特許 7344658 ワーク支持装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-09-06

(45)【発行日】2023-09-14

(54)【発明の名称】ワーク支持装置

(51)【国際特許分類】

   B23Q 3/06 20060101AFI20230907BHJP

   B23Q 17/00 20060101ALI20230907BHJP

【ＦＩ】

B23Q3/06 301A

B23Q17/00 B

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2019049815

(22)【出願日】2019-03-18

(65)【公開番号】P2020151777

(43)【公開日】2020-09-24

【審査請求日】2022-02-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000152675

【氏名又は名称】コマツＮＴＣ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001807

【氏名又は名称】弁理士法人磯野国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】滝谷 祥之

(72)【発明者】

【氏名】金平 裕次

(72)【発明者】

【氏名】大木 信人

【審査官】中川 康文

(56)【参考文献】

【文献】特開平１０－０５８２５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１６１９９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－１２５５５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－３５３６３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０５８８７４３０（ＵＳ，Ａ）

【文献】独国特許出願公開第４０４２３６４（ＤＥ，Ａ１）

【文献】韓国公開特許第１０－２０１３－００６１２４１（ＫＲ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２３Ｑ １／００－１／７６

Ｂ２３Ｑ ３／００－３／１５４

Ｂ２３Ｑ １１／００－１３／００

Ｂ２５Ｂ １１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

加工対象であるワークを支持するワーク支持装置であって、
加工に必要な流体を通す主流路、および該主流路とは異なる副流路を有し、前記ワークを固定する治具と、
前記主流路に連通するテーブル流路を有し、前記治具が取り付けられたテーブルと、
前記テーブル流路に連通する回転軸流路を有し、前記テーブルに固定された回転軸と、
前記回転軸を回転可能に支持する支持部材と、
前記回転軸の前記回転軸流路と流体供給側に連通する供給流路とを前記回転軸の軸線を中心として相対回転可能に接続する流路接続装置と、
前記治具に対して相対移動することで前記副流路と連通および遮断可能であり、前記流路接続装置を経由せずに前記副流路に供給される流体を通す供給側接続部と、
を備えることを特徴とするワーク支持装置。

【請求項2】

前記支持部材は、前記供給流路を有し、
前記流路接続装置は、前記回転軸の前記回転軸流路と前記支持部材の前記供給流路とを前記回転軸の軸線を中心として相対回転可能にシール部材により軸封状態で接続する回転継手であることを特徴とする請求項１に記載のワーク支持装置。

【請求項3】

前記治具と前記供給側接続部との間の相対移動は、前記ワーク支持装置が搭載される工作機械の送り軸方向の移動機構によって行われることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のワーク支持装置。

【請求項4】

前記治具は、前記副流路の開口端部に設けられ前記副流路内に流体圧を保持可能な治具側接続部を有し、
前記供給側接続部は、前記治具に対して相対移動することで前記治具側接続部と着脱可能であることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のワーク支持装置。

【請求項5】

加工に必要な流体は、前記治具に設けられ前記ワークの前記治具への着座を検知する着座検知部に供給するエアを含むことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のワーク支持装置。

【請求項6】

加工に必要な流体は、前記治具に設けられ前記ワークをクランプするワーククランプ装置に供給する作動油を含むことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のワーク支持装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、加工対象であるワークを支持するワーク支持装置に関する。

【背景技術】

【0002】

マシニングセンタ等の工作機械には、加工対象であるワークを支持するワーク支持装置が搭載されている。ワーク支持装置は、一般にワークを固定する治具を備えている。ワークの固定は、治具に設けられたワーククランプ装置によってワークをクランプすることにより行われる。ワーククランプ装置には流体が供給され、流体圧によってクランプとアンクランプとが切り替えられる。また、治具には、ワーククランプ装置以外にも、ワークリフタ等のワークの姿勢を制御するワーク姿勢制御装置などの流体によって作動する装置が設けられている。

【0003】

ワークに対して種々の方向から加工を施すために、治具を取り付けたテーブルが該テーブルに固定された回転軸を中心として回転可能に構成されたワーク支持装置がある。この場合、回転軸を支持する支持部材等の固定部分から、回転する回転軸を介して治具に流体を供給するために、一般に回転継手が用いられている。

