特許 7347349 情報処理装置、情報処理システム、及び情報処理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-09-11

(45)【発行日】2023-09-20

(54)【発明の名称】情報処理装置、情報処理システム、及び情報処理方法

(51)【国際特許分類】

   G01G 19/62 20060101AFI20230912BHJP

   G01G 19/52 20060101ALI20230912BHJP

【ＦＩ】

G01G19/62

G01G19/52 F

【請求項の数】 17

(21)【出願番号】P 2020117374

(22)【出願日】2020-07-07

(65)【公開番号】P2022014814

(43)【公開日】2022-01-20

【審査請求日】2022-06-22

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100147485

【弁理士】

【氏名又は名称】杉村 憲司

(74)【代理人】

【識別番号】230118913

【弁護士】

【氏名又は名称】杉村 光嗣

(74)【代理人】

【識別番号】100195534

【弁理士】

【氏名又は名称】内海 一成

(74)【代理人】

【識別番号】100176728

【弁理士】

【氏名又は名称】北村 慎吾

(72)【発明者】

【氏名】桜田 伸

(72)【発明者】

【氏名】中西 弘忠

(72)【発明者】

【氏名】井上 淳

(72)【発明者】

【氏名】長谷川 英男

(72)【発明者】

【氏名】田中 由里香

(72)【発明者】

【氏名】久野 玄史

【審査官】大森 努

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１０９８４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１２８８０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１８５９５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１６／１２９０４５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１９－０６６４０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１６／１３９２０３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１９／０２３７０４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０２０／００９０１２１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】韓国公開特許第２０１２－００１０３３３（ＫＲ，Ａ）

【文献】特開２００４－１５７８４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－２９６８５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】韓国公開特許第１０－２０１５－０１００５８９（ＫＲ，Ａ）

【文献】特開２０００－０５５７２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－２３０６２１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｇ １／００－２３／４８，

Ｇ０８Ｂ １３／００－１５／０２

Ｇ０６Ｑ，

Ｇ０５Ｄ

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ユーザの重量を測定する重量センサから測定結果を取得する情報取得部と、
前記測定結果に基づいてユーザの重量の増加を検出する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記ユーザの重量の増加を検出した場合、前記ユーザの重量の増加を検出した位置に向けて前記ユーザの代わりに荷物を運搬する移動体を移動させる、情報処理装置。

【請求項2】

前記情報取得部は、前記ユーザの発声を検出する音声入力デバイスから前記ユーザの発声を取得し、
前記制御部は、前記ユーザの発声が、前記ユーザが荷物を負担に感じていることを意味する場合に、前記移動体を手配して前記ユーザの位置に移動させる、請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記ユーザの重量は、前記ユーザの体重と、前記ユーザの荷物の重量とを含む、請求項１又は２に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記ユーザの荷物の重量が所定値以上増加したことを検出する、請求項１から３までのいずれか一項に記載の情報処理装置。

【請求項5】

前記重量センサは、路面上の異なる位置にそれぞれ設置されている第１重量センサと第２重量センサとを含み、
前記制御部は、前記第１重量センサ及び前記第２重量センサそれぞれの測定結果のうち前記ユーザの重量の測定結果を抽出して前記ユーザの重量の増加を検出する、請求項１から４までのいずれか一項に記載の情報処理装置。

【請求項6】

前記情報取得部は、前記ユーザを撮影するカメラから前記ユーザの画像を取得し、
前記制御部は、前記ユーザの画像に基づいて、前記重量センサの測定結果から前記ユーザの重量の測定結果を抽出する、請求項１から５までのいずれか一項に記載の情報処理装置。

【請求項7】

前記重量センサの測定結果を記憶する記憶部を更に備え、
前記制御部は、前記重量センサの測定結果を前記カメラで撮影したユーザと対応づけて前記記憶部に格納し、共通するユーザに対応づけられている前記重量センサの測定結果を、前記ユーザの重量の測定結果として抽出する、請求項６に記載の情報処理装置。

【請求項8】

前記制御部は、前記ユーザの画像に基づいて前記ユーザの荷物の大きさを算出し、運搬可能な大きさが前記ユーザの荷物の大きさとして算出した大きさ以上である移動体を前記ユーザの位置まで移動させる、請求項６又は７に記載の情報処理装置。

