特許 7347285 スライド装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-09-11

(45)【発行日】2023-09-20

(54)【発明の名称】スライド装置

(51)【国際特許分類】

   B60N 2/07 20060101AFI20230912BHJP

   B60N 2/06 20060101ALI20230912BHJP

【ＦＩ】

B60N2/07

B60N2/06

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2020051343

(22)【出願日】2020-03-23

(65)【公開番号】P2021146989

(43)【公開日】2021-09-27

【審査請求日】2022-09-28

(73)【特許権者】

【識別番号】000241500

【氏名又は名称】トヨタ紡織株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000578

【氏名又は名称】名古屋国際弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】久米 将

【審査官】杉▲崎▼ 覚

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１１９３８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１１００２７４４９（ＣＮ，Ａ）

【文献】特開２００１－２０８１５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－２４３５０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０４－２６２１５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－１８２１８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－１３９４０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０６７２６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－２７７１７６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｎ ２／０７

Ｂ６０Ｎ ２／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗物に設置されたシートに取り付けられるように構成された可動レールと、
前記可動レールをスライド可能に支持する固定レールと、
前記可動レールをスライドさせるように構成された駆動ユニットと、
停止している前記可動レールを制動するように構成された制動ユニットと、
前記駆動ユニット及び前記制動ユニットを制御するように構成された制御部と、
を備え、
前記固定レールは、前記可動レールのスライド方向に並んで配置された複数の駆動用開口を有し、
前記駆動ユニットは、複数の駆動突起部を有すると共に、前記複数の駆動突起部が前記複数の駆動用開口への嵌まり込みと前記複数の駆動用開口からの離脱とを順に行うように回転するように構成された駆動回転体を有し、
前記制動ユニットは、
複数の制動突起部を有すると共に、前記複数の制動突起部が前記固定レールに前記スライド方向に並んで配置された複数の開口への出入りを順に行うように回転するように構成された制動回転体を有し、
前記制御部は、
前記駆動回転体の第１方向への回転により前記可動レールをスライドさせるスライド処理と、
前記駆動回転体の回転の停止により前記可動レールのスライドを停止させる停止処理と、
を実行するように構成され、
前記停止処理において、前記制御部は、前記駆動回転体の回転の停止後、前記制動回転体を前記第１方向とは反対の第２方向に回転させることで、前記複数の開口の縁に前記複数の制動突起部の少なくとも１つを当接させる、スライド装置。

【請求項2】

請求項１に記載のスライド装置であって、
前記複数の制動突起部の数は、前記複数の駆動突起部の数と同じである、スライド装置。

【請求項3】

請求項１又は請求項２に記載のスライド装置であって、
前記複数の制動突起部の前記制動回転体の回転方向における幅は、前記複数の駆動突起部の前記駆動回転体の回転方向における幅よりも小さい、スライド装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、スライド装置に関する。

【背景技術】

【0002】

自動車等に設置される乗物用シートをスライドさせるためのスライド装置において、固定レールに設けられた複数の開口に、回転体に設けられた突起を着脱自在に嵌まり込ませることで可動レールをスライドさせる送り機構が考案されている（特許文献１参照）。

【0003】

この送り機構では、開口にロック用の爪を挿入することによって可動レールのスライドを規制する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１９－１１９３８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上述のスライド装置では、突起を固定レールの開口から円滑に着脱するために、突起と開口との間には隙間（バックラッシ）が設けられている。そのため、可動レールが停止した状態において、この隙間によって突起がスライド方向に移動することで、可動レールにスライド方向のガタツキが生じる。

【0006】

このようなガタツキを抑えるには、ロック用の爪を完全に開口に挿入する必要がある。しかし、固定レールの開口の大きさ及びピッチの制限によって、このような完全なロックが可能な可動レールの停止位置は限られる。

