(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-09-07
(45)【発行日】2023-09-15
(54)【発明の名称】作業機械
(51)【国際特許分類】
E02F 9/18 20060101AFI20230908BHJP
【ＦＩ】
E02F9/18
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2021197392
(22)【出願日】2021-12-03
(65)【公開番号】P2023083170
(43)【公開日】2023-06-15
【審査請求日】2023-01-12
(73)【特許権者】
【識別番号】000001236
【氏名又は名称】株式会社小松製作所
(74)【代理人】
【識別番号】110000202
【氏名又は名称】弁理士法人新樹グローバル・アイピー
(72)【発明者】
【氏名】持丸 裕洋
【審査官】五十幡 直子
(56)【参考文献】
【文献】特開平１１－１９４０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００２－１６７８０７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－２４６９２６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－２０６８０７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平７－２６８９０８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－１４３４３６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｅ０２Ｆ ９／１８
Ｅ０２Ｆ ９／０８－９／１２
Ｅ０２Ｆ ９／００
Ｂ６６Ｃ ２３／７４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両本体と、前記車両本体に着脱可能なカウンタウエイトと、
前記車両本体に前記カウンタウエイトが装着された状態において前記カウンタウエイトに形成された収納部に配置され、前記車両本体に前記カウンタウエイトを着脱する際に前記収納部の上方の開口を通して上下方向に伸縮する着脱装置と、
前記着脱装置の上側に取り付けられ、前記着脱装置の伸縮に伴って上下方向に移動し、最低位置で前記開口を塞ぐ上面カバーと、を備えた、
作業機械。
【請求項2】
前記着脱装置は、前記車両本体に上下方向に沿って固定されたシリンダチューブと、前記シリンダチューブに対して上方に移動するシリンダロッドと、を含み、上下方向に伸縮するシリンダを有し、
前記上面カバーは、前記シリンダロッドの先端に取り付けられている、
請求項１に記載の作業機械。
【請求項3】
前記着脱装置は、前記シリンダロッドの先端に回転可能に配置されたスプロケットと、
前記車両本体と前記カウンタウエイトに接続され前記スプロケットに巻き掛けられたチェーンと、を更に有する、
請求項２に記載の作業機械。
【請求項4】
前記着脱装置は、前記スプロケットの上側を覆うように前記シリンダロッドの先端に配置されたスプロケットカバーを更に有し、
前記上面カバーは、前記スプロケットカバーの上側に配置されており、前記スプロケットカバーを介して前記シリンダロッドの先端に取り付けられている、
請求項３に記載の作業機械。
【請求項5】
前記着脱装置は、前記上面カバーの下側に配置され、前記上面カバーを支持する棒状の支持部材と、
前記支持部材を前記シリンダロッドの先端に固定する固定部と、
前記支持部材の周囲に配置された弾性部材と、
前記弾性部材を下方から支持し、前記支持部材が通る貫通孔を有し、前記上面カバーに固定された弾性部材支持部と、を有し、
前記支持部材は、前記貫通孔を通る貫通部と、前記貫通部の上側に配置されたヘッド部と、を有し、
前記弾性部材は、前記ヘッド部と前記弾性部材支持部の間に配置されている、
請求項２に記載の作業機械。
【請求項6】
前記着脱装置は、前記シリンダロッドの先端に配置された軸部材と、
前記軸部材が通される前記スプロケットの貫通孔に圧入されたベアリングと、を更に有する、
請求項３に記載の作業機械。
【請求項7】
前記カウンタウエイトは、前記開口が形成された上面を有し、前記上面カバーは、前記上面と接する面の端部に配置された弾性部材を有する、
請求項１に記載の作業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、作業機械に関する。
【背景技術】
【0002】
作業機械の一例である油圧ショベルには、カウンタウエイトが装着されている。大型の油圧ショベルでは、輸送規制にあわせるためにカウンタウエイトが車両本体に対して着脱可能に構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【0003】