【請求項9】

前記重量センサは、地面の上、道路の上、又は、施設の出入口、内部、商品受け渡し口若しくは会計カウンターの床面の上において前記ユーザの重量を測定できるように構成される、請求項１から８までのいずれか一項に記載の情報処理装置。

【請求項10】

請求項１から９までのいずれか一項に記載の情報処理装置と、移動体とを備える、情報処理システム。

【請求項11】

ユーザの重量を測定する重量センサから測定結果を取得することと、
前記測定結果に基づいてユーザの重量の増加を検出することと、
前記ユーザの重量の増加を検出した場合、前記ユーザの重量の増加を検出した位置に向けて前記ユーザの代わりに荷物を運搬する移動体を移動させることと
を含む情報処理方法。

【請求項12】

前記ユーザの発声を検出する音声入力デバイスから前記ユーザの発声を取得することと、
前記ユーザの発声が、前記ユーザが荷物を負担に感じていることを意味する場合に、前記移動体を手配して前記ユーザの位置に移動させることと
を更に含む、請求項１１に記載の情報処理方法。

【請求項13】

前記ユーザの荷物の重量が所定値以上増加したことを検出することを更に含む、請求項１１又は１２に記載の情報処理方法。

【請求項14】

前記重量センサに含まれる第１重量センサ及び第２重量センサそれぞれの測定結果を取得することと、
前記第１重量センサ及び前記第２重量センサそれぞれの測定結果から前記ユーザの重量の測定結果を抽出して前記ユーザの重量の増加を検出することと
を更に含む、請求項１１から１３までのいずれか一項に記載の情報処理方法。

【請求項15】

前記ユーザを撮影するカメラから前記ユーザの画像を取得することと、
前記ユーザの画像に基づいて、前記重量センサの測定結果から前記ユーザの重量の測定結果を抽出することと
を更に含む、請求項１１から１４までのいずれか一項に記載の情報処理方法。

【請求項16】

前記重量センサの測定結果を記憶する記憶部に、前記重量センサの測定結果を前記カメラで撮影したユーザと対応づけて格納することと、
共通するユーザに対応づけられている前記重量センサの測定結果を、前記ユーザの重量の測定結果として抽出することと
を更に含む、請求項１５に記載の情報処理方法。

【請求項17】

前記ユーザの画像に基づいて前記ユーザの荷物の大きさを算出することと、
運搬可能な大きさが前記ユーザの荷物の大きさとして算出した大きさ以上である移動体を前記ユーザの位置まで移動させることと
を更に含む、請求項１５又は１６に記載の情報処理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、及び移動体に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、上り坂におけるユーザの歩行速度に基づいてユーザが携行するキャスター付き荷物の重量を判定する荷物重量判定装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－９０２０４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

種々の場所において種々の荷物を携行するユーザの利便性の向上が求められる。

【0005】

かかる事情に鑑みてなされた本開示の目的は、荷物を携行するユーザの利便性を向上することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一実施形態に係る情報処理装置は、ユーザの重量を測定する重量センサから測定結果を取得する情報取得部と、前記測定結果に基づいてユーザの重量の増加を検出する制御部とを備える。

【0007】

本開示の一実施形態に係る情報処理システムは、前記情報処理装置と、移動体とを備える。

【0008】

本開示の一実施形態に係る情報処理方法は、ユーザの重量を測定する重量センサから測定結果を取得することと、前記測定結果に基づいてユーザの重量の増加を検出することとを含む。

【0009】

本開示の一実施形態に係る移動体は、ユーザの重量を測定する重量センサによって前記ユーザの重量の増加が検出された場合、前記ユーザの重量の増加が検出された位置に向けて移動する。

【発明の効果】

【0010】

本開示の一実施形態に係る情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、及び移動体によれば、荷物を携行するユーザの利便性が向上し得る。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】一実施形態に係る情報処理システムの構成例を示す模式図である。