【0007】

本開示の一局面は、停止している可動レールのガタツキを抑制できるスライド装置を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示の一態様は、乗物に設置されたシート（１１）に取り付けられるように構成された可動レール（２）と、可動レール（２）をスライド可能に支持する固定レール（３）と、可動レール（２）をスライドさせるように構成された駆動ユニット（４）と、停止している可動レール（２）を制動するように構成された制動ユニット（５）と、駆動ユニット（４）及び制動ユニット（５）を制御するように構成された制御部（６）と、を備えるスライド装置（１）である。

【0009】

固定レール（３）は、可動レール（２）のスライド方向に並んで配置された複数の駆動用開口（３６）を有する。駆動ユニット（４）は、複数の駆動突起部（４１１Ｃ）を有すると共に、複数の駆動突起部（４１１Ｃ）が複数の駆動用開口（３６）への嵌まり込みと複数の駆動用開口（３６）からの離脱とを順に行うように回転するように構成された駆動回転体（４１１）を有する。

【0010】

制動ユニット（５）は、複数の制動突起部（５１１Ｃ）を有すると共に、複数の制動突起部（５１１Ｃ）が固定レール（３）にスライド方向に並んで配置された複数の開口（３６）への出入りを順に行うように回転するように構成された制動回転体（５１１）を有する。

【0011】

制御部（６）は、駆動回転体（４１１）の第１方向への回転により可動レール（２）をスライドさせるスライド処理と、駆動回転体（４１１）の回転の停止により可動レール（２）のスライドを停止させる停止処理と、を実行するように構成される。停止処理において、制御部（６）は、駆動回転体（４１１）の回転の停止後、制動回転体（５１１）を第１方向とは反対の第２方向に回転させることで、複数の開口（３６）の縁に複数の制動突起部（５１１Ｃ）の少なくとも１つを当接させる。

【0012】

このような構成によれば、スライドの停止後に、制動突起部（５１１Ｃ）のいずれかが固定レール（３）の開口（３６）の縁に可動レール（２）がスライドしていた前進方向とは反対の後退方向から当接する。これにより、可動レール（２）の後退方向への移動が規制される。その結果、駆動回転体（４１１）を用いた駆動ユニット（４）を備えるスライド装置（１）において、スライド方向の位置に関わらず、停止している可動レール（２）のガタツキを抑制できる。

【0013】

本開示の一態様では、複数の制動突起部（５１１Ｃ）の数は、複数の駆動突起部（４１１Ｃ）の数と同じであってもよい。このような構成によれば、駆動回転体（４１１）と、制動回転体（５１１）とを同期させ易くなるため、これらの回転体の回転制御が容易となる。

【0014】

本開示の一態様では、複数の制動突起部（５１１Ｃ）の制動回転体（５１１）の回転方向における幅は、複数の駆動突起部（４１１Ｃ）の駆動回転体（４１１）の回転方向における幅よりも小さくてもよい。このような構成によれば、可動レール（２）のスライド時に開口（３６）の縁への制動突起部（５１１Ｃ）の接触を抑制しつつ、制動突起部（５１１Ｃ）を開口（３６）に出し入れすることができる。そのため、共通の開口（３６）に駆動突起部（４１１Ｃ）と制動突起部（５１１Ｃ）とを出し入れすることができる。

【0015】

なお、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的構成等との対応関係を示す一例であり、本開示は上記括弧内の符号に示された具体的構成等に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】図１は、実施形態における乗物用シートの模式的な側面図である。

【図2】図２は、図１のスライド装置の模式図である。

【図3】図３は、図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線での模式的な切断部端面図である。

【図4】図４Ａは、図２のスライド装置における送り機構の模式的な分解斜視図であり、図４Ｂは、送り機構のギアの位置関係を示す模式的な斜視図である。

【図5】図５は、図２のスライド装置における送り機構及び制動機構の動作を説明する模式図である。

【図6】図６は、図２のスライド装置における制動機構の模式的な分解斜視図である。

【図7】図７は、図２のスライド装置における駆動突起部の形状と制動突起部との形状を比較する模式図である。

【図8】図８は、図２のスライド装置における制御部が実行する処理を概略的に示すフロー図である。

【図9】図９は、図２とは異なる実施形態におけるスライド装置の固定レールの模式的な斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本開示が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
［１．第１実施形態］
［１－１．構成］
図１に示す乗物用シート１０は、シート１１と、スライド装置１とを備える。

