特許 7345275 物品仕分け装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-09-07

(45)【発行日】2023-09-15

(54)【発明の名称】物品仕分け装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/137 20060101AFI20230908BHJP

【ＦＩ】

B65G1/137 E

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2019094160

(22)【出願日】2019-05-18

(65)【公開番号】P2020189703

(43)【公開日】2020-11-26

【審査請求日】2022-04-11

(73)【特許権者】

【識別番号】000196705

【氏名又は名称】西部電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100126712

【弁理士】

【氏名又は名称】溝口 督生

(72)【発明者】

【氏名】古賀 直幸

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 敦

(72)【発明者】

【氏名】添田 勉

(72)【発明者】

【氏名】清水 慎一

(72)【発明者】

【氏名】有田 博紀

【審査官】大塚 多佳子

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－２２４４０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２９７１７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－０２５４２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２２２３２７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ １／１３７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の区画を有して、複数の種類の物品を収容する物品棚と、
前記物品棚の前記複数の区画のいずれかから、前記物品をピッキング作業するピッキング手段と、
第一方向に沿って設けられ、前記ピッキング手段でピッキングされた前記物品であるピッキング済み物品を一時的に載置する載置台と、
前記第一方向に沿って設けられ、前記ピッキング済み物品を収容する配送ケースを、前記載置台の位置に移送する配送ケースラインと、を備え、
前記配送ケースは、配送先と関連付けられており、
前記配送ケースには、関連付けられている前記配送先に配送することが必要である種類と個数の前記物品の組み合わせである物品セットが詰められ、
前記載置台は、前記物品セットに含まれる前記ピッキング済み物品を載置する載置済み領域と、それ以外の空き領域とを分離する、上面視が細長の長方形の分離部材を備え、
前記載置台に載置されている前記ピッキング済み物品を配送ケースに詰め込み作業する詰め込み手段を、更に備え、
前記載置台は、前記ピッキング手段および前記詰め込み手段の作業範囲の長さを有し、かつ、載置している前記ピッキング済み物品を、前記第１方向に移動させる移動機構を備えて、前記物品棚と前記配送ケースラインの間に設けられており、
前記移動機構は、前記載置台において、すでに載置されている前記ピッキング済み物品が載置されている前記載置済み領域の位置を移動させて、前記空き領域を形成でき、
前記移動機構により、前記載置済み領域が移動させられて、前記空き領域が形成されると、前記分離部材が、当該分離部材の長手方向が前記第一方向と直交するように、前記載置済み領域と前記空き領域との間の前記載置台の上に載せられ、
前記空き領域には、次の前記物品セットに対応してピッキングされた次のピッキング済み物品が載置され、
前記配送ケースラインにおいて、前記載置台に載置されている前記物品セットに対応する配送ケースが、前記載置台の位置に到達すると、前記詰め込み手段は、前記配送ケースに、前記物品セットを詰め込み、
前記第１方向は、前記配送ケースラインの移動方向と同一方向であり、
前記ピッキング手段および前記詰め込み手段は、作業者を含み、前記作業者は、ピッキング作業と前記詰め込み作業を兼任し、
前記分離部材は、前記作業者によって、置き換え可能であり、
前記複数の区画のそれぞれに対応する種類の物品を、前記区画に供給する供給手段を更に備える、物品仕分け装置。

【請求項2】

前記複数の種類の物品の内、ピッキング頻度の低い低頻度物品を供給する低頻度取り出し台と、
前記低頻度取り出し台の上に設けられ、前記複数の種類の物品の内、ピッキング頻度の高い高頻度物品を供給する高頻度取り出し台と、
を備え、
前記ピッキング手段が、前記高頻度取り出し台から前記高頻度物品を、前記低頻度取り出し台から前記低頻度物品を、ピッキングする、請求項１記載の物品仕分け装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、物品棚に種類ごとに分けて収容されている物品をピッキングして必要な物品セットとして仕分ける物品仕分けにおいて使用される物品仕分け装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、インターネットショッピングが隆盛である。顧客が、従来の店舗型商店（スーパーマーケットや百貨店）などに直接訪問して商品を購入して持ち帰るスタイルから、インターネット上で商品を発注して電子決済するようになっている。このようなインターネットショッピングでも、注文・決済された商品が、購入者へ配送される必要がある。

【0003】

このようなインターネットショッピングでは、様々な種類の物品が売買される。このため、配送業者の配送施設においては、非常に多くの種類の物品を用意しておいて、配送先の注文に応じた複数の種類の物品が組み合された物品セットを構成する必要がある。例えば、配送先Ｘに対して、３個の物品Ａ、２個の物品Ｂ、４個の物品Ｃを物品セットとして配送する必要があることがある。

【0004】

この場合には、配送施設において、物品Ａ～物品Ｃをはじめとして、多くの種類の物品をあらかじめ用意しておく必要がある。例えば、物品棚にこれらの商品が用意されている（ストックされている）。作業者が、これらの物品棚から、必要となる種類と個数の物品を取り出して（ピッキングして）、配送用ケースに詰める。この配送用ケースの中に、３個の物品Ａ、２個の物品Ｂ、４個の物品Ｃが物品セットとしてつめられる。この配送用ケースが、上述したように配送先Ｘに配送される。

【0005】

すなわち、配送施設において、複数の種類、個数の物品を、配送先に必要となる組み合わせである物品セットに仕分ける処理が必要となる。

【0006】

なお、物品セットとして仕分けられた物品は、上述のように配送ケースに詰められる。配送ケースは、配送先あるいは出荷先に向けて出荷状態とされる。このとき、配送ケースは配送先あるいは出荷先に合わせて紐付けされている。このため、ある配送ケースに詰められている物品セットは、紐付けされた配送先へ配送される。この配送ケースは、ピッキング作業の背後などに設置されている配送ケースラインにおいて運搬される。このため、物品棚からピッキングされた物品は、配送ケースラインで運搬される配送ケースに詰められて、配送用に流れていく。

【0007】

このように、インターネットショッピングや通信販売に対応する配送施設においては、多数の種類と個数の物品を用意する物品棚があり、これから必要な物品をピッキングして配送用の物品セットを作ることが行われている。

【0008】

あるいは、ある製造業者、サード・バーティー・ロジスティクス業者、物流業務受託業者、物流専門業者など（以下、必要に応じて「製造業者等」あるいは「物流業者等」と略す）においては、多数の種類の物品を製造している。この製造業者から、仲介業者や小売店などに、複数の種類で複数の個数の物品の組み合わせを、物品セットとして配送することが行われる。すなわち、複数の種類の物品を、配送先に必要となる組み合わせの物品セットに仕分ける処理が必要となる。

【0009】

このように、物流業者等においても、複数の種類、個数の物品を、配送先に必要となる組み合わせである物品セットに仕分ける処理が必要となる。上述の配送施設や製造業者等に限られず、このような仕分け処理は、様々な場所、場面で必要となっている。

【0010】

この場合も、物品棚から物品セットの組み合わせに対応する物品がピッキングされる工程と、ピッキングされた物品が配送ケースに詰められる工程と、物品セットが詰められた配送ケースが、配送状態として移動される工程とが実施される。

【0011】

このような中で、スタッカクレーンを用いて物品を仕分ける自動倉庫の技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0012】