【0004】

この場合、回転継手には、ワーククランプ装置、ワーク姿勢制御装置等の装置にそれぞれ流体を供給する複数の流路を備える必要がある。このため、回転継手が長軸化、大径化し、ひいてはワーク支持装置の大型化、重量増大を招いていた。

【0005】

これに対して、流路内に流体圧を保持可能な接続部を治具に設けることで、加工時には、治具内に流体圧を保持し、治具と供給される流体を通す供給側接続部とを切り離す技術が提案されている（特許文献１，２参照）。この技術では、加工時に、治具へ流体圧を供給することは不要となる。したがって、治具を取り付けたテーブルが回転可能に構成される場合でも、回転継手は不要である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開平７－２４９５３１号公報

【文献】特開２００５－１６１４５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、特許文献１，２に記載の技術では、加工時における治具の流路内の流体圧は、治具に設けられた流体圧を保持可能な接続部のみに頼っている。このため、万一治具の流路内の流体圧が保持できずに低下した場合には、加工時に例えば治具上でワークがずれてしまうような事態に対処できず、加工作業の信頼性が損なわれるおそれがある。

【0008】

本発明は、加工作業の信頼性を高めつつ、小型軽量化が可能なワーク支持装置を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

前記課題を解決するための本発明は、加工対象であるワークを支持するワーク支持装置であって、治具と、テーブルと、回転軸と、支持部材と、流路接続装置と、供給側接続部と、を備えている。前記治具は、加工に必要な流体を通す主流路、および該主流路とは異なる副流路を有し、前記ワークを固定する。前記テーブルは、前記主流路に連通するテーブル流路を有し、前記治具が取り付けられている。前記回転軸は、前記テーブル流路に連通する回転軸流路を有し、前記テーブルに固定されている。前記支持部材は、前記回転軸を回転可能に支持する。前記流路接続装置は、前記回転軸の前記回転軸流路と流体供給側に連通する供給流路とを前記回転軸の軸線を中心として相対回転可能に接続する。前記供給側接続部は、前記治具に対して相対移動することで前記副流路と連通および遮断可能であり、供給される流体を通す。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、加工作業の信頼性を高めつつ、小型軽量化が可能なワーク支持装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の一実施形態に係るワーク支持装置が搭載された工作機械の概略構成を示す側面図である。

【図2】本実施形態に係るワーク支持装置の斜視図である。

【図3】本実施形態に係るワーク支持装置の平面図である。

【図4】本実施形態に係るワーク支持装置の正面図である。

【図5】治具の主流路に繋がる流路を説明するための模式図である。

【図6】図４のＩＶ－ＩＶ線に沿う断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
なお、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を適宜省略する。

【0013】

図１は、本発明の一実施形態に係るワーク支持装置１が搭載された工作機械１００の概略構成を示す側面図である。以下、説明の都合上、図１における左側を「前」側、図１における右側を「後」側と呼ぶ場合がある。

【0014】

図１に示すように、本実施形態では、工作機械１００は、主軸装置１０３が水平方向に沿うように配置される横形の工作機械である。工作機械１００は、ベース１０１と、コラム１０２と、主軸装置１０３と、ワーク支持装置１と、制御盤１０４とを備えている。

【0015】

ベース１０１上には、コラム１０２がベース１０１に対してＸ軸方向（図１の紙面に直交する方向）に移動可能に設けられている。コラム１０２は、ベース１０１に取り付けられたモータ（図示せず）によるねじ軸（図示せず）の正逆回転によってねじ送りされることで、Ｘ軸方向に沿って移動させられる。主軸装置１０３は、コラム１０２に対してＹ軸方向（上下方向）に移動可能に設けられている。主軸装置１０３は、コラム１０２に取り付けられたモータ（図示せず）によるねじ軸（図示せず）の正逆回転によってねじ送りされることで、Ｙ軸方向に沿って移動させられる。

【0016】

ワーク支持装置１は、加工対象であるワークＷを支持する。ワーク支持装置１は、本実施形態では、ベース１０１に対してＺ軸方向（前後方向）に移動可能に設けられている。ワーク支持装置１は、ベース１０１に取り付けられたモータ（図示せず）によるねじ軸（図示せず）の正逆回転によってねじ送りされることで、Ｚ軸方向に沿って移動させられる。

