(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-09-11
(45)【発行日】2023-09-20
(54)【発明の名称】搬送装置
(51)【国際特許分類】
B65G 47/52 20060101AFI20230912BHJP
【ＦＩ】
B65G47/52 B
B65G47/52 E
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2020068310
(22)【出願日】2020-04-06
(65)【公開番号】P2021165179
(43)【公開日】2021-10-14
【審査請求日】2022-10-21
(73)【特許権者】
【識別番号】000241500
【氏名又は名称】トヨタ紡織株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000394
【氏名又は名称】弁理士法人岡田国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】古田 健二
【審査官】八板 直人
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１９－４３７６９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平９－１０００２３（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開平６－６１８１９（ＪＰ，Ｕ）
【文献】実開昭５１－１１６３１（ＪＰ，Ｕ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｇ ４７／５２；４７／５６－４７／６２；４７／６６
Ｂ６５Ｇ １／００－１／１３３；１／１４－１／２０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
搬送物を上流側の供給台上から下流側の受取台上へと自重によって流す下り勾配の上段コンベヤと、該上段コンベヤの下方に設けられ前記受取台上に供給された搬送物を自重によって折り返し状に流す下り勾配の下段コンベヤと、を有する搬送装置であって、前記供給台を横軸まわりの回転により前記上段コンベヤと接続される第１上段位置と前記下段コンベヤと接続される第１下段位置とに切り替える第１切替機構であって、付勢により前記供給台を前記第１上段位置に保持する第１付勢部と、使用者の操作により前記供給台を前記第１下段位置へと落とし込む第１操作部と、当該落とし込みにより前記供給台を前記第１下段位置にロックする第１ロック部と、を有する前記第１切替機構と、
前記受取台を横軸まわりの回転により前記上段コンベヤと接続される第２上段位置と前記下段コンベヤと接続される第２下段位置とに切り替える第２切替機構であって、付勢により前記受取台を前記第２上段位置に保持する第２付勢部と、使用者の操作により前記受取台を前記第２下段位置へと落とし込む第２操作部と、を有する前記第２切替機構と、
前記受取台の落とし込みにより前記下段コンベヤ上に流された搬送物を前記第１下段位置にある前記供給台上に乗り上がらせる押送機構であって、付勢により前記下段コンベヤの下流側に向けて上り勾配となり前記第２操作部の操作により下り勾配へと切り替わるシーソレールと、該シーソレールに傾き方向に摺動可能なように設けられ前記シーソレールが下り勾配となることで自重により下流側へと流れて前記下段コンベヤ上にある搬送物を前記供給台上へと押し出すスライダと、を有する前記押送機構と、を有し、
前記スライダが下り勾配となった前記シーソレール上を所定の下流位置まで流れることにより前記第１ロック部が前記スライダに押動されて解除され、該解除により搬送物を乗せた前記供給台が付勢により前記第１下段位置から前記第１上段位置へと戻される搬送装置。
【請求項2】
請求項１に記載の搬送装置であって、前記押送機構が、更に、前記シーソレールを下り勾配に切り替えられた位置にロックし、前記スライダが前記所定の下流位置まで流れることにより前記第１ロック部と共に前記スライダに押動されてロックが解除されるシーソロック部を有する搬送装置。
【請求項3】
請求項１又は請求項２に記載の搬送装置であって、前記押送機構が、更に、前記スライダを前記シーソレール上における所定の上流位置に堰き止め、前記第１操作部の操作により堰き止めが解除されるスライドストッパを有する搬送装置。
【請求項4】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の搬送装置であって、当該搬送装置が、更に、前記下段コンベヤ上に流された搬送物を、前記スライダの下流側への流れによって、前記第１下段位置にある前記供給台上へと乗り上がらせるようにガイドする上り勾配のガイドコンベヤを有し、
前記ガイドコンベヤが、前記下段コンベヤ上に流された搬送物を勾配の変わり目に当ててストックする構成とされる搬送装置。
【請求項5】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の搬送装置であって、前記第１切替機構が、更に、付勢により前記第１操作部の操作をロックする操作ロック部と、前記上段コンベヤ上を流れる搬送物により押し動かされて前記操作ロック部のロックを解除するトリガと、を有する搬送装置。
【請求項6】
請求項５に記載の搬送装置であって、前記第１切替機構が、更に、前記トリガとは別に、使用者の操作により前記操作ロック部のロックを解除する手動式の解除操作部を有する搬送装置。
【請求項7】
請求項１から請求項６のいずれかに記載の搬送装置であって、前記供給台上から前記上段コンベヤを通って前記受取台上へと流される搬送物が、ワークを載せた実入りのパレットとされ、前記受取台上から前記下段コンベヤを通って前記供給台上へと戻される搬送物が、前記受取台において前記ワークが取り出された空のパレットとされる搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、搬送装置に関する。詳しくは、搬送物を上流側の供給台上から下流側の受取台上へと自重によって流す下り勾配の上段コンベヤと、上段コンベヤの下方に設けられ受取台上に供給された搬送物を自重によって折り返し状に流す下り勾配の下段コンベヤと、を有する搬送装置に関する。
【背景技術】
【0002】
ワークを詰めた部品箱を下り勾配のローラコンベヤに沿って自重で搬送するワーク搬送装置が開示されている。このワーク搬送装置は、空の部品箱を自重によって下流側へと流す下り勾配の搬入コンベヤと、搬入した空の部品箱に部品を詰めた後、再び部品箱を自重によって下流側へと折り返し状に流す下り勾配の搬出コンベヤと、を有する。
【0003】
上記搬入コンベヤと搬出コンベヤとの折り返し地点には、昇降により搬入コンベヤと搬出コンベヤとに接続を切り替えられる昇降台が設けられている。この昇降台は、バネ力により搬入コンベヤとの接続位置に保持され、その上部に搬入された空の部品箱に部品が詰められることで、その重さにより下降し、搬出コンベヤに接続される構成とされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開平０９－１３６７１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
上記ワーク搬送装置では、部品箱の重さによっては昇降台を適切に下降させられないおそれがある。そこで、本発明は、搬送物を動力なしに適切に折り返し搬送することのできる搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するために、本発明の搬送装置は次の手段をとる。
【0007】
すなわち、本発明の搬送装置は、搬送物を上流側の供給台上から下流側の受取台上へと自重によって流す下り勾配の上段コンベヤと、上段コンベヤの下方に設けられ受取台上に供給された搬送物を自重によって折り返し状に流す下り勾配の下段コンベヤと、を有する搬送装置である。この搬送装置は、第１切替機構と、第２切替機構と、押送機構と、を有する。
