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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-09-08
(45)【発行日】2023-09-19
(54)【発明の名称】レーザーブランキング装置
(51)【国際特許分類】
B23K 26/38 20140101AFI20230911BHJP
B65H 20/10 20060101ALI20230911BHJP
B65H 20/08 20060101ALI20230911BHJP
B23K 26/08 20140101ALI20230911BHJP
B23K 26/10 20060101ALI20230911BHJP
【ＦＩ】
B23K26/38 A
B65H20/10 B
B65H20/10 Z
B65H20/08
B23K26/08 D
B23K26/10
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2022049415
(22)【出願日】2022-03-25
【審査請求日】2022-11-24
(73)【特許権者】
【識別番号】000238946
【氏名又は名称】株式会社エイチアンドエフ
(74)【代理人】
【識別番号】100103805
【弁理士】
【氏名又は名称】白崎 真二
(74)【代理人】
【識別番号】100126516
【弁理士】
【氏名又は名称】阿部 綽勝
(74)【代理人】
【識別番号】100132104
【弁理士】
【氏名又は名称】勝木 俊晴
(74)【代理人】
【識別番号】100211753
【弁理士】
【氏名又は名称】岡崎 紳吾
(72)【発明者】
【氏名】岡崎 朗
(72)【発明者】
【氏名】藤井 章一郎
【審査官】松田 長親
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１５－１４７２４０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－１４２８４２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－１６０３７５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－１０５７７５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００３－１６４９８９（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ２３Ｋ ２６／００－２６／７０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
フィードロールから搬入されるコイル材をレーザー加工により切断してブランク材とするためのレーザーブランキング装置において、前記コイル材の長手方向をＹ軸方向、前記コイル材の幅方向をＸ軸方向とした場合に、
少なくとも、上流側前ロール及び上流側後ロールに架設され、前記コイル材を搬送するための上流側ベルト部と、
少なくとも、下流側前ロール及び下流側後ロールに架設され、前記ブランク材を搬送するための下流側ベルト部と、
前記上流側後ロール及び前記下流側前ロールの間の空隙部の上方に配置され、前記コイル材にレーザー加工を施すためのレーザーヘッドと、
前記上流側ベルト部の上方に配置され、前記フィードロールから外れた前記コイル材の末端片を搬送するための補助コンベアと、
を備え、
前記上流側後ロール及び前記下流側前ロールが、前記レーザーヘッドの前記Ｙ軸方向への移動に追従して、前記Ｙ軸方向に移動するものであり、
前記補助コンベアが、一対のロールと、該ロールに架設された無端ベルトと、前記ロールの間であり且つ前記無端ベルトの内側に、前後方向に沿って並設された複数の吸着部とを有し、
前記吸着部が、磁力に基づいて前記末端片を吸着するための磁石部と、吸引力に基づいて前記末端片を吸着するための吸引部とを有し、
前記補助コンベアが、前記上流側ベルト部上の前記末端片の上面を吸着保持しながら該末端片を後方向に搬送可能なレーザーブランキング装置。
【請求項2】
前記末端片の搬送時には、該末端片と前記上流側ベルト部との間に隙間が形成されている請求項１記載のレーザーブランキング装置。
【請求項3】
前記末端片の搬送時において、前記上流側ベルト部が、前記無端ベルトに同期して、該無端ベルトと同じ速度で走行するものである請求項１又は２に記載のレーザーブランキング装置。
【請求項4】
前記磁石部が、電磁マグネットである請求項１～３のいずれか１項に記載のレーザーブランキング装置。
【請求項5】
前記補助コンベアが、支持フレームに昇降装置を介して吊設され、該昇降装置により昇降移動可能となっており、前記末端片ではない前記コイル材の搬送時には、前記補助コンベアが上昇して退避位置に位置しており、前記末端片の搬送時には、前記補助コンベアが下降して該末端片を吸着可能な吸着位置に位置している請求項１～４のいずれか１項に記載のレーザーブランキング装置。
【請求項6】
前記補助コンベアが幅方向に複数並設されており、該補助コンベアをそれぞれ独立に幅方向に移動させるための幅位置調整機構を更に備える請求項１～４のいずれか１項に記載のレーザーブランキング装置
【請求項7】
前記レーザーヘッドを前記Ｘ軸方向に案内するためのＸ軸レールと、該Ｘ軸レールを前記Ｙ軸方向に案内するための一対のＹ軸レールと、
を更に備え、
前記上流側後ロール及び前記下流側前ロールが、前記レーザーヘッドの前記Ｘ軸方向への移動には追従しない請求項１～６のいずれか１項に記載のレーザーブランキング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、コイル材をレーザー加工により切断してブランク材とするためのレーザーブランキング装置に関する。
【背景技術】
【0002】
フィードロールから搬入されるコイル材を搬送しながら、レーザーノズル（レーザーヘッド）から照射されるレーザー光で当該コイル材を切断し、ブランク材とするレーザーブランキング装置が知られている（例えば、特許文献１又は２参照）。
これらのレーザーブランキング装置においては、上流側のベルト部を案内するロールのうち、後ろ側に位置するロール（上流側後ロール）、及び、下流側のベルト部を案内するロールのうち、前側に位置するロール（下流側前ロール）が、レーザー加工を施す際のレーザーノズルの前後方向へのスライドに追従して前後方向にスライドするようになっている。