【0017】

工作機械１００は、主軸装置１０３の回転する主軸（図示せず）の先端に取り付けた工具Ｔによって、ワークＷに対して加工を行う。制御盤１０４は、工作機械１００の各部の動作を統括的に制御する。

【0018】

図２は、本実施形態に係るワーク支持装置１の斜視図である。図３は、本実施形態に係るワーク支持装置１の平面図である。図４は、本実施形態に係るワーク支持装置１の正面図である。図５は、治具２の主流路Ｆ１に繋がる流路を説明するための模式図である。図６は、図４のＩＶ－ＩＶ線に沿う断面図である。なお、図３および図４では、固定部９の図示が省略されている。

【0019】

図２に示すように、ワーク支持装置１は、治具２と、テーブル４と、支持台６，７と、キャリッジ８と、固定部９とを備えている。

【0020】

治具２は、工具Ｔ（図１参照）によってワークＷに対して加工を行うために、ワークＷを固定する。治具２は、テーブル４に取り付けられる板状の治具本体２１を有している。

【0021】

図５に示すように、治具２は、加工に必要な流体を通す主流路Ｆ１を有している。主流路Ｆ１は、治具本体２１の内部に形成されている。主流路Ｆ１は、ここでは４本（４系統）形成されているが、図５では、２本（２系統）のみ示されている。

【0022】

また、図２および図６に示すように、治具２は、主流路Ｆ１とは異なる副流路Ｆ２を有している。副流路Ｆ２は、治具本体２１の内部に形成されている。副流路Ｆ２は、ここでは４本（４系統）形成されている。なお、主流路Ｆ１および副流路Ｆ２の本数（系統数）は、適宜変更可能である。

【0023】

図２～図４に示すように、治具本体２１上には、ワークＷをクランプするワーククランプ装置２２が設けられている。ワーククランプ装置２２は、治具２の主流路Ｆ１を介して該ワーククランプ装置２２に供給される作動油（流体）の圧力によって作動されるピストン（図示せず）の運動により揺動されるレバー２３を有している。ワーククランプ装置２２に設けられたクランプ用流路（図示せず）に油圧が供給されると、レバー２３の先端が下降してワークＷの被把持部をクランプ台座２４，２５に向けて押圧することでワークＷがクランプされる。一方、ワーククランプ装置２２に設けられたアンクランプ用流路（図示せず）に油圧が供給されると、レバー２３の先端が上昇してワークＷの被把持部から離間することでワークＷがアンクランプされる。つまり、４本（４系統）の主流路Ｆ１のうちの２本（２系統）が、ワーククランプ用流路に連通する流路、およびワークアンクランプ用流路に連通する流路としてそれぞれ使用されている。

【0024】

また、治具本体２１上には、ワークＷの治具２への着座を検知する着座検知部２６が設けられている。着座検知部２６は、ここでは４つのワーククランプ装置２２に使用されるクランプ台座２４，２５のうちの対角位置に設けられた２つのクランプ台座２４に形成された着座検知用通路（図示せず）を有している。着座検知用通路は、治具２の主流路Ｆ１を介して供給されるエア（流体）を通す。つまり、４本（４系統）の主流路Ｆ１のうちの２本（２系統）が、着座検知用の流路として使用されている。ワークＷがクランプ台座２４に正規の姿勢で着座していると、ワークＷの下面とクランプ台座２４の上面とが密着してエアが漏れないため、着座検出用通路内の圧力は殆ど変化しない。一方、ワークＷがクランプ台座２４に対して例えば傾いた姿勢で着座していると、ワークＷの下面とクランプ台座２４の上面との間に隙間ができてエアが漏れるため、着座検出用通路内の圧力が若干低下する。この圧力低下によって、ワークＷがクランプ台座２４に正規の姿勢で着座していないことが検知されるようになっている。