【図2】一実施形態に係る情報処理システムの構成例を示すブロック図である。

【図3】サーバが実行する手順の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

ユーザ５０（図１参照）は、荷物５２（図１参照）を携行している場合、荷物５２の運搬を補助する手段を求めることがある。荷物５２を携行するユーザ５０に対して荷物５２の運搬を補助する手段を提供するために、ユーザ５０が携行する荷物５２の増加を把握することが求められる。また、ユーザ５０が歩行する種々の場所においてユーザ５０が携行する荷物５２の増加を把握することが求められる。また、種々の形態の荷物５２について、ユーザ５０が携行する荷物５２の増加を把握することが求められる。

【0013】

仮に、上り坂におけるユーザ５０の歩行速度に基づいて荷物５２の重量が推定される場合、推定可能な状況は、ユーザ５０が上り坂を上っている状況に限定される。また、ユーザ５０の荷物５２が実際に増えていない可能性もある。ユーザ５０が携行する荷物５２の増加の検出精度の向上が求められる。

【0014】

（情報処理システム１の概要）
図１及び図２に示されるように、一実施形態に係る情報処理システム１は、サーバ１０と、移動体２０と、重量センサ４０とを備える。情報処理システム１は、必須ではないが、カメラ６０を更に備える。情報処理システム１は、必須ではないが、端末装置８０を更に備える。サーバ１０と、移動体２０と、重量センサ４０と、カメラ６０と、端末装置８０とは、ネットワーク３０に接続されており、互いに通信可能である。サーバ１０、移動体２０、重量センサ４０、カメラ６０及び端末装置８０それぞれの数は、１つに限られず、２つ以上であってよい。

【0015】

本実施形態において、重量センサ４０は、第１重量センサ４１と第２重量センサ４２とを含むとする。第１重量センサ４１と第２重量センサ４２とは、歩行面７０の平面視において異なる位置に設置されているとする。重量センサ４０は、歩行面７０の上に位置するユーザ５０の重量を測定できるように、歩行面７０の上若しくは下、又は、歩行面７０と面一に設置されている。歩行面７０は、建物の床面を含んでもよいし、屋外の地面又は路面を含んでもよい。重量センサ４０は、地面の上、道路の上、又は、施設の出入口、内部、商品受け渡し口若しくは会計カウンターの床面の上においてユーザ５０の重量を測定できるように構成されてよい。

【0016】

ユーザ５０は、荷物５２を携行していることがある。ユーザ５０の重量は、ユーザ５０の体重と、荷物５２の重量とを合わせた重量であるとする。ユーザ５０の体重は、衣服等の着用物の重さを含むとする。ユーザ５０は、荷物５２を手で持ったり背中に背負ったりしていることがある。ユーザ５０は、キャスター付きの荷物５２を引いていることもある。

【0017】

端末装置８０は、ユーザ５０によって所持されているとする。

【0018】

（情報処理システム１の動作例）
情報処理システム１は、ユーザ５０が携行する荷物５２の増加を検出し、荷物５２を運搬するための移動体２０を手配する運搬サービスを提供する。情報処理システム１は、運搬サービスを提供する主体によって運用されてよいし、他の異なる主体によって運用されてもよい。

【0019】

情報処理システム１において、サーバ１０は、重量センサ４０の測定結果を取得する。サーバ１０は、重量センサ４０の測定結果に基づいてユーザ５０の重量を算出する。サーバ１０は、ユーザ５０の重量を監視し、ユーザ５０の重量が増加したか検出する。サーバ１０は、ユーザ５０の重量が増加した場合、ユーザ５０の荷物５２が増加したと判定し、移動体２０がユーザ５０の荷物５２を回収してユーザ５０の目的地まで運搬できるように移動体２０を制御する。つまり、情報処理システム１が提供する運搬サービスは、移動体２０がユーザ５０の代わりに荷物５２を運搬するサービスである。

