特許 7346335 コンバイン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-09-08

(45)【発行日】2023-09-19

(54)【発明の名称】コンバイン

(51)【国際特許分類】

   A01D 41/127 20060101AFI20230911BHJP

   A01F 12/60 20060101ALI20230911BHJP

   A01D 41/02 20060101ALI20230911BHJP

   A01D 69/00 20060101ALI20230911BHJP

【ＦＩ】

A01D41/127 130

A01D41/127 100

A01F12/60

A01D41/02 Z

A01D69/00 301

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020042329

(22)【出願日】2020-03-11

(65)【公開番号】P2021141843

(43)【公開日】2021-09-24

【審査請求日】2023-01-31

(73)【特許権者】

【識別番号】000001878

【氏名又は名称】三菱マヒンドラ農機株式会社

(72)【発明者】

【氏名】山口 知慶

【審査官】竹中 靖典

(56)【参考文献】

【文献】特開２００６－２４６８４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－２１２７１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－１６９６５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０９７５０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－１８８９４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１７０２７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０５０９２８１９（ＵＳ，Ａ）

【文献】米国特許第０４４０１９０９（ＵＳ，Ａ）

【文献】米国特許第０５７１２７８２（ＵＳ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１５４４９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０６０４５０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｄ ４１／００ － ４７／００

Ａ０１Ｆ １２／４６ － １２／６０

Ａ０１Ｄ ６７／００ － ６９／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

刈取部によって刈取った穀稈を脱穀部で脱粒させて選別した穀粒を揚穀装置で移送してグレンタンクに貯留し、また、グレンタンクに貯留した穀粒を排出オーガで機外に排出するコンバインに、収穫した穀粒の水分率や或いは収量の測定手段を設け、この測定手段から得られた水分率や収量を操縦部のモニタに表示する際に、前記測定手段を制御しながら得られた測定値から水分率や収量を演算してモニタに表示させる電子制御ユニットを含む電装品をブラケットに纏めて取付ける電装ユニットを、前記排出オーガの縦螺旋筒を中心に回動させるグレンタンクの平面視略矩形状に形成する壁の内、縦螺旋筒側に臨む後壁の外面に取付けて設けることを特徴とするコンバイン。

【請求項2】

前記ブラケットをグレンタンクの側壁の端部と後壁の外方側の端部とを連結するボルトを用いて同箇所に取付けて、このブラケットに纏めて取付ける電装ユニットを後壁の外方側上部寄りに設け、また、グレンタンクの後部から排出オーガの縦螺旋筒の側方側を覆う開閉自在なカバーで電装ユニットの外側方側を覆うことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。

【請求項3】

前記電装ユニットの電源線や信号線を縦螺旋筒の近傍に設けるモニタ側に接続するワイヤーハーネスにコネクタを介して着脱自在に接続し、前記グレンタンクを回動させる際にこのコネクタを取り外すことなく水分率や収量をモニタ側に伝達するように構成することを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載のコンバイン。

【請求項4】

前記穀粒の水分率を測定する水分センサユニットをグレンタンクの天井壁に取付けて、水分センサユニットの電源線や信号線をグレンタンクの後壁の外面に固定具を用いて固定しながら電装ユニットに配索することを特徴とする請求項３に記載のコンバイン。

【請求項5】

前記穀粒の収量を測定する収量センサを揚穀装置に取付けて、収量センサの電源線や信号線を揚穀装置とグレンタンクの縦螺旋筒に亘って設ける連結フレームに固定具を用いて固定しながら電装ユニットに配索することを特徴とする請求項３又は請求項４に記載のコンバイン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、稲や麦等を刈取って穀粒を収穫するコンバインに係り、詳しくは、コンバインに収穫した穀粒の水分率や或いは収量の測定手段を設け、この測定手段から得られた水分率や収量を操縦部のモニタに表示するコンバインに関する。

【背景技術】

【0002】

刈取部によって刈取った稲や麦等の穀稈を脱穀部で脱粒させて選別した穀粒を揚穀装置で移送してグレンタンクに貯留し、また、グレンタンクに貯留した穀粒を排出オーガで機外に排出するコンバインは、収穫した穀粒の重量（収量）や穀粒の含水率（水分率）をその刈取作業中に知ることによって、例えば収穫した穀粒を乾燥機に張込みする際の最大穀物処理量に余裕があるか否かを見極めて作業を中断したり、乾燥機の乾燥速度を設定する際の情報として利用したい場合がある。

【0003】

そして、この場合、コンバインに水分センサや収量センサを用いて収穫した穀粒の水分率や或いは収量を測定する測定手段を設け、この測定手段から得られた水分率や収量を運転室の表示装置に表示したり、印刷装置で印刷出力することが知られている（例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３参照）。また、ロードセルによって計測された穀粒タンクに貯留された穀粒の重量、及び光学式穀粒評価装置によって穀粒の内部品質を評価された計測結果（水分等）を運転部に設けた表示装置に表示することが知られている（例えば、特許文献４参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００６－２５４７２５号公報

【文献】特開２００６－８１４８７号公報

【文献】特開２０１６－６７２１７号公報

【文献】特開２０１６－７７１９９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

前述のように 刈取部によって刈取った穀稈を脱穀部で脱粒させて選別した穀粒を揚穀装置で移送してグレンタンクに貯留し、また、グレンタンクに貯留した穀粒を排出オーガで機外に排出するコンバインに、収穫した穀粒の水分率や或いは収量の測定手段を設け、この測定手段から得られた水分率や収量を操縦部のモニタ（ディスプレイ）に表示すると、例えば収穫した穀粒の乾燥を行う際の情報等を刈取作業中に得られるので有用である。

【0006】

しかし、このような情報を得るために収穫した穀粒の水分率や或いは収量の測定手段や、この測定手段を制御しながら得られた測定値から水分率や収量を演算してモニタに表示させる電子制御ユニットを含む電装品をコンバインに備えると高価になって、これらの測定装置を格別必要とせず従来通りの安価なコンバインを望むユーザーにあっては不要なものとなる。そこで、これらの測定装置をキットとして必要とするユーザーに提供してコンバインに後付けしたり、或いはこれらの測定装置をコンバインを出荷する前に組み込んで提供することが望ましい。

【0007】

そこで、前述のように測定装置をコンバインに後付けしたり、コンバインを出荷する前に組み込むことになるが、この測定装置は少なからぬ重量と体積を備えるからコンバインに備える各部に悪影響を及ぼすこと無く、また、測定装置のメンテナンスも考えてこれを適切な場所に設置する必要がある。しかし、既に知られている特許文献１～３では、個々の水分率や収量を測定する測定手段（センサ）の設置位置等については説明されているが、測定手段を制御しながら得られた測定値から水分率や収量を演算してモニタに表示させる電子制御ユニットを含む電装品の設置場所等については説明されていない。

