特許 7347212 眼科装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-09-11

(45)【発行日】2023-09-20

(54)【発明の名称】眼科装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 3/10 20060101AFI20230912BHJP

【ＦＩ】

A61B3/10 300

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2019544542

(86)(22)【出願日】2018-09-11

(86)【国際出願番号】 JP2018033651

(87)【国際公開番号】W WO2019065219

(87)【国際公開日】2019-04-04

【審査請求日】2021-09-03

(31)【優先権主張番号】P 2017191368

(32)【優先日】2017-09-29

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000135184

【氏名又は名称】株式会社ニデック

(72)【発明者】

【氏名】北川 雅裕

【審査官】冨永 昌彦

(56)【参考文献】

【文献】特表２０１３－５０５７５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０６４５４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１２／０２６５９７（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ ３／００ － ３／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

患者眼を赤外光で照明して、前記患者眼を撮影する第１撮影手段と、
前記患者眼を可視光で照明して、前記患者眼を撮影する第２撮影手段と、
前記第１撮影手段を用いて取得した第１画像データの輝度情報と前記第２撮影手段を用いて取得した第２画像データの色度情報とを組み合せた疑似カラー画像を生成する画像処理手段と、を備え、
前記画像処理手段は、前記第１撮影手段を用いて取得した第１画像データの輝度情報で構成される高解像度のモノクロ観察画像を生成すると共に、前記第２撮影手段を用いて取得した第２画像データの輝度情報と色度情報で構成される低解像度のカラー観察画像を生成し、
さらに、前記モノクロ観察画像を構成する前記第１画像データの輝度情報と、前記カラー観察画像を構成する前記第２画像データの色度情報とを組み合わせることによって、前記疑似カラー眼底画像を生成することを特徴とする眼科装置。

【請求項2】

請求項１に記載の眼科装置であって、
前記画像処理手段は、異なるタイミングで撮影された前記第１画像データの各々に対して前記疑似カラー画像を生成する際に、共通の前記第２画像データを用いる、
ことを特徴とする眼科装置。

【請求項3】

請求項２に記載の眼科装置であって、
前記疑似カラー画像を表示する表示制御手段を有し、
前記表示制御手段は前記共通の前記第２画像データを用いて生成した複数の前記疑似カラー画像を動画として表示させる、
ことを特徴とする眼科装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、患者眼を撮影する眼科装置に関する。

【背景技術】

【0002】

患者眼に治療レーザ光を照射する検眼鏡が知られている（例えば特許文献１参照）。特許文献１の検眼鏡は、観察中は目を赤外光で照明してリアルタイム画像を生成し、治療用レーザービームを照射した際には、目を可視光の光パルスで照明して照射前後の瞬間画像を生成する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特表２０１３－５０５７５１号公報

【発明の概要】

【0004】

ところで、可視光による照明は患者眼に負担を強い易い。例えば可視光の照明光量が増える程、患者眼の負担が増加し易い。また例えば、可視光の照明時間が増える程、患者眼の負担が増加し易い。可視光の照明による患者眼の負担として、例えば、眩しさ、ライトハザードへの影響等が考えられる。

【0005】

本開示は、上記した問題点を解決するためのものであり、可視光の照明による患者眼の負担を抑制できる眼科装置を提供することを目的とする。

【0006】

上記課題を解決するために、本開示は以下のような構成を備えることを特徴とする。
（１） 患者眼を赤外光で照明して、前記患者眼を撮影する第１撮影手段と、前記患者眼を可視光で照明して、前記患者眼を撮影する第２撮影手段と、前記第１撮影手段を用いて取得した第１画像データの輝度情報と前記第２撮影手段を用いて取得した第２画像データの色度情報とを組み合せた疑似カラー画像を生成する画像処理手段と、を備え、前記画像処理手段は、前記第１撮影手段を用いて取得した第１画像データの輝度情報で構成される高解像度のモノクロ観察画像を生成すると共に、前記第２撮影手段を用いて取得した第２画像データの輝度情報と色度情報で構成される低解像度のカラー観察画像を生成し、さらに、前記モノクロ観察画像を構成する前記第１画像データの輝度情報と、前記カラー観察画像を構成する前記第２画像データの色度情報とを組み合わせることによって、前記疑似カラー眼底画像を生成することを特徴とする。

【0007】

本開示によれば、可視光の照明による患者眼の負担を抑制できる眼科装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本実施形態の眼科装置の光学系を示す図である。

【図2】図１の眼科装置の制御系を示す図である。

【図3】光検出器の図である。

【図4】治療レーザ光の照射と観察像の表示に係わるタイミングチャートである。

【図5】治療レーザ光の照射前の表示部の表示を示す図である。

【図6】治療レーザ光の照射後の表示部の表示を示す図である。

【図7】レジストレーションの概念を示す図である。

【図8】治療レーザ光の照射と観察像の表示に係わるフローチャートである。

【図9】観察処理に係わるフローチャートである。

【図10】レジストレーション処理のフローチャートである。

【図11】前段処理のフローチャートである。

【図12】変容例のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本開示の実施形態を図面に基づき説明する。本実施形態の眼科装置１は、患者眼Ｅ（又は被検眼）を観察できる。また本実施形態の眼科装置１は、患者眼Ｅに治療レーザ光（治療光）を照射して患者眼Ｅの治療部位の治療を行なえる。本実施形態の眼科装置１は患者眼Ｅを可視光又は赤外光の少なくともいずれかで撮影（観察）するための撮影手段（観察手段）を有する。この観察手段は走査型レーザ検眼鏡（以下、ＳＬＯ装置）と同等の機能を有する。本実施形態では走査型レーザ検眼鏡として、ラインスキャンＳＬＯ（ライン走査型検眼鏡）を用いている（図１参照）。本実施形態ではライン状の光束を走査させることによって患者眼Ｅの共焦点画像を取得でき、ライン状光束の短手方向に関して共焦点光学系が形成されている。以下の説明では患者眼Ｅの眼底Ｅｒを対象にするが、患者眼Ｅの前眼部を対象にする場合でも、本実施形態の適用は可能である。

【0010】

本実施形態の眼科装置１は、投光光学系１０、受光光学系２０、光路分離部材３０、結像レンズ３５、光スキャナ４０、対物レンズ４５、駆動機構５０（アクチュエータ）、治療レーザ光照射光学系６０、および制御部７０（演算制御部）を備えている。
＜投光光学系＞