【文献】特開２００９－４６２４２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0013】

特許文献１は、主コンベヤの途中のピッキングステーションに設けられる流動棚と、流動棚の各間口に設けられるピッキング数の表示器と、ピッキング後の満杯容器又は仕分け完了容器を入出庫する自動倉庫と、仕掛容器を段積みしたコラムを一時貯留するストレージコンベヤと、ストレージコンベヤから切り出されたコラムを主コンベヤへ戻す戻しコンベヤと、コラムをばらす段バラシ装置と、コラムをストレージコンベヤの始端に戻すコラムバイパスコンベヤと、ばらした仕掛容器を段積み装置へ送る仕掛容器バイパスコンベヤと、自動倉庫から出庫した満杯容器又は仕分け完了容器を店舗別に段積みする出荷用段積み装置と、各機器を制御する管理コンピュータとを備える仕分け設備を開示する。

【0014】

しかしながら、近年のインターネットショッピングや通信販売においては、ネット社会の広がりに応じて、きわめて多数の種類の物品が売買されるようになってきている。このため、配送施設における物品の仕分け処理に必要となる物品の種類が多大となっている現状がある。

【0015】

同様に、製造業者において製造される物品の種類数も非常に多くなってきている。例えば、洗剤を製造する製造業者で製造される洗剤も、その種類が非常に多くなってきている。このため、製造業者から出荷される物品の種類が非常に多くなってきている現状がある。

【0016】

ここで、物品の仕分け処理おいては、複数の区画に分割された物品棚と、この物品棚からの物品のピッキングが用いられることがある。複数の区画のそれぞれには、種類ごとに異なる物品が保管されている。例えば、区画Ａには物品Ａが、区画Ｂには物品Ｂが、区画Ｃには物品Ｃが保管されている。ここで、物品Ａ、物品Ｂ、物品Ｃは、物品の種類を表す。

【0017】

作業者は、物品棚の区画の前においてピッキング作業する。例えば、配送先Ｘに対して、３個の物品Ａ、２個の物品Ｂ、４個の物品Ｃを物品セットとして仕分ける必要があるとする。作業者は、区画Ａから３個の物品Ａをピッキングし、区画Ｂから２個の物品Ｂをピッキングし、区画Ｃから４個の物品Ｃをピッキングする。

【0018】

更に、作業者は、これらの物品を物品セットとして、配送先Ｘに対応する配送ケースに詰める。このようにして、物品の仕分け処理を完了する。

【0019】

しかしながら、上述したように、物品の種類が非常に増えている現状がある。加えて、多数の種類の物品の内、出荷の頻度が高い物品と、出荷頻度の低い物品とが混在する状態もある。

【0020】

物品の種類が増加していることで、物品棚の区画の数を増加させなければならない問題がある。しかしながら、ピッキング作業を作業者が行う現状においては、物品棚の区画が無制限に増加して、物品棚が巨大化することは好ましくない。作業者が区画から物品を取り出すことが困難になるからである。作業者から離れた区画に収容されている物品をピッキングするために、作業者の移動量が大きくなり、ピッキング作業の効率が著しく低下する問題が生じる。

【0021】

作業者ではなく、機械であるピッキング装置を用いる場合でも、物品棚が巨大化したり、区画の数が増えすぎたりすることは、ピッキング装置の作業効率を低下させる。あるいは、ピッキング装置が巨大化や複雑化がする問題もある。

【0022】

また、物品の種類数が増加することや配送先の嗜好の多様性の拡大によって、ピッキング作業によってピッキングされるべき物品の種類も様々となっている。例えば、あるピッキングの際と次のピッキングの際とで、ピッキングすべき物品の種類や数が変化する。複数のピッキング作業者やピッキング装置が、並行してピッキングする物品の種類や数も相違する。

【0023】

このような状態で、ピッキング作業者やピッキング装置でピッキングされた物品セットを詰める配送ケースが、ピッキング作業の完了に合わせて、ピッキング作業者やピッキング装置にリアルタイムでセットされるのが難しい問題がある。ピッキング作業者やピッキング装置の増加、これの起因となる配送先の増加によって、配送ケースラインを通じて到達する配送ケースが、リアルタイムで到達できなくなるからである。

【0024】

また、上述の通り、物品の種類の増加や配送のための物品セットのバラエティの増加により、ピッキング作業が急がれる状態がある。このため、ピッキングが終わっても、配送ケースがピッキング作業者やピッキング装置の場所に到達できない問題がある。

【0025】

また、物品の種類が増えることによって、物品棚の数とこれに対応するピッキング作業者の数が増加する。増加によって、物品棚とこれに対応するピッキング作業者が並列に並んで、全体として仕分け倉庫が構成されることになる。配送ケースは、並列に並んでいる複数のピッキング作業者を挟んで、物品棚に対向する位置に設けられる配送ケースラインで運搬される。このため、ピッキング作業者が増加すると、ピッキング作業者のそれぞれに必要となる配送先に紐付けされた配送ケースが、ピッキング完了に合わせて到達することが難しい問題がある。

【0026】

特許文献１のような従来技術ではこのような問題があった。このような問題があることで、物品仕分けでの作業効率が下がる問題があった。

【0027】

本発明は、上記の課題に鑑み、種類数の増えた物品の増加に対応して増加するピッキング手段に対応して、ピッキング処理が完了した（あるいは途中の）物品セットを効率的に一時保管できる物品仕分け装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0028】

上記課題に鑑み、本発明の物品仕分け装置は、複数の区画を有して、複数の種類の物品を収容する物品棚と、
物品棚の複数の区画のいずれかから、物品をピッキング作業するピッキング手段と、
第一方向に沿って設けられ、ピッキング手段でピッキングされた物品であるピッキング済み物品を一時的に載置する載置台と、
第一方向に沿って設けられ、ピッキング済み物品を収容する配送ケースを、載置台の位置に移送する配送ケースラインと、を備え、
配送ケースは、配送先と関連付けられており、
配送ケースには、関連付けられている配送先に配送することが必要である種類と個数の物品の組み合わせである物品セットが詰められ、
載置台は、物品セットに含まれるピッキング済み物品を載置する載置済み領域と、それ以外の空き領域とを分離する、上面視が細長の長方形の分離部材を備え、
載置台に載置されているピッキング済み物品を配送ケースに詰め込み作業する詰め込み手段を、更に備え、
載置台は、ピッキング手段および詰め込み手段の作業範囲の長さを有し、かつ、載置しているピッキング済み物品を、第１方向に移動させる移動機構を備えて、物品棚と配送ケースラインの間に設けられており、
移動機構は、載置台において、すでに載置されているピッキング済み物品が載置されている載置済み領域の位置を移動させて、空き領域を形成でき、
移動機構により、載置済み領域が移動させられて、空き領域が形成されると、分離部材が、当該分離部材の長手方向が第一方向と直交するように、載置済み領域と空き領域との間の載置台の上に載せられ、
空き領域には、次の物品セットに対応してピッキングされた次のピッキング済み物品が載置され、
配送ケースラインにおいて、載置台に載置されている物品セットに対応する配送ケースが、載置台の位置に到達すると、詰め込み手段は、配送ケースに、物品セットを詰め込み、
第１方向は、配送ケースラインの移動方向と同一方向であり、
ピッキング手段および詰め込み手段は、作業者を含み、作業者は、ピッキング作業と詰め込み作業を兼任し、
分離部材は、作業者によって、置き換え可能であり、
複数の区画のそれぞれに対応する種類の物品を、区画に供給する供給手段を更に備える。

