特許 7346742 自動ドア装置および管理サーバ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-09-08

(45)【発行日】2023-09-19

(54)【発明の名称】自動ドア装置および管理サーバ装置

(51)【国際特許分類】

   E05F 15/70 20150101AFI20230911BHJP

   E05F 15/77 20150101ALI20230911BHJP

【ＦＩ】

E05F15/70

E05F15/77

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2022533688

(86)(22)【出願日】2021-03-29

(86)【国際出願番号】 JP2021013358

(87)【国際公開番号】W WO2022004078

(87)【国際公開日】2022-01-06

【審査請求日】2022-06-08

(31)【優先権主張番号】P 2020112006

(32)【優先日】2020-06-29

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】503405689

【氏名又は名称】ナブテスコ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105924

【弁理士】

【氏名又は名称】森下 賢樹

(72)【発明者】

【氏名】藤原 敬明

(72)【発明者】

【氏名】長谷川 浩二

(72)【発明者】

【氏名】岡 大輔

【審査官】家田 政明

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－２３８００５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－２７８１６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０１２２７７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０５Ｆ １５／００－１５／７９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

外部装置からアプリケーションプログラムを受信する受信部と、
自動ドアが設置された場所において周辺情報を取得する取得機器、および前記自動ドアの周辺に存在する通行人へ提供情報を報知する報知装置に対して前記提供情報を出力する出力機器の少なくとも一方の機器と、
前記受信部によって受信した前記アプリケーションプログラムに従って前記機器の動作を制御する機器制御部と、
を備え、
前記受信部は、前記外部装置から前記アプリケーションプログラムの動作時刻を受信し、
前記機器制御部は、前記受信部によって受信した前記動作時刻に前記アプリケーションプログラムを動作させることを特徴とする自動ドア装置。

【請求項2】

前記受信部は、前記外部装置から複数種類の前記アプリケーションプログラム、および前記アプリケーションプログラム毎の動作時刻を受信し、
前記機器制御部は、前記受信部によって受信した複数種類の前記アプリケーションプログラム毎に対応する前記動作時刻に動作させることを特徴とする請求項１に記載の自動ドア装置。

【請求項3】

外部装置からアプリケーションプログラムを受信する受信部と、
自動ドアが設置された場所において周辺情報を取得する取得機器、および前記自動ドアの周辺に存在する通行人へ提供情報を報知する報知装置に対して前記提供情報を出力する出力機器の少なくとも一方の機器と、
前記受信部によって受信した前記アプリケーションプログラムに従って前記機器の動作を制御する機器制御部と、
前記自動ドアの開閉を制御するドア制御部と、
を備え、
前記機器制御部は、前記ドア制御部と通信可能に接続されており、前記ドア制御部から受信した前記自動ドアの動作状態を示すドア動作情報に基づいて、前記機器の動作を制御し、
前記取得機器は、前記自動ドアの通行人を撮影するカメラからの画像を取得し、
前記機器制御部は、前記ドア動作情報に応じてカメラ画像を取得することを特徴とする自動ドア装置。

【請求項4】

外部装置からアプリケーションプログラムを受信する受信部と、
自動ドアが設置された場所において周辺情報を取得する取得機器、および前記自動ドアの周辺に存在する通行人へ提供情報を報知する報知装置に対して前記提供情報を出力する出力機器の少なくとも一方の機器と、
前記受信部によって受信した前記アプリケーションプログラムに従って前記機器の動作を制御する機器制御部と、
前記自動ドアの開閉を制御するドア制御部と、
を備え、
前記機器制御部は、前記ドア制御部と通信可能に接続されており、前記機器の動作結果に応じて、前記ドア制御部に開閉指示を送信し、
前記取得機器は、前記自動ドアの通行人を撮影するカメラからの画像を取得し、
前記周辺情報は、前記通行人の画像であり、
前記機器制御部は、前記取得機器により取得した通行人の画像から判別した服装に基づいて前記開閉指示を前記ドア制御部に送信することを特徴とする自動ドア装置。

【請求項5】

外部装置からアプリケーションプログラムを受信する受信部と、
自動ドアが設置された場所において周辺情報を取得する取得機器、および前記自動ドアの周辺に存在する通行人へ提供情報を報知する報知装置に対して前記提供情報を出力する出力機器の少なくとも一方の機器と、
前記受信部によって受信した前記アプリケーションプログラムに従って前記機器の動作を制御する機器制御部と、
を備え、
前記取得機器は、前記自動ドアの通行人の生体情報を取得し、
前記機器制御部は、前記アプリケーションプログラムに基づいて、前記取得機器によって取得した前記生体情報を用いて前記通行人の健康状態を診断することを特徴とする自動ドア装置。

【請求項6】

前記取得機器は、前記自動ドアの通行人の画像を取得し、
前記機器制御部は、前記アプリケーションプログラムに基づいて、前記取得機器によって取得した前記画像に基づいて前記通行人の属性を判別することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の自動ドア装置。

【請求項7】

外部装置からアプリケーションプログラムを受信する受信部と、
自動ドアが設置された場所において周辺情報を取得する取得機器、および前記自動ドアの周辺に存在する通行人へ提供情報を報知する報知装置に対して前記提供情報を出力する出力機器の少なくとも一方の機器と、
前記受信部によって受信した前記アプリケーションプログラムに従って前記機器の動作を制御する機器制御部と、
を備え、
前記取得機器は、前記自動ドアの通行人の画像を取得し、
前記機器制御部は、前記アプリケーションプログラムに基づいて、前記取得機器によって取得した前記画像に基づいて前記通行人の属性を判別し、
前記機器制御部は、判別した前記属性を外部装置に送信し、送信した前記属性に応じた広告情報を受信し、
前記出力機器は、前記受信部によって受信した広告情報を前記報知装置に対して出力し、
前記機器制御部は、前記アプリケーションプログラムに基づいて、前記出力機器における広告情報の出力動作を制御することを特徴とする自動ドア装置。

【請求項8】

外部装置からアプリケーションプログラムを受信する受信部と、
自動ドアが設置された場所において周辺情報を取得する取得機器、および前記自動ドアの周辺に存在する通行人へ提供情報を報知する報知装置に対して前記提供情報を出力する出力機器の少なくとも一方の機器と、
前記受信部によって受信した前記アプリケーションプログラムに従って前記機器の動作を制御する機器制御部と、
を備え、
前記取得機器は、前記自動ドアが設置された場所の気象情報を取得し、
前記機器制御部は、前記アプリケーションプログラムに基づいて、前記取得機器によって取得した気象情報を通信接続された端末装置へ送信することを特徴とする自動ドア装置。

【請求項9】

外部装置からアプリケーションプログラムを受信する受信部と、
自動ドアが設置された場所において周辺情報を取得する取得機器、および前記自動ドアの周辺に存在する通行人へ提供情報を報知する報知装置に対して前記提供情報を出力する出力機器の少なくとも一方の機器と、
前記受信部によって受信した前記アプリケーションプログラムに従って前記機器の動作を制御する機器制御部と、
を備え、
前記受信部は、前記外部装置から前記提供情報として広告情報を受信し、
前記出力機器は、前記受信部によって受信した広告情報を前記報知装置に対して出力し、
前記機器制御部は、前記アプリケーションプログラムに基づいて、前記出力機器における広告情報の出力動作を制御することを特徴とする自動ドア装置。

