特許 7345766 内装検査装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-09-08

(45)【発行日】2023-09-19

(54)【発明の名称】内装検査装置

(51)【国際特許分類】

   G01M 17/007 20060101AFI20230911BHJP

【ＦＩ】

G01M17/007 Z

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2021204153

(22)【出願日】2021-12-16

(65)【公開番号】P2023089558

(43)【公開日】2023-06-28

【審査請求日】2021-12-16

(73)【特許権者】

【識別番号】598156675

【氏名又は名称】グリーン フィクス株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】521550633

【氏名又は名称】蘇州緑創汽車設計有限公司

(74)【代理人】

【識別番号】110000648

【氏名又は名称】弁理士法人あいち国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】見付 太

(72)【発明者】

【氏名】阿部 真人

(72)【発明者】

【氏名】中村 誠

(72)【発明者】

【氏名】夏 海涛

【審査官】岩永 寛道

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２１－０９４９８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】韓国登録特許第１０－０６１９２５７（ＫＲ，Ｂ１）

【文献】特開２００５－１２６０４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－１４２５１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－０８７４７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５９－０９１９７８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平０２－００６７２３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６２Ｄ ６５／００

Ｂ６０Ｒ １３／００

Ｂ２３Ｐ １９／００

Ｇ０１Ｍ １７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１モデル（２１）と第２モデル（２２）とを含む複数のモデルが互いに所定の位置関係にて配設されることにより構成されるダミー車体（２）における上記第２モデル（２２）に、車両の複数の内装材（３）を仮組付けして、該内装材（３）の各部と上記ダミー車体（２）の各部との間の相対位置関係、及び複数の上記内装材（３）の各部の間の相対位置関係を検査するための、内装検査装置（１）であって、
上記第１モデル（２１）を配設する定盤（１１）と、
上記定盤（１１）に取り付けられた保持搬送機（１２）と、を有し、
上記保持搬送機（１２）は、上記第２モデル（２２）を保持する保持機構（１２１）と、上記第２モデル（２２）を上記第１モデル（２１）に対して進退させる進退機構（１２２）と、後退位置において上記第２モデル（２２）を鉛直軸を中心に回動させる回動機構（１２３）とを有し、
上記第２モデル（２２）の車内側面（２２１）を、上記第１モデル（２１）と異なる側に向けた状態において、複数の上記内装材（３）の各部の間の相対位置関係を検査し、
上記内装材（３）が仮組付けされた上記第２モデル（２２）を上記第１モデル（２１）に組み合わせた状態において、上記内装材（３）の各部と上記ダミー車体（２）の各部又は上記ダミー車体（２）に仮組付けされた部品との間の相対位置関係を検査することができるよう構成されている、内装検査装置（１）。

【請求項2】

上記第１モデル（２１）は、車両本体を模した本体モデルであり、上記第２モデル（２２）は、ダッシュパネルを模したダッシュパネルモデルである、請求項１に記載の内装検査装置（１）。

【請求項3】

上記ダミー車体（２）の一部である第３モデル（２３）を上記定盤（１１）に着脱可能に取り付けられるよう構成されており、上記第２モデル（２２）の上記車内側面（２２１）を、上記第１モデル（２１）と異なる側に向けた状態において、上記第２モデル（２２）の上記車内側面（２２１）に上記第３モデル（２３）が対向配置されるよう構成されている、請求項１又は２に記載の内装検査装置（１）。

【請求項4】

上記第３モデル（２３）は、センターコンソール（３１）の取付座部を模した座部モデルである、請求項３に記載の内装検査装置（１）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、内装検査装置に関する。

【背景技術】

【0002】

本発明は、計器パネル等の内装材をダミー車体に仮組付けして、各部の間の相対位置関係を検査するための、内装検査装置に関する。

【0003】

例えば、特許文献１には、車両の計器パネル等の内装材やドアミラー等の外装材を、ダミー車体に仮組付けして、内装材等の各部とダミー車体の各部との間の相対位置関係、複数の内装材等の各部の間の相対位置関係等を検査するための、内外装検査装置が開示されている。そして、ダミー車体は、車両本体モデル、ダッシュパネルモデル等、複数のモデルを組み合わせて構成される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特許第６８６４３９２号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記内外装検査装置においては、以下の課題がある。
すなわち、上記内外装検査装置を用いる場合、例えば、ダッシュパネルに、計器類、エアコン部品、グローブボックス等の内装材を組み付けたり、相対位置関係の計測を行ったりする際、ダミー車体の内側から作業を行う必要がある。したがって、ダミー車体に乗り込んだりするなど、狭いスペースにて作業を行う必要がある。そうすると、これらの作業が行い難い場合がある。

