特許 7345887 原木移送機構およびスライス装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-09-08

(45)【発行日】2023-09-19

(54)【発明の名称】原木移送機構およびスライス装置

(51)【国際特許分類】

   B26D 3/28 20060101AFI20230911BHJP

   B26D 7/02 20060101ALI20230911BHJP

   B26D 7/32 20060101ALI20230911BHJP

【ＦＩ】

B26D3/28 610K

B26D7/02 Z

B26D7/32 A

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2021093394

(22)【出願日】2021-06-03

(65)【公開番号】P2022185648

(43)【公開日】2022-12-15

【審査請求日】2022-06-27

(73)【特許権者】

【識別番号】503049427

【氏名又は名称】匠技研株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100076406

【弁理士】

【氏名又は名称】杉本 勝徳

(74)【代理人】

【識別番号】100171941

【弁理士】

【氏名又は名称】辻 忠行

(74)【代理人】

【識別番号】100150762

【弁理士】

【氏名又は名称】阿野 清孝

(72)【発明者】

【氏名】今浦 博志

【審査官】石川 健一

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１９／０１４３５５２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０００－２８８９８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－１１８２８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－２７０７２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６０－１７７８８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】英国特許出願公開第２５２９２８４（ＧＢ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２６Ｄ ３／２８

Ｂ２６Ｄ ７／０２

Ｂ２６Ｄ ７／３２

Ｂ２５Ｊ １５／０４

Ａ２２Ｃ １７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エアーシリンダを用いて少なくとも一対のツメを旋回させることにより、柱状の食品原木の後端部を把持するグリッパと、
前記グリッパが、先端に着脱可能に取り付けられた棒状のロッドを、リニアアクチュエータを用いて軸方向に前進または後退させることにより、前記グリッパに把持された食品原木を、当該食品原木の軸方向に移送する第１移送手段と、を備え、
前記ロッドには、前記エアーシリンダにエアーを供給する空気孔が、当該ロッドの軸方向に形成されており、空気圧源から供給されるエアーを、前記空気孔を通して前記エアーシリンダに供給することを特徴とする原木移送機構。

【請求項2】

前記ロッドの先端には、当該ロッドの空気孔と連通する配管を有する第１のコネクタが取り付けられ、また前記グリッパには、前記エアーシリンダと連通する配管を有する第２のコネクタが取り付けられ、
前記ロッドと前記グリッパは、前記第１および第２のコネクタによって機械的に結合され、前記空気圧源からのエアーは、前記ロッドの空気孔および前記第１および第２のコネクタの配管を通して前記エアーシリンダに供給される、請求項１に記載の原木移送機構。

【請求項3】

前記第１移送手段を前記原木の軸方向に移送する第２移送手段を更に備え、当該第２移送手段のテーブルには、前記第１移送手段が複数台取り付けられている、請求項１または２に記載の原木移送機構。

【請求項4】

前記第１移送手段は、前記リニアアクチュエータを収容する筐体を備え、当該筐体のうち前記グリッパと対向しない面には、前記空気圧源のエアーを前記ロッドの空気孔に供給する配管を通す開口が形成されている、請求項１乃至３のいずれかに記載の原木移送機構。

【請求項5】

前記グリッパのツメを旋回する手段としてラックピニオンシステムを用い、当該ラックピニオンシステムのラックは、前記エアーシリンダのピストンロッドに取り付けられる、請求項１乃至４のいずれかに記載の原木移送機構。

【請求項6】

前記第２のコネクタは、前記エアーシリンダにエアーを供給する第１および第２の配管と、前記グリッパの筐体内にエアーを供給する第３の配管を有し、 かつ前記グリッパの先端には、食品原木の軸方向にスライド可能な検知板が取り付けられ、当該検知板が前記食品原木に当接して後退したとき、当該検知板によって前記第３の配管が閉じられてエアーの圧力が上昇する、請求項２乃至５のいずれかに記載の原木移送機構。

