特許 7344817 無線移動局装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-09-06

(45)【発行日】2023-09-14

(54)【発明の名称】無線移動局装置

(51)【国際特許分類】

   H04W 60/04 20090101AFI20230907BHJP

【ＦＩ】

H04W60/04

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2020044291

(22)【出願日】2020-03-13

(65)【公開番号】P2021145295

(43)【公開日】2021-09-24

【審査請求日】2022-09-21

(73)【特許権者】

【識別番号】000001122

【氏名又は名称】株式会社日立国際電気

(74)【代理人】

【識別番号】110000350

【氏名又は名称】ポレール弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】小早川 雅一

【審査官】桑原 聡一

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１０－２６８３２７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｂ ７／２４－７／２６

Ｈ０４Ｗ ４／００－９９／００

３ＧＰＰ ＴＳＧ ＲＡＮ ＷＧ１－４

ＳＡ ＷＧ１－４

ＣＴ ＷＧ１、４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定の無線プロトコルに基づいて基地局と通信する無線移動局装置であって、
時刻情報の配信が付随され、前記無線プロトコルに基づいた通信を完了後、第１時間の計時を開始し、
前記第１時間が経過するまでに基地局から時刻情報を取得した場合、当該時刻情報を登録し、
前記第１時間が経過するまでに基地局から時刻情報を取得していない場合、時刻情報の配信が付随され、前記無線プロトコルに基づいた通信を当該基地局と行う
ことを特徴とする無線移動局装置。

【請求項2】

前記第１時間が経過するまでに基地局から時刻情報を取得した場合、当該時刻情報を登録し、前記第１時間より長い第２時間の計時を開始し、
前記第２時間が経過するまでに基地局から時刻情報を取得した場合、当該時刻情報を登録し、
前記第２時間が経過するまでに基地局から時刻情報を取得していない場合、時刻情報の配信が付随され、前記無線プロトコルに基づいた通信を当該基地局と行う
請求項１に記載の無線移動局装置。

【請求項3】

時刻情報の配信が付随され、前記無線プロトコルに基づいた通信は、位置登録である請求項１又は２に記載の無線移動局装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は無線移動局装置に適用して有効な技術である。

【背景技術】

【0002】

無線移動局装置が現在時刻情報を取得する方法として、以下の２通りが知られている。
１）ＮＴＰ（Network Time Protocol）サーバに接続して現在時刻情報を取得する。
２）移動体通信事業者の採用している通信方式の無線プロトコルに基づいた現在時刻の配信情報を取得する。
一般的に普及している携帯電話、スマートフォンに利用されている方式はＮＴＰサーバからの時刻情報取得である。これは移動体通信事業者が提供しているパケット通信サービスが提供されている状態を前提としており、携帯電話、スマートフォンがそのパケット通信機能を利用してＮＴＰサーバと通信し時刻情報を取得している。

【0003】

現在多くの携帯電話、スマートフォンはユーザが通常使用している状況では暗黙的にパケット通信が可能であり、かつ、インターネットに接続している状態になっており、そのパケット通信機能を利用してユーザが特に意識しなくてもバックグラウンドでＮＴＰサーバを利用した時刻情報取得、および、時刻情報の補正が行われている。

【0004】

また、ＮＴＰサーバを利用しない方法としては、時刻情報が含まれた配信情報を基地局から受信することで、時刻情報を取得する方法がある。例えば、特開２０１８－２０６０８８号公報には、位置登録受付又は位置登録拒否のメッセージに時刻情報を付加することで、無線移動局装置が位置登録時に時刻を補正できる技術が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００８－２０６０８８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

携帯電話、スマートフォンの場合、ユーザが通常使用している状況ではパケット通信が常時可能な状態となるので、ＮＴＰサーバとの通信を行う際に支障が出るケースは限られる。しかし、通信モジュールなど、必要な時のみパケット通信を開始し、不要な場合は通信機能を停止するため、明示的な制御が必要な無線移動局装置も存在する。この場合、運用形態によっては、無線移動局装置はＮＴＰサーバと通信できない場合がある。

