特許 7346841 弾性クローラ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-09-11

(45)【発行日】2023-09-20

(54)【発明の名称】弾性クローラ

(51)【国際特許分類】

   B62D 55/253 20060101AFI20230912BHJP

【ＦＩ】

B62D55/253 C

B62D55/253 B

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2019028112

(22)【出願日】2019-02-20

(65)【公開番号】P2020131932

(43)【公開日】2020-08-31

【審査請求日】2021-12-20

(73)【特許権者】

【識別番号】000183233

【氏名又は名称】住友ゴム工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000556

【氏名又は名称】弁理士法人有古特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】古澤 稔規

【審査官】西中村 健一

(56)【参考文献】

【文献】実開昭５９－１７００８６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１８－０２０６０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１３１５３６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６２Ｄ ５５／００－５５／３２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エンドレスベルト状の本体、この本体に埋設されこのクローラの回転方向に並べられた複数の芯金、及びこの本体に埋設されこのクローラの回転方向に延びる補強層を備えており、
上記補強層が、架橋ゴムからなるマトリクスと、このマトリクス中に分散された複数の有機繊維とを備えており、
このクローラの外面が、このクローラの回転方向に延び、このクローラが走行装置に装着され回転されたときこの走行装置の転輪が接触しうる接触面を備えており、
上記芯金が埋設された位置においてこのクローラを回転方向と垂直に切った断面において、上記補強層が、上記接触面から上記芯金までの間に位置しており、
このクローラの幅方向において、上記補強層の外側の端が、上記芯金の端よりも内側に位置しており、
上記接触面から上記補強層までの距離Ｄｒの、上記接触面から上記芯金までの距離Ｄに対する比（Ｄｒ／Ｄ）が４０％以下であり、
上記補強層が上記接触面に露出していない、弾性クローラ。

【請求項2】

上記補強層の厚みＴｒの、上記接触面から上記芯金までの距離Ｄに対する比（Ｔｒ／Ｄ）が２０％以上である、請求項１に記載の弾性クローラ。

【請求項3】

上記補強層の幅Ｗｒの、上記接触面の幅Ｗに対する比（Ｗｒ／Ｗ）が６０％以上である、請求項１又は２に記載の弾性クローラ。

【請求項4】

上記補強層に含まれる上記有機繊維の配合量が、上記マトリクスの基材ゴム１００質量部に対して５質量部以上３０質量部以下である、請求項１から３のいずれかに記載の弾性クローラ。

【請求項5】

上記補強層に含まれる上記有機繊維の平均長さが、４ｍｍ以上６０ｍｍ以下である、請求項１から４のいずれかに記載の弾性クローラ。

【請求項6】

上記補強層に含まれる上記有機繊維のうち、長さが４ｍｍ以上６０ｍｍ以下である有機繊維の割合が６０％以上である、請求項１から５のいずれかに記載の弾性クローラ。

【請求項7】

上記有機繊維が、クローラの回転方向に配向されている、請求項１から６のいずれかに記載の弾性クローラ。

【請求項8】

上記有機繊維の直径が０．１ｍｍ以上１．３ｍｍ以下である、請求項１から７のいずれかに記載の弾性クローラ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、弾性クローラに関する。

【背景技術】

【0002】

コンバインのような農業機械、及びバックホーのような建設機械に、クローラ式の走行装置が用いられている。この走行装置は、弾性クローラを有している。

【0003】

弾性クローラは、エンドレスベルト状である。クローラは、円板状のスプロケットとアイドラとの間に架け渡されている。典型的には、クローラは、架橋ゴムからなる本体と、本体に埋設された多数の芯金と、本体に埋設されたスチールコードからなる抗張体とを備えている。芯金は、クローラの回転方向に並べられている。芯金はクローラの厚み方向の内側（接地する面と反対側）に突出した突起を備えている。スプロケットが回転することで、クローラが駆動される。このとき、この突起は、走行装置が有する一対の転輪の間を通過する。クローラは、これらの転輪によって案内されている。

【0004】

走行装置の使用時には、クローラには、高い荷重が負荷される。クローラは、石や段差等の大きな凹凸を有する路面上を走行することがある。クローラには、このような状況下での使用にも耐えうる、高い耐久性が求められる。クローラについての検討が、特開２０１５－１３１５３６公報で報告されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１５－１３１５３６公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

