特許 7344480 無線センサ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-09-06

(45)【発行日】2023-09-14

(54)【発明の名称】無線センサ

(51)【国際特許分類】

   G08C 17/00 20060101AFI20230907BHJP

   G01K 1/024 20210101ALI20230907BHJP

   B60L 5/00 20060101ALI20230907BHJP

   B60L 53/12 20190101ALI20230907BHJP

   B60M 7/00 20060101ALI20230907BHJP

【ＦＩ】

G08C17/00 Z

G01K1/024

B60L5/00 B

B60L53/12

B60M7/00 Z

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2022519915

(86)(22)【出願日】2021-04-07

(86)【国際出願番号】 JP2021014833

(87)【国際公開番号】W WO2021225056

(87)【国際公開日】2021-11-11

【審査請求日】2022-09-05

(31)【優先権主張番号】P 2020081784

(32)【優先日】2020-05-07

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000006297

【氏名又は名称】村田機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100118784

【弁理士】

【氏名又は名称】桂川 直己

(72)【発明者】

【氏名】西岡 直樹

【審査官】平野 真樹

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１９／０７３９２８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開昭６３－２５０７９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１２４５１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－２４９８８７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｃ １３／００－２５／０４

Ｇ０１Ｋ １／０２４

Ｂ６０Ｌ ５／００

Ｂ６０Ｌ ５３／１２

Ｂ６０Ｍ ７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動体が給電線から非接触で電力を得る移動体システムに関する状態量を測定し、測定された状態量を無線で送信する無線センサであって、
前記給電線から非接触で電力を得る非接触受電部と、
前記非接触受電部から供給される電力により動作し、前記移動体システムの被測定部位における前記状態量を測定する測定部と、
前記非接触受電部から供給される電力により動作し、前記測定部により測定された状態量を無線送信する無線送信部と、
を備え、
前記非接触受電部は、片側が開放されたＥ型コアであり、
前記Ｅ型コアに対して前記給電線の位置が固定されていることを特徴とする無線センサ。

【請求項2】

請求項１に記載の無線センサであって、
前記状態量として温度を測定することを特徴とする無線センサ。

【請求項3】

請求項２に記載の無線センサであって、
前記状態量として、前記温度に加え、前記給電線の電圧を測定することを特徴とする無線センサ。

【請求項4】

請求項２又は３に記載の無線センサであって、
前記被測定部位は、前記給電線が電気的に接続される端子台と当該給電線との接続部、又は当該接続部の近傍であることを特徴とする無線センサ。

【請求項5】

請求項４に記載の無線センサであって、
前記端子台は、金属製の筐体の内部に設けられており、
前記無線送信部は、前記筐体の外側に配置されていることを特徴とする無線センサ。

【請求項7】

請求項１から５までの何れか一項に記載の無線センサであって、
前記非接触受電部の位置を固定する取付部を備え、
前記取付部は、前記給電線と前記Ｅ型コアの相対位置を決めることを特徴とする無線センサ。

【請求項8】

請求項１から５までの何れか一項、又は請求項７に記載に記載の無線センサと、
前記給電線から非接触で電力を得る複数の移動体と、
前記無線センサにより測定された状態量を収集する管理装置と、
を備え、
前記無線センサは、測定された状態量を無線通信により前記管理装置へ送信することを特徴とする移動体システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、移動体システムにおいて状態量を取得する無線センサに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、例えば搬送台車システムにおいて、レールに沿って走行する搬送台車に給電するための給電線の継ぎ目部分に対して、温度センサを含むセンサデバイスを配置する構成が知られている。特許文献１は、この種の構成を有する搬送車システムを開示する。

【0003】

特許文献１の搬送車システムは、温度センサにより端子台に電気的に接続された複数本（例えば、４本）の給電線のそれぞれの温度を検出し、検出基板により取得した温度データを無線で送信する構成となっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】国際公開ＷＯ２０１９／０７３９２８号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に開示された温度センサ及び検出基板を動作させるには、電力を供給する必要がある。このため、例えば給電ケーブルの配線工事等を行う必要があるが、かかる工事により搬送車システムを長時間停止しなければならない場合がある。半導体製造工場等においては、搬送車システムの停止は避けるべきである。従って、既存のシステムに温度センサを後付け的に取り付けることが困難であった。

【0006】

本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、容易に電源を得ることができ、既存の移動体システムへの後付けが容易な無線センサを提供することにある。