これらのレーザーブランキング装置においては、上流側のベルト部を案内するロールのうち、後ろ側に位置するロール（上流側後ロール）、及び、下流側のベルト部を案内するロールのうち、前側に位置するロール（下流側前ロール）が、レーザー加工を施す際のレーザーノズルの前後方向へのスライドに追従して前後方向にスライドするようになっている。
【0003】
ところで、コイル材は、一般に、フィーダ（送り装置）のフィードロールに挟持され、当該フィードロールが回転駆動することにより、レーザーブランキング装置に順次送り出される。そのため、レーザーブランキング装置に送り出されるコイル材は、振動が少なく、位置精度にも優れるものとなっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】国際公開第２０１５／０３７１６２号パンフレット
【文献】国際公開第２０２０／１２１９４６号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、コイル材は、最終的にはフィードロールから外れることになる。そうすると、従来のレーザーブランキング装置においては、上流側のベルト部によりコイル材の末端片を搬送することが可能であるものの、振動が大きく、搬送の精度も低くなるという欠点がある。そのため、従来のレーザーブランキング装置においては、フィードロールから外れた末端片、すなわち、フィードロールからレーザーヘッドの位置までの長さの末端片は、使用できず、廃棄処分としている。
【0006】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、末端片の振動を抑えつつ精度良く搬送することができ、且つ、末端片にもレーザー加工を施すことが可能なレーザーブランキング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明者は、上記課題を解決するため鋭意検討したところ、上流側ベルト部の上方に、末端片を搬送するための補助コンベアを配置することにより、上記課題を解決し得ることを見出し、本発明を完成させるに至った。
【0008】
本発明は、フィードロールから搬入されるコイル材をレーザー加工により切断してブランク材とするためのレーザーブランキング装置において、コイル材の長手方向をＹ軸方向、コイル材の幅方向をＸ軸方向とした場合に、少なくとも、上流側前ロール及び上流側後ロールに架設され、コイル材を搬送するための上流側ベルト部と、少なくとも、下流側前ロール及び下流側後ロールに架設され、ブランク材を搬送するための下流側ベルト部と、上流側後ロール及び下流側前ロールの間の空隙部の上方に配置され、コイル材にレーザー加工を施すためのレーザーヘッドと、上流側ベルト部の上方に配置され、フィードロールから外れたコイル材の末端片を搬送するための補助コンベアと、を備え、上流側後ロール及び下流側前ロールが、レーザーヘッドのＹ軸方向への移動に追従して、Ｙ軸方向に移動するものであり、補助コンベアが、一対のロールと、該ロールに架設された無端ベルトと、ロールの間であり且つ無端ベルトの内側に、前後方向に沿って並設された複数の吸着部とを有し、吸着部が、磁力に基づいて末端片を吸着するための磁石部と、吸引力に基づいて末端片を吸着するための吸引部とを有し、補助コンベアが、上流側ベルト部上の末端片の上面を吸着保持しながら該末端片を後方向に搬送可能なレーザーブランキング装置である。
【0009】
本発明においては、末端片の搬送時には、該末端片と上流側ベルト部との間に隙間が形成されていることが好ましい。
【0010】
本発明においては、末端片の搬送時において、上流側ベルト部が、無端ベルトに同期して、該無端ベルトと同じ速度で走行するものであることが好ましい。
【0011】
本発明においては、磁石部が、電磁マグネットであることが好ましい。
【0012】
本発明においては、補助コンベアが、支持フレームに昇降装置を介して吊設され、該昇降装置により昇降移動可能となっており、末端片ではないコイル材の搬送時には、補助コンベアが上昇して退避位置に位置しており、末端片の搬送時には、補助コンベアが下降して該末端片を吸着可能な吸着位置に位置していることが好ましい。
【0013】
本発明は、補助コンベアが幅方向に複数並設されており、該補助コンベアをそれぞれ独立に幅方向に移動させるための幅位置調整機構を更に備えることが好ましい。
【0014】
本発明は、レーザーヘッドをＸ軸方向に案内するためのＸ軸レールと、Ｘ軸レールをＹ軸方向に案内するための一対のＹ軸レールと、を更に備え、上流側後ロール及び下流側前ロールが、レーザーヘッドのＸ軸方向への移動には追従しないことが好ましい。
【発明の効果】
【0015】
本発明のレーザーブランキング装置においては、レーザーヘッドでレーザー加工を施すことにより、コイル材を所望の形状のブランク材とすることができる。なお、レーザーブランキング装置がＸ軸レール及びＹ軸レールを備えることにより、レーザーヘッドをＸＹ平面において所望の位置に容易に移動させることが可能となる。
また、レーザー加工の際には、上流側後ロール及び下流側前ロールを、レーザーヘッドのＹ軸方向への移動に追従して、Ｙ軸方向に移動させることにより、ベルト部がレーザー光により破損することを抑制することができる。なお、上流側後ロール及び下流側前ロールを、レーザーヘッドのＸ軸方向への移動には追従させないことで、レーザーブランキング装置の構造をシンプルなものとすることができる。
また、レーザー加工の際には、上流側後ロール及び下流側前ロールを、レーザーヘッドのＹ軸方向への移動に追従して、Ｙ軸方向に移動させることにより、ベルト部がレーザー光により破損することを抑制することができる。なお、上流側後ロール及び下流側前ロールを、レーザーヘッドのＸ軸方向への移動には追従させないことで、レーザーブランキング装置の構造をシンプルなものとすることができる。
【0016】
本発明のレーザーブランキング装置においては、上流側ベルト部の上方に、補助コンベアが配置されているので、フィードロールから外れた末端片であっても、当該補助コンベアにより下流側に搬送することができる。
このとき、末端片は、その上面が補助コンベアの吸着部に吸着されて搬送されるので、搬送時に末端片が振動することを抑えつつ精度良く搬送することが可能となる。
また、末端片の搬送時においては、末端片と上流側ベルト部との間に隙間が形成されるようにすることで、上流側ベルト部からの振動が末端片に伝わることをより抑制することができる。
また、末端片の搬送時においては、上流側ベルト部を、無端ベルトに同期して、無端ベルトと同じ速度で走行させることで、末端片と上流側ベルト部とが擦れて傷が付くことを抑制することができる。
