特許 7346163 ステータおよびモータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-09-08

(45)【発行日】2023-09-19

(54)【発明の名称】ステータおよびモータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 11/25 20160101AFI20230911BHJP

   H02K 3/34 20060101ALI20230911BHJP

【ＦＩ】

H02K11/25

H02K3/34 B

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2019155276

(22)【出願日】2019-08-28

(65)【公開番号】P2021035245

(43)【公開日】2021-03-01

【審査請求日】2022-08-03

(73)【特許権者】

【識別番号】000002233

【氏名又は名称】ニデックインスツルメンツ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100142619

【弁理士】

【氏名又は名称】河合 徹

(74)【代理人】

【識別番号】100125690

【弁理士】

【氏名又は名称】小平 晋

(74)【代理人】

【識別番号】100153316

【弁理士】

【氏名又は名称】河口 伸子

(72)【発明者】

【氏名】和田 昭人

【審査官】三澤 哲也

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１４／１３２３５９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００５－１４３２１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１７８２５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１５８０７８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ １１／２５

Ｈ０２Ｋ ３／３４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

環状部および前記環状部から内周側へ突出する複数の突極部を備えたステータコアと、前記突極部に巻かれたコイルと、温度センサと、を有し、
前記温度センサは、前記環状部に対して前記ステータコアの軸線方向の一方側に配置される温度検出部を備え、
前記ステータコアに取り付けられるインシュレータを備え、
前記インシュレータは、前記温度検出部の径方向の位置を規制する規制部を備え、
前記規制部は周方向に延びており、
前記温度検出部は線状であり、前記規制部に沿って周方向に延びており、
前記規制部は、周方向に延びる第１壁部と、前記第１壁部の内周側で周方向に延びる第２壁部を備え、前記温度検出部は、前記第１壁部と前記第２壁部との隙間に配置され、
前記インシュレータは、前記第１壁部の前記ステータコア側の端部と前記第２壁部の前記ステータコア側の端部とを接続する延在部を備え、
前記温度検出部の少なくとも一部は、前記延在部に前記軸線方向の一方側から接触し、
前記第１壁部は、周方向に複数配列され、
周方向で隣り合う前記第１壁部の間には、前記第１壁部の内周側と外周側とを連通する引き出し口が設けられ、
前記延在部は、前記第１壁部と接続される接続部を備え、
前記接続部の前記引き出し口側の端縁から、前記引き出し口の前記接続部とは周方向で反対側の開口縁までの距離は、前記温度検出部の長さより長いことを特徴とするステータ。

【請求項2】

前記第１壁部と前記第２壁部との隙間の径方向の幅は、前記温度検出部全体を直線状にして配置可能な幅であることを特徴とする請求項１に記載のステータ。

【請求項3】

前記温度センサは、前記温度検出部に接続されるリード線を備え、
前記リード線は、前記引き出し口から前記第１壁部の外周側へ引き出される際、周方向に対して前記軸線方向の一方側へ傾斜して延びていることを特徴とする請求項１に記載のステータ。

【請求項4】

前記温度検出部は、前記第１壁部と前記第２壁部の間に仮固定され、接着剤により固定
されることを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載のステータ。

【請求項5】

請求項１から４の何れか一項に記載のステータと、
前記ステータの内周側に配置されるロータと、を備えることを特徴とするモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ステータ、および、ステータを備えたモータに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、ステータコアにコイルを巻いたステータ、および、ステータを備えたモータが開示される。この種のステータを備えたモータでは、コイルからの発熱の影響でコイル線の焼損などの不具合が発生することを防止するため、コイル温度を監視し、検出した温度が上限温度を越えるとコイルへの通電を停止させるなどの制御が行われる。

【0003】

従来から、コイル温度を検出するセンサとして、リード線の先端に温度検出素子を配置したサーミスタが用いられている。サーミスタは、温度検出素子をコイルに接触させるように配置され、接着剤等によって固定される。例えば、ステータコアのティース部（突極部）に巻かれたコイルの外周面に温度検出素子を接触させて接着剤により固定する。