【0007】

また、通信モジュールを使用する運用形態として、インターネットなど開域ネットワークでなく、提供サービス専用の閉域ネットワーク上で利用される場合も多い。閉域ネットワークの場合専用のＮＴＰサーバを用意する必要があることからコストとの兼ね合いでＮＴＰサーバを設置しない場合もある。

【0008】

以上のように、無線移動局装置及び運用ネットワークによっては、ＮＴＰサーバを利用した時刻情報取得が難しいケースが存在する。

【0009】

また、移動体通信事業者によっては、ＮＴＰサーバの利用以外に、採用している通信方式の無線プロトコル仕様に基づいた現在時刻の配信を行っている。具体例としては、ＬＴＥ（Long Term Evolution）通信方式の場合、“EMM Information”という制御メッセージ内に同梱して時刻情報を配信する。しかし、“EMM Information”においては、通常は、時刻情報配信を単独には行わず、別の無線プロトコル制御（位置登録制御等）に付随して現在時刻の配信を行っており、通信モジュールの利用者が、能動的に現在時刻の配信を付随させている無線プロトコル制御を行わせることは通常できない。よって、能動的に現在時刻だけを取得する方法はないため、通信状況、利用状況によって現在時刻の配信を受けづらい、もしくは、受けられないケースでは、時刻情報を長時間補正できなくなる。

【0010】

本開示の課題は、無線移動局装置が能動的に現在時刻情報を取得可能な技術を提供することにある。

【0011】

その他の課題と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。

【課題を解決するための手段】

【0012】

本開示のうち代表的なものの概要を簡単に説明すれば下記の通りである。

【0013】

本発明の無線移動局装置は、所定の無線プロトコルに基づいて基地局と通信するものであり、時刻情報の配信が付随され、無線プロトコルに基づいた通信を完了後、第１時間の計時を開始し、第１時間が経過するまでに基地局から時刻情報を取得した場合、当該時刻情報を登録し、第１時間が経過するまでに基地局から時刻情報を取得していない場合、時刻情報の配信が付随され、無線プロトコルに基づいた通信を行う。

【発明の効果】

【0014】

上記無線移動局装置によれば、ＮＴＰサーバのような外部サーバを使用せずに、能動的に現在時刻情報を取得できる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】図１は、実施例に係る無線通信システムの構成例を示すシステム図である。

【図2】図２は、図１の無線移動局装置の構成例を示すブロック図である。

【図3】図３は、現在時刻未取得時の動作例を示すシーケンス図である。

【図4】図４は、現在時刻取得後の動作例を示すシーケンス図である。

【図5】図５は、アプリケーション部のフローチャートの一部分を示す図である。

【図6】図６は、アプリケーション部のフローチャートの他の部分を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、実施形態、および、実施例について、図面を用いて説明する。ただし、以下の説明において、同一構成要素には同一符号を付し繰り返しの説明を省略することがある。なお、図面は説明をより明確にするため、実際の態様に比べ、模式的に表される場合があるが、あくまで一例であって、本発明の解釈を限定するものではない。

【実施例】

【0017】

図１は、実施例に係る無線通信システムの構成例を示すシステム図である。図２は、図１の無線移動局装置の構成例を示すブロック図である。

【0018】

図１に示す様に、無線通信システム１は、無線移動局装置（以下、移動局と言う）１１と、無線基地局装置（以下、基地局と言う）１２と、パケット交換局１３と、公衆網(移動体通信網)１４と、を含む。移動局１１は基地局１２と電波を媒体として音声、パケットデータ等の通信を行う。基地局１２はパケット交換局１３に接続され、パケット交換局１３は公衆網(移動体通信網)１４に接続される。なお、移動局１１は、３ＧＰＰ無線プロトコル仕様に準拠した移動局である。

【0019】

図２に示す様に、移動局１１は、無線送受信部２１、ベースバンド処理部２２、アプリケーション部（ＡＰ部）２３、無線プロトコル制御部２４、表示部２５、データ通信インタフェース部（データ通信ＩＦ）２６、２７、および、入力部２８等を有する。

