特許 7344901 通過ゾーンと収集面との間の製品の移送

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-09-06

(45)【発行日】2023-09-14

(54)【発明の名称】通過ゾーンと収集面との間の製品の移送

(51)【国際特許分類】

   B65G 25/02 20060101AFI20230907BHJP

   B65G 47/10 20060101ALI20230907BHJP

   B65G 47/52 20060101ALI20230907BHJP

【ＦＩ】

B65G25/02 Z

B65G47/10

B65G47/52 Z

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2020556345

(86)(22)【出願日】2018-12-20

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2021-03-25

(86)【国際出願番号】 FR2018053472

(87)【国際公開番号】W WO2019129966

(87)【国際公開日】2019-07-04

【審査請求日】2021-11-30

(31)【優先権主張番号】1763241

(32)【優先日】2017-12-27

(33)【優先権主張国・地域又は機関】FR

(73)【特許権者】

【識別番号】520232884

【氏名又は名称】シデル・エンジニアリング・アンド・コンベイング・ソリューションズ

(74)【代理人】

【識別番号】110001173

【氏名又は名称】弁理士法人川口國際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】ベルジェ，ジュリアン

(72)【発明者】

【氏名】ジェイン，アントニー

(72)【発明者】

【氏名】ペトロビッチ，ズマイ

【審査官】大塚 多佳子

(56)【参考文献】

【文献】実開平０３－０４１７１６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／０００１８１０（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ ２５／０２

Ｂ６５Ｇ ４７／１０

Ｂ６５Ｇ ４７／５２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

製品（２）のインライン処理用の工業用処理ラインにおける、収集面（３）と収集面（３）に沿って延びる通過ゾーン（４；４’）との間で製品（２）を移送する移送装置（１）であって、前記通過ゾーン（４；４’）は、スライダベッド（７；７’）から間隔を置いて配置され、それぞれが製品（２）の縦列を輸送する、少なくとも２つの長手方向コンベヤ（５；５’；６；６’）を備え、前記装置（１）は、
－前記収集面（３）と、
－前記通過ゾーン（４；４’）と、
－収集面（３）と通過ゾーン（４；４’）との間を移送する移送ツール（８）であって、横方向および垂直方向の両方に移動できるようにマニピュレータに取り付けられ、少なくとも３つの長手方向垂直壁（９）を装備し、製品（２）の長手方向列（１０）を横方向に押し出し、製品（２）の列がそれぞれ２つの壁（９）の間に位置する、移送ツール（８）と、を備え、
移送ツール（８）の少なくとも１つの壁（９）が、前記ツール（８）の内側でのおよび当該ツールに対し、前記製品（２）を押し出して移動するように、横方向に前記ツール（８）上を並進移動可能となり、製品の移動が少なくとも一部で実施されるように取り付けられることを特徴とする、移送装置（１）。

【請求項2】

通過ゾーン（４；４’）が、スライダベッド（７；７’）から間隔を置いて配置された２つの長手方向コンベヤ（５；５’；６；６’）で構成されることを特徴とする、請求項１に記載の移送装置（１）。

【請求項3】

通過ゾーン（４；４’）の両側に位置する２つの異なる収集面（３）を備えることを特徴とする、請求項１または２に記載の移送装置（１）。

【請求項4】

通過ゾーン（４；４’）が、入口通過ゾーン（４）であり、そこを通って製品（２）が収集面（３）に到着することを特徴とする、請求項１～３のいずれか一項に記載の移送装置（１）。

【請求項5】

通過ゾーン（４；４’）が、出口通過ゾーン（４’）であり、そこを通って製品（２）が収集面（３）から出ていくことを特徴とする、請求項１～３のいずれか一項に記載の移送装置（１）。

【請求項6】

移送ツール（８）が、３つの長手方向垂直壁（９）を備えることを特徴とする、請求項１～５のいずれか一項に記載の移送装置（１）。

【請求項7】

３つの壁（９）の内、側垂直壁（９）の内の１つだけが移動可能となるように取り付けられる、ことを特徴とする、請求項６に記載の移送装置（１）。

【請求項8】

３つの壁（９）の内、２つの側垂直壁（９）のみが移動可能となるように取り付けられ、前記２つの壁（９）に共通のアクチュエータにより、前記側壁（９）と中央壁（９）の間の間隔を対称的に変更するように確保することを特徴とする、請求項６に記載の移送装置。

【請求項9】

入口コンベヤ（１１）によって連続的に製品（２）が供給される入口通過ゾーン（４）から、製品（２）のインライン処理用の工業用処理ラインの２つのワークステーション間に設置された収集面（３）への製品（２）の供給方法であって、前記通過ゾーン（４）は、スライダベッド（７）から離間し、それぞれが製品（２）の縦列を輸送する、少なくとも１つの内側長手方向コンベヤ（５）と、１つの外側長手方向コンベヤ（６）とを備え、通過ゾーン（４）は、内側長手方向コンベヤ（５）の領域で収集面（３）に沿って延び、少なくとも次の一連のステップ：
ａ）外側コンベヤ（６）に製品を供給することと、
ｂ）外側コンベヤ（６）上の製品を停止し、外側コンベヤ（６）への製品（２）の供給および内側コンベヤ（５）への製品（２）の供給を一時停止することと、
ｃ）製品（２）を外側コンベヤ（６）からスライダベッド（７）上に横方向に押し出すことと、
ｄ）内側コンベヤ（５）上の製品を停止し、内側コンベヤ（５）への製品（２）の供給および外側コンベヤ（６）への製品（２）の供給を一時停止することと、
ｅ）製品（２）を内側コンベヤ（５）から、およびスライダベッド（７）から収集面（３）上に横方向に押し出すことと、
の周期的な繰り返しを備え、この方法は、
ステップｃ）およびｅ）が、少なくとも３つの長手方向垂直壁（９）を具備する１つの同じ移送ツール（８）を使用して形成され、
ステップｃ）が、前記ツール（８）内の移送ツール（８）の少なくとも１つの壁（９）の移動を使用して実施され、前記ツール（８）の内側でのおよび当該ツールに対し、製品の移動を少なくとも一部で実施する、
ことを特徴とする、供給方法。

【請求項10】

ステップｃ）が、移送ツール（８）の少なくとも１つの壁（９）の移動および移送ツール（８）自体の移動を組み合わせて使用して実施されることを特徴とする、請求項９に記載の供給方法。

【請求項11】

ステップｃ）が、前記ツール（８）内の移送ツール（８）の２つの壁（９）の同時移動を少なくとも使用して実施されることを特徴とする、請求項９または１０に記載の供給方法。

