ホーム > 特許ランキング > トヨタ自動車株式会社
知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-09-11
(45)【発行日】2023-09-20
(54)【発明の名称】運転評価システム
(51)【国際特許分類】
G08G 1/00 20060101AFI20230912BHJP
【ＦＩ】
G08G1/00 D
【請求項の数】
3
(21)【出願番号】P 2020161405
(22)【出願日】2020-09-25
(65)【公開番号】P2022054295
(43)【公開日】2022-04-06
【審査請求日】2022-05-24
(73)【特許権者】
【識別番号】000003207
【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001519
【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】上田 健揮
(72)【発明者】
【氏名】立花 亮介
(72)【発明者】
【氏名】川端 伸一朗
(72)【発明者】
【氏名】北川 敬
(72)【発明者】
【氏名】大橋 宗史
(72)【発明者】
【氏名】安田 利弘
(72)【発明者】
【氏名】嶽本 哲生
【審査官】貞光 大樹
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１６－８１０８６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－９５５９６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－２３４４１４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－７７８９８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－１４１２１２（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０８Ｇ １／００ － １／１６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両から収集した危険運転に係る運転情報を、前記危険運転の種別及び危険度と共に記憶部に記憶させる収集部と、前記車両から収集した前記運転情報に基づき、前記車両の運転者の評価情報であるスコアを生成する生成部と、
前記運転者の前記危険運転を、前記種別及び前記危険度の少なくとも一方に基づいて前記記憶部から検索する検索部と、
前記生成部により生成された前記スコア、及び前記検索部により検索された前記危険運転に係る動画を含む前記運転情報を、前記運転者の家族、保険会社、自治体、又は前記車両のディーラーであるユーザに提供する提供部と、
を備える運転評価装置と、前記ユーザが所持しており、前記運転者の前記スコア及び前記運転情報を閲覧することができる端末と、を備えた運転評価システムであって、
前記端末は、
表示部に対する前記ユーザの操作を受け付ける受付部と、
前記表示部における表示を制御する制御部と、
を備え、
前記提供部は、前記運転者による新たな前記危険運転が発生した場合に、新たに発生した前記危険運転に係る前記運転情報を前記端末に提供し、
前記制御部は、前記運転評価装置から提供された前記運転情報に基づいて、前記生成部により生成された前記運転者の前記スコアに係る画像、時系列の前記スコアの推移を示す折れ線グラフに係る画像、前記運転者による前記危険運転のリストであって、選択可能なテキストであるリスト画像、及び前記運転者による前記危険運転の検索を行うための検索ボタンを前記表示部に表示し、
前記受付部は、前記ユーザによる前記検索ボタンの操作を受付けた場合に、前記運転評価装置に検索コマンドを送信し、
前記提供部は、前記端末から送信された前記検索コマンドに基づいて前記検索部により検索された前記運転者の前記危険運転に係る前記運転情報を示す検索結果を前記端末に提供し、
前記記憶部に記憶される前記運転情報には、前記危険運転の発生日時が付与されており、
前記運転評価装置から提供された前記検索結果を取得した前記制御部は、自動再生を行うと判定した場合、前記検索結果に示される前記運転者の前記危険運転のうち最新の前記危険運転に係る動画を前記表示部で再生し、自動再生を行わないと判定した場合、前記検索結果を前記リスト画像に表示し、前記ユーザが前記リスト画像を操作することで前記受付部が一の前記危険運転の前記テキストの選択を受け付けた場合、前記テキストの選択を受け付けた前記危険運転に係る動画を前記表示部で再生する、
運転評価システム。
【請求項2】
前記記憶部に記憶される前記運転情報には、前記危険運転の発生場所が付与されており、前記制御部は、
前記危険運転の前記発生場所を地図上の対応地点に示し、かつ前記危険運転に対応する前記運転情報に係る動画を再生するためのアイコンを前記地図と共に前記表示部に表示させる請求項１に記載の運転評価システム。
【請求項3】
前記制御部は、前記受付部が複数の前記種別から一の前記種別の選択を受け付けた場合、選択された種別の最新の前記運転情報に係る動画を前記表示部で再生する請求項１又は２に記載の運転評価システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車両の運転者における運転の評価を行う運転評価システムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、分析結果を容易に確認でき、これによって運転者の安全運転に寄与できる運転支援装置が開示されている。当該運転支援装置によれば、違反データが良く発生しているメッシュエリアの上位５０件であって、各メッシュエリアの周辺のメッシュエリアに該当する違反データを、エリア抽出対象データとしてセンタ用記憶部から抽出し、候補エリア内に該当する件数が多い上位２０位までの候補エリアを違反頻発エリアと判断し分析画面に表示、展開する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００７－１４１２１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１の運転支援装置は、運転者毎に危険運転の内容が評価されてランキングを行う機能、及び危険運転が多発する地点毎に画像等の情報を閲覧する機能を有している。しかし、ある運転者の評価を抽出した際に評価の基礎に含まれる危険運転の情報を、当該危険運転の種別や危険度毎に閲覧することができない。
【0005】