【発明の効果】

【0029】

本発明の物品仕分け装置は、ピッキング手段によってピッキングされた物品を、一時的に保管できることで、配送ケースが到達するまでの期間における次のピッキング作業を停滞させることを防止できる。特に、ピッキング手段によって、ある配送ケースに対応する物品セットのすべてのピッキング作業が終わっている場合に、対応する配送ケースが到達していない場合でも、ピッキング手段は、次のピッキング作業を開始できる。

【0030】

これらの結果、ピッキング作業の停滞を防止できる。結果として物品仕分け装置での物品仕分けの効率化が図られる。これは、物品の種類の増加にも対応できる。

【0031】

また、物品仕分け装置の載置台は、所定方向に移動して、ピッキング手段による次の物品セットを一時的に保管することも可能となる。これにより、複数の配送ケースに対応する物品セットや、物品セットを構成する物品を、一時的に保管できる。これにより、配送ケースの到達がピッキング作業の終了に間に合わない場合でも、次の物品セットのピッキング作業を開始、継続できる。また、配送ケースが到達すれば、載置台に保管されている物品セットを配送ケースに詰める作業が開始でき、ピッキング作業と詰める作業とを載置台を基準に切り替えることができる。

【0032】

これらによって、物品仕分け装置における物品仕分け作業の効率化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0033】

【図1】物品の種類が増加することで、物品棚が巨大化する問題を説明する模式図である。

【図2】物品棚と配置エリアとを備える仕分け処理を説明する模式図である。

【図3】ピッキング作業者による物品のピッキングと配送ケースの到着とのタイムラグを示す模式図である。

【図4】本発明の実施の形態１における物品仕分け装置の上面図である。

【図5】本発明の実施の形態１における物品仕分け装置の側面図である。

【図6】本発明の実施の形態１における物品仕分け装置の正面図である。

【図7】本発明の実施の形態１における載置台の模式図である。

【図8】本発明の実施の形態１における物品棚の正面図である。

【図9】本発明の実施の形態２における載置台と周辺の模式図である。

【図10】本発明の実施の形態２にける載置台と配送ケースラインの関係を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0034】

本発明の第１の発明に係る物品の仕分け装置は、複数の区画を有して、複数の種類の物品を収容する物品棚と、
前記物品棚の前記複数の区画のいずれかから、前記物品をピッキング作業するピッキング手段と、
前記ピッキング手段でピッキングされた前記物品であるピッキング済み物品を一時的に載置する載置台と、
前記ピッキング済み物品を収容する配送ケースを、前記載置台の位置に移送する配送ケースラインと、を備え、
前記配送ケースは、配送先と関連付けられており、
前記配送ケースには、関連付けられている前記配送先に配送することが必要である種類と個数の前記物品の組み合わせである物品セットが詰められ、
前記載置台は、前記物品セットに含まれる前記ピッキング済み物品を載置する載置済み領域と、それ以外の空き領域とを分離する分離部材を備える。

【0035】

この構成により、載置台が、ピッキング手段による処理と配送ケースの到達とのタイムラグを吸収できる。加えて、載置台が、ピッキング処理の並列処理を可能とする。

【0036】

本発明の第２の発明に係る物品の仕分け装置では、第１の発明に加えて、前記載置台に載置されている前記ピッキング済み物品を配送ケースに詰め込み作業する詰め込み手段を、更に備える。

【0037】

この構成により、ピッキングされた物品が、対応する配送ケースに詰め込みされて、仕分けされた状態が実現できる。

【0038】

本発明の第３の発明に係る物品の仕分け装置では、第２の発明に加えて、前記載置台は、前記ピッキング手段および前記詰め込み手段の作業範囲の長さを有する。

【0039】

この構成により、載置台は、ピッキング手段や詰め込み手段に悪影響を及ぼさずに、最大限の物品を一時的に載置できる。結果として、ピッキング処理と詰め込み処理のタイムラグの吸収を最大化できる。

【0040】

本発明の第４の発明に係る物品の仕分け装置では、第１から第３のいずれかの発明に加えて、前記載置台は、載置している前記ピッキング済み物品を、第１方向に移動させる移動機構を備える。

【0041】

この構成により、載置台において載置済み領域と空き領域を、区別して形成することができる。

【0042】

本発明の第５の発明に係る物品の仕分け装置では、第４の発明に加えて、前記移動機構は、前記載置台において、すでに載置されている前記ピッキング済み物品が載置されている前記載置済み領域の位置を移動させて、前記空き領域を形成できる。

【0043】

この構成により、ピッキング作業が継続される場合には、次の物品セットに対応するピッキング済み物品を載置する場所が確保される。

【0044】

本発明の第６の発明に係る物品の仕分け装置では、第５の発明に加えて、前記移動機構により、前記載置済み領域が移動させられて、前記空き領域が形成されると、前記分離部材が、前記載置済み領域と前記空き領域との間に設置される。

【0045】

この構成により、明確に識別できる空き領域を、新たに形成できる。

【0046】

本発明の第７の発明に係る物品の仕分け装置では、第６の発明に加えて、前記空き領域には、次の前記物品セットに対応してピッキングされた次のピッキング済み物品が載置される。

【0047】

この構成により、次々とピッキングされる次の物品セットの物品を、一時的に載置することができる。これにより、詰め込み処理がすぐにできない場合でも、ピッキング作業を継続できる。

【0048】

本発明の第８の発明に係る物品の仕分け装置では、第１から第７のいずれかの発明に加えて、前記配送ケースラインにおいて、前記載置台に載置されている前記物品セットに対応する配送ケースが、前記載置台の位置に到達すると、前記詰め込み手段は、前記配送ケースに、前記物品セットを詰め込む。

【0049】

この構成により、詰め込み処理が行われて、配送先に関連付けられた配送ケースに物品セットが詰められて出荷可能となる。

【0050】

本発明の第９の発明に係る物品の仕分け装置では、第４の発明に加えて、前記第１方向は、前記配送ケースラインの移動方向と同一方向である。

【0051】

この構成により、配送ケースの到達と載置済み領域との位置が対応しやすくなり、空き領域へのピッキング作業と載置済み領域からの詰め込み作業との物理的な位置わけが可能となる。

【0052】

本発明の第１０の発明に係る物品の仕分け装置では、第２の発明に加えて、前記ピッキング手段および前記詰め込み手段は、作業者を含み、前記作業者は、ピッキング作業と前記詰め込み作業を兼任する。

【0053】

この構成により、作業者による作業効率が向上する。

【0054】

本発明の第１１の発明に係る物品の仕分け装置では、第１０の発明に加えて、前記分離部材は、前記作業者によって、置き換え可能である。

【0055】

この構成により、載置台の有効利用を、確実に図ることができる。

【0056】

本発明の第１２の発明に係る物品の仕分け装置では、第１から第１１のいずれかの発明に加えて、前記複数の区画のそれぞれに対応する種類の物品を、前記区画に供給する供給手段を更に備える。

【0057】

この構成により、物品のピッキングを可能とする供給が行われる。

【0058】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

【0059】

（実施の形態１）

【0060】

（発明者による分析）
発明者は、物品棚の区画から物品をピッキングして仕分ける処理についての問題を次のように分析した。

【0061】

（物品棚の無制限な巨大化）
従来技術で説明したように、配送施設が取り扱う物品の種類や製造業者が製造する物品の種類は、消費者の嗜好の多様化によって増加している。このため、配送施設での出荷や製造業者での出荷において、出荷用の物品の組み合わせの物品セットを作るのに、多くの種類の物品を取り扱わないといけない状態となっている。

