特許 7347382 無線通信装置、無線通信システムおよび無線通信方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-09-11

(45)【発行日】2023-09-20

(54)【発明の名称】無線通信装置、無線通信システムおよび無線通信方法

(51)【国際特許分類】

   H04W 48/16 20090101AFI20230912BHJP

   H04W 4/44 20180101ALI20230912BHJP

   H04W 88/06 20090101ALI20230912BHJP

   H04W 84/12 20090101ALI20230912BHJP

【ＦＩ】

H04W48/16 131

H04W4/44

H04W88/06

H04W84/12

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2020154151

(22)【出願日】2020-09-14

(65)【公開番号】P2022048033

(43)【公開日】2022-03-25

【審査請求日】2022-08-24

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105924

【弁理士】

【氏名又は名称】森下 賢樹

(74)【代理人】

【識別番号】100109047

【弁理士】

【氏名又は名称】村田 雄祐

(74)【代理人】

【識別番号】100109081

【弁理士】

【氏名又は名称】三木 友由

(72)【発明者】

【氏名】大西 亮吉

【審査官】横田 有光

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１７／０２５７３２０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０１５９７６３（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｂ ７／２４－ ７／２６

Ｈ０４Ｗ ４／００－９９／００

３ＧＰＰ ＴＳＧ ＲＡＮ ＷＧ１－４

ＳＡ ＷＧ１－４

ＣＴ ＷＧ１、４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

データの送信に用いられる識別子と優先度の対応関係を示す情報を記憶している記憶部と、
送信対象のデータを取得する取得部と、
前記取得部で取得された送信対象のデータの識別子と、前記記憶部に記憶された情報にもとづいて、前記送信対象のデータの優先度を特定する特定部と、
前記特定部で特定された優先度にもとづいて、それぞれ通信コストと送信のリアルタイム性が異なる複数の無線通信サービスの中から、前記送信対象のデータの送信に用いる無線通信サービスを決定し、決定した無線通信サービスを用いて前記送信対象のデータを送信する送信制御部と、
を備え、
前記複数の無線通信サービスは、第１無線通信サービス、第２無線通信サービス、および、第３無線通信サービスを含み、
通信コストは、前記第１無線通信サービス、前記第２無線通信サービス、前記第３無線通信サービスの順に低くなり、
通信のリアルタイム性は、前記第１無線通信サービス、前記第２無線通信サービス、前記第３無線通信サービスの順に低くなり、
前記特定部は、前記送信対象のデータの優先度が高いまたは低いことを特定し、
前記送信制御部は、
（１）優先度が高い場合、前記第１無線通信サービスに決定し、
（２）優先度が低い場合、前記第３無線通信サービスが利用可能であれば、前記第３無線通信サービスに決定し、前記第３無線通信サービスが利用不可能であれば、前記第２無線通信サービスを優先して前記第２無線通信サービスまたは前記第１無線通信サービスに決定し、
前記送信制御部は、優先度が高いデータを第１送信キューに格納し、格納した前記第１送信キューのデータを前記第１無線通信サービスを用いて送信し、優先度が低いデータを第２送信キューに格納し、格納した前記第２送信キューのデータを前記第１無線通信サービス、前記第２無線通信サービスまたは前記第３無線通信サービスを用いて送信し、
前記送信制御部は、優先度が低い場合、（１）前記第３無線通信サービスが利用不可能であり、かつ、所定の第１条件が満たされれば、前記第２無線通信サービスに決定し、（２）前記第３無線通信サービスが利用不可能であり、かつ、所定の第２条件が満たされれば、前記第１無線通信サービスに決定し、
前記第１条件は、前記第３無線通信サービスが利用不可能な時間が所定の第１時間を超えたか、または、前記第２送信キューのデータ量が所定の第１しきい値を超えたことを含み、
前記第２条件は、前記第２無線通信サービスと前記第３無線通信サービスが利用不可能な時間が所定の第２時間を超えたか、または、前記第２送信キューのデータ量が所定の第２しきい値を超えたこと、および、前記第１送信キューのデータを前記第１無線通信サービスを用いて送信していないことである、
ことを特徴とする無線通信装置。

【請求項2】

前記送信制御部は、前記送信対象のデータの優先度が高い場合、優先度が低いデータを前記第１無線通信サービスで送信中であれば、優先度が高いデータの送信が終了するまで優先度が低いデータの送信を中断する、
ことを特徴とする請求項１に記載の無線通信装置。

【請求項3】

前記特定部は、前記送信対象のデータの優先度が高い、低い、または、ないことを特定し、
前記送信制御部は、優先度がない場合、前記第３無線通信サービスに決定する、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の無線通信装置。

【請求項4】

前記送信制御部は、前記送信対象のデータの優先度が低く、かつ、前記第３無線通信サービスに決定した場合、優先度がないデータを前記第３無線通信サービスで送信中であれば、優先度が低いデータの送信が終了するまで優先度がないデータの送信を中断する、
ことを特徴とする請求項３に記載の無線通信装置。

【請求項5】

前記第１時間は、前記第２時間より短く、
前記第１しきい値は、前記第２しきい値より小さい、
ことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の無線通信装置。

【請求項6】

前記送信制御部は、優先度がないデータを第３送信キューに格納し、格納した前記第３送信キューのデータを前記第３無線通信サービスを用いて送信し、
前記送信制御部は、前記第３送信キューの容量が満たされた場合、前記第３送信キューのデータの一部を破棄する、
ことを特徴とする請求項３または４に記載の無線通信装置。

【請求項7】

前記第１無線通信サービスと前記第２無線通信サービスは、モバイル網を介する通信サービスであり、
前記第２無線通信サービスは、前記第１無線通信サービスと比較して利用可能エリアと利用可能時間帯が制限されており、
前記第３無線通信サービスは、無線ＬＡＮである、
ことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の無線通信装置。