【課題を解決するための手段及び効果】

【0007】

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。

【0008】

本発明の第１の観点によれば、以下の構成の無線センサが提供される。即ち、この無線センサは、移動体が給電線から非接触で電力を得る移動体システムに関する状態量を測定し、測定された状態量を無線で送信する。前記無線センサは、非接触受電部と、測定部と、無線送信部と、を備える。前記非接触受電部は、前記給電線から非接触で電力を得る。前記測定部は、前記非接触受電部から供給される電力により動作し、前記移動体システムの被測定部位における前記状態量を測定する。前記無線送信部は、前記非接触受電部から供給される電力により動作し、前記測定部により測定された状態量を無線送信する。前記非接触受電部は、片側が開放されたＥ型コアである。前記Ｅ型コアに対して前記給電線の位置が固定されている。

【0009】

これにより、無線センサは、移動体システムに予め備えられている給電線から、電力を非接触で得ることができる。従って、特別な電源等を設けることなく、無線センサの被測定部位への後付けを容易に行うことができる。即ち、既存の移動体システムに対して、状態量測定機能を簡単に追加することができる。更に、十分な電力を容易に得ることができる。また、給電線を容易に非接触受電部に装着することができる。

【0010】

前記の無線センサは、前記状態量として温度を測定することが好ましい。

【0011】

これにより、被測定部位の温度を監視することができる。

【0012】

前記の無線センサは、前記状態量として、前記温度に加え、前記給電線の電圧を測定することが好ましい。

【0013】

これにより、給電線の電圧を監視することができる。

【0014】

前記の無線センサにおいて、前記被測定部位は、前記給電線が電気的に接続される端子台と当該給電線との接続部、又は当該接続部の近傍であることが好ましい。

【0015】

これにより、接続部における電気的な導通不良で高温となり易い場所を対象として、温度を監視することができる。

【0016】

前記の無線センサにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記端子台は、金属製の筐体の内部に設けられている。前記無線送信部は、前記筐体の外側に配置されている。

【0017】

これにより、無線送信部が外部と無線通信を行うのに好適な環境を実現することができる。

【0020】

前記の無線センサにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この無線センサは、前記非接触受電部の位置を固定する取付部を備える。前記取付部は、前記給電線と前記Ｅ型コアの相対位置を決める。

【0021】

これにより、給電線の位置を固定することができ、電力を安定的に得ることができる。

【0022】

本発明の第２の観点によれば、以下の構成の移動体システムが提供される。即ち、この移動体システムは、前記無線センサと、複数の移動体と、管理装置と、を備える。前記複数の移動体は、前記給電線から非接触で電力を得る。前記管理装置は、前記無線センサにより測定された状態量を収集する。前記無線センサは、測定された状態量を無線通信により前記管理装置へ送信する。

【0023】

これにより、管理装置は、無線センサにより測定された状態量を容易に取得することができる。無線センサは、移動体システムに予め備えられた給電線から電力を非接触で得ることができる。従って、新たに電気配線を行う必要がなく、移動体システムの電気配線を簡潔にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】本発明の一実施形態に係る搬送台車システムの概略な構成を示す模式図。

【図2】端子ボックスの内部の構成を示す模式図。

【図3】端子ボックスが取り付けられたレールの部分を詳細に示す斜視図。

【図4】第１ケース部及びＥ型コアの構成を示す斜視図。

【図5】装置給電部の構成を示す分解斜視図。

【図6】温度検出基板と管理装置との間の通信を示す模式図。

【図7】装置給電部の他の構成を示す概観図。

【図8】装置給電部の他の構成を示す断面図。

【発明を実施するための形態】

【0025】

次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る搬送台車システム１００の概略な構成を示す模式図である。図２は、端子ボックス４の内部の構成を示す模式図である。図３は、端子ボックス４が取り付けられたレール１の部分を詳細に示す斜視図である。図４は、第１ケース部６１及びＥ型コア６３の構成を示す斜視図である。図５は、装置給電部６の構成を示す分解斜視図である。

【0026】

図１に示す搬送台車システム（移動体システム）１００は、搬送台車２により荷物を搬送することができる。搬送台車２は、天井側に設置されたレール１に沿って走行する。搬送台車システム１００は、例えば、複数の処理装置（図略）を有する半導体製造工場や、複数のスタッカラック（図略）を有する自動倉庫等において用いられる。

【0027】

レール１は、例えば半導体製造工場等の天井から吊り下げられた状態で設置されている。搬送台車２としては、例えば、ＯＨＴ（即ち、天井走行車）を用いることができる。ＯＨＴとは、Ｏｖｅｒｈｅａｄ Ｈｏｉｓｔ Ｔｒａｎｓｆｅｒの略称である。

【0028】

搬送台車２は、電力供給装置３から供給される電力を、レール１に沿って敷設された給電経路３０を介して、電磁誘導により非接触で得ることができる。これにより、搬送台車２は、給電経路３０からの電力の供給を受けながら、レール１に沿って走行することができる。