【0062】

配送施設や製造業者においては、複数の種類の物品が物品棚に収容されている。この物品棚には、供給手段などが次々と物品を供給する。この物品棚に収容されている物品をピッキングして、配送先ごとに異なる物品セットを作る必要がある。例えば、配送先Ｘには、３個の商品Ａ、２個の商品Ｂ、４個の商品Ｃの組み合わせを、物品セットとして作る必要がある。ただ、この物品の種類が増加しており、物品Ａ～物品Ｚなどのように、その物品の種類が多くなっている状態がある。

【0063】

ここで、物品セットは、配送先に必要となる種類と個数による、物品の組み合わせをいう。このように物品棚から必要となる種類と個数の物品をピッキングして物品セットを作る。物品セットは、例えば、配送先Ｘに合わせた配送ケースに詰められる。このように、物品棚を基準とした物品の仕分けが行われる。仕分けられた物品セットを詰めた配送ケースは、その後、実際に出荷されたり配送されたりする。

【0064】

図１は、物品の種類が増加することで、物品棚が巨大化する問題を説明する模式図である。物品棚１００は、複数の区画１０１を備えている。複数の区画１０１のそれぞれに、同一種類の物品２００が収容されている。例えば、ある区画１０１には種類Ａの物品２００が、別の区画１０１には種類Ｂの物品２００が、他の区画には種類Ｃの物品２００が収容されている。

【0065】

配送先に送る物品セットを作るためには、物品棚１００から必要となる種類の物品２００をピッキングする必要がある。しかしながら、物品２００の種類が増加しすぎると、図１のように物品棚１００が巨大化してしまう。ピッキング作業を作業者が人力で行う場合には、巨大化した物品棚１００から必要となる種類の物品２００をピッキングすることが困難である。ピッキング作業を機械であるピッキング装置が行う場合でも同様の問題が生じる。

【0066】

また、物品棚１００に複数の作業者やピッキング装置が配置される場合でも、必要となる種類の物品２００が身近にないこともあり得る。この場合には、作業者やピッキング装置が、物品棚１００に平行に移動する移動工程を必要として、仕分け作業が非効率的となる問題がある。

【0067】

また、多数の種類の物品２００の中には、物品セットを作るときに頻繁に選択される物品２００と、たまにしか選択されない物品２００とが存在する。図１の物品棚１００に、このような頻繁に選択される物品２００とたまにしか選択されない物品２００とが混在して収容されているとする。この場合で、複数の作業者で物品棚１００から物品２００をピッキング作業する際には、頻繁に選択される物品２００の区画１０１を担当する作業者と、たまにしか選択されない物品２００の区画１０１を担当する作業者とで、作業量が偏るという問題がある。

【0068】

（低頻度物品の別配置による問題）
このような、頻繁に選択される物品２００とたまにしか選択されない物品２００とが混在することに対応するために、図２のように、物品棚１００以外に配置エリア１５０を利用することも行われる。図２は、物品棚と配置エリアとを備える仕分け処理を説明する模式図である。

【0069】

物品棚１００には、頻繁に選択される物品２００が収容されている。これに対して、配置エリア１５０には、たまにしか選択されない物品２００が設置されている。物品棚１００は、複数が組み合されており、全体として仕分け倉庫３００が構成されている。

【0070】

複数の物品棚１００の前には、複数の作業者４００がピッキング作業を行うように配置されている。また、作業者４００の後ろ（物品棚１００と逆側）には、配送ケースライン１６０が備わっており、この上を配送ケース１７０が流れている。作業者４００は、物品セットとして必要となる種類と個数の物品２００をピッキングしたら、この配送ケース１７０に詰める。配送ケースのそれぞれは、出荷先や配送先を示しており、ある配送ケース１７０に詰められた物品セット（必要な種類と個数の物品２００の組み合わせ）は、配送ケース１７０に定義された出荷先や配送先に配送される。

【0071】

後述する実施の形態においても、作業者が物品棚１００から必要となる種類と個数の物品２００（これらの組み合わせが物品セットである）をピッキングして、配送ケースライン１６０を流れる配送ケース１７０に詰める。これが仕分け装置や仕分け倉庫での仕分け作業である。

【0072】

ここで、図２では、たまにしか選択されない物品２００は、物品棚１００に収容せずに、配置エリア１５０に置かれている。高い頻度で選択される種類の物品２００は、作業者４００の作業効率を考えて物品棚１００に収容されているが、たまにしか選択されない種類の物品は、物品棚１００の巨大化を防止するために、配置エリア１５０に置かれる。

【0073】

物品棚１００の巨大化を防止できるが、物品セットによっては、この配置エリア１５０に物品２００を取りに行く必要が生じることもある。この場合には、作業者４００は、物品棚１００の前から配置エリア１５０に移動する必要がある。この移動は、仕分け作業の効率を下げる問題を生じさせる。もちろん、作業者４００ではなく機械のピッキング装置である場合にも、ピッキング装置が移動するあるいはピッキング機構を配置エリア１５０まで延伸させる必要があり、現実的でない問題がある。

【0074】

（配送ケースの到着とピッキング作業とのタイムラグの問題）
図３は、ピッキング作業者による物品のピッキングと配送ケースの到着とのタイムラグを示す模式図である。仕分け倉庫３００は、図２と同様に複数の物品棚１００を備えている。物品棚１００に物品２００が収容されており、ピッキング作業を行う作業者４００が、それぞれの物品棚１００から必要となる種類と個数の物品２００をピッキングする。ある配送ケース１７０に詰め込むのに必要な種類と個数の物品２００をピッキングする作業が終了しても、配送ケースライン１６０で運搬される配送ケース１７０がまだ到着していないことがある。図３はこの状態を示している。

【0075】

このため、作業者４００の背面に仮置き台５００を設置しておくことも考えられる。仮置き台５００に、作業者４００は、ピッキング作業の終わった種類と個数の物品２００を一時的においておくことができる。しかしながら、仮置き台５００のスペースが不足して、必要な物品２００を置いておくことができない問題もあり得る。

【0076】

また、作業者４００によるピッキング作業は、次々と行われる必要がある。このため、ある配送ケース１７０ではない別の配送ケース１７０に詰める必要のある種類と個数の物品２００をピッキングする必要がある。このため、仮置き台５００にある配送ケース１７０に詰めるための物品２００以外に、次にピッキングした物品２００を載せる必要も生じる。こうなると、仮置き台５００には、異なる配送ケース１７０に詰めるための物品２００も混在して置かれることになる。

【0077】

こうなってしまうと、作業者４００は、仮置き台５００に置いてある物品２００を間違えて別の配送ケース１７０に詰めてしまうミスを犯してしまう問題もある。加えて、作業者４００は、ピッキング、仮置き台５００、配送ケース１７０へのつめこみなど様々に対応する必要があるが、混乱をきたしてしまう問題もある。

