特許 7344476 乗客コンベア

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-09-06

(45)【発行日】2023-09-14

(54)【発明の名称】乗客コンベア

(51)【国際特許分類】

   B66B 31/00 20060101AFI20230907BHJP

【ＦＩ】

B66B31/00 B

B66B31/00 C

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2022029369

(22)【出願日】2022-02-28

(65)【公開番号】P2023125338

(43)【公開日】2023-09-07

【審査請求日】2022-02-28

(73)【特許権者】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114421

【弁理士】

【氏名又は名称】薬丸 誠一

(72)【発明者】

【氏名】濱口 萌子

(72)【発明者】

【氏名】物部 愛

【審査官】長尾 裕貴

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－２１８８７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１４０２１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１６６９３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－２２５３０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１７９９７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１９９５９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１４９５６３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ ３１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

通路の端部に位置する乗り口及び降り口と、
通路に沿って循環移動する無端搬送体と、
無端搬送体の側方に通路に沿って配置され、ハンドレールを循環移動可能に支持する欄干と、
無端搬送体上の乗客を検知する人検知部と、
欄干に通路に沿って所定の間隔を有して配置される複数の報知部と、
人検知部からの情報に基づき、通路のうち、乗り口付近及び降り口付近を除く領域において無端搬送体上を移動する乗客を検知し、かつ、乗客の移動量が所定の範囲を超えた場合、当該乗客に近い報知部に所定の報知を行わせる報知制御部とを備え、
報知制御部は、乗客が移動に伴って無端搬送体上の踏面を踏むたびに報知部から音が出るように、かつ、降り口に近づくにつれて報知の程度が高まるように、報知部を制御する
乗客コンベア。

【請求項2】

報知制御部は、無端搬送体上を逆方向に移動する乗客を検知した場合、無端搬送体上を順方向に移動する場合と異なる報知となるように報知部を制御する
請求項１に記載の乗客コンベア。

【請求項3】

報知部は、音響装置であり、
報知制御部は、報知の程度を高める方法として、報知部の出力強度又は出力頻度が上がるように報知部を制御する
請求項１又は請求項２に記載の乗客コンベア。

【請求項4】

報知部は、音響装置であり、
報知制御部は、乗客と報知部との距離に応じて報知部の出力強度を調整する
請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の乗客コンベア。

【請求項5】

通路は、乗客が横並び可能な幅を有して右レーンと左レーンとを備え、
報知部は、右レーン用と左レーン用とが設けられ、
報知制御部は、人検知部からの情報に基づき、乗客が左右いずれのレーンを移動しているかを検知可能であり、乗客が移動しているレーンの報知部に報知を行わせる
請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の乗客コンベア。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、循環移動する無端搬送体により乗客を搬送する乗客コンベアに関する。

【背景技術】

【0002】

エスカレータや動く歩道といった乗客コンベアは、乗降口と搬送部とを備える。乗降口は、通路の始端部と終端部とに位置する（乗り口及び降り口）。搬送部は、無端搬送体を備え、無端搬送体が通路に沿って循環移動することにより、乗客を搬送する。乗客は、乗り口から無端搬送体の始端部（乗客受け入れ部）まで移動し、無端搬送体に乗り込むと、無端搬送体により搬送され、しかる後、無端搬送体の終端部（乗客送り出し部）に到達すると、降り口まで移動し、そのまま移動して乗客コンベアを後にする。

【0003】

無端搬送体による搬送中に乗客が無端搬送体上を移動（歩行又は走行、以下、同様）すると、他の乗客に接触するおそれがある。このため、乗客コンベアは、乗客を無端搬送体上に立たせたまま移動させることなく搬送することを前提としている。しかし、無端搬送体上を移動することや、その乗客の移動を妨げないよう無端搬送体の左右いずれか一方のレーンを空けることは、一般的な慣習として定着している。