【請求項10】

第１の地域と第２の地域とを含む複数の地域をそれぞれ識別可能な識別情報を記憶する記憶部と、
前記識別情報に基づいて、前記第１の地域に存在する第１の自動ドア装置に第１のアプリケーションプログラムを送信し、前記第２の地域に存在する第２の自動ドア装置に前記第２の自動ドア装置の周辺に存在する通行人に応じた第２のアプリケーションプログラムを送信する送信部と、を備え、
前記第１のアプリケーションプログラムは、前記第１の自動ドア装置が設置された場所において第１の周辺情報を取得する第１の取得機器、および前記第１の自動ドア装置の周辺に存在する通行人へ第１の提供情報を報知する第１の報知装置に対して前記提供情報を出力する第１の出力機器の少なくとも一方の機器を制御するためのアプリケーションプログラムであり、
前記第１のアプリケーションプログラムは、前記第１の自動ドア装置の設置地域に基づいて、前記周辺情報を取得するように前記第１の取得機器を制御する、または、前記第１の自動ドア装置の設置地域に基づいて、前記提供情報を出力させるためのプログラムであり、
前記第２のアプリケーションプログラムは、前記第２の自動ドア装置が設置された場所において第２の周辺情報を取得する第２の取得機器、および前記第２の自動ドア装置の周辺に存在する通行人へ第２の提供情報を報知する第２の報知装置に対して前記提供情報を出力する第２の出力機器の少なくとも一方の機器を制御するためのアプリケーションプログラムであり、
前記第２のアプリケーションプログラムは、前記第２の自動ドア装置の設置地域に基づいて、前記周辺情報を取得するように前記第２の取得機器を制御する、または、前記第２の自動ドア装置の設置地域に基づいて、前記提供情報を出力させるためのプログラムであることを特徴とする管理サーバ装置。

【請求項11】

外部装置からアプリケーションプログラムを受信する受信部と、
自動ドアが設置された場所において周辺情報を取得する取得部と、
前記受信部によって受信した前記アプリケーションプログラムに従って、前記取得部に前記周辺情報を取得させる取得動作を指令する制御部と、
を備え、
前記受信部は、前記外部装置から前記アプリケーションプログラムの動作時刻を受信し、
前記制御部は、前記受信部によって受信した前記動作時刻に前記アプリケーションプログラムを動作させることを特徴とする自動ドア装置。

【請求項12】

外部装置からアプリケーションプログラムを受信する受信部と、
自動ドアの周辺に存在する通行人へ提供情報を報知する報知装置に対して前記提供情報を出力する出力部と、
前記受信部によって受信した前記アプリケーションプログラムに従って前記出力部に前記提供情報を前記報知装置に出力させる出力動作を指令する制御部と、
を備え、
前記受信部は、前記外部装置から前記アプリケーションプログラムの動作時刻を受信し、
前記制御部は、前記受信部によって受信した前記動作時刻に前記アプリケーションプログラムを動作させることを特徴とする自動ドア装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動ドア装置および管理サーバ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば自動ドア装置は、建物の出入り口などの近傍を通行する人または物体を画像センサまたは赤外線センサ等のセンサで検知して自動ドアを開閉する。

【0003】

特許文献１には、従来の自動ドア保守支援システムが開示されている。自動ドア保守支援システムは取得部および特定部を備え、取得部は、自動ドアの扉が第１速度に加速される加速制御状態と、第１速度に維持される高速制御状態と、第１速度より低速の第２速度に減速される減速制御状態と、第２速度に維持される低速制御状態と、の少なくともいずれかひとつの制御状態において扉を駆動するモータの状態情報を取得する。特定部は、取得されたモータの状態情報を予め定められた基準値に照らし自動ドアの保守に関する情報を特定する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０２０－０２６６４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載の自動ドア保守支援システムは、自動ドアの保守が必要な異常の有無を診断するが、安全性を確保すべく各自動ドアにおいて機能するものとなっている。このように従来の自動ドア装置では、各種の機能が個々の自動ドアで閉じており、外部から例えばプログラムをダウンロードして動作させることは想定されていなかった。本発明者らは、外部から提供されるアプリケーションプログラムを自動ドア装置に適用することによって、自動ドア装置の利用性を高めることができることに気付いた。

【0006】

本発明は、こうした課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、外部からアプリケーションプログラムを与えて動作させることができる自動ドア装置および管理サーバ装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明のある態様は自動ドア装置である。自動ドア装置は、外部装置からアプリケーションプログラムを受信する受信部と、自動ドアが設置された場所において周辺情報を取得する取得機器、および前記自動ドアの周辺に存在する通行人へ提供情報を報知する報知装置に対して前記提供情報を出力する出力機器の少なくとも一方の機器と、前記受信部によって受信した前記アプリケーションプログラムに従って前記機器の動作を制御する機器制御部と、を備える。

【0008】

また本発明の別の態様は管理サーバ装置である。管理サーバ装置は、第１の地域と第２の地域とを含む複数の地域をそれぞれ識別可能な識別情報を記憶する記憶部と、前記識別情報に基づいて、前記第１の地域に存在する第１の自動ドア装置に第１のアプリケーションプログラムを送信し、前記第２の地域に存在する第２の自動ドア装置に前記第２の自動ドア装置の周辺に存在する通行人に応じた第２のアプリケーションプログラムを送信する送信部と、を備え、前記第１のアプリケーションプログラムは、前記第１の自動ドア装置が設置された場所において第１の周辺情報を取得する第１の取得機器、および前記第１の自動ドア装置の周辺に存在する通行人へ第１の提供情報を報知する第１の報知装置に対して前記提供情報を出力する第１の出力機器の少なくとも一方の機器を制御するためのアプリケーションプログラムであり、前記第１のアプリケーションプログラムは、前記第１の自動ドア装置の設置地域に基づいて、前記周辺情報を取得するように前記第１の取得機器を制御する、または、前記第１の自動ドア装置の設置地域に基づいて、前記提供情報を出力させるためのプログラムであり、前記第２のアプリケーションプログラムは、前記第２の自動ドア装置が設置された場所において第２の周辺情報を取得する第２の取得機器、および前記第２の自動ドア装置の周辺に存在する通行人へ第２の提供情報を報知する第２の報知装置に対して前記提供情報を出力する第２の出力機器の少なくとも一方の機器を制御するためのアプリケーションプログラムであり、前記第２のアプリケーションプログラムは、前記第２の自動ドア装置の設置地域に基づいて、前記周辺情報を取得するように前記第２の取得機器を制御する、または、前記第２の自動ドア装置の設置地域に基づいて、前記提供情報を出力させるためのプログラムである。

【0009】

また本発明の別の態様の自動ドア装置は、外部装置からアプリケーションプログラムを受信する受信部と、自動ドアが設置された場所において周辺情報を取得する取得部と、前記受信部によって受信した前記アプリケーションプログラムに従って、前記取得部に前記周辺情報を取得させる取得動作を指令する制御部と、を備える。

