このセット位置から光軸Ｏ２に対して垂直方向に退避した退避位置と、に移動自在に保持されている。
【0124】
レンズ移動機構１００は、公知のアクチュエータであり、移動レンズ９８をセット位置と退避位置とに選択的に移動させる。移動レンズ９８を光軸Ｏ２上のセット位置に移動させたり、光軸Ｏ２から外れた退避位置に移動させたりすることで、カメラ３２ａ，３２ｂの画角を切り替えることができる。
【0125】
具体的には第２変形例では、移動レンズ９８を退避位置に移動させるとカメラ３２ａ，３２ｂの画角が狭画角４０Ａに切り替わり（図１４の符号ＸＩＶＡ参照）、且つ移動レンズ９８をセット位置に移動させるとカメラ３２ａ，３２ｂの画角が広画角４０Ｂに切り替わる（図１４の符号ＸＩＶＢ参照）。なお、狭画角４０Ａ及び広画角４０Ｂについては、レンズ系９２及び移動レンズ９８の種類及び配置により決定される。
【0126】
第２変形例のステレオカメラ制御部５４は、上記第１実施形態と同様にステレオカメラ３２（カメラ３２ａ，３２ｂ）の撮影の制御を行う他に、レンズ移動機構１００の駆動を制御する。このステレオカメラ制御部５４は、プレ撮影を行う場合には、プレ撮影制御部５６の制御の下、レンズ移動機構１００を駆動して移動レンズ９８を退避位置に移動させることで、カメラ３２ａ，３２ｂの画角を狭画角４０Ａに切り替える（符号ＸＩＶＡ参照）。
【0127】
また、ステレオカメラ制御部５４は、両眼撮影を行う場合には、広角制御部７０の制御の下、レンズ移動機構１００を駆動して移動レンズ９８をセット位置に移動させることで、カメラ３２ａ，３２ｂの画角を広画角４０Ｂに切り替える（符号ＸＩＶＢ参照）。さらに、ステレオカメラ制御部５４は、被検眼撮影を行う場合には、狭角制御部７６の制御の下、レンズ移動機構１００を駆動して移動レンズ９８を退避位置に移動させることで、カメラ３２ａ，３２ｂの画角を狭画角４０Ａに切り替える（符号ＸＩＶＡ参照）。
【0128】
このように第２変形例では、移動レンズ９８の位置を退避位置とセット位置とに切り替えることにより、カメラ３２ａ，３２ｂの画角を狭画角４０Ａと広画角４０Ｂとに切り替えることができるため、上記第１実施形態と同様の効果が得られる。
【0129】
＜第３変形例＞
図１５は、第３変形例に対応する２種類のステレオカメラ３２Ｎ，３２Ｗを説明するための説明図である。図１５に示すように、第３変形例は、互いに画角が異なる２種類のステレオカメラ３２Ｎ，３２Ｗを備える。
図１５は、第３変形例に対応する２種類のステレオカメラ３２Ｎ，３２Ｗを説明するための説明図である。図１５に示すように、第３変形例は、互いに画角が異なる２種類のステレオカメラ３２Ｎ，３２Ｗを備える。
【0130】
ステレオカメラ３２Ｎは、左右一対のカメラ３２ａ１，３２ｂ１を備える。カメラ３２ａ１，３２ｂ１は、光軸Ｏ２Ａを有するレンズ系１０２Ａと、撮像素子３６と、を備える。レンズ系１０２Ａは、カメラ３２ａ１，３２ｂ１の画角が狭画角４０Ａ（図３の符号３Ａ参照）となるように位置調整されている。これにより、カメラ３２ａ１，３２ｂ１は、狭画角４０Ａで顔Ｈｆの撮影を行う。
【0131】
ステレオカメラ３２Ｗは、左右一対のカメラ３２ａ２，３２ｂ２を備える。カメラ３２ａ２，３２ｂ２は、光軸Ｏ２Ｂを有するレンズ系１０２Ｂと、撮像素子３６と、を備える。レンズ系１０２Ｂは、カメラ３２ａ２，３２ｂ２の画角が広画角４０Ｂ（図３の符号３Ｂ参照）となるように位置調整されている。これにより、カメラ３２ａ２，３２ｂ２は、広画角４０Ｂで顔Ｈｆの撮影を行う。
【0132】