【0004】

そこで、無端搬送体を構成する各踏段に荷重センサが配置され、あるいは、無端搬送体の側方に位置する欄干に通路に沿って所定の間隔を有して複数の非接触式センサが配置され、あるいは、天井にカメラが配置され、これら人検知部からの情報に基づき、無端搬送体上を移動する乗客が検知された場合、スピーカ等の報知部が当該乗客に対する注意喚起を目的として所定の報知を行うという報知装置を備える乗客コンベアが提案されている（特許文献１ないし３）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１２－２１８８７８号公報

【文献】特開２０１２－２３６６６０号公報

【文献】特開２０１０－６４８２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明は、これら従来の乗客コンベアに比べ、無端搬送体上を移動する乗客に対する注意喚起力が高く、これにより、無端搬送体上の移動に対して高い抑制効果を有する乗客コンベアを提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係る乗客コンベアは、
通路の端部に位置する乗り口及び降り口と、
通路に沿って循環移動する無端搬送体と、
無端搬送体の側方に通路に沿って配置され、ハンドレールを循環移動可能に支持する欄干と、
無端搬送体上の乗客を検知する人検知部と、
欄干に通路に沿って所定の間隔を有して配置される複数の報知部と、
人検知部からの情報に基づき、通路のうち、乗り口付近及び降り口付近を除く領域において無端搬送体上を移動する乗客を検知し、かつ、乗客の移動量が所定の範囲を超えた場合、当該乗客に近い報知部に所定の報知を行わせる報知制御部とを備え、
報知制御部は、乗客が移動に伴って無端搬送体上の踏面を踏むたびに報知部から音が出るように報知部を制御する
乗客コンベアである。

【0009】

そして、本発明に係る乗客コンベアは、
報知制御部は、降り口に近づくにつれて報知の程度が高まるように報知部を制御する
乗客コンベアである。

【0011】

また、本発明に係る乗客コンベアの別の態様として、
報知制御部は、無端搬送体上を逆方向に移動する乗客を検知した場合、無端搬送体上を順方向に移動する場合と異なる報知となるように報知部を制御する
との構成を採用することができる。

【0012】

また、本発明に係る乗客コンベアのさらに別の態様として、
報知部は、音響装置であり、
報知制御部は、報知の程度を高める方法として、報知部の出力強度又は出力頻度が上がるように報知部を制御する
との構成を採用することができる。

【0014】

また、本発明に係る乗客コンベアのさらに別の態様として、
報知部は、音響装置であり、
報知制御部は、乗客と報知部との距離に応じて報知部の出力強度を調整する
との構成を採用することができる。

【0015】

また、本発明に係る乗客コンベアのさらに別の態様として、
通路は、乗客が横並び可能な幅を有して右レーンと左レーンとを備え、
報知部は、右レーン用と左レーン用とが設けられ、
報知制御部は、人検知部からの情報に基づき、乗客が左右いずれのレーンを移動しているかを検知可能であり、乗客が移動しているレーンの報知部に報知を行わせる
との構成を採用することができる。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、従来の乗客コンベアに比べ、無端搬送体上を移動する乗客に対する注意喚起力が高く、これにより、無端搬送体上の移動に対して高い抑制効果を有する乗客コンベアを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】図１は、エスカレータの概略断面側面図である。

【図2】図２は、エスカレータが備える報知装置の一構成例の説明図であって、エスカレータの概略断面側面図である。

【図3】図３は、報知装置の一構成例の説明図であって、エスカレータの傾斜部から降り口にかけての概略平面図である。

【図4】図４は、報知装置による報知方法の説明図であって、エスカレータの傾斜部から降り口にかけての概略平面図である。

【図5】図５は、報知装置の報知制御１のタイミングチャートである。

【図6】図６は、報知装置の報知制御１’のタイミングチャートである。

【図7】図７は、報知装置の報知制御２のタイミングチャートである。

【図8】図８は、報知装置の報知制御３であって、図８（ａ）は、降り口付近における報知制御３のタイミングチャートであり、図８（ｂ）は、乗り口付近における報知制御３のタイミングチャートである。