【0008】
第１切替機構は、供給台を横軸まわりの回転により、上段コンベヤと接続される第１上段位置と、下段コンベヤと接続される第１下段位置と、に切り替える。第１切替機構は、付勢により供給台を第１上段位置に保持する第１付勢部と、使用者の操作により供給台を第１下段位置へと落とし込む第１操作部と、この落とし込みにより供給台を第１下段位置にロックする第１ロック部と、を有する。
【0009】
第２切替機構は、受取台を横軸まわりの回転により、上段コンベヤと接続される第２上段位置と、下段コンベヤと接続される第２下段位置と、に切り替える。第２切替機構は、付勢により受取台を第２上段位置に保持する第２付勢部と、使用者の操作により受取台を第２下段位置へと落とし込む第２操作部と、を有する。
【0010】
押送機構は、受取台の落とし込みにより、下段コンベヤ上に流された搬送物を、第１下段位置にある供給台上に乗り上がらせる。押送機構は、シーソレールと、スライダと、を有する。シーソレールは、付勢により下段コンベヤの下流側に向けて上り勾配となり、第２操作部の操作により下り勾配へと切り替わる。スライダは、シーソレールに対し傾き方向に摺動可能なように設けられ、シーソレールが下り勾配となることで自重により下流側へと流れて下段コンベヤ上にある搬送物を供給台上へと押し出す。
【0011】
スライダが、下り勾配となったシーソレール上を所定の下流位置まで流れることにより、第１ロック部がスライダに押動されて解除される。この解除により、搬送物を乗せた供給台が付勢により第１下段位置から第１上段位置へと戻される。
【0012】
上記構成によれば、使用者が、次の手順により、搬送物を供給台と受取台との間で適切に折り返し搬送することができる。先ず、使用者が、上流側の供給台上から上段コンベヤに搬送物を流して下流側の受取台へと流す。次に、使用者が、第１操作部を操作して、供給台を下段コンベヤとの接続状態に切り替える。次に、使用者が、第２操作部を操作して、受取台を下段コンベヤとの接続状態に切り替え、受取台上から下段コンベヤに搬送物を流す。
【0013】
上記操作により、スライダが、下り勾配となったシーソレール上を下流側へと流れて、下段コンベヤ上の搬送物を、下段コンベヤと接続状態にある供給台上へと押し出す。そして、スライダが所定の下流位置へと流れることで、第１ロック部のロックが解除されて、搬送物を乗せた供給台が付勢により上段コンベヤとの接続状態に戻される。以上のように、搬送物を供給台と受取台との間で動力なしに適切に折り返し搬送することができる。
【0014】
なお、供給台及び受取台の、上段コンベヤ或いは下段コンベヤとの「接続」とは、直接的な接続或いはガイドコンベヤ等の介設部材を介した間接的な接続を含む意味である。
【0015】
また、本発明の搬送装置は、更に次のように構成されていても良い。押送機構が、更に、シーソレールを下り勾配に切り替えられた位置にロックし、スライダが所定の下流位置まで流れることにより第１ロック部と共にスライダに押動されてロックが解除されるシーソロック部を有する。
【0016】
上記構成によれば、使用者が第２操作部を一旦操作することで、シーソレールを下り勾配に切り替えた状態にロックすることができる。したがって、使用者が第２操作部を操作し続けることなく、スライダを下流側へと流すことができる。また、スライダが所定の下流位置へと流れることで、上記のロックを自動的に解除することができる。
【0017】
また、本発明の搬送装置は、更に次のように構成されていても良い。押送機構が、更に、スライダをシーソレール上における所定の上流位置に堰き止め、第１操作部の操作により堰き止めが解除されるスライドストッパを有する。
【0018】
上記構成によれば、第１操作部が操作された後でないと、第２操作部が操作されてもスライダがシーソレール上を下流側へと流れないように堰き止めることができる。したがって、下段コンベヤ上の搬送物がスライダによって押し出されても供給台上に乗り上がらない、といった誤作動を防止することができる。
【0019】
また、本発明の搬送装置は、更に次のように構成されていても良い。搬送装置が、更に、下段コンベヤ上に流された搬送物を、スライダの下流側への流れによって、第１下段位置にある供給台上へと乗り上がらせるようにガイドする上り勾配のガイドコンベヤを有する。ガイドコンベヤが、下段コンベヤ上に流された搬送物を勾配の変わり目に当ててストックする構成とされる。
【0020】
上記構成によれば、ガイドコンベヤによって、下段コンベヤ上の搬送物を適切に供給台上に乗り上がらせることができる。また、搬送物を下段コンベヤ上に合理的にストックすることができる。
【0021】
また、本発明の搬送装置は、更に次のように構成されていても良い。第１切替機構が、更に、付勢により第１操作部の操作をロックする操作ロック部と、上段コンベヤ上を流れる搬送物により押し動かされて操作ロック部のロックを解除するトリガと、を有する。
【0022】
上記構成によれば、搬送物が供給台から受取台へと１つ流された後に、供給台が第１下段位置に落とされて下段コンベヤから搬送物を１つ受け取る流れとなるように、動作順序の崩れを防止することができる。
【0023】
また、本発明の搬送装置は、更に次のように構成されていても良い。第１切替機構が、更に、トリガとは別に、使用者の操作により操作ロック部のロックを解除する手動式の解除操作部を有する。
【0024】
上記構成によれば、搬送物を途中から流すなどのイレギュラな使用をする場合でも、解除操作部の操作により、動作順序の崩れを補正することができる。
【0025】
また、本発明の搬送装置は、更に次のように構成されていても良い。供給台上から上段コンベヤを通って受取台上へと流される搬送物が、ワークを載せた実入りのパレットとされ、受取台上から下段コンベヤを通って供給台上へと戻される搬送物が、受取台においてワークが取り出された空のパレットとされる。
【0026】
上記構成によれば、上段コンベヤに実入りのパレットが流され、下段コンベヤに空のパレットが流される構成となるため、装置全体の大型化を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0027】
【図1】第１の実施形態に係る搬送装置の概略構成を表した斜視図である。
【図2】搬送装置を受取台側から見た斜視図である。
【図3】搬送装置の初期状態を表した側面図である。
【図4】ワークを載せたパレットが供給台上にセットされた状態を表した側面図である。
【図5】ワークを載せたパレットが受取台上へと流された状態を表した側面図である。
【図6】第１フットペダルが踏まれた状態を表した側面図である。
【図7】第２フットペダルが踏まれた状態を表した側面図である。
【図14】第１フットペダルの操作により供給台が第１下段位置に下げられた状態を表した拡大図である。
【図15】解除ケーブルの操作によりロック爪による第１昇降部のロックが解除された状態を表した拡大図である。
【図17】操作ロック部がトリガの操作によりロック解除された状態を表した拡大図である。
【図18】供給台が第１下段位置に落とし込まれた状態を表した拡大図である。
【図19】供給台が初期位置に戻される動作により操作ロック部がロック状態に戻される状態を表した拡大図である。
【図21】第１フットペダルの操作によりスライドストッパがロック解除された状態を表した拡大図である。
【図24】第２フットペダルの操作により受取台が第２下段位置へと落とされる状態を表した拡大図である。
【図25】シーソレールの先端部の初期状態を表した拡大図である。
【図26】第２フットペダルの操作によりシーソレールが下り勾配に切り替えられてロックされた状態を表した拡大図である。
【図27】スライダの摺動により押送体が下段コンベヤ上にストックされたパレットを押送し始めた状態を表した拡大図である。
【図28】更なるスライダの摺動によりパレットが供給台上へと押送される状態を表した拡大図である。
【図29】スライダの終端位置への摺動によりシーソロック部のロック及び第１ロック部のロックが解除された状態を表した拡大図である。