弾性クローラはエンドレスベルト状であるため、クローラが保管のため静置されたとき、クローラは細長い長円状となる。クローラは、この長円の中央部分では直線状であり、この長円の両端部分では半径の小さな半円状に湾曲している。このクローラの湾曲の内側部分（湾曲内側部）は、このクローラの回転方向に圧縮された状態となる。この状態が長時間継続されると、湾曲内側部において、ゴム組成物に再架橋が起こることがある。湾曲内側部で再架橋が起こると、この部分では、湾曲した状態が通常の状態となる。この湾曲内側部は、保管が開始されたときには圧縮された状態であったのが、通常の状態に変化している。

【0007】

クローラが走行装置に装着され、この装置が走行すると、クローラは回転する。この回転で上記の湾曲していた部分が直線状となったとき、湾曲内側部は、回転方向に伸ばされた状態となる。悪路等の走行でこの部分が内側に向けて湾曲したとき、湾曲内側部はさらに大きく回転方向に伸ばされた状態となる。これにより、湾曲内側部が転輪と接触する面（接触面）において、クラックが発生することがある。このクローラが使用され続けると、クラックは成長する。これは、クローラの耐久性に影響を及ぼす。

【0008】

本発明の目的は、耐久性に優れた弾性クローラの提供にある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明に係る弾性クローラは、エンドレスベルト状の本体、この本体に埋設されこのクローラの回転方向に並べられた複数の芯金、及びこの本体に埋設されこのクローラの回転方向に延びる補強層を備えている。上記補強層は、架橋ゴムからなるマトリクスと、このマトリクス中に分散された複数の有機繊維とを備えている。このクローラの外面は、このクローラの回転方向に延び、このクローラが走行装置に装着され回転されたときこの走行装置の転輪が接触しうる接触面を備えている。上記芯金が埋設された位置においてこのクローラを回転方向と垂直に切った断面において、上記補強層は、上記接触面から上記芯金までの間に位置している。

【0010】

好ましくは、上記接触面から上記補強層までの距離Ｄｒの、上記接触面から上記芯金までの距離Ｄに対する比（Ｄｒ／Ｄ）は、０％以上５０％以下である。

【0011】

好ましくは、上記補強層の厚みＴｒの、上記接触面から上記芯金までの距離Ｄに対する比（Ｔｒ／Ｄ）は、２０％以上である。

【0012】

好ましくは、上記補強層の幅Ｗｒの、上記接触面の幅Ｗに対する比（Ｗｒ／Ｗ）は、６０％以上である。

【0013】

好ましくは、上記補強層に含まれる上記有機繊維の配合量は、上記マトリクスの基材ゴム１００質量部に対して、５質量部以上３０質量部以下である。

【0014】

好ましくは、上記補強層に含まれる上記有機繊維の平均長さは、４ｍｍ以上６０ｍｍ以下である。

【0015】

好ましくは、上記補強層に含まれる上記有機繊維のうち、長さが４ｍｍ以上６０ｍｍ以下である有機繊維の割合は６０％以上である。

【0016】

好ましくは、上記有機繊維は、クローラの回転方向に配向されている。

【0017】

好ましくは、上記有機繊維の直径は、０．１ｍｍ以上１．３ｍｍ以下である。

【発明の効果】

【0018】

本発明に係る弾性クローラは、回転方向に延び、架橋ゴムからなるマトリクスと多数の有機繊維とを備える補強層を備えている。芯金が埋設された位置においてクローラを回転方向と垂直に切った断面において、上記補強層は、上記接触面から上記芯金までの間に位置している。再架橋が発生し、接触面においてクラックが発生しても、補強層の有機繊維がこのクラックの成長を効果的に抑制する。このクローラでは、このクラックの成長が抑制されている。このクローラは、耐久性に優れる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】図１は、本発明の一実施形態に係る弾性クローラを有する走行装置が示された正面図である。

【図2】図２は、厚さ方向の外側から見た、図１の弾性クローラの一部が示された展開図である。

【図3】図３は、厚さ方向の内側から見た、図２の弾性クローラが示された展開図である。

【図4】図４は、図２のIV－IV線に沿った断面図である。

【図5】図５は、図４の一部が拡大された断面図である。

【図6】図６は、図４補強層の、厚み方向に垂直な断面の一部が拡大された断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。