特許文献１に示す油圧ショベルには、カウンタウエイトを車両本体に着脱するために着脱装置が設けられている。カウンタウエイトを車両本体に装着した状態では、着脱装置は、カウンタウエイトの切り欠き形状部分である収納部に配置される。この切り欠き形状部分の開口から土砂等が入り込むことを防ぐために上面カバーが設けられている。上面カバーは、車両本体にヒンジによって開閉可能に取り付けられており、着脱装置の上下方向への伸縮によって自動で開閉する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開平１１－１９４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、特許文献１の構成では、油圧ショベルの動作による振動によって上面カバーがヒンジを中心に振動するため、バタ付きが発生し、雨水・土砂等が入り込むおそれがある。
【0006】
本開示は、カウンタウエイトに形成された開口からの雨水・土砂等の侵入を抑制することが可能な作業機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示の第１の態様にかかる作業機械は、車両本体と、カウンタウエイトと、アクチュエータと、上面カバーと、を備える。カウンタウエイトは、車両本体に着脱可能である。アクチュエータは、車両本体にカウンタウエイトが装着された状態においてカウンタウエイトに形成された収納部に配置され、車両本体にカウンタウエイトを着脱する際に収納部の上方の開口を通して上下方向に伸縮する。上面カバーは、着脱装置の上側に取り付けられ、着脱装置の伸縮に伴って上下方向に移動し、最低位置で開口を塞ぐ。
【発明の効果】
【0008】
本開示の態様によれば、カウンタウエイトに形成された開口からの雨水・土砂等の侵入を抑制することが可能な作業機械を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本開示の実施形態にかかる油圧ショベルを示す斜視図である。
【図2】本開示の実施形態にかかる油圧ショベルにおいて旋回体のフレーム、カウンタウエイト、および着脱装置を前方から視た斜視図平面図である。
【図3】本開示の実施形態にかかる油圧ショベルにおいてカウンタウエイトを旋回体のフレームから離間した状態を示す斜視図である。
【図4】本開示の実施形態にかかる油圧ショベルにおいてカウンタウエイトを旋回体のフレームから離間した状態を示す斜視図である。
【図5】（ａ）本開示の実施形態にかかる油圧ショベルの着脱装置および上面カバーを示す斜視図である、（ｂ）スプロケットの変形例を示す斜視図である。
【図7】本開示の実施形態にかかる油圧ショベルにおける旋回体とカウンタウエイトへのチェーンの接続を説明するための斜視図である
【図8A】本開示の実施形態にかかる油圧ショベルにおける車両本体側から視た着脱装置の上部分および上面カバーを示す図である。
【図8C】本開示の実施形態にかかる油圧ショベルにおける車両本体側から視た脱着装置の上部分示す断面図である。
【図8D】本開示の実施形態にかかる油圧ショベルにおける着脱装置の上部分および上面カバーを示す斜視図である。
【図9】本開示の実施形態にかかる油圧ショベルにおいてカウンタウエイトが車両本体に取り付けられた状態を示す断面図である。
【図12】（ａ）、（ｂ）本開示の実施形態の油圧ショベルにおけるショルダーボルトに配置されているスプリングの機能を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
本開示にかかる作業機械の一例としての油圧ショベルについて図面を参照しながら以下に説明する。
【0011】
【0012】
油圧ショベル１（作業機械の一例）は、車両本体２と、カウンタウエイト３と、着脱装置４（図２参照）と、上面カバー５と、を有する。車両本体２は、図１に示すように、走行体１１と、旋回体１２と、作業機１３と、を有している。走行体１１は、一対の走行装置１１ａ、１１ｂを有する。各走行装置１１ａ、１１ｂは、履帯１１ｃ、１１ｄを有している。エンジンからの駆動力によって走行モータが回転して履帯１１ｃ、１１ｄが駆動されることによって油圧ショベル１が走行する。
【0013】
旋回体１２は、走行体１１上に載置されている。旋回体１２は、図示しない旋回装置によって上下方向に沿った軸を中心として走行体１１に対して旋回可能に構成されている。旋回体１２の前部左側位置には、オペレータが運転時に着座する運転席としてのキャブ１４が設けられている。キャブ１４の内部には、運転席、作業機１３を操作するためのレバー、各種の表示装置等が配置されている。キャブ１４の後方には、エンジンを収納するエンジンルーム１５が配置されている。
【0014】
尚、本実施の形態において断りなき場合、前後左右はキャブ１４内の運転席を基準として説明する。運転席が正面に正対する方向を前方向（矢印Ｘｆ参照）とし、前方向に対向する方向を後方向（矢印Ｘｂ参照）とする。運転席が正面に正対したときの側方方向の右側、左側をそれぞれ右方向（矢印Ｙｒ参照）、左方向（矢印Ｙｌ参照）とする。また、本明細書において「上下方向」は、特段記載のない限り、油圧ショベル１が傾斜せずに水平な状態での方向を示している。
【0015】