【図30】シーソレールがロック解除により初期位置に戻される状態を表した拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【0028】
以下に、本発明を実施するための形態について、図面を用いて説明する。
【0029】
《第１の実施形態》
（搬送装置１の概略構成について）
始めに、本発明の第１の実施形態に係る搬送装置１の構成について、図１～図３０を用いて説明する。なお、以下の説明において、前後上下等の各方向を示す場合には、各図中に示されたそれぞれの方向を指すものとする。また、以下の説明では、搬送装置１に設けられた主要なケーブルやバネ、滑車については、符号を付して説明するが、それ以外のケーブルやバネ、滑車については、詳細な図示及び符号を省略して説明することとする。また、以下の説明において、参照図にない符号は、図１～図３０の各図を適宜参照するものとする。
（搬送装置１の概略構成について）
始めに、本発明の第１の実施形態に係る搬送装置１の構成について、図１～図３０を用いて説明する。なお、以下の説明において、前後上下等の各方向を示す場合には、各図中に示されたそれぞれの方向を指すものとする。また、以下の説明では、搬送装置１に設けられた主要なケーブルやバネ、滑車については、符号を付して説明するが、それ以外のケーブルやバネ、滑車については、詳細な図示及び符号を省略して説明することとする。また、以下の説明において、参照図にない符号は、図１～図３０の各図を適宜参照するものとする。
【0030】
図１～図３に示すように、本実施形態に係る搬送装置１は、ワークＷを載せたパレットＰＡを供給台３と受取台４との間で自重によって搬送することが可能なからくりを備えた構成とされる。上記搬送装置１は、立体的な枠形状に組まれた装置本体２に対し、供給台３や受取台４等の各機構部品が組み付けられた構成とされる。
【0031】
ここで、本実施形態で用いられるワークＷは、搬送装置１の横幅よりも長尺な横幅を有する自動車のバンパとされる。上記ワークＷ（バンパ）は、その左右両側部がＵ字状に湾曲した形状とされている。上記ワークＷは、パレットＰＡ上に寝かされた状態で置かれ、その左右両側部が、搬送装置１を左右に張り出した各位置で、垂れ下がり状に設けられるようになっている。
【0032】
一方、パレットＰＡは、供給台３の横幅に収まる平板状の部材から成り、その左右両縁部に、ワークＷを浮かした状態で載置することのできる不図示のクッション材が設けられた構成とされる。なお、以下の説明では、便宜上、パレットＰＡ及びワークＷの形状を簡略化した形で表すこととする。ここで、上記パレットＰＡが、本発明の「搬送物」に相当する。
【0033】
上記搬送装置１は、具体的には、供給台３と、受取台４と、上段コンベヤ５と、下段コンベヤ６と、ガイドコンベヤ７と、を備える。更に、搬送装置１は、第１切替機構１０と、第２切替機構２０と、押送機構３０と、を有する。
【0034】
供給台３は、図４に示すように、作業者により供給用のワークＷ（及びパレットＰＡ）をセットするための台である。受取台４は、図５に示すように、供給台３から流されたワークＷ（及びパレットＰＡ）を受け取るための台である。これら供給台３及び受取台４は、それらの上面に、左右方向の軸まわりに回転する複数のローラコンベヤが前後方向に面一状に並んで設けられた構成とされる。
【0035】
上段コンベヤ５は、上記供給台３と受取台４とを繋ぐ下り勾配のコンベヤである。下段コンベヤ６は、図７に示すように、上段コンベヤ５の下方に設けられて、受取台４から折り返し状に返されたパレットＰＡを前方へと流す下り勾配のコンベヤである。ガイドコンベヤ７は、図１０に示すように、下段コンベヤ６と繋がれてパレットＰＡの流れを上り勾配へと切り換えるコンベヤである。これら上段コンベヤ５、下段コンベヤ６及びガイドコンベヤ７も、それらの上面に、左右方向の軸まわりに回転する複数のローラコンベヤが前後方向に面一状に並んで設けられた構成とされる。
【0036】
第１切替機構１０は、供給台３の向きを上段コンベヤ５と繋がる向き（図４参照：第１上段位置Ｐ１）とガイドコンベヤ７と繋がる向き（図６参照：第１下段位置Ｐ２）とに切り替える機構である。第２切替機構２０は、受取台４の向きを上段コンベヤ５と繋がる向き（図５参照：第２上段位置Ｑ１）と下段コンベヤ６と繋がる向き（図７参照：第２下段位置Ｑ２）とに切り替える機構である。押送機構３０は、図８～図１１に示すように、下段コンベヤ６へと流されたパレットＰＡをガイドコンベヤ７上へと乗り上がらせるための機構である。
【0037】
次に、上記搬送装置１を用いたワークＷ及びパレットＰＡの搬送作業の流れについて説明する。上記の搬送作業は、搬送装置１のワークＷ及びパレットＰＡの供給側となる前側と、受取側となる後側と、にそれぞれ作業者が１人ずつ割り当てられて行われる。具体的には、先ず、図４に示すように、供給側（前側）に立つ作業者が、供給台３上にパレットＰＡを載置し、その上にワークＷをセットする。
【0038】
次に、上記供給側に立つ作業者が、供給台３上のパレットＰＡを手で押して下流側へと流す。それにより、図５に示すように、ワークＷを載せたパレットＰＡが、自重により上段コンベヤ５上を下流側（後側）へと流されて、受取台４上へと搬送される。次に、図６に示すように、供給側に立つ作業者が、その下部位置にある第１切替機構１０の第１フットペダル１３を足で踏み込む。それにより、供給台３が、下方に傾けられて、ガイドコンベヤ７と繋がる状態に切り替えられてロックされる。
【0039】
なお、上記の段階で、受取側に立つ作業者が、受取台４上に搬送されたパレットＰＡ上からワークＷを取り出しても良い。次に、図７に示すように、受取側に立つ作業者が、その下部位置にある第２切替機構２０の第２フットペダル２３を足で踏み込む。それにより、受取台４が、下方に傾けられて、下段コンベヤ６と繋がる状態に切り替えられてロックされる。それにより、図８に示すように、受取台４上のパレットＰＡが、自重により下段コンベヤ６上を下流側（前側）へと流されて、上り勾配のガイドコンベヤ７に突き当てられる勾配の変わり目となる位置まで搬送されてストックされる。
【0040】
併せて、上記第２フットペダル２３の操作により、押送機構３０のシーソレール３１が、前側に向かって下り勾配となる向きに切り替えられてロックされる。それにより、押送機構３０のスライダ３２が、シーソレール３１上を下流側（前側）へとスライドする。そして、上記スライドにより、スライダ３２がシーソレール３１の下流側（前側）の先端部に突き当てられると、押送機構３０によるシーソレール３１の下り勾配姿勢のロックと、第１切替機構１０による供給台３の落ち込み姿勢のロックと、がそれぞれ外される。
【0041】
それにより、図９に示すように、供給台３が、バネ付勢力により上方に持ち上げられて、上段コンベヤ５と繋がる初期位置の状態に戻される。また、シーソレール３１が、自重により後側に向かって下り勾配となる向きに切り替えられる。それにより、スライダ３２が、シーソレール３１上を下流側（後側）へとスライドして、スライドする前の初期位置の状態に戻される。
【0042】
上記第２フットペダル２３の操作によるスライダ３２の下流側（前側）へのスライドは、図１０に示すように、次回の作業時、すなわち、パレットＰＡが下段コンベヤ６上にストックされている状態時に、同パレットＰＡを供給台３上へと乗り上がらせるものとして機能する。具体的には、スライダ３２が下流側（前側）へとスライドすることにより、スライダ３２の摺動体３２Ａ及び押送体３２Ｂが、ストックされたパレットＰＡに後側から当たり、パレットＰＡを前方へと押し出す。
【0043】
それにより、パレットＰＡが、上り勾配のガイドコンベヤ７上に押し上げられて、供給台３上に乗り上がる。そして、その後に、スライダ３２がシーソレール３１の下流側（前側）の先端部に設けられたシーソロック部３３に突き当てられると、シーソレール３１の下り勾配姿勢のロックが解除される。それにより、供給台３が、図１１に示すようにバネ付勢力により上方に持ち上げられて、パレットＰＡが、初期状態に戻された供給台３上に載置された状態へと戻される。以上の手順の繰り返しにより、作業者がパレットＰＡを搬送装置１から取り出したり持ち上げてセットし直したりすることなく、重力作用や手動力により供給台３と受取台４との間で繰り返し循環させることができる。