第３変形例のステレオカメラ制御部５４は、本発明の多眼カメラ制御部として機能し、２種類のステレオカメラ３２Ｎ，３２Ｗによる撮影を制御、すなわち２種類のステレオカメラ３２Ｎ，３２Ｗを選択的に作動させる。このステレオカメラ制御部５４は、プレ撮影を行う場合には、プレ撮影制御部５６の制御の下、ステレオカメラ３２Ｎを作動させて、狭画角４０Ａのカメラ３２ａ１，３２ｂ１による顔Ｈｆの撮影を実行させる。
【0133】
また、ステレオカメラ制御部５４は、両眼撮影を行う場合には、広角制御部７０の制御の下、ステレオカメラ３２Ｗを作動させて、広画角４０Ｂのカメラ３２ａ２，３２ｂ２による顔Ｈｆの両眼の撮影を実行させる。さらに、ステレオカメラ制御部５４は、被検眼撮影を行う場合には、狭角制御部７６の制御の下、ステレオカメラ３２Ｎを作動させて、狭画角４０Ａのカメラ３２ａ１，３２ｂ１による顔Ｈｆの被検眼Ｅの撮影を実行させる。
【0134】
このように第３変形例では、２種類のステレオカメラ３２Ｎ，３２Ｗを選択的に作動させることで、狭画角４０Ａでのステレオ撮影と広画角４０Ｂでのステレオ撮影とを切り替えることができる。これにより、上記第１実施形態と同様の効果が得られる。また、ステレオカメラ３２Ｎ，３２Ｗごとに最適な配置が可能となる。
【0135】
［第２実施形態］
図１６は、第２実施形態の眼科装置１０の制御装置３０の機能ブロック図である。上記第１実施形態（各変形例を含む）の眼科装置１０では、既述の両眼検出部７３による検出結果に基づき粗アライメントを実行しているが、何らかの原因により両眼検出部７３による両眼の検出に失敗する場合もある。
図１６は、第２実施形態の眼科装置１０の制御装置３０の機能ブロック図である。上記第１実施形態（各変形例を含む）の眼科装置１０では、既述の両眼検出部７３による検出結果に基づき粗アライメントを実行しているが、何らかの原因により両眼検出部７３による両眼の検出に失敗する場合もある。
【0136】
そこで、第２実施形態の眼科装置１０は、両眼検出部７３による両眼検出に失敗した場合でも、粗アライメントを実行可能な機能を有している。なお、第２実施形態の眼科装置１０は、第１実施形態の眼科装置１０と基本的に同じ構成であるので、上記第１実施形態と機能又は構成上同一のものについては同一符号を付してその説明は省略する。
【0137】
図１６に示すように、第２実施形態の制御装置３０は、操作受付部１１０として機能する点を除けば、上記第１実施形態と基本的に同じ構成である。
【0138】
なお、第２実施形態の表示制御部５０は、両眼検出部７３が両眼検出に失敗した場合に、カメラ３２ａ，３２ｂごとの両眼撮影画像３４ｂを表示部２６に表示させる（図１７参照）。
【0139】
図１７は、操作受付部１１０による被検眼Ｅの両眼の指定操作の受け付けを説明するための説明図である。図１７及び既述の図１６に示すように、操作受付部１１０は、両眼検出部７３による両眼検出の失敗に応じてカメラ３２ａ，３２ｂごとの両眼撮影画像３４ｂが表示部２６に表示された場合に作動する。この操作受付部１１０は、検者が操作部４８を介して入力した指定操作を受け付ける。
【0140】
指定操作は、検者が表示部２６の表示面内で両眼撮影画像３４ｂごとに少なくとも両眼を指定する操作である（図１７の符号ＸＶＩＩＡ参照）。なお、本実施形態の指定操作では、両眼の他に顔Ｈｆの顎の指定も行う。
【0141】
具体的には、検者が表示部２６の表示面内で顔Ｈｆの両眼及び顎に対応する位置を、指１１５によるタッチ操作で指定する。なお、検者は、コントローラ、マウス、及びキーボード等を用いて両眼等を指定してもよい。操作受付部１１０は、指定操作により撮影画像３４ごとに指定された両眼及び顎の各指定位置１２０の位置座標を、粗アライメント制御部７４へ出力する（図１７の符号ＸＶＩＩＢ参照）。
【0142】