【請求項8】

無線通信装置と、
前記無線通信装置と通信を行うサーバと、
を備え、
前記無線通信装置は、
データの送信に用いられる識別子と優先度の対応関係を示す情報を記憶している記憶部と、
送信対象のデータを取得する取得部と、
前記取得部で取得された送信対象のデータの識別子と、前記記憶部に記憶された情報にもとづいて、前記送信対象のデータの優先度を特定する特定部と、
前記特定部で特定された優先度にもとづいて、それぞれ通信コストと送信のリアルタイム性が異なる複数の無線通信サービスの中から、前記送信対象のデータの送信に用いる無線通信サービスを決定し、決定した無線通信サービスを用いて前記送信対象のデータを前記サーバに送信する送信制御部と、
を有し、
前記複数の無線通信サービスは、第１無線通信サービス、第２無線通信サービス、および、第３無線通信サービスを含み、
通信コストは、前記第１無線通信サービス、前記第２無線通信サービス、前記第３無線通信サービスの順に低くなり、
通信のリアルタイム性は、前記第１無線通信サービス、前記第２無線通信サービス、前記第３無線通信サービスの順に低くなり、
前記特定部は、前記送信対象のデータの優先度が高いまたは低いことを特定し、
前記送信制御部は、
（１）優先度が高い場合、前記第１無線通信サービスに決定し、
（２）優先度が低い場合、前記第３無線通信サービスが利用可能であれば、前記第３無線通信サービスに決定し、前記第３無線通信サービスが利用不可能であれば、前記第２無線通信サービスを優先して前記第２無線通信サービスまたは前記第１無線通信サービスに決定し、
前記送信制御部は、優先度が高いデータを第１送信キューに格納し、格納した前記第１送信キューのデータを前記第１無線通信サービスを用いて送信し、優先度が低いデータを第２送信キューに格納し、格納した前記第２送信キューのデータを前記第１無線通信サービス、前記第２無線通信サービスまたは前記第３無線通信サービスを用いて送信し、
前記送信制御部は、優先度が低い場合、（１）前記第３無線通信サービスが利用不可能であり、かつ、所定の第１条件が満たされれば、前記第２無線通信サービスに決定し、（２）前記第３無線通信サービスが利用不可能であり、かつ、所定の第２条件が満たされれば、前記第１無線通信サービスに決定し、
前記第１条件は、前記第３無線通信サービスが利用不可能な時間が所定の第１時間を超えたか、または、前記第２送信キューのデータ量が所定の第１しきい値を超えたことを含み、
前記第２条件は、前記第２無線通信サービスと前記第３無線通信サービスが利用不可能な時間が所定の第２時間を超えたか、または、前記第２送信キューのデータ量が所定の第２しきい値を超えたこと、および、前記第１送信キューのデータを前記第１無線通信サービスを用いて送信していないことである、
ことを特徴とする無線通信システム。

【請求項9】

前記サーバは、識別子と優先度の対応関係を示す情報を前記無線通信装置に送信し、
前記記憶部は、前記無線通信装置で受信された識別子と優先度の対応関係を示す情報を記憶する、
ことを特徴とする請求項８に記載の無線通信システム。

【請求項10】

前記複数の無線通信サービスは、モバイル網を介する無線通信サービスを含み、
識別子と優先度の対応関係を示す情報は、識別子とＡＰＮ（Access Point Name）の対応関係を示す情報を含み、
前記特定部は、識別子とＡＰＮの対応関係を示す情報にもとづいて、送信対象のデータのＡＰＮを設定し、
前記モバイル網は、前記モバイル網と前記無線通信装置との間の通信のデータ量をＡＰＮ毎に取得するデータ量取得装置を有する、
ことを特徴とする請求項８または９に記載の無線通信システム。

【請求項11】

データの送信に用いられる識別子と優先度の対応関係を示す情報を記憶している記憶部を備える無線通信装置における無線通信方法であって、
送信対象のデータを取得する第１ステップと、
取得された送信対象のデータの識別子と、前記記憶部に記憶された情報にもとづいて、前記送信対象のデータの優先度を特定する第２ステップと、
特定された優先度にもとづいて、それぞれ通信コストと通信のリアルタイム性が異なる複数の無線通信サービスの中から、前記送信対象のデータの送信に用いる無線通信サービスを決定し、決定した無線通信サービスを用いて、前記送信対象のデータを送信する第３ステップと、
を備え、
前記複数の無線通信サービスは、第１無線通信サービス、第２無線通信サービス、および、第３無線通信サービスを含み、
通信コストは、前記第１無線通信サービス、前記第２無線通信サービス、前記第３無線通信サービスの順に低くなり、
通信のリアルタイム性は、前記第１無線通信サービス、前記第２無線通信サービス、前記第３無線通信サービスの順に低くなり、
前記第２ステップにおいて、前記送信対象のデータの優先度が高いまたは低いことを特定し、
前記第３ステップにおいて、
（１）優先度が高い場合、前記第１無線通信サービスに決定し、
（２）優先度が低い場合、前記第３無線通信サービスが利用可能であれば、前記第３無線通信サービスに決定し、前記第３無線通信サービスが利用不可能であれば、前記第２無線通信サービスを優先して前記第２無線通信サービスまたは前記第１無線通信サービスに決定し、
前記第３ステップにおいて、優先度が高いデータを第１送信キューに格納し、格納した前記第１送信キューのデータを前記第１無線通信サービスを用いて送信し、優先度が低いデータを第２送信キューに格納し、格納した前記第２送信キューのデータを前記第１無線通信サービス、前記第２無線通信サービスまたは前記第３無線通信サービスを用いて送信し、
前記第３ステップにおいて、優先度が低い場合、（１）前記第３無線通信サービスが利用不可能であり、かつ、所定の第１条件が満たされれば、前記第２無線通信サービスに決定し、（２）前記第３無線通信サービスが利用不可能であり、かつ、所定の第２条件が満たされれば、前記第１無線通信サービスに決定し、
前記第１条件は、前記第３無線通信サービスが利用不可能な時間が所定の第１時間を超えたか、または、前記第２送信キューのデータ量が所定の第１しきい値を超えたことを含み、
前記第２条件は、前記第２無線通信サービスと前記第３無線通信サービスが利用不可能な時間が所定の第２時間を超えたか、または、前記第２送信キューのデータ量が所定の第２しきい値を超えたこと、および、前記第１送信キューのデータを前記第１無線通信サービスを用いて送信していないことである、
ことを特徴とする無線通信方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数の無線通信サービスに対応した無線通信装置、無線通信システムおよび無線通信方法に関する。

【背景技術】

【0002】

車両とセンタで通信することにより、様々なサービスを提供するシステムが知られている。特許文献１は、異常発生時の自車両の走行状況をセンタに通知するサービスを提供する技術を開示する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１８－１２０４４３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ユーザに提供されるサービスの多様化に伴い、それぞれのサービスの質の低下を抑制しつつ、通信コストを削減する必要性が高まっている。

