特許 7345406 触感提示装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-09-07

(45)【発行日】2023-09-15

(54)【発明の名称】触感提示装置

(51)【国際特許分類】

   G06F 3/041 20060101AFI20230908BHJP

   G06F 3/01 20060101ALI20230908BHJP

   F03G 7/06 20060101ALI20230908BHJP

   H01H 37/32 20060101ALN20230908BHJP

【ＦＩ】

G06F3/041 480

G06F3/01 560

F03G7/06 E

H01H37/32 C

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2020009731

(22)【出願日】2020-01-24

(65)【公開番号】P2021117642

(43)【公開日】2021-08-10

【審査請求日】2022-11-02

(73)【特許権者】

【識別番号】000002325

【氏名又は名称】セイコーインスツル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100142837

【弁理士】

【氏名又は名称】内野 則彰

(74)【代理人】

【識別番号】100166305

【弁理士】

【氏名又は名称】谷川 徹

(74)【代理人】

【識別番号】100171251

【弁理士】

【氏名又は名称】篠田 拓也

(72)【発明者】

【氏名】飯野 朗弘

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 誠

(72)【発明者】

【氏名】里舘 貴之

(72)【発明者】

【氏名】頃石 圭太郎

【審査官】三田村 陽平

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－１６２３２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－２３２２７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－１６４５４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０３－２１６３２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０２１４６６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｆ ３／０１

Ｇ０６Ｆ ３／０４８－ ３／０４８９５

Ｆ０３Ｇ ７／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

指先で操作される操作パネルを有するケーシングと、
前記ケーシングに対して可動方向に沿って移動可能とされた可動体と、
前記ケーシングに対して固定的に配置された固定子と、
前記可動体に取り付けられるとともに、前記固定子に対して前記可動方向に相対移動可能に配置された可動子と、
前記固定子と前記可動子との間に配置され、温度に応じて長さが変化する形状記憶合金ワイヤと、
前記可動子を前記固定子側に向けて、前記可動方向に沿って付勢する弾性部材と、
を備え、
前記形状記憶合金ワイヤは、前記固定子および前記可動子に交互に接触しながら、前記固定子および前記可動子の間に波状に挟み込まれ、通電加熱に伴う伸縮によって前記固定子と前記可動子との間隔を変化させ、
前記固定子および前記可動子の一方は、
前記可動方向に直交する直交方向に延びる基部と、
前記基部から前記固定子および前記可動子の他方側に向けて突出し、先端において前記形状記憶合金ワイヤに接触する突起部と、
を備え、
前記基部および前記突起部は、絶縁性を有する樹脂に熱伝導性を付与するフィラーが含有された樹脂材料により一体的に形成され、
前記基部の外表面のうち、前記突起部の突出方向に対して９０°以上傾斜した方向を向く箇所にゲート痕が形成され、
前記固定子及び前記可動子の熱伝導率は、樹脂流れ方向において１Ｗ／ｍＫ以上５Ｗ／ｍＫ以下となっている、
触感提示装置。

【請求項2】

前記ゲート痕は、前記直交方向における前記突起部が配置されている領域の中央に形成されている、
請求項１に記載の触感提示装置。

【請求項3】

前記ゲート痕は、前記直交方向における前記突起部が配置されている領域の中央に対して前記直交方向に対称に形成されている、
請求項１または請求項２に記載の触感提示装置。

【請求項4】

前記ゲート痕は、前記基部の外表面のうち前記突出方向とは反対方向を向く箇所に形成されている、
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の触感提示装置。

【請求項5】

前記ゲート痕は、前記直交方向に直交する方向から見て前記突起部と重なる位置に形成されている、
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の触感提示装置。

【請求項6】

前記基部のうち前記直交方向に直交する方向から見て前記突起部と重なる位置には、切欠が形成されている、
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の触感提示装置。

【請求項7】

前記切欠に係合し、前記固定子および前記可動子を互いに固定する連結部材を備える、
請求項６に記載の触感提示装置。

【請求項8】

前記操作パネルを通じて情報を表示する表示パネルと、
前記操作パネルの操作に応じて前記表示パネルの表示を制御する制御部と、
を備える請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の触感提示装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、触感提示装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

近年、スマートフォン、スマートウォッチ、タブレット型ＰＣ等の携帯情報端末や、車載用ナビゲーションシステム等の電子機器等には、操作者の操作に対して、振動によって触感を提示する触感提示装置が組み込まれている場合が多い。

【0003】

例えば下記特許文献１に示されるように、タッチパネルの前面側に配置された接触パネルを指先で触った際に、形状記憶合金ワイヤを利用して接触パネルを瞬間的に移動させて、指先に対して力学的な操作感覚（いわゆるクリック感）を疑似的に作用させる触感提示装置が知られている。この触感提示装置では、通電加熱に伴う形状記憶合金ワイヤの伸縮を利用するアクチュエータにより、接触パネルを予め決まった変位方向に瞬間的に移動させている。これにより、接触パネルに触れた指先に対してクリック感を与えるかのような疑似的な触感を作用させることができ、あたかも機械スイッチを押したような触感を感じることが可能とされている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】国際公開第２０１２／０２３６０６号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、形状記憶合金ワイヤの伸縮を利用するアクチュエータでは、良好な疑似的触感を再現するために、形状記憶合金ワイヤを瞬間的に伸縮させることが求められる。形状記憶合金ワイヤを瞬間的に収縮させるためには昇温速度を速めればよく、例えば形状記憶合金ワイヤに印加する電圧を高める方法がある。一方で形状記憶合金ワイヤを瞬間的に伸長させるためには、通電加熱によって生じた熱を形状記憶合金ワイヤから速やかに放熱させる必要がある。このため、形状記憶合金ワイヤに接触する部材には、所定の熱伝導性を有することが求められる。また、形状記憶合金ワイヤの通電時のショートを防止するため、形状記憶合金ワイヤに接触する部材が絶縁性を持つ必要がある。これらの材質に対する要求から、熱伝導性および絶縁性を両立させるために、形状記憶合金ワイヤに接触する部材をアルマイト処理されたアルミニウムにより形成する場合がある。しかしながら、アルマイト処理によりアルミニウム表面には酸化アルミニウムの多孔質皮膜が形成されるので、形状記憶合金ワイヤが多孔質皮膜に摺接して摩耗して破損する可能性がある。したがって、従来の触感提示装置にあっては、信頼性に改善の余地がある。

【0006】

そこで本発明は、高品質な疑似的触感を作用させることができるとともに信頼性の向上が図られた触感提示装置を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の触感提示装置は、指先で操作される操作パネルを有するケーシングと、前記ケーシングに対して可動方向に沿って移動可能とされた可動体と、前記ケーシングに対して固定的に配置された固定子と、前記可動体に取り付けられるとともに、前記固定子に対して前記可動方向に相対移動可能に配置された可動子と、前記固定子と前記可動子との間に配置され、温度に応じて長さが変化する形状記憶合金ワイヤと、前記可動子を前記固定子側に向けて、前記可動方向に沿って付勢する弾性部材と、を備え、前記形状記憶合金ワイヤは、前記固定子および前記可動子に交互に接触しながら、前記固定子および前記可動子の間に波状に挟み込まれ、通電加熱に伴う伸縮によって前記固定子と前記可動子との間隔を変化させ、前記固定子および前記可動子の一方は、前記可動方向に直交する直交方向に延びる基部と、前記基部から前記固定子および前記可動子の他方側に向けて突出し、先端において前記形状記憶合金ワイヤに接触する突起部と、を備え、前記基部および前記突起部は、絶縁性を有する樹脂に熱伝導性を付与するフィラーが含有された樹脂材料により一体的に形成され、前記基部の外表面のうち、前記突起部の突出方向に対して９０°以上傾斜した方向を向く箇所にゲート痕が形成されている、ことを特徴とする。