【0004】

特許文献１のモータでは、ステータコアに巻回されるコイルの温度を適正に検出するため、リード線の先端に設けられた温度検出素子をステータコアに設けた挿入孔に挿入している。挿入孔は、ステータコアの環状部（ヨーク部）を径方向に貫通しており、ステータコアのティース部の側面まで延びている。温度検出素子は、挿入孔に外周側から挿入され、ティース部の側面に設けられた開口を介して、ティース部に巻かれたコイルの内周部分に接触する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１２－２２３０５２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

コイルの外周面に温度検出素子を接触させて固定する場合には、コイルの個体差等により、コイルと温度検出素子との接触の有無がばらついてしまう。コイルと温度検出素子との接触の有無がばらつくと、検出温度がばらつくという問題がある。治具等を用いて温度検出素子とコイルとを確実に接触させることもできるが、治具が必要であり、温度検出素子を取り付ける作業に手間がかかる。

【0007】

一方、特許文献１のように、ステータコアに形成した挿入孔に温度検出用のセンサを配置してコイルの内周面に接触させる場合には、ステータコアに挿入孔を設けるため、ステータコアの構造が複雑化するという問題がある。

【0008】

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、コイル温度検出用の温度センサを備えたステータにおいて、温度センサの取付作業が容易で、且つ、検出温度のばらつきが少ない構成を提案することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記の課題を解決するために、本発明のステータは、環状部および前記環状部から内周側へ突出する複数の突極部を備えたステータコアと、前記突極部に巻かれたコイルと、温度センサと、を有し、前記温度センサは、前記環状部に対して前記ステータコアの軸線方向の一方側に配置される温度検出部を備え、前記ステータコアに取り付けられるインシュレータを備え、前記インシュレータは、前記温度検出部の径方向の位置を規制する規制部を備え、前記規制部は周方向に延びており、前記温度検出部は線状であり、前記規制部に沿って周方向に延びており、前記規制部は、周方向に延びる第１壁部と、前記第１壁部の内周側で周方向に延びる第２壁部を備え、前記温度検出部は、前記第１壁部と前記第２壁部との隙間に配置され、前記インシュレータは、前記第１壁部の前記ステータコア側の端部と前記第２壁部の前記ステータコア側の端部とを接続する延在部を備え、前記温度検出部の少なくとも一部は、前記延在部に前記軸線方向の一方側から接触し、前記第１壁部は、周方向に複数配列され、周方向で隣り合う前記第１壁部の間には、前記第１壁部の内周側と外周側とを連通する引き出し口が設けられ、前記延在部は、前記第１壁部と接続される接続部を備え、前記接続部の前記引き出し口側の端縁から、前記引き出し口の前記接続部とは周方向で反対側の開口縁までの距離は、前記温度検出部の長さより長いことを特徴とする。

【0010】

本発明のステータは、温度センサの温度検出部を、コイルに直接接触する位置でなく、ステータコアの環状部に対して軸線方向の一方側に配置する。このような配置にすることで、コイルの発熱によるステータコアの温度上昇が飽和状態になった段階でステータコアの温度を検出することにより、コイル温度を間接的に検出できる。このような検出方法では、温度検出部とステータコアとの距離のばらつきやステータコアとの接触の有無による検出温度のばらつきは少ない。従って、温度検出部の取付作業が容易でありながら、検出温度のばらつきを少なくすることができる。

【0011】

本発明のステータは、前記ステータコアに取り付けられるインシュレータを備え、前記インシュレータは、前記温度検出部の径方向の位置を規制する規制部を備える。このようにすると、温度検出部の位置を規制できるので、温度検出部の位置決めが容易である。また、温度検出部の位置精度を高めることができるので、検出温度のばらつきを抑制できる。

【0012】

本発明のステータは、前記規制部は周方向に延びており、前記温度検出部は線状であり、前記規制部に沿って周方向に延びている。このように配置すると、温度検出部を変形させずに配置できるので、温度検出部の取付作業が容易である。

【0013】

本発明のステータは、前記規制部は、周方向に延びる第１壁部と、前記第１壁部の内周側で周方向に延びる第２壁部を備え、前記温度検出部は、前記第１壁部と前記第２壁部との隙間に配置される。このようにすると、温度検出部の位置を外周側だけでなく内周側からも規定できるので、温度検出部の径方向の位置を規定できる。

【0014】

本発明において、前記第１壁部と前記第２壁部との隙間の径方向の幅は、前記温度検出部全体を直線状にして配置できる幅であることが好ましい。このようにすると、温度検出部を直線状にして配置できる。従って、温度検出部を変形させずに配置でき、温度検出部の取付作業も容易である。