【0021】

図１に、本発明の一実施形態に係る弾性クローラ２を有する走行装置４が示されている。図１において、矢印Ｘで示されるのがこのクローラ２の回転方向である。図１の二点鎖線の円の中に、クローラ２の一部が拡大されて示されている。この円内において、矢印Ｚで示されるのが、このクローラ２の厚み方向外側（クローラ２の接地する側）である。この反対が、厚み方向内側である。紙面と垂直の方向が、このクローラ２の幅方向である。この走行装置４は、弾性クローラ２、スプロケット６、アイドラ８及び複数の転輪１０を備えている。

【0022】

図１で示されるように、弾性クローラ２は、エンドレスベルト状である。このクローラ２は、スプロケット６とアイドラ８との間に架け渡されている。スプロケット６及びアイドラ８は円板状である。このため、図１に示されるように、クローラ２の、スプロケット６と接触している部分及びアイドラ８と接触している部分は、半円状に湾曲している。スプロケット６とアイドラ８との間では、クローラ２はその大部分が直線状である。スプロケット６が回転することで、クローラ２が駆動される。この駆動により、走行装置４が前進する。転輪１０は、クローラ２の外面と接触する。転輪１０は、クローラ２の外面のうち、厚み方向の内側面１２と接触する。転輪１０は、クローラ２を案内する。

【0023】

図２及び図３は、このクローラ２の一部が示された展開図である。図２は、クローラ２を厚み方向外側から見た図である。図３は、クローラ２を厚み方向内側から見た図である。図２及び図３において、両矢印Ｘで示されるのが回転方向であり、両矢印Ｙで示されるのが幅方向である。図４は、図２及び図３のIV－IV線に沿った断面図である。図４において、両矢印Ｙで示されるのが幅方向である。矢印Ｚで示されるのが厚み方向外側である。この逆が厚み方向内側である。紙面に垂直な方向が回転方向である。クローラ２は、本体１４、複数の芯金１６、抗張体１８、及び補強層２０を備えている。

【0024】

本体１４は、エンドレスベルト状である。本体１４は、弾性材料からなる。典型的な弾性材料は、架橋ゴムである。本体１４の基材ゴムとして、天然ゴム、ポリイソプレン、ポリブタジエン及びスチレン－ブタジエン共重合が例示される。図１－４に示されるように、本体１４は、基部２２、ラグ２４及びガイド２６を備えている。

【0025】

図１及び図４で示されるように、ラグ２４は、基部２２から厚み方向外側に突出している。図２に示されるように、多数のラグ２４が、回転方向に並んでいる。図１では、これらのうち、３つのラグ２４が図示されている。他のラグ２４の図示は、省略されている。それぞれのラグ２４は、幅方向に延在している。図２で示されるように、幅方向において基部２２の一方の端から中央に向けて延びるラグ２４と、もう一方の端から中央に向けて延びるラグ２４とが交互に並んでいる。ラグ２４は、隣接するラグ２４と離間している。ラグ２４は、地面に接する。ラグ２４は、架橋ゴムからなる。図４に示されるように、この実施形態では、ラグ２４は基部２２と一体である。ラグ２４の材質は、基部２２の材質と同じである。ラグ２４の材質が、基部２２と異なっていてもよい。

【0026】

ラグのパターンは、図２に限られない。例えば、それぞれのラグが、基部２２の幅方向の一方の端から他方の端まで延びていてもよい。クローラが、形状の異なる複数種のラグを備えてもよい。

【0027】

図１及び図４で示されるように、ガイド２６は、基部２２から厚み方向内側に突出している。図４で示されるように、幅方向に離間した一対のガイド２６が、基部２２から突出している。図３に示されるように、この一対のガイド２６が、回転方向に多数並べられている。図１では、これらのうち、３つのガイド２６が図示されている。他のガイド２６の図示は、省略されている。ガイド２６は、回転方向に隣接するガイド２６と離間している。図４で示されるように、ガイド２６の内部には、芯金１６が位置している。ガイド２６は、架橋ゴムからなる。図４に示されるように、この実施形態では、ガイド２６は基部２２と一体である。ガイド２６の材質は、基部２２の材質と同じである。ガイド２６の材質が、基部２２と異なっていてもよい。

【0028】

図３及び４に示されるように、芯金１６は、本体１４に埋設されている。芯金１６は、本体１４の基部２２及びガイド２６に埋設されている。図３に示されるように、複数の芯金１６が、回転方向に並んでいる。それぞれの芯金１６は、幅方向に延在している。芯金１６は、隣接する芯金１６と離間している。芯金１６は、金属材料からなる。芯金１６の材質として、スチールが例示される。