【0020】

基地局１２から送信された電波は無線送受信部２１で受信され、ベースバンド処理部２２で信号に変換される。変換された信号データはアプリケーション部２３及び無線プロトコル制御部２４に送られ、その属性に応じてＬＣＤ（液晶表示装置）等の表示部２５、外部機器とデータの送受信を行うデータ通信インタフェース部２６に送られる。

【0021】

外部機器とのデータ通信インタフェース部２７及び入力キー等の入力部２８から入力されたデータはアプリケーション部２３及び無線プロトコル制御部２４により信号変換され、ベースバンド処理部２２で変換され、無線送受信部２１で電波として基地局１２に送信される。

【0022】

基地局１２からの各種の制御信号を移動局１１が受信した場合は、アプリケーション部２３及び無線プロトコル制御部２４内で処理された後、表示部２５、データ通信インタフェース部２６、２７、および、入力部２８を経由せず、ベースバンド処理部２２、無線送受信部２１を介して、基地局１２へ送信される場合もある。

【0023】

次に、図３～図６を用いて、無線通信システム１の動作例を説明する。

【0024】

図３は、現在時刻未取得時の動作例を示すシーケンス図である。図４は、現在時刻取得後の動作例を示すシーケンス図である。図５は、アプリケーション部２３のフローチャートの一部分を示す図である。図６は、アプリケーション部２３のフローチャートの他の部分を示す図である。

【0025】

なお、本実施例では、”初期位置登録手順”および”位置登録手順”の無線プロトコルに基づいた通信に付随して現在時刻情報を配信する例を説明するが、現在時刻情報の配信が付随された、他の無線プロトコルに基づいた通信にも適用できる。

【0026】

「初期位置登録手順」とは、移動局１１の電源投入後等、移動局１１が移動体通信網からのサービス提供を受けるために自身の装置を移動体通信網に登録する制御手順であり、移動局１１内の無線プロトコル制御部２４が能動的に行う制御手順である。通信方式がＬＴＥ方式の場合、「初期位置登録手順」は、”Attach procedure”と呼ばれる制御である。

【0027】

「位置登録手順」とは、初期位置登録完了後、定期的もしくは規定された条件を移動局１１が満たした場合に行う制御手順であり、移動局１１の位置変更や運用状況、サービス提供状況の変化を移動体通信網に通知する制御手順である。「位置登録手順」は、移動局１１内の無線プロトコル制御部２４が能動的に行う制御手順である。通信方式がＬＴＥ方式の場合、「位置登録手順」は、”Tracking Area Updating Procedure”と呼ばれる制御である。

【0028】

（現在時刻未取得時の動作例）
図３、図５を用いて、移動局１１が現在時刻情報を受信していない場合（現在時刻未取得の場合）の動作例を説明する。

【0029】

移動局１１は、電源投入（ステップＳ１）の後に、初期位置登録手順を実施する（ステップＳ２）。移動局１１は、初期位置登録手順（ステップＳ２）の完了後、基地局１２からの“EMM Information”により配信された現在時刻情報（ステップＳ４）を受信したかどうかをアプリケーション部２３にて判定する。“EMM Information”は、現在時刻情報を含む制御メッセージであり、初期位置登録手順の完了後、基地局１２が自発的に移動局１１へ送信する制御メッセージである。

【0030】

現在時刻情報の受信の成否判定方法は、次のように行うことができる。初期位置登録手順（ステップＳ２）の完了の時点で、無線プロトコル制御部２４はアプリケーション部２３に対して初期位置登録手順が完了した旨を完了通知として通知（ステップＳ３）する。アプリケーション部２３は、完了通知（ステップＳ３）を受信した後、所定の時間Ｔ１の間に、無線プロトコル制御部２４から現在時刻情報が通知されたかどうかで成否を判定する。

【0031】

図３には図示されないが、無線プロトコル制御部２４が所定の時間Ｔ１の間に（時間Ｔ１の経過前に）現在時刻情報を受信した場合は、無線プロトコル制御部２４は現在時刻情報をアプリケーション部２３に通知し、アプリケーション部２３はユーザに現在時刻情報を提供できるようにする。この動作は、図５のステップＦ３、Ｆ４、Ｆ５の動作を参照することができる。

