特許 7345538 アクチュエータ、カメラモジュール及び電子機器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-09-07

(45)【発行日】2023-09-15

(54)【発明の名称】アクチュエータ、カメラモジュール及び電子機器

(51)【国際特許分類】

   G03B 5/00 20210101AFI20230908BHJP

   G02B 7/04 20210101ALI20230908BHJP

   G02B 7/28 20210101ALI20230908BHJP

   G03B 30/00 20210101ALI20230908BHJP

   H04N 23/50 20230101ALI20230908BHJP

   H04N 23/57 20230101ALI20230908BHJP

   H04N 23/68 20230101ALI20230908BHJP

【ＦＩ】

G03B5/00 J

G02B7/04 E

G02B7/04 Z

G02B7/28 Z

G03B30/00

H04N23/50

H04N23/57

H04N23/68

【請求項の数】 21

(21)【出願番号】P 2021214911

(22)【出願日】2021-12-28

(65)【公開番号】P2022184697

(43)【公開日】2022-12-13

【審査請求日】2021-12-28

(31)【優先権主張番号】202110604807.6

(32)【優先日】2021-05-31

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(73)【特許権者】

【識別番号】516180667

【氏名又は名称】北京小米移動軟件有限公司

【氏名又は名称原語表記】Ｂｅｉｊｉｎｇ Ｘｉａｏｍｉ Ｍｏｂｉｌｅ Ｓｏｆｔｗａｒｅ Ｃｏ．，Ｌｔｄ．

【住所又は居所原語表記】Ｎｏ．０１８， Ｆｌｏｏｒ ８， Ｂｕｉｌｄｉｎｇ ６， Ｙａｒｄ ３３， Ｍｉｄｄｌｅ Ｘｉｅｒｑｉ Ｒｏａｄ， Ｈａｉｄｉａｎ Ｄｉｓｔｒｉｃｔ， Ｂｅｉｊｉｎｇ １０００８５， Ｃｈｉｎａ

(74)【代理人】

【識別番号】110000523

【氏名又は名称】アクシス国際弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】王輝

(72)【発明者】

【氏名】王彬

【審査官】▲うし▼田 真悟

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１１－０８５６６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－０９９４１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１１２７９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１９０６４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０５５７７６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０３Ｂ ５／００

Ｇ０２Ｂ ７／０４

Ｇ０２Ｂ ７／２８

Ｇ０３Ｂ ３０／００

Ｈ０４Ｎ ２３／５０

Ｈ０４Ｎ ２３／５７

Ｈ０４Ｎ ２３／６８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

アクチュエータであって、
第１のレンズ及び流体レンズと組み立てられるように構成されるベースと、
前記ベースに固定接続されるステータアセンブリと、
前記流体レンズに接続されるように構成されるフォーカスムーバアセンブリと、
前記第１のレンズに接続されるように構成される手ぶれ防止ムーバアセンブリと、を含み、
前記ステータアセンブリと相互作用することにより、前記フォーカスムーバアセンブリは、前記ベースの第１の方向に移動して、前記流体レンズの曲率を調整することができ、前記ステータアセンブリと相互作用することにより、前記手ぶれ防止ムーバアセンブリは、前記第１の方向に垂直な平面内を並進して、前記第１のレンズを連れて移動させることができ、
前記フォーカスムーバアセンブリは、前記第１の方向回りに前記ステータアセンブリの外側に設けられ、前記手ぶれ防止ムーブアセンブリは、前記第１の方向回りに前記ステータアセンブリの内側に設けられる、
ことを特徴とするアクチュエータ。

【請求項2】

前記ステータアセンブリは、第１の作用部材を含み、前記フォーカスムーバアセンブリは、第２の作用部材を含み、前記手ぶれ防止ムーバアセンブリは、第３の作用部材を含み、前記第１の作用部材と前記第２の作用部材との相互作用により、前記フォーカスムーバアセンブリは前記第１の方向に移動し、前記第１の作用部材と前記第３の作用部材との相互作用により、前記手ぶれ防止ムーバアセンブリは前記第１の方向に垂直な平面内を並進し、
前記第１の作用部材は、ステータ永久磁石を含み、前記第２の作用部材は、フォーカスコイルを含み、前記第３の作用部材は、手ぶれ防止コイルを含む、
ことを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。

【請求項3】

前記ステータアセンブリは、
前記ベースに固定接続される環状のブラケットをさらに含み、
前記第１の作用部材は、前記環状のブラケットの周方向に沿って前記環状のブラケットに設けられる、
ことを特徴とする請求項２に記載のアクチュエータ。

【請求項4】

前記第１の作用部材は、ステータ永久磁石を含み、複数の前記ステータ永久磁石は、前記環状のブラケットの周方向に沿って前記環状のブラケットに設けられ、
各前記ステータ永久磁石の、前記手ぶれ防止ムーバアセンブリに面する側がすべて第１の極性であり、前記フォーカスムーバアセンブリに面する側がすべて第２の極性である、
ことを特徴とする請求項３に記載のアクチュエータ。

【請求項5】

前記第３の作用部材は、手ぶれ防止コイルを含み、各ステータ永久磁石は、１つまたは複数の手ぶれ防止コイルに対応して設けられ、前記手ぶれ防止コイルの中心軸線方向及び前記ステータ永久磁石の極性配列方向はそれぞれ、前記第１の方向に垂直である、
ことを特徴とする請求項４に記載のアクチュエータ。

【請求項6】

複数の前記ステータ永久磁石のうち少なくとも２つのステータ永久磁石の極性配列方向が互いに直交する、
ことを特徴とする請求項４に記載のアクチュエータ。

【請求項7】

前記第２の作用部材は、フォーカスコイルを含み、前記フォーカスコイルの中心軸線方向は、前記第１の方向に平行であり、前記ステータ永久磁石の極性配列方向は、前記第１の方向に垂直である、
ことを特徴とする請求項４に記載のアクチュエータ。

【請求項8】

前記環状のブラケットは、環状の磁気伝導性ブラケットを含む、
ことを特徴とする請求項４に記載のアクチュエータ。

【請求項9】

前記環状のブラケットは、周方向に沿って間隔をあけて設けられた複数の切り抜き領域を含み、前記複数の切り抜き領域は、複数の前記ステータ永久磁石に一対一で対応して設けられる、
ことを特徴とする請求項４に記載のアクチュエータ。

【請求項10】

前記フォーカスムーバアセンブリは、第１の取り付け座と第１の接続シートとを含み、
前記第１の取り付け座は、前記ベース内に設けられ、かつ第１の貫通部を含み、前記ステータアセンブリは、前記第１の貫通部に設けられ、前記第２の作用部材は、前記第１の取り付け座の周方向に沿って前記第１の取り付け座に接続され、
前記第１の接続シートは、前記第１の方向に沿って前記第１の取り付け座に接続され、かつ前記流体レンズに接続されるように構成される、
ことを特徴とする請求項２に記載のアクチュエータ。

【請求項11】

第１の弾性シートと第２の弾性シートとをさらに含み、
前記第１の弾性シートは、前記第１の取り付け座の周方向に沿って前記ベースと前記第１の取り付け座との間に設けられ、かつ前記ベース及び前記第１の取り付け座にそれぞれ接続され、
前記第２の弾性シートは、前記第１の取り付け座の周方向に沿って前記ベースと前記第１の取り付け座との間に設けられ、かつ前記ベース及び前記第１の取り付け座にそれぞれ接続され、前記第２の弾性シートと前記第１の弾性シートとは前記第１の方向に沿って設けられる、
ことを特徴とする請求項１０に記載のアクチュエータ。

【請求項12】

前記手ぶれ防止ムーバアセンブリは、第２の取り付け座を含み、
前記第２の取り付け座は、前記ベース内に設けられ、かつ第２の貫通部を含み、前記第２の貫通部は、前記第１のレンズと組み立てられるように構成され、前記第３の作用部材は、前記第２の取り付け座の周方向に沿って前記第２の取り付け座の前記ステータアセンブリに面する側に設けられ、又は、複数の第３の作用部材は、前記第２の取り付け座の周方向に沿って間隔をあけて前記第２の取り付け座の前記ステータアセンブリに面する側に設けられる、
ことを特徴とする請求項２に記載のアクチュエータ。

