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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-09-07
(45)【発行日】2023-09-15
(54)【発明の名称】在席管理装置、在席管理方法及び在席管理プログラム
(51)【国際特許分類】
G06Q 10/10 20230101AFI20230908BHJP
【ＦＩ】
G06Q10/10
【請求項の数】
14
(21)【出願番号】P 2022097687
(22)【出願日】2022-06-17
【審査請求日】2022-06-17
(73)【特許権者】
【識別番号】395011562
【氏名又は名称】三菱電機ＩＴソリューションズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002491
【氏名又は名称】弁理士法人クロスボーダー特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】▲高▼橋 遥平
【審査官】新里 太郎
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１７－２２５００３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－１７６２１１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－１７１７２８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－０８３０６０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－１９５１８５（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１４／１９９５９４（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１２－１７４２２３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－０３０１６０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－１５１８３１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－１７７７６３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０６Ｑ １０／００－９９／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
センサによって計測された前記センサから前記センサ周辺の検知範囲における小領域毎に存在する物体までの距離を示す距離情報を取得し、前記距離情報が示す距離が上限距離未満の前記小領域について、隣接する前記小領域について前記距離情報が示す距離の差が基準距離未満の前記小領域をグループ化することにより、比較領域を特定する領域特定部と、
前記領域特定部によって特定された前記比較領域を、人が在席している状態において前記センサによって取得された前記距離情報から特定されると想定される基準領域と比較する比較部と、
前記比較部によって比較された結果に応じて、在席しているか否かを判定する在席判定部と
を備える在席管理装置。
【請求項2】
前記比較部は、前記比較領域の大きさを前記基準領域の大きさと比較し、前記在席判定部は、前記比較領域の大きさと前記基準領域の大きさとの差異が閾値以下である場合には在席していると判定し、前記差異が前記閾値より大きい場合には離席していると判定する
請求項１に記載の在席管理装置。
【請求項3】
前記比較部は、前記比較領域の大きさを、前記距離情報が示す前記比較領域までの距離に応じた前記基準領域の大きさと比較する請求項２に記載の在席管理装置。
【請求項4】
前記閾値は、前記距離情報が示す前記比較領域に存在する物体までの距離に応じて異なる請求項２に記載の在席管理装置。
【請求項5】
前記比較部は、前記比較領域の位置を前記基準領域の位置と比較し、前記在席判定部は、前記比較領域と前記基準領域との重複度が閾値以上である場合には在席していると判定し、前記重複度が前記閾値より小さい場合には離席していると判定する
請求項１に記載の在席管理装置。
【請求項6】
前記比較部は、前記比較領域の位置を、前記距離情報が示す前記比較領域までの距離に応じた前記基準領域の位置と比較する請求項５に記載の在席管理装置。
【請求項7】
前記閾値は、前記距離情報が示す前記比較領域までの距離に応じて異なる請求項５に記載の在席管理装置。
【請求項8】
前記比較部は、前記比較領域の輪郭を前記基準領域の輪郭と比較し、前記在席判定部は、前記比較領域の輪郭と前記基準領域の輪郭との類似度が閾値以上である場合には在席していると判定し、前記類似度が前記閾値より小さい場合には離席していると判定する
請求項１に記載の在席管理装置。
【請求項9】
前記比較部は、基準周期で取得された前記距離情報から特定された比較領域を順に、前記基準領域と比較し、前記在席判定部は、在席していると判定した後、制限時間以上継続して離席と判定される状態である場合に、離席していると判定し、離席していると判定した後、制限時間以上継続して在席と判定される状態である場合に、在席していると判定する
請求項１に記載の在席管理装置。
【請求項10】
前記領域特定部は、前記比較領域を特定するとき、前記物体までの距離に応じて前記グループ化された小領域の大きさを補正し、前記比較領域を特定する請求項１に記載の在席管理装置。
【請求項11】
前記在席管理装置は、さらに、在席していると判定された時間である在席時間に基づき、申告された就業時間の妥当性を判定する妥当性判定部
を備える請求項１に記載の在席管理装置。
【請求項12】
前記在席管理装置は、さらに在席していると判定される状態が上限時間以上継続した場合には、通知を行う通知部
を備える請求項１に記載の在席管理装置。
【請求項13】
コンピュータが、センサによって計測された前記センサから前記センサ周辺の検知範囲における小領域毎に存在する物体までの距離を示す距離情報を取得し、前記距離情報が示す距離が上限距離未満の前記小領域について、隣接する前記小領域について前記距離情報が示す距離の差が基準距離未満の前記小領域をグループ化することにより、比較領域を特定し、
コンピュータが、特定された前記比較領域を、人が在席している状態において前記センサによって取得された前記距離情報から特定されると想定される基準領域と比較し、
コンピュータが、比較された結果に応じて、在席しているか否かを判定する在席管理方法。
【請求項14】
センサによって計測された前記センサから前記センサ周辺の検知範囲における小領域毎に存在する物体までの距離を示す距離情報を取得し、前記距離情報が示す距離が上限距離未満の前記小領域について、隣接する前記小領域について前記距離情報が示す距離の差が基準距離未満の前記小領域をグループ化することにより、比較領域を特定する領域特定処理と、
前記領域特定処理によって特定された前記比較領域を、人が在席している状態において前記センサによって取得された前記距離情報から特定されると想定される基準領域と比較する比較処理と、
前記比較処理によって比較された結果に応じて、在席しているか否かを判定する在席判定処理と
を行う在席管理装置としてコンピュータを機能させる在席管理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、在席しているか否かを判定する技術に関する。
【背景技術】
【0002】
就業状態を適切に管理するために、従業員の在席状況を特定することが検討されている。特許文献１には、撮像装置により撮像された画像データにより従業員の顔認証を行い、顔認証の結果に基づき在席しているか否かを判定することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１７－１８２２９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に記載された技術では、撮像装置による撮像が行われる。つまり、従業員は就業中撮像が行われた状態になる。そのため、従業員のプライバシーが害されてしまう。
