特許 7346936 アウトリガ装置および作業車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-09-11

(45)【発行日】2023-09-20

(54)【発明の名称】アウトリガ装置および作業車

(51)【国際特許分類】

   B60S 9/12 20060101AFI20230912BHJP

   B66C 23/78 20060101ALI20230912BHJP

   B66F 9/075 20060101ALI20230912BHJP

【ＦＩ】

B60S9/12

B66C23/78 F

B66F9/075 L

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2019120272

(22)【出願日】2019-06-27

(65)【公開番号】P2021004013

(43)【公開日】2021-01-14

【審査請求日】2022-03-30

(73)【特許権者】

【識別番号】000148759

【氏名又は名称】株式会社タダノ

(74)【代理人】

【識別番号】110001704

【氏名又は名称】弁理士法人山内特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】樋口 昌宏

【審査官】川口 真一

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－０８８７３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－００７２８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－３０７９２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－２８７２１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５９－０３７１５８（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｓ ９／１２

Ｂ６６Ｃ ２３／７８

Ｂ６６Ｆ ９／０７５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

作業車に設けられるアウトリガ装置であって、
前記作業車の上下方向に沿って配置されるジャッキシリンダを有するアウトリガジャッキと、
ジャッキアップ時に接地するフロートと、
前記アウトリガジャッキと前記フロートとを連結する連結部と、を備え、
前記連結部は、
前記アウトリガジャッキに設けられた上部材と、
前記フロートに設けられた下部材と、
前記上部材と前記下部材とを回転可能に連結する第１連結軸と、を備え、
前記第１連結軸は、前記作業車の前後方向に沿って配置されているとともに、前記ジャッキシリンダの中心軸よりも車幅方向外側に配置されており、
前記第１連結軸は、前記上部材および前記下部材の一方に固定され、他方に形成された軸受孔に挿入されており、
前記第１連結軸は上向きに幅狭となる楔部を有し、
前記軸受孔は前記楔部が嵌まる差込部を有し、
前記楔部と前記差込部との間には上下方向に隙間が設けられている
ことを特徴とするアウトリガ装置。

【請求項2】

作業車に設けられるアウトリガ装置であって、
前記作業車の上下方向に沿って配置されるジャッキシリンダを有するアウトリガジャッキと、
ジャッキアップ時に接地するフロートと、
前記アウトリガジャッキと前記フロートとを連結する連結部と、を備え、
前記アウトリガジャッキに対する前記フロートの回転軸であって、前記作業車の前後方向に沿った第１回転軸が、前記ジャッキシリンダの中心軸よりも車幅方向外側に配置されており、
前記アウトリガジャッキは、
前記ジャッキシリンダのロッドに連結された外殻と、
前記ジャッキシリンダのシリンダチューブおよび前記外殻の一方に固定されたスライダと、
前記シリンダチューブおよび前記外殻の他方に固定され、嵌められた前記スライダを案内する全体が上下方向に沿った直線状のレールと、を備える
ことを特徴とするアウトリガ装置。

【請求項3】

前記連結部は、
前記アウトリガジャッキに設けられた上部材と、
前記フロートに設けられた下部材と、
前記上部材と前記下部材とを回転可能に連結する第１連結軸と、を備え、
前記第１連結軸は、前記作業車の前後方向に沿って配置されているとともに、前記ジャッキシリンダの中心軸よりも車幅方向外側に配置されている
ことを特徴とする請求項２記載のアウトリガ装置。

【請求項4】

前記連結部は、前記上部材に対する前記下部材の前記第１連結軸周りの回転を所定の角度範囲に制限する回転制限部を備える
ことを特徴とする請求項３記載のアウトリガ装置。

【請求項5】

前記第１連結軸は、前記上部材および前記下部材の一方に固定され、他方に形成された軸受孔に挿入されており、
前記第１連結軸は上向きに幅狭となる楔部を有し、
前記軸受孔は前記楔部が嵌まる差込部を有し、
前記楔部と前記差込部との間には上下方向に隙間が設けられている
ことを特徴とする請求項３記載のアウトリガ装置。

【請求項6】

前記連結部は、前記アウトリガジャッキと前記上部材とを回転可能に連結する第２連結軸を備え、
前記第２連結軸は、車幅方向に沿って配置されている
ことを特徴とする請求項１、３～５のいずれかに記載のアウトリガ装置。

