特許 7345056 閉合駆動機構及びそれを含む医療用ステープラー

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-09-06

(45)【発行日】2023-09-14

(54)【発明の名称】閉合駆動機構及びそれを含む医療用ステープラー

(51)【国際特許分類】

   A61B 17/115 20060101AFI20230907BHJP

【ＦＩ】

A61B17/115

【請求項の数】 22

(21)【出願番号】P 2022512732

(86)(22)【出願日】2020-08-27

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2022-10-26

(86)【国際出願番号】 CN2020111792

(87)【国際公開番号】W WO2021037154

(87)【国際公開日】2021-03-04

【審査請求日】2022-02-24

(31)【優先権主張番号】201910807054.1

(32)【優先日】2019-08-29

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(31)【優先権主張番号】201921425089.0

(32)【優先日】2019-08-29

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(31)【優先権主張番号】201910806840.X

(32)【優先日】2019-08-29

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(31)【優先権主張番号】201921424809.1

(32)【優先日】2019-08-29

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(73)【特許権者】

【識別番号】515172670

【氏名又は名称】天臣国▲際▼医▲療▼科技股▲フン▼有限公司

【氏名又は名称原語表記】Ｔｏｕｃｈｓｔｏｎｅ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｍｅｄｉｃａｌ Ｓｃｉｅｎｃｅ Ｃｏ．，Ｌｔｄ．

【住所又は居所原語表記】２７８ Ｄｏｎｇｐｉｎｇ Ｓｔｒｅｅｔ，Ｓｕｚｈｏｕ Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ Ｐａｒｋ，Ｓｕｚｈｏｕ，Ｊｉａｎｇｓｕ，２１５１２３ Ｃｈｉｎａ

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(74)【代理人】

【識別番号】100135079

【弁理士】

【氏名又は名称】宮崎 修

(72)【発明者】

【氏名】単 ▲騰▼

(72)【発明者】

【氏名】曹 元▲陽▼

【審査官】滝沢 和雄

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１１－２２４３７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２１２６７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－０００６３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－１６４１４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１４－５３１２６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１８－５２１７８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１５／０１３６８３３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１０／０２６４１９４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２００７／０１９４０８１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／０２９６１７３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２００７／０１２５８２６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許第０５３３９７２３（ＵＳ，Ａ）

【文献】欧州特許出願公開第０３１２３９５６（ＥＰ，Ａ２）

【文献】中国特許出願公開第１０６８２１４４０（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ １７／１１５

Ａ６１Ｂ １７／０６８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

医療用ステープラーに用いられる閉合駆動機構であって、
駆動部と、筒体とを含み、
前記駆動部は、当該医療用ステープラーの閉合プルタブに接続され、筒体の近端側に位置し、
前記筒体の内部にキャビティー部が形成され、前記キャビティー部に一方向弁が設けられ、
前記駆動部を前記医療用ステープラーの近端側に移動させることで前記キャビティー部の体積を増大させて前記一方向弁を開き、且つ、前記駆動部により前記閉合プルタブを前記医療用ステープラーの近端側に移動させ、前記閉合プルタブの前記医療用ステープラーの近端側への移動により前記医療用ステープラーのステープルヘッダ部を閉合させ、
前記駆動部を前記医療用ステープラーの遠端側に移動させることで前記キャビティー部の体積を減少させて前記一方向弁を閉じ、且つ、前記駆動部により前記閉合プルタブを前記医療用ステープラーの遠端側に移動させ、前記閉合プルタブの前記医療用ステープラーの遠端側への移動により前記医療用ステープラーのステープルヘッダ部を開放させることを特徴とする、
閉合駆動機構。

【請求項2】

前記筒体は、前記医療用ステープラーのハウジングの一部であることを特徴とする、請求項１に記載の閉合駆動機構。

【請求項3】

前記一方向弁は、前記筒体の遠端側に設けられることを特徴とする、請求項１に記載の閉合駆動機構。

【請求項4】

前記キャビティー部に空気に連通する気孔がさらに設けられていることを特徴とする、請求項１に記載の閉合駆動機構。

【請求項5】

前記駆動部の少なくとも一部は、前記筒体の内部に位置し、前記筒体の内壁と前記駆動部で前記キャビティー部を形成することを特徴とする、請求項１に記載の閉合駆動機構。

【請求項6】

前記駆動部は、前記筒体の近端側に対して、前記医療用ステープラーの軸方向に移動可能であることを特徴とする、請求項５に記載の閉合駆動機構。

【請求項7】

前記駆動部の外壁と前記筒体の内壁の間に第１のシール部品が設けられていることを特徴とする、請求項６に記載の閉合駆動機構。

【請求項8】

前記駆動部が第１の駆動部材及び第２の駆動部材を含み、前記第１の駆動部材の少なくとも一部が前記筒体の内部に位置し、前記第２の駆動部材が前記第１の駆動部材と前記閉合プルタブとの間に接続されることを特徴とする、請求項６に記載の閉合駆動機構。

【請求項9】

当該閉合駆動機構がケーシングをさらに含み、前記筒体と前記駆動部のいずれも前記ケーシングに外嵌され、且つ、前記駆動部が前記ケーシングの軸方向に移動可能であり、
前記ケーシングの外壁と前記筒体との間に第２のシール部品が設けられていることを特徴とする、
請求項１に記載の閉合駆動機構。

【請求項10】

前記筒体の外壁に少なくとも１つの第１の固定部が設けられ、前記医療用ステープラーのハウジングに前記第１の固定部に合わせる第２の固定部が設けられることを特徴とする、請求項１に記載の閉合駆動機構。

【請求項11】

前記筒体の外壁に少なくとも１つの固定スロットが設けられ、前記医療用ステープラーのハウジングに前記固定スロットに合わせる固定ビームが設けられ、又は、
前記筒体の外壁に少なくとも１つの固定ビームが設けられ、前記医療用ステープラーのハウジングに前記固定ビームに合わせる固定スロットが設けられることを特徴とする、
請求項１０に記載の閉合駆動機構。

【請求項12】

前記駆動部が前記筒体の近端側に接続され、前記駆動部が前記医療用ステープラーの軸方向に移動する場合、前記筒体の近端側を前記医療用ステープラーの軸方向に移動させて、前記筒体の前記医療用ステープラーの軸方向の長さを変更することを特徴とする、請求項１に記載の閉合駆動機構。

【請求項13】

前記駆動部が第１の駆動部材及び第２の駆動部材を含み、前記第１の駆動部材が前記筒体の近端側に接続され、前記第２の駆動部材が前記第１の駆動部材と前記閉合プルタブとの間に接続されることを特徴とする、請求項１２に記載の閉合駆動機構。

【請求項14】

前記筒体の側壁がフレキシブル側壁であり、初期状態で前記筒体のフレキシブル側壁が曲げ変形量を有し、前記駆動部が前記医療用ステープラーの近端側に移動する場合、前記フレキシブル側壁の曲げ変形量が小さくなることを特徴とする、請求項１２に記載の閉合駆動機構。

【請求項15】

前記筒体の側壁が弾性側壁であり、前記駆動部が前記筒体の近端側を前記医療用ステープラーの近端側に移動させる場合、前記筒体の弾性側壁を引っ張って弾性変形させることを特徴とする、請求項１２に記載の閉合駆動機構。

【請求項16】

前記筒体が前記医療用ステープラーの軸方向に延在するベローズであり、初期状態で前記ベローズが圧縮変形量を有し、前記駆動部が前記医療用ステープラーの近端側に移動する場合、前記ベローズの圧縮変形量が小さくなることを特徴とする、請求項１２に記載の閉合駆動機構。