【0078】

発明者は、これらの分析を経て、本発明を行った。

【0079】

（全体概要）
図４～図６を用いて、本発明の実施の形態１における物品仕分け装置の全体概要を説明する。図４は、本発明の実施の形態１における物品仕分け装置の上面図である。物品仕分け装置１を上方から見た状態を示している。また、図の見易さおよび説明の容易性のために、内部を透視状態として示している。図５は、本発明の実施の形態１における物品仕分け装置の側面図である。図４の物品仕分け装置１を側面から見た状態で示している。図６は、本発明の実施の形態１における物品仕分け装置の正面図である。図４の物品棚２を正面から（ピッキング手段７から）見た状態を示している。

【0080】

これら３方向の図面により、物品仕分け装置１の全体構造が把握できる。

【0081】

物品仕分け装置１は、物品棚２、ピッキング手段７、載置台３０、配送ケースライン１６０を備える。また、物品棚２において物品２００の供給や移動を行うクレーン４を備えている。

【0082】

更に、任意に高頻度取り出し台５と低頻度取り出し台６を備えていてもよい。

【0083】

物品棚２は、複数の区画３を有する。複数の区画３には、対応する種類の物品２００が収容されている。物品棚２には、複数の種類の物品２００が収容されている。この物品２００には、後述する高頻度物品２２０と低頻度物品２３０とが含まれていることがある。すなわち、物品２００の中でも、高い頻度でピッキングされる（仕分けに用いられる）物品である高頻度物品２２０と、低い頻度でピッキングされる（仕分けに用いられる）物品である低頻度物品２３０とが、ある。

【0084】

ここで、物品仕分け装置１では、ある配送先に配送すべき種類と個数の物品２００（これを、物品セットという）を、配送先に関連付けされた配送ケース１７０に詰め込む。配送ケース１７０は、詰められた物品セットを、配送ケースライン１６０によって出荷されるステージに運ばれる。

【0085】

すなわち、配送ケース１７０は、配送先に関連付けられている。この配送先に関連付けられた配送ケース１７０には、配送先に配送すべき種類と個数の物品２００からなる物品セットを詰めることが必要である。物品セットを構成する種々の物品２００は、物品棚２に収容されている。物品セットは、配送ケース１７０によって、様々に変わる。このため、物品棚２から、様々に変わる物品セットの組み合わせに対応する種類と個数の物品２００を、ピッキング手段７が取り出す（ピッキングする）必要がある。

【0086】

ピッキング手段７によって、ピッキングされた物品２００が、必要となる物品セットの組み合わせに到達すれば、これが配送ケース１７０に詰められて（配送ケース１７０に詰められながらでもよい）、配送ケースライン１６０を通じて、詰め込みが完了した配送ケース１７０が移動されるようになる。

【0087】

物品仕分け装置１は、このような作業工程を実行する。このため物品仕分けを行っている装置である。

【0088】

供給手段４は、物品棚２の外部から物品棚２に物品２００を運び込む（供給する）。あるいは、物品棚２の内部において、区画３に収容されている物品２００を、奥から前方（ピッキング手段７がある側）に移動させる。奥から前方に移動させることで、ピッキング手段７による物品２００のピッキング処理が容易となるようにできる。このため、供給手段４は、物品棚２の外部から物品棚２内部に物品２００を供給する処理と、物品棚２（区画３）内部で、物品２００を前方に移動させる処理とを行う。更には、物品棚２内部の物品２００を、戻すなどの処理を行う。ここで、供給手段４としては、物品２００を物品棚２の外部から内部に取り入れたり、物品棚２内部で位置を移動させたりする機能を持つ種々の機械、機構、装置、要素であればよい。例えば、供給クレーン、供給ロボットなどが、供給手段４の一例として使用される。

【0089】

すなわち、供給手段４は、物品２００を、ピッキング手段７によってピッキング可能とする位置へ、ピッキング対象となる物品２００を供給する処理を行う。物品棚２の外部からあるいは内部においても、結果としては、供給手段４は、ピッキング手段７による物品２００のピッキングが可能となるように、物品２００を供給する。

【0090】

ピッキング手段７は、物品棚２の複数の区画３のいずれかから、物品２００をピッキング作業する。ピッキングとは、ピッキング手段７によって、物品が取り出されることをいう。あるいは、物品がとられて別の場所に移動させられる工程をいう。物品棚２のピッキング手段７と対向する部分に、ピッキング対象となる物品２００が供給されている。

【0091】

配送ケースライン１６０は、ピッキング手段７がピッキングした物品２００を詰め込む配送ケース１７０を移送する。このとき、配送ケースライン１６０は、詰め込む物品２００に対応する配送ケース１７０を、載置台３０の位置に移送する。配送ケース１７０は、配送先と関連付けられている。例えば、Ａ商店に配送する配送ケース１７０のように関連付けられている。さらには、Ａ商店に配送すべき種類と個数の物品セットと、この配送ケース１７０が関連付けられている。

【0092】

ピッキング手段７は、物品仕分け装置１における物品仕分けの作業工程の一つを担う。上述の通り、物品棚２から、配送ケース１７０に関連付けられた物品セットに対応する種類と個数の物品２００を、物品棚２からピッキングする。ここで、ピッキング手段７は、物品セットを構成する種類と個数の物品２００を、すぐにピッキングできないこともある。物品棚２からピッキング対象となる物品２００が、ピッキング手段７に供給されるまでに時間を要することがあるからである。あるいは、ピッキング手段７そのものでのピッキング作業（ピッキング処理）に時間を要することがあるからである。

【0093】

あるいは、ピッキング手段７が、物品セットを構成する種類と個数の物品２００をそろえているのに、これを詰め込む配送ケース１７０が、ピッキング手段７に到達していないこともありえる。図４には、ピッキング手段７に対向して配送ケースライン１６０が設けられている。この配送ケースライン１６０に、配送ケース１７０が配送される。このとき、物品セットに対応する配送ケース１７０がピッキング手段７に到達できていないこともあり得る。

【0094】

また、ピッキング手段７は、物品セットを構成する種類と個数の物品２００を一度にまとめてピッキングできることもあるが、順々にピッキングしなければならないこともある。この場合には、ピッキングしていく物品２００のそれぞれを一時的においておくことが必要となる。

【0095】

載置台３０は、ピッキング手段７でピッキングされた物品２００であるピッキング済み物品を一時的に載置する。図４においては、載置台３０に、高頻度物品２２０と低頻度物品２３０とが一時的に載置されている。ピッキング手段７は、例えば、ピッキングする中で、ピッキング済み物品を、載置台３０に載せていく。

【0096】

ここで、載置台３０は、ある配送ケース１７０に詰め込むべき物品セットに含まれる物品２００（ピッキング済み物品）を載置する載置済み領域３２と、それ以外の空き領域３３を分離する分離部材３１を備える。図４では、分離部材３１が、載置済み領域３２と空き領域３３を分離している。載置済み領域３２に、ピッキング済み物品である２個の高頻度物品２２０と１個の低頻度物品２３０が載置されている。これらは、ある配送ケース１７０に詰め込むべき物品セットを構成する物品である。

【0097】

上述したように、配送ケース１７０には、関連付けられている配送先に配送することが必要である種類と個数の物品２００の組み合わせである物品セットが詰められる。ある物品セットを構成する物品２００が、ピッキングされた後で、この載置済み領域３２に載置される。