本開示は、従業員のプライバシーを保ちつつ、在席しているか否かを判定可能にすることを目的とする。
本開示は、従業員のプライバシーを保ちつつ、在席しているか否かを判定可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示に係る在席管理装置は、
センサによって取得された距離情報であって、前記センサから物体までの距離情報から特定された比較領域を、人が在席している状態において前記センサによって取得された前記距離情報から特定されると想定される基準領域と比較する比較部と、
前記比較部によって比較された結果に応じて、在席しているか否かを判定する在席判定部と
を備える。
センサによって取得された距離情報であって、前記センサから物体までの距離情報から特定された比較領域を、人が在席している状態において前記センサによって取得された前記距離情報から特定されると想定される基準領域と比較する比較部と、
前記比較部によって比較された結果に応じて、在席しているか否かを判定する在席判定部と
を備える。
【発明の効果】
【0006】
本開示では、距離情報から特定された比較領域を基準領域と比較することにより、在席しているか否かが判定される。撮像とは異なり距離情報の取得であればある程度のプライバシーを保つことが可能である。したがって、従業員のプライバシーを保ちつつ、在席しているか否かを判定可能である。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】実施の形態１に係る在席管理装置１０の構成図。
【図2】実施の形態１に係る初期設定処理のフローチャート。
【図3】実施の形態１に係る表示内容の説明図。
【図4】実施の形態１に係る距離情報４１の説明図。
【図5】実施の形態１に係るグループ４４及び基準領域４５の説明図。
【図6】実施の形態１に係る在席管理処理のフローチャート。
【図7】実施の形態１に係る比較処理の説明図。
【図8】実施の形態１に係る履歴記憶部３２の記憶される情報の説明図。
【図9】変形例１に係る領域記憶部３１に記憶される情報の説明図。
【図10】変形例７に係る在席管理装置１０の構成図。
【図11】実施の形態２に係る在席管理装置１０の構成図。
【図12】実施の形態３に係る在席管理装置１０の構成図。
【発明を実施するための形態】
【0008】
実施の形態１．
＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１を参照して、実施の形態１に係る在席管理装置１０の構成を説明する。
在席管理装置１０は、従業員によって使用されるＰＣ等のコンピュータである。ＰＣは、Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒの略である。
在席管理装置１０は、プロセッサ１１と、メモリ１２と、ストレージ１３と、通信インタフェース１４とのハードウェアを備える。プロセッサ１１は、信号線を介して他のハードウェアと接続され、これら他のハードウェアを制御する。
＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１を参照して、実施の形態１に係る在席管理装置１０の構成を説明する。
在席管理装置１０は、従業員によって使用されるＰＣ等のコンピュータである。ＰＣは、Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒの略である。
在席管理装置１０は、プロセッサ１１と、メモリ１２と、ストレージ１３と、通信インタフェース１４とのハードウェアを備える。プロセッサ１１は、信号線を介して他のハードウェアと接続され、これら他のハードウェアを制御する。
【0009】
プロセッサ１１は、プロセッシングを行うＩＣである。ＩＣはＩｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔの略である。プロセッサ１１は、具体例としては、ＣＰＵ、ＤＳＰ、ＧＰＵである。ＣＰＵは、Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔの略である。ＤＳＰは、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒの略である。ＧＰＵは、Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔの略である。
【0010】
メモリ１２は、データを一時的に記憶する記憶装置である。メモリ１２は、具体例としては、ＳＲＡＭ、ＤＲＡＭである。ＳＲＡＭは、Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙの略である。ＤＲＡＭは、Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙの略である。
【0011】
ストレージ１３は、データを保管する記憶装置である。ストレージ１３は、具体例としては、ＨＤＤである。ＨＤＤは、Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅの略である。また、ストレージ１３は、ＳＤ（登録商標）メモリカード、ＣｏｍｐａｃｔＦｌａｓｈ（登録商標）、ＮＡＮＤフラッシュ、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）ディスク、ＤＶＤといった可搬記録媒体であってもよい。ＳＤは、Ｓｅｃｕｒｅ Ｄｉｇｉｔａｌの略である。ＤＶＤは、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋの略である。
【0012】
通信インタフェース１４は、外部の装置と通信するためのインタフェースである。通信インタフェース１４は、具体例としては、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）、ＵＳＢ、ＨＤＭＩ（登録商標）のポートである。ＵＳＢは、Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓの略である。ＨＤＭＩは、Ｈｉｇｈ－Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅの略である。
在席管理装置１０は、通信インタフェース１４を介して、表示装置１４１と、センサ１４２とに接続されている。表示装置１４１は、具体例としては、ＬＣＤである。ＬＣＤは、Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙの略である。センサ１４２は、周辺の物体までの距離を計測するセンサであり、具体例としてはＬｉＤＡＲである。ＬｉＤＡＲは、Ｌｉｇｈｔ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ Ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇの略である。実施の形態１では、表示装置１４１にセンサ１４２が内蔵されている状態を想定して説明する。しかし、表示装置１４１とセンサ１４２とは分離した形態であっても構わない。
在席管理装置１０は、通信インタフェース１４を介して、表示装置１４１と、センサ１４２とに接続されている。表示装置１４１は、具体例としては、ＬＣＤである。ＬＣＤは、Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙの略である。センサ１４２は、周辺の物体までの距離を計測するセンサであり、具体例としてはＬｉＤＡＲである。ＬｉＤＡＲは、Ｌｉｇｈｔ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ Ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇの略である。実施の形態１では、表示装置１４１にセンサ１４２が内蔵されている状態を想定して説明する。しかし、表示装置１４１とセンサ１４２とは分離した形態であっても構わない。
【0013】
在席管理装置１０は、機能構成要素として、表示部２１と、領域特定部２２と、比較部２３と、在席判定部２４とを備える。在席管理装置１０の各機能構成要素の機能はソフトウェアにより実現される。
ストレージ１３には、在席管理装置１０の各機能構成要素の機能を実現するプログラムが格納されている。このプログラムは、プロセッサ１１によりメモリ１２に読み込まれ、プロセッサ１１によって実行される。これにより、在席管理装置１０の各機能構成要素の機能が実現される。