【0015】

本発明のステータは、前記インシュレータは、前記第１壁部の前記ステータコア側の端部と前記第２壁部の前記ステータコア側の端部とを接続する延在部を備え、前記温度検出部の少なくとも一部は、前記延在部に前記軸線方向の一方側から接触する。このようにすると、延在部と接触させることによって温度検出部の軸線方向の位置を規定できる。従って、温度検出部とステータコアとの距離を規定できる。

【0016】

本発明のステータは、前記第１壁部は、周方向に複数配列され、周方向で隣り合う前記第１壁部の間には、前記第１壁部の内周側と外周側とを連通する引き出し口が設けられ、前記延在部は、前記第１壁部と接続される接続部を備え、前記接続部と前記引き出し口との周方向の距離は、前記温度検出部の長さより長い。このようにすると、接続部と引き出し口との間に温度検出部を曲げずに配置できるので、温度センサをほぼ直線状にして配置できる。

【0017】

本発明において、前記温度センサは、前記温度検出部に接続されるリード線を備え、前記リード線は、前記引き出し口から前記第１壁部の外周側へ引き出される際、周方向に対して前記軸線方向の一方側へ傾斜して延びていることが好ましい。このように、引き出し口から斜めにリード線を引き出すようにした場合には、ステータの軸線方向の一方側もしくは他方側に配置される部材と温度センサとが干渉することを回避できる。

【0018】

本発明において、前記温度検出部は、前記第１壁部と前記第２壁部の間に仮固定され、接着剤により本固定されることが好ましい。このようにすると、温度検出部を仮固定できるので、接着剤により固定する際の作業性が良好である。

【0019】

次に、本発明のモータは、上記のステータと、前記ステータの内周側に配置されるロータと、を備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0020】

本発明によれば、温度センサの温度検出部を、ステータコアの環状部に対して軸線方向の一方側に配置するので、コイルの発熱によるステータコアの温度上昇が飽和状態になった段階でステータコアの温度を検出することにより、コイル温度を間接的に検出できる。従って、温度検出部とステータコアとの距離のばらつきやステータコアとの接触の有無による検出温度のばらつきは少ないので、温度検出部の取付作業が容易でありながら、検出温度のばらつきを少なくすることができる。また、温度検出部の位置を規制できるので、温度検出部の位置決めが容易である。また、温度検出部の位置精度を高めることができるので、検出温度のばらつきを抑制できる。また、温度検出部を変形させずに配置できるので、温度検出部の取付作業が容易である。さらに、温度検出部の位置を外周側だけでなく内周側からも規定できるので、温度検出部の径方向の位置を規定できる。また、延在部と接触させることによって温度検出部の軸線方向の位置を規定できる。従って、温度検出部とステータコアとの距離を規定できる。加えて、接続部と引き出し口との間に温度検出部を曲げずに配置できるので、温度センサをほぼ直線状にして配置できる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明を適用したステータの斜視図である。

【図2】図１のステータを備えたモータの断面図である。

【図3】インシュレータの斜視図である。

【図4】図１のステータの平面図およびリード線の引き出し方向の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、図面を参照して、本発明を適用したステータおよびモータの実施形態を説明する。図１は、本発明を適用したステータの斜視図である。図２は、図１のステータを備えたモータの断面図である。以下の説明では、ステータおよびモータの軸線をＬとし、軸線Ｌ方向の一方側をＬ１、他方側をＬ２とする。また、軸線Ｌと直交する方向を径方向Ｙとし、軸線Ｌ回りを周方向とし、径方向内側をＹ１、径方向外側をＹ２とする。

【0023】

（ステータ）
図１、図２に示すように、ステータ１は、環状部１１および環状部１１から内周側に突出する突極部１２を備えるステータコア１０と、各突極部１２に取り付けられたインシュレータ２０と、インシュレータ２０を介して各突極部１２に巻き回されたコイル３０と、コイル３０の温度を検出する温度センサ４０を有する。ステータコア１０は、板状の基材を軸線Ｌ方向に重ねた積層コアである。本形態において、突極部１２の数は６である。従って、ステータコア１０には６個のインシュレータ２０が取り付けられている。また、ステータコア１０には６個のインシュレータ２０を介して、６つのコイル３０が巻き回されている。ステータコア１０は、周方向に６分割された分割コアを組み立てて構成される。各分割コアの周方向の中央には、突極部１２が配置される。