【請求項7】

前記連結部は、
前記アウトリガジャッキに設けられた上リングと、
前記フロートに設けられ、前記上リングの孔に通った下リングと、を備え、
前記上リングおよび前記下リングの一方は、前記作業車の前後方向に沿った鉛直面であって、前記ジャッキシリンダの中心軸よりも車幅方向外側に配置された鉛直面に沿って配置されており、
前記上リングおよび前記下リングの他方は、車幅方向に沿った鉛直面に沿って配置されている
ことを特徴とする請求項２記載のアウトリガ装置。

【請求項8】

前記アウトリガジャッキは、
前記ジャッキシリンダのシリンダチューブおよびロッドの一方と連結した角筒状の外筒と、
前記シリンダチューブおよび前記ロッドの他方と連結し、前記外筒に挿入された角筒状の内筒と、を備える
ことを特徴とする請求項１記載のアウトリガ装置。

【請求項9】

前記内筒は前記外筒の下端の開口部から挿入されており、
前記ジャッキシリンダを収縮すると、前記連結部は前記外筒の内部に収容され、前記フロートが前記開口部を閉塞する
ことを特徴とする請求項８記載のアウトリガ装置。

【請求項10】

前記連結部は、前記連結部が前記外筒の内部に挿入される際に、前記外筒に当接して前記フロートを水平にするガイドを備える
ことを特徴とする請求項９記載のアウトリガ装置。

【請求項11】

請求項１～１０のいずれかに記載のアウトリガ装置を備える
ことを特徴とする作業車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、アウトリガ装置および作業車に関する。さらに詳しくは、本発明は、アウトリガ装置、およびそのアウトリガ装置を備える作業車に関する。

【背景技術】

【0002】

移動式クレーン、高所作業車などの作業車には、転倒に対する安定を確保するためにアウトリガ装置が設けられる（例えば、特許文献１）。アウトリガ装置は、通常、アウトリガジャッキを車幅方向に張り出す張出機構を有する。アウトリガジャッキを車幅方向に張り出せば、安定モーメントが増し、作業車の安定性能を高めることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－１８６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、作業車の周囲の状況によっては、アウトリガジャッキの張り出し幅が制限される。場合によっては、アウトリガジャッキを車幅内に収めたまま、ジャッキアップしなければならないことがある。このような場合、作業車の安定性能が低下する。

【0005】

本発明は上記事情に鑑み、安定性能を向上できるアウトリガ装置、およびそのアウトリガ装置を備える作業車を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