【図9】図９（ａ）～（ｅ）は、報知装置の報知制御４の各例の説明図である。

【図10】図１０（ａ）～（ｅ）は、報知装置の報知制御５の各例の説明図である。

【図11】図１１（ａ），（ｂ）は、報知装置の報知制御６の各例のタイミングチャートである。

【図12】図１２は、報知装置の別構成例の説明図であって、エスカレータの傾斜部から降り口にかけての概略平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

＜全体構成＞
以下、本発明に係る実施形態として、乗客コンベアの一つであるエスカレータの各実施形態について説明するが、まずはこれに先立ち、エスカレータの全体構成について説明する。

【0019】

図１に示すように、エスカレータ１は、トラス２と、乗降口３と、搬送部４と、ハンドレール部５と、制御部６とを備える。トラス２は、エスカレータ１の自重及び積載荷重を支える構造体である。トラス２は、２つの水平端部２ａ，２ａと、傾斜部２ｂとを備える。乗降口３は、トラス２の両端部２ａ，２ａの上部に設けられ、通路の端部（始端部、終端部）に位置する。搬送部４は、トラス２に支持され、踏面が通路に沿って移動することにより、乗客をその位置に立たせたまま移動させることなく搬送する。ハンドレール部５も、トラス２に支持され、通路の両側に通路に沿って設けられる。制御部６は、エスカレータ１の各部に対する制御を行い、エスカレータ１の円滑な運行を制御する。制御部６は、制御盤の形態で設けられる。

【0020】

なお、本実施形態においては、エスカレータ１は、乗客を左から右（階下から階上）に搬送する上りの設定となっている。このため、エスカレータ１は、左から右に、乗り口３Ａ、搬送部４、降り口３Ｂを備える。制御部６により設定が逆に切り替えられると、乗り口３Ａは降り口に、降り口３Ｂは乗り口に切り替わり、乗客を右から左（階上から階下）に搬送する下りの設定となる。

【0021】

乗降口３は、トラス２の水平端部２ａの上方に設けられる。乗降口３は、フロアプレート３０を備える。フロアプレート３０は、乗降口３の床を構成し、通路の端部（始端部、終端部）に設置される。フロアプレート３０の先端は、乗降口３と搬送部４との境界を画する。

【0022】

搬送部４は、無端搬送体４０を備える。無端搬送体４０は、複数の踏段（ステップ）４１，…が無端状に連結されたものである。無端搬送体４０は、トラス２内にトラス２の長手方向に沿って循環移動可能に配置される。搬送部４の駆動機構は、駆動モータ４２と、減速機４３と、一対のスプロケット４４，４４と、踏段チェーン４５とを備える。駆動モータ４２及び減速機４３は、トラス２の上端部側の水平端部２ａに設けられる。一方のスプロケット４４も、トラス２の上端部側の水平端部２ａに設けられ、減速機４３及びチェーンやベルト等の伝達手段を介して駆動モータ４２の駆動が伝達される。他方のスプロケット４４は、トラス２の下端部側の水平端部２ａに設けられる。踏段チェーン４５は、複数の踏段４１，…を無端状に連結する手段であって、一対のスプロケット４４，４４に巻き掛けられる。無端搬送体４０は、駆動モータ４２の駆動に伴って踏段チェーン４５が循環移動することにより、一方向又は反対方向に循環移動する。

【0023】

ハンドレール部５は、ハンドレール５０と、欄干５１とを備える。ハンドレール５０は、移動手摺とも呼ばれ、可撓性を有する無端状である。ハンドレール５０は、無端搬送体４０と連動して循環移動する。欄干５１は、無端搬送体４０の側方に無端搬送体４０の長手方向に沿って配置される。欄干５１は、下辺部がトラス２に支持され、ハンドレール５０を循環移動可能に支持する。ハンドレール５０及び欄干５１は、通路の両側に通路に沿って一対設けられる。