このとき、末端片は、その上面が補助コンベアの吸着部に吸着されて搬送されるので、搬送時に末端片が振動することを抑えつつ精度良く搬送することが可能となる。
また、末端片の搬送時においては、末端片と上流側ベルト部との間に隙間が形成されるようにすることで、上流側ベルト部からの振動が末端片に伝わることをより抑制することができる。
また、末端片の搬送時においては、上流側ベルト部を、無端ベルトに同期して、無端ベルトと同じ速度で走行させることで、末端片と上流側ベルト部とが擦れて傷が付くことを抑制することができる。
【0017】
これらのことにより、レーザーブランキング装置においては、フィードロールから外れた末端片にもレーザーヘッドによるレーザー加工を施すことが可能となる。その結果、廃棄する末端片の長さを極力小さくすることができ、歩留まりを向上させることができる。
【0018】
本発明のレーザーブランキング装置においては、補助コンベアが、磁力に基づいて末端片を吸着するための磁石部と、吸引力に基づいて末端片を吸着するための吸引部とを有しているので、末端片が磁性体である場合だけでなく、非磁性体である場合も搬送することができる。ちなみに、末端片が磁性体である場合は、重量が大きくなるため、吸引部よりも磁石部で吸着保持することが望ましい。
このとき、磁石部として、電磁マグネットを採用することにより、レーザー加工の際に発生する溶接ヒュームやスパッタ等が磁石部に付着することを抑制することができる。なお、永磁マグネットを採用すると、これに溶接ヒュームやスパッタが付着して除去し難い。
このとき、磁石部として、電磁マグネットを採用することにより、レーザー加工の際に発生する溶接ヒュームやスパッタ等が磁石部に付着することを抑制することができる。なお、永磁マグネットを採用すると、これに溶接ヒュームやスパッタが付着して除去し難い。
【0019】
本発明のレーザーブランキング装置においては、補助コンベアが、支持フレームに昇降装置を介して吊設された構成となっているので、既存のレーザーブランキング装置に対し、後付けで設置することが可能となる。
また、補助コンベアを昇降移動可能とすることにより、不使用時には、補助コンベアを退避位置に退避させることができる。
また、補助コンベアを昇降移動可能とすることにより、不使用時には、補助コンベアを退避位置に退避させることができる。
【0020】
本発明のレーザーブランキング装置においては、補助コンベアが幅方向に複数並設されており、該補助コンベアをそれぞれ独立に幅方向に移動させるための幅位置調整機構を更に備えることにより、コイル材の幅に合わせて、各補助コンベアを好適な位置に移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【発明を実施するための形態】
【0022】
以下、必要に応じて図面を参照しつつ、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。
なお、図面中、同一要素には同一符号を付すこととし、重複する説明は省略する。
また、上下左右等の位置関係は、特に断らない限り、図面に示す位置関係に基づくものとする。更に、図面の寸法比率は図示の比率に限られるものではない。
なお、図面中、同一要素には同一符号を付すこととし、重複する説明は省略する。
また、上下左右等の位置関係は、特に断らない限り、図面に示す位置関係に基づくものとする。更に、図面の寸法比率は図示の比率に限られるものではない。
【0023】
本発明に係るレーザーブランキング装置は、フィードロールから搬入されるコイル材を搬送しながら、レーザーヘッドから照射されるレーザー光で切断して所望の形状のブランク材とすると共に、当該ブランク材を後方に搬送するための装置である。
上記レーザーブランキング装置は、コイル材を搬送させながら、連続的にレーザー加工を行うので、切断効率が高く、生産性にも優れる。
上記レーザーブランキング装置は、コイル材を搬送させながら、連続的にレーザー加工を行うので、切断効率が高く、生産性にも優れる。
【0024】
ここで、コイル材の材質としては、レーザー光で切断可能なものであれば、特に限定されず、鉄、アルミニウム、チタン等の金属、鋼（ハイテン材、超ハイテン材を含む）等の合金、アクリル等の樹脂、木材、これらの複合材等を利用することができる。
また、板材が金属又は合金である場合、板材の厚さは、高精度で、確実にレーザー光で切断する観点から、２０ｍｍ以下のものが好ましく用いられ、０．１～５ｍｍのものがより好ましく用いられる。
また、レーザー切断された後のブランク材の形状は、特に限定されない。
また、板材が金属又は合金である場合、板材の厚さは、高精度で、確実にレーザー光で切断する観点から、２０ｍｍ以下のものが好ましく用いられ、０．１～５ｍｍのものがより好ましく用いられる。
また、レーザー切断された後のブランク材の形状は、特に限定されない。
【0025】
本発明において、「末端片」とは、搬送時にフィールドロールから外れた、一定の長さを有するコイル材の末端部分の片を意味する。
また、コイル材の長手方向（搬送方向）をＹ軸方向、コイル材の幅方向をＸ軸方向ともいう。
また、「Ｙ軸方向への移動」とは、Ｙ軸の一方向への移動のみならず、その逆方向への移動も含む。「Ｘ軸方向への移動」についても同様である。
また、レーザーブランキング装置においては、搬送方向の上流側を「前」、下流側を「後」としている。
また、コイル材の長手方向（搬送方向）をＹ軸方向、コイル材の幅方向をＸ軸方向ともいう。
また、「Ｙ軸方向への移動」とは、Ｙ軸の一方向への移動のみならず、その逆方向への移動も含む。「Ｘ軸方向への移動」についても同様である。
また、レーザーブランキング装置においては、搬送方向の上流側を「前」、下流側を「後」としている。
【0026】
図１は、本発明に係るレーザーブランキング装置と、当該レーザーブランキング装置にコイル材を搬入するためのフィーダとを示す概略図である。
図１に示すように、コイル材Ｘのレーザーブランキング装置１００への搬入は、フィーダＦを介して行われる。
図１に示すように、コイル材Ｘのレーザーブランキング装置１００への搬入は、フィーダＦを介して行われる。
【0027】
具体的には、コイル材Ｘは、図示しない供給源からフィーダＦに搬入さると、当該フィーダＦのフィードロールＦＲにより挟持される。そして、フィーダＦは、フィードロールＦＲを回転駆動させることにより、コイル材ＸをフィーダＦからレーザーブランキング装置１００に送り出すようになっている。
【0028】