【請求項7】

請求項３乃至６のいずれかに記載の原木移送機構を有する原木移送ステーションと、
前記原木移送機構により移送された複数本の食品原木を、円板状の切断刃を用いて一定の幅でスライスするスライスステーションと、
少なくとも３台のコンベアで構成され、前記スライスステーションでスライスされた食品原木を積層して、当該食品原木に対応した数のスライス食品を作製すると共に、作製された複数個のスライス食品を、搬送方向およびそれと直交する方向に整列させる整列ステーションと、を備えたことを特徴とするスライス装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ハム等の食品原木を移送する原木移送機構、およびその移送機構が組み込まれたスライス装置に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、ハムやベーコンの製品の多くは、それらの食品原木をスライスした後、パック詰めした状態で販売される。具体的には、一定の速度で回転する切断刃に対して食品原木を移送・供給することにより、先端から順次所定の厚みにスライスし、それらをフィルム状のパッケージに封入している。

【0003】

食品原木をスライスする従来のスライス装置においては、グリッパとリニアアクチュエータで構成された原木移送機構を用いて、食品原木を切断刃に向けて移送している。

【0004】

具体的には、先端に爪が取り付けられたグリッパで食品原木の後端部を把持し、かつ当該グリッパを、リニアアクチュエータを用いて一定速度で移送しており、グリッパの爪は、エアー駆動のシリンダーを用いて開閉している。（特許文献１参照）

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】：特開2012-187680号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上述したスライス装置では、衛生上の観点から、使用の都度、リニアアクチュエータからグリッパを取り外して洗浄している。

【0007】

しかし、グリッパの外面にはエアー供給用の複数の配管が取り付けられているため、清潔さを保ち難く、また配管が邪魔になって洗浄に時間がかかるという問題があった。

【0008】

本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたもので、清潔さを保ち易く、かつ洗浄にかかる時間を短縮できる原木移送機構を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記目的を達成するため、本発明に係る原木移送機構は、
エアーシリンダを用いて少なくとも一対のツメを旋回させることにより、柱状の食品原木の後端部を把持するグリッパと、
前記グリッパが、先端に着脱可能に取り付けられた棒状のロッドを、リニアアクチュエータを用いて軸方向に前進または後退させることにより、前記グリッパに把持された食品原木を、当該食品原木の軸方向に移送する第１移送手段と、を備え、
前記ロッドには、前記エアーシリンダにエアーを供給する空気孔が、当該ロッドの軸方向に形成されており、空気圧源から供給されるエアーを、前記空気孔を通して前記エアーシリンダに供給することを特徴とする。

【0010】

ここで、前記ロッドの先端には、当該ロッドの空気孔と連通する配管を有する第１のコネクタが取り付けられ、また前記グリッパには、前記エアーシリンダと連通する配管を有する第２のコネクタが取り付けられ、
前記ロッドと前記グリッパは、前記第１および第２のコネクタによって機械的に結合され、前記空気圧源からのエアーは、前記ロッドの空気孔および前記第１および第２のコネクタの配管を通して前記エアーシリンダに供給されることが好ましい。

【0011】

また前記第１移送手段を前記原木の軸方向に移送する第２移送手段を更に備え、当該第２移送手段のテーブルには、前記第１移送手段が複数台取り付けられていることが好ましい。

【0012】

前記第１移送手段は、前記リニアアクチュエータを収容する筐体を備え、当該筐体のうち前記グリッパと対向しない面には、前記空気圧源のエアーを前記ロッドの空気孔に供給する配管を通す開口が形成されていることが好ましい。

【0013】

前記グリッパのツメを旋回する手段としてラックピニオンシステムを用い、当該ラックピニオンシステムのラックは、前記エアーシリンダのピストンロッドに取り付けられることが好ましい。

【0014】

前記第２のコネクタは、前記エアーシリンダにエアーを供給する第１および第２の配管と、前記グリッパの筐体内にエアーを供給する第３の配管を有し、 かつ前記グリッパの先端には、食品原木の軸方向にスライド可能な検知板が取り付けられ、当該検知板が前記食品原木に当接して後退したとき、当該検知板によって前記第３の配管が閉じられてエアーの圧力が上昇することが好ましい。

【0015】

また、上記目的を達成する本発明に係るスライス装置は、上述したいずれかに記載の原木移送機構を有する原木移送ステーションと、
前記原木移送機構により移送された複数本の食品原木を、円板状の切断刃を用いて一定の幅でスライスするスライスステーションと、
少なくとも３台のコンベアで構成され、前記スライスステーションでスライスされた食品原木を積層して、当該食品原木に対応した数のスライス食品を作製すると共に、作製された複数個のスライス食品を、搬送方向およびそれと直交する方向に整列させる整列ステーションと、を備えたことを特徴とする。

