特許7344734車両検知装置、多光軸光電センサ、投光器、受光器、及びレンズホルダ
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-09-06
(45)【発行日】2023-09-14
(54)【発明の名称】車両検知装置、多光軸光電センサ、投光器、受光器、及びレンズホルダ
(51)【国際特許分類】
H01H 35/00 20060101AFI20230907BHJP
G01J 1/02 20060101ALI20230907BHJP
【ＦＩ】
H01H35/00 N
G01J1/02 P
【請求項の数】
20
(21)【出願番号】P 2019175055
(22)【出願日】2019-09-26
(65)【公開番号】P2021051956
(43)【公開日】2021-04-01
【審査請求日】2022-09-14
(73)【特許権者】
【識別番号】000166247
【氏名又は名称】古野電気株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100125645
【弁理士】
【氏名又は名称】是枝 洋介
(74)【代理人】
【識別番号】100145609
【弁理士】
【氏名又は名称】楠屋 宏行
(74)【代理人】
【識別番号】100149490
【弁理士】
【氏名又は名称】羽柴 拓司
(72)【発明者】
【氏名】吉川 達也
(72)【発明者】
【氏名】木下 貴大
(72)【発明者】
【氏名】菅原 将人
(72)【発明者】
【氏名】中村 義樹
【審査官】関 信之
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１０－１７７１０６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００４－１７７９３４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－１２５０２３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０６－０７６７０４（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０１Ｈ ３５／００
Ｇ０１Ｊ １／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
投光器と、受光器と、を備え、前記投光器は、
上下方向に配列する複数の発光素子と、
前記複数の発光素子のそれぞれに対向し、上下方向に配列する複数のレンズと、
前記複数のレンズを保持し、前記複数のレンズの１とそれに対向する前記複数の発光素子の１との間の空間を囲む周壁部を有するレンズホルダと、
を備え、
前記受光器は、
上下方向に配列する複数の受光素子と、
前記複数の受光素子のそれぞれに対向し、上下方向に配列する複数のレンズと、
前記複数のレンズを保持し、前記複数のレンズの１とそれに対向する前記複数の受光素子の１との間の空間を囲む周壁部を有するレンズホルダと、
を備え、
前記投光器に含まれる前記レンズホルダ及び前記受光器に含まれる前記レンズホルダの少なくとも一方は、前記周壁部の少なくとも上部の内面に、光の正反射を低減する加工が施された正反射低減領域を有し、
前記周壁部は、上壁、下壁、及び一対の側壁を含み、
前記上壁及び前記下壁の幅は、前記側壁の幅よりも大きい、
車両検知装置。
【請求項2】
投光器と、受光器と、を備え、前記投光器は、
上下方向に配列する複数の発光素子と、
前記複数の発光素子のそれぞれに対向し、上下方向に配列する複数のレンズと、
前記複数のレンズを保持し、前記複数のレンズの１とそれに対向する前記複数の発光素子の１との間の空間を囲む周壁部を有するレンズホルダと、
を備え、
前記受光器は、
上下方向に配列する複数の受光素子と、
前記複数の受光素子のそれぞれに対向し、上下方向に配列する複数のレンズと、
前記複数のレンズを保持し、前記複数のレンズの１とそれに対向する前記複数の受光素子の１との間の空間を囲む周壁部を有するレンズホルダと、
を備え、
前記投光器に含まれる前記レンズホルダ及び前記受光器に含まれる前記レンズホルダの少なくとも一方は、前記周壁部の少なくとも上部の内面に、光の正反射を低減する加工が施された正反射低減領域を有し、