【0020】

以下、情報処理システム１が運搬サービスを提供するための、具体的な構成及び動作が説明される。

【0021】

＜サーバ１０＞
サーバ１０は、サーバ制御部１２と、サーバ通信部１４とを備える。サーバ１０は、重量センサ４０によってユーザ５０の重量の増加を検出する。具体的には、サーバ１０は、サーバ通信部１４によって重量センサ４０の測定結果を取得する。サーバ１０は、サーバ通信部１４の代わりに、情報を取得するインタフェースを備え、インタフェースを介して重量センサ４０の測定結果を取得してもよい。サーバ１０は、サーバ通信部１４とインタフェースとを両方とも備えてもよい。サーバ通信部１４と、情報を取得するインタフェースとは、まとめて情報取得部とも称される。つまり、サーバ１０は、情報取得部を備えてもよい。サーバ制御部１２は、重量センサ４０の測定結果に基づいてユーザ５０の重量を算出する。サーバ制御部１２は、ユーザ５０の重量の算出結果の変化に基づいてユーザ５０の重量の増加を検出する。サーバ制御部１２は、ユーザ５０の重量が増加した場合、ユーザ５０が携行する荷物５２が増加したと判定し、荷物５２を回収する移動体２０を手配する。サーバ１０は、情報処理装置とも称される。サーバ１０は、１つ又は互いに通信可能な複数のサーバ装置を含んでよい。

【0022】

サーバ１０は、重量センサ４０の測定結果に基づいて、ユーザ５０の重量を監視する。また、サーバ１０は、移動体２０との間で運搬サービスの提供に関する種々の情報を送受信する。サーバ１０は、これらの処理だけでなく、運搬サービスの提供に関する種々の処理を実行可能に構成されてよい。

【0023】

サーバ１０は、移動体２０を制御する。サーバ１０は、移動体２０と通信することによって、例えば、移動体２０の位置又は速度等の移動体２０に関する種々の情報を取得してよい。サーバ１０は、これらの処理だけでなく、移動体２０を制御するための種々の処理を実行可能に構成されてよい。

【0024】

サーバ制御部１２は、１つ以上のプロセッサを含んでよい。サーバ制御部１２は、単に制御部とも称される。本実施形態において「プロセッサ」は、汎用のプロセッサ、特定の処理に特化した専用のプロセッサ等であるが、これらに限られない。サーバ制御部１２は、１つ以上の専用回路を含んでもよい。専用回路は、例えば、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）又はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）を含んでよい。サーバ制御部１２は、プロセッサの代わりに専用回路を含んでもよいし、プロセッサとともに専用回路を含んでもよい。

【0025】

サーバ通信部１４は、通信モジュールを含み、移動体２０と通信してよい。サーバ通信部１４は、単に通信部とも称される。

【0026】

サーバ１０は、必須ではないがサーバ記憶部１６を更に備える。サーバ記憶部１６は、単に記憶部とも称される。サーバ記憶部１６は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリ等であるが、これらに限られない。サーバ記憶部１６は、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。サーバ記憶部１６は、磁気ディスク等の電磁記憶媒体を含んでよい。サーバ記憶部１６は、非一時的なコンピュータ読み取り可能な媒体を含んでよい。サーバ記憶部１６は、サーバ１０の動作に用いられる任意の情報を格納する。例えば、サーバ記憶部１６は、システムプログラム、又はアプリケーションプログラム等を格納してもよい。

【0027】

＜重量センサ４０＞
重量センサ４０は、配置されている位置を特定する位置情報を有する。位置情報は、例えば緯度及び経度によって表される。位置情報は、所定の基準点に対する相対的な位置として表されてもよい。サーバ１０は、重量センサ４０の位置情報をあらかじめ取得しておき、重量センサ４０の測定結果を位置情報に対応づけてよい。重量センサ４０は、測定結果と自身の位置情報とを対応づけて出力してもよい。

【0028】

重量センサ４０は、ユーザ５０がどこにいてもユーザ５０の重量を測定できるように、床面又は地面等の歩行面７０に切れ目なく配置されてもよい。重量センサ４０は、所定の間隔を空けて歩行面７０に配置されてもよい。重量センサ４０は、等間隔に配置されていてもよいし、不等間隔で配置されていてもよい。重量センサ４０は、例えば格子状の繰り返しパターンで配置されてもよい。

【0029】

＜＜カメラ６０を利用した重量の特定＞＞
カメラ６０は、重量センサ４０の上に位置する人物又は物体を撮影し、撮影した画像をサーバ１０に出力する。サーバ１０のサーバ制御部１２は、取得した画像を解析し、重量センサ４０の上に位置する人物がユーザ５０であるか特定してよい。サーバ制御部１２は、ユーザ５０が位置している重量センサ４０だけから測定結果を取得してもよい。このようにすることで、通信又は演算等の負荷が低減され得る。