【0006】

本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、組付け作業及び計測作業の作業性を向上させることができる内装検査装置を提供しようとするものである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様は、第１モデル（２１）と第２モデル（２２）とを含む複数のモデルが互いに所定の位置関係にて配設されることにより構成されるダミー車体（２）における上記第２モデル（２２）に、車両の複数の内装材（３）を仮組付けして、該内装材（３）の各部と上記ダミー車体（２）の各部との間の相対位置関係、及び複数の上記内装材（３）の各部の間の相対位置関係を検査するための、内装検査装置（１）であって、
上記第１モデル（２１）を配設する定盤（１１）と、
上記定盤（１１）に取り付けられた保持搬送機（１２）と、を有し、
上記保持搬送機（１２）は、上記第２モデル（２２）を保持する保持機構（１２１）と、上記第２モデル（２２）を上記第１モデル（２１）に対して進退させる進退機構（１２２）と、後退位置において上記第２モデル（２２）を鉛直軸を中心に回動させる回動機構（１２３）とを有し、
上記第２モデル（２２）の車内側面（２２１）を、上記第１モデル（２１）と異なる側に向けた状態において、複数の上記内装材（３）の各部の間の相対位置関係を検査し、
上記内装材（３）が仮組付けされた上記第２モデル（２２）を上記第１モデル（２１）に組み合わせた状態において、上記内装材（３）の各部と上記ダミー車体（２）の各部又は上記ダミー車体（２）に仮組付けされた部品との間の相対位置関係を検査することができるよう構成されている、内装検査装置（１）にある。

【発明の効果】

【0008】

上記内装検査装置において、上記保持搬送機は、上記保持機構と、上記進退機構と、上記回動機構とを有する。これにより、第２モデルの車内側面を、第１モデル側と異なる側に向けることができる。この状態で、第２モデルの車内側面に、内装材を仮組付けすることが可能となる。また、第２モデルに組付けた複数の内装材の各部の間の相対位置関係や、内装材の各部と第２モデルの各部との相対位置関係を計測することができる。そのため、ダミー車体の外側から、内装材の組付け作業や、計測作業を行うことができる。

【0009】

また、回動機構は、第２モデルを鉛直軸を中心に回動させるよう構成されている。それゆえ、第２モデルの鉛直方向の向きは、組付け作業時や計測作業時において、ダミー車体を構成している状態と同じ向き、すなわち実際の車両に組付けたときと同じ向きとすることができる。それゆえ、上述の組付け作業や計測作業を、容易かつ正確に行うことができる。

【0010】

以上のごとく、上記態様によれば、組付け作業及び計測作業の作業性を向上させることができる内装検査装置を提供することができる。
なお、特許請求の範囲及び課題を解決する手段に記載した括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであり、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施形態１における、ダミー車体を取り付けた内装検査装置の説明図。

【図2】図１のII－II線矢視断面相当の説明図。

【図3】実施形態１における、第２モデルを第１モデルから離した状態を示す説明図。

【図4】図３のIV－IV線矢視断面相当の説明図。

【図5】実施形態１における、第２モデルを回動させる様子を示す説明図。

【図6】実施形態１における、第２モデルを反転させた状態の説明図。

【図7】図６のVII－VII線矢視断面相当の説明図。

【図8】実施形態１における、第２モデルに内装材を仮組付けした状態の説明図。

【図9】図８のIX－IX線矢視断面相当の説明図。

【図10】実施形態１における、内装材を仮組付けした第２モデルの車内側面を第１モデル側に向けた状態の説明図。

【図11】実施形態１における、内装材を仮組付けした第２モデルの車内側面を第１モデルに組み合わせた状態の説明図。

【図12】図１１のXII－XII線矢視断面相当の説明図。

【図13】実施形態２における、内装材を仮組付けした第２モデルを第１モデル側に移動させた状態の説明図。

【図14】図１３のXIV－XIV線矢視断面相当の説明図。

【図15】実施形態２における、第３モデルを定盤に固定した状態の説明図。

【図16】図１５のXVI－XVI線矢視断面相当の説明図。

【図17】実施形態２における、第３モデルにセンターコンソールを仮組付けした状態の説明図。

【図18】図１７のXVIII－XVIII線矢視断面相当の説明図。

【発明を実施するための形態】

【0012】

上記態様の内装検査装置を用いて組立てたダミー車体に仮組付けされる内装材は、車体の内部に取り付けられる内装部品等である。内装材としては、例えば、インストルメントアッパーパネル、インストルメントロワーパネル、計器パネル、エアコン、ステアリング、インパネリンフォース、センターコンソール等が挙げられる。

