特許 7345636 監視システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-09-07

(45)【発行日】2023-09-15

(54)【発明の名称】監視システム

(51)【国際特許分類】

   B60L 3/00 20190101AFI20230908BHJP

   B61L 25/04 20060101ALI20230908BHJP

   G01M 17/08 20060101ALI20230908BHJP

   B60T 17/22 20060101ALI20230908BHJP

   G16Y 40/20 20200101ALI20230908BHJP

   G16Y 20/20 20200101ALI20230908BHJP

   G16Y 10/40 20200101ALI20230908BHJP

【ＦＩ】

B60L3/00 N

B61L25/04

G01M17/08

B60T17/22

G16Y40/20

G16Y20/20

G16Y10/40

【請求項の数】 20

(21)【出願番号】P 2022512913

(86)(22)【出願日】2020-03-30

(86)【国際出願番号】 JP2020014603

(87)【国際公開番号】W WO2021199173

(87)【国際公開日】2021-10-07

【審査請求日】2022-06-22

(73)【特許権者】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】504158881

【氏名又は名称】東京地下鉄株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100118762

【弁理士】

【氏名又は名称】高村 順

(72)【発明者】

【氏名】西岡 勲

(72)【発明者】

【氏名】藤崎 賢司

(72)【発明者】

【氏名】後藤 亮介

(72)【発明者】

【氏名】新井 修

(72)【発明者】

【氏名】白石 達也

【審査官】笹岡 友陽

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－２２３０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－１１８５７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１１８６１７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｌ ３／００

Ｂ６１Ｌ ２５／０４

Ｇ０１Ｍ １７／０８

Ｂ６０Ｔ １７／２２

Ｇ１６Ｙ ４０／２０

Ｇ１６Ｙ ２０／２０

Ｇ１６Ｙ １０／４０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に設けられている空気ばねの圧力を示す空気ばね圧を検出する空気ばね圧検出部と、
前記車両の回転体に摩擦材を押しつけることにより機械ブレーキ力を発生させるブレーキ機器が有するブレーキシリンダの圧力を示すブレーキシリンダ圧を検出するブレーキシリンダ圧検出部と、
ブレーキ指令が入力されている状態における前記車両の停車時において、前記車両の乗客の乗降が完了し、前記車両の乗客乗降用のドアが閉まったことを示すドア閉情報を受信したか否かを判断する判断部と、
前記判断部によって前記ドア閉情報を受信したと判断された場合に、異常又は異常の予兆の診断に用いるための情報として、前記ブレーキシリンダ圧検出部によって検出される前記ブレーキシリンダ圧の値を示すブレーキシリンダ圧測定値を取得する診断部と、
を備えることを特徴とする監視システム。

【請求項2】

前記判断部は、前記ドア閉情報を受信したと判断した場合に、前記ドア閉情報を受信してから予め定められた第１時間を経過したか否かを判断し、
前記診断部は、前記判断部によって前記第１時間を経過したと判断された場合に、前記ブレーキシリンダ圧測定値を取得することを特徴とする請求項１に記載の監視システム。

【請求項3】

車両に設けられている空気ばねの圧力を示す空気ばね圧を検出する空気ばね圧検出部と、
前記車両の回転体に摩擦材を押しつけることにより機械ブレーキ力を発生させるブレーキ機器が有するブレーキシリンダの圧力を示すブレーキシリンダ圧を検出するブレーキシリンダ圧検出部と、
ブレーキ指令が入力されている状態における前記車両の停車時において、前記空気ばね圧検出部によって検出される前記空気ばね圧が一定時間、継続して予め定められた変動幅の範囲内にあるか否かを判断する判断部と、
前記判断部によって前記空気ばね圧が前記一定時間、継続して前記変動幅の範囲内にあると判断された場合に、異常又は異常の予兆の診断に用いるための情報として、前記ブレーキシリンダ圧検出部によって検出される前記ブレーキシリンダ圧の値を示すブレーキシリンダ圧測定値を取得する診断部と、
を備えることを特徴とする監視システム。

【請求項4】

車両に設けられている空気ばねの圧力を示す空気ばね圧を検出する空気ばね圧検出部と、
前記車両の回転体に摩擦材を押しつけることにより機械ブレーキ力を発生させるブレーキ機器が有するブレーキシリンダの圧力を示すブレーキシリンダ圧を検出するブレーキシリンダ圧検出部と、
前記車両が停車している状態の出庫点検時において、ブレーキユルメの状態からブレーキ指令が入力され、予め定められた第２時間を経過したか否かを判断する判断部と、
前記判断部によって前記第２時間を経過したと判断された場合に、異常又は異常の予兆の診断に用いるための情報として、前記ブレーキシリンダ圧検出部によって検出される前記ブレーキシリンダ圧の値を示すブレーキシリンダ圧測定値を取得する診断部と、
を備えることを特徴とする監視システム。

【請求項5】

前記診断部は、前記判断部によって前記ドア閉情報を受信したと判断、前記ドア閉情報を受信してから予め定められた第１時間を経過したと判断、前記空気ばね圧が前記一定時間、継続して前記変動幅の範囲内にあると判断、又は、前記出庫点検時において、前記ブレーキユルメの状態から前記ブレーキ指令が入力され、前記第２時間を経過したと判断のうちのいずれかの判断をされてから前記ブレーキ指令が解除されるまでの間、又は、前記ブレーキ指令が解除され、前記車両の速度が予め定められた速度以上になるまでの間、前記ブレーキシリンダ圧測定値を取得することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の監視システム。

【請求項6】

前記診断部は、前記判断部によって前記ドア閉情報を受信したと判断、前記ドア閉情報を受信してから予め定められた第１時間を経過したと判断、前記空気ばね圧が前記一定時間、継続して前記変動幅の範囲内にあると判断、又は、前記出庫点検時において、前記ブレーキユルメの状態から前記ブレーキ指令が入力され、前記第２時間を経過したと判断のうちのいずれかの判断をされてから予め定められたブレーキシリンダ圧取得許可時間を経過するまでの間、前記ブレーキシリンダ圧測定値を取得することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の監視システム。

【請求項7】

前記判断部によって前記ドア閉情報を受信したと判断、前記ドア閉情報を受信してから予め定められた第１時間を経過したと判断、前記空気ばね圧が前記一定時間、継続して前記変動幅の範囲内にあると判断、又は、前記出庫点検時において、前記ブレーキユルメの状態から前記ブレーキ指令が入力され、前記第２時間を経過したと判断のうちのいずれかの判断をされた際の前記空気ばね圧検出部によって検出される前記空気ばね圧を空気ばね圧基準値として設定し、前記空気ばね圧基準値を用いて、前記ブレーキシリンダの圧力の演算値を示すブレーキシリンダ圧演算値を算出するブレーキシリンダ圧演算部を備え、
前記診断部は、前記ブレーキシリンダ圧演算部によって算出された前記ブレーキシリンダ圧演算値をブレーキシリンダ圧基準値として設定し、前記ブレーキシリンダ圧測定値が前記ブレーキシリンダ圧基準値より高く設定される第１上限値以上である第１上限側異常予兆領域、又は、前記ブレーキシリンダ圧基準値より低く設定される第１下限値以下である第１下限側異常予兆領域内にある場合は、異常の予兆があると判定することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の監視システム。

【請求項8】

前記診断部は、前記判断部によって前記ドア閉情報を受信したと判断、前記ドア閉情報を受信してから予め定められた第１時間を経過したと判断、前記空気ばね圧が前記一定時間、継続して前記変動幅の範囲内にあると判断、又は、前記出庫点検時において、前記ブレーキユルメの状態から前記ブレーキ指令が入力され、前記第２時間を経過したと判断のうちのいずれかの判断をされた場合に、前記ブレーキシリンダ圧測定値の統計値を示すブレーキシリンダ圧測定統計値を算出し、前記ブレーキシリンダ圧測定統計値が前記第１上限側異常予兆領域又は前記第１下限側異常予兆領域内にある場合は、前記異常の予兆があると判定することを特徴とする請求項７に記載の監視システム。

【請求項9】

前記診断部は、前記ブレーキシリンダ圧測定値又は前記ブレーキシリンダ圧測定統計値が前記第１上限値より高く設定される第２上限値以上である第１上限側異常領域、又は、前記第１下限値より低く設定される第２下限値以下である第１下限側異常領域内にある場合は、異常があると判定することを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の監視システム。

【請求項10】

前記診断部は、予め定められた第１の期間内において、前記判断部によって前記ドア閉情報を受信したと判断、前記ドア閉情報を受信してから予め定められた第１時間を経過したと判断、前記空気ばね圧が前記一定時間、継続して前記変動幅の範囲内にあると判断、又は、前記出庫点検時において、前記ブレーキユルメの状態から前記ブレーキ指令が入力され、前記第２時間を経過したと判断のうちのいずれかの判断をされる毎に、前記空気ばね圧基準値、前記ブレーキシリンダ圧基準値、及び、前記ブレーキシリンダ圧測定値を取得し、前記空気ばね圧基準値、前記ブレーキシリンダ圧基準値、及び、前記ブレーキシリンダ圧測定値又は前記ブレーキシリンダ圧測定統計値を用いて、前記第１の期間内における前記ブレーキシリンダ圧測定値又は前記ブレーキシリンダ圧測定統計値の傾向を求めることを特徴とする請求項７から請求項９のいずれか１項に記載の監視システム。

【請求項11】

前記診断部は、前記第１の期間内における前記ブレーキシリンダ圧測定値又は前記ブレーキシリンダ圧測定統計値が前記第１上限側異常予兆領域又は前記第１下限側異常予兆領域内に予め定められた回数以上、又は、予め定められた割合以上含まれている場合は、前記異常の予兆があると判定することを特徴とする請求項１０に記載の監視システム。

【請求項12】

前記診断部は、前記判断部によって前記ドア閉情報を受信したと判断、前記ドア閉情報を受信してから予め定められた第１時間を経過したと判断、前記空気ばね圧が前記一定時間、継続して前記変動幅の範囲内にあると判断、又は、前記出庫点検時において、前記ブレーキユルメの状態から前記ブレーキ指令が入力され、前記第２時間を経過したと判断のうちのいずれかの判断をされる毎に、前記ブレーキシリンダ圧測定値又は前記ブレーキシリンダ圧測定統計値と、前記ブレーキシリンダ圧基準値との差分を示すブレーキシリンダ圧差を算出し、前記ブレーキシリンダ圧差の経時的な傾向を求めることを特徴とする請求項７から請求項１１のいずれか１項に記載の監視システム。

【請求項13】

前記診断部は、予め定められた第２の期間毎の前記ブレーキシリンダ圧差の統計値を示すブレーキシリンダ圧差統計値を算出し、
前記ブレーキシリンダ圧差統計値が前記ブレーキシリンダ圧測定値又は前記ブレーキシリンダ圧測定統計値と、前記ブレーキシリンダ圧基準値との差分が零である状態を示すブレーキシリンダ圧差基準値より高く設定される第３上限値以上である第２上限側異常予兆領域、又は、前記ブレーキシリンダ圧差基準値より低く設定される第３下限値以下である第２下限側異常予兆領域内にある場合は、異常の予兆があると判定することを特徴とする請求項１２に記載の監視システム。

【請求項14】

前記診断部は、前記ブレーキシリンダ圧差統計値が前記第３上限値より高く設定される第４上限値以上である第２上限側異常領域、又は、前記第３下限値より低く設定される第４下限値以下である第２下限側異常領域内にある場合は、異常があると判定することを特徴とする請求項１３に記載の監視システム。

【請求項15】

前記判断部によって前記ドア閉情報を受信したと判断、前記ドア閉情報を受信してから予め定められた第１時間を経過したと判断、前記空気ばね圧が前記一定時間、継続して前記変動幅の範囲内にあると判断、又は、前記出庫点検時において、前記ブレーキユルメの状態から前記ブレーキ指令が入力され、前記第２時間を経過したと判断のうちのいずれかの判断をされた際の前記空気ばね圧基準値、前記ブレーキシリンダ圧演算値、及び、前記ブレーキシリンダ圧測定値を蓄積するデータ蓄積部を備えることを特徴とする請求項７から請求項１４のいずれか１項に記載の監視システム。

【請求項16】

前記車両の位置情報を取得する位置情報取得部を備え、
前記データ蓄積部は、前記空気ばね圧基準値、前記ブレーキシリンダ圧演算値、及び、前記ブレーキシリンダ圧測定値に、前記判断部によって前記ドア閉情報を受信したと判断、前記ドア閉情報を受信してから予め定められた第１時間を経過したと判断、前記空気ばね圧が前記一定時間、継続して前記変動幅の範囲内にあると判断、又は、前記出庫点検時において、前記ブレーキユルメの状態から前記ブレーキ指令が入力され、前記第２時間を経過したと判断のうちのいずれかの判断をされた際に前記位置情報取得部によって取得された前記車両の位置情報を紐付けて蓄積することを特徴とする請求項１５に記載の監視システム。