第１発明のアウトリガ装置は、作業車に設けられるアウトリガ装置であって、前記作業車の上下方向に沿って配置されるジャッキシリンダを有するアウトリガジャッキと、ジャッキアップ時に接地するフロートと、前記アウトリガジャッキと前記フロートとを連結する連結部と、を備え、前記連結部は、前記アウトリガジャッキに設けられた上部材と、前記フロートに設けられた下部材と、前記上部材と前記下部材とを回転可能に連結する第１連結軸と、を備え、前記第１連結軸は、前記作業車の前後方向に沿って配置されているとともに、前記ジャッキシリンダの中心軸よりも車幅方向外側に配置されており、前記第１連結軸は、前記上部材および前記下部材の一方に固定され、他方に形成された軸受孔に挿入されており、前記第１連結軸は上向きに幅狭となる楔部を有し、前記軸受孔は前記楔部が嵌まる差込部を有し、前記楔部と前記差込部との間には上下方向に隙間が設けられていることを特徴とする。
第２発明のアウトリガ装置は、作業車に設けられるアウトリガ装置であって、前記作業車の上下方向に沿って配置されるジャッキシリンダを有するアウトリガジャッキと、ジャッキアップ時に接地するフロートと、前記アウトリガジャッキと前記フロートとを連結する連結部と、を備え、前記アウトリガジャッキに対する前記フロートの回転軸であって、前記作業車の前後方向に沿った第１回転軸が、前記ジャッキシリンダの中心軸よりも車幅方向外側に配置されており、前記アウトリガジャッキは、前記ジャッキシリンダのロッドに連結された外殻と、前記ジャッキシリンダのシリンダチューブおよび前記外殻の一方に固定されたスライダと、前記シリンダチューブおよび前記外殻の他方に固定され、嵌められた前記スライダを案内する全体が上下方向に沿った直線状のレールと、を備えることを特徴とする。
第３発明のアウトリガ装置は、第２発明において、前記連結部は、前記アウトリガジャッキに設けられた上部材と、前記フロートに設けられた下部材と、前記上部材と前記下部材とを回転可能に連結する第１連結軸と、を備え、前記第１連結軸は、前記作業車の前後方向に沿って配置されているとともに、前記ジャッキシリンダの中心軸よりも車幅方向外側に配置されていることを特徴とする。
第４発明のアウトリガ装置は、第３発明において、前記連結部は、前記上部材に対する前記下部材の前記第１連結軸周りの回転を所定の角度範囲に制限する回転制限部を備えることを特徴とする。
第５発明のアウトリガ装置は、第３発明において、前記第１連結軸は、前記上部材および前記下部材の一方に固定され、他方に形成された軸受孔に挿入されており、前記第１連結軸は上向きに幅狭となる楔部を有し、前記軸受孔は前記楔部が嵌まる差込部を有し、前記楔部と前記差込部との間には上下方向に隙間が設けられていることを特徴とする。
第６発明のアウトリガ装置は、第１、第３～第５発明のいずれかにおいて、前記連結部は、前記アウトリガジャッキと前記上部材とを回転可能に連結する第２連結軸を備え、前記第２連結軸は、車幅方向に沿って配置されていることを特徴とする。
第７発明のアウトリガ装置は、第２発明において、前記連結部は、前記アウトリガジャッキに設けられた上リングと、前記フロートに設けられ、前記上リングの孔に通った下リングと、を備え、前記上リングおよび前記下リングの一方は、前記作業車の前後方向に沿った鉛直面であって、前記ジャッキシリンダの中心軸よりも車幅方向外側に配置された鉛直面に沿って配置されており、前記上リングおよび前記下リングの他方は、車幅方向に沿った鉛直面に沿って配置されていることを特徴とする。
第８発明のアウトリガ装置は、第１発明において、前記アウトリガジャッキは、前記ジャッキシリンダのシリンダチューブおよびロッドの一方と連結した角筒状の外筒と、前記シリンダチューブおよび前記ロッドの他方と連結し、前記外筒に挿入された角筒状の内筒と、を備えることを特徴とする。
第９発明のアウトリガ装置は、第８発明において、前記内筒は前記外筒の下端の開口部から挿入されており、前記ジャッキシリンダを収縮すると、前記連結部は前記外筒の内部に収容され、前記フロートが前記開口部を閉塞することを特徴とする。
第１０発明のアウトリガ装置は、第９発明において、前記連結部は、前記連結部が前記外筒の内部に挿入される際に、前記外筒に当接して前記フロートを水平にするガイドを備えることを特徴とする。
第１１発明の作業車は、第１～第１０発明のいずれかのアウトリガ装置を備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

第１発明によれば、フロートの第１回転軸がジャッキシリンダの中心軸よりも車幅方向外側に配置されているため、その分作業車の転倒支点が車幅方向外側に移動する。これにより、作業車の安定モーメントが増し、安定性能を向上できる。また、アウトリガジャッキが伸長する過程において、フロートを水平に保てるので、フロートが地面に接触するときに突き刺さることがない。
第２発明によれば、スライダをレールに嵌めることで、ロッドに対するシリンダチューブの軸周りの回転が制限される。そのため、フロートの第１回転軸を車幅方向外側に配置した状態を維持できる。
第３発明によれば、上部材と下部材とを連結する第１連結軸をジャッキシリンダの中心軸よりも車幅方向外側に配置することにより、フロートの第１回転軸を車幅方向外側に配置できる。
第４発明によれば、アウトリガジャッキが伸長する過程において、フロートの傾きを抑えることができるので、フロートが地面に接触するときに突き刺さることがない。
第５発明によれば、アウトリガジャッキが伸長する過程において、フロートを水平に保てるので、フロートが地面に接触するときに突き刺さることがない。
第６発明によれば、第１、第２連結軸によりフロートを全方向に傾斜させることができるため、フロートが地面に合わせて傾斜できる。
第７発明によれば、上リングまたは下リングをジャッキシリンダの中心軸よりも車幅方向外側に配置することにより、フロートの第１回転軸を車幅方向外側に配置できる。
第８発明によれば、角筒状の外筒に角筒状の内筒を挿入することで、シリンダチューブに対するロッドの軸周りの回転が制限される。そのため、フロートの第１回転軸を車幅方向外側に配置した状態を維持できる。
第９発明によれば、連結部が外筒の内部に収容できるので、車両走行中の水跳ねなどから連結部を保護できる。
第１０発明によれば、アウトリガジャッキを収縮する際に、フロートの姿勢をスムーズに水平にできる。
第１１発明によれば、作業車の転倒支点が車幅方向外側に移動するため、作業車の安定モーメントが増し、安定性能を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】第１実施形態に係る高所作業車の側面図である。