【0008】

なお唯一、特許文献４において示される光学式穀粒評価装置では、穀粒タンクにおける前側壁の運転部側にそのサンプリング部とは別に光学式穀粒評価装置の制御ユニット等を設けることが説明されているが、他方のロードセルの測定結果に基づいて穀粒タンクに貯留させた穀粒の重量を計測するために必要となると思われる制御ユニットについては説明がなく、また、ロードセルが表示装置に直接に接続されているから、表示装置側に係る制御ユニットが設けてあることが想定される。

【0009】

従って、特許文献４においては、測定手段と測定手段を制御する電子制御ユニット等を含む電装品を１組に纏めて穀粒タンクの壁に取付けて設けたり、水分率や収量を計測する測定手段とこれら測定手段を制御する電子制御ユニット等を含む電装品を２組に分けて別々に設けることが示され、例えば、単一の電子制御ユニットによって夫々の測定手段を制御しながら得られた測定値から水分率や収量を演算して、この電子制御ユニット等を含む電装品を纏めて測定手段とは別にコンバインの適所に設けるようなことは示されていない。

【0010】

そこで、本発明は、上記のような問題点に鑑み、水分率や或いは収量の測定装置をコンバインに後付けする際等に、水分率や収量の測定手段を制御する電子制御ユニットを含む電装品をコンバインに備える各部に悪影響を及ぼすこと無く、また、測定装置のメンテナンスも考えてこれを適切な場所に取付けて設けることができるコンバインを提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明のコンバインは、上記課題を解決するため第１に、刈取部によって刈取った穀稈を脱穀部で脱粒させて選別した穀粒を揚穀装置で移送してグレンタンクに貯留し、また、グレンタンクに貯留した穀粒を排出オーガで機外に排出するコンバインに、収穫した穀粒の水分率や或いは収量の測定手段を設け、この測定手段から得られた水分率や収量を操縦部のモニタに表示する際に、前記測定手段を制御しながら得られた測定値から水分率や収量を演算してモニタに表示させる電子制御ユニットを含む電装品をブラケットに纏めて取付ける電装ユニットを、前記排出オーガの縦螺旋筒を中心に回動させるグレンタンクの平面視略矩形状に形成する壁の内、縦螺旋筒側に臨む後壁の外面に取付けて設けることを特徴とする。

【0012】

また、本発明のコンバインは、上記課題を解決するため第２に、前記ブラケットをグレンタンクの側壁の端部と後壁の外方側の端部とを連結するボルトを用いて同箇所に取付けて、このブラケットに纏めて取付ける電装ユニットを後壁の外方側上部寄りに設け、また、グレンタンクの後部から排出オーガの縦螺旋筒の側方側を覆う開閉自在なカバーで電装ユニットの外側方側を覆うことを特徴とする。

【0013】

さらに、本発明のコンバインは、上記課題を解決するため第３に、前記電装ユニットの電源線や信号線を縦螺旋筒の近傍に設けるモニタ側に接続するワイヤーハーネスにコネクタを介して着脱自在に接続し、前記グレンタンクを回動させる際にこのコネクタを取り外すことなく水分率や収量をモニタ側に伝達するように構成することを特徴とする。

【0014】

そして、本発明のコンバインは、上記課題を解決するため第４に、前記穀粒の水分率を測定する水分センサユニットをグレンタンクの天井壁に取付けて、水分センサユニットの電源線や信号線をグレンタンクの後壁の外面に固定具を用いて固定しながら電装ユニットに配索することを特徴とする。

【0015】

そのうえ、本発明のコンバインは、上記課題を解決するため第５に、前記穀粒の収量を測定する収量センサを揚穀装置に取付けて、収量センサの電源線や信号線を揚穀装置とグレンタンクの縦螺旋筒に亘って設ける連結フレームに固定具を用いて固定しながら電装ユニットに配索することを特徴とする。

【発明の効果】

【0016】

本発明のコンバインによれば、刈取部によって刈取った穀稈を脱穀部で脱粒させて選別した穀粒を揚穀装置で移送してグレンタンクに貯留し、また、グレンタンクに貯留した穀粒を排出オーガで機外に排出するコンバインに、収穫した穀粒の水分率や或いは収量の測定手段を設け、この測定手段から得られた水分率や収量を操縦部のモニタに表示する際に、前記測定手段を制御しながら得られた測定値から水分率や収量を演算してモニタに表示させる電子制御ユニットを含む電装品をブラケットに纏めて取付ける電装ユニットを、前記排出オーガの縦螺旋筒を中心に回動させるグレンタンクの平面視略矩形状に形成する壁の内、縦螺旋筒側に臨む後壁の外面に取付けて設ける。

【0017】

そのため、収穫した穀粒の水分率や或いは収量の測定手段を、例えば収穫した穀粒を貯留するグレンタンクや揚穀装置に取付けて設け、また、測定手段を制御しながら得られた測定値から水分率や収量を演算してモニタに表示させる電子制御ユニットを含む電装品を電装ユニットとしてグレンタンクの後壁の外面にブラケットを介して纏めて取付けて設けると、水分率や或いは収量の測定装置をコンバインに一時に後付けして設けることができる。しかも、測定手段と電装ユニットを１組としてグレンタンクの１つの壁に取付けると重量が増して壁の強度が不足する虞があるが、これを分散して取付けることによって格別補強等を行わずに夫々を取付けて設けることができる。

【0018】

そして、この場合、排出オーガの縦螺旋筒とグレンタンクの後壁の間にはグレンタンクを縦螺旋筒を中心に回動させるために所定のスペースが存在し、この空きスペースを有効に活用して電装ユニットをグレンタンクの後壁の外面に機体の外側方から取付けて、グレンタンクや縦螺旋筒等の各部に悪影響を及ぼすことなく設けることができ、また、取付けた電装ユニットのメンテナンスも機体の外側方から容易に行うことができる。

【0019】

なお、グレンタンクを排出オーガの縦螺旋筒を中心に回動させて機体の外側方に回動させると、電装ユニットのメンテナンス等を機体の中央側から行うこともできる。また、例えば、収量の測定手段を揚穀装置に取付ける場合は、揚穀装置の機体外側方側が開放されるので測定手段を機体の中央側において取付けて設けることができ、さらに、穀粒の水分率の測定手段はグレンタンクの上方から取付けて設けることができ、全体に周囲の装置等に邪魔されずに簡単に後付けすることができる。

【0020】

また、前述の水分率や収量を演算してモニタに表示させる電子制御ユニットを、コンバインの各部を制御する既存の電子制御ユニットを用いて構成しようとすると、既存の電子制御ユニットに水分率や或いは収量の測定手段の信号を入力するアナログ入力ポートや、測定手段側の装置を作動させる電動モータ等のアクチュエータを駆動する出力ポート等が必要になると共に、プログラムの追加によって演算負荷等が増大して、既存の電子制御ユニットを能力のある新たなユニットに変更しなければならないといった虞がある。