【請求項17】

前記ブレーキ機器の周辺の温度情報を検出する温度検出部を備え、
前記データ蓄積部は、前記空気ばね圧基準値、前記ブレーキシリンダ圧演算値、及び、前記ブレーキシリンダ圧測定値に、前記判断部によって前記ドア閉情報を受信したと判断、前記ドア閉情報を受信してから予め定められた第１時間を経過したと判断、前記空気ばね圧が前記一定時間、継続して前記変動幅の範囲内にあると判断、又は、前記出庫点検時において、前記ブレーキユルメの状態から前記ブレーキ指令が入力され、前記第２時間を経過したと判断のうちのいずれかの判断をされた際に前記温度検出部によって検出された前記温度情報を紐付けて蓄積することを特徴とする請求項１５又は請求項１６に記載の監視システム。

【請求項18】

前記診断部は、前記第２の期間内における予め定められた条件に一致する場合の前記空気ばね圧基準値、前記ブレーキシリンダ圧基準値、及び、前記ブレーキシリンダ圧測定値を取得する請求項１３又は請求項１４に記載の監視システム。

【請求項19】

前記ブレーキシリンダ圧検出部は、前記ブレーキシリンダ圧として、常用ブレーキ指令に基づいて前記ブレーキシリンダに作用する圧力である常用ブレーキシリンダ圧、又は、非常ブレーキ指令に基づいて前記ブレーキシリンダに作用する圧力である非常用ブレーキシリンダ圧を検出することを特徴とする請求項１から請求項１８のいずれか１項に記載の監視システム。

【請求項20】

ブレーキ指令圧として中継弁へ供給される圧縮空気の圧力を示すＡＣ圧を検出するＡＣ圧検出部を備え、
前記診断部は、前記判断部によって前記ドア閉情報を受信したと判断、前記ドア閉情報を受信してから予め定められた第１時間を経過したと判断、又は、前記空気ばね圧が前記一定時間、継続して前記変動幅の範囲内にあると判断のうちのいずれかの判断をされた場合に、前記ＡＣ圧検出部によって検出された前記ＡＣ圧の値を示すＡＣ圧測定値を取得し、
前記ブレーキシリンダ圧測定値、前記ＡＣ圧測定値、及び、前記ブレーキシリンダ圧と前記ＡＣ圧の相関関係を示す関係式を用いて、異常又は異常の予兆の診断を行うことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の監視システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、鉄道車両用ブレーキ装置の状態を監視する監視システムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来から、鉄道車両の運行にあたり、鉄道車両に搭載される機器の動作状態等を監視して、各機器に故障や異常が発生した場合に、運転士や地上側に故障や異常が発生したことを示す情報を提供する鉄道車両情報の管理システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１の鉄道車両情報の管理システムには、例えば、車両に搭載されるモニタ装置がブレーキのＢＣ圧（ブレーキシリンダ圧）等の空気圧に関する情報を収集し、記録することが開示されている。また、近年は、鉄道車両に搭載される機器の情報をセンサから取得して、取得した情報を活用して、機器の状態監視や異常の診断等を行うことが求められている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００３－１１８５７７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の鉄道車両情報の管理システムでは、ブレーキのＢＣ圧を収集しているが、ＢＣ圧の値は様々な運転条件によって変動するため、安定していない。そのため、例えば、特許文献１の鉄道車両情報の管理システムによって収集したＢＣ圧を用いて、異常又は異常の予兆の診断等を行うことは困難である。

【0005】

本開示は、上記のような課題を解決するためになされたものであって、異常又は異常の予兆の診断を行うために用いることができる安定したブレーキシリンダ圧測定値を取得することができる監視システムを提供することを目的とする。

【0006】

上記目的を達成するために、本開示に係る監視システムは、車両に設けられている空気ばねの圧力を示す空気ばね圧を検出する空気ばね圧検出部と、車両の回転体に摩擦材を押しつけることにより機械ブレーキ力を発生させるブレーキ機器が有するブレーキシリンダの圧力を示すブレーキシリンダ圧を検出するブレーキシリンダ圧検出部と、ブレーキ指令が入力されている状態における車両の停車時において、車両の乗客の乗降が完了し、車両の乗客乗降用のドアが閉まったことを示すドア閉情報を受信したか否かを判断する判断部と、判断部によってドア閉情報を受信したと判断された場合に、異常又は異常の予兆の診断に用いるための情報として、ブレーキシリンダ圧検出部によって検出されるブレーキシリンダ圧の値を示すブレーキシリンダ圧測定値を取得する診断部と、を備えている。

【0007】

また、本開示に係る監視システムは、車両に設けられている空気ばねの圧力を示す空気ばね圧を検出する空気ばね圧検出部と、車両の回転体に摩擦材を押しつけることにより機械ブレーキ力を発生させるブレーキ機器が有するブレーキシリンダの圧力を示すブレーキシリンダ圧を検出するブレーキシリンダ圧検出部と、ブレーキ指令が入力されている状態における車両の停車時において、空気ばね圧検出部によって検出される空気ばね圧が一定時間、継続して予め定められた変動幅の範囲内にあるか否かを判断する判断部と、判断部によって空気ばね圧が一定時間、継続して変動幅の範囲内にあると判断された場合に、異常又は異常の予兆の診断に用いるための情報として、ブレーキシリンダ圧検出部によって検出されるブレーキシリンダ圧の値を示すブレーキシリンダ圧測定値を取得する診断部と、を備えている。

【0008】

また、本開示に係る監視システムは、車両に設けられている空気ばねの圧力を示す空気ばね圧を検出する空気ばね圧検出部と、車両の回転体に摩擦材を押しつけることにより機械ブレーキ力を発生させるブレーキ機器が有するブレーキシリンダの圧力を示すブレーキシリンダ圧を検出するブレーキシリンダ圧検出部と、車両が停車している状態の出庫点検時において、ブレーキユルメの状態からブレーキ指令が入力され、予め定められた第２時間を経過したか否かを判断する判断部と、判断部によって第２時間を経過したと判断された場合に、異常又は異常の予兆の診断に用いるための情報として、ブレーキシリンダ圧検出部によって検出されるブレーキシリンダ圧の値を示すブレーキシリンダ圧測定値を取得する診断部と、を備えている。

【発明の効果】

【0009】

本開示に係る監視システムによれば、車両に設けられている空気ばねの圧力を示す空気ばね圧を検出する空気ばね圧検出部と、車両の回転体に摩擦材を押しつけることにより機械ブレーキ力を発生させるブレーキ機器が有するブレーキシリンダの圧力を示すブレーキシリンダ圧を検出するブレーキシリンダ圧検出部と、ブレーキ指令が入力されている状態における車両の停車時において、車両の乗客の乗降が完了し、車両の乗客乗降用のドアが閉まったことを示すドア閉情報を受信したか否かを判断する判断部と、判断部によってドア閉情報を受信したと判断された場合に、異常又は異常の予兆の診断に用いるための情報として、ブレーキシリンダ圧検出部によって検出されるブレーキシリンダ圧の値を示すブレーキシリンダ圧測定値を取得する診断部と、を備えているので、異常又は異常の予兆の診断に用いるための安定したブレーキシリンダ圧測定値を取得することができる。

【0010】

また、本開示に係る監視システムは、車両に設けられている空気ばねの圧力を示す空気ばね圧を検出する空気ばね圧検出部と、車両の回転体に摩擦材を押しつけることにより機械ブレーキ力を発生させるブレーキ機器が有するブレーキシリンダの圧力を示すブレーキシリンダ圧を検出するブレーキシリンダ圧検出部と、ブレーキ指令が入力されている状態における車両の停車時において、空気ばね圧検出部によって検出される空気ばね圧が一定時間、継続して予め定められた変動幅の範囲内にあるか否かを判断する判断部と、判断部によって空気ばね圧が一定時間、継続して変動幅の範囲内にあると判断された場合に、異常又は異常の予兆の診断に用いるための情報として、ブレーキシリンダ圧検出部によって検出されるブレーキシリンダ圧の値を示すブレーキシリンダ圧測定値を取得する診断部と、を備えているので、異常又は異常の予兆の診断に用いるための安定したブレーキシリンダ圧測定値を取得することができる。

【0011】

また、本開示に係る監視システムは、車両に設けられている空気ばねの圧力を示す空気ばね圧を検出する空気ばね圧検出部と、車両の回転体に摩擦材を押しつけることにより機械ブレーキ力を発生させるブレーキ機器が有するブレーキシリンダの圧力を示すブレーキシリンダ圧を検出するブレーキシリンダ圧検出部と、車両が停車している状態の出庫点検時において、ブレーキユルメの状態からブレーキ指令が入力され、予め定められた第２時間を経過したか否かを判断する判断部と、判断部によって第２時間を経過したと判断された場合に、異常又は異常の予兆の診断に用いるための情報として、ブレーキシリンダ圧検出部によって検出されるブレーキシリンダ圧の値を示すブレーキシリンダ圧測定値を取得する診断部と、を備えているので、異常又は異常の予兆の診断に用いるための安定したブレーキシリンダ圧測定値を取得することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本開示の実施の形態１に係る監視システムの構成の一例を示すブロック図である。

【図2】本開示の実施の形態１に係るブレーキ制御装置の構成の一例を示すブロック図である。

【図3】本開示の実施の形態１に係る監視システムにおいて、ブレーキシリンダ圧測定値を取得するタイミングの一例を示す図である。

【図4】本開示の実施の形態１に係る監視システムによるブレーキシリンダ圧測定値を取得する処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図5】本開示の実施の形態１に係る監視システムによる異常の予兆及び異常の診断の流れの一例を示すフローチャートである。

【図6】第１の期間内におけるブレーキシリンダ圧統計値の一例を示す図である。

【図7】本開示の実施の形態２に係る監視システムによる異常の予兆及び異常の診断の流れの一例を示すフローチャートである。

【図8】経時的に表わされたブレーキシリンダ圧差統計値の一例を示す図である。

【図9】本開示の実施の形態３に係る監視システムによる異常の予兆及び異常の診断の流れの一例を示すフローチャートである。

【図10】本開示の実施の形態１に係る監視システムにおいて、ブレーキシリンダ圧測定値を取得するタイミングの他の一例を示す図である。

【図11】第１の期間内におけるブレーキシリンダ圧測定値とＡＣ圧測定値の傾向の一例を示す図である。

【図12】第１の期間内におけるブレーキシリンダ圧測定値とＡＣ圧測定値の傾向の他の一例を示す図である。

【図13】異常及び異常の予兆の診断に用いるブレーキシリンダ圧測定値に基づくＡＣ圧の上限値及び下限値の一例を示す図である。

【図14】異常及び異常の予兆の診断に用いるＡＣ圧測定値に基づくブレーキシリンダ圧の上限値及び下限値の一例を示す図である。

【図15】本開示の実施の形態４に係る監視システムによる異常の予兆及び異常の診断の流れの一例を示すフローチャートである。

【図16】本開示の実施の形態１～４に係る監視システムが備える各装置を実現するハードウエア構成の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本開示に係る監視システムの実施の形態について図面を参照しつつ説明する。

【0014】

実施の形態１．
図１は、本実施の形態１に係る監視システムの構成の一例を示すブロック図である。図１に示すように、本実施の形態１に係る監視システム１は、例えば、列車を構成する車両２に搭載されるブレーキ機器を制御するブレーキ制御装置３、ブレーキ制御装置３等の車両２に搭載される複数の機器の状態を示す状態情報を収集する端末装置４、端末装置４から出力される複数の機器の状態情報を取得する中央装置５、中央装置５から出力される状態情報等をネットワーク６を介して無線通信により地上側へ送信する車上無線装置７、及び、車上無線装置７を介して車両２から状態情報等を取得する地上装置８等を備えている。また、先頭の車両２ａには、運転員が行うブレーキ操作に応じたブレーキ指令を生成する主幹制御器（マスターコントローラ）等の制御操作装置（不図示）、及び、モニタ表示器（不図示）等を備える運転台９が搭載されている。尚、図１では、先頭の車両２ａと車両に隣接する後続の車両２ｂの２台の車両２のみを図示しているが、列車を構成する車両２の数は特に限定されるものではない。

【0015】

中央装置５は、各車両２に搭載される複数の機器の状態を示す状態情報を収集する端末装置４から出力される複数の機器の状態情報を取得する。車両２に搭載される機器としては、詳しくは図示しないが、例えば、ブレーキ制御装置３の他、推進制御装置、補助電源装置、空調装置、照明装置、ドア、車輪、及び、モータ等がある。尚、車両２に応じて搭載される機器の種類は異なることもある。複数の機器は、それぞれが搭載されている車両２に設けられている端末装置４に車両内伝送路（支線伝送路）１０を介して接続されている。複数の機器のそれぞれの状態情報は、それぞれの機器に設けられたそれぞれの状態情報を検出する各種センサ等を介して端末装置４によって収集される。車両内伝送路１０は、車両２内に配設される伝送路であり、例えば、ＬＡＮ回線等を用いて構成される。また、複数の機器には、それぞれ自装置を一意に識別するための機器識別情報が付与されている。また、複数の機器が搭載される各車両２にも、それぞれ自車両を一意に識別するための車両識別情報が付与されている。また、車両識別情報に車両２の号車番号を示す号車番号情報又は車両２が先頭車両、中間車両、後尾車両のいずれであるかを示す車両種別情報が付加されていても良い。