【0024】

＜報知装置＞
図２及び図３に示すように、エスカレータ１は、報知装置を備える。報知装置は、無端搬送体４０上を移動する乗客に対する注意喚起を目的として所定の報知を行う装置である。報知装置は、人検知部７０と、報知部７１と、報知制御部とを備える。

【0025】

人検知部７０は、通路に沿って所定の間隔を有して複数配置される。より詳しくは、人検知部７０は、各踏段４１に配置されることにより、無端搬送体４０の全長に亘って踏段４１のピッチ間隔を有して複数配置される。人検知部７０は、踏段４１の踏板部に配置される。人検知部７０は、踏段４１の踏板部の全域をカバーするように配置され、当該踏板部上の乗客を検知することができるのみならず、乗客が当該踏板部の右レーンにいるか左レーンにいるか右レーン及び左レーンに跨っているかを検知することができる。一例として、人検知部７０は、圧電式又はひずみゲージ式の圧力センサ（荷重センサ）を用いて構成される。

【0026】

踏段４１の総数がｍとすると、特定の踏段４１を始めとして、全ての踏段４１，…は、１つずつ識別番号が割り当てられ（踏段４１（１）～４１（ｍ））、これに伴い、全ての人検知部７０，…は、１つずつ踏段４１の識別番号と同じ識別番号が割り当てられる（人検知部７０（１）～７０（ｍ））。

【0027】

人検知部７０は、送信部を備える。送信部は、荷重検知信号を自身の識別番号と紐付けて送信する。送信部は、信号を近距離無線通信で送信する。近距離無線通信とは、通信距離が１メートル程度以内ないし数メートル以内、又は、数十メートル以内の無線通信であり、無線ＬＡＮ、Wi-Fi、Bluetooth（登録商標）、赤外線通信等の通信規格に係る無線通信である。

【0028】

なお、人検知部７０は、踏段４１という可動部に配置される。そこで、人検知部７０への給電方法としては、ワイヤレス給電、摺動式給電、バッテリ、発電機（ダイナモ）等が採用可能である。ワイヤレス給電では、トラス２側に送電コイルが配置され、踏段４１に受電コイルが配置される。摺動式給電では、トラス２側に踏段４１の移動方向に沿って給電線が配置され、踏段４１に給電線に摺接する受電体が配置される。バッテリは、踏段４１に配置される。発電機は、たとえば踏段４１の後輪の回転により発電するもので、踏段４１に配置される。

【0029】

報知部７１は、通路に沿って所定の間隔を有して複数配置される。より詳しくは、報知部７１は、通路を長手方向に複数に分けた領域のそれぞれの領域に配置される。領域の分割数がｎ（ｎ＜ｍ）とすると（領域Ａ１～Ａｎ）、全ての報知部７１，…は、１つずつ識別番号が割り当てられる（報知部７１（１）～７１（ｎ））。なお、領域Ａ１は、乗り口３Ａ付近であって、無端搬送体４０の乗客受け入れ部の領域（乗り口３Ａに接続される端部領域、本実施形態においては、踏段２個分の領域）であり、領域Ａｎは、降り口３Ｂ付近であって、無端搬送体４０の乗客送り出し部の領域（降り口３Ｂに接続される端部領域、本実施形態においては、踏段２個分の領域）であり、領域Ａ２～Ａｎ－１は、無端搬送体４０の傾斜部を（ｎ－２）数に分けた領域（本実施形態においては、それぞれが踏段３個分の領域）である。

【0030】

報知部７１は、欄干５１の通路に面する構成（欄干パネル５２、スカートガード５３及びデッキカバー５４）のうち、スカートガード５３に配置される。ただし、報知部７１は、欄干パネル５２又はデッキカバー５４に配置されるものであってもよい。一例として、報知部７１は、スピーカ等の音響装置である。報知部７１は、電源線ないし信号線を介して報知制御部に電気的に接続される。これにより、報知部７１は、報知制御部により制御される。