【0008】

本発明によれば、固定子と可動子との間隔の変化を利用して、ケーシングに対して可動体を可動方向に沿って瞬間的に移動させることができる。これにより、可動体の急速な変位に基づいて、触感提示装置全体に可動体の慣性力（推力）を作用させることができる。そのため、操作パネルに触れた指先に対して、力学的な操作感覚を疑似的に作用させることができ、指先に対してクリック感を与えるかのような疑似的触感を作用させることができる。
しかも、固定子および可動子の一方の突起部を樹脂材料により形成できるので、固定子および可動子の一方の突起部をアルマイト処理されたアルミニウムにより形成した構成と比較して、形状記憶合金ワイヤの摩耗を抑制できる。
ここで、固定子および可動子の一方を樹脂材料により射出成形する際、ゲート痕に対応する金型のゲートは、金型内で突起部の突出方向と平行、または９０°未満の角度で傾斜した方向に開口する。このため、ゲートから金型内に放射状に流れ込む樹脂を、突起部に対応する金型の凹部に直接的に充填することができる。これにより、突起部における樹脂流れ方向が突出方向に沿うので、突起部においてフィラーを突出方向に沿うように配向し、形状記憶合金ワイヤに接触する突起部先端の表面の熱伝導性を高めることができる。したがって、固定子および可動子の一方を樹脂材料により形成しつつ、フィラーによって所望の熱伝導性および絶縁性を有するように形成できる。よって、固定子および可動子の一方によって形状記憶合金ワイヤを効率よく放熱させることができ、形状記憶合金ワイヤを瞬間的に伸長させることが可能となる。
以上により、高品質な疑似的触感を作用させることができるとともに信頼性の向上が図られた触感提示装置を提供できる。

【0009】

上記の触感提示装置において、前記ゲート痕は、前記直交方向における前記突起部が配置されている領域の中央に形成されていてもよい。

【0010】

この構成によれば、ゲートから金型内に流れ込む樹脂材料を、突起部が配置される領域の中央に対して直交方向で対称に流動させて、複数の突起部それぞれに対応する金型の凹部に充填することができる。これにより、突起部間での材質のばらつきを抑制できる。よって、所望の熱伝導性および絶縁性を有する突起部を形成できる。

【0011】

上記の触感提示装置において、前記ゲート痕は、前記直交方向における前記突起部が配置されている領域の中央に対して前記直交方向に対称に形成されていてもよい。

【0012】

この構成によれば、ゲートから金型内に流れ込む樹脂材料を、突起部が配置される領域の中央に対して直交方向で対称に流動させて、複数の突起部それぞれに対応する金型の凹部に充填することができる。これにより、突起部間での材質のばらつきを抑制できる。よって、所望の熱伝導性および絶縁性を有する突起部を形成できる。

【0013】

上記の触感提示装置において、前記ゲート痕は、前記基部の外表面のうち前記突出方向とは反対方向を向く箇所に形成されていてもよい。

【0014】

この構成によれば、ゲートから金型内に流れ込む樹脂の流動方向を、金型の凹部が窪む方向に一致させることができる。これにより、突起部における樹脂流れ方向を突出方向により近付けることができる。よって、突起部においてフィラーの配向方向を突出方向により近付けることができる。

【0015】

上記の触感提示装置において、前記ゲート痕は、前記直交方向に直交する方向から見て前記突起部と重なる位置に形成されていてもよい。

【0016】

この構成によれば、ゲートから金型内に流れ込んだ樹脂材料を、基部が延びる方向である直交方向の流動を経ずに、突起部に対応する金型の凹部に到達させることができる。これにより、金型の凹部に樹脂材料を効率よく充填させることができる。また、突起部における樹脂流れ方向を突出方向により近付けることができる。よって、突起部においてフィラーの配向方向を突出方向により近付けることができる。

【0017】

上記の触感提示装置において、前記基部のうち前記直交方向に直交する方向から見て前記突起部と重なる位置には、切欠が形成されていてもよい。

【0018】

この構成の場合、固定子および可動子の一方のうち、直交方向に直交する方向から見て突起部と重なる部分は、突起部と重ならない部分と比べて突起部の突出方向に大きく形成される。このため、基部に切欠を形成することが必要な場合に、切欠を基部のうち直交方向に直交する方向から見て突起部と重なる位置に設けることで、切欠を形成することによる固定子および可動子の一方の強度低下を抑制できる。

【0019】

上記の触感提示装置において、前記切欠に係合し、前記固定子および前記可動子を互いに固定する連結部材を備えていてもよい。

【0020】

この構成によれば、連結部材により固定子および可動子の分解を抑制できるので、触感提示装置の組み立て性を向上させることができる。

【0021】

上記の触感提示装置において、前記操作パネルを通じて情報を表示する表示パネルと、前記操作パネルの操作に応じて前記表示パネルの表示を制御する制御部と、を備えていてもよい。

【0022】

この構成によれば、表示パネルに表示された情報を視認しながら、操作パネルを指先で操作する際に、クリック感のような疑似的触感を感じながら操作を行える。したがって、例えばスマートフォンやスマートウォッチ等の携帯情報端末等として、好適に利用することができる。

【発明の効果】

【0023】

本発明によれば、高品質な疑似的触感を作用させることができるとともに信頼性の向上が図られた触感提示装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】第１実施形態に係る携帯情報端末を示す斜視図である。

【図2】第１実施形態に係る携帯情報端末を示す分解斜視図である。

【図3】図１のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿う断面図である。

【図4】第１実施形態に係るアクチュエータを下方から見た斜視図である。

【図5】図３のＶ－Ｖ線における断面図である。

【図6】第１実施形態に係るアクチュエータの動作を示す図である。

【図7】第１実施形態の第１変形例に係るアクチュエータを下方から見た斜視図である。

【図8】第１実施形態の第２変形例に係るアクチュエータを下方から見た斜視図である。

【図9】第２実施形態に係る携帯情報端末の内部を示す平面図である。

【図10】第２実施形態に係る携帯情報端末の内部を示す斜視図である。

【図11】第３実施形態に係る携帯情報端末を示す分解斜視図である。

【図12】図１１のＸＩＩ－ＸＩＩ線に沿う断面図である。

【図13】第３実施形態に係るアクチュエータを示す斜視図である。

【図14】第３実施形態に係るアクチュエータの平面図である。

【図15】図１３のＸＶ－ＸＶ線における断面図である。

【図16】第３実施形態に係るアクチュエータの動作を示す図である。

【図17】第４実施形態に係るスマートウォッチを示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

（第１実施形態）
以下、本発明に係る触感提示装置の第１実施形態について図面を参照して説明する。本実施形態では、触感提示装置としてスマートフォン等の携帯情報端末を例に挙げて説明する。