【0016】

端末装置４は、各車両２に設置されており、互いに車両間伝送路（基幹伝送路）１１を介して接続されている。車両間伝送路１１は、車両２間にわたって配設される伝送路であり、例えば、ＬＡＮ回線等を用いて構成される。端末装置４は、中央装置５から出力される制御指令等を含む制御情報を車両２内のそれぞれの機器に対して送信する。また、端末装置４は、中央装置５からの指令により、収集したそれぞれの機器の状態情報を中央装置５に送信する。

【0017】

中央装置５は、例えば、先頭の車両２ａ及び最後尾の車両２（不図示）に搭載されている。中央装置５は、端末装置４と接続されており、端末装置４から出力されるそれぞれの機器の状態情報を取得して管理する。そして、中央装置５は、自身が管理するそれぞれの機器の状態情報を車上無線装置７を介して地上装置８へ送信する。

【0018】

中央装置５では、複数の機器の状態情報の管理の他に、例えば、停車駅情報及び発着駅時刻等を示す列車運行情報、列車を識別する列車識別情報、列車の位置を示す列車位置情報、列車の速度を示す列車速度情報、列車の連結車両台数を示す車両台数情報、列車の進行方向を示す進行方向情報、列車を構成する各車両２の車両長を示す車両長情報、及び、主幹制御器の段数を示すノッチ情報等の列車内にて送受される列車情報を管理している。また、中央装置５は、状態情報として、各車両２に設けられる乗客乗降用のドアの開閉情報を示すドア開閉情報を管理している。また、中央装置５は、列車が位置している周辺の気温、湿度、降水量、及び、風速等を示す環境情報も合わせて管理するようにしても良い。また、中央装置５は、運転台９と接続されており、運転台９が備える制御操作装置等から入力された制御情報を各車両２に設置されている端末装置４を介してそれぞれの機器へ送信し、制御を行う。また、運転台９が備えるモニタ表示器は、例えば、列車の速度、ドアの開閉状態、及び、ブレーキシリンダ圧等の情報を表示する。

【0019】

図２は、本開示の実施の形態１に係るブレーキ制御装置の構成の一例を示すブロック図である。ブレーキ制御装置３は、図２に示すように、制御部１２、ブレーキ制御弁１３、中継弁１４、空気ばね圧検出部（以下、「ＡＳ圧センサ」という）１５、ＡＣ圧検出部（以下、「ＡＣ圧センサ」という）１６、及び、ブレーキシリンダ圧検出部（以下、「ＢＣ圧センサ」）１７等を備えている。また、図２に示すように、車両２には、ブレーキ制御装置３の他に、ブレーキ機器１８、車輪１９、空気ばね２０、圧縮空気タンク２１、速度センサ２２、及び、温度検出部（温度センサ）２３等が設けられている。ブレーキ制御装置３は、例えば、運転台９の主幹制御器から出力されるブレーキ指令が入力され、ブレーキ指令に基づいて、ブレーキ機器１８の動作を制御する。ブレーキ指令は、運転員等によって操作される主幹制御器からブレーキ制御装置３に入力されるものであり、例えば、７段階に設定された常用ブレーキ指令（ブレーキノッチ信号）、及び、緊急停止等に用いられる非常ブレーキ指令を含むものである。

【0020】

ブレーキ機器１８は、各車輪１９にそれぞれ作用する機械ブレーキであり、各車輪１９の車軸にそれぞれ設けられる。ブレーキ機器１８は、ブレーキシリンダ２４と、ブレーキシリンダ２４の内部の空気の圧力に応じて作動する摩擦材である制輪子２５とを有する。ブレーキ機器１８では、圧縮空気タンク２１から圧縮された空気がブレーキ制御装置３を介してブレーキシリンダ２４に供給されることにより、ブレーキシリンダ２４内の圧力が上昇すると、制輪子２５が、車両２の走行時に回転する回転体である車輪１９に押し付けられることにより、機械ブレーキ力が発生する。機械ブレーキ力は、制輪子２５を車輪１９に押しつける力である押付力と、制輪子２５と車輪１９との接触面の摩擦係数の積で表される。尚、ブレーキ機器１８は、ディスクブレーキであっても良い。ブレーキ機器１８がディスクブレーキの場合には、回転体であるブレーキディスクが車軸等に固定されており、ＢＣ圧に応じて、摩擦材であるブレーキパッドでブレーキディスクを挟み込むことにより、機械ブレーキ力が発生する。

【0021】

ブレーキ制御弁１３は、詳しくは図示しないが、例えば、圧縮空気を中継弁１４に供給する電磁弁である供給弁（ＡＭＶ：Apply Magnet Valve）と、中継弁１４からの圧縮空気を排出する電磁弁である排気弁（ＲＭＶ：Release Magnet Valve）とから構成される。また、ブレーキ制御弁１３は、圧縮空気タンク２１からの圧縮空気と制御部１２からの電磁弁開閉信号とに基づき、供給弁と排気弁を開閉することで、中継弁１４に供給する圧縮空気の流量を制御する。

【0022】

中継弁１４は、圧縮空気タンク２１の圧縮空気を利用して、ブレーキ制御弁１３からの圧縮空気の圧力に比例し、且つ、流量を増幅した圧縮空気をブレーキシリンダ２４に供給する。

【0023】

ＡＳ圧センサ１５は、車両２に設けられている空気ばね２０の圧力を示すＡＳ圧を検出するセンサである。ＡＳ圧センサ１５には、車両２の重量を表す信号である空気ばね２０の圧力であるＡＳ圧が入力される。ＡＳ圧力センサは、このＡＳ圧を検出して、その測定値を制御部１２へ出力する。空気ばね２０では、車両２にかかる荷重に応じて、ＡＳ圧センサ１５へ出力されるＡＳ圧が変更される。そのため、制御部１２では、ＡＳ圧に基づいて車両２にかかる荷重を計測することができる。

【0024】

ＡＣ圧センサ１６は、ブレーキ指令圧としてブレーキ制御弁１３から中継弁１４へ供給される圧縮空気の圧力であるＡＣ圧を検出し、その測定値を制御部１２へ出力する。

【0025】

ＢＣ圧センサ１７は、中継弁１４からブレーキシリンダ２４へ供給される圧縮空気の圧力であるＢＣ圧を検出し、その測定値をブレーキシリンダ圧測定値（以下、「ＢＣ圧測定値」という）として制御部１２へ出力する。

【0026】

速度センサ２２は、車輪１９の回転速度に基づいて、車両２の速度を示す速度信号を生成して、制御部１２へ出力するセンサである。なお、図２では省略しているが、速度センサ２２は車両２の前後の台車に設置されており、車両２では、各車輪１９から速度を検出することが可能である。

【0027】

温度センサ２３は、ブレーキ機器１８の周辺に設けられており、ブレーキ機器１８の周辺の温度情報を検出するセンサである。温度センサ２３は、ブレーキ機器１８の周辺の温度情報を検出して、制御部１２へ出力する。

【0028】

制御部１２は、車両２において、車輪１９に制輪子２５を押しつけることにより機械ブレーキ力を発生させるようにブレーキ機器１８を制御する。制御部１２では、ブレーキ指令とＡＳ圧とに基づいて、車両２に必要なブレーキ力を算出する。必要なブレーキ力は、車両２の荷重とブレーキ指令に含まれる減速度との積で求まる。そして、制御部１２は、計算されたブレーキ力に基づいてブレーキシリンダ２４内の目標圧力値を計算する。制御部１２は、例えば、判断部２６と、ブレーキシリンダ圧演算部（以下、「ＢＣ圧演算部」という）２７と、位置情報取得部２８と、環境情報取得部２９とを備えている。

【0029】

図３は、本開示の実施の形態１に係る監視システムにおいて、ブレーキシリンダ圧測定値を取得するタイミングの一例を示す図である。判断部２６は、図３に示すように、ブレーキ指令が入力されている状態における車両２（列車１００）の停車時において、ＡＳ圧センサ１５によって検出されるＡＳ圧が安定している状態か否かを判断する。具体的には、例えば、判断部２６は、速度センサ２２から速度信号を取得することにより、車両２が停車している状態であるか否かを判断することができる。尚、判断部２６は、中央装置５から列車速度情報を取得して、車両２が停車している状態であるか否かを判断するようにしても良い。また、判断部２６は、中央装置５からドア開閉情報を取得する。判断部２６は、車両２が停車している状態において、ドアが開いている状態を示すドア開情報から車両２に設けられる全てのドアが閉まったことを示すドア閉情報を取得した場合に、車両２が停車して乗客の乗降が完了し、車両２の乗客乗降用のドアが全て閉まった状態であると判断する。そして、判断部２６は、車両２の乗客乗降用のドアが全て閉まった状態であると判断してから、予め定められている第１時間ｔ１－１を経過した後にＡＳ圧が安定している状態であると判断する。尚、判断部２６は、車両２が停車して乗客の乗降が完了し、車両２の乗客乗降用のドアが全て閉まった状態であると判断した際にＡＳ圧が安定している状態であると判断しても良い。ＡＳ圧が安定している状態とは、ＡＳ圧の変動がない、又は、ＡＳ圧の変動が予め定められた変動幅の範囲内に収まっている状態である。つまり、判断部２６では、車両２が停車して乗客の乗降が完了し、車両２の乗客乗降用のドアが全て閉まった後は、乗客の乗降に伴うＡＳ圧の変動が収まるため、ＡＳ圧が安定している状態になると判断する。また、判断部２６は、車両２が停車している状態において、ＡＳ圧センサ１５から入力されるＡＳ圧が一定時間、継続して予め定められている変動幅の範囲内にある場合は、ＡＳ圧が安定している状態であると判断しても良い。この場合、判断部２６は、ドア開閉情報を取得しなくてもＡＳ圧が安定している状態であるか否かを判断することができる。

【0030】

ＢＣ圧演算部２７は、判断部２６によってＡＳ圧が安定している状態であると判断された際のＡＳ圧センサ１５によって検出されるＡＳ圧を空気ばね圧基準値（以下、「ＡＳ圧基準値」という）として設定する。そして、ＢＣ圧演算部２７は、ＡＳ圧基準値を用いて、ブレーキシリンダ２４の目標圧力を示すブレーキシリンダ圧演算値（以下、「ＢＣ圧演算値」）を算出する。

【0031】

位置情報取得部２８は、例えば、中央装置５から列車の位置を示す列車位置情報を取得する。また、環境情報取得部２９は、例えば、中央装置５から列車が位置している周辺の気温、湿度、降水量、及び、風速等を示す環境情報を取得する。

【0032】

また、制御部１２では、判断部２６によってＡＳ圧が安定している状態であると判断された場合は、ＢＣ圧に関連する異常又は異常の予兆の診断に用いるための情報として、ＢＣ圧センサ１７によって検出されるＢＣ圧の測定値を示すブレーキシリンダ圧測定値（以下、「ＢＣ圧測定値」という）を取得する。制御部１２は、例えば、図３に示すように、判断部２６によってＡＳ圧が安定している状態であると判断された第１時間ｔ１－１からブレーキ指令が解除される時間ｔ１－２までの間（ＢＣ圧測定値取得期間）のＢＣ圧測定値を取得する。尚、制御部１２がＢＣ圧に関連する異常又は異常の予兆の診断に用いるための情報であるＢＣ圧測定値を取得している間、ブレーキ指令（ブレーキノッチ信号）は、変更されないものとする。また、制御部１２は、判断部２６によってＡＳ圧が安定している状態であると判断されてからブレーキ指令が解除され、車両２の速度が予め定められた速度（例えば、５ｋｍ／ｈ）以上になるまでの間のＢＣ圧測定値を取得するようにしても良い。また、制御部１２は、判断部２６によってＡＳ圧が安定している状態であると判断されてから予め定められたブレーキシリンダ圧取得許可時間を経過するまでの間のＢＣ圧測定値を取得するようにしても良い。そして、制御部１２では、例えば、ＡＳ圧基準値、ＢＣ圧演算値、及び、ＢＣ圧測定値に、判断部２６によってＡＳ圧が安定している状態であると判断された際の列車位置情報、環境情報、温度情報、日時情報、列車速度情報、ブレーキ指令情報、及び、ドア開閉情報等の情報を紐付けする。また、制御部１２は、更にブレーキ機器１８が搭載されている車両２の車両識別情報、ブレーキ機器１８の機器識別情報、及び、ブレーキ制御装置３の機器識別情報も合わせて紐付けして、車上無線装置７を介して地上装置８へ送信する。