第２実施形態の粗アライメント制御部７４は、両眼検出部７３による両眼検出が失敗した場合には、操作受付部１１０から入力される各指定位置１２０の位置座標に基づき、ＸＹＺ駆動機構２４を駆動して、被検眼Ｅに対する測定光学系２８の粗アライメントを行う。
【0143】
図１８は、第２実施形態の眼科装置１０による被検眼Ｅの眼屈折力の測定処理、特に粗アライメント処理の流れを示すフローチャートである。なお、ステップＳ１からステップＳ７までの処理は、既述の図１２に示した第１実施形態と同じであるので具体的な説明は省略する。
【0144】
図１８に示すように、両眼検出部７３による両眼検出が失敗すると（ステップＳ７ＡでＹＥＳ）、表示制御部５０が、既述の図１７に示したようにステップＳ６で撮影されたカメラ３２ａ，３２ｂごとの両眼撮影画像３４ｂを表示部２６に表示させる（ステップＳ７Ｂ）。
【0145】
次いで、検者は、操作部４８を介して、表示部２６の表示面内で両眼撮影画像３４ｂごとに被検眼Ｅの両眼と顎とを指定する指定操作を行う。これにより、操作受付部１１０が、操作部４８に入力された検者の指定操作を受け付けて、両眼撮影画像３４ｂごとに両眼及び顎の各指定位置１２０の位置座標を粗アライメント制御部７４へ出力する（ステップＳ７Ｃ）。
【0146】
次いで、粗アライメント制御部７４が、操作受付部１１０から入力される各指定位置１２０の位置座標に基づき、ＸＹＺ駆動機構２４を駆動して、被検眼Ｅに対する測定光学系２８の粗アライメントを行う（ステップＳ８）。なお、これ以降の処理は、第１実施形態（図１２参照）と同じであるので具体的な説明は省略する。
【0147】
以上のように第２実施形態では、両眼検出部７３による両眼検出が失敗した場合においても、検者が、表示部２６の表示面上で両眼撮影画像３４ｂごとに少なくとも両眼を指定する指定操作を行うことができる。その結果、粗アライメントを実行することができるので精密アライメントも実行可能となり、アライメントをより高精度に実行することができる。
【0148】
［第３実施形態］
図１９は、第３実施形態の眼科装置１０の制御装置３０の機能ブロック図である。上記各実施形態（各変形例を含む）の眼科装置１０では、プレ被検眼検出部５７により検出された被検眼撮影画像３４ｃの数が１以下である場合には、カメラ３２ａ，３２ｂの撮影範囲（画角）内に両眼が含まれるようにカメラ３２ａ，３２ｂの画角を広角側に変化させている。
図１９は、第３実施形態の眼科装置１０の制御装置３０の機能ブロック図である。上記各実施形態（各変形例を含む）の眼科装置１０では、プレ被検眼検出部５７により検出された被検眼撮影画像３４ｃの数が１以下である場合には、カメラ３２ａ，３２ｂの撮影範囲（画角）内に両眼が含まれるようにカメラ３２ａ，３２ｂの画角を広角側に変化させている。
【0149】
これに対して第３実施形態では、プレ被検眼検出部５７により検出された被検眼撮影画像３４ｃの数が１以下である場合に、被検眼Ｅと測定光学系２８（測定ヘッド１８）との位置関係を調整することで、カメラ３２ａ，３２ｂの撮影範囲内に両眼を含ませる。
【0150】
図１９に示すように、第３実施形態の眼科装置１０は、制御装置３０の粗アライメント実行部６０が広角制御部７０の代わりに撮影範囲制御部１３０として機能する点と、精密アライメント実行部６２が狭角制御部７６として機能しない点と、を除けば上記各実施形態の眼科装置１０と基本的に同じ構成である。このため、上記各実施形態と機能又は構成上同一のものについては同一符号を付してその説明は省略する。
【0151】
撮影範囲制御部１３０は、プレ被検眼検出部５７の検出結果に基づき、被検眼撮影画像３４ｃの数が１以下である場合には、カメラ３２ａ，３２ｂによる顔Ｈｆの撮影範囲を変化させるために、駆動制御部５５を介してＸＹＺ駆動機構２４の駆動を制御する。