【0032】

無線プロトコル制御部２４が所定の時間（第１時間）Ｔ１の間に現在時刻情報を受信していない場合（現在時刻未受信：ステップＳ５）、無線プロトコル制御部２４はアプリケーション部２３に受信していない状況を通知する。

【0033】

アプリケーション部２３が現在時刻情報を受信していない状況となった場合（現在時刻未取得Ｓ６）、アプリケーション部２３は、現在時刻取得制御を開始し（ステップＳ７）、無線プロトコル制御部２４に対して位置登録手順を行うよう取得指示を行う（ステップＳ８）。取得指示を受けた無線プロトコル制御部２４は移動体通信網に対して位置登録手順を実施する（ステップＳ９）。

【0034】

位置登録手順を実施すると、現在時刻情報が含まれた“EMM Information”が、基地局１２から移動局１１へ配信される（ステップＳ１０）。移動局１１の無線プロトコル制御部２４は、受信した“EMM Information”から現在時刻情報を取得する（ステップＳ１１）。

【0035】

無線プロトコル制御部２４は、取得した現在時刻をアプリケーション部２３に通知し（ステップＳ１２）、アプリケーション部２３は現在時刻を移動局１１の内部に登録する（ステップＳ１３）。これにより、移動局１１はユーザに現在時刻情報を提供できる。

【0036】

図３には図示されないが、位置登録手順（ステップＳ９）にて現在時刻が取得できなかった場合、アプリケーション部２３は、時間Ｔ１後に、再度、無線プロトコル制御部２４に対して位置登録手順を行うよう指示を行う。この動作は、図５のステップＦ６、Ｆ７、Ｆ８の動作を参照することができる。

【0037】

なお、時間Ｔ１については、ユーザにより設定可能とするのが好ましい。これにより、現在時刻未取得を解消するための時間間隔を調整することができる。また、現在時刻未取得時に上記制御を行うかどうかをユーザが選択できる。

【0038】

図３に示す動作において、アプリケーション部２３では、図５に示す動作が実行される。

【0039】

（ステップＦ１）
アプリケーション部２３は、初期位置登録手順通知（ステップＳ３）を受信したか否かを判断する。受信した場合（Ｙｅｓ）、ステップＦ２へ移行する。未受信の場合（Ｎｏ）、再度、ステップＦ１を繰り返す。

【0040】

（ステップＦ２）
アプリケーション部２３は、アプリケーション部２３に内蔵される第１タイマ回路で時間Ｔ１の計時を開始する。

【0041】

（ステップＦ３）
アプリケーション部２３は、時間Ｔ１の間に、現在時刻を受信したか否かを判定する。受信した場合（Ｙｅｓ）、ステップＦ４へ移行する。未受信の場合（Ｎｏ）、ステップＦ６へ移行する。

【0042】

（ステップＦ４）
アプリケーション部２３は、第１タイマ回路での時間Ｔ１の計時を停止させ、ステップＦ５へ移行する。

【0043】

（ステップＦ５）
アプリケーション部２３は受信した現在時刻を移動局１１の内部に登録する。その後は、図６のステップＦ１０へ移行することになる。

【0044】

（ステップＦ６）
アプリケーション部２３は、第１タイマ回路で時間Ｔ１の計時が完了（満了）したか否かを判定する。満了した場合（Ｙｅｓ）、ステップＦ７へ移行する。満了していない場合（Ｎｏ）、ステップＦ３へ移行する。

【0045】

（ステップＦ７）
アプリケーション部２３は、無線プロトコル制御部２４に対して位置登録手順を行うよう取得指示を送信する。その後、ステップＦ８へ移行する。

【0046】

（ステップＦ８）
第１タイマ回路で時間Ｔ１の計時を開始し、ステップＦ３へ移行する。

【0047】

（現在時刻取得後の動作例）
図４、図６を用いて、移動局１１が現在時刻情報を受信した後（現在時刻取得後）の動作例を説明する。図４、図６の動作は、取得済みの現在時刻を定期的に補正する場合の動作例に対応するものである。