【0033】

地上装置８は、図１に示すように、データ蓄積部３０と、診断部３１とを備えている。データ蓄積部３０は、車両２から送信されてきたＡＳ圧基準値、ＢＣ圧演算値、及び、ＢＣ圧測定値等を蓄積する。尚、データ蓄積部３０は、列車を構成する車両２以外の他の列車を構成する車両２に搭載されるブレーキ制御装置３によって取得した情報も区別可能な状態で同様に蓄積する。診断部３１は、判断部２６によってＡＳ圧が安定している状態であると判断された場合に、ＢＣ圧センサ１７によって検出されるＢＣ圧測定値を用いて、ＢＣ圧に関連する異常又は異常の予兆の診断を行うものである。診断部３１は、例えば、データ蓄積部３０からＡＳ圧基準値、ＢＣ圧演算値、及び、ＢＣ圧測定値を取得する。診断部３１は、取得したＢＣ圧測定値の統計値を示すブレーキシリンダ圧測定統計値（以下、「ＢＣ圧測定統計値」という）を算出する。診断部３１は、ＢＣ圧測定統計値として、例えば、ＢＣ圧測定値の平均値又は中央値を算出する。以下では、診断部３１がＢＣ圧測定統計値として、ＢＣ圧測定値の平均値を用いた場合を例に説明する。

【0034】

また、診断部３１は、図３に示すように、取得したＢＣ圧演算値をブレーキシリンダ圧基準値（以下、「ＢＣ圧基準値」という）として設定する。尚、ＢＣ圧基準値は、診断部３１がＢＣ圧に関連する異常又は異常の予兆の診断する際の基準値となるものである。診断部３１は、ＢＣ圧測定統計値がＢＣ圧基準値より高く設定される第１上限値以上である第１上限側異常予兆領域、又は、ＢＣ圧基準値より低く設定される第１下限値以下である第１下限側異常予兆領域内にある場合は、異常の予兆があると判定する。そして、診断部３１は、例えば、異常の予兆があると判定した場合は、注意を促すための注意信号を生成して、出力する。地上装置８は、例えば、診断部３１から出力された注意信号をネットワーク６を介して車両２へと送信することにより、車両２の運転台９のモニタ表示器に注意を促す情報を表示する。

【0035】

また、診断部３１は、ＢＣ圧測定統計値が第１上限値より高く設定される第２上限値以上である第１上限側異常領域、又は、第１下限値より低く設定される第２下限値以下である第１下限側異常領域内にある場合は、ＢＣ圧に関連する異常があると判定する。そして、診断部３１は、例えば、異常があると判定した場合は、異常を通知するための異常信号を生成して、出力する。地上装置８は、例えば、診断部３１から出力された異常信号をネットワーク６を介して車両２へと送信することにより、車両２の運転台９のモニタ表示器に異常を通知する情報を表示する。

【0036】

図４は、本開示の実施の形態１に係る監視システムによるＢＣ圧測定値を取得する処理の流れの一例を示すフローチャートである。以下、本開示の実施の形態１に係る監視システム１によるＢＣ圧測定値を取得する処理の流れの一例について、図４のフローチャートを用いながら説明する。図４に示すように、ステップＳ１０１において、監視システム１の判断部２６は、ブレーキ指令が入力されているか否かを判断する。

【0037】

ステップＳ１０１において、判断部２６は、ブレーキ指令が入力されていると判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ１０２において、車両２が停車しているか否かを判断する。ステップＳ１０１において、判断部２６は、ブレーキ指令が入力されていないと判断した場合（Ｎо）には、再度、ブレーキ指令が入力されているか否かを判断する。すなわち、判断部２６は、ブレーキ指令が入力されるまでＳ１０１の判断を繰り返す。

【0038】

ステップＳ１０２において、判断部２６は、車両２が停車していると判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ１０３において、車両２が停車して乗客の乗降が完了し、車両２の乗客乗降用のドアが閉まったことを示すドア閉情報を受信したか否かを判断する。ステップＳ１０２において、判断部２６は、車両２が停車していないと判断した場合（Ｎо）には、再度、ステップＳ１０１に戻って、ブレーキ指令が入力されているか否かを判断する。

【0039】

ステップＳ１０３において、判断部２６は、ドア閉情報を受信したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ１０４において、ドア閉情報を受信した時点から予め定められた第１時間ｔ１－１を経過したか否かを判断する。ステップＳ１０３において、判断部２６は、ドア閉情報を受信していないと判断した場合（Ｎо）には、再度、ドア閉情報を受信したか否かを判断する。すなわち、判断部２６は、ドア閉情報を受信するまでＳ１０３の判断を繰り返す。

【0040】

ステップＳ１０４において、判断部２６は、第１時間ｔ１－１を経過したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、Ｓ１０５において、監視システム１のＢＣ圧演算部２７は、ＡＳ圧をＡＳ圧基準値として設定する。つまり、ＢＣ圧演算部２７は、判断部２６によってＡＳ圧が安定している状態であると判断された際のＡＳ圧センサ１５によって検出されるＡＳ圧をＡＳ圧基準値として設定する。また、ステップＳ１０４において、判断部２６は、第１時間ｔ１－１を経過していないと判断した場合（Ｎо）には、再度、第１時間ｔ１－１を経過したか否かを判断する。すなわち、判断部２６は、第１時間ｔ１－１を経過するまでＳ１０４の判断を繰り返す。

【0041】

そして、ステップＳ１０６において、ＢＣ圧演算部２７は、ステップＳ１０５で設定したＡＳ圧基準値を用いて、ブレーキシリンダ２４の目標圧力を示すＢＣ圧演算値を算出する。また、Ｓ１０７において、制御部１２では、ＢＣ圧に関連する異常又は異常の予兆の診断に用いるための情報として、ＢＣ圧測定値を取得する。

【0042】

次に、ステップＳ１０８において、判断部２６は、ブレーキ指令が解除されたか否かを判断する。ステップＳ１０８において、判断部２６は、ブレーキ指令が解除されたと判断した場合（Ｙｅｓ）には、制御部１２によるＢＣ圧に関連する異常又は異常の予兆の診断に用いるための情報として、ＢＣ圧測定値の取得を終了する。

【0043】

また、ステップＳ１０８において、判断部２６は、ブレーキ指令が解除されていないと判断した場合（Ｎо）には、再度、ステップＳ１０７に戻って、制御部１２は、ＢＣ圧測定値を取得する。すなわち、制御部１２は、判断部２６によってＡＳ圧が安定している状態であると判断されてからブレーキ指令が解除されるまでの間のＢＣ圧測定値を取得する。そして、ステップＳ１０９において、制御部１２は、ＢＣ圧測定値、ＡＳ圧基準値、及び、ＢＣ圧演算値を出力する。この際、制御部１２は、ＢＣ圧測定値、ＡＳ圧基準値、及び、ＢＣ圧演算値にブレーキ機器１８が搭載されている車両２の車両識別情報、ブレーキ機器１８の機器識別情報、及び、ブレーキ制御装置３の機器識別情報等を紐付けて出力する。また、制御部１２は、ＢＣ圧測定値、ＡＳ圧基準値、及び、ＢＣ圧演算値に、判断部２６によってＡＳ圧が安定している状態であると判断された際の列車位置情報、環境情報、温度情報、日時情報、列車速度情報、ブレーキ指令情報、及び、ドア開閉情報等の情報を紐付けするようにしても良い。また、制御部１２から出力されたＢＣ圧測定値、ＡＳ圧基準値、及び、ＢＣ圧演算値等の状態情報は、例えば、端末装置４、中央装置５、及び、車上無線装置７を介して地上装置８へ送信される。

【0044】

図５は、本開示の実施の形態１に係る監視システムによる異常の予兆及び異常の診断の流れの一例を示すフローチャートである。以下、本開示の実施の形態１に係る異常の予兆及び異常の診断の流れの一例について、図５のフローチャートを用いながら説明する。図５に示すように、ステップＳ２０１において、監視システム１の診断部３１は、判断部２６によってＡＳ圧が安定している状態であると判断された場合のＢＣ圧測定値、及び、ＢＣ圧演算値を取得したか否かを判断する。

【0045】

ステップＳ２０１において、診断部３１は、ＢＣ圧測定値、及び、ＢＣ圧演算値を取得したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ２０２において、取得したＢＣ圧測定値の統計値を示すＢＣ圧測定統計値としてＢＣ圧測定値の平均値を算出する。ステップＳ２０１において、診断部３１は、ＢＣ圧測定値、及び、ＢＣ圧演算値を取得していないと判断した場合（Ｎо）には、再度、ＢＣ圧測定値、及び、ＢＣ圧演算値を取得したか否かを判断する。すなわち、診断部３１は、ＢＣ圧測定値、及び、ＢＣ圧演算値を取得するまでＳ２０１の判断を繰り返す。

【0046】

また、ステップＳ２０３において、診断部３１は、ステップＳ２０１で取得したＢＣ圧演算値をＢＣ圧基準値として設定する。そして、ステップＳ２０４において、診断部３１は、図３に示すように、ＢＣ圧測定統計値がＢＣ圧基準値より高く設定される第１上限値以上、又は、ＢＣ圧基準値より低く設定される第１下限値以下であるか否かを判断する。

【0047】

ステップＳ２０４において、診断部３１は、ＢＣ圧測定統計値が第１上限値以上、又は、第１下限値以下であると判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ２０５において、ＢＣ圧測定統計値が第１上限値より高く設定される第２上限値以上、又は、第１下限値より低く設定される第２下限値以下であるか否かを判断する。

【0048】

ステップＳ２０５において、診断部３１は、ＢＣ圧測定統計値が第２上限値以上、又は、第２下限値以下であると判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ２０６において、ＢＣ圧測定統計値が第１上限側異常領域、又は、第１下限側異常領域内にあると判定、つまり、ＢＣ圧に関連する異常が発生していると判定し、異常を通知するための異常信号を生成して、出力する。

【0049】

ステップＳ２０５において、診断部３１は、ＢＣ圧測定統計値が第２上限値以上、又は、第２下限値以下ではないと判断した場合（Ｎо）には、ステップＳ２０７において、ＢＣ圧測定統計値が第１上限側異常予兆領域、又は、第１下限側異常予兆領域内にあると判定、つまり、ＢＣ圧に関連する異常の予兆があると判定し、注意を促すための注意信号を生成して、出力する。

【0050】

また、ステップＳ２０４において、診断部３１は、ＢＣ圧測定統計値が第１上限値以上、又は、第１下限値以下ではないと判断した場合（Ｎо）には、ステップＳ２０８において、ＢＣ圧測定統計値は正常領域内にあると判定し、正常信号を生成して、出力する。尚、ステップＳ２０２において、診断部３１は、ＢＣ圧測定統計値としてＢＣ圧測定値の平均値ではなく、他の統計値を算出するようにしても良く、例えば、中央値を算出しても良い。また、診断部３１は、ステップＳ２０２のＢＣ圧測定統計値の算出を行わずに、Ｓ２０１で取得したＢＣ圧測定値を代わりに用いて、ステップＳ２０４及びＳ２０５の処理を行うようにしても良い。

【0051】

本開示の実施の形態１に係る監視システム１によれば、車両２に設けられている空気ばね２０の圧力を示すＡＳ圧を検出するＡＳ圧センサ１５と、車輪１９に制輪子２５を押しつけることにより機械ブレーキ力を発生させるブレーキ機器１８が有するブレーキシリンダ２４の圧力を示すＢＣ圧を検出するＢＣ圧センサ１７と、ブレーキ指令が入力されている状態における車両２の停車時において、車両２の乗客の乗降が完了し、車両２の乗客乗降用のドアが閉まったことを示すドア閉情報を受信したか否かを判断する判断部２６と、判断部２６によってドア閉情報を受信したと判断された場合に、異常又は異常の予兆の診断に用いるための情報として、ＢＣ圧センサ１７によって検出されるＢＣ圧の値を示すＢＣ圧測定値を取得する診断部３１と、を備えているので、異常又は異常の予兆の診断に用いるための安定したＢＣ圧測定値を取得することができる。

【0052】

本開示の実施の形態１に係る監視システム１によれば、判断部２６は、車両２が停車して乗客の乗降が完了し、車両２の乗客乗降用のドアが閉まったことを示すドア閉情報に基づいて、ＡＳ圧が安定している状態か否かを判断するので、乗客の乗降に伴うＡＳ圧の変動が収まった状態のＢＣ圧測定値を効率的に取得することができる。

【0053】

本開示の実施の形態１に係る監視システム１によれば、判断部２６は、ドア閉情報を受信したと判断した場合に、ドア閉情報を受信してから予め定められた第１時間を経過した後にＡＳ圧が安定している状態であると判断するので、より安定したＢＣ圧測定値を効率的に取得することができる。