レーザーブランキング装置１００においては、コイル材Ｘ（末端片）の終端がフィードロールＦＲから外れた場合、補助コンベア１０がその末端片を下流側に搬送するようになっている。なお、補助コンベア１０の詳細については後述する。
その結果、末端片に対しても可及的にレーザー加工を施すことが可能となるので、図１に示すように、廃棄する末端片の長さを、補助コンベア１０を用いない場合のフィードロールＦＲから外れる位置からレーザーヘッド２０によりレーザー加工が施される位置まで長手方向の長さＤ１から、補助コンベア１０を用いる場合の補助コンベア１０から外れる位置からレーザーヘッド２０によりレーザー加工が施される位置までの長手方向の長さＤ２にまで、小さくすることができる。すなわち、廃棄する末端片を極力少なくすることができるので、コイル材の歩留まりを向上させることができる。
その結果、末端片に対しても可及的にレーザー加工を施すことが可能となるので、図１に示すように、廃棄する末端片の長さを、補助コンベア１０を用いない場合のフィードロールＦＲから外れる位置からレーザーヘッド２０によりレーザー加工が施される位置まで長手方向の長さＤ１から、補助コンベア１０を用いる場合の補助コンベア１０から外れる位置からレーザーヘッド２０によりレーザー加工が施される位置までの長手方向の長さＤ２にまで、小さくすることができる。すなわち、廃棄する末端片を極力少なくすることができるので、コイル材の歩留まりを向上させることができる。
【0029】
図２は、本実施形態に係るレーザーブランキング装置を模式的に示す説明図である。
図２に示すように、本実施形態に係るレーザーブランキング装置１００は、コイル材Ｘを搬送するための上流側ベルト部１と、ブランク材を搬送するための下流側ベルト部２と、上流側ベルト部１及び下流側ベルト部２の間の空隙部Ｓの上方に配置され、コイル材Ｘにレーザー加工を施すためのレーザーヘッド２０と、空隙部Ｓに配設されたスパッタ受け箱Ｇと、レーザーヘッド２０をＸ軸方向に案内するためのＸ軸レール３１と、Ｘ軸レール３１をＹ軸方向に案内するための一対のＹ軸レール３２と、フィードロールＦＲから外れたコイル材Ｘの末端片を搬送するための補助コンベア１０と、を備える。
図２に示すように、本実施形態に係るレーザーブランキング装置１００は、コイル材Ｘを搬送するための上流側ベルト部１と、ブランク材を搬送するための下流側ベルト部２と、上流側ベルト部１及び下流側ベルト部２の間の空隙部Ｓの上方に配置され、コイル材Ｘにレーザー加工を施すためのレーザーヘッド２０と、空隙部Ｓに配設されたスパッタ受け箱Ｇと、レーザーヘッド２０をＸ軸方向に案内するためのＸ軸レール３１と、Ｘ軸レール３１をＹ軸方向に案内するための一対のＹ軸レール３２と、フィードロールＦＲから外れたコイル材Ｘの末端片を搬送するための補助コンベア１０と、を備える。
【0030】
レーザーブランキング装置１００においては、レーザーヘッド２０に対して、上流側の上流側ベルト部１と、下流側の下流側のベルト部２とを有しており、これらは直列に配列されている。すなわち、レーザーヘッド２０は、上述したように、上流側ベルト部１と、下流側ベルト部２との間の空隙部Ｓの上方に配設される。
したがって、上流側ベルト部１により搬送されるコイル材Ｘは、空隙部Ｓの上方でレーザーヘッド２０によりレーザー加工が施され、切断されたブランク材が下流側ベルト部２により搬送されることになる。
したがって、上流側ベルト部１により搬送されるコイル材Ｘは、空隙部Ｓの上方でレーザーヘッド２０によりレーザー加工が施され、切断されたブランク材が下流側ベルト部２により搬送されることになる。
【0031】
本実施形態に係るレーザーブランキング装置１００においては、上流側ベルト１と下流側ベルト部２とは、それぞれ別体となっている。このため、上流側ベルト部１の駆動と、下流側ベルト部２の駆動とをそれぞれ独立して行うことが可能となっている。
また、上流側ベルト部１及び下流側ベルト部２は、何れも、幅方向に並設されている（図３参照）。これにより、コイル材やブランク材の搬送を高速化することが可能となる。
また、上流側ベルト部１及び下流側ベルト部２は、何れも、幅方向に並設されている（図３参照）。これにより、コイル材やブランク材の搬送を高速化することが可能となる。
【0032】
上流側ベルト部１は、少なくとも、上流側前ロール１ａ及び上流側後ロール１ｂに架設されており、その上面に配置されるコイル材Ｘを搬送することが可能となっている。なお、上流側ベルト部１は、必要に応じて、上流側前ロール１ａ及び上流側後ロール１ｂ以外のロールに更に架設されていてもよい。
上流側前ロール１ａは、上流側ベルト部１内の前側に位置しており、その軸が固定フレームＦ１に支持固定されている（図３参照）。
上流側後ロール１ｂは、上流側ベルト部１内の後ろ側に位置しており、その軸が後述する移動フレーム２１に支持固定されている。
上流側前ロール１ａは、上流側ベルト部１内の前側に位置しており、その軸が固定フレームＦ１に支持固定されている（図３参照）。
上流側後ロール１ｂは、上流側ベルト部１内の後ろ側に位置しており、その軸が後述する移動フレーム２１に支持固定されている。
【0033】
下流側ベルト部２は、少なくとも、下流側前ロール２ａ及び下流側後ロール２ｂに架設されており、その上面に配置されるブランク材を搬送することが可能となっている。なお、下流側ベルト部２は、必要に応じて、下流側前ロール２ａ及び下流側後ロール２ｂ以外のロールに更に架設されていてもよい。
下流側前ロール２ａは、下流側ベルト部２内の前側に位置しており、その軸が後述する移動フレーム２１に支持固定されている。
下流側後ロール２ｂは、下流側ベルト部２内の後ろ側に位置しており、その軸が固定フレームＦ１に支持固定されている（図３参照）。
下流側前ロール２ａは、下流側ベルト部２内の前側に位置しており、その軸が後述する移動フレーム２１に支持固定されている。
下流側後ロール２ｂは、下流側ベルト部２内の後ろ側に位置しており、その軸が固定フレームＦ１に支持固定されている（図３参照）。
【0034】
レーザーブランキング装置１００においては、Ｙ軸方向に延びる移動用レール２１ａが移動フレーム２１の下方に配置されており、移動フレーム２１は、その移動用レール２１ａに沿って、前後方向（Ｙ軸方向）に移動可能となっている。
すなわち、レーザーブランキング装置１００においては、上流側後ロール１ｂ及び下流側前ロール２ａが移動フレーム２１と一体となり、且つ、上流側後ロール１ｂ及び下流側前ロール２ａの間の空隙部Ｓが維持された状態で、前後方向に移動可能となっている。