【0152】
図２０は、撮影範囲制御部１３０によるＸＹＺ駆動機構２４の駆動制御を説明するための説明図である。
【0153】
図２０に示すように、撮影範囲制御部１３０は、駆動制御部５５を介してＸＹＺ駆動機構２４を駆動して、被検眼Ｅに対して測定光学系２８（測定ヘッド１８）を相対移動させる。具体的には撮影範囲制御部１３０は、測定光学系２８を、１回目の撮影時の位置である初期位置（図２０の符号ＸＸＡ参照）から後述の補正位置（図２０の符号ＸＸＢ参照）まで相対移動させる。
【0154】
補正位置は、カメラ３２ａ，３２ｂごとの顔Ｈｆの撮影範囲（狭画角４０Ａ）内に被検眼Ｅの両眼が含まれるような測定光学系２８の位置であり、例えば初期位置からＺ軸方向後方側にずれた位置である。カメラ３２ａ，３２ｂの画角が固定されている場合には、作動距離ＷＤが増加するほどカメラ３２ａ，３２ｂにより撮影される顔Ｈｆの撮影範囲が広がる。このため、撮影範囲制御部１３０は、駆動制御部５５を介してＸＹＺ駆動機構２４を駆動して、測定光学系２８を補正位置に移動、すなわち少なくとも作動距離ＷＤが増加する方向（Ｚ軸方向後方側）に移動させることで、カメラ３２ａ，３２ｂごとの顔Ｈｆの撮影範囲内（狭画角４０Ａ内）に被検眼Ｅの両眼を含ませることができる。
【0155】
また、補正位置は、例えば、以下の第１の方法から第５の方法で決定してもよい。第１の方法では、プレ被検眼検出部５７の検出結果に基づき測定光学系２８に対する両眼の相対位置を検出（予測）し、この検出結果とカメラ３２ａ，３２ｂの画角及び光軸Ｏ２の方向とに基づき補正位置を決定する。また、第２の方法では、プレ撮影で得られたプレ撮影画像３４ａ内における被検眼Ｅの位置及び大きさに基づき補正位置を決定する。
【0156】
第３の方法では、作動距離ＷＤを大きくとる位置（例えば、測定ヘッド１８のＺ軸方向後方側への移動限界位置）を補正位置として決定する。第４の方法では、予め定めた適切な位置を補正位置として決定する。第５の方法では、プレ撮影で得られたプレ撮影画像３４ａ内の顔Ｈｆを認識する顔認識処理等を行った結果に基づき補正位置を決定する。
【0157】
なお、撮影範囲制御部１３０は、被検眼Ｅと測定光学系２８（測定ヘッド１８）とのＹ軸方向の位置ずれが大きい場合には、駆動制御部５５を介して、顔支持部駆動機構１４ｃ、テーブル駆動機構４４、及び椅子駆動機構４６の少なくともいずれかを駆動してもよい。すなわち、顎受け１４ａ、テーブル２０、及び不図示の椅子の座面の少なくともいずれかのＹ軸方向の位置を調整することで、測定光学系２８に対する被検眼Ｅの相対位置を調整してもよい。
【0158】
このように第３実施形態では、被検眼Ｅ及び測定光学系２８の一方に対して他方を相対移動させることにより、カメラ３２ａ，３２ｂごとの撮影範囲内に少なくとも被検眼Ｅの両眼を含ませることができる。これにより、上記各実施形態と同様に粗アライメント及び精密アライメントを実行することができる。
【0159】
なお、被検眼Ｅ及び測定光学系２８の一方に対して他方を相対移動させる相対移動機構は、ＸＹＺ駆動機構２４、顔支持部駆動機構１４ｃ、テーブル駆動機構４４、及び椅子駆動機構４６に限定されるものではなく、公知の各種移動機構を用いることができる。
【0160】
図２１は、第３実施形態の眼科装置１０による被検眼Ｅの眼屈折力の測定処理、特に粗アライメント処理の流れを示すフローチャートである。なお、ステップＳ１からステップＳ４までの処理は、既述の図１２に示した第１実施形態と同じであるので具体的な説明は省略する。
【0161】