【0005】

本発明の目的は、サービスの質の低下を抑制しつつ、通信コストを削減できる無線通信装置、無線通信システムおよび無線通信方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明のある態様の無線通信装置は、データの送信に用いられる識別子と優先度の対応関係を示す情報を記憶している記憶部と、送信対象のデータを取得する取得部と、前記取得部で取得された送信対象のデータの識別子と、前記記憶部に記憶された情報にもとづいて、前記送信対象のデータの優先度を特定する特定部と、前記特定部で特定された優先度にもとづいて、それぞれ通信コストと送信のリアルタイム性が異なる複数の無線通信サービスの中から、前記送信対象のデータの送信に用いる無線通信サービスを決定し、決定した無線通信サービスを用いて前記送信対象のデータを送信する送信制御部と、を備える。前記複数の無線通信サービスは、第１無線通信サービス、第２無線通信サービス、および、第３無線通信サービスを含み、通信コストは、前記第１無線通信サービス、前記第２無線通信サービス、前記第３無線通信サービスの順に低くなり、通信のリアルタイム性は、前記第１無線通信サービス、前記第２無線通信サービス、前記第３無線通信サービスの順に低くなる。前記特定部は、前記送信対象のデータの優先度が高いまたは低いことを特定する。前記送信制御部は、（１）優先度が高い場合、前記第１無線通信サービスに決定し、（２）優先度が低い場合、前記第３無線通信サービスが利用可能であれば、前記第３無線通信サービスに決定し、前記第３無線通信サービスが利用不可能であれば、前記第２無線通信サービスを優先して前記第２無線通信サービスまたは前記第１無線通信サービスに決定する。前記送信制御部は、優先度が高いデータを第１送信キューに格納し、格納した前記第１送信キューのデータを前記第１無線通信サービスを用いて送信し、優先度が低いデータを第２送信キューに格納し、格納した前記第２送信キューのデータを前記第１無線通信サービス、前記第２無線通信サービスまたは前記第３無線通信サービスを用いて送信する。前記送信制御部は、優先度が低い場合、（１）前記第３無線通信サービスが利用不可能であり、かつ、所定の第１条件が満たされれば、前記第２無線通信サービスに決定し、（２）前記第３無線通信サービスが利用不可能であり、かつ、所定の第２条件が満たされれば、前記第１無線通信サービスに決定する。前記第１条件は、前記第３無線通信サービスが利用不可能な時間が所定の第１時間を超えたか、または、前記第２送信キューのデータ量が所定の第１しきい値を超えたことを含む。前記第２条件は、前記第２無線通信サービスと前記第３無線通信サービスが利用不可能な時間が所定の第２時間を超えたか、または、前記第２送信キューのデータ量が所定の第２しきい値を超えたこと、および、前記第１送信キューのデータを前記第１無線通信サービスを用いて送信していないことである。

【0007】

本発明の別の態様は、無線通信システムである。この無線通信システムは、無線通信装置と、前記無線通信装置と通信を行うサーバと、を備える。前記無線通信装置は、データの送信に用いられる識別子と優先度の対応関係を示す情報を記憶している記憶部と、送信対象のデータを取得する取得部と、前記取得部で取得された送信対象のデータの識別子と、前記記憶部に記憶された情報にもとづいて、前記送信対象のデータの優先度を特定する特定部と、前記特定部で特定された優先度にもとづいて、それぞれ通信コストと送信のリアルタイム性が異なる複数の無線通信サービスの中から、前記送信対象のデータの送信に用いる無線通信サービスを決定し、決定した無線通信サービスを用いて前記送信対象のデータを前記サーバに送信する送信制御部と、を有する。前記複数の無線通信サービスは、第１無線通信サービス、第２無線通信サービス、および、第３無線通信サービスを含み、通信コストは、前記第１無線通信サービス、前記第２無線通信サービス、前記第３無線通信サービスの順に低くなり、通信のリアルタイム性は、前記第１無線通信サービス、前記第２無線通信サービス、前記第３無線通信サービスの順に低くなる。前記特定部は、前記送信対象のデータの優先度が高いまたは低いことを特定する。前記送信制御部は、（１）優先度が高い場合、前記第１無線通信サービスに決定し、（２）優先度が低い場合、前記第３無線通信サービスが利用可能であれば、前記第３無線通信サービスに決定し、前記第３無線通信サービスが利用不可能であれば、前記第２無線通信サービスを優先して前記第２無線通信サービスまたは前記第１無線通信サービスに決定する。前記送信制御部は、優先度が高いデータを第１送信キューに格納し、格納した前記第１送信キューのデータを前記第１無線通信サービスを用いて送信し、優先度が低いデータを第２送信キューに格納し、格納した前記第２送信キューのデータを前記第１無線通信サービス、前記第２無線通信サービスまたは前記第３無線通信サービスを用いて送信する。前記送信制御部は、優先度が低い場合、（１）前記第３無線通信サービスが利用不可能であり、かつ、所定の第１条件が満たされれば、前記第２無線通信サービスに決定し、（２）前記第３無線通信サービスが利用不可能であり、かつ、所定の第２条件が満たされれば、前記第１無線通信サービスに決定する。前記第１条件は、前記第３無線通信サービスが利用不可能な時間が所定の第１時間を超えたか、または、前記第２送信キューのデータ量が所定の第１しきい値を超えたことを含む。前記第２条件は、前記第２無線通信サービスと前記第３無線通信サービスが利用不可能な時間が所定の第２時間を超えたか、または、前記第２送信キューのデータ量が所定の第２しきい値を超えたこと、および、前記第１送信キューのデータを前記第１無線通信サービスを用いて送信していないことである。

【0008】

本発明のさらに別の態様は、無線通信方法である。この方法は、データの送信に用いられる識別子と優先度の対応関係を示す情報を記憶している記憶部を備える無線通信装置における無線通信方法であって、送信対象のデータを取得する第１ステップと、取得された送信対象のデータの識別子と、前記記憶部に記憶された情報にもとづいて、前記送信対象のデータの優先度を特定する第２ステップと、特定された優先度にもとづいて、それぞれ通信コストと通信のリアルタイム性が異なる複数の無線通信サービスの中から、前記送信対象のデータの送信に用いる無線通信サービスを決定し、決定した無線通信サービスを用いて、前記送信対象のデータを送信する第３ステップと、を備える。前記複数の無線通信サービスは、第１無線通信サービス、第２無線通信サービス、および、第３無線通信サービスを含み、通信コストは、前記第１無線通信サービス、前記第２無線通信サービス、前記第３無線通信サービスの順に低くなり、通信のリアルタイム性は、前記第１無線通信サービス、前記第２無線通信サービス、前記第３無線通信サービスの順に低くなる。前記第２ステップにおいて、前記送信対象のデータの優先度が高いまたは低いことを特定する。前記第３ステップにおいて、（１）優先度が高い場合、前記第１無線通信サービスに決定し、（２）優先度が低い場合、前記第３無線通信サービスが利用可能であれば、前記第３無線通信サービスに決定し、前記第３無線通信サービスが利用不可能であれば、前記第２無線通信サービスを優先して前記第２無線通信サービスまたは前記第１無線通信サービスに決定する。前記第３ステップにおいて、優先度が高いデータを第１送信キューに格納し、格納した前記第１送信キューのデータを前記第１無線通信サービスを用いて送信し、優先度が低いデータを第２送信キューに格納し、格納した前記第２送信キューのデータを前記第１無線通信サービス、前記第２無線通信サービスまたは前記第３無線通信サービスを用いて送信する。前記第３ステップにおいて、優先度が低い場合、（１）前記第３無線通信サービスが利用不可能であり、かつ、所定の第１条件が満たされれば、前記第２無線通信サービスに決定し、（２）前記第３無線通信サービスが利用不可能であり、かつ、所定の第２条件が満たされれば、前記第１無線通信サービスに決定する。前記第１条件は、前記第３無線通信サービスが利用不可能な時間が所定の第１時間を超えたか、または、前記第２送信キューのデータ量が所定の第１しきい値を超えたことを含む。前記第２条件は、前記第２無線通信サービスと前記第３無線通信サービスが利用不可能な時間が所定の第２時間を超えたか、または、前記第２送信キューのデータ量が所定の第２しきい値を超えたこと、および、前記第１送信キューのデータを前記第１無線通信サービスを用いて送信していないことである。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、サービスの質の低下を抑制しつつ、通信コストを削減できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施の形態の無線通信システムの機能構成を示す図である。