【0011】

本実施形態の投光光学系１０は、対物レンズ４５を介してライン状光束を眼底Ｅｒに投光するために設けられている。本実施形態では投光光学系１０の一例として、ＳＬＯ光源１２（照明光源）と円柱レンズ１４を備えている。ＳＬＯ光源１２は、例えば、レーザ光源であってもよいし、ＳＬＤ（スーパー・ルミネッセント・ダイオート）光源であってもよい。ＳＬＯ光源１２を例えば、患者眼Ｅの眼底Ｅｒと共役な位置に配置してもよい。本実施形態のＳＬＯ光源１２は、赤外光又は可視光の少なくともいずれかを発する。また本実施形態のＳＬＯ光源１２は白色光を発することができる。一例として、ＳＬＯ光源１２が赤外光を発すると無散瞳状態での撮影（観察）に好適であり、ＳＬＯ光源１２が白色光を発するとカラー撮影（観察）に好適である。本実施形態の円柱レンズ１４は、ＳＬＯ光源１２からの光を一次元方向に関して収束させるために設けられている。もちろん、光学系全体の構成によって、上記構成の変容は可能である。
＜受光光学系＞

【0012】

本実施形態の受光光学系２０は、ライン状光束による患者眼Ｅからの光（戻り光）を、対物レンズ４５を介して受光するために設けられている。本実施形態の受光光学系２０は光検出器２２を備える。本実施形態の光検出器２２は、患者眼Ｅの眼底Ｅｒと共役な位置に配置されている。

【0013】

本実施形態では光検出器２２として、カラー方式の２ラインセンサーを採用している。図３は本実施形態の光検出器２２を受光面側（図１では紙面左側）から見た図である。本実施形態の光検出器２２は複数の画素（受光素子）を有し、複数の画素は２列で配列されている。各画素にはカラーフィルターが配置されている。詳細には、光検出器２２の各画素にはＲフィルター（図３の符号Ｒ）とＧフィルター（図３の符号Ｇ）とＢフィルター（図３の符号Ｂ）の少なくともいずれかが組み込まれている。光検出器２２の各画素はカラーフィルターを介して受光する。本実施形態のＲフィルターは赤色帯域の光（可視光）と赤外帯域の光（赤外光）を透光し、Ｇフィルターは緑色帯域の光（可視光）と赤外帯域の光（赤外光）を透光し、Ｂフィルターは青色帯域の光（可視光）と赤外帯域の光（赤外光）を透光する分光透過特性を有している。なお光検出器２２の各画素は同じサイズであり、赤外光と可視光の感度を有する。

【0014】

本実施形態のカラーフィルターの配列は、ベイヤー（Ｂａｙｅｒ）配列と呼ばれることがある。図３の上段ラインではＲ，Ｇ，Ｒ，Ｇ，・・・の順で各カラーフィルターが配列され、下段ラインではＧ，Ｂ，Ｇ，Ｂ，・・・の順で各カラーフィルターが配列されている。本実施形態の光検出器２２は、赤外光を受光できる画素が最も多く、次いで緑色の可視光を受光できる画素が多い。本実施形態の制御部７０は、ベイヤー配列で配置された各画素の出力信号に対して補間処理を行い、１枚のカラー画像を生成する。

【0015】

なお本実施形態の光検出器２２は一例であり、例えば１ラインセンサー方式であってもよいし、Ｒ，Ｇ，Ｂ，Ｒ，・・・の順でカラーフィルターが配列されていてもよい。また光検出器２２が、例えば、ベイヤー配列のカラーフィルターを備えた単板型の二次元撮像素子であってもよい。また、いわゆる３板型（３ＣＣＤ，３ＣＭＯＳ等）と呼ばれる方式のように、複数の受光素子と色分解用の光学素子とが組み合わされた光検出器であってもよい。

【0016】

光路分離部材３０からの光は、平面ミラー２４を介して光検出器２２に受光される。本実施形態の光路分離部材３０は、投光光学系１０の光路と受光光学系２０の光路を分離するために設けられている。光路分離部材３０は、投光光学系１０の光軸と受光光学系２０の光軸とが光路分離部材３０の下流側において同軸になるように配置されている。ＳＬＯ光源１２と光検出器２２は、光路分離部材３０を介して、結像レンズ３５の光軸の延長線上に配置されている。本実施形態の光路分離部材３０は、ＳＬＯ光源１２からの光及び患者眼Ｅからの光の一方を反射し、他方を透過（光の通過を含む）する特性を有する。光路分離部材３０は、ＳＬＯ光源１２からの光を透過して患者眼Ｅ側に導くと共に、患者眼Ｅ側からの光を反射して光検出器２２側に導く。

【0017】

本実施形態の結像レンズ３５は、ＳＬＯ光源１２からの光を対物レンズ４５の前側焦点位置にて一旦結像させると共に、患者眼Ｅからの光を光検出器２２上で結像させるために設けられている。本実施形態の結像レンズ３５は、光スキャナ４０と光路分離部材３０の間に配置されている。なお本実施形態では、投光光学系１０に関して、ＳＬＯ光源１２側を上流側、患者眼Ｅ側を下流側とし、受光光学系２０に関して、光検出器２２側を上流側、患者眼Ｅ側を下流側とする。

【0018】

本実施形態の光スキャナ４０（走査手段）は、ライン状光束によって患者眼Ｅを走査するために設けられている。走査方向は、例えば、鉛直方向であってもよいし、水平方向であってもよい。本実施形態の光スキャナ４０はガルバノミラーであり、ミラーの反射角度が駆動機構によって任意に調整される。ＳＬＯ光源１２から出射された光の反射（進行）方向は、光スキャナ４０によって変化され、患者眼Ｅ上で走査される。本実施形態の光スキャナ４０は、投光光学系１０と受光光学系２０との共通光路に配置されている。光スキャナ４０は、ＳＬＯ光源１２からの光をスキャンすると共に、患者眼Ｅからの光をデスキャンする。

【0019】

本実施形態の対物レンズ４５は、光スキャナ４０からの光を患者眼Ｅ（眼底Ｅｒ）に導くと共に、患者眼Ｅ（眼底Ｅｒ）からの反射光を光スキャナ４０に戻すために設けられている。本実施形態の対物レンズ４５は、投光光学系１０と受光光学系２０の共通光路に配置されている。本実施形態の駆動機構５０は、眼底撮影時（観察時）において、患者眼Ｅの眼底Ｅｒに対するフォーカスを調整するために設けられている。本実施形態の駆動機構５０は、ＳＬＯ光源１２及び光検出器２２を少なくとも含む光学部材群５５を、光スキャナ４０及び対物レンズ４５に対して移動できる。

【0020】

ＳＬＯ光源１２から発せられた光（例えば、レーザ光）は、円柱レンズ１４によって一次元方向に関してコリメートされた後、光路分離部材３０を透過する。光路分離部材３０を透過した光は、結像レンズ３５によって収束された後、光スキャナ４０によって反射方向が変えられる。光スキャナ４０によって偏向された光は、ミラー４２、対物レンズ４５、及びビームスプリッター６２を介して患者眼Ｅの眼底Ｅｒに照射される。