【0024】

（モータ）
図２に示すように、モータ１００は、環状のステータ１と、ステータ１の内周側に配置されるロータ２を備える。ロータ２の中心には、出力軸３が配置される。ロータ２の外周面には、図示しないマグネットが配置される。モータ１００は、ステータ１が備える各コイル３０に給電を行うことにより、ロータ２を軸線Ｌ回りに回転させる。本形態において、ロータ２に設けられたマグネットの磁極数は４である。なお、コイル３０の数およびロータ２に設けられるマグネットの磁極数は上記の数に限定されるものではなく、他の数であってもよい。

【0025】

モータ１００において、ステータ１の軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１および他方側Ｌ２には、それぞれ、図示しない軸受部、あるいは、ロータ２の回転位置を検出するセンサ等を配置してもよい。例えば、軸受部として磁気軸受を用いる場合には、ステータ１に軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１から当接する第１磁気軸受ユニット、およびステータ１に軸線Ｌ方向の他方側Ｌ２から当接する第２磁気軸受ユニットを配置することができる。この場合には、ステ
ータ１と第１磁気軸受ユニットとの間、および、ステータ１と第２磁気軸受ユニットの間に樹脂を浸入させて封止することができる。

【0026】

（インシュレータ）
図３は、インシュレータ２０の斜視図である。インシュレータ２０は、樹脂製である。インシュレータ２０は、突極部１２が貫通する筒部２１と、筒部２１の径方向Ｙの内側の端から張り出す内側鍔部２２を備える。内側鍔部２２は軸線Ｌ方向および周方向に広がる。内側鍔部２２を軸線Ｌ方向から見た場合の形状は、軸線Ｌを中心とする円弧形状である。さらに、各インシュレータ２０は、筒部２１の径方向外側Ｙ２の端から張り出す外側鍔部２３を備える。外側鍔部２３は軸線Ｌ方向および周方向に広がる。外側鍔部２３を軸線Ｌ方向から見た場合の形状は、軸線Ｌを中心とする円弧形状である。図１に示すように、６つのインシュレータ２０は、突極部１２が筒部２１に挿入された状態で、環状に配置されている。周方向で隣り合うインシュレータ２０は互いに周方向で当接する。

【0027】

外側鍔部２３は、筒部２１の径方向外側Ｙ２でステータコア１０の環状部１１のＬ１側に重ねられた第１コア覆い部２４、および、環状部１１のＬ２側に重ねられた第２コア覆い部２５を備える。第１コア覆い部２４および第２コア覆い部２５のそれぞれは、軸線Ｌ方向に延びる第１壁部２６と、第１壁部２６の径方向内側Ｙ１で軸線Ｌ方向に延びる第２壁部２７と、ステータコア１０の環状部１１に沿って径方向Ｙおよび周方向に延びる延在部２８と、を備える。延在部２８は、第１壁部２６のステータコア１０側の端部と、第２壁部２７のステータコア１０側の端部とを接続する。

【0028】

第２壁部２７を軸線Ｌ方向から見た場合の形状は、環状部１１に沿って周方向に湾曲する円弧形状である。図１に示すように、周方向における第２壁部２７の寸法は、周方向におけるコイル３０の長さ寸法よりも長い。径方向内側Ｙ１に位置する第２壁部２７の径方向の厚さは、径方向外側Ｙ２に位置する第１壁部２６の径方向の厚さより厚い。また、図２に示すように、軸線Ｌ方向における第２壁部２７の高さは、軸線Ｌ方向における第１壁部２６の高さよりも小さい。周方向で隣り合うインシュレータ２０同士は、それぞれの第２壁部２７が、互いに当接する。

【0029】

第１壁部２６を軸線Ｌ方向から見た場合の形状は、第２壁部２７と同軸の円弧形状である。第１壁部２６は、第２壁部２７の外周側を環状部１１に沿って周方向に延びている。周方向における第１壁部２６の寸法は、周方向における第２壁部２７の寸法よりも短い。従って、周方向で隣り合う２つのインシュレータ２０の第１壁部２６は互いに当接しておらず、一方の第１壁部２６と他方の第１壁部２６との間には、引き出し口２９が形成されている。