【請求項13】

前記手ぶれ防止ムーバアセンブリは、
前記第２の取り付け座の第１の端に接続される第２の接続シートと、
一端が前記第２の接続シートに接続され、他端が前記ベースの第２の端に接続され、前記第１の端と前記第２の端とが前記第１の方向に沿って対向して設けられるサスペンションワイヤと、をさらに含み、
前記サスペンションワイヤの前記第１の方向における剛性は、前記サスペンションワイヤの第２の方向における剛性より大きく、前記第２の方向は、前記第１の方向に垂直な方向である、
ことを特徴とする請求項１２に記載のアクチュエータ。

【請求項14】

前記アクチュエータは、ホール永久磁石とホールセンサとをさらに含み、
前記ホールセンサと前記ホール永久磁石とは、一対一で対応して設けられ、かつ前記ホールセンサ及び前記ホール永久磁石の一方は、前記手ぶれ防止ムーバアセンブリに接続され、他方は前記ベースに接続される、
ことを特徴とする請求項１～１３のいずれか１項に記載のアクチュエータ。

【請求項15】

シールドカバーをさらに含み、
前記ホール永久磁石は前記シールドカバー内に設けられ、前記シールドカバー及び前記ホール永久磁石の両方は、前記手ぶれ防止ムーバアセンブリ又は前記ベースに接続される、
ことを特徴とする請求項１４に記載のアクチュエータ。

【請求項16】

前記アクチュエータは、複数のホール永久磁石を含み、各ホール永久磁石の極性配列方向は、前記第１の方向に垂直であり、前記複数のホール永久磁石のうち少なくとも２つのホール永久磁石の極性配列方向が直交する、
ことを特徴とする請求項１４に記載のアクチュエータ。

【請求項17】

前記ベースは、カバーとベースプレートとを含み、
前記カバーは、取り付けキャビティを含み、前記フォーカスムーバアセンブリ、前記手ぶれ防止ムーバアセンブリ及び前記ステータアセンブリはすべて、前記取り付けキャビティ内に設けられ、前記カバーはさらに前記流体レンズに接続されるように構成され、
前記ベースプレートが前記カバーに組み立てられて前記取り付けキャビティの一端を封止し、前記ベースプレートが前記ステータアセンブリに固定接続される、
ことを特徴とする請求項１～１６のいずれか１項に記載のアクチュエータ。

【請求項18】

前記カバーは、前記カバーの前記ベースプレートとは反対側に設けられた複数の固定台を含み、前記複数の固定台は、前記取り付けキャビティの周方向に沿って配置され、前記固定台は、前記流体レンズと組み立てられるように構成される、
ことを特徴とする請求項１７に記載のアクチュエータ。

【請求項19】

請求項１～１８のいずれか１項に記載のアクチュエータと、
前記アクチュエータのベースに組み立てられる流体レンズと、
前記アクチュエータの手ぶれ防止ムーバアセンブリに接続される第１のレンズと、を含む、
ことを特徴とするカメラモジュール。

【請求項20】

前記流体レンズは、固定枠、ダイヤフラム及び可動シートを含み、前記ダイヤフラムは、前記固定枠に接続され、前記固定枠と前記ダイヤフラムとの間に液体が設けられ、前記可動シートは、前記ダイヤフラムに接続され、前記可動シートは、前記フォーカスムーバアセンブリに接続される、
ことを特徴とする請求項１９に記載のカメラモジュール。

【請求項21】

請求項１９又は２０に記載のカメラモジュールを含む、
ことを特徴とする電子機器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、端末技術分野に関し、特に、アクチュエータ、カメラモジュール及び電子機器に関する。

【背景技術】

【0002】

科学技術の発展に伴い、端末機器の撮像機能及び画質に対するユーザの要求がますます高くなる。カメラの画質効果を向上させるために、通常、カメラにフォーカス機能及び手ぶれ防止機能を配置することができる。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

本開示は、関連技術における不足を解消するように、アクチュエータ、カメラモジュール及び電子機器を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0004】

本開示の実施例の第１の態様では、カメラモジュールに適用されるアクチュエータであって、
第１のレンズ及び流体レンズと組み立てられるように構成されるベースと、
前記ベースに固定接続されるステータアセンブリと、
前記流体レンズに接続されるように構成されるフォーカスムーバアセンブリと、
前記第１のレンズに接続されるように構成される手ぶれ防止ムーバアセンブリと、を含み、
前記ステータアセンブリと相互作用することにより、前記フォーカスムーバアセンブリは、前記ベースの第１の方向に移動して、前記流体レンズの曲率を調整することができ、前記ステータアセンブリと相互作用することにより、前記手ぶれ防止ムーバアセンブリは、前記第１の方向に垂直な平面内にを並進して、前記第１のレンズを連れて移動させることができるアクチュエータが提供される。

【0005】

選択可能に、前記フォーカスムーバアセンブリは、前記第１の方向回りに前記ステータアセンブリの外側に設けられ、前記手ぶれ防止ムーブアセンブリは、前記第１の方向回りに前記ステータアセンブリの内側に設けられる。

【0006】

選択可能に、前記ステータアセンブリは、第１の作用部材を含み、前記フォーカスムーバアセンブリは、第２の作用部材を含み、前記手ぶれ防止ムーバアセンブリは、第３の作用部材を含み、前記第１の作用部材と前記第２の作用部材との相互作用により、前記フォーカスムーバアセンブリは前記第１の方向に移動し、前記第１の作用部材と前記第３の作用部材との相互作用により、前記手ぶれ防止ムーバアセンブリは前記第１の方向に垂直な平面内を並進し、
前記第１の作用部材は、ステータ永久磁石を含み、前記第２の作用部材は、フォーカスコイルを含み、前記第３の作用部材は、手ぶれ防止コイルを含む。

【0007】

選択可能に、前記ステータアセンブリは、
前記ベースに固定接続される環状のブラケットをさらに含み、
前記第１の作用部材は、前記環状のブラケットの周方向に沿って前記環状のブラケットに設けられる。

【0008】

選択可能に、前記第１の作用部材は、ステータ永久磁石を含み、複数の前記ステータ永久磁石は、前記環状のブラケットの周方向に沿って前記環状のブラケットに設けられ、
各前記ステータ永久磁石の、前記手ぶれ防止ムーバアセンブリに面する側がすべて第１の極性であり、前記フォーカスムーバアセンブリに面する側がすべて第２の極性である。

【0009】

選択可能に、前記第３の作用部材は、手ぶれ防止コイルを含み、各ステータ永久磁石は、１つまたは複数の手ぶれ防止コイルに対応して設けられ、前記手ぶれ防止コイルの中心軸線方向及び前記ステータ永久磁石の極性配列方向はそれぞれ、前記第１の方向に垂直である。

【0010】

選択可能に、複数の前記ステータ永久磁石のうち少なくとも２つのステータ永久磁石の極性配列方向が互いに直交する。

【0011】

選択可能に、前記第２の作用部材は、フォーカスコイルを含み、前記フォーカスコイルの中心軸線方向は、前記第１の方向に平行であり、前記ステータ永久磁石の極性配列方向は、前記第１の方向に垂直である。

【0012】

選択可能に、前記環状のブラケットは、環状の磁気伝導性ブラケットを含む。

【0013】

選択可能に、前記環状のブラケットは、周方向に沿って間隔をあけて設けられた複数の切り抜き領域を含み、前記複数の切り抜き領域は、複数の前記ステータ永久磁石に一対一で対応して設けられる。

【0014】

選択可能に、前記第１の作用部材は、ステータコイルを含み、前記ステータコイルの中心軸線方向及び前記環状のブラケットの中心軸線方向の両方は、前記第１の方向に平行である。

【0015】

選択可能に、前記フォーカスムーバアセンブリは、第１の取り付け座と第１の接続シートとを含み、
前記第１の取り付け座は、前記ベース内に設けられ、かつ第１の貫通部を含み、前記ステータアセンブリは、前記第１の貫通部に設けられ、前記第２の作用部材は、前記第１の取り付け座の周方向に沿って前記第１の取り付け座に接続され、
前記第１の接続シートは、前記第１の方向に沿って前記第１の取り付け座に接続され、かつ前記流体レンズに接続されるように構成される。

【0016】

選択可能に、
第１の弾性シートと第２の弾性シートとをさらに含み、
前記第１の弾性シートは、前記第１の取り付け座の周方向に沿って前記ベースと前記第１の取り付け座との間に設けられ、かつ前記ベース及び前記第１の取り付け座にそれぞれ接続され、
前記第２の弾性シートは、前記第１の取り付け座の周方向に沿って前記ベースと前記第１の取り付け座との間に設けられ、かつ前記ベース及び前記第１の取り付け座にそれぞれ接続され、前記第２の弾性シートと前記第１の弾性シートとは、前記第１の方向に沿って設けられる。