【図2】第１実施形態に係るアウトリガ装置の正面図である。

【図3】図２のアウトリガ装置の縦断面図である。

【図4】連結部の斜視図である。

【図5】連結部の正面図である。

【図6】図５におけるVI-VI線矢視断面図である。

【図7】図（Ａ）はフロートを傾けた状態における連結部の縦断面図である。図（Ｂ）はフロートを他の向きに傾けた状態における連結部の縦断面図である。

【図8】図（Ａ）はアウトリガジャッキを収縮させる途中のアウトリガ装置の縦断面図である。図（Ｂ）はアウトリガジャッキを完全に収縮させた状態のアウトリガ装置の縦断面図である。

【図9】第２実施形態における、フロートが接地した状態の連結部の側面図である。

【図10】第２実施形態における、フロートが接地していない状態の連結部の側面図である。

【図11】第３実施形態に係るアウトリガ装置の縦断面図である。

【図12】図１１におけるXII-XII線矢視断面図である。

【図13】図１１におけるXIII-XIII線矢視断面図である。

【図14】第３実施形態の連結部の正面図である。

【図15】図１４の連結部の側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
〔第１実施形態〕
（作業車）
本発明の第１実施形態に係るアウトリガ装置は作業車に搭載される。作業車としてはアウトリガ装置が必要なものであれば特に限定されないが、移動式クレーン、高所作業車、軌陸車などが挙げられる。移動式クレーンとしてはオールテレーンクレーン、ラフテレーンクレーン、トラッククレーン、積載形トラッククレーンなどが挙げられる。以下、高所作業車の場合を例に説明する。

【0010】

本明細書では、図１に示すように、作業車の前後、左右、上下を基準としてｘ軸、ｙ軸、ｚ軸を定義する。ｘ軸は作業車の前後方向に沿っている。ｙ軸は作業車の車幅方向（図１の紙面に対して垂直な方向）に沿っている。ｚ軸は作業車の上下方向に沿っている。

【0011】

図１に示すように、高所作業車ＡＡは車体１０を有する。車体１０の前方部分は運転室１１であり、後方部分は荷台１２である。車体１０には、車両走行用の駆動源、車輪などが設けられている。

【0012】

荷台１２には旋回台１３が搭載されている。旋回台１３は旋回モータにより上下方向を軸として旋回可能である。旋回台１３にはブーム１４が起伏自在に設けられている。旋回台１３とブーム１４との間には起伏シリンダが設けられている。起伏シリンダが伸縮することでブーム１４が起伏する。ブーム１４はテレスコピック状に構成されている。ブーム１４は内部に設けられた伸縮シリンダにより伸縮する。

【0013】

ブーム１４の先端にはレベリングシリンダにより姿勢が水平に維持されたデッキ１５が設けられている。ブーム１４の旋回、起伏、伸縮を組み合わせることで、立体空間内の任意の位置にデッキ１５を移動させることができる。これにより、デッキ１５に乗り込んだ作業員による高所での作業が可能となる。

【0014】

作業中の安定を確保するため、車体１０にはアウトリガ装置１が設けられている。アウトリガ装置１の数は特に限定されないが、例えば、車体１０の前後左右の４箇所に設けられる。

【0015】

（アウトリガ装置）
つぎに、アウトリガ装置１の構成を説明する。
図２に示すように、アウトリガ装置１はアウトリガジャッキ２０を有する。アウトリガジャッキ２０は車体１０に対して固定されている。アウトリガジャッキ２０は、車体１０に設けられたブラケットに固定されてもよいし、車幅方向（ｙ軸方向）に張り出し可能な張出機構を介して車体１０に設けられてもよい。

【0016】

アウトリガジャッキ２０は上下方向（ｚ軸方向）に沿って配置されている。したがって、アウトリガジャッキ２０は上下方向（ｚ軸方向）に伸縮する。アウトリガジャッキ２０の下端には連結部３０を介してフロート４０が連結されている。ジャッキアップ時には、アウトリガジャッキ２０を伸長し、フロート４０を接地させる。

【0017】

図３に示すように、アウトリガジャッキ２０はジャッキシリンダ２１を有する。ジャッキシリンダ２１は油圧シリンダであり、シリンダチューブ２２と、その内部に挿入されたロッド２３とを有する。ジャッキシリンダ２１はロッド側を下向きとして、上下方向（ｚ軸方向）に沿って配置されている。すなわち、ジャッキシリンダ２１の中心軸Ｏは上下方向（ｚ軸方向）に沿っている。なお、ジャッキシリンダ２１の中心軸Ｏは厳密に上下方向（ｚ軸方向）に沿う必要はなく、多少傾斜してもよい。