【0030】

図３に示すように、各インシュレータ２０において、延在部２８は、第１壁部２６の周方向の中央部分と、第２壁部２７の周方向の中央部分とを接続する接続部２８１を備える。接続部２８１の周方向の両側には、延在部２８の径方向外側の部分を周方向に切り欠いた溝部２８２が設けられている。図１に示す状態にインシュレータ２０を組み立てると、周方向で隣り合うインシュレータ２０同士の延在部２８が当接し、周方向で隣り合う２つの溝部２８２が接続されて、周方向に延びる円弧状の開口部２８３が形成される。引き出し口２９は、各開口部２８３の周方向の中央に位置する。

【0031】

第１コア覆い部２４および第２コア覆い部２５のそれぞれには、第１壁部２６、第２壁部２７および延在部２８により配線引き回し溝５０が区画されている。配線引き回し溝５０を軸線Ｌ方向から見た場合の平面形状は、環状部１１に沿って湾曲する円弧形状である。ここで、配線引き回し溝５０の径方向内側Ｙ１に配置される第２壁部２７には、コイル線引き出し部（図示せず）が形成されている。コイル３０から、第２壁部２７のコイル線
引き出し部を通って外周側に引き出されたコイル線（図示せず）は、配線引き回し溝５０内を周方向に引き回され、引き出し口２９からステータ１の外部へ引き出される。

【0032】

インシュレータ２０は、軸線Ｌ方向で２つに分割された第１インシュレータ部材２０Ａおよび第２インシュレータ部材２０Ｂからなる。第１インシュレータ部材２０Ａと第２インシュレータ部材２０Ｂとは、同一の部材である。すなわち、第１インシュレータ部材２０Ａを軸線Ｌ方向で反転させれば、第２インシュレータ部材２０Ｂとして用いることがでる。

【0033】

（温度センサ）
図４（ａ）は、図１のステータ１の平面図である、また、図４（ｂ）は、リード線４２の引き出し方向の説明図であり、図４（ａ）のＡ方向から見た部分側面図である。図１、図４（ａ）に示すように、温度センサ４０は、配線引き回し溝５０に配置される温度検出部４１と、温度検出部４１に接続されるリード線４２を備える。リード線４２は、引き出し口２９から図示しないコイル線と共にステータ１の外部へ引き出される。リード線４２は、コイル線への通電を制御する制御基板（図示せず）に接続される。例えば、本形態のステータ１を備えたモータ１００は、リード線４２から温度センサ４０の検出信号が入力される制御基板（図示せず）を備えており、温度センサ４０の検出信号に基づいてコイル３０への通電を制御する。

【0034】

図２に示すように、温度検出部４１は、配線引き回し溝５０の底部に配置され、ステータコア１０の環状部１１に対して軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１に配置される。環状部１１には、軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１からインシュレータ２０の延在部２８が当接しており、温度検出部４１は、延在部２８に軸線Ｌ方向の一方側から当接する。また、本形態では、温度検出部４１の一部は、延在部２８を切り欠いた開口部２８３に配置される。開口部２８３には、ステータコア１０の環状部１１の軸線Ｌ方向の端面が露出しているので、温度検出部４１は、環状部１１の軸線Ｌ方向の端面に一部が接触する。従って、温度検出部４１は、インシュレータ２０の延在部２８および環状部１１を介してステータコア１０の温度を検出することにより、コイル３０の温度を間接的に検出する。

【0035】

図４（ａ）に示すように、温度検出部４１は線状であり、第１壁部２６の径方向内側Ｙ１において周方向に延びる姿勢で配置される。本形態の温度センサ４０はサーミスタであり、温度検出部４１は、内部に抵抗素子を備えている。そのため、温度検出部４１を曲げずに設置しなければならないので、配線引き回し溝５０の幅は、直線状の温度検出部４１を曲げずに配置できる寸法に設定されている。すなわち、第１壁部２６と第２壁部２７との隙間の径方向の幅Ｄ（図４（ａ）参照）は、温度検出部４１全体を直線状にして配置することが可能な寸法に設定されている。