【0010】

また本発明の別の態様の自動ドア装置は、外部装置からアプリケーションプログラムを受信する受信部と、自動ドアの周辺に存在する通行人へ提供情報を報知する報知装置に対して前記提供情報を出力する出力部と、前記受信部によって受信した前記アプリケーションプログラムに従って前記出力部に前記提供情報を前記報知装置に出力させる出力動作を指令する制御部と、を備える。

【0011】

なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、装置、プログラム、プログラムを記録した一時的なまたは一時的でない記憶媒体、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、外部からアプリケーションプログラムを与えて動作させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】実施形態１に係る自動ドア管理システムの構成を示す模式図である。

【図2】実施形態１に係る自動ドア管理システムの機能構成を示すブロック図である。

【図3】機器制御部の機能構成を示すブロック図である。

【図4】アプリケーションプログラムの動作処理の手順を示すフローチャートである。

【図5】自動ドア装置における複数種類のアプリケーションプログラムの動作について説明するための模式図である。

【図6】実施形態２に係る服装確認アプリケーションプログラムによる処理の手順を示すフローチャートである。

【図7】健康診断アプリケーションプログラムによる処理の手順を示すフローチャートである。

【図8】属性取得アプリケーションプログラムによる処理の手順を示すフローチャートである。

【図9】気象情報取得アプリケーションプログラムによる処理の手順を示すフローチャートである。

【図10】取得した気象情報の利用形態について説明するための模式図である。

【図11】実施形態３に係るサーバ装置の機能構成を示すブロック図である。

【図12】サーバ装置による属性情報の提供画面の一例を示す模式図である。

【図13】実施形態４に係る自動ドア管理システムの構成を示す模式図である。

【図14】管理端末装置におけるアプリ選択時の表示画面の一例を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下の実施の形態では、同一の構成要素に同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、各図面では、説明の便宜のため、構成要素の一部を適宜省略する。

【0015】

（実施形態１）
図１は、実施形態１に係る自動ドア管理システム１１０の構成を示す模式図である。自動ドア管理システム１１０は、自動ドア装置１００、サーバ装置７０、および管理端末装置８０等を備えて構成されている。自動ドア装置１００は、自動ドア１０、自動ドアセンサ２１、ドアモータ２２、自動ドア制御装置３０、外部検知装置４０および報知装置５０等を有する。自動ドア装置１００は、自動ドアセンサ２１によって通行人を検知し、自動ドア制御装置３０によってドアモータ２２を制御して自動ドア１０を開閉する機能を有する。また自動ドア装置１００は、サーバ装置７０から通信ネットワーク７を介してアプリケーションプログラムを受信し、自動ドア制御装置３０においてアプリケーションプログラムを動作させて、外部検知装置４０および報知装置５０を利用する。

【0016】

サーバ装置７０には各種のアプリケーションプログラムをアップロードすることができる。自動ドア装置１００の管理者、或いは運用者は、管理端末装置８０を用いてアプリケーションプログラムを選択し、選択したアプリケーションプログラムを自動ドア装置１００において機能させる。アプリケーションプログラムは、例えば、外部検知装置４０によって撮影した映像を収集するプログラム、報知装置５０から広告等の情報を報知するプログラムである。またアプリケーションプログラムは、例えば外部検知装置４０によって撮影した映像から通行人の服装判別、健康診断および属性判別等の処理を実行するプログラムや、自動ドア装置１００周辺の気象情報を収集するプログラムなどである。アプリケーションプログラムは、自動ドア１０が設置された場所において、自動ドア１０周辺における情報を取得する取得機器（例えばカメラ等）を制御するプログラムである。また、アプリケーションプログラムは、自動ドア１０の周辺に存在する通行人等へ提供情報を報知する報知装置（例えばディスプレイ等）へ提供情報を出力する出力機器（例えば出力用のインタフェースカード等）を制御するプログラムである。アプリケーションプログラムは、取得機器および出力機器の少なくとも一方の機器を制御し、自動ドア装置１００に周辺情報の取得や提供情報の報知等の機能を発揮させる。

【0017】

また、自動ドア装置１００は、アプリケーションプログラムに基づき、通行人の属性を取得し、通行人の属性に応じた広告情報を受信して報知装置５０から外部へ報知するように機能する。また、自動ドア管理システム１１０は、複数の地域ごとに地域ＩＤ（識別情報）を自動ドア装置１００に付与し、地域ＩＤごとに異なるアプリケーションプログラムが受信されるように構成してもよい。

【0018】

図１に示す自動ドア１０は、両引分け戸タイプであり、２枚の自動ドア１０が左右に自動的に開閉する。自動ドア１０は、左右一対であり、左右に間隔を開けて固定配置されたフィックス１５に沿って往復移動可能としてあり、左右のフィックス１５間の開口部１１を開閉する。自動ドア１０は、左右それぞれの戸先框１０ａが突き合わされるように接触して開口部１１が閉ざされた全閉状態となる。自動ドア１０は、戸先框１０ａが離間するように移動し、戸先框１０ａがフィックス１５の方立１５ａ付近まで移動して停止し、開口部１１が開いた全開状態となる。尚、自動ドア１０は、両引分け戸タイプのほか、片引き戸タイプおよび回転ドアタイプ等のものであってもよい。

【0019】

自動ドアセンサ２１は、例えば赤外線センサであり、開口部１１の上方の無目１６に配置されている。自動ドアセンサ２１は、配置位置から斜め下方を光軸方向とし、自動ドア１０の前方を撮影し、自動ドア１０へ侵入してくる通行人を検知する。自動ドアセンサ２１は、通行人を検知した場合に自動ドア１０を開状態にするために開扉信号を生成し、自動ドア制御装置３０へ出力する。自動ドア制御装置３０は、開扉信号に基づいてドアモータ２２を駆動し、自動ドア１０を開状態とする。

【0020】

図２は、実施形態１に係る自動ドア管理システム１１０の機能構成を示すブロック図である。自動ドア制御装置３０は、ドア制御部３１、通信部３２、機器制御部３３、情報取得機器３４および情報出力機器３５を備える。自動ドア制御装置３０における各ブロックは、ハードウェア的には、コンピュータのＣＰＵをはじめとする電子素子や機械部品などで実現でき、ソフトウェア的にはコンピュータプログラムなどによって実現されるが、ここでは、それらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックはハードウェア、ソフトウェアの組合せによっていろいろな形態で実現できることは、当業者には理解されるところである。

【0021】

ドア制御部３１は、上述のとおり自動ドア１０の開閉を制御する。即ち、ドア制御部３１は、自動ドアセンサ２１からの開扉信号を受信するとドアモータ２２を作動させて自動ドア１０が全開状態となるまで駆動する。また、ドア制御部３１は、自動ドア１０が全開状態になった後、一定時間、全開状態を保持し、ドアモータ２２を反転方向へ作動させて自動ドア１０が全閉状態となるまで駆動する。