【0013】

また、上記第１モデルは、車両本体を模した本体モデルであり、上記第２モデルは、ダッシュパネルを模したダッシュパネルモデルであるものとすることができる。この場合には、上記作用効果を充分に発揮することができる。すなわち、ダッシュパネルには、通常、多数の内装材が組付けられるため、当該内装材の組付け作業や、内装材の各部同士の間の相対位置関係の計測作業が多くなる。かかる作業を、ダミー車体の外側から行うことができるため、特に作業性を向上させることができる。
なお、「ダッシュパネルを模した」とは、実際の車両のダッシュパネルの形状のうち少なくとも一部の形状を再現したことを意味し、特に、内装材を取り付ける部位や、内装材との相対位置関係の検査に必要な部位を再現したものであることを意味する。その他の「模した」の表現も、同様である。

【0014】

また、上記内装検査装置は、上記ダミー車体の一部である第３モデルを上記定盤に着脱可能に取り付けられるよう構成されており、上記第２モデルの上記車内側面を、上記第１モデルと異なる側に向けた状態において、上記第２モデルの上記車内側面に上記第３モデルが対向配置されるよう構成されているものとすることができる。この場合には、第２モデルに組付けた内装材の各部と、第３モデルとの間の相対位置関係の計測作業、第２モデルに組付けた内装材の各部と、第３モデルに組付けた内装材の各部との間の相対位置関係の計測作業、或いは、第２モデルの各部と第３モデルに組付けた内装材の各部との間の相対位置関係の計測作業、を、ダミー車体の外側から行うことができる。それゆえ、これらの計測作業を容易かつ正確に行うことができる。

【0015】

また、上記第３モデルは、センターコンソールの取付座部であるものとすることができる。この場合には、センターコンソールと第２モデルに組付けた内装材の各部との間の相対位置関係の計測作業、及び、センターコンソールと第２モデルの各部との間の相対位置関係の計測作業を、容易かつ正確に行うことができる。

【0016】

（実施形態１）
内装検査装置の実施形態につき、図１～図１２を参照して説明する。
本形態の内装検査装置１は、ダミー車体２に、車両の内装材３を仮組付けして、内装材３の各部とダミー車体２の各部との間の相対位置関係、及び複数の内装材３の各部の間の相対位置関係の少なくとも一方を検査するための装置である。ダミー車体２は、第１モデル２１と第２モデル２２とを含む複数のモデルが互いに所定の位置関係にて配設されることにより構成される。

【0017】

内装検査装置１は、第１モデル２１を配設する定盤１１と、定盤１１に取り付けられた保持搬送機１２と、を有する。
保持搬送機１２は、保持機構１２１と、進退機構１２２と、回動機構１２３とを有する。保持機構１２１は、第２モデル２２を保持する。進退機構１２２は、第２モデル２２を第１モデル２１に対して進退させる。回動機構１２３は、後退位置において第２モデル２２を鉛直軸を中心に回動させる。

【0018】

より具体的には、保持搬送機１２は、図１～図１２に示すごとく、スライドレール１２ａと、スライドテーブル１２ｂと、ターンテーブル１２ｃとを有する。スライドレール１２ａは、定盤１１上に、一対、互いに平行に固定されている。スライドテーブル１２ｂは、２本のスライドレール１２ａの上を、水平方向にスライド移動するよう設けられている。ターンテーブル１２ｃは、スライドテーブル１２ｂに対して、鉛直軸を中心に回動自在に配置されている。

【0019】

２本のスライドレール１２ａとスライドテーブル１２ｂとによって、進退機構１２２が構成されている。スライドテーブル１２ｂとターンテーブル１２ｃとによって回動機構１２３が構成されている。また、ターンテーブル１２ｃに保持機構１２１が設けてある。保持機構１２１は、例えば、第２モデル２２を、ネジ止め、クランプ等によって、ターンテーブル１２ｃに保持固定するよう構成したものとすることができる。

【0020】

本形態において、第１モデル２１は、車両本体を模した本体モデルであり、第２モデル２２は、ダッシュパネルを模したダッシュパネルモデルである。
また、第２モデル２２に仮組付けする内装材３としては、例えば、インストルメントアッパーパネル、インストルメントロワーパネル、計器パネル、エアコン、ステアリング、インパネリンフォース等がある。