【0021】

この場合、光スキャナ４０によって走査される方向の光に関して、光スキャナ４０からの光は、ミラー４２を介して一旦集光された後、対物レンズ４５とビームスプリッター６２を介して患者眼Ｅの眼底Ｅｒ上で集光される。また、光スキャナ４０の走査方向と直交する方向に関して、円柱レンズ１４からの光は、結像レンズ３５によって光スキャナ４０上で一旦集光された後、ミラー４２によって反射される。ミラー４２によって反射された光は、対物レンズ４５とビームスプリッター６２を介して瞳孔上で一旦集光された後、患者眼Ｅの眼底Ｅｒに照射される。この結果、患者眼Ｅの眼底Ｅｒ上には、ライン状（線上）の光束が投光される。また眼底Ｅｒ上では、光スキャナ４０の走査方向に関してライン状の光束が走査される。

【0022】

眼底Ｅｒで反射した光は、ビームスプリッター６２、対物レンズ４５、ミラー４２、光スキャナ４０、結像レンズ３５、光路分離部材３０、平面ミラー２４を経て、光検出器２２によって受光される。本実施形態の構成は、光路分離部材３０からの光を、共焦点開口を介さずに光検出器２２に検出させているが、光検出器２２が眼底共役位置に配置されることで、共焦点性が保持される。もちろん、光検出器２２の前にスリット孔が配置されてもよい。

【0023】

光検出器２２によって検出された受光信号（つまり光検出器２２の出力信号）は制御部７０（図２参照）に入力される。制御部７０は、光検出器２２にて得られた受光信号に基づいて患者眼Ｅの撮影画像（正面画像であり本実施形態では眼底像）を生成する。なお本実施形態の光検出器２２は赤外光と可視光の感度を有するため、光検出器２２は赤外光に基づく撮影画像データ（第１画像データ）と可視光に基づく撮影画像データ（第２画像データ）の少なくともいずれかを出力できる。つまり本実施形態の制御部７０は、赤外光に基づく患者眼Ｅの第１画像データと可視光に基づく患者眼Ｅの第２画像データとの少なくともいずれかを光検出器２２から取得できる。

【0024】

生成された撮影画像はメモリ７２に記憶される。なお、撮影画像の取得は、光スキャナ４０の走査にて行われる。撮影画像が、光スキャナ４０の走査位置と受光信号との位置関係に基づいて生成されてもよい。なお、本実施形態の制御部７０は、光スキャナ４０を繰り返し駆動させることによって、撮影画像の動画像を取得できる。

【0025】

つまり本実施形態の眼科装置１は、患者眼Ｅを赤外光で照明して、患者眼Ｅを撮影する第１撮影手段と、患者眼Ｅを可視光で照明して、患者眼Ｅを撮影する第２撮影手段を有している。詳細には、投光光学系１０と受光光学系２０とで第１撮影手段が構成され、投光光学系１０と受光光学系２０とで第２撮影手段が構成される。制御部７０は、第１撮影手段を用いてモノクロ観察画像ＩＭＧａ（第１画像データ）を取得でき、第２撮影手段を用いてカラー観察画像ＩＭＧｂ（第２画像データ）を取得できる。第１撮影手段と第２撮影手段は赤外光と可視光に感度を有する光検出器２２を共用し、第１撮影手段は光検出器２２の出力信号を用いてモノクロ観察画像ＩＭＧａを取得し、第２撮影手段は光検出器２２の出力信号を用いてカラー観察画像ＩＭＧｂを取得できる。
＜治療レーザ光照射光学系＞

【0026】

本実施形態の治療レーザ光照射光学系６０は、患者眼Ｅに治療レーザ光を照射するために設けられている。本実施形態の治療レーザ光照射光学系６０は、レーザ光源６１、スキャナ６３、およびビームスプリッター６２を含む。レーザ光源６１は治療レーザ光を発する。レーザ光源６１が治療レーザ光として、例えば緑色のレーザ光を出射できてもよい。スキャナ６３は、レーザ光源６１から発せられた治療レーザ光を偏向できる。ビームスプリッター６２はレーザ光源６１が発する治療レーザ光を患者眼Ｅに向ける。本実施形態ではスキャナ６３が駆動されることで、治療レーザ光を眼底Ｅｒ上で走査可能とされている。なお治療レーザ光の断続的な照射とスキャナ６３の駆動とが同期して制御されることで、眼底Ｅｒ上に所定パターンの複数のスポットを形成できてもよい。本実施形態は一例であり、治療レーザ光照射光学系６０がスキャナ６３を備えなくてもよい。

【0027】

本実施形態の治療レーザ光照射光学系６０は図示なき照準光学系（照準手段）を有する。照準手段は照準光源を有する。照準光源は照準光を発し、照準光は赤外光である。なお本実施形態では、治療レーザ光の光軸と照準光の光軸とがスキャナ６３よりも下流側（患者眼Ｅ側）で同軸である。これにより、本実施形態の治療レーザ光照射光学系６０は、照準光のスポットが形成される位置に治療レーザ光のスポットを形成できる。
＜制御部＞

【0028】

本実施形態の制御部７０は、ＣＰＵ７６（プロセッサ）、ＲＡＭ７７、ＲＯＭ７８等を備える（図２参照）。例えば、ＣＰＵ７６は、眼科装置１の制御を司る。ＲＡＭ７７は、各種情報を一時的に記憶する。ＲＯＭ７８には、眼科装置１の動作を制御するための各種プログラム、初期値等が記憶されている。制御部７０には、メモリ７２、操作部７４、及び表示部７５等が電気的に接続されている。メモリ７２には、電源の供給が遮断されても記憶内容を保持できる非一過性の記憶媒体が用いられている。例えば、ハードディスクドライブ、フラッシュＲＯＭ、及び、眼科装置１に着脱可能に装着されるＵＳＢメモリ等が、メモリ７２として使用されてもよい。

【0029】

記憶手段であるＲＡＭ７７又はメモリ７２に、撮影画像（ＳＬＯ画像）が記憶されてもよい。記憶手段に記憶される撮影画像として、後述するモノクロ観察画像ＩＭＧａ（第１画像データ）、カラー観察画像ＩＭＧｂ（第２画像データ）、疑似カラー観察画像ＩＭＧｃ（レジストレーション画像）の少なくともいずれかが含まれてもよい。本実施形態の制御部７０は表示部７５を制御し、生成された撮影画像を表示部７５に表示する。操作部７４には、検者による各種操作指示が入力される。操作部７４として、検者からの指示を受け付けるためのユーザー・インタフェース（例えば、マウス、タッチパネル、ジョイスティック等）が用いられてもよい。操作部７４は、例えば、患者眼Ｅに対するフォーカス調整スイッチ、治療レーザ光の照射を開始するためのレリーズスイッチ、疑似カラー観察モードを解除するための解除スイッチ等として用いられる。
＜使用方法＞