【0031】

報知制御部は、エスカレータ１の制御部６がその機能を実行する。報知制御部は、受信部と、乗客検知部と、送信部とを備える。受信部は、人検知部７０の送信部が送信する信号を受信する。乗客検知部は、人検知部７０からの信号に基づき、無端搬送体４０上を移動する乗客を検知する。送信部は、乗客検知部が乗客を検知した場合、当該乗客に近い報知部７１に対し、所定の報知を行わせる指令信号を送信する。

【0032】

＜報知装置の報知制御１＞
報知指令信号が発出される条件は、ｉ）連続する所定数の踏段４１，…に亘って荷重変位が発生すること（一例として、所定数は３である。しかし、所定数は２であってもよいし、４以上であってもよい）、ｉｉ）荷重変化のピッチ時間が所定の時間以内であること（一例として、所定の時間は１．５秒）、の両方を満たすことである。

【0033】

図５は、報知制御１のタイミングチャートである。なお、タイミングチャートにおける人検知部７０及び報知部７１の識別番号の特定は、図４に基づく一例である。報知制御部は、常時、全ての人検知部７０，…からの信号の有無を監視している。そして、報知制御部は、連続する３つの踏段４１，…に亘って荷重変位を確認すると（図中Ａ→Ｃ）、無端搬送体４０上を移動する乗客がいると判断する。それと同時に、報知制御部は、乗客が位置する領域、すなわち、乗客を検知する人検知部７０（図例では、７０（ｍ－３））が位置する領域（図例では、Ａｎ－２）の報知部７１を特定し（図例では、７１（ｎ－２））、当該報知部７１に対し、報知指令信号を発出する（図中Ｃ）。なお、報知部７１の特定は、無端搬送体４０の長さ及び踏段４１の総数が既知であり、制御部６が無端搬送体４０の移動速度及び無端搬送体４０の原点位置を把握していることから、報知制御部による特定が可能である。報知内容は、たとえば「歩行をおやめください。」といった内容の音声や、ブザー音やチャイム音等の音である。

【0034】

また、報知制御部は、さらに荷重変位の継続を確認し、乗客がなおも移動して次の領域（図例では、Ａｎ－２からＡｎ－１）に移行したと判断すると、報知部７１を更新し（図例では、７１（ｎ－１））、当該報知部７１に対し、報知指令信号を発出する（図中Ｅ）。そして、報知制御部は、乗客が移動をやめたことを確認するまで（図中Ｆ）、報知指令信号の発出を継続する。

【0035】

乗客が報知に従って移動するのをやめると、最後に荷重検知をした人検知部７０（図例では、７０（ｍ－１））における荷重変動が無くなり、一定レベルとなる。これに伴い、報知制御部は、報知指令信号の発出を停止し、あるいは、報知指令停止信号を発出する。この結果、報知の目的が達成され、当該報知部７１からの報知が停止される。

【0036】

このように、報知制御１によれば、乗客が無端搬送体４０上を移動する場合、当該乗客に近い報知部７１から報知が行われ、この状態は、乗客が移動をやめない限り継続する。このため、報知制御１によれば、無端搬送体４０上を移動する乗客に対する注意喚起力が高く、これにより、無端搬送体４０上の移動に対して高い抑制効果を有するエスカレータを提供することができる。

【0037】

また、報知制御１によれば、無端搬送体４０上を移動する乗客に近い報知部７１のみが作動し、それ以外の報知部７１，…は作動しない。これにより、無端搬送体４０上に静止して立っている乗客には、報知が全く聞こえないか、聞こえにくくなる。このため、報知制御１によれば、報知対象者以外の乗客に不快感を与えることなく、無端搬送体４０上の移動を効果的に抑止することができる。