【0018】

本実施形態のシート１１は、乗用車の座席シートとして使用される。なお、以下の説明及び各図面における方向は、シート１１を乗物（つまり乗用車）に組み付けた状態における方向を意味する。また、本実施形態では、シート幅方向は、乗物の左右方向に一致し、シート前方は、乗物の前方に一致する。

【0019】

スライド装置１は、シート１１をシート前後方向にスライド可能に支持している。スライド装置１は、図２に示すように、可動レール２と、固定レール３と、駆動ユニット４と、制動ユニット５と、制御部６を備える。

【0020】

＜可動レール＞
可動レール２は、いわゆるアッパレールであり、シート１１に図示しないブラケット等によって取り付けられている。

【0021】

可動レール２は、シート前後方向に延伸し、固定レール３に対しシート前後方向にスライド可能に構成されている。図３に示すように、可動レール２は、中央部２１と、第１内壁２２Ａと、第２内壁２２Ｂとを有する。

【0022】

中央部２１は、下部が固定レール３の内部に配置されると共に、上部が固定レール３よりも上方に突出している。中央部２１には、後述する駆動ユニット４の送り機構４１及び制動ユニット５の制動機構５１が取り付けられている。

【0023】

第１内壁２２Ａは、中央部２１の下端部からレール幅方向外側（つまり右側）かつ上方に向かって折り返すように延伸している。第１内壁２２Ａは、固定レール３内に配置されている。

【0024】

ここで、「レール幅方向」とは、上下方向と可動レール２のスライド方向とに直交する方向を意味する。なお、本実施形態では、レール幅方向はシート幅方向に一致している。

【0025】

第２内壁２２Ｂは、中央部２１の下端部からレール幅方向外側（つまり左側）かつ上方に向かって折り返すように延伸している。第２内壁２２Ｂは、固定レール３内に配置されている。

【0026】

＜固定レール＞
図２に示す固定レール３は、いわゆるロアレールであり、乗物用シート１０が配置された乗物のフロアＦに直接又は間接的に固定されている。

【0027】

固定レール３は、シート前後方向に延伸し、可動レール２を上下方向と直交する方向にスライド可能に支持している。固定レール３は、底壁３１と、第１外側壁３２Ａと、第２外側壁３２Ｂと、第１天壁３３Ａと、第２天壁３３Ｂと、第１内壁３４Ａと、第２内壁３４Ｂと、複数の駆動用開口３６とを有する。

【0028】

底壁３１は、可動レール２のスライド方向に延伸している。第１外側壁３２Ａは、底壁３１の右端部から上方に延伸している。第２外側壁３２Ｂは、底壁３１の左端部から上方に延伸している。

【0029】

第１天壁３３Ａは、第１外側壁３２Ａの上端部からレール幅方向内側（つまり、左側）に延伸している。第１天壁３３Ａは、可動レール２の第１内壁２２Ａを上方から覆っている。

【0030】

第２天壁３３Ｂは、第２外側壁３２Ｂの上端部からレール幅方向内側（つまり、右側）に延伸している。第２天壁３３Ｂは、可動レール２の第２内壁２２Ｂを上方から覆っている。

【0031】

第１内壁３４Ａは、第１天壁３３Ａの左端部から下方に延伸している。第１内壁３４Ａは、レール幅方向において可動レール２の中央部２１の下部と第１内壁２２Ａとの間に配置されている。第１内壁３４Ａは、可動レール２の中央部２１と対向している。

【0032】

第２内壁３４Ｂは、第２天壁３３Ｂの右端部から下方に延伸している。第２内壁３４Ｂは、レール幅方向において可動レール２の中央部２１の下部と第２内壁２２Ｂとの間に配置されている。第２内壁３４Ｂは、可動レール２の中央部２１と対向している。