作業機１３は、旋回体１２の前部中央位置に取り付けられている。作業機１３は、図１に示すように、ブーム２１、アーム２２、掘削バケット２３を有する。ブーム２１の基端部は、旋回体１２に回動可能に連結されている。また、ブーム２１の先端部はアーム２２の基端部に回動可能に連結されている。アーム２２の先端部は、掘削バケット２３に回動可能に連結されている。掘削バケット２３は、その開口が旋回体１２の方向（後方）を向くことができるようにアーム２２に取り付けられている。掘削バケット２３が、このような向きに取り付けられた油圧ショベル１は、バックホウと呼ばれている。
【0016】
ブーム２１、アーム２２および掘削バケット２３のそれぞれに対応するように油圧シリンダ２４～２６（ブームシリンダ２４、アームシリンダ２５およびバケットシリンダ２６）が配置されている。これらの油圧シリンダ２４～２６が駆動されることによって作業機１３が駆動される。これにより、掘削等の作業が行われる。
【0017】
カウンタウエイト３は、車両本体２の後側に装着されている。カウンタウエイト３は、車両本体２に対して着脱可能である。詳しくは後述するが、着脱装置４は、カウンタウエイト３を車両本体２に着脱する。
【0018】
（カウンタウエイト３）
図２は、旋回体１２のフレーム１２ａとカウンタウエイト３と着脱装置４を前方から視た斜視図である。図３は、カウンタウエイト３を旋回体１２のフレーム１２ａから離間した状態を左後方から視た斜視図である。図４は、フレーム１２ａからカウンタウエイト３を離間した状態を前上方から視た斜視図である。
図２は、旋回体１２のフレーム１２ａとカウンタウエイト３と着脱装置４を前方から視た斜視図である。図３は、カウンタウエイト３を旋回体１２のフレーム１２ａから離間した状態を左後方から視た斜視図である。図４は、フレーム１２ａからカウンタウエイト３を離間した状態を前上方から視た斜視図である。
【0019】
カウンタウエイト３は、旋回体１２のフレーム１２ａのうち後部のフレーム部分１２ｂに取り付けられる。フレーム部分１２ｂは、前後方向に対して垂直な板状の部分である。
【0020】
カウンタウエイト３には、前後方向に貫通した貫通孔３１が複数個形成されている。図３に示すように、本実施の形態では、６つの貫通孔３１がカウンタウエイト３に形成されている。６つの貫通孔３１は、上下方向に沿って並んだ３つの貫通孔３１の組が左右方向に並んで２組設けられている。フレーム部分１２ｂには、各々の貫通孔３１に対応する位置にボルトの挿入孔１２ｃが形成されている。後方から貫通孔３１を通して挿入孔１２ｃにボルトを挿入することによって、カウンタウエイト３はフレーム部分１２ｂに固定されている。なお、図３では、挿入孔１２ｃは、左側面側の３つのみ図示されており、右側面側の３つの挿入孔１２ｃは、着脱装置４によって隠れているため図示されていない。
【0021】
図４に示すように、カウンタウエイト３には、上下方向に沿って凹部３２（収納部の一例）が形成されている。凹部３２によって、カウンタウエイト３に切り欠き形状部分が形成される。カウンタウエイト３を車両本体２に装着した状態では、図２に示すように、凹部３２に、着脱装置４が配置される。凹部３２は、カウンタウエイト３の上面３３から下面まで形成されている。上面３３には、図３および図４に示すように、凹部３２による開口３２ａが形成されている。開口３２ａは、上面カバー５によって塞がれる。
【0022】
また、図４に示すように、カウンタウエイト３の前側の面のうち凹部３２の最後部に対応する面部分３２ｂには、上下方向に沿った板状のブラケット３４が２つ配置されている。ブラケット３４には、後述するチェーン４４の端部４４ｂが接続される。
【0023】
（着脱装置４）
着脱装置４は、図５（ａ）に示すように車両本体２の後側に配置されている。着脱装置４の上側に上面カバー５は配置されている。
着脱装置４は、図５（ａ）に示すように車両本体２の後側に配置されている。着脱装置４の上側に上面カバー５は配置されている。
【0024】
図５（ａ）は、着脱装置４を示す斜視図である。
【0025】
着脱装置４は、図２に示すように、シリンダ４１と、軸部材４２と、スプロケット４３と、チェーン４４と、支持台４５と、スプロケットカバー４６（固定部の一例）と、ショルダーボルト４７（支持部材の一例）と、スプリング４８（（弾性部材の一例）図８Ｃ参照）と、を備える。
【0026】
シリンダ４１は、図３に示すように、旋回体１２の後部のフレーム部分１２ｂに取り付けられている。フレーム部分１２ｂは、前後方向に対して垂直な板状の部分である。フレーム部分１２ｂの後面にシリンダ４１が固定されている。シリンダ４１は、上下方向に沿って配置されている。
【0027】
詳細には、シリンダ４１は、図５（ａ）に示すように、シリンダチューブ４１ａと、シリンダロッド４１ｂと、を有する。シリンダチューブ４１ａは、上下方向に沿って配置されている。シリンダチューブ４１ａは、フレーム部分１２ｂの後面に固定されている。シリンダロッド４１ｂの下端には、図示しないピストンが配置されている。ピストンは、シリンダチューブ４１ａ内に移動可能に配置されている。シリンダロッド４１ｂの上端は、シリンダチューブ４１ａから上方に突出している。ピストンによってシリンダチューブ４１ａの内部空間は、ボトム側の空間とロッド側の空間に分けられる。