【発明の効果】

【0016】

本発明に係る原木移送機構を用いれば、グリッパには、エアー配管等の外部に露出する部材がないため、清潔さを保ち易く、また洗浄に係る時間を短縮することができる。結果として、衛生面および保守面のそれぞれにおいて優れた効果を発揮する原木移送機構を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の実施の形態に係る原木移送機構が組み込まれたスライス装置の全体構成を示す正面図である。

【図2】同スライス装置の原木移送ステーションの平面図である。

【図3】同スライス装置の制御系の構成を示すブロック図である。

【図4】第１移送手段とグリッパとが接続された状態を示す斜視図である。

【図5】第１移送手段とグリッパとが分離された状態を示す斜視図である。

【図6】グリッパの概略の構成を示す断面図である。

【図7】第１移送手段の概略の構成を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の実施の形態に係る原木移送機構について、図面を参照して説明する。最初に、本実施の形態に係る原木移送機構が組み込まれたスライス装置の構成と各部の機能について説明する。

【0019】

＜スライス装置の構成と機能＞
スライス装置１は、食品原木Ｗをスライスした後、それを重畳してスライス食品Ｓを作製するものである。図１に、原木を所定の幅でスライスするスライス装置の全体構成を示し、図２に、そのうち原木移送ステーション２を上方から見た図を示す。

【0020】

スライス装置１は、ベース１０上に設置された原木移送ステーション２、スライスステーション３および整列ステーション４で構成されている。本実施の形態で用いるスライス装置１は、３本の食品原木Ｗ（以降、「原木Ｗ」と略す。）を同時にスライスする機能を備えている。

【0021】

原木移送ステーション２はガイド部２０と、その上に設置され、３本の原木Ｗをスライスステーション３に向けて移送する原木移送機構２１とで構成されている。このうち原木移送機構２１は、３本の原木Ｗのそれぞれを移送する第１移送手段２２と、３台の第１移送手段２２をまとめて移送する第２移送手段２３とで構成されている。

【0022】

３本の原木Ｗを、３台の第１移送手段２２を用いて個別に移送することも可能であるが、このような構成を採用した場合、第１移送手段の全長が長くなり、また第１移送手段を構成するリニアアクチュエータの製造コストが高くなる。

【0023】

これを避けるために、本実施の形態では、原木移送機構２１の機能を２つに分け、３本の原木Ｗをスライスステーション３に向けて移送する機能は第２移送手段２３に担当させ、第１移送手段２２には、３本の原木Ｗの相互の位置を調整する機能を担当させている。このように第１移送手段２２と第２移送手段２３で機能を分担することにより、比較的低額で原木移送機構２１を実現できる。

【0024】

原木移送ステーション２のうちガイド部２０は、支柱１１および１２によってベース１０上に傾斜して設置され、当該ガイド部２０には、円柱状の３本の原木Ｗのそれぞれを収容する、断面が船底状の３本の支持レーン２０１が形成されている。

【0025】

支持レーン２０１に載置された原木Ｗは、図１に矢印で示したように、スライスステーション３の円板状の切断刃３１に向けて移送され、一定の厚みにスライスされる。

【0026】

スライスされた３枚の食品は、整列ステーション４のコンベア４１上に落下した後、コンベア４２および４３で整列、すなわち搬送方向およびそれと直交する方向の位置が調節された後、包装機（図示せず）に向けて搬送される。以下、各ステーションについて具体的に説明する。

【0027】

図２に示すように、第２移送手段２３は、ガイド部２０の両端に設置されたボールねじ２３１とリニアガイド２３２、およびこれらを跨ぐように設置された平板状のテーブル２３３で構成されている。テーブル２２３は、ボールねじ２３１のナット（図示せず）と連結されており、モータ２３４によってボールねじ２３１が回転すると、テーブル２３３が切断刃３１に向けて（図２の紙面に向かって左側）移動する。