【0021】

しかし、前述のように水分率や収量を演算してモニタに表示させる電子制御ユニットを含む電装品を電装ユニットとして新たに設けると、既存の電子制御ユニットは入出力ポート数等を何ら変更することなくコンバインの各部を最大限その能力を生かしてそのまま制御することができ、また、水分率や或いは収量の測定装置を制御する電子制御ユニットは、その制御を行うに足る能力を備えたものを用いてコストを下げ、少なくとも測定装置を取付けて設けない場合は、格別値上げの必要のない安価なコンバインを提供することができ、測定装置を後付けできるからといって値上げの必要はない。

【0022】

また、本発明のコンバインによれば、前記ブラケットをグレンタンクの側壁の端部と後壁の外方側の端部とを連結するボルトを用いて同箇所に取付けて、このブラケットに纏めて取付ける電装ユニットを後壁の外方側上部寄りに設け、また、グレンタンクの後部から排出オーガの縦螺旋筒の側方側を覆う開閉自在なカバーで電装ユニットの外側方側を覆う。

【0023】

そのため、通常、グレンタンクの側壁の端部と後壁の外方側の端部とをボルトを用いて連結してグレンタンクの穀粒を貯留する収容空間を形成するが、水分率や或いは収量の電装ユニットをグレンタンクの後壁の外面に取付けて設ける際に、このボルトの一部を取り外して、ブラケットを強度を備えた同箇所に取り外したボルトを用いて取付け、このブラケットに纏めて取付ける電装ユニットを後壁の外方側上部寄りに新たなボルトを用いることなく強固に取付けて、電装品の嫌う振動を抑えて設けることができる。

【0024】

また、グレンタンクの後部から排出オーガの縦螺旋筒の側方側を覆うカバーを、グレンタンクの回動の際に縦螺旋筒等との当接防止のために開閉自在に設けるが、このカバーよって機体内方側に設ける電装ユニットの外側方側を覆うことができ、例えば立木の枝等が電装ユニットに当接して電装ユニットが損傷する等の不具合を未然に防止することができる。また、グレンタンクの後壁の外方側上部寄りに設ける電装ユニットのメンテナンスを行う場合には、カバーを開くと電装ユニットが目前に現れるのでメンテナンスを容易に行うことができる。

【0025】

さらに、本発明のコンバインによれば、前記電装ユニットの電源線や信号線を縦螺旋筒の近傍に設けるモニタ側に接続するワイヤーハーネスにコネクタを介して着脱自在に接続し、前記グレンタンクを回動させる際にこのコネクタを取り外すことなく水分率や収量をモニタ側に伝達するように構成する。つまり、電装ユニットは排出オーガの縦螺旋筒を中心に回動させるグレンタンクの平面視略矩形状に形成する壁の内、縦螺旋筒側に臨む後壁の外面に取付けて設けるから、例えば機体中央側の機器のメンテナンスのためにグレンタンクを回動させると電装ユニットもグレンタンクと共に回動する。

【0026】

しかし、この場合、モニタ側に接続するワイヤーハーネスに対してコネクタを介して接続する電装ユニットの電源線や信号線の端部は、グレンタンクを回動させる縦螺旋筒の近傍に設けるワイヤーハーネス側のコネクタを中心に回動しようとするから、電源線や信号線のワイヤーハーネスとの接続に必要とする長さは回動の前後に拘らずあまり変化することはなく、多少余裕をみて長くはするが極端に長さが足らなくなって外れたり切断してしまうといった不具合を生ずる虞はない。従って、メンテナンスのためにグレンタンクを回動させる度に、コネクタを取り外したり連結するといった煩わしい作業を無くすことができる。

【0027】

また、電装ユニットをグレンタンクの縦螺旋筒側に臨む後壁の外面に取付けて設ける際に、電装ユニットの電源線や信号線の端部を同箇所の近傍に設けるワイヤーハーネスにコネクタのオスメスを連結して接続すれば、電装ユニット側からモニタ側への信号伝達を即座に行うことができる。そのため、電装ユニットの取付けと同時に同箇所において電装ユニットとモニタ側との信号線や電源線の接続作業を能率的に迅速に完了させることができる。なお、ワイヤーハーネスに設ける電装ユニットとモニタ側を接続する信号線や電源線は、水分率や或いは収量の測定装置を後付けすることができるようにワイヤーハーネスに他の配線と共に用意しておくので、ワイヤーハーネスを改めて配策し直す必要はない。

【0028】

そして、本発明のコンバインによれば、前記穀粒の水分率を測定する水分センサユニットをグレンタンクの天井壁に取付けて、水分センサユニットの電源線や信号線をグレンタンクの後壁の外面に固定具を用いて固定しながら電装ユニットに配索する。そのため、水分率の測定手段を構成する水分センサユニットの取付作業を終えた後、水分センサユニットと電装ユニットを接続する電源線や信号線をグレンタンクの後壁の外面に固定具を用いて固定しながら配策することができ、グレンタンクの後壁の外方側において他の装置等に邪魔されることなく、両者の接続をグレンタンクの後壁を利用して確実に、また、迅速に接続作業を完了させることができる。

【0029】

そのうえ、本発明のコンバインによれば、前記穀粒の収量を測定する収量センサを揚穀装置に取付けて、収量センサの電源線や信号線を揚穀装置とグレンタンクの縦螺旋筒に亘って設ける連結フレームに固定具を用いて固定しながら電装ユニットに配索する。そのため、収量の測定手段を構成する収量センサの取付作業を、グレンタンクを機体の外側方に回動させた状態で終えた後、収量センサと電装ユニットを接続する電源線や信号線を揚穀装置とグレンタンクの縦螺旋筒に亘って設ける連結フレームに固定具を用いて固定しながら配策することができ、これらの配線がグレンタンクの回動によって損傷するといった不具合を防止することができる。

【0030】

なお、この場合、グレンタンクを回動させた後の機体の中央部においてグレンタンク等に邪魔されることなく、両者の接続を連結フレームを利用して確実に、また、迅速に接続作業を完了させることができる。さらに、収量センサと電装ユニットを接続する電源線や信号線は、揚穀装置に設ける収量センサから連結フレームを用いてグレンタンクを迂回して縦螺旋筒の近傍まで配策し、さらに、縦螺旋筒の近傍から電装ユニットに向けて配策するので、電装ユニットの電源線や信号線を縦螺旋筒の近傍に設けるモニタ側に接続するワイヤーハーネスにコネクタを介して着脱自在に接続する場合と同様に、グレンタンクの回動にあたって電源線や信号線の長さを外れや切断に備えて極端に長くする必要がなく、また、グレンタンクを回動させる度に接続を外したり連結するといった煩わしい作業を無くすことができる。