【0028】
図６は、図２の状態からシリンダ４１を伸長した状態を示す図である。図示しないポンプによってシリンダチューブ４１ａのボトム側の空間に作動油を供給し、ロッド側の空間から作動油を排出することによってシリンダロッド４１ｂがシリンダチューブ４１ａに対して上方に移動する。これによって、図６に示すようにシリンダ４１が伸長する。
【0029】
また、シリンダチューブ４１ａのボトム側の空間から作動油を排出し、ロッド側の空間に作動油を供給することによってシリンダロッド４１ｂがシリンダチューブ４１ａに対して下方に移動する。これによって、図２に示すようにシリンダ４１が収縮する。
【0030】
軸部材４２は、シリンダロッド４１ｂの先端４１ｃに固定されている。軸部材４２は、左右方向に沿って配置されている。軸部材４２は、先端４１ｃから左方向側に突出し、先端４１ｃから右方向側に突出している。
【0031】
図５（ａ）に示すように、スプロケット４３は、シリンダロッド４１ｂの先端４１ｃの左側と右側の双方に配置されている。スプロケット４３は、軸部材４２に回転可能に配置されている。なお、本実施の形態では、スプロケット４３には左右方向に沿って貫通孔が形成されており、その貫通孔に軸部材４２が挿入されている。スプロケット４３が軸部材４２に対して回転すると、軸部材４２の外周面とスプロケット４３の貫通孔の内周面が摺動するが、このような構成に限らなくてもよい。例えば、図５（ｂ）に示すように、スプロケット４３に形成されている貫通孔４３ａの内側にベアリング１４３が圧入されていてもよい。ベアリング１４３は、軸部材４２とスプロケット４３の間に配置される。
【0032】
チェーン４４は、スプロケット４３に巻き掛けられている。チェーン４４は、旋回体１２とカウンタウエイト３に接続されている。左右方向におけるシリンダロッド４１ｂの先端４１ｃの両側にスプロケット４３が配置されているため、チェーン４４もシリンダロッド４１ｂの先端４１ｃの左右両側に配置されている。
【0033】
図７は、旋回体１２とカウンタウエイト３へのチェーン４４の接続を説明するための斜視図である。図７では、チェーン４４の両端を見やすくするためにシリンダ４１を伸ばした状態を示す。また、チェーン４４の紙面奥側の構造を示し、チェーン４４は二点鎖線で示されている。
【0034】
左右の各々のチェーン４４の一方の端部４４ａは、フレーム部分１２ｂに接続されている。フレーム部分１２ｂの後方側の面には、２つのブラケット１２ｄが配置されている。各々のブラケット１２ｄは後方に向かって突出した板状部分を有し、その板状部分は上下方向に沿って配置されている。各々のチェーン４４の端部４４ａは、各々のブラケット１２ｄの板状部分に左右方向に沿った軸を中心に回転可能に取り付けられている。
【0035】
各々のチェーン４４の他方の端部４４ｂは、カウンタウエイト３の前側の面に接続されている。各々のチェーン４４の端部４４ｂは、上述した面部分３２ｂに配置された各々のブラケット３４に左右方向に沿った軸を中心に回転可能に取り付けられている。
【0036】
図８Ａは、車両本体２側から視た着脱装置４の上部分および上面カバー５を示す図である。図８Ａは、シリンダ４１が収縮して開口３２ａが上面カバー５によって塞がれている状態を示す。図８Ｂは、着脱装置４の上部分を左側方から視た図である。図８Ｃは、車両本体２側から視た着脱装置４の上部分を示す断面図である。図８Ｄは、着脱装置４の上部分および上面カバー５を示す斜視図である。
【0037】
支持台４５は、図８Ａに示すように、シリンダ４１の先端４１ｃに固定されている。支持台４５は、先端４１ｃの上側に配置されている。支持台４５は、スプロケットカバー４６を支持するために設けられている。
【0038】
スプロケットカバー４６は、スプロケット４３の上方を覆うように配置されている。スプロケットカバー４６は、図８Ａに示すように、支持台４５の上側にボルト１０１によって固定されている。スプロケットカバー４６は、図８Ｃに示すように、スプロケット４３の上方を覆う上面部４６ａと、上面部４６ａの左右の端から下方に延びる縁部４６ｂと、を有する。上面部４６ａとスプロケット４３との間の隙間と、縁部４６ｂとスプロケット４３との間の隙間は、チェーン４４が通過できないような大きさに形成されている。
【0039】
ショルダーボルト４７は、スプロケットカバー４６の上面部４６ａの上側に配置されている。ショルダーボルト４７は、例えば４つ配置されている。各々のショルダーボルト４７は、上下方向に沿って配置されている。図８Ａおよび図８Ｂに示すように、４本のショルダーボルト４７が配置されている。４本のショルダーボルト４７は、左右方向に２つ並んだ組が前後方向に並んで２組配置されている。上面部４６ａには、ショルダーボルト４７を固定する台座４６ｃが配置されている。台座４６ｃは、左右方向に並んで２つ配置されており、左側の台座４６ｃには、左側の２つのショルダーボルト４７が固定され、右側の台座４６ｃには、右側の２つのショルダーボルト４７が固定されている。
【0040】