【0054】

本開示の実施の形態１に係る監視システム１によれば、判断部２６は、ＡＳ圧検出部によって検出されるＡＳ圧が一定時間、継続して予め定められた変動幅の範囲内にある場合は、ＡＳ圧が安定している状態であると判断するので、ドア閉情報を取得しなくてもＡＳ圧が安定している状態であるか否かを判断することができる。

【0055】

本開示の実施の形態１に係る監視システム１によれば、診断部３１は、判断部２６によってＡＳ圧が安定している状態であると判断されてからブレーキ指令が解除されるまでの間、又は、判断部２６によってＡＳ圧が安定している状態であると判断されてからブレーキ指令が解除され、車両２の速度が予め定められた速度以上になるまでの間、ＢＣ圧測定値を取得するので、車両２が駅へ停車している間の時間等を利用して効率的に安定したＢＣ圧測定値を取得することができる。

【0056】

本開示の実施の形態１に係る監視システム１によれば、診断部３１は、判断部２６によってＡＳ圧が安定している状態であると判断されてから予め定められたブレーキシリンダ圧取得許可時間を経過するまでの間、ＢＣ圧測定値を取得するので、ＢＣ圧測定値を必要以上に取得することを抑制することができる。

【0057】

本開示の実施の形態１に係る監視システム１によれば、判断部２６によってＡＳ圧が安定している状態であると判断された際のＡＳ圧センサ１５によって検出されるＡＳ圧をＡＳ圧基準値として設定し、ＡＳ圧基準値を用いて、ブレーキシリンダ２４の圧力の演算値を示すＢＣ圧演算値を算出するＢＣ圧演算部２７を備え、診断部３１は、ＢＣ圧演算部２７によって算出されたＢＣ圧演算値をＢＣ圧基準値として設定し、ＢＣ圧測定値がＢＣ圧基準値より高く設定される第１上限値以上である第１上限側異常予兆領域、又は、ＢＣ圧基準値より低く設定される第１下限値以下である第１下限側異常予兆領域内にある場合は、異常の予兆があると判定するので、従来は正常と判定されていた異常が発生する前段階の状態を判定することができる。

【0058】

本開示の実施の形態１に係る監視システム１によれば、診断部３１は、判断部２６によってＡＳ圧が安定している状態であると判断された場合に、ＢＣ圧測定値の統計値を示すＢＣ圧測定統計値を算出し、ＢＣ圧測定統計値が第１上限側異常予兆領域又は第１下限側異常予兆領域内にある場合は、異常の予兆があると判定するので、ＢＣ圧測定値のデータ量が多い場合でも、異常の予兆の判定における処理回数を軽減することができる。

【0059】

本開示の実施の形態１に係る監視システム１によれば、ＢＣ圧測定統計値は、ＢＣ圧測定値の平均値又は中央値であるので、ＢＣ圧に関連する異常又は異常の予兆の診断を精度良く行うことができる。

【0060】

本開示の実施の形態１に係る監視システム１によれば、診断部３１は、ＢＣ圧測定値又はＢＣ圧測定統計値が第１上限値より高く設定される第２上限値以上である第１上限側異常領域、又は、第１下限値より低く設定される第２下限値以下である第１下限側異常領域内にある場合は、異常があると判定するので、すぐに対応が必要となるＢＣ圧に関連する異常を適切に判定することができる。

【0061】

本開示の実施の形態１に係る監視システム１によれば、診断部３１は、異常の予兆があると判定した場合は、注意を促すための注意信号を出力し、異常があると判定した場合は、異常を通知するための異常信号を出力するので、異常又は異常の予兆を運転員等に適切に知らせることができる。

【0062】

本開示の実施の形態１に係る監視システム１によれば、判断部２６によってＡＳ圧が安定している状態であると判断された際のＡＳ圧基準値、ＢＣ圧演算値、及び、ＢＣ圧測定値を蓄積するデータ蓄積部３０を備えるので、データ蓄積部３０からＡＳ圧基準値、ＢＣ圧演算値、及び、ＢＣ圧測定値を取得することにより、異常又は異常の予兆の診断を行うことができる。

【0063】

本開示の実施の形態１に係る監視システム１によれば、車両２の位置情報を取得する位置情報取得部２８を備え、データ蓄積部３０は、ＡＳ圧基準値、ＢＣ圧演算値、及び、ＢＣ圧測定値に、判断部２６によってＡＳ圧が安定している状態であると判断された際に位置情報取得部２８によって取得された車両２の位置情報を紐付けて蓄積するので、データ蓄積部３０に蓄積されているＡＳ圧基準値、ＢＣ圧演算値、及び、ＢＣ圧測定値は、車両２がどの位置にいた時のものであるかを把握することができる。

【0064】

本開示の実施の形態１に係る監視システム１によれば、ブレーキ機器１８の周辺の温度情報を検出する温度検出部２３を備え、データ蓄積部３０は、ＡＳ圧基準値、ＢＣ圧演算値、及び、ＢＣ圧測定値に、判断部２６によってＡＳ圧が安定している状態であると判断された際に温度検出部２３によって検出された温度情報を紐付けて蓄積するので、データ蓄積部３０に蓄積されているＡＳ圧基準値、ＢＣ圧演算値、及び、ＢＣ圧測定値は、ブレーキ機器１８の周辺の温度が何度あった時のものであるかを把握することができる。

【0065】

本開示の実施の形態１に係る監視システム１によれば、車両２が位置している地域の気温、湿度、降水量、及び、風速の少なくとも１つを含む環境情報を取得する環境情報取得部２９を備え、データ蓄積部３０は、ＡＳ圧基準値、ＢＣ圧基準値、及び、ＢＣ圧測定値に、判断部２６によってＡＳ圧が安定している状態であると判断された際に環境情報取得部２９によって取得された環境情報を紐付けて蓄積するので、データ蓄積部３０に蓄積されているＡＳ圧基準値、ＢＣ圧演算値、及び、ＢＣ圧測定値は、車両２が位置している地域の環境がどのような状態であった時のものであるかを把握することができる。

【0066】

本開示の実施の形態１に係る監視システム１によれば、ＢＣ圧検出部は、ＢＣ圧として、常用ブレーキ指令に基づいて、ブレーキシリンダ２４に作用する圧力である常用ブレーキシリンダ圧、又は、非常ブレーキ指令に基づいてブレーキシリンダ２４に作用する圧力である非常用ブレーキシリンダ圧を検出するので、常用ブレーキ指令だけでなく、非常ブレーキ指令時のＢＣ圧に関連する異常又は異常の予兆も診断することができる。

【0067】

尚、本実施の形態１に係る監視システム１では、図２に示すように、ＢＣ圧演算部２７をブレーキ制御装置３の制御部１２に設けた例を示しているが、ＢＣ圧演算部２７は、地上装置８に設けるようにしても良い。その場合には、ブレーキ制御装置３の制御部１２は、例えば、判断部２６によってＡＳ圧が安定している状態であると判断された際に、ＡＳ圧センサ１５によって検出されたＡＳ圧であるＡＳ圧基準値を車上無線装置７を介して、地上装置８に送信し、地上装置８に設けたＢＣ圧演算部２７でＢＣ圧演算値を算出するようにすれば良い。

【0068】

実施の形態２．
次に、本開示の実施の形態２に係る監視システム１について説明する。実施の形態２に係る監視システム１では、診断部３１による異常又は異常の予兆の判定方法が実施の形態１に係る監視システムとは異なる。尚、実施の形態２に係る監視システム１の構成は、図１に示す実施の形態１に係る監視システム１と同様であるので、その詳細な説明は省略する。本実施の形態１に係る監視システム１では、診断部３１は、図３に示すように、判断部２６によってＡＳ圧が安定している状態であると判断された第１時間ｔ１－１からブレーキ指令が解除される時間ｔ１－２までの間である１回のＢＣ圧測定値取得期間のＢＣ圧測定値を用いて、異常又は異常の予兆の診断を行った例を示している。しかしながら、実施の形態２に係る監視システム１の診断部３１は、予め定められた第１の期間内において、複数回のＢＣ圧測定値取得期間で取得するＢＣ圧測定値を用いて、異常又は異常の予兆の診断を行う。また、実施の形態２に係る監視システム１の診断部３１は、例えば、第１の期間内において、判断部２６によってＡＳ圧が安定している状態であると判断される毎に、ＡＳ圧基準値、ＢＣ圧基準値、及び、ＢＣ圧測定値を取得し、ＡＳ圧基準値、ＢＣ圧基準値、及び、ＢＣ圧測定値又はＢＣ圧測定統計値を用いて、第１の期間内におけるＢＣ圧測定値又はＢＣ圧測定統計値の傾向を求めるようにしても良い。尚、第１の期間とは、例えば、１日単位又は１週間単位等の期間であるが、特に限定されるものではない。

【0069】

図６は、第１の期間内におけるＢＣ圧測定統計値の一例を示す図である。図６では、横軸にＡＳ圧、縦軸にＢＣ圧を示している。図６中の複数の×印のプロットは、それぞれ１回のＢＣ圧測定値取得期間におけるＢＣ圧測定値の統計値（平均値）を示すＢＣ圧測定統計値を示している。また、図６には、実線でＢＣ圧基準値、破線で第１上限値、第１下限値、第２上限値、第２下限値を図示している。ＢＣ圧基準値は、図６に示すように、ＡＳ圧の増加に比例して増加する。図６では、１つのＢＣ圧測定統計値Ａ１が第１下限異常領域内にあり、１つのＢＣ圧測定統計値Ａ２が第１下限異常予兆領域内ある例を示している。また、図６では、多数のＢＣ圧測定統計値がＢＣ圧基準値よりも下限側に分布しており、このような場合には、診断部３１は、例えば、ＢＣ圧測定統計値は下限傾向にあると判定することができる。

【0070】

また、実施の形態２に係る監視システム１の診断部３１は、例えば、第１の期間内におけるＢＣ圧測定値又はＢＣ圧測定統計値が第１上限側異常予兆領域又は第１下限側異常予兆領域内に予め定められた回数以上、又は、予め定められた割合以上含まれている場合に、ＢＣ圧に関連する異常の予兆があると判定するようにしても良い。図７は、本開示の実施の形態２に係る監視システムによる異常の予兆及び異常の診断の流れの一例を示すフローチャートである。以下、本開示の実施の形態２に係る異常の予兆及び異常の診断の流れの一例について、図７のフローチャートを用いながら説明する。図７に示すように、ステップＳ３０１において、実施の形態２に係る監視システム１の診断部３１は、判断部２６によってＡＳ圧が安定している状態であると判断された場合のＢＣ圧測定値、及び、ＢＣ圧演算値を取得したか否かを判断する。

【0071】

ステップＳ３０１において、診断部３１は、ＢＣ圧測定値、及び、ＢＣ圧演算値を取得したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ３０２において、取得したＢＣ圧測定値の統計値を示すＢＣ圧測定統計値としてＢＣ圧測定値の平均値を算出する。ステップＳ３０１において、診断部３１は、ＢＣ圧測定値、及び、ＢＣ圧演算値を取得していないと判断した場合（Ｎо）には、再度、ＢＣ圧測定値、及び、ＢＣ圧演算値を取得したか否かを判断する。すなわち、診断部３１は、ＢＣ圧測定値、及び、ＢＣ圧演算値を取得するまでＳ３０１の判断を繰り返す。

【0072】

また、ステップＳ３０３において、診断部３１は、ステップＳ３０１で取得したＢＣ圧演算値をＢＣ圧基準値として設定する。そして、ステップＳ３０４において、診断部３１は、ＢＣ圧測定統計値がＢＣ圧基準値より高く設定される第１上限値以上、又は、ＢＣ圧基準値より低く設定される第１下限値以下であるか否かを判断する。

【0073】

ステップＳ３０４において、診断部３１は、ＢＣ圧測定統計値が第１上限値以上、又は、第１下限値以下であると判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ３０５において、ＢＣ圧測定統計値が第１上限値より高く設定される第２上限値以上、又は、第１下限値より低く設定される第２下限値以下であるか否かを判断する。

【0074】

ステップＳ３０５において、診断部３１は、ＢＣ圧測定統計値が第２上限値以上、又は、第２下限値以下であると判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ３０６において、ＢＣ圧測定統計値が第１上限側異常領域、又は、第１下限側異常領域内にあると判定、つまり、ＢＣ圧に関連する異常が発生していると判定し、異常を通知するための異常信号を生成して、出力する。

【0075】

ステップＳ３０５において、診断部３１は、ＢＣ圧測定統計値が第２上限値以上、又は、第２下限値以下ではないと判断した場合（Ｎо）には、ステップＳ３０７において、第１上限値異常のＢＣ圧測定統計値が予め定められた回数Ｎ以上、又は、第１下限値以下のＢＣ圧測定統計値が予め定められた回数Ｎ以上あったか否かを判定する。

【0076】

ステップＳ３０７において、診断部３１は、第１上限値異常のＢＣ圧測定統計値が予め定められた回数Ｎ以上、又は、第１下限値以下のＢＣ圧測定統計値が予め定められた回数Ｎ以上あったと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ３０８において、ＢＣ圧に関連する異常の予兆があると判定し、注意を促すための注意信号を生成して、出力する。