【0017】

選択可能に、手ぶれ防止ムーバアセンブリは、第２の取り付け座を含み、
前記第２の取り付け座は、前記ベース内に設けられ、かつ前記第２の貫通部を含み、前記第２の貫通部は、前記第１のレンズと組み立てられるように構成され、前記第３の作用部材は、前記第２の取り付け座の周方向に沿って前記第２の取り付け座の前記ステータアセンブリに面する側に設けられ、又は、複数の第３の作用部材は、前記第２の取り付け座の周方向に沿って間隔をあけて前記第２の取り付け座の前記ステータアセンブリに面する側に設けられる。

【0018】

選択可能に、前記手ぶれ防止ムーバアセンブリは、
前記第２の取り付け座の第１の端に接続される第２の接続シートと、
一端が前記第２の接続シートに接続され、他端が前記ベースの第２の端に接続され、前記第１の端及び前記第２の端が前記第１の方向に沿って対向して設けられるサスペンションワイヤと、をさらに含み、
前記サスペンションワイヤの前記第１の方向における剛性は、前記サスペンションワイヤの第２の方向における剛性よりも大きく、前記第２の方向は、前記第１の方向に垂直な方向である。

【0019】

選択可能に、前記アクチュエータは、ホール永久磁石とホールセンサとをさらに含み、
前記ホールセンサと前記ホール永久磁石とは、一対一で対応して設けられ、かつ前記ホールセンサ及び前記ホール永久磁石の一方は、前記手ぶれ防止ムーバアセンブリに接続され、他方は、前記ベースに接続される。

【0020】

選択可能に、シールドカバーをさらに含み、
前記ホール永久磁石は、前記シールドカバー内に設けられ、前記シールドカバー及び前記ホール永久磁石の両方は、前記手ぶれ防止ムーバアセンブリ又は前記ベースに接続される。

【0021】

選択可能に、前記アクチュエータは、複数のホール永久磁石を含み、各ホール永久磁石の極性配列方向は、前記第１の方向に平行であり、前記複数のホール永久磁石のうち少なくとも２つのホール永久磁石の延長線が直交し、又は、
前記アクチュエータは、複数のホール永久磁石を含み、各ホール永久磁石の極性配列方向は、前記第１の方向に垂直であり、前記複数のホール永久磁石のうち少なくとも２つのホール永久磁石の極性配列方向が直交する。

【0022】

選択可能に、前記ベースは、カバーとベースプレートとを含み、
前記カバーは、取り付けキャビティを含み、前記フォーカスムーバアセンブリ、前記手ぶれ防止ムーバアセンブリ及び前記ステータアセンブリはすべて、前記取り付けキャビティ内に設けられ、前記カバーは、さらに前記流体レンズに接続されるように構成され、
前記ベースプレートが前記カバーに組み立てられて前記取り付けキャビティの一端を封止し、前記ベースプレートが前記ステータアセンブリに固定接続される。

【0023】

選択可能に、前記カバーは、カバーの前記ベースプレートとは反対側に設けられた複数の固定台を含み、前記複数の固定台は、前記取り付けキャビティの周方向に沿って配置され、前記固定台は、前記流体レンズと組み立てられるように構成される。

【0024】

本開示の実施例の第２の態様では、
いずれかの上記実施例に記載のアクチュエータと、
前記アクチュエータのベースに組み立てられる流体レンズと、
固体レンズを含みかつ前記アクチュエータの手ぶれ防止ムーバアセンブリに接続される第１のレンズと、を含むカメラモジュールが提供される。

【0025】

選択可能に、
前記流体レンズは、固定枠、ダイヤフラム及び可動シートを含み、前記ダイヤフラムは、前記固定枠に接続され、前記固定枠と前記ダイヤフラムとの間に液体が設けられ、前記可動シートは、前記ダイヤフラムに接続され、前記可動シートは、前記フォーカスムーバアセンブリに接続される。

【0026】

本開示の実施例の第３の態様では、いずれかの上記カメラモジュールを含む電子機器が提供される。

【発明の効果】

【0027】

本開示の実施例にて提供される技術的解決手段は、以下の有益な効果を有する。
上記実施例から分かるように、本開示の技術的解決手段において、フォーカスムーバアセンブリとステータアセンブリとの相互作用により、流体レンズの曲率を変化させてフォーカスの目的を達成することができ、手ぶれ防止ムーバアセンブリとステータアセンブリとの相互作用により、第１のレンズの位置パラメータを調整することで第１のレンズと流体レンズとの間の相対位置関係を変更することができ、それにより光学的手ぶれ防止の目的を達成し、カメラモジュールのフォーカス機能及び手ぶれ防止機能を互いに独立して実現することができ、関連技術に比べてフォーカス過程と手ぶれ防止過程との間の相互影響を回避することができ、画像品質の向上に役立つ。

【0028】

以上の一般的な説明及び後続する詳細説明は単なる例示的かつ解釈的なものであり、本開示を限定するものではないことを理解すべきである。

【図面の簡単な説明】

【0029】

ここでの図面は、明細書に組み込まれ、本明細書の一部を構成し、本開示に係る実施例を示し、明細書とともに本開示の原理を説明するために用いられる。

【図1】例示的な一実施例に係るカメラモジュールの上面図である。

【図2】図１におけるカメラモジュールの概略横断面図である。

【図3】図１におけるカメラモジュールの概略分解図である。

【図4】例示的な一実施例に係るステータアセンブリの概略分解図である。

【図5】図４におけるステータアセンブリのステータ永久磁石とフォーカスコイル及び手ぶれ防止コイルとの位置関係図である。

【図6】例示的な一実施例に係るフォーカスムーバアセンブリの概略分解図である。

【図7】例示的な一実施例に係る流体レンズの概略構造図である。

【図8】例示的な一実施例に係るカメラモジュールの部分的概略分解図である。

【発明を実施するための形態】

【0030】

ここで、例示的な実施例について詳細に説明し、その例を図面において表示する。以下の説明が図面にかかわる場合、特に断りのない限り、異なる図における同じの数字は同一又は類似の要素を表す。以下の例示的な実施例において説明される実施形態は、本発明に一致するすべての実施形態を示すものではない。逆に、それらは、特許請求の範囲に詳しく記載されるような、本開示のいくつかの方面に一致する装置及び方法の例に過ぎない。

【0031】

本開示で使用される用語は、特定の実施例を説明するためのものに過ぎず、本開示を限定するものではない。本開示及び添付の特許請求の範囲で使用される単数形の「一種」、「前記」及び「当該」は、文脈において他の意味が明確に指示されない限り、複数形を含むことも意図している。また、本明細書で使用される用語の「及び／又は」は、１つまたは複数の関連する列挙項目のいずれか又はあらゆる可能な組み合わせを含むことを意味していることを理解されたい。

【0032】

本開示において、第１、第２、第３などの用語を用いて様々な情報を説明することがあるが、これらの情報はこれらの用語に限定されるものではないことを理解されたい。これらの用語は、同じ種類の情報を互いに区別するためにのみ使用される。例えば、本開示の範囲から逸脱することなく、第１の情報を第２の情報と呼んでもよく、同様に、第２の情報を第１の情報と呼んでもよい。文脈に応じて、本明細書で使用される「であれば」という語は、「…のとき」、「…の場合」又は「決定することに応答して」と解釈されてもよい。

【0033】

関連技術において、等しくない作用力によりカメラにおける液体レンズを押圧することで、液体レンズの変形により焦点調整を実現することができるとともに、作用力が異なるので、液体レンズの各領域の変形程度が異なり、その結果、入射光線の透過経路を調整することができ、手ぶれ防止を実現することができる。

【0034】

しかしながら、関連技術において、液体レンズの変形により手ぶれ防止とフォーカスを同時に実現するため、場合によっては、フォーカス効果が高いが、手ぶれ防止効果が理想的ではなく、又は手ぶれ防止効果が高いが、フォーカスを実現できないことが不可避的であり、カメラの手ぶり防止効果とフォーカス効果を両立させることが難しい。