【図面の簡単な説明】

【0031】

【図1】コンバインの側面図である。

【図2】コンバインの平面図である。

【図3】グレンタンクの前方側から見た斜視図である。

【図4】グレンタンクの側方側から見た斜視図である。

【図5】排出オーガの構造を示す説明図である。

【図6】グレンタンクの天井壁の一部を示す斜視図である。

【図7】水分センサユニットの取付けを説明する斜視図である。

【図8】水分センサユニットの取付状態を示す斜視図である。

【図9】揚穀装置の上部を示す斜視図である。

【図10】揚穀装置に収量センサを取付けた状態を示す斜視図である。

【図11】揚穀装置に収量センサを取付けた穀粒の吐出側から見た斜視図である。

【図12】ブラケットに電装品を纏めて取付けた状態を示す正面図である。

【図13】グレンタンクの後壁を後方側から見た斜視図である。

【図14】電装ユニットを後壁に取付けて設ける状態を説明する斜視図である。

【図15】電装ユニットとワイヤーハーネスを接続する状態を示す斜視図である。

【図16】水分センサユニットから電装ユニットに配線を接続する状態を示す斜視図である。

【図17】連結フレームに収量センサに接続するコードを固定する状態を示す斜視図である。

【図18】収量センサにコードを接続した状態を示す斜視図である。

【図19】コンバインに計測装置を取付けた状態を示す斜視図である。

【図20】コンバインに計測装置を取付けた状態を示す斜視図である。

【図21】水分センサユニットの作動確認を行う際の状態を示す斜視図である。

【図22】モニタの測定ボタンを押す前後の表示画面を示し、（ａ）は通常の表示画面、（ｂ）は測定画面である。

【発明を実施するための形態】

【0032】

本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１及び図２に示すようにコンバイン１は、稲や麦等を刈取って穀粒を収穫する。そのため、コンバイン１は、左右のクローラ式走行装置２を下部に備えた機体フレーム（機体）３の右側前部に運転席４を備える操縦部５を設ける。また、機体フレーム３の左側前部から操縦部５の前方にかけて刈取部６を図示しない油圧シリンダによって昇降自在に設ける。

【0033】

さらに、機体フレーム３の左側には脱穀部７を設けると共に、脱穀部７の右側にはグレンタンク８と排出オーガ９を設ける。そして、脱穀部７と排出オーガ９の後方にはディスク型カッター１０を設ける。なお、操縦部５の後部寄り下方からグレンタンク８の前方にかけてエンジン等からなる原動部１１をエンジンカバー１２によって覆って設け、このエンジンは走行装置２を始めとしてコンバイン１の各部を駆動する動力源となる。

【0034】

そして、前述の刈取部６は、その前端下部に設けた分草体１３とナローガイド１４によって、圃場の立毛穀稈を刈取穀稈と未刈取穀稈とに区分けし、左右の分草体１３の間に入った刈取穀稈を引起装置１５によって引起し、その後、掻込装置で掻込みながら穀稈の株元を刈刃装置１６によって切断する。さらに、掻込装置によって後方に掻込んだ穀稈を、穀稈搬送装置１７を構成する左右の掻込み搬送体及び穂先搬送体によって合流させ、また、合流させた穀稈を扱深搬送体１８によって扱深さを調節しながら脱穀部７に搬送する。

【0035】

また、脱穀部７は、上方を覆うシリンダーカバー１９の下方に略々箱状の機枠を備え、この機枠の上部に扱室を形成する。この扱室には刈取部６から搬送する穀稈を扱口に沿って挟持搬送する脱穀フイードチェン２０及びシリンダカバー１９に設ける挟持レールと、外周に多数植設された扱歯を備える第１扱胴と受網とを設け、脱穀フイードチェン２０によって後方に搬送する穀稈の穂から穀粒を脱粒させる。

【0036】

なお、扱室内で脱粒処理しきれなかった穀粒の混ざった藁屑等を処理する処理室を、第１扱胴の後端穂先側より機体の後方に向かい並列して設け、この処理室には第２扱胴と受網を設ける。さらに、第１及び第２扱胴の下方には、受網より漏下した穀粒を選別処理する揺動選別体、及び選別風を発生させる唐箕ファン等を備える選別室を設ける。

【0037】

そして、脱穀部７で脱粒させて選別した穀粒は、選別室に設ける１番螺旋によって揚穀装置２１に向けて搬送し、揚穀装置２１はその揚穀筒２１ａ内に設ける揚穀螺旋軸２１ｂの螺旋によって穀粒を上方に移送し、その終端部に設ける跳出板２１ｃによって穀粒を吐出口２１ｄからグレンタンク８内に放出する。また、グレンタンク８は穀粒を一時的に貯留し、満杯になると排出オーガ９を駆動してグレンタンク８内の穀粒をトラックの荷台に設置したコンテナ等に排出する。

【0038】

なお、脱穀部７の選別室に設ける２番螺旋は藁屑等が混じった２番物を２番還元装置を介して揺動選別体上に戻す。また、脱穀処理を完了した排稈は脱穀フイードチェン２０の終端から排藁搬送装置によってディスク型カッター１０に向けて搬送し、ディスク型カッター１０は搬送されてきた排稈を細断して刈取跡地に切藁として放出する。

【0039】

ここで、本発明の収穫した穀粒の水分率や或いは収量を測定して操縦部５に設けるモニタ（表示装置）２２に水分率や収量を表示させる測定装置に関わるグレンタンク８と排出オーガ９等についてさらに詳細に説明する。先ず、グレンタンク８は図３及び図４に示すように、プレートを用いて形成する前壁２３と後壁２４と右側壁２５と左側壁２６によって構成する平面視略矩形状の上部側の貯留部８ａと、この貯留部８ａの下方にあって前壁２７と後壁２８と左右の傾斜底壁２９、３０によって構成する断面Ｖ字状の下部側の樋部８ｂを一体に連結し、また、貯留部８ａの上部に天井壁３１を設けて、その内部に穀粒を貯留するタンクに構成する。

【0040】

そして、排出オーガ９は図５に示すように、グレンタンク８の樋部８ｂの下部に前後方向となる横螺旋軸３２を横設し、この横螺旋軸３２の前部側は前壁２７に取付けるブラケット３３にベアリングを介して軸支する。また、横螺旋軸３２の前端には従動プーリ３４を取付け、この従動プーリ３４とエンジンによって駆動する駆動プーリ３５とに亘って伝動ベルト３６を巻き掛ける。

【0041】

さらに、ブラケット３３にはテンションローラ３７を備えるテンションアーム３７ａを回動自在に軸支し、このテンションアーム３７ａを電動モータとワイヤ３８等を用いて作動させて、そのテンションローラ３７が伝動ベルト３６を緊張させて横螺旋軸３２をエンジン動力によって駆動する入り状態と、伝動ベルト３６を弛緩させてエンジンからの動力を断つ切り状態に切換え自在に設け、係るベルトテンションクラッチによって穀粒の排出クラッチ３９を構成する。

【0042】

一方、横螺旋軸３２の後部側は後壁２８の外面に取付けて設けるケース４０の内部に挿入し、このケース４０の下部４０ａは機体フレーム３に設ける支持部に回動自在に支持させて設ける。また、ケース４０の上部４０ｂに上下方向となる第１の縦螺旋軸４１を内装するパイプからなる第１の縦螺旋筒４２の下部を回動自在に嵌合してこれを支持する。さらに、ケース４０内にベアリングで支持する１対のヘベルギヤに横螺旋軸３２の後端と第１の縦螺旋軸４１の下端とを結合して、横螺旋軸３２から第１の縦螺旋軸４１を駆動するように構成する。