【0029】

給電経路３０は、略平行に配置された複数対の給電線３１を有している。それぞれの給電線３１は、細長い複数の導電線要素が長手方向で互いに接続された構成となっている。複数の継ぎ目部分の各々には、図２に示す端子ボックス４が配置されている。

【0030】

端子ボックス４の内部には、図２及び図３に示すように、端子台４１と、本実施形態の温度センサ装置（無線センサ）５と、が配置されている。

【0031】

端子台４１は、図２に示すように、筐体４１ａ内に配置される。筐体４１ａは、例えば金属製とすることができる。端子台４１は、１対の給電線３１において、給電のための電流が流れる導電線要素同士を電気的に相互に接続するために用いられる。

【0032】

温度センサ装置５は、端子台４１の近傍に配置されている。温度センサ装置５は、端子台４１の近傍の給電線３１の温度を検出するために用いられる。

【0033】

温度センサ装置５は、センサ本体（測定部）５１と、温度検出基板（無線送信部）５２と、装置給電部６と、を備える。

【0034】

センサ本体５１は、例えば、温度センサから構成される。センサ本体５１は、端子台４１の近傍の給電線３１の温度（状態量）を検出する。即ち、温度センサ装置５による被測定部位は、給電線３１のうち端子台４１の近傍に位置する部分である。なお、センサ本体５１は、給電線３１と端子台４１との接続部近傍に設けられ、当該接続部近傍における温度を検出しても良い。

【0035】

センサ本体５１は、端子台４１の近傍の給電線３１の温度に加え、給電線３１における電圧を検出するものであっても良い。かかる構成においては、端子台４１の近傍の給電線３１の温度及び給電線３１における電圧が前記状態量に相当する。

【0036】

本実施形態においては、図２に示すように、４本の導電線要素が、端子台４１から紙面向かって左右方向にそれぞれ２本ずつ延在するように設けられている。センサ本体５１は、図２に示すように、左右２本ずつの導電線要素のそれぞれについて、端子台４１による電気的な接続箇所を挟んで２つ配置されている。４つのセンサ本体５１は、それぞれの部分の温度を検出する。

【0037】

各センサ本体５１は、温度の検出結果を、温度検出基板５２へ有線で出力する。各センサ本体５１は、温度検出基板５２から供給される電力で動作する。即ち、各センサ本体５１は、装置給電部６から温度検出基板５２を介して供給される電力で動作する。

【0038】

温度検出基板５２は、端子台４１から少し離れた位置に設けられている。この温度検出基板５２は、端子台４１を収容する筐体４１ａの外部に位置する。これにより、温度検出基板５２による外部装置との間の無線通信が、金属製の筐体４１ａによって遮断されないようにすることができる。

【0039】

温度検出基板５２は、電線等を介して装置給電部６と電気的に接続され、装置給電部６から供給される電力で動作する。温度検出基板５２は、各センサ本体５１から供給される検出結果を後述の管理装置９へ送信する。

【0040】

センサ本体５１に加え、端子台４１からある程度離れた部位（例えば筐体４１ａの外側）に外気温センサを設け、当該外気温センサにより検出される外気温を後述の管理装置９へ別途送信するものであってもよい。あるいは、センサ本体５１により検出される端子台４１の近傍の給電線３１の温度と、外気温センサにより検出される外気温との差分温度を後述の管理装置９へ送信するものであってもよい。この態様において、管理装置９は、かかる差分温度に基づいて異常の発生を判断する。また、外気温センサは、装置給電部６から温度検出基板５２を介して供給される電力で動作する。

【0041】

次に、本実施形態の搬送台車システム１００における、複数の温度検出基板５２同士の間、及び温度検出基板５２と管理装置９との間の通信について、図６等を参照して簡単に説明する。図６は、温度検出基板５２と管理装置９との間の通信を示す説明図である。図６に示す温度検出基板５２ａ～５２ｇは、前述の温度検出基板５２の一例である。以下、これら温度検出基板５２ａ～５２ｇを特に区別しない場合には、単に温度検出基板５２と称する。

【0042】

本実施形態の複数の温度検出基板５２のそれぞれは、中継機能を有し、適宜の間隔をあけて設けられている。温度検出基板５２は、他の温度検出基板５２の中継機として用いられ、より遠くまでデータを伝送できるマルチホップ通信を実現する。

【0043】

具体的には、温度検出基板５２は、他の温度検出基板５２同士との間で無線通信可能に構成されている。温度検出基板５２は、他の温度検出基板５２との無線通信により、他の温度検出基板５２からの温度の検出結果を取得する。温度検出基板５２は、取得した他の温度検出基板５２の検出結果及び自身の検出結果を更に他の温度検出基板５２又は管理装置９に送信する。