前記周壁部は、上壁、下壁、及び一対の側壁を含み、
前記一対の側壁は、前記上壁及び前記下壁よりも前記内面が前記レンズ側を向いて互いに離れるように傾斜する、
車両検知装置。
【請求項3】
投光器と、受光器と、を備え、前記投光器は、
上下方向に配列する複数の発光素子と、
前記複数の発光素子のそれぞれに対向し、上下方向に配列する複数のレンズと、
前記複数のレンズを保持し、前記複数のレンズの１とそれに対向する前記複数の発光素子の１との間の空間を囲む周壁部を有するレンズホルダと、
を備え、
前記受光器は、
上下方向に配列する複数の受光素子と、
前記複数の受光素子のそれぞれに対向し、上下方向に配列する複数のレンズと、
前記複数のレンズを保持し、前記複数のレンズの１とそれに対向する前記複数の受光素子の１との間の空間を囲む周壁部を有するレンズホルダと、
を備え、
前記投光器に含まれる前記レンズホルダ及び前記受光器に含まれる前記レンズホルダの少なくとも一方は、前記周壁部の少なくとも上部の内面に、光の正反射を低減する加工が施された正反射低減領域を有し、
前記レンズホルダは、前記レンズを保持するレンズ保持部の少なくとも上部の内面に、光の正反射低減領域を有する、
車両検知装置。
【請求項4】
前記投光器に含まれる前記レンズホルダ及び前記受光器に含まれる前記レンズホルダの少なくとも一方は、前記周壁部の少なくとも上部及び下部の内面に、前記正反射低減領域を有する、請求項１ないし３の何れかに記載の車両検知装置。
【請求項5】
前記投光器に含まれる前記レンズホルダ及び前記受光器に含まれる前記レンズホルダの少なくとも一方は、前記周壁部の側部の内面に、前記正反射低減領域とは異なる領域を有する、請求項１ないし４の何れかに記載の車両検知装置。
【請求項6】
前記投光器に含まれる前記レンズホルダ及び前記受光器に含まれる前記レンズホルダの少なくとも一方は、前記周壁部の上部及び下部の内面に前記正反射低減領域を有し、前記周壁部の側部の内面には前記正反射低減領域とは異なる領域を有する、請求項１ないし５の何れかに記載の車両検知装置。
【請求項7】
前記正反射を低減する加工は、シボ加工である、請求項１ないし６の何れかに記載の車両検知装置。
【請求項8】
前記周壁部の少なくとも上部に、前記レンズとは逆側を向く逆向き面が設けられた、請求項１ないし７の何れかに記載の車両検知装置。
【請求項9】
投光器と、受光器と、を備え、前記投光器は、
上下方向に配列する複数の発光素子と、
前記複数の発光素子のそれぞれに対向し、上下方向に配列する複数のレンズと、
前記複数のレンズを保持し、前記複数のレンズの１とそれに対向する前記複数の発光素子の１との間の空間を囲む周壁部を有するレンズホルダと、
を備え、
前記受光器は、
上下方向に配列する複数の受光素子と、
前記複数の受光素子のそれぞれに対向し、上下方向に配列する複数のレンズと、
前記複数のレンズを保持し、前記複数のレンズの１とそれに対向する前記複数の受光素子の１との間の空間を囲む周壁部を有するレンズホルダと、
を備え、
前記投光器に含まれる前記レンズホルダ及び前記受光器に含まれる前記レンズホルダの少なくとも一方は、前記周壁部の少なくとも上部の内面に、光の正反射を低減する加工が施された正反射低減領域を有し、
前記周壁部は、上壁、下壁、及び一対の側壁を含み、
前記上壁及び前記下壁の幅は、前記側壁の幅よりも大きい、
多光軸光電センサ。
【請求項10】
投光器と、受光器と、を備え、前記投光器は、
上下方向に配列する複数の発光素子と、
前記複数の発光素子のそれぞれに対向し、上下方向に配列する複数のレンズと、
前記複数のレンズを保持し、前記複数のレンズの１とそれに対向する前記複数の発光素子の１との間の空間を囲む周壁部を有するレンズホルダと、
を備え、
前記受光器は、
上下方向に配列する複数の受光素子と、
前記複数の受光素子のそれぞれに対向し、上下方向に配列する複数のレンズと、
前記複数のレンズを保持し、前記複数のレンズの１とそれに対向する前記複数の受光素子の１との間の空間を囲む周壁部を有するレンズホルダと、
を備え、
前記投光器に含まれる前記レンズホルダ及び前記受光器に含まれる前記レンズホルダの少なくとも一方は、前記周壁部の少なくとも上部の内面に、光の正反射を低減する加工が施された正反射低減領域を有し、