【0043】

従って、グレンタンク８に貯留する穀粒は、前述の排出クラッチ３９が入りとなると横螺旋軸３２に設ける螺旋によってケース４０内に移送され、更にケース４０内から第１の縦螺旋軸４１に設ける螺旋によって第１の縦螺旋筒４２の上方側に向けて移送される。また、第１の縦螺旋筒４２の下部外周に多数のギヤ片を取付けて従動ギヤとなした回動リング４３を取付けると共に、モータベース４４を嵌めて設け、このモータベース４４は機体フレーム３に立設するカッターステー４５にブラケットを介して取付ける。

【0044】

そして、モータベース４４には排出オーガ９を左右旋回させるギヤードモータからなる電動モータ４６を取付け、この電動モータ４６のピニオンギヤは第１の縦螺旋筒４２の下部に設ける前述のギヤと噛み合い、電動モータ４６の駆動によって第１の縦螺旋筒４２を回転させることができる。また、第１の縦螺旋筒４２の上下方向中間に２つのメタル４７をホルダ４８によって抱き合わせて設け、このホルダ４８をブラケットを介してグレンタンク８の後壁２４に取付け、グレンタンク８を下部のケース４０と合わせて第１の縦螺旋筒４２に回動自在に取付けて設ける。

【0045】

さらに、前述のメタル４７と揚穀筒２１ａの上部寄りをグレンタンク８を避けるように屈曲させたパイプからなる連結フレーム４９で連結する。従って、第１の縦螺旋筒４２はモータベース４４を介してカッターステー４５に、また、連結フレーム４９を介して揚穀筒２１ａに連結して、その上下方向の起立姿勢が保たれるように支えられる。また、第１の縦螺旋筒４２の上部には相互に回動自在に連結する１対のエルボ状のギヤケース５０、５１の一方を取り付け、また、他方のギヤケース５１に第３の縦螺旋筒５３を折り畳み自在に設ける第２の縦螺旋筒５２を取付ける。

【0046】

そして、１対のギヤケース５０、５１内に中継螺旋軸５４をベアリングによって回転自在に軸支し、第２の縦螺旋筒５２内と第３の縦螺旋筒５３内に夫々第２の縦螺旋軸５５と第３の縦螺旋軸５６を設ける。また、第１の縦螺旋軸４１の上端部と第２の縦螺旋軸５５の端部を１対のギヤケース５０、５１に夫々ベアリングによって回転自在に軸支し、さらに、これらの軸端にベベルギヤを設けて、第１の縦螺旋軸４１から中継螺旋軸５４を介して第２の縦螺旋軸５５及び第３の縦螺旋軸５６を駆動するように構成する。

【0047】

従って、第１の縦螺旋軸４１に設ける螺旋によって第１の縦螺旋筒４２の上方側に向けて移送された穀粒は、中継螺旋軸５４に設ける螺旋によって１対のギヤケース５０、５１内を通って第２の縦螺旋筒５２内に導かれ、また、第２の縦螺旋軸５５に設ける螺旋によって第３の縦螺旋筒５３内に導かれ、更に第３の縦螺旋軸５６の螺旋によって縦螺旋筒５３の先端に設ける排出口５７から機外に排出することができる。なお、ギヤケース５０に回動自在に取付けたアーム５８は第２の縦螺旋筒５２に固定し、また、ギヤケース５０とアーム５８の先端寄りに取付ける油圧シリンダ５９は第２の縦螺旋筒５２と第３の縦螺旋筒５３を起伏（上下動）させて排出口５７の高さを変更することができる。

【0048】

なお、グレンタンク８は穀粒を貯留する際に、その底部を機体フレーム３上に載置して機体の前後方向を向く穀粒の収容位置に保持する。しかし、エンジンの排気ガスに含まれる粒子状物質を捕集して除去するＤＰＦ６０やマフラー６１、走行伝動装置、或いは脱穀伝動装置等は機体フレーム３の中央部に設け、また、原動部１１はグレンタンク８の前方に設けているので、これ等のメンテナンスを行う際にグレンタンク８は邪魔になる。

【0049】

そこで、グレンタンク８を第１の縦螺旋筒４２を中心に機体外方側に向けて回動させてメンテナンス位置になすことができる。そして、この場合には、穀粒を排出してグレンタンク８を空にした状態で、先ずグレンタンク８の右側壁２５の後部から第１の縦螺旋筒４２の後部までを覆う後部カバー６２をカッターステー４５との係合を解除して開き、また、右の傾斜底壁２９に取付ける下部カバー６３を取り外す。さらに、駆動プーリ３５と従動プーリ３４とに亘って巻き掛けた伝動ベルト３６を従動プーリ３４から取り外す。

【0050】

次に、タンク固定レバー６４を操作してグレンタンク８と揚穀筒２１ａとの間に設けるロック装置６５を解除し、更にブラケット３３に設けるタンク回動レバー６６を引き上げて、そのローラ６７を機体フレーム３の底板上に下降させて、グレンタンク８を浮き上がるように力を加えながら外方に引っ張ると、グレンタンク８を図２に示す穀粒の収容位置から第１の縦螺旋筒４２を中心に二点鎖線で示す機体外側方に向けて大きく回動させてメンテナンス位置になすことができる。

【0051】

そして、グレンタンク８をメンテナンス位置に回動させると、原動部１１の後側や脱穀部７の右側が解放されて、エンジンやＤＰＦ６０、脱穀部７や走行装置等のメンテナンスを行うことができる。また、グレンタンク８をメンテナンス位置から穀粒の収容位置に戻す場合は、前述と逆の手順を踏むことになる。なお、グレンタンク８をメンテナンス位置に回動すると、グレンタンク８の左側壁２６の前方側上部寄りに設ける穀粒の受入口２６ａと揚穀筒２１ａの上部に設ける穀粒の吐出口２１ｄはその接合が離れるが、穀粒の収容位置に戻すと両者は再び接合する。

【0052】

以上、グレンタンク８と排出オーガ９等について詳細に説明したが、次に、前述のコンバイン１にキットとして後付けしたり、或いはコンバイン１を出荷する前に組み込んで提供する、収穫した穀粒の水分率や或いは収量を測定して操縦部５に設けるモニタ２２に水分率や収量を表示させる測定装置について説明する。即ち、この測定装置は収穫した穀粒の水分率や或いは収量の測定手段と、測定手段を制御しながら得られた測定値から水分率や収量を演算してモニタ２２に表示させる電子制御ユニットを含む電装品、並びにこれ等を接続する信号線や電源線を備える。

【0053】

そして、この測定装置をコンバイン１に取付けて設ける要領とともに説明すると、先ず水分率の測定手段は、図６～図８に示すようにグレンタンク８の天井壁３１の右側の前後方向中央に設けるプレート６８をその取付ボルトを取外して取り除く。そして、この取り除いた穴に水分センサをケースに収めて構成する水分センサユニット６９を斜めにして取っ手６９ａから入れて穀粒収容空間に差し込む。また、取外した取付ボルトを使用して水分センサユニット６９を天井壁３１に取付けて設ける。