【0026】

図１は、第１実施形態に係る携帯情報端末を示す斜視図である。図２は、第１実施形態に係る携帯情報端末を示す分解斜視図である。図３は、図１のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿う断面図である。
図１から図３に示すように、本実施形態の携帯情報端末１は、指先で操作されるタッチパネル２（操作パネル）を有するケーシング４と、タッチパネル２を覆うとともにケーシング４に対して移動可能とされた接触パネル３（可動体）と、接触パネル３を瞬間的に変位させるアクチュエータ５と、を備えている。

【0027】

本実施形態では、ケーシング４の平面視でケーシング４の厚さ方向Ｌ１に対して互いに直交する２方向を第１方向Ｌ２および第２方向Ｌ３（直交方向）という。
ケーシング４は、第１方向Ｌ２に沿った長さが第２方向Ｌ３に沿った長さよりも長い平面視矩形状に形成されているとともに、厚みの薄い有底筒状に形成されている。ケーシング４の開口部４ａは、上述した接触パネル３によって塞がれている。なお、厚さ方向Ｌ１のうち、ケーシング４の底壁部１０から接触パネル３に向かう方向を上方といい、その反対を下方という。

【0028】

ケーシング４は、底壁部１０と、底壁部１０の周囲を囲むとともに底壁部１０から上方に向けて突出した４つの周壁部１１と、を有する有底筒状に形成され、上方に開口している。４つの周壁部１１のうち第１方向Ｌ２に向かい合う一対の周壁部１１を前壁部１２および後壁部１３といい、第２方向Ｌ３に向かい合う一対の周壁部１１を側壁部１４という。なお、ケーシング４は一部品である必要がなく、例えば複数の部品を一体に組み合わせて構成しても構わない。

【0029】

ケーシング４の内部には、制御基板１５が収容されている。制御基板１５は、携帯情報端末１を動作させるための図示しない各種の電子部品が実装されるとともに、両面に図示しない回路パターンが形成された例えばプリント基板とされている。制御基板１５は、ケーシング４の形状に対応して第１方向Ｌ２に沿った長さが第２方向Ｌ３に沿った長さよりも長い平面視矩形状に形成され、図示しない支持部材によってケーシング４内に安定的に支持されている。

【0030】

制御基板１５には、携帯情報端末１を総合的に制御するＣＰＵ等の制御部１６が実装されている。さらに制御基板１５には、フラッシュメモリ等の各種記憶部、小型のスピーカ、小型のマイクロフォン、小型のカメラ等が実装されている。なお、これら記憶部、スピーカ、マイクロフォンおよびカメラ等については図示を省略している。

【0031】

さらに、ケーシング４の内部には、各種の構成品に電力を供給する図示しない電源部が配設されているとともに、図示しない取出し可能なメモリカード等が配設されている。なお、電源部としては、例えば充放電可能な二次電池等とされている。

【0032】

制御基板１５の上方には、タッチパネル２および接触パネル３が配置されている。接触パネル３は、例えば合成樹脂材（例えばアクリル樹脂、ポリカーボネート樹脂等）やガラス材等で形成された薄型の透明パネルであって、タッチパネル２を上方から覆った状態で、ケーシング４の開口部４ａを塞ぐようにケーシング４に対して組み合わされている。

【0033】

接触パネル３は、ケーシング４における開口部４ａとの間に所定の隙間があくように、開口部４ａの開口サイズよりも僅かに小さい外形サイズとされている。また、接触パネル３は、ケーシング４の長手方向である第１方向Ｌ２に移動可能に支持された状態で、図示しない支持部材によってケーシング４に対して組み合わされている。したがって、接触パネル３の可動方向は、第１方向Ｌ２に一致している。

【0034】

さらに、接触パネル３の後端部には、下方に向けて突出するとともに、ケーシング４における後壁部１３に対して第１方向Ｌ２に向かい合うように配置されたパネル壁部３ａが形成されている。なお、パネル壁部３ａは、後壁部１３との間に所定の隙間をあけた状態で配置されている。

【0035】

タッチパネル２は、接触パネル３に対して重なるように、接触パネル３の下方に配置されている。タッチパネル２は、合成樹脂材またはガラス材で形成された薄型の透明パネルであって、例えば抵抗膜方式や静電容量方式、光学方式等の公知の接触検知機能を具備している。これにより、タッチパネル２は、接触パネル３を通じて指先で触れた箇所を検知することが可能とされている。したがって、タッチパネル２の上面は、接触パネル３を通じて操作者の指先等によって操作される操作面、いわゆる触感提示面とされている。

【0036】

タッチパネル２の下方には、タッチパネル２に対して重なるように表示パネル１７が配置されている。表示パネル１７は、例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等の表示装置であって、タッチパネル２および接触パネル３を通じて各種の情報を表示可能としている。これにより、表示パネル１７に表示された各種情報に対応して、接触パネル３を通じてタッチパネル２を指先で触れることで、触れた場所に対応する操作内容に基づいた入力信号（指令信号）を制御部１６に送ることが可能とされている。

【0037】

上述した制御部１６は、タッチパネル２の操作に伴う入力信号に基づいて、表示パネル１７の表示を制御している。さらに制御部１６は、タッチパネル２の操作に基づいて、後述する形状記憶合金ワイヤ４０に所定の電圧を印加して、形状記憶合金ワイヤ４０への通電を制御している。

【0038】

アクチュエータ５は、接触パネル３を可動方向である第１方向Ｌ２に瞬間的に変位させ、該変位に基づいてケーシング４に対して慣性力（推力）を作用させる役割を果たしている。

【0039】

図４は、第１実施形態に係るアクチュエータを下方から見た斜視図である。図５は、図３のＶ－Ｖ線における断面図である。
図４および図５に示すように、アクチュエータ５は、ケーシング４に取り付けられた固定子２０と、接触パネル３に取り付けられるとともに、固定子２０に対して可動方向である第１方向Ｌ２に向かい合うように配置された可動子３０と、固定子２０と可動子３０との間に配置され、温度に応じて長さが変化する形状記憶合金ワイヤ４０と、を備えている。なお、図４では、図面を見易くするために、固定子２０と可動子３０とを離間させた状態で図示している。また、図５では、図面を見易くするために、タッチパネル２および表示パネル１７の図示を省略している。