【0025】

また、治具本体２１上には、ロケートピン２７、およびワークリフタ２８が設けられている。ロケートピン２７は、ワークＷに形成されたロケート穴（図示せず）に嵌入することで、ワークＷを治具２に対して位置決めする。ワークリフタ２８は、治具２の副流路Ｆ２を介して該ワークリフタ２８に供給される作動油（流体）の圧力によって、治具２上でワークＷを昇降させる。ワークリフタ２８に設けられたワーク上昇用流路（図示せず）に油圧が供給されると、ワークリフタ２８のワーク受け部に支持されたワークＷが上昇する。一方、ワークリフタ２８に設けられたワーク下降用流路（図示せず）に油圧が供給されると、ワークリフタ２８のワーク受け部に支持されたワークＷが下降する。つまり、４本（４系統）の副流路Ｆ２のうちの２本（２系統）が、ワークリフタ２８用の流路として使用されている。

【0026】

図５に示すように、テーブル４は、治具２が取り付けられる回転テーブル４１と、回転テーブル４１を支持するチルトテーブル４２とを有している。回転テーブル４１は、円板状を呈しており、治具２の主流路Ｆ１に連通するテーブル流路Ｆ３を有している。チルトテーブル４２は、Ｕ字状を呈しており、治具２の主流路Ｆ１に連通するテーブル流路Ｆ６を有している。

【0027】

回転テーブル４１の中央下部には、回転軸４３が固定されている。回転軸４３は、テーブル流路Ｆ３に連通する回転軸流路Ｆ４を有している。テーブル４は、回転軸４３を該回転軸４３の軸線のまわりに回転可能に支持する支持部材４５を備えている。これにより、回転テーブル４１、ひいてはワークＷは、Ｂ軸（図２参照）のまわりに回転可能となる。支持部材４５は、供給流路Ｆ５を有している。

【0028】

チルトテーブル４２の左端部には、回転軸４４が固定されている。回転軸４４は、テーブル流路Ｆ６に連通する回転軸流路Ｆ７を有している。支持台６は、回転軸４４を該回転軸４４の軸線のまわりに回転可能に支持する支持部材６１を備えている。これにより、チルトテーブル４２、ひいてはワークＷは、Ａ軸（図２参照）のまわりに揺動可能となる。支持部材６１は、供給流路Ｆ８を有している。また、チルトテーブル４２の右端部にも回転軸（図示せず）が固定されており、該回転軸は支持台７に備えられた支持部材（図示せず）によって回転可能に支持されている。

【0029】

テーブル４は、回転軸４３の回転軸流路Ｆ４と流体供給側に連通する供給流路Ｆ５とを回転軸４３の軸線を中心として相対回転可能に接続する流路接続装置４６を有している。流路接続装置４６は、具体的には、回転軸４３の回転軸流路Ｆ４と支持部材４５の供給流路Ｆ５とを回転軸４３の軸線を中心として相対回転可能にシール部材４７により軸封状態で接続する回転継手である。回転軸流路Ｆ４と供給流路Ｆ５とは、回転軸４３の外周面および支持部材４５の内周面の少なくとも一方に形成された環状の凹溝４８を介して接続されている。

【0030】

支持台６は、回転軸４４の回転軸流路Ｆ７と流体供給側に連通する供給流路Ｆ８とを回転軸４４の軸線を中心として相対回転可能に接続する流路接続装置６２を有している。流路接続装置６２は、具体的には、回転軸４４の回転軸流路Ｆ７と支持部材６１の供給流路Ｆ８とを回転軸４４の軸線を中心として相対回転可能にシール部材６３により軸封状態で接続する回転継手である。回転軸流路Ｆ７と供給流路Ｆ８とは、回転軸４４の外周面および支持部材６１の内周面の少なくとも一方に形成された環状の凹溝６４を介して接続されている。

【0031】

図２および図６に示すように、キャリッジ８は、Ｚ軸方向（前後方向）に移動可能に設けられている。これにより、ワーク支持装置１は、固定部９を除き、ベース１０１（図１参照）に対してＺ軸方向（前後方向）に移動可能となる。