【0033】

外側壁３２Ａ，３２Ｂと天壁３３Ａ，３３Ｂと内壁３４Ａ，３４Ｂとにより、下側が開放され、かつスライド方向に延伸する溝状の２つの空間が形成されている。可動レール２における内壁２２Ａ，２２Ｂの上端部は、固定レール３に形成された上記溝状の空間に挿入されている。

【0034】

複数の駆動用開口３６は、第１内壁３４Ａに、可動レール２のスライド方向に並んで配置されている。本実施形態では、複数の駆動用開口３６のスライド方向の長さ、間隔、及び、上下方向の位置は全て等しい。

【0035】

＜駆動ユニット＞
駆動ユニット４は、可動レール２をスライドさせるように構成されている。駆動ユニット４は、送り機構４１と、第１アクチュエータ４２とを有する。

【0036】

（送り機構）
送り機構４１は、可動レール２を固定レール３に対して送るように構成されている。送り機構４１は、可動レール２に取り付けられている。送り機構４１は、図４Ａ，４Ｂに示すように、駆動回転体４１１と、第１連結ギア４１２と、第２連結ギア４１３と、を有する。

【0037】

駆動回転体４１１は、上下方向と平行な軸を中心に回転する複合歯車である。駆動回転体４１１は、第１ハウジング４１４Ａと第２ハウジング４１４Ｂとで構成されるケーシング内に収納されている。

【0038】

駆動回転体４１１は、ピニオン４１１Ａと、第１ヘリカルギア４１１Ｂとを有する。ピニオン４１１Ａと第１ヘリカルギア４１１Ｂとは軸方向に連結されている。ピニオン４１１Ａの中心軸と第１ヘリカルギア４１１Ｂの中心軸とは一致する。

【0039】

ピニオン４１１Ａは、複数の駆動突起部４１１Ｃを有する。複数の駆動突起部４１１Ｃは、ピニオン４１１Ａの歯を構成しており、ピニオン４１１Ａの周方向に等間隔で配置されている。また、複数の駆動突起部４１１Ｃの形状は同一である。なお、本実施形態では、駆動回転体４１１は７つの駆動突起部４１１Ｃを有しているが、駆動突起部４１１Ｃの数は７に限定されない。

【0040】

駆動回転体４１１は、複数の駆動突起部４１１Ｃが固定レール３の複数の駆動用開口３６への嵌まり込みと複数の駆動用開口３６からの離脱とを順に行うように回転する。図５に示すように、駆動突起部４１１Ｃは、ピニオン４１１Ａの回転に伴って、シート幅方向内側（つまり左側）から駆動用開口３６に着脱自在に嵌まり込んだ後、駆動用開口３６から離脱する。

【0041】

駆動回転体４１１は、常に少なくとも１つの駆動突起部４１１Ｃが少なくとも１つの駆動用開口３６の縁に当接するように回転する。これにより、送り機構４１は、少なくとも１つの駆動突起部４１１Ｃを介して、固定レール３から反力を受ける。その結果、駆動回転体４１１の回転によって、送り機構４１が取り付けられた可動レール２が固定レール３に対して送られる。

【0042】

駆動回転体４１１は、可動レール２をシート前方にスライドさせる際に上方から視て反時計回りに回転し、可動レール２をシート後方にスライドさせる際に上方から視て時計回りに回転する。

【0043】

図４Ｂに示すように、第１ヘリカルギア４１１Ｂは、第１連結ギア４１２と噛み合っており、第１連結ギア４１２から伝達される回転をピニオン４１１Ａに伝達する。

【0044】

第１連結ギア４１２は、スライド方向と平行な軸を中心に回転する複合歯車である。第１連結ギア４１２は、図４Ａに示す第１ベアリング４１５Ａ、第２ベアリング４１５Ｂ及びカバー４１６によって軸回転可能に支持されている。第１連結ギア４１２は、駆動回転体４１１と共に、第１ハウジング４１４Ａと第２ハウジング４１４Ｂとで構成されるケーシング内に収納されている。