【0030】

以上のような構成を備える装置において、図４～図６を用いて、その使用方法を簡単に説明する。図４の一番上のタイミングチャートは、トリガスイッチの操作信号を示している。同図の上から２番目のタイミングチャートは、患者眼Ｅへの治療レーザ光の照射状態を示している。同図の上から３番目のタイミングチャートは、患者眼Ｅへの照明光の照明状態及び照明光の種類を示している。同図の上から４番目のタイミングチャートは、疑似カラー観察画像ＩＭＧｃの生成時に用いるカラー画像データの種類を示している。同図の上から５番目のタイミングチャートは、表示部７５に表示される観察像（動画）の種類を示している。図５は治療レーザ光の照射前の表示部７５の表示である。図５で示す表示部７５の表示は、図４にて符号Ｍ１で示した区間に対応する。つまり表示部７５にはモノクロ観察動画が表示される。図６は治療レーザ光の照射後の表示部７５の表示である。図６で示す表示部７５の表示は、図４にて符号Ｍ２で示した区間に対応する。つまり表示部７５にはカラー観察動画が表示される。

【0031】

先ず術者は、患者眼Ｅに散瞳剤を点眼する。次いで術者（利用者，検者等）は、図示無き前眼部カメラで撮影された画面で、撮影光軸が患者眼Ｅ上に一致するようにアライメントする。次いで術者は、図示なき固視標投影光学系によって投影される固視灯を患者（又は被検者）に注視させ、所望の撮影部位に誘導する。眼底Ｅｒへの赤外光照明に基づくモノクロ観察画像ＩＭＧａ（ＳＬＯ画像であり第１画像データ）が表示部７５に表示されると、術者は操作部７４を用いて、表示部７５上のモノクロ観察画像ＩＭＧａに基づいて眼底Ｅｒにフォーカスを合わせる。なお、表示部７５に表示されるモノクロ観察画像ＩＭＧａ（図５参照）は、所定タイミングで更新されて動画として表示される。また、制御部７０は、取得したモノクロ観察画像ＩＭＧａをＲＡＭ７７に逐次記憶する。

【0032】

ここで制御部７０は、操作部７４からの操作信号に基づいて駆動機構５０の駆動を制御する。例えば制御部７０は、操作部７４から入力される操作方向及び操作量に応じて、駆動機構５０を患者眼Ｅのプラス方向又はマイナス方向（例えば、光学部材群５５を光スキャナ４０及び対物光学系に対して近づける方向、又はこれらから離れる方向）に移動させる。駆動機構５０の駆動によって、眼底Ｅｒ及び光検出器２２に対するライン光束のフォーカス状態が調整される。これにより、モノクロ観察画像ＩＭＧａのフォーカス状態が調整され、フォーカスが合ったモノクロ観察画像ＩＭＧａが得られる。

【0033】

上記のようにして患者眼Ｅの視度が補正された後、術者は、表示部７５上に表示されるモノクロ観察画像ＩＭＧａの動画像を見ながら、治療レーザ光の照射条件（照射エネルギー，照射位置等）を設定する。図５は、表示部７５に表示されるモノクロ観察画像ＩＭＧａの一例である。本実施形態のモノクロ観察画像ＩＭＧａには、患者眼Ｅの眼底Ｅｒ（モノクロ眼底像）と照準光のスポットである照準スポットＡＭとが含まれる。眼底Ｅｒは赤外光の照明に基づくものであり、照準スポットＡＭは照準光（赤外光）の照射に基づくものである。なお本実施形態のモノクロ眼底像は無彩色であるが、有彩色（例えば紫色）であってもよい。患者眼Ｅの観察中は赤外光が連続点灯されている。なお赤外光による観察は患者眼Ｅへの負担（例えば眩しさによる不快感）が抑制される。

【0034】

術者は治療レーザ光の照射予定部位に照準スポットＡＭを位置合わせすると、トリガスイッチ（操作部７４）を操作して治療レーザ光の照射を開始する（図４のタイミングＴ１参照）。本実施形態では緑色（可視光）の治療レーザ光が患者眼Ｅに照射される。治療レーザ光が照射されると、眼底Ｅｒには治療レーザ光のスポットが形成される。本実施形態では治療レーザ光のスポットが形成された眼底Ｅｒの部位には、治療レーザ光にて光凝固された治療跡ＳＰ（凝固班）が形成される。

【0035】

治療レーザ光の照射が完了されたのと略同時（図４のタイミングＴ２参照）に、患者眼Ｅには可視照明光が１発、パルス照射（例えば３０ｍｓ）される。可視照明光の照射後、患者眼Ｅは赤外光で照明される。つまり本実施形態では、患者眼Ｅに照射される照明光の種類が、治療レーザ光の照射直後のみ、赤外光から可視光へと一時的に切り換わる。なお、患者眼Ｅを可視光で照明する間も、患者眼Ｅを赤外光で照明してもよい。また本実施形態では治療レーザ光の照射直後に可視光による撮影が行われるが、可視光の照射タイミングを前後にずらしても良い。ただし、治療レーザ光の照射後に可視光による撮影画行われることが好ましい。また、本実施形態では可視照明光を１発、パルス照射するが、これに限るものではない。例えば可視照明光を連続して照明しつつ患者眼Ｅをカラー観察する手法に対して、患者眼Ｅへの可視光の照明時間が短縮されればよい。

【0036】

制御部７０は前述した可視照明光に基づき、第１のカラー観察画像ＩＭＧｂを取得する。次いで制御部７０は、取得した第１のカラー観察画像ＩＭＧｂをＲＡＭ７７に記憶する。患者眼Ｅへの可視照明が完了すると、患者眼Ｅには赤外照明が再開される（図４のタイミングＴ３参照）。表示部７５に表示される観察像（動画）は、モノクロ観察画像ＩＭＧａから疑似カラー観察画像ＩＭＧｃへと切り換わる。換言するなら表示部７５に表示される疑似カラー観察画像ＩＭＧｃ（図６参照）は、所定タイミングで更新されて動画として表示される。詳細には、赤外光による撮影画像の取得の度（例えば３０ｍｓ毎）に疑似カラー観察画像ＩＭＧｃが更新される。詳細は後述するが、本実施形態の疑似カラー観察画像ＩＭＧｃは、モノクロ観察画像ＩＭＧａ（第１画像データ）とカラー観察画像ＩＭＧｂ（第２画像データ）とを重ね合せたレジストレーション画像である。本実施形態ではカラー観察画像ＩＭＧｂと識別するために疑似カラー観察画像と呼ぶが、疑似カラー観察画像ＩＭＧｃのことを、カラー画像、合成画像、演算画像等と呼んでもよい。