本発明は、ある運転者の評価の基礎に含まれる危険運転の情報を、当該危険運転の種別や危険度毎に閲覧可能な運転評価システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
第１態様の運転評価装置は、車両から収集した危険運転に係る運転情報を、前記危険運転の種別及び危険度と共に記憶部に記憶させる収集部と、前記車両から収集した運転情報に基づき、前記車両の運転者の評価情報を生成する生成部と、前記運転者の危険運転を、前記種別及び前記危険度の少なくとも一方に基づいて前記記憶部から検索する検索部と、前記生成部により生成された前記評価情報、及び前記検索部により検索された前記危険運転に係る前記運転情報をユーザに提供する提供部と、を備えている。
【0007】
第１態様の運転評価装置では、収集部が車両から取得した危険運転に係る運転情報を当該危険運転の種別及び危険度と共に記憶部に記憶させ、生成部が車両から取集した運転情報に基づき、車両の運転者の評価情報を生成する。ここで、運転情報には、速度、加速度等の車両の走行データ、及び車両において撮像された画像のデータを含む。また、当該運転評価装置では、提供部が評価情報をユーザに提供する。また、検索部が運転者の危険運転を検索すると、提供部は検索された危険運転に係る運転情報をユーザに提供する。ここで、検索部は、危険運転の種別及び危険度の少なくとも一方に基づいて検索する。当該運転評価装置によれば、ある運転者の評価の基礎に含まれる危険運転の情報を、当該危険運転の種別や危険度毎に閲覧することができる。
【0008】
第２態様の運転評価装置は、第１態様の運転評価装置であって、前記提供部は、新たな前記危険運転が発生した場合に、新たに発生した前記危険運転に係る運転情報を提供する。
【0009】
第２態様の運転評価装置では、新たな危険運転が発生した場合に、新たに発生した危険運転に係る運転情報をユーザに提供することで、危険運転が発生する都度、ユーザは運転者の危険運転の情報を閲覧することができる。
【0010】
第３態様の運転評価システムは、第１態様又は第２態様の運転評価装置と、前記ユーザが所持する端末と、を備えた運転評価システムであって、前記端末は、前記検索部により検索された複数の前記危険運転から前記ユーザによる一の前記危険運転の選択を受け付ける受付部と、前記受付部が受け付けた前記ユーザの選択に係る前記危険運転の前記運転情報の画像を前記ユーザが視認可能な表示部に表示させる制御部と、を備えている。
【0011】
第３態様の運転評価システムでは、端末において、受付部がユーザによる一の危険運転の選択を受け付けると、制御部が当該ユーザの選択に係る危険運転の運転情報の画像を表示部に表示させる。当該運転評価システムによれば、ユーザの手元において、ユーザが希望する危険運転の情報を閲覧することができる。
【0012】
請求項１に記載の運転評価システムは、車両から収集した危険運転に係る運転情報を、前記危険運転の種別及び危険度と共に記憶部に記憶させる収集部と、前記車両から収集した前記運転情報に基づき、前記車両の運転者の評価情報であるスコアを生成する生成部と、前記運転者の前記危険運転を、前記種別及び前記危険度の少なくとも一方に基づいて前記記憶部から検索する検索部と、前記生成部により生成された前記スコア、及び前記検索部により検索された前記危険運転に係る動画を含む前記運転情報を、前記運転者の家族、保険会社、自治体、又は前記車両のディーラーであるユーザに提供する提供部と、を備える運転評価装置と、前記ユーザが所持しており、前記運転者の前記スコア及び前記運転情報を閲覧することができる端末と、を備えた運転評価システムであって、前記端末は、表示部に対する前記ユーザの操作を受け付ける受付部と、前記表示部における表示を制御する制御部と、を備え、前記提供部は、前記運転者による新たな前記危険運転が発生した場合に、新たに発生した前記危険運転に係る前記運転情報を前記端末に提供し、前記制御部は、前記運転評価装置から提供された前記運転情報に基づいて、前記生成部により生成された前記運転者の前記スコアに係る画像、時系列の前記スコアの推移を示す折れ線グラフに係る画像、前記運転者による前記危険運転のリストであって、選択可能なテキストであるリスト画像、及び前記運転者による前記危険運転の検索を行うための検索ボタンを前記表示部に表示し、前記受付部は、前記ユーザによる前記検索ボタンの操作を受付けた場合に、前記運転評価装置に検索コマンドを送信し、前記提供部は、前記端末から送信された前記検索コマンドに基づいて前記検索部により検索された前記運転者の前記危険運転に係る前記運転情報を示す検索結果を前記端末に提供し、前記記憶部に記憶される前記運転情報には、前記危険運転の発生日時が付与されており、前記運転評価装置から提供された前記検索結果を取得した前記制御部は、自動再生を行うと判定した場合、前記検索結果に示される前記運転者の前記危険運転のうち最新の前記危険運転に係る動画を前記表示部で再生し、自動再生を行わないと判定した場合、前記検索結果を前記リスト画像に表示し、前記ユーザが前記リスト画像を操作することで前記受付部が一の前記危険運転の前記テキストの選択を受け付けた場合、前記テキストの選択を受け付けた前記危険運転に係る動画を前記表示部で再生する。
また、請求項２に記載の運転評価システムは、請求項１に記載の運転評価システムにおいて、前記記憶部に記憶される前記運転情報には、前記危険運転の発生場所が付与されており、前記制御部は、前記危険運転の前記発生場所を地図上の対応地点に示し、かつ前記危険運転に対応する前記運転情報に係る動画を再生するためのアイコンを前記地図と共に前記表示部に表示させる。
また、請求項２に記載の運転評価システムは、請求項１に記載の運転評価システムにおいて、前記記憶部に記憶される前記運転情報には、前記危険運転の発生場所が付与されており、前記制御部は、前記危険運転の前記発生場所を地図上の対応地点に示し、かつ前記危険運転に対応する前記運転情報に係る動画を再生するためのアイコンを前記地図と共に前記表示部に表示させる。
【0013】
請求項２に記載の運転評価システムでは、端末の制御部は、危険運転に対応する運転情報に係る動画を再生するためのアイコンを地図と共に表示部に表示させる。ここで、アイコンは、危険運転の発生場所に対応する地図上の地点に表示される。当該運転評価システムによれば、ユーザは地図上の危険運転の発生場所と照らしながら、当該危険運転の情報を閲覧することができる。
【0014】
請求項３に記載の運転評価システムは、請求項１又は２に記載の運転評価システムにおいて、前記制御部は、前記受付部が複数の前記種別から一の前記種別の選択を受け付けた場合、選択された種別の最新の前記運転情報に係る動画を前記表示部で再生する。
【0015】