【0044】
（第１切替機構１０の構成について）
以下、搬送装置１の各部の具体的な構成について詳しく説明する。先ず、第１切替機構１０の構成について、詳しく説明する。図１２～図１３に示すように、第１切替機構１０は、第１回転軸１１と、第１付勢部１２と、第１フットペダル１３と、第１昇降部１４と、第１ロック部１５と、操作ロック部１６と、トリガ１７と、解除操作部１９と、を備える。ここで、第１回転軸１１が、本発明の「横軸」に相当し、第１フットペダル１３が、本発明の「第１操作部」に相当する。
以下、搬送装置１の各部の具体的な構成について詳しく説明する。先ず、第１切替機構１０の構成について、詳しく説明する。図１２～図１３に示すように、第１切替機構１０は、第１回転軸１１と、第１付勢部１２と、第１フットペダル１３と、第１昇降部１４と、第１ロック部１５と、操作ロック部１６と、トリガ１７と、解除操作部１９と、を備える。ここで、第１回転軸１１が、本発明の「横軸」に相当し、第１フットペダル１３が、本発明の「第１操作部」に相当する。
【0045】
第１回転軸１１は、供給台３を装置本体２に対して左右方向に延びる横軸まわりに回転可能なように連結する軸である。供給台３は、上記第１回転軸１１を介した装置本体２への連結により、上段コンベヤ５と互いの搬送路が繋がる第１上段位置Ｐ１と、ガイドコンベヤ７と互いの搬送路が繋がる第１下段位置Ｐ２と、の間で高さ方向に揺動可能とされる。
【0046】
第１付勢部１２は、供給台３と装置本体２との間に架け渡されている。上記第１付勢部１２は、バネ付勢力によりワイヤを巻き取る巻取り装置から成り、供給台３に対して常時、上回転方向のバネ付勢力を作用させる構成とされる。上記バネ付勢力により、供給台３は、第１フットペダル１３が踏み込まれる前の常時は、上段コンベヤ５と繋がる第１上段位置Ｐ１に保持された状態とされる。
【0047】
第１フットペダル１３は、装置本体２の供給側（前側）の図示右下部に、前後方向に延びる第１ペダル軸１３Ａにより踏み込みによる回転操作が行えるように連結されている。第１昇降部１４は、装置本体２の供給側（前側）の図示右下部に、上下方向の昇降のみが可能となるように連結されている。上記第１昇降部１４は、その下部が第１フットペダル１３と連結され、上部が供給台３と連結されている。
【0048】
それにより、第１昇降部１４は、第１フットペダル１３が踏み込まれる前の常時は、供給台３が第１上段位置Ｐ１に保持される力によって、装置本体２の下部位置に保持された状態とされる。上記第１昇降部１４は、図１４に示すように、第１フットペダル１３が作業者により踏み込まれることにより、装置本体２に沿って上方へと押し上げられる。それにより、第１昇降部１４は、供給台３の第１回転軸１１よりも前側の部位を上方へと押動して、供給台３を第１下段位置Ｐ２へと押し下げる。
【0049】
そして、第１昇降部１４は、上記押し上げられた位置にて、装置本体２に設けられた第１ロック部１５によりロックされる。それにより、供給台３が、第１下段位置Ｐ２に押し下げられた状態に保持される。第１ロック部１５は、装置本体２に取り付けられたハウジング１５Ａと、ハウジング１５Ａに取り付けられたロック爪１５Ｂと、から構成される。上記第１ロック部１５は、ロック爪１５Ｂが、第１昇降部１４の昇降軌跡上に横から張り出す構成とされる。
【0050】
上記第１ロック部１５は、第１昇降部１４が下方から押し上げられた際には、ロック爪１５Ｂが第１昇降部１４との当たりを前後方向を軸とする上向きの回転によりかわす。そして、第１ロック部１５は、第１昇降部１４がロック爪１５Ｂを上方に越えることにより、ロック爪１５Ｂが第１昇降部１４との当たりから外れて初期位置に復帰し、第１昇降部１４を下方から支持する状態となる。それにより、第１ロック部１５は、第１昇降部１４の下降を規制したロック状態となる。
【0051】
上記第１ロック部１５は、図１５に示すように、ハウジング１５Ａに繋がれた解除ケーブル１５Ｃが操作されることにより、ハウジング１５Ａを支える不図示のリンクが屈曲し、ハウジング１５Ａが図示右方へと退けられる。それにより、ハウジング１５Ａに取り付けられたロック爪１５Ｂが、第１昇降部１４との当たりから外されて、第１昇降部１４のロック状態を解除する。上記解除ケーブル１５Ｃは、詳しくは図２９で後述するが、スライダ３２がシーソレール３１の終端位置へと摺動することにより、スライダ３２により押し込まれて牽引操作される部材とされる。
【0052】
図１２に示すように、上記第１フットペダル１３は、常時は、装置本体２の供給側（前側）の図示左部に設けられた操作ロック部１６により、踏み込み操作がロックされた状態とされる。上記第１フットペダル１３のロック状態は、図５に示すように、ワークＷを載せたパレットＰＡが上段コンベヤ５上を流れる動作によって、上段コンベヤ５上に設けられたトリガ１７が押動されることにより解除される。
【0053】
具体的には、図１６に示すように、操作ロック部１６は、ロックパイプ１６Ａと、解除保持プレート１６Ｂと、引張バネ１６Ｃと、から構成される。ロックパイプ１６Ａは、前後方向に延びる円管状の部材から成り、装置本体２に対して前後方向の摺動のみが可能となるように連結されている。解除保持プレート１６Ｂは、左右方向に延びる平板状の部材から成り、装置本体２に対して前後方向に延びる軸まわりに回転可能なように連結されている。
【0054】
上記解除保持プレート１６Ｂは、常時は、重力作用により、その平板部がロックパイプ１６Ａ上に落とされて当てられた状態として保持される。引張バネ１６Ｃは、ロックパイプ１６Ａと装置本体２との間に架け渡され、ロックパイプ１６Ａに対して常時、後側に引き込む方向のバネ付勢力を作用させる構成とされる。
【0055】
上記バネ付勢力により、ロックパイプ１６Ａは、常時は、装置本体２に対して後方に引き込まれた位置に保持された状態とされる。上記ロックパイプ１６Ａは、上記後方に引き込まれた状態では、供給台３の一部に下方から当てられるように張り出す状態とされる。したがって、上記の状態では、供給台３が第１フットペダル１３の踏み込み操作によって押し下げられようとしても、ロックパイプ１６Ａとの当たりにより規制される。それにより、第１フットペダル１３の踏み込み操作が規制される。
【0056】
上記操作ロック部１６は、図１７に示すように、ロックパイプ１６Ａに繋がれた不図示のケーブルが操作されることにより、ロックパイプ１６Ａが引張バネ１６Ｃのバネ付勢力に抗して前方へと引き込まれる。それにより、解除保持プレート１６Ｂが、ロックパイプ１６Ａの前後方向の中間部に形成された凹状の段差部１６Ａ１内に重力作用により落とし込まれる。その結果、ロックパイプ１６Ａが、前方に引き込まれた位置でロックされた状態となる。
【0057】
上記のようにロックパイプ１６Ａが前方に引き込まれた状態では、ロックパイプ１６Ａは、第１フットペダル１３の踏み込み操作による供給台３の移動を阻害しない状態となる。すなわち、第１フットペダル１３のロック状態が解除された状態となる。したがって、図１８に示すように、第１フットペダル１３の踏み込み操作によって、供給台３を第１下段位置Ｐ２へと押し下げることができる。
【0058】
上記解除保持プレート１６Ｂによるロックパイプ１６Ａの位置保持状態は、図１９に示すように、供給台３が押し下げ位置から引き上げられる動作によって解除される。具体的には、供給台３が押し下げ位置から引き上げられることにより、供給台３に設けられた上下方向に延びる解除操作棒１８が解除保持プレート１６Ｂに下方から突き当てられて、解除保持プレート１６Ｂをロックパイプ１６Ａの段差部１６Ａ１から上方へと引き離す。それにより、ロックパイプ１６Ａが引張バネ１６Ｃのバネ付勢力により再び後方へと引き込まれて、供給台３の下方移動を規制した状態に戻される。
【0059】
上記解除操作棒１８は、その下端部が、供給台３に対して、前後方向に延びる支軸１８Ａにより回転可能なように連結されている。そして、解除操作棒１８は、供給台３との間に架け渡された不図示のバネの付勢力により、常時は、供給台３に対して起立した姿勢に位置保持された状態とされる。