【0044】

温度検出基板５２は、取得した他の温度検出基板５２の検出結果及び自身の検出結果を更に他の温度検出基板５２に無線送信する場合、他の温度検出基板５２同士の間の無線通信における中継機として機能する。温度検出基板５２は、取得した他の温度検出基板５２の検出結果及び自身の検出結果を管理装置９に送信する場合、他の温度検出基板５２と管理装置９との間の無線通信における中継機として機能する。

【0045】

図６に示すように、温度検出基板５２ａ～５２ｇは、設けられた位置等に応じて、他の温度検出基板５２との間でそれぞれ異なる態様の無線通信を行う。温度検出基板５２ａ、５２ｂ、５２ｃは、Ｗｉ－Ｆｉ等によるメッシュネットワークを構成し、相互に所謂メッシュ通信を行う。特に、管理装置９に有線接続された温度検出基板５２ａと、その近傍に配置された複数の温度検出基板５２（図６では温度検出基板５２ｂ、５２ｃ）との間でかかるメッシュ通信が行われることが好ましい。

【0046】

温度検出基板５２ｂは、温度検出基板５２ｄ、５２ｅとの間で、それぞれＷｉ－Ｆｉによる無線通信を行う。また、温度検出基板５２ｃは、温度検出基板５２ｆ、５２ｇとの間で、それぞれＷｉ－Ｆｉによる無線通信を行う。このように、前記メッシュネットワークを構成する温度検出基板５２ａ、５２ｂ、５２ｃは、それぞれの近傍に配置された複数の温度検出基板５２との間で、メッシュネットワークを構成しない所謂スター型の無線通信を行う。

【0047】

温度検出基板５２ｄは、温度検出基板５２ｅとの間でＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）による無線通信を行う。また、温度検出基板５２ｆは、温度検出基板５２ｇとの間でＢｌｕｅｔｏｏｔｈによる無線通信を行う。このように、前記メッシュネットワークを構成する温度検出基板５２ａ～５２ｃと所謂スター型の無線通信を行う複数の温度検出基板５２ｄ～５２ｇ同士は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈによる無線通信を行う。

【0048】

複数の通信装置が相互に無線通信する通信システムでは、送信時にパケットの衝突が発生するおそれがある。Ｗｉ－Ｆｉ通信においては、ＣＳＭＡ/ＣＡ方式等の仕組みによりパケット同士の衝突を回避できるが、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈに基づく無線通信ではかかる仕組みがなく、各通信装置が独自の判断でパケットを送信してしまい、パケット同士の衝突が発生するおそれがある。

【0049】

そこで、本実施例の温度検出基板５２は、Ｗｉ－Ｆｉ通信により他の温度検出基板５２と無線通信可能に構成されるとともに、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信により他の温度検出基板５２と無線通信可能に構成されている。そして、他の温度検出基板５２から、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信を介して検出結果を含むパケットを受信した場合、その検出結果を含むパケットを受信した時刻に基づいて、自機がＷｉ－Ｆｉ通信によりパケットを送信するタイミングを調整する。この際、当該Ｗｉ－Ｆｉ通信により送信されるパケットに、前記他の温度検出基板５２から受信した前記検出結果を含める。

【0050】

これにより、例えば図６に示す例において、前記メッシュネットワークを構成する温度検出基板５２ｂに温度検出基板５２ｄが送信すべき検出結果を、パケット同士の衝突を抑制しつつ、温度検出基板５２ｅが代替的に温度検出基板５２ｂに送信することができる。

【0051】

管理装置９は、例えば、パーソナルコンピュータ、サーバ装置、タブレット端末、スマートフォン等から構成される。管理装置９は、温度検出基板５２ａと有線／無線で接続され、温度検出基板５２ａとの通信に基づいて、温度センサ装置５の検出結果を取得する。このように、管理装置９は、温度検出基板５２ａとの通信を介して、温度センサ装置５から取得された検出結果を収集する。得られたデータに基づいて、管理装置９は、搬送台車システム１００の異常（例えば、端子台４１の近傍の温度異常）が発生しているか否かを監視する。

【0052】

上述のように、温度検出基板５２同士の間の無線通信等を介して、センサ本体５１により検出された検出結果が他の温度検出基板５２に即時に共有され、管理装置９により収集される。これにより、管理装置９は、端子台４１における電気的接続の不良等によって高温になり易い端子台４１の近傍の温度を、リアルタイムで監視することができる。