【0022】

通信部３２は、サーバ装置７０等との間で通信ネットワーク７を介して通信する。通信部３２は、サーバ装置７０からアプリケーションプログラムを受信し、通信ネットワーク７を介してサーバ装置７０等へ情報を送信する。通信部３２は、本発明における受信部および送信部に相当する。尚、以下の説明において、アプリケーションプログラムは、適宜、アプリケーション或いはアプリと略して表記する。

【0023】

図３は、機器制御部３３の機能構成を示すブロック図である。機器制御部３３は、アプリ取得部３３ａ、動作管理部３３ｂおよびアプリ動作処理部３３ｃを備える。アプリ取得部３３ａは、サーバ装置７０にアクセスし、自己の自動ドア装置１００に割り振られた識別情報が付与されたアプリケーションプログラムを取得する。尚、サーバ装置７０にアップロードされたアプリケーションプログラムには、管理端末装置８０からの操作によって、動作させる自動ドア装置１００の識別情報が付与され、更に当該アプリの動作時刻、および終了時刻などの情報を付与される。

【0024】

動作管理部３３ｂは、アプリ取得部３３ａによって取得されたアプリケーションプログラムを、付与された動作時刻に起動し、終了時刻に終了処理する。動作時刻は、例えば特定の時刻であっても良いし、アプリケーションプログラムの取得直後などとしてもよい。また、終了時刻は、特定の時刻であっても良いし、動作開始後８時間後などのように期間であってもよい。

【0025】

アプリ動作処理部３３ｃは、アプリ取得部３３ａによって取得されたアプリケーションプログラムをＣＰＵなどの演算処理装置に読み込んで実行する。アプリ動作処理部３３ｃにおけるアプリケーションプログラムの実行は、動作管理部３３ｂによって時間的に管理されている。

【0026】

図２に戻り、情報取得機器３４は、外部検知装置４０による自動ドア１０の周辺情報の取得を制御しており、例えば外部検知装置４０を動作させる上で必要な駆動回路を搭載したドライバカードや、ソフトウェアドライバなどによって構成される。尚、情報取得機器３４は、ソフトウェアドライバのようにハードウェアを伴わない形態である場合を含む。情報出力機器３５は、通行人へ報知する提供情報を、報知装置５０に対して出力する。情報出力機器３５は、報知装置５０に対して提供情報を出力する回路を搭載したインタフェースカードや、ソフトウェアによる出力プログラムモジュールなどによって構成される。情報出力機器３５は、情報取得機器３４と同様に、ソフトウェアによる出力プログラムモジュールのようにハードウェアを伴わない形態である場合を含む。

【0027】

外部検知装置４０は、例えばカメラ４１、各種のセンサ４２などで構成される。センサ４２には、例えば通行人の生体情報を取得するセンサとして、温度計測用センサのほか、脈拍、血圧、発汗量などを計測するセンサを用いてもよい。尚、外部検知装置４０は、自動ドア装置１００が設置された場所の付近に配置される。

【0028】

報知装置５０は、通行人へ提供情報を報知するための装置であり、例えばディスプレイ５１、スピーカ５２などで構成される。また、報知装置５０は、通行人が所有する携帯端末装置に情報を送信するためのＷｉＦｉ（登録商標）通信装置などで構成されていてもよい。尚、報知装置５０は、自動ドア装置１００が設置された場所の付近に配置される。

【0029】

次に自動ドア装置１００の動作について、アプリケーションプログラムの動作処理に基づいて説明する。図４は、アプリケーションプログラムの動作処理の手順を示すフローチャートである。機器制御部３３のアプリ取得部３３ａは、サーバ装置７０からアプリケーションプログラムを取得する（Ｓ１）。アプリ取得部３３ａは、上述のように自己の自動ドア装置１００の識別情報に対応するアプリケーションプログラムを取得するが、この際、随時、サーバ装置７０へアクセスし、識別情報に対応するアプリケーションプログラムの有無を確認し、アプリケーションプログラムがあればサーバ装置から取得するようにしてもよい。

【0030】

動作管理部３３ｂは、アプリケーションプログラムに付与された動作時刻にアプリケーションプログラムを起動する（Ｓ２）。アプリ動作処理部３３ｃは、動作時刻から終了時刻までの間、アプリケーションプログラムによる処理を実行し、情報取得機器３４によって周辺情報を取得し、情報出力機器３５によって提供情報を報知し（Ｓ３）、処理を終了する。

【0031】

自動ドア装置１００は、サーバ装置７０からアプリケーションプログラムを取得して機器制御部３３で動作させることによって、専用プログラムを自動ドア装置１００自体に設けなくても情報取得機器３４および情報出力機器３５を制御することができる。また、サーバ装置７０に様々な機能を有するアプリケーションプログラムをアップロードし、複数の自動ドア装置１００で利用することができる。

【0032】

また、自動ドア装置１００は、サーバ装置７０から受信したアプリケーションプログラムを指定した時刻に動作させることができる。図５は、自動ドア装置１００における複数種類のアプリケーションプログラムの動作について説明するための模式図である。アプリケーションプログラムの動作時刻および終了時刻を設定することによって、時間帯Ｔ１，Ｔ２およびＴ３において、それぞれアプリケーションプログラムＡ１，Ａ２およびＡ３を動作させるような運用をすることができる。

【0033】

例えば、１台の自動ドア装置１００に対して、複数の運用者がアプリケーションプログラムを動作させたい場合に、時間帯Ｔ１，Ｔ２およびＴ３等において、各運用者が順番に各自が動作させたいアプリケーションプログラムＡ１，Ａ２およびＡ３を動作させ、１台の自動ドア装置１００をシェアして利用することができる。

【0034】

また、自動ドア装置１００は、アプリケーションプログラムに従って情報取得機器３４による自動ドア１０の周辺情報の取得と、情報出力機器３５による通行人への提供情報の報知を実行する。さらに、自動ドア装置１００は、取得した周辺情報に基づいて機器制御部３３からドア制御部３１へ自動ドア１０の開閉指示を送出することもできる。ドア制御部３１は、通常、自動ドアセンサ２１での通行人の検知に基づき自動ドア１０を開閉制御するが、アプリケーションプログラムに基づく機器制御部３３からの開閉指示を受信して自動ドア１０をより複雑に或いは高度に開閉制御することが可能となる。

【0035】

またアプリケーションプログラムに従って、機器制御部３３は、自動ドア１０の動作状態を示すドア動作情報（開閉指示、図示しない全閉・全開スイッチの情報等を含む）をドア制御部３１から受信し、ドア動作情報に基づいて、情報取得機器３４および情報出力機器３５の動作を制御するようにしてもよい。これにより、自動ドア装置１００は、自動ドア１０のドア動作状態に応じて情報取得機器３４および情報出力機器３５の動作を制御することができる。

【0036】

例えば、情報取得機器３４は自動ドア１０の通行人を撮影するカメラ４１からの画像を取得するものとし、機器制御部３３は、ドア動作情報に応じてカメラ画像を取得するようにする。これにより、自動ドア装置１００は、自動ドア１０のドア動作状態に応じて、自動ドア１０の通行人を撮影した画像を取得することができる。また、機器制御部３３は、情報取得機器３４および情報出力機器３５の動作結果に応じて、ドア制御部３１に開閉指示を送信するようにしてもよく、この場合、自動ドア装置１００は、情報取得機器３４および情報出力機器３５の動作を受けて、自動ドア１０の開閉動作を制御することができる。