【0029】

図４に示されるように、芯金１６は主部２８と一対の突起３０とを備えている。主部２８は板状である。主部２８は、幅方向に延在している。一対の突起３０は、幅方向に離間している。それぞれの突起３０は、主部２８から厚み方向内側に突出している。図４に示されるように、突起３０は、ガイド２６の内部に位置している。この実施形態では、突起３０は、主部２８と一体である。突起３０が主部２８と一体でなくてもよい。これらが異なる金属材料からなっていてもよい。

【0030】

図４に示されるとおり、一対の抗張体１８が、本体１４に埋設されている。それぞれの抗張体１８は、基部２２の内部において、芯金１６の厚み方向外側に位置している。図１に示されるとおり、抗張体１８は、回転方向に延びている。この抗張体１８は、コードからなる。このコードは、螺旋状に巻かれている。コードは、実質的に回転方向に沿って延在している。典型的なコードの材質は、スチールである。

【0031】

図４には、このクローラ２が走行装置４に装着されたときの、走行装置４の転輪１０が二点鎖線で示されている。図で示されるように、一対の転輪１０が、ガイド２６を挟んで、その幅方向外側を通過する。一対の転輪１０のそれぞれが、対応する芯金１６の突起３０の幅方向外側を通過する。転輪１０は、クローラ２の外面と接触する。転輪１０は、クローラ２の厚み方向内側面１２と接触する。クローラ２の外面のうち、転輪１０と接触しうる面は、接触面３２と称される。換言すれば、クローラ２の外面は、接触面３２を備えている。この実施形態では、一対の転輪１０のそれぞれに対応する、接触面３２が存在する。すなわち、クローラ２の外面は、一対の接触面３２を備える。それぞれの接触面３２は、回転方向に延びている。

【0032】

図５は、図４の一部が拡大されて示されている。図５おいて、符号Ｅ１は、接触面３２の幅方向の内側の端を表す。これは、接触面３２のガイド２６側の端である。端Ｅ１よりガイド２６側では、クローラ２の外面は厚み方向内側に向けて傾斜している。符号Ｅ２は、接触面３２の幅方向の外側の端を表す。幅方向において、端Ｅ２は、芯金１６の端より内側に位置する。図５において、両矢印Ｌは、端Ｅ２と芯金１６の端との幅方向距離である。この実施形態では、距離Ｌは１０ｍｍである。

【0033】

図４及び５で示されるように、補強層２０は、接触面３２から芯金１６までの間に位置している。一対の接触面３２のそれぞれに対応して、補強層２０が存在する。すなわち、クローラ２は、一対の補強層２０を備える。それぞれの補強層２０は、回転方向に延びている。芯金１６とこれと隣接する芯金１６との間においても、補強層２０は回転方向に延びている。補強層２０は、外面に露出していてもよい。このとき補強層２０の厚み方向内側の面は、接触面３２の一部又は全部を構成する。

【0034】

図６は、補強層２０の断面が拡大された図である。この図には、補強層２０を厚み方向と垂直に切った断面が示されている。従って、この断面は、図５の補強層２０の断面とは見る方向が異なる。図６において、両矢印Ｘで示されるのが回転方向であり、矢印Ｙで示されるのが幅方向である。

【0035】

図６で示されるように、補強層２０は、マトリクス３４と複数の有機繊維３６とを備えている。それぞれの有機繊維３６の長さは、クローラ２の回転方向の周長に比べて、十分に短い。多数の有機繊維３６が、マトリクス３４に分散している。マトリクス３４は、架橋ゴムからなる。マトリクス３４の基材ゴムとして、天然ゴム、ポリイソプレン、ポリブタジエン及びスチレン－ブタジエン共重合が例示される。この実施形態では、マトリクス３４の材質は、本体１４の材質と同じである。マトリクス３４の材質が、本体１４の材質と異なっていてもよい。好ましい有機繊維３６の材質は、ポリエステル及びナイロンである。

【0036】

図６で示されるように、この実施形態では、有機繊維３６は回転方向に配向されている。ここで「有機繊維３６が回転方向に配向されているか否か」は、補強層２０の、無作為に選んだ回転方向長さが１００ｍｍである部分において調べられる。この部分に存在する有機繊維３６のうち、８０％以上の有機繊維３６について、その有機繊維３６の向きと回転方向とのなす角度の絶対値が３０°以下であるとき、有機繊維３６は回転方向に配向されていると称される。ここで有機繊維３６の向きとは、有機繊維３６の両端を結んだ直線が延びる方向である。