プレ被検眼検出部５７により検出された被検眼撮影画像３４ｃの数が１以下である場合、撮影範囲制御部１３０が、駆動制御部５５を介してＸＹＺ駆動機構２４を駆動して、被検眼Ｅに対して測定光学系２８（測定ヘッド１８）を補正位置に相対移動させる（ステップＳ４でＹＥＳ、ステップＳ５Ａ）。なお、ステップＳ５Ａは、本発明の撮影範囲制御ステップに相当する。これにより、既述の図２０に示したように、カメラ３２ａ，３２ｂごとの撮影範囲内に少なくとも両眼を含ませることができる。
【0162】
以下、第１実施形態と同様に、ステップＳ６以降の処理が実行される。ただし、第３実施形態では、カメラ３２ａ，３２ｂの画角は固定されているので、第１実施形態で説明したステップＳ９（図１２参照）は省略される。なお、ステップＳ７において両眼検出部７３が両眼検出に失敗した場合には、既述の図１８に示した第２実施形態のステップＳ７Ａ，Ｓ７Ｂ，Ｓ７Ｃの処理を実行する。
【0163】
以上のように第３実施形態では、カメラ３２ａ，３２ｂごとの撮影範囲内に被検眼Ｅの両眼が含まれるように、両眼及び測定光学系２８（測定ヘッド１８）の一方に対する他方の相対位置を調整することができる。その結果、両眼検出部７３が全ての両眼撮影画像３４ｂから両眼を確実に検出することができる。これにより、上記第１実施形態と同様の効果が得られる。また、第３実施形態では、カメラ３２ａ，３２ｂにズームレンズ光学系３５を設ける必要が無くなるので、第１実施形態よりも低コスト化される。
【0164】
［第３実施形態の変形例］
図２２は、第３実施形態の眼科装置１０の変形例を説明するための説明図である。上記第３実施形態では補正位置を特に限定はしていないが、図２２に示すように、第３実施形態の変形例では補正位置を基準軸２００に沿った位置に限定している。
図２２は、第３実施形態の眼科装置１０の変形例を説明するための説明図である。上記第３実施形態では補正位置を特に限定はしていないが、図２２に示すように、第３実施形態の変形例では補正位置を基準軸２００に沿った位置に限定している。
【0165】
基準軸２００は、Ｚ軸方向に平行な軸であって、且つ測定光学系２８（測定ヘッド１８）のＸＹ軸方向における移動範囲の中心位置を通る中心軸である。なお、基準軸２００が、既述の中心軸の代わりに、顔支持部１４の顎受け１４ａ等の位置に基づき定められる顔Ｈｆの配置領域を通る軸であってもよい。
【0166】
図２３は、第３実施形態の変形例の効果を説明するための説明図である。図２３の符号ＸＸＩＩＩＡに示すように、補正位置を基準軸２００に沿った位置に限定することで、補正位置が基準軸２００からずれている場合（図２０参照）と比較して、作動距離ＷＤが短くともカメラ３２ａ，３２ｂの撮影範囲内（狭画角４０Ａ）に被検眼Ｅの両眼を含ませることができる。すなわち、測定光学系２８を初期位置から補正位置に移動させる際のＺ軸方向（作動距離方向）の移動距離を短くすることができる。
【0167】
また、図２３の符号ＸＸＩＩＩＢに示すように、カメラ３２ａ，３２ｂの狭画角４０Ａが狭い場合であってもカメラ３２ａ，３２ｂの撮影範囲内に被検眼Ｅの両眼を含ませることができる。これにより、アライメントをより高精度に実行することができる。
【0168】
［第４実施形態］
次に、第４実施形態の眼科装置１０について説明を行う。上記各実施形態の眼科装置１０では、プレ被検眼検出部５７の検出結果に基づき粗アライメント実行部６０の作動の有無を決定しているが、第４実施形態の眼科装置１０では、プレ撮影及びプレ撮影画像３４ａの解析（被検眼Ｅの検出）を行うことなく、粗アライメント実行部６０を作動させる。なお、第４実施形態の眼科装置１０は、制御装置３０がプレ撮影制御部５６及びプレ被検眼検出部５７として機能しない点と、被検眼Ｅの眼屈折力の測定処理において既述の図１２、図１８、及び図２１に示したステップＳ１～Ｓ４の処理が省略されている点と、を上記各実施形態の眼科装置１０と基本的に同じである。このため、第４実施形態の眼科装置１０についても上記各実施形態の眼科装置１０と同様の効果が得られる。