【0040】

固定子２０は、ケーシング４における前壁部１２のうち第２方向Ｌ３の中央部分に固定されている。なお、固定子２０は、ケーシング４に対して固定的に配置されていればよく、必ずしもケーシング４に取り付けられていなくてもよい。固定子２０は、第２方向Ｌ３に沿って延びる基部２１と、基部２１から可動子３０側に向けて突出した複数の突起部２２と、を備えている。基部２１は、直方体状に形成されている。基部２１の外表面は、上方を向く上面２１ａと、下方を向く下面２１ｂと、第１方向Ｌ２における可動子３０側を向く第１側面２１ｃと、第１側面２１ｃとは反対側を向く第２側面２１ｄと、第２方向Ｌ３を向く一対の端面２１ｅと、を備える。複数の突起部２２は、第２方向Ｌ３に一定の間隔をあけて配置されている。複数の突起部２２は、基部２１の第１側面２１ｃから所定の突出量で突出している。各突起部２２の先端部は、平面視で丸みを帯びた形状、例えば円弧状に形成されている。なお、図示の例では固定子２０は３つの突起部２２を有しているが、突起部２２の数はこの場合に限定されるものではない。

【0041】

可動子３０は、固定子２０に対して第１方向Ｌ２に相対移動可能に配置されている。可動子３０は、接触パネル３のうちケーシング４の前壁部１２に対して向かい合う前縁部側の下面３ｂに固定されている。可動子３０は、接触パネル３における第２方向Ｌ３の中央部分に配置されているとともに、固定子２０と同等の高さに配置されている。これにより、先に述べたように、固定子２０と可動子３０とは可動方向である第１方向Ｌ２に向かい合うように対向配置されている。

【0042】

可動子３０は、第２方向Ｌ３に沿って延びる基部３１と、基部３１から固定子２０側に向けて突出した複数の突起部３２と、を備えている。基部３１は、直方体状に形成されている。基部３１の外表面は、上方を向く上面３１ａと、下方を向く下面３１ｂと、第１方向Ｌ２における固定子２０側を向く第１側面３１ｃと、第１側面３１ｃとは反対側を向く第２側面３１ｄと、第２方向Ｌ３を向く一対の端面３１ｅと、を備える。複数の突起部３２は、第２方向Ｌ３に一定の間隔をあけて配置されている。複数の突起部３２は、基部３１の第１側面３１ｃから固定子２０側に向けて所定の突出量で突出している。各突起部３２の先端部は、固定子２０側と同様に平面視で丸みを帯びた形状、例えば円弧状に形成されている。なお、図示の例では、可動子３０は４つの突起部３２を有しているが、突起部３２の数はこの場合に限定されるものではない。

【0043】

固定子２０側の各突起部２２間の間隔と、可動子３０側の各突起部３２間の間隔とは、同じ間隔（ピッチ）とされている。さらに、固定子２０側の各突起部２２の突出量と、可動子３０側の各突起部３２の突出量とは、同等とされている。そして、可動子３０側の各突起部３２の間に、固定子２０側の各突起部２２がそれぞれ入り込むように、固定子２０および可動子３０は対向配置されている。これにより、可動子３０側の各突起部３２と固定子２０側の各突起部２２とは、櫛歯状に配列された状態とされている。

【0044】

形状記憶合金ワイヤ４０は、例えばニッケル－チタン合金製のワイヤとされている。形状記憶合金ワイヤ４０は、固定子２０の各突起部２２の先端、および可動子３０の各突起部３２の先端に交互に接触しながら、固定子２０および可動子３０の間に波状に挟み込まれている。なお、形状記憶合金ワイヤ４０の材料は、ニッケル－チタン合金に限定されるものではなく、適宜変更して構わない。

【0045】

形状記憶合金ワイヤ４０の両端部は、接触パネル３の下面３ｂに設けられた接続端子４１に接続されている。接続端子４１は、図示しない配線部を通じて制御基板１５における図示しない回路パターンに導通している。これにより、形状記憶合金ワイヤ４０は、接続端子４１を介して制御基板１５に電気的に接続されており、所定の電圧が印加されることで通電可能とされている。

【0046】

図６は、第１実施形態に係るアクチュエータの動作を示す図である。
図６に示すように、形状記憶合金ワイヤ４０は、通電によって加熱されることで瞬間的に収縮する。これにより、形状記憶合金ワイヤ４０は緩んだ状態から張った状態に移行するので、可動子３０を固定子２０から離間させるように可動方向である第１方向Ｌ２に沿って移動させることが可能となる。このように、形状記憶合金ワイヤ４０は、通電加熱に伴う伸縮によって、可動子３０と固定子２０との間隔を変化させることが可能とされている。

【0047】

なお、上述した固定子２０および可動子３０は、形状記憶合金ワイヤ４０に対して接触するように配置されて、形状記憶合金ワイヤ４０を放熱させる放熱体（熱伝導体）としても機能する。固定子２０および可動子３０は、絶縁性を有する樹脂を母材として、母材に熱伝導性を付与するフィラーが含有された樹脂材料により形成されている。母材は、射出成形可能な熱可塑性樹脂である。例えば、母材として、ポリフェニレンスルファイドやポリアミド、ポリエチレンテレフタラート、ポリブチレンテレフタレート、ポリエーテルエーテルケトン、ポリアセタール等を適用可能である。フィラーは、絶縁性を有する。例えば、フィラーとして、アルミナや六方晶窒化ホウ素、水酸化アルミニウム、窒化アルミニウム等を適用可能である。フィラーは、粒子状または繊維状である。フィラーの含有率は、固定子２０および可動子３０それぞれの強度低下抑制の観点から、例えば４０％以下であることが望ましい。また、フィラーの含有率は、固定子２０および可動子３０それぞれの熱伝導率を樹脂流れ方向において１Ｗ／ｍＫ以上５Ｗ／ｍＫ以下、望ましくは２Ｗ／ｍＫ以上５Ｗ／ｍＫ以下にするために、例えば５％以上であることが望ましい。固定子２０において、基部２１および複数の突起部２２は、境界部が連続性を有するように一体的に形成されている。可動子３０において、基部３１および複数の突起部３２は、境界部が連続性を有するように一体的に形成されている。

【0048】

図３に示すように、固定子２０は、射出成形時のゲート痕２３を有する。ゲート痕２３は、基部２１の外表面に形成されている。ゲート痕２３は、突起部２２の突出方向に対して９０°以上傾斜した方向を向く箇所に設けられている。すなわち、突起部２２は第１方向Ｌ２のうち基部２１から可動子３０に向かう方向に突出しているので、ゲート痕２３は、基部２１の外表面のうち第１側面２１ｃ以外の面に形成されている。本実施形態では、ゲート痕２３は、突起部２２の突出方向に対して１８０°傾斜した方向を向く第２側面２１ｄに形成されている。ゲート痕２３は、基部２１の第２側面２１ｄのうち、第２方向Ｌ３における複数の突起部２２が配置されている領域の中央に形成されている。なお、第２方向Ｌ３における複数の突起部２２が配置されている領域は、複数の突起部２２のうち第２方向Ｌ３で両端に配置された一方の突起部２２の位置から他方の突起部２２の位置に至る領域である。ゲート痕２３は、第２方向Ｌ３に直交する方向から見て突起部２２に重なる位置に形成されている。