【0037】

以下では、本発明の作用効果が説明される。

【0038】

弾性クローラが保管のため静置されたとき、クローラは細長い長円状となる。クローラは、この長円の両端部分では半径の小さな半円状に湾曲している。このクローラの湾曲の内側部分（湾曲内側部）は、このクローラの回転方向に圧縮された状態となる。この状態が長時間継続され、この湾曲内側部で再架橋が起こると、湾曲内側部では、圧縮された状態が通常の状態に変化する。このため、クローラの走行でこの湾曲内側部が直線状となったとき、この湾曲内側部は回転方向に伸ばされた状態となる。これにより、この部分の接触面において、クラックが発生することがある。このクローラが使用され続けると、クラックは成長する。これは、クローラの耐久性に影響を及ぼす。

【0039】

本発明に係る弾性クローラ２では、回転方向に延び、架橋ゴムからなるマトリクス３４と多数の有機繊維３６とを備える補強層２０を備えている。芯金１６が埋設された位置において本体１４を回転方向と垂直に切った断面において、補強層２０は、接触面３２から芯金１６までの間に位置している。再架橋が発生し、接触面３２においてクラックが発生しても、補強層２０の有機繊維３６が、このクラックの成長を効果的に抑制する。このクローラ２では、このクラックの成長が抑制されている。このクローラ２は、耐久性に優れる。

【0040】

クローラの芯金と芯金との間の部分は芯金が存在しないため、クローラが静値されたとき、この部分で特に湾曲が大きくなる。この部分では、強く回転方向に圧縮される。この部分で再架橋が起きると、この部分が直線状となったとき、この部分はより大きく伸ばされた状態となる。隣接する芯金間の部分では、特にクラックが発生し易くなっている。さらに芯金間の部分では、芯金が存在しないため、クラックが成長すると、クラックは容易に抗張体に達する。クラックが抗張体にまで達すると、外部からの水分が抗張体に到達する。これは、抗張体の錆の要因となる。これは、クローラの耐久性に、さらに影響を及ぼす。

【0041】

このクローラ２では、補強層２０は、クラックが発生し易い芯金１６間の部分にも延びている。芯金１６間において、クラックの成長が効果的に抑制されている。さらに、芯金１６間でのクラックの成長が抑制されているため、クラックが抗張体１８に到達することが防止されている。このクローラ２では、水分は抗張体１８まで到達しにくい。このクローラ２では、抗張体１８の錆が防止されている。これは、クローラ２の耐久性に効果的に寄与する。このクローラ２は、耐久性に優れる。

【0042】

このクローラ２では、補強層２０は、クローラ２の周長に比べて短い有機繊維３６を含む。有機繊維３６は柔らかいことに加え、この有機繊維３６は短いため、この有機繊維３６が、クローラ２の屈曲性能及び圧縮性能に与える影響は小さい。このクローラ２では、良好な屈曲性能及び圧縮性能が維持されている。

【0043】

クラックを防止するために、本体１４の材質を、再架橋を起こしにくい架橋ゴムに変更することが考えられる。しかし、架橋ゴムの材質の変更は、耐カット性等の他の性能に影響を及ぼすおそれがある。

【0044】

このクローラ２では、クラックを防止するのに、本体１４の材質を変更する必要はない。このクローラ２では、良好な耐カット性が維持されている。

【0045】

前述のとおり、有機繊維３６は回転方向に配向されているのが好ましい。湾曲内側部が直線状となったとき、この部分は、回転方向に伸ばされる。このため、幅方向に延びる形状のクラックが発生し易い。有機繊維３６を回転方向に配向させることで、クラックが有機繊維３６の間をすり抜けて成長することが効果的に防止される。このクローラ２では、このクラックの成長が抑制されている。

【0046】

補強層２０に含まれる有機繊維３６の配合量は、マトリクス３４の基材ゴム１００質量部に対して５質量部以上が好ましい。有機繊維３６の配合量を５質量部以上とすることにより、この有機繊維３６がクラックの成長を効果的に抑制する。このクローラ２は、耐久性に優れる。この観点から、有機繊維３６の配合量は９質量部以上がより好ましい。有機繊維３６の配合量は、３０質量部以下が好ましい。有機繊維３６の配合量を３０質量部以下とすることで、有機繊維３６をマトリクス３４内で均一に分散させることができる。この補強層２０は、クラックの成長を効果的に抑制する。この観点から、有機繊維３６の配合量は２６質量部以下がより好ましい。