【0032】

固定部９は、供給流路Ｆ９から供給される流体を通す供給側接続部９１を備えている。供給側接続部９１は、治具２に対して相対移動することで副流路Ｆ２と連通および遮断可能である。本実施形態では、固定部９は、ベース１０１（図１参照）に対して固定して設けられている。そして、治具２と供給側接続部９１との間の相対移動は、ワーク支持装置１が搭載される工作機械１００（図１参照）の送り軸方向（ここではＺ軸方向）の移動機構によって行われる。

【0033】

治具２は、副流路Ｆ２の開口端部に設けられ副流路Ｆ２内に流体圧を保持可能な治具側接続部３１を有している。供給側接続部９１は、治具２に対して相対移動することで治具側接続部３１と着脱可能である。すなわち、治具側接続部３１と供給側接続部９１とは、相互に近接移動して押圧されると接続し、相互に離間移動すると接続解除される。治具側接続部３１および供給側接続部９１としては、例えばオートカプラと呼ばれる流体の自動供給カップリングが使用され得る。

【0034】

次に、前記したように構成されたワーク支持装置１を搭載した工作機械１００の動作について説明する。

【0035】

まず、キャリッジ８が、ワークＷの工作機械１００（図１参照）への搬入位置である前方（図２および図６において矢印Ｄで示す）に移動する。これにより、治具２の治具側接続部３１が固定部９の供給側接続部９１に接続し、固定部９の供給流路Ｆ９と治具２の副流路Ｆ２とが連通する。ここで、治具２の主流路Ｆ１を介してワーククランプ装置２２のアンクランプ用流路に作動油が供給され、ワーククランプ装置２２は、レバー２３の先端が上昇したアンクランプ状態となる。

【0036】

続いて、治具２の副流路Ｆ２を介してワークリフタ２８のワーク上昇用流路に作動油が供給される。すると、油圧によってワークリフタ２８のワーク受け部が上昇する。上昇位置にあるワークリフタ２８のワーク受け部にワークＷが受け渡された後、治具２の副流路Ｆ２を介してワークリフタ２８のワーク下降用流路に作動油が供給される。すると、油圧によってワークリフタ２８のワーク受け部がワークＷとともに下降する。これにより、ワークＷは、ロケートピン２７にスムーズに嵌入するとともに、クランプ台座２４，２５上に載置される。

【0037】

そして、治具２の主流路Ｆ１を介してワーククランプ装置２２のクランプ用流路に作動油が供給され、ワーククランプ装置２２は、レバー２３の先端が下降したクランプ状態となる。これにより、ワークＷがクランプされる。

【0038】

また、治具２の主流路Ｆ１を介して着座検知部２６にエアが供給される。着座検知部２６の着座検知用通路内の圧力が殆ど低下していないことを検出することによって、ワークＷがクランプ台座２４に正規の姿勢で着座していることが検知される。

【0039】

ワークＷのクランプ台座２４への良好な着座が検知されると、キャリッジ８が、ワークＷの加工位置に向けて後方に移動する。これにより、治具２の治具側接続部３１が固定部９の供給側接続部９１から離脱し、固定部９の供給流路Ｆ９と治具２の副流路Ｆ２との連通が遮断される。

【0040】

そして、工作機械１００は、加工位置にあるワークＷに対して加工を行う。ここで、加工中にも、治具２の主流路Ｆ１を介してワーククランプ装置２２のクランプ用流路に作動油が供給され、ワーククランプ装置２２のクランプ状態は維持される。また、加工中にも、治具２の主流路Ｆ１を介して着座検知部２６にエアが供給され、着座検知部２６による着座検知は実行される。

【0041】

前記したように本実施形態のワーク支持装置１は、治具２と、テーブル４と、回転軸４３，４４と、支持部材４５，６１と、流路接続装置４６，６２と、供給側接続部９１とを備えている。治具２は、加工に必要な流体を通す主流路Ｆ１、および該主流路Ｆ１とは異なる副流路Ｆ２を有し、ワークＷを固定する。テーブル４は、主流路Ｆ１に連通するテーブル流路Ｆ３，Ｆ６を有し、治具２が取り付けられている。回転軸４３は、テーブル流路Ｆ３に連通する回転軸流路Ｆ４を有し、テーブル４の回転テーブル４１に固定されている。回転軸４４は、テーブル流路Ｆ６に連通する回転軸流路Ｆ７を有し、テーブル４のチルトテーブル４２に固定されている。支持部材４５，６１は、回転軸４３，４４を回転可能に支持する。流路接続装置４６，６２は、回転軸４３，４４の回転軸流路Ｆ４，Ｆ７と流体供給側に連通する供給流路Ｆ５，Ｆ８とを回転軸４３，４４の軸線を中心として相対回転可能に接続する。供給側接続部９１は、治具２に対して相対移動することで副流路Ｆ２と連通および遮断可能であり、供給される流体を通す。