【0049】

可動子３０は、射出成形時のゲート痕３３を有する。ゲート痕３３は、基部３１の外表面に形成されている。ゲート痕３３は、突起部３２の突出方向に対して９０°以上傾斜した方向を向く箇所に設けられている。すなわち、突起部３２は第１方向Ｌ２のうち基部３１から固定子２０に向かう方向に突出しているので、ゲート痕３３は、基部３１の外表面のうち第１側面３１ｃ以外の面に形成されている。本実施形態では、ゲート痕３３は、突起部３２の突出方向に対して１８０°傾斜した方向を向く第２側面３１ｄに形成されている。ゲート痕３３は、基部３１の第２側面３１ｄのうち、第２方向Ｌ３における複数の突起部３２が配置されている領域の中央に形成されている。

【0050】

上述のように構成されたアクチュエータ５は、図３および図４に示すように、少なくとも可動子３０および形状記憶合金ワイヤ４０が接触パネル３および制御基板１５に対して、厚さ方向Ｌ１に重なるように配置されている。

【0051】

図２および図３に示すように、携帯情報端末１は、コイルばね４５（弾性部材）をさらに備える。コイルばね４５は、ケーシング４と接触パネル３との間に配置されている。コイルばね４５は、可動子３０を固定子２０側に向けて接近させるように、接触パネル３を可動方向である第１方向Ｌ２に沿って付勢する。

【0052】

コイルばね４５は、ケーシング４における後壁部１３と、接触パネル３におけるパネル壁部３ａとの間に圧縮状態で配置されている。コイルばね４５の一端部は後壁部１３に接続され、コイルばね４５の他端部は接触パネル３のパネル壁部３ａに接続されている。これにより、コイルばね４５は、弾性復元力（付勢力）を利用して接触パネル３の全体を固定子２０側に向けて付勢している。なお、コイルばね４５の数は１つに限定されるものではなく、例えば第２方向Ｌ３に間隔をあけて複数配置しても構わない。

【0053】

上述のように接触パネル３が固定子２０側に向けて付勢されているので、図５に示すように、形状記憶合金ワイヤ４０は可動子３０と固定子２０との間に挟み込まれた状態とされている。また、形状記憶合金ワイヤ４０によって、コイルばね４５によって付勢された接触パネル３は、それ以上固定子２０側に変位することが抑制され、図５に示すように位置決めされた状態とされている。

【0054】

上述のように構成された携帯情報端末１を使用する場合の作用について説明する。
この場合には、図１に示すように、表示パネル１７に表示された情報を視認しながら、接触パネル３を通じてタッチパネル２を指先で操作することで、触れた場所に対応する操作を行うことができる。これにより、携帯情報端末１が有する各種機能を適宜利用することができる。

【0055】

特に、接触パネル３を通じてタッチパネル２を操作することで、形状記憶合金ワイヤ４０による固定子２０と可動子３０との間隔の変化を利用してケーシング４に対して接触パネル３を可動方向である第１方向Ｌ２に沿って瞬間的に移動させることができる。これにより、接触パネル３の急速な変位に基づいて、携帯情報端末１全体に接触パネル３の慣性力を作用させることができる。そのため、接触パネル３に触れた指先に対して、力学的な操作感覚を疑似的に作用させることができ、指先に対してクリック感を与えるかのような疑似的触感を作用することができる。

【0056】

より詳細に説明する。
接触パネル３を通じてタッチパネル２が指先で操作されると、制御部１６は接続端子４１を通じて形状記憶合金ワイヤ４０に対して通電を行う。これにより、形状記憶合金ワイヤ４０を加熱して、瞬間的に収縮させることができる。そのため、図６に示すように、固定子２０の各突起部２２と可動子３０の各突起部３２との間に挟み込まれた形状記憶合金ワイヤ４０を、緩んだ状態から張った状態にすることができ、コイルばね４５の弾性復元力に抗して可動子３０を固定子２０から離間させることができる。

【0057】

これにより、コイルばね４５を弾性変形させながら、可動子３０が設けられている接触パネル３をケーシング４に対して可動方向である第１方向Ｌ２に沿って瞬間的に移動させることが可能である。そのため、携帯情報端末１全体に接触パネル３の慣性力を作用させることができ、接触パネル３に触れた指先に対してクリック感を与えるかのような疑似的触感を作用させることができる。

【0058】

さらに、通電加熱によって生じた熱が形状記憶合金ワイヤ４０から放熱されることで、形状記憶合金ワイヤ４０を例えば瞬間的に伸長させることができ、張った状態から緩んだ状態に移行させることができる。
このとき接触パネル３は、コイルばね４５による弾性復元力によって、可動子３０が固定子２０側に向けて接近するように付勢されている。そのため、形状記憶合金ワイヤ４０の伸長に伴って、コイルばね４５による付勢力を利用して可動子３０を固定子２０側に向けて確実に接近させることができる。そのため、可動子３０が設けられている接触パネル３をケーシング４に対して可動方向である第１方向Ｌ２に沿って瞬間的に逆方向に移動させることができ、図５に示す状態に復帰させることができる。この復帰の際、先ほどと同様に接触パネル３に触れた指先に対してクリック感を与えるかのような疑似的触感を作用させることができる。

【0059】

したがって、形状記憶合金ワイヤ４０の伸縮を利用して接触パネル３を可動方向に振動させることが可能となる。特に、パルス様の振動を発生させることが可能であり、例えば機械スイッチに近い触感を作用させることや、振動モータ等とは違った触感を作用させることが可能である。さらに、形状記憶合金は一般的に伸縮の再現性や応答性に優れている特性を有しているので、接触パネル３に対して指先を触れた瞬間にクリック感を与えるかのような疑似的触感を安定的に作用させることが可能である。
特に、本実施形態では指先で直接触れている接触パネル３自身を瞬間的に変位させるので、より効果的に疑似的触感を指先に対して作用させ易い。

【0060】

さらに、操作者の操作とは別に必要に応じて接触パネル３を変位させることで、例えばケーシング４を振動させることも可能である。これにより、例えば電話やメールの着信等を操作者に報知することが可能となり、そのための専用の振動源（例えば振動モータ等）を設ける必要がない。したがって、構成の簡略化および低コスト化に繋げることもできる。

【0061】

さらに、本実施形態では、固定子２０が樹脂材料により形成され、基部２１における突起部２２の突出方向に対して９０°以上傾斜した方向を向く第２側面２１ｄにゲート痕２３が形成されている。この構成によれば、固定子２０の突起部２２を樹脂材料により形成できるので、固定子の突起部をアルマイト処理されたアルミニウムや、リン酸塩皮膜処理された鉄等により形成した構成と比較して、形状記憶合金ワイヤ４０の摩耗を抑制できる。ゲート痕３３が形成された可動子３０についても同様である。
ここで、固定子２０を樹脂材料により射出成形する際、ゲート痕２３に対応する金型のゲートは、金型内で突起部２２の突出方向と平行、または９０°未満の角度で傾斜した方向に開口する。このため、ゲートから金型内に放射状に流れ込む樹脂を、突起部２２に対応する金型の凹部に直接的に充填することができる。これにより、突起部２２における樹脂流れ方向が突出方向に沿うので、突起部２２においてフィラーを突出方向に沿うように配向し、形状記憶合金ワイヤ４０に接触する突起部２２の先端の表面の熱伝導性を高めることができる。したがって、固定子２０を樹脂材料により形成しつつ、フィラーによって所望の熱伝導性および絶縁性を有するように形成できる。よって、固定子２０によって形状記憶合金ワイヤ４０を効率よく放熱させることができ、形状記憶合金ワイヤ４０を瞬間的に伸長させることが可能となる。ゲート痕３３が基部３１に形成された可動子３０についても同様である。
以上により、高品質な疑似的触感を作用させることができるとともに信頼性の向上が図られた携帯情報端末１を提供できる。