【請求項17】

前記筒体の遠端側は、前記医療用ステープラーのハウジングに固定されることを特徴とする、請求項１２に記載の閉合駆動機構。

【請求項18】

バイアス部品と引縄とをさらに含み、前記バイアス部品と前記引縄とが前記駆動部にそれぞれ接続され、
前記医療用ステープラーのステープルヘッダ部を閉合させる場合、前記引縄が前記駆動部を引っ張って前記医療用ステープラーの近端側に移動させ、前記バイアス部品を変形させ、
前記医療用ステープラーのステープルヘッダ部を開放させる場合、前記駆動部が前記バイアス部品の変形回復力によって前記医療用ステープラーの遠端側に移動することを特徴とする、
請求項１に記載の閉合駆動機構。

【請求項19】

前記バイアス部品は、前記駆動部の近端側に設けられた圧縮バネであることを特徴とする、請求項１８に記載の閉合駆動機構。

【請求項20】

前記閉合駆動機構が可動ハンドル、スライダー及びステアリングサポートビームを含み、前記引縄が前記ステアリングサポートビームに外嵌され、且つ、前記引縄の両端が前記スライダー及び前記駆動部にそれぞれに接続され、
初期状態で前記可動ハンドルを握ると、前記可動ハンドルが前記スライダーを前記医療用ステープラーの遠端側に移動させ、前記引縄が前記駆動部を引っ張って前記スライダーが前記医療用ステープラーの近端側に移動することを特徴とする、
請求項１８に記載の閉合駆動機構。

【請求項21】

前記閉合駆動機構がホルダー及び作動レバーをさらに含み、前記作動レバーが押圧部を含み、前記スライダーと前記押圧部の初期位置が前記ホルダーの近端側に位置し、
初期状態で前記可動ハンドルを握ると、前記可動ハンドルが前記作動レバーを前記医療用ステープラーの遠端側に移動させ、前記作動レバーの押圧部が前記ホルダーを下に押圧して前記スライダーに嵌合させ、
前記医療用ステープラーが触発した後、前記作動レバーの押圧部が前記ホルダーを押圧せず、前記ホルダーが上に移動して前記スライダーから離れ、前記駆動部が前記バイアス部品の変形回復力によって前記医療用ステープラーの遠端側に移動することを特徴とする、
請求項２０に記載の閉合駆動機構。

【請求項22】

請求項１～２１のいずれかに記載の閉合駆動機構を含むことを特徴とする、医療用ステープラー。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、医療器具技術分野に関し、特に、閉合駆動機構及びそれを含む医療用ステープラーに関する。

【背景技術】

【0002】

消化管の疾患は人間に最も多い疾患の一つであり、治療において、医師の手動操作の代わりに医療用ステープラーを使用して、消化管などの生理学的組織を吻合する。医療用ステープラーは、よく見かける外科手術器具であり、軸方向に内で綴じるという方式を多く使用している。手術する時に、食道、胃、腸管などの生理学的組織の端対端又は端対側の吻合を行う。そして、吻合する時に、２つの組織セグメントを収束して医療用ステープラー内に収容し、触発を完了させた後、組織に円形の吻合口を形成することによって人体通路を再構築する。

【0003】

従来の技術において、医療用ステープラーは、医療用ステープラー主体と、可動接続される前記医療用ステープラー主体の操作ハンドルと、前記主体に合わせるステープルヘッダ部とを含む。前記ステープルヘッダ部は、対向するステープルカートリッジ及びステープルアンビルを含む。手術する場合、まず、可動ハンドルを握り、閉合駆動機構でステープルヘッダ部の閉合プルタブを引っ張ってステープラーの近端側に移動させることで、ステープルカートリッジとステープルアンビル部品を閉合した後、操作ハンドルを再度握り、吻合ステープルを押圧して組織に移動させ、ステープルカートリッジにおける吻合ステープルをステープルアンビル部品で成形させ、組織を吻合する。ステープラーを触発した後、ステープルヘッダ部を開放し、ステープルカートリッジとステープルアンビルを分離するする必要がある。しかし、従来のステープラー構成において、ステープラーを触発した後、ステープルカートリッジとステープルアンビルとが突然で快速に分離されるため、突然に開放された顎により他の組織を損傷する可能性がある。

【0004】

本開示において、遠端側と近端側とが操作者に対するものであり、操作者に近い端が近端側であり、操作者に遠い端、即ち、手術位置に近い端が遠端側である。

【発明の概要】

【0005】

本開示は、従来の技術課題に対し、一方向の空気減衰構造により、ステープラーを触発した後にステープルヘッダ部をゆっくり開放する閉合駆動機構及びそれを含む医療用ステープラーを提供する。

【0006】

本開示の実施例は、医療用ステープラーに用いられる閉合駆動機構を提供し、前記閉合駆動機構が駆動部及び筒体を含み、前記駆動部が前記ステープラーの閉合プルタブに接続され、前記筒体の近端側に位置し、前記筒体が内部にキャビティー部が形成され、前記キャビティー部に一方向弁が設けられ、
前記駆動部が前記ステープラーの近端側に移動する場合、前記キャビティー部の体積が増大し、前記一方向弁が開け、前記駆動部が前記閉合プルタブを前記ステープラーの近端側に移動させて、前記ステープラーのステープルヘッダ部を閉合させるように駆動し、
前記駆動部が前記ステープラーの遠端側に移動する場合、前記キャビティー部の体積が減少し、前記一方向弁が閉じ、前記駆動部が前記閉合プルタブを前記ステープラーの遠端側に移動させて、前記ステープラーのステープルヘッダ部を開放させるように駆動する。

【0007】

いくつかの実施例において、前記筒体は、前記ステープラーのハウジングの一部である。

【0008】

いくつかの実施例において、前記一方向弁は、前記筒体の遠端側に設けられる。

【0009】

いくつかの実施例において、前記キャビティー部には、空気に連通する気孔がさらに設けられている。

【0010】

いくつかの実施例において、前記駆動部の少なくとも一部は、前記筒体の内部に位置し、前記筒体の内壁と前記駆動部で前記キャビティー部を形成する。

【0011】

いくつかの実施例において、前記駆動部は、前記筒体の近端側に対して、前記ステープラーの軸方向に移動可能である。

【0012】

いくつかの実施例において、前記駆動部の外壁と前記筒体の内壁の間に第１のシール部品が設けられている。

【0013】

いくつかの実施例において、前記駆動部が第１の駆動部材及び第２の駆動部材を含み、前記第１の駆動部材の少なくとも一部が前記筒体の内部に位置し、前記第２の駆動部材が前記第１の駆動部材と前記閉合プルタブとの間に接続される。

【0014】

いくつかの実施例において、前記機構がケーシングをさらに含み、前記筒体と前記駆動部のいずれも前記ケーシングに外嵌され、且つ、前記駆動部が前記ケーシングの軸方向に移動可能であり、
前記ケーシングの外壁と前記筒体との間に第２のシール部品が設けられている。

【0015】

いくつかの実施例において、前記筒体の外壁に少なくとも１つの第１の固定部が設けられ、前記ステープラーのハウジングに前記第１の固定部に合わせる第２の固定部が設けられる。

【0016】

いくつかの実施例において、前記筒体の外壁に少なくとも１つの固定スロットが設けられ、前記ステープラーのハウジングに前記固定スロットに合わせる固定ビームが設けられ、又は、
前記筒体の外壁に少なくとも１つの固定ビームが設けられ、前記ステープラーのハウジングに前記固定ビームに合わせる固定スロットが設けられる。

【0017】

いくつかの実施例において、前記駆動部が前記筒体の近端側に接続され、前記駆動部が前記ステープラーの軸方向に移動する場合、前記筒体の近端側を前記ステープラーの軸方向に移動させて、前記筒体の前記ステープラーの軸方向の長さを変更する。