【0018】

ジャッキシリンダ２１は外筒２４および内筒２５の内部に設けられている。外筒２４は断面矩形の角筒状の部材であり、下端に開口部を有している。外筒２４は車体１０に対して固定されている。内筒２５は断面矩形の角筒状の部材であり、外筒２４よりも幅狭である。内筒２５は外筒２４の下端の開口部から挿入されている。

【0019】

外筒２４の上端とシリンダチューブ２２のキャップ側端部とはピン２６を介して連結されている。また、内筒２５の下端とロッド２３の先端部とは、後述の第２連結軸３４を介して連結されている。したがって、ジャッキシリンダ２１を伸縮させると、内筒２５が外筒２４に対して上下動し、アウトリガジャッキ２０が伸縮する。

【0020】

なお、ジャッキシリンダ２１のロッド側を上向きとしてもよい。この際、ロッド２３と外筒２４とを連結し、シリンダチューブ２２と内筒２５とを連結すればよい。通常、外筒２４を車体１０に対して固定し、内筒２５を外筒２４の下端の開口部から挿入する。これとは逆に、外筒２４の上端の開口部から挿入した内筒２５を車体１０に対して固定してもよい。また、外筒２４および内筒２５の断面形状は、通常矩形であるが、六角形など他の形状でもよい。

【0021】

通常、ジャッキシリンダ２１のロッド２３はシリンダチューブ２２に対して軸周りに回転する。これに対して、内筒２５は外筒２４に対して軸周りに回転することはない。角筒状の外筒２４に角筒状の内筒２５を挿入しているからである。ジャッキシリンダ２１はこのような外筒２４および内筒２５に連結されているので、シリンダチューブ２２に対するロッド２３の軸周りの回転が制限される。つまり、外筒２４および内筒２５は、ロッド２３の軸周りの回転を防止する回転防止手段としての機能を有する。

【0022】

図４に示すように、連結部３０は主に上部材３１と下部材３２とからなる。上部材３１はアウトリガジャッキ２０の下端に設けられている。下部材３２はフロート４０の上面に設けられている。上部材３１と下部材３２とは第１連結軸３３を介して、回転可能に連結されている。

【0023】

図６に示すように、上部材３１は車幅方向（ｙ軸方向）に並んだ２つの第１板３５、３５を有する。２つの第１板３５、３５は所定間隔を隔てて互いに平行に配置されている。２つの第１板３５、３５の間にはロッド２３の先端部が挿入されている。各第１板３５には孔３５ｈが形成されている。また、ロッド２３の先端部には孔２３ｈが形成されている。これらの孔３５ｈ、２３ｈに第２連結軸３４が通されている。

【0024】

上部材３１は第２連結軸３４を介してアウトリガジャッキ２０に対して回転可能に連結されている。フロート４０は第２連結軸３４を中心として回転可能である。ここで、第２連結軸３４は車幅方向（ｙ軸方向）に沿って配置されている。したがって、フロート４０は車幅方向（ｙ軸方向）に沿った第２回転軸Ａ２の周りに回転可能である。第２回転軸Ａ２は第２連結軸３４の中心軸と一致する。

【0025】

第２連結軸３４の両端部は第１板３５、３５より外側に突出している。この突出部分は内筒２５の下端に形成された孔に通される（図３参照）。これにより、内筒２５とロッド２３とが連結されている。

【0026】

図５に示すように、上部材３１はさらに前後方向（ｘ軸方向）に並んだ２つの第２板３６、３６を有する。２つの第２板３６、３６は所定間隔を隔てて互いに平行に配置されている。２つの第１板３５、３５と２つの第２板３６、３６とが接合されて上部材３１が形成されている。

【0027】

下部材３２は前後方向（ｘ軸方向）に並んだ２つの第３板３７、３７からなる。各第３板３７はフロート４０の上面に立設されている。２つの第３板３７、３７は２つの第２板３６、３６の間に挿入されている。各第２板３６には孔３６ｈが形成されている。また、各第３板３７には孔３７ｈが形成されている。これらの孔３６ｈ、３７ｈに第１連結軸３３が通されている。

【0028】

フロート４０は第１連結軸３３を中心として回転可能である。ここで、第１連結軸３３は前後方向（ｘ軸方向）に沿って配置されている。したがって、フロート４０は前後方向（ｘ軸方向）に沿った第１回転軸Ａ１の周りに回転可能である。第１回転軸Ａ１は第１連結軸３３の中心軸と一致する。