前記周壁部は、上壁、下壁、及び一対の側壁を含み、
前記一対の側壁は、前記上壁及び前記下壁よりも前記内面が前記レンズ側を向いて互いに離れるように傾斜する、
多光軸光電センサ。
【請求項11】
投光器と、受光器と、を備え、前記投光器は、
上下方向に配列する複数の発光素子と、
前記複数の発光素子のそれぞれに対向し、上下方向に配列する複数のレンズと、
前記複数のレンズを保持し、前記複数のレンズの１とそれに対向する前記複数の発光素子の１との間の空間を囲む周壁部を有するレンズホルダと、
を備え、
前記受光器は、
上下方向に配列する複数の受光素子と、
前記複数の受光素子のそれぞれに対向し、上下方向に配列する複数のレンズと、
前記複数のレンズを保持し、前記複数のレンズの１とそれに対向する前記複数の受光素子の１との間の空間を囲む周壁部を有するレンズホルダと、
を備え、
前記投光器に含まれる前記レンズホルダ及び前記受光器に含まれる前記レンズホルダの少なくとも一方は、前記周壁部の少なくとも上部の内面に、光の正反射を低減する加工が施された正反射低減領域を有し、
前記レンズホルダは、前記レンズを保持するレンズ保持部の少なくとも上部の内面に、光の正反射低減領域を有する、
多光軸光電センサ。
【請求項12】
多光軸光電センサに含まれる投光器であって、上下方向に配列する複数の発光素子と、
前記複数の発光素子のそれぞれに対向し、上下方向に配列する複数のレンズと、
前記複数のレンズを保持し、前記複数のレンズの１とそれに対向する前記複数の発光素子の１との間の空間を囲む周壁部を有するレンズホルダと、
を備え、
前記レンズホルダは、前記周壁部の少なくとも上部の内面に、光の正反射を低減する加工が施された正反射低減領域を有し、
前記周壁部は、上壁、下壁、及び一対の側壁を含み、
前記上壁及び前記下壁の幅は、前記側壁の幅よりも大きい、
投光器。
【請求項13】
多光軸光電センサに含まれる投光器であって、上下方向に配列する複数の発光素子と、
前記複数の発光素子のそれぞれに対向し、上下方向に配列する複数のレンズと、
前記複数のレンズを保持し、前記複数のレンズの１とそれに対向する前記複数の発光素子の１との間の空間を囲む周壁部を有するレンズホルダと、
を備え、
前記レンズホルダは、前記周壁部の少なくとも上部の内面に、光の正反射を低減する加工が施された正反射低減領域を有し、
前記周壁部は、上壁、下壁、及び一対の側壁を含み、
前記一対の側壁は、前記上壁及び前記下壁よりも前記内面が前記レンズ側を向いて互いに離れるように傾斜する、
投光器。
【請求項14】
多光軸光電センサに含まれる投光器であって、上下方向に配列する複数の発光素子と、
前記複数の発光素子のそれぞれに対向し、上下方向に配列する複数のレンズと、
前記複数のレンズを保持し、前記複数のレンズの１とそれに対向する前記複数の発光素子の１との間の空間を囲む周壁部を有するレンズホルダと、
を備え、
前記レンズホルダは、前記周壁部の少なくとも上部の内面に、光の正反射を低減する加工が施された正反射低減領域を有し、
前記レンズホルダは、前記レンズを保持するレンズ保持部の少なくとも上部の内面に、光の正反射低減領域を有する、
投光器。
【請求項15】
多光軸光電センサに含まれる受光器であって、上下方向に配列する複数の受光素子と、
前記複数の受光素子のそれぞれに対向し、上下方向に配列する複数のレンズと、
前記複数のレンズを保持し、前記複数のレンズの１とそれに対向する前記複数の受光素子の１との間の空間を囲む周壁部を有するレンズホルダと、
を備え、
前記レンズホルダは、前記周壁部の少なくとも上部の内面に、光の正反射を低減する加工が施された正反射低減領域を有し、
前記周壁部は、上壁、下壁、及び一対の側壁を含み、
前記上壁及び前記下壁の幅は、前記側壁の幅よりも大きい、
受光器。
【請求項16】
多光軸光電センサに含まれる受光器であって、上下方向に配列する複数の受光素子と、
前記複数の受光素子のそれぞれに対向し、上下方向に配列する複数のレンズと、
前記複数のレンズを保持し、前記複数のレンズの１とそれに対向する前記複数の受光素子の１との間の空間を囲む周壁部を有するレンズホルダと、
を備え、