【0077】

ステップＳ３０７において、診断部３１は、第１上限値異常のＢＣ圧測定統計値が予め定められた回数Ｎ以上、又は、第１下限値以下のＢＣ圧測定統計値が予め定められた回数Ｎ以上ないと判断した場合（Ｎо）には、ステップＳ３０９において、第１の期間を経過したか否かを判断する。

【0078】

ステップＳ３０９において、診断部３１は、第１の期間を経過したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ３１０において、正常であると判定し、正常信号を生成して、出力する。ステップＳ３０９において、診断部３１は、第１の期間を経過していないと判断した場合（Ｎо）には、ステップＳ３０１に戻って、ＢＣ圧測定値、及び、ＢＣ圧演算値を取得したか否かを判断する。

【0079】

また、ステップＳ３０４において、診断部３１は、ＢＣ圧測定統計値が第１上限値以上、又は、第１下限値以下でないと判断した場合（Ｎо）には、ステップＳ３０９において、第１の期間を経過したか否かを判断する。そして、ステップＳ３０９において、診断部３１は、第１の期間を経過したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ３１０において、正常であると判定し、正常信号を生成して、出力する。また、ステップＳ３０９において、診断部３１は、第１の期間を経過していないと判断した場合（Ｎо）には、ステップＳ３０１に戻って、ＢＣ圧測定値、及び、ＢＣ圧演算値を取得したか否かを判断する。

【0080】

実施の形態３．
次に、本開示の実施の形態３に係る監視システム１について説明する。実施の形態３に係る監視システム１では、診断部３１による異常又は異常の予兆の判定方法が実施の形態１、２に係る監視システムとは異なる。尚、実施の形態３に係る監視システム１の構成は、図１に示す実施の形態１に係る監視システム１と同様であるので、その詳細な説明は省略する。実施の形態３に係る監視システム１の診断部３１は、例えば、判断部２６によってＡＳ圧が安定している状態であると判断される毎に、ＢＣ圧測定値又はＢＣ圧測定統計値と、ＢＣ圧基準値との差分を示すブレーキシリンダ圧差（以下、「ＢＣ圧差」という）を算出し、ＢＣ圧差の経時的な傾向を求めるようにしても良い。また、実施の形態３に係る監視システム１の診断部３１は、例えば、予め定められた第２の期間毎のＢＣ圧差の統計値を示すブレーキシリンダ圧差統計値（以下、「ＢＣ圧差統計値」という）を算出して、ＢＣ圧差統計値の経時的な傾向を求める。尚、第２の期間とは、例えば、１日単位又は週間単位等の期間であるが、特に限定されるものではない。また、診断部３１は、期間毎ではなく、ＢＣ圧差が予め定められた回数算出される毎にＢＣ圧差統計値を算出するようにしても良い。また、ＢＣ圧差統計値としては、例えば、第２の期間内におけるＢＣ圧差の平均値、中央値、最大値、及び、最小値等である。

【0081】

図８は、経時的に表わされたブレーキシリンダ圧差統計値の一例を示す図である。図８では、横軸に日付、縦軸にＢＣ圧差を示している。図８では、一例として１０日分のＢＣ圧差統計値を示している。尚、図８では第２の期間を１日単位とした例を示している。図８では、横軸の日付は、１～１０日目との表記にしているが、年月日の表記にするようにしても良い。また、図８中の●印は第２の期間内におけるＢＣ圧差の最大値、◇印は第２の期間内におけるＢＣ圧差の平均値、■印は第２の期間内におけるＢＣ圧差の最小値をそれぞれ示している。図８では、ＢＣ圧差の最大値及び平均値は全て正常領域内に収まっており、３日目のＢＣ圧差の最小値のみが第２下限側異常予兆領域内に入っている例を示している。実施の形態３に係る監視システム１の診断部３１は、例えば、図８に示すように、第２の期間毎のＢＣ圧差統計値を算出して、傾向推定等を行うことにより経時的な傾向を求めるようにしても良い。また、診断部３１は、複数のＢＣ圧差統計値と共にデータ蓄積部３０に蓄積されている環境情報、及び、温度情報等の情報を組み合わせて、機械学習を行うことにより、異常又は異常の予兆の診断を行うようにしても良い。

【0082】

また、実施の形態３に係る監視システム１の診断部３１は、例えば、ＢＣ圧差統計値を用いて、ＢＣ圧に関連する異常又は異常の予兆を診断するようにしても良い。具体的には、診断部３１は、例えば、図８に示すように、第２の期間内におけるＢＣ圧差の平均値が、ＢＣ圧測定値又はＢＣ圧測定統計値とＢＣ圧基準値との差分が零である状態を示すブレーキシリンダ圧差基準値（以下、「ＢＣ圧差基準値」）より高く設定される第３上限値以上である第２上限側異常予兆領域、又は、ＢＣ圧差基準値より低く設定される第３下限値以下である第２下限側異常予兆領域内にある場合は、異常の予兆があると判定する。また、診断部３１は、ＢＣ圧差の平均値が第３上限値より高く設定される第４上限値以上である第２上限側異常領域、又は、第３下限値より低く設定される第４下限値以下である第２下限側異常領域内にある場合は、異常があると判定する。尚、第３上限値とＢＣ圧差基準値との差は、図６に示す第１上限値とＢＣ圧基準値との差と同じであっても良いし、異なるように第３上限値を設定するようにしても良い。また、同様に第３下限値とＢＣ圧差基準値との差は、図６に示す第１下限値とＢＣ圧基準値との差と同じ値であっても良いし、異なる値になるように第３下限値を設定するようにしても良い。また、第４上限値と第３上限値との差、すなわち、第２上限側異常予兆領域のＢＣ圧の幅は、図６に示す第２上限値と第１上限値との差、すなわち、第１上限側異常予兆領域のＢＣ圧の幅と同じであっても良いし、異なるように第３上限値又は第４上限値を設定するようにしても良い。また、第４下限値と第３下限値との差、すなわち、第２下限側異常予兆領域のＢＣ圧の幅は、図６に示す第２下限値と第１下限値との差、すなわち、第１下限側異常予兆領域のＢＣ圧の幅と同じであっても良いし、異なるように第３下限値又は第４下限値を設定するようにしても良い。また、診断部３１は、ＢＣ圧差統計値として、第２の期間内におけるＢＣ圧差の平均値の代わりに中央値を用いるようにしても良い。

【0083】

また、診断部３１は、ＢＣ圧差統計値として、第２の期間内におけるＢＣ圧差の最大値及び最小値を算出し、最大値が第２上限側異常予兆領域、又は、最小値が第２下限側異常予兆領域内にある場合は、異常の予兆があると判定するようにしても良い。また、診断部３１は、最大値が第４上限値以上である第２上限側異常領域、又は、最小値が第４下限値以下である第２下限側異常領域内にある場合は、異常があると判定するようにしても良い。

【0084】

図９は、本開示の実施の形態３に係る監視システムによる異常の予兆及び異常の診断の流れの一例を示すフローチャートである。以下、本開示の実施の形態３に係る異常の予兆及び異常の診断の流れの一例について、図９のフローチャートを用いながら説明する。図９に示すように、ステップＳ４０１において、実施の形態３に係る監視システム１の診断部３１は、判断部２６によってＡＳ圧が安定している状態であると判断された場合のＢＣ圧測定値、及び、ＢＣ圧演算値を取得したか否かを判断する。

【0085】

ステップＳ４０１において、診断部３１は、ＢＣ圧測定値、及び、ＢＣ圧演算値を取得したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ４０２において、取得したＢＣ圧測定値の統計値を示すＢＣ圧測定統計値としてＢＣ圧測定値の平均値を算出し、ＢＣ圧測定統計値とＢＣ圧基準値との差分を示すＢＣ圧差を算出する。ステップＳ４０１において、診断部３１は、ＢＣ圧測定値、及び、ＢＣ圧演算値を取得していないと判断した場合（Ｎо）には、再度、ＢＣ圧測定値、及び、ＢＣ圧演算値を取得したか否かを判断する。すなわち、診断部３１は、ＢＣ圧測定値、及び、ＢＣ圧演算値を取得するまでＳ４０１の判断を繰り返す。

【0086】

また、ステップＳ４０３において、診断部３１は、第２の期間を経過したか否かを判断する。ステップＳ４０３において、診断部３１は、第２の期間を経過したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ４０４において、第２の期間内におけるＢＣ圧差の統計値（例えば、平均値）を示すＢＣ圧差統計値を算出する。また、ステップＳ４０３において、診断部３１は、第２の期間を経過していないと判断した場合（Ｎо）には、ステップＳ４０１に戻って、ＢＣ圧測定値、及び、ＢＣ圧演算値を取得したか否かを判断する。

【0087】

ステップＳ４０５において、診断部３１は、ステップＳ４０４で算出したＢＣ圧差統計値が第３上限値以上、又は、第３下限値以下であるか否かを判断する。ステップＳ４０５において、診断部３１は、ＢＣ圧差統計値が第３上限値以上、又は、第３下限値以下であると判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ４０６において、ＢＣ圧差統計値が第３上限値より高く設定される第４上限値以上、又は、第３下限値より低く設定される第４下限値以下であるか否かを判断する。

【0088】

ステップＳ４０６において、診断部３１は、ＢＣ圧差統計値が第４上限値以上、又は、第４下限値以下であると判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ４０７において、ＢＣ圧差統計値が第２上限側異常領域、又は、第２下限側異常領域内にあると判定、つまり、ＢＣ圧に関連する異常が発生していると判定し、異常を通知するための異常信号を生成して、出力する。

【0089】

ステップＳ４０６において、診断部３１は、ＢＣ圧差統計値が第４上限値以上、又は、第４下限値以下ではないと判断した場合（Ｎо）には、ステップＳ４０８において、ＢＣ圧差統計値が第２上限側異常予兆領域、又は、第２下限側異常予兆領域内にあると判定、つまり、ＢＣ圧に関連する異常の予兆があると判定し、注意を促すための注意信号を生成して、出力する。

【0090】

また、ステップＳ４０５において、診断部３１は、ＢＣ圧差統計値が第３上限値以上、又は、第３下限値以下ではないと判断した場合（Ｎо）には、ステップＳ４０９において、ＢＣ圧差統計値は正常領域内にあると判定し、正常信号を生成して、出力する。

【0091】

本実施の形態１～３に係る監視システム１では、判断部２６によってＡＳ圧が安定している状態であると判断された場合に、ＢＣ圧に関連する異常又は異常の予兆の診断に用いるための情報として、ＢＣ圧センサ１７によって検出されるＢＣ圧測定値を取得している。しかしながら、本開示の監視システム１は、判断部２６がブレーキ指令が入力されている状態における車両２の停車時において、ＢＣ圧センサ１７によって検出されるＢＣ圧が安定している状態か否かを判断するようにしても良い。

【0092】

図１０は、本開示の実施の形態１に係る監視システムにおいて、ＢＣ圧測定値を取得するタイミングの他の一例を示す図である。判断部２６は、例えば、図１０に示すように、車両２が停車している状態の出庫点検時において、ブレーキユルメの状態からブレーキ指令が入力され、予め定められた第２時間ｔ２－１を経過した後に、ＢＣ圧が安定している状態であると判断するようにしても良い。図１０では、監視システム１は、判断部２６によってＢＣ圧が安定している状態であると判断した場合に、ＢＣ圧に関連する異常又は異常の予兆の診断に用いるための情報として、ＢＣ圧センサ１７によって検出されるＢＣ圧測定値を取得する。そして、監視システム１は、判断部２６によってＢＣ圧が安定している状態であると判断されてから予め定められたブレーキシリンダ圧取得許可時間を経過するまでの期間（第３時間ｔ２－２と第２時間ｔ２－１との差）であるＢＣ圧測定値取得期間のＢＣ圧測定値を取得する。

【0093】

また、本実施の形態１に係る監視システム１では、診断部３１は、第２の期間内において、判断部２６によってＡＳ圧が安定している状態である判断、又は、ＢＣ圧が安定している状態であると判断した場合に、毎回、ＡＳ圧基準値、ＢＣ圧演算値、及び、ＢＣ圧測定値を取得する必要はなく、例えば、第２の期間内における予め定められた条件に一致する場合のＡＳ圧基準値、ＢＣ圧演算値、及び、ＢＣ圧測定値を取得するようにしても良い。ここで、予め定められた状態としては、例えば、出庫点検時において、判断部２６によってＢＣ圧が安定した状態であると判断されたこと、及び、ＡＳ圧基準値が予め定められたＡＳ圧の領域内にあること等である。これにより、診断部３１は、予め定められた条件でのＢＣ圧測定値を効率的に取得することできる。