【0062】

さらに、固定子２０のゲート痕２３は、基部２１の延びる第２方向Ｌ３における突起部２２が配置されている領域の中央に形成されている。この構成によれば、固定子２０を射出成形する際、ゲートから金型内に流れ込む樹脂材料を、突起部２２が配置される領域の中央に対して第２方向Ｌ３で対称に流動させて、複数の突起部２２それぞれに対応する金型の凹部に充填することができる。これにより、突起部２２間での材質のばらつきを抑制できる。よって、所望の熱伝導性および絶縁性を有する突起部２２を形成できる。可動子３０についても同様である。

【0063】

固定子２０のゲート痕２３は、基部２１の外表面のうち突起部２２の突出方向とは反対方向を向く第２側面２１ｄに形成されている。この構成によれば、ゲートから金型内に流れ込む樹脂の流動方向を、突起部２２に対応する金型の凹部が窪む方向に一致させることができる。これにより、突起部２２における樹脂流れ方向を突出方向により近付けることができる。よって、突起部２２においてフィラーの配向方向を突出方向により近付けることができる。可動子３０についても同様である。

【0064】

固定子２０のゲート痕２３は、第２方向Ｌ３に直交する方向から見て突起部２２と重なる位置に形成されている。この構成によれば、ゲートから金型内に流れ込んだ樹脂材料を、基部が延びる第２方向Ｌ３の流動を経ずに、突起部２２に対応する金型の凹部に到達させることができる。これにより、金型の凹部に樹脂材料を効率よく充填させることができる。また、突起部２２における樹脂流れ方向を突出方向により近付けることができる。よって、突起部２２においてフィラーの配向方向を突出方向により近付けることができる。

【0065】

（第１実施形態の変形例）
なお、ゲート痕２３，３３の位置は、上記第１実施形態に限定されない。
例えば図７に示すように、固定子２０のゲート痕２３Ａは、基部２１の外表面のうち、突起部２２の突出方向に対して９０°傾斜した方向を向く下面２１ｂに形成されていてもよい。また、可動子３０のゲート痕３３Ａは、基部３１の外表面のうち、突起部３２の突出方向に対して９０°傾斜した方向を向く下面３１ｂに形成されていてもよい。このように構成された固定子２０および可動子３０であっても、第１実施形態と同様の作用効果を奏功することができる。

【0066】

また、図８に示すように、固定子２０のゲート痕２３Ｂは、基部２１の延びる方向（第２方向Ｌ３）における突起部２２が配置されている領域の中央に対して第３方向Ｌ２方向に対称に形成されていてもよい。また、可動子３０のゲート痕３３Ｂは、基部３１の延びる方向（第２方向Ｌ３）における突起部３２が配置されている領域の中央に対して第３方向Ｌ２方向に対称に形成されていてもよい。この構成によれば、固定子２０を射出成形する際、ゲートから金型内に流れ込む樹脂材料を、突起部２２が配置される領域の中央に対して第２方向Ｌ３方向で対称に流動させて、複数の突起部２２それぞれに対応する金型の凹部に充填することができる。これにより、突起部２２間での材質のばらつきを抑制できる。よって、所望の熱伝導性および絶縁性を有する突起部２２を形成できる。可動子３０についても同様である。
なお、この場合であっても、ゲート痕２３Ｂは、第２方向Ｌ３に直交する方向から見て突起部２２と重なる位置に形成されていることが望ましい。また、ゲート痕３３Ｂは、第２方向Ｌ３に直交する方向から見て突起部３２と重なる位置に形成されていることが望ましい。

【0067】

（第２実施形態）
次に、本発明に係る触感提示装置の第２実施形態について図面を参照して説明する。なお、この第２実施形態においては、第１実施形態における構成要素と同一の部分については、同一の符号を付しその説明を省略する。

【0068】

図９は、第２実施形態に係る携帯情報端末の内部を示す平面図である。図１０は、第２実施形態に係る携帯情報端末の内部を示す斜視図である。
第１実施形態では、アクチュエータ５が制御基板１５に対して厚さ方向Ｌ１に重なるように配置されていたが、本実施形態ではアクチュエータ５が制御基板１５に対して可動方向に並ぶように配置されている。

【0069】

図９および図１０に示すように、本実施形態の携帯情報端末６０（触感提示装置）は、アクチュエータ５と制御基板１５とが可動方向である第１方向Ｌ２に並ぶように配置されている。

【0070】

アクチュエータ５は、ケーシング４の前壁部１２と制御基板１５との間に配置されている。アクチュエータ５は、固定子２０、可動子３０および形状記憶合金ワイヤ４０と、固定子２０および可動子３０を互いに引き付けて固定する連結部材５０と、を備える。なお、本実施形態では、形状記憶合金ワイヤ４０の両端部が接続される接続端子４１の図示を省略している。

【0071】

固定子２０は、偶数個（図示の例では４つ）の突起部２２を有する。固定子２０の基部２１の第２側面２１ｄには、連結部材５０が係合する切欠２４が形成されている。切欠２４は、基部２１の上面２１ａから下面２１ｂにわたって厚さ方向Ｌ１に延びている。切欠２４は、第２方向Ｌ３における複数の突起部２２が配置されている領域の中央に対して第２方向Ｌ３に対称に形成されている。固定子２０の基部２１には、ゲート痕２３Ｃが形成されている。ゲート痕２３Ｃは、切欠２４を避ける位置に形成されている。本実施形態では、ゲート痕２３Ｃは、基部２１の上面２１ａのうち、第２方向Ｌ３における複数の突起部２２が配置されている領域の中央に形成されている。

【0072】

可動子３０は、奇数個（図示の例では５つ）の突起部３２を有する。可動子３０の基部３１の第２側面３１ｄには、連結部材５０が係合する切欠３４が形成されている。切欠３４は、基部３１の上面３１ａから下面３１ｂにわたって厚さ方向Ｌ１に延びている。切欠３４は、第２方向Ｌ３に直交する方向から見て突起部３２と重なる位置に形成されている。切欠３４は、第２方向Ｌ３における複数の突起部３２が配置されている領域の中央に形成されている。可動子３０の基部３１には、ゲート痕３３Ｃが形成されている。ゲート痕３３Ｃは、切欠３４を避ける位置に形成されている。本実施形態では、ゲート痕３３Ｃは、基部３１の上面３１ａのうち、第２方向Ｌ３における複数の突起部３２が配置されている領域の中央に形成されている

【0073】

可動子３０は、制御基板１５におけるケーシング４の前壁部１２に対して向かい合う前縁部１５ｂに取り付けられている。固定子２０は、可動子３０と同等の厚みで形成され、可動子３０に対して可動方向である第１方向Ｌ２に向かうようにケーシング４における前壁部１２に取り付けられている。