前記レンズホルダは、前記周壁部の少なくとも上部の内面に、光の正反射を低減する加工が施された正反射低減領域を有し、
前記周壁部は、上壁、下壁、及び一対の側壁を含み、
前記一対の側壁は、前記上壁及び前記下壁よりも前記内面が前記レンズ側を向いて互いに離れるように傾斜する、
受光器。
【請求項17】
多光軸光電センサに含まれる受光器であって、上下方向に配列する複数の受光素子と、
前記複数の受光素子のそれぞれに対向し、上下方向に配列する複数のレンズと、
前記複数のレンズを保持し、前記複数のレンズの１とそれに対向する前記複数の受光素子の１との間の空間を囲む周壁部を有するレンズホルダと、
を備え、
前記レンズホルダは、前記周壁部の少なくとも上部の内面に、光の正反射を低減する加工が施された正反射低減領域を有し、
前記レンズホルダは、前記レンズを保持するレンズ保持部の少なくとも上部の内面に、光の正反射低減領域を有する、
受光器。
【請求項18】
多光軸光電センサの投光器又は受光器に含まれ、上下方向に配列する複数のレンズを保持するレンズホルダであって、前記複数のレンズの１とそれに対向する複数の発光素子の１又は複数の受光素子の１との間の空間を囲む周壁部を有し、
前記周壁部の少なくとも上部の内面に、光の正反射を低減する加工が施された正反射低減領域を有し、
前記周壁部は、上壁、下壁、及び一対の側壁を含み、
前記上壁及び前記下壁の幅は、前記側壁の幅よりも大きい、
レンズホルダ。
【請求項19】
多光軸光電センサの投光器又は受光器に含まれ、上下方向に配列する複数のレンズを保持するレンズホルダであって、前記複数のレンズの１とそれに対向する複数の発光素子の１又は複数の受光素子の１との間の空間を囲む周壁部を有し、
前記周壁部の少なくとも上部の内面に、光の正反射を低減する加工が施された正反射低減領域を有し、
前記周壁部は、上壁、下壁、及び一対の側壁を含み、
前記一対の側壁は、前記上壁及び前記下壁よりも前記内面が前記レンズ側を向いて互いに離れるように傾斜する、
レンズホルダ。
【請求項20】
多光軸光電センサの投光器又は受光器に含まれ、上下方向に配列する複数のレンズを保持するレンズホルダであって、前記複数のレンズの１とそれに対向する複数の発光素子の１又は複数の受光素子の１との間の空間を囲む周壁部を有し、
前記周壁部の少なくとも上部の内面に、光の正反射を低減する加工が施された正反射低減領域を有し、
前記レンズホルダは、前記レンズを保持するレンズ保持部の少なくとも上部の内面に、光の正反射低減領域を有する、
レンズホルダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車両検知装置、多光軸光電センサ、投光器、受光器、及びレンズホルダに関する。
【背景技術】
【0002】
投光器と受光器を車両の通路を挟むように対向配置し、投光器から受光器へ向かう光を車両が遮るときに車両を検知する車両検知装置が知られている。こうした車両検知装置では、投光器から出射した光の一部が路面で反射して受光器に入射することがあり、この状態において投光器から受光器へ直接向かう光を車両やその他の被検出物体（例えば車両間の牽引棒など）が遮っても、受光器には路面で反射した光が入射しているので、検知漏れが起きるおそれがある。
【0003】
特許文献１には、路面の状況変化の影響を受けることなく安定して車両の有無を検知するために、投光器の発光量を切り替えたときの受光器の受光量に基づいて路面の反射率を算出することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特許第６２８７１８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
上記特許文献では、投光器の発光量を切り替える構成や、発光量が切り替わったときの受光器の受光量に基づいて路面の反射率を算出する構成が必要であるため、複雑な構成となっている。