【0094】

また、本実施の形態１に係る監視システム１では、図１に示すように、データ蓄積部３０及び診断部３１を地上装置８に設けた例を示しているが、データ蓄積部３０及び診断部３１は、地上装置８に設けられることに限定されるものではなく、例えば、車両２内に設けられるブレーキ制御装置３又は中央装置５等に設けるように構成しても良い。

【0095】

実施の形態４．
次に、本開示の実施の形態４に係る監視システム１について説明する。実施の形態４に係る監視システム１では、診断部３１による異常又は異常の予兆の判定方法が実施の形態１～３に係る監視システムとは異なる。尚、実施の形態４に係る監視システム１の構成は、図１に示す実施の形態１に係る監視システム１と同様であるので、その詳細な説明は省略する。実施の形態４に係る監視システム１の診断部３１は、例えば、判断部２６によってドア閉情報を受信したと判断、ドア閉情報を受信してから予め定められた第１時間を経過したと判断、又は、ＡＣ圧が一定時間、継続して予め定められた変動幅の範囲内にあると判断のうちのいずれかの判断をされた場合、すなわち、ＡＳ圧が安定している状態であると判断された場合に、ＢＣ圧センサ１７によって検出されたＢＣ圧の値を示すＢＣ圧測定値、及び、ＡＣ圧センサ１６によって検出されたＡＣ圧の値を示すＡＣ圧測定値をブレーキ制御装置３から車上無線通信装置７を介して取得する。そして、実施の形態４に係る監視システム１の診断部３１は、ＢＣ圧測定値、ＡＣ圧測定値、及び、ＢＣ圧とＡＣ圧の相関関係を示す関係式を用いて、異常又は異常の予兆の診断を行う。

【0096】

図１１は、第１の期間内におけるＢＣ圧測定値とＡＣ圧測定値の傾向の一例を示す図である。尚、第１の期間とは、例えば、１日単位又は１週間単位等の期間であるが、特に限定されるものではない。図１１では、判断部２６によってＡＳ圧が安定している状態であると判断される毎のＢＣ圧測定値及びＡＣ圧測定値を×印で示している。また、図１１では、正常時のＢＣ圧とＡＣ圧の相関関係を示す関係式を実線で示している。ＢＣ圧とＡＣ圧の相関関係を示す関係式は、例えば、下記式（１）のように表すことができる。
ＡＣ圧＝ａ１×ＢＣ圧＋ｂ１ ・・・（１）
但し、ａ１は比例係数であり、ｂ１はヒステリシス補正値である。尚、比例係数ａ１及びヒステリシス補正値ｂ１は、中継弁１４に起因して規定されるものであり、使用する中継弁１４に応じて適宜設定される。

【0097】

また、診断部３１は、例えば、図１１に示すように、×印で示されているＢＣ圧測定値及びＡＣ圧測定値の相関関係を示す線形近似を行って、傾向を分析する。尚、ＢＣ圧測定値及びＡＣ圧測定値の傾向の分析の仕方は、特に限定されるものではなく、種々の統計的手段を用いることができる。図１１では、ＡＣ圧測定値は、正常時の関係式よりも高い側にある傾向になっている。つまり、ＡＣ圧測定値に対してＢＣ圧測定値は、正常時よりも低い値となっている。このような場合、診断部３１は、例えば、中継弁１４又はブレーキシリンダ２４の配管が何らかの原因で、大気側に漏れている可能性があるという診断をすることができる。

【0098】

図１２は、第１の期間内におけるＢＣ圧測定値とＡＣ圧測定値の傾向の他の一例を示す図である。図１２では、図１１と同様に判断部２６によってＡＳ圧が安定している状態であると判断される毎のＢＣ圧測定値及びＡＣ圧測定値を×印で示している。また、図１２は、図１１と同様に正常時のＢＣ圧とＡＣ圧の相関関係を示す関係式を実線で示している。

【0099】

診断部３１は、例えば、図１２に示すように、×印で示されているＢＣ圧測定値及びＡＣ圧測定値の相関関係を示す線形近似を行って、傾向を分析する。図１２では、ＡＣ圧測定値は、正常時の関係式よりも低い側にある傾向になっている。つまり、ＡＣ圧測定値に対してＢＣ圧測定値は、正常時よりも高い値となっている。このような場合、診断部３１は、例えば、中継弁１４からＳＲ圧がブレーキシリンダ２４の配管へ漏れ込んでいる可能性があるという診断をすることができる。

【0100】

図１３は、異常及び異常の予兆の診断に用いるＢＣ圧測定値に基づくＡＣ圧の上限値及び下限値の一例を示す図である。図１３では、正常時のＢＣ圧とＡＣ圧の相関関係を示す関係式を実線で示している。また、図１３では、異常及び異常の予兆の診断に用いるＢＣ圧測定値に基づくＡＣ圧の上限値及び下限値を設定するためのＢＣ圧とＡＣ圧の関係式を破線で示している。

【0101】

診断部３１では、正常時の関係式を示す式（１）にＢＣ圧測定値を代入して演算を行うことにより、ＡＣ圧理論値を求めることができる。診断部３１による異常の予兆を判定するための基準となるＡＣ圧の第５上限値は、正常時のＡＣ圧理論値より高く設定される値である。また、診断部３１による異常を判定するための基準となるＡＣ圧の第６上限値は、第５上限値より高く設定される値である。図１３では、例えば、ＡＣ圧の第５上限値はＡＣ圧＝ａ２×ＢＣ圧＋ｂ２、ＡＣ圧の第６上限値はＡＣ圧＝ａ３×ＢＣ圧＋ｂ３として表わされ、ＢＣ圧測定値に応じて、ＡＣ圧の第５上限値及びＡＣ圧の第６上限値が設定される。尚、それぞれの関係式は、ａ３≧ａ２≧ａ１、ｂ３≧ｂ２≧ｂ１となるように設定される。但し、ａ２＝ａ１とする場合は、ｂ２＞ｂ１となるように設定される。また、ｂ２＝ｂ１とする場合は、ａ２＞ａ１となるように設定される。また、ａ３＝ａ２とする場合は、ｂ３＞ｂ２となるように設定される。また、ｂ３＝ｂ２とする場合は、ａ３＞ａ２となるように設定される。

【0102】

尚、ＡＣ圧の第５上限値を設定するための関係式において、ａ２＞ａ１とする場合は、正常時の関係式よりも傾きが大きくなるので、ＢＣ圧測定値が大きくなるにつれて、ＡＣ圧の第５上限値とＡＣ圧理論値との差も大きくなる。また、ＡＣ圧の第６上限値を設定するための関係式において、ａ３＞ａ２とする場合は、ＡＣ圧の第５上限値を設定するための関係式よりも傾きが大きくなるので、ＢＣ圧測定値が大きくなるにつれて、ＡＣ圧の第６上限値とＡＣ圧の第５上限値との差も大きくなる。また、ＡＣ圧の第５上限値を設定するための関係式において、ａ２＝ａ１とする場合は、正常時の関係式と傾きは同じになるので、ＢＣ圧測定値の大きさに関係なく、常にＡＣ圧の第５上限値とＡＣ圧理論値との差は一定（ｂ２－ｂ１）となる。また、ＡＣ圧の第６上限値を設定するための関係式において、ａ３＝ａ２とする場合は、ＡＣ圧の第５上限値を設定するための関係式と傾きは同じになるので、ＢＣ圧測定値の大きさに関係なく、常にＡＣ圧の第６上限値とＡＣ圧の第５上限値との差は一定（ｂ３－ｂ２）となる。

【0103】

また、図１３に示すように、診断部３１による異常の予兆を判定するための基準となるＡＣ圧の第５下限値は、正常時のＡＣ圧理論値より低く設定される値である。また、診断部３１による異常を判定するための基準となるＡＣ圧の第６下限値は、第５下限値より低く設定される値である。図１３では、例えば、ＡＣ圧の第５下限値はＡＣ圧＝ａ４×ＢＣ圧＋ｂ４、ＡＣ圧の第６下限値はＡＣ圧＝ａ５×ＢＣ圧＋ｂ５として表わされ、ＢＣ圧測定値に応じて、ＡＣ圧の第５下限値及びＡＣ圧の第６下限値が設定される。尚、それぞれの関係式は、ａ５≦ａ４≦ａ１、ｂ５≦ｂ４≦ｂ１となるように設定される。但し、ａ４＝ａ１とする場合は、ｂ４＜ｂ１となるように設定される。また、ｂ４＝ｂ１とする場合は、ａ４＜ａ１となるように設定される。また、ａ５＝ａ４とする場合は、ｂ５＜ｂ４となるように設定される。また、ｂ５＝ｂ４とする場合は、ａ５＜ａ４となるように設定される。

【0104】

尚、ＡＣ圧の第５下限値を設定するための関係式において、ａ４＜ａ１とする場合は、正常時の関係式よりも傾きが小さくなるので、ＢＣ圧測定値が大きくなるにつれて、ＡＣ圧の第５下限値とＡＣ圧理論値との差の絶対値は大きくなる。また、ＡＣ圧の第６下限値を設定するための関係式において、ａ５＜ａ４とする場合は、ＡＣ圧の第５下限値を設定するための関係式よりも傾きが小さくなるので、ＢＣ圧測定値が大きくなるにつれて、ＡＣ圧の第６下限値とＡＣ圧の第５下限値との差の絶対値も大きくなる。また、ＡＣ圧の第５下限値を設定するための関係式において、ａ４＝ａ１とする場合は、正常時の関係式と傾きは同じになるので、ＢＣ圧測定値の大きさに関係なく、常にＡＣ圧の第５下限値とＡＣ圧理論値との差は一定（ｂ４－ｂ１）となる。また、ＡＣ圧の第６下限値を設定するための関係式において、ａ５＝ａ４とする場合は、ＡＣ圧の第５下限値を設定するための関係式と傾きは同じになるので、ＢＣ圧測定値の大きさに関係なく、常にＡＣ圧の第６上限値とＡＣ圧の第５上限値との差は一定（ｂ５－ｂ４）となる。

【0105】

診断部３１は、例えば、図１３に示すように、ＡＣ圧測定値がＢＣ圧測定値に基づいて設定される第５上限値未満、且つ、第５下限値より高い正常領域内にある場合は、正常であると判定する。また、診断部３１は、ＡＣ圧測定値が第５上限値以上、且つ、第６上限値未満である第３上限側異常予兆領域内、又は、第５下限値以下、且つ、第６下限値より高い第３下限側異常予兆領域にある場合は、異常の予兆があると判定する。そして、診断部３１は、例えば、異常の予兆があると判定した場合は、注意を促すための注意信号を生成して、出力する。地上装置８は、例えば、診断部３１から出力された注意信号をネットワーク６を介して車両２へと送信することにより、車両２の運転台９のモニタ表示器に注意を促す情報を表示する。

【0106】

また、診断部３１は、ＡＣ圧測定値が第６上限値以上である第３上限側異常領域内、又は第６下限値以下である第３下限側異常領域内にある場合は、異常があると判定する。そして、診断部３１は、例えば、異常があると判定した場合は、異常を通知するための異常信号を生成して、出力する。地上装置８は、例えば、診断部３１から出力された異常信号をネットワーク６を介して車両２へと送信することにより、車両２の運転台９のモニタ表示器に異常を通知する情報を表示する。尚、図１３では、診断部３１は、判断部２６によってＡＳ圧が安定している状態であると判断された際に取得した１回分のＢＣ圧測定値及びＡＣ圧測定値を用いて、異常の予兆の診断を行った例を示している。しかしながら、診断部３１は、例えば、第１の期間内において、判断部２６によってＡＳ圧が安定している状態であると判断される毎に、複数回のＢＣ圧測定値及びＡＣ圧測定値を取得して、異常の予兆の診断を行うようにしても良い。具体的には、診断部３１は、例えば、第１の期間内におけるＡＣ圧測定値が第５上限側異常予兆領域又は第５下限側異常予兆領域内に予め定められた回数以上、又は、予め定められた割合以上含まれている場合は、異常の予兆があると判定するようにしても良い。

【0107】

図１４は、異常及び異常の予兆の診断に用いるＡＣ圧測定値に基づくＢＣ圧の上限値及び下限値の一例を示す図である。図１４では、正常時のＢＣ圧とＡＣ圧の相関関係を示す関係式を実線で示している。また、図１４では、異常及び異常の予兆の診断に用いるＡＣ圧測定値に基づくＢＣ圧の上限値及び下限値を設定するためのＢＣ圧とＡＣ圧の関係式を破線で示している。図１３では、ＢＣ圧とＡＣ圧の相関関係を示す関係式として、ＢＣ圧測定値に基づいて、ＡＣ圧理論値を算出する式（１）を示していたが、例えば、下記式（２）のようにＡＣ圧測定値に基づいて、ＢＣ圧理論値を算出する式として表すこともできる。
ＢＣ圧＝ｃ１×ＡＣ圧＋ｄ１ ・・・（２）
但し、ｃ１は比例係数であり、ｄ１はヒステリシス補正値である。尚、比例係数ｃ１及びヒステリシス補正値ｄ１は、中継弁１４に起因して規定されるものであり、使用する中継弁１４に応じて適宜設定される。