【0048】

移動局１１は、電源投入の後、初期位置登録手順を実施する（ステップＳ２０）。移動局１１は、初期位置登録手順（ステップＳ２０）が完了後、基地局１２から“EMM Information”を受信し（ステップＳ２１）、現在時刻情報を取得する（ステップＳ２２）。無線プロトコル制御部２４は取得した現在時刻をアプリケーション部２３に通知し（ステップＳ２３）、アプリケーション部２３は現在時刻を移動局１１の内部に登録する（ステップＳ２４）。これにより、アプリケーション部２３は現在時刻を更新し、移動局１１は更新された現在時刻情報をユーザに提供することができる。

【0049】

アプリケーション部２３は、現在時刻を更新した時間から所定の時間（第２時間）Ｔ２の経過後に、現在時刻取得制御を開始し（ステップＳ２５）、無線プロトコル制御部２４に対して位置登録手順を行うよう取得指示を行う（ステップＳ２６）。取得指示を受けた無線プロトコル制御部２４は、基地局に対して、位置登録手順の無線プロトコルに基づいた通信を実施する（ステップＳ２７）。ステップＳ２５～Ｓ２７におけるアプリケーション部２３の動作は、図６のステップＦ１０、Ｆ１１、Ｆ１５、Ｆ１６、Ｆ１７の動作を参照することができる。

【0050】

位置登録手順の無線プロトコルに基づいた通信が完了後、現在時刻情報が含まれた“EMM Information”が、基地局１２から移動局１１へ配信される（ステップＳ２８）。移動局１１の無線プロトコル制御部２４は、受信した“EMM Information”から現在時刻情報を取得する（ステップＳ２９）。無線プロトコル制御部２４は、取得した現在時刻をアプリケーション部２３に通知し（ステップＳ３０）、アプリケーション部２３は現在時刻を移動局１１の内部に登録する（ステップＳ３１）。

【0051】

以上により、移動局１１は、ステップＳ２４に基づいた登録済みの現在時刻を、ステップＳ２８に基づいて配信された現在時刻へ更新する。したがって、移動局１１内で管理している現在時刻が誤差などにより実際の時刻とずれがあった場合でも移動体通信網からステップＳ２８に基づいて配信された現在時刻に補正することができる。

【0052】

図４には図示されないが、ステップＳ２７の位置登録手順の実施において、現在時刻が正常に取得できなかった場合、アプリケーション部２３は時間Ｔ２の経過後に、再度、無線プロトコル制御部２４に対して位置登録手順を行うよう取得指示を行う。

【0053】

また、図４には図示されないが、ステップＳ２７の位置登録手順の実施において、時間Ｔ２の間に（時間Ｔ２の経過前に）、現在時刻が取得できる場合もある。この場合のアプリケーション部２３の動作は、図６のステップＦ１１、Ｆ１２、Ｆ１３、Ｆ１４の動作を参照することができる。

【0054】

なお、時間Ｔ２についてはユーザにより設定可能とするのが好ましい。これにより、ユーザが所望する時刻補正周期を設定することができるようになる。また、現在時刻取得後に上記制御を行うかどうかをユーザが選択できる。

【0055】

図４に示す動作において、アプリケーション部２３では、図６に示す動作が実行される。

【0056】

（ステップＦ１０）
アプリケーション部２３は、ステップＳ２４の後、アプリケーション部２３に内蔵される第２タイマ回路で時間Ｔ２の計時を開始する。

【0057】

（ステップＦ１１）
アプリケーション部２３は、時間Ｔ２の間に（時間Ｔ２の経過前に）、現在時刻を受信したか否かを判断する。現在時刻を受信した場合（Ｙｅｓ）、ステップＦ１２へ移行する。現在時刻を現在時刻を未受信の場合（Ｎｏ）、ステップＦ１５へ移行する。

【0058】

（ステップＦ１２）
アプリケーション部２３は、第２タイマ回路で時間Ｔ２の計時を停止させる。その後、ステップＦ１３へ移行する。

【0059】

（ステップＦ１３）
アプリケーション部２３は受信した現在時刻を移動局１１内に登録する。その後、ステップＦ１４へ移行する。

【0060】

（ステップＦ１４）
アプリケーション部２３は、第２タイマ回路で時間Ｔ２の計時を開始する。その後、ステップＦ１１へ移行する。

【0061】

（ステップＦ１５）
アプリケーション部２３は、第２タイマ回路で時間Ｔ２の計時が完了（満了）したか否かを判断する。満了した場合（Ｙｅｓ）、ステップＦ１６へ移行する。満了していない場合（Ｎｏ）、ステップＦ１１へ移行する。