【0053】

装置給電部６は、図５に示すように、主として、第１ケース部６１と、第２ケース部６２と、Ｅ型コア（非接触受電部）６３と、を備える。この第１ケース部６１及び第２ケース部６２は、本実施形態の取付部を構成する。

【0054】

第１ケース部６１は、例えば、合成樹脂から形成される。第１ケース部６１は、一側が開放された中空の箱状に形成されている。第２ケース部６２は、この開放側から第１ケース部６１に取り付けられる。

【0055】

第１ケース部６１は、第２ケース部６２が第１ケース部６１に取り付けられる方向で見た場合、長方形に形成されている。第１ケース部６１は、給電線３１の軸方向で見た場合、Ｅ字状に形成されている。

【0056】

第１ケース部６１には、切欠部６１ａと、ケース固定部６１ｂと、Ｅ型コア嵌合部６１ｃと、が形成されている。

【0057】

切欠部６１ａは、第１ケース部６１における側壁部が一側（上側）を開放するように切り欠かれることにより形成されている。切欠部６１ａの開放側は、第１ケース部６１における開放側と同じである。切欠部６１ａは、給電線３１の軸方向において、第１ケース部６１（側壁部）を貫通するように形成されている。これにより、切欠部６１ａに給電線３１を通すことができる。切欠部６１ａにおける幅方向の寸法は、給電線３１の径寸法と略同等か、それよりもわずかに大きい。これにより、切欠部６１ａに通された給電線３１の、切欠部６１ａの幅方向における移動が規制され、その位置が定められる。

【0058】

切欠部６１ａは、所定の間隔をあけて２つ並べて形成されている。２本の給電線３１のそれぞれは、対応する切欠部６１ａに嵌め入れることができる。それぞれの切欠部６１ａには、図５に示すように、給電線３１の一部を収容することができる。

【0059】

ケース固定部６１ｂは、第１ケース部６１の４隅のそれぞれに１つずつ設けられている。ケース固定部６１ｂは、後述の取付片６２ａを挿入可能な角筒状に形成されている。ケース固定部６１ｂの内部には、例えば、図略の引掛け部が設けられており、挿入された取付片６２ａの爪部６２ｃを引っ掛けることができる。これにより、取付片６２ａがケース固定部６１ｂから抜けないように固定することができる。

【0060】

Ｅ型コア嵌合部６１ｃは、第１ケース部６１の内部に配置され、細長く延びる溝状に形成されている。この溝の長手方向は、給電線３１の長手方向と垂直である。また、溝の長手方向は、２つの切欠部６１ａが並ぶ方向と一致する。Ｅ型コア嵌合部６１ｃは、Ｅ型コア６３の一部を収容する。図５に示すようにＥ型コア６３がＥ型コア嵌合部６１ｃに嵌合されることで、Ｅ型コア６３の位置が固定される。

【0061】

第２ケース部６２は、例えば、合成樹脂から形成される。第２ケース部６２は、第１ケース部６１に嵌合して、Ｅ字状の第１ケース部６１の開放部分を閉じるカバーとして機能する。これにより、図５に示すように、第２ケース部６２と第１ケース部６１との間には、給電線３１を差込可能な通過路が形成される。

【0062】

第２ケース部６２は、図５に示すように、概ね板状に形成されている。第２ケース部６２は、第１ケース部６１と対面する方向で見た場合、第１ケース部６１より若干小さい長方形に形成されている。

【0063】

第２ケース部６２は、４つの取付片６２ａと、４つの押え片６２ｂと、を備える。

【0064】

取付片６２ａは、第２ケース部６２を第１ケース部６１に固定するために用いられる。取付片６２ａは、第２ケース部６２の４隅のそれぞれにおいて、第１ケース部６１に向かって突出するように形成されている。取付片６２ａは、２本の給電線３１が並ぶ方向における第２ケース部６２の両端のそれぞれに、２本ずつ設けられている。

【0065】

取付片６２ａの先端には、小さな爪部６２ｃが設けられている。この爪部６２ｃは、２本の給電線３１が並ぶ方向において、第２ケース部６２の中央から遠ざかる向きに突出している。爪部６２ｃは、取付片６２ａの先端の一部がＬ字状に折り曲げられるように形成されている。

【0066】

図５に示すように、第２ケース部６２を第１ケース部６１に取り付ける場合、４つの取付片６２ａは、第１ケース部６１に形成されたケース固定部６１ｂ内に挿入される。ケース固定部６１ｂ内に挿入された取付片６２ａの爪部６２ｃが図略の引掛け部に引っ掛かることで、第２ケース部６２が第１ケース部６１に固定される。

【0067】

押え片６２ｂは、第１ケース部６１の切欠部６１ａに通された給電線３１の位置を固定するために用いられる。図５に示すように、押え片６２ｂは、第１ケース部６１の切欠部６１ａに対応する位置に設けられている。