【請求項12】

製品（２）を連続して出口コンベヤ（１２）に移転するように、製品（２）のインライン処理用の工業用処理ラインの２つのワークステーション間に設置された収集面（３）へ長手方向列（１０）に並んで配置された製品（２）の出口通過ゾーン（４’）への取り出し方法であって、前記通過ゾーン（４’）は、スライダベッド（７’）から離間し、それぞれが製品（２）の１つの縦列を輸送する、少なくとも１つの内側長手方向コンベヤ（５’）と外側長手方向コンベヤ（６’）とを備え、通過ゾーン（４’）は、内側長手方向コンベヤ（５’）の領域で収集面（３）に沿って延び、少なくとも次の一連のステップ：
ａ）製品（２）の列（１０）を収集面（３）から内側コンベヤ（５’）およびスライダベッド（７’）上に横方向に押し出すことと、
ｂ）内側コンベヤ（５’）を動作させて、その上にある製品（２）を出口コンベヤ（１２）に放出することと、
ｃ）製品（２）をスライダベッド（７’）から外側コンベヤ（６’）上に横方向に押し出すことと、
ｄ）外側コンベヤ（６’）を動作させて、製品（２）を出口コンベヤ（１２）上に放出し、内側コンベヤ（５’）を停止することと、
の周期的な繰り返しを備え、
ステップａ）およびｃ）が、少なくとも３つの長手方向垂直壁（９）を含む１つの同じ移送ツール（８）を使用して形成され、
この方法は、
ステップｃ）が、前記ツール（８）内の移送ツール（８）の少なくとも１つの壁（９）の移動を少なくとも使用して実施され、前記ツール（８）の内側でのおよび当該ツールに対し、製品の移動を少なくとも一部で実施する、
ことを特徴とする、取り出し方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、工業用処理ライン内での製品の搬送の分野に含まれ、本発明の主題は、一方では、収集面との間で移送するための装置であり、他方では、この移送装置を実施する２つの方法、すなわち、供給方法および収集面をクリアする方法である。

【背景技術】

【0002】

この領域では、瓶、缶、バイアル、ブリキ缶、ケース、箱、小包などであり得る製品が、本質的にエンドレスバンド型のコンベヤを使用して、連続する処理ステーション間で搬送される。製品は、単一縦列ライン、複数縦列ラインで処理または更には搬送され、また更にはバルクで搬送される。

【0003】

障害や消耗品の不足などの様々な理由による様々なワークステーションの停止にもかかわらず、連続的に生産できる完全なラインを実現するには、ワークステーション下流が動作できない間、ワークステーション上流で処理された製品を収集し、および／またはワークステーション上流が動作できないときに処理される製品をワークステーション下流に提供する、ワークステーション間に収集ソリューションを有する必要がある。例えば、流れを複数縦列ラインに編成するなどして、ワークステーション下流用に製品を準備する必要もある。

【0004】

製品が単一縦列ラインまたは複数縦列ラインとして出入りできる多数の収集ソリューションが知られている。本発明は、より具体的には、製品が単一の縦列で出入りする収集ソリューションに関する。

【0005】

この点に関して、国際公開第２０１４／０７６３９０号は、入口に単一縦列コンベヤ、水平面上の横方向収集面、続いて単一縦列出口コンベヤを有する収集装置を開示している。この装置に供給し、この装置を空にするために、それぞれ、入口コンベヤから収集面に向かって製品を押し出し、製品を収集面から出口コンベヤに向かって押し出すことによって製品を移送する。これらの移送では、製品が落下するリスクを減らすために、関係するコンベヤを停止する必要がある。製品を連続して流しながら収集面に供給および収集面を空にすることができるようにするために、その文献では、入口および出口コンベヤの上流および下流で、ギャップを生成または再吸収するように、特に製品を加速または減速する専用の手段を使用する。

【0006】

しかし、高スループットでは、連続した流れと不連続な流れとの間の遷移のこの原理は、典型的には空のガラス瓶などの壊れやすいことがある製品に加速、急激な振動、および減速が発生するため、問題がある。

【0007】

これらの不利な点を克服するために、仏国特許出願公開第１５５６１０６号明細書および仏国特許出願公開第１６５９５９５６９号明細書は、単一縦列入口コンベヤと収集面の間（入口通過ゾーン）および、収集面と単一縦列出口コンベヤの間（出口通過ゾーン）に、それぞれ、収集面に沿って位置する通過ゾーンを備える移送装置を記述している。この通過ゾーンは、交互に動作する２つの長手方向コンベヤで構成され、これらコンベヤはスライダベッドから間隔を置いて配置されている。このようなゾーンの存在により、入口通過ゾーンであるかまたは出口通過ゾーンであるかに応じて、それぞれ、上述の障害無しに収集面を供給またはクリアすることが可能になる。

【0008】

入口通過ゾーンから収集ゾーンへの製品の移送は、特に、次のように、および図１に示すように達成される。：入口コンベヤからの連続した単一縦列の流れは、ダイバータを使用して、収集面３から最も遠い通過ゾーン４の長手方向コンベヤ６に向かって、および収集ゾーン３に隣接する通過ゾーン４の長手方向コンベヤ５に向かって交互に送られる。したがって、通過ゾーン４の２つのコンベヤ５；６は、入口コンベヤからの製品を受け入れるかまたは受け入れないように交互に動作する。通過ゾーン４の一方のコンベヤ５；６が停止すると、その上の製品は収集面３に向かって押し出され、他方のコンベヤ５；６は入口コンベヤからの製品を受け入れる。より具体的には、収集面３から最も遠い通過ゾーン４のコンベヤ６が停止すると、その上の製品の列１０は、収集面３とは反対側の通過ゾーン４の側に最初に位置する長手方向の垂直プッシュプレート１３を使用して、スライダベッド７上に押し出される。収集ゾーン３に隣接するコンベヤ５が停止すると、スライダベッド７上およびこのコンベヤ５上にある２つの列１０が、上から入ってくるダブルキャップツール１４を使用して、収集面３上で横方向に押し出すことで同時に移送される。

【0009】

収集面から出口通過ゾーンへの製品の移送は、特に次のように、および図２に示すように実施される。：通過ゾーン４’の下流に位置する出口コンベヤは、通過ゾーン４’のコンベヤ５’；６’のいずれかから交互に来る製品を常に受け取る。これを行うには、収集面３に最も近い通過ゾーン４’のコンベヤ５’が停止すると、収集面３上にある製品の２つの長手方向列１０が、上から入ってくるダブルキャップツール１４を使用して、この停止したコンベヤ５’上およびスライダベッド７’上に横方向にそれぞれ押し出すことで同時に移送される。これが行われている間、出口コンベヤは、通過ゾーンの他のコンベヤ６’から来る製品を受け取る。収集面３から最も遠い通過ゾーン４’の長手方向コンベヤ６’が停止すると、スライダベッド７’上にある製品は、ダブルキャップツール１４を使用して、このコンベヤ７’上へ横方向に押し出すことで移送され、一方、通過ゾーン４’の他のコンベヤ５’は、その製品を出口コンベヤに放出する。

【0010】

図１および図２に示すように、前述から明らかなように、これらの文献に記載されている移送装置は、用いる押し出しツールが収集面とは反対側の通過ゾーンの外側に伸びているため、かなりの床面積を占める。更に、入口移送装置の場合、製品を通過ゾーンから収集面上に移送するために２つの異なるツールが必要であり、これは特に無駄が多い。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0011】

【文献】国際公開第２０１４／０７６３９０号

【文献】仏国特許出願公開第１５５６１０６号明細書

【文献】仏国特許出願公開第１６５９５９５６９号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0012】

したがって、現在の技術の現状では、継続的に供給および／または空にすることができ、同時にその設置面積および／または関連コストを削減できる収集ソリューションが依然として必要とされている。

【課題を解決するための手段】

【0013】

これを達成するために、本発明は本質的に、少なくとも３つの長手方向垂直壁を含む単一のツールを使用して、通過ゾーンと収集面との間の移送操作を実施することを提案し、壁の内の少なくとも１つは、前記ツール内で横方向に移動可能となるように取り付けられる。

【0014】

したがって、ツール内のこの壁の移動は、少なくとも製品を押し出す動作に寄与して、ツールの移動を制限し、それによって、通過ゾーンを超えて延びるのを回避しながら、移送全体を通じて同時に通過ゾーンの２つのコンベヤが交互に動作できるようにする。