請求項３に記載の運転評価システムでは、端末の制御部は、複数の種別から一の種別の選択を受け付けた場合、選択された種別の最新の運転情報に係る動画を表示部で再生する。そのため、当該運転評価システムによれば、ユーザは危険運転の情報別に最新の運転情報を閲覧することができる。
【0016】
第４態様の運転評価方法は、車両から収集した危険運転に係る運転情報を、前記危険運転の種別及び危険度と共に記憶部に記憶させ、前記車両から収集した運転情報に基づき、前記車両の運転者の評価情報を生成し、前記運転者の危険運転を、前記種別及び前記危険度の少なくとも一方に基づいて前記記憶部から検索し、生成された前記評価情報、及び検索された前記危険運転に係る前記運転情報をユーザに提供する、処理をコンピュータが実行する。
【0017】
第４態様の運転評価方法では、コンピュータが車両から取得した危険運転に係る運転情報を当該危険運転の種別及び危険度と共に記憶部に記憶させ、車両から取集した運転情報に基づき、車両の運転者の評価情報を生成する。ここで、運転情報とは上述のとおりである。また、当該運転評価方法では、コンピュータが評価情報をユーザに提供する。また、コンピュータにより運転者の危険運転が検索されると、検索された危険運転に係る運転情報をユーザに提供する。ここで、コンピュータは、危険運転の種別及び危険度の少なくとも一方に基づいて検索を実行する。当該運転評価方法によれば、ある運転者の評価の基礎に含まれる危険運転の情報を、当該危険運転の種別や危険度毎に閲覧することができる。
【0018】
第５態様の運転評価プログラムは、車両から収集した危険運転に係る運転情報を、前記危険運転の種別及び危険度と共に記憶部に記憶させ、前記車両から収集した運転情報に基づき、前記車両の運転者の評価情報を生成し、前記運転者の危険運転を、前記種別及び前記危険度の少なくとも一方に基づいて前記記憶部から検索し、生成された前記評価情報、及び検索された前記危険運転に係る前記運転情報をユーザに提供する、処理をコンピュータに実行させる。
【0019】
第５態様の運転評価プログラムでは、コンピュータが次の処理を実行する。すなわち、コンピュータは、車両から取得した危険運転に係る運転情報を当該危険運転の種別及び危険度と共に記憶部に記憶させ、車両から取集した運転情報に基づき、車両の運転者の評価情報を生成する。ここで、運転情報とは上述のとおりである。また、当該プログラムでは、コンピュータが評価情報をユーザに提供する。また、コンピュータにより運転者の危険運転が検索されると、検索された危険運転に係る運転情報をユーザに提供する。ここで、コンピュータは、危険運転の種別及び危険度の少なくとも一方に基づいて検索を実行する。当該運転評価プログラムによれば、ある運転者の評価の基礎に含まれる危険運転の情報を、当該危険運転の種別や危険度毎に閲覧することができる。
【発明の効果】
【0020】
本発明によれば、ある運転者の評価の基礎に含まれる危険運転の情報を、当該危険運転の種別や危険度毎に閲覧することができる。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【図1】実施形態に係る運転評価システムの概略構成を示す図である。
【図2】実施形態の車両のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図3】実施形態のセンタサーバのハードウェア構成を示すブロック図である。
【図4】実施形態のセンタサーバの機能構成を示すブロック図である。
【図5】実施形態のスマートフォンのハードウェア構成を示すブロック図である。
【図6】実施形態のスマートフォンの機能構成を示すブロック図である。
【図7】実施形態のスマートフォンにおける表示の例であって、アプリ起動時の画面を示す。
【図8】実施形態のスマートフォンにおける表示の例であって、動画の再生時の画面を示す。
【図9】実施形態のスマートフォンにおける表示の例であって、検索時の画面を示す。
【図10】実施形態のセンタサーバにおいて実行される評価生成処理の流れを示すフローチャートである。
【図11】実施形態のセンタサーバにおいて実行される通知開始処理の流れを示すフローチャートである。
【図12】実施形態のセンタサーバにおいて実行される情報提供処理の流れを示すフローチャートである。
【図13A】実施形態のスマートフォンにおいて実行される情報閲覧処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0022】
本発明の運転評価装置を含む運転評価システムについて、図を用いて説明する。
【0023】
図１に示されるように、本発明の実施形態の運転評価システム１０は、複数の車両１２と、運転評価装置としてのセンタサーバ３０と、端末としてのスマートフォン４０と、を含んで構成されている。各車両１２には、それぞれ車載器２０が搭載されている。スマートフォン４０はアプリケーション（以下、「アプリ」と称する。）を利用するユーザが所持する通信端末である。なお、スマートフォンに限らず、タブレット、及びパーソナルコンピュータ等の通信端末を、アプリを実行する端末としてもよい。
【0024】
複数の車載器２０、センタサーバ３０及びスマートフォン４０は、ネットワークＮを通じて相互に接続されている。
【0025】
（車両）
図２に示されるように、本実施形態に係る車両１２は、車載器２０と、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）ゲートウェイ２１と、複数のＥＣＵ２２と、複数の車載装置２３と、を含んで構成されている。また、車両１２は、マイク２４と、車内カメラ２５と、外部カメラ２６と、モニタ２７と、スピーカ２８と、ＧＰＳ装置２９と、を含んで構成されている。
図２に示されるように、本実施形態に係る車両１２は、車載器２０と、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）ゲートウェイ２１と、複数のＥＣＵ２２と、複数の車載装置２３と、を含んで構成されている。また、車両１２は、マイク２４と、車内カメラ２５と、外部カメラ２６と、モニタ２７と、スピーカ２８と、ＧＰＳ装置２９と、を含んで構成されている。
【0026】
車載器２０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２０Ａ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２０Ｂ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２０Ｃ、車内通信Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒ Ｆａｃｅ）２０Ｄ、無線通信Ｉ／Ｆ２０Ｅ及び入出力Ｉ／Ｆ２０Ｆを含んで構成されている。ＣＰＵ２０Ａ、ＲＯＭ２０Ｂ、ＲＡＭ２０Ｃ、車内通信Ｉ／Ｆ２０Ｄ、無線通信Ｉ／Ｆ２０Ｅ及び入出力Ｉ／Ｆ２０Ｆは、内部バス２０Ｇを介して相互に通信可能に接続されている。