【0037】

（実施形態２）
実施形態２においては、上述の自動ドア装置１００において動作させるアプリケーションプログラムの例について説明する。図６は、実施形態２に係る服装確認アプリケーションプログラムによる処理の手順を示すフローチャートである。服装確認アプリケーションプログラムは、自動ドア１０に侵入してくる通行人の服装を確認し、規定の服装であれば自動ドア１０の開動作を許可し、規定の服装以外であれば自動ドア１０の開動作を禁止する。このアプリケーションプログラムは、例えば、クリーンルームエリアの入り口に設けた自動ドア１０に対して、防塵服を着用した通行人に対しては自動ドア１０を開動作し、防塵服を着用していない通行人に対しては自動ドア１０を開動作しないような機能を自動ドア装置１００に付加する。

【0038】

機器制御部３３の動作管理部３３ｂは、動作時刻に服装確認アプリケーションプログラムを起動する（Ｓ１１）。アプリ動作処理部３３ｃは、服装確認アプリケーションプログラムにより、情報取得機器３４でカメラ４１から通行人の画像を取得する（Ｓ１２）。アプリ動作処理部３３ｃは、通行人の画像に対して画像認識を行い、通行人の服装を認識し、所定の服装をしているか否かを判定する（Ｓ１３）。尚、ステップＳ１３における画像認識については、様々な技術分野において開発されてきた公知の画像認識技術を利用できる。

【0039】

アプリ動作処理部３３ｃは、服装確認アプリケーションプログラムに従って、ステップＳ１３において通行人が所定の服装をしていると判定した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、自動ドア１０の開動作を許可する（Ｓ１４）。また、アプリ動作処理部３３ｃは、服装確認アプリケーションプログラムに従って、ステップＳ１３において通行人が所定の服装をしていないと判定した場合（Ｓ１３：ＮＯ）、自動ドア１０の開動作を禁止する（Ｓ１５）。アプリ動作処理部３３ｃは、例えばドア制御部３１に対して自動ドア１０の開動作の許可または禁止を指令する。ステップＳ１４およびＳ１５の後、処理を終了する。

【0040】

自動ドア装置１００は、外部のサーバ装置７０から服装確認アプリケーションプログラムを取得することができ、自動ドア１０に侵入してくる通行人の服装を認識し、自動ドア１０の通過を制限することができる。また、アプリ動作処理部３３ｃは、通行人が所定の服装をしていないと判定した場合に、通行人の服装のどの箇所が所定の服装でないかを、報知装置５０から音声や映像によって通行人に報知するようにしてもよい。

【0041】

図７は、健康診断アプリケーションプログラムによる処理の手順を示すフローチャートである。健康診断アプリケーションプログラムは、自動ドア１０に侵入してくる通行人の生体情報を取得し、取得した生体情報に基づく健康診断を行う。生体情報は、例えば体温、脈拍、血圧、発汗量等である。健康診断アプリケーションプログラムは、例えば、会社の入門ゲートなどの周辺に設置された自動ドア装置１００において動作させ、社員の健康診断を行うことができる。

【0042】

機器制御部３３の動作管理部３３ｂは、動作時刻に健康診断アプリケーションプログラムを起動する（Ｓ２１）。アプリ動作処理部３３ｃは、健康診断アプリケーションプログラムにより、情報取得機器３４で通行人の生体情報を取得する（Ｓ２２）。例えば、外部検知装置４０に非接触式の体温計（図示略）を自動ドア装置１００の周辺に配置し、通行人の体温を測定する。体温の測定に数秒を要する場合には、通行人に対して一旦停止するように報知装置５０からガイダンスするようにしてもよい。

【0043】

また、脈拍、血圧、発汗量等の計測には、それぞれの専用の計測器（図示略）を外部検知装置４０に設ける。脈拍、血圧、発汗量等の計測に用いる各計測器は、自動ドア装置１００の周辺に設置し、通行人が各計測器を使用するように報知装置５０からガイダンスするようにしてもよい。

【0044】

アプリ動作処理部３３ｃは、取得した通行人の生体情報に基づいて通行人の健康状態を診断する（Ｓ２３）。アプリ動作処理部３３ｃは、健康診断アプリケーションプログラムに従って、例えば、通行人の体温がいわゆる平熱であるか、平熱よりも高い値となっているかを診断する。またアプリ動作処理部３３ｃは、健康診断アプリケーションプログラムに従って、脈拍、血圧、発汗量等について標準値と比較することで通行人の健康状態を診断する。

【0045】

このように、自動ドア装置１００に対して、通行人の健康診断アプリケーションプログラムを外部のサーバ装置７０から提供することができる。自動ドア装置１００において、健康診断アプリケーションプログラムに基づき取得した通行人の健康診断結果はその場で報知装置５０から通行人に対して報知してもよいし、診断結果のデータを収集して外部装置、例えばサーバ装置７０や管理端末装置８０等に送信するようにしてもよい。

【0046】

図８は、属性取得アプリケーションプログラムによる処理の手順を示すフローチャートである。属性取得アプリケーションプログラムは、自動ドア１０に侵入してくる通行人の画像に基づいて通行人の属性を判別して取得する。通行人の属性は、例えば性別や年代などである。

【0047】

機器制御部３３の動作管理部３３ｂは、動作時刻に属性取得アプリケーションプログラムを起動する（Ｓ３１）。アプリ動作処理部３３ｃは、属性取得アプリケーションプログラムにより、情報取得機器３４でカメラ４１から通行人の画像を取得する（Ｓ３２）。

【0048】

アプリ動作処理部３３ｃは、通行人の画像に対して画像認識を行い、通行人の顔画像や身長などの種々の特徴を抽出し、抽出した特徴に基づいて通行人の属性を判別する（Ｓ３３）。通行人の画像に対する画像認識や、画像から得られる特徴に基づく属性判別については、様々な技術分野において開発されてきた公知の画像認識技術や属性判別技術を利用することができる。

【0049】

自動ドア装置１００に対して、通行人の属性所得アプリケーションプログラムを外部のサーバ装置７０から提供することができる。自動ドア装置１００において属性取得アプリケーションプログラムに基づき取得した通行人の属性は外部装置、例えばサーバ装置７０や管理端末装置８０等に送信し、自動ドア装置１００が設置された場所周辺の通行人の属性の分布などを分析することができる。

【0050】

図９は気象情報取得アプリケーションプログラムによる処理の手順を示すフローチャートであり、図１０は取得した気象情報の利用形態について説明するための模式図である。気象情報取得アプリケーションプログラムは、自動ドア１０に侵入してくる通行人の画像や屋外の画像に基づいて自動ドア装置１００周辺の天気を判別して気象情報を取得する。例えば通行人が傘を所持しており、傘が開いて雨滴が付いていれば屋外で雨が降っていると判別する。また、屋外を映した画像から降雨状態であるかどうかを判別することができる。