【0042】

この構成では、ワークＷの加工時に、回転軸４３，４４を介し、治具２の主流路Ｆ１を通じて加工に必要な流体が治具２に供給される。これにより、ワークＷの加工時には常に、治具２の主流路Ｆ１内に流体を供給できるため、治具２上でワークＷがずれてしまう事態に対処することが可能となる。一方、ワークＷの治具２へのセット時等の非加工時には、治具２と供給側接続部９１とを相対的に近接移動させることで、供給側接続部９１が治具２の副流路Ｆ２に連通させられる。そして、治具２の副流路Ｆ２を通じて流体が治具２に供給される。これにより、加工自体に必要ではないワークリフタ２８等への流体の供給は、回転軸４３，４４を介して行う必要がなくなる。このため、治具２の副流路Ｆ２に連通する流路を流路接続装置４６，６２に備える必要がなくなり、流路接続装置４６，６２が長軸化、大径化することを抑制できる。

【0043】

したがって、本実施形態によれば、加工作業の信頼性を高めつつ、小型軽量化が可能なワーク支持装置１を提供できる。
また、小型軽量化によって、動作の高速化が図られる。さらに、流路を区画するシール部材４７，６３を削減できるため、回転軸４３，４４にかかる摺動抵抗が小さくなり、省エネルギ化が図られる。

【0044】

また、本実施形態では、支持部材４５，６１は、供給流路Ｆ５，Ｆ８を有している。この場合、流路接続装置４６，６２は、回転軸流路Ｆ４，Ｆ７と供給流路Ｆ５，Ｆ８とを、それぞれ回転軸４３，４４の軸線を中心として相対回転可能にシール部材４７，６３により軸封状態で接続する回転継手である。この構成では、限られたスペースにおいて異なる系統の流路を確実に区画して固定部分から回転部分に流体を送る回転継手を用いることによって、流路接続装置４６，６２をよりコンパクトな構成とすることができる。

【0045】

なお、流路接続装置４６，６２は、供給流路Ｆ５，Ｆ８としてホースを用い、可動部分で該ホースを保護およびガイドする樹脂製のケーブルキャリア（例えばケーブルベア（登録商標））内に配置した構成であってもよい。

【0046】

また、本実施形態では、治具２と供給側接続部９１との間の相対移動は、ワーク支持装置１が搭載される工作機械１００の送り軸方向の移動機構によって行われる。この構成では、治具２と供給側接続部９１とを相対的に移動させる機構として、工作機械１００の送り軸方向の移動機構を利用することで、ワーク支持装置１をより簡易でコンパクトな構成とすることができる。

【0047】

また、本実施形態では、治具２は、副流路Ｆ２の開口端部に設けられ副流路Ｆ２内に流体圧を保持可能な治具側接続部３１を有している。この場合、供給側接続部９１は、治具２に対して相対移動することで治具側接続部３１と着脱可能である。この構成では、供給側接続部９１は、治具２に設けられた治具側接続部３１に着脱されることで、治具２の副流路Ｆ２と、直接的に連通および遮断され得る。また、治具２の副流路Ｆ２内に流体圧を保持できるため、流体の外部への漏れが防止されるとともに、例えばワークリフタ２８等のワーク姿勢制御装置などの流体によって作動する装置が所定の状態に保持される。

【0048】

なお、供給側接続部９１は、例えば回転テーブル４１に設けられ内部に流体圧を保持可能なテーブル側接続部に着脱されるように構成されてもよい。この場合、回転テーブル４１には、治具２の副流路Ｆ２の開口端部に連通する流路が形成される必要がある。このようにすれば、治具２ごとに内部に流体圧を保持可能な治具側接続部３１を設ける必要がなくなる。