【0062】

（ステップＦ１６）
アプリケーション部２３は、無線プロトコル制御部２４に対して位置登録手順を行うよう取得指示を送信する。その後、ステップＦ１７へ移行する。

【0063】

（ステップＦ１７）
アプリケーション部２３は、第２タイマ回路で時間Ｔ２の計時を開始する。その後、ステップＦ１１へ移行する。

【0064】

以上により、時刻情報の補正を定期的に実施することができる。

【0065】

以上の様に、移動局１１が、時刻情報を正常に取得したか否かを判定し、正常に取得できていないと判定した場合、再度、位置登録要求を基地局１２へ送信する。移動局１１は、位置登録手順が完了した後に、基地局１２から“EMM Information”の様な現在時刻情報を含む制御メッセージが送信されることを利用して、時刻情報を取得することができる。なお、“EMM Information”は、基地局１２が位置登録の完了後、自発的に移動局１１へ送信している制御メッセージである。移動局１１は、位置登録手順を再度実行することで、“EMM Information”も再度受信できるため、時刻情報を再取得できる。

【0066】

時間Ｔ１と時間Ｔ２について、説明する。時間Ｔ１は、図３に示す様に、現在時刻情報の取得していない場合に位置登録手順の実施（ステップＳ９）を要求する取得指示（ステップＳ８）を送信する時間を決めるために利用される。時間Ｔ２は、図４に示す様に、現在時刻情報を取得した場合に位置登録手順の実施（ステップＳ２７）を要求する取得指示（ステップＳ２６）送信する時間を決めるために利用される。時間Ｔ１を時間Ｔ２より短くする（Ｔ１＜Ｔ２）ことにより、現在時刻情報を取得できていない場合は、短時間で現在時刻情報の取得を実施するので、現在時刻情報を取得できない時間を短くすることが可能になる。

【0067】

実施例によれば、以下の効果を得ることができる。

【0068】

１）無線通信システム１によれば、移動局１１は基地局１２から能動的に現在時刻情報を取得することができる。つまり、移動局１１は、無線プロトコル制御を利用して、移動体通信事業者が“EMM Information”の様な現在時刻情報を含む制御メッセージによって配信する現在時刻情報を、能動的に取得するができる。

【0069】

２）上記１）により、無線移動局装置の利用者に現在時刻情報を提供できない機会を短縮できる。

【0070】

３）移動局１１は、位置登録手順を再度実行することで、“EMM Information”も再度受信できるため、時刻情報を再取得できる。これにより、時刻情報の誤差を補正することができる。

【0071】

４）時間Ｔ１を変更することにより、現在時刻未取得を解消するための時間間隔を調整することができる。

【0072】

５）時刻情報を取得していない場合に時間Ｔ１のタイマを設定し、時刻情報を取得した場合に時間Ｔ２のタイマを設定することにより、移動局に時刻情報が登録されていない場合における時刻の更新周期と、移動局に時刻情報が登録されている場合における時刻の更新周期とを、個別で設定することができる。移動局に時刻情報が登録されている場合は、時刻情報を即座に取得する必要はないため、時刻情報を取得するための、無線プロトコルに基づく通信の頻度を減らすことで、ネットワークの負荷を抑えられる。

【0073】

以上、本発明者によってなされた発明を実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は、上記実施形態および実施例に限定されるものではなく、種々変更可能であることはいうまでもない。

【符号の説明】

【0074】

１：無線通信システム
１１：無線移動局装置（移動局）
１２：基地局
１３：パケット交換局
１４：公衆網（移動体通信網）
２１：無線送受信部
２２：ベースバンド処理部
２３：アプリケーション部（ＡＰ部）
２４：無線プロトコル制御部
２５：表示部
２６、２７：データ通信インタフェース部（データ通信ＩＦ）
２８：入力部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】