【0051】

機器制御部３３の動作管理部３３ｂは、動作時刻に気象情報取得アプリケーションプログラムを起動する（Ｓ４１）。アプリ動作処理部３３ｃは、属性取得アプリケーションプログラムにより、情報取得機器３４でカメラ４１から通行人または屋外の画像を取得する（Ｓ４２）。

【0052】

アプリ動作処理部３３ｃは、通行人または屋外の画像に対して画像認識を行い、通行人が携行している物や屋外画像中の雨滴などを画像認識し、屋外の天気を判別して気象情報を取得する（Ｓ４３）。通行人の画像や屋外の画像に対する画像認識については、様々な技術分野において開発されてきた公知の画像認識技術を利用することができる。

【0053】

アプリ動作処理部３３ｃは、ステップＳ４３によって取得した気象情報を通信接続された端末装置６１へ送信する（Ｓ４４）。図１０に示すように、自動ドア装置１００が入り口に設置された建物内に存在する店舗Ａ，ＢおよびＣには、自動ドア装置１００と通信接続可能な端末装置６１が配置されている。店舗Ａ，ＢおよびＣに設置された端末装置６１によって自動ドア装置１００から局所的な気象情報を受信することで、各店舗の従業員や来店者に対してリアルタイムで屋外の天気を知得させることができる。

【0054】

（実施形態３）
実施形態３では、広告情報を自動ドア装置１００へ配信する自動ドア管理システム１１１０について説明する。図１１は実施形態３に係るサーバ装置７１の機能構成を示すブロック図である。サーバ装置７１は、アプリケーションプログラムを提供するサーバ装置７０自体であってもよいし、広告情報を提供するためにサーバ装置７０とは別に設けられる装置であってもよい。

【0055】

サーバ装置７１は、属性情報蓄積部７１ａ、属性情報提供部７１ｂおよび広告情報取得部７１ｃを有する。属性情報蓄積部７１ａは、自動ドア装置１００において属性取得アプリケーションプログラムによって取得した通行人の属性を取得し蓄積する。属性情報蓄積部７１ａは、複数の自動ドア装置１００それぞれについて属性情報を蓄積する。

【0056】

属性情報提供部７１ｂは、属性情報蓄積部７１ａに蓄積された属性情報に基づき、各自動ドア装置１００における通行人の属性の分布を分析し、通信ネットワーク７を通じて広告代理店や広告主に提供する。図１２は、サーバ装置７１による属性情報の提供画面の一例を示す模式図である。広告代理店や広告主は、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）や携帯端末などの装置を用いて、通信ネットワーク７を介してサーバ装置７１に通信接続し、各自動ドア装置１００における通行人の属性情報を知得することができる。

【0057】

広告代理店や広告主は、ＰＣ等におけるディスプレイに、サーバ装置７１の属性情報提供部７１ｂが提供する画面を表示し、例えば自動ドア装置Ａ１（店舗Ａ１玄関に設置）における男女の比率、年齢層の分布などを知ることができる。広告代理店や広告主は、各自動ドア装置１００における属性情報に基づいて、どの自動ドア装置１００に広告情報を提供するかを決定し広告情報の内容を選定して、ＰＣ等を用いて通信ネットワーク７を介して自動ドア装置１００を指定した広告情報を送信する。

【0058】

サーバ装置７１の広告情報取得部７１ｃは、広告代理店や広告主のＰＣ等から送信された自動ドア装置１００を指定した広告情報を受信して取得する。サーバ装置７１は、広告情報取得部７１ｃによって取得した広告情報は指定された自動ドア装置１００へ送信する。自動ドア装置１００の機器制御部３３では、通行人に対して提供情報を報知するアプリケーションプログラムが動作しているものとし、サーバ装置７１から受信した広告情報を外部へ向けて報知する。広告情報は例えば音声や、画像、動画など各種の形式で提供されており、情報出力機器３５は、広告情報の各形式に合わせて報知装置５０を構成するディスプレイ５１、スピーカ５２などを適宜選択して広告情報を出力する。

【0059】

自動ドア装置１００は、通行人の属性を取得して属性情報をサーバ装置７１へ送信し、属性情報に応じた広告情報をサーバ装置７１から受信して通行人に対して報知することができ、広告情報の提供者にとって広告の有効性を高めることができる。

【0060】

（実施形態４）
実施形態４では、地域ごとに異なるアプリケーションプログラムを自動ドア装置１００で動作させる自動ドア管理システム１１０について説明する。図１３は実施形態４に係る自動ドア管理システム１１０の構成を示す模式図である。地域管理サーバ装置７２は、複数の自動ドア装置１００を所在する地域ごとに識別情報を付して管理しており、地域の識別情報に対応して動作させるアプリケーションプログラムを選択可能としている。図１３に示すように、第１の地域Ａに位置する自動ドア装置１００（１以上の第１の自動ドア装置１００）、および第２の地域Ｂに位置する自動ドア装置１００（１以上の第２の自動ドア装置１００）が、それぞれグループ化されて地域管理サーバ装置７２によって管理されている。地域管理サーバ装置７２は、アプリケーションプログラムを提供するサーバ装置７０自体であってもよいし、地域ごとに動作させるアプリケーションプログラムを選択するためにサーバ装置７０とは別に設けられる装置であってもよい。

【0061】

地域管理サーバ装置７２は、記憶部７２ａ、通信部７２ｂおよび制御部７２ｃを有する。記憶部７２ａは、ＲＡＭやハードディスク、ＳＤカード等の記憶媒体で構成されており、第１の地域Ａおよび第２の地域Ｂ等の地域ごとに付与され地域を識別可能な識別情報を記憶している。また、記憶部７２ａは、アップロードされる各アプリケーションプログラムおよびその情報を記憶する。通信部７２ｂは、通信ネットワーク７を介して自動ドア装置１００および管理端末装置８０との間で通信する。通信部７２ｂは、本発明における送信部に相当する。制御部７２ｃは、ハードウェア的には、コンピュータのＣＰＵをはじめとする電子素子や機械部品などで実現でき、ソフトウェア的にはコンピュータプログラムなどによって実現される。制御部７２ｃは、管理端末装置８０におけるアプリ選択に関する処理環境を提供し、自動ドア装置１００からのアプリケーションプログラムに関する問い合わせに対する応答などの処理を実行する。

【0062】

図１４は、管理端末装置８０におけるアプリ選択時の表示画面の一例を示す模式図である。管理端末装置８０は、ディスプレイ等に、アプリケーションプログラムを動作させて利用する利用地域を選択し、利用するアプリを選択する画面を表示し、オペレータによる地域とアプリ選択を可能とする。管理端末装置８０は、選択された地域およびアプリケーションプログラムの情報（例えばプログラム名などの情報）を地域管理サーバ装置７２へ送信する。地域管理サーバ装置７２は、選択された地域の識別情報、およびアプリケーションプログラムの情報を記憶部７２ａに記憶する。