【0030】

サーバ制御部１２は、重量センサ４０の上に位置するユーザ５０が荷物５２を携行しているか特定してよい。サーバ制御部１２は、重量センサ４０の測定結果が荷物５２の重量を含んでいるか特定してよい。サーバ制御部１２は、重量センサ４０の上に複数の人物又は複数の物体が位置しているか特定してもよい。サーバ制御部１２は、ユーザ５０が子どもを連れているか特定してもよい。サーバ制御部１２は、ユーザ５０が荷物５２をどのような形態で携行しているか特定してもよい。サーバ制御部１２は、例えばユーザ５０がキャスター付きの荷物５２を引いているか特定してもよい。サーバ制御部１２は、ユーザ５０が荷物５２を手に持っているか背負っているかを特定してもよい。

【0031】

以上述べたように、サーバ制御部１２は、カメラ６０から取得した画像を解析して種々の情報を特定できる。カメラ６０は、カメラ６０自身において画像を解析して種々の情報を特定し、特定した情報をサーバ１０に出力してもよい。この場合、サーバ制御部１２は、カメラ６０の解析結果を取得することによって、画像に基づいて特定できる種々の情報を取得してもよい。

【0032】

サーバ制御部１２は、カメラ６０で撮影した画像を解析することで得られる情報と、重量センサ４０の測定結果とに基づいて、ユーザ５０の重量を算出できる。例えば、サーバ制御部１２は、重量センサ４０の上にユーザ５０だけが位置していることを特定することによって、重量センサ４０の測定結果をユーザ５０の重量とみなしてよい。例えば、サーバ制御部１２は、ユーザ５０が２つの重量センサ４０にまたがって位置する場合、２つの重量センサ４０それぞれの測定結果の合計をユーザ５０の重量とみなしてよい。

【0033】

重量センサ４０が第１重量センサ４１及び第２重量センサ４２を含む場合、サーバ制御部１２は、カメラ６０で撮影したユーザ５０の画像に基づいて、第１重量センサ４１及び第２重量センサ４２それぞれの測定結果からユーザ５０の重量を表す測定結果を抽出してよい。

【0034】

サーバ制御部１２は、サーバ記憶部１６に、各重量センサ４０の測定結果を格納してよい。つまり、サーバ記憶部１６は、各重量センサ４０の測定結果を記憶してよい。サーバ制御部１２は、各重量センサ４０の測定結果を、各重量センサ４０の上に位置するユーザ５０をカメラ６０で撮影した画像と対応づけてサーバ記憶部１６に格納してよい。サーバ制御部１２は、各重量センサ４０の測定結果に対応づけられている画像に共通して含まれるユーザ５０を検出してよい。サーバ制御部１２は、各重量センサ４０の測定結果のうち、共通するユーザ５０を撮影した画像に対応づけられている測定結果を、ユーザ５０の重量を表す測定結果として抽出してよい。

【0035】

＜＜端末装置８０を利用した重量の特定＞＞
端末装置８０は、ネットワーク３０を介してサーバ１０と通信する。端末装置８０は、例えばスマートフォン等の携帯端末を含んでよい。

【0036】

端末装置８０は、例えば、移動体２０が備える位置情報取得装置２５と同一又は類似の構成を備えることによって、端末装置８０自身の位置情報を取得してよい。端末装置８０は、端末装置８０自身の位置情報をサーバ１０に出力してもよい。サーバ制御部１２は、端末装置８０の位置情報と、重量センサ４０の位置情報とに基づいて、重量センサ４０で重量を測定している人物を特定してもよい。例えば、サーバ制御部１２は、端末装置８０が重量センサ４０の上に位置していると判定した場合、重量センサ４０の測定結果を、端末装置８０を所持しているユーザ５０の重量とみなしてよい。

【0037】

重量センサ４０が第１重量センサ４１及び第２重量センサ４２を含む場合、サーバ制御部１２は、ユーザ５０が所持する端末装置８０の位置情報に基づいて、第１重量センサ４１及び第２重量センサ４２それぞれの測定結果からユーザ５０の重量を表す測定結果を抽出してよい。