【0015】

したがって、本発明の一つの主題は、製品のインライン処理用の工業用処理ラインにおける、収集面と収集面に沿って延びる通過ゾーンとの間で、製品を移送する移送装置であって、前記通過ゾーンは、スライダベッドから間隔を置いて配置され、それぞれが製品の縦列を輸送する、少なくとも２つの長手方向コンベヤを備え、前記装置は：
－前記収集面、
－前記通過ゾーン、および、
－収集面と通過ゾーンとの間を移送する移送ツールであって、少なくとも３つの長手方向垂直壁を装備し、製品の長手方向列を横方向に押し出し、製品の列がそれぞれ２つの壁の間に位置する、移送ツール、を備える移送装置である。

【0016】

この装置は、移送ツールの少なくとも１つの壁が、前記製品を押し出して移動するように、横方向に前記ツール上を並進移動可能となるように取り付けられることを特徴とする。

【0017】

したがって、ツール内部の少なくとも１つの壁の横方向の移動は、製品の移送の少なくとも一部を実施するように押し出し移動を提供する。

【0018】

本発明の別の主題は、この装置によって実施される方法、すなわち、入口コンベヤによって連続的に製品が供給される入口通過ゾーンから、製品のインライン処理用の工業用処理ラインの２つのワークステーション間に設置された収集面への製品の供給方法であって、前記通過ゾーンは、スライダベッドから間隔を置いて配置され、それぞれが製品の縦列を輸送する、少なくとも１つの内側長手方向コンベヤと、１つの外側長手方向コンベヤとを備え、この通過ゾーンは、内側長手方向コンベヤの領域で収集面に沿って延び、少なくとも次の一連のステップ：
ａ）外側コンベヤに製品を供給することと、
ｂ）外側コンベヤ上の製品を停止し、外側コンベヤへの製品の供給および内側コンベヤへの製品の供給を一時停止することと、
ｃ）製品を外側コンベヤからスライダベッド上へ横方向に押し出すことと、
ｄ）内側コンベヤ上の製品を停止し、内側コンベヤへの製品の供給および外側コンベヤへの製品の供給を一時停止することと、
ｅ）製品を内側コンベヤからおよびスライダベッドから収集面上に横方向に押し出すことと、
の周期的な繰り返しを備える供給方法である。

【0019】

本方法は、ステップｃ）およびｅ）が、少なくとも３つの長手方向垂直壁を含む１つの同じ移送ツールを使用して形成され、ステップｃ）が、前記ツール内の移送ツールの少なくとも１つの壁の移動を少なくとも使用して実施されることを特徴とする。

【0020】

結果として、製品の移送を少なくとも部分的に実施するのは、ツールの内側およびツールに対する１つの壁の横方向の移動である。

【0021】

本発明の更に別の主題は、この装置によって実施される別の方法、すなわち、製品を連続して出口コンベヤ上に移転するように、製品のインライン処理用の工業用処理ラインの２つのワークステーション間に設置された収集面へ長手方向列に並んで配置された製品の、出口通過ゾーンへの取り出し方法であって、前記通過ゾーンは、スライダベッドから間隔を置いて配置され、それぞれが製品の１つの縦列を輸送する、少なくとも１つの内側長手方向コンベヤと外側長手方向コンベヤとを備え、この通過ゾーンは、内側長手方向コンベヤの領域で収集面に沿って延び、少なくとも次の一連のステップ：
ａ）製品の列を収集面から内側コンベヤおよびスライダベッド上に横方向に押し出すことと、
ｂ）内側コンベヤを動作させて、その上にある製品を出口コンベヤ上に放出することと、
ｃ）製品をスライダベッドから外側コンベヤ上に横方向へ押し出すことと、
ｄ）外側コンベヤを動作させて、製品を出口コンベヤ上に放出し、内側コンベヤを停止することと、
の周期的な繰り返しを備え、
ステップａ）およびｃ）が、少なくとも３つの長手方向垂直壁を備える、１つの同じ移送ツールを使用して実施される、取り出し方法である。

【0022】

本方法は、ステップｃ）が、前記ツール８内の移送ツール８の少なくとも１つの壁９の移動を少なくとも使用して実施されることを特徴とする。

【0023】

本発明は、添付の図面を参照して例示的かつ完全に非限定的に説明される可能な実施形態に基づく以下の説明からよりよく理解されるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】先行技術で既に説明されている通り、通過ゾーンから収集面への製品の移送を概略的に示す図である。

【図2】先行技術で既に説明されている通り、収集面から通過ゾーンへの製品の移送を概略的に示す図である。

【図3】本発明の種々の実施形態に係る、通過ゾーンから収集面への製品の移送を概略的に示す図である。

【図4】本発明の種々の実施形態に係る、通過ゾーンから収集面への製品の移送を概略的に示す図である。

【図5】本発明の種々の実施形態に係る、通過ゾーンから収集面への製品の移送を概略的に示す図である。

【図6】本発明の種々の実施形態に係る、通過ゾーンから収集面への製品の移送を概略的に示す図である。

【図7】本発明の種々の実施形態に係る、収集面から通過ゾーンへの製品の移送を概略的に示す図である。

【図8】本発明の種々の実施形態に係る、収集面から通過ゾーンへの製品の移送を概略的に示す図である。

【図9】本発明の種々の実施形態に係る、収集面から通過ゾーンへの製品の移送を概略的に示す図である。

【図10】本発明の種々の実施形態に係る、通過ゾーンから収集面への製品の移送を概略的に示す図である。

【図11】収集面および２つの通過ゾーンを装備した移送装置を部分的に上から見た概略図である。

【図12】２つの外壁が移動できる３つの長手方向壁を装備したツールを上から見た図（図１３ａ））を示す図であり、この可動性を管理するために用いることができるパンタグラフ型のシステムの例（図１３ｂ）および図１３ｃ））を伴う。

【図13】１つの外壁が移動できる３つの長手方向壁を装備したツールを上から見た図（図１２ａ））を示す図であり、この可動性を管理するために用いることができるパンタグラフ型のシステムの例（図１２ｂ）および図１２ｃ））を伴う。

【発明を実施するための形態】

【0025】

したがって、本発明の非常に最初の主題は、収集面３と、収集面３に沿って延びる通過ゾーン４；４’との間で製品２のインライン処理用の工業用処理ラインで製品２を移送する移送装置１であり、前記通過ゾーン４；４’は、スライダベッド７；７’から間隔を置いて配置され、それぞれが製品２の１つの縦列を輸送する、少なくとも２つの長手方向コンベヤ５；５’；６；６’を備える。

【0026】

収集面３、より一般的には、移送装置１は、工業プラントの２つの連続するワークステーション間に設置される。このような工業プラントは、製品２のインライン生産および／または処理のためのラインであり、したがって、連続的に稼働しているラインである。このようなプラントは、それぞれが１つの特定のタスクを実施するために当てられた一連のワークステーションを備える。

【0027】

製品２は、一般に、個別に、またはケースもしくはボックス内で束に集められた、瓶、バイアル、ブリキ缶、または他の容器型の物体である。

【0028】

これらの物体は、装置１内で直立することができ、すなわち、それらの最長寸法が垂直またはほぼ垂直に延びる。

【0029】

したがって、装置１は、上流の機械と下流の機械との間に位置する。そのような機械は、例えば、ラベリング機械およびバンドリング機械、またはフィラーおよびケースパッカー、あるいは更に、ケースパッカーおよびパレタイザであってもよい。