【0074】

連結部材５０は、針金状に形成されている。連結部材５０は、厚さ方向Ｌ１に延びて固定子２０の切欠２４に配置された一対の固定側係合部５１と、厚さ方向Ｌ１に延びて可動子３０の切欠３４に配置された可動側係合部５２と、固定子２０および可動子３０の上方で直線的に延びて一方の固定側係合部５１と可動側係合部５２とを連結する第１連結部５３と、固定子２０および可動子３０の下方で直線的に延びて他方の固定側係合部５１と可動側係合部５２とを連結する第２連結部５４と、を備える。連結部材５０は、可動子３０を第１方向Ｌ２に沿って固定子２０に近付く方向に付勢している。

【0075】

さらに本実施形態では、携帯情報端末６０は、第１実施形態のコイルばね４５に代えて、板ばね部材６１（付勢部材）を備える。板ばね部材６１は、ケーシング４における側壁部１４と制御基板１５との間に配置されている。板ばね部材６１は、可動子３０を固定子２０側に向けて接近させるように制御基板１５を可動方向に付勢する。

【0076】

板ばね部材６１は、制御基板１５を挟んだ第２方向Ｌ３の両側で第１方向Ｌ２に間隔をあけて２つ形成されている。そのため、図示の例では、板ばね部材６１は合計４つ形成されている。ただし、この場合に限定されるものではなく、板ばね部材６１の数は適宜変更して構わない。板ばね部材６１は、例えば制御基板１５と同等の厚みで形成されるとともに、第１方向Ｌ２に沿った幅が厚みよりも小さい板片状に形成され、一端部がケーシング４の側壁部１４に接続され、他端部が制御基板１５の端縁に接続されている。そして、板ばね部材６１は、弾性復元力を利用して制御基板１５の全体を固定子２０側に向けて常時付勢している。

【0077】

上述のように構成された携帯情報端末６０の場合であっても、第１実施形態と同様の作用効果を奏功することができる。
それに加えて本実施形態の場合には、可動子３０の基部３１のうち第２方向Ｌ３に直交する方向から見て突起部３２と重なる位置には、切欠３４が形成されている。ここで、可動子３０のうち、第２方向Ｌ２に直交する方向から見て突起部３２と重なる部分は、突起部３２と重ならない部分と比べて第１方向Ｌ２に大きく形成される。このため、基部３１に切欠３４を形成することが必要な場合に、切欠３４を基部３１のうち第２方向Ｌ３に直交する方向から見て突起部３２と重なる位置に設けることで、切欠３４を形成することによる可動子３０の強度低下を抑制できる。

【0078】

さらに、アクチュエータ５は、切欠３４に係合し、固定子２０および可動子３０を互いに固定する連結部材５０を備える。この構成によれば、連結部材５０により固定子２０および可動子３０の分解を抑制できるので、携帯情報端末６０の組み立て性を向上させることができる。

【0079】

なお、本実施形態では、固定子２０の切欠２４と突起部２２との位置関係が特に限定されていないが、固定子２０の切欠２４も、可動子３０の切欠３４と同様に、第２方向Ｌ３に直交する方向から見て突起部３２と重なる位置に形成されていてもよい。ただし、本実施形態では、固定子２０は２箇所の切欠２４において連結部材５０に係合し、可動子３０は１箇所の切欠３４において連結部材５０に係合している。これにより、連結部材５０から可動子３０の切欠３４に加わる力は、連結部材５０から固定子２０の切欠２４それぞれに加わる力よりも大きい。このため、可動子３０の切欠３４の位置を上述したように設定することで、アクチュエータ５の信頼性の向上を図るという点でより有効である。

【0080】

（第３実施形態）
次に、本発明に係る触感提示装置の第３実施形態について図面を参照して説明する。なお、この第３実施形態においては、第１実施形態における構成要素と同一の部分については、同一の符号を付しその説明を省略する。

【0081】

図１１は、第３実施形態に係る携帯情報端末を示す分解斜視図である。図１２は、図１１のＸＩＩ－ＸＩＩ線に沿う断面図である。
第１実施形態では、アクチュエータ５によって接触パネル３を瞬間的に変位させたが、本実施形態では、アクチュエータ５自体が制御基板１５に取り付けられているとともに、重錘を瞬間的に変位させる構成とされている。

【0082】

図１１および図１２に示すように、本実施形態の携帯情報端末８０（触感提示装置）は、第１実施形態と同様に、ケーシング４および接触パネル３を有する。接触パネル３は、ケーシング４の開口部４ａを密に閉塞している。ケーシング４内には、アクチュエータ５が配置されている。

【0083】

アクチュエータ５は、例えば制御基板１５における中央部の上面１５ａに実装されている。ただし、この場合に限定されるものではなく、例えば制御基板１５の下面にアクチュエータ５が実装されていても構わない。

【0084】

図１３は、第３実施形態に係るアクチュエータを示す斜視図である。図１４は、第３実施形態に係るアクチュエータの平面図である。図１５は、図１３のＸＶ－ＸＶ線における断面図である。
図１３から図１５に示すように、アクチュエータ５は、ベース台８１と、ベース台８１に固定された固定子２０と、固定子２０に対して可動方向である第１方向Ｌ２に移動可能にベース台８１に載置された可動子３０と、固定子２０と可動子３０との間に配設された形状記憶合金ワイヤ４０と、可動子３０を固定子２０側に向けて第１方向Ｌ２に沿って付勢するコイルばね８５と、可動子３０を第１方向Ｌ２に移動可能に案内するガイドロッド８２と、を備えている。可動子３０には、重錘９０（可動体）が取り付けられている。したがって、重錘９０は可動子３０とともに第１方向Ｌ２に移動可能とされている。

【0085】

ベース台８１は、制御基板１５の上面１５ａに実装されたベースプレート８１ａと、ベースプレート８１ａから上方に向けて延びたバックプレート８１ｂと、を備え、側面視Ｌ字形状に形成されている。ただし、ベース台８１の形状は、この場合に限定されるものではなく、適宜変更して構わない。

【0086】

ベースプレート８１ａは、第１方向Ｌ２に沿った長さが第２方向Ｌ３に沿った長さよりも短い平面視矩形状に形成され、制御基板１５の上面１５ａに固定されている。ただし、ベースプレート８１ａの形状は、この場合に限定されるものではなく、例えば第１方向Ｌ２に沿った長さが第２方向Ｌ３に沿った長さよりも長い平面視矩形状に形成されても構わない。

【0087】

バックプレート８１ｂは、ベースプレート８１ａのうちケーシング４の後壁部１３側に位置する後端部に形成され、ベースプレート８１ａに対して垂直に立ち上がるように立設されている。なお、バックプレート８１ｂの第２方向Ｌ３に沿った長さは、ベースプレート８１ａの第２方向Ｌ３に沿った長さと同等とされている。