【0108】

診断部３１では、正常時の関係式を示す式（２）にＡＣ圧測定値を代入して演算を行うことにより、ＢＣ圧理論値を求めることができる。診断部３１による異常の予兆を判定するための基準となるＢＣ圧の第７上限値は、正常時のＢＣ圧理論値より高く設定される値である。また、診断部３１による異常を判定するための基準となるＢＣ圧の第８上限値は、第６上限値より高く設定される値である。図１４では、例えば、ＢＣ圧の第７上限値はＢＣ圧＝ｃ２×ＡＣ圧＋ｄ２、ＢＣ圧の第８上限値はＢＣ圧＝ｃ３×ＡＣ圧＋ｄ３として表わされ、ＡＣ圧測定値に応じて、ＢＣ圧の第７上限値及びＢＣ圧の第８上限値が設定される。尚、それぞれの関係式は、ｃ３≧ｃ２≧ｃ１、ｄ３≧ｄ２≧ｄ１となるように設定される。但し、ｃ２＝ｃ１とする場合は、ｄ２＞ｄ１となるように設定される。また、ｄ２＝ｄ１とする場合は、ｃ２＞ｃ１となるように設定される。また、ｃ３＝ｃ２とする場合は、ｄ３＞ｄ２となるように設定される。また、ｄ３＝ｄ２とする場合は、ｃ３＞ｃ２となるように設定される。

【0109】

尚、ＢＣ圧の第７上限値を設定するための関係式において、ｃ２＞ｃ１とする場合は、正常時の関係式よりも傾きが大きくなるので、ＡＣ圧測定値が大きくなるにつれて、ＢＣ圧の第７上限値とＢＣ圧理論値との差も大きくなる。また、ＢＣ圧の第８上限値を設定するための関係式において、ｃ３＞ｃ２とする場合は、ＢＣ圧の第７上限値を設定するための関係式よりも傾きが大きくなるので、ＡＣ圧測定値が大きくなるにつれて、ＢＣ圧の第８上限値とＢＣ圧の第７上限値との差も大きくなる。また、ＢＣ圧の第７上限値を設定するための関係式において、ｃ２＝ｃ１とする場合は、正常時の関係式と傾きは同じになるので、ＡＣ圧測定値の大きさに関係なく、常にＢＣ圧の第７上限値とＢＣ圧理論値との差は一定（ｄ２－ｄ１）となる。また、ＢＣ圧の第８上限値を設定するための関係式において、ｄ３＝ｄ２とする場合は、ＢＣ圧の第７上限値を設定するための関係式と傾きは同じになるので、ＡＣ圧測定値の大きさに関係なく、常にＢＣ圧の第８上限値とＢＣ圧の第７上限値との差は一定（ｄ３－ｄ２）となる。

【0110】

また、図１４に示すように、診断部３１による異常の予兆を判定するための基準となるＢＣ圧の第７下限値は、正常時のＢＣ圧理論値より低く設定される値である。また、診断部３１による異常を判定するための基準となるＢＣ圧の第８下限値は、第７下限値より低く設定される値である。図１４では、例えば、ＢＣ圧の第７下限値はＢＣ圧＝ｃ４×ＡＣ圧＋ｄ４、ＢＣ圧の第８下限値はＢＣ圧＝ｃ５×ＡＣ圧＋ｄ５として表わされ、ＡＣ圧測定値に応じて、ＢＣ圧の第７下限値及びＢＣ圧の第８下限値が設定される。尚、それぞれの関係式は、ｃ５≦ｃ４≦ｃ１、ｄ５≦ｄ４≦ｄ１となるように設定される。但し、ｃ４＝ｃ１とする場合は、ｄ４＜ｄ１となるように設定される。また、ｄ４＝ｄ１とする場合は、ｃ４＜ｃ１となるように設定される。また、ｃ５＝ｃ４とする場合は、ｄ５＜ｄ４となるように設定される。また、ｄ５＝ｄ４とする場合は、ｃ５＜ｃ４となるように設定される。

【0111】

尚、ＢＣ圧の第７下限値を設定するための関係式において、ｃ４＜ｃ１とする場合は、正常時の関係式よりも傾きが小さくなるので、ＡＣ圧測定値が大きくなるにつれて、ＢＣ圧の第７下限値とＢＣ圧理論値との差の絶対値は大きくなる。また、ＢＣ圧の第８下限値を設定するための関係式において、ｃ５＜ｃ４とする場合は、ＢＣ圧の第７下限値を設定するための関係式よりも傾きが小さくなるので、ＡＣ圧測定値が大きくなるにつれて、ＢＣ圧の第８下限値とＢＣ圧の第７下限値との差の絶対値も大きくなる。また、ＢＣ圧の第７下限値を設定するための関係式において、ｃ４＝ｃ１とする場合は、正常時の関係式と傾きは同じになるので、ＡＣ圧測定値の大きさに関係なく、常にＢＣ圧の第７下限値とＢＣ圧理論値との差は一定（ｄ４－ｄ１）となる。また、ＢＣ圧の第８下限値を設定するための関係式において、ｃ５＝ｃ４とする場合は、ＢＣ圧の第７下限値を設定するための関係式と傾きは同じになるので、ＡＣ圧測定値の大きさに関係なく、常にＢＣ圧の第８上限値とＢＣ圧の第７上限値との差は一定（ｄ５－ｄ４）となる。

【0112】

診断部３１は、例えば、図１４に示すように、ＢＣ圧測定値がＡＣ圧測定値に基づいて設定される第７上限値未満、且つ、第７下限値より高い正常領域内にある場合は、正常であると判定する。また、診断部３１は、ＢＣ圧測定値が第７上限値以上、且つ、第８上限値未満である第４上限側異常予兆領域内、又は、第７下限値以下、且つ、第８下限値より高い第４下限側異常予兆領域にある場合は、異常の予兆があると判定する。そして、診断部３１は、例えば、異常の予兆があると判定した場合は、注意を促すための注意信号を生成して、出力する。地上装置８は、例えば、診断部３１から出力された注意信号をネットワーク６を介して車両２へと送信することにより、車両２の運転台９のモニタ表示器に注意を促す情報を表示する。

【0113】

また、診断部３１は、ＢＣ圧測定値が第８上限値以上である第４上限側異常領域内、又は第８下限値以下である第４下限側異常領域内にある場合は、異常があると判定する。そして、診断部３１は、例えば、異常があると判定した場合は、異常を通知するための異常信号を生成して、出力する。地上装置８は、例えば、診断部３１から出力された異常信号をネットワーク６を介して車両２へと送信することにより、車両２の運転台９のモニタ表示器に異常を通知する情報を表示する。

【0114】

図１５は、本開示の実施の形態４に係る監視システムによる異常の予兆及び異常の診断の流れの一例を示すフローチャートである。以下、本開示の実施の形態４に係る異常の予兆及び異常の診断の流れの一例について、図１５のフローチャートを用いながら説明する。図１５に示すように、ステップＳ５０１において、監視システム１の診断部３１は、判断部２６によってＡＳ圧が安定している状態であると判断された場合のＢＣ圧測定値、及び、ＡＣ圧測定値を取得したか否かを判断する。

【0115】

ステップＳ５０１において、診断部３１は、ＢＣ圧測定値、及び、ＡＣ圧測定値を取得したと判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ５０２において、取得したＢＣ圧測定値に基づいて、ＡＣ圧の第５上限値、第５下限値、第６上限値、及び、第６下限値を算出する。ステップＳ５０１において、診断部３１は、ＢＣ圧測定値、及び、ＡＣ圧測定値を取得していないと判断した場合（Ｎо）には、再度、ＢＣ圧測定値、及び、ＡＣ圧測定値を取得したか否かを判断する。すなわち、診断部３１は、ＢＣ圧測定値、及び、ＡＣ圧測定値を取得するまでＳ５０１の判断を繰り返す。

【0116】

そして、ステップＳ５０３において、診断部３１は、図１３に示すように、ＡＣ圧測定値がＡＣ圧理論値より高く設定される第５上限値以上、又は、ＡＣ圧理論値より低く設定される第５下限値以下であるか否かを判断する。ステップＳ５０３において、診断部３１は、ＡＣ圧測定値が第５上限値以上、又は、第５下限値以下であると判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ５０４において、ＡＣ圧測定値が第５上限値より高く設定される第６上限値以上、又は、第５下限値より低く設定される第６下限値以下であるか否かを判断する。

【0117】

ステップＳ５０４において、診断部３１は、ＡＣ圧測定値が第６上限値以上、又は、第６下限値以下であると判断した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ５０５において、ＡＣ圧測定値が第３上限側異常領域、又は、第３下限側異常領域内にあると判定、つまり、ＢＣ圧に関連する異常が発生していると判定し、異常を通知するための異常信号を生成して、出力する。より具体的には、診断部３１は、例えば、ＡＣ圧測定値が第３上限側異常領域にある場合は、中継弁１４又はブレーキシリンダ２４の配管が何らかの原因で、大気側に漏れている可能性があるという診断結果を出力する。また、診断部３１は、ＡＣ圧測定値が第３下限側異常領域にある場合は、中継弁１４からＳＲ圧がブレーキシリンダ２４の配管へ漏れ込んでいる可能性があるという診断結果を出力する。

【0118】

ステップＳ５０４において、診断部３１は、ＡＣ圧測定値が第６上限値以上、又は、第６下限値以下ではないと判断した場合（Ｎо）には、ステップＳ５０６において、ＡＣ圧測定値が第３上限側異常予兆領域、又は、第３下限側異常予兆領域内にあると判定、つまり、ＢＣ圧に関連する異常の予兆があると判定し、注意を促すための注意信号を生成して、出力する。

【0119】

また、ステップＳ５０３において、診断部３１は、ＡＣ圧測定値が第５上限値以上、又は、第５下限値以下ではないと判断した場合（Ｎо）には、ステップＳ５０７において、ＡＣ圧測定値は正常領域内にあると判定し、正常信号を生成して、出力する。

【0120】

尚、図１５では、図１３に示すように、ＢＣ圧測定値に基づいて、ＡＣ圧の第５上限値、第５下限値、第６上限値、及び、第６下限値を算出し、ＡＣ圧測定値と比較することにより異常の予兆及び異常の診断を行う場合のフローチャートの一例を示しているが、図１４に示すように、ＡＣ圧測定値に基づいて、ＢＣ圧の第７上限値、第７下限値、第８上限値、及び、第８下限値を算出し、ＢＣ圧測定値と比較することにより異常の予兆及び異常の診断を行うことも可能である。その場合には、診断部３１は、例えば、図１５に示すフローチャートのステップＳ５０２において、ステップＳ５０１にて取得したＡＣ圧測定値に基づいて、ＢＣ圧の第７上限値、第７下限値、第８上限値、及び、第８下限値を算出するようにすれば良い。また、診断部３１は、ステップＳ５０３において、ＢＣ圧測定値がＢＣ圧理論値より高く設定される第７上限値以上、又は、ＢＣ圧理論値より低く設定される第７下限値以下であるか否かを判断するようにすれば良い。また、診断部３１は、ステップＳ５０４においては、ＢＣ圧測定値が第７上限値より高く設定される第８上限値以上、又は、第７下限値より低く設定される第８下限値以下であるか否かを判断するようにすれば良い。

【0121】

本発明の実施の形態１～４に係る監視システム１が備える各装置は、例えば、プロセッサとメモリを備え、各装置の動作はソフトウエアによって実現することができる。図１６は、本発明の実施の形態１～４に係る監視システム１が備える各装置を実現するハードウエア構成の一例を示す図である。図１６に示すように、本発明の実施の形態１～４に係る監視システム１が備える各装置は、プロセッサ１０１およびメモリ１０２を備えており、プロセッサ１０１およびメモリ１０２は、システムバスにより接続されている。プロセッサ１０１は、入力されたデータを用いてソフトウエアによる演算及び制御を行い、メモリ１０２は入力されたデータまたはプロセッサ１０１が演算および制御を行うために必要なデータやプログラムの記憶を行う。尚、プロセッサ１０１およびメモリ１０２は、それぞれ複数設けられていても良い。

【0122】

尚、本開示は上記実施の形態に限定されるものではなく、本開示の思想の範囲を逸脱しない範囲において、各実施の形態を適宜変更、省略したりすることができる。

【符号の説明】

【0123】

１ 監視システム、２ 車両、３ ブレーキ制御装置、１５ 空気ばね圧検出部、１６ ＡＣ圧センサ、１７ ブレーキシリンダ圧検出部、１８ ブレーキ機器、１９ 回転体（車輪）、２０ 空気ばね、２３ 温度検出部、２４ ブレーキシリンダ ２５ 摩擦材（制輪子）、２６ 判断部、２７ ブレーキシリンダ圧演算部、２８ 位置情報取得部、２９ 環境情報取得部、３０ データ蓄積部、３１ 診断部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】