ストレージ１３には、在席管理装置１０の各機能構成要素の機能を実現するプログラムが格納されている。このプログラムは、プロセッサ１１によりメモリ１２に読み込まれ、プロセッサ１１によって実行される。これにより、在席管理装置１０の各機能構成要素の機能が実現される。
【0014】
ストレージ１３は、領域記憶部３１と、履歴記憶部３２とを実現する。
ここでは、領域記憶部３１及び履歴記憶部３２は、在席管理装置１０のストレージ１３によって実現されるものとして説明する。しかし、領域記憶部３１及び履歴記憶部３２は、在席管理装置１０の外部の記憶装置によって実現されてもよい。
ここでは、領域記憶部３１及び履歴記憶部３２は、在席管理装置１０のストレージ１３によって実現されるものとして説明する。しかし、領域記憶部３１及び履歴記憶部３２は、在席管理装置１０の外部の記憶装置によって実現されてもよい。
【0015】
図１では、プロセッサ１１は、１つだけ示されていた。しかし、プロセッサ１１は、複数であってもよく、複数のプロセッサ１１が、各機能を実現するプログラムを連携して実行してもよい。
【0016】
＊＊＊動作の説明＊＊＊
図２から図８を参照して、実施の形態１に係る在席管理装置１０の動作を説明する。
実施の形態１に係る在席管理装置１０の動作手順は、実施の形態１に係る在席管理方法に相当する。また、実施の形態１に係る在席管理装置１０の動作を実現するプログラムは、実施の形態１に係る在席管理プログラムに相当する。
図２から図８を参照して、実施の形態１に係る在席管理装置１０の動作を説明する。
実施の形態１に係る在席管理装置１０の動作手順は、実施の形態１に係る在席管理方法に相当する。また、実施の形態１に係る在席管理装置１０の動作を実現するプログラムは、実施の形態１に係る在席管理プログラムに相当する。
【0017】
在席管理装置１０の動作は、初期設定処理と在席管理処理とに分けられる。
【0018】
図２を参照して、実施の形態１に係る初期設定処理を説明する。
初期設定処理は、在席管理処理の前提として事前に実行される。実施の形態１では、初期設定処理は、在席管理装置１０の管理部門等の担当者、又は、在席管理装置１０の導入業者の作業員によって実行される。例えば、初期設定処理は、従業員に在席管理装置１０を配布する前に実行される。ここでは、初期設定処理を行う人を実行者と呼ぶ。
初期設定処理は、在席管理処理の前提として事前に実行される。実施の形態１では、初期設定処理は、在席管理装置１０の管理部門等の担当者、又は、在席管理装置１０の導入業者の作業員によって実行される。例えば、初期設定処理は、従業員に在席管理装置１０を配布する前に実行される。ここでは、初期設定処理を行う人を実行者と呼ぶ。
【0019】
（ステップＳ１１：設定画面表示処理）
表示部２１は、設定画面を表示装置１４１に表示する。図３の（Ａ）に示すように、設定画面には、実行者に対して業務を行う際の姿勢をとることを促すメッセージと、計測開始ボタンとが示される。
計測開始ボタンが押下されると、処理がステップＳ１２に進められる。
表示部２１は、設定画面を表示装置１４１に表示する。図３の（Ａ）に示すように、設定画面には、実行者に対して業務を行う際の姿勢をとることを促すメッセージと、計測開始ボタンとが示される。
計測開始ボタンが押下されると、処理がステップＳ１２に進められる。
【0020】
（ステップＳ１２：距離情報取得処理）
領域特定部２２は、センサ１４２によって計測されたセンサ１４２から周囲の物体までの距離情報を取得する。
図４に示すように、距離情報４１は、センサ１４２の周辺の検知範囲４２における小領域４３毎に存在する物体までの距離を示す。実施の形態１では、センサ１４２は表示装置１４１に内蔵されているため、表示装置１４１の正面の領域が検知範囲４２になる。小領域４３は、検知範囲４２が格子状等に分割された各領域である。
領域特定部２２は、センサ１４２によって計測されたセンサ１４２から周囲の物体までの距離情報を取得する。
図４に示すように、距離情報４１は、センサ１４２の周辺の検知範囲４２における小領域４３毎に存在する物体までの距離を示す。実施の形態１では、センサ１４２は表示装置１４１に内蔵されているため、表示装置１４１の正面の領域が検知範囲４２になる。小領域４３は、検知範囲４２が格子状等に分割された各領域である。
【0021】
（ステップＳ１３：領域特定処理）
領域特定部２２は、ステップＳ１２で取得された距離情報４１が示す距離に基づき小領域４３をグループ化する。具体的には、図５に示すように、領域特定部２２は、隣接する小領域４３について距離情報４１が示す距離の差が基準距離未満の小領域４３を１つのグループ４４に設定する。この際、領域特定部２２は、上限距離未満の小領域４３だけを対象としてグループ化する。基準距離は、例えば１０（１０センチメートル）である。上限距離は、例えば４メートル（図５の４００）等である。これにより、実行者等の物体が存在せず背景までの距離が計測された小領域４３についてはグループ化の対象から除外される。
領域特定部２２は、複数のグループ４４のうち最も大きいグループ４４を特定する。領域特定部２２は、特定されたグループ４４の領域を基準領域４５として設定する。このようにして設定された基準領域４５は、人が在席している状態においてセンサ１４２によって取得された距離情報４１から特定されると想定される人がいる領域を示す。領域特定部２２は、基準領域４５を領域記憶部３１に書き込む。
なお、表示部２１は、図３の（Ｂ）のように、特定された基準領域４５を表示装置１４１に表示してもよい。
領域特定部２２は、ステップＳ１２で取得された距離情報４１が示す距離に基づき小領域４３をグループ化する。具体的には、図５に示すように、領域特定部２２は、隣接する小領域４３について距離情報４１が示す距離の差が基準距離未満の小領域４３を１つのグループ４４に設定する。この際、領域特定部２２は、上限距離未満の小領域４３だけを対象としてグループ化する。基準距離は、例えば１０（１０センチメートル）である。上限距離は、例えば４メートル（図５の４００）等である。これにより、実行者等の物体が存在せず背景までの距離が計測された小領域４３についてはグループ化の対象から除外される。
領域特定部２２は、複数のグループ４４のうち最も大きいグループ４４を特定する。領域特定部２２は、特定されたグループ４４の領域を基準領域４５として設定する。このようにして設定された基準領域４５は、人が在席している状態においてセンサ１４２によって取得された距離情報４１から特定されると想定される人がいる領域を示す。領域特定部２２は、基準領域４５を領域記憶部３１に書き込む。
なお、表示部２１は、図３の（Ｂ）のように、特定された基準領域４５を表示装置１４１に表示してもよい。
【0022】
業務を行う際に取り得る姿勢の数だけ、図２に示す初期設定処理が繰り返し実行される。例えば、表示装置１４１に対して正面を向いた姿勢と、下を向いた姿勢と、横を向いた姿勢と等について初期設定処理が実行される。これにより、領域記憶部３１には、姿勢の数だけ基準領域４５が記憶される。
【0023】
図６を参照して、実施の形態１に係る在席管理処理を説明する。
在席管理処理は、従業員の就業中に継続して実行される。例えば、在席管理処理は、在席管理装置１０の電源が入れられてから、電源が切られるまで継続して実行される。
在席管理処理は、従業員の就業中に継続して実行される。例えば、在席管理処理は、在席管理装置１０の電源が入れられてから、電源が切られるまで継続して実行される。
【0024】
（ステップＳ２１：距離情報取得処理）
領域特定部２２は、ステップＳ１２と同様に、センサ１４２によって計測されたセンサ１４２から周囲の物体までの距離情報４１を取得する。
領域特定部２２は、ステップＳ１２と同様に、センサ１４２によって計測されたセンサ１４２から周囲の物体までの距離情報４１を取得する。
【0025】
（ステップＳ２２：領域特定処理）
領域特定部２２は、ステップＳ１３と同様に、距離情報４１が示す距離に基づき小領域４３をグループ化し、最も大きいグループ４４を特定する。領域特定部２２は、特定されたグループ４４を比較領域４６として特定する。このとき、基準領域４５の設定と同様に、距離情報４１が示す距離の差が基準距離未満の小領域４３を１つのグループ４４と設定してもよい。