【0028】

一方、３台の第１移送手段２２Ａ～２２Ｃは、テーブル２３３の下面に取付部材（図示せず）を介して固定されており、テーブル２３３が切断刃３１に向けて移送されると、第１移送手段２２Ａ～２２Ｃも、テーブル２３３と一体となって移送される。

【0029】

第２移送手段２３に対して第１移送手段２２Ａ～２２Ｃの位置を調節できるようにした理由は、原木Ｗの長さの違いを吸収するためである。図２に示すように、原木Ｗは、第１移送手段２２Ａ～２２Ｃのそれぞれの先端に取り付けられたグリッパ２４で把持される。

【0030】

第１移送手段２２Ａ～２２Ｃがない場合、原木Ｗの長さの違いを吸収できない。具体的に説明すると、原木Ｗのスライスを開始する際、第２移送手段２３に対する第１移送手段２２Ａ～２２Ｃの位置を調節して、スライスされる３本の原木Ｗの先端位置を一致させる。その後、第２移送手段２３を前進させながら、切断刃３１によるスライスを繰り返せば、原木を無駄なくスライスできる。

【0031】

第２移送手段２３の移送量は、後述するコントローラ５（図３参照）によって調節が可能である。また第１移送手段２２Ａ～２２Ｃの構成と動作については、後に図面を参照して詳述する。

【0032】

図１の説明に戻って、支柱１２に支持されたスライスステーション３は、原木Ｗをスライスする円板状の切断刃３１、および切断刃３１を自転させながら公転させる切断刃駆動部材３２を備えている。

【0033】

切断刃駆動部材３２を用いて、切断刃３１を自転させながら公転させることにより、支持レーン２０１上を移送されてきた原木Ｗは一定の厚さにスライスされる。そのため、切断刃３１の回転軸３３は、回転板３４の一端に、切断刃駆動部材３２の回転軸より所定距離離した状態で、回転自在に支承されている。

【0034】

切断刃３１でスライスされた食品が落下する位置には、スライス食品Ｓを受け取ると共に、それを下流の包装機（図示せず）まで搬送する整列ステーション４が設置されている。

【0035】

整列ステーション４は、３台のコンベア４１、４２および４３で構成されている。コンベア４１～４３は、所定の間隔を隔てて配置された一対のプーリに平ベルトが捲回されて構成されており、一方のプーリの軸に回転駆動用のモータが取り付けられている。

【0036】

第２移送手段２３によって、支持レーン２０１上を一定のピッチで移送された３本の原木Ｗは、切断刃３１を自転させながら公転させることにより、設定された厚さにスライスされ、コンベア４１上に落下する。

【0037】

コンベア４１を静止させた状態でスライスを繰り返せば、コンベア上に複数のスライス食品Ｓが重なった状態で積層される。一方、コンベア４１を若干移動させながらスライスを繰り返すと、コンベア上にスライス食品Ｓがずらした状態で積層される。いずれの形態で積層するかは、包装用フィルムへの実装状態にあわせて決定される。

【0038】

コンベア４１上に積層されたスライス食品Ｓは、コンベア４２に移送され、搬送方向と直交する方向の位置が調整される。包装機においてスライス食品Ｓは搬送方向と直交する方向に３列並んだ状態で包装される。そのため、包装用フィルムには、搬送方向と直交する方向にスライス食品Ｓを収納する３列のポケットが均等な位置に形成されている。

【0039】

スライス装置１で３本の原木Ｗをスライスする際には、単一の切断刃３１を用いて３本の原木Ｗを切断する制約上、コンベア４１に落下した３枚のスライス食品間のピッチは、フィルムに形成されたポケットのピッチより狭い。このため、コンベア４２で、スライス食品間のピッチを拡げると共に、フィルムのポケットの位置と一致させる必要がある。

【0040】

本実施の形態では、コンベア４２を搬送方向と直交する方向に分割された３台の小コンベアで構成し、小コンベアで搬送する間に、スライス食品Ｓの各位置を、搬送方向と直交する方向にずらして、フィルムのポケットの位置と一致させている。

【0041】

コンベア４３も、コンベア４２と同様に３台の小コンベアで構成されている。それぞれの小コンベアは、コンベア４２によって搬送方向と直交する方向の位置が調節されたスライス食品Ｓを受け取り、搬送方向のスライス食品Ｓの位置を調節する。切断刃３１が前方に傾斜していることから、スライスされた３枚のスライス食品Ｓがコンベア４１上に落下する位置が異なる。このため、下流側に配置されたコンベア（図示せず）に引き渡すまでに、コンベア４３でスライス食品Ｓの搬送方向の位置を揃える。