【図2】図１の記憶部に記憶されるコネクションとＡＰＮの対応情報の一例を示す図である。

【図3】図１の記憶部に記憶されるＡＰＮの設定情報の一例を示す図である。

【図4】図１の無線通信装置で実行されるルーティング制御を説明するための図である。

【図5】セルラーＢＤＴの利用可否を取得するための第１の方式を説明するための図である。

【図6】セルラーＢＤＴの利用可否を取得するための第２の方式を説明するための図である。

【図7】セルラーＢＤＴの利用可否を取得するための第３の方式を説明するための図である。

【図8】図１の無線通信装置のルーティング制御処理を示すフローチャートである。

【図9】図１の無線通信装置の第１送信キューのデータ送信処理を示すフローチャートである。

【図10】図１の無線通信装置の第２送信キューのデータ送信処理を示すフローチャートである。

【図11】図１の無線通信装置の第３送信キューのデータ送信処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

図１は、実施の形態の無線通信システム１の機能構成を示す。無線通信システム１は、車載装置１０およびサーバ２０を備える。

【0012】

車載装置１０は、自動車である車両９０に搭載される。複数の車両９０のそれぞれに車載装置１０が搭載され、無線通信システム１は複数の車載装置１０を備えるが、図１では複数の車載装置１０のうち１台の車載装置１０を示す。

【0013】

車載装置１０は、無線通信装置１２および複数のＥＣＵ（Electronic Control Unit）１４を有する。無線通信装置１２は、ＤＣＭ（Data Communication Module）とも呼ばれ、複数の無線通信サービスに対応した無線通信機能を有する車載通信装置である。無線通信装置１２は、例えば４Ｇ（第４世代移動通信システム）または５Ｇ（第５世代移動通信システム）などのセルラー通信により、無線基地局（図示せず）を介してモバイル網２２に接続可能である。以下、セルラー通信の一例として、５ＧのセルラーＭＢＢ（Mobile Broadband：モバイルブロードバンド）とセルラーＢＤＴ（Background Data Transfer：バックグラウンドデータ転送）を想定する。セルラーＭＢＢは、第１無線通信サービスに相当し、セルラーＢＤＴは、第２無線通信サービスに相当する。セルラーＭＢＢは、５Ｇの一般のデータ通信方式である。セルラーＢＤＴは、３ＧＰＰ（Third Generation Partnership Project）で標準化されている５ＧのＩｏＴ（Internet of Things）機器向けのデータ通信方式である。

【0014】

モバイル網２２は、ゲートウェイ２８ａによりサーバ２０に接続され、ゲートウェイ２８ｂによりネットワーク２４に接続されている。ネットワーク２４は、例えばインターネットである。

【0015】

また、無線通信装置１２は、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等の無線ＬＡＮ（Local Area Network）通信により、無線アクセスポイント（図示せず）を介してネットワーク２４に接続可能である。無線ＬＡＮは、第３無線通信サービスに相当する。ネットワーク２４は、サーバ２０に接続されている。

【0016】

複数の無線通信サービスは、それぞれ通信コストと送信のリアルタイム性とが異なる。通信コストは、セルラーＭＢＢ、セルラーＢＤＴ、無線ＬＡＮの順に低くなる。送信のリアルタイム性は、セルラーＭＢＢ、セルラーＢＤＴ、無線ＬＡＮの順に低くなる。送信のリアルタイム性とは、データの送信要求からどれだけ早いタイミングでデータを送信可能であるかの度合いを示す。

【0017】

セルラーＢＤＴの利用可能エリアと利用可能時間帯は、回線の利用状況などに応じてモバイル網２２により決定される。セルラーＢＤＴの利用可能エリアはセルラーＭＢＢより狭く、かつ、セルラーＢＤＴの利用可能時間帯は制限される。従って、セルラーＢＤＴのリアルタイム性はセルラーＭＢＢより低い。

【0018】

無線通信装置１２が接続可能な無線ＬＡＮの無線アクセスポイントは、例えば、運転者の自宅の車庫、所定の公共の駐車場、自動車販売店、車両の充電ステーションなどに設置されていることが想定される。無線ＬＡＮの利用可能エリアはセルラーＢＤＴより狭く、そのためリアルタイム性もセルラーＢＤＴより低い。

【0019】

無線通信装置１２は、セルラー通信によりモバイル網２２経由で、または、無線ＬＡＮ通信によりネットワーク２４経由でサーバ２０と通信を行う。無線通信装置１２は、送信対象のデータの優先度に応じて、セルラーＭＢＢ、セルラーＢＤＴ、無線ＬＡＮのいずれかを用いてデータを送信する。よって、送信対象のデータに合わせたリアルタイム性と通信コストで送信できる。

【0020】

サーバ２０は、たとえばセンタに設置され、クラウドサーバとも呼べる。サーバ２０は、無線通信装置１２から送信された各種情報を収集および処理するとともに、各種の提供用情報を無線通信装置１２に送信することで、各種サービスを車両９０のユーザに提供する。

【0021】

複数のＥＣＵ１４は、たとえばカーナビゲーション用のＥＣＵ、電源制御用のＥＣＵ、自動運転用のＥＣＵなどの各種ＥＣＵを含む。それぞれのＥＣＵ１４は、サーバ２０などに送信すべきデータを無線通信装置１２に出力する。また、それぞれのＥＣＵ１４は、サーバ２０などから無線通信装置１２が受信したデータを無線通信装置１２から受け取る。

【0022】

無線通信装置１２は、記憶部４０、通信部４２、取得部４４、ルーティング制御部４６、および、通信状況監視部４８を備える。

【0023】

無線通信装置１２の構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ソフトウエアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。

【0024】

通信部４２は、モバイル網２２の無線基地局とセルラー通信を行い、無線アクセスポイントと無線ＬＡＮ通信を行う。

【0025】

記憶部４０は、通信ポリシーを記憶しており、通信ポリシー管理部ともよべる。サーバ２０は、モバイル網２２を介して予め通信ポリシーを複数の車両９０の無線通信装置１２に送信し、記憶部４０は、通信部４２で受信された通信ポリシーを記憶する。また、通信ポリシーを変更する必要がある場合、サーバ２０が通信ポリシーを変更し、変更した通信ポリシーを複数の無線通信装置１２に送信することにより、複数の無線通信装置１２の通信ポリシーを一括で変更できる。