ショルダーボルト４７は、棒状部４７ａ（貫通部の一例）とヘッド部４７ｂとを有する。棒状部４７ａは、下端が台座４６ｃに固定されている。ヘッド部４７ｂは、棒状部４７ａの上端に配置されている。ヘッド部４７ｂの外径は棒状部４７ａの外径よりも大きく形成されている。４つのショルダーボルト４７のヘッド部４７ｂの上側には、上面カバー５が載置されている。
【0041】
スプリング４８は、図８Ｃに示すように、各々のショルダーボルト４７の周囲に配置されている。スプリング４８にはショルダーボルト４７の棒状部４７ａが通っている。スプリング４８は、上面カバー５のスプリング支持部５３の平面部５３３（後述する）とヘッド部４７ｂの間に配置されている。
【0042】
（上面カバー５）
上面カバー５は、上述したように着脱装置４の上側に配置されている。上面カバー５は、シリンダ４１の伸縮とともに上下方向に移動する。
上面カバー５は、上述したように着脱装置４の上側に配置されている。上面カバー５は、シリンダ４１の伸縮とともに上下方向に移動する。
【0043】
上面カバー５は、シリンダ４１が収縮した際に、図８Ａに示すように、カウンタウエイト３の上面３３に当接し、凹部３２の開口３２ａを塞ぐことが出来る。
【0044】
上面カバー５は、図８Ａに示すように、カバー本体５１と、弾性部材５２と、スプリング支持部５３と、を有している。カバー本体５１は、板形状である。カバー本体５１は、カウンタウエイト３の上面３３に形成されている開口３２ａよりも若干大きく形成されている。カバー本体５１は矩形状である。カバー本体５１の矩形状の２組の辺のうち一方の組の各々の辺は、左右方向に沿って配置されている。矩形状の２組の辺のうち他方の組の各々の辺は、前後方向に沿って配置されている。これら全ての辺は、下方に向かって折れ曲げられている。
【0045】
弾性部材５２は、例えばゴムによって形成されている。弾性部材５２は、図８Ｂおよび図８Ｃに示すように、カバー本体５１の上面３３と接する面５１ｄの端部に配置されている。弾性部材５２は、図８Ｄに示すカバー本体５１の後側の辺５１ａと、左側の辺５１ｂと、右側の辺５１ｃの夫々に沿って配置されている。弾性部材５２は、図８Ｂに示すように、取付部５２１と、緩衝部５２２と、を有する。取付部５２１は、カバー本体５１の縁に取り付けられる部分である。カバー本体５１の下方に向かって折り曲げられた端に、取付部５２１を下方から差し込むことによって、カバー本体５１に弾性部材５２が取り付けられる。緩衝部５２２は、円筒状である。上面カバー５によって開口３２ａが閉じられる際、緩衝部５２２がカウンタウエイト３の開口３２ａの周囲の上面３３に当接する。緩衝部５２２の円筒形状が潰れることによって、上面カバー５とカウンタウエイト３の上面３３が密着し、雨水・土砂等の侵入を防ぐことができる。また、上面カバー５のバタつきを抑制できる。着脱装置４の収縮によって、上面カバー５は最低位置で開口３２ａを塞ぐが、最低位置は弾性部材５２の潰し代分による上下位置の変動を含む。
【0046】
スプリング支持部５３は、図８Ａに示すように、カバー本体５１の下側に取り付けられている。スプリング支持部５３は、板状の部材を折り曲げることによって形成することができる。スプリング支持部５３は、Ｕ字形状を有する。スプリング支持部５３は、左側面部５３１と、右側面部５３２と、平面部５３３と、を有する。
【0047】
図８Ｃに示すように、左側面部５３１は、左側の２つのショルダーボルト４７よりも左側に配置されている。左側面部５３１は、カバー本体５１から下方に向かって突出している。左側面部５３１は、板状である。左側面部５３１は前後方向に沿って配置されている。右側面部５３２は、右側の２つのショルダーボルト４７よりも右側に配置されている。右側面部５３２は、カバー本体５１から下方に向かって突出している。右側面部５３２は、板状である。右側面部５３２は前後方向に沿って配置されている。
【0048】
平面部５３３は、左側面部５３１の下端と右側面部５３２の下端を繋ぐように配置されている。平面部５３３は、板状である。図８Ｃに示すように、平面部５３３は、上下方向に対して垂直に配置されている。平面部５３３には、上下方向に沿った貫通孔５３ａが４つ形成されている。各々の貫通孔にショルダーボルト４７が通されている。
【0049】
＜動作＞
次に、本実施の形態の油圧ショベル１におけるカウンタウエイト３の着脱動作について説明する。
次に、本実施の形態の油圧ショベル１におけるカウンタウエイト３の着脱動作について説明する。
【0050】
【0051】
図９は、カウンタウエイト３が車両本体２に取り付けられており、カウンタウエイト３の上面３３の開口３２ａが上面カバー５によって閉じられている状態を示す断面図である。図９に示す状態で、油圧ショベル１は駆動して作業等を行う。この状態では、チェーン４４の余った部分は、フレーム部分１２ｂの前側の面に配置されている収納ボックス４９に収納されている。
【0052】
カウンタウエイト３を車両本体２から取り外す際には、図１０Ａに示すように、シリンダ４１が伸長される。シリンダチューブ４１ａのボトム側の空間に作動油を供給し、ロッド側の空間から作動油を排出することによって、シリンダロッド４１ｂがシリンダチューブ４１ａに対して上方に移動する。シリンダ４１の伸長とともに、スプロケット４３が回転しながらチェーン４４が収納ボックス４９から引き出される。図１０Ｂは、シリンダ４１が伸長した状態の車両本体２を示す斜視図である。