【0042】

整列ステーション４の３台のコンベア４１～４３で搬送方向および搬送方向と直交する方向の位置が調節されたスライス食品Ｓは、図示しないコンベアによって包装機まで搬送される。

【0043】

図３に、スライス装置１の制御系の構成を示す。コントローラ５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよび不揮発性メモリで構成され、原木移送ステーション２、スライスステーション３および整列ステーション４の各部の動作は、コントローラ５のメモリに格納されたプログラムによって制御される。

【0044】

図３に示すように、コントローラ５は、各ステーションに設置された位置センサ６１や回転センサ６２の出力信号に基づいて、各ステーションを駆動するモータ６３やアクチュエータ６４の動作タイミングを調節して、上述した一連の動作を実現する。位置センサ６１には、後述する検知板２４３（図６参照）の位置を検出するセンサが含まれ、アクチュエータ６４には、後述するエアーシリンダ２４２（図６参照）や電磁弁等が含まれる。

【0045】

＜第１移送手段およびグリッパの構成と動作＞
次に、図４～図７を参照して、第１移送手段２２Ａ～２２Ｃおよび、それぞれの先端に取り付けられたグリッパ２４の構成と動作を説明する。第１移送手段２２Ａ～２２Ｃの構成と機能は同一であるため、以後の説明では、第１移送手段２２Ａを代表して説明し、符号の添え字“Ａ”は省略する。

【0046】

最初に、図４および図５を参照して、第１移送手段２２とグリッパ２３との接続構造について説明する。図４は、第１移送手段２２とグリッパ２３とが接続された状態を示し、図５は、第１移送手段２２とグリッパ２３とが分離された状態を示す。

【0047】

グリッパ２４は、清潔さを保つため、原木Ｗのスライスが終了する都度、洗浄する必要がある。このため、グリッパ２４は、第１移送手段２２から分離できるように構成されている。

【0048】

一方、グリッパ２４の筐体２４０には、原木Ｗを把持するツメ２４１を開閉させるエアーシリンダ２４２（図６参照）が内蔵されており、エアーシリンダ２４２を駆動するエアーは、第１移送手段２２を介して空気圧源であるコンプレッサ（図示せず）から供給される。

【0049】

更に、グリッパの筐体２４０の前部には、原木Ｗの存在を検知する検知板２４３が取り付けられており、図示しないが、筐体２４０内には、検知板２４３にエアーを吹き付けるパイプ（配管）が内蔵されている。

【0050】

第１移送手段２２が前進してグリッパ２４の先端が原木Ｗに当接すると、検知板２４３が後退し、図示しないパイプの先端が検知板２４３によって閉じられ、エアーの圧力が上昇する。すると、エアー配管の途中に設置されたセンサが圧力の変化を検知し、これによってグリッパ２４の先端が原木Ｗに当接したことを検知する。

【0051】

第１移送手段２２の筐体２２０から突き出し、かつ軸受２２２によって支持されたロッド２２１は、グリッパ２４によって把持された原木Ｗの位置を調節するものであり、筐体２２０に収容されたリニアアクチュエータによって前進および後退が可能に構成されている。リニアアクチュエータについては、後に図面を用いて詳述する。

【0052】

ロッド２２１は金属製の棒で作成され、内部には、グリッパ２４に内蔵されたエアーシリンダ２４２にエアーを供給する２本の空気孔、更に、検知板２４３に吹き付けるエアーを供給する１本の空気孔、合計３本の空気孔７０１（図６参照）が、ロッド２２１を軸方向に貫通するように形成されている。

【0053】

図５（ａ）に示すように、ロッド２２１の先端には、エアー供給用のコネクタ７０２が取り付けられており、コネクタ７０２には、３本の空気孔７０１に対応して３個のプラグ７０３が取り付けられている。