【0060】
上記解除操作棒１８は、図１８に示すように、供給台３が押し下げられる動作時には、解除保持プレート１６Ｂに前方から当てられる配置とされる。しかし、解除操作棒１８は、上記解除保持プレート１６Ｂとの当たりを支軸１８Ａまわりの前回転により逃がしながら、解除保持プレート１６Ｂの直下位置に潜り込むようになっている。それにより、解除操作棒１８は、図１９に示すように、供給台３が押し下げ位置から引き上げられる動作によって、解除保持プレート１６Ｂに下側から突き当てられて、解除保持プレート１６Ｂを上方に押し出すようになっている。
【0061】
ところで、前述したロックパイプ１６Ａを前方に引き込む不図示のケーブルは、その他端が、図１２に示すトリガ１７と繋がれている。それにより、上記不図示のケーブルは、図５に示すように、ワークＷを載せたパレットＰＡが上段コンベヤ５上を流れてトリガ１７が押動されることにより、トリガ１７により牽引操作されるようになっている。上記トリガ１７は、装置本体２に対して、左右方向に延びるトリガ軸１７Ａにより回転可能なように連結されている。
【0062】
上記トリガ１７は、装置本体２との間に架け渡された不図示のバネの付勢力により、常時は、上段コンベヤ５より上方に起立した姿勢に位置保持された状態とされる。上記トリガ１７は、ワークＷを載せたパレットＰＡが上段コンベヤ５上を流れることにより、同パレットＰＡにより押動されて、後方側に倒される。それにより、トリガ１７は、不図示のケーブルを牽引操作する。
【0063】
また、図１２に示すように、装置本体２の供給側（前側）の図示左部には、上下方向に延びる丸棒状の解除操作部１９が設けられている。上記解除操作部１９は、供給側に立つ作業者が所望時にトリガ１７を遠隔で操作することのできる非常用の操作部材とされる。具体的には、解除操作部１９は、前述したトリガ１７とロックパイプ１６Ａとを繋ぐ不図示のケーブルと繋がれている。上記解除操作部１９は、作業者が前方に引張るように操作することで、図１９で前述したようにトリガ１７が押動された時と同じようにロックパイプ１６Ａを前方に引き込むようになっている。
【0064】
上記解除操作部１９は、図１２に示すように、その下端部が、装置本体２に対して、左右方向に延びる解除操作軸１９Ａにより、回転可能なように連結されている。上記解除操作部１９は、装置本体２との間に架け渡された不図示のバネの付勢力により、常時は、上方に起立した姿勢に位置保持された状態とされる。上記解除操作部１９は、作業者がこれを前方に引き込むように操作することで、不図示のケーブルを牽引操作し、図１９で前述したロックパイプ１６Ａを前方に引き込む。
【0065】
上記解除操作部１９が設けられていることにより、図５に示すようにパレットＰＡを供給台３から流した際にトリガ１７が何らかの理由で正常に動作しなかったり、パレットＰＡを供給台３以外の箇所から流し始めたかったりするなどのイレギュラな場合に、作業者が解除操作部１９を操作するのみで簡便に第１フットペダル１３のロックを解除することができる。
【0066】
図１を参照して、前述した第１昇降部１４には、不図示のケーブルを介して図２０に示す押送機構３０のスライドストッパ３４が連結されている。上記スライドストッパ３４は、上下方向に延びる丸棒状の部材から成る。上記スライドストッパ３４は、その上端部が、装置本体２に対して、前後方向に延びるストッパ軸３４Ａにより回転可能なように連結されている。上記スライドストッパ３４は、常時は、重力作用により垂下した状態に保持される構成とされる。
【0067】
上記スライドストッパ３４は、図１４で前述したように第１フットペダル１３の操作によって第１昇降部１４が上昇することにより、図２１に示すように、不図示のケーブルを介して図示右側へ引かれるように操作される。それにより、スライドストッパ３４は、後述するスライダ３２のロック状態を解除する。
【0068】
（第２切替機構２０の構成について）
続いて、第２切替機構２０の構成について、詳しく説明する。図２２～図２３に示すように、第２切替機構２０は、第２回転軸２１と、第２付勢部２２と、第２フットペダル２３と、左右一対の第２昇降部２４と、支承部２５と、堰止めストッパ２６と、を備える。ここで、第２回転軸２１が、本発明の「横軸」に相当し、第２フットペダル２３が、本発明の「第２操作部」に相当する。
続いて、第２切替機構２０の構成について、詳しく説明する。図２２～図２３に示すように、第２切替機構２０は、第２回転軸２１と、第２付勢部２２と、第２フットペダル２３と、左右一対の第２昇降部２４と、支承部２５と、堰止めストッパ２６と、を備える。ここで、第２回転軸２１が、本発明の「横軸」に相当し、第２フットペダル２３が、本発明の「第２操作部」に相当する。
【0069】
第２回転軸２１は、受取台４を装置本体２に対して左右方向に延びる横軸まわりに回転可能なように連結する軸である。受取台４は、上記第２回転軸２１を介した装置本体２への連結により、上段コンベヤ５と互いの搬送路が繋がる第２上段位置Ｑ１と、下段コンベヤ６と互いの搬送路が繋がる第２下段位置Ｑ２と、の間で高さ方向に揺動可能とされる。
【0070】
第２付勢部２２は、受取台４と装置本体２との間に架け渡されている。上記第２付勢部２２は、受取台４と装置本体２との間に不図示のケーブルを介して吊り下げられたウェイトや不図示のバネから成り、受取台４に対して常時、上回転方向の付勢力を作用させる構成とされる。上記付勢力により、受取台４は、第２フットペダル２３が踏み込まれる前の常時は、上段コンベヤ５と繋がる第２上段位置Ｑ１に保持された状態とされる。
【0071】
第２フットペダル２３は、装置本体２の受取側（後側）の図示中央下部に、左右方向に延びる第２ペダル軸２３Ａにより踏み込みによる回転操作が行える状態に連結されている。そして、受取台４は、上記第２フットペダル２３に対して、不図示の連結機構を介して踏み込みによる回転動作に連動することができるように連結されている。上記構成により、受取台４は、図２４に示すように、第２フットペダル２３が作業者により踏み込まれることにより、不図示のケーブルを介して第２回転軸２１のまわりに下方に引き込まれ、下段コンベヤ６と繋がる第２下段位置Ｑ２に切り替えられる。
【0072】
図２２～図２３に示すように、左右一対の第２昇降部２４は、それぞれ、側面視枠状に組まれた構成とされている。各第２昇降部２４は、装置本体２の受取側（後側）の左右両側部に、それぞれ、上下方向の昇降のみが可能となるように連結されている。各第２昇降部２４は、それぞれが、不図示のケーブルを介して第２フットペダル２３と連結されている。
【0073】
それにより、各第２昇降部２４は、第２フットペダル２３が踏み込まれる前の常時は、各々の重力作用により、装置本体２の左右両側部の下部位置に保持された状態とされる。その状態では、各第２昇降部２４は、それらの上縁部に設けられた前後方向に立板状に延びるワーク持ち上げ部２４Ａが、受取台４の上面（ローラコンベヤの上面）より低い位置にある状態とされる。
【0074】
上記各第２昇降部２４は、図２４に示すように、第２フットペダル２３が作業者により踏み込まれることにより、不図示のケーブルを介して装置本体２の左右両側部に沿って上方へと引き上げられる。それにより、各第２昇降部２４は、それらの上縁部のワーク持ち上げ部２４Ａが、受取台４の上面（ローラコンベヤの上面）よりも高い位置へと引き上げられる。上記引き上げにより、各第２昇降部２４は、受取台４の上面のパレットＰＡ上にワークＷが残された状態で第２フットペダル２３が操作されても、ワークＷを残してパレットＰＡだけを下流側へと流せるようになっている。
【0075】
そして、各第２昇降部２４は、上記引き上げられた各位置にて、装置本体２の左右両側部に設けられた各支承部２５により下方から支えられた状態となる。それにより、各第２昇降部２４が、ワークＷをパレットＰＡから適切に持ち上げて保持できるようになっている。各支承部２５は、図１４～図１５で前述した第１ロック部１５と同様の構成となっている。