次に、第４実施形態の眼科装置１０について説明を行う。上記各実施形態の眼科装置１０では、プレ被検眼検出部５７の検出結果に基づき粗アライメント実行部６０の作動の有無を決定しているが、第４実施形態の眼科装置１０では、プレ撮影及びプレ撮影画像３４ａの解析（被検眼Ｅの検出）を行うことなく、粗アライメント実行部６０を作動させる。なお、第４実施形態の眼科装置１０は、制御装置３０がプレ撮影制御部５６及びプレ被検眼検出部５７として機能しない点と、被検眼Ｅの眼屈折力の測定処理において既述の図１２、図１８、及び図２１に示したステップＳ１～Ｓ４の処理が省略されている点と、を上記各実施形態の眼科装置１０と基本的に同じである。このため、第４実施形態の眼科装置１０についても上記各実施形態の眼科装置１０と同様の効果が得られる。
【0169】
なお、上記第４実施形態において、例えば不図示の検出センサにより被検者Ｈが検出された場合、検出センサにより顔支持部１４による顔Ｈｆの支持が検出された場合、或いは検者により測定開始操作が操作部４８に入力された場合に、粗アライメント実行部６０を作動させてもよい。
【0170】
［その他］
上記各実施形態では、カメラ３２ａ，３２ｂによる撮影を同時（略同時を含む）に行っているが、カメラ３２ａ，３２ｂによる撮影に時間差を設けてもよい。この場合には、カメラ３２ａ，３２ｂごとの撮影タイミングをずらすだけであり、上記特許文献３に記載のように被検眼Ｅに対して単眼カメラを相対移動させながら撮影を行うわけではないので、カメラ３２ａ，３２ｂごとの撮影の時間差は適宜調整することができる。このため、カメラ３２ａ，３２ｂによる撮影に時間差を設けたとしても、この時間差を短くすることで、被検眼Ｅの回旋及び顔Ｈｆの微動等の影響は最低限に抑えられる。
上記各実施形態では、カメラ３２ａ，３２ｂによる撮影を同時（略同時を含む）に行っているが、カメラ３２ａ，３２ｂによる撮影に時間差を設けてもよい。この場合には、カメラ３２ａ，３２ｂごとの撮影タイミングをずらすだけであり、上記特許文献３に記載のように被検眼Ｅに対して単眼カメラを相対移動させながら撮影を行うわけではないので、カメラ３２ａ，３２ｂごとの撮影の時間差は適宜調整することができる。このため、カメラ３２ａ，３２ｂによる撮影に時間差を設けたとしても、この時間差を短くすることで、被検眼Ｅの回旋及び顔Ｈｆの微動等の影響は最低限に抑えられる。
【0171】
上記第１実施形態（各変形例を含む）では、カメラ３２ａ，３２ｂの画角を狭画角４０Ａと広画角４０Ｂとに切り替えているが、画角の切り替えを３段階以上の多段階或いは連続的に行ってもよい。この場合には、カメラ３２ａ，３２ｂごとの撮影範囲内に被検眼Ｅの両眼が含まれるまで、画角の切替と、カメラ３２ａ，３２ｂによる両眼撮影と、両眼検出部７３による検出と、を繰り返し実行する。
【0172】
上記第３実施形態では、測定光学系２８（測定ヘッド１８）を初期位置から補正位置に移動させているが、被検眼Ｅ及び測定光学系２８の相対移動を段階的或いは連続的に行ってもよい。この場合には、カメラ３２ａ，３２ｂごとの撮影範囲内に被検眼Ｅの両眼が含まれるまで、被検眼Ｅ及び測定光学系２８の相対移動と、カメラ３２ａ，３２ｂによる両眼撮影と、両眼検出部７３による検出と、を繰り返し実行する。
【0173】