領域特定部２２は、ステップＳ１３と同様に、距離情報４１が示す距離に基づき小領域４３をグループ化し、最も大きいグループ４４を特定する。領域特定部２２は、特定されたグループ４４を比較領域４６として特定する。このとき、基準領域４５の設定と同様に、距離情報４１が示す距離の差が基準距離未満の小領域４３を１つのグループ４４と設定してもよい。
【0026】
（ステップＳ２３：比較処理）
図７に示すように、比較部２３は、ステップＳ２２で特定された比較領域４６を、領域記憶部３１に記憶された各基準領域４５と比較する。実施の形態１では、比較部２３は、比較領域４６の大きさを、各基準領域４５の大きさと比較する。
図７に示すように、比較部２３は、ステップＳ２２で特定された比較領域４６を、領域記憶部３１に記憶された各基準領域４５と比較する。実施の形態１では、比較部２３は、比較領域４６の大きさを、各基準領域４５の大きさと比較する。
【0027】
（ステップＳ２４：在席判定処理）
在席判定部２４は、ステップＳ２３で比較された結果に応じて、在席しているか否かを判定する。
実施の形態１では、在席判定部２４は、比較領域４６の大きさと、いずれかの基準領域４５の大きさとの差異が閾値以下である場合には在席していると判定する。一方、在席判定部２４は、比較領域４６の大きさと、いずれの基準領域４５の大きさとの差異も閾値より大きい場合には離席していると判定する。
在席判定部２４は、ステップＳ２３で比較された結果に応じて、在席しているか否かを判定する。
実施の形態１では、在席判定部２４は、比較領域４６の大きさと、いずれかの基準領域４５の大きさとの差異が閾値以下である場合には在席していると判定する。一方、在席判定部２４は、比較領域４６の大きさと、いずれの基準領域４５の大きさとの差異も閾値より大きい場合には離席していると判定する。
【0028】
（ステップＳ２５：フラグ設定処理）
在席判定部２４は、在席していると判定した場合には、在席フラグに０を設定する。一方、在席判定部２４は、離席していると判定した場合には、在席フラグに１を設定する。
在席判定部２４は、在席していると判定した場合には、在席フラグに０を設定する。一方、在席判定部２４は、離席していると判定した場合には、在席フラグに１を設定する。
【0029】
（ステップＳ２６：開始時刻設定処理）
在席判定部２４は、現在の時刻を開始時刻として設定する。この際、図８に示すように、在席判定部２４は、現在の時刻を開始時刻として設定したレコードを履歴記憶部３２に追加する。この際、在席判定部２４は、履歴記憶部３２における在席フラグには、現在在席フラグに設定されている値を設定する。
在席判定部２４は、現在の時刻を開始時刻として設定する。この際、図８に示すように、在席判定部２４は、現在の時刻を開始時刻として設定したレコードを履歴記憶部３２に追加する。この際、在席判定部２４は、履歴記憶部３２における在席フラグには、現在在席フラグに設定されている値を設定する。
【0030】
（ステップＳ２７：カウント初期化処理）
在席判定部２４は、カウンタの値を０に初期化する。
在席判定部２４は、カウンタの値を０に初期化する。
【0031】
（ステップＳ２８：在席再判定処理）
ステップＳ２１からステップＳ２４の処理により、在席しているか否かが再度判定される。
判定された結果、在席フラグが示す状態と同じ状態である場合には、在席判定部２４は処理をステップＳ２７に戻す。一方、在席フラグが示す状態と異なる状態である場合には、在席判定部２４は処理をステップＳ２９に進める。
ステップＳ２１からステップＳ２４の処理により、在席しているか否かが再度判定される。
判定された結果、在席フラグが示す状態と同じ状態である場合には、在席判定部２４は処理をステップＳ２７に戻す。一方、在席フラグが示す状態と異なる状態である場合には、在席判定部２４は処理をステップＳ２９に進める。
【0032】
（ステップＳ２９：カウント加算処理）
在席判定部２４は、カウンタの値に１加算する。
在席判定部２４は、カウンタの値に１加算する。
【0033】
（ステップＳ３０：カウンタ判定処理）
在席判定部２４は、カウンタの値が基準値以上であるか否かを判定する。
在席判定部２４は、カウンタの値が基準値以上である場合には、処理をステップＳ３１に進める。一方、在席判定部２４は、カウンタの値が基準値未満である場合には、処理をステップＳ２８に戻す。
在席判定部２４は、カウンタの値が基準値以上であるか否かを判定する。
在席判定部２４は、カウンタの値が基準値以上である場合には、処理をステップＳ３１に進める。一方、在席判定部２４は、カウンタの値が基準値未満である場合には、処理をステップＳ２８に戻す。
【0034】
（ステップＳ３１：終了時刻設定処理）
在席判定部２４は、現在の時刻を終了時刻として設定する。この際、図８に示すように、在席判定部２４は、ステップＳ２６で追加されたレコードの終了時刻に現在の時刻を書き込む。また、在席判定部２４は、開始時刻から終了時刻までの時間を、ステップＳ２６で追加されたレコードの在席離席時間に書き込む。
あるいは、ステップＳ２９でカウンタの値に１を加算した最初の時刻を記憶しておき、その時刻を終了時刻として設定してもよい。
在席判定部２４は、現在の時刻を終了時刻として設定する。この際、図８に示すように、在席判定部２４は、ステップＳ２６で追加されたレコードの終了時刻に現在の時刻を書き込む。また、在席判定部２４は、開始時刻から終了時刻までの時間を、ステップＳ２６で追加されたレコードの在席離席時間に書き込む。
あるいは、ステップＳ２９でカウンタの値に１を加算した最初の時刻を記憶しておき、その時刻を終了時刻として設定してもよい。
【0035】
（ステップＳ３２：フラグ変更処理）
在席判定部２４は、在席フラグを変更する。つまり、在席判定部２４は、在席フラグが０（在席）の場合には、在席フラグを１（離席）に変更する。また、在席判定部２４は、在席フラグが１（離席）の場合には、在席フラグを０（在席）に変更する。
そして、在席判定部２４は、処理をステップＳ２６に戻す。なお、ステップＳ２６では、現在の時刻が開始時刻として設定される。この開始時刻は、ステップＳ３１で設定された終了時刻と同じ時刻になる。
在席判定部２４は、在席フラグを変更する。つまり、在席判定部２４は、在席フラグが０（在席）の場合には、在席フラグを１（離席）に変更する。また、在席判定部２４は、在席フラグが１（離席）の場合には、在席フラグを０（在席）に変更する。
そして、在席判定部２４は、処理をステップＳ２６に戻す。なお、ステップＳ２６では、現在の時刻が開始時刻として設定される。この開始時刻は、ステップＳ３１で設定された終了時刻と同じ時刻になる。
【0036】
ここでは、在席フラグが示す状態と異なる状態になっても、カウンタの値が基準値未満の間は在席フラグが変更されなかった。これは、一時的な状態の変化を無視するためである。例えば、在席している際に、床に落ちた物を拾うために表示装置１４１の前から数秒間いなくなるといったことがある。このような一時的な変化まで離席としてしまうと管理が煩雑になってしまう恐れがある。そこで、このような一時的な変化は無視されるようになっている。
これを実現するために、在席判定部２４は、カウンタの値を用いて、在席フラグが示す状態と異なる状態が制限時間以上継続した場合に、在席フラグを変更する。具体的には、在席判定部２４は、在席していると判定した後、制限時間以上継続して離席と判定される状態である場合に、離席していると判定する。また、在席判定部２４は、離席していると判定した後、制限時間以上継続して在席と判定される状態である場合に、在席していると判定する。
例えば、制限時間が６０秒であるとする。在席していると判定された後、５０秒間離席していると判定される状態が継続したが、５１秒後には在席していると判定される状態になったとする。この場合には、在席フラグは変更されず、０（在席）のままになる。在席していると判定された後、６０秒間離席していると判定される状態が継続したとする。この場合には、在席フラグは変更され、１（離席）になる。
これを実現するために、在席判定部２４は、カウンタの値を用いて、在席フラグが示す状態と異なる状態が制限時間以上継続した場合に、在席フラグを変更する。具体的には、在席判定部２４は、在席していると判定した後、制限時間以上継続して離席と判定される状態である場合に、離席していると判定する。また、在席判定部２４は、離席していると判定した後、制限時間以上継続して在席と判定される状態である場合に、在席していると判定する。