【0035】

図１は、例示的な一実施例に係るカメラモジュール１００の上面図であり、図２は、図１におけるカメラモジュール１００の概略横断面図であり、図３は、図１におけるカメラモジュール１００の概略分解図である。図１～図３に示すように、当該カメラモジュール１００は、アクチュエータ１と、流体レンズ２と、第１のレンズ３とを含んでもよい。当該第１のレンズ３は、流体レンズ２とは異なる通常な固体レンズであり、例えば当該第１のレンズ３は固定焦点レンズを含んでもよく、流体レンズ２内の流体は、液体金属、ゲル、液体及びガスなどの流体を含んでもよいが、これらに限定されない。流体レンズ２内の流体が液体である場合、当該流体レンズ２は液体レンズである。当該アクチュエータ１は、ベース１１を含んでもよく、第１のレンズ３及び流体レンズ２の両方はベース１１に組み立てられてもよい。例えば、図１の実施例において、当該第１のレンズ３及び流体レンズ２は、ベース１１の第１の方向に沿って設けられてもよく、すなわち図２に示すように、第１のレンズ３及び流体レンズ２は、図２における矢印Ａで示される方向に沿ってベース１１に組み立てられてもよく、当該第１の方向はカメラモジュール１００の光軸方向に対応してもよい。

【0036】

カメラモジュール１００の撮像効果を向上させるために、アクチュエータ１によりオートフォーカス及び光学的手ぶれ防止を実現し、鮮明に撮像するという目的を達成することができることが理解できる。当該需要に基づき、本開示の技術的解決手段において、アクチュエータ１は、ステータアセンブリ１２と、フォーカスムーバアセンブリ１３と、手ぶれ防止ムーバアセンブリ１４とをさらに含んでもよい。そのうち、当該ステータアセンブリ１２は、ベース１１内に組み立てられ、かつベース１１に固定接続されてもよく、フォーカスムーバアセンブリ１３及び手ぶれ防止ムーバアセンブリ１４もベース１１内に設けられ、ステータアセンブリ１２とは異なるのは、フォーカスムーバアセンブリ１３及び手ぶれ防止ムーバアセンブリ１４が、オートフォーカス及び光学的手ぶれ防止の目的を達成するために、ベース１１に対して移動することができることである。

【0037】

一例として、ステータアセンブリ１２とフォーカスムーバアセンブリ１３との相互作用により、フォーカスムーバアセンブリ１３に作用する、第１の方向における作用力を生成することができ、これにより、フォーカスムーバアセンブリ１３は、ベース１１の第１の方向に移動することができ、そして流体レンズ２を押圧することにより、流体レンズ２内の流体を流して、流体レンズ２の曲率を調整するという目的を達成し、フォーカスを実現することができる。また、ステータアセンブリ１２と手ぶれ防止ムーバアセンブリ１４との間の相互作用により、当該手ぶれ防止ムーバアセンブリ１４は、第１の方向に垂直な平面内を並進することができ、これにより、第１のレンズ３を連れて移動させて、カメラモジュール１００の手ぶれ防止を実現することができる。

【0038】

上記実施例から分かるように、本開示の技術的解決手段において、フォーカスムーバアセンブリ１３とステータアセンブリ１２との相互作用により、流体レンズ２の曲率を変化させてフォーカスの目的を達成することができる。手ぶれ防止ムーバアセンブリ１４とステータアセンブリ１２との相互作用により、第１のレンズ３の位置を調整して第１のレンズ３と流体レンズ２との間の相対位置関係を変更することができ、それにより光学的手ぶれ防止の目的を達成することができる。カメラモジュール１００のフォーカス機能及び手ぶれ防止機能を互いに独立して実現することができ、関連技術に比べてフォーカス過程と手ぶれ防止過程との間の相互影響を回避することができ、画像品質の向上に役立つ。

【0039】

本開示の技術的解決手段において、フォーカスムーバアセンブリ１３は、第１の方向回りにステータアセンブリ１２の外側に設けられてもよく、手ぶれ防止ムーバアセンブリ１４は、第１の方向回りにステータアセンブリ１２の内側に設けられてもよく、また、第１のレンズ３は、手ぶれ防止ムーバアセンブリ１４の、ステータアセンブリ１２とは反対側に設けられる。これに基づき、フォーカスムーバアセンブリ１３と、ステータアセンブリ１２と、手ぶれ防止ムーバアセンブリ１４と、第１のレンズ３とを多層の「包囲するリング」の形で組み立てることにより、カメラモジュール１００全体の高さを低くすることができ、当該カメラモジュール１００が配置された電子機器の内部のレイアウトが容易になる。当然のことながら、本開示で提供される実施例では、「包囲するリング」の形を例として説明したが、他の実施例では、フォーカスムーバアセンブリ１３及びステータアセンブリ１２は第１の方向に設けられ、手ぶれ防止ムーバアセンブリ１４はステータアセンブリ１２の内側に設けられてもよいし、フォーカスムーバアセンブリ１３はステータアセンブリ１２の外側に設けられ、手ぶれ防止ムーバアセンブリ１４及びステータアセンブリ１２は第１の方向に設けられてもよく、全体としてフォーカスムーバアセンブリ１３の第１の方向における移動、手ぶれ防止ムーバアセンブリ１４の、光軸に垂直な平面内における並進を実現すればよく、本開示はこれについて限定しない。同様に、いくつかの実施例では、第１のレンズ３及び手ぶれ防止ムーバアセンブリ１４は、第１の方向に沿って設けられてもよく、本開示はこれについて限定しない。本開示の実施例では、同一のステータアセンブリ１２とフォーカスムーバアセンブリ１３及び手ぶれ防止ムーバアセンブリ１４との相互作用を例として説明したが、他のいくつかの可能な実施例では、フォーカスムーバアセンブリ１３及び手ぶれ防止ムーバアセンブリ１４は、異なるステータアセンブリ１２と相互作用してもよい。

【0040】

図２及び図３に示すように、第１の方向は、カメラモジュール１００の光軸方向であり、フォーカスムーバアセンブリ１３は、ステータアセンブリ１２の外側に設けられるとともに、ステータアセンブリ１２を取り囲んでいる。一方、手ぶれ防止ムーバアセンブリ１４は、ステータアセンブリ１２の内側に設けられるとともに、ステータアセンブリ１２によって取り囲まれている。
前述したステータアセンブリ１２とフォーカスムーバアセンブリ１３との相互作用、ステータアセンブリ１２と手ぶれ防止ムーバアセンブリ１４との相互作用について、一例として、ステータアセンブリ１２は第１の作用部材を含み、フォーカスムーバアセンブリ１３は第２の作用部材を含み、手ぶれ防止ムーバアセンブリ１４は第３の作用部材を含んでもよい。第１の作用部材と第２の作用部材との相互作用により、フォーカスムーバアセンブリ１３が第１の方向に移動するように駆動され、第１の作用部材と第３の作用部材との相互作用により、手ぶれ防止ムーバアセンブリ１４が第１の方向に垂直な平面内を並進するように駆動される。ここで、第１の作用部材、第２の作用部材及び第３の作用部材は様々な構造を含んでもよく、以下、これについて例示的に説明する。

【0041】

いくつかの可能な実施例において、第１の作用部材は、ステータ永久磁石を含み、フォーカスムーバアセンブリ１３の第２の作用部材は、フォーカスコイル１３１を含んでもよく、当該フォーカスコイル１３１及び流体レンズ２は、第１の方向に沿って設けられ、カメラモジュール１００は、フォーカス命令を受信すると、フォーカスコイル１３１に通電することができ、フォーカスコイル１３１は、ステータアセンブリ１２のステータ永久磁石と相互作用して、第１の方向に沿った作用力を生成することができ、当該作用力により、フォーカスムーバアセンブリ１３が流体レンズ２に向かって移動するように駆動され、そして流体レンズ２を押圧して変形させ、流体レンズ２の曲率を変化させ、フォーカスの目的を達成すことができる。手ぶれ防止ムーバアセンブリ１４の第３の作用部材は、手ぶれ防止コイルを含んでもよく、当該手ぶれ防止ムーバアセンブリ１４は、さらに第１のレンズ３と組み立てられ、カメラモジュール１００は、手ぶれ防止命令を受信すると、手ぶれ防止コイルに通電することができ、手ぶれ防止コイルとステータアセンブリ１２のステータ永久磁石との相互作用により第１の方向に垂直な作用力を生成し、当該作用力により手ぶれ防止ムーバアセンブリ１４がベース１１に対して、第１の方向に垂直な平面内を並進するように駆動される、これにより、第１のレンズ３と流体レンズ２との間の相対位置関係を調整し、撮影時にユーザの手ぶれによる画像ボケを補正し、光学的手ぶれ防止の目的を達成することができる。