【0047】

有機繊維３６の平均長さＬＭは、４ｍｍ以上が好ましい。平均長さＬＭを４ｍｍ以上とすることで、この有機繊維３６は、クラックの成長を効果的に抑制する。このクローラ２は、耐久性に優れる。この観点から平均長さＬＭは、１０ｍｍ以上がより好ましい。平均長さＬＭは、６０ｍｍ以下が好ましい。平均長さＬＭを６０ｍｍ以下とすることで、この有機繊維３６がクローラ２の屈曲性能及び圧縮性能に与える影響が抑えられている。このクローラ２では、良好な屈曲性能及び圧縮性能が維持されている。この観点から平均長さＬＭは、５０ｍｍ以下がより好ましい。

【0048】

補強層２０に含まれる有機繊維３６のうち、長さが４ｍｍ以上６０ｍｍ以下である有機繊維３６の割合ＲＬは、６０％以上が好ましい。このようにすることで、この有機繊維３６は、クラックの成長を効果的に抑制する。このクローラ２は、耐久性に優れる。このようにすることで、この有機繊維３６がクローラ２の屈曲性能及び圧縮性能に与える影響が抑えられている。このクローラ２では、良好な屈曲性能及び圧縮性能が維持されている。これらの観点から、長さが４ｍｍ以上６０ｍｍ以下である有機繊維３６の割合ＲＬは８０％以上がより好ましく、９０％以上がさらに好ましく、１００％が最も好ましい。すなわち、有機繊維３６の最小長さが４ｍｍ以上であり、最大長さが６０ｍｍ以下であるのが、最も好ましい。

【0049】

ここで、有機繊維３６の平均長さＬＭ、長さが４ｍｍ以上６０ｍｍ以下である有機繊維３６の割合ＲＬは、この補強層２０を厚み方向と垂直に切った断面において計測される。この断面の、無作為に決めた回転方向長さ３００ｍｍの領域内に存在する有機繊維３６のそれぞれについて、その両端間の直線距離が計測される。これが、この有機繊維３６の長さとされる。これらの計測結果の平均が、有機繊維３６の平均長さＬＭである。これらの計測結果から計算した、長さが４ｍｍ以上６０ｍｍ以下の有機繊維３６の割合が、割合ＲＬである。

【0050】

有機繊維３６の直径は、０．１ｍｍ以上が好ましい。この直径を０．１ｍｍ以上とすることで、この有機繊維３６は、クラックの成長を効果的に抑制する。このクローラ２は、耐久性に優れる。この観点から有機繊維３６の直径は、０．３ｍｍ以上がより好ましい。有機繊維３６の直径は、１．３ｍｍ以下が好ましい。この直径を１．３ｍｍ以下とすることで、この有機繊維３６がクローラ２の屈曲性能及び圧縮性能に与える影響が抑えられている。このクローラ２では、良好な屈曲性能及び圧縮性能が維持されている。この観点から有機繊維３６の直径は、１．０ｍｍ以下がより好ましい。

【0051】

図５において、符号Ｐは補強層２０の幅方向の中点を表す。両矢印Ｄは、接触面３２から芯金１６までの距離を表す。距離Ｄは、中点Ｐの位置において厚み方向に計測した、接触面３２と芯金１６の接触面３２側の面との距離である。両矢印Ｄｒは、接触面３２から補強層２０までの距離を表す。距離Ｄｒは、厚み方向に計測した、接触面３２と、補強層２０の接触面３２側の面との距離である。距離Ｄｒの距離Ｄに対する比（Ｄｒ／Ｄ）は、５０％以下が好ましい。比（Ｄｒ／Ｄ）を５０％以下とすることで、この補強層２０はクラックの成長を効果的に抑制する。このクローラ２は、耐久性に優れる。この観点から、比（Ｄｒ／Ｄ）は４０％以下がより好ましい。比（Ｄｒ／Ｄ）は、０％でもよい。すなわち、前述のとおり、補強層２０が外面に露出し、補強層２０の厚み方向内側の面が、接触面３２の一部又は全部を構成していてもよい。