【0030】

本発明の意味の範囲内で、「収集面３」が意味するものは、例えば単一縦列または複数縦列でそれらを処理する２つの機械間で循環する製品を受け取る緩衝面である。そのような収集面４は、下流の機械の停止が上流の機械の停止に至らないこと、およびその逆を可能にすることを可能にする。この面はまた、前記２つの機械間のスループットの潜在的な差異を管理することを可能にする。

【0031】

移送装置１は、製品２、特に製品２の列を、収集面３と通過ゾーン４；４’との間で、すなわち、通過ゾーン４；４’から収集面３へと、同様に収集面３から通過ゾーン４；４’へと移動させる。したがって、装置１は、収集面３が、入口通過ゾーン４または出口通過ゾーン４’であり得る通過ゾーン４；４’を通して供給および／または空にされることを可能にする。この通過ゾーン４；４’は、通常、それぞれが入口通過ゾーン４であるかまたは出口通過ゾーン４’であるかに応じて、単一縦列の入口または出口コンベヤを使用して連続的に供給または空にされる。

【0032】

通過ゾーン４；４’の上面、すなわち製品２を支持する表面は、理論的には水平である搬送面１５に延在する。この通過ゾーン４；４’は長手方向１６に延在し、この方向１６に循環して製品２を輸送する。

【0033】

通過ゾーン４；４’は、長手方向１６に延在する少なくとも２つの長手方向コンベヤ５；５’；６；６’を備え、これらのコンベヤ５；５’；６；６’は独立して駆動される。換言すれば、これらのコンベヤ５；５’；６；６’は、同時にまたは別の方法で、同じ速度または異なる速度で動作できる。これらのコンベヤ５；５’；６；６’のそれぞれは、製品２の単一の縦列、すなわち、一連の製品２を輸送することを目的とし、長手方向１６に延在し、幅がちょうど製品２の１つ分である。したがって、これらのコンベヤ５；５’；６；６’は、単一縦列コンベヤである。

【0034】

スライダベッド７；７’は、少なくとも２つの長手方向コンベヤ５；５’；６；６’の間にある。このスライダベッド７；７’は、長手方向１６に延在し、一般に、製品２の少なくとも１つの長手方向列９を受け入れることができる。

【0035】

仏国特許出願公開第１６５９５６９号明細書および仏国特許出願公開第１５５６１０６号明細書で既に説明されているように、特に有利には、そのようなアーキテクチャは、ラインのスループットを維持することを可能にする。

【0036】

原則として、収集面３は水平面内に延在する。一般に、通過ゾーン４；４’の上面と同じ平面１５に延在する。収集面３は、製品２の連続する列を格納することができる。これらの列は、通過ゾーン４；４’からまたは通過ゾーン４；４’に横方向に移送される。換言すれば、それらは、横移送方向１７、すなわち長手方向１６に対して特に垂直に近い、または更に垂直に傾斜し、水平面に延びる方向に移送される。収集面３上で、製品２は移送方向１７に移動する。

【0037】

前述のように、通過ゾーン４；４’は収集面３に沿って延びる、つまり、この面３のエッジの１つに沿っていることを意味する。好みとして、通過ゾーン４；４’は収集面３の全長に沿って延びる。通過ゾーン４；４’の上面および収集面３は、好ましくは同じ搬送面１５に延びる。理論的には、通過ゾーン４；４’および収集面３は互いに隣接し、互いに面一である。

【0038】

収集面３は、固定板によって具体化されてもよいが、好ましくは、製品２をその上で移送方向１７に移動させることができる横方向コンベヤによって支えられる。

【0039】

一般に、本発明で使用されるコンベヤは、コンベヤの上流端および下流端に位置する少なくとも２つのローラーの周りを回るチェーンコンベヤ、ベルトコンベヤ、移動バンド、または移動ベルトコンベヤである。

【0040】

本発明による移送装置１は、
－前記収集面３と、
－前記通過ゾーン４；４’と、
－収集面３と通過ゾーン４；４’との間を移送する移送ツール８であって、少なくとも３つの長手方向垂直壁９を装備し、製品２の長手方向列１０を横方向に押し出し、製品２の列がそれぞれ２つの壁の間に位置する、
移送ツール８と、を備える。したがって、そのような移送は、前記長手方向を横切る方向に行われる。

【0041】

一般に、装置１は、１つまたは複数の収集面３、１つまたは複数の通過ゾーン４；４’、および１つまたは複数の移送ツール８を備えることができる。理論的には、通過ゾーン４；４’と同じ数の移送ツール８がある。

【0042】

収集面３は、好ましくは長方形の形状である。その場合、横移送方向１７は、長手方向１６にほぼ垂直である。

【0043】

したがって、移送ツール８は、製品２を通過ゾーン４；４’から収集面３に向かって、および収集面３から通過ゾーン４；４’に向かって、の両方に押し出すことを意図している。したがって、このツール８は、それぞれ、収集面３に供給または収集面３をクリアするためのツール８であり得る。このツール８は、製品２、より具体的には、製品２の列を横移送方向１７に押し出す。

【0044】

製品２がツール８を使用して移送されるとき、それらは、落下のリスクを低減するために、長手方向１６で停止されることが好ましい。

【0045】

そのようなツール８は、少なくとも３つの長手方向垂直壁９を含む。したがって、これらの壁は長手方向１６に延び、相互に平行である。

【0046】

好ましくは、それらは、収集面３の長手方向寸法に実質的に等しい長さの製品２の列１０を移送するように、収集面３の長手方向寸法に実質的に等しい長さを有する。

【0047】

製品２の各列９は、移送されるようにツール８の２つの壁９の間にある。

【0048】

移送ツール８は、一般にマニピュレータに取り付けられ、特にロボット制御されており、横方向（押し出し動作を実施するため）および垂直方向（製品２を押し出す前および横方向への押し出しが行われたら、引き出す前に正しい場所に位置付ける）の両方に移動できるようになっている。

【0049】

本発明による移送装置１は、移送ツール８の少なくとも１つの壁９が、前記製品２を押し出して移動するように、横方向に前記ツール８上を並進的に移動可能となるように取り付けられることを特徴とする。

【0050】

後でより詳細に説明するように、ツール内の少なくとも１つの壁９のそのような可動性は、有利には、移送装置１の床面積を少なくとも低減することを可能にする。具体的には、ツール８は、ラインのスループットに影響を与えることなく、通過ゾーン４；４’と収集面３との間で製品２の移送全体を実施できるだけでなく、この移送は、このツール９を使用して、通過ゾーン４；４’を越えて横移送方向１７に延びる場合でも、ほとんど実施できない。したがって、ツール８は、隣接する収集面３にほとんど侵入しない。

【0051】

移動可能となるように取り付けられた少なくとも１つの壁９は、移送ツール８内で横方向の並進移動で、すなわち、長手方向１６に垂直な少なくとも１つの構成要素を備える方向に移動することができる。

【0052】

したがって、移動可能となるように取り付けられた少なくとも１つの壁９は、ツール８の他の壁９に向かって、またはそれらから離れるように移動すると同時に、これらの他の壁９と平行を維持するように構成される。したがって、このような移動の間、製品２の列１０は、特にツール８自体の移動なしに、横方向に押し出される。特に、この押し出し移動は、ツール８が停止している間に前記ツール８に対して少なくとも壁９を動かすことによって実施することができる。換言すれば、前記ツール８の構造内およびそれに対する少なくとも壁９の移動は、存在する製品２と接触するのに十分な長さである。

【0053】

ツール８自体内の、少なくとも１つの壁９のこの並進可動性を生成することができる適切なシステムを設置することは、当業者の能力の範囲内である。

【0054】

そのようなシステムの例として、例えば、ラック－ピニオン、ベルト－プーリ、台形ねじ、リンク－クランク、パンタグラフシステム、または少なくとも１つの直線軸に沿って並進移動を行うシャトルに取り付けられた壁９について言及することができる。