【0063】

自動ドア装置１００は、アプリ取得部３３ａにおいて、所在する地域の識別情報を認識しており、適時、動作させるアプリケーションプログラムの有無について地域の識別情報を含む問い合わせを地域管理サーバ装置７２へ送信する。地域管理サーバ装置７２は、自動ドア装置１００からの問い合わせを通信部７２ｂによって受信すると、制御部７２ｃによって、地域の識別情報に対応するアプリケーションプログラムの情報を記憶部７２ａから抽出する。地域管理サーバ装置７２は、抽出したアプリケーションプログラムの情報、および該当するアプリケーションプログラムを通信部７２ｂにより自動ドア装置１００へ送信する。

【0064】

地域管理サーバ装置７２は、サーバ装置７０と同一であってもよい。また地域管理サーバ装置７２は、サーバ装置７０とは別の装置であり、アプリケーションプログラム自体を保存していない場合には、自動ドア装置１００へアプリケーションプログラムの情報を送信する。自動ドア装置１００は、受信したアプリケーションプログラムの情報に基づきサーバ装置７０から該当するアプリケーションプログラムを受信するとよい。

【0065】

自動ドア管理システム１１０は、各地域に所在する自動ドア装置１００に対して、地域ごとにアプリケーションプログラムを変えることができ、自動ドア装置１００において動作させるアプリケーションプログラムについて地域性を持たせることができる。また、実施形態１において説明したように、地域ごとに、複数のアプリケーションプログラムがそれぞれ動作する時間帯を分けて起動させることもできる。自動ドア管理システム１１０は、地域ごとに更には時間帯に分けてアプリケーションプログラムを運用することによって、アプリケーションプログラムをきめ細かく提供することができる。

【0066】

また、地域管理サーバ装置７２は、第１の地域Ａに存在する自動ドア装置１００に対して、当該自動ドア装置１００の周辺に存在する通行人に応じたアプリケーションプログラムを送信し、第２の地域Ｂに存在する自動ドア装置１００に対して、当該自動ドア装置１００の周辺に存在する通行人に応じたアプリケーションプログラムを送信してもよい。

【0067】

第１の地域Ａにおいて提供される第１のアプリケーションプログラムは、第１の地域Ａに存在する第１の自動ドア装置１００が設置された場所において、第１の自動ドア装置１００に付随する情報取得機器３４および情報出力機器３５の少なくとも一方の機器を制御する。第１のアプリケーションプログラムは、第１の自動ドア装置１００の設置地域に基づいて、周辺情報を取得するように情報取得機器３４を制御する、または、第１の自動ドア装置１００の設置地域に基づいて、提供情報を出力させるためのプログラムとする。

【0068】

同様に、第２の地域Ｂにおいて提供される第２のアプリケーションプログラムは、第２の地域Ｂに存在する第２の自動ドア装置１００が設置された場所において、第２の自動ドア装置１００に付随する情報取得機器３４および情報出力機器３５の少なくとも一方の機器を制御する。第２のアプリケーションプログラムは、第２の自動ドア装置１００の設置地域に基づいて、周辺情報を取得するように情報取得機器３４を制御する、または、第２の自動ドア装置１００の設置地域に基づいて、提供情報を出力させるためのプログラムとする。

【0069】

例えば、第１の自動ドア装置１００が北海道（寒冷地域）に、第２の自動ドア装置１００が沖縄（温暖地域）に配置されているとする。第１のアプリケーションプログラムは、暖かい地域の服装（マフラー・マスク無しと予想）に基づいてカメラから顔画像を取得するプログラムとする。また、第２のアプリケーションプログラムは、寒い地域の服装（マフラー、マスクあり）に基づいてカメラから画像を取得するプログラムとする。地域管理サーバ装置７２は、地域性に合わせてアプリケーションプログラムを提供することで、設置地域に応じて情報取得機器３４により周辺情報を取得させることが可能となる。

【0070】

例えば、第１の自動ドア装置１００が関西に、第２の自動ドア装置１００が関東に配置されているとする。第１のアプリケーションプログラムは、関西に合わせた広告を表示するプログラムとし、第２のアプリケーションプログラムは、関東に合わせた広告を表示するプログラムとする。地域管理サーバ装置７２は、地域性に合わせてアプリケーションプログラムを提供することで、設置地域に応じて情報出力機器３５により提供情報を出力させることができる。

【0071】

次に、各実施形態に係る自動ドア装置１００および自動ドア管理システム１１０の特徴を説明する。
自動ドア装置１００は、受信部としての通信部３２、情報取得機器３４および情報出力機器３５の少なくとも一方の機器、並びに機器制御部３３を備える。通信部３２は、外部装置であるサーバ装置７０からアプリケーションプログラムを受信する。情報取得機器３４は、自動ドア１０が設置された場所において周辺情報を取得する。情報出力機器３５は、自動ドア１０の周辺に存在する通行人へ提供情報を報知する報知装置５０に対して提供情報を出力する。機器制御部３３は、通信部３２によって受信したアプリケーションプログラムに従って情報取得機器３４および情報出力機器３５の少なくとも一方の機器の動作を制御する。これにより、自動ドア装置１００は、自動ドア付属の機器に関するアプリケーションプログラムを外部装置から与えることができ、専用プログラムを自動ドア装置に設けなくても情報取得機器３４や情報出力機器３５を制御することができる。

【0072】

また通信部３２は、外部装置としてのサーバ装置７０からアプリケーションプログラムの動作時刻を受信する。機器制御部３３は、通信部３２によって受信した動作時刻にアプリケーションプログラムを動作させる。これにより、自動ドア装置１００は、外部装置から受信したアプリケーションプログラムを指定した時刻に動作させることができる。

【0073】

また通信部３２は、サーバ装置７０から複数種類のアプリケーションプログラム、およびアプリケーションプログラム毎の動作時刻を受信する。機器制御部３３は、通信部３２によって受信した複数種類のアプリケーションプログラム毎に対応する動作時刻に動作させる。これにより、１台の自動ドア装置１００であっても時間帯ごとに複数のアプリケーションを動作させることができるため、例えば、複数人で１台の自動ドア装置１００をシェアして利用することができる。

【0074】

自動ドア装置１００は、自動ドア１０の開閉を制御するドア制御部３１を更に備える。機器制御部３３は、ドア制御部３１と通信可能に接続されており、ドア制御部３１から受信した自動ドア１０の動作状態を示すドア動作情報に基づいて、情報取得機器３４および情報出力機器３５の動作を制御する。これにより、自動ドア装置１００は、自動ドア１０のドア動作状態に応じて情報取得機器３４および情報出力機器３５の動作を制御することができる。

【0075】

情報取得機器３４は、自動ドア１９の通行人を撮影するカメラ４１からの画像を取得する。機器制御部３３は、ドア動作情報に応じてカメラ画像を取得する。これにより、自動ドア装置１００は、自動ドア１０のドア動作状態に応じて、自動ドア１０の通行人を撮影した画像を取得することができる。

【0076】

自動ドア装置１００は、自動ドア１０の開閉を制御するドア制御部３１を更に備える。機器制御部３３は、ドア制御部３１と通信可能に接続されており、情報取得機器３４および情報出力機器３５の動作結果に応じて、ドア制御部３１に開閉指示を送信する。これにより、自動ドア装置１００は、情報取得機器３４および情報出力機器３５の動作を受けて、自動ドア１０の開閉動作を制御することができる。