【0045】

第１連結ギア４１２は、第２ヘリカルギア４１２Ａと、ウォームギア４１２Ｂとを有する。第２ヘリカルギア４１２Ａとウォームギア４１２Ｂとは、軸方向に連結されている。第２ヘリカルギア４１２Ａの中心軸とウォームギア４１２Ｂの中心軸とは一致する。

【0046】

第２ヘリカルギア４１２Ａは、第２連結ギア４１３と噛み合っている。ウォームギア４１２Ｂは、第１ヘリカルギア４１１Ｂと噛み合っている。第１連結ギア４１２は、第２連結ギア４１３から伝達される回転を駆動回転体４１１に伝達する。

【0047】

第２連結ギア４１３は、レール幅方向と平行な軸を中心に回転するヘリカルギアである。第２連結ギア４１３は、ブッシュ４１７及びカバー４１８によって軸回転可能に支持されている。第２連結ギア４１３は、駆動回転体４１１と共に、第１ハウジング４１４Ａと第２ハウジング４１４Ｂとで構成されるケーシング内に収納されている。

【0048】

第２連結ギア４１３には、第１アクチュエータ４２の回転を伝達するロッド（図示省略）が軸方向に連結される。第２連結ギア４１３は、第１アクチュエータ４２が発生させた回転を第１連結ギア４１２に伝達する。

【0049】

（第１アクチュエータ）
図２に示す第１アクチュエータ４２は、送り機構４１を駆動させる。第１アクチュエータ４２は、可動レール２に取り付けられている。第１アクチュエータ４２は、電動式、空気式及び油圧式のいずれであってもよい。

【0050】

＜制動ユニット＞
制動ユニット５は、停止している可動レール２を制動するように構成されている。制動ユニット５は、制動機構５１と、第２アクチュエータ５２とを有する。

【0051】

（制動機構）
制動機構５１は、可動レール２に取り付けられている。制動機構５１は、図６に示すように、制動回転体５１１と、第１連結ギア４１２と、第２連結ギア４１３とを有する。

【0052】

制動機構５１の第１連結ギア４１２及び第２連結ギア４１３は、送り機構４１の第１連結ギア４１２及び第２連結ギア４１３と同じものである。第２連結ギア４１３には、第２アクチュエータ５２が発生させた回転が入力される。第２連結ギア４１３に入力された回転は、第１連結ギア４１２を介して制動回転体５１１に伝達される。

【0053】

制動回転体５１１は、上下方向と平行な軸を中心に回転する複合歯車である。制動回転体５１１は、第１ハウジング５１４Ａと第２ハウジング５１４Ｂとで構成されるケーシング内に収納されている。

【0054】

制動回転体５１１は、ピニオン５１１Ａと、第１ヘリカルギア５１１Ｂとを有する。ピニオン５１１Ａと第１ヘリカルギア５１１Ｂとは軸方向に連結されている。ピニオン５１１Ａの中心軸と第１ヘリカルギア５１１Ｂの中心軸とは一致する。

【0055】

ピニオン５１１Ａは、複数の制動突起部５１１Ｃを有する。複数の制動突起部５１１Ｃは、ピニオン５１１Ａの歯を構成しており、ピニオン５１１Ａの周方向に等間隔で配置されている。また、複数の制動突起部５１１Ｃの形状は同一である。本実施形態では、制動突起部５１１Ｃの数は、駆動突起部４１１Ｃの数と同じである。

【0056】

図７に示すように、複数の制動突起部５１１Ｃの制動回転体５１１の回転方向における幅（つまり制動回転体５１１のピニオン５１１Ａの歯厚）は、複数の駆動突起部４１１Ｃの駆動回転体４１１の回転方向における幅（つまり駆動回転体４１１のピニオン４１１Ａの歯厚）よりも小さい。

【0057】

制動回転体５１１は、複数の制動突起部５１１Ｃが固定レール３の複数の駆動用開口３６への出入りを順に行うように回転する。図５に示すように、制動突起部５１１Ｃは、ピニオン５１１Ａの回転に伴って、シート幅方向内側（つまり左側）から駆動用開口３６に進入した後、駆動用開口３６から離脱する。