【0055】

長手方向コンベヤ５；５’；６；６’の数およびスライダベッド７；７’の幅は、装置１ごとに異なり、特にラインの構成に応じて調整できる。特に、装置１がいくつかの機械を下流に供給すること、または装置１がいくつかの機械によって上流に供給されることが考えられる。したがって、次のことを可能にするために、通過ゾーン４；４’が、例えば、４つの長手方向コンベヤ５；５’；６；６’を備えるように準備することが可能である。
－２つの異なる上流の機械から製品２を搬送し、それぞれが通過ゾーン４の２つのコンベヤ５；６に交互に供給する２つの単一縦列入口コンベヤ１１によって連続的に供給される、または、
－製品２を２つの異なる下流の機械に運ぶ２つの単一縦列出口コンベヤ１２で製品２を連続的に配送し、２つのコンベヤ１２は、それぞれが交互に動作する通過ゾーン４’の２つのコンベヤ５’；６’によって連続的に供給される。

【0056】

移送ツール８も、特に壁９の数およびツールの幅に関して、それに応じて寸法決めされる。

【0057】

例として、図１０は、通過ゾーン４；４’が３つの長手方向コンベヤ５；５’；６；６’と、製品２の２つの長手方向列１０を受け取ることができるスライダベッド７；７’とを備える装置１を示す。したがって、このような通過ゾーン４；４’は、製品２の５つの列１０を支持できる。添付の図に示されている他の装置１は、それ自体が、スライダベッド７；７’から間隔を置いて配置された２つの単一縦列長手方向コンベヤ５；５’；６；６’で構成され、製品２の単一長手方向列１０を受け入れることができる。

【0058】

したがって、移送装置１の１つの更なる特徴によれば、通過ゾーン４；４’は、スライダベッド７；７’から間隔を置いて配置された２つの長手方向コンベヤ５；５’；６；６’で構成される。

【0059】

その場合、通過ゾーン４；４’は、製品２の３列１０、コンベヤ５；５’；６；６’毎に１列、およびスライダベッド７；７’上の１列を支持し得る。（スループットを維持するために）製品２を収集面３との間で移送すると同時に、通過ゾーン４；４’に出入りする製品２を受け入れたり、またはクリアしたりすることが常に必要であるので、製品２の２つの列は、理論上、この構成で同時に移送される。結果として、この場合のツール８は、移送される製品２の安定度に応じて、一般に３つまたは４つの垂直壁９を備える。

【0060】

移送装置１の別の更なる特徴によれば、通過ゾーン４；４’の両側に位置する２つの異なる収集面３を備える。

【0061】

その場合、通過ゾーン４；４’は２つの収集面３に沿って延び、通過ゾーン４；４’での製品２の長手方向循環と比較して、一方の収集面３は通過ゾーン４；４’の片側にあり、他方の収集面３は通過ゾーン４；４’の反対側にある。

【0062】

好みとして、通過ゾーン４；４’の上面および２つの収集面３の上面は、好ましくは水平である同じ搬送面１５に延びる。理論的には、通過ゾーン４；４’がこれら２つの収集面３に隣接し、面一になる。

【0063】

この機能によれば、１つの同じ通過ゾーン４；４’を使用して、２つの異なる収集面３に製品２を供給したり、または２つの異なる収集面３に蓄積した製品２を移転したりできる。２つの収集ゾーン３と通過ゾーン４；４’との間の移送を実施するために、１つの同じ移送ツール８が使用されることが好ましい。

【0064】

移送装置１の別の更なる特徴によれば、通過ゾーン４；４’は、入口通過ゾーン４であり、そこを通って、製品２が収集面３に到着する。

【0065】

この構成では、移送ツール８により、製品２を入口通過ゾーン４から収集面３に押し出すことができる。

【0066】

そのような入口通過ゾーン４の上流には、一般に、装置１の上流の機械から入口通過ゾーン４に製品２を供給する単一縦列入口コンベヤ１１がある。このような入口コンベヤ１１は、理論的には、製品２のコンパクトな流れを支持し、製品２は互いに接触しているか、または均等にもしくは他の方法でわずかな距離だけ離れている。

【0067】

流れのコンパクトさを維持するために、このコンベヤの下流端にダイバータが配置されて、製品２を入口通過ゾーン４の２つの長手方向コンベヤ５；６の一方または他方に交互に向ける。したがって、入口通過ゾーンは継続的に供給される。

【0068】

入口通過ゾーン４から収集面３に移送する移送ツール８の使用は、有利には、プッシュプレート１３（ダブルキャップ型の固定壁１４を有する押し出しツールを補足するために既知の方法で使用される）を省くことを可能にし、これは、添付の図１に示すように、特に垂直および長手方向であり、製品２を入口通過ゾーン３からスライダベッド７に移送するためのものである。このようなプレート１３の使用は、第１のコンベヤ５；６からスライダベッド７への移送中に第２の長手方向入口コンベヤ５；６を供給するために、前述のような収集面４に沿って延びる入口通過ゾーン３を装備したプラントで知られている。そのようなプレート１３は、一般に、入口通過ゾーン３に沿って装置１の外側に配置される。

【0069】

後でより詳細に説明し、添付の図３～図６および図１０に示すように、ツール８の壁９の内の少なくとも１つの相対的な可動性により、長手方向コンベヤ５；６から製品２を押し出す移動が効果的に行われる。これは、同時に別の長手方向コンベヤ５；６に製品２を供給しながら、実施されるスライダプレートに向かって停止する。

【0070】

これにより、装置の価格が下がり、占有床面積も少なくなる。

【0071】

移送装置１の別の更なる特徴によれば、通過ゾーン４；４’は、出口通過ゾーン４’であり、そこを通って、製品２が収集面３から出ていく。

【0072】

この構成では、移送ツール８により、製品２を収集面３から出口通過ゾーン４’に向かって押し出すことができる。

【0073】

このような出口通過ゾーン４’の下流では、長手方向コンベヤ５’；６’は、一般に、単一の単一縦列出口コンベヤ１２に収束し、製品２を出口通過ゾーン４’から取り出して、製品２を装置１の下流の機械に搬送する。この出口コンベヤ１２は、下流の機械に優れたスループットを供給するために、連続的に稼働している。通過ゾーン４’は、理論的には、出口通過ゾーン４’の２つの長手方向コンベヤ５’；６’の一方または他方から、製品２を交互に連続的に移転する。

【0074】

収集面３から出口通過ゾーン４’に移送する移送ツール８の使用は、有利には、床面積を節約することを可能にする。効果的に、３つの固定された垂直長手方向プレートを含む、図２に示される既知の押し出しツール１４は、サイクルの終わりに通過ゾーン４’を越えて延びる。

【0075】

図７から図９に示すように、ツール８の壁９の内の少なくとも１つの相対的な可動性により、ツール８は装置１の上に留まることができる。

【0076】

特定の実施形態によれば、装置１は、入口通過ゾーン４と、収集面３と、出口通過ゾーン４’とを装備している。したがって、そのような装置１は、１つまたは２つの移送ツール８を装備することができる。好みとして、そのような装置１は２つの移送ツール８を備え、１つ目は製品２を入口通過ゾーン４から収集面３への押し出し専用であり、２つ目は製品２を収集面３から出口通過ゾーン４’への押し出し専用である。

