１０ フロントローディング流体注入器 １２ シリンジ １２ａ シリンジ １２ｂ シリンジ １３ シリンジポート １４ プランジャ １５ 長手方向軸 １７ 流体経路セット １８ 円筒形バレル、円筒形シリンジバレル １９ 駆動部材、ピストン ２０ 近位端 ２１ 外面 ２２ ノズル ２３ 内面 ２４ 遠位端 ２５ 内部容積 ３０ 挿入セクション ３１ モータ ３２ 圧力ジャケット ３４ ローリングダイヤフラムシリンジ ３６ 本体 ３８ 内部容積 ４０ 遠位端 ４２ 近位端 ４４ 側壁 ４６ 閉端壁 ４８ 排出ネック ５０ 中央部分 ５２ 駆動部材係合部 ５４ ハウジング ５６ ＭＵＤＳ ５８ シリンジ、ポンプ ５８ａ シリンジ ６０ バルク流体コネクタ ６２ ＭＵＤＳ流体経路 ６４ フレーム ６６ 充填ポート ６８ 排出出口、導管 ７０ マニホールド ７２ 弁 ７４ 流体出口ライン ７６ ポート １１２ 流体経路セット １１９ 側壁 ２００ カテーテルチューブ ２１０ カテーテル ２２０ シリンジ ２３０ シリンジインタフェース ２４０ ピストンヘッド、プランジャヘッド ２５０ ピストン ２６０ ポリマーカバー ２７０ ひずみゲージキャップ ３００ 超音波または質量流量センサ ３１０ 空気センサ ４００ システム ４１０ イメージング機器 ４１２ 経路 ４１４ 撮像装置コントローラ、コンピュータシステム ４１６ ユーザインタフェース ４２０ 流体注入システム ４２２ モータ制御回路、モータコントローラ ４２２ｚ コネクタまたは弁 ４２４ 注入器コントローラ、コンピュータシステム ４２６ ユーザインタフェース ４２８ 経路 ４３０ａ、４３０ｂ～４３０ｎ 流体送達サブシステム ４３１ａ モータ ４３２ａ ドライブトレイン ４３４ マウント部、マウント ４３６ａ ピストン ４３７ａ ピストンヘッド ４３８ａ プランジャ ４４０ａ シリンジバレル、シリンジ ４４２ａ 流体経路導管 ４４４ａ 流体経路要素 ４４４ｚ 流体経路要素 ４５０ａ センサ、エンコーダ ４５２ａ センサ ４５４ａ センサ ４５６ａ センサ ４５８ａ センサ ４７０ カテーテル ５００ 開ループ制御システム、開ループシステム ５０１ 入力信号 ５０２ 閉ループ制御システム ５０３ インタフェース ５０４ 制御システム、フィードバックループ ５０４ａ 位置フィードバック制御システム、フィードバックループ ５０４ｂ 圧力限界制御システム、フィードバックループ ５０４ｃ フィードバックループ ５０６ａ 第１の位置フィードバックループ ５０６ａ’ 第２の位置フィードバック ５１０ エフェクタサブシステム ５１１ 電圧制御信号、速度 ５１３ フィードバック信号 ５１５ 制御信号 ５１５ｂ 出力信号 ５１５ｂ’ 出力信号 ５１７ 出力 ５１８ ユーザインタフェース ５２０ コントローラ ５２２ 信号結合器 ５２２ａ 結合器 ５２２ａ’ 結合器 ５２４ コントローラ ５２４ａ コントローラ ５２４ｂ コントローラ ５２４ｃ コントローラ ５２６ センサ ５２６ａ センサ ５２６ｂ センサ ５２６ｃ センサ ５２７ 信号 ５２７ａ 信号、入力 ５２７ｂ センサ信号、入力 ５２７ｃ センサ信号 ５２８ コンディショナ ５２８ａ コンディショナ ５２８ｂ コンディショナ ５２８ｃ コンディショナ ５２９ フィードバック信号、速度 ５６０ データシステム ６２１ トレース ６２２ トレース ６２３ トレース ７１０ 造影剤 ７１２ 生理食塩水 ７２０ 第１の流体 ７２２ 第２の流体 ７２４ コントローラ、注入制御機構 ７２５ モータ ７２６ プランジャ ７２７ モータ ７２８ プランジャ ７４０ 逆止弁、高クラッキング圧力弁 ７４２ 逆止弁、高クラッキング圧力弁 ７４４ 圧力ジャケット ７４６ 圧力ジャケット ７４８ 閉塞部材 ７５０ 開口部 ７５２ 外部制限部材 ７５６ 流れ均等化弁