【0018】

いくつかの実施例において、前記駆動部が第１の駆動部材及び第２の駆動部材を含み、前記第１の駆動部材が前記筒体の近端側に接続され、前記第２の駆動部材が前記第１の駆動部材と前記閉合プルタブとの間に接続される。

【0019】

いくつかの実施例において、前記筒体の側壁がフレキシブル側壁であり、初期状態で前記筒体のフレキシブル側壁が曲げ変形量を有し、前記駆動部が前記ステープラーの近端側に移動する場合、前記フレキシブル側壁の曲げ変形量が小さくなる。

【0020】

いくつかの実施例において、前記筒体の側壁が弾性側壁であり、前記駆動部が前記筒体の近端側を前記ステープラーの近端側に移動させる場合、前記筒体の弾性側壁を引っ張って弾性変形させる。

【0021】

いくつかの実施例において、前記筒体が前記ステープラーの軸方向に延在するベローズであり、初期状態で前記ベローズが圧縮変形量を有し、前記駆動部が前記ステープラーの近端側に移動する場合、前記ベローズの圧縮変形量が小さくなる。

【0022】

いくつかの実施例において、前記筒体の遠端側は、前記ステープラーのハウジングに固定される。

【0023】

いくつかの実施例において、バイアス部品と引縄とをさらに含み、前記バイアス部品と前記引縄とが前記駆動部にそれぞれ接続され、
前記ステープラーのステープルヘッダ部を閉合させる場合、前記引縄が前記駆動部を引っ張って前記ステープラーの近端側に移動させ、前記バイアス部品を変形させ、
前記ステープラーのステープルヘッダ部を開放させる場合、前記駆動部が前記バイアス部品の変形回復力によって前記ステープラーの遠端側に移動する。
いくつかの実施例において、前記バイアス部品は、前記駆動部の近端側に設けられた圧縮バネである。

【0024】

いくつかの実施例において、前記閉合駆動機構が可動ハンドル、スライダー及びステアリングサポートビームを含み、前記引縄が前記ステアリングサポートビームに外嵌され、且つ、前記引縄の両端が前記スライダー及び前記駆動部にそれぞれに接続され、
初期状態で前記可動ハンドルを握ると、前記可動ハンドルが前記スライダーを前記ステープラーの遠端側に移動させ、前記引縄が前記駆動部を引っ張って前記スライダーが前記ステープラーの近端側に移動する。

【0025】

いくつかの実施例において、前記閉合駆動機構がホルダー及び作動レバーをさらに含み、前記作動レバーが押圧部を含み、前記スライダーと前記押圧部の初期位置が前記ホルダーの近端側に位置し、
初期状態で前記可動ハンドルを握ると、前記可動ハンドルが前記作動レバーを前記ステープラーの遠端側に移動させ、前記作動レバーの押圧部が前記ホルダーを下に押圧して前記スライダーに嵌合させ、
前記ステープラーが触発した後、前記作動レバーの押圧部が前記ホルダーを押圧せず、前記ホルダーが上に移動して前記スライダーから離れ、前記駆動部が前記バイアス部品の変形回復力によって前記ステープラーの遠端側に移動する。

【0026】

本開示の実施例は、また、上記の閉合駆動機構を含む医療用ステープラーを提供する。

【0027】

本開示に係る閉合駆動機構及びそれを含む医療用ステープラーは、以下の利点を有する。

【0028】

本開示は、医療用ステープラーに用いられる閉合駆動機構を提供し、一方向の空気減衰構造を追加し、ステープルヘッダ部を閉合させる場合、一方向弁を開けてキャビティー部が外部の空気に連通し、駆動部が閉合プルタブがステープラーの近端側に移動させてステープルヘッダ部を閉合させ、ステープラーが触発した後、一方向弁が閉じ、駆動部がステープラーの遠端側に移動させてキャビティー部内の空気を圧縮し、圧縮された空気の対抗により駆動部の移動が遅くなり、ステープルヘッダ部をゆっくり開放し、過度の力で顎を開放することにより他の組織を損傷することを回避する。

【図面の簡単な説明】

【0029】

本開示の他の特徴、目的、および利点は、以下の添付図面を参照して非限定的な実施形態の詳細な説明を読むことにより、より明らかになるであろう。

【図1】本開示の第１の実施例における初期状態でのステープラーの一部構造の模式図である。

【図2】図１においてステープラーハウジングを取り外した状態の構成図である。

【図3】図２において筒体を取り外した状態の構成図である。

【図4】本開示の第１の実施例における初期状態での閉合駆動機構の構成図である。

【図5】本開示の第１の実施例における初期状態での筒体と駆動部の位置関係の模式図である。

【図6】本開示の第１の実施例における初期状態での閉合駆動機構の上面図である。

【図7】図６のＡ１-Ａ１方向の断面図である。

【図8】本開示の第１の実施例における触発過程の筒体と駆動部の位置関係の模式図である。

【図9】本開示の第１の実施例における触発過程の閉合駆動機構の上面図である。

【図10】図９のＡ２-Ａ２方向の断面図である。

【図11】本開示の第１の実施例における触発後の筒体と駆動部の位置関係の模式図である。

【図12】本開示の第２の実施例における初期状態での閉合駆動機構の構成図である。

【図13】本開示の第３の実施例における初期状態での閉合駆動機構の構成図である。

【図14】本開示の第４の実施例における初期状態での閉合駆動機構の構成図である。

【図15】本開示の第５の実施例における初期状態での閉合駆動機構の構成図である。

【図16】本開示の第６の実施例における閉合駆動機構とステープラーのハウジングとが合わせる構成図である。

【図17】図１６においてステープラーハウジングを取り外した状態の構成図である。

【図18】図１７において筒体を取り外した状態の構成図である。

【図19】本開示の第６の実施例における初期状態での閉合駆動機構の構成図である。

【図20】本開示の第６の実施例における初期状態での閉合駆動機構の上面図である。

【図21】図２０のＡ１-Ａ１方向の断面図である。

【図22】本開示の第６の実施例におけるステープルヘッダ部の閉合後の閉合駆動機構の構成図である。

【図23】本開示の第６の実施例におけるステープルヘッダ部の閉合後の閉合駆動機構の上面図である。

【図24】図２３のＡ２-Ａ２方向の断面図である。

【図25】本開示の第６の実施例におけるステープラーの触発後の閉合駆動機構の構成図である。

【図26】本開示の第７の実施例における初期状態での閉合駆動機構の構成図である。

【図27】本開示の第７の実施例におけるステープルヘッダ部の閉合後の閉合駆動機構の構成図である。

【図28】本開示の第８の実施例における閉合駆動機構の構成図である。

【図29】本開示の第９の実施例における閉合駆動機構の構成図である。

【図30】本開示の第１０の実施例における閉合駆動機構の構成図である。

【図31】本開示の第１１の実施例における閉合駆動機構の構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0030】

次に、添付の図面を参照して、例示の実施形態をより詳細に説明する。しかし、例示の実施形態は、様々な形態で実施することができ、本明細書に記載された実施形態に限定されると解釈すべきではなく、むしろ、これらの実施形態を提供することで、本開示を包括的かつ完全なものとし、例示の実施形態のアイデアを当業者に包括的に伝えることができる。図中の同一付記号は、同一または類似の構造を示すものであり、繰り返しの説明を省略する。

【0031】

従来の技術課題を解決するために、本開示は、医療用ステープラーに用いられる閉合駆動機構及び該ステープルカートリッジを含む医療用ステープラーを提供する。前記ステープラーがステープルヘッダ部及びステープラー主体を含み、前記ステープラー主体には、前記ステープルヘッダ部を閉合するための閉合プルタブが設けられている。前記閉合駆動機構が医療用ステープラーに用いられ、前記閉合駆動機構が駆動部及び筒体を含み、前記駆動部が前記ステープラーの閉合プルタブに接続され、前記閉合プルタブを引っ張って前記ステープラーの軸方向に移動させることができる。