【0049】

また、本実施形態では、加工に必要な流体は、治具２に設けられワークＷの治具２への着座を検知する着座検知部２６に供給するエアを含んでいる。この構成では、ワークＷの加工時には常に、治具２の主流路Ｆ１を介して、着座検知部２６にエアを供給できる。これにより、万一ワークＷが治具２の着座面に密着していない場合、着座検知部２６に供給するエアが漏れることによってエア圧の低下が検知される。したがって、例えば工作機械１００の運転停止や警告の報知等のエラー処理を実施することで、治具２上でワークＷがずれてしまう事態に対処することが可能となる。

【0050】

また、本実施形態では、加工に必要な流体は、治具２に設けられワークＷをクランプするワーククランプ装置２２に供給する作動油を含んでいる。この構成では、ワークＷの加工時には常に、治具２の主流路Ｆ１を介して、ワーククランプ装置２２に作動油を供給できる。これにより、ワークＷに対するクランプ力がワーク加工中確実に与えられる。このため、治具２上でワークＷがずれてしまうことを抑制できる。

【0051】

以上、本発明について、実施形態に基づいて説明したが、本発明は、前記実施形態に記載した構成に限定されるものではない。本発明は、前記実施形態に記載した構成を適宜組み合わせ乃至選択することを含め、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。また、前記実施形態の構成の一部について、追加、削除、置換をすることができる。

【0052】

例えば、前記した実施形態では、治具２の主流路Ｆ１を通じて供給される流体は、着座検知部２６に供給するエア、およびワーククランプ装置２２に供給する作動油としたが、これに限定されるものではない。治具２の主流路Ｆ１を通じて供給される流体は、着座検知部２６に供給するエアのみであってもよい。この場合、ワークＷが治具２上でずれた場合にはエラー処理が実行されることで対処できるとともに、ワーク支持装置１のより小型軽量化が可能となる。

【0053】

また、治具２の副流路Ｆ２を通じて供給される流体は、ワークリフタ２８に供給される流体に限定されるものではない。例えば、洗浄用クーラント、ワークリフタ２８の油圧シリンダのロッド端検知用のエアも、副流路Ｆ２を通じて供給され得る。また、ラフな位置決めを行うワーク姿勢制御装置に供給される流体、例えばカセット治具のクランプ用およびアンクランプ用の作動油、カセット治具の着座検知用エアなども、副流路Ｆ２を通じて供給され得る。

【0054】

また、ワーク支持装置１は、ワークＷがＡ軸のまわりに揺動可能か、Ｂ軸のまわりに回転可能かのいずれか一方のみとなるように構成されていてもよい。この場合、流路接続装置４６および流路接続装置６２のいずれか一方のみが使用されることになる。

【0055】

また、前記した実施形態では、治具２と供給側接続部９１との間の相対移動は、ワーク支持装置１が搭載される工作機械１００の送り軸方向の移動機構によって行われているが、これに限定されるものではない。供給側接続部９１が、治具２に対して移動するように構成されてもよい。

【0056】

また、前記した実施形態では、治具２と供給側接続部９１との間の相対移動の方向は、Ｚ軸方向とされているが、これに限定されるものではなく、Ｘ軸方向やＹ軸方向であってもよい。

【0057】

また、前記した実施形態では、横形の工作機械１００について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明は、縦形の工作機械等の各種の工作機械にも適用可能である。

【符号の説明】

【0058】

１ ワーク支持装置
２ 治具
２１ 治具本体
２２ ワーククランプ装置
２６ 着座検知部
２８ ワークリフタ
３１ 治具側接続部
４ テーブル
４１ 回転テーブル（テーブル）
４２ チルトテーブル（テーブル）
４３，４４ 回転軸
４５，６１ 支持部材
４６，６２ 流路接続装置
４７，６３ シール部材
６，７ 支持台
８ キャリッジ
９ 固定部
９１ 供給側接続部
１００ 工作機械
Ｆ１ 主流路
Ｆ２ 副流路
Ｆ３，Ｆ６ テーブル流路
Ｆ４，Ｆ７ 回転軸流路
Ｆ５，Ｆ８ 供給流路
Ｗ ワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】