【0042】

他の可能な実施例において、ステータアセンブリ１２の第１の作用部材はステータコイルを含み、フォーカスムーバアセンブリ１３の第２の作用部材はフォーカス永久磁石を含み、手ぶれ防止ムーバアセンブリ１４の第３の作用部材は手ぶれ防止永久磁石を含んでもよい。フォーカス永久磁石の磁気誘導線方向、手ぶれ防止永久磁石のＮ極とＳ極、及びステータコイル内の電流方向を適切に設定することにより、ステータコイルとフォーカス永久磁石との相互作用時に、フォーカスムーバアセンブリ１３を第１の方向に移動するように駆動することができ、ステータコイルと手ぶれ防止永久磁石との相互作用により、手ぶれ防止ムーバアセンブリ１４を第１の方向に垂直な平面内を並進するように駆動することができる。

【0043】

一例として、ステータアセンブリ１２は、第１の作用部材と、ベース１１に固定接続される環状のブラケット１２１とを含んでもよく、第１の作用部材は環状のブラケット１２１の周方向に沿って環状のブラケット１２１に設けられる。

【0044】

一例として、フォーカスムーバアセンブリは、第２の作用部材、第１の取り付け座１３２及び第１の接続シート１３３を含み、当該第１の取り付け座１３２はベース１１内に設けられ、当該第１の取り付け座１３２は第１の貫通部１３２１を含み、ステータアセンブリ１２は当該第１の貫通部１３２１内に設けられ、第２の作用部材は、第１の取り付け座１３２の周方向に沿って第１の取り付け座１３２の外側に設けられ、第１の接続シート１３３は第１の方向に沿って第１の取り付け座１３２に接続され、第１の接続シート１３３は、流体レンズに接続されるように構成されてもよい。

【0045】

一例として、手ぶれ防止ムーバアセンブリ１４は、第３の作用部材及び第２の取り付け座１４５を含み、当該第２の取り付け座１４５はベース１１内に設けられ、当該第２の取り付け座１４５はステータアセンブリ１２の内側に設けられ、当該第２の取り付け座１４５は第２の貫通部１４５１を含み、第１のレンズ３は、当該第２の貫通部１４５１内に設けられるとともに第２の取り付け座１４５に組み立てられてもよい。第３の作用部材は、第２の取り付け座１４５の周方向に沿って、第２の取り付け座１４５のステータアセンブリ１２に面する側に設けられてもよい。
例えば、１つの第３の作用部材全体は、第２の取り付け座１４５の周方向に沿って、第２の取り付け座１４５のステータアセンブリ１２に面する側に設けられている。
又は、複数の第３の作用部材は、第２の取り付け座１４５の周方向に沿って間隔をあけて第２の取り付け座１４５のステータアセンブリ１２に面する側に設けられてもよい。一例として、手ぶれ防止ムーバアセンブリ１４は、第２の接続シート１４６及びサスペンションワイヤ１４７を含んでもよく、当該第２の接続シート１４６は第２の取り付け座１４５の第１の端に接続され、サスペンションワイヤ１４７は、一端が第２の接続シート１４６に接続され、他端がベース１１の第２の端に接続されてもよく、当該第１の端及び第２の端はベース１１の第１の方向に沿って設けられる。

【0046】

本開示の実施例を詳細に説明するために、以下、第１の作用部材がステータ永久磁石を含み、第２の作用部材がフォーカスコイルを含み、第３の作用部材が手ぶれ防止コイルを含むことを例として説明する。一例として、第１の作用部材の数は複数（２つ以上）であってもよく、すなわちステータ永久磁石の数は複数であってもよい。複数のステータ永久磁石は、環状のブラケット１２１の周方向に沿って環状のブラケット１２１に設けられ、例えば、当該第１の作用部材の数は４つであってもよく、すなわち、当該例においてステータ永久磁石の数は４つであってもよい。
一例として、第１の作用部材が１つであり、即ち、１つのステータ永久磁石であってもよい。ステータ永久磁石がフォーカスコイル１３１及び手ぶれ防止コイルとそれぞれ相互作用して、上記フォーカスムーバアセンブリ１３及び手ぶれ防止ムーバアセンブリ１４をそれぞれ移動させることができればよい。

【0047】

図４に示すように、ステータアセンブリ１２は、環状のブラケット１２１を含んでもよく、ステータ永久磁石の数は４つであり、第１のステータ永久磁石１２２と、第２のステータ永久磁石１２３と、第３のステータ永久磁石１２４と、第４のステータ永久磁石１２５とを含んでもよい。当該第１のステータ永久磁石１２２、第２のステータ永久磁石１２３、第３のステータ永久磁石１２４、及び第４のステータ永久磁石１２５は、環状のブラケット１２１の周方向に沿って当該環状のブラケット１２１に設けられる。フォーカスムーバアセンブリ１３は環状のブラケット１２１の外側に位置し、手ぶれ防止ムーバアセンブリ１４は環状のブラケット１２１の内側に位置する。これに基づき、図５に示すように、フォーカスコイル１３１は環状のブラケット１２１の外側に位置し、手ぶれ防止コイルは環状のブラケット１２１の内側に位置し、当該第１のステータ永久磁石１２２、第２のステータ永久磁石１２３、第３のステータ永久磁石１２４、及び第４のステータ永久磁石１２５の、手ぶれ防止ムーバアセンブリ１４に面する側がすべて第１の極性であり、フォーカスムーバアセンブリ１３に面する側がすべて第２の極性であってもよい。

【0048】

ここで、第１のステータ永久磁石１２２、第２のステータ永久磁石１２３、第３のステータ永久磁石１２４、及び第４のステータ永久磁石１２５はそれぞれフォーカスコイル１３１と相互作用して第１の方向に沿った作用力を生成して、フォーカスムーバアセンブリ１３の移動を実現することができる。さらに、当該第１のステータ永久磁石１２２、第２のステータ永久磁石１２３、第３のステータ永久磁石１２４、及び第４のステータ永久磁石１２５はそれぞれ手ぶれ防止コイルと相互作用して第１の方向に垂直な作用力を生成して、手ぶれ防止ムーバアセンブリ１４の並進を駆動することもできる。本開示で提供される実施例では、ステータアセンブリ１２が第１のステータ永久磁石１２２と、第２のステータ永久磁石１２３と、第３のステータ永久磁石１２４と、第４のステータ永久磁石１２５と、を含むことのみを例として説明したが、他の実施例では、当該ステータアセンブリ１２は他の数のステータ永久磁石を含むものであってもよく、本開示はこれについて限定しない。

【0049】

一例として、当該環状のブラケット１２１は、環状の磁気伝導性ブラケットを含んでもよく、第１のステータ永久磁石１２２、第２のステータ永久磁石１２３、第３のステータ永久磁石１２４、及び第４のステータ永久磁石１２５が環状の磁気伝導性ブラケットに間隔をあけて設けられるため、各ステータ永久磁石の磁性は両端に向かって延びることができ、環状の磁気伝導性ブラケットのステータ永久磁石が設置されない部分にも磁性を有するようになり、かつフォーカスコイル１３１と相互作用することができ、フォーカスムーバアセンブリ１３に第１の方向に沿って作用する作用力の均一性を増加させることができる。

【0050】

いくつかの可能な実施例において、当該環状のブラケット１２１は、周方向に沿って間隔をあけて設けられた複数の切り抜き領域１２１１を含んでもよく、複数の切り抜き領域１２１１は、複数のステータ永久磁石に一対一で対応して設けられる。一例として、当該複数の切り抜き領域１２１１は第１のステータ永久磁石１２２、第２のステータ永久磁石１２３、第３のステータ永久磁石１２４、及び第４のステータ永久磁石１２５に一対一で対応して設けられ、これにより、ステータ永久磁石と手ぶれ防止コイルとの間に遮蔽物が存在することによる手ぶれ防止効果への影響を回避することができる。ステータアセンブリ１２が他の数のステータ永久磁石を含む場合、当該ステータ永久磁石は環状のブラケット１２１における切り抜き領域１２１１に一対一で対応して設けられてもよい。
一例として、１つのステータ永久磁石を設けた別の実施例において、１つのステータ永久磁石に対応する１つの切り抜き領域１２１１を設けてもよい。