【0068】

押え片６２ｂは、給電線３１の軸方向において、第２ケース部６２の両側に２つずつ設けられている。即ち、１本の給電線３１に対して、その軸方向で異なる２箇所に配置された押え片６２ｂによって、当該給電線３１が押さえられる。更に、切欠部６１ａの幅寸法が上述のように構成されていることで、切欠部６１ａに通された給電線３１の、切欠部６１ａの幅方向における移動が規制される。即ち、給電線３１が切欠部６１ａに通された状態で、第１ケース部６１に第２ケース部６２が取り付けられることで、第１ケース部６１及び第２ケース部６２（ひいてはＥ型コア６３）に対して、給電線３１の位置を固定することができる。

【0069】

押え片６２ｂの先端部には、円弧状の凹部が形成されている。給電線３１の軸方向で見た場合、円弧状の部分は、第１ケース部６１から離れる方向へ凹むように形成されている。なお、以下の説明においては、円弧状の凹部の内面を円弧面と称する。

【0070】

第２ケース部６２が第１ケース部６１に嵌合した場合、押え片６２ｂの円弧面が、第１ケース部６１の切欠部６１ａに設置された給電線３１の外周面の一部と接触する。これにより、２本の給電線３１が並ぶ方向における当該給電線３１の動きを規制することができる。

【0071】

上述のように、Ｅ型コア６３の位置が第１ケース部６１により固定される。一方、給電線３１の位置は、第２ケース部６２の押え片６２ｂ等により固定される。即ち、第１ケース部６１及び第２ケース部６２の組合せにより、給電線３１とＥ型コア６３との相対的な位置決めを行うことができる。この結果、安定した誘電電力を得ることができる。

【0072】

Ｅ型コア６３は、例えばフェライト等の磁性材料から形成される。Ｅ型コア６３は、図４及び図５に示すように、給電線３１の軸方向で見たときにＥ字状に形成される。Ｅ型コア６３には、２本の給電線３１が並ぶ方向において適宜の間隔をあけて、２つのコア切欠部６３ａが並べて形成されている。２つのコア切欠部６３ａは、Ｅ型コア６３の同じ側（片側）を開放させるように形成されている。Ｅ型コア６３は、コア切欠部６３ａが切欠部６１ａと互いに対応するように、第１ケース部６１の内部に嵌められている。

【0073】

Ｅ型コア６３は、図４に示すように、２本の外側突起６３ｂと、中央突起６３ｃと、を備える。

【0074】

外側突起６３ｂは、Ｅ型コア６３の長手方向両側外側のそれぞれに１本ずつ設けられている。

【0075】

中央突起６３ｃは、Ｅ型コア６３の中央位置に設けられている。中央突起６３ｃは、２つの外側突起６３ｂの間に配置されている。中央突起６３ｃの外周面には、例えば銅線からなる巻き線６４が配置されている。この巻き線６４は、２次コイルに相当する。

【0076】

Ｅ型コア６３のコア切欠部６３ａのそれぞれに設置される給電線３１の部分は、１次コイルに相当する。即ち、給電線３１に交流電流を流すと、生成した磁束に比例した誘電電流が巻き線６４に流れる。この電磁誘導により、給電線３１から電力を非接触で得ることができる。

【0077】

上述のように、本実施形態の温度センサ装置５は装置給電部６を備えているので、給電ケーブルの配線作業等を要することなく容易に取り付けることができる。また、端子台４１の近傍において、２本の給電線３１が第１ケース部６１の切欠部６１ａのそれぞれに位置するように第１ケース部６１を配置して、この第１ケース部６１に第２ケース部６２を嵌合することで、既存の端子台４１に対して簡単に適用することができる。

【0078】

図７は、装置給電部６の別の一例について概観を示す図であり、図８は、その断面図である。以下、これら図７及び図８を用いて、装置給電部６の別の構成例について説明する。なお、以下の説明において、図５及び図６を用いて説明した実施形態と共通する部分については、同一の符号を付してその説明を省略する。

【0079】

この構成例の装置給電部６は、ケース部６５を備える。ケース部６５は、第１ケース部６５ａと、第２ケース部６５ｂと、を備える。第１ケース部６５ａ及び第２ケース部６５ｂは、ヒンジ部６５ｃにおいて連結されており、当該ヒンジ部６５ｃを支点として相互に回動し開閉可能とされている。第１ケース部６５ａにおけるヒンジ部６５ｃとは反対側の端部には係合爪部６５ｄが、第２ケース部６５ｂにおけるヒンジ部６５ｃとは反対側の端部には被係合部６５ｅが、それぞれ設けられている。係合爪部６５ｄが、被係合部６５ｅに係合させられることで、第１ケース部６５ａと第２ケース部６５ｂとが相互に嵌め合わされ、ヒンジ部６５ｃを支点とする回動が不能となるように構成されている。