【0027】
ＣＰＵ２０Ａは、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ２０Ａは、ＲＯＭ２０Ｂからプログラムを読み出し、ＲＡＭ２０Ｃを作業領域としてプログラムを実行する。
【0028】
ＲＯＭ２０Ｂは、各種プログラム及び各種データを記憶している。本実施形態のＲＯＭ２０Ｂには、車載器２０を制御するための制御プログラムが記憶されている。
【0029】
ＲＡＭ２０Ｃは、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。
【0030】
車内通信Ｉ／Ｆ２０Ｄは、ＣＡＮゲートウェイ２１と接続するためのインタフェースである。当該インタフェースは、ＣＡＮプロトコルによる通信規格が用いられる。車内通信Ｉ／Ｆ２０Ｄは、外部バス２０Ｈに対して接続されている。
【0031】
ＣＡＮゲートウェイ２１は、車載器２０と複数のＥＣＵ２２とを接続する中継装置である。ＥＣＵ２２は、車両１２の機能毎に複数設けられている。本実施形態のＥＣＵ２２としては、車両制御ＥＣＵ、エンジンＥＣＵ、ブレーキＥＣＵ、ボデーＥＣＵ、運転支援ＥＣＵ、カメラＥＣＵ、マルチメディアＥＣＵが例示される。
【0032】
また、各ＥＣＵ２２には、それぞれ、車載装置２３が接続されている。車載装置２３は、車両１２の機能を実現するための装置である。例えば、エンジンＥＣＵには、車載装置２３としてのスロットルアクチュエータが接続され、ブレーキＥＣＵには、車載装置２３としてのブレーキアクチュエータが接続されている。また、ボデーＥＣＵには、車載装置２３としての灯火装置、及びワイパー装置が接続されている。また、運転支援ＥＣＵには、車載装置２３としての車速センサ、及び加速度センサ等が接続されている。
【0033】
無線通信Ｉ／Ｆ２０Ｅは、センタサーバ３０と通信するための無線通信モジュールである。当該無線通信モジュールは、例えば、５Ｇ、ＬＴＥ、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等の通信規格が用いられる。無線通信Ｉ／Ｆ２０Ｅは、ネットワークＮに対して接続されている。
【0034】
入出力Ｉ／Ｆ２０Ｆは、車両１２に搭載されるマイク２４、車内カメラ２５、外部カメラ２６、モニタ２７、スピーカ２８及びＧＰＳ装置２９と通信するためのインタフェースである。
【0035】
音声入力装置としてのマイク２４は、車両１２のフロントピラー、又はダッシュボード等に設けられ、車両１２の運転者を含む乗員が発した音声を集音する装置である。なお、マイク２４は、後述する車内カメラ２５に設けられていてもよい。
【0036】
撮像装置としての車内カメラ２５は、車両１２のフロントピラー、ルームミラー、又はステアリングコラム等に設けられ、車両１２の乗員を撮像する装置である。なお、車内カメラ２５は、ＥＣＵ２２（例えば、カメラＥＣＵ）を経由して車載器２０に接続されていてもよい。
【0037】
外部カメラ２６は、車両１２のフロントウィンドウの上部、又はルームミラー等に設けられ、車両１２の外部を撮像する装置である。外部カメラ２６は、ミリ波レーダ及びライダ（Ｌａｓｅｒ Ｉｍａｇｉｎｇ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ）と共に、運転支援システムを構成するセンサ群として設けてもよい。この場合、外部カメラ２６は、ＥＣＵ２２（例えば、走行支援ＥＣＵ）を経由して車載器２０に接続されていてもよい。また、外部カメラ２６は、ドライブレコーダを構成するカメラとして設けてもよい。この場合、外部カメラ２６は、ドライブレコーダを経由して車載器２０に接続されている。
【0038】
モニタ２７は、インストルメントパネル、又はメータパネル等に設けられ、車両１２の機能に係る作動の提案、及び当該機能の説明に係る画像を表示するための液晶モニタである。モニタ２７は、入力スイッチを兼ねたタッチパネルとして設けてもよい。
【0039】
スピーカ２８は、インストルメントパネル、センタコンソール、フロントピラー、又はダッシュボード等に設けられ、音声を出力するための装置である。なお、スピーカ２８は、モニタ２７に設けられていてもよい。
【0040】
ＧＰＳ装置２９は車両１２の現在位置を測定する装置である。ＧＰＳ装置２９は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信する図示しないアンテナを含んでいる。なお、ＧＰＳ装置２９は、ＥＣＵ２２（例えば、マルチメディアＥＣＵ）に接続されるカーナビゲーションシステムを経由して車載器２０に接続されていてもよい。
【0041】
（センタサーバ）
図３に示されるように、センタサーバ３０は、ＣＰＵ３０Ａ、ＲＯＭ３０Ｂ、ＲＡＭ３０Ｃ、ストレージ３０Ｄ、及び通信Ｉ／Ｆ３０Ｅを含んで構成されている。ＣＰＵ３０Ａ、ＲＯＭ３０Ｂ、ＲＡＭ３０Ｃ、ストレージ３０Ｄ及び通信Ｉ／Ｆ３０Ｅは、内部バス３０Ｇを介して相互に通信可能に接続されている。ＣＰＵ３０Ａ、ＲＯＭ３０Ｂ、ＲＡＭ３０Ｃ及び通信Ｉ／Ｆ３０Ｅの機能は、上述した車載器２０のＣＰＵ２０Ａ、ＲＯＭ２０Ｂ、ＲＡＭ２０Ｃ及び無線通信Ｉ／Ｆ２０Ｅと同じである。
図３に示されるように、センタサーバ３０は、ＣＰＵ３０Ａ、ＲＯＭ３０Ｂ、ＲＡＭ３０Ｃ、ストレージ３０Ｄ、及び通信Ｉ／Ｆ３０Ｅを含んで構成されている。ＣＰＵ３０Ａ、ＲＯＭ３０Ｂ、ＲＡＭ３０Ｃ、ストレージ３０Ｄ及び通信Ｉ／Ｆ３０Ｅは、内部バス３０Ｇを介して相互に通信可能に接続されている。ＣＰＵ３０Ａ、ＲＯＭ３０Ｂ、ＲＡＭ３０Ｃ及び通信Ｉ／Ｆ３０Ｅの機能は、上述した車載器２０のＣＰＵ２０Ａ、ＲＯＭ２０Ｂ、ＲＡＭ２０Ｃ及び無線通信Ｉ／Ｆ２０Ｅと同じである。
【0042】
記憶部としてのストレージ３０Ｄは、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）により構成され、各種プログラム及び各種データを記憶している。
【0043】
ＣＰＵ３０Ａは、ストレージ３０Ｄからプログラムを読み出し、ＲＡＭ３０Ｃを作業領域としてプログラムを実行する。
【0044】
本実施形態のストレージ３０Ｄには、処理プログラム１００、センサ情報ＤＢ（データベース）１１０、危険運転情報ＤＢ１２０及び動画ＤＢ１３０が記憶されている。
【0045】
運転評価プログラムとしての処理プログラム１００は、センタサーバ３０が有する各機能を実現するためのプログラムである。
【0046】