【0036】

温度検出部４１は、配線引き回し溝５０の内側に挿入されることによってインシュレータ２０に仮固定される。温度検出部４１の先端部分は、第１壁部２６の周方向の中央部分に接続されて径方向に延びている接続部２８１に載るように位置決めされる。リード線４２は、温度検出部４１の先端部分とは反対側から周方向へ延びて、最も近い引き出し口２９からインシュレータ２０の外周側へ引き出される。その際、図４（ｂ）に示すように、引き出し口２９の外部では、リード線４２を斜め上方へ引き出す。すなわち、リード線４２は、引き出し口２９から周方向の一方側へ向かうに従って軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１へ向かう方向へ引き出されている。

【0037】

図４（ａ）に示すように、インシュレータ２０は、温度検出部４１の先端部分が載る接続部２８１と、リード線４２が引き出される引き出し口２９との距離Ｓ０が、温度検出部４１の長さＳ１よりも長い。従って、曲げ禁止部分である温度検出部４１の長さが、温度
検出部４１が配置される部分である接続部２８１からリード線４２の引き出し位置である引き出し口２９までの距離よりも短いので、温度検出部４１およびリード線４２をほぼ直線状にして配置することが可能になっている。

【0038】

ステータ１を製造する際には、温度検出部４１を配線引き回し溝５０に挿入して仮固定した状態で、配線引き回し溝５０に接着剤を充填することにより、温度検出部４１を本固定する。なお、配線引き回し溝５０には、温度検出部４１だけでなくコイル３０から引き出されたコイル線（図示せず）も配置されるので、温度検出部４１と共にコイル線を接着剤で固定する。接着剤は、例えば、熱硬化性の接着剤を用いることができる。例えば、本形態では、エポキシ系の熱硬化型接着剤を配線引き回し溝５０に充填して温度検出部４１を固定する。

【0039】

（本形態の主な作用効果）
以上のように、本形態のステータ１は、環状部１１および環状部１１から内周側へ突出する複数の突極部１２を備えたステータコア１０と、突極部１２に巻かれたコイル３０と、温度センサ４０と、を有する。温度センサ４０は、環状部１１に対してステータコア１０の軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１に配置される温度検出部４１を備える。

【0040】

本形態では、このように、コイル温度を検出するための温度検出部４１を、コイル３０に直接接触する位置でなく、ステータコア１０の環状部１１に対して軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１に配置する。このような配置にすることで、コイル３０の発熱によるステータコア１０の温度上昇が飽和状態になった段階でステータコア１０の温度を検出することにより、コイル温度を間接的に検出できる。このように、ステータコア１０の軸線Ｌ方向の端面を介して間接的にコイル温度を検出する方法では、温度検出部４１とステータコア１０との距離のばらつきやステータコア１０との接触の有無による検出温度のばらつきが少ない。従って、温度検出部４１の取付が容易でありながら、検出温度のばらつきが少ない。

【0041】

また、本形態では、ステータコア１０に温度検出部４１を挿入する挿入孔を形成するなどの加工を施す必要がなく、ステータコア１０の構造が複雑化することを回避できる。また、治具を用いて温度検出部４１をコイル３０に対して確実に接触させるように位置決めする必要がない。従って、温度センサ４０の取付作業が容易である。

【0042】

なお、温度検出部４１全体を、ステータコア１０の軸線Ｌ方向の端面に直接接触させるように配置してもよい。例えば、本形態では、インシュレータ２０には、ステータコア１０の軸線Ｌ方向の端面の一部を露出させる開口部２８３が設けられているので、開口部２８３に温度検出部４１全体を配置して、温度検出部４１全体をステータコア１０の端面に接触させることができる。

【0043】

本形態では、ステータコア１０に取り付けられるインシュレータ２０を備え、インシュレータ２０は、温度検出部４１の径方向の位置を規制する規制部（第１壁部２６、第２壁部２７）を備える。従って、温度検出部４１の径方向の位置を規制できるので、温度検出部４１の位置決めが容易である。また、温度検出部４１の位置精度を高めることができるので、検出温度のばらつきを抑制できる。

【0044】

本形態では、規制部（第１壁部２６、第２壁部２７）は周方向に延びている。また、温度検出部４１は線状であり、規制部に沿って周方向に延びる姿勢で配置される。このようにすれば、温度検出部４１を曲げずに配置できるので、温度検出部４１の取付作業が容易である。