【0054】

なお、ここで用いる水分センサユニット６９は、揚穀筒２１ａの上部に設ける穀粒の吐出口２１ｄから跳出板２１ｃによって放出する穀粒を受け止めながら繰り出す１対の送りロール６９ｂ、電極と兼用する一対の圧壊ローラ、並びに送りロール６９ｂと圧壊ローラを回転駆動させる電動モータを備え、送りロール６９ｂが１粒ずつ繰り出した穀粒を圧壊ローラで押し潰した状態で、その電極となる圧壊ローラ間の電気抵抗を水分測定回路によって電圧に変換して出力する。

【0055】

そのため、水分センサユニット６９の送りロール６９ｂは放出された穀粒を確実に受け止めることができるように揚穀筒２１ａの上部に設ける穀粒の吐出口２１ｄに臨むように設け、また、水分センサユニット６９がグレンタンク８に放出された穀粒に埋まって検出不能にならないように前述の天井壁３１の右側の前後方向中央に設ける。また、送りロール６９ｂは水分計測の開始前に以前の受け止めた穀粒を排出するために逆転させた後、新しい穀粒を圧壊ローラに繰り出して供給するために正転させる必要があり、電動モータは正転と逆転、又停止に切り換える制御が必要となる。

【0056】

次に、収量の測定手段について説明すると、図９～図１１に示すように揚穀螺旋軸２１ｂの終端部に設ける跳出板２１ｃによって跳ね出した穀粒をその吐出口２１ｄに向けて案内する排出ケース２１ｅに設けるプレート７０をそのナットを取外して取り除く。そして、このプレート７０を取り除いた穴に収量センサ７１の検出板７１ａを収めて、取外したナットを使用して収量センサ７１のケース７１ｂを排出ケース２１ｅの外面に取付けて設ける。

【0057】

なお、ここで用いる収量センサ７１は、コラム型のロードセルを用いてグレンタンク８に放出される穀粒の流量（収量）を測定する。そのため、ロードセルはその検出板７１ａに跳出板２１ｃで跳ね出した一部の穀粒を衝突させ、その際の衝突力によって発生するひずみに比例して電気抵抗が変化する４箇所のひずみゲージでホイートストンブリッジを作り、このホイートストンブリッジから印加電圧に比例し、且つひずみに比例した電圧信号を出力する。なお、この収量センサ７１の出力電圧信号に基づいて、次に説明する電子制御ユニット７２はグレンタンク８に放出される穀粒の全量を比例関係にあるものとして演算し穀粒の収量を推定する。

【0058】

また、以上説明した測定手段６９、７１を制御しながら得られた測定値から水分率や収量を演算してモニタ２２に表示させる電子制御ユニット７２は、図１２に示すようにプレートを折り曲げて形成するブラケット７３に取付けて設ける。さらに、このブラケット７３には電子制御ユニット７２の他に、電子制御ユニット７２に規定の電圧に調節して電力を供給するＤＣ／ＤＣコンバータ７４、水分センサユニット６９に備える電動モータを正逆回転に切換えるリレー７５、収量センサ７１のロードセルに印加電圧を与えて出力電圧信号を増幅するアンプ７６を取付けて電装ユニット７７として纏める。

【0059】

そして、この電装ユニット７７を排出オーガ９の第１の縦螺旋筒４２側に臨むグレンタンク８の後壁２４の外方側上部寄りに設ける際に、先ず図１３に示すように後壁２４に上下方向として取付けている支持ピン７８を中心に後部カバー６２を回動させて機体外側方側に開く。また、後部カバー６２を開いて露出させた後壁２４からボルト７９を２つ取り外す。なお、このボルト７９は、右側壁２５の内側に後壁２４側に向かうように固着した取付板２５ａを後壁２４の外方側端部に取付けてグレンタンク８を形成するものであって、この場合、取付板２５ａはグレンタンク８の後壁や前壁、或いは天井壁の一部として捉えることができる。

【0060】

そこで、ボルト７９を取り外すと、図１４に示すようにボルト７９を取り外した後壁２４の端部に取付板２５ａの端部を重ねた箇所に、取外したボルト７９を使用してブラケット７３を上下方向に取付けて、電装ユニット７７をグレンタンク８の後壁２４の外方側上部寄りに設ける。なお、この場合、上部側のボルト７９にはキットとして備えるワッシャ８０を挟み、ブラケット７３の前後方向となる取付高さを調節する。

【0061】

また、図１５に示すように電装ユニット７７から引き出した信号線（通信線）や電源線８１を支持ピン７８を設けるブラケット８２の穴にワイヤバンド８３を通して固定し、排出オーガ９の第１の縦螺旋筒４２の外側を迂回させてその後方に設けるカッターステー４５に取付けるワイヤーハーネス８４の枝線に２つのコネクタ８５を介して接続する。さらに、図１６に示すように後壁２４の傾斜する端部に取付板２５ａの端部を重ねて取付けるボルトを一旦取外して取付けたクランプ８６に、水分センサユニット６９から引き出した信号線や電源線８７の中途を固定し、この信号線や電源線８７を電子制御ユニット７２やリレー７５に接続する。

【0062】

そして、電装ユニット７７のアンプ７６から引き出したコード８８の中途部は、図１７に示すようにカッターステー４５から前方に向けて配策するワイヤーハーネス８４を、第１の縦螺旋筒４２と揚穀筒２１ａを連結する連結フレーム４９に沿わせて固定するワイヤバンド８３に通して同様に固定する。また、コード８８の終端は図１８に示すように収量センサ７１のコード接続部７１ｃに接続し、全ての取付け並びに接続作業を終了する（図１９、図２０参照）。

【0063】

なお、前記ワイヤーハーネス８４にはコンバイン１の各部を制御する図示しないメイン電子制御ユニットに備えるＣＡＮ－ＢＵＳモジュールに接続するケーブルが含まれ、前述の接続作業を終了するとこのケーブルの信号線がコネクタ８５を介して電子制御ユニット７２に備えるＣＡＮ－ＢＵＳモジュールに接続されて、電子制御ユニット相互の情報が取得できるようになる。また、メイン電子制御ユニットはモニタ２２を制御する図示しないモニタ電子制御ユニットにＣＡＮ－ＢＵＳモジュールを介して同様に接続している。

【0064】

従って、電子制御ユニット７２はメイン電子制御ユニットを介してモニタ２２を制御するモニタ電子制御ユニットと接続し、水分センサユニット６９や収量センサ７１から得られた測定電圧に基づいて電子制御ユニット７２が演算した水分率と収量の値を、モニタ電子制御ユニットに与え、これによってモニタ２２に水分率と収量を表示させることができる。また、モニタ２２は液晶パネルに積層したタッチパネルを備える液晶ディスプレイ（liquid crystal display）によって構成している。