例えば、制限時間が６０秒であるとする。在席していると判定された後、５０秒間離席していると判定される状態が継続したが、５１秒後には在席していると判定される状態になったとする。この場合には、在席フラグは変更されず、０（在席）のままになる。在席していると判定された後、６０秒間離席していると判定される状態が継続したとする。この場合には、在席フラグは変更され、１（離席）になる。
【0037】
なお、カウンタの値の判定基準となる基準値は、制限時間と、在席再判定処理が実行される周期である基準周期とに応じて決定される。例えば、制限時間が６０秒であり、基準周期が５秒である場合には、基準値は、１２（＝６０／５）になる。
【0038】
＊＊＊実施の形態１の効果＊＊＊
以上のように、実施の形態１に係る在席管理装置１０は、距離情報４１から特定された比較領域４６を基準領域４５と比較することにより、在席しているか否かを判定する。撮像とは異なり距離情報の取得であればある程度のプライバシーを保つことが可能である。したがって、従業員のプライバシーを保ちつつ、在席しているか否かを判定可能である。
以上のように、実施の形態１に係る在席管理装置１０は、距離情報４１から特定された比較領域４６を基準領域４５と比較することにより、在席しているか否かを判定する。撮像とは異なり距離情報の取得であればある程度のプライバシーを保つことが可能である。したがって、従業員のプライバシーを保ちつつ、在席しているか否かを判定可能である。
【0039】
また、実施の形態１に係る在席管理装置１０は、ステップＳ１３で基準領域４５を設定するとき、及び、ステップＳ２２で比較領域４６を特定するとき、距離の差が基準距離未満の小領域４３を１つのグループ４４と設定した。基準領域４５及び比較領域４６は、センサ１４２から人が在席していると判定できる人の輪郭を含むものである。基準距離を設けることにより、人の輪郭となる人の頭部から肩にかけての厚みに起因するセンサ１４２からの距離情報４１の差に対応することができる。
【0040】
撮像が行われると、従業員が監視されていると感じ、業務に集中しづらいといったことがある。しかし、実施の形態１に係る在席管理装置１０は、撮像を行わない。そのため、監視されているという感覚を低減させることができる。その結果、業務に集中し易い状況を作ることが可能である。
【0041】
撮像による顔認証では、以下の（１）から（３）のような場合には認証ができない可能性がある。（１）従業員がマスクをしている。（２）部屋が暗い。（３）従業員を正面から撮像できない。そのため、適切に在席判定を行うことができない。これに対して、実施の形態１に係る在席管理装置１０は、距離情報４１に基づき在席判定を行うため、（１）から（３）のような場合でも適切に在席判定を行うことが可能である。
【0042】
＊＊＊他の構成＊＊＊
＜変形例１＞
センサ１４２からの実行者までの距離によって基準領域４５の大きさが変わる。そこで、各姿勢について、センサ１４２から実行者までの距離を変えて初期設定処理が繰り返し実行されてもよい。これにより、領域記憶部３１には、各姿勢について、距離毎に基準領域４５が記憶される。この際、図９に示すように、各基準領域４５について、距離情報４１が示す基準領域４５を構成する各小領域４３についての距離の平均値を、その基準領域４５についての距離として設定しておく。図９では、基準領域４５についての距離として７０．２３が設定される。
この場合には、図６のステップＳ２３で比較部２３は、比較領域４６の大きさを、距離情報４１が示す比較領域４６までの距離に応じた基準領域４５の大きさと比較する。具体的には、比較部２３は、比較領域４６を構成する各小領域４３についての距離の平均値を計算する。比較部２３は、各姿勢について、その姿勢についての基準領域４５のうち、計算された平均値に最も近い距離が設定された基準領域４５を特定する。そして、比較部２３は、比較領域４６の大きさを、各姿勢について特定された基準領域４５の大きさと比較する。
これにより、より適切に在席判定を行うことが可能になる。
＜変形例１＞
センサ１４２からの実行者までの距離によって基準領域４５の大きさが変わる。そこで、各姿勢について、センサ１４２から実行者までの距離を変えて初期設定処理が繰り返し実行されてもよい。これにより、領域記憶部３１には、各姿勢について、距離毎に基準領域４５が記憶される。この際、図９に示すように、各基準領域４５について、距離情報４１が示す基準領域４５を構成する各小領域４３についての距離の平均値を、その基準領域４５についての距離として設定しておく。図９では、基準領域４５についての距離として７０．２３が設定される。
この場合には、図６のステップＳ２３で比較部２３は、比較領域４６の大きさを、距離情報４１が示す比較領域４６までの距離に応じた基準領域４５の大きさと比較する。具体的には、比較部２３は、比較領域４６を構成する各小領域４３についての距離の平均値を計算する。比較部２３は、各姿勢について、その姿勢についての基準領域４５のうち、計算された平均値に最も近い距離が設定された基準領域４５を特定する。そして、比較部２３は、比較領域４６の大きさを、各姿勢について特定された基準領域４５の大きさと比較する。
これにより、より適切に在席判定を行うことが可能になる。
【0043】
＜変形例２＞
変形例１では、距離情報４１が示す比較領域４６までの距離に応じた基準領域４５が用いられた。変形例２として、距離情報４１が示す比較領域４６までの距離に応じて異なる閾値が用いられてもよい。
具体的には、初期設定処理では、基準領域４５とともに、距離情報４１が示す基準領域４５を構成する各小領域４３についての距離の平均値を、その基準領域４５についての距離として設定しておく。図６のステップＳ２３で比較部２３は、比較領域４６を構成する各小領域４３についての距離の平均値を計算する。比較部２３は、計算された平均値と、基準領域４５についての距離との差に応じた閾値を用いる。具体的には、平均値と基準領域４５についての距離との差が大きいほど、大きい値の閾値を用いる。
これにより、より適切に在席判定を行うことが可能になる。
変形例１では、距離情報４１が示す比較領域４６までの距離に応じた基準領域４５が用いられた。変形例２として、距離情報４１が示す比較領域４６までの距離に応じて異なる閾値が用いられてもよい。
具体的には、初期設定処理では、基準領域４５とともに、距離情報４１が示す基準領域４５を構成する各小領域４３についての距離の平均値を、その基準領域４５についての距離として設定しておく。図６のステップＳ２３で比較部２３は、比較領域４６を構成する各小領域４３についての距離の平均値を計算する。比較部２３は、計算された平均値と、基準領域４５についての距離との差に応じた閾値を用いる。具体的には、平均値と基準領域４５についての距離との差が大きいほど、大きい値の閾値を用いる。
これにより、より適切に在席判定を行うことが可能になる。
【0044】
＜変形例３＞
実施の形態１では、図６のステップＳ２３で比較部２３は、比較領域４６の大きさを、各基準領域４５の大きさと比較した。変形例３として、比較部２３は、比較領域４６の位置を、基準領域４５の位置と比較してもよい。この場合には、図６のステップＳ２４で在席判定部２４は、比較領域４６と基準領域４５との重複度が閾値以上である場合には在席していると判定する。一方、在席判定部２４は、比較領域４６と基準領域４５との重複度が閾値より小さい場合には離席していると判定する。
実施の形態１では、図６のステップＳ２３で比較部２３は、比較領域４６の大きさを、各基準領域４５の大きさと比較した。変形例３として、比較部２３は、比較領域４６の位置を、基準領域４５の位置と比較してもよい。この場合には、図６のステップＳ２４で在席判定部２４は、比較領域４６と基準領域４５との重複度が閾値以上である場合には在席していると判定する。一方、在席判定部２４は、比較領域４６と基準領域４５との重複度が閾値より小さい場合には離席していると判定する。
【0045】
変形例１と同様に、図６のステップＳ２３で比較部２３は、比較領域４６の位置を、距離情報が示す比較領域４６に存在する物体までの距離に応じた基準領域４５の位置と比較してもよい。具体的には、領域記憶部３１には、各姿勢について、距離毎に基準領域４５が記憶されるようにしておく。比較部２３は、比較領域４６を構成する各小領域４３についての距離の平均値を計算する。比較部２３は、各姿勢について、その姿勢についての基準領域４５のうち、計算された平均値に最も近い距離が設定された基準領域４５を特定する。そして、比較部２３は、比較領域４６の位置を、各姿勢について特定された基準領域４５の位置と比較する。