【0045】

本形態では、温度検出部４１の径方向の位置を規制する規制部として、周方向に延びる
第１壁部２６と、第１壁部２６の内周側で周方向に延びる第２壁部２７を備えており、温度検出部４１は、第１壁部２６と第２壁部２７との隙間に配置される。従って、温度検出部４１の位置を外周側だけでなく内周側からも規定できるので、温度検出部４１の径方向の位置を規定できる。

【0046】

本形態では、円弧状に延びる第１壁部２６と第２壁部２７との隙間の径方向の幅Ｄは、温度検出部４１全体を直線状にして配置可能な寸法になっている。従って、線状の温度検出部４１をほぼ直線状にして配置できるので、温度検出部４１を曲げることができない温度センサ４０を用いる場合に適している。

【0047】

本形態のインシュレータ２０は、第１壁部２６のステータコア１０側の端部と第２壁部２７のステータコア１０側の端部とを接続する延在部２８を備えており、延在部２８は、ステータコア１０の軸線Ｌ方向の端面に当接する。そして、温度検出部４１は、少なくとも一部が延在部２８に軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１から接触する。従って、規制部（第１壁部２６、第２壁部２７）によって温度検出部４１の径方向の位置を規定できるのに加えて、温度検出部４１の軸線Ｌ方向の位置を規定できる。これにより、温度検出部４１とステータコア１０との距離を規定できるので、検出温度のばらつきを抑制できる。

【0048】

本形態では、第１壁部２６は、周方向に複数配列され、周方向で隣り合う第１壁部２６の間には、第１壁部２６の内周側と外周側とを連通する引き出し口２９が設けられている。また、延在部２８には、第１壁部２６のステータコア１０側の端部と接続される接続部２８１が設けられており、接続部２８１と引き出し口２９との距離Ｓ０が温度検出部４１の長さＳ１よりも長い。従って、引き出し口２９と接続部２８１との間で温度検出部４１を曲げずに配置できるので、温度センサ４０をほぼ直線状にして配置できる。

【0049】

本形態では、温度センサ４０は、温度検出部４１に接続されるリード線４２を備え、リード線４２は、引き出し口２９から第１壁部２６の外周側へ引き出される際、軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１へ向かう方向へ傾斜して延びている。このように、引き出し口２９から斜め上方へリード線４２を引き出すことにより、ステータ１の軸線Ｌ方向の一方側Ｌ１および他方側に配置される部材（例えば、磁気軸受ユニットやセンサユニット）と温度センサ４０とが干渉することを回避できる。

【0050】

本形態では、第１壁部２６および第２壁部２７は、温度検出部４１の径方向の位置を規定できるので、温度検出部４１を取り付ける際、第１壁部２６および第２壁部２７の間に温度検出部４１を仮固定することができる。そして、仮固定後に温度検出部４１を接着剤で本固定することにより、温度検出部４１を固定する際の作業性を良好にすることができる。

【0051】

なお、第１壁部２６と第２壁部２７の間に温度検出部４１を挟んで保持できるように、第１壁部２６と第２壁部２７との隙間の径方向の幅Ｄを設定することもできる。この場合には、温度検出部４１がずれにくくなるので、温度検出部４１を本固定する際の作業性をより良好にすることができる。

【符号の説明】

【0052】

１…ステータ、２…ロータ、３…出力軸、１０…ステータコア、１１…環状部、１２…突極部、２０…インシュレータ、２０Ａ…第１インシュレータ部材、２０Ｂ…第２インシュレータ部材、２１…筒部、２２…内側鍔部、２３…外側鍔部、２４…第１コア覆い部、２５…第２コア覆い部、２６…第１壁部、２７…第２壁部、２８…延在部、２９…引き出し口、３０…コイル、４０…温度センサ、４１…温度検出部、４２…リード線、５０…配線引き回し溝、１００…モータ、２８１…接続部、２８２…溝部、２８３…開口部、Ｄ…第
１壁部と第２壁部との隙間の径方向の幅、Ｌ…ステータの軸線、Ｌ１…一方側、Ｌ２…他方側、Ｓ０…接続部と引き出し口との距離、Ｓ１…温度検出部の長さ、Ｙ…径方向、Ｙ１…径方向内側、Ｙ２…径方向外側

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】