【0051】

本開示の技術的解決手段を分かりやすくするために、以下、第１の極性がＳ極であり、第２の極性がＮ極であることを例として、フォーカス機能及び手ぶれ防止機能の実現についてそれぞれ例示的に説明する。

【0052】

カメラモジュール１００のフォーカス機能については、各ステータ永久磁石のフォーカスアセンブリに面する側がＮ極であり、手ぶれ防止ムーバアセンブリ１４に面する側がＳ極であってもよいため、第１のステータ永久磁石１２２、第２のステータ永久磁石１２３、第３のステータ永久磁石１２４、及び第４のステータ永久磁石１２５の磁気誘導線はすべて、当該永久磁石の、フォーカスムーバアセンブリに面する側から手ぶれ防止ムーバアセンブリ１４に面する側へ向かい、フォーカスコイル１３１の中心軸線方向は第１の方向に平行であり、第１のステータ永久磁石１２２、第２のステータ永久磁石１２３、第３のステータ永久磁石１２４及び第４のステータ永久磁石１２５の極性配列方向は第１の方向に垂直である。ここで、極性配列方向はステータ永久磁石のＮ極とＳ極の配列方向であり、フォーカスコイル１３１は、通電線材を中心軸線方向（すなわち図５における矢印Ｂで示される方向）回りに複数回巻きつけることによって形成されてもよく、したがって、フォーカスコイル１３１内の通電電流はフォーカスコイル１３１の中心軸線方向回りに流れる。これに基づき、フォーカス命令を受信すると、フォーカスコイル１３１が通電され、左手の法則にしたがって、当該フォーカスコイル１３１が、第１のステータ永久磁石１２２、第２のステータ永久磁石１２３、第３のステータ永久磁石１２４、及び第４のステータ永久磁石１２５とそれぞれ作用して、それぞれ第１の方向に沿って上向きの作用力を生成することにより、フォーカスムーバアセンブリ１３全体が流体レンズ２に向かって移動するように駆動され、そして流体レンズ２を押圧して、流体レンズ２の曲率を調整し、フォーカスの目的を達成することができる。又は、フォーカスコイル１３１内の電流方向を調整することにより、当該フォーカスコイル１３１が第１のステータ永久磁石１２２、第２のステータ永久磁石１２３、第３のステータ永久磁石１２４、及び第４のステータ永久磁石１２５とそれぞれ作用して、それぞれ第１の方向に沿って下向きの作用力を生成することことにより、フォーカスムーバアセンブリ１３を復帰させ、流体レンズ２の変形を復元させる。
ステータ永久磁石のＮ極及びＳ極の配置方向は、例えば、ステータ永久磁石のＮ極からＳ極までの配置方向であってもよいし、ステータ永久磁石のＳ極からＮ極までの配置方向であってもよい。

【0053】

図６に示すように、当該フォーカスムーバアセンブリ１３は、第１の取り付け座１３２及び第１の接続シート１３３をさらに含んでもよく、当該第１の取り付け座１３２はベース１１内に設けられ、当該第１の取り付け座１３２は第１の貫通部１３２１を含み、ステータアセンブリ１２は当該第１の貫通部１３２１内に設けられ、フォーカスコイル１３１は、第１の取り付け座１３２の周方向に沿って第１の取り付け座１３２の外側に設けられてもよい。それにより、フォーカスコイル１３１は第１のステータ永久磁石１２２、第２のステータ永久磁石１２３、第３のステータ永久磁石１２４及び第４のステータ永久磁石１２５に対応して設けられてもよい。当然のことながら、フォーカスコイル１３１と、第１のステータ永久磁石１２２、第２のステータ永久磁石１２３、第３のステータ永久磁石１２４、及び第４のステータ永久磁石１２５との間の相互作用により生成された作用力を強くするために、当該第１の取り付け座１３２は複数の開口をさらに含んでもよく、第１のステータ永久磁石１２２、第２のステータ永久磁石１２３、第３のステータ永久磁石１２４、及び第４のステータ永久磁石１２５はそれぞれ対応する開口に対応して設けられてもよい。それにより、フォーカスコイル１３１と、第１のステータ永久磁石１２２、第２のステータ永久磁石１２３、第３のステータ永久磁石１２４及び第４のステータ永久磁石１２５との間に他の遮蔽物が存在せず、フォーカスムーバアセンブリ１３を第１の方向に移動するように駆動する作用力が強くなる。

【0054】

当該第１の接続シート１３３は第１の方向に沿って第１の取り付け座１３２に設けられ、かつ当該第１の接続シート１３３は流体レンズ２に接続されるように構成されてもよく、これにより、フォーカスムーバアセンブリ１３は流体レンズ２に向かって移動する時、第１の接続シート１３３を介して液体レンズに作用して、流体レンズ２の曲率を変化させることができる。例えば、図７に示すように、当該流体レンズ２は、固定枠２１、ダイヤフラム２２及び可動シート２３を含み、当該ダイヤフラム２２は固定枠２１に接続され、ダイヤフラム２２と固定枠２１との間に液体が設置され、可動シート２３はダイヤフラム２２に接続され、可動シート２３は第１の接続シート１３３にさらに接続されてもよい。これにより、第１の接続シート１３３が流体レンズ２に向かって移動する時、第１の接続シート１３３により可動シート２３を押して移動させ、固定枠２１とダイヤフラム２２との間の液体を流して、流体レンズ２の曲率を調整することができる。

【0055】

当然のことながら、後続の、フォーカスムーバアセンブリ１３と固定子アセンブリ１２との相互作用により再度フォーカスするために、フォーカスムーバアセンブリ１３によるフォーカスが完了した後、又は撮影が完了した後、当該フォーカスムーバアセンブリ１３を復帰させる必要がある。そのため、フォーカスムーバアセンブリ１３を復帰させるために、当該アクチュエータ１は、第１の弾性シート１５及び第２の弾性シート１６をさらに含んでもよく、当該第１の弾性シート１５は、第１の取り付け座１３２の周方向に沿ってベース１１と第１の取り付け座１３２との間に設けられ、当該第１の弾性シート１５は第１の取り付け座１３２及びベース１１にそれぞれ固定接続されてもよく、例えば溶接して固定されてもよい。同様に、第２の弾性シート１６は、第１の取り付け座１３２の周方向に沿ってベース１１と第１の取り付け座１３２との間に設けられるとともに、当該第１の取り付け座１３２及びベース１１にそれぞれ固定接続されてもよく、例えば溶接して固定されてもよい。ここで、当該第１の弾性シート１５及び第２の弾性シート１６は第１の方向に沿って設けられ、かつ第１の方向において当該第１の弾性シート１５と第２の弾性シート１６との間に一定の間隔距離が存在する。これに基づき、第１の弾性シート１５及び第２の弾性シート１６の作用によりフォーカスムーバアセンブリ１３をステータアセンブリ１２とベース１１との間にフローティングさせることができる。フォーカスムーバアセンブリ１３が第１の方向に沿って流体レンズ２に向かって移動する時、第１の弾性シート１５及び第２の弾性シート１６を変形させるため、フォーカスコイル１３１が停電した後、フォーカスコイル１３１は外力の作用を受けなくなり、第１の弾性シート１５及び第２の弾性シート１６の作用で位置復帰することができる。また、第１の弾性シート１５及び第２の弾性シート１６の作用により、フォーカスが完了するたびにフォーカスムーバアセンブリ１３を同じ位置に復帰させることができる。また、第１の弾性シート１５及び第２の弾性シート１６の作用により、第１の方向に垂直な平面内におけるフォーカスムーバアセンブリ１３の移動を制限することができる。