【0076】
すなわち、各支承部２５は、図２４に示すように、各第２昇降部２４が第２フットペダル２３の操作によって下方から引き上げられる際には、各第２昇降部２４との当たりを回転によりかわす。そして、各支承部２５は、各第２昇降部２４がこれらを上方に越えることで、各第２昇降部２４を下方から支持する状態となる。なお、各支承部２５は、第２フットペダル２３の操作が戻される動きにより、各第２昇降部２４の支持状態を解除し、各第２昇降部２４を自重により初期位置へと落とし込むようになっている。
【0077】
堰止めストッパ２６は、装置本体２における上段コンベヤ５の下流領域（受取台４よりも上流側の領域）に、左右方向に延びる堰止め軸２６Ａのまわりに回転可能なように連結されている。上記堰止めストッパ２６は、図２３に示すように、第２フットペダル２３が踏み込まれる前の常時は、上段コンベヤ５の上面（ローラコンベヤの上面）よりも低い位置にある状態とされる。
【0078】
上記堰止めストッパ２６は、図２４に示すように、第２フットペダル２３が踏み込まれることにより、不図示のケーブルを介して上段コンベヤ５の上面より高い位置へと引き上げられる。それにより、堰止めストッパ２６は、第２フットペダル２３が踏み込まれた状態、すなわち受取台４が下段コンベヤ６と繋がる第２下段位置Ｑ２に落とされた状態では、上段コンベヤ５上に次のワークＷを載せたパレットＰＡが流されたとしても、これを受取台４よりも上流側の位置で堰き止められるようになっている。
【0079】
（押送機構３０の構成について）
続いて、押送機構３０の構成について、詳しく説明する。図３に示すように、押送機構３０は、シーソレール３１と、スライダ３２と、シーソロック部３３と、スライドストッパ３４と、を備える。
続いて、押送機構３０の構成について、詳しく説明する。図３に示すように、押送機構３０は、シーソレール３１と、スライダ３２と、シーソロック部３３と、スライドストッパ３４と、を備える。
【0080】
シーソレール３１は、図２２～図２３に示すように、装置本体２の下段コンベヤ６よりも低い位置に設けられている。上記シーソレール３１は、前後方向に長尺な左右一対のレール構造を備えた構成とされる。上記シーソレール３１は、装置本体２に対し、その前後方向の中間部が、左右方向に延びるシーソ軸３１Ａにより回転可能なように連結されている。また、シーソレール３１は、そのシーソ軸３１Ａよりも後側の部分が、連結部３１Ｂにより、第２フットペダル２３の第２ペダル軸２３Ａよりも前側の部分と連結されている。
【0081】
上記シーソレール３１は、第２フットペダル２３が踏み込まれる前の常時は、装置本体２との間に架け渡された不図示のバネの付勢力により、シーソ軸３１Ａのまわりに後下がり状に傾斜した姿勢に位置保持された状態とされる。上記シーソレール３１は、図２４に示すように、第２フットペダル２３が作業者により踏み込まれることにより、第２フットペダル２３により押し上げられる形で、シーソ軸３１Ａのまわりに前下がり状に傾斜した姿勢に切り替えられる。
【0082】
そして、シーソレール３１は、上記前下がり状に傾斜する動作に併せて、その図２５に示す前端部分３１Ｃが、図２６に示すように、装置本体２との間に設けられたシーソロック部３３に引掛けられてロックされる。上記シーソロック部３３は、具体的には次のように構成されている。
【0083】
すなわち、先ず、シーソレール３１は、その前端部分３１Ｃが、本体部分３１Ｄに対して、前後方向の摺動のみが可能となるように連結された構成とされる。そして、上記シーソレール３１の前端部分３１Ｃと本体部分３１Ｄとの間には、引張バネ３３Ｂが架け渡されている。上記構成により、シーソレール３１は、図２５に示すように、前上がり状に傾斜した姿勢とされる常時は、その前端部分３１Ｃが引張バネ３３Ｂの付勢力により後方に引き込まれた状態に保持されるようになっている。
【0084】
上記シーソレール３１は、図２６に示すように、前下がり状に傾けられる動作により、上記前端部分３１Ｃが、装置本体２に設けられた掛止部３３Ｃ（滑車）に上方から当てられて、その反力により前方に押し出される。そして、シーソレール３１は、更なる前下がり状の傾斜によって、その前端部分３１Ｃが掛止部３３Ｃ（滑車）を下方に越えると、上記前端部分３１Ｃが引張バネ３３Ｂの付勢力によって後方に引き込まれて掛止部３３Ｃ（滑車）の下方に潜り込んだロック状態となる。
【0085】
それにより、シーソレール３１が、上記前下がり状に傾斜した姿勢にロックされた状態となる。上記のロック状態は、図２９に示すように、後述するスライダ３２の摺動体３２Ａがシーソレール３１上を前方へとスライドして、その前端部分３１Ｃに設けられた受圧棒３３Ａが摺動体３２Ａにより前方へと押し込まれることで、解除される。具体的には、受圧棒３３Ａが摺動体３２Ａにより前方へと押し出されることで、前端部分３１Ｃが掛止部３３Ｃ（滑車）の下方に潜り込んだ状態から前方へと外される。それにより、シーソレール３１が、図３０に示すように、再び、前上がり状に傾斜した姿勢へと戻される。
【0086】
図２２～図２３に示すように、スライダ３２は、上記シーソレール３１に対してシーソレール３１の長手方向の摺動のみが可能となるように個別に連結された摺動体３２Ａと押送体３２Ｂとを備える。上記摺動体３２Ａは、押送体３２Ｂの後方に設けられ、自重によりシーソレール３１の傾き方向（前後方向）に摺動するように構成されている。上記摺動体３２Ａは、第２フットペダル２３が踏み込まれる前の常時は、シーソレール３１が後下がり状に傾斜した姿勢に位置保持されていることにより、シーソレール３１の可動領域の後端部に位置する状態とされる。
【0087】
上記摺動体３２Ａは、図２４に示すように、第２フットペダル２３が作業者により踏み込まれてシーソレール３１が前下がり状に傾斜した姿勢に切り替えられることで、自重により前方に摺動するよう付勢された状態に切り替えられる。その際、摺動体３２Ａは、図２０～図２１で前述したスライドストッパ３４が第１フットペダル１３の操作によってロック解除されている場合には、自重によりシーソレール３１に沿って前下がり方向に摺動する。
【0088】
しかし、摺動体３２Ａは、図２０で前述したスライドストッパ３４がロック解除されていない場合には、スライドストッパ３４との当接により前下がり方向への摺動が規制される。したがって、その場合には、シーソレール３１が前下がり状に傾斜した姿勢に切り替えられても、摺動体３２Ａがシーソレール３１の後端部に位置する状態に保持される。しかし、摺動体３２Ａは、その後に第１フットペダル１３が操作されることで、自重により前下がり方向に摺動することのできる状態となる。
【0089】
上記摺動体３２Ａは、図２７に示すように、前下がり状に傾斜したシーソレール３１に沿って前下がり方向へ摺動することにより、押送体３２Ｂに後ろから当てられて押送体３２Ｂを前方へと押動する。更に、摺動体３２Ａは、その左右両側部に立設された押圧棒３２Ａ１を、下段コンベヤ６上にストックされたパレットＰＡに後方から押し当てる。そして、上記摺動体３２Ａは、更なる前方への摺動により、押圧棒３２Ａ１によりパレットＰＡをガイドコンベヤ７上へと押送する。
【0090】
押送体３２Ｂは、図２７に示すように、上記摺動体３２Ａにより後側から押動されることにより、摺動体３２Ａと共に前下がり方向に摺動し、その左右両側部に立設された伸縮棒３２Ｂ１を、先に摺動体３２Ａの押圧棒３２Ａ１により途中位置まで押送されたパレットＰＡに後方から押し当てる。そして、上記押送体３２Ｂは、更なる前方への摺動により、図２８に示すように、伸縮棒３２Ｂ１を上方へと伸長させながら上記パレットＰＡを伸縮棒３２Ｂ１によりガイドコンベヤ７上へと押送して、供給台３上へと乗り上がらせる。
【0091】
ここで、上記押送体３２Ｂは、図２４に示すように、その左右両側部の伸縮棒３２Ｂ１と装置本体２とが不図示のケーブルを介して繋がれた構成とされる。上記伸縮棒３２Ｂ１は、押送体３２Ｂに対して、上下方向の摺動のみが可能となるように連結されている。そして、上記伸縮棒３２Ｂ１と装置本体２とを繋ぐケーブルの配索経路には、ケーブルに牽引操作方向の付勢力を作用させる不図示のバネが介設されている。