【0021】

次に、本例の内装検査装置１の使用方法の一例につき、図１～図１２を参照して説明する。
まず、図１、図２に示すごとく、定盤１１の上の所定の位置に、第１モデル２１（本体モデル）を配置し、固定する。また、保持搬送機１２に、第２モデル２２（ダッシュパネルモデル）を、保持させる。すなわち、保持搬送機１２における保持機構１２１に、第２モデル２２を固定する。この状態で、第１モデル２１と第２モデル２２とを互いに組み合わせることで、図１、図２に示すごとく、ダミー車体２が形成される。

【0022】

この状態から、図３、図４に示すごとく、保持搬送機１２の進退機構１２２によって、第２モデル２２を第１モデル２１から遠ざかるように後退させる。その後、図５～図７に示すごとく、保持搬送機１２の回動機構１２３によって、第２モデル２２を反転させる。このとき、第２モデル２２は、鉛直軸を中心に回動することとなる。また、本形態においては、回動角度が１８０°であり、図６、図７に示すごとく、第２モデル２２の車内側面２２１を、第１モデル２１と反対側に向ける。

【0023】

この状態において、図８、図９に示すごとく、第２モデル２２の車内側面２２１に、内装材３を仮組付けする。第２モデル２２へは、複数の内装材３を仮組付けする。そして、複数の内装材３を仮組付けした状態において、内装材３の各部同士の相対位置関係の計測を行う。例えば、ノギス等の計測器を用いて、内装材３の各部同士の隙間や、段差等、相対位置関係を計測する。これにより、これらの寸法が、設計値通り、もしくは設計値から許容範囲内の値にあるか否かを、検査する。

【0024】

このように、第２モデル２２への内装材３の仮組付け、及び、内装材３の各部同士の相対位置関係の計測を、車内側面２２１が第１モデル２１と反対側を向いた状態にて行うことができる。

【0025】

次いで、図１０に示すごとく、内装材３を仮組付けした状態で、第２モデル２２を再度反転させる。つまり、第２モデル２２の車内側面２２１を、第１モデル２１側に向ける。そして、第２モデル２２を第１モデル２１へ向かってスライド移動させて、図１１、図１２に示すごとく、第１モデル２１に第２モデル２２を組み合わせる。これにより、ダミー車体２を構成する。この状態において、第２モデル２２に仮組付けした内装材３の各部と、第１モデル２１の各部との間の相対位置関係の計測作業を行う。また、第２モデル２２に仮組付けした内装材３の各部と、第１モデル２１に仮組付けした他の内装材（図示略）との間の相対位置関係の計測作業を行う。第１モデル２１に仮組付けする内装材としては、例えば、シート、ドアトリム等がある。

【0026】

また、場合によっては、第２モデル２２に仮組付けした外装材（図示略）の各部と、第１モデル２１の各部、もしくは第１モデル２１に仮組付けした外装材（図示略）の各部との相対位置関係の計測を行う。第２モデル２２に仮組付けする外装材としては、例えば、カウルルーバー、ワイパーモーター等がある。また、第１モデル２１に仮組付けする外装材としては、例えば、ドアミラー、フロントガラス等がある。このように、内装材同士あるいは内装材とダミー車体の各部との間の相対位置関係の検査に加えて、外装材同士あるいは外装材とダミー車体の各部との間の相対位置関係の検査を行う際に、本形態の内装検査装置１を用いることもできる。すなわち、この場合、本形態の内装検査装置１は、いわゆる「内外装検査装置」として用いられることとなる。

【0027】

次に、本形態の作用効果につき説明する。
上記内装検査装置１において、保持搬送機１２は、保持機構１２１と進退機構１２２と回動機構１２３とを有する。これにより、第２モデル２２の車内側面２２１を、第１モデル２１側と異なる側に向けることができる。この状態で、第２モデル２２の車内側面２２１に、内装材３を仮組付けすることが可能となる。また、第２モデル２２に組付けた複数の内装材３３の各部の間の相対位置関係や、内装材３の各部と第２モデル２２の各部との相対位置関係を計測することができる。それゆえ、ダミー車体２の外側（すなわち、第１モデル２１の外側）から、内装材３の組付け作業や、計測作業を行うことができる。

【0028】

仮に、ダミー車体２を構成した状態、すなわち車内側面２２１を第１モデル２１側に向けて第２モデル２２を第１モデル２１に組付けた状態（図１、図２に示す状態）において、内装材３の組付け作業や計測作業を行う場合、ダミー車体２の内側から、これらの作業を行う必要がある。それゆえ、ダミー車体２に作業者が乗り込んで作業を行うこととなる場合もある。かかる場合、作業スペースが狭くなるなど、作業性が悪くなる。そこで、本形態のように、第２モデル２２の車内側面２２１を第１モデル２１側と異なる側に向けた状態にて作業を行うことができれば、作業性を向上させることができる。