【0046】
変形例２と同様に、距離情報４１が示す比較領域４６までの距離に応じて異なる閾値が用いられてもよい。
【0047】
＜変形例４＞
実施の形態１では、図６のステップＳ２２で領域特定部２２は、小領域４３をグループ化したグループ４４の中から大きさに基づき比較領域４６を特定した。変形例４として、比較領域４６の特定時に、領域特定部２２は、グループ４４の大きさに対して、センサ１４２からの距離情報４１に基づく補正を行ってもよい。一般的に、同じ大きさの物体を複数置いた場合、距離が離れるほど同じ大きさの物体でも視点からは小さく見える。つまりグループ４４の大きさは、距離情報４１の距離により、実際の物体の大きさより小さくなる場合があり、距離情報４１の距離が大きくなるほど、同じ大きさのものは小さいグループ４４として検出される。距離の２乗と見た目の大きさは反比例の関係にあるため、グループ４４の大きさを距離の２乗で除算し、グループ４４の大きさを補正した上で比較領域４６を特定するようにしてもよい。
実施の形態１では、図６のステップＳ２２で領域特定部２２は、小領域４３をグループ化したグループ４４の中から大きさに基づき比較領域４６を特定した。変形例４として、比較領域４６の特定時に、領域特定部２２は、グループ４４の大きさに対して、センサ１４２からの距離情報４１に基づく補正を行ってもよい。一般的に、同じ大きさの物体を複数置いた場合、距離が離れるほど同じ大きさの物体でも視点からは小さく見える。つまりグループ４４の大きさは、距離情報４１の距離により、実際の物体の大きさより小さくなる場合があり、距離情報４１の距離が大きくなるほど、同じ大きさのものは小さいグループ４４として検出される。距離の２乗と見た目の大きさは反比例の関係にあるため、グループ４４の大きさを距離の２乗で除算し、グループ４４の大きさを補正した上で比較領域４６を特定するようにしてもよい。
【0048】
＜変形例５＞
実施の形態１では、図２のステップＳ１３で領域特定部２２は、複数のグループ４４のうち最も大きいグループ４４の領域を基準領域４５として設定した。また図６のステップＳ２２で領域特定部２２は、最も大きいグループ４４の領域を比較領域４６として設定した。変形例５として、領域特定部２２は基準領域４５と比較領域４６とを大きさを持たない輪郭として設定してもよい。つまり変形例５では実施の形態１で設定した基準領域４５の外側に位置する小領域４３の外側をつなげた輪郭が基準領域４５となる。同様に、実施の形態１で設定した比較領域４６の外側に位置する小領域４３の外側をつなげた輪郭が比較領域４６となる。
変形例５では図６のステップＳ２３で比較部２３は、比較領域４６と、各基準領域４５とを輪郭の曲線の類似度で比較する。曲線の類似度判定は、クラスタ分類等既存の技術を用いて行う。
この場合には、図６のステップＳ２４で在席判定部２４は、比較領域４６と基準領域４５との類似度が閾値以上である場合には在席していると判定する。一方、在席判定部２４は、比較領域４６と基準領域４５との類似度が閾値より小さい場合には離席していると判定する。
実施の形態１では、図２のステップＳ１３で領域特定部２２は、複数のグループ４４のうち最も大きいグループ４４の領域を基準領域４５として設定した。また図６のステップＳ２２で領域特定部２２は、最も大きいグループ４４の領域を比較領域４６として設定した。変形例５として、領域特定部２２は基準領域４５と比較領域４６とを大きさを持たない輪郭として設定してもよい。つまり変形例５では実施の形態１で設定した基準領域４５の外側に位置する小領域４３の外側をつなげた輪郭が基準領域４５となる。同様に、実施の形態１で設定した比較領域４６の外側に位置する小領域４３の外側をつなげた輪郭が比較領域４６となる。
変形例５では図６のステップＳ２３で比較部２３は、比較領域４６と、各基準領域４５とを輪郭の曲線の類似度で比較する。曲線の類似度判定は、クラスタ分類等既存の技術を用いて行う。
この場合には、図６のステップＳ２４で在席判定部２４は、比較領域４６と基準領域４５との類似度が閾値以上である場合には在席していると判定する。一方、在席判定部２４は、比較領域４６と基準領域４５との類似度が閾値より小さい場合には離席していると判定する。
【0049】
＜変形例６＞
在席管理装置１０は、センサ１４２に加えて、検知範囲４２における温度を検知するセンサに接続されていてもよい。この場合には、領域特定部２２は、検知された温度を考慮して、基準領域４５及び比較領域４６を特定してもよい。
具体的には、領域特定部２２は、温度が基準温度範囲外の小領域４３を除外して、グループ化を行う。基準温度範囲は、人がとり得る温度範囲である。これにより、人以外の物体が存在する領域を基準領域４５又は比較領域４６として特定してしまう可能性を低減できる。
在席管理装置１０は、センサ１４２に加えて、検知範囲４２における温度を検知するセンサに接続されていてもよい。この場合には、領域特定部２２は、検知された温度を考慮して、基準領域４５及び比較領域４６を特定してもよい。
具体的には、領域特定部２２は、温度が基準温度範囲外の小領域４３を除外して、グループ化を行う。基準温度範囲は、人がとり得る温度範囲である。これにより、人以外の物体が存在する領域を基準領域４５又は比較領域４６として特定してしまう可能性を低減できる。
【0050】
＜変形例７＞
実施の形態１では、各機能構成要素がソフトウェアで実現された。しかし、変形例７として、各機能構成要素はハードウェアで実現されてもよい。この変形例７について、実施の形態１と異なる点を説明する。
実施の形態１では、各機能構成要素がソフトウェアで実現された。しかし、変形例７として、各機能構成要素はハードウェアで実現されてもよい。この変形例７について、実施の形態１と異なる点を説明する。
【0051】
図１０を参照して、変形例７に係る在席管理装置１０の構成を説明する。
各機能構成要素がハードウェアで実現される場合には、在席管理装置１０は、プロセッサ１１とメモリ１２とストレージ１３とに代えて、電子回路１５を備える。電子回路１５は、各機能構成要素と、メモリ１２と、ストレージ１３との機能とを実現する専用の回路である。
各機能構成要素がハードウェアで実現される場合には、在席管理装置１０は、プロセッサ１１とメモリ１２とストレージ１３とに代えて、電子回路１５を備える。電子回路１５は、各機能構成要素と、メモリ１２と、ストレージ１３との機能とを実現する専用の回路である。
【0052】
電子回路１５としては、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ロジックＩＣ、ＧＡ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡが想定される。ＧＡは、Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙの略である。ＡＳＩＣは、Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔの略である。ＦＰＧＡは、Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙの略である。
各機能構成要素を１つの電子回路１５で実現してもよいし、各機能構成要素を複数の電子回路１５に分散させて実現してもよい。
各機能構成要素を１つの電子回路１５で実現してもよいし、各機能構成要素を複数の電子回路１５に分散させて実現してもよい。
【0053】
＜変形例８＞
変形例８として、一部の各機能構成要素がハードウェアで実現され、他の各機能構成要素がソフトウェアで実現されてもよい。
変形例８として、一部の各機能構成要素がハードウェアで実現され、他の各機能構成要素がソフトウェアで実現されてもよい。
【0054】
プロセッサ１１とメモリ１２とストレージ１３と電子回路１５とを処理回路という。つまり、各機能構成要素の機能は、処理回路により実現される。
【0055】
実施の形態２．
実施の形態２は、在席判定結果を用いて就業時間の管理を行う点が実施の形態１と異なる。実施の形態２では、この異なる点を説明し、同一の点については説明を省略する。
実施の形態２は、在席判定結果を用いて就業時間の管理を行う点が実施の形態１と異なる。実施の形態２では、この異なる点を説明し、同一の点については説明を省略する。
【0056】
＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１１を参照して、実施の形態２に係る在席管理装置１０の構成を説明する。