【0006】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その主な目的は、簡易な構成により検知漏れを抑制することが可能な車両検知装置、多光軸光電センサ、投光器、受光器、及びレンズホルダを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記課題を解決するため、本発明の一の態様の車両検知装置は、投光器と、受光器と、を備え、前記投光器は、上下方向に配列する複数の発光素子と、前記複数の発光素子のそれぞれに対向し、上下方向に配列する複数のレンズと、前記複数のレンズを保持し、前記複数のレンズの１とそれに対向する前記複数の発光素子の１との間の空間を囲む周壁部を有するレンズホルダと、を備え、前記受光器は、上下方向に配列する複数の受光素子と、前記複数の受光素子のそれぞれに対向し、上下方向に配列する複数のレンズと、前記複数のレンズを保持し、前記複数のレンズの１とそれに対向する前記複数の受光素子の１との間の空間を囲む周壁部を有するレンズホルダと、を備え、前記投光器に含まれる前記レンズホルダ及び前記受光器に含まれる前記レンズホルダの少なくとも一方は、前記周壁部の少なくとも上部の内面に、光の正反射を低減する加工が施された正反射低減領域を有する。
【0008】
また、本発明の他の態様の多光軸光電センサは、投光器と、受光器と、を備え、前記投光器は、上下方向に配列する複数の発光素子と、前記複数の発光素子のそれぞれに対向し、上下方向に配列する複数のレンズと、前記複数のレンズを保持し、前記複数のレンズの１とそれに対向する前記複数の発光素子の１との間の空間を囲む周壁部を有するレンズホルダと、を備え、前記受光器は、上下方向に配列する複数の受光素子と、前記複数の受光素子のそれぞれに対向し、上下方向に配列する複数のレンズと、前記複数のレンズを保持し、前記複数のレンズの１とそれに対向する前記複数の受光素子の１との間の空間を囲む周壁部を有するレンズホルダと、を備え、前記投光器に含まれる前記レンズホルダ及び前記受光器に含まれる前記レンズホルダの少なくとも一方は、前記周壁部の少なくとも上部の内面に、光の正反射を低減する加工が施された正反射低減領域を有する。
【0009】
また、本発明の他の態様の投光器は、多光軸光電センサに含まれる投光器であって、上下方向に配列する複数の発光素子と、前記複数の発光素子のそれぞれに対向し、上下方向に配列する複数のレンズと、前記複数のレンズを保持し、前記複数のレンズの１とそれに対向する前記複数の発光素子の１との間の空間を囲む周壁部を有するレンズホルダと、を備え、前記レンズホルダは、前記周壁部の少なくとも上部の内面に、光の正反射を低減する加工が施された正反射低減領域を有する。
【0010】
また、本発明の他の態様の受光器は、多光軸光電センサに含まれる受光器であって、上下方向に配列する複数の受光素子と、前記複数の受光素子のそれぞれに対向し、上下方向に配列する複数のレンズと、前記複数のレンズを保持し、前記複数のレンズの１とそれに対向する前記複数の受光素子の１との間の空間を囲む周壁部を有するレンズホルダと、を備え、前記レンズホルダは、前記周壁部の少なくとも上部の内面に、光の正反射を低減する加工が施された正反射低減領域を有する。
【0011】
また、本発明の他の態様のレンズホルダは、多光軸光電センサの投光器又は受光器に含まれ、上下方向に配列する複数のレンズを保持するレンズホルダであって、前記複数のレンズの１とそれに対向する複数の発光素子の１又は複数の受光素子の１との間の空間を囲む周壁部を有し、前記周壁部の少なくとも上部の内面に、光の正反射を低減する加工が施された正反射低減領域を有する。
【発明の効果】
【0012】
本発明によれば、簡易な構成により検知漏れを抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】実施形態に係る車両検知装置（多光軸光電センサ）を示す図である。
【図2】実施形態に係るレンズホルダの斜視図である。
【図3】同レンズホルダの正面図である。
【図4】同レンズホルダの側面図である。
【図7】変形例に係る筒状ユニットの概略図である。
【図8】変形例に係る筒状ユニットの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【0015】
図１は、実施形態に係る車両検知装置１（多光軸光電センサ）を示す図である。車両検知装置１は、投光器２及び受光器３を備えている。投光器２は、受光器３に向けて光を発し、受光器３は、投光器２からの光を受ける。光は、例えば赤外光である。