【0037】

図６は表示部７５に表示される疑似カラー観察画像ＩＭＧｃの一例である。本実施形態の疑似カラー観察画像ＩＭＧｃには、眼底Ｅｒ（カラー眼底像）と、治療レーザ光による治療跡ＳＰ（凝固班）と、眼底Ｅｒで反射した照準光の戻り光である照準スポットＡＭとが重畳されている。術者は治療跡ＳＰ等の眼底部位をカラー画像（動画）で確認できる。本実施形態の表示部７５には、患者眼Ｅを赤外照明したまま、疑似カラー観察画像ＩＭＧｃが動画として表示される。つまり本実施形態の眼科装置１は疑似カラー観察画像ＩＭＧｃを動画として表示させるが、疑似カラー観察画像ＩＭＧｃを動画として表現（表示）するために可視光を常時又は定期的に照明する必要がない。モノクロ観察画像ＩＭＧａの更新情報を用いて疑似カラー観察画像ＩＭＧｃが動画表示される。本実施形態では、患者眼Ｅに可視光を照射して得た色情報（静止画）と、色情報の取得後に取得する患者眼Ｅに赤外光を照射して得る動き情報（輝度情報の変化）とが組み合わされてカラー動画が形成される。制御部７０は、異なるタイミングで撮影されたモノクロ観察画像ＩＭＧａの各々に対して疑似カラー観察画像ＩＭＧｃを生成する際に、共通のカラー観察画像ＩＭＧｂを用いる。これにより例えば、患者眼Ｅへの可視光の時間を抑制できる。また本実施形態では共通のカラー観察画像ＩＭＧｂを用いて生成した複数の疑似カラー観察画像ＩＭＧｃを動画として表示させる。これにより、例えば、患者眼Ｅは赤外照明にて負担（眩しさ）が抑制され、且つ、術者はカラー動画にて治療跡ＳＰの把握をし易い。

【0038】

術者は治療跡ＳＰをカラー動画で観察しつつ、次の治療予定部位へと照準スポットＡＭを位置合わせする。次いで術者は、次の治療予定部位への照準スポットＡＭの位置合わせが完了すると、トリガスイッチ（操作部７４）を操作して治療レーザ光の照射を開始する（図４のタイミングＴ４参照）。患者眼Ｅには２回目の治療レーザ光の照射が行われ、治療レーザ光の照射直後に可視照明光のパルス照射が開始される（図４のタイミングＴ５参照）。つまり本実施形態では、疑似カラー観察画像ＩＭＧｃに用いるカラー観察画像ＩＭＧｂを更新するための可視光の照射は、治療レーザ光の照射状態の変化を契機として行われる。制御部７０は可視光に基づき第２のカラー観察画像ＩＭＧｂ（第２画像データ）を取得し、取得した第２のカラー観察画像ＩＭＧｂをＲＡＭ７７に記憶する。

【0039】

可視照明光の照射が完了されると、患者眼Ｅへの照明光の種類は可視光から赤外光へと切り換わる（図４のタイミングＴ６参照）。赤外光の照射再開に基づき、表示部７５に表示される疑似カラー観察画像ＩＭＧｃは、第１のカラー観察画像ＩＭＧｂを用いた疑似カラー観察画像ＩＭＧｃから第２のカラー観察画像ＩＭＧｂを用いた疑似カラー観察画像ＩＭＧｃへと切り換わる。図示を省略するが、２回目の治療レーザ光の照射が行われた後の疑似カラー観察画像ＩＭＧｃには、１回目の治療レーザ光に基づく第１の治療跡ＳＰと、２回目の治療レーザ光に基づく第１の治療跡ＳＰとが含まれている。このようにして、患者眼Ｅを赤外光で観察しながら、眼底Ｅｒの観察と治療レーザ光の照射とが繰り返される。なお、治療レーザ光が照射される度に、疑似カラー観察画像ＩＭＧｃの生成に用いられるカラー観察画像ＩＭＧｂ（第２画像データ）が更新されてゆく。
＜制御の流れ＞

【0040】

次いで図７～図１１を用いて、本実施形態の制御部７０が実行する制御を、より詳細に説明する。図７は、本実施形態の制御部７０（画像処理手段）が実行するレジストレーション処理の概念を説明する図である。図８～図１１は制御部７０が実行する制御の流れを示すフローである。

【0041】

先ず図８を用いて説明する。ステップＳ１０１にて制御部７０は、ＳＬＯ光源１２から赤外光を出射させると共に、眼科装置１の動作モードをモノクロ観察モードに設定する。次いでステップＳ１０２にて制御部７０は、表示部７５に観察像を表示させる。なお眼科装置１の動作モードがモノクロ観察モードに設定されている際には、表示部７５にはモノクロ観察画像ＩＭＧａが表示され、眼科装置１の動作モードがカラー観察モードに設定されている際には、表示部７５には疑似カラー観察画像ＩＭＧｃが表示される。

【0042】

ここで図９のフローチャートを参照する。図９のフローチャートは、制御部７０がステップＳ１０２で実行する処理を示す。ステップＳ２０１にて制御部７０は、患者眼Ｅを赤外光で撮影する。詳細には、制御部７０は、ＳＬＯ光源１２から出射される赤外光を用いて、患者眼Ｅのモノクロ観察画像ＩＭＧａ（二次元画像）を取得する。取得したモノクロ観察画像ＩＭＧａはＲＡＭ７７に記憶される。

【0043】

次いでステップＳ２０２にて制御部７０は、観察モード（眼科装置１の動作モード）が疑似カラーか否かを判定する。観察モードが疑似カラーに設定されている場合はステップＳ２０４に進み、観察モードが疑似カラーに設定されていない場合はステップＳ２０３に進む。ステップＳ２０３にて制御部７０は、ステップＳ２０１で取得したモノクロ観察画像ＩＭＧａを表示部７５に表示させる。つまりステップＳ２０２にて制御部７０は、眼科装置１の動作モードに基づき、後述するレジストレーション処理を行うか否かを判定する。

【0044】

図８の説明に戻る。ステップＳ１０２（ステップＳ２０３）から移行した先のステップＳ１０３にて制御部７０は、トリガスイッチ（操作部７４）の操作状態を検出する。なおトリガスイッチは術者が治療レーザ光の照射を開始する際に用いる。制御部７０は、トリガスイッチが押されていると検出するとステップＳ１０５に進み、トリガスイッチが押されていないと検出するとステップＳ１０４に進む。ステップＳ１０５にて制御部７０は、レーザ光源６１を制御して、患者眼Ｅへの治療レーザ光の照射を行う。なお治療レーザ光は予め設定された照射条件で照射される。制御部７０はステップＳ１０５の処理（治療レーザ光の照射制御）が完了するとステップＳ１０６に進む。