在席管理装置１０は、機能構成要素として、妥当性判定部２５を備える点が図１に示す在席管理装置１０と異なる。妥当性判定部２５の機能は、他の機能構成要素と同様に、ソフトウェア又はハードウェアによって実現される。
図１１を参照して、実施の形態２に係る在席管理装置１０の構成を説明する。
在席管理装置１０は、機能構成要素として、妥当性判定部２５を備える点が図１に示す在席管理装置１０と異なる。妥当性判定部２５の機能は、他の機能構成要素と同様に、ソフトウェア又はハードウェアによって実現される。
【0057】
＊＊＊動作の説明＊＊＊
【0058】
妥当性判定部２５は、各日について、就業時間の入力を受け付ける。就業時間は、手入力で入力されてもよいし、タイムカードの受付等に基づき入力されてもよい。
妥当性判定部２５は、各日を対象日として、対象部について入力された就業時間と、対象日の在席時間の合計とを比較する。在席時間は、在席していると判定された時間である。つまり、在席時間は、履歴記憶部３２において、在席フラグとして０が設定されたレコードの在席離席時間である。つまり、対象日の在席時間の合計は、履歴記憶部３２における対象日で、かつ、在席フラグが０のレコードの在席離席時間の合計である。
妥当性判定部２５は、比較の結果により、入力された就業時間が妥当であるか否かを判定する。例えば、妥当性判定部２５は、在席時間の合計が、就業時間の基準割合以下である場合には、妥当でないと判定する。
妥当性判定部２５は、各日を対象日として、対象部について入力された就業時間と、対象日の在席時間の合計とを比較する。在席時間は、在席していると判定された時間である。つまり、在席時間は、履歴記憶部３２において、在席フラグとして０が設定されたレコードの在席離席時間である。つまり、対象日の在席時間の合計は、履歴記憶部３２における対象日で、かつ、在席フラグが０のレコードの在席離席時間の合計である。
妥当性判定部２５は、比較の結果により、入力された就業時間が妥当であるか否かを判定する。例えば、妥当性判定部２５は、在席時間の合計が、就業時間の基準割合以下である場合には、妥当でないと判定する。
【0059】
妥当性判定部２５は、妥当でないと判定された場合には、就業時間の修正をさせてもよい。あるいは、妥当性判定部２５は、離席時間の説明を入力させるようにしてもよい。例えば、妥当性判定部２５は、履歴記憶部３２における対象日で、かつ、在席フラグが１の各レコードについて、作業内容の説明を入力させてもよい。
【0060】
なお、妥当であると判定されたか否かに関わらず、妥当性判定部２５は、履歴記憶部３２における各レコードについて作業内容の説明を入力させてもよい。
【0061】
妥当性判定部２５は、管理者が就業時間の確認をする際、妥当でないと判定された日については赤字で表示する等して、注意喚起を行ってもよい。
【0062】
＊＊＊実施の形態２の効果＊＊＊
以上のように、実施の形態２に係る在席管理装置１０は、在席時間に基づき入力された就業時間の妥当性を判定する。これにより、就業時間を適切に管理することが可能になる。
以上のように、実施の形態２に係る在席管理装置１０は、在席時間に基づき入力された就業時間の妥当性を判定する。これにより、就業時間を適切に管理することが可能になる。
【0063】
実施の形態３．
実施の形態３は、在席していると判定される状態が上限時間以上継続した場合に通知を行う点が実施の形態１，２と異なる。実施の形態３では、この異なる点を説明して、同一の点については説明を省略する。
実施の形態３では、実施の形態１に機能を追加した場合について説明する。しかし、実施の形態２に機能を追加することも可能である。
実施の形態３は、在席していると判定される状態が上限時間以上継続した場合に通知を行う点が実施の形態１，２と異なる。実施の形態３では、この異なる点を説明して、同一の点については説明を省略する。
実施の形態３では、実施の形態１に機能を追加した場合について説明する。しかし、実施の形態２に機能を追加することも可能である。
【0064】
＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１２を参照して、実施の形態３に係る在席管理装置１０の構成を説明する。
在席管理装置１０は、機能構成要素として、通知部２６を備える点が図１に示す在席管理装置１０と異なる。通知部２６の機能は、他の機能構成要素と同様に、ソフトウェア又はハードウェアによって実現される。
図１２を参照して、実施の形態３に係る在席管理装置１０の構成を説明する。
在席管理装置１０は、機能構成要素として、通知部２６を備える点が図１に示す在席管理装置１０と異なる。通知部２６の機能は、他の機能構成要素と同様に、ソフトウェア又はハードウェアによって実現される。
【0065】
＊＊＊動作の説明＊＊＊
通知部２６は、在席していると判定される状態が上限時間以上継続した場合に通知を行う。
具体的には、通知部２６は、在席フラグが０になってからの経過時間を計測する。経過時間が上限時間になった場合には、通知部２６は、表示装置１４１にポップアップ表示を行う等して従業員に通知する。これにより休息をとること等が促される。
通知部２６は、在席していると判定される状態が上限時間以上継続した場合に通知を行う。
具体的には、通知部２６は、在席フラグが０になってからの経過時間を計測する。経過時間が上限時間になった場合には、通知部２６は、表示装置１４１にポップアップ表示を行う等して従業員に通知する。これにより休息をとること等が促される。
【0066】
＊＊＊実施の形態３の効果＊＊＊
以上のように、実施の形態３に係る在席管理装置１０は、在席していると判定される状態が上限時間以上継続した場合に通知を行う。これにより、休息の取り忘れ等を防止し、従業員の健康が害される状態になることを防止できる。
以上のように、実施の形態３に係る在席管理装置１０は、在席していると判定される状態が上限時間以上継続した場合に通知を行う。これにより、休息の取り忘れ等を防止し、従業員の健康が害される状態になることを防止できる。
【0067】
なお、以上の説明における「部」を、「回路」、「工程」、「手順」、「処理」又は「処理回路」に読み替えてもよい。
【0068】
以上、本開示の実施の形態及び変形例について説明した。これらの実施の形態及び変形例のうち、いくつかを組み合わせて実施してもよい。また、いずれか１つ又はいくつかを部分的に実施してもよい。なお、本開示は、以上の実施の形態及び変形例に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。
【0069】
以下、本開示の諸態様を付記としてまとめて記載する。
（付記１）
センサによって取得された距離情報であって、前記センサから物体までの距離情報から特定された比較領域を、人が在席している状態において前記センサによって取得された前記距離情報から特定されると想定される基準領域と比較する比較部と、
前記比較部によって比較された結果に応じて、在席しているか否かを判定する在席判定部と
を備える在席管理装置。
（付記２）
前記比較部は、前記比較領域の大きさを前記基準領域の大きさと比較し、
前記在席判定部は、前記比較領域の大きさと前記基準領域の大きさとの差異が閾値以下である場合には在席していると判定し、前記差異が前記閾値より大きい場合には離席していると判定する
付記１に記載の在席管理装置。
（付記３）
前記比較部は、前記比較領域の大きさを、前記距離情報が示す前記比較領域までの距離に応じた前記基準領域の大きさと比較する
付記２に記載の在席管理装置。
（付記４）
前記閾値は、前記距離情報が示す前記比較領域に存在する物体までの距離に応じて異なる
付記２に記載の在席管理装置。
（付記５）
前記比較部は、前記比較領域の位置を前記基準領域の位置と比較し、
前記在席判定部は、前記比較領域と前記基準領域との重複度が閾値以上である場合には在席していると判定し、前記重複度が前記閾値より小さい場合には離席していると判定する
付記１に記載の在席管理装置。
（付記６）
前記比較部は、前記比較領域の位置を、前記距離情報が示す前記比較領域までの距離に応じた前記基準領域の位置と比較する
付記５に記載の在席管理装置。
（付記７）
前記閾値は、前記距離情報が示す前記比較領域までの距離に応じて異なる
付記５に記載の在席管理装置。
（付記８）
前記比較部は、前記比較領域の輪郭を前記基準領域の輪郭と比較し、