【0038】

＜＜荷物５２の増加の検出＞＞
サーバ制御部１２は、ユーザ５０の重量の測定結果に基づいて、ユーザ５０の荷物５２が増加したか判定する。サーバ制御部１２は、ユーザ５０の重量が所定値以上増加した場合、ユーザ５０の荷物５２が増えたと判定してよい。サーバ制御部１２は、ユーザ５０の重量を所定の間隔で取得することによって、ユーザ５０の重量の増加を検出してよい。

【0039】

＜移動体２０＞
移動体２０は、例えばマイクロパレット等の車両を含んでよい。移動体２０は、例えばドローン等の飛行体を含んでよい。移動体２０の数は、１台に限られず、２台以上であってもよい。

【0040】

移動体２０は、自動運転によって移動可能に構成されてもよい。移動体２０が車両である場合、自動運転は、例えばＳＡＥ（Society of Automotive Engineers）において定義されるレベル１からレベル５までのいずれかのレベルで実施されてよい。自動運転は、例示した定義に限られず、他の定義に基づいて実施されてもよい。

【0041】

＜＜移動体２０の具体的な構成＞＞
移動体２０は、制御装置２２と、通信装置２４と、駆動装置２６とを搭載している。制御装置２２と、通信装置２４と、駆動装置２６とは、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）等の車載ネットワーク又は専用線を介して、互いに通信可能に接続されている。

【0042】

制御装置２２は、移動体２０が備える各構成部を制御する。制御装置２２は、１つ以上のプロセッサを含んでよい。制御装置２２は、プロセッサの代わりに１つ以上の専用回路を含んでもよいし、プロセッサとともに１つ以上の専用回路を含んでもよい。制御装置２２は、記憶部をさらに含んでよい。

【0043】

通信装置２４は、ネットワーク３０を介して、サーバ１０と通信する。通信装置２４は、ネットワーク３０を介して端末装置８０と通信してもよいし、ネットワーク３０を介さずに端末装置８０と通信してもよい。通信装置２４は、例えば車載通信機であってよい。通信装置２４は、ネットワーク３０に接続する通信モジュールを含んでよい。通信モジュールは、例えば４Ｇ（4th Generation）及び５Ｇ（5th Generation）等の移動体通信規格に対応する通信モジュールを含んでよいが、これらに限られない。

【0044】

駆動装置２６は、移動体２０を移動させるための動力として機能する。移動体２０がマイクロパレット等の車両である場合、駆動装置２６は、エンジン又はモータ等で駆動される車輪を含んで構成されてよい。移動体２０がドローンである場合、駆動装置２６は、エンジン又はモータ等で駆動されるプロペラを含んで構成されてよい。移動体２０は、複数の駆動装置２６を備え、各駆動装置２６の出力を制御することによって進行方向を変えてよい。移動体２０は、進行方向を制御する操舵装置を更に備えてもよい。

【0045】

移動体２０は、必須ではないが、位置情報取得装置２５を更に備える。位置情報取得装置２５は、移動体２０に搭載されている他の構成部とＣＡＮ等の車載ネットワーク又は専用線を介して互いに通信可能に接続されている。位置情報取得装置２５は、移動体２０の位置情報を取得する。位置情報取得装置２５は、衛星測位システムに対応する受信機を含んでよい。衛星測位システムに対応する受信機は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）受信機を含んでもよい。本実施形態において、移動体２０は、位置情報取得装置２５を用いて、移動体２０自身の位置情報を取得できるとする。移動体２０は、移動体２０自身の位置情報をサーバ１０に出力してよい。

【0046】

制御装置２２は、通信装置２４を介してサーバ１０から移動体２０の制御情報を取得する。制御装置２２は、制御情報に基づいて駆動装置２６を制御し、移動体２０を制御する。制御装置２２は、移動体２０の位置情報に更に基づいて移動体２０を移動させてもよい。

【0047】

＜＜移動体２０の選択＞＞
サーバ制御部１２は、ユーザ５０の重量が増加した場合、又は、ユーザ５０の荷物５２が増加したと判定した場合、ユーザ５０の荷物５２を受け取って運搬する移動体２０を手配する。サーバ制御部１２は、手配した移動体２０を、ユーザ５０の位置に向けて移動させる。