【0016】
投光器２及び受光器３は、上下方向に配列する複数の光軸を形成する。すなわち、投光器２は、上下方向に配列する複数の発光素子２０（図４参照）備えており、受光器３は、上下方向に配列する複数の受光素子３０（図４参照）を備えている。
【0017】
投光器２及び受光器３は、車両ＶＨが通行する通路ＲＤを挟んで、互いに向かい合って配置されている。投光器２から受光器３に向かう光が車両ＶＨによって遮られた場合に、車両ＶＨが検知される（いわゆる、透過型光電センサである）。
【0018】
【0019】
レンズホルダ４は、投光器２又は受光器３の筐体に収容され、基板６（図４参照）に固定される。投光器２及び受光器３には、共通のレンズホルダ４が用いられる。
【0020】
レンズホルダ４は、例えば射出成形によって得られる合成樹脂の成形品である。これに限らず、レンズホルダ４は、例えば３Ｄプリンタによって造形されてもよい。
【0021】
図中の前方向は、投光器２においては受光器３を向く方向（投光方向）であり、受光器３においては投光器２を向く方向である。
【0022】
レンズホルダ４は、上下方向に配列する複数の筒状ユニット４０を有している。言い換えると、上下方向に配列する複数の筒状ユニット４０が一体となってレンズホルダ４を構成している。
【0023】
また、レンズホルダ４は、左右に張り出した一対の拡張部４８と、拡張部４８から後方向に延びる複数のボス部４９とを有しており、ボス部４９を介して基板６にネジ留めされる。
【0024】
レンズホルダ４に含まれる複数の筒状ユニット４０のそれぞれは、レンズ保持部４１、周壁部４２、及び素子収容部４３を有している。
【0025】
レンズ保持部４１は、筒状ユニット４０の前部に設けられており、例えば上下方向よりも左右方向に広い長方形枠状の断面を有している。レンズ保持部４１の内側にはレンズ５が嵌め込まれる。上下方向に配列する複数のレンズ保持部４１のそれぞれにレンズ５が保持されることにより、複数のレンズ５が上下方向に配列する。
【0026】
素子収容部４３は、筒状ユニット４０の後部に設けられており、例えば正方形枠状の断面を有している。基板６（図４参照）には、上下方向に配列する複数の素子２０又は３０（投光器２においては発光素子２０、受光器３においては受光素子３０）が実装されており、上下方向に配列する複数の素子収容部４３のそれぞれに素子が収容される。
【0027】
レンズ５は、凸レンズである。投光器２においては、レンズ５は、発光素子２０からの光を受光器３に向けて集光する。受光器３においては、レンズ５は、投光器２からの光を受光素子３０に向けて集光する。
【0028】
周壁部４２は、レンズ保持部４１と素子収容部４３との間に設けられており、レンズ保持部４１に保持されたレンズ５と、それに対向する素子収容部４３に収容された素子２０又は３０との間の空間４ａを囲んでいる。周壁部４２は、例えば上下方向よりも左右方向に広い長方形枠状の断面を有しており、前方向に向かう従って左右方向に徐々に広がっている。
【0029】
周壁部４２は、上壁４２１、下壁４２２、及び一対の側壁４２３を含んでいる。上壁４２１が周壁部４２の上部に相当し、下壁４２２が周壁部４２の下部に相当し、側壁４２３が周壁部４２の側部に相当する。
【0030】
上壁４２１及び下壁４２２の幅（左右方向の幅）は、側壁４２３の幅（上下方向の幅）よりも大きい。具体的には、上壁４２１及び下壁４２２の幅は、前方向に向かう従って徐々に広がっている。側壁４２３の幅は、前後方向の位置に依らずほぼ一定である。
【0031】
側壁４２３は、上壁４２１及び下壁４２２よりも前方向（レンズ５側）を向いて傾斜している。具体的には、一対の側壁４２３は、側壁４２３の内面が前方向に向かう従って互いに離れるように傾斜しており、側壁４２３の内面がやや前方向を向いている。上壁４２１及び下壁４２２は、ほぼ平行である。
【0032】
本実施形態では、上壁４２１及び下壁４２２の内面は、光の正反射を低減する加工が施された正反射低減領域ＬＲを有している。正反射を低減する加工は、例えばシボ加工である。シボ加工は、金型の表面に微細な凹凸を形成し、その凹凸を成形品の表面に転写する加工である。
【0033】