【0080】

第１ケース部６５ａと第２ケース部６５ｂとが相互に嵌め合わされることで、ケース部６５には１対の窓部６５ｆが形成される。Ｅ型コア６３のコア切欠部６３ａには、ウレタン樹脂等の電気絶縁体からなる充填材６５ｇが設けられている。図７に示すように、窓部６５ｆに相当する位置に給電線３１が挿入された状態で、第１ケース部６５ａと第２ケース部６５ｂとが相互に嵌め合わされると、充填材６５ｇが弾性変形させられるとともに、当該給電線３１が窓部６５ｆと充填材６５ｇとの間で挟持され、その位置が規制されるようになっている。なお、図８においては、給電線３１及び第１ケース部６５ａ側の窓部６５ｆを破線で示すとともに、充填材６５ｇが弾性変形させられる前（力が加わっていない状態）の形状を例示している。

【0081】

図７に示すように、１対の給電線３１が窓部６５ｆと充填材６５ｇとの間で挟持されることで、当該給電線３１に対してケース部６５が保持される。このため、ケース部６５は、レール１、端子ボックス４等には固定されていない。図７及び図８においては、ケース部６５における第２ケース部６５ｂが端子ボックス４側となるように、ケース部６５が１対の給電線３１に取り付けられているが、第１ケース部６５ａが端子ボックス４側となるように取り付けられてもよい。

【0082】

図８に示すように、第２ケース部６５ｂにおける底部６５ｈの厚み寸法ｔｂは、第１ケース部６５ａにおける底部６５ｊの厚み寸法ｔａよりも大きい。かかる構成により、図８に示すようにケース部６５（第２ケース部６５ｂ）と端子ボックス４とが最も接近した状態においても、Ｅ型コア６３の開放端（外側突起６３ｂ及び中央突起６３ｃが突出する側）は、端子ボックス４に対して少なくとも底部６５ｈの厚み寸法ｔｂに相当する距離を隔てて位置される。この厚み寸法ｔｂは、Ｅ型コア６３から発生させられる磁界が、端子ボックス４を構成する部材に渦電流を発生させるのを抑制するために必要十分な厚みとされる。

【0083】

端子ボックス４は、例えばアルミニウム合金の導電体から構成される。このため、Ｅ型コア６３の開放端が端子ボックス４に近接して設けられると、Ｅ型コア６３から発生させられる磁界が、端子ボックス４を構成する導電性板材に渦電流を発生させ、電力ロスが発生して給電効率が低下するおそれがある。本構成例においては、第２ケース部６５ｂにおける底部６５ｈの厚み寸法ｔｂが十分に大きく構成されていることで、ケース部６５内に収容されるＥ型コア６３の開放端と端子ボックス４との間に十分な距離を保つことができる。これにより、Ｅ型コア６３により発生させられた磁界が、端子ボックス４を構成する導電性板材に渦電流を発生させるのを抑制でき、装置給電部６の給電効率低下を防止できる。

【0084】

一方で、第１ケース部６５ａにおける底部６５ｊの厚み寸法ｔａは、第２ケース部６５ｂにおける底部６５ｈの厚み寸法ｔｂよりも小さいが、Ｅ型コア６３における基部側（開放端とは反対側）から外部に向けて発生させられる磁界は、開放端側から外部に向けて発生させられる磁界に比べて十分に小さいため、Ｅ型コア６３における基部側に発生させられた磁界が周囲の導電性板材等に与える影響は小さい。このため、ケース部６５が給電線３１に対して、第１ケース部６５ａが端子ボックス４側となるように取り付けられた構成において、ケース部６５（第１ケース部６５ａ）と端子ボックス４とが最も接近した状態においても、Ｅ型コア６３により発生させられた磁界が端子ボックス４を構成する部材に渦電流を発生させることはなく、装置給電部６の給電効率低下を防止できる。

【0085】

以上のように、本構成例によれば、ケース部６５が給電線３１に対して、第１ケース部６５ａ及び第２ケース部６５ｂの何れが端子ボックス４側となるように取り付けられても、Ｅ型コア６３により発生させられた磁界が、端子ボックス４を構成する部材に渦電流を発生させるのを抑制でき、装置給電部６の給電効率低下を防止できる。このため、作業者はケース部６５を給電線３１に対して取り付ける際、第１ケース部６５ａ及び第２ケース部６５ｂの何れが端子ボックス４側となるように取り付けてもよく、その向きに気を払う必要がないため、取付効率が向上するという利点もある。