【0098】

載置済み領域３２には、ピッキング手段７によるピッキング作業が進行すれば、物品セットを構成するすべての物品２００が載置される。分離部材３１があることで、載置台３０の上においては、空き領域３３が確保される。このため、別の配送ケース１７０に詰め込むべき次の物品セットを構成する物品のピッキングを始める場合には、この空き領域３３に、ピッキング済み物品が載置されればよい。

【0099】

ここで、物品仕分け装置１は、詰め込み手段７０を更に備える。詰め込み手段７０は、載置台３０に載置されているピッキング済み物品を配送ケース１７０に詰め込み作業を行う。図４や図５であれば、載置台３０の載置済み領域３２に載置されているピッキング済み物品（図４では、２個の高頻度物品２２０と１個の低頻度物品２３０）を、配送ケース１７０に詰め込む。

【0100】

例えば、ある物品セットは、高頻度にピッキングされる高頻度物品２２０を２つと、低頻度にピッキングされる低頻度物品２３０を一つとで、構成されるとする。ピッキング手段７は、物品棚２から、２個の高頻度物品２２０と１個の低頻度物品２３０とをピッキングする。その上で、載置台３０に載せる。この載せた領域とそれ以外を分けるように、分離部材３１を設置すれば、物品が載っている領域が載置済み領域３２となり残りが空き領域３３となる。

【0101】

その後に、あるいはこれと並行して詰め込み手段７０が、載置済み領域３２の２個の高頻度物品２２０と１個の低頻度物品２３０を、対応する配送ケース１７０に詰める。このとき、配送ケースライン１６０が、対応する配送ケース１７０を移送する。このため、配送ケース１７０が、載置台３０に到達したところで、詰め込み手段７０は、載置済み領域３２にある物品を、配送ケース１７０に詰め込む。言い換えれば、配送ケース１７０が到達するまで、詰め込みを待っている。

【0102】

この詰め込み手段７０が載置済み領域３２にある物品を、配送ケース１７０に詰め込みを行っているのと並行して、ピッキング手段７は、物品棚２から次の物品セットを構成する物品２００をピッキングする。このとき、ピッキング済み物品を空き領域３３に載置する。これにより、載置済み領域３２から物品を詰め込み作業している詰め込み手段７０における間違いを防止できる。載置済み領域３２と空き領域３３とは、分離部材３１で分離されているので、詰め込み手段７０は、配送ケース１７０に詰め込むべき物品を間違えにくく、ピッキング手段７は、ピッキング済み物品を置く場所を間違えにくい。

【0103】

また、配送ケース１７０が到達せずに、詰め込み手段７０が、載置台３０にあるピッキング済み物品の詰め込み作業ができない間でも、ピッキング手段７は、次の物品セットを構成する物品のピッキングを行える。載置台３０の空き領域３３に、次のピッキング済み物品を載せていけばよいからである。

【0104】

このように、載置台３０が備わっていることで、ピッキング手段７によるピッキングと、配送ケース１７０の到達とのタイムラグを吸収できる。言い換えれば、ピッキング手段７によるピッキングと、詰め込み手段７０による詰め込み可能開始までのタイムラグを吸収できる。タイムラグの吸収に加えて、詰め込み手段７０による詰め込み作業や配送ケース１７０の到達までの間に、ピッキング手段７は、次の物品セットの物品のピッキングを行える。結果として、物品仕分け装置１での物品仕分け工程全体の効率化が図られる。並列処理が可能となるからである。

【0105】

なお、図４では、ピッキング手段７と詰め込み手段７０とが物品棚２に並列して並んでおり、図５では物品棚２に対して1つずつ位置するようになっているが、レイアウトについては、種々定められればよい。また、ピッキング手段７と詰め込み手段７０とは、共通の装置や作業者によって構成されてもよい。

【0106】

また、載置台３０は、ピッキング手段７および詰め込み手段７０の作業範囲の長さを有する。作業範囲とは、ピッキング手段７や詰め込み手段７０によって通常の作業ができると想定される範囲である。隣接するピッキング手段７との間隔などにより適宜定まればよい。例えば、隣接するピッキング手段７の作業範囲と重複する範囲を含んでもよい。図４は、このような状態を示している。このように作業範囲の長さを有することで、ピッキング手段７は、ピッキングした物品２００を載置台３０に置くことができる。特に、載置済み領域３２が必要な物品２００の載置で終わっている場合には、分離部材３１で明確に把握できる空き領域３３に、次の物品セットの物品をおくことが容易となる。載置台３０の長さがこのようになっていることで、ピッキング手段７が、人力のピッキング作業者である場合には、空き領域３３への物品の載置が容易となる。

【0107】

また、図４などでは、載置台３０は、配送ケースライン１６０に対して平行になるように備わっている。しかしながら、物品仕分け装置１の構成や場所の都合に応じて、配送ケースライン１６０に対して略垂直や斜めとなるような構成で備わってもよい。

【0108】

載置台３０は、分離部材３１によって、領域が分けられる。このとき、最初の空き領域３３には、ピッキング手段７がピッキングしたある物品セットを構成するピッキング済み物品が載置される。この載置によって、この空き領域３３は、載置済み領域３２となる。載置済み領域３２に、ある物品セットを構成するすべてのピッキング済み物品が載置されると、ピッキング手段７は、分離部材３１で分けられた次の空き領域３３に、次の物品セットに対応してピッキングされたピッキング済み物品を載置する。

【0109】

この次の空き領域３３も、物品セットを構成するすべてのピッキング済み物品が載置されると、載置済み領域３２になる。分離部材３１は、この次の載置済み領域３２と次の空き領域３３を分離して、新しい空き領域３３を確保する。図７は、この状態を示している。

【0110】

図７は、本発明の実施の形態１における載置台の模式図である。載置台３０は、上述したように、ピッキング手段７の作業範囲の長さを持っている。図７では、載置台３０の上に、２つの分離部材３１が載っており、３つの領域に分けられている。図７の一番上側には、最初の物品セットに対応する２個の高頻度物品２２０と１個の低頻度物品２３０が、ピッキング済み物品として載置されている。これが、最初の物品セットのすべての物品である。配送ケース１７０の到着および詰め込み手段７０による詰め込みが始まると、この一番上の載置済み領域３２の物品が配送ケース１７０に詰められていく。

【0111】

真ん中の載置済み領域３２は、次の物品セットを構成する４個の高頻度物品２２０と１個の低頻度物品２３０が、ピッキング済み物品として載置されている。分離部材３１で分離されている。この２つ目の載置済み領域３２に載置されている次の物品セットに対応する物品は、次の配送ケース１７０の到達を待って、詰め込み手段７０によって、配送ケース１７０に詰められる。

【0112】

なお、上の載置済み領域３２に載置されている物品セットよりも、先に真ん中の載置済み領域３２に載置されている物品セットが、配送ケース１７０に詰め込みされることもあり得る。対応する配送ケース１７０の到着が早いほうから詰め込みされるからである。このように、複数の分離部材３１で、複数の載置済み領域３２が形成されることで、配送ケース１７０の到着順序に関わらず、物品セットの詰め込み作業が行える。

【0113】

また、次の分離部材３１により、一番下に空き領域３３が形成される。ピッキング手段７は、次の物品セットを構成する物品２００をピッキングすると、この空き領域３３に載置する。