【0058】

制動回転体５１１は、制動突起部５１１Ｃが駆動用開口３６の縁に当接しないように（つまり固定レール３に対し空振りするように）駆動回転体４１１と同じ速度かつ同じ方向に回転する。本実施形態では、制動回転体５１１における制動突起部５１１Ｃの位相は、駆動回転体４１１における駆動突起部４１１Ｃの位相とずれている。

【0059】

具体的には、１つの駆動突起部４１１Ｃが１つの駆動用開口３６に嵌まり込んでいるときに、２つの制動突起部５１１Ｃが隣接する２つの駆動用開口３６に１つずつ挿入されるように位相がずらされている。

【0060】

（第２アクチュエータ）
図２に示す第２アクチュエータ５２は、制動機構５１を駆動させる。第２アクチュエータ５２は、可動レール２に取り付けられている。第２アクチュエータ５２は、電動式、空気式及び油圧式のいずれであってもよい。

【0061】

＜制御部＞
制御部６は、着席者によるスライド操作に基づいて駆動ユニット４及び制動ユニット５を制御することで、可動レール２をスライドさせるように構成されている。なお、スライド操作は、例えば、乗物又は乗物用シート１０に取り付けられた物理的又は電子的なスイッチ、レバー等によって行われる。

【0062】

制御部６は、例えば、プロセッサと、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の記憶媒体と、入出力部とを備えるコンピュータにより構成される。制御部６は、予め記憶されたプログラムを実行することで、駆動ユニット４及び制動ユニット５を制御する。なお、制御部６は、乗物に搭載されるエレクトロニックコントロールユニット（ＥＣＵ）に組み込まれてもよい。

【0063】

制御部６は、可動レール２をスライドさせるスライド処理と、可動レール２を停止させる停止処理と、スライド処理の前に実行される予備処理とを実行するように構成されている。

【0064】

スライド処理では、制御部６は、駆動回転体４１１及び制動回転体５１１の第１方向Ｄ１への回転により可動レール２をスライドさせる。なお、図５では、シート後方へのスライドを例にとって第１方向Ｄ１は時計回りとしているが、シート前方へのスライドでは、第１方向Ｄ１は反時計回りとなる。

【0065】

停止処理では、制御部６は、駆動回転体４１１及び制動回転体５１１の回転の停止により可動レール２のスライドを停止させる。また、制御部６は、駆動回転体４１１の回転の停止後、制動回転体５１１を第１方向Ｄ１とは反対の第２方向Ｄ２に回転させることで、複数の駆動用開口３６の縁に複数の制動突起部５１１Ｃの少なくとも１つを当接させる。

【0066】

具体的には、制御部６は、可動レール２が停止した後に、図５に二点鎖線で示すように制動突起部５１１Ｃが駆動用開口３６の縁に当接する位置まで制動回転体５１１を第２方向Ｄ２に回転させる。この間、駆動回転体４１１は回転させない。

【0067】

図５の例では、制御部６の停止処理によって、１つの駆動突起部４１１Ｃが駆動用開口３６の縁にシート前方から当接すると共に、２つの制動突起部５１１Ｃが駆動用開口３６の縁にシート後方から当接する。

【0068】

予備処理では、制御部６は、スライド処理を開始する前に、駆動回転体４１１を停止したまま制動回転体５１１を第１方向Ｄ１に回転させ、制動突起部５１１Ｃを駆動用開口３６の縁から離間させる。

【0069】

［１－２．処理］
以下、図８のフロー図を参照しつつ、制御部６がシート１１をスライドさせるときに実行する処理について説明する。

【0070】

制御部６は、着席者からスライド開始の入力を受けると、予備処理を実行する（ステップＳ１１０）。予備処理の実行後、制御部６は、続けてスライド処理を実行する（ステップＳ１２０）。

【0071】

スライド処理の実行後、制御部６は、停止フラグがあるか否かを判定する（ステップＳ１３０）。停止フラグとは、目的のスライド位置に到達した場合、スライド限界位置に到達した場合、着席者からスライド停止の入力を受けた場合等に生成される。