【0029】

また、回動機構１２３は、第２モデル２２を鉛直軸を中心に回動させるよう構成されている。そのため、第２モデル２２の鉛直方向の向きは、組付け作業時や計測作業時において、ダミー車体２を構成している状態と同じ向きとすることができる。それゆえ、上述の組付け作業や計測作業を、容易かつ正確に行うことができる。

【0030】

また、第１モデル２１は、車両本体を模した本体モデルであり、第２モデル２２は、ダッシュパネルを模したダッシュパネルモデルである。これにより、上記作用効果を充分に発揮することができる。すなわち、ダッシュパネルには、通常、多数の内装材３が組付けられるため、当該内装材３の仮組付け作業や、内装材３の各部同士の間の相対位置関係の計測作業が多くなる。かかる作業を、ダミー車体２の外側から行うことができるため、特に作業性を向上させることができる。

【0031】

以上のごとく、本形態によれば、組付け作業及び計測作業の作業性を向上させることができる内装検査装置を提供することができる。

【0032】

（実施形態２）
本形態の内装検査装置１は、図１３～図１８に示すごとく、ダミー車体２の一部である第３モデル２３を定盤１１に着脱可能に取り付けられるよう構成されている。
そして、本形態の内装検査装置１は、図１５、図１６に示すごとく、第２モデル２２の車内側面２２１を、第１モデル２１と異なる側に向けた状態において、第２モデル２２の車内側面２２１に第３モデル２３が対向配置されるよう構成されている。

【0033】

また、本形態において、第３モデル２３は、センターコンソール３１の取付座部を模した座部モデルである。第３モデル２３は、上部の複数個所に、センターコンソール３１をネジ止め等にて固定する固定部を有する（図示略）。センターコンソール３１は、車両の内装材３の一種である。

【0034】

本形態においても、第２モデル２２への内装材３の仮組付けや、第２モデル２２に仮組付けした内装材３の各部同士の間の相対位置関係の計測については、実施形態１と同様に行うことができる（図８、図９参照）。

【0035】

その後、図１３、図１４に示すごとく、内装材３を仮組付けしたままの第２モデル２２を、第１モデル２１側にスライド移動させる。そして、この状態にて、第２モデル２２を定盤１１における所定位置に固定する。

【0036】

次いで、図１５、図１６に示すごとく、第３モデル２３を、第２モデル２２に対して、第１モデル２１と反対側の位置に配置し、定盤１１における所定位置に固定する。第２モデル２２と第３モデル２３との相対位置関係は、実際のダッシュパネルと取付座部との相対位置関係と同じになるような位置関係となるようにする。

【0037】

次いで、図１７、図１８に示すごとく、第３モデル２３に、センターコンソール３１を仮組付けする。この状態において、第２モデル２２に仮組付けした内装材３の各部と、第３モデル２３に仮組付けしたセンターコンソール３１の各部との間の相対位置関係の計測を行う。この計測作業も、ダミー車体２の外側において、行うこととなる。

【0038】

計測作業後、第３モデル２３を定盤１１から取り外す。その後、第２モデル２２を第１モデル２１から離し（図８、図９参照）、第２モデル２２を回動して、車内側面２２１を第１モデル２１側に向ける（図１０参照）。そして、第１モデル２１に第２モデル２２を組み合わせる（図１１、図１２参照）。この状態において、第２モデル２２に仮組付けした内装材３の各部と、第１モデル２１の各部との間の相対位置関係の計測作業を行う。また、第２モデル２２に仮組付けした内装材３の各部と、第１モデル２１に仮組付けした他の内装材（図示略）との間の相対位置関係の計測作業を行う。この点は、実施形態１と同様である。
その他は、実施形態１と同様である。

【0039】

本形態においては、センターコンソール３１と、ダッシュパネルにおける内装材３との間の相対位置関係の計測作業を、ダミー車体２の外側において、容易に行うことができる。その他、実施形態１と同様の作用効果を有する。

【0040】

本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の実施形態に適用することが可能である。

【符号の説明】

【0041】

１ 内装検査装置
１１ 定盤
１２ 保持搬送機
１２１ 保持機構
１２２ 進退機構
１２３ 回動機構
２１ 第１モデル
２２ 第２モデル
３ 内装材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】