【0038】

また、報知制御１によれば、乗客の移動量が所定の範囲を超えた場合に報知が行われ、乗客の移動量が所定の範囲内であれば、報知は行われない。これにより、乗客が他の乗客を避けるために少し移動する場合や、安定した姿勢を確保するために少し移動する場合等、無端搬送体４０上を移動して進む意図がない乗客に不要な報知が行われて不快感を与えるのを防ぐことができる。

【0039】

なお、乗客が報知に従って移動するのをやめた場合、これをトリガーとして移動中とは異なる内容を報知するというオプションを追加してもよい。報知内容は、たとえば、正解を連想する音や、「今後もエスカレータを安全にご利用ください。」といった内容の音声である。これにより、利用者に正しい乗り方を意識してもらうことができ、将来の歩行を抑止することができる。

【0040】

＜報知装置の報知制御１’＞
報知制御１’は、報知制御１の変形例であり、基本的には、報知制御１と同じである。異なる点は、図６及び図５の７１（ｎ－１）及び７１（ｎ－２）のチャートを比較すればわかるとおり、報知部７１の出力形態である。

【0041】

上述のとおり、１つの報知部７１は、１つの領域Ａ内で２つ又は３つの人検知部７０を管轄する。このため、１つの領域Ａ内において、人検知部７０と報知部７１との距離は異なる。すなわち、１つの領域Ａ内において、乗客と報知部７１との距離は異なる。したがって、１つの領域Ａ内において、乗客がどの位置にいようとも、報知部７１の出力強度が同じであると、乗客にとって報知の強弱が発生する。そこで、１つの領域Ａ内において、報知部７１から乗客までの距離が遠いときには、報知部７１の出力強度を上げ、これにより、乗客がどの位置にいようとも、乗客にとって報知が一定レベルで聞こえるようにする。これにより、乗客は、報知が明らかに自分に向いたものであることを認識する。

【0042】

このため、報知制御１’によれば、報知制御１よりもさらに注意喚起力を高めることができる。

【0043】

＜報知装置の報知制御２＞
報知制御２は、報知制御１の変形例であり、基本的には、報知制御１と同じである。異なる点は、図７及び図５の７１（ｎ－１）及び７１（ｎ－２）のチャートを比較すればわかるとおり、報知部７１の出力形態である。

【0044】

報知制御２では、報知が連続するのではなく、乗客が移動に伴って無端搬送体４０上の踏面を踏むたびに報知部７１から音が出るという乗客に移動に応じたステップ調的な報知態様が採用される。音は、たとえば、「ピコ」、「ピー」、「ブー」といった単発の電子音であったり、警告音であったり、不快音であったりする。いずれであっても、足を踏み出すたびに音が鳴り、乗客は、これに羞恥心を抱いたり、不快な思いをする。この結果、乗客は、音がならないよう忌避、すなわち、移動するのをやめる。

【0045】

このため、報知制御２によれば、報知制御１と同様、あるいは報知制御１以上に、無端搬送体４０上を移動する乗客に対する注意喚起力が高く、これにより、無端搬送体４０上の移動に対して高い抑制効果を有するエスカレータを提供することができる。

【0046】

＜報知装置の報知制御３＞
報知制御３は、報知制御１の変形例であり、基本的には、報知制御１と同じである。異なる点は、報知制御３では、乗り口３Ａ付近及び降り口３Ｂ付近では、報知が行われない点である。

【0047】

図８（ａ）は、降り口３Ｂ付近における報知制御３のタイミングチャートであり、図８（ｂ）は、乗り口３Ａ付近における報知制御３のタイミングチャートである。これらからわかるとおり、降り口３Ｂ付近及び乗り口３Ａ付近では、所定の範囲を超える移動量の乗客が検知されたとしても、報知制御部は、報知部７１に対し、報知指令信号を発出しない。降り口３Ｂ付近（すなわち領域Ａｎ）の報知部７１（ｎ）及び乗り口３Ａ付近（すなわち領域Ａ１）の報知部７１（１）は、通常の報知（降り口３Ｂに近づくことへの注意喚起等の報知）を行うのみである。なお、乗り口３Ａ側の報知制御３では、上記報知制御１の条件ｉ）の所定数を３から１減らして２としている。