【0092】
上記不図示のバネにより、伸縮棒３２Ｂ１は、押送体３２Ｂに対して重力作用と共に下方に引き込まれるように付勢されている。そして、上記不図示のバネは、伸縮棒３２Ｂ１が下方に引き込まれた後の押送体３２Ｂを装置本体２における初期位置へ向けて後方に引き込む力を作用させるようになっている。それにより、押送体３２Ｂは、シーソレール３１の傾きによらず、スライダ３２によって後方から押圧される前の常時は、シーソレール３１における前後方向の中間部に位置保持された状態とされる。
【0093】
上記押送体３２Ｂは、図２４に示すように、第２フットペダル２３が作業者により踏み込まれてシーソレール３１が前下がり状に傾斜し、それによりスライダ３２が前方へと摺動することで、スライダ３２と当接し、前方へと押動される。それにより、図２７に示すように、押送体３２Ｂは、前方への押動と共に、不図示のケーブルの操作により伸縮棒３２Ｂ１を上方へと伸長させて、伸縮棒３２Ｂ１を下段コンベヤ６上にストックされたパレットＰＡに後方から押し当てる。
【0094】
そして、押送体３２Ｂは、更なる前方への摺動により、図２８に示すように、上記パレットＰＡを下段コンベヤ６上からガイドコンベヤ７上へと押送して、供給台３上に乗り上がらせる。そして、上記押送の後、図２９に示すように、摺動体３２Ａがシーソレール３１の前端部分３１Ｃに設けられた受圧棒３３Ａに押し込まれることにより、シーソレール３１のロックが外される。また、その際、上記摺動体３２Ａは、装置本体２に設けられた解除ケーブル１５Ｃにも押し込まれて解除ケーブル１５Ｃを牽引操作するようになっている。
【0095】
上記解除ケーブル１５Ｃの牽引操作により、図１５で前述した第１ロック部１５による第１昇降部１４のロックも外される。したがって、図３０に示すように、シーソレール３１が後下がり状に傾斜した姿勢に戻されると共に、供給台３が第１上段位置Ｐ１へと戻されて、同供給台３上にパレットＰＡが戻された状態となる。また、上記シーソレール３１が後下がり状に傾斜した姿勢に戻されることで、スライダ３２を構成する摺動体３２Ａ及び押送体３２Ｂがそれぞれ初期位置に戻される。
【0096】
また、図２４で前述した第２フットペダル２３も、図２３に示すように踏み込まれる前の初期状態に戻される。それにより、受取台４が第２上段位置Ｑ１に戻されると共に、各第２昇降部２４も下方に落とされた状態に戻される。更に、堰止めストッパ２６も下方に落とされた状態に戻される。また、図１２～図１３に示すように、第１フットペダル１３も踏み込まれる前の初期状態に戻される。
【0097】
また、上記供給台３が第１上段位置Ｐ１に戻される動作によって、図１７で前述した操作ロック部１６がロック解除される。したがって、第１フットペダル１３が、再び踏み込み操作をロックされた状態に戻される。すなわち、搬送装置１が、図４で前述した供給台３上にパレットＰＡがセットされた最初の状態に戻された状態となる。
【0098】
なお、図１０で前述した下段コンベヤ６上にストックされるパレットＰＡの数や、図２４で前述した堰止めストッパ２６により堰き止めるパレットＰＡの数は、特に限定されない。下段コンベヤ６の長さや上段コンベヤ５の長さに応じて、２枚以上ストックされたり堰き止められたりするようになっていても良い。
【0099】
（まとめ）
以上をまとめると、本実施形態に係る搬送装置１は、次のような構成となっている。なお、以下において括弧書きで付す符号は、上記実施形態で示した各構成に対応する符号である。
以上をまとめると、本実施形態に係る搬送装置１は、次のような構成となっている。なお、以下において括弧書きで付す符号は、上記実施形態で示した各構成に対応する符号である。
【0100】
すなわち、搬送装置（１）は、搬送物（ＰＡ）を上流側の供給台（３）上から下流側の受取台（４）上へと自重によって流す下り勾配の上段コンベヤ（５）と、上段コンベヤ（５）の下方に設けられ受取台（４）上に供給された搬送物（ＰＡ）を自重によって折り返し状に流す下り勾配の下段コンベヤ（６）と、を有する。この搬送装置（１）は、第１切替機構（１０）と、第２切替機構（２０）と、押送機構（３０）と、を有する。
【0101】
第１切替機構（１０）は、供給台（３）を横軸（１１）まわりの回転により、上段コンベヤ（５）と接続される第１上段位置（Ｐ１）と、下段コンベヤ（６）と接続される第１下段位置（Ｐ２）と、に切り替える。第１切替機構（１０）は、付勢により供給台（３）を第１上段位置（Ｐ１）に保持する第１付勢部（１２）と、使用者の操作により供給台（３）を第１下段位置（Ｐ２）へと落とし込む第１操作部（１３）と、この落とし込みにより供給台（３）を第１下段位置（Ｐ２）にロックする第１ロック部（１５）と、を有する。
【0102】
第２切替機構（２０）は、受取台（４）を横軸（２１）まわりの回転により、上段コンベヤ（５）と接続される第２上段位置（Ｑ１）と、下段コンベヤ（６）と接続される第２下段位置（Ｑ２）と、に切り替える。第２切替機構（２０）は、付勢により受取台（４）を第２上段位置（Ｑ１）に保持する第２付勢部（２２）と、使用者の操作により受取台（４）を第２下段位置（Ｑ２）へと落とし込む第２操作部（２３）と、を有する。
【0103】
押送機構（３０）は、受取台（４）の落とし込みにより、下段コンベヤ（６）上に流された搬送物（ＰＡ）を、第１下段位置（Ｐ２）にある供給台（３）上に乗り上がらせる。押送機構（３０）は、シーソレール（３１）と、スライダ（３２）と、を有する。シーソレール（３１）は、付勢により下段コンベヤ（６）の下流側に向けて上り勾配となり、第２操作部（２３）の操作により下り勾配へと切り替わる。スライダ（３２）は、シーソレール（３１）に対し傾き方向に摺動可能なように設けられ、シーソレール（３１）が下り勾配となることで自重により下流側へと流れて下段コンベヤ（６）上にある搬送物（ＰＡ）を供給台（３）上へと押し出す。
【0104】
スライダ（３２）が、下り勾配となったシーソレール（３１）上を所定の下流位置まで流れることにより、第１ロック部（１５）がスライダ（３２）に押動されて解除される。この解除により、搬送物（ＰＡ）を乗せた供給台（３）が付勢により第１下段位置（Ｐ２）から第１上段位置（Ｐ１）へと戻される。
【0105】
上記構成によれば、使用者が、次の手順により、搬送物（ＰＡ）を供給台（３）と受取台（４）との間で適切に折り返し搬送することができる。先ず、使用者が、上流側の供給台（３）上から上段コンベヤ（５）に搬送物（ＰＡ）を流して下流側の受取台（４）へと流す。次に、使用者が、第１操作部（１３）を操作して、供給台（３）を下段コンベヤ（６）との接続状態に切り替える。次に、使用者が、第２操作部（２３）を操作して、受取台（４）を下段コンベヤ（６）との接続状態に切り替え、受取台（４）上から下段コンベヤ（６）に搬送物（ＰＡ）を流す。
【0106】
上記操作により、スライダ（３２）が、下り勾配となったシーソレール（３１）上を下流側へと流れて、下段コンベヤ（６）上の搬送物（ＰＡ）を、下段コンベヤ（６）と接続状態にある供給台（３）上へと押し出す。そして、スライダ（３２）が所定の下流位置へと流れることで、第１ロック部（１５）のロックが解除されて、搬送物（ＰＡ）を乗せた供給台（３）が付勢により上段コンベヤ（５）との接続状態に戻される。以上のように、搬送物（ＰＡ）を供給台（３）と受取台（４）との間で動力なしに適切に折り返し搬送することができる。
【0107】
また、押送機構（３０）が、更に、シーソレール（３１）を下り勾配に切り替えられた位置にロックし、スライダ（３２）が所定の下流位置まで流れることにより第１ロック部（１５）と共にスライダ（３２）に押動されてロックが解除されるシーソロック部（３３）を有する。上記構成によれば、使用者が第２操作部（２３）を一旦操作することで、シーソレール（３１）を下り勾配に切り替えた状態にロックすることができる。したがって、使用者が第２操作部（２３）を操作し続けることなく、スライダ（３２）を下流側へと流すことができる。また、スライダ（３２）が所定の下流位置へと流れることで、上記のロックを自動的に解除することができる。