【0026】

通信ポリシーは、コネクションとＡＰＮ（Access Point Name：アクセスポイント名）の対応情報と、ＡＰＮの設定情報とを含む。

【0027】

図２は、図１の記憶部４０に記憶されるコネクションとＡＰＮの対応情報の一例を示す。図２に示すように、コネクションとＡＰＮの対応情報は、コネクションの５タプル（5-tuple）情報とＡＰＮとの対応関係を示す。

【0028】

５タプル情報は、ＥＣＵ１４から出力されたデータのパケットのヘッダに含まれており、送信元ＩＰアドレス、送信元ポート番号、送信先ＩＰアドレス、送信先ポート番号、および、ＴＣＰまたはＵＤＰであるプロトコルの種類を含む。５タプル情報は、データの送信に用いられる識別子ともよべる。送信元ＩＰアドレスは、データ送信元のＥＣＵ１４のＩＰアドレスに対応する。送信元ポート番号は、データ送信元のアプリの種類に対応する。送信先ＩＰアドレスは、データ送信先のサーバのＩＰアドレスに対応する。送信先ポート番号は、データ送信先のアプリの種類に対応する。

【0029】

図２の記号「＊」は、ワイルドカードを表す。コネクションとＡＰＮの対応情報において、５タプル情報の特定の項目の一部または全部にワイルドカードを使用できる。

【0030】

図２の例では、送信先ＩＰアドレスが「ＩＰ－Ａ」であるコネクションには、５タプル情報の他の項目によらず、ＡＰＮ「１」が対応する。送信元ＩＰアドレスが「ＩＰ－Ｂ」であるコネクションには、５タプル情報の他の項目によらず、ＡＰＮ「２」が対応する。送信元ＩＰアドレスが「ＩＰ－Ｄ」であるコネクションには、５タプル情報の他の項目によらず、ＡＰＮ「なし」が対応する。

【0031】

図３は、図１の記憶部４０に記憶されるＡＰＮの設定情報の一例を示す。図３に示すように、ＡＰＮの設定情報は、ＡＰＮ毎に、用途、優先度、データ量カウンタの情報、および、送信先ＧＷ（Gate Way：ゲートウェイ）を含む。ＡＰＮの数は「８」に限定されず、より少なくてもよいし、より多くてもよい。

【0032】

データ量カウンタの情報は、ＡＰＮ毎に異なり、後述するモバイル網２２のデータ量取得装置２６がＡＰＮ毎に通信のデータ量をカウントするために利用される。

【0033】

送信先ＧＷは、モバイル網２２のゲートウェイを指定するための情報である。ＡＰＮ毎に送信先ＧＷを指定できる。

【0034】

たとえば、ＡＰＮ「１」に関して、用途は「音声・オペレータサービス」、優先度は「高」、データ量カウンタの情報は「ａ」、送信先ＧＷは「センタ」である。

【0035】

「音声・オペレータサービス」は、緊急時、故障時または必要な時に車両９０の乗員とオペレータが音声通話できるサービスである。

【0036】

「センタ」は、センタのサーバ２０に最も近いゲートウェイ２８ａを表す。ゲートウェイ２８ａとサーバ２０は、インターネットであるネットワーク２４を経由せず専用線で直接接続されている。これにより、専用線の長さを短くでき、無線通信システム１を低コスト化できる。また、混雑しているインターネットのゲートウェイ２８ｂを避けることもできる。

【0037】

ＡＰＮ「２」に関して、用途は「ＳＩＭ書き換え」、優先度は「高」、データ量カウンタの情報は「ｂ」、送信先ＧＷは「Subscription Manager」である。

【0038】

「ＳＩＭ書き換え」は、無線通信装置１２に搭載された通信用のＳＩＭ（Subscriber Identity Module）カード（図示せず）に登録された情報を書き換えるサービスである。「Subscription Manager」は、ＳＩＭカードの書き換えを実行するサーバ（図示せず）に最も近いゲートウェイ（図示せず）を表す。

【0039】

ＡＰＮ「３」に関して、用途は「車内インターネットサービス」、優先度は「高」、データ量カウンタの情報は「ｃ」、送信先ＧＷは「センタ（インターネット）」である。

【0040】

「センタ（インターネット）」は、「センタ」に替えて「インターネット」を指定してもよいことを表す。「インターネット」は、インターネットのゲートウェイ２８ｂを表す。

【0041】

ＡＰＮ「４」に関して、用途は「通常のテレマティクス」、優先度は「高」、データ量カウンタの情報は「ｄ」、送信先ＧＷは「センタ」である。

【0042】

「通常のテレマティクス」は、オペレータとの音声通話以外のテレマティクスサービスであり、例えば、車両９０のエコドライブの記録をサーバ２０に送信し、サーバ２０がその記録を集計し、集計結果を運転者に提供するサービスを含む。

【0043】

ＡＰＮ「５」に関して、用途は「バルクデータアップロード」、優先度は「低」、データ量カウンタの情報は「ｅ」、送信先ＧＷは「センタ」である。

【0044】

「バルクデータアップロード」は、車両９０の各種センサで取得された速度、位置、車内装置の状態などの情報をサーバ２０に送信し、サーバ２０がそれらの情報を処理し、処理結果にもとづいた各種情報を運転者に提供するサービスを含む。

【0045】

ＡＰＮ「６」に関して、用途は「地域法規制対応」、優先度は「高」、データ量カウンタの情報は「ｆ」、送信先ＧＷは「規定ＧＷ」である。

【0046】

「地域法規制対応」は、例えば、所定の国や地域において、事故発生時などに位置情報などを所定のサーバ（図示せず）に送信するサービスを含む。「規定ＧＷ」は、所定のサーバに最も近い所定のゲートウェイ（図示せず）である。

【0047】

ＡＰＮ「７」に関して、用途は「クラウド知能による運転支援」、優先度は「高」、データ量カウンタの情報は「ｇ」、送信先ＧＷは「至近エッジ」である。

【0048】

「クラウド知能による運転支援」は、車両９０の各種センサで取得された情報を、車両９０の走行位置に近いエッジサーバ（図示せず）に送信し、エッジサーバがそれらの情報にもとづいて運転支援情報を導出し、その運転支援情報を運転者に提供するサービスを含む。

【0049】

「至近エッジ」は、特定のサーバ付近のゲートウェイではなく、エッジサーバ付近のゲートウェイ（図示せず）を表す。

【0050】

ＡＰＮ「８」に関して、用途は「バルクデータアップロード＋ネットワークエッジ処理」、優先度は「高」、データ量カウンタの情報は「ｈ」、送信先ＧＷは「至近エッジ」である。

【0051】

「バルクデータアップロード＋ネットワークエッジ処理」は、車両９０の各種センサで取得された情報をエッジサーバに送信し、エッジサーバがそれらの情報を処理し、処理結果にもとづいた各種情報を運転者に提供するサービスを含む。