【0114】

このように、載置台３０は、分離部材３１によって適切に分離されて、ピッキング手段７と詰め込み手段７０との作業のタイムラグを吸収しつつ、並列作業を可能とする。

【0115】

詰め込み手段７０は、配送ケースライン１６０において、載置台３０に載置されている物品セットに対応する配送ケース１７０が載置台３０の位置に到達すると、この配送ケースに、物品セットを詰め込む。これにより、図７であれば、２つの載置済み領域３２のそれぞれに載置されている物品セットが、対応する配送ケース１７０に詰め込みされる。

【0116】

以上のように、実施の形態１における物品仕分け装置１は、ピッキングとつめこみとの物品仕分けの工程の効率化と工程の組み合わせの効率化を実現できる。

【0117】

なお、制御部８は、ピッキング手段７がピッキングすべき物品の指示、配送ケース１７０との関連付けの指示、詰め込み手段７０での詰め込み作業、配送ケース１７０の移送などを、制御する。制御部８は、組み込みソフトウェアやプログラムを有しており、配送ケース１７０とこれに対応する物品セットの組み合わせを軸とした制御と指示を行う。この指示により、ピッキング手段７は、ピッキングすべき物品２００を把握できる。詰め込み手段７０も、載置台３０の載置済み領域３２に載置されている物品セットを、どの配送ケース１７０に詰め込むかを把握できる。

【0118】

このように、制御部８が、全体を制御することで、物品仕分け装置１の処理が適切に行われる。

【0119】

（高頻度取り出し台と低頻度取り出し台）

【0120】

既述した高頻度物品２２０と低頻度物品２３０は、ピッキング頻度の高い物品と低い物品とで区別した定義である。実際には、物品２００は、複数の種類を有している。種類Ａや種類Ｂといった物品の種類を有している。物品セットは、この様々な種類に応じた種類と個数の物品２００を含む。

【0121】

実施の形態１における物品仕分け装置１は、オプションとして、高頻度取り出し台５と低頻度取り出し台６を備えていることも好適である。これらを備えていることで、ピッキング手段７によるピッキングの容易性と正確性を高めることができる。この高頻度取り出し台５と低頻度取り出し台６について説明する。

【0122】

高頻度取り出し台５は、高頻度にピッキングされる高頻度物品２２０を供給する。低頻度取り出し台６は、低頻度にピッキングされる低頻度物品２３０を供給する。物品棚２内部および外部においては、供給クレーン４が、これら高頻度物品２２０と低頻度物品２３０の供給をコントロールする。

【0123】

高頻度取り出し台５と低頻度取り出し台６は、分離している。また、好ましくは、図６のように、高頻度取り出し台５が低頻度取り出し台６の上に位置する。こうすることで、ピッキング頻度の高い高頻度物品２２０を、ピッキングしやすいからである。また、高頻度物品２２０は、その種類も多い。このため、把握しやすい上の位置の高頻度取り出し台５に高頻度物品２２０が設置されることが適当である。

【0124】

ピッキング手段７は、高頻度取り出し台５から高頻度物品２２０をピッキングする（高頻度物品群２２００をピッキングすることと同じ概念である。種類が複数としてみた場合には、高頻度物品群２２００をピッキングするとの意味になり、高頻度物品群２２００に含まれるいずれかの高頻度物品２２０をピッキンングするのであれば、高頻度物品２２０をピッキングするとの意味になる。いずれを厳密に区別する意図ではない。以降においては、説明の容易性のために、高頻度物品２２０をピッキングするという表現を主に用いる）。

【0125】

同様に、ピッキング手段７は、低頻度取り出し台６から低頻度物品２３０をピッキングする（低頻度物品群２３００をピッキングすることと同じ概念である。種類が複数としてみた場合には、低頻度物品群２３００をピッキングするとの意味になり、低頻度物品群２３００に含まれるいずれかの低頻度物品２３０をピッキンングするのであれば、低頻度物品２３０をピッキングするとの意味になる。いずれを厳密に区別する意図ではない。以降においては、説明の容易性のために、低頻度物品２３０をピッキングするという表現を主に用いる）。

【0126】

このように、ピッキング手段７は、分離している高頻度取り出し台５と低頻度取り出し台６とを区別して、高頻度取り出し台５からは高頻度物品２２０をピッキングし、低頻度取り出し台６からは低頻度物品２３０をピッキングする。物品棚２の前面において、高頻度取り出し台５と低頻度取り出し台６とが分離していることで、ピッキング手段７は、高頻度物品２２０と低頻度物品２３０とを、簡単に区別してピッキングできる（取り出せる）。

【0127】

このとき、ピッキング手段７には、ある配送ケース１７０に詰める種類の物品２００が指示されている。この指示に基づいて、ピッキング手段７は、どの種類の物品２００をピッキングすべきかを把握している。このピッキングすべき物品２００の種類と個数の組み合わせが、配送ケース１７０に詰める物品セットである。この物品セットは、高頻度物品２２０と低頻度物品２３０を含む可能性がある。

【0128】

図８に示されるピッキング指示部９は、このピッキングすべき物品２００を指示している。図８は、本発明の実施の形態１における物品棚の正面図である。ピッキング手段７は、このピッキング指示部９の指示に従って、物品２００のピッキングを行う。

【0129】

高頻度取り出し台５と低頻度取り出し台６とが分離して区別可能であることで、ピッキング手段７は、ピッキングすべき物品セットに含まれる高頻度物品２２０と低頻度物品２３０とを確実に把握してピッキングできる。これにより、間違えてピッキングすることを防止できる。

【0130】

また、頻繁にピッキングしなければならない高頻度物品２２０は、高頻度取り出し台５に供給されるので、ピッキング手段７は、この高頻度取り出し台５をピッキング処理の中心とすればよい。また、時折必要となる低頻度物品２３０は、区別されている低頻度取り出し台６からピッキングすればよい。このように、作業の多い高頻度物品２２０の取り出し台と、作業の少ない低頻度物品２３０の取り出し台とが分離していることで、ピッキング手段７によるピッキング処理の効率化が図れる。加えて、分離していることで、別の物品棚２でのピッキング手段７によるピッキング処理との作業量の差分を小さくできる。

【0131】

以上のように、高頻度取り出し台５と低頻度取り出し台６との区別は、ピッキング精度、作業の効率化、高速化を実現することができる。

【0132】

（ピッキング手段と詰め込み手段）

【0133】

ピッキング手段７および詰め込み手段７０は、人力による作業者であってもよい。ピッキング作業者と詰め込み作業者が、それぞれの作業を実行してもよい。この場合に、ピッキング作業者と詰め込み作業者が、ピッキング作業と詰め込み作業を兼任してもよい。兼任することで、作業者の効率化や低コスト化を図ることができる。

【0134】

以上のように、実施の形態１における物品仕分け装置１は、領域を分離できる載置台３０を、ピッキング作業と詰め込み作業との間に介在させることで、それぞれの間で生じるタイムラグの吸収と、並列作業や高速作業を実現できる。

【0135】

（実施の形態２）

【0136】

次に、実施の形態２について説明する。実施の形態２では、追加的な工夫や種々のバリエーションについて説明する。

【0137】

（載置台の移動機構）
図９は、本発明の実施の形態２における載置台と周辺の模式図である。図９における載置台３０は、移動機構３５を備えている。移動機構３５は、載置台３０の表面を第１方向に移動させる。第１方向は、図９の矢印に示されている。この表面の移動によって、移動機構３５は、載置されているピッキング済み物品を第１方向に移動させる。