すなわち、レーザーブランキング装置１００においては、上流側後ロール１ｂ及び下流側前ロール２ａが移動フレーム２１と一体となり、且つ、上流側後ロール１ｂ及び下流側前ロール２ａの間の空隙部Ｓが維持された状態で、前後方向に移動可能となっている。
【0035】
レーザーブランキング装置１００においては、空隙部Ｓに、スパッタ受け箱Ｇが配設される。
スパッタ受け箱Ｇは、上方に開口部を有する箱状であり、少なくとも、開口部がＸ軸方向に沿って開口された構造となっている。これにより、レーザーブランキング装置１００においては、レーザー加工により発生する溶接ヒュームやスパッタが、当該開口部からスパッタ受け箱Ｇ内に回収されるようになっている。その結果、レーザーブランキング装置１００においては、溶接ヒュームやスパッタが、ベルト部等に付着することを抑制することができる。
スパッタ受け箱Ｇは、上方に開口部を有する箱状であり、少なくとも、開口部がＸ軸方向に沿って開口された構造となっている。これにより、レーザーブランキング装置１００においては、レーザー加工により発生する溶接ヒュームやスパッタが、当該開口部からスパッタ受け箱Ｇ内に回収されるようになっている。その結果、レーザーブランキング装置１００においては、溶接ヒュームやスパッタが、ベルト部等に付着することを抑制することができる。
【0036】
このとき、スパッタ受け箱Ｇには、当該スパッタ受け箱Ｇ内を吸引するための図示しないバキューム装置装置が取り付けられていることが好ましい。この場合、レーザー加工により発生する溶接ヒュームやスパッタが、積極的にスパッタ受け箱Ｇ内に収容されることになる。
その結果、レーザーブランキング装置１００においては、溶接ヒュームやスパッタがベルト部等に付着することを抑制することができ、且つ、溶接ヒュームやスパッタの回収の効率をより向上させることができる。
その結果、レーザーブランキング装置１００においては、溶接ヒュームやスパッタがベルト部等に付着することを抑制することができ、且つ、溶接ヒュームやスパッタの回収の効率をより向上させることができる。
【0037】
レーザーブランキング装置１００において、スパッタ受け箱Ｇは、移動フレーム２１に支持固定される。これにより、スパッタ受け箱Ｇは、移動フレーム２１と一体となり、且つ、空隙部Ｓに配設された状態で、前後方向（Ｙ軸方向）に移動可能となっている。
【0038】
レーザーブランキング装置１００においては、レーザーヘッド２０をＸ軸方向に案内するためのＸ軸レール３１と、Ｘ軸レール３１をＹ軸方向に案内するための一対のＹ軸レール３２とを備える。
図３は、図１に示すレーザーブランキング装置のＡ矢視背面図である。
図２及び図３に示すように、レーザーブランキング装置１００において、一対のＹ軸レール３２は、Ｙ軸方向に延びており、レーザーブランキング装置１００両側の固定フレームＦ１の上面に取り付け固定されている。
一方で、Ｘ軸レール３１は、Ｘ軸方向に延びており、その両端がＹ軸レール３２に取り付けられている。
また、レーザーヘッド２０は、Ｘ軸レール３１に取り付けられている。
図３は、図１に示すレーザーブランキング装置のＡ矢視背面図である。
図２及び図３に示すように、レーザーブランキング装置１００において、一対のＹ軸レール３２は、Ｙ軸方向に延びており、レーザーブランキング装置１００両側の固定フレームＦ１の上面に取り付け固定されている。
一方で、Ｘ軸レール３１は、Ｘ軸方向に延びており、その両端がＹ軸レール３２に取り付けられている。
また、レーザーヘッド２０は、Ｘ軸レール３１に取り付けられている。
【0039】
レーザーヘッド２０は、上述したように、空隙部Ｓの上方に配設される。
そして、レーザーヘッド２０は、下方にレーザー光を照射することが可能となっており、コイル材Ｘは、レーザー光が照射されることにより切断され、ブランク材となる。
ここで、レーザー光の種類としては、特に限定されないが、例えば、固体レーザー、液体レーザー、ガスレーザー、半導体レーザー、自由電子レーザー、金属蒸気レーザー、化学レーザー等を用いることができる。
そして、レーザーヘッド２０は、下方にレーザー光を照射することが可能となっており、コイル材Ｘは、レーザー光が照射されることにより切断され、ブランク材となる。
ここで、レーザー光の種類としては、特に限定されないが、例えば、固体レーザー、液体レーザー、ガスレーザー、半導体レーザー、自由電子レーザー、金属蒸気レーザー、化学レーザー等を用いることができる。
【0040】
レーザーブランキング装置１００においては、レーザーヘッド２０が、Ｘ軸レール３１に案内されて摺動可能となっており、Ｘ軸レール３１が、Ｙ軸レール３２に案内されて摺動可能となっている。
したがって、レーザーブランキング装置１００においては、これらを組合せてプログラム制御することにより、レーザーヘッド２０を、ＸＹ平面において、前後方向、左右方向、斜め方向、曲線方向等の所望の位置に容易に移動させることが可能となる。これにより、搬送されるコイル材Ｘに対し、所望の形状にレーザー加工を行うことが可能となっている。
したがって、レーザーブランキング装置１００においては、これらを組合せてプログラム制御することにより、レーザーヘッド２０を、ＸＹ平面において、前後方向、左右方向、斜め方向、曲線方向等の所望の位置に容易に移動させることが可能となる。これにより、搬送されるコイル材Ｘに対し、所望の形状にレーザー加工を行うことが可能となっている。
【0041】
上述したように、レーザーブランキング装置１００において、レーザーヘッド２０によるレーザー加工は、空隙部Ｓの上方で行われる。
このとき、移動フレーム２１は、レーザーヘッド２０の真下に空隙部Ｓが位置するように、レーザーヘッド２０のＹ軸方向への移動に追従して摺動する。すなわち、上流側後ロール１ｂ及び下流側前ロール２ａが、レーザーヘッド２０のＹ軸方向への移動に追従して、Ｙ軸方向に移動する。なお、上流側後ロール１ｂ及び下流側前ロール２ａを、レーザーヘッド２０のＸ軸方向への移動には追従させない。これにより、ベルト部がレーザー光により破損することを抑制することができる。
このとき、移動フレーム２１は、レーザーヘッド２０の真下に空隙部Ｓが位置するように、レーザーヘッド２０のＹ軸方向への移動に追従して摺動する。すなわち、上流側後ロール１ｂ及び下流側前ロール２ａが、レーザーヘッド２０のＹ軸方向への移動に追従して、Ｙ軸方向に移動する。なお、上流側後ロール１ｂ及び下流側前ロール２ａを、レーザーヘッド２０のＸ軸方向への移動には追従させない。これにより、ベルト部がレーザー光により破損することを抑制することができる。
【0042】
図２に戻り、レーザーブランキング装置１００においては、上流側ベルト部１の上方に、補助コンベア１０が配置されている。