【0053】
この状態で、カウンタウエイト３に設けられている貫通孔３１に挿入されているボルトが取り外されて、カウンタウエイト３のフレーム部分１２ｂとの締結が解除される。
【0054】
次に、図１１Ａに示すように、シリンダ４１を収縮させる。シリンダチューブ４１ａのロッド側の空間に作動油を供給し、ボトム側の空間から作動油を排出することによって、シリンダロッド４１ｂがシリンダチューブ４１ａに対して下方に移動する。シリンダ４１の収縮とともに、スプロケット４３が回転しながら、チェーン４４の端部４４ｂに接続されているカウンタウエイト３が下方に移動する。図１１Ｂは、カウンタウエイト３が下方に移動して地面に接した状態の車両本体２を示す斜視図である。
【0055】
次に、チェーン４４の他方の端部４４ｂとブラケット３４の接続が解除される。これによって、カウンタウエイト３を車両本体２から取り外すことができる。
【0056】
なお、車両本体２にカウンタウエイト３を装着する際の動作は、概ね上記と逆の手順で行われる。
【0057】
図１１Ｂに示すように、車両本体２の後側にカウンタウエイト３が配置される。そして、チェーン４４の端部４４ｂがカウンタウエイト３のブラケット３４に接続される。
【0058】
次に、図１０Ａに示すように、シリンダ４１が伸長されて、カウンタウエイト３が上方に引き上げられる。
【0059】
次に、後方から６つの貫通孔３１の夫々を通して挿入孔１２ｃにボルトを挿入し、カウンタウエイト３がフレーム部分１２ｂに固定される。
【0060】
次に、図９に示すように、シリンダ４１が収縮され、余ったチェーン４４が自重によって収納ボックス４９に収納され、上面カバー５がカウンタウエイト３の開口３２ａを塞ぐ。
【0061】
ここで、ショルダーボルト４７に配置されているスプリング４８の機能について説明する。図１２（ａ）および図１２（ｂ）は、ショルダーボルト４７に配置されているスプリング４８の機能を説明するための模式図である。
【0062】
図１２（ａ）は、着脱装置４の上部および上面カバー５を示す模式図である。この状態からシリンダ４１が収縮することによって上面カバー５がカウンタウエイト３の上面３３に当接する。このとき、製造誤差等によって、シリンダ４１が収縮した際の上面カバー５の高さ位置が、カウンタウエイト３の上面３３の高さ位置とずれていても、スプリング４８の潰し代によって吸収することができる。図１２（ｂ）に示すように、上面カバー５がカウンタウエイト３の上面３３に当接してからも、スプリング４８の潰し代分、ショルダーボルト４７はシリンダロッド４１ｂとともに下方に移動することができる。この際、図１２（ｂ）に示すように、ヘッド部４７ｂとカバー本体５１の間に隙間が生じることが可能である。このため、製造誤差によって上面カバー５の位置と上面３３の位置がずれていたとしても、上面カバー５を上面３３に密着させることができる。
【0063】
＜特徴等＞
（１）
本実施の形態の油圧ショベル１（作業機械の一例）は、車両本体２と、カウンタウエイト３と、着脱装置４と、上面カバー５と、を備える。カウンタウエイト３は、車両本体２に着脱可能である。着脱装置４は、車両本体２にカウンタウエイト３が装着された状態においてカウンタウエイト３に形成された凹部３２（収納部の一例）に配置され、車両本体２にカウンタウエイト３を着脱する際に凹部３２の上方の開口３２ａを通して上下方向に伸縮する。上面カバー５は、着脱装置４に取り付けられ、着脱装置４の伸縮に伴って上下方向に移動し、最低位置で開口３２ａを塞ぐ。
（１）
本実施の形態の油圧ショベル１（作業機械の一例）は、車両本体２と、カウンタウエイト３と、着脱装置４と、上面カバー５と、を備える。カウンタウエイト３は、車両本体２に着脱可能である。着脱装置４は、車両本体２にカウンタウエイト３が装着された状態においてカウンタウエイト３に形成された凹部３２（収納部の一例）に配置され、車両本体２にカウンタウエイト３を着脱する際に凹部３２の上方の開口３２ａを通して上下方向に伸縮する。上面カバー５は、着脱装置４に取り付けられ、着脱装置４の伸縮に伴って上下方向に移動し、最低位置で開口３２ａを塞ぐ。
【0064】
このように、上面カバー５を着脱装置４に取り付けることによって、上面カバー５によって開口３２ａが閉じられた状態において油圧ショベル１が動作した場合であっても着脱装置４の自重によって上面カバー５が振動し難くバタ付きが抑制される。
【0065】
このため、着脱装置４の動作のためにカウンタウエイト３に形成された開口３２ａから雨水・土砂が浸入することを抑制することができる。
【0066】
（２）
本実施の形態の油圧ショベル１では、着脱装置４は、シリンダ４１を有する。シリンダ４１は、上下方向に伸縮する。シリンダ４１は、シリンダチューブ４１ａと、シリンダロッド４１ｂとを含む。シリンダチューブ４１ａは、車両本体２に上下方向に沿って固定されている。シリンダロッド４１ｂは、シリンダチューブ４１ａに対して上方に移動する。上面カバー５は、シリンダロッド４１ｂの先端に取り付けられている。