【0032】

筒体の内部にキャビティー部が形成され、前記キャビティー部に一方向弁が設けられ、これにより、前記駆動部と前記筒体で空気減衰構造を形成する。第１の方向の力を受けると前記一方向弁が開け、前記キャビティー部が外部の空気に連通し、第２の方向の力を受けると前記一方向弁が閉じ、前記キャビティー部が外部の空気と連通しない閉鎖キャビティーとなる。

【0033】

ステープラーを触発する前に、操作者は、組織を挟むために、ステープルカートリッジとステープルアンビルを閉合する必要がある。この時、前記駆動部が前記ステープラーの近端側に移動する場合、前記駆動部の遠端側壁と前記筒体の遠端側壁との距離が増大し、前記キャビティー部の体積が増大するため、第１の方向の力を受ける前記一方向弁が開け、前記駆動部が前記閉合プルタブを前記ステープラーの近端側に移動させ、さらに、前記ステープラーのステープルヘッダ部を閉合させるように駆動する。この過程において、一方向弁が開けて空気流路を形成し、駆動部が近端側に移動するとともに、キャビティー部内に空気が入りその体積が増大するため、ステープルヘッダ部の閉合過程を妨げることがない。

【0034】

前記ステープラーが触発した後、前記駆動部が前記ステープラーの遠端側に移動し、前記駆動部の遠端側壁と前記筒体の遠端側壁との距離が減少し、この時、前記キャビティー部の体積が減少し、第２の方向の力を受けると前記一方向弁が閉じ、前記駆動部が前記閉合プルタブを前記ステープラーの遠端側に移動させて、前記ステープラーのステープルヘッダ部を開放させるように駆動する。この過程において、一方向弁が閉じてキャビティー部が閉鎖キャビティーとなり、キャビティー部内の空気がキャビティー部の体積の減少に従って圧縮され、駆動部のステープラーの遠端側への移動が圧縮された空気により対抗されるため、駆動部の移動速度が遅くなり、前記ステープラーのステープルヘッダ部をゆっくり開放させ、過度の力で顎を開放することにより他の組織を損傷することを回避する。

【0035】

以下、図面を参照して本開示の実施形態における閉合駆動機構及びステープラーの構造を説明する。ここで、図１～１５は駆動部が筒体の近端側に対して軸方向に移動する複数の実施例を示し、図１６～図３１は駆動部と筒体の近端側に固定接続される複数の実施例を示す。

【0036】

図１～図１１は本開示の第１の実施例における閉合駆動機構の構造を示す。第１の実施例において、駆動部６１が一体の部品である。図１２、図１３、図１４及び図１５は、本開示の第２の実施例、第３の実施例、第４の実施例及び第５の実施例における閉合駆動機構の構造をそれぞれ示し、この４つの実施例において、駆動部が独立した第１の駆動部材６１１及び第２の駆動部材６１２を含む。

【0037】

図１～図７に示すように、第１の実施例において初期状態での前記閉合駆動機構の構造を示す。前記ステープラーがステープラー主体１及びステープラー主体１の遠端側に位置するステープルヘッダ部（図示せず）を含み、ステープラー主体１がハウジング１３及び固定ハンドル１１を含み、ステープラー主体１の内部には、ステープルヘッダ部を閉合／開放するための閉合プルタブ１２がさらに設けられ、閉合プルタブ１２が初期状態にある場合、ステープルヘッダ部を開放し、閉合プルタブ１２がステープラー近端側に移動する時に、ステープルヘッダ部を閉合し、閉合プルタブ１２がステープラー遠端側に再度移動する場合、ステープルヘッダ部を再度開放する。

【0038】

図１～図４に示すように、前記閉合駆動機構が駆動部６１及び筒体７１を含み、前記駆動部６１の遠端側が前記閉合プルタブ１２に接続され、前記駆動部６１が前記閉合プルタブ１２を前記ステープラーの軸方向に移動させることができる。前記駆動部６１が前記筒体７１の近端側に位置し、前記駆動部６１の少なくとも一部が前記筒体７１の内部に位置する。前記筒体７１の内壁と前記駆動部６１の間でキャビティー部７４を形成し、前記キャビティー部７４に方向弁７３が設けられている。この実施例において、前記一方向弁７３が前記筒体７１の遠端側に設けられている。前記一方向弁７３が前記ステープラーの遠端側から近端側に作用する力を受けると、前記一方向弁７３が開け、前記一方向弁７３が前記ステープラーの近端側から遠端側に作用する力を受けると、前記一方向弁７３が閉じる。前記駆動部６１が前記筒体７１の近端側に対して前記ステープラーの軸方向に移動することができ、これにより、前記キャビティー部７４の体積の大きさを変更し、そして、前記駆動部６１が前記筒体７１に合わせるピストンに相当する。

【0039】

本開示において、遠端側と近端側とが操作者に対するものであり、ここで、遠端側とが操作者に遠い端であり、近端側とが操作者に近い端である。上又は上方向は、作動レバー２に対して、前記ラック２３から離れる側に向かうことであり、下又は下方向は、その逆である。例如、図１の視角から、ステープラー主体１の遠端側の図の左側であり、ステープラー主体１の近端側が図の右側であり、図１及び図２の視角から、上方向が図の上端である。図１及び図５に示すように、前記閉合駆動機構がケーシング１４をさらに含み、前記閉合プルタブ１２が前記ケーシング１４の内部に設けられる。前記ケーシング１４が前記ステープラーの軸方向に沿って延在する。前記筒体７１と前記駆動部６１のいずれも前記ケーシング１４の外部に外嵌される。図１及び図２に示すように、この実施例において、前記筒体７１の外壁に少なくとも１つの固定スロット７１１が設けられ、前記ステープラーのハウジング１３に前記固定スロット７１１に合わせる固定ビーム１５が設けられ、これにより、ステープラーの操作過程において、筒体７１が前記ハウジング１３に対する位置の安定性を確保する。他の実施形態において、前記筒体７１の外壁に少なくとも１つの固定ビームが設けられ、前記ステープラーのハウジング１３に前記固定ビームに合わせる固定スロットが設けられ、このように、前記筒体７１を固定する。他の実施形態において、筒体７１の外壁に固定スロットが設けられ、ステープラーのハウジング１３にそれに合わせる固定ビームが設けられ、又は、筒体７１とハウジング１３とが他の固定構成で固定され、例えば、ボスとそれに合わせる溝である。なお、他の実施形態において、前記筒体７１がハウジング１３に固定されなく、前記ステープラーのハウジング１３に可動に設けられてもよく、又は、前記筒体７１が前記スリーブ１４に固定され、これらが本開示の保護範囲に含まれる。前記筒体７１がハウジング１３の一部であってもよく、即ち、前記筒体７１と前記ハウジング１３とが一体に形成され、この実施形態において、ハウジング１３は、第１のハウジング１３と第２のハウジング（図示せず）の２つの部分に分け、これに対応し、前記筒体７１は、前記第１のハウジング１３に設けられた第１の筒体及び第２のハウジングに設けられた第２の筒体を含み、前記第１のハウジング１３と前記第２のハウジングを組み合わせる場合、前記第１の筒体と前記第２の筒体で筒体７１を形成する。