センサ情報ＤＢ１１０は、車両１２のセンサとしての車載装置２３から取得した運転情報を集約したデータベースである。例えば、センサ情報ＤＢ１１０には、運転情報として任意の時刻における車両１２のＣＡＮ情報、及び位置情報が記憶されている。ＣＡＮ情報は、車両１２の外部バス２０Ｈを通じて送受信される通信データであって、車速信号、加速度信号、アクセル開度信号等を含む。ＣＡＮ情報に基づいて、車両１２の速度、及び加速度等を得ることができる。
【0047】
危険運転情報ＤＢ１２０は、センサ情報ＤＢ１１０に記憶された運転情報のうち、危険運転時における運転情報を集約したデータベースである。危険運転情報ＤＢ１２０には、運転情報として、ＣＡＮ情報、危険運転の発生日時及び発生時の車両１２の位置情報が、危険運転の種別及び危険度と共に記憶されている。また、危険運転情報ＤＢ１２０には、後述する動画ＤＢ１３０における危険運転発生時の画像データの参照用のアドレスが記憶されている。
【0048】
動画ＤＢ１３０は、運転情報としての画像データ、具体的には、車両１２の外部カメラ２６により撮像された動画の画像データを集約したデータベースである。
【0049】
図４に示されるように、本実施形態のセンタサーバ３０では、ＣＰＵ３０Ａが、処理プログラム１００を実行することで、収集部２００、判定部２１０、生成部２２０、検索部２３０及び提供部２４０として機能する。
【0050】
収集部２００は、車両１２から運転情報を取得する機能を有している。また、収集部２００は、取得した運転情報のうち、危険運転に係る運転情報を、後述する判定部２１０により判定された危険運転の種別及び危険度と共に危険運転情報ＤＢ１２０に記憶する。
【0051】
判定部２１０は、車両１２から取得した運転情報を基に危険運転が発生したか否かを判定する機能を有している。例えば、判定部２１０は運転情報から、運転者が車両１２に対する急な操作を行ったことを検知した場合、歩行者の歩行又は周辺の車両の走行を妨害したことを検知した場合、及び一時停止無視又は信号無視の発生を検知した場合、危険運転が発生したと判定する。
【0052】
なお、急な操作を行ったことの検知方法としては、車両１２の速度、加速度等の物理量、又はステアリング、ブレーキ等の操作量が閾値を超えた場合に検知する方法がある。また、歩行者の歩行又は周辺の車両の走行を妨害したこと、及び一時停止無視又は信号無視の発生の検知方法としては、外部カメラ２６の画像データを解析して検知する方法がある。
【0053】
また、判定部２１０は、危険運転の種別及び危険度を判定する機能を有している。ここで、危険運転の種別とは、危険運転の態様を指す。例えば、速度超過、歩行者妨害、信号無視等の種別がある。また、危険度とは、種別毎の危険運転の程度を指す。本実施形態では、「大」、「中」、「小」の３つの程度がある。
【0054】
生成部２２０は、運転情報に基づく運転者の評価情報であるスコアを生成する機能を有している。例えば、生成部２２０は、ある運転者の危険運転発生の回数、頻度及び程度等のパラメータの、全運転者のパラメータに対する偏差値に基づいてスコアを生成する。
【0055】
検索部２３０は、危険運転の発生時刻、種別及び危険度の少なくとも一つに基づいて、危険運転を検索する機能を有している。例えば、検索部２３０は、スマートフォン４０からの検索コマンドに基づいて、種別が信号無視である危険運転を検索したり、危険度が「大」である危険運転を検索したりする機能を有している。
【0056】
提供部２４０は、生成部２２０により生成されたスコア及び、危険運転に係る運転情報をユーザが所持するスマートフォン４０に対して提供する機能を有している。提供部２４０は、検索部２３０により危険運転が検索された場合、当該危険運転に対応する検索結果をスマートフォン４０に提供する。また、提供部２４０は、新たな危険運転が発生した場合に、新たに発生した危険運転に係る運転情報を提供する。
【0057】
（スマートフォン）
スマートフォン４０は、アプリを利用するユーザが所持する端末である。本実施形態のアプリは、予め登録した運転者の評価を閲覧することができ、危険運転が生じている場合は当該危険運転に係る動画を再生可能に構成されている。
スマートフォン４０は、アプリを利用するユーザが所持する端末である。本実施形態のアプリは、予め登録した運転者の評価を閲覧することができ、危険運転が生じている場合は当該危険運転に係る動画を再生可能に構成されている。
【0058】
図５に示されるように、本実施形態のスマートフォン４０は、ＣＰＵ４０Ａ、ＲＯＭ４０Ｂ、ＲＡＭ４０Ｃ、通信Ｉ／Ｆ４０Ｅ、及びタッチパネル４２を含んで構成されている。ＣＰＵ４０Ａ、ＲＯＭ４０Ｂ、ＲＡＭ４０Ｃ、通信Ｉ／Ｆ４０Ｅ及びタッチパネル４２は、内部バス４０Ｇを介して相互に通信可能に接続されている。ＣＰＵ４０Ａ、ＲＯＭ４０Ｂ、ＲＡＭ４０Ｃ及び通信Ｉ／Ｆ４０Ｅの機能は、上述した車載器２０のＣＰＵ２０Ａ、ＲＯＭ２０Ｂ、ＲＡＭ２０Ｃ及び無線通信Ｉ／Ｆ２０Ｅと同じである。
【0059】
表示部としてのタッチパネル４２は、ユーザが視認可能な液晶画面とタッチセンサとを含んで構成されている。すなわち、タッチパネル４２は、ユーザの操作を受け付ける入力部としても機能する。
【0060】
ＣＰＵ４０Ａは、ＲＯＭ４０Ｂからプログラムを読み出し、ＲＡＭ４０Ｃを作業領域としてプログラムを実行する。
【0061】
本実施形態のＲＯＭ４０Ｂには、アプリプログラム３００が記憶されている。
【0062】
図６に示されるように、本実施形態のスマートフォン４０では、ＣＰＵ４０Ａが、アプリプログラム３００を実行することで、受付部４００及び制御部４１０として機能する。
【0063】
受付部４００は、タッチパネル４２に対するユーザの操作を受け付ける機能を有している。この受付部４００は、センタサーバ３０の検索部２３０により検索された結果、タッチパネル４２に表示された危険運転のリストからユーザによる一の危険運転の選択を受け付ける。
【0064】
制御部４１０は、タッチパネル４２における表示を制御する機能を有している。また、制御部４１０は、受付部４００が一の危険運転の選択を受け付けた場合、受け付けた危険運転に係る動画をタッチパネル４２に表示させる。
【0065】
図７に示されるように、制御部４１０により、タッチパネル４２には、アプリ画面８０が表示される。このアプリ画面８０は、情報画面８２と、地図画面８４と、を含む。アプリ起動時のアプリ画面８０において、情報画面８２は、スコア画像ＳＣ、レベル画像ＬＶ及びタイムチャートＴＣを含む。スコア画像ＳＣは、センタサーバ３０の生成部２２０において生成された運転者のスコアに係る画像である。レベル画像ＬＶは、カテゴリごとのスコアのレベルを示す画像である。カテゴリとしては、「運転操作」、「運転マナー」及び「注意力」等がある。タイムチャートＴＣは、時系列のスコアの推移を示す折れ線グラフに係る画像である。