【0054】

一方、図５（ｂ）に示すように、グリッパ２４の筐体２４０の後部には、第１移送手段２２のコネクタ７０２に対応した形状のコネクタ７１１が取り付けられており、コネクタ７１１には、プラグ７０３と対応した形状の３個のソケット７１２が取り付けられている。３個のソケット７１２のうち２個は、シリンダー２４２にエアーを供給するパイプ７１３（図６参照）に接続され、残りの１個は、検知板２４３にエアーを吹き付けるパイプ（図示せず）に接続されている。

【0055】

後述するように、ロッド２２１の他方の端面に形成された３本の空気孔７０１のポート７０５は、図示しないコンプレッサと接続された３本の配管（ここではチューブ）７０４と連結されている（図７参照）。

【0056】

従って、図４に示すように、コネクタ７０２のそれぞれのプラグ７０３と、コネクタ７１１のそれぞれのソケット７１２とを結合させた状態で、ボルト７０６によってコネクタ７０２と７１１を締結すると、ロッド２２１に形成された３本の空気孔７０１を介して、図示しないコンプレッサから供給されるエアーを、グリッパ２４のシリンダー２４２と検知板２４３に供給する３本のエアー配管が形成される。

【0057】

次に、図６を参照して、グリッパ２４の構造と機能を説明する。図６に、グリッパ２４の概略の構造を示す。図４に示した外観では、対向する２対のツメ２４１が直交する状態で、かつ検知板２４３と交錯した状態で配置されている。これに対し、図６では、一対のツメ２４１が対向し、かつ検知板２４３と重ね合わさった状態で配置されており、構造が異なっているが、これは、グリッパ２４の動作を分りやすく説明するため、構成部材を簡略化して示したものである。

【0058】

グリッパ２４の筐体２４０内には、前述したエアーシリンダ２４２が収容され、ピストンロッド２４４の先端には、ツメ２４１を旋回して開閉させるラックピニオンシステム（ラック２４５、ピニオンギア２４６）が配置されている。

【0059】

検知板２４３は、原木Ｗに当接しない状態では、バネの力によって図６（ａ）に示す状態に保持され、グリッパ２４が前進して左方に移動すると、検知板２４３の先端が原木Ｗに当接し、検知板２４３が後退する。

【0060】

検知板２４３が後退して、図示しないパイプ（配管）の先端が閉鎖されると、配管内のエアーの圧力が上昇する。コントローラ５は、センサによってエアーの圧力上昇を検知し、ツメ２４１を旋回させて原木Ｗの後端部を把持する。

【0061】

具体的には、図６（ｂ）に示すように、２本のパイプ７１３のうち第１のパイプを通して供給されるエアーによって、シリンダー２４２のピストンロッド２４４が矢印で示す方向に後退すると、ピストンロッド２４４の前部に取り付けられたラック２４５が後退し、左右に配置されたピニオンギア２４６を回転させる。

【0062】

ピニオンギア２４６の回転軸にはツメ２４１が固定されており、ピニオンギア２４６が回転すると一対のツメ２４１が旋回し、ツメ２４１の先端が原木Ｗの後端部に食い込んで原木Ｗを把持する。この状態で第２移送手段２３のテーブル２３３を前進させ、原木Ｗをスライスする。

【0063】

一方、ツメ２３１の把持から原木Ｗを開放する際には、図６（ａ）に示すように、３本のパイプ７１３のうち第２のパイプからエアーシリンダ２４２にエアーを供給して、ピストンロッド２４４およびラック２４５を前進させ、一対のツメ２４１を旋回させて開く。

【0064】

この状態で、第２移送手段２３のテーブル２３３を後退させると、原木Ｗがツメ２４１から解放され、また検知板２４３はバネの力で当初の位置に戻り、第３のパイプ（図示せず）から供給されるエアーが開放され、圧力が低下する。

【0065】

なお、図６では、ラック２４５の両側に一対のツメ２４１が配置された場合に基いてグリッパ２４の動作を説明したが、実際には、図４（ａ）に示すように、グリッパ２４の前部には、互いに直交する２対のツメ２４１が配置されており、ラック２４５を前進および後退させることによって、２対の爪２４１が開閉する。

【0066】

次に、図７を参照して第１移送手段２２の構成と動作を説明する。図７は、第１移送手段２２の構成を示す概略断面図である。前述の図６と同様に、動作を分りやすく説明するため、構成部材を簡略化して示している。