【0056】

カメラモジュール１００の手ぶれ防止機能については、例示的な説明として、手ぶれ防止ムーバアセンブリ１４は、ステータアセンブリ１２のステータ永久磁石と相互作用する手ぶれ防止コイルを含んでもよい。本開示で提供される実施例において、相変わらずステータ永久磁石は第１のステータ永久磁石１２２と、第２のステータ永久磁石１２３と、第３のステータ永久磁石１２４と、第４のステータ永久磁石１２５とを含むことを例とし、それに対応して、手ぶれ防止コイルは第１の手ぶれ防止コイル１４１と、第２の手ぶれ防止コイル１４２と、第３の手ぶれ防止コイル１４３と、第４の手ぶれ防止コイル１４４とを含んでもよく、第１の手ぶれ防止コイル１４１は第１のステータ永久磁石１２２に対応して設けられ、第２の手ぶれ防止コイル１４２は第２のステータ永久磁石１２３に対応して設けられ、第３の手ぶれ防止コイル１４３は第３のステータ永久磁石１２４に対応して設けられ、第４の手ぶれ防止コイル１４４は第４のステータ永久磁石１２５に対応して設けられ、かつ各手ぶれ防止コイルの中心軸線方向は第１の方向に垂直であり、すなわち各手ぶれ防止コイルの中心軸線方向（すなわち図５における矢印Ｃで示される方向）は対応するステータ永久磁石の極性配列方向に平行であり、各手ぶれ防止コイル内の通電電流は手ぶれ防止コイルの中心軸線方向回りに流れる。これに基づき、いずれかの手ぶれ防止コイルが通電されると、当該手ぶれ防止コイルの周囲に磁界を発生することができ、各手ぶれ防止コイル内の電流方向を制御することにより、手ぶれ防止コイルのステータ永久磁石１２２に面する側をＳ極又はＮ極にすることができる。第１のステータ永久磁石１２２、第２のステータ永久磁石１２３、第３のステータ永久磁石１２４及び第４のステータ永久磁石１２５の、手ぶれ防止ムーバアセンブリ１４に面する側はすべてＳ極であるため、当該手ぶれ防止コイルとステータ永久磁石との間に反発力又は吸引力が発生し、これにより、手ぶれ防止ムーバアセンブリ１４を駆動して、第１の方向に垂直な平面内において当該手ぶれ防止コイルに対応するステータ永久磁石から離反させるか、又は第１の方向に垂直な平面内において手ぶれ防止ムーバアセンブリ１４を吸引して、いずれかの当該手ぶれ防止コイルに対応するステータ永久磁石に近づける方向に向かって並進させる。一例として、複数のステータ永久磁石の磁界における手ぶれ防止コイルの通電、停電、電流方向及び電流の大きさを制御することにより、手ぶれ防止ムーバアセンブリ１４に作用する作用力の大きさ及び方向を調整することができるため、各方向において補正することができ、手ぶれ防止機能の実用性を向上させることができる。

【0057】

当然のことながら、上記実施例では、手ぶれ防止コイルとステータ永久磁石とが一対一で対応して設けられることのみを例として説明したが、他の実施例では、発生する作用力の方向を同じくするために、単一のステータ永久磁石が複数の手ぶれ防止コイルに対応し、同一のステータ永久磁石に対応する複数の手ぶれ防止コイル内の通電電流の方向が同じであるようにしてもよい。上記実施例において、第１のステータ永久磁石１２２と第３のステータ永久磁石１２４とは対向して設けられ、第２のステータ永久磁石１２３と第４のステータ永久磁石１２５とは対向して設けられ、かつ２つずつのステータ永久磁石の極性配列方向は互いに直交し、これにより、第１の方向に垂直な平面に平行でありかつ互いに直交する作用力を生成することができ、手ぶれ防止ムーバアセンブリ１４を第１の方向に垂直な平面内において各方向に向かって並進できるように駆動することができ、各方向における手ぶれ補正を実現する。他のいくつかの可能な実施例において、複数のステータ永久磁石には、極性配列方向が直交するステータ永久磁石が少なくとも一組存在してもよく、これにより第１の方向に垂直な平面に平行でありかつ直交する作用力を生成することができ、同様に各方向における手ぶれ補正を実現することができ、具体的には必要に応じて設計することができ、本開示はこれについて限定しない。
ここでは、直交は垂直として解釈されてもよく、二者は、何の矛盾もなく相互置換することができる。

【0058】

図８に示すように、手ぶれ防止ムーバアセンブリ１４は第２の取り付け座１４５を含み、当該第２の取り付け座１４５はベース１１内に設けられ、当該第２の取り付け座１４５はステータアセンブリ１２の内側に設けられ、当該第２の取り付け座１４５は第２の貫通部１４５１を含み、第１のレンズ３は当該第２の貫通部１４５１内に設けられるとともに第２の取り付け座１４５に組み立てられ、第１の手ぶれ防止コイル１４１、第２の手ぶれ防止コイル１４２、第３の手ぶれ防止コイル１４３及び第４の手ぶれ防止コイル１４４は、第２の取り付け座１４５の周方向に沿って間隔をあけて第２の取り付け座１４５の外側に設けられてもよい。これにより、当該第１の手ぶれ防止コイル１４１、第２の手ぶれ防止コイル１４２、第３の手ぶれ防止コイル１４３及び第４の手ぶれ防止コイル１４４がそれぞれ、ステータアセンブリ１２におけるステータ永久磁石に対応できる。一例として、当該手ぶれ防止ムーバアセンブリ１４は、第２の接続シート１４６とサスペンションワイヤ１４７をさらに含み、当該第２の接続シート１４６は第２の取り付け座１４５の第１の端に接続され、サスペンションワイヤ１４７は、一端が第２の接続シート１４６に接続され、他端がベース１１の第２の端に接続され、当該第１の端と第２の端はベース１１の第１の方向に沿って設けられてもよい。これにより、当該サスペンションワイヤ１４７は第１の方向に沿って設けることができるとともに、第１の方向におけるサスペンションワイヤ１４７の剛性は、第１の方向に垂直な第２の方向におけるサスペンションワイヤ１４７の剛性よりみ大きい。これにより、手ぶれ防止ムーバアセンブリ１４が相互作用して作用力を生成する時に、第１の方向に垂直な方向におけるサスペンションワイヤ１４７の剛性が低いため、手ぶれ防止ムーバアセンブリ１４は、第１のレンズ３を連れて第２の方向に平行な平面内を移動させることができ、第１の方向におけるサスペンションワイヤ１４７の剛性が高いため、手ぶれ防止ムーバアセンブリ１４と第１のレンズ３との第１の方向における移動を減少させ、フォーカス機能への干渉を減少させることができる。

【0059】

手ぶれ防止機能に対する閉ループ制御を実現するために、本開示で提供される実施例において、当該アクチュエータ１は、ホール永久磁石とホールセンサとをさらに含んでもよく、当該ホール永久磁石とホールセンサとは一対一で対応して設けられ、かつ当該ホールセンサ及びホール永久磁石の一方は手ぶれ防止ムーバアセンブリ１４に接続され、他方はベース１１に接続されてもよい。これにより、後続にホールセンサにより検出される磁界強度変化に基づいて、手ぶれ防止ムーバアセンブリ１４の位置及び変位を算出し、さらに、現在手ぶれ補正が完了したか否かを決定することができる。一例として、本開示で提供される実施例を例とし、当該ホール永久磁石は第１のホール永久磁石１７及び第２のホール永久磁石１８を含んでもよく、当該第１のホール永久磁石１７及び第２のホール永久磁石１８の両方は手ぶれ防止ムーバアセンブリ１４の第２の取り付け座１４５に接続され、第１のホール永久磁石１７及び第２のホール永久磁石１８の極性配列方向は第１の方向に平行であり、当該第１のホール永久磁石１７と第２のホール永久磁石１８との延長方向は直交してもよい。これにより、ホールセンサは直交方向において手ぶれ防止ムーバアセンブリ１４の変位を検出して、手ぶれ防止ムーバアセンブリ１４の座標位置を取得することができる。

【0060】

ホールセンサは、ベース１１に接続される第１のホールセンサ１９及び第２のホールセンサ１１０をさらに含んでもよく、第１のホール永久磁石１７は第１のホールセンサ１９に対応して設けられ、第２のホール永久磁石１８は第２のホールセンサ１１０に対応して設けられる。手ぶれ防止ムーバアセンブリ１４が移動する時に、第１のホール永久磁石１７と第１のホールセンサ１９との間、第２のホール永久磁石１８と第２のホールセンサ１１０との間の相対位置関係が変化し、第１のホールセンサ１９及び第２のホールセンサ１１０は、検出した磁界強度変化に基づいて、手ぶれ防止ムーバアセンブリ１４のリアルタイムな位置を取得することができ、手ぶれ防止ムーバアセンブリ１４の変位制御を実現し、手ぶれ防止機能の精度を向上させることができる。ホール永久磁石によるステータアセンブリ１２への干渉を低減するために、当該アクチュエータ１は、シールドカバーをさらに含み、ホール永久磁石は当該シールドカバー内に設けられ、かつ当該シールドカバー及びホール永久磁石の両方は、ベース１１又は手ぶれ防止ムーバアセンブリ１４に接続されてもよい。例えば、本開示の実施例において、シールドカバーは、第１のシールドカバー１２０と第２のシールドカバー１３０とを含んでもよく、第１のシールドカバー１２０及び第２のシールドカバー１３０の両方は第２の取り付け座１４５に接続され、第１のホール永久磁石１７は当該第１のシールドカバー１２０内に設けられかつ第２の取り付け座１４５に接続され、第２のホール永久磁石１８は当該第２のシールドカバー１３０内に設けられかつ第２の取り付け座１４５に接続されてもよい。