【0040】

図３に示すように、前記駆動部６１の外壁と前記筒体７１の内壁との良いシール効果を実現するために、好ましくは、前記駆動部６１の外壁と前記筒体７１の内壁との間に第１のシール部品６２を設け、具体的に、第１のシールリング６２を設け、該第１のシールリング６２は、ゴムやプラスチックなどのフレキシブル材料で作成されてもよい。本開示の他の実施形態において、該第１のシールリング６２を設けせず、駆動部６１又は筒体７１のいずれかをフレキシブル材料で作成されて、筒体７１の内壁と駆動部６１の外壁の密閉な貼り付けを実現してもよい。第１のシールリング６２を設け、又は、駆動部６１又は筒体７１のいずれかをフレキシブル材料で作成されることは、シール役割を実現するとともに、前記駆動部６１と前記筒体７１との相対移動の摩擦を増大し、顎の開放／閉合のプロセスをスムーズさせ、安定させる。

【0041】

図５に示すように、さらに、前記キャビティー部７４のシール性を良く実現するために、好ましくは、前記筒体７１を前記ケーシング１４に密閉接続され、前記ケーシング１４の外壁と前記筒体７１の前記ケーシング１４に外嵌される開口のとの間に第２のシール部品７２を設けられ、具体的に、第２のシールリング７２を設けられ、該第２のシールリング７２は、ゴムやプラスチックなどのフレキシブル材料で作成されてもよい。

【0042】

図５～図７に示すように、前記閉合駆動機構は、さらに、可動ハンドル３、バイアス部品、引縄５１、ステアリングサポートビーム５２及び第１のスライダー４１を含み、引縄５１の移動際の対抗を小さくなるために、好ましくは、ステアリングサポートビーム５２がプーリー構成を採用する。前記バイアス部品が前記駆動部６１にステープラー遠端側に向ける力を作用する。この実施例において、前記バイアス部品は、前記駆動部６１の近端側に設けられた第１の圧縮バネ６３であり、他の実施形態において、前記バイアス部品は、テンションスプリング、弾性シート等であってもよいが、これに限定されない。

【0043】

前記第１のスライダー４１の側面に第２の溝４１２が設けられ、前記引縄５１の一端が前記第２の溝４１２に設けられ、前記引縄５１の他端が前記駆動部６１に固定され、これにより、前記第１のスライダー４１と前記駆動部６１との連動を実現する。なお、前記ステアリングサポートビーム５２を介して前記第１のスライダー４１の動きを前記駆動部６１に伝送された後、前記第１のスライダー４１の移動方向が前記駆動部６１の移動方向と逆である。

【0044】

図５に示すように、前記閉合駆動機構がホルダー及び作動レバー２をさらに含み、前記作動レバー２が前記ステープラーの軸方向に沿って延在する。前記ホルダーが第２のスライダー４２及び第３のスライダー４３を含み、第３のスライダー４３の下に第２の圧縮バネ４４が設けられている。前記作動レバー２が押圧部２１及び触発部品２２を含み、初期状態において、前記第１のスライダー４１と前記押圧部２１の初期位置が前記ホルダーの近端側に位置する。

【0045】

図８～図１０に示すように、第１の実施例において、前記ステープラーのステープルヘッダ部を閉合させる時の前記閉合駆動機構の構成を示す。この実施例において、初期状態で、前記可動ハンドル３を握ると、前記可動ハンドル３がリンク３２を介して前記第１のスライダー４１をステープラーの遠端側に移動させ、同時に、前記可動ハンドル３が掴み具３１を介して前記作動レバー２をステープラーの遠端側に移動させる。

【0046】

前記第１のスライダー４１がステープラーの遠端側に移動する場合、引縄５１を介して前記駆動部６１を引っ張って前記ステープラーの近端側に移動させ、前記駆動部６１が前記第１の圧縮バネ６３を押圧して圧縮変形され、また、前記駆動部６１が前記閉合プルタブ１２をステープラーの近端側を移動させて、前記ステープルヘッダ部を閉合させる。

【0047】

前記ステープルヘッダ部の閉合過程において、駆動部６１の遠端側壁と前記筒体７１の遠端側壁との距離が駆動部件６１の遠端側の動きにより増大し、前記駆動部６１と前記筒体７１で形成されたキャビティー部７４の体積が増大し、ステープラー近端側方向への力を受けると前記一方向弁７３が開け、前記キャビティー部７４と外部の空気と連通する流路を形成する。従って、ステープルヘッダ部の閉合過程において、該一方向の空気減衰構造が駆動部６１の動きに妨げなく、ステープルヘッダ部が正常に閉合して組織を挟みことができる。

【0048】

図８に示すように、ステープルヘッダ部の閉合する場合、前記第１のスライダー４１がホルダーの下に移動し、同時に、作動レバー２の押圧部２１（該図示せず）がホルダーにおける第３のスライダー４３の上方に接触し第３のスライダー４３を下に押圧し、第３のスライダー４３における第２のスライダー４２の一部が第１のスライダー４１の表面の第１の溝４１１に進入し、これにより、ステープラーの触発過程において、第１のスライダー４１位置の安定性を確保する。この時、第３のスライダー４３の作用により、第２の圧縮バネ４４が圧縮変形する。この過程において、第１のスライダー４１が引縄５１を介して駆動部６１に与えたステープラー近端側方向に向ける力が前記第１の圧縮バネ６３に対する変形回復力により、引縄５１により駆動部６１を引っ張って図１０の位置に保持し、ステープラーの触発過程において、ステープルヘッダ部の閉合の安定性を確保する。

【0049】

ここで、第１のスライダー４１とホルダーとの構成が例示であり、他の実施形態において、ホルダーの下表面に上に凹んだ溝を設け、作動レバー２の押圧部２１がホルダーを下に押圧する場合、ホルダーが下に移動して第１のスライダー４１の上端が前記ホルダーの溝に進入し、ホルダーと第１のスライダー４１との嵌合を実現する。

【0050】

図１１に示すように、第１の実施例において、前記ステープラーが触発した後、前記閉合駆動機構の構成を示す。この時、前記作動レバー２の押圧部２１（図示せず）が第３のスライダー４３を下に押圧せず、第３のスライダー４３が第２の圧縮バネ４４の変形回復力により上に移動して、第２のスライダー４２を上に移動させ第１のスライダー４１の第１の溝４１１から離れる。第１のスライダー４１がホルダーの保持作用を失い、自由に移動することができ、駆動部６１にステープラー近端側に向ける力を与えない。この時、第１の圧縮バネ６３の変形回復力により、前記駆動部６１がステープラーの遠端側に移動し、前記閉合プルタブ１２をステープラーの遠端側に移動させて、前記ステープラーのステープルヘッダ部を開放させる。

【0051】

ステープラーのステープルヘッダ部の開放過程において、前記駆動部６１が前記ステープラーの遠端側に移動するとともに、前記駆動部６１の遠端側壁と前記筒体７１の遠端側壁との距離が減少し、前記キャビティー部７４の体積がだんだん減少し、ステープラー遠端側方向に力により前記一方向弁７３が閉じる。この時、前記キャビティー部７４が外部の空気と連通しなく、キャビティー部７４の体積の減少により空気が圧縮され、前記駆動部６１の前記ステープラーの遠端側への移動が圧縮された空気の対抗を受け、前記駆動部６１の移動速度が遅くなり、前記ステープラーのステープルヘッダ部をゆっくり開放する。他の実施形態において、前記キャビティー部７４の側壁に空気と連通する気孔を設け、キャビティー部７４の体積が小さくなる時に該気孔で外部へゆっくり排気し、該気孔の排気速度が空気の圧縮速度より遅いため、駆動部６１の遠端側への移動を空気で依然として対抗する。

【0052】

なお、駆動部６１の外壁と筒体７１の内壁との間に第１のシールリング６２が設けられるため、第１のシールリング６２と筒体７１との接触表面も駆動部６１のステープラー遠端側方向への移動に対して減衰効果を有し、駆動部６１の移動速度を低減させるのに有利である。