【0066】
また、本実施形態では、地図の画像を有する地図画面８４に、危険運転の発生地点を示すアイコンＩＣが表示される。このアイコンＩＣは、危険運転の発生場所を地図画面８４上の対応地点に示し、かつ危険運転に対応する動画を表示するためのボタンである。制御部４１０は、アイコンＩＣを地図と共に地図画面８４に表示させ、アイコンＩＣが操作された場合、当該アイコンＩＣの地点において発生した危険運転の動画を動画画面８６に表示させる（図８参照）。
【0067】
また、図９に示されるように、アプリ画面８０には、危険運転のリストであって、選択可能なテキストであるリスト画像ＬＴ、及び危険運転の検索を行うための検索ボタンＳＢを含む情報画面８２が表示される。制御部４１０は、ユーザがリスト画像ＬＴを操作することで、受付部４００が一の危険運転のテキストの選択を受け付けた場合、当該危険運転の動画を動画画面８６に表示させる（図８参照）。
【0068】
さらに、制御部４１０は、ユーザが検索ボタンＳＢを操作することで、受付部４００が複数の種別から一の種別の選択を受け付けた場合、選択された種別の最新の動画をタッチパネル４２上の動画画面８６に表示させる（図８参照）。ここで、本実施形態の検索ボタンＳＢは、危険運転の種別を選択するプルダウンメニューＰＭ１、危険運転の発生年月を選択するプルダウンメニューＰＭ２、危険度を選択するプルダウンメニューＰＭ３、及び検索開始ボタンＲＢ、を含む。プルダウンメニューＰＭ１を操作して危険運転の種別を選択し、検索開始ボタンＲＢを操作することで、受付部４００は複数の種別から一の種別の選択を受け付ける。
【0069】
【0070】
まず、センタサーバ３０では、複数の車両１２の車載器２０から運転情報を取得し、危険運転の評価を行う評価生成処理が実行される。この処理は、ＣＰＵ３０Ａが、収集部２００、判定部２１０、及び生成部２２０として機能することで実現される。
【0071】
図１０のステップＳ１００において、センタサーバ３０のＣＰＵ３０Ａは各車載器２０から運転情報を受信し取得する。この運転情報は、少なくとも上述のＣＡＮ情報、位置情報及び動画の画像データを含む。
【0072】
ステップＳ１０１において、ＣＰＵ３０Ａは危険運転、並びに危険運転の種別及び危険度を判定する。これにより、ある運転者のある運転が危険運転に該当するか否かが判定される。また、危険運転に該当する場合、危険運転の種別が速度超過、歩行者妨害、信号無視及びその他の何れか、危険度が、「大」、「中」、「小」の何れかが判定される。
【0073】
ステップＳ１０２において、ＣＰＵ３０Ａは危険運転情報ＤＢ１２０を更新する。すなわち、ＣＡＮ情報、危険運転の発生日時及び発生時の車両１２の位置情報が、危険運転の種別及び危険度と共に危険運転情報ＤＢ１２０に記憶される。
【0074】
ステップＳ１０３において、ＣＰＵ３０Ａは運転者別のスコアを生成する。そして、評価生成処理は終了する。
【0075】
以上、評価生成処理では、運転情報を収集しつつ、危険運転の判定及び記憶を行い、運転者のスコアを生成する。評価生成処理は、常時実行することで車両１２の車載器２０から運転情報を随時収取してもよいが、車載器２０とセンタサーバ３０との通信量を低減すべく、定期的、例えば１０分に１回程度実行すれば足りる。
【0076】
次に、センタサーバ３０では、通知開始処理及び情報提供処理が実行される。これらの処理は、ＣＰＵ３０Ａが、検索部２３０及び提供部２４０として機能することで実現される。
【0077】
まず、図１１に示されるように、通知開始処理が実行される。
図１１のステップＳ１５０において、ＣＰＵ３０Ａは新たに危険運転が発生しているか否かの判定を行う。ＣＰＵ３０Ａは新たに危険運転が発生していると判定した場合（ステップＳ１５０でＹＥＳの場合）、ステップＳ１５１に進む。一方、ＣＰＵ３０Ａは危険運転が新たに発生していないと判定した場合（ステップＳ１５０でＮＯの場合）、ステップＳ１５２に進む。
図１１のステップＳ１５０において、ＣＰＵ３０Ａは新たに危険運転が発生しているか否かの判定を行う。ＣＰＵ３０Ａは新たに危険運転が発生していると判定した場合（ステップＳ１５０でＹＥＳの場合）、ステップＳ１５１に進む。一方、ＣＰＵ３０Ａは危険運転が新たに発生していないと判定した場合（ステップＳ１５０でＮＯの場合）、ステップＳ１５２に進む。
【0078】
ステップＳ１５１において、ＣＰＵ３０Ａは危険運転の運転者が登録されているスマートフォン４０へプッシュ通知を行う。ここで、スマートフォン４０のアプリでは、通知の対象となる運転者が登録されており、登録された運転者が新たに危険運転を行った場合（ステップＳ１５０でＹＥＳの場合）に、当該運転者が登録されているスマートフォン４０に向けてプッシュ通知を行う。
【0079】
ステップＳ１５２において、ＣＰＵ３０Ａはスマートフォン４０からアプリの起動コマンドを受信したか否かの判定を行う。ＣＰＵ３０Ａは起動コマンドを受信したと判定した場合（ステップＳ１５２でＹＥＳの場合）、ステップＳ１５３に進む。一方、ＣＰＵ３０Ａは起動コマンドを受信していないと判定した場合（ステップＳ１５２でＮＯの場合）、ステップＳ１５０に戻る。
【0080】
ステップＳ１５３において、ＣＰＵ３０Ａは通知フラグをＯＮにする。そしてステップＳ１５０に戻る。通知フラグとは、後述する情報提供処理を実行させるためのフラグである。
【0081】
以上、通知開始処理では、危険運転が新たに発生した場合、又はスマートフォン４０からアプリの起動が通知された場合に、通知フラグを用いて運転情報の提供を決定する。
次に、図１２に示されるように、情報提供処理が実行される。
次に、図１２に示されるように、情報提供処理が実行される。
【0082】
図１２のステップＳ２００において、センタサーバ３０のＣＰＵ３０Ａは通知フラグがＯＮであるか否かを判定する。ＣＰＵ３０Ａは通知フラグがＯＮであると判定した場合（ステップＳ２００でＹＥＳの場合）、ステップＳ２０１に進む。一方、ＣＰＵ３０Ａは通知フラグがＯＮではない、すなわちＯＦＦであると判定した場合（ステップＳ２００でＮＯの場合）、情報提供処理を終了させる。
【0083】
ステップＳ２０１において、ＣＰＵ３０Ａはスコアを提供する。具体的にＣＰＵ３０Ａは、スマートフォン４０に向けて、当該スマートフォン４０に登録された運転者のスコアを送信する。
【0084】
ステップＳ２０２において、ＣＰＵ３０Ａは検索コマンドを受信したか否かを判定する。ＣＰＵ３０Ａは検索コマンドを受信したと判定した場合（ステップＳ２０２でＹＥＳの場合）、ステップＳ２０３に進む。一方、ＣＰＵ３０Ａは検索コマンドを受信していないと判定した場合（ステップＳ２０２でＮＯの場合）、ステップＳ２０４に進む。