【0061】

なお、上記実施例では、アクチュエータ１が第１のホール永久磁石１７と、第２のホール永久磁石１８と、第１のホールセンサ１９と、第２のホールセンサ１１０とを含むことを例として説明したが、他の実施例では、当該アクチュエータ１は他の数のホール永久磁石と他の数のホールセンサとを含み、かつ当該ホールセンサとホール永久磁石とは一対一で対応して設けられてもよい。アクチュエータ１が複数のホール永久磁石を含む場合、当該複数のホール永久磁石の極性配列方向はすべて第１の方向に平行であり、そのうち少なくとも２つのホール永久磁石の延長方向が直交してもよい。これにより直交方向において手ぶれ防止ムーバアセンブリ１４の変位を検出して、手ぶれ防止ムーバアセンブリ１４の座標位置を取得することができる。上記実施例では、直交方向において手ぶれ防止ムーバアセンブリ１４の変位を検出するために、当該複数のホール永久磁石の極性配列方向はすべて第１の方向に平行であり、そのうち少なくとも２つのホール永久磁石の延長方向が直交するという技術的解決手段が提供されるが、他の実施例では、当該アクチュエータ１に含まれる複数のホール永久磁石のそれぞれの極性配列方向はすべて第１の方向に垂直であり、そのうち少なくとも２つのホール永久磁石の極性配列方向が垂直であり、これにより、同様に、直交方向において手ぶれ防止ムーバアセンブリ１４の変位を検出することができる。上記実施例では、いずれも、ホール永久磁石が第２の取り付け座１４５に接続され、ホールセンサがベース１１に接続されることを例として説明したが、他の実施例では、ホール永久磁石がベース１１に接続されてもよく、例えばホール永久磁石がベース１１に直接固定接続され又はベース１１に間接的に固定接続され、例えばホール永久磁石が環状のブラケット１２１に接続され、環状のブラケット１２１がベース１１に接続され、ホールセンサが第２の取り付け座１４５に接続されてもよく、本開示はこれについて限定しない。

【0062】

上記実施例は、第１の作用部材がステータ永久磁石を含み、第２の作用部材がフォーカスコイルを含み、第３の作用部材が手ぶれ防止コイルを含むことを例として説明した。第１の作用部材がステータコイルを含み、第２の作用部材がフォーカス永久磁石を含み、第３の作用部材が手ぶれ防止永久磁石を含む実施例について、ステータアセンブリ１２のステータコイルは、環状のブラケット１２１の周方向に沿って当該環状のブラケット１２１のフォーカスムーバアセンブリ１３に面する側に設けられ、当該フォーカス永久磁石は第１の取り付け座１３２の周方向に沿ってステータコイルの外側に設けられ、手ぶれ防止永久磁石は第２の取り付け座１４５の周方向に沿ってステータコイルの内側に設けられてもよい。ここで、当該フォーカス永久磁石は、環状の永久磁石、又はステータコイルの外側に周設された複数のブロック状の永久磁石を含んでもよく、手ぶれ防止ムーバアセンブリ１４は、ステータコイルの内側に周設された複数の手ぶれ防止永久磁石を含んでもよい。これに基づき、フォーカス永久磁石のＮ極とＳ極、手ぶれ防止永久磁石のＮ極とＳ極、及びステータコイル内の電流方向を適切に設定することにより、第１の方向に移動して流体レンズ２を押圧するようにフォーカスムーバアセンブリ１３を駆動し、第１の方向に垂直な平面内を移動するように手ぶれ防止ムーバアセンブリ１４を駆動することができる。当該実施例では、フォーカスムーバアセンブリ１３の他の構造及び手ぶれ防止ムーバアセンブリ１４の他の構造は、前記実施例を参照することができ、ここでは説明を省略する。

【0063】

上記各実施例において、当該ベース１１は、カバー１１１と、カバー１１１に組み立てられたベースプレート１１２とを含んでもよく、当該カバー１１１は取り付けキャビティ１１１２を含み、ステータアセンブリ１２、フォーカスムーバアセンブリ１３及び手ぶれ防止ムーバアセンブリ１４は、すべて当該取り付けキャビティ１１１２内に設けられる。また、当該カバー１１１は、さらに流体レンズ２に接続されるように構成することができ、当該ベースプレート１１２はカバー１１１に組み立てられることにより、取り付けキャビティ１１１２の一端を封止することができる。ステータアセンブリ１２の固定を実現するために、当該ベースプレート１１２はさらにステータアセンブリ１２に接続されてもよい。例えば、当該ベースプレート１１２は取り付け柱１１２２を含み、ステータアセンブリ１２の環状のブラケット１２１は取り付け孔を含んでもよく、当該取り付け孔は取り付け柱１１２２と組み立てられることにより、ベースプレート１１２とステータアセンブリ１２との組み立てを実現する。当然のことながら、他の実施例では、ベースプレート１１２は取り付け孔を含み、ステータアセンブリ１２の環状のブラケット１２１は取り付け柱１１２２を含んでもよく、本開示はこれについて限定しない。

【0064】

一例として、流体レンズ２はカバー１１１に接続され、カバー１１１は、カバー１１１のベースプレート１１２とは反対側に設けられた複数の固定台１１１１を含み、当該複数の固定台１１１１は取り付けキャビティ１１１２の周方向に配置されてもよい。流体レンズ２とベース１１との組み立てを実現するために、固定台１１１１は流体レンズ２の固定枠２１に接続されてもよく、複数の固定台１１１１の共同作用により、流体レンズ２の力受けの均一性を向上させ、流体レンズ２自体の取り付けによる変形を回避することができる。第１のレンズ３は当該ベースプレート１１２に近接して設けられ、ベースプレート１１２は取り付け溝１１２１を含み、手ぶれ防止ムーバアセンブリ１４におけるホール永久磁石と相互作用するホールセンサは、当該取り付け溝１１２１内に設けられてもよい。当然のことながら、手ぶれ防止ムーバアセンブリ１４がホールセンサを含む場合、取り付け溝１１２１によりホール永久磁石及び対応するシールドカバーを固定してもよく、具体的には必要に応じて設計することができ、本開示はこれについて限定しない。フォーカスコイル１３１及び手ぶれ防止コイルに給電するために、当該ベースプレート１１２は、プラスチック製の蓋（図示せず）と、当該プラスチック製の蓋に設けられた金属端子（図示せず）とを含んでもよく、当該金属端子はフォーカスコイル１３１及び手ぶれ防止コイルと直接導通し又は間接的に導通して、給電又は停電を実現することができる。プラスチック製の蓋により絶縁させ、短絡リスクを低減することができ、取り付け溝１１２１及び取り付け柱１１２２の両方は、当該プラスチック製の蓋に設けられてもよい。

【0065】

本開示の技術的解決手段に基づいて、本開示は電子機器をさらに提供し、当該電子機器は上記実施例に記載のカメラモジュール１００を１つまたは複数含んでもよく、カメラモジュール１００により画像情報を取得することができ、また、フォーカス機能及び手ぶれ防止機能がそれぞれ独立して実現できるため、２つの機能間の干渉を低減することができる。

【0066】

当業者は、明細書を考慮し、ここで開示された開示を実施すると、本開示の他の実施態様を容易に想到し得る。本開示は本開示のいずれかの変形、用途又は適応的変化をカバーすることを意図しており、これらの変形、用途又は適応的変化は本開示の一般的な原理に従い、本開示に開示されていない本技術分野における周知の知識又は慣用技術手段を含む。明細書及び実施例は単なる例示的なものとして見なされ、本開示の真の範囲及び趣旨は特許請求の範囲によって示される。

【0067】

本開示は、以上に記載されかつ図面において示された正確な構造に限定されるものではなく、その範囲から逸脱せず、様々な補正及び変更を行うことができる。本開示の範囲は、添付の特許請求の範囲のみによって定義される。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】