【0052】

ＡＰＮの設定情報と、コネクションとＡＰＮの対応情報は、識別子と優先度の対応関係を示す情報に相当する。

【0053】

モバイル網２２もサーバ２０から送信されたＡＰＮの設定情報を保持している。モバイル網２２は、無線通信装置１２で設定されたコネクションのＡＰＮと、保持しているＡＰＮの設定情報にもとづいて、コネクションのゲートウェイを設定する。

【0054】

図１に戻る。通信状況監視部４８は、モバイル網の空き状況、即ちセルラーＢＤＴの利用可否と、無線ＬＡＮの接続状況とを通信部４２を介して監視し、これらの情報をルーティング制御部４６に出力する。セルラーＢＤＴの利用可否を監視する方法は後述する。無線ＬＡＮの接続状況の監視には、公知の技術を利用できる。

【0055】

取得部４４は、ＥＣＵ１４から出力された送信対象のデータのパケットを取得し、取得したパケットをルーティング制御部４６に出力する。

【0056】

ルーティング制御部４６は、取得部４４から供給された送信対象のデータの５タプル情報と、記憶部４０に保持された通信ポリシーと、通信状況監視部４８から供給された情報とにもとづいて、無線通信のルーティング制御を実行する。ルーティング制御部４６は、特定部５０および送信制御部５２を有する。

【0057】

特定部５０は、記憶部４０から通信ポリシーを取得し、通信ポリシーに含まれるコネクションとＡＰＮの対応情報と、取得部４４から供給された送信対象のデータの５タプル情報とにもとづいて、送信対象のデータのＡＰＮを設定する。特定部５０は、コネクションとＡＰＮの対応情報において、送信対象のデータの５タプル情報に対応するＡＰＮを設定する。

【0058】

図２の例では、特定部５０は、送信先ＩＰアドレスが「ＩＰ－Ａ」であるデータには、ＡＰＮが「１」であることを設定し、送信元ＩＰアドレスが「ＩＰ－Ｂ」であるデータと「ＩＰ－Ｃ」であるデータには、ＡＰＮが「２」であることを設定する。特定部５０は、送信元ＩＰアドレスが「ＩＰ－Ｄ」であるデータには、ＡＰＮが「なし」であることを設定する。ＡＰＮ「なし」とは、ＡＰＮが設定されないことを表す。ＡＰＮ「なし」のデータは、セルラー通信を利用せず無線ＬＡＮのみを利用して送信したいデータである。

【0059】

無線ＬＡＮのみを利用して送信したいデータの例は、他車からも集められ、かつ、送信を急がないデータであり、地図作成用のデータなどである。地図作成用のデータとは、例えば、車両９０に搭載したレーザスキャナ（図示せず）を用いて測定した３次元の点群データなどである。サーバ２０は、このようなデータを複数の車両９０から集めて地図データを生成する。

【0060】

特定部５０は、送信対象のデータに設定したＡＰＮと、通信ポリシーに含まれるＡＰＮの設定情報とにもとづいて、送信対象のデータの優先度を特定する。特定部５０は、ＡＰＮの設定情報において、送信対象のデータに設定したＡＰＮに対応する優先度を特定する。図３の例では、設定したＡＰＮが「１」から「４」、「６」、「７」であれば優先度が「高」であることを特定し、設定したＡＰＮが「５」、「８」であれば優先度が「低」であることを特定する。特定部５０は、設定したＡＰＮが「なし」の場合、取得されたデータの優先度がないことを特定する。

【0061】

これらの処理は、特定部５０が、取得部４４で取得された送信対象のデータの識別子と、記憶部４０に記憶された情報にもとづいて、当該送信対象のデータの優先度を特定することに相当する。

【0062】

送信制御部５２は、通信部４２によるデータの送信を制御する。送信制御部５２は、特定部５０で特定された優先度にもとづいて、複数の無線通信サービス、すなわちセルラーＭＢＢ、セルラーＢＤＴ、無線ＬＡＮの中から、送信対象のデータの送信に用いる無線通信サービスを決定する。送信制御部５２は、決定した無線通信サービスを用いて、送信対象のデータを通信部４２を介して送信する。

【0063】

図４は、図１の無線通信装置１２で実行されるルーティング制御を説明するための図である。図４は、取得部４４で取得された送信対象のデータの流れを示す。

【0064】

送信制御部５２は、ＡＰＮが設定されたデータをその優先度に応じて第１送信キュー、第２送信キュー、第３送信キューのいずれかに格納する。これらの送信キューは、送信制御部５２に含まれてよい。

【0065】

第１送信キューは、送信のリアルタイム性が必要なデータ用の送信キューである。送信制御部５２は、優先度が高いデータを第１送信キューに格納し、セルラーＭＢＢが利用可能であれば、格納した第１送信キューのデータをセルラーＭＢＢを用いて通信部４２を介して送信する。つまり、送信制御部５２は、優先度が高いデータの送信に用いる無線通信サービスをセルラーＭＢＢに決定する。

【0066】

このとき、送信制御部５２は、第２送信キューのデータをセルラーＭＢＢを用いて送信している場合、第１送信キューのデータの送信が終了するまで、第２送信キューのデータの送信を中断する。つまり、第１送信キューのデータの送信は、第２送信キューのデータの送信より優先され、高いリアルタイム性で行われる。既述のように、優先度が高いデータは、例えば「音声・オペレータサービス」、「ＳＩＭ書き換え」などのデータであり、リアルタイム性が高いセルラーＭＢＢで送信することで、サービスの質の低下を抑制できる。

【0067】

送信制御部５２は、第１送信キューのデータの送信にセルラーＢＤＴと無線ＬＡＮを用いない。セルラーＢＤＴと無線ＬＡＮは、既述のようにインフラ側でリアルタイム性が保証されないためである。

【0068】

第２送信キューは、優先度が高いデータより送信のリアルタイム性が低く、かつ、可能な限り低コストで送信したいデータ用の送信キューである。

【0069】

送信制御部５２は、優先度が低いデータを第２送信キューに格納し、格納した第２送信キューのデータを無線ＬＡＮが利用可能であれば無線ＬＡＮを用いて通信部４２を介して送信する。つまり、この場合、送信制御部５２は、優先度が低いデータの送信に用いる無線通信サービスを無線ＬＡＮに決定する。このとき、送信制御部５２は、第３送信キューのデータを無線ＬＡＮを用いて送信している場合、第２送信キューのデータの送信が終了するまで、第３送信キューのデータの送信を中断する。つまり、第２送信キューのデータの送信は、第３送信キューのデータの送信より優先される。

【0070】

既述のように、優先度が低いデータは例えば「バルクデータアップロード」のデータであり、送信を多少待てるため、無線ＬＡＮで送信することで、サービスの質の低下を抑制しつつ通信コストを削減できる。