【0085】
ステップＳ２０３において、ＣＰＵ３０Ａは検索コマンドを送信したスマートフォン４０に向けて検索結果を提供する。すなわち、ＣＰＵ３０Ａは、検索処理により特定された危険運転の運転情報を送信する。
【0086】
ステップＳ２０４において、ＣＰＵ３０Ａは再生コマンドを受信したか否かを判定する。ＣＰＵ３０Ａは再生コマンドを受信したと判定した場合（ステップＳ２０４でＹＥＳの場合）、ステップＳ２０５に進む。一方、ＣＰＵ３０Ａは再生コマンドを受信していないと判定した場合（ステップＳ２０４でＮＯの場合）、ステップＳ２０６に進む。
【0087】
ステップＳ２０５において、ＣＰＵ３０Ａは、再生コマンドを送信したスマートフォン４０に向けて画像データを提供する。すなわち、ＣＰＵ３０Ａは、スマートフォン４０に向けて再生を行う動画の画像データを送信する。
【0088】
ステップＳ２０６において、ＣＰＵ３０Ａは終了コマンドを受信したか否かを判定する。ＣＰＵ３０Ａは終了コマンドを受信したと判定した場合（ステップＳ２０６でＹＥＳの場合）、ステップＳ２０７に進む。一方、ＣＰＵ３０Ａは終了コマンドを受信していないと判定した場合（ステップＳ２０６でＮＯの場合）、ステップＳ２００に戻る。
【0089】
ステップＳ２０７において、ＣＰＵ３０Ａは、通知フラグをＯＦＦにする。そして、情報提供処理は終了する。
【0090】
一方、センタサーバ３０から情報提供を受けるスマートフォン４０では、図１３Ａ及び図１３Ｂの情報閲覧処理が実行される。この処理は、ＣＰＵ４０Ａが、受付部４００及び制御部４１０として機能することで実現される。
【0091】
図１３ＡのステップＳ３００において、スマートフォン４０のＣＰＵ４０Ａはアプリが起動したか否かを判定する。ＣＰＵ４０Ａはアプリが起動したと判定した場合（ステップＳ３００でＹＥＳの場合）、ステップＳ３０１に進む。一方、ＣＰＵ４０Ａはアプリが起動していないと判定した場合（ステップＳ３００でＮＯの場合）、ステップＳ３０２に進む。
【0092】
ステップＳ３０１において、ＣＰＵ４０Ａはセンタサーバ３０に向けて起動コマンドを送信する。
【0093】
ステップＳ３０２において、ＣＰＵ４０Ａはプッシュ通知を受信したか否かを判定する。ＣＰＵ４０Ａはプッシュ通知を受信したと判定した場合（ステップＳ３０２でＹＥＳの場合）、ステップＳ３０３に進む。一方、ＣＰＵ４０Ａはプッシュ通知を受信していないと判定した場合（ステップＳ３０２でＮＯの場合）、ステップＳ３００に戻る。
【0094】
ステップＳ３０３において、ＣＰＵ４０Ａは表示処理を実行する。すなわち、ＣＰＵ４０Ａは、タッチパネル４２に対し、センタサーバ３０から受信した運転情報を表示させる。アプリ起動時においてタッチパネル４２には、スコア画像ＳＣを含むアプリ画面８０が表示される（図７参照）。
【0095】
ステップＳ３０４において、ＣＰＵ４０Ａはアプリを終了させるか否かを判定する。ＣＰＵ４０Ａはアプリを終了させると判定した場合（ステップＳ３０４でＹＥＳの場合）、ステップＳ３１１に進む。一方、ＣＰＵ４０Ａはアプリを終了させないと判定した場合（ステップＳ３０４でＮＯの場合）、ステップＳ３０５に進む。
【0096】
図１３ＢのステップＳ３０５において、ＣＰＵ４０Ａは検索を実行するか否かを判定する。補足すると、ユーザがタッチパネル４２上の検索ボタンＳＢ（図９参照）を操作した場合に、ＣＰＵ４０Ａは検索を実行すると判定する。ＣＰＵ４０Ａは検索を実行すると判定した場合（ステップＳ３０５でＹＥＳの場合）、ステップＳ３０６に進む。一方、ＣＰＵ４０Ａは検索を実行しないと判定した場合（ステップＳ３０５でＮＯの場合）、ステップＳ３０８に進む。
【0097】
ステップＳ３０６において、ＣＰＵ４０Ａはセンタサーバ３０に検索コマンドを送信し、センタサーバ３０から検索結果を取得する。
【0098】
ステップＳ３０７において、ＣＰＵ４０Ａは自動再生を行うか否かを判定する。ＣＰＵ４０Ａは自動再生を行うと判定した場合（ステップＳ３０７でＹＥＳの場合）、ステップＳ３０９に進む。この場合、ステップＳ３０９において、検索された危険運転のうち最新の危険運転の動画が再生される。一方、ＣＰＵ４０Ａは自動再生を行わないと判定した場合（ステップＳ３０７でＮＯの場合）、図１３ＡのステップＳ３０３に戻る。この場合、検索結果がタッチパネル４２のリスト画像ＬＴに表示される。
【0099】
ステップＳ３０８において、ＣＰＵ４０Ａは動画を再生するか否かを判定する。補足すると、ユーザが地図画面８４上のアイコンＩＣ、又は、リスト画像ＬＴ上のテキストを操作した場合に、ＣＰＵ４０Ａは動画を再生すると判定する。ＣＰＵ４０Ａは動画を再生すると判定した場合（ステップＳ３０８でＹＥＳの場合）、ステップＳ３０９に進む。一方、ＣＰＵ４０Ａは動画を再生しないと判定した場合（ステップＳ３０８でＮＯの場合）、図１３ＡのステップＳ３０３に戻る。
【0100】
ステップＳ３０９において、ＣＰＵ４０Ａはセンタサーバ３０に再生コマンドを送信し、センタサーバ３０から画像データを取得する。
【0101】
ステップＳ３１０において、ＣＰＵ４０Ａは画像データに係る動画を再生する。これにより、タッチパネル４２のアプリ画面８０に動画画面８６が現れ、当該動画画面８６上で危険運転に係る動画が再生される（図８参照）。そして、動画の再生が終了すると、図１３ＡのステップＳ３０３に戻る。
【0102】
図１３ＡのステップＳ３１１において、ＣＰＵ４０Ａは終了コマンドを送信する。そして、情報閲覧処理は終了する。
【0103】
（実施形態のまとめ）
本実施形態のセンタサーバ３０では、収集部２００が車両１２の車載器２０から取得した危険運転に係る運転情報を当該危険運転の種別及び危険度と共にストレージ３０Ｄに記憶させる。ここで、本実施形態の運転情報は、速度、加速度等の車両１２の走行データ、位置情報及び車両１２において撮像された動画のデータを含む。また、生成部２２０が車載器２０から取集した運転情報に基づき、車両１２の運転者のスコアを生成する。
本実施形態のセンタサーバ３０では、収集部２００が車両１２の車載器２０から取得した危険運転に係る運転情報を当該危険運転の種別及び危険度と共にストレージ３０Ｄに記憶させる。ここで、本実施形態の運転情報は、速度、加速度等の車両１２の走行データ、位置情報及び車両１２において撮像された動画のデータを含む。また、生成部２２０が車載器２０から取集した運転情報に基づき、車両１２の運転者のスコアを生成する。
【0104】
また、ユーザがスマートフォン４０のアプリを起動し、危険運転に係る検索を実行すると、センタサーバ３０では、検索部２３０が運転者の危険運転を検索し、提供部２４０が運転者のスコア、及び危険運転に係る動画を含む運転情報をユーザに提供する。ここで、検索部２３０は、危険運転の種別、発生年月及び危険度に基づいて検索を行うことができる。本実施形態によれば、ある運転者の評価の基礎に含まれる危険運転の情報を、当該危険運転の種別や危険度毎に閲覧することができる。