【0029】

フロート４０は互いに直行する第１、第２連結軸３３、３４を介してアウトリガジャッキ２０に連結されている。したがって、フロート４０を全方向に傾斜させることができる。傾斜面に対してジャッキアップした場合、フロート４０は地面に合わせて傾斜する。

【0030】

ところで、ジャッキアップ時の高所作業車ＡＡの転倒支点はアウトリガジャッキ２０に対するフロート４０の回転軸の位置によって決まる。従来のアウトリガ装置はジャッキシリンダのロッドの先端部に形成された球体部をフロート側の凹部で受ける構成であり、転倒支点はジャッキシリンダの中心軸上に位置する。これに対して、本実施形態のアウトリガ装置１は、以下に説明するとおり、転倒支点がジャッキシリンダ２１の中心軸Ｏよりも車幅方向（ｙ軸方向）外側に配置されている。

【0031】

図６に示すように、第１連結軸３３はジャッキシリンダ２１の中心軸Ｏよりも車幅方向（ｙ軸方向）外側に配置されている。すなわち、フロート４０の第１回転軸Ａ１はジャッキシリンダ２１の中心軸Ｏよりも車幅方向（ｙ軸方向）外側に配置されている。第１回転軸Ａ１は前後方向（ｘ軸方向）に沿って配置されていることから、高所作業車ＡＡの横転の転倒支点となる。第１回転軸Ａ１がジャッキシリンダ２１の中心軸Ｏよりも車幅方向（ｙ軸方向）外側に配置されているということは、その分、高所作業車ＡＡの転倒支点が車幅方向外側に移動することを意味する。

【0032】

そうすると、転倒支点がジャッキシリンダ２１の中心軸Ｏ上に位置する場合に比べ、高所作業車ＡＡの重心と転倒支点との距離が長くなる。そのため、高所作業車ＡＡの安定モーメントが増し、安定性能を向上できる。これは、アウトリガジャッキ２０の張り出し幅を同一として、従来技術と比較した場合に、安定性能が高くなることを意味する。

【0033】

このように、高所作業車ＡＡの安定性能が向上することから、カウンタウエイトの重量を削減することもできる。高所作業車ＡＡの構成にもよるが、例えば、転倒支点を車幅方向外側に５０ｍｍ移動させれば、カウンタウエイトの重量を２００～３００ｋｇ軽くできる。

【0034】

第１回転軸Ａ１を車幅方向（ｙ軸方向）外側に配置した状態を維持するため、連結部３０が中心軸Ｏ周りに回転しない構成とすることが好ましい。この点、本実施形態のアウトリガジャッキ２０は内筒２５が外筒２４に挿入された構成であり、外筒２４に対して内筒２５が軸周りに回転することはない。そのため、第１回転軸Ａ１を車幅方向（ｙ軸方向）外側に配置した状態を維持できる。

【0035】

図７（Ａ）に示すように、第１連結軸３３はフロート４０の中心（重心）から車幅方向にずれた位置に配置されている。第３板３７は第１連結軸３３が挿入された側の上部に突出部３７ａを有する。フロート４０を図７（Ａ）における反時計回りに回転させると、突出部３７ａが第１板３５に係止する。これにより、フロート４０がそれ以上回転しないように制限されている。

【0036】

接地していない状態のフロート４０は自重により回転する。突出部３７ａが第１板３５に係止することにより、この回転が制限され、フロート４０が過度に傾斜することがない。アウトリガジャッキ２０が伸長する過程において、フロート４０の傾きを抑えることができるので、フロート４０が地面に接触するときに突き刺さることがない。

【0037】

図７（Ｂ）に示すように、第３板３７の上端面は傾斜面３７ｂとなっている。フロート４０を図７（Ｂ）における時計回りに回転させると、傾斜面３７ｂが第１板３５に当接する。これにより、フロート４０がそれ以上回転しないように制限されている。

【0038】

このように、第３板３７の突出部３７ａおよび傾斜面３７ｂは、上部材３１に対する下部材３２の第１連結軸３３周りの回転を所定の角度範囲に制限する回転制限部を構成する。

【0039】

図８（Ａ）に示すように、接地していない状態のフロート４０は自重により回転する。これにより、第３板３７の第１連結軸３３が挿入された側の側面３７ｃは外側に向かって下がる傾斜面となる。伸長状態のアウトリガジャッキ２０を収縮させていくと、外筒２４の下縁が第３板３７の側面３７ｃと接触する。この状態からさらにアウトリガジャッキ２０を収縮させると、外筒２４の下縁が側面３７ｃを内側に押し込む。これにより、フロート４０が水平になる。