【0072】

停止フラグがある場合（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、制御部６は、停止処理を実行して（ステップＳ１４０）、処理を終了する。停止フラグがない場合（Ｓ１３０：ＮＯ）、制御部６は、スライド処理（Ｓ１２０）を継続する。

【0073】

［１－３．効果］
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１ａ）スライドの停止後に、制動突起部５１１Ｃのいずれかが固定レール３の駆動用開口３６の縁に可動レール２がスライドしていた前進方向とは反対の後退方向から当接する。これにより、可動レール２の後退方向への移動が規制される。その結果、駆動回転体４１１を用いた駆動ユニット４を備えるスライド装置１において、スライド方向の位置に関わらず、停止している可動レール２のガタツキを抑制できる。

【0074】

（１ｂ）制動突起部５１１Ｃの数が駆動突起部４１１Ｃの数と同じであることで、駆動回転体４１１と制動回転体５１１とを同期させ易くなるため、これらの回転体の回転制御が容易となる。

【0075】

（１ｃ）制動突起部５１１Ｃの幅が駆動突起部４１１Ｃの幅よりも小さいことで、可動レール２のスライド時に駆動用開口３６の縁への制動突起部５１１Ｃの接触を抑制しつつ、制動突起部５１１Ｃを駆動用開口３６に出し入れすることができる。そのため、共通の駆動用開口３６に駆動突起部４１１Ｃと制動突起部５１１Ｃとを出し入れすることができる。

【0076】

（１ｄ）ウォームギアと複数のヘリカルギアとを組み合わせて駆動回転体４１１及び制動回転体５１１を回転させることで、駆動回転体４１１及び制動回転体５１１の逆転が防止される。そのため、可動レール２の停止時に駆動回転体４１１及び制動回転体５１１が回転することによるガタツキが抑制される。

【0077】

［２．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。

【0078】

（２ａ）上記実施形態のスライド装置１において、制動突起部５１１Ｃの数は、必ずしも駆動突起部４１１Ｃの数と同じでなくてもよい。また、制動突起部５１１Ｃの幅は、必ずしも駆動突起部４１１Ｃの幅よりも小さくなくてもよい。駆動回転体４１１による固定レール３の送り機能が阻害されなければ、制動突起部５１１Ｃの幅は、駆動突起部４１１Ｃの幅以上であってもよい。

【0079】

（２ｂ）上記実施形態のスライド装置１において、図９に示すように、固定レール３は、複数の駆動用開口３６とは別に、スライド方向に並んで配置された複数の制動用開口３７を有してもよい。制動突起部５１１Ｃは、駆動用開口３６の代わりに制動用開口３７に出入りしてもよい。

【0080】

（２ｃ）上記実施形態の乗物用シート１０は、乗用車以外の自動車に用いられるシートや、自動車以外の例えば鉄道車両、船舶、航空機等の乗物に用いられるシートにも適用することができる。

【0081】

（２ｄ）上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。なお、特許請求の範囲に記載の文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。

【符号の説明】

【0082】

１…スライド装置、２…可動レール、３…固定レール、４…駆動ユニット、
５…制動ユニット、６…制御部、１０…乗物用シート、１１…シート、
３４Ａ…第１内壁、３４Ｂ…第２内壁、３６…駆動用開口、３７…制動用開口、
４１…送り機構、４２…第１アクチュエータ、５１…制動機構、
５２…第２アクチュエータ、４１１…駆動回転体、４１１Ａ…ピニオン、
４１１Ｂ…第１ヘリカルギア、４１１Ｃ…駆動突起部、４１２…第１連結ギア、
４１２Ａ…第２ヘリカルギア、４１２Ｂ…ウォームギア、４１３…第２連結ギア、
４１４Ａ…第１ハウジング、４１４Ｂ…第２ハウジング、５１１…制動回転体、
５１１Ａ…ピニオン、５１１Ｂ…第１ヘリカルギア、５１１Ｃ…制動突起部、
５１４Ａ…第１ハウジング、５１４Ｂ…第２ハウジング。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】