前記在席判定部は、前記比較領域の輪郭と前記基準領域の輪郭との類似度が閾値以上である場合には在席していると判定し、前記類似度が前記閾値より小さい場合には離席していると判定する
付記１から７までのいずれか１項に記載の在席管理装置。
（付記９）
前記比較部は、基準周期で取得された前記距離情報から特定された比較領域を順に、前記基準領域と比較し、
前記在席判定部は、在席していると判定した後、制限時間以上継続して離席と判定される状態である場合に、離席していると判定し、離席していると判定した後、制限時間以上継続して在席と判定される状態である場合に、在席していると判定する
付記１から８までのいずれか１項に記載の在席管理装置。
（付記１０）
前記距離情報は、前記センサの周辺の検知範囲における小領域毎に存在する物体までの距離を示し、
前記在席管理装置は、さらに、
前記距離情報が示す距離が上限距離未満の前記小領域について、隣接する前記小領域について前記距離情報が示す距離の差が基準距離未満の前記小領域をグループ化することにより、前記比較領域を特定する領域特定部
を備える付記１から９までのいずれか１項に記載の在席管理装置。
（付記１１）
前記領域特定部は、前記比較領域を特定するとき、前記物体までの距離に応じて前記グループ化された小領域の大きさを補正し、前記比較領域を特定する
付記１０に記載の在席管理装置。
（付記１２）
前記在席管理装置は、さらに、
在席していると判定された時間である在席時間に基づき、申告された就業時間の妥当性を判定する妥当性判定部
を備える付記１から１１までのいずれか１項に記載の在席管理装置。
（付記１３）
前記在席管理装置は、さらに
在席していると判定される状態が上限時間以上継続した場合には、通知を行う通知部
を備える付記１から１２までのいずれか１項に記載の在席管理装置。
（付記１４）
コンピュータが、センサによって取得された距離情報であって、前記センサから物体までの距離情報から特定された比較領域を、人が在席している状態において前記センサによって取得された前記距離情報から特定されると想定される基準領域と比較し、
コンピュータが、比較された結果に応じて、在席しているか否かを判定する在席管理方法。
（付記１５）
センサによって取得された距離情報であって、前記センサから物体までの距離情報から特定された比較領域を、人が在席している状態において前記センサによって取得された前記距離情報から特定されると想定される基準領域と比較する比較処理と、
前記比較処理によって比較された結果に応じて、在席しているか否かを判定する在席判定処理と
を行う在席管理装置としてコンピュータを機能させる在席管理プログラム。
（付記１）
センサによって取得された距離情報であって、前記センサから物体までの距離情報から特定された比較領域を、人が在席している状態において前記センサによって取得された前記距離情報から特定されると想定される基準領域と比較する比較部と、
前記比較部によって比較された結果に応じて、在席しているか否かを判定する在席判定部と
を備える在席管理装置。
（付記２）
前記比較部は、前記比較領域の大きさを前記基準領域の大きさと比較し、
前記在席判定部は、前記比較領域の大きさと前記基準領域の大きさとの差異が閾値以下である場合には在席していると判定し、前記差異が前記閾値より大きい場合には離席していると判定する
付記１に記載の在席管理装置。
（付記３）
前記比較部は、前記比較領域の大きさを、前記距離情報が示す前記比較領域までの距離に応じた前記基準領域の大きさと比較する
付記２に記載の在席管理装置。
（付記４）
前記閾値は、前記距離情報が示す前記比較領域に存在する物体までの距離に応じて異なる
付記２に記載の在席管理装置。
（付記５）
前記比較部は、前記比較領域の位置を前記基準領域の位置と比較し、
前記在席判定部は、前記比較領域と前記基準領域との重複度が閾値以上である場合には在席していると判定し、前記重複度が前記閾値より小さい場合には離席していると判定する
付記１に記載の在席管理装置。
（付記６）
前記比較部は、前記比較領域の位置を、前記距離情報が示す前記比較領域までの距離に応じた前記基準領域の位置と比較する
付記５に記載の在席管理装置。
（付記７）
前記閾値は、前記距離情報が示す前記比較領域までの距離に応じて異なる
付記５に記載の在席管理装置。
（付記８）
前記比較部は、前記比較領域の輪郭を前記基準領域の輪郭と比較し、
前記在席判定部は、前記比較領域の輪郭と前記基準領域の輪郭との類似度が閾値以上である場合には在席していると判定し、前記類似度が前記閾値より小さい場合には離席していると判定する
付記１から７までのいずれか１項に記載の在席管理装置。
（付記９）
前記比較部は、基準周期で取得された前記距離情報から特定された比較領域を順に、前記基準領域と比較し、
前記在席判定部は、在席していると判定した後、制限時間以上継続して離席と判定される状態である場合に、離席していると判定し、離席していると判定した後、制限時間以上継続して在席と判定される状態である場合に、在席していると判定する
付記１から８までのいずれか１項に記載の在席管理装置。
（付記１０）
前記距離情報は、前記センサの周辺の検知範囲における小領域毎に存在する物体までの距離を示し、
前記在席管理装置は、さらに、
前記距離情報が示す距離が上限距離未満の前記小領域について、隣接する前記小領域について前記距離情報が示す距離の差が基準距離未満の前記小領域をグループ化することにより、前記比較領域を特定する領域特定部
を備える付記１から９までのいずれか１項に記載の在席管理装置。
（付記１１）
前記領域特定部は、前記比較領域を特定するとき、前記物体までの距離に応じて前記グループ化された小領域の大きさを補正し、前記比較領域を特定する
付記１０に記載の在席管理装置。
（付記１２）
前記在席管理装置は、さらに、
在席していると判定された時間である在席時間に基づき、申告された就業時間の妥当性を判定する妥当性判定部
を備える付記１から１１までのいずれか１項に記載の在席管理装置。
（付記１３）
前記在席管理装置は、さらに
在席していると判定される状態が上限時間以上継続した場合には、通知を行う通知部
を備える付記１から１２までのいずれか１項に記載の在席管理装置。
（付記１４）
コンピュータが、センサによって取得された距離情報であって、前記センサから物体までの距離情報から特定された比較領域を、人が在席している状態において前記センサによって取得された前記距離情報から特定されると想定される基準領域と比較し、
コンピュータが、比較された結果に応じて、在席しているか否かを判定する在席管理方法。
（付記１５）
センサによって取得された距離情報であって、前記センサから物体までの距離情報から特定された比較領域を、人が在席している状態において前記センサによって取得された前記距離情報から特定されると想定される基準領域と比較する比較処理と、
前記比較処理によって比較された結果に応じて、在席しているか否かを判定する在席判定処理と
を行う在席管理装置としてコンピュータを機能させる在席管理プログラム。
【符号の説明】
【0070】
１０ 在席管理装置、１１ プロセッサ、１２ メモリ、１３ ストレージ、１４ 通信インタフェース、１４１ 表示装置、１４２ センサ、１５ 電子回路、２１ 表示部、２２ 領域特定部、２３ 比較部、２４ 在席判定部、２５ 妥当性判定部、２６ 通知部、３１ 領域記憶部、３２ 履歴記憶部、４１ 距離情報、４２ 検知範囲、４３ 小領域、４４ グループ、４５ 基準領域、４６ 比較領域。
【要約】
【課題】従業員のプライバシーを保ちつつ、在席しているか否かを判定可能にする。
【解決手段】比較部２３は、センサ１４２によって取得された距離情報であって、センサ１４２から物体までの距離情報から特定された比較領域を、人が在席している場合に状態においてセンサ１４２によって取得された距離情報から特定されると想定される基準領域と比較する。在席判定部２４は、比較部２３によって比較された結果に応じて、在席しているか否かを判定する。
【選択図】図１
【解決手段】比較部２３は、センサ１４２によって取得された距離情報であって、センサ１４２から物体までの距離情報から特定された比較領域を、人が在席している場合に状態においてセンサ１４２によって取得された距離情報から特定されると想定される基準領域と比較する。在席判定部２４は、比較部２３によって比較された結果に応じて、在席しているか否かを判定する。
【選択図】図１
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】