したがって、レーザーブランキング装置１００において、末端片は、上流側ベルト部１と補助コンベア１０との間を走行することになる。
なお、補助コンベア１０は、上述したように、フィードロールＦＲから外れた末端片を下流側に搬送するためのものである。
したがって、レーザーブランキング装置１００において、末端片は、上流側ベルト部１と補助コンベア１０との間を走行することになる。
なお、補助コンベア１０は、上述したように、フィードロールＦＲから外れた末端片を下流側に搬送するためのものである。
【0043】
図４は、本実施形態に係るレーザーブランキング装置の補助コンベアを示す斜視図である。
図４に示すように、レーザーブランキング装置１００において、補助コンベア１０は、幅方向に複数並設されている。なお、これらの補助コンベア１０は、何れも同じ構造であり、好適には、ロール１１の駆動を同期させて用いられる。
また、レーザーブランキング装置１００は、各補助コンベア１０の位置をそれぞれ独立に幅方向に移動させるための幅位置調整機構１５を備えている。
図４に示すように、レーザーブランキング装置１００において、補助コンベア１０は、幅方向に複数並設されている。なお、これらの補助コンベア１０は、何れも同じ構造であり、好適には、ロール１１の駆動を同期させて用いられる。
また、レーザーブランキング装置１００は、各補助コンベア１０の位置をそれぞれ独立に幅方向に移動させるための幅位置調整機構１５を備えている。
【0044】
幅位置調整機構１５は、各補助コンベア１０のロール１１が取り付けられたＸ軸方向に延びるバー１５ａと、各補助コンベア１０を、ロール１１を介してバー１５ａに沿って移動させるための補助コンベア駆動部１５ｂとを有する。なお、補助コンベア駆動部１５ｂの駆動源としては、公知のモータ等が用いられる。
レーザーブランキング装置１００においては、幅位置調整機構１５を備えることにより、コイル材Ｘの幅に合わせて、各補助コンベア１０を好適な位置に移動させることができる。その結果、コイル材Ｘをバランス良く、吸着保持することが可能となり、搬送の位置精度をより向上させることができる。
レーザーブランキング装置１００においては、幅位置調整機構１５を備えることにより、コイル材Ｘの幅に合わせて、各補助コンベア１０を好適な位置に移動させることができる。その結果、コイル材Ｘをバランス良く、吸着保持することが可能となり、搬送の位置精度をより向上させることができる。
【0045】
補助コンベア１０及び幅位置調整機構１５は、昇降装置１６を介して、支持フレーム１８に吊設されている。
具体的には、補助コンベア１０及び幅位置調整機構１５は、ステージ部１７の下面に取り付けられている。そして、ステージ部１７は、その四隅に取り付けられた昇降装置１６を介して、支持フレーム１８に吊設されている。
具体的には、補助コンベア１０及び幅位置調整機構１５は、ステージ部１７の下面に取り付けられている。そして、ステージ部１７は、その四隅に取り付けられた昇降装置１６を介して、支持フレーム１８に吊設されている。
【0046】
ここで、支持フレーム１８は、正面視逆Ｕ字状であり、固定フレームＦ１の外側からベルト部等を跨ぐようにして配置される（図３参照）。このため、補助コンベア１０が吊設された支持フレーム１８は、既存のレーザーブランキング装置に対し、後付けで設置することが可能となっている。
【0047】
昇降装置１６は、油圧式のジャッキ１６ａと、ジャッキ１６ａを駆動させるためのモータ１６ｂとからなる。
したがって、レーザーブランキング装置１００においては、昇降装置１６により、ステージ部１７を介して、補助コンベア１０及び幅位置調整機構１５が昇降移動可能となっており、且つ、上昇若しくは下降した位置で固定されるようになっている。
したがって、レーザーブランキング装置１００においては、昇降装置１６により、ステージ部１７を介して、補助コンベア１０及び幅位置調整機構１５が昇降移動可能となっており、且つ、上昇若しくは下降した位置で固定されるようになっている。
【0048】
図２に戻り、補助コンベア１０は、上述した昇降装置１６により、末端片ではないコイル材Ｘの搬送時には、退避位置Ｐ２で固定され、末端片の搬送時には、補助コンベアが下降して該末端片を吸着可能な吸着位置Ｐ１で固定される。
このように、補助コンベア１０は、昇降移動可能となっているので、不使用時には、補助コンベアを退避位置に退避させることで、不要なエネルギー消費を回避することができる。
このように、補助コンベア１０は、昇降移動可能となっているので、不使用時には、補助コンベアを退避位置に退避させることで、不要なエネルギー消費を回避することができる。
【0049】
補助コンベア１０は、一対のロール１１と、該ロール１１に架設された無端ベルト１２と、ロール１１の間であり且つ無端ベルト１２の内側に、前後方向に沿って並設された複数の吸着部１３とを有する。
図５は、本実施形態に係るレーザーブランキング装置における補助コンベアの吸着部をＸ軸方向に切断した概略断面図である。
図５に示すように、補助コンベア１０の吸着部１３は、磁石部１３ａと吸引部１３ｂとを有する。
図５は、本実施形態に係るレーザーブランキング装置における補助コンベアの吸着部をＸ軸方向に切断した概略断面図である。
図５に示すように、補助コンベア１０の吸着部１３は、磁石部１３ａと吸引部１３ｂとを有する。
【0050】
吸引部１３ｂは、底部に開口部を有するサクションボックス１３ｂ１と、該サクションボックス１３ｂ１の内部を吸引するためのバキューム装置１３ｂ２とを有する。なお、無端ベルト１２には、サクションボックス１３ｂ１の開口部に合致する位置に、貫通孔１２ａが設けられている。
一方、磁石部１３ａは、サクションボックス１３ｂ１内部の底部に配置された一対の電磁マグネット１３ａ１と、該電磁マグネット１３ａ１に連結されたケーブル１３ａ２とを有する。磁石部１３ａにおいて、電磁マグネット１３ａ１を採用することにより、レーザー加工の際に発生するヒュームやスパッタ等が磁石部に付着することを抑制することができる。
一方、磁石部１３ａは、サクションボックス１３ｂ１内部の底部に配置された一対の電磁マグネット１３ａ１と、該電磁マグネット１３ａ１に連結されたケーブル１３ａ２とを有する。磁石部１３ａにおいて、電磁マグネット１３ａ１を採用することにより、レーザー加工の際に発生するヒュームやスパッタ等が磁石部に付着することを抑制することができる。
【0051】
吸引部１３ｂにおいては、バキューム装置１３ｂ２がサクションボックス１３ｂ１の内部を吸引することにより、開口部及び貫通孔１２ａを介して、末端片を無端ベルト１２に吸着させることが可能となっている。