【0071】

送信制御部５２は、無線ＬＡＮが利用不可能であり、かつ、所定の第１条件が満たされた場合、セルラーＢＤＴが利用可能であればセルラーＢＤＴを用いて第２送信キューのデータを通信部４２を介して送信する。つまり、この場合、送信制御部５２は無線通信サービスをセルラーＢＤＴに決定する。

【0072】

第１条件は、無線ＬＡＮが利用不可能な時間が所定の第１時間を超えたか、または、第２送信キューのデータ量が所定の第１しきい値を超えたこと、および、第１送信キューのデータをセルラーＭＢＢを用いて送信していないことである。ここではセルラーＭＢＢとセルラーＢＤＴを同時に利用できない例について説明しているが、同時に利用できてもよい。セルラーＭＢＢとセルラーＢＤＴを同時に利用できる場合、第１条件は、第１送信キューのデータをセルラーＭＢＢを用いて送信していないことを含んでもよいし、含まなくてもよい。

【0073】

このように、送信が遅れているときにセルラーＢＤＴで送信することで、サービスの質の低下を抑制できる。

【0074】

送信制御部５２は、無線ＬＡＮが利用不可能であり、かつ、所定の第２条件が満たされた場合、セルラーＭＢＢが利用可能であればセルラーＭＢＢを用いて第２送信キューのデータを通信部４２を介して送信する。つまり、この場合、送信制御部５２は無線通信サービスをセルラーＭＢＢに決定する。

【0075】

第２条件は、無線ＬＡＮとセルラーＢＤＴが利用不可能な時間が所定の第２時間を超えたか、または、第２送信キューのデータ量が所定の第２しきい値を超えたこと、および、第１送信キューのデータをセルラーＭＢＢを用いて送信していないことである。

【0076】

第１時間、第２時間、第１しきい値、第２しきい値は、実験やシミュレーションにより適宜決定できる。第１時間は、第２時間より短い。第１しきい値は、第２しきい値より小さい。これにより、無線ＬＡＮを利用できない場合の優先度が低いデータの送信に、セルラーＭＢＢより通信コストが低いセルラーＢＤＴを優先して利用でき、通信コストの増加を抑制できる。また、送信がさらに遅れているときにセルラーＭＢＢで送信することで、サービスの質の低下を抑制できる。

【0077】

なお、セルラーＢＤＴでは、例えば付近でコンサートなどがあり回線が混雑している場合などに、通信中にモバイル網２２によって突然パケットが落とされる可能性も想定する。パケット落ちのリカバリは、アプリの責任として、リカバリできる設計をアプリに要求してよい。

【0078】

第３送信キューは、無線ＬＡＮのみを利用して送信したいデータ用の送信キューである。送信制御部５２は、ＡＰＮが設定されていないデータ、すなわち優先度がないデータを第３送信キューに格納し、第２送信キューのデータを無線ＬＡＮを用いて送信しておらず、かつ、無線ＬＡＮが利用可能であれば、格納した第３送信キューのデータを無線ＬＡＮを用いて通信部４２を介して送信する。つまり、送信制御部５２は、ＡＰＮが設定されていないデータの送信に用いる無線通信サービスを無線ＬＡＮに決定する。これにより、通信コストを削減できる。

【0079】

既述のように無線ＬＡＮの利用可能エリアは限られるため、車両９０の利用状況によっては第３送信キューのデータが送信できない状態が続き、第３送信キューの容量が満たされる可能性がある。送信制御部５２は、第３送信キューの容量が満たされた場合、第３送信キューのデータの一部を破棄する。破棄するデータは、例えば最も古いパケットのデータであってよいが、特に限定されない。第３送信キューのデータは、他車両からも送信されうるデータであるため、破棄してよい。このようにして、第３送信キューの容量が満たされた状況に対処できる。

【0080】

通信状況監視部４８は、次の３つの方式のいずれかを用いてセルラーＢＤＴの利用可否を取得する。

【0081】

（第１の方式）
図５は、セルラーＢＤＴの利用可否を取得するための第１の方式を説明するための図である。第１の方式では、無線通信装置１２が定期的に試験する。通信状況監視部４８は、定期的に、セルラーＢＤＴを用いてセンタ間通信のラウンドトリップタイムを計測し、計測結果からセルラーＢＤＴを利用可能であるか判定する。通信状況監視部４８は、セルラーＢＤＴを用いて所定のパケットをセンタのサーバ２０に送信し、当該パケットに応答してサーバ２０から戻ってきたパケットをもとに導出されるラウンドトリップタイムが所定時間以下であれば、セルラーＢＤＴを利用可能であると判定する。セルラーＢＤＴを利用不可能な場合、サーバ２０からパケットが戻ってこない。

【0082】

図５の例では、１回目と２回目のパケットの送信ではサーバ２０までパケットが届かないためパケットが戻っておらず、３回目のパケットの送信でサーバ２０までパケットが届いてラウンドトリップ時間が所定時間以下になり、セルラーＢＤＴを利用可能であると判定する。

【0083】

第１の方式は、規格化が不要であり、モバイル網２２やセンタのサーバ２０に実装する必要がないという利点がある。

【0084】

（第２の方式）
図６は、セルラーＢＤＴの利用可否を取得するための第２の方式を説明するための図である。第２の方式では、サーバ２０が、セルラーＢＤＴを利用可能なエリアと時間帯の情報をモバイル網２２から取得し、取得した情報を無線通信装置１２に通知する。モバイル網２２は、４Ｇの場合、ＳＣＥＦ（Service Capability Exposure Function）を用い、５Ｇの場合、ＮＥＦ（Network Exposure Function）を用いて、利用可能なエリアと時間帯の情報をサーバ２０に通知する。

【0085】

第２の方式は、３ＧＰＰ（Third Generation Partnership Project）で規格化が完了しているという利点がある。また、第１の方式より通信の無駄を少なくできる。

【0086】

（第３の方式）
図７は、セルラーＢＤＴの利用可否を取得するための第３の方式を説明するための図である。第３の方式では、モバイル網２２がセルラーＢＤＴを利用可能なタイミングを無線通信装置１２に直接通知する。モバイル網２２は、例えばＵＥ Ｐｏｌｉｃｙを用いて通知する。第３の方式は、第１および第２の方式より通信の無駄を少なくできる。

【0087】

モバイル網２２は、無線通信装置１２の通信のデータ量をＡＰＮ毎に取得するデータ量取得装置２６を有する。データ量取得装置２６は、モバイル網２２が保持しているＡＰＮの設定情報を参照し、無線通信装置１２から送信されたデータのＡＰＮに対応するデータ量カウンタの情報を取得し、その情報で指定されるデータ量カウンタで当該ＡＰＮに関するデータ量をカウントする。データ量取得装置２６は、例えばモバイル網２２を管理する通信事業者のサーバ（図示せず）に設けられてもよい。これにより、通信課金のベースとなる通信データ量をＡＰＮ毎に保持できる。ＡＰＮ毎の通信データ量を保持できるため、ＡＰＮ毎に通信料金の課金先を指定できる。課金先は、例えば車両メーカー、ユーザが指定する通信事業者などであってよい。