【0040】

図８（Ｂ）に示すように、アウトリガジャッキ２０が完全に収縮すると、連結部３０は外筒２４の内部に収容される。また、外筒２４の開口部はフロート４０により閉塞される。したがって、外筒２４とフロート４０とにより閉塞された空間の内部に、ジャッキシリンダ２１、内筒２５、連結部３０などの構成部材が収容される。

【0041】

このように、第３板３７の側面３７ｃは、連結部３０が外筒２４の内部に挿入される際に、外筒２４に当接してフロート４０を水平にするガイドとなる。このガイドにより、アウトリガジャッキ２０を収縮する際に、フロート４０の姿勢をスムーズに水平にできる。

【0042】

アウトリガ装置１は車輪の後方に配置されることが多い（図１参照）。そのため、車両走行中に車輪が跳ねた水がアウトリガ装置１に掛かることがある。本実施形態のアウトリガ装置１は、アウトリガジャッキ２０を完全に収縮すると連結部３０などの構成部材が外筒２４の内部に収容される。そのため、車両走行中の水跳ねなどから連結部３０を保護できる。その結果、連結部３０の錆などを防止できる。

【0043】

〔第２実施形態〕
つぎに、第２実施形態に係るアウトリガ装置を説明する。
図９に示すように、本実施形態においても、連結部３０は上部材３１と下部材３２とを有する。第１連結軸３３は上部材３１に対して回転不能に固定されている。第１連結軸３３は下部材３２に形成された軸受孔３８に挿入されている。なお、第１連結軸３３を下部材３２に対して回転不能に固定してもよい。この場合、第１連結軸３３は上部材３１に形成された軸受孔３８に挿入される。

【0044】

第１連結軸３３は基本的には断面円形の丸棒である。しかし、第１連結軸３３は少なくとも軸受孔３８に挿入されている部分の上部がハの字に切削されている。これにより、第１連結軸３３の上部（中心軸より上側の部分）は上向きに幅狭となる楔部３３ａとなっている。第１連結軸３３の下部３３ｂ（中心軸より下側の部分）は断面が半円形である。

【0045】

軸受孔３８は基本的には縦に長い長丸孔である。しかし、軸受孔３８の上部はハの字に形成されている。これにより、軸受孔３８の上部は楔部３３ａが嵌まる差込部３８ａとなっている。軸受孔３８の下部３８ｂは断面が半円形である。また、軸受孔３８は縦に長いため、楔部３３ａと差込部３８ａとの間には上下方向に隙間が設けられている。

【0046】

フロート４０が接地しているときは、第１連結軸３３の半円形の下部３３ｂが軸受孔３８の半円形の下部３８ｂと接触する。また、楔部３３ａと差込部３８ａとの間には隙間がある。そのため、第１連結軸３３は軸受孔３８に対して所定の角度範囲で回転できる。すなわち、フロート４０は第１連結軸３３を中心として回転できる。傾斜面に対してジャッキアップした場合、フロート４０は地面に合わせて傾斜する。

【0047】

図１０に示すように、フロート４０が接地していないとき、フロート４０は上部材３１に吊り下げられた状態となる。そのため、第１連結軸３３の楔部３３ａが軸受孔３８の差込部３８ａに嵌まり、第１連結軸３３は軸受孔３８に対して回転不能となる。これにより、フロート４０は水平な状態に維持される。アウトリガジャッキ２０が伸長する過程において、フロート４０を水平に保てるので、フロート４０が地面に接触するときに突き刺さることがない。

【0048】

〔第３実施形態〕
つぎに、第３実施形態に係るアウトリガ装置３を説明する。
図１１に示すように、アウトリガ装置３はアウトリガジャッキ２０を有する。また、アウトリガジャッキ２０はジャッキシリンダ２１を有する。ジャッキシリンダ２１はシリンダチューブ２２とロッド２３とからなる油圧シリンダである。ジャッキシリンダ２１はロッド側を上向きとして、中心軸Ｏが上下方向（ｚ軸方向）に沿うよう配置されている。

【0049】

ジャッキシリンダ２１は外殻２７の内部に設けられている。外殻２７は筒状の部材であり、下端に開口部を有している。外殻２７は車体１０に対して固定されている。外殻２７の上端とロッド２３の先端部とはピン２６を介して連結されている。シリンダチューブ２２のキャップ側端部には連結部５０を介してフロート４０が連結されている。