【0077】

また情報取得機器３４は、自動ドア１０の通行人を撮影するカメラ４１からの画像を取得する。周辺情報は通行人の画像である。機器制御部３３は、情報取得機器３４により取得した通行人の画像から判別した服装に基づいて開閉指示をドア制御部３１に送信する。これにより、自動ドア装置１００は、アプリケーションプログラムに基づき自動ドア１０の開閉制御が可能となり、通行人の服装に基づいて自動ドアの通過を制限することができる。

【0078】

また情報取得機器３４は、自動ドア１０の通行人の生体情報を取得する。機器制御部３３は、アプリケーションプログラムに基づいて、情報取得機器３４によって取得した生体情報を用いて通行人の健康状態を診断する。これにより、自動ドア装置１００は、通行人に対する健康診断プログラムを外部装置から提供可能となる。

【0079】

また情報取得機器３４は、自動ドア１０の通行人の画像を取得する。機器制御部３３は、アプリケーションプログラムに基づいて、情報取得機器３４によって取得した画像に基づいて通行人の属性を判別する。これにより、自動ドア装置１００は、通行人の属性を判別するプログラムを外部装置から提供可能となる。

【0080】

また機器制御部３３は、判別した属性をサーバ装置７１に送信し、送信した属性に応じた広告情報を受信する。情報出力機器３５は、通信部３２によって受信した広告情報を報知装置５０に対して出力する。機器制御部３３は、アプリケーションプログラムに基づいて、情報出力機器３５における広告情報の出力動作を制御する。これにより、自動ドア装置１００は、自動ドアの通行人の属性に応じた広告情報の提供を広告情報の提供者が可能となるようにすることができる。

【0081】

また情報取得機器３４は、自動ドア１０が設置された場所の気象情報を取得する。機器制御部３３は、アプリケーションプログラムに基づいて、情報取得機器３４によって取得した気象情報を通信接続された端末装置６１へ送信する。これにより、自動ドア装置１００は、自身によって局所的に気象情報を取得し提供することができる。

【0082】

また通信部３２は、サーバ装置７１から提供情報として広告情報を受信する。情報出力機器３５は、通信部３２によって受信した広告情報を報知装置５０に対して出力する。機器制御部３３は、アプリケーションプログラムに基づいて、情報出力機器３５における広告情報の出力動作を制御する。これにより、自動ドア装置１００は、自動ドア１０の通行人への多種多様な広告情報を外部装置から取り込んで提供することができる。

【0083】

管理サーバ装置としての地域管理サーバ装置７２は、記憶部７２ａ、および送信部としての通信部７２ｂとを備える。記憶部７２ａは第１の地域と第２の地域とを含む複数の地域をそれぞれ識別可能な識別情報を記憶する。通信部７２ｂは、識別情報に基づいて、第１の地域に存在する第１の自動ドア装置１００に第１のアプリケーションプログラムを送信し、第２の地域に存在する第２の自動ドア装置１００に前記第２の自動ドア装置の周辺に存在する通行人に応じた第２のアプリケーションプログラムを送信する。第１のアプリケーションプログラムは、第１の自動ドア装置１００が設置された場所において第１の周辺情報を取得する第１の情報取得機器３４、および第１の自動ドア装置１００の周辺に存在する通行人へ第１の提供情報を報知する第１の報知装置５０に対して提供情報を出力する第１の情報出力機器３５の少なくとも一方の機器を制御するためのアプリケーションプログラムである。第１のアプリケーションプログラムは、第１の自動ドア装置１００の設置地域に基づいて、周辺情報を取得するように第１の情報取得機器３４を制御する、または、第１の自動ドア装置１００の設置地域に基づいて、提供情報を出力させるためのプログラムである。第２のアプリケーションプログラムは、第２の自動ドア装置１００が設置された場所において第２の周辺情報を取得する第２の情報取得機器３４、および第２の自動ドア装置の周１００辺に存在する通行人へ第２の提供情報を報知する第２の報知装置５０に対して提供情報を出力する第２の情報出力機器３５の少なくとも一方の機器を制御するためのアプリケーションプログラムである。第２のアプリケーションプログラムは、第２の自動ドア装置１００の設置地域に基づいて、周辺情報を取得するように第２の情報取得機器３４を制御する、または、第２の自動ドア装置の設置地域に基づいて、提供情報を出力させるためのプログラムである。これにより、管理サーバ装置としての地域管理サーバ装置７２は、地域管理サーバ装置７２は、地域性に合わせてアプリケーションプログラムを提供することで、設置地域に応じて、情報取得機器３４により周辺情報を取得させ、または、情報出力機器３５により提供情報を出力させることができる。

【0084】

自動ドア装置１００は、受信部としての通信部３２、取得部としての情報取得機器３４、および制御部としての機器制御部３３を備える。通信部３２は、外部装置であるサーバ装置７０からアプリケーションプログラムを受信する。情報取得機器３４は、自動ドア１０が設置された場所において周辺情報を取得する。機器制御部３３は、通信部３２によって受信したアプリケーションプログラムに従って、情報取得機器３４に周辺情報を取得させる取得動作を指令する。これにより、自動ドア装置１００は、自動ドア１０の周辺情報の取得に関するアプリケーションプログラムを外部装置から与えることができ、専用プログラムを自動ドア装置１００に設けなくても情報取得機器３４を制御することができる。

【0085】

自動ドア装置１００は、受信部としての通信部３２、出力部としての情報出力機器３５、および制御部としての機器制御部３３を備える。通信部３２は、外部装置であるサーバ装置７０からアプリケーションプログラムを受信する。情報出力機器３５は、自動ドア１０の周辺に存在する通行人へ提供情報を報知する報知装置５０に対して提供情報を出力する。機器制御部３３は、通信部３２によって受信したアプリケーションプログラムに従って情報出力機器３５に提供情報を報知装置５０に出力させる出力動作を指令する。これにより、自動ドア装置１００は、自動ドア付属の報知装置用のアプリケーションプログラムを外部装置から与えることができ、専用プログラムを自動ドア装置１００に設けなくても情報出力機器３５を制御することができる。

【0086】

以上、本発明の実施の形態をもとに説明した。これらの実施の形態は例示であり、いろいろな変形および変更が本発明の特許請求範囲内で可能なこと、またそうした変形例および変更も本発明の特許請求の範囲にあることは当業者に理解されるところである。従って、本明細書での記述および図面は限定的ではなく例証的に扱われるべきものである。

【産業上の利用可能性】

【0087】

本発明は、自動ドア装置および管理サーバ装置に関する。

【符号の説明】

【0088】

１０ 自動ドア、 ３１ ドア制御部、 ３２ 通信部（受信部）、
３３ 機器制御部（制御部）、 ３４ 情報取得機器（取得機器、取得部）、
３５ 情報出力機器（出力機器、出力部）、 ４１ カメラ、
５０ 報知装置、 ６１ 端末装置、 ７０，７１ サーバ装置（外部装置）、
７２ 地域管理サーバ装置（管理サーバ装置）、 ７２ａ 記憶部、
７２ｂ 通信部（送信部）、 １００ 自動ドア装置。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】