【0053】

図１２～図１５に示すように、本開示の第２の実施例、第３の実施例、第４の実施例及び第５の実施例における閉合駆動機構の構成図である。この４つの実施例と第１の実施例との相違点は、前記ピストン部６４と前記駆動部６１が互いに接続される２つの部品である。前記ピストン部６４が前記筒体７１の近端側に位置し、前記ピストン部６４のサイズが前記筒体７１の内壁サイズに合わせて前記筒体７１に密閉接続され、前記駆動部６１の形状やサイズは、図１４に限定されなく、前記ピストン部６４の動きを前記閉合プルタブ１２に伝送すればよい。

【0054】

図１２に示すように、第２の実施例において、駆動部６１が第１の駆動部材６１１及び第２の駆動部材６１２を含み、前記第１の駆動部材６１１の少なくとも一部が筒体７１のキャビティー部に位置し、筒体７１の内壁に合わせてピストン部の役割を実現し、且つ、第２の駆動部材６１２が第１の駆動部材６１１と閉合プルタブ１２との間に接続され、第１の駆動部材６１１が引縄５１に接続される。第２の駆動部材６１２のサイズが第１の駆動部材６１１よりも小さいため、第２の駆動部材６１２と筒体７１との密閉接続を形成しなく、第１の駆動部材６１１の外側壁と筒体７１の内壁との密閉接続を形成し、第２の駆動部材６１２のキャビティー部内の移動がキャビティー部の体積の変改に影響せず、第１の駆動部材６１１がステープラー遠端側及びステープラー近端側に移動することでキャビティー部の体積が減少／増大する。第１の駆動部材６１１がフレキシブル材料で作成され又は第１の駆動部材６１１と筒体７１の内壁との間に第１のシールリング６２を設けることが好ましく、シール役割を実現するとともに、前記第１の駆動部材６１１と前記筒体７１との相対移動の摩擦を増加させ、顎の開放／閉合過程をスムーズさせ、安定させる。

【0055】

前記第１の駆動部材６１１が前記引縄５１の作用により前記ステープラーの近端側に移動する場合、前記第１の駆動部材６１１の遠端側壁と前記筒体７１の遠端側壁との距離が増大するため、前記キャビティー部の体積が増大し、近端側に向ける力を受けると前記一方向弁７３が開け、前記第１の駆動部材６１１が前記第２の駆動部材６１２を前記ステープラーの近端側に移動させて、前記ステープラーの閉合プルタブ１２をステープラーの近端側に移動させることで、前記ステープラーのステープルヘッダ部を閉合させ、同時に、前記第１の駆動部材６１１が近端側の第１の圧縮バネ６３を圧縮して変形させる。前記第１の駆動部材６１１が前記第１の圧縮バネ６３の変形回復力により前記ステープラーの遠端側に移動する場合、前記第１の駆動部材６１１の遠端側壁と前記筒体７１の遠端側壁との距離が小さくなるため、この時、前記キャビティー部の体積が減少し、遠端側に向ける力を受けると前記一方向弁７３が閉じ、前記第１の駆動部材６１１が前記第２の駆動部材６１２を前記ステープラーの遠端側に移動させ、第２の駆動部材６１２が閉合プルタブ１２をステープラー遠端側に移動させることで、前記ステープラーのステープルヘッダ部を開放させる。この過程において、キャビティー部内の空気がキャビティー部の体積の減少により圧縮され、第１の駆動部材６１１のステープラーの遠端側への移動が圧縮された空気の対抗を受け、ピストン部の移動速度が遅くなり、前記ステープラーのステープルヘッダ部をゆっくり開放させ、過度の力で顎を開放することにより他の組織を損傷することを回避する。

【0056】

図１３に示すように、第３の実施例において、第２の実施例との相違点は、第２の駆動部材６１２が筒体７１の遠端側に位置し、且つ、第２の駆動部材６１２が接続リンク６５で第１の駆動部材６１１に接続され、第２の駆動部材６１２が筒体７１の外部位置するため、第２の駆動部材６１２の移動がキャビティー部の体積に影響しない。図１４に示すように、第４の実施例において、第３の実施例との相違点は、第１の圧縮バネ６３が第１の駆動部材６１１の近端側に設けられなく、第２の駆動部材６１２の近端側と筒体７１との間に設けられ、さらに、接続リンク６５に外嵌される。同様、第１の駆動部材６１１が近端側に移動する場合、閉合駆動部材６１を引っ張って近端側に移動させ、閉合駆動部材６１が第１の圧縮バネ６３を圧縮して変形させる。第１の駆動部材６１１が受けた引縄５１の近端側に作用する力が消した後、第２の駆動部材６１２が第１の圧縮バネ６３の変形回復力により遠端側に移動させ、プルタブ１２と第１の駆動部材６１１を遠端側に移動させる。

【0057】

図１５に示すように、本開示の第５の実施例における閉合駆動機構の構成図である。この実施例と図１２～図１３に示す２つの実施例との相違点は、プルタブ１２と第１の駆動部材６１１とが同軸に設定されなく、第２の駆動部材６１２が第１の駆動部材６１１の側壁に固定接続される。この実施例において、第２の駆動部材６１２と第１の駆動部材６１１の動作原理が図１２及び図１３に示す実施例と同じであり、ここで説明を省略する。第５の実施例に基づいて、前記筒体７１と前記第１の駆動部材６１１とが２つのセットで構成されてもよく、前記第２の駆動部材６１２が複数の前記第１の駆動部材６１１に固定接続され、複数の前記一方向弁７３が各前記筒体７１の前記キャビティー部７４にそれぞれ設けられる。

【0058】

図１～図１５に示す各実施例では、前記筒体７１は、その構造の安定性と位置の安定性を確保できるように、硬質プラスチックや金属などの変形しにくい材料で作られていることが好ましい。本開示はこれに限定されず、図１～図１５各実施例は、ある程度の柔軟性または弾性を有する筒体７１と組み合わせて使用することもでき、これらが本開示の保護範囲に含まれる。

【0059】

以下、図１６～図３１を参照して変形可能な筒体の各実施例を説明し、ここで、駆動部が筒体の近端側に接続され、前記筒体の近端側をステープラーの軸方向に移動させ、前記筒体の側壁の長さが変化することにより、前記キャビティー部の体積も変化する。具体的に、前記駆動部が前記ステープラーの近端側に移動する場合、前記閉合プルタブと前記筒体の近端側を前記ステープラーの近端側に移動させ、前記筒体の前記ステープラーの軸方向の長さが長くなり、前記キャビティー部の体積が増大し、前記一方向弁が開け、前記駆動部が前記ステープラーの遠端側に移動する場合、前記閉合プルタブと前記筒体の近端側を前記ステープラーの遠端側に移動させ、前記筒体の前記ステープラーの軸方向の長さが短くなり、前記キャビティー部の体積が減少し、前記一方向弁が閉じる。

【0060】

図１６～図２１に示すように、第６の実施例において初期状態での閉合駆動機構及びステープラーの構成を示す。この実施例において、前記ステープラーがステープラー主体１及びステープラー主体１の遠端側に位置するステープルヘッダ部（図示せず）を含み、ステープラー主体１がハウジング１３及び固定ハンドル１１を含み、ステープラー主体１の内部にステープラーの軸方向に延在するケーシング１４をさらに含み、ケーシング１４の内部の内部には、ステープルヘッダ部を閉合／開放するための閉合プルタブ１２がさらに設けられ、閉合プルタブ１２が初期状態にある場合、ステープルアンビルとステープルカートリッジとが分離され、閉合プルタブ１２がステープラー近端側に移動する時に、ステープルアンビルとステープルカートリッジとが閉合し、閉合プルタブ１２がステープラー遠端側に再度移動する場合、ステープルヘッダ部を再度開放する。