【0067】

第１移送手段２２の筐体２２０内には、前述したロッド２２１以外に、ロッド２２１を前進・後退させるボールネジ２２３とスライダ２２４、ボールネジ２２３を回転させるモータ２２５が内蔵されている。ボールネジ２２３とモータ２２５は、軸受けが内蔵されたブラケット２２６および軸受２２７によって、筐体２２０に支持されている。

【0068】

ボールネジ２２３、スライダ２２４およびモータ２２５によってリニアアクチュエータを構成しており、モータ２２５を駆動してボールネジ２２３を回転させると、スライダ２２４に固定されたロッド２２１が原木Ｗの軸方向に前進し、または後退する。

【0069】

原木Ｗを前進させるときは、図７（ａ）に示すように、ボールネジ２２３を時計回りに回転させてスライダ２２４を前進させ、逆に、原木Ｗを後退させるときは、図７（ｂ）に示すように、ボールネジ２２３を反時計回りに回転させてスライダ２２４を後退させる。

【0070】

外部に設置されたコンプレッサ（図示せず）から供給されるエアーは、開口２２８に挿入された３本のチューブ７０４を通り、ロッド２２１の後端部に形成されたポート７０５を介してロッド２２１内の３本の空気孔７０１に供給される。更にエアーは、ロッド２２１の先端に取り付けられたコネクタ７０２、およびグリッパ２４の筐体２４０に取り付けられたコネクタ７１１を介して、グリッパ２４内の３本のパイプ７１３に供給される。

【0071】

上述したように、本実施の形態では、ロッド２２１は、グリッパ２４によって把持された原木Ｗの位置を調節する手段の一部として機能し、また外部コンプレッサから供給されるエアーをグリッパ２４に供給する配管の一部としても機能している。

【0072】

グリッパ２４との間は、ロッド２２１の先端に取り付けられたコネクタ７０２を介して接続されており、またロッド２２１の後端部に接続されたチューブ７０４は、第１移送手段２２の筐体２２０に形成された開口２２８を通ってコンプレッサと接続されており、エアー配管が外部に露出することはない。更に、開口２２８は、グリッパ２４から原木Ｗの飛沫がかからないよう、筐体２２０のうちグリッパ２４と対向しない面に形成されている。

【0073】

グリッパ２４を洗浄する際には、第１移送手段２２のコネクタ７０２とグリッパ２４のコネクタ７１１を分離するが、グリッパ２４の外面にはエアー配管が取り付けられておらず、コネクタ７１１のソケット７１２が露出しているだけであるため、洗浄の妨げとなるものはほとんどない。従って、グリッパ２４の清潔さを保ち易く、また洗浄にかかる時間を短縮できる。

【0074】

なお、本実施の形態では、ボールネジを用いてリニアアクチュエータを構成しているが、他の部材、例えばリニアモータやベルト等を用いてリニアアクチュエータを構成してもよい。

【0075】

また本実施の形態では、ロッドに３本の空気孔を形成したが、空気孔の数は３本に限定されない。グリッパにエアー駆動のアクチュエータを組み込んだ場合には、当該アクチュエータにエアーを供給する空気孔をロッドに追加形成してもよい。

【符号の説明】

【0076】

Ｓ スライス食品
Ｗ 原木
１ スライス装置
２ 原木移送ステーション
３ スライスステーション
４ 整列ステーション
５ コントローラ
１０ ベース
１１、１２ 支柱
２１ 原木移送機構
２２ 第１移送手段
２３ 第２移送手段
２４ グリッパ
３１ 切断刃
３２ 切断刃駆動部材
３３ 軸
３４ 円板
４１、４２、４３ コンベア
２２０、２４０ 筐体
２２１ ロッド
２２２、２２７ 軸受
２２３、２３１ ボールネジ
２２４ スライダ
２２５ モータ
２２８ 開口
２３２ リニアガイド
２３３ テーブル
２４１ ツメ
２４２ エアーシリンダ
２４３ 検知板
２４４ ピストンロッド
２４５ ラック
２４６ ピニオンギア
７０１ 空気孔
７０２，７１１ コネクタ
７０３ プラグ
７０４ チューブ
７０５ ポート
７１２ ソケット
７１３ パイプ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】