上記各実施形態（第１実施形態の第３変形例を除く）では、２つのカメラ３２ａ、３２ｂにより構成されるステレオカメラ３２により顔Ｈｆの撮影を行っているが、３以上の各種カメラを用いて顔Ｈｆの撮影を行ってもよい。この場合には、プレ被検眼検出部５７の検出結果に基づき被検眼撮影画像３４ｃの数が１以下であれば、少なくとも２以上のカメラの撮影範囲内に被検眼Ｅの両眼が含まれるように、各カメラによる顔Ｈｆの撮影範囲を変化させる。
【0174】
上記第１実施形態の第３変形例では、互いに画角の異なる２種類のステレオカメラ３２Ｎ，３２Ｗで顔Ｈｆの撮影を選択的に行っているが、互いに画角の異なる３種類以上のステレオカメラ（多眼カメラ）で顔Ｈｆの撮影を選択的に行ってもよい。この場合には、プレ被検眼検出部５７の検出結果に基づき被検眼撮影画像３４ｃの数が少なくとも２以上となるまで、ステレオカメラの切り替えを画角が次第に広くなる順番で段階的に行ってもよい。
【0175】
上記各実施形態では、被検眼Ｅの眼特性の測定として被検眼Ｅの眼屈折力の測定を行う眼科装置１０を例に挙げて説明を行ったが、眼圧、角膜内皮細胞の数、角膜形状、眼底観察像、及び眼底断層像などの各種の眼特性の測定を行う各種の眼科装置にも本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【0176】
１０…眼科装置
１４…顔支持部
１４ｃ…顔支持部駆動機構
１８…測定ヘッド
２４…ＸＹＺ駆動機構
２６…表示部
２８…測定光学系
３０…制御装置
３２，３２Ｎ，３２Ｗ…ステレオカメラ
３２ａ，３２ｂ…カメラ
３２ａ１，３２ｂ１…カメラ
３２ａ２，３２ｂ２…カメラ
３４…撮影画像
３５…ズームレンズ光学系
３６…撮像素子
４０Ａ…狭画角
４０Ｂ…広画角
４４…テーブル駆動機構
４６…椅子駆動機構
４８…操作部
５０…表示制御部
５２…光学系制御部
５４…ステレオカメラ制御部
５５…駆動制御部
５６…プレ撮影制御部
５７…プレ被検眼検出部
６０…粗アライメント実行部
６２…精密アライメント実行部
６４…眼特性演算部
６６…瞳孔間距離演算部
７０…広角制御部
７２…両眼撮影制御部
７３…両眼検出部
７４…粗アライメント制御部
７６…狭角制御部
７８…被検眼撮影制御部
７９…被検眼検出部
８０…相対位置検出部
８２…精密アライメント制御部
９４…液体レンズ
９８…移動レンズ
１００…レンズ移動機構
１１０…操作受付部
１２０…指定位置
１３０…撮影範囲制御部
２００…基準軸
１４…顔支持部
１４ｃ…顔支持部駆動機構
１８…測定ヘッド
２４…ＸＹＺ駆動機構
２６…表示部
２８…測定光学系
３０…制御装置
３２，３２Ｎ，３２Ｗ…ステレオカメラ
３２ａ，３２ｂ…カメラ
３２ａ１，３２ｂ１…カメラ
３２ａ２，３２ｂ２…カメラ
３４…撮影画像
３５…ズームレンズ光学系
３６…撮像素子
４０Ａ…狭画角
４０Ｂ…広画角
４４…テーブル駆動機構
４６…椅子駆動機構
４８…操作部
５０…表示制御部
５２…光学系制御部
５４…ステレオカメラ制御部
５５…駆動制御部
５６…プレ撮影制御部
５７…プレ被検眼検出部
６０…粗アライメント実行部
６２…精密アライメント実行部
６４…眼特性演算部
６６…瞳孔間距離演算部
７０…広角制御部
７２…両眼撮影制御部
７３…両眼検出部
７４…粗アライメント制御部
７６…狭角制御部
７８…被検眼撮影制御部
７９…被検眼検出部
８０…相対位置検出部
８２…精密アライメント制御部
９４…液体レンズ
９８…移動レンズ
１００…レンズ移動機構
１１０…操作受付部
１２０…指定位置
１３０…撮影範囲制御部
２００…基準軸
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】