【0086】

なお、図７及び図８には図示していないが、ケース部６５を給電線３１に取り付けた状態において、ケース部６５に対して端子ボックス４を構成する部材の反対側には、レール１に端子台４１を取り付けるための取付部材が位置することになる。この取付部材は、例えば鉄材等の導電性板材から構成されている。鉄材はアルミニウム部材に比べて体積抵抗率が大きく、磁界が及んだ際に渦電流が流れにくいものの、Ｅ型コア６３により発生させられた磁界が及ぶことで渦電流が発生させられるおそれがある。しかしながら、上述のように本構成例のケース部６５においては、第１ケース部６５ａ及び第２ケース部６５ｂのうち何れの側に導電性板材が接近しても渦電流の発生が抑制されるように構成されているため、端子ボックス４を構成する部材及び取付部材の何れにおいても渦電流の発生を抑制でき、装置給電部６の給電効率低下を防止できる。

【0087】

以上に説明したように、本実施形態の温度センサ装置５は、搬送台車２が給電線３１から非接触で電力を得る搬送台車システム１００に関する温度を測定し、測定された温度を無線で送信する。温度センサ装置５は、Ｅ型コア６３と、センサ本体５１と、温度検出基板５２と、を備える。Ｅ型コア６３は、給電線３１から非接触で電力を得る。センサ本体５１は、Ｅ型コア６３から供給される電力により動作し、搬送台車システム１００の被測定部位における温度を測定する。温度検出基板５２は、Ｅ型コア６３から供給される電力により動作し、センサ本体５１により測定された温度を無線送信する。

【0088】

これにより、温度センサ装置５は、搬送台車システム１００に予め備えられている給電線３１から、電力を非接触で得ることができる。従って、特別な電源等を設けることなく、温度センサ装置５の被測定部位への後付けを容易に行うことができる。即ち、既存の搬送台車システム１００に対して、温度測定機能を簡単に追加することができる。

【0089】

また、本実施形態の温度センサ装置５は、状態量として、温度を測定する。

【0090】

これにより、被測定部位の温度を監視することができる。

【0091】

また、温度センサ装置５は、状態量として、温度に加え、給電線３１の電圧を測定しても良い。

【0092】

この場合、温度に加えて、給電線３１の電圧を監視することができる。

【0093】

また、本実施形態の温度センサ装置５において、被測定部位は、給電線３１が電気的に接続される端子台４１と当該給電線３１との接続部、又は当該接続部の近傍である。

【0094】

これにより、接続部における電気的な導通不良で高温となり易い場所を対象として、温度を監視することができる。

【0095】

また、本実施形態の温度センサ装置５において、端子台４１は、金属製の筐体４１ａの内部に設けられている。温度検出基板５２は、筐体４１ａの外側に配置されている。

【0096】

これにより、温度検出基板５２が外部と無線通信を行うのに好適な環境を実現することができる。

【0097】

また、本実施形態の温度センサ装置５において、Ｅ型コア６３は、片側が開放された形状となっている。

【0098】

これにより、十分な電力を容易に得ることができる。また、給電線３１を容易にＥ型コア６３に装着することができる。

【0099】

また、本実施形態の温度センサ装置５は、Ｅ型コア６３の位置を固定する第１ケース部６１及び第２ケース部６２を備える。第１ケース部６１及び第２ケース部６２は、給電線３１とＥ型コアの相対位置を決める。

【0100】

これにより、給電線３１の位置を固定することができ、電力を安定的に得ることができる。

【0101】

以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。

【0102】

無線センサは、温度センサ装置５の代わりに、例えば、湿度を検出する湿度センサ、物品の有無等を検出する赤外線センサ、機械的な機構で状態を検知するメカニカルセンサ、過電流保護用の電流センサ、液体又は気体の流量を検知する流量センサ等とすることができる。

【0103】

温度検出基板５２を介さず、各センサ本体５１は、子機７との無線通信を経由して、検出結果を管理装置９へ送信しても良い。

【0104】

取付部としての第１ケース部６１及び第２ケース部６２の構成は上記に限定されない。Ｅ型コア６３と給電線３１との相対位置を固定できれば、取付部を他の形状に変更することができる。

【0105】

第２ケース部６２に、Ｉ型コア又はＥ型コアが内蔵されても良い。

【符号の説明】

【0106】

２ 搬送台車（移動体）
３１ 給電線
５ 温度センサ装置（無線センサ）
５１ センサ本体（測定部）
５２ 温度検出基板（無線送信部）
６３ Ｅ型コア（非接触受電部）
１００ 搬送台車システム（移動体システム）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】