【0088】

次に、以上の構成による無線通信装置１２の全体的な動作を説明する。図８は、図１の無線通信装置１２のルーティング制御処理を示すフローチャートである。図８の処理は繰り返し実行される。

【0089】

取得部４４は、送信対象のデータを取得し（Ｓ１０）、特定部５０は、送信対象のデータのＡＰＮを設定し（Ｓ１２）、そのデータの優先度を特定する（Ｓ１４）。送信制御部５２は、優先度が「高」であれば（Ｓ１６）、データを第１送信キューに格納し（Ｓ１８）、優先度が「低」であれば（Ｓ１６）、データを第２送信キューに格納し（Ｓ２０）、優先度が「なし」であれば（Ｓ１６）、データを第３送信キューに格納する（Ｓ２２）。

【0090】

図９は、図１の無線通信装置１２の第１送信キューのデータ送信処理を示すフローチャートである。図９の処理は、第１送信キューにデータが格納されると実行される。

【0091】

セルラーＭＢＢが利用可能であり（Ｓ３０のＹ）、第２送信キューのデータをセルラーＭＢＢで送信中でなければ（Ｓ３２のＮ）、送信制御部５２は、第１送信キューのデータをセルラーＭＢＢで送信し（Ｓ３４）、処理を終了する。

【0092】

第２送信キューのデータをセルラーＭＢＢで送信している場合（Ｓ３２のＹ）、送信制御部５２は、第２送信キューのデータ送信を中断し（Ｓ３６）、第１送信キューのデータをセルラーＭＢＢで送信し（Ｓ３８）、その送信の終了後、第２送信キューのデータ送信を再開し（Ｓ４０）、処理を終了する。Ｓ３０でセルラーＭＢＢが利用可能でない場合（Ｓ３０のＮ）、処理を終了する。なお、セルラーＭＢＢが利用可能でない場合（Ｓ３０のＮ）、Ｓ３０に戻ってもよい。

【0093】

図１０は、図１の無線通信装置１２の第２送信キューのデータ送信処理を示すフローチャートである。図１０の処理は、第２送信キューにデータが格納されると実行される。

【0094】

無線ＬＡＮが利用可能であり（Ｓ５０のＹ）、第３送信キューのデータを無線ＬＡＮで送信中でなければ（Ｓ５２のＮ）、送信制御部５２は、第２送信キューのデータを無線ＬＡＮで送信し（Ｓ５４）、処理を終了する。

【0095】

第３送信キューのデータを無線ＬＡＮで送信している場合（Ｓ５２のＹ）、送信制御部５２は、第３送信キューのデータ送信を中断し（Ｓ５６）、第２送信キューのデータを無線ＬＡＮで送信し（Ｓ５８）、その送信の終了後、第３送信キューのデータ送信を再開し（Ｓ６０）、処理を終了する。

【0096】

Ｓ５０で無線ＬＡＮが利用可能でない場合（Ｓ５０のＮ）、第１条件が満たされ（Ｓ６２のＹ）、セルラーＢＤＴが利用可能であれば（Ｓ６４のＹ）、送信制御部５２は、第２送信キューのデータをセルラーＢＤＴで送信し（Ｓ６６）、処理を終了する。第１条件が満たされない場合（Ｓ６２のＮ）、Ｓ５０に戻る。

【0097】

セルラーＢＤＴが利用可能でない場合（Ｓ６４のＮ）、第２条件が満たされ（Ｓ６８のＹ）、セルラーＭＢＢが利用可能であれば（Ｓ７０のＹ）、送信制御部５２は、第２送信キューのデータをセルラーＭＢＢで送信し（Ｓ７２）、処理を終了する。第２条件が満たされない場合（Ｓ６８のＮ）、Ｓ５０に戻る。セルラーＭＢＢが利用可能でない場合（Ｓ７０のＮ）、処理を終了する。なお、セルラーＭＢＢが利用可能でない場合（Ｓ７０のＮ）、Ｓ５０またはＳ７０に戻ってもよい。

【0098】

図１１は、図１の無線通信装置１２の第３送信キューのデータ送信処理を示すフローチャートである。図１１の処理は、第３送信キューにデータが格納されると実行される。

【0099】

無線ＬＡＮが利用可能であり（Ｓ８０のＹ）、第２送信キューのデータを無線ＬＡＮで送信していない場合（Ｓ８２のＮ）、送信制御部５２は、第３送信キューのデータを無線ＬＡＮで送信し（Ｓ８４）、処理を終了する。無線ＬＡＮが利用可能でない場合（Ｓ８０のＮ）、または、第２送信キューのデータを無線ＬＡＮで送信している場合（Ｓ８２のＹ）、Ｓ８０に戻る。

【0100】

本実施の形態によれば、送信対象のデータの優先度を特定し、その優先度にもとづいてデータの送信に用いる無線通信サービスを決定するので、送信対象のデータに合った通信コストとリアルタイム性を有する無線通信サービスを決定できる。よって、サービスの質の低下を抑制しつつ、通信コストを削減できる。

【0101】

以上、実施の形態をもとに本発明を説明した。実施の形態はあくまでも例示であり、各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

【0102】

たとえば、サーバ２０は、所定期間が経過しても第３送信キューで送信されるべきデータのうち特定のデータが集まらない場合、このデータを第２送信キューで送信するよう複数の無線通信装置１２に指示してもよい。無線ＬＡＮを利用可能な車両９０は限られるため、集まらないデータが生じる可能性があるが、この変形例によれば、データを集めやすくできる。

【0103】

第１条件における第１時間は、無線通信装置１２毎、即ち車両９０毎に設定してもよい。例えば、車庫で無線ＬＡＮが利用可能な状況で、１日に１回は車庫に駐車される第１車両、３日に１回車庫に駐車される第２車両が存在する場合、第１時間が２日であれば第２車両は無線ＬＡＮで送信できない。そこで、第２車両では第１時間を３日より長くして、無線ＬＡＮで送信できるようにしてもよい。この変形例によれば、車両９０の利用状況に合わせて、優先度が低いデータをより低コストで送信しやすくなる。

【0104】

実施の形態では無線通信装置１２は車両９０に搭載されるが、これに限らず、無線通信装置１２はスマートフォン、タブレット端末または携帯電話機等に搭載されてもよいし、ドローン等の車両以外の移動体に搭載されてもよい。

【符号の説明】

【0105】

１…無線通信システム、１０…車載装置、１２…無線通信装置、１４…ＥＣＵ、２０…サーバ、２２…モバイル網、２４…ネットワーク、２６…データ量取得装置、２８ａ，２８ｂ…ゲートウェイ、４０…記憶部、４２…通信部、４４…取得部、４６…ルーティング制御部、４８…通信状況監視部、５０…特定部、５２…送信制御部、９０…車両。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】