これに限らず、正反射を低減する加工は、例えば、上壁４２１及び下壁４２２の内面に光吸収材を付与する加工であってもよいし、金型による成形後に上壁４２１及び下壁４２２の内面に化学的又は物理的に微小な凹凸を形成する加工であってもよい。
【0034】
このように、上壁４２１及び下壁４２２の内面に正反射低減領域ＬＲを設けることで、投光器２から出射した光が路面で反射して受光器３に入射することを抑制することが可能となり、その結果、車両検知装置１を通過する車両ＶＨの検知漏れを抑制することが可能となる。
【0035】
具体的には、投光器２においては、発光素子２０から発せられた光が上壁４２１及び下壁４２２の内面で反射してレンズ５から斜下方向に出射することを抑制することが可能となる。受光器３においては、レンズ５に斜下方向から入射した光が上壁４２１及び下壁４２２の内面で反射して受光素子３０に達することを抑制することが可能となる。
【0036】
なお、正反射低減領域ＬＲは上壁４２１及び下壁４２２の両方の内面に設けられることが好ましいが、上記効果は、正反射低減領域ＬＲが上壁４２１のみの内面に設けられても得ることが可能である。
【0037】
また、正反射低減領域ＬＲは投光器２及び受光器３の両方のレンズホルダ４に設けられることが好ましいが、上記効果は、投光器２及び受光器３の一方のみのレンズホルダ４に設けられても得ることが可能である。
【0038】
本実施形態では、さらに、一対の側壁４２３の内面が正反射低減領域ＬＲとは異なる領域を有している。具体的には、一対の側壁４２３の内面は、正反射を低減する加工が施されておらず、正反射低減領域ＬＲを有していない。すなわち、一対の側壁４２３の内面の正反射率は、上壁４２１及び下壁４２２の内面（正反射低減領域ＬＲ）の正反射率よりも大きい。
【0039】
このように、一対の側壁４２３の内面に正反射低減領域ＬＲを設けないことで、投光器２及び受光器３の許容される水平方向の向きに幅を持たせられ、その結果、投光器２と受光器３の間の光軸調整にとって有利となる。
【0040】
具体的には、投光器２においては、発光素子２０から発せられた光が側壁４２３の内面で反射することが抑制されないため、レンズ５から出射される光に左右方向の幅を持たせるのに有利である。
【0041】
一方、受光器３においては、レンズ５に入射した光が側壁４２３の内面で反射することが抑制されないため、レンズ５に入射して受光素子３０に達する光に左右方向の幅を持たせるのに有利である。
【0042】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は以上に説明した実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が当業者にとって可能であることはもちろんである。また、以上に説明した実施形態に開示された各構成を適宜組合せた形態も、本発明の技術的範囲に含まれることはいうまでもない。
【0043】
例えば、図７及び図８に示すように、上壁４２１及び下壁４２２の前部に後方向（レンズ５とは逆側）を向く逆向き面４２５を設けることで、投光器２においてレンズ５から斜下方向に出射する光を抑制してもよいし、受光器３において斜下方向からレンズ５に入射する光を抑制してもよい。
【0044】
また、例えば、レンズ保持部４１の上部及び／又は下部の内面（すなわち、レンズ５との接触面）にも正反射低減領域ＬＲが設けられてもよい。これによれば、投光器２においてレンズ５から斜下方向に出射する光や、受光器３において斜下方向からレンズ５に入射する光が、さらに抑制される。
【0045】
なお、実施形態に係る多光軸光電センサは、車両検知装置に限らず、他の用途に適用されてもよい。これにより、地面での反射の影響を抑制して被検出物体を検知可能な多光軸光電センサが実現される。
【符号の説明】
【0046】
１ 車両検知装置（多光軸光電センサ）、２ 投光器、２０ 発光素子、３ 受光器、３０ 受光素子、４ レンズホルダ、４０ 筒状ユニット、４１ レンズ保持部、４２ 周壁部、４３ 素子収容部、４２１ 上壁、４２２ 下壁、４２３ 側壁、４２５ 逆向き面、４ａ 空間、４８ 拡張部、４９ ボス部、５ レンズ、６ 基板、ＬＲ 正反射低減領域
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】