【0045】

次いでステップＳ１０６にて制御部７０は、患者眼Ｅを可視光で撮影する。詳細には、制御部７０は、ＳＬＯ光源１２から可視光（本実施形態では白色光）を出射させて、患者眼Ｅのカラー観察画像ＩＭＧｂ（二次元画像）を取得する。制御部７０は、取得したカラー観察画像ＩＭＧｂをＲＡＭ７７に記憶する。なお制御部７０は、カラー観察画像ＩＭＧｂの取得が完了すると、ＳＬＯ光源１２からの出射光を可視光から赤外光に変更する。つまり本実施形態の制御部７０は、後述する疑似カラー観察画像ＩＭＧｃの生成に用いるカラー観察画像ＩＭＧｂの取得時のみ、患者眼Ｅを可視光で照明する。

【0046】

なお本実施形態の制御部７０は、ステップＳ１０６にてカラー観察画像ＩＭＧｂを取得する際に、ＲＡＷ画像ＩＭＧｒに対して、ビニング処理と色補間処理と色空間変換処理とを行う。図７と図１１を用いて説明する。図１１は、制御部７０がステップＳ１０６にて行う処理の一部を示し、カラー観察画像ＩＭＧｂを取得する際に行う前段処理の流れを示している。図７にて、図７（ｂ）と図７（ｃ）を囲んだ破線枠内が本実施形態の前段処理である。

【0047】

図７を説明する。図７（ａ）は、制御部７０が赤外撮影にて取得するモノクロ観察画像ＩＭＧａである。モノクロ観察画像ＩＭＧａはステップＳ２０１（図９）で取得される。図７（ｂ）は、制御部７０が可視撮影にて取得するＲＡＷ画像ＩＭＧｒである。ＲＡＷ画像ＩＭＧｒはステップＳ１０６（図８）で取得される。なおモノクロ観察画像ＩＭＧａとＲＡＷ画像ＩＭＧｒは、光検出器２２の出力信号を用いて生成される。

【0048】

図７（ｃ）は、図７（ｂ）のＲＡＷ画像ＩＭＧｒに対してビニング処理と色補間処理と色空間変換処理とが行われた後のカラー観察画像ＩＭＧｂである。図７（ｄ）は、図７（ｃ）のカラー観察画像ＩＭＧｂが拡大されたカラー観察画像ＩＭＧｂ’である。図７（ｅ）はモノクロ観察画像ＩＭＧａとカラー観察画像ＩＭＧｂ’が重ね合わされた疑似カラー観察画像ＩＭＧｃ（カラー画像）である。図７（ａ）～図７（ｅ）の太枠内には同じ眼底領域が含まれる。図７（ａ）～図７（ｅ）の格子は、各二次元画像を形成する各ピクセルの境界を示している。

【0049】

ステップＳ４０１にて制御部７０は、光検出器２２の出力信号を用いて、カラー画像の一種であるＲＡＷ画像ＩＭＧｒを生成する。ＲＡＷ画像ＩＭＧｒの各ピクセル（画素）には、赤色の階調値と、緑色の階調値と、青色の階調値の何れか１つが含まれている（図７（ａ）参照）。ＲＡＷ画像ＩＭＧｒの各ピクセル（画素）の色は、光検出器２２の各受光素子に構成に基づくベイヤー配列とされている。

【0050】

次いでステップＳ４０２にて制御部７０は、ＲＡＷ画像ＩＭＧｒに対してビニング処理を行う。本実施形態のビニング処理では、少なくとも２ピクセル（同色）の階調値を合算する。例えば合算する２つのピクセルの階調値が同じなら、ビニング処理後の階調値は２倍になる。本実施形態ではベイヤー配列を維持したまま、ビニング処理にてＲＡＷ画像ＩＭＧｒのサイズ（総ピクセル数）を１／４に圧縮する。圧縮後のカラー画像の単位ピクセルと、モノクロ観察画像ＩＭＧａの単位ピクセルとを比べると、単位ピクセルを構成するために用いた光検出器２２の受光素子の面積は、モノクロ観察画像ＩＭＧａよりも圧縮後のカラー画像の方が大きい。また、単位ピクセルを構成するために用いた光検出器２２の受光素子数は、モノクロ観察画像ＩＭＧａよりも圧縮後のカラー画像の方が多い。本実施形態では縦方向のピクセル数は１／２に圧縮され、横方向のピクセル数も１／２に圧縮される。つまり、本実施形態ではビニング処理を行い、光検出器２２の感度を稼ぐ。これにより、患者眼Ｅを可視光で撮影する際の、照明光量を抑制できる。なお、ビニング処理での圧縮方法はこれに限るものではなく、適宜変更してもよい。

【0051】

次いでステップＳ４０３にて制御部７０は、ステップＳ４０２でビニング処理（圧縮）したベイヤー配列の画像に対して、色補間処理を行う。色補間処理後の画像（ＲＧＢ画像と呼ぶ）の各ピクセルには、赤色の階調値、緑色の階調値、および青色の階調値が含まれる。制御部７０がステップＳ４０３で行う処理は、ＣＦＡ補間、ベイヤー配列画像からＲＧＢ画像への変換等と呼ばれることがある。なお例えば、色補間処理の後にビニング処理を行ってもよい。

【0052】

次いでステップＳ４０４にて制御部７０は、色補間処理後の画像（ＲＧＢ画像）に対して、色空間変換処理を行う。ＲＧＢ画像の各ピクセルには、赤色の階調値、緑色の階調値、および青色の階調値が含まれている。制御部７０はＲＧＢ画像の各ピクセルの値（Ｒ値，Ｇ値，Ｂ値）を、Ｌａｂ色空間の値（Ｌ＊値，ａ＊値，ｂ＊値）へと変換する。つまり、カラー観察画像ＩＭＧｂを構成する各ピクセルの値として、輝度値（輝度情報）と色値（色情報）を各々設ける。このようにしてステップＳ４０４にて制御部７０は、各ピクセルの値がＬａｂ空間値で構成されるカラー観察画像ＩＭＧｂを生成する。なお、ステップＳ４０１～Ｓ４０４の処理を、後述するレジストレーション処理（ステップＳ２０５）時に行ってもよい。

【0053】

次いでステップＳ１０７にて制御部７０は、観察モードを疑似カラーに設定する。詳細には制御部７０は、ステップＳ１０１で設定したモノクロ観察モードを疑似カラーモードへと変更する。制御部７０はステップＳ１０７の処理が完了するとステップＳ１０２に進む。