【0077】

前述のように、特に通過ゾーン４；４’がスライダベッド７；７’から間隔を置いて配置された２つの長手方向コンベヤ５；５’；６；６’で構成される場合、移送ツール８は、好ましくは、３つまたは４つの長手方向垂直壁９を備える。

【0078】

４つの壁９を装備した移送ツール８の使用は、特に添付の図６および図９に示されているように、この構成で、製品２の各列１０を、収集面３との間の移送を通じて移送される製品２の比較的近くにある２つの壁９の間に保持することが一般的に可能である限り、多少不安定な製品２を移送するときに特に有利である。

【0079】

一般に、ツール８が４つの壁９を具備する場合、ツール８の同じ側に位置する２つの壁９は、互いに対して動くことができない。これは、２つの左側の壁９と２つの右側の壁９とをそれぞれ分離する距離が、一般に、製品が移送されている間に落下するリスクを制限するために、移送される製品２のサイズに合わせて調整されるためでる。

【0080】

好みとして、ツール８が４つの垂直壁を具備する場合：
ツール８の同じ側に位置する２つの壁９は、（すなわち、２つの左側の壁９または２つの右側の壁９が）ツール８上を移動可能となるように取り付けられるか、
または４つ全ての壁９が、ツール８上を移動可能となるように取り付けられるかのいずれかである。

【0081】

移送装置１の別の更なる特徴によれば、移送ツール８は、３つの長手方向垂直壁９を備える。

【0082】

そのような実施形態は、図３～図５、図７および図８に示されている。

【0083】

したがって、そのようなツール８は、ツール８内で移動することができる１つ、２つ、または３つの垂直壁９を備えることができる。

【0084】

好みとして、３つの壁９の内の１つまたは２つだけがツール８内で並進的に移動することができる。

【0085】

ツール８が３つの壁９を装備している場合、それは２つの側壁または外側壁９および１つの中央壁９を具備する。

【0086】

したがって、移送装置１の別の更なる特徴によれば、３つの壁９の内、側垂直壁９の内の１つだけが移動可能となるように取り付けられる。

【0087】

そのような実施形態は、添付の図３、図５および図７に示されている。側壁９の可動性は、上記の諸例の例に従って並進可動性を生成することを可能にする任意のシステムを使用して生成され得る。

【0088】

あるいは、３つの壁９の内、側垂直９の内の２つは、図４および図８に示すように、移動可能となるように取り付けられる。これは、特に、図８の例の後の側壁９および中央壁９であり得る。

【0089】

しかしながら、好みとして、３つの壁９の内の２つがツール８上で移動可能となるように取り付けられる場合、可動壁９は、好ましくは、図４に示されるように、２つの側壁９である。これは、有利なことにツール８内のそのような可動性が、単一のアクチュエータを使用して管理され得るためである。

【0090】

したがって、移送装置１の別の更なる特徴によれば、３つの壁９の内、２つの側垂直壁９のみが移動可能となるように取り付けられており、前記２つの壁９に共通のアクチュエータにより、前記側壁９と中央壁９の間の距離を対称的に変更するように確保する。

【0091】

このような構成により、側壁９と中央壁９との間の自由空間によって形成される２つのレーンは、側壁９の移動が何であれ、幅が同じである。換言すれば、中央壁９と一方の側壁９との間の分離は、中央壁９と他方の側壁９との間の分離と同一である。このようなシステムは、アクチュエータを１つだけ必要とすることに加えて、それが特に経済的である限り、特に有利であることが判明しており、いくつかの形式の製品２と互換性がある。具体的には、２つのレーンは体系的に同じ幅を有し、この幅は調整可能であるため、処理される製品２の寸法に合うように適合させることができる。もちろん、添付の図４の説明で詳しく後述するように、この幅は、通過ゾーン４；４’と収集面３との間の製品２の移送に寄与するために変更される。

【0092】

好みとして、この型式の構成は、後で詳細に説明される、図１２に示す例の後にパンタグラフ型の装置を使用して達成される。もちろん、２つの側壁９のみを動かすことにより、単一のアクチュエータを使用して２つのレーンの幅を同じように変更できるその他のシステムも同様に適している。

【0093】

本発明の別の主題は、この装置を実施する方法、すなわち、入口コンベヤ１１によって連続的に製品２が供給される入口通過ゾーン４から、製品２のインライン処理用の工業用処理ラインの２つのワークステーション間に設置された収集面３への製品２の供給方法であって、前記通過ゾーン４は、スライダベッド７から間隔を置いて配置され、それぞれが製品２の縦列を輸送する、少なくとも１つの内側長手方向コンベヤ５と１つの外側長手方向コンベヤ６とを備え、この通過ゾーン４は、内側長手方向コンベヤ５の領域で収集面３に沿って延び、少なくとも次の一連のステップ：
ａ）外側コンベヤ６に製品を供給することと、
ｂ）外側コンベヤ６上の製品を停止し、外側コンベヤ６への製品２の供給および内側コンベヤ５への製品２の供給を一時停止することと、
ｃ）製品２を外側コンベヤ６からスライダベッド７上に横方向に押し出すことと、
ｄ）内側コンベヤ５上の製品を停止し、内側コンベヤ５への製品２の供給および外側コンベヤ６への製品２の供給を一時停止することと、
ｅ）製品２を内側コンベヤ５からおよびスライダベッド７から収集面３上に横方向に押し出すことと、
の周期的な繰り返しを備える供給方法である。

【0094】

本方法は、ステップｃ）およびｅ）が、少なくとも３つの長手方向垂直壁９を備える１つの同じ移送ツール８を使用して形成され、ステップｃ）が、前記ツール８内の移送ツール８の少なくとも１つの壁９の移動を少なくとも使用して実施されることを特徴とする。したがって、製品２を押し出す移動が、その移送の少なくとも一部の間に実施されることを可能にするのは、好ましくはこの瞬間に固定される、ツール８の内側での、およびツール８に対する少なくとも１つの壁９の移動である。

【0095】

そのような供給方法の例示的な実施形態は、特に添付の図３～図６および図１０に示されている。

【0096】

したがって、入口コンベヤ１１は、通過ゾーン４の上流に位置する。上流の機械からの製品２を、単一縦列の流れの形式で、入口通過ゾーン４に向かって運ぶ。ダイバータは理論的には、この入口コンベヤの下流端に配置されているため、製品２を通過ゾーン４に連続的に供給する。

【0097】

実際には、入口コンベヤ１１は、通過ゾーン４の各長手方向コンベヤに交互に供給する。通過ゾーン４がちょうど２つの長手方向コンベヤを具備する場合、入口コンベヤ１１は、通過ゾーン４の内側コンベヤ５および外側コンベヤ６に交互に供給する。

【0098】

一般に、製品２を通過ゾーン４から収集面３上に移送する前に、移送ツール８は、前記ツール８が取り付けられるマニピュレータの移動を介して上から入ってくる。次に、ツール８を下げて、少なくとも１つの壁９が通過ゾーン４の移送方向の両端に位置する状態で横方向に押し出すことで製品２に作用できる。その場合、ツール８は初期位置にある。

【0099】

以下の説明の段落では、供給方法に関する、より具体的には、１つのコンベヤ５および１つのコンベヤ６のみを装備した通過ゾーン４用に設計された方法に関する詳細を提供することを目的とする。それにもかかわらず、その原理は、より多くのコンベヤ５；６を具備する装置についても同様である。

【0100】

長手方向コンベヤ６に製品２が供給されて停止すると、内側コンベヤ５がまだ供給されている間に、その上にある製品２の列がツール８を使用してスライダベッド７まで押し出される。