【0105】
また、本実施形態のセンタサーバ３０では、新たな危険運転が発生した場合に、スマートフォン４０に向けてのプッシュ通知により、新たに発生した危険運転に係る運転情報をユーザに提供することができる。すなわち、本実施形態によれば、危険運転が発生する都度、ユーザは運転者の危険運転の情報を閲覧することができる。
【0106】
また、本実施形態の運転評価システム１０では、スマートフォン４０において、受付部４００がユーザによる一の危険運転の選択を受け付けると、制御部４１０が当該ユーザの選択に係る危険運転の動画をタッチパネル４２に表示させる。したがって、本実施形態によれば、ユーザの手元において、ユーザが希望する危険運転の情報を閲覧することができる。
【0107】
また、本実施形態の運転評価システム１０では、スマートフォン４０の制御部４１０は、アイコンＩＣを地図と共に地図画面８４に表示させる。このアイコンＩＣは、危険運転の発生場所を地図画面８４上の地図の対応地点に示し、かつ当該危険運転の動画を表示させるための画像である。そのため、本実施形態によれば、ユーザは地図画面８４上の危険運転の発生場所と照らしながら、当該危険運転の情報を閲覧することができる。
【0108】
さらに、本実施形態の運転評価システム１０では、スマートフォン４０の制御部４１０は、複数の種別から一の種別の選択を受け付けた場合、選択された種別の最新の動画をタッチパネル４２に表示させる。そのため、本実施形態によれば、ユーザは危険運転の情報別に最新の動画を閲覧することができる。
【0109】
［備考］
なお、上記実施形態では、運転情報に含まれる画像データを動画のデータとしたが、運転情報に含む画像データは、動画に限らず、静止画であってもよい。また、テキストデータ、及び音声データを運転情報に含めてもよい。
なお、上記実施形態では、運転情報に含まれる画像データを動画のデータとしたが、運転情報に含む画像データは、動画に限らず、静止画であってもよい。また、テキストデータ、及び音声データを運転情報に含めてもよい。
【0110】
上記実施形態では、センタサーバ３０の判定部２１０は、車載器２０から取得したＣＡＮ情報及び外部カメラ２６の画像データを基に危険運転が発生したか否かの判定を行っていたが、判定方法はこの限りではない。例えば、マイク２４から取得した音声データを基に危険運転の発生を判定してもよい。この場合、判定部２１０は、スキール音及び衝突音により危険運転の発生を判定する。また、車内カメラ２５が撮像した撮像画像の画像データを基に危険運転の発生を判定してもよい。この場合、判定部２１０は、車内カメラ２５が撮像した運転者の表情から覚醒度を算出して、危険運転の発生を判定する。
【0111】
また、上記実施形態では、スマートフォン４０においてアプリを実行したが、これに限らず、車載器２０においてアプリを実行してもよい。これにより、運転者がモニタ２７を操作しながら自らのスコア、及び危険運転の動画を確認することができる。
【0112】
上記実施形態におけるアプリは、高齢運転者の運転をアプリのユーザである家族が見守る場合、運転者自身がユーザとなって、自身の運転を振り返る用途として使用可能である。一方、スコア及び運転情報等を、保険会社に提供すれば保険料の最適化を図ることができ、自治体に提供すれば免許返納のタイミングを把握することができ、車両１２のディーラーに提供すれば安全運転支援システム等の販促に活用することができる。
【0113】
なお、上記実施形態でＣＰＵ２０Ａ、３０Ａ、４０Ａがソフトウェア（プログラム）を読み込んで実行した各種処理を、ＣＰＵ以外の各種のプロセッサが実行してもよい。この場合のプロセッサとしては、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、及びＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が例示される。また、上述した受付処理を、これらの各種のプロセッサのうちの１つで実行してもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡ、及びＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ等）で実行してもよい。また、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。
【0114】
また、上記実施形態において、各プログラムはコンピュータが読み取り可能な非一時的記録媒体に予め記憶（インストール）されている態様で説明した。例えば、車載器２０における制御プログラムはＲＯＭ２０Ｂに、センタサーバ３０における処理プログラム１００はストレージ３０Ｄに、スマートフォン４０におけるアプリプログラム３００はＲＯＭ４０Ｂに、予め記憶されている。しかしこれに限らず、各プログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリ等の非一時的記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、プログラムは、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。
【0115】
上記実施形態における処理は、１つのプロセッサによって実行されるのみならず、複数のプロセッサが協働して実行されるものであってもよい。上記実施形態で説明した処理の流れも、一例であり、主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよい。
【符号の説明】
【0116】
１０ 運転評価システム
１２ 車両
３０ センタサーバ（運転評価装置）
３０Ｄ ストレージ（記憶部）
４０ スマートフォン（端末）
４２ タッチパネル（表示部）
１００ 処理プログラム（運転評価プログラム）
２００ 収集部
２２０ 生成部
２３０ 検索部
２４０ 提供部
４００ 受付部
４１０ 制御部
ＩＣ アイコン
１２ 車両
３０ センタサーバ（運転評価装置）
３０Ｄ ストレージ（記憶部）
４０ スマートフォン（端末）
４２ タッチパネル（表示部）
１００ 処理プログラム（運転評価プログラム）
２００ 収集部
２２０ 生成部
２３０ 検索部
２４０ 提供部
４００ 受付部
４１０ 制御部
ＩＣ アイコン
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13A】
【図13B】