【0061】

図１６～図１９に示すように、前記閉合駆動機構が駆動部６１及び筒体７１を含み、前記駆動部６１と前記筒体７１のいずれも前記ケーシング１４の外部に外嵌される。前記駆動部６１が前記ステープラーの閉合プルタブ１２に接続されて、前記駆動部６１と前記閉合プルタブ１２との連動を実現し、前記駆動部６１が前記筒体７１の近端側に固定接続されて、前記駆動部６１と前記筒体７１の近端側との連動を実現し、前記筒体７１が変形可能な筒体であり、その遠端側がステープラーのハウジング１に対して固定され、近端側が駆動部６１軸方向に従って移動することができる。前記筒体７１の内部にキャビティー部７４が形成され、前記キャビティー部７４に一方向弁７３が設けられている。

【0062】

この実施例において、前記一方向弁７３が前記筒体７１の遠端側に設けられる。前記一方向弁７３が前記ステープラーの遠端側から近端側に作用する力を受けると、前記一方向弁７３が開け、この時、前記キャビティー部７４が外部の空気に連通し、前記一方向弁７３が前記ステープラーの近端側から遠端側に作用する力を受けると、前記一方向弁７３が閉じ、この時、キャビティー部７４が密閉キャビティーとなる。図１９～図２１に示すように、前記キャビティー部７４のシール性を良く実現するために、前記筒体７１を前記ケーシング１４に密閉接続し、前記ケーシング１４の外壁と前記筒体７１の前記ケーシング１４に外嵌される開口の内壁との間にシール部品７２を設けることが好ましく、該シール部品７２がシールリングであってもよいが、本開示がこれに限定されず、該シール部品６２は、ゴムやプラスチックなどのフレキシブル材料で作成されてもよい。

【0063】

この実施例において、前記筒体７１の側壁がフレキシブル側壁であり、例えば、側壁は、プラスチック、繊維材料などで作られている。好ましい実施例では、前記筒体７１の遠端側及び近端側を剛性とし、筒体７１の側壁のみを変形可能な側壁とすることが可能である。別の実施例では、前記筒体７１の全体をフレキシブル材料で構成することも可能であり、例えば、筒体７１の全体をプラスチックやゴムなどで構成することも可能である。初期状態では、図１９～図２１に示すように、前記筒体７１のフレキシブル側壁は、あらかじめ定められた曲げ変形量を有する。

【0064】

この実施例において、前記筒体７１の遠端側が前記ステープラーのハウジング１３に固定され、前記筒体７１の遠端側の位置を確報する。前記筒体７１の近端側がステープラーの軸方向に移動する場合、前記筒体７１の遠端側と筒体７１の近端側との距離が変化する。

【0065】

図１８～図２１に示すように、前記閉合駆動機構が可動ハンドル３、バイアス部品、引縄５１、ステアリングサポートビーム５２及び第１のスライダー４１をさらに含み、引縄５１の移動際の対抗を小さくなるために、好ましくは、ステアリングサポートビーム５２がプーリー構成を採用する。前記バイアス部品が前記駆動部６１にステープラー遠端側に向ける力を作用する。この実施例において、前記バイアス部品は、前記駆動部６１の近端側に設けられた第１の圧縮バネ６３であり、他の実施形態において、前記バイアス部品は、テンションスプリング、弾性シート等であってもよいが、これに限定されない。

【0066】

前記第１のスライダー４１の側面に第２の溝４１２が設けられ、前記引縄５１の一端が前記第２の溝４１２に設けられ、前記引縄５１の他端が前記駆動部６１に固定され、これにより、前記第１のスライダー４１と前記駆動部６１との連動を実現する。なお、前記ステアリングサポートビーム５２を介して前記第１のスライダー４１の動きを前記駆動部６１に伝送された後、前記第１のスライダー４１の動き方向が前記駆動部６１の動き方向と逆である。

【0067】

図１８に示すように、前記閉合駆動機構がホルダー及び作動レバー２をさらに含み、前記作動レバー２が前記ステープラーの軸方向に沿って延在する。前記ホルダーが第２のスライダー４２及び第３のスライダー４３を含み、第３のスライダー４３の下に第２の圧縮バネ４４が設けられている。前記作動レバー２が押圧部２１及び触発部品２２を含み、初期状態において、前記第１のスライダー４１と前記押圧部２１の初期位置が前記ホルダーの近端側に位置する。

【0068】

図２２～図２４に示すように、第６の実施例において、前記ステープラーのステープルヘッダ部を閉合させる時の前記閉合駆動機構の構成を示す。前記可動ハンドル３を握ると、前記可動ハンドル３がリンク３２を介して前記第１のスライダー４１をステープラーの遠端側に移動させ、同時に、前記可動ハンドル３が掴み具３１を介して前記作動レバー２をステープラーの遠端側に移動させる。前記第１のスライダー４１がステープラーの遠端側に移動する場合、引縄５１を介して前記駆動部６１を引っ張って、前記駆動部６１が前記第１の圧縮バネ６３を押圧して圧縮変形され、また、前記駆動部６１が前記閉合プルタブ１２をステープラーの近端側を移動させて、ステープルアンビルとステープルカートリッジを閉合させて、前記ステープルヘッダ部を閉合させる。

【0069】

前記ステープルヘッダ部の閉合過程において、前記駆動部６１が前記筒体７１の近端側を前記ステープラーの近端側に移動させ、前記筒体７１の近端側と前記筒体７１の遠端側との距離が増大し、前記筒体７１の曲げ変形量が小さくなり、前記筒体７１の前記ステープラーの軸方向の長さが長くなり、前記キャビティー部７４の体積が増大し、ステープラー近端側方向に向ける力を受けて前記一方向弁７３が開け、前記キャビティー部７４と外部の空気と連通する流路を形成する。従って、ステープルヘッダ部の閉合過程において、該一方向の空気減衰構造が駆動部６１の移動を妨げなく、ステープルヘッダ部が正常に閉合して組織を挟むことができる。

【0070】

図２２に示すように、ステープルヘッダ部が閉合する場合、前記第１のスライダー４１がホルダーの下に移動し、同時に、作動レバー２の押圧部２１（該図示せず）がホルダーにおける第３のスライダー４３の上方に接触し第３のスライダー４３を下に押圧し、第３のスライダー４３における第２のスライダー４２の一部が第１のスライダー４１の表面の第１の溝４１１に進入し、これにより、ステープラーの触発過程において、第１のスライダー４１位置の安定性を確保する。この時、第３のスライダー４３の作用により、第２の圧縮バネ４４が圧縮変形する。この過程において、第１のスライダー４１が引縄５１を介して駆動部６１に与えたステープラー近端側方向に向ける力が前記第１の圧縮バネ６３に対する変形回復力により、駆動部６１が引縄５１により引っ張って図２２の位置に保持し、ステープラーの触発過程において、ステープルヘッダ部の閉合の安定性を確保する。

【0071】

ここで、第１のスライダー４１とホルダーとの構成が例示であり、他の実施形態において、ホルダーの下表面に上に凹んだ溝を設け、作動レバー２の押圧部２１がホルダーを下に押圧する場合、ホルダーが下に移動して第１のスライダー４１の上端が前記ホルダーの溝に進入し、ホルダーと第１のスライダー４１との嵌合を実現する。

【0072】

図２５に示すように、第６の実施例において、前記ステープラーが触発した後、前記閉合駆動機構の構成を示す。この時、前記作動レバー２の押圧部２１（図示せず）が第３のスライダー４３を下に押圧せず、第３のスライダー４３が第２の圧縮バネ４４の変形回復力により上に移動して、第２のスライダー４２を上に移動させ第１のスライダー４１の第１の溝４１１から離れる。第１のスライダー４１がホルダーの保持作用を失い、自由に移動することができ、駆動部６１にステープラー近端側に向ける力を与えない。この時、第１の圧縮バネ６３の変形回復力により、前記駆動部６１がステープラーの遠端側に移動し、前記閉合プルタブ１２をステープラーの遠端側に移動させて、前記ステープラーのステープルアンビルとステープルカートリッジを分離させ、前記ステープラーのステープルヘッダ部を開放させる。