【0065】

そこで、前述の水分センサユニット６９や収量センサ７１の作動確認を行う場合には、グレンタンク８をメンテナンス位置に回動させ、操縦部５に設けるエンジンのスタータスイッチをＯＮにする。この場合、図２１に示すようにグレンタンク８の天井壁３１に設ける点検口を覆う透明板８９を通して水分センサユニット６９の送りロール６９ｂを見ることができるので、送りロール６９ｂが電子制御ユニット７２によって逆転動作していることを確認する。

【0066】

また、電子制御ユニット７２は送りロール６９ｂを一定時間逆転作動させると停止させるのでこの点も確認する。さらに、電子制御ユニット７２は、メイン電子制御ユニットに接続するパワークラッチスイッチによって脱穀部７、或いは脱穀部７と共に刈取部６にエンジン動力が伝達されたことを検出すると、送りロール６９ｂを正転動作させるので、この点も確認できたら水分センサユニット６９は正常に作動することを確認することができる。

【0067】

一方、パワークラッチスイッチによって脱穀部７と共に刈取部６にエンジン動力が伝達された状態で図２２（ａ）に示すようにモニタ２２の通常表示画面で測定ボタンを押すと、図２２（ｂ）に示すように電子制御ユニット７２によって収穫した穀粒の収量を積算した「積算収量」と穀粒の「水分率」を表示する測定画面に切り替えることができる。そして、この状態で図１１に示すロードセルの検出板７１ａを指で軽く衝撃を与えると、電子制御ユニット７２は積算収量の値を増やすので、これをモニタ２２の「積算収量」で確認する。

【0068】

なお、モニタ２２の測定画面には燃料リセットボタンが押されるまでにエンジンによって消費された積算燃料消費量を合わせて表示するが、これはメイン電子制御ユニットがその役割を担う。また、収量リセットボタンを押すと電子制御ユニット７２は積算収量をゼロにリセットする。さらに、刈取作物切替ボタンを押す度に稲、小麦、大麦の各ランプの点灯状態が遷移する。そして、これによって電子制御ユニット７２は水分センサユニット６９や収量センサ７１からの出力電圧に基づく水分率や収量の値を作物に合わせて変更してモニタ２２に表示させる。

【0069】

以上、電子制御ユニット７２が備えるプログラムによって水分センサユニット６９を作動させたり、モニタ２２に表示させる制御内容について説明したが、コンバイン１に水分率や或いは収量の測定手段と、測定手段を制御しながら得られた測定値から水分率や収量を演算してモニタ２２に表示させる電子制御ユニット７２を含む電装品（電装ユニット７７）、並びにこれ等を接続する信号線や電源線を備える測定装置を後付けする際の作用効果を纏めると、電装ユニット７７は排出オーガ９の第１の縦螺旋筒４２を中心に回動させるグレンタンク８の平面視略矩形状に形成する壁の内、第１の縦螺旋筒４２側に臨む後壁２４の外面に取付けて設けるため、コンバイン１に一時に電装品を後付けして設けることができる。

【0070】

また、測定手段６９、７１と電装ユニット７７を１組としてグレンタンク８の１つの壁に取付けると重量が増して壁の強度が不足する虞があるが、これを分散して取付けることによって格別補強等を行わずに夫々を取付けて設けることができる。そして、この場合、排出オーガ９の第１の縦螺旋筒４２とグレンタンク８の後壁２４の間には、グレンタンク８を第１の縦螺旋筒４２を中心に回動させるために所定のスペースが存在し、この空きスペースを有効に活用して電装ユニット７７をグレンタンク８の後壁２４の外面に機体の外側方から取付けて、グレンタンク８や第１の縦螺旋筒４２等の各部に悪影響を及ぼすことなく設けることができ、また、取付けた電装ユニット７７のメンテナンスも機体の外側方から容易に行うことができる。

【0071】

なお、グレンタンク８を排出オーガ９の第１の縦螺旋筒４２を中心に回動させて機体の外側方に回動させると、電装ユニット７７のメンテナンス等を機体の中央側から行うこともできる。また、例えば、収量を測定する収量センサ７１を揚穀装置２１に取付ける場合は、揚穀装置２１の機体外側方側が開放されるので収量センサ７１を機体の中央側において取付けて設けることができ、さらに、穀粒の水分率を測定する水分センサユニット６９はグレンタンク８の上方から取付けて設けることができ、全体に周囲の装置等に邪魔されずに簡単に後付けすることができる。

【0072】

また、前述の水分率や収量を演算してモニタ２２に表示させる電子制御ユニット７２を、コンバイン１の各部を制御する既存のメイン電子制御ユニットを用いて構成しようとすると、既存のメイン電子制御ユニットに水分率や或いは収量を測定する測定手段６９、７１の信号を入力するアナログ入力ポートや、測定手段６９、７１側の装置を作動させる電動モータ等のアクチュエータを駆動する出力ポート等が必要になると共に、プログラムの追加によって演算負荷等が増大して、既存のメイン電子制御ユニットを能力のある新たなユニットに変更しなければならないといった虞がある。

【0073】

しかし、前述のように水分率や収量を演算してモニタ２２に表示させる電子制御ユニット７２を含む電装品を電装ユニット７７として新たに設けると、既存のメイン電子制御ユニットは入出力ポート数等を何ら変更することなくコンバイン１の各部を最大限その能力を生かしてそのまま制御することができ、また、水分率や或いは収量の測定装置６９、７１を制御する電子制御ユニット７２は、その制御を行うに足る能力を備えたものを用いてコストを下げ、少なくとも測定装置を取付けて設けない場合は、格別値上げの必要のない安価なコンバイン１を提供することができ、測定装置を後付けできるからといって値上げの必要はない。

【0074】

また、電装ユニット７７を取付けるブラケット７３をグレンタンク８の右側壁２５の端部２５ａと後壁２４の外方側の端部とを連結するボルトを用いて同箇所に取付けて、このブラケット７３に纏めて取付ける電装ユニット７７を後壁２４の外方側上部寄りに設け、また、グレンタンク８の後部から排出オーガ９の第１の縦螺旋筒４２の側方側を覆う開閉自在な後部カバー６２で電装ユニット７７の外側方側を覆う。

【0075】

そのため、通常、グレンタンク８の右側壁２５の端部２５ａと後壁２４の外方側の端部とをボルトを用いて連結してグレンタンク８の穀粒を貯留する収容空間を形成するが、水分率や或いは収量の電装ユニット７７をグレンタンク８の後壁２４の外面に取付けて設ける際に、このボルトの一部を取り外して、ブラケット７３を右側壁２５の端部２５ａと後壁２４を重ね合わせて強度を備えた同箇所に取り外したボルトを用いて取付け、このブラケット７３に纏めて取付ける電装ユニット７７を後壁２４の外方側上部寄りに新たなボルトを用いることなく強固に取付けて、電装品の嫌う振動を抑えて設けることができる。なお、電装ユニット７７は機体の中央部に設けるＤＰＦ６０やマフラー６１から離して設けることができるので熱的な悪影響が及ぶこともなく、横螺旋軸３２が回転する際の振動の影響もあまり受けることがない。