【0048】

降り口３Ｂ付近は、乗客を降り口３Ｂへ送り出す領域であり、乗り口３Ａ付近は、乗客を乗り口３Ａから受け入れる領域である。必然的に乗客の移動が発生する領域である。これらにおいても移動抑制のための報知が行われるとすると、乗客によっては、混乱する。そこで、報知制御３では、これらの領域では、報知が行われないようにしている。このため、報知制御３によれば、乗客に対し、降り口３Ｂへの移動及び乗り口３Ａからの移動に集中できる状況を提供することができる。

【0049】

＜報知装置の報知制御４＞
報知制御４は、報知制御１の変形例であり、基本的には、報知制御１と同じである。異なる点は、報知制御４では、所定の条件において、報知の程度を変化させるという点である。

【0050】

具体的には、報知制御４では、ｉ）降り口３Ｂ付近において、又は、ｉｉ）降り口３Ｂに近づくにつれて、報知の程度が高まるようになっている。報知の程度が高まるとは、たとえば、報知部７１の出力強度が上がる、報知部７１の出力頻度が上がる、といったことである。図９（ａ）及び（ｂ）は、ｉ）であって報知部７１の出力強度が上がる例である。そのうち、図９（ａ）は、降り口３Ｂ付近（領域Ａｎ）の報知部７１（ｎ）の出力強度が上がる例であり、図９（ｂ）は、降り口３Ｂ付近（領域Ａｎ及びその隣の領域Ａｎ－１のうちの降り口３Ｂ寄りの領域）の報知部７１（ｎ），７１（ｎ－１）の出力強度が上がる例である。図９（ｃ）及び（ｄ）は、ｉｉ）であって報知部７１の出力強度が上がる例である。そのうち、図９（ｃ）は、出力強度が線形に変化する例であり、図９（ｄ）は、出力強度が曲線的に変化する例である。図９（ｅ）は、図９（ａ）の例に対して報知制御１’の概念を導入した例である。

【0051】

このように、報知制御４では、エスカレータを利用する上で特に高い注意を払うべき箇所（降り口３Ｂ付近）において、強い警戒感を与える報知が行われる。このため、報知制御４によれば、安全性を高めることができる。

【0052】

＜報知装置の報知制御５＞
報知制御５は、報知制御１の変形例であり、基本的には、報知制御１と同じである。異なる点は、報知制御５では、所定の条件において、報知の程度を変化させるという点である。

【0053】

具体的には、報知制御５では、ｉ）エスカレータ１が上りの場合の降り口３Ｂ付近において、又は、ｉｉ）エスカレータ１が下りの場合の乗り口３Ａ付近において、又は、ｉｉｉ）エスカレータ１が上りの場合の降り口３Ｂに近づくにつれて、報知の程度が高まるようになっている。図１０（ａ）及び（ｂ）は、ｉ）又はｉｉ）であって報知部７１の出力強度が上がる例である。図１０（ｃ）及び（ｄ）は、ｉｉｉ）であって報知部７１の出力強度が上がる例である。図１０（ｅ）は、図１０（ａ）の例に対して報知制御１’の概念を導入した例である。

【0054】

このように、報知制御５では、報知制御４と同様、エスカレータを利用する上で特に高い注意を払うべき箇所（高所）において、強い警戒感を与える報知が行われる。このため、報知制御５によれば、安全性を高めることができる。

【0055】

＜報知装置の報知制御６＞
報知制御６は、報知制御１の変形例であり、基本的には、報知制御１と同じである。異なる点は、報知制御６では、所定の条件において、報知の程度を変化させるという点である。