【0101】

この押し出し移動は、押し出し中にコンベヤ５で供給されることを可能にするために、少なくとも、ツール８内の少なくとも１つの壁９を動かすことによって実施される。ツール８内で移動できる壁９の配置および数に応じて、この押し出し移動は、ツール８内で１つまたはいくつかの壁９を移動することによってのみ、またはツール８自体との組み合わせ移動によってのみ実施される。

【0102】

長手方向コンベヤ５に製品２が供給されて停止すると、外側コンベヤ６に供給されている間に、その上にある製品２の列１０とスライダベッド７上の製品２の列１０とが、ツール８を使用して収集面３まで同時に押し出される。

【0103】

この第２の押し出し動作中、製品２の２つの列１０は、ツール８のマニピュレータの横方向スイープを使用して同時に移動し、各列１０は、ツールの２つの壁９の間に強固にクランプされる。

【0104】

次に、ツール８はその初期位置に再び配置され、それにより、コンベヤ６が再び停止したときに、その供給が完了すると、ツール８は動作する準備ができている。この初期位置への復帰は、マニピュレータを使用して、持ち上げ、通過ゾーン４を横切って移動してから下降することによって実施される。この間、１つまたは複数の可動壁９も正しく位置するため、製品２がスライダベッド７上に押し出されるのに少なくとも寄与することができる。

【0105】

前述のように、製品２をベッド７上に押し出すステップｃ）は、ツール８内の少なくとも１つの壁９の横方向の移動のみを使用して、またはツール８自体の動きと組み合わせて生成される。

【0106】

したがって、供給方法の１つの可能な更なる特徴によれば、ステップｃ）は、移送ツール８の少なくとも１つの壁９および移送ツール８自体の移動を組み合わせて使用して実施される。

【0107】

そのような実施形態は、特に図４および図６に示されている。

【0108】

供給方法の別の可能な更なる特徴によれば、ステップｃ）が、前記ツール８内の移送ツール８の２つの壁９の同時移動を少なくとも使用して実施される。

【0109】

そのような実施形態は、特に図４に示されている。

【0110】

本発明の更なる主題は、上記の装置を用いる別の方法、すなわち、製品２を連続して出口コンベヤ１２に移転するように、製品２のインライン処理用の工業用処理ラインの２つのワークステーション間に設置された、収集面３へ長手方向列１０に並んで配置された製品２の出口通過ゾーン４’への移転方法であって、前記通過ゾーン４’は、スライダベッド７’から間隔を置いて配置され、それぞれが製品２の１つの縦列を輸送する、少なくとも１つの内側長手方向コンベヤ５’と、外側長手方向コンベヤ６’とを備え、この通過ゾーン４’は、内側長手方向コンベヤ５’の領域で収集面３に沿って延び、少なくとも次の一連のステップ：
ａ）製品２の列１０を収集面３から内側コンベヤ５’およびスライダベッド７’上に横方向に押し出すことと、
ｂ）内側コンベヤ５’を動作させて、その上にある製品２を出口コンベヤ１２上に放出することと、
ｃ）製品２をスライダベッド７’から外側コンベヤ６’上に横方向に押し出すことと、
ｄ）外側コンベヤ６’を動作させて、製品２を出口コンベヤ１２上に放出し、内側コンベヤ５’を停止することと、
の周期的な繰り返しを備え、
ステップａ）およびｃ）が、少なくとも３つの長手方向垂直壁９を備える１つの同じ移送ツール８を使用して実施され、
この方法は、
ステップｃ）が、前記ツール８内の移送ツール８の少なくとも１つの壁９の移動を少なくとも使用して実施されることを特徴とする、移転方法である。

【0111】

そのようなクリア方法の例示的な実施形態は、特に添付の図７～図９に示されている。

【0112】

したがって、出口コンベヤ１２は、通過ゾーン４’の下流に位置する。通過ゾーン４’のコンベヤ５’；６’は、それぞれが順にコンベヤ１２に供給できるように収束している。したがって、このコンベヤ１２は、装置１の下流の機械に製品２を運ぶために、通過ゾーン４’から来る製品２を受け取る。

【0113】

一般に、製品２が収集面から通過ゾーン４’に移送される前に、移送ツール８は、それが取り付けられるマニピュレータの移動を介して上から入ってくる。次に、ツール８を下げて、横方向に押すことで、ツール８は製品２に作用できる。この初期位置では、壁は、図７～図９に示すように、移動する列にできるだけ近くに位置するように位置決めされる。

【0114】

以下の説明の段落では、より具体的には、１つのコンベヤ５’および１つのコンベヤ６’のみを装備した通過ゾーン４’に適した方法に関するクリア方法についての詳細を提供することを目的とする。それにもかかわらず、その原理は、より多くのコンベヤ５’；６’を含む装置でも同様である。

【0115】

収集面３上に並んで位置する製品２の２つの長手方向列１０は、それを支持するマニピュレータによって生成されるツール８のスイープによって、それぞれ、停止しているコンベヤ５’上およびベッド７’上に横方向に押し出される。この間、製品２をコンベヤ１２上に放出するために、コンベヤ６’が作動している可能性がある。

【0116】

したがって、コンベヤ１２には、外側コンベヤ６’が停止している間、内側コンベヤ５’によって製品２が供給される。次に、スライダベッド上の製品２の列１０が、ツール８を使用してコンベヤ６’上に押し出される。

【0117】

この押し出し移動は、少なくともツール８内の少なくとも１つの壁９の移動によって実施されるので、ツール８は通過ゾーン４’を超えて移送方向１７に延びない。ツール８内で移動できる壁９の配置および数に応じて、この押し出し移動は、ツール８内で１つまたは複数の壁９を移動することによってのみ、またはツール８自体との組み合わせ移動によって実施され得る。

【0118】

コンベヤ５’の製品２が空になると、再度コンベヤ１２には内側コンベヤ６’を介して製品２が供給される。

【0119】

この間、コンベヤ６’の製品２が空になる間に、ツール８が再度初期位置に配置され、製品２の２つの新しい列１０を収集面３からコンベヤ５’およびベッド７’上にそれぞれ押し出す。この初期位置への復帰は、マニピュレータによって、上昇して収集面３に移動し、２つの列１０の上に位置決めされたら、下降することによって実施される。この間、１つまたは複数の移動可能な壁９も初期位置に置かれる。

【0120】

添付の図３～図１１に示される本発明の実施形態では、示される装置１は、収集面３に隣接し、面一になる通過ゾーン４；４’を備える。製品２を支持する通過ゾーン４；４’の上面および収集面３は、水平である１つの同じ搬送面１５に具備される。

【0121】

図３～図９および図１１では、通過ゾーン４；４’は、製品２の列９を受け入れることができるスライダベッド７；７’から間隔を置いて配置された２つ単一縦列長手方向コンベヤ５；５’；６；６’で形成される。したがって、これらの図に示されている通過ゾーン４；４’は、製品２の３つの列９を同時に支持できる。これらの通過ゾーン４；４’はそれぞれ、収集面３と接触している内側長手方向コンベヤ５；５’と、装置１の１つの横方向端にある外側長手方向コンベヤ６；６’とを備える。

【0122】

図３～図６に示す装置１は、入口通過ゾーン４、すなわち、製品２が収集面３上に移送され得るように、製品２が循環するゾーンを含む。対照的に、図７～図９に示す装置１は、出口通過ゾーン４’、すなわち、製品２が収集面３から移送されるゾーンを備える。