【0088】

固定子２０は、ベースプレート８１ａのうちケーシング４の前壁部１２側に位置する前端部側の上面に固定されている。

【0089】

ガイドロッド８２は、固定子２０とバックプレート８１ｂとの間に取り付けられている。具体的にはガイドロッド８２は、第１方向Ｌ２に延びる円柱状に形成され、基部２１のうち第２方向Ｌ３の両端部にそれぞれ配置されている。したがって、ガイドロッド８２は、複数の突起部２２を間に挟むように一対設けられている。なお、ガイドロッド８２は、ベースプレート８１ａの上面に対して隙間をあけた状態で基部２１およびバックプレート８１ｂに対して一体的に組み合わされている。

【0090】

可動子３０は、ベースプレート８１ａの上面に第１方向Ｌ２にスライド移動可能に載置されているとともに、固定子２０に対して第１方向Ｌ２に向かい合うように対向配置されている。

【0091】

可動子３０における基部３１のうち、複数の突起部３２を間に挟んだ第２方向Ｌ３の両端部には、該基部３１を第１方向Ｌ２に貫通するガイド孔３５がそれぞれ形成されている。可動子３０は、ガイド孔３５内にガイドロッド８２をそれぞれ挿通させた状態でベースプレート８１ａの上面にスライド移動可能に載置されている。これにより、可動子３０は、ガイドロッド８２によって第１方向Ｌ２に案内（ガイド）されながら、第１方向Ｌ２にがたつき少なく直線的に移動可能とされている。

【0092】

基部３１のうちバックプレート８１ｂに対して向かい合う第２側面３１ｄには、固定子２０側に向けて凹む収容凹部３６がガイド孔３５に連設するように形成されている。収容凹部３６は、バックプレート８１ｂ側から見た背面視でガイド孔３５の直径よりも大きい円形状に形成され、ガイド孔３５と同軸に形成されている。

【0093】

形状記憶合金ワイヤ４０の両端部は、可動子３０の基部３１に設けられた接続端子４１に接続されている。接続端子４１は、例えば基部３１から固定子２０側の基部２１に向けて突出するように形成されているとともに、ガイドロッド８２と固定子２０側の突起部２２との間に位置するように形成されている。接続端子４１は、可動子３０およびベース台８１を通じて制御基板１５に形成された図示しない回路パターンに導通するように電気的接続されている。

【0094】

上述した固定子２０および可動子３０には、ゲート痕２３Ｃ，３３Ｃが形成されている。なお、ゲート痕の位置は図示の例に限定されないが、可動子３０のゲート痕は、重錘９０に干渉しない位置に形成されていることが望ましい。

【0095】

コイルばね８５は、一対のガイドロッド８２にそれぞれ外挿された状態で、可動子３０の基部３１とバックプレート８１ｂとの間に圧縮状態で配置されている。コイルばね８５の一端部は基部３１に形成された収容凹部３６内に収容され、コイルばね８５の他端部はバックプレート８１ｂに対して接触している。これにより、コイルばね８５は、弾性復元力を利用して可動子３０を固定子２０側に向けて付勢している。

【0096】

上述のように可動子３０が固定子２０側に向けて付勢されているので、形状記憶合金ワイヤ４０は可動子３０と固定子２０との間に挟み込まれた状態とされている。また、コイルばね８５によって付勢された可動子３０は、形状記憶合金ワイヤ４０によって、それ以上固定子２０側に変位することが抑制され、位置決めされた状態とされている。

【0097】

重錘９０は第２方向Ｌ３に沿って延びた直方体状（ブロック状）に形成され、可動子３０における基部３１の第２側面３１ｄに対して接着や溶着等によって固定されている。これにより、重錘９０は、可動子３０に対して一体的に組み合わされ、可動子３０とともに形状記憶合金ワイヤ４０の伸縮に伴って第１方向Ｌ２に移動可能とされている。

【0098】

重錘９０は、可動子３０の基部３１と同等の厚みとされているとともに、一対のガイドロッド８２の間に配置されている。さらに重錘９０は、バックプレート８１ｂとの間に適切な間隔があくように配置されている。これにより、重錘９０は形状記憶合金ワイヤ４０の伸縮に伴う第１方向Ｌ２の移動中に、バックプレート８１ｂに対して接触することが防止されている。

【0099】

なお、重錘９０の材質としては、特に限定されるものではないが、例えば比重の大きい金属材料であるタングステンを好適に利用することができる。ただし、重錘９０の材質としては、この場合に限定されるものではなく、その他の金属材料で形成しても構わない。なお、比重が大きく、且つ加工性に優れた金属材料を用いることが好ましい。

【0100】

上述のように構成された本実施形態の携帯情報端末８０であっても、第１実施形態と同様の作用効果を奏功することができる。
すなわち、接触パネル３を通じてタッチパネル２が指先で操作されると、制御部１６は接続端子４１を通じて形状記憶合金ワイヤ４０に対して通電を行う。これにより、固定子２０の各突起部２２と可動子３０の各突起部３２との間に挟み込まれた形状記憶合金ワイヤ４０を、図１６に示すように緩んだ状態から張った状態にすることができ、コイルばね４５の弾性復元力に抗して可動子３０を固定子２０から離間させることができる。

【0101】

これにより、コイルばね４５を弾性変形させながら、可動子３０とともに重錘９０をケーシング４に対して可動方向である第１方向Ｌ２に沿って瞬間的に移動させることが可能である。そのため、携帯情報端末８０全体に重錘９０の慣性力を作用させることができ、接触パネル３に触れた指先に対してクリック感を与えるかのような疑似的触感を作用させることができる。

【0102】

なお、本発明は、図面を参照して説明した上述の実施形態に限定されるものではなく、その技術的範囲において様々な変形例が考えられる。
例えば上記各実施形態では、触感提示装置をスマートフォン等の携帯情報端末に適用した場合に例に挙げて説明したが、例えば図１７に示すように、スマートウォッチ１００に適用しても構わない。さらに、携帯情報端末に限定されるものではなく、例えば車載用カーナビゲーションシステム等でも良く、タッチ時に指先に対して物理的な操作触感を疑似的に作用させる各種の電子機器等に適用しても構わない。

【0103】

上記実施形態では、固定子２０および可動子３０の両方が上述した樹脂材料により形成されているが、固定子および可動子の一方のみが上述した樹脂材料により形成されていてもよい。この場合、固定子および可動子の他方は、表面に絶縁層を有する金属材料により形成されていてもよい。

【0104】

また、固定子２０のゲート痕は、上述した第１実施形態およびその各変形例を組み合わせた複数の位置に形成されていてもよい。可動子３０のゲート痕についても同様である。なお、ゲート痕の位置は、他の部材と接触しない面に形成されていることが望ましい。

【0105】

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上述した各実施形態および各変形例を適宜組み合わせてもよい。

【符号の説明】

【0106】

１，６０，８０…携帯情報端末（触感提示装置） ２…タッチパネル（操作パネル） ３…接触パネル（可動体） ４…ケーシング １６…制御部 １７…表示パネル ２０…固定子 ２１…基部 ２２…突起部 ２３，２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ…ゲート痕 ３０…可動子 ３１…基部 ３２…突起部 ３３，３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ…ゲート痕 ３４…切欠 ４０…形状記憶合金ワイヤ ４５，８５…コイルばね（弾性部材） ５０…連結部材 ６１…板ばね部材（弾性部材） １００…スマートウォッチ（触感提示装置）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】