【0054】

ステップＳ１０７から移行したステップＳ１０２にて制御部７０は、赤外光による患者眼Ｅの撮影（つまりモノクロ観察画像ＩＭＧａの取得）と、モノクロ観察画像ＩＭＧａとカラー観察画像ＩＭＧｂを用いた疑似カラー観察画像ＩＭＧｃの生成（つまりレジストレーション処理）と、疑似カラー観察画像ＩＭＧｃの表示とを行う。再び図９を用いて説明する。ステップＳ２０１とステップＳ２０２の処理は既に説明済みのため省略する。観察モードが疑似カラーに設定されていると、ステップＳ２０２からステップＳ２０４へと進む。ステップＳ２０４にて制御部７０は、カラー観察画像ＩＭＧｂを取得する。本実施形態の制御部７０は、ＲＡＭ７７に記憶されているカラー観察画像ＩＭＧｂを読み出す（取得する）。なお、このカラー観察画像ＩＭＧｂはステップＳ１０６（図８参照）で予め取得されたものである。制御部７０はステップＳ２０４の処理が完了するとステップＳ２０５に進む。

【0055】

次いでステップＳ２０５にて制御部７０は、レジストレーション処理（レジストレーション画像の生成）を行う。図７と図１０を併用する。図７は本実施形態のレジストレーション処理の概念図である。図１０は制御部７０が実行するレジストレーション処理の流れである。本実施形態の制御部７０は、赤外光を用いて取得したモノクロ観察画像ＩＭＧａ（第１画像データ）と可視光を用いて取得したカラー観察画像ＩＭＧｂ（第２画像データ）とを重ね合せて疑似カラー観察画像ＩＭＧｃ（レジストレーション画像）を生成する。

【0056】

制御部７０は、モノクロ観察画像ＩＭＧａを構成する各ピクセルの値をＬ＊値として取扱い、カラー観察画像ＩＭＧｂを構成する各ピクセルの値をＬａｂ値（本実施形態ではａ＊値とｂ＊値のみ使用する）として取り扱う。なお前述したＬ＊値とＬａｂ値は、公知のＣＩＥ １９７６（Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊）色空間を構成する各パラメータである。Ｌ＊は輝度情報と言え、ａ＊とｂ＊は色度情報と言える。以降の説明では、この色空間をＣＩＥＬＡＢと称する。

【0057】

ステップＳ３０１にて制御部７０は、カラー観察画像ＩＭＧｂを拡大する。詳細には、制御部７０は、カラー観察画像ＩＭＧｂの横方向のピクセル数を２倍にし、縦方向のピクセル数を２倍にする。つまりモノクロ観察画像ＩＭＧａと同じ縦横ピクセル数にする。換言するなら、モノクロ観察画像ＩＭＧａを構成する１ピクセルに対応する眼底領域とカラー観察画像ＩＭＧｂを構成する１ピクセルに対応する眼底領域とが一致するようにカラー観察画像ＩＭＧｂを拡大する。一例として、図７（ａ）の太枠内のピクセル数と図７（ｄ）の太枠内のピクセル数は同じである。なお拡大にて生まれた各ピクセルには、同じＬａｂ値が収容（補間）される。例えば、図７（ｃ）にて符号ＰＱが付けられたピクセルの値（ａ＊値，ｂ＊値）と、図７（ｄ）にて符号ＰＣａ～ＰＣｄが付けられた各ピクセルの値（ａ＊値，ｂ＊値）は同じである。

【0058】

次いでステップＳ３０２にて制御部７０は、モノクロ観察画像ＩＭＧａとカラー観察画像ＩＭＧｂをレジストレーション（重ね合せ）する。制御部７０は、モノクロ観察画像ＩＭＧａとカラー観察画像ＩＭＧｂを重ね合せた疑似カラー観察画像ＩＭＧｃを生成する際に、疑似カラー観察画像ＩＭＧｃを構成する各画素を次のように構築する。疑似カラー観察画像ＩＭＧｃのＬ＊値はモノクロ観察画像ＩＭＧａのＬ＊値を用い、ａ＊値とｂ＊値は拡大後のカラー観察画像ＩＭＧｂのａ＊値とｂ＊値を用いる。一例として、図７（ｅ）にて符号ＰＦａで示すピクセルのＬ＊値には符号ＰＭａのピクセル（図７（ａ））のＬ＊値を用い、符号ＰＦａで示すピクセルのａ＊値とｂ＊値には符号ＰＣａのピクセル（図７（ｄ））のａ＊値とｂ＊値を用いる。つまり、疑似カラー観察画像ＩＭＧｃを構成する輝度情報にはモノクロ観察画像ＩＭＧａの輝度情報を採用し、疑似カラー観察画像ＩＭＧｃを構成する色情報（色度情報）にはカラー観察画像ＩＭＧｂの色情報を採用する。このようにして、本実施形態では疑似カラー観察画像ＩＭＧｃの解像度（輝度の分解能）を稼いでいる。つまり、本実施形態の疑似カラー観察画像ＩＭＧｃの分解能（解像度，解像力）は、ＲＡＷ画像ＩＭＧｒを単純に補間したカラー画像の分解能よりも高くし易い。なお、図７（ｅ）にて符号ＰＦａ～ＰＦｄで示す各ピクセルは、Ｌ＊値は異なる（詳細には図７（ａ）の符号ＰＭａ～ＰＭｄの各Ｌ＊値に依存する）が、ａ＊値とｂ＊値は同じである。

【0059】

本実施形態の制御部７０は、モノクロ観察画像ＩＭＧａとカラー観察画像ＩＭＧｂを重ね合せる際に、眼底部位が一致するように位置合わせ処理を行う。位置合わせ処理として、上下左右方向への相対移動や回転が含まれる。例えば制御部７０が、各々の画像を解析し、各々の画像の相対的な位置ずれを評価して、重ね合せの可否判定をしてもよい。また制御部７０が、各々の画像の画質を評価して重ね合せの可否判定をしてもよい。なお制御部７０が重ね合せ出来ないと判定した際に、制御部７０が観察画像（例えば可視光）の再取得を自動的に行ってもよい。

【0060】

なお本実施形態では色空間としてＣＩＥＬＡＢを用いるが、ＹＣｂＣｒ、ＹＵＶ、ＨＳＶ、ＨＳＬ（ＨＳＩ）等、他の色空間を用いてレジストレーション処理が行われてもよい。本実施形態ではモノクロ観察画像ＩＭＧａの輝度情報（Ｌ＊値）とカラー観察画像ＩＭＧｂ’の色情報（ａ＊値，ｂ＊値）を組み合わせて疑似カラー観察画像ＩＭＧｃのＬ＊ｂ＊ｃ＊値を形成させるが、疑似カラー観察画像ＩＭＧｃのＬ＊ｂ＊ｃ＊値に、カラー観察画像ＩＭＧｂ’の輝度情報が考慮されていてもよい。カラー画像よりも高精細なモノクロ画像の輝度情報を用いてカラー画像（レジストレーション画像）が生成されればよい。換言するなら、可視光を用いて取得した可視光画像よりも高精細（高分解能）となる、赤外光を用いて取得した赤外光画像を用いて、可視光画像と赤外光画像を重ね合せたレジストレーション画像が生成されればよい。