また、磁石部１３ａにおいては、電磁マグネット１３ａ１に磁力を発生させることにより、磁性を有する末端片を無端ベルト１２に吸着させることが可能となっている。
これらのことにより、レーザーブランキング装置１００においては、末端片が磁性体である場合だけでなく、非磁性体である場合も搬送することが可能となる。
また、磁石部１３ａにおいては、電磁マグネット１３ａ１に磁力を発生させることにより、磁性を有する末端片を無端ベルト１２に吸着させることが可能となっている。
これらのことにより、レーザーブランキング装置１００においては、末端片が磁性体である場合だけでなく、非磁性体である場合も搬送することが可能となる。
【0052】
図２に戻り、レーザーブランキング装置１００において、末端片は、その上面が補助コンベア１０の吸着部１３に吸着された状態で搬送される。これにより、末端片が振動することを抑えつつ精度良く搬送することが可能となる。
また、末端片の搬送時においては、末端片と上流側ベルト部との間に隙間が形成されていることが好ましい。すなわち、末端片を極力浮かせた状態で搬送することが好ましい。これにより、上流側ベルト部からの振動が末端片に伝わることをより抑制することができる。
また、このとき、上流側ベルト部１は、無端ベルト１２に同期して、該無端ベルト１２の下側と同じ方向に同じ速度で走行することが好ましい。これにより、末端片と上流側ベルト部１とが仮に接触したとしても、擦れて傷が付くことを抑制することができる。
また、末端片の搬送時においては、末端片と上流側ベルト部との間に隙間が形成されていることが好ましい。すなわち、末端片を極力浮かせた状態で搬送することが好ましい。これにより、上流側ベルト部からの振動が末端片に伝わることをより抑制することができる。
また、このとき、上流側ベルト部１は、無端ベルト１２に同期して、該無端ベルト１２の下側と同じ方向に同じ速度で走行することが好ましい。これにより、末端片と上流側ベルト部１とが仮に接触したとしても、擦れて傷が付くことを抑制することができる。
【0053】
これらのことから、レーザーブランキング装置１００においては、フィードロールＦＲから外れた末端片であっても、可及的に、レーザーヘッド２０によるレーザー加工を施すことが可能となる。
その結果、廃棄する末端片の長さを極力小さくすることができ、歩留まりを向上させることができる。
その結果、廃棄する末端片の長さを極力小さくすることができ、歩留まりを向上させることができる。
【0054】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。
【0055】
本実施形態に係るレーザーブランキング装置１００においては、上流側ベルト部１が少なくとも上流側前ロール１ａ及び上流側後ロール１ｂに架設され、下流側ベルト部２が少なくとも下流側前ロール２ａ及び下流側後ロール２ｂに架設され、上流側後ロール１ｂ及び下流側前ロール２ａの間の空隙部Ｓの上方にレーザーヘッド２０が配置され、上流側後ロール１ｂ及び下流側前ロール２ａが取り付けられた移動フレーム２１がＹ軸方向に移動可能となっており、上流側ベルト部１の上方に補助コンベア１０が配置されているが、これら以外の構造は、図２に示す構造に限定されない。
【0056】
図６の（ａ）～図６の（ｃ）は、他の実施形態に係るレーザーブランキング装置を模式的に示す説明図である。
例えば、図６の（ａ）に示すレーザーブランキング装置１０１においては、上流側ベルト部１ｘが少なくとも上流側前ロール１ａ１及び上流側後ロール１ｂ１に架設され、下流側ベルト部２ｘが少なくとも下流側前ロール２ａ１及び下流側後ロール２ｂ１に架設され、上流側後ロール１ｂ１及び下流側前ロール２ａ１の間の空隙部の上方にレーザーヘッド２０が配置され、上流側後ロール１ｂ１及び下流側前ロール２ａ１が取り付けられた移動フレーム２１１がＹ軸方向に移動可能となっており、上流側ベルト部１ｘの上方に補助コンベア１０が配置されている。
これに加え、移動フレーム２１１を移動させた際の上流側ベルト部１ｘの張力を調整するために上下移動可能な第１張力調整ロールＲ１と。移動フレーム２１１を移動させた際の下流側ベルト部２ｘの張力を調整するために上下移動可能な第２張力調整ロールＲ２が設けられている。
例えば、図６の（ａ）に示すレーザーブランキング装置１０１においては、上流側ベルト部１ｘが少なくとも上流側前ロール１ａ１及び上流側後ロール１ｂ１に架設され、下流側ベルト部２ｘが少なくとも下流側前ロール２ａ１及び下流側後ロール２ｂ１に架設され、上流側後ロール１ｂ１及び下流側前ロール２ａ１の間の空隙部の上方にレーザーヘッド２０が配置され、上流側後ロール１ｂ１及び下流側前ロール２ａ１が取り付けられた移動フレーム２１１がＹ軸方向に移動可能となっており、上流側ベルト部１ｘの上方に補助コンベア１０が配置されている。
これに加え、移動フレーム２１１を移動させた際の上流側ベルト部１ｘの張力を調整するために上下移動可能な第１張力調整ロールＲ１と。移動フレーム２１１を移動させた際の下流側ベルト部２ｘの張力を調整するために上下移動可能な第２張力調整ロールＲ２が設けられている。
【0057】
また、図６の（ｂ）に示すレーザーブランキング装置１０２においては、上流側ベルト部１ｙが少なくとも上流側前ロール１ａ２及び上流側後ロール１ｂ２に架設され、下流側ベルト部２ｙが少なくとも下流側前ロール２ａ２及び下流側後ロール２ｂ２に架設され、上流側後ロール１ｂ２及び下流側前ロール２ａ２の間の空隙部の上方にレーザーヘッド２０が配置され、上流側後ロール１ｂ２及び下流側前ロール２ａ２が取り付けられた移動フレーム２１２がＹ軸方向に移動可能となっており、上流側ベルト部１ｙの上方に補助コンベア１０が配置されている。
これに加え、移動フレーム２１２を移動させた際の上流側ベルト部の張力を調整するための第１張力調整ロールＲ３と。移動フレーム２１２を移動させた際の下流側ベルト部の張力を調整するための第２張力調整ロールＲ４が設けられており、第１張力調整ロールＲ３及び第２張力調整ロールＲ４が一体となって左右方向に移動可能となっている。
これに加え、移動フレーム２１２を移動させた際の上流側ベルト部の張力を調整するための第１張力調整ロールＲ３と。移動フレーム２１２を移動させた際の下流側ベルト部の張力を調整するための第２張力調整ロールＲ４が設けられており、第１張力調整ロールＲ３及び第２張力調整ロールＲ４が一体となって左右方向に移動可能となっている。
【0058】