【0056】

具体的には、報知制御６では、無端搬送体４０上を逆方向に移動する逆行が検知された場合、報知の程度が高まるようになっている。逆行は、非常に危険であり、直ちにやめさせるべき移動行為であるため、図１１に示すように、逆行が検知されると、直ちに強い報知が行われるようになっている。

【0057】

このように、報知制御６では、逆行という危険な行為に対し、強い警戒感を与える報知が行われる。このため、報知制御６によれば、危険な行為を即座に停止させる効果が期待できる。

【0058】

あるいは、乗客が順方向に移動する場合は、「歩行をおやめください。」といった内容の音声でアナウンスするのに対し、乗客が逆方向に移動（逆行）する場合は、「逆行をおやめください。」といった内容の音声でアナウンスするようにしてもよい。

【0059】

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

【0060】

上記実施形態においては、報知部７１は、無端搬送体４０の一側方に配置される。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。たとえば、図１２に示すように、報知部７１は、右レーン用と左レーン用とが設けられ、報知制御部は、人検知部７０からの情報に基づき、乗客が左右いずれのレーンを移動しているかを検知可能であり、乗客が移動しているレーンの報知部７１に報知を行わせるようにしてもよい。これによれば、報知対象者以外の乗客に不快感を与えることなく、無端搬送体４０上の移動を抑止するという効果をさらに高めることができる。

【0061】

また、上記実施形態においては、人検知部７０は、踏段４１に配置される荷重センサである。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。人検知部は、公知の種々の手段を採用することができる。たとえば、人検知部は、欄干に配置される光電センサ、超音波センサ又は電波センサ等の非接触式センサである。あるいは、人検知部は、天井等に配置されるカメラ等の撮像装置である。撮像画像に対してテンプレートマッチング、ブロックマッチング等の画像処理に施すことにより、移動する乗客を検知することができる。

【0062】

また、上記実施形態においては、報知部７１は、聴覚的出力手段であるスピーカ等の音響装置である。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。報知部は、ＬＥＤ等を用いた視覚的出力手段であってもよい。

【0063】

また、上記実施形態においては、所定の条件において、報知の程度を変化させるようにしている。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。要は、音の３要素（音の高さ、大きさ、音色（たとえば楽器の違い等））の少なくとも１つを変化させる、音の長さを変化させる、音声の内容を異ならせる、といった異なる報知であればよい。

【0064】

また、上記実施形態においては、乗客が横並び可能な幅を有するエスカレータである。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。エスカレータは一人幅用のものであってもよい。

【0065】

また、上記実施形態においては、乗客コンベアは、エスカレータである。しかし、本発明は、動く歩道にも適用できることは言うまでもない。なお、動く歩道には、踏段式の無端搬送体を備えるものと、ベルト式の無端搬送体（無端帯状搬送体）を備えるものとがある。

【0066】

また、物理的に干渉するものでない限り、以上に記載した技術要素を他の実施形態ないし例に適用すること、以上に記載した技術要素を他の実施形態ないし例に係る技術要素と置換すること、以上に記載した技術要素同士を組み合わせること等は、当然に可能であり、これは、本発明が当然に意図するところである。

【符号の説明】

【0067】

１…エスカレータ、２…トラス、２ａ…水平端部、２ｂ…傾斜部、３…乗降口、３Ａ…乗り口、３Ｂ…降り口、３０…フロアプレート、４…搬送部、４０…無端搬送体、４１…踏段、４２…駆動モータ、４３…減速機、４４…スプロケット、４５…踏段チェーン、５…ハンドレール部、５０…ハンドレール、５１…欄干、５２…欄干パネル、５３…スカートガード、５４…デッキカバー、６…制御部（報知制御部）、７０…人検知部、７１…報知部、Ａ１～Ａｎ…分割領域

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】