【0061】

このように、本実施形態では低解像度（低分解能）のカラー画像と高解像度（高分解能）のモノクロ画像とを重ね合せて解像度（分解能）を改善した疑似カラー画像を生成できる。また本実施形態ではビニング処理を行いレジストレーション用のカラー観察画像ＩＭＧｂを生成する。これにより、例えば、高分解能のカラー画像を得るために、可視光を大光量で点灯する必要がない。つまり、高精細なカラー画像を撮影するためには可視光の光量を大きくする必要が生じ易く、患者への眩しさによる負担が大きくなり易い場合があった。しかし本実施形態の眼科装置１は、患者への負担を軽減しつつ輝度情報が高精細なカラー画像を撮影できる。

【0062】

図９の説明に戻る。ステップＳ２０５から移行した先のステップＳ２０３にて制御部７０は、ステップＳ２０５で生成した疑似カラー観察画像ＩＭＧｃを表示部７５に表示させる。なお本実施形態の制御部７０は、観察モードがモノクロに切り換わる（戻る）まで、観察処理（ステップＳ１０２）の度にレジストレーション処理を行う。したがって、表示部７５には疑似カラー観察画像ＩＭＧｃが動画として表示される。なお、疑似カラー観察画像ＩＭＧｃの生成に用いられるモノクロ観察画像ＩＭＧａはステップＳ２０１にて逐次更新され、疑似カラー観察画像ＩＭＧｃの生成に用いられるカラー観察画像ＩＭＧｂは治療レーザ光が照射される度に更新される（図８のステップＳ１０６参照）。

【0063】

図８の説明に戻る。ステップＳ１０３にてトリガスイッチが押されていないと判定された場合、制御部７０はステップＳ１０４に進む。ステップＳ１０４にて制御部７０は、解除スイッチ（操作部７４）の操作状態を検出する。なお本実施形態の解除スイッチは操作部７４に設けられており、術者が疑似カラー観察モードを解除（つまりモノクロ観察モードに戻す）するために用いられる。制御部７０は、解除スイッチが押されていると判定すると図８のフローから抜け出て、解除スイッチが押されていないと判定するとステップＳ１０２に戻る。つまり解除スイッチが操作されない限り、表示部７５には疑似カラー観察画像ＩＭＧｃが動画として表示される。一例として、同一眼の治療中は疑似カラー観察画像ＩＭＧｃを用いた観察状態を継続することが好適と考えられる。また、治療眼を変える（例えば右眼に対する左眼，他の患者の眼）の際には、解除スイッチを押して疑似カラー観察状態を解除（つまりモノクロ観察状態に戻す）することが好適と考えられる。

【0064】

なお本実施形態の制御部７０は図８のフローを繰り返すため、ステップＳ１０４にて解除スイッチが押されていると判定すると、ステップＳ１０１に戻ることになる。つまり眼科装置１の観察モードはモノクロ観察状態に戻る。モノクロ観察状態に戻った後は、トリガスイッチが押されるまで、ステップＳ１０２～ステップＳ１０４をループする。つまり、表示部７５にはモノクロ観察動画が表示される。以上説明したように、本実施形態の眼科装置１は、可視光の照明による患者眼Ｅの負担（眩しさ，ライトハザード等）を抑制できる。つまり、眼科装置にて高精細な画像を撮影するには光量を大きくする必要があり、可視光だと患者への眩しさによる負担が大きかった。一方、赤外光だと眩しさを感じさせることはないが、カラー画像が得られなかった。本実施形態の眼科装置１は、可視光と赤外光とでそれぞれ撮影した画像を組み合わせることで、患者への負担を低減しつつカラー画像を得ることができる。

【0065】

図１２は変容例の眼科装置のフローチャートである。前述した眼科装置１と変容例の眼科装置とは、治療レーザ光照射光学系６０を備えるか否かのみが異なる。つまり変容例の眼科装置は、患者眼Ｅを撮影する撮像手段のみを備える。変容例の眼科装置が、例えば無散瞳型眼底カメラであってもよい。この場合、例えば、赤外光と可視光に感度を有する２次元カラーセンサーを用いてもよい。また、変容例の眼科装置が、例えば散瞳型眼底カメラ又は細隙灯顕微鏡（細隙灯顕微鏡）であってもよい。散瞳型眼底カメラに本開示の観察技術を適用することで、例えば、患者の眩しさ又はライトハザードを抑制しつつ、術者はカラー動画（疑似カラー動画）で観察できる。もちろん、走査型レーザ検眼鏡に前述した眼科装置１のカラー動画技術を適用してもよい。

【0066】

ステップＳ３０１にて制御部７０は、赤外光による撮影（モノクロ画像の取得）を行う。次いでステップＳ３０２にて制御部７０は、取得したモノクロ画像を表示部７５に表示する。ステップＳ３０３にて制御部７０は、トリガスイッチ（撮影開始手段）の操作状態を検出する。制御部７０は、トリガスイッチが操作されたと検出すればステップ３０４に進み、トリガスイッチが操作されていないと検出すればステップ３０１に戻る。つまり、トリガスイッチが操作されない限り、制御部７０はモノクロ撮影を繰り返し、表示部７５には赤外光を用いた観察動画が表示される。

【0067】

トリガスイッチが操作されたとする。ステップＳ３０４にて制御部７０は、赤外光による撮影（モノクロ画像の取得）を行う。次いでステップＳ３０５にて制御部７０は可視光による撮影（カラー画像の取得）を行う。次いでステップＳ３０６にて制御部７０は取得済みのモノクロ画像とカラー画像を用いて、レジストレーション画像（疑似カラー画像）を生成する。次いでステップＳ３０７にて制御部７０は、生成したレジストレーション画像を表示部７５に表示する。なおステップＳ３０４を省略し、ステップＳ３０６でのレジストレーション処理時にステップＳ３０１で取得したモノクロ画像を用いてもよい。なお可視光による撮影の直前に赤外光による撮影を行うことで、画像間の位置ずれを抑制し易い。変容例の眼科装置も例えば、レジストレーション画像を構成する輝度情報にはモノクロ画像の輝度情報を採用し、レジストレーション画像を構成する色情報にはカラー画像の色情報を採用する。このようにして、レジストレーション画像の解像度（輝度の分解能）を稼ぐことができる。

【0068】

今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲及びこれと均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0069】

１：眼科装置
１０：投光光学系
２０：受光光学系
７０：制御部
ＩＭＧａ：モノクロ観察画像
ＩＭＧｂ：カラー観察画像
ＩＭＧｃ：疑似カラー観察画像

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】