【0073】

ステープラーのステープルヘッダ部の開放過程において、前記駆動部６１が前記ステープラーの遠端側に移動するとともに、前記筒体７１の近端側壁と前記筒体７１の遠端側壁との距離が減少し、前記筒体７１のステープラーの軸方向の長さが小さくなり、前記キャビティー部７４の体積がだんだん減少し、ステープラー遠端側方向に力を受けて前記一方向弁７３が閉じる。この時、前記キャビティー部７４が外部の空気と連通しなく、空気がキャビティー部７４の体積の減少により圧縮され、前記駆動部６１の前記ステープラーの遠端側への移動が圧縮された空気の対抗を受け、前記駆動部６１の移動速度が遅くなり、前記ステープラーのステープルヘッダ部をゆっくり開放する。他の実施形態において、前記キャビティー部７４の側壁に空気と連通する気孔を設け、キャビティー部７４の体積が小さくなる時に該気孔で外部へゆっくり排気し、該気孔の排気速度が空気の圧縮速度より遅いため、駆動部６１の遠端側への移動を空気で依然として対抗する。この気孔の開度が前記一方向弁７３の開ける時の開度より小さいことが好ましいが、本開示がこれに限定されない。

【0074】

他の実施形態において、前記筒体７１の側壁が弾性側壁であってもよく、例えば、ストレッチ変形可能であり、ストレッチ変形された後に回復することができるゴム材料等を利用する。初期状態において、前記筒体７１の側壁が変形しなく、前記駆動部６１が前記筒体７１の近端側を前記ステープラーの近端側に移動させる場合、前記筒体７１の弾性側壁を引っ張って弾性ストレッチ変形させる。前記駆動部６１が前記筒体７１の近端側を前記ステープラーの遠端側に移動させる場合、前記筒体７１の弾性ストレッチ変形がだんだん減少し、前記筒体７１のステープラー軸方向の長さが短くなる。

【0075】

図２６及び図２７に示すように、本開示の第７の実施例における閉合駆動機構の構成図である。この実施例と第６の実施例との相違点は、第６の実施例において、駆動部６１が前記筒体７１の内部に位置し、前記筒体７１の内壁と前記駆動部６１で記キャビティー部７４を形成するが、第７の実施例において、前記駆動部６１が前記筒体７１の外部に位置し、前記筒体７１の内壁で前記キャビティー部を形成する。他の実施形態において、前記駆動部６１の一部が前記筒体７１の内部に位置し、他の部分が前記筒体７１の外部に位置するが、これも本開示の保護範囲に含まれる。

【0076】

図２８に示すように、本開示の第８の実施例における閉合駆動機構の構成図である。この実施例と第６の実施例との相違点は、この実施例において、筒体７１が前記ステープラーの軸方向に延在するベローズであり、初期状態で前記ベローズが圧縮変形量を有し、前記駆動部６１が前記ステープラーの近端側に移動する場合、前記ベローズの圧縮変形量が減少し、前記ベローズの軸方向の長さが増大し、前記ベローズの内部のキャビティー部の体積が増大し、前記駆動部６１が前記ステープラーの遠端側に移動する場合、前記ベローズの圧縮変形量が増大し、前記ベローズの軸方向の長さが小さくなり、前記ベローズ内部のキャビティー部の体積が小さくなる。

【0077】

図２９に示すように、本開示の第９の実施例における閉合駆動機構の構成図である。この実施例と第８の実施例との相違点は、この実施例において、前記駆動部６１が前記筒体７１の外部に位置し、前記筒体７１の内壁で前記キャビティー部を形成する。

【0078】

図３０に示すように、本開示の第１０の実施例における閉合駆動機構の構成図である。この実施例と第６の実施例との相違点は、前記駆動部６１が接続される第１の駆動部材６１１及び第２の駆動部材６１２を含み、前記第２の駆動部材６１２が前記閉合プルタブ１２に接続され、前記第１の駆動部材６１１が前記筒体７１の近端側に接続される。前記第２の駆動部材６１２が前記筒体７１の遠端側に位置し、且つ、前記第２の駆動部材６１２が接続リンク６５を介して前記第１の駆動部材６１１に接続される。第１の圧縮バネ６３が第２の駆動部材６１２の近端側と筒体７１との間に設けられ、さらに、接続リンク６５に外篏されても良い。第１の駆動部材６１１がステープラーの近端側に移動する場合、第２の駆動部材６１２を引っ張ってステープラーの近端側に移動させ、第２の駆動部材６１２が第１の圧縮バネ６３を圧縮して変形させる。第１の駆動部材６１１が受けた引縄５１の近端側に作用する力が消した後、第２の駆動部材６１２が第１の圧縮バネ６３の変形回復力により遠端側に移動させ、プルタブ１２と第１の駆動部材６１１をステープラーの遠端側に移動させる。第１０の実施例に基づいて、前記筒体７１及び前記第１の駆動部材６１１が少なくとも２セットであっても良く、前記第１の駆動部材６１が複数の前記第１の駆動部材６１１に固定接続され、複数の前記一方向弁７３が各前記筒体７１の前記キャビティー部７４にそれぞれ設けられる。

【0079】

他の実施形態において、第１の駆動部材６１１が筒体７１の外部に位置し、他の実施形態において、第２の駆動部材６１２が筒体７１の内部に位置し、第１の圧縮バネ６３が第１の駆動部材６１１の近端側に設けられ、これらが本開示の保護範囲に含まれる。

【0080】

図３１に示すように、本開示の第１１の実施例における閉合駆動機構の構成図である。この実施例と第１０の実施例との相違点は、
プルタブ１２と第１の駆動部材６１１とが同軸に設定されなく、第２の駆動部材６１２が第１の駆動部材６１１の側壁に固定接続される。図３１から、第１の駆動部材６１１と第２の駆動部材６１２とが筒体７１の外部に位置しても良い。この実施例において、第２の駆動部材６１２と第１の駆動部材６１１の動作原理は、図３０に示す実施例と同じであり、ここで説明を省略する。

【0081】

上記の各実施例において、筒体７１は、ステープラーのハウジング１の一部であっても良いし、ステープラーのハウジング１に固定接続されるものであっても良い。上記の実施例の構成が互いに組み合わせて新しい技術案を形成することができるが、これらが本開示の保護範囲に含まれる。

【0082】

本開示に係る閉合駆動機構及びそれを含む医療用ステープラーは、以下の利点を有する。

【0083】

本開示は、医療用ステープラーに用いられる閉合駆動機構を提供し、一方向の空気減衰構造を追加し、ステープルヘッダ部を閉合させる場合、一方向弁を開けてキャビティー部が外部の空気に連通し、駆動部が閉合駆動部材をステープラー近端側に移動させてステープルヘッダ部を閉合させ、ステープラーが触発した後、一方向弁が閉じ、駆動部がステープラーの遠端側に移動させてキャビティー部内の空気を圧縮し、駆動部が圧縮された空気の対抗により移動が遅くなり、ステープルヘッダ部をゆっくり開放し、過度の力で顎を開放することにより他の組織を損傷することを回避する。

【0084】

以上は、特定の好ましい実施形態に関連して本開示をさらに詳細に説明したものであり、本開示の特定の実施形態がこれらの説明に限定されない。本開示が属する技術分野の通常の技術者にとって、本開示の概念から逸脱することなく行うことができる多くの単純な誘導体または置換があり、これらはすべて本開示の保護範囲に入ると考えられるべきである。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】