【0052】

図５において、両矢印Ｔｒは、補強層２０の厚みを表す。厚みＴｒの距離Ｄに対する比（Ｔｒ／Ｄ）は、２０％以上が好ましい。比（Ｔｒ／Ｄ）を２０％以上とすることで、この補強層２０はクラックの成長を効果的に抑制する。このクローラ２は、耐久性に優れる。この観点から、比（Ｔｒ／Ｄ）は３０％以上がより好ましい。比（Ｔｒ／Ｄ）は、８０％以下が好ましい。比（Ｔｒ／Ｄ）を８０％以下とすることで、この補強層２０が、クローラ２の屈曲性能及び圧縮性能に与える影響が抑えられている。このクローラ２では、良好な屈曲性能及び圧縮性能が維持されている。

【0053】

図５において、両矢印Ｗｒは、補強層２０の幅を表す。両矢印Ｗは、接触面３２の幅を表す。幅Ｗは、端Ｅ１と端Ｅ２との幅方向距離である。幅Ｗｒの幅Ｗに対する比（Ｗｒ／Ｗ）は、６０％以上が好ましい。比（Ｗｒ／Ｗ）を６０％以上とすることで、この補強層２０はクラックの成長を効果的に抑制する。このクローラ２は、耐久性に優れる。この観点から、比（Ｗｒ／Ｗ）は７０％以上がより好ましい。比（Ｗｒ／Ｗ）は、１００％以下が好ましい。比（Ｗｒ／Ｗ）を１００％以下とすることで、この補強層２０が、クローラ２の屈曲性能及び圧縮性能に与える影響が抑えられている。このクローラ２では、良好な屈曲性能及び圧縮性能が維持されている。

【実施例】

【0054】

以下、実施例によって本発明の効果が明らかにされるが、この実施例の記載に基づいて本発明が限定的に解釈されるべきではない。

【0055】

［実施例１］
図２－５で示された弾性クローラを作製した。このクローラの補強層の仕様が、表１に示されている。この補強層では、有機繊維の含有率は１３質量部であった。有機繊維の直径は、０．８ｍｍであった。この補強層では、有機繊維は回転方向に配向されている。

【0056】

［比較例１］
補強層を備えないことの他は実施例１と同様にして、比較例１のクローラを得た。

【0057】

［実施例２－４］
比（Ｗｒ／Ｗ）を表１の通りとした他は実施例１と同様にして、実施例２－４のクローラを得た。

【0058】

［実施例５－８］
比（Ｄｒ／Ｄ）を表２の通りとした他は実施例１と同様にして、実施例５－８のクローラを得た。

【0059】

［実施例９－１１］
比（Ｔｒ／Ｄ）を表３の通りとした他は実施例１と同様にして、実施例９－１１のクローラを得た。

【0060】

［実施例１２－１５］
平均長さＬＭを表４の通りとした他は実施例１と同様にして、実施例１２－１５のクローラを得た。

【0061】

［クラック成長防止］
得られた弾性クローラを保管庫で静置し、細長い長円状とした。この長円の両端の湾曲部のそれぞれに、２５０ｋｇｆの荷重を負荷した。この状態で、このクローラを２１日間保管した。この後、このクローラを屋内試験機に装着した。このクローラに１５００ｋｇｆの荷重を負荷し、これを時速２．５ｋｍの速度で７５０時間走行させた。走行後のクローラについて、クラックの成長の程度を確認した。この結果が、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの４段階で、表１－４に示されている。Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの順にクラックの成長が少ない。Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの順に好ましい。

【0062】

【表1】

【0063】

【表2】

【0064】

【表3】

【0065】

【表4】

【0066】

表１－４に示されるように、実施例のクローラは、比較例のクローラに比べて評価が高い。この評価結果から、本発明の優位性は明らかである。

【産業上の利用可能性】

【0067】

以上説明された弾性クローラは、種々の走行装置に適用されうる。

【符号の説明】

【0068】

２・・・弾性クローラ
４・・・走行装置
６・・・スプロケット
８・・・アイドラ
１０・・・転輪
１２・・・クローラの内側面
１４・・・本体
１６・・・芯金
１８・・・抗張体
２０・・・補強層
２２・・・基部
２４・・・ラグ
２６・・・ガイド
２８・・・主部
３０・・・突起
３２・・・接触面
３４・・・マトリクス
３６・・・有機繊維

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】