【0076】

また、グレンタンク８の後部から排出オーガ９の第１の縦螺旋筒４２の側方側を覆う後部カバー６２を、グレンタンク８の回動の際に縦螺旋筒４２等との当接防止のために開閉自在に設けるが、このカバー６２よって機体内方側に設ける電装ユニット７７の外側方側を覆うことができ、例えば立木の枝等が電装ユニット７７に当接して電装ユニット７７が損傷する等の不具合を未然に防止することができる。また、グレンタンク８の後壁２４の外方側上部寄りに設ける電装ユニット７７のメンテナンスを行う場合には、カバー６２を開くと電装ユニット７７が目前に現れるのでメンテナンスを容易に行うことができる。

【0077】

さらに、電装ユニット７７の電源線や信号線を第１の縦螺旋筒４２の近傍に設けるモニタ２２側に接続するワイヤーハーネス８４にコネクタ８５を介して着脱自在に接続し、グレンタンク８を回動させる際にこのコネクタ８４を取り外すことなく水分率や収量をモニタ２２側に伝達するように構成する。つまり、電装ユニット７７は排出オーガ９の第１の縦螺旋筒４２を中心に回動させるグレンタンク８の平面視略矩形状に形成する壁の内、第１の縦螺旋筒４２側に臨む後壁２４の外面に取付けて設けるから、例えば機体中央側の機器のメンテナンスのためにグレンタンク８を回動させると電装ユニット７７もグレンタンク８と共に回動する。

【0078】

しかし、この場合、モニタ２２側に接続するワイヤーハーネス８４に対してコネクタ８５を介して接続する電装ユニット７７の電源線や信号線の端部は、グレンタンク８を回動させる第１の縦螺旋筒４２の近傍に設けるワイヤーハーネス８４側のコネクタ８５を中心に回動しようとするから、電源線や信号線のワイヤーハーネス８４との接続に必要とする長さは回動の前後に拘らずあまり変化することはなく、多少余裕をみて長くはするが極端に長さが足らなくなってコネクタ８５の接続が外れたり電源線や信号線が切断してしまうといった不具合を生ずる虞はない。従って、メンテナンスのためにグレンタンク８を回動させる度に、コネクタ８５を取り外したり連結するといった煩わしい作業を無くすことができる。

【0079】

また、電装ユニット７７をグレンタンク８の第１の縦螺旋筒４２側に臨む後壁２４の外面に取付けて設ける際に、電装ユニット７７の電源線や信号線の端部を同箇所の近傍に設けるワイヤーハーネス８４にコネクタ８５のオスメスを連結して接続すれば、電装ユニット７７側からモニタ２２側への信号伝達を即座に行うことができる。そのため、電装ユニット７７の取付けと同時に同箇所において電装ユニット７７とモニタ２２側との信号線や電源線の接続作業を能率的に迅速に完了させることができる。なお、ワイヤーハーネス８４に設ける電装ユニット７７とモニタ２２側を接続する信号線や電源線は、水分率や或いは収量の測定装置を後付けすることができるようにワイヤーハーネス８４に他の配線と共に用意しておくので、ワイヤーハーネス８４を改めて配策し直す必要はない。

【0080】

そして、穀粒の水分率を測定する水分センサユニット６９をグレンタンク８の天井壁３１に取付けて、水分センサユニット６９の電源線や信号線をグレンタンク８の後壁２４の外面に固定具となるクランプ８６を用いて固定しながら電装ユニット７７に配索する。そのため、水分率を測定する測定手段を構成する水分センサユニット６９の取付作業を終えた後、水分センサユニット６９と電装ユニット７７を接続する電源線や信号線をグレンタンク８の後壁２４の外面に固定具８６を用いて固定しながら配策することができ、グレンタンク８の後壁２４の外方側において他の装置等に邪魔されることなく、両者の接続をグレンタンク８の後壁２４を利用して確実に、また、迅速に接続作業を完了させることができる。

【0081】

そのうえ、穀粒の収量を測定する収量センサ７１を揚穀装置２１に取付けて、収量センサ７１の電源線や信号線（コード８８）を揚穀装置２１とグレンタンク８の第１の縦螺旋筒４２に亘って設ける連結フレーム４９に固定具となるワイヤバンド８３を用いて固定しながら電装ユニット７７に配索する。そのため、収量を測定する測定手段を構成する収量センサ７１の取付作業を、グレンタンク８を機体の外側方に回動させた状態で終えた後、収量センサ７１と電装ユニット７７を接続する電源線や信号線８８を揚穀装置２１とグレンタンク８の第１の縦螺旋筒４２に亘って設ける連結フレーム４９に固定具８３を用いて固定しながら配策することができ、これらの配線がグレンタンク８の回動によって損傷するといった不具合を防止することができる。

【0082】

なお、この場合、グレンタンク８を回動させた後の機体の中央部においてグレンタンク８等に邪魔されることなく、両者の接続を連結フレーム４９を利用して確実に、また、迅速に接続作業を完了させることができる。さらに、収量センサ７１と電装ユニット７７を接続する電源線や信号線８８は、揚穀装置２１に設ける収量センサ７１から連結フレーム４９を用いてグレンタンク８を迂回して第１の縦螺旋筒４２の近傍まで配策し、さらに、第１の縦螺旋筒４２の近傍から電装ユニット７７に向けて配策するので、電装ユニット７７の電源線や信号線を第１の縦螺旋筒４２の近傍に設けるモニタ２２側に接続するワイヤーハーネス８４にコネクタ８５を介して着脱自在に接続する場合と同様に、グレンタンク８の回動にあたって電源線や信号線８８の長さを外れや切断に備えて極端に長くする必要がなく、また、グレンタンク８を回動させる度に接続を外したり連結するといった煩わしい作業を無くすことができる。

【0083】

以上、本発明のコンバイン１の実施形態について説明したが、収穫した穀粒の水分率のみを測定手段として備えるコンバインに構成してもよく、また、収量センサ７１をグレンタンク８の受入口２６ａの近傍の右側壁や天井壁に設けて穀粒の収量を計測したり、グレンタンク８の重量をコンバイン１が走行を停止した際にロードセルによって計量してグレンタンク８に貯留する穀粒の収量を予測して計測したり、或いは、穀粒の水分率を特許文献４に記載される光学式穀粒評価装置等によって計測してもよく、本発明は前記実施形態に必ずしも限定するものではない。

【符号の説明】

【0084】

１ コンバイン
５ 操縦部
６ 刈取部
７ 脱穀部
８ グレンタンク
９ 排出オーガ
２１ 揚穀装置
２２ モニタ（表示装置）
２４ 後壁
４２ 第１の縦螺旋筒（縦螺旋筒）
６９ 水分センサユニット（水分率の測定手段）
７１ 収量センサ（収量の測定手段）
７２ 電子制御ユニット
７３ ブラケット
７７ 電装ユニット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】