【0048】

情報処理システム１が複数の移動体２０を備える場合、サーバ制御部１２は、例えば、ユーザ５０の位置に最短時間で到着して荷物５２を回収できる移動体２０を選択してよい。サーバ制御部１２は、ユーザ５０の最も近くに位置する移動体２０を選択してもよい。

【0049】

サーバ制御部１２は、移動体２０が荷物５２を運搬可能であるかを表す情報を移動体２０から取得してよい。サーバ制御部１２は、荷物５２を運搬可能な移動体２０の中からユーザ５０の位置まで移動させる移動体２０を選択してよい。

【0050】

サーバ制御部１２は、移動体２０が運搬可能な荷物５２の重量に関する情報を移動体２０から取得してよい。サーバ制御部１２は、ユーザ５０が携行している荷物５２の重量を算出し、運搬可能な重量が算出した重量以上である移動体２０の中からユーザ５０の位置まで移動させる移動体２０を選択してよい。

【0051】

サーバ制御部１２は、移動体２０が運搬可能な荷物５２の大きさに関する情報を移動体２０から取得してよい。サーバ制御部１２は、ユーザ５０が携行している荷物５２の大きさをカメラ６０が撮影した画像に基づいて算出してよい。サーバ制御部１２は、運搬可能な大きさが算出した大きさ以上である移動体２０の中からユーザ５０の位置まで移動させる移動体２０を選択してよい。

【0052】

＜＜選択した移動体２０の制御＞＞
サーバ制御部１２は、手配した移動体２０に対して、ユーザ５０の位置に向けて移動させる制御情報を出力する。具体的には、サーバ制御部１２は、ユーザ５０の位置を含む制御情報を移動体２０に出力してよい。移動体２０は、制御情報に基づいて移動することによってユーザ５０の位置に向けて移動する。

【0053】

サーバ制御部１２は、ユーザ５０の位置に到着した移動体２０に、ユーザ５０の荷物５２を回収させる。サーバ制御部１２は、移動体２０がユーザ５０から荷物５２を回収した後に、移動体２０を荷物５２の運搬先に移動させる。移動体２０は、荷物５２の運搬先を、サーバ制御部１２から取得してもよいし、ユーザ５０からの入力として取得してもよい。移動体２０は、ユーザ５０からの入力を受け付けるための入力デバイスを更に備えてもよい。入力デバイスは、タッチパネル等を含んでよい。サーバ制御部１２は、ユーザ５０が荷物５２の運搬先に到着するタイミングに合わせて移動体２０が運搬先に到着するように移動体２０を移動させてよい。サーバ制御部１２は、移動体２０がユーザ５０に伴走するように移動体２０を移動させてもよい。

【0054】

＜小括＞
以上述べてきたように、本実施形態に係る情報処理システム１は、ユーザ５０の荷物５２が増えた場合、又は、ユーザ５０が荷物５２を負担に感じた場合等の種々の場合に、移動体２０を手配して、ユーザ５０の代わりに荷物５２を運搬できる。このようにすることで、ユーザ５０の負担が軽減される。また、ユーザ５０の荷物５２の増加を検出して移動体２０が手配されることによって、ユーザ５０の利便性が向上する。

【0055】

＜情報処理方法のフローチャートの例＞
情報処理システム１に含まれるサーバ１０のサーバ制御部１２は、図３に例示されるフローチャートの手順を含む情報処理方法を実行してもよい。情報処理方法は、サーバ制御部１２等のプロセッサに実行させる情報処理プログラムとして実現されてもよい。情報処理プログラムは、非一時的なコンピュータ読み取り可能な媒体に格納されてよい。

【0056】

サーバ制御部１２は、重量センサ４０から測定結果を取得する（ステップＳ１）。

【0057】

サーバ制御部１２は、ユーザ５０の重量を算出する（ステップＳ２）。

【0058】

サーバ制御部１２は、ユーザ５０の重量が増加したか判定する（ステップＳ３）。サーバ制御部１２は、ユーザ５０の重量が増加していない場合（ステップＳ３：ＮＯ）、ステップＳ１の手順に戻る。