【0108】
また、押送機構（３０）が、更に、スライダ（３２）をシーソレール（３１）上における所定の上流位置に堰き止め、第１操作部（１３）の操作により堰き止めが解除されるスライドストッパ（３４）を有する。上記構成によれば、第１操作部（１３）が操作された後でないと、第２操作部（２３）が操作されてもスライダ（３２）がシーソレール（３１）上を下流側へと流れないように堰き止めることができる。したがって、下段コンベヤ（６）上の搬送物（ＰＡ）がスライダ（３２）によって押し出されても供給台（３）上に乗り上がらない、といった誤作動を防止することができる。
【0109】
また、搬送装置（１）が、更に、下段コンベヤ（６）上に流された搬送物（ＰＡ）を、スライダ（３２）の下流側への流れによって、第１下段位置（Ｐ２）にある供給台（３）上へと乗り上がらせるようにガイドする上り勾配のガイドコンベヤ（７）を有する。ガイドコンベヤ（７）が、下段コンベヤ（６）上に流された搬送物（ＰＡ）を勾配の変わり目に当ててストックする構成とされる。上記構成によれば、ガイドコンベヤ（７）によって、下段コンベヤ（６）上の搬送物（ＰＡ）を適切に供給台（３）上に乗り上がらせることができる。また、搬送物（ＰＡ）を下段コンベヤ（６）上に合理的にストックすることができる。
【0110】
また、第１切替機構（１０）が、更に、付勢により第１操作部（１３）の操作をロックする操作ロック部（１６）と、上段コンベヤ（５）上を流れる搬送物（ＰＡ）により押し動かされて操作ロック部（１６）のロックを解除するトリガ（１７）と、を有する。上記構成によれば、搬送物（ＰＡ）が供給台（３）から受取台（４）へと１つ流された後に、供給台（３）が第１下段位置（Ｐ２）に落とされて下段コンベヤ（６）から搬送物（ＰＡ）を１つ受け取る流れとなるように、動作順序の崩れを防止することができる。
【0111】
また、第１切替機構（１０）が、更に、トリガ（１７）とは別に、使用者の操作により操作ロック部（１６）のロックを解除する手動式の解除操作部（１９）を有する。上記構成によれば、搬送物（ＰＡ）を途中から流すなどのイレギュラな使用をする場合でも、解除操作部（１９）の操作により、動作順序の崩れを補正することができる。
【0112】
また、供給台（３）上から上段コンベヤ（５）を通って受取台（４）上へと流される搬送物（ＰＡ）が、ワーク（Ｗ）を載せた実入りのパレット（ＰＡ）とされ、受取台（４）上から下段コンベヤ（６）を通って供給台（３）上へと戻される搬送物（ＰＡ）が、受取台（４）においてワーク（Ｗ）が取り出された空のパレット（ＰＡ）とされる。上記構成によれば、上段コンベヤ（５）に実入りのパレット（ＰＡ）が流され、下段コンベヤ（６）に空のパレット（ＰＡ）が流される構成となるため、装置全体の大型化を抑制することができる。
【0113】
《その他の実施形態について》
以上、本発明の実施形態を１つの実施形態を用いて説明したが、本発明は上記実施形態のほか、以下に示す様々な形態で実施することができるものである。
以上、本発明の実施形態を１つの実施形態を用いて説明したが、本発明は上記実施形態のほか、以下に示す様々な形態で実施することができるものである。
【0114】
１．搬送物は、部品箱やワーク等のパレット以外の物であっても良い。また、搬送物は、供給台から上段コンベヤを通って受取台上へと流されるものが空のパレットや部品箱とされ、受取台上から下段コンベヤを通って供給台上へと戻される搬送物が、実入りのパレットや部品箱とされる構成であっても良い。
【0115】
２．押送機構は、シーソロック部を備えない構成であっても良い。但しその場合には、使用者が第２操作部の操作状態を保持しないと、スライダを下流側へと流すことができないことに留意が必要である。また、押送機構は、スライドストッパを備えない構成であっても良い。但しその場合には、第２操作部の操作と共にスライダの下流側へ向けた摺動が始まるため、その前の段階で第１操作部の操作により供給台を第１下段位置に切り替えておく必要があることに留意が必要である。
【0116】
３．シーソレールは、第２操作部の操作前の状態において、バネ付勢ではなく、自重により下流側に向けて上り勾配となる姿勢に保持される構成であっても良い。
【0117】
４．第１切替機構は、操作ロック部を備えない構成であっても良い。但しその場合には、使用者が第１操作部の操作状態を保持しないと、供給台を第１下段位置に切り換えた状態に保持することができないことに留意が必要である。また、第１切替機構は、解除操作部を備えず、トリガの検知動作のみで操作ロック部のロックを解除する構成とされたものであっても良い。
【0118】
５．第１操作部及び第２操作部は、フットペダルの他、回転操作式やスライド操作式のレバーや押しボタン等の他の操作タイプの構成であっても良い。
【0119】
６．供給台及び受取台の、上段コンベヤ或いは下段コンベヤとの「接続」とは、直接的な接続或いはガイドコンベヤ等の介設部材を介した間接的な接続を含む意味である。したがって、供給台は、第１下段位置に切り替えられた際に、ガイドコンベヤを介することなく、下段コンベヤと直接的に接続されるものであっても良い。但し、その場合には、下段コンベヤに流された搬送物を途中位置でストックするためには別の係止部材を設ける必要がある。
【符号の説明】
【0120】
１ 搬送装置
２ 装置本体
３ 供給台
４ 受取台
５ 上段コンベヤ
６ 下段コンベヤ
７ ガイドコンベヤ
１０ 第１切替機構
１１ 第１回転軸（横軸）
１２ 第１付勢部
１３ 第１フットペダル（第１操作部）
１３Ａ 第１ペダル軸
１４ 第１昇降部
１５ 第１ロック部
１５Ａ ハウジング
１５Ｂ ロック爪
１５Ｃ 解除ケーブル
１６ 操作ロック部
１６Ａ ロックパイプ
１６Ａ１ 段差部
１６Ｂ 解除保持プレート
１６Ｃ 引張バネ
１７ トリガ
１７Ａ トリガ軸
１８ 解除操作棒
１８Ａ 支軸
１９ 解除操作部
１９Ａ 解除操作軸
２０ 第２切替機構
２１ 第２回転軸（横軸）
２２ 第２付勢部
２３ 第２フットペダル（第２操作部）
２３Ａ 第２ペダル軸
２４ 第２昇降部
２４Ａ ワーク持ち上げ部
２５ 支承部
２６ 堰止めストッパ
２６Ａ 堰止め軸
３０ 押送機構
３１ シーソレール
３１Ａ シーソ軸
３１Ｂ 連結部
３１Ｃ 前端部分
３１Ｄ 本体部分
３２ スライダ
３２Ａ 摺動体
３２Ａ１ 押圧棒
３２Ｂ 押送体
３２Ｂ１ 伸縮棒
３３ シーソロック部
３３Ａ 受圧棒
３３Ｂ 引張バネ
３３Ｃ 掛止部
３４ スライドストッパ
３４Ａ ストッパ軸
Ｐ１ 第１上段位置
Ｐ２ 第１下段位置
Ｑ１ 第２上段位置
Ｑ２ 第２下段位置
ＰＡ パレット（搬送物）
Ｗ ワーク
２ 装置本体
３ 供給台
４ 受取台
５ 上段コンベヤ
６ 下段コンベヤ
７ ガイドコンベヤ
１０ 第１切替機構
１１ 第１回転軸（横軸）
１２ 第１付勢部
１３ 第１フットペダル（第１操作部）
１３Ａ 第１ペダル軸
１４ 第１昇降部
１５ 第１ロック部
１５Ａ ハウジング
１５Ｂ ロック爪
１５Ｃ 解除ケーブル
１６ 操作ロック部
１６Ａ ロックパイプ
１６Ａ１ 段差部
１６Ｂ 解除保持プレート
１６Ｃ 引張バネ
１７ トリガ
１７Ａ トリガ軸
１８ 解除操作棒
１８Ａ 支軸
１９ 解除操作部
１９Ａ 解除操作軸
２０ 第２切替機構
２１ 第２回転軸（横軸）
２２ 第２付勢部
２３ 第２フットペダル（第２操作部）
２３Ａ 第２ペダル軸
２４ 第２昇降部
２４Ａ ワーク持ち上げ部
２５ 支承部
２６ 堰止めストッパ
２６Ａ 堰止め軸
３０ 押送機構
３１ シーソレール
３１Ａ シーソ軸
３１Ｂ 連結部
３１Ｃ 前端部分
３１Ｄ 本体部分
３２ スライダ
３２Ａ 摺動体
３２Ａ１ 押圧棒
３２Ｂ 押送体
３２Ｂ１ 伸縮棒
３３ シーソロック部
３３Ａ 受圧棒
３３Ｂ 引張バネ
３３Ｃ 掛止部
３４ スライドストッパ
３４Ａ ストッパ軸
Ｐ１ 第１上段位置
Ｐ２ 第１下段位置
Ｑ１ 第２上段位置
Ｑ２ 第２下段位置
ＰＡ パレット（搬送物）
Ｗ ワーク
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】