【0123】

図１１にその一部を示す装置１は、収集面３によって離間されている入口通過ゾーン４および出口通過ゾーン４’を備える。この図に示す装置１は空にする工程にあり、出口外側長手方向コンベヤ６’は製品２を出口コンベヤ１２に空にする工程にあり、一方、ツール８（明確にするために、図示されていない）は、収集面３上にある製品２の２つの列１０を出口内側コンベヤ５’およびスライダベッド７’に向けて移送する準備をしている。

【0124】

図１０に示す装置１は、製品２を入口通過ゾーン４から収集面３に移送するための装置１である。したがって、装置１は、特に入口通過ゾーン４を備える。この通過ゾーン４は、３つの単一縦列長手方向コンベヤ５；６；１８と、製品２の２つの長手方向列９を並べて受け入れることができるスライダベッド７とを備える。長手方向コンベヤ５；６；１８の内、内側長手方向コンベヤ５は収集面３と接触しており、外側長手方向コンベヤ６は装置１の横方向端にあり、長手方向コンベヤ１８は、内側長手方向コンベヤ５とスライダベッド７との間に位置している。

【0125】

本発明に適した移送ツール８のいくつかの例が、添付の図３～図１２に示されている。

【0126】

より具体的には、図３、図５、図７および図１３に示されるツール８は、ツール８に対して横方向の並進移動で移動することができる単一の壁９、すなわち側壁９を備える。

【0127】

図１３は、３つの壁９を有するツール８内の側壁９の可能な可動性の様々な構成を示す。図１３ａ）は、一般的に、側壁９の１つ、すなわち、図中の上部壁の、壁９が延びる方向に直交する方向への可動性を示す。そのような可動性は、壁９に垂直な２つの横方向要素によって生成され、これは、例えばベルト、ガイドウェイ、またはパンタグラフであり得る。

【0128】

この図１３はまた、側壁９のそのような移動を生成することを可能にする可能なシステムの１つの非限定的な例を詳細に示す（図１３ｂ）および図１３ｃ））。これは、２つのバーが互いに平行に固定されたパンタグラフシステムであり、各バーは、固定された中央壁９上の点（ＡまたはＢ）と可動側壁９上の点にピボット接続されている。これらのバーのそれぞれは、バーと可動側壁９との間、およびバーと中央固定壁９との間のそれぞれの接続点が位置する２つの垂直軸を中心に回転可能となるように取り付けられる。したがって、点Ａまたは点Ｂが属する垂直軸を中心とする回転移動は、可動側壁９の横方向の並進移動をもたらす。特に、図１３は、ツール８内の可動側壁９の移動前（ａ））および移動後（ｂ））のツール８を示す。

【0129】

対照的に、図４、図８および図１２に示されるツール８は、ツール８に対して横方向の並進移動で移動することができる２つの壁９を備える。より具体的には、図８は、中央壁９および１つの側壁９がツール８内で移動することができるツールを示している。図４は、２つの側壁９が、長手方向中央壁９に対して対称的に、長手方向１６に垂直な方向に移動できる実施形態を示している。

【0130】

最後に、図１２は、３つの壁９を有するツール８内の２つの側壁９の可能な可動性の様々な構成を示す。図１２ａ）は、一般的に、側壁９の、その壁９が延在する方向に直交する方向への可動性を示す。そのような可動性は、壁９に垂直な２つの横方向要素によって生成され、これは、例えば、ベルト、ガイドウェイ、またはパンタグラフであり得る。

【0131】

この図１２は、図４に示すように、２つの側壁９の協調した対称的な移動を生成することを可能にする可能なシステムの１つの非限定的な例をより詳細に示す（図１２ｂ）および図１２ｃ））。これは、２つの側壁９に共通のアクチュエータを使用して、２つの側壁９の移動を生成することを可能にするパンタグラフ型のシステムである。これを行うには、２つのバーを互いに平行に配置し、各バーの中心を固定中央壁９上の点（ＡまたはＢ）にピボット接続し、各バーの端を第１の可動側壁９上の点および第２の可動側壁９上の点にそれぞれピボット接続する。これらのバーのそれぞれは、バーと２つの可動側壁９との間、およびバーと固定中央壁９との間のそれぞれの接続点が位置する３つの垂直軸を中心に回転することが可能となるように取り付けられる。したがって、点Ａまたは点Ｂが属する垂直軸を中心とする回転移動は、２つの可動側壁９の横方向の並進移動をもたらし、この移動について、中央壁９と１つの側壁９との間の間隔は、中央壁９と他の側壁９の間の間隔に常に等しい。特に、図１２は、ツール８内の可動側壁９の移動前（ａ））および移動後（ｂ））のツール８を示す。

【0132】

図６および図９は、正確に４つの垂直壁９を備えたツール８を示しており、これらの垂直壁９は、移送された製品２が不安定なときに、３レーンの通過ゾーン４；４’を装備した装置１で特に使用される。

【0133】

これらの２つの図では、４つの壁９は全てツール８の中心に対して対称的に移動することができる。パンタグラフ型のシステムは、例えば、この型式の可動性を生成するために使用されてもよい。

【0134】

しかしながら、ツールの片側または反対側に位置する２つの壁のみが移動することもできる、４つの壁９を有するツールも考えられる。

【0135】

図１０は、５つの垂直長手方向壁９を備えるツール８の例を示す。この型式のツールは、図１０に示すように、通過ゾーン４；４’が４つ以上の循環レーン、例えば、５つの循環レーンを備える構成で用いられ得る。例として、図１０のツール８は、移動可能に取り付けられた２つの壁９、すなわち、中央壁９の片側に位置する２つの壁を備えているが、他のツール８を用いて、５レーンの通過ゾーン４；４’と収集面３との間の製品２を移送してもよい。

【0136】

図３～図１０は、収集面３と通過ゾーン４；４’との間の製品２の移送を示す。より具体的には、図３～図６および１０は、入口通過ゾーン４から製品２を収集面３に供給する方法の間の製品２の移送の可能な実施形態を示す。

【0137】

図３、図５および図１０において、製品２を外側コンベヤ６からスライダベッド７上に押し出す１つまたは複数のステップｃ）は、ツール８内の少なくとも１つの壁９の移動によってのみ実施される。対照的に、図４および図６では、この（これらの）ステップｃ）は、長手方向１６に垂直であることが好ましい移送方向１７へのツール８のスイープ移動でも実施される。

【0138】

図７～図９に関して、これらは、収集面３から出口通過ゾーン４’への製品２の移転方法の間に製品２の移送の可能な実施形態を描いている。

【0139】

図８において、製品２をスライダベッド７から外側コンベヤ６’上に押し出す１つまたは複数のステップｃ）は、ツール８内の少なくとも１つの壁９の移動によってのみ実施される。対照的に、図７および図９では、ステップｃ）は、長手方向１６に垂直であることが好ましい移送方向１７へのツール８のスイープ移動でも実施される。

【0140】

したがって、本発明により、長手方向通過ゾーン４；４’と、この通過ゾーン４；４’に沿って延びる横方向収集面３との間の移送を、（収集面３の反対側の）通過ゾーン４；４’を超えて少しでも突出する単一移送ツール８を使用して達成することが可能であり、同時に通過ゾーン４との間で製品の連続的な供給または移転を可能にする。

【0141】

本発明はまた、長手方向通過ゾーン４；４’と、前記通過ゾーン４；４’の両側に配置された２つの収集面３との間の移送を容易に達成することを可能にする。具体的には、製品２が移送されているとき、ツール８は、有利には通過ゾーン４；４’を越えて移送方向１７に延びないため、通過ゾーン４；４’と２つの収集面３との間の移送が簡素化される。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】