【0059】

サーバ制御部１２は、ユーザ５０の重量が増加している場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、移動体２０を手配する（ステップＳ４）。サーバ制御部１２は、ステップＳ４の手順の終了後、図３のフローチャートの手順の実行を終了する。

【0060】

本実施形態に係る情報処理方法によれば、ユーザ５０の荷物５２が増えた場合、又は、ユーザ５０が荷物５２を負担に感じた場合等の種々の場合に、ユーザ５０の代わりに荷物５２を運搬する移動体２０が手配される。このようにすることで、ユーザ５０の負担が軽減される。また、ユーザ５０の荷物５２の増加を検出して移動体２０が手配されることによって、ユーザ５０の利便性が向上する。

【0061】

（他の実施形態）
＜ユーザ５０の発声に基づく移動体２０の手配＞
情報処理システム１は、マイク等の音声入力デバイスを更に備えてもよい。音声入力デバイスは、ユーザ５０の発声を検出し、サーバ１０に出力する。サーバ制御部１２は、ユーザ５０の発声に基づいてユーザ５０の荷物５２を回収する移動体２０を手配してもよい。サーバ制御部１２は、ユーザ５０の重量の増加を検出した位置でユーザ５０の発声を更に検出した場合、移動体２０を手配してもよい。例えば、サーバ制御部１２は、ユーザ５０の重量の増加を検出し、かつ、ユーザ５０が荷物５２を負担に感じていることを意味する発声を取得した場合、ユーザ５０の荷物５２を回収する移動体２０を手配してよい。サーバ制御部１２は、ユーザ５０の重量の変化にかかわらず、ユーザ５０が荷物５２を負担に感じていることを意味する発声を取得した場合に移動体２０を手配してもよい。

【0062】

＜端末装置８０の利用＞
ユーザ５０が所持する端末装置８０は、カメラ６０として機能してもよい。ユーザ５０は、端末装置８０で荷物５２を撮影してもよい。サーバ制御部１２は、ユーザ５０が端末装置８０で撮影した荷物５２の画像を取得し、取得した画像に基づいてユーザ５０の荷物５２の大きさを算出してもよい。サーバ制御部１２は、運搬可能な大きさが算出した大きさ以上である移動体２０の中からユーザ５０の位置まで移動させる移動体２０を選択してよい。

【0063】

端末装置８０は、音声入力デバイスとして機能してもよい。ユーザ５０は、端末装置８０に対して発声してよい。端末装置８０は、ユーザ５０が発声した内容を検出し、サーバ１０に出力してよい。サーバ制御部１２は、端末装置８０に入力されたユーザ５０の発声内容に基づいて移動体２０を手配してもよい。

【0064】

サーバ制御部１２は、ユーザ５０の荷物５２を回収するために移動体２０を手配したことをユーザ５０に通知してよい。サーバ制御部１２は、移動体２０に関する情報を端末装置８０に出力してよい。端末装置８０は、手配された移動体２０に関する情報をユーザ５０に通知してよい。端末装置８０は、運搬サービスに関する情報をユーザ５０に通知するアプリケーションを実行し、手配された移動体２０に関する情報をユーザ５０に通知してよい。端末装置８０は、移動体２０がユーザ５０の位置に到着した際に、その移動体２０がサーバ１０によって荷物５２を回収するために手配された移動体２０であるか認証する情報を送受信してよい。

【0065】

本開示に係る実施形態が諸図面及び実施例に基づき説明されてきた。本開示は上述の実施形態に限定されるものではない。例えば、各手段又は各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段又はステップ等を１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。その他、本開示の趣旨を逸脱しない範囲での変更が可能である。

【符号の説明】

【0066】

１ 情報処理システム
１０ サーバ（１２：サーバ制御部、１４：サーバ通信部、１６：サーバ記憶部）
２０ 移動体（２２：制御装置、２４：通信装置、２５：位置情報取得装置、２６：駆動装置）
３０ ネットワーク
４０ 重量センサ（４１：第１重量センサ、４２：第２重量センサ）
５０ ユーザ（５２：荷物）
６０ カメラ
７０ 歩行面
８０ 端末装置

【図1】

【図2】

【図3】