本実施の形態の油圧ショベル１では、着脱装置４は、シリンダ４１を有する。シリンダ４１は、上下方向に伸縮する。シリンダ４１は、シリンダチューブ４１ａと、シリンダロッド４１ｂとを含む。シリンダチューブ４１ａは、車両本体２に上下方向に沿って固定されている。シリンダロッド４１ｂは、シリンダチューブ４１ａに対して上方に移動する。上面カバー５は、シリンダロッド４１ｂの先端に取り付けられている。
【0067】
これにより、シリンダチューブ４１ａに対してシリンダロッド４１ｂが下方に移動することによって、開口３２ａを上面カバー５で塞ぐことができる。また、シリンダ４１を油圧で作動させた場合、シリンダ４１が収縮した状態において下方に向かって作動油圧が生じているため、上面カバー５のバタつきをより抑制することができる。
【0068】
（３）
本実施の形態の油圧ショベル１では、着脱装置４は、スプロケット４３と、チェーン４４を更に有する。スプロケット４３は、シリンダロッド４１ｂの先端に回転可能に配置されている。チェーン４４は、車両本体２とカウンタウエイト３に接続されスプロケット４３に巻き掛けられている。
本実施の形態の油圧ショベル１では、着脱装置４は、スプロケット４３と、チェーン４４を更に有する。スプロケット４３は、シリンダロッド４１ｂの先端に回転可能に配置されている。チェーン４４は、車両本体２とカウンタウエイト３に接続されスプロケット４３に巻き掛けられている。
【0069】
これにより、シリンダ４１の伸縮に伴ってチェーン４４に接続されているカウンタウエイト３を上下方向に移動することができる。
【0070】
（４）
本実施の形態の油圧ショベル１では、着脱装置４は、スプロケットカバー４６を更に有する。スプロケットカバー４６は、スプロケット４３の上側を覆うようにシリンダロッド４１ｂの先端に配置されている。上面カバー５は、スプロケットカバー４６の上側に配置されており、スプロケットカバー４６を介してシリンダロッド４１ｂの先端に取り付けられている。
本実施の形態の油圧ショベル１では、着脱装置４は、スプロケットカバー４６を更に有する。スプロケットカバー４６は、スプロケット４３の上側を覆うようにシリンダロッド４１ｂの先端に配置されている。上面カバー５は、スプロケットカバー４６の上側に配置されており、スプロケットカバー４６を介してシリンダロッド４１ｂの先端に取り付けられている。
【0071】
スプロケット４３を覆うスプロケットカバー４６を設けることによって、シリンダ４１の伸縮によってチェーン４４のスプロケット４３からの脱落を防止することができる。
【0072】
（５）
本実施の形態の油圧ショベル１では、着脱装置４は、ショルダーボルト４７（支持部材の一例）と、スプロケットカバー４６（固定部の一例）と、スプリング４８（弾性部材の一例）と、スプリング支持部５３（弾性部材支持部の一例）と、を有する。ショルダーボルト４７は、棒状であり、上面カバー５の下側に配置され、上面カバー５を支持する。スプロケットカバー４６は、ショルダーボルト４７をシリンダロッド４１ｂの先端に固定する。スプリング４８は、ショルダーボルト４７の周囲に配置されている。スプリング支持部５３は、スプリング４８を下方から支持し、ショルダーボルト４７が通る貫通孔５３ａを有し、上面カバー５に固定されている。ショルダーボルト４７は、棒状部４７ａ（貫通部の一例）と、ヘッド部４７ｂと、を有する。棒状部４７ａは、貫通孔５３ａを通る。ヘッド部４７ｂは、棒状部４７ａの上側に配置されている。スプリング４８は、ヘッド部４７ｂとスプリング支持部５３の間に配置されている。
本実施の形態の油圧ショベル１では、着脱装置４は、ショルダーボルト４７（支持部材の一例）と、スプロケットカバー４６（固定部の一例）と、スプリング４８（弾性部材の一例）と、スプリング支持部５３（弾性部材支持部の一例）と、を有する。ショルダーボルト４７は、棒状であり、上面カバー５の下側に配置され、上面カバー５を支持する。スプロケットカバー４６は、ショルダーボルト４７をシリンダロッド４１ｂの先端に固定する。スプリング４８は、ショルダーボルト４７の周囲に配置されている。スプリング支持部５３は、スプリング４８を下方から支持し、ショルダーボルト４７が通る貫通孔５３ａを有し、上面カバー５に固定されている。ショルダーボルト４７は、棒状部４７ａ（貫通部の一例）と、ヘッド部４７ｂと、を有する。棒状部４７ａは、貫通孔５３ａを通る。ヘッド部４７ｂは、棒状部４７ａの上側に配置されている。スプリング４８は、ヘッド部４７ｂとスプリング支持部５３の間に配置されている。
【0073】
これにより、スプリング４８の潰し代を用いて、上面カバー５をカウンタウエイト３の上面３３に密着させることができるため、雨水・土砂等の開口３２ａからの侵入をより確実に防止することができる。
【0074】
（６）
本実施の形態の油圧ショベル１では、着脱装置４は、軸部材４２と、ベアリング１４３と、を更に有する。軸部材４２は、シリンダロッド４１ｂの先端に配置されている。ベアリング１４３は、軸部材４２が通されるスプロケット４３の貫通孔４３ａに圧入されている。
本実施の形態の油圧ショベル１では、着脱装置４は、軸部材４２と、ベアリング１４３と、を更に有する。軸部材４２は、シリンダロッド４１ｂの先端に配置されている。ベアリング１４３は、軸部材４２が通されるスプロケット４３の貫通孔４３ａに圧入されている。