また、図６の（ｃ）に示すレーザーブランキング装置１０３においては、上流側ベルト部１ｚが少なくとも上流側前ロール１ａ３及び上流側後ロール１ｂ３に架設され、下流側ベルト部２ｚが少なくとも下流側前ロール２ａ３及び下流側後ロール２ｂ３に架設され、上流側後ロール１ｂ３及び下流側前ロール２ａ３の間の空隙部の上方にレーザーヘッド２０が配置され、上流側後ロール１ｂ３及び下流側前ロール２ａ３が取り付けられた移動フレーム２１３がＹ軸方向に移動可能となっており、上流側ベルト部１ｚの上方に補助コンベア１０が配置されている。
かかるレーザーブランキング装置１０３においては、上流側ベルト部１ｚと下流側ベルト部２ｚとが１つのベルト体からなっている。すなわち、ベルト体の上流側部分が上流側ベルト部１ｚ、下流側部分が下流側ベルト部２ｚとなっている。
かかるレーザーブランキング装置１０３においては、上流側ベルト部１ｚと下流側ベルト部２ｚとが１つのベルト体からなっている。すなわち、ベルト体の上流側部分が上流側ベルト部１ｚ、下流側部分が下流側ベルト部２ｚとなっている。
【0059】
本実施形態に係るレーザーブランキング装置１００においては、上流側ベルト部１及び下流側ベルト部２が、何れも、幅方向に並設されているが（図３参照）、必須ではなく、それぞれが１条のみ設けられていてもよく、それぞれが３条以上並設されていてもよい。また、上流側ベルト部１の条数と、下流側ベルト部２の条数とは一致していなくてもよい。
【0060】
本実施形態に係るレーザーブランキング装置１００においては、上流側前ロール１ａが支持固定された固定フレームＦ１と、下流側後ロール２ｂが支持固定された固定フレームＦ１とは同じフレームとなっているが、別体であってもよい。
【0061】
本実施形態に係るレーザーブランキング装置１００においては、補助コンベア１０が、幅方向に複数並設されているが、１条のみ設けられていてもよい。
また、レーザーブランキング装置１００は、幅位置調整機構１５を備えているが、必須ではない。
また、レーザーブランキング装置１００は、幅位置調整機構１５を備えているが、必須ではない。
【産業上の利用可能性】
【0062】
本発明は、コイル材をレーザー加工により切断してブランク材とするためのレーザーブランキング装置として利用することができる。
本発明のレーザーブランキング装置によれば、末端片の振動を抑えつつ精度良く搬送することができ、且つ、末端片にもレーザー加工を施すことが可能となる。
本発明のレーザーブランキング装置によれば、末端片の振動を抑えつつ精度良く搬送することができ、且つ、末端片にもレーザー加工を施すことが可能となる。
【符号の説明】
【0063】
１，１ｘ，１ｙ，１ｚ・・・上流側ベルト部
１０・・・補助コンベア
１００，１０１，１０２，１０３・・・レーザーブランキング装置
１１・・・ロール
１２・・・無端ベルト
１２ａ・・・貫通孔
１３・・・吸着部
１３ａ・・・磁石部
１３ａ１・・・電磁マグネット
１３ａ２・・・ケーブル
１３ｂ・・・吸引部
１３ｂ１・・・サクションボックス
１３ｂ２・・・バキューム装置
１５・・・幅位置調整機構
１５ａ・・・バー
１５ｂ・・・補助コンベア駆動部
１６・・・昇降装置
１６ａ・・・ジャッキ
１６ｂ・・・モータ
１７・・・ステージ部
１８・・・支持フレーム
１ａ，１ａ１，１ａ２，１ａ３・・・上流側前ロール
１ｂ，１ｂ１，１ｂ２，１ｂ３・・・上流側後ロール
２，２ｘ，２ｙ，２ｚ・・・下流側ベルト部
２０・・・レーザーヘッド
２１，２１１，２１２，２１３・・・移動フレーム
２１ａ・・・移動用レール
２ａ，２ａ１，２ａ２，２ａ３・・・下流側前ロール
２ｂ，２ｂ１，２ｂ２，２ｂ３・・・下流側後ロール
３１・・・Ｘ軸レール
３２・・・Ｙ軸レール
Ｆ・・・フィーダ
Ｆ１・・・固定フレーム
ＦＲ・・・フィードロール
Ｇ・・・スパッタ受け箱
Ｐ１・・・吸着位置
Ｐ２・・・退避位置
Ｒ１，Ｒ３・・・第１張力調整ロール
Ｒ２，Ｒ４・・・第２張力調整ロール
Ｓ・・・空隙部
Ｘ・・・コイル材
１０・・・補助コンベア
１００，１０１，１０２，１０３・・・レーザーブランキング装置
１１・・・ロール
１２・・・無端ベルト
１２ａ・・・貫通孔
１３・・・吸着部
１３ａ・・・磁石部
１３ａ１・・・電磁マグネット
１３ａ２・・・ケーブル
１３ｂ・・・吸引部
１３ｂ１・・・サクションボックス
１３ｂ２・・・バキューム装置
１５・・・幅位置調整機構
１５ａ・・・バー
１５ｂ・・・補助コンベア駆動部
１６・・・昇降装置
１６ａ・・・ジャッキ
１６ｂ・・・モータ
１７・・・ステージ部
１８・・・支持フレーム
１ａ，１ａ１，１ａ２，１ａ３・・・上流側前ロール
１ｂ，１ｂ１，１ｂ２，１ｂ３・・・上流側後ロール
２，２ｘ，２ｙ，２ｚ・・・下流側ベルト部
２０・・・レーザーヘッド
２１，２１１，２１２，２１３・・・移動フレーム
２１ａ・・・移動用レール
２ａ，２ａ１，２ａ２，２ａ３・・・下流側前ロール
２ｂ，２ｂ１，２ｂ２，２ｂ３・・・下流側後ロール
３１・・・Ｘ軸レール
３２・・・Ｙ軸レール
Ｆ・・・フィーダ
Ｆ１・・・固定フレーム
ＦＲ・・・フィードロール
Ｇ・・・スパッタ受け箱
Ｐ１・・・吸着位置
Ｐ２・・・退避位置
Ｒ１，Ｒ３・・・第１張力調整ロール
Ｒ２，Ｒ４・・・第２張力調整ロール
Ｓ・・・空隙部
Ｘ・・・コイル材
【要約】 （修正有）
【課題】末端片の振動を抑えつつ精度良く搬送することができ、且つ、末端片にもレーザー加工を施すことが可能なレーザーブランキング装置を提供すること。
【解決手段】上流側後ロール１ｂ及び下流側前ロール２ａが、レーザーヘッド２０のＹ軸方向への移動に追従して、Ｙ軸方向に移動するものであり、補助コンベア１０が、一対のロール１１と、該ロール１１に架設された無端ベルト１２と、ロール１１の間であり且つ無端ベルト１２の内側に、前後方向に沿って並設された複数の吸着部１３とを有し、吸着部１３が、磁石部と、吸引部とを有し、補助コンベア１０が、上流側コンベア１上の末端片の上面を吸着保持しながら該末端片を後方向に搬送可能なレーザーブランキング装置である。
【選択図】図２
【解決手段】上流側後ロール１ｂ及び下流側前ロール２ａが、レーザーヘッド２０のＹ軸方向への移動に追従して、Ｙ軸方向に移動するものであり、補助コンベア１０が、一対のロール１１と、該ロール１１に架設された無端ベルト１２と、ロール１１の間であり且つ無端ベルト１２の内側に、前後方向に沿って並設された複数の吸着部１３とを有し、吸着部１３が、磁石部と、吸引部とを有し、補助コンベア１０が、上流側コンベア１上の末端片の上面を吸着保持しながら該末端片を後方向に搬送可能なレーザーブランキング装置である。
【選択図】図２
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】