【0138】

移動機構３５が、載置台３０の表面を第１方向に移動できることで、載置済み領域３２の後ろ側に、空き領域３３を形成することができる。図９では、物品セットを構成する物品が載った載置済み領域３２が第１方向側に移動しており、その後方に空き領域３３が形成されている。この結果、ピッキング手段７は、ピッキング済み物品を載置領域３２に載せた後で、次のピッキング済み物品を載せることのできる空き領域３３を使用できるようになる。

【0139】

図９では、すでに２回の移動が行われて、２つの分離部材３１によって分離された領域が存在する。これにより、３つ目の領域が、空き領域３３となっている。この状態となってから、ピッキング手段７は、次に必要となる物品セットに対応する物品のピッキングを開始する。このピッキング作業でピッキングしたピッキング済み物品は、移動機構３５による移動で形成された空き領域３３に載せられる。

【0140】

このように、移動機構３５は、載置台３０の表面を第１方向に移動できる。この移動によって、載置台３０においてすでに載置されているピッキング済み物品が載置されている載置済み領域３２の位置を移動させる。この移動によって、載置台３０の表面に空き領域３３が形成できる。ピッキング手段７もしくは詰め込み手段７０のいずれかが、生じた空き領域３３を明確にするために、分離部材３１を、載置済み領域３２と空き領域３３との間に設置する。すなわち、移動機構３５により載置済み領域３２が移動させられて空き領域３３が形成されると、分離部材３１が、この載置済み領域３２と空き領域３３との間に設置される。この設置により、両方の領域を明確に区別できるようになる。

【0141】

この設置により、明確に、それぞれを区別できる。区別が明確であることで、ピッキング手段７が、載置済み領域３２に、置くべきではないピッキング済み物品を置くことが防止できる。あるいは、詰め込み手段７０が、分離部材３１を目印として、詰め込むべき物品セットを、対応する配送ケース１７０に間違えることなく詰め込むことができる。

【0142】

このように、移動機構３５が、載置台３０の表面の効率的活用を実現できる。また、載置台３５の表面が移動して、分離部材３１により、次々と空き領域３３が形成されることで、ピッキング手段７は、詰め込み手段７０による載置台３０から配送ケース１７０への詰め込みが遅い場合でも、空き領域３３を活用したピッキング作業を継続できる。例えば、配送ケース１７０の到着が遅い場合などへの対応である。

【0143】

移動機構３５は、載置台３０の効率活用を高めて、ピッキング作業と詰め込み作業とのタイムラグの吸収能力を高めることができる。

【0144】

（第１方向）
ここで、第１方向は、配送ケースライン１６０の移動方向と同一方向であることも好ましい。図１０は、この状態を示している。図１０は、本発明の実施の形態２にける載置台と配送ケースラインの関係を示す模式図である。

【0145】

配送ケースライン１６０は、ベルトコンベアのように、配送ケース１７０を移動させる。この移動方向が第１方向である。図１０の矢印は、これを示している。載置台３０の載置済み領域３２に載っている物品セットの物品を詰め込む配送ケース１７０は、この第１方向に沿って移動する。すなわち、載置台３０の移動方向と同じ方向で、配送ケース１７０が、載置台３０に到達してくる。

【0146】

この同じ方向での移動により、載置台３０の移動によって配送ケース１７０に詰め込むべき物品セットと配送ケース１７０とが同じ方向に移動する。これにより、移動前方側にある載置済み領域３２に載置されているピッキング済み物品を、到達した配送ケース１７０に詰め込みしやすくなる。また、次の物品セットに対応する配送ケース１７０が続いて到達する場合には、載置台３０の次の位置の（前方の後ろ側）の載置済み領域３２に載置されているピッキング済み物品を、次の配送ケース１７０に詰め込み作業することができる。

【0147】

移動機構３５による移動方向と配送ケースライン１６０の移動方向が同じことで、詰め込み作業の効率化が図られる。もちろん、載置台３０が、配送ケースライン１６０と交差する方向である場合には、この限りではない。この場合には、例えば、載置台３０の移動方向は、配送ケースライン１６０に向かう方向であればよい。

【0148】

特に、分離部材３１は、人力によるピッキング作業者あるいは人力による詰め込み作業者によって、載置台３０の上において置き換え可能である。この置き換え可能であることで、載置台３０の状況に応じた載置済み領域３２と空き領域３３の形成が可能となる。このとき、配送ケースライン１６０の移動方向と載置台３０の表面の移動方向が同じことで、作業者は、分離部材３１の置き換えをスムーズに置き換えることができる。

【0149】

以上のように、実施の形態２における物品仕分け装置１は、物品仕分けをより効率化することができる。

【0150】

（実施の形態３）

【0151】

次に、実施の形態３について説明する。実施の形態３では、物品仕分け方法について説明する。実施の形態１、２で説明した物品仕分け装置１を使用することで、物品仕分け方法が実現できる。

【0152】

すなわち、物品仕分け方法は、次の工程を備える。

【0153】

（ピッキング工程）
ピッキング工程は、複数の区画３を有して、複数の種類の物品２００を収容する物品棚２から、物品２００をピッキング作業する。ピッキング装置あるいは人力によるピッキング作業者が、ピッキングを行うことは実施の形態１、２で説明した通りである。このとき、ある配送先に関連付けられた配送ケース１７０に詰め込むべき物品セットを構成する種類と個数の物品を、ピッキング工程は、ピッキングする。

【0154】

（載置工程）
載置工程は、ピッキングされたピッキング済み物品を、一時的に載置台に載置する。このとき、載置台３０に載置していく中で、物品セットが載置された領域を載置済み領域３２とし、分離部材３１により分離された空き領域３３が形成される。載置工程に係る処理は、実施の形態１、２で説明した通りである。

【0155】

（移送工程）
移送工程は、配送ケース１７０を、載置台３０の位置に移送する。この移送によって、物品セットに関連付けられた配送ケース１７０を、載置台３０に到達させることができる。この到達によって、詰め込み工程が実行できる。

【0156】

（詰め込み工程）
詰め込み工程では、載置台３０に載置されているピッキング済み物品を、対応付けられている配送ケース１７０に詰め込む。この詰め込み後、配送ケース１７０は、出荷される。
載置台３０の構成や、その他については、実施の形態１、２で説明した通りである。

【0157】

以上のように、実施の形態３における物品仕分け方法は効率的に物品を仕分けることができる。このとき、ピッキング工程と詰め込み工程とのタイムラグを吸収して、それぞれの並行作業を可能とできる。結果として、効率化や高速化が実現できる。

【0158】

なお、実施の形態１～３で説明された物品仕分け装置、物品仕分け方法は、本発明の趣旨を説明する一例であり、本発明の趣旨を逸脱しない範囲での変形や改造を含む。

【符号の説明】

【0159】

１ 物品仕分け装置
２ 物品棚
３ 区画
４ 供給手段
５ 高頻度取り出し台
５１ 取り出し部
６ 低頻度取り出し台
６１ 取り出し部
７ ピッキング手段
７０ 詰め込み手段
８ 制御部
９ ピッキング指示部
１１ 中頻度取り出し台
３０ 載置台
３１ 分離部材
３２ 載置済み領域
３３ 空き領域
１６０ 配送ケースライン
１７０ 配送ケース
２００ 物品
２２０ 高頻度物品
２２００ 高頻度物品群
２３０ 低頻度物品
２３００ 低頻度物品群

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】