【0075】
これにより、スプロケット４３の軸部材４２に対する摺動抵抗を低減することができるため、スプロケット４３がスムーズに回転可能となり、チェーン４４の格納性を向上することができる。
（７）
本実施の形態の油圧ショベル１では、カウンタウエイト３は、開口３３ａが形成された上面３３を有する。上面カバー５は、上面３３と接する面５１ｄの端部に配置された弾性部材５２を有する。
これによって、上面カバー５とカウンタウエイト３の上面３３が密着し、雨水・土砂等の侵入を防ぐことができる。また、上面カバー５のバタつきを抑制できる。
（７）
本実施の形態の油圧ショベル１では、カウンタウエイト３は、開口３３ａが形成された上面３３を有する。上面カバー５は、上面３３と接する面５１ｄの端部に配置された弾性部材５２を有する。
これによって、上面カバー５とカウンタウエイト３の上面３３が密着し、雨水・土砂等の侵入を防ぐことができる。また、上面カバー５のバタつきを抑制できる。
【0076】
（他の実施形態）
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【0077】
（Ａ）
上記実施の形態では、着脱装置４の伸縮機構としてシリンダ４１が用いられており、シリンダ４１として油圧シリンダを例に挙げて説明しているが、これに限らなくてもよく、電動シリンダが用いられていてもよい。また、シリンダにかぎらなくてもよく、スライドして伸縮するようなアクチュエータが用いられてもよい。
上記実施の形態では、着脱装置４の伸縮機構としてシリンダ４１が用いられており、シリンダ４１として油圧シリンダを例に挙げて説明しているが、これに限らなくてもよく、電動シリンダが用いられていてもよい。また、シリンダにかぎらなくてもよく、スライドして伸縮するようなアクチュエータが用いられてもよい。
【0078】
（Ｂ）
上記実施の形態では、着脱装置４にスプロケット４３およびチェーン４４が用いられているが、これに限らなくてもよく、例えば滑車とワイヤー等が用いられてもよい。
上記実施の形態では、着脱装置４にスプロケット４３およびチェーン４４が用いられているが、これに限らなくてもよく、例えば滑車とワイヤー等が用いられてもよい。
【0079】
（Ｃ）
上記実施の形態では、スプロケットカバー４６を介して上面カバー５がシリンダ４１に取り付けられているが、スプロケットカバー４６が設けられておらず、上面カバー５がシリンダ４１に直接取り付けられていてもよい。
上記実施の形態では、スプロケットカバー４６を介して上面カバー５がシリンダ４１に取り付けられているが、スプロケットカバー４６が設けられておらず、上面カバー５がシリンダ４１に直接取り付けられていてもよい。
【0080】
（Ｄ）
上記実施の形態では、作業機械の一例として油圧ショベルを用いて説明したが、これに限らなくてもよく、ホイールローダ等のカウンタウエイトが設けられている作業機械に適用することができる。
上記実施の形態では、作業機械の一例として油圧ショベルを用いて説明したが、これに限らなくてもよく、ホイールローダ等のカウンタウエイトが設けられている作業機械に適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【0081】
本開示によれば、カウンタウエイトに形成された開口からの雨水・土砂等の侵入を抑制することが可能な作業機械を提供することができ、油圧ショベル等に有用である。
【符号の説明】
【0082】
１：油圧ショベル、 ２：車両本体、 ３：カウンタウエイト、 ４：着脱装置、 ５：上面カバー、 １１：走行体、 １１ａ：走行装置、 １１ｂ：走行装置、 １１ｃ：履帯、 １１ｄ：履帯、 １２：旋回体、 １２ａ：フレーム、 １２ｂ：フレーム部分、 １２ｃ：挿入孔、１２ｄ：ブラケット、 １３：作業機、 １４：キャブ、 １５：エンジンルーム、 ２１：ブーム、 ２２：アーム、 ２３：掘削バケット、 ２４：ブームシリンダ、 ２５：アームシリンダ、 ２６：バケットシリンダ、 ３１：貫通孔、 ３２：凹部、 ３２ａ：開口、 ３２ｂ：面部分、 ３３：上面、 ３４：ブラケット、 ４１：シリンダ、 ４１ａ：シリンダチューブ、 ４１ｂ：シリンダロッド、 ４１ｃ：先端部、 ４２：軸部材、 ４３：スプロケット、 ４３ａ：貫通孔、 ４４：チェーン、 ４４ａ：端部、 ４４ｂ：端部、 ４５：支持台、 ４６：スプロケットカバー、 ４６ａ：上面部、 ４６ｂ：縁部、 ４６ｃ：台座、 ４７：ショルダーボルト、 ４７ａ：棒状部、 ４７ｂ：ヘッド部、 ４８：スプリング、 ４９：収納ボックス、 ５１：カバー本体、 ５１ａ：辺、 ５１ｂ：辺、 ５１ｃ：辺、 ５２：弾性部材、 ５３：スプリング支持部、 １０１：ボルト、 １４３：ベアリング、 ５２１：取付部、 ５２２：緩衝部、 ５３１：左側面部、 ５３２：右側面部、 ５３３：平面部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8A】
【図8B】
【図8C】
【図8D】
【図9】
【図10A】
【図10B】
【図11A】
【図11B】
【図12】