【0050】

図１１および図１２に示すように、シリンダチューブ２２の両側面にはスライダ２８が固定されている。また、図１３に示すように、外殻２７の内面にはスライダ２８と対向する位置にレール２９が固定されている。レール２９は上下方向（ｚ軸方向）に沿った溝であり、溝の内部にスライダ２８が嵌められている。したがって、スライダ２８はレール２９により上下方向（ｚ軸方向）に案内される。

【0051】

スライダ２８をレール２９に嵌めることで、ロッド２３に対するシリンダチューブ２２の軸周りの回転が制限される。つまり、スライダ２８およびレール２９は、シリンダチューブ２２の軸周りの回転を防止する回転防止手段としての機能を有する。なお、スライダ２８を外殻２７に固定し、レール２９をシリンダチューブ２２に固定してもよい。

【0052】

図１４および図１５に示すように、連結部５０は上リング５１と下リング５２とからなる。上リング５１は半円形（Ｕ字形）のリングであり、アウトリガジャッキ２０（シリンダチューブ２２）の下端に設けられている。下リング５２は半円形（逆Ｕ字形）のリングであり、フロート４０の上面に設けられている。下リング５２は上リング５１の孔に通っている。すなわち、上リング５１と下リング５２とは連結している。

【0053】

上リング５１は前後方向（ｘ軸方向）に沿った鉛直面に沿って配置されている。また、下リング５２は車幅方向（ｙ軸方向）に沿った鉛直面に沿って配置されている。すなわち、上リング５１と下リング５２とは互いに直行するよう配置されている。

【0054】

フロート４０は前後方向（ｘ軸方向）に沿った第１回転軸Ａ１の周りに回転可能である。第１回転軸Ａ１は上リング５１の頂部の中心と一致する。また、フロート４０は車幅方向（ｙ軸方向）に沿った第２回転軸Ａ２の周りに回転可能である。第２回転軸Ａ２は下リング５２の頂部の中心と一致する。フロート４０は互いに直行する第１、第２回転軸Ａ１、Ａ２の周りに回転可能であるから、全方向に傾斜させることができる。

【0055】

図１５に示すように、上リング５１はジャッキシリンダ２１の中心軸Ｏよりも車幅方向（ｙ軸方向）外側に配置されている。したがって、フロート４０の第１回転軸Ａ１はジャッキシリンダ２１の中心軸Ｏよりも車幅方向（ｙ軸方向）外側に配置される。これは、高所作業車ＡＡの転倒支点が車幅方向外側に移動することを意味する。そのため、高所作業車ＡＡの安定モーメントが増し、安定性能を向上できる。

【0056】

なお、上リング５１と下リング５２の配置を逆にしてもよい。すなわち、下リング５２を前後方向（ｘ軸方向）に沿った鉛直面であって、中心軸Ｏよりも車幅方向外側に配置された鉛直面に沿って配置する。また、上リング５１を車幅方向（ｙ軸方向）に沿った鉛直面に沿って配置する。この場合、フロート４０の第１回転軸Ａ１は下リング５２の頂部の中心と一致し、車幅方向（ｙ軸方向）外側に配置される。そのため、同様に、高所作業車ＡＡの安定モーメントが増し、安定性能を向上できる。

【0057】

第１回転軸Ａ１を車幅方向（ｙ軸方向）外側に配置した状態を維持するため、連結部３０が中心軸Ｏ周りに回転しない構成とすることが好ましい。この点、本実施形態のアウトリガジャッキ２０はスライダ２８がレール２９に嵌められた構成であり、シリンダチューブ２２が軸周りに回転することはない。そのため、第１回転軸Ａ１を車幅方向（ｙ軸方向）外側に配置した状態を維持できる。

【0058】

下リング５２の外周面には小片５３が固定されている。第１回転軸Ａ１がフロート４０の重心からずれた位置に配置されることから、接地していない状態のフロート４０は自重により回転する。小片５３がシリンダチューブ２２の下端に係止することにより、この回転が制限され、フロート４０が過度に傾斜することがない。このように、小片５３はフロート４０の回転を所定の角度範囲に制限する回転制限部を構成する。

【符号の説明】

【0059】

ＡＡ 高所作業車
１ アウトリガ装置
２０ アウトリガジャッキ
２１ ジャッキシリンダ
２４ 外筒
２５ 内筒
３０ 連結部
３１ 上部材
３２ 下部材
３３ 第１連結軸
３４ 第２連結軸
４０ フロート

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】