特許 7347406 画像表示装置、プログラム及び画像表示方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-09-11

(45)【発行日】2023-09-20

(54)【発明の名称】画像表示装置、プログラム及び画像表示方法

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/14 20060101AFI20230912BHJP

   G08G 1/0962 20060101ALI20230912BHJP

   G01C 21/36 20060101ALI20230912BHJP

【ＦＩ】

G08G1/14

G08G1/0962

G01C21/36

【請求項の数】 16

(21)【出願番号】P 2020199182

(22)【出願日】2020-11-30

(65)【公開番号】P2022086905

(43)【公開日】2022-06-09

【審査請求日】2022-09-20

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100147485

【弁理士】

【氏名又は名称】杉村 憲司

(74)【代理人】

【識別番号】230118913

【弁護士】

【氏名又は名称】杉村 光嗣

(74)【代理人】

【識別番号】100187078

【弁理士】

【氏名又は名称】甲原 秀俊

(74)【代理人】

【識別番号】100192924

【弁理士】

【氏名又は名称】石井 裕充

(72)【発明者】

【氏名】中嶋 豊和

(72)【発明者】

【氏名】相良 俊介

(72)【発明者】

【氏名】岡 尚哉

【審査官】貞光 大樹

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－１１８８５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１３５１０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－７５０１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１２８６４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－３２６９５６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｇ １／００ － ９９／００

Ｇ０１Ｃ ２１／００ － ２１／３６

Ｇ０９Ｇ ５／００ － ５／４２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

画像表示装置であって、制御部とセンサと表示部とを含み、前記制御部は、
前記センサからセンサ情報を取得し、
前記センサ情報から周囲の実空間を認識し、
前記実空間内で駐車可能なスポットを抽出し、
前記表示部を用いて、前記スポットを示す虚像を前記実空間に投影し、
前記制御部は、投影開始条件が満たされたか否かを判定し、前記投影開始条件が満たされたと判定すると、前記駐車可能なスポットを前記実空間に投影し、
前記画像表示装置は車両に搭載され、又は、前記車両の運転者によって操作され、
前記投影開始条件は、交差点ではない場所で前記車両の方向指示器が起動されたことを含む、
画像表示装置。

【請求項2】

請求項１に記載の画像表示装置において、
前記制御部は、前記実空間内で複数の駐車可能なスポットを抽出すると、
前記画像表示装置から前記複数の駐車可能なスポットまでの距離が基準値を超えている場合、前記複数の駐車可能なスポットを１つのスポットにまとめて前記実空間に投影し、
前記距離が前記基準値を超えていない場合、前記複数の駐車可能なスポットのそれぞれを個別に前記実空間に投影する、
画像表示装置。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の画像表示装置において、
前記制御部は、抽出された前記駐車可能なスポットのうち、所定の条件を満たす駐車料金に関連付けられたスポットのみを前記実空間に投影する、
画像表示装置。

【請求項4】

請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像表示装置において、
前記制御部は、前記実空間内で複数の駐車可能なスポットを抽出すると、前記複数の駐車可能なスポットを、駐車料金に応じて形状、模様及び色彩の少なくとも１つによって互いに識別可能に投影する、
画像表示装置。

【請求項5】

請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像表示装置において、
前記画像表示装置は車両に搭載され、又は、前記車両の運転者によって操作され、
前記制御部は、前記駐車可能なスポットとともに、前記車両が前記駐車可能なスポットへの駐車を完了した場合の占有エリアを投影する、
画像表示装置。

【請求項6】

センサと表示部とを含む画像表示装置としてのコンピュータに、
前記センサからセンサ情報を取得し、
前記センサ情報から周囲の実空間を認識し、
前記実空間内で駐車可能なスポットを抽出し、
前記表示部を用いて、前記スポットを示す虚像を前記実空間に投影する
ことを含む動作を実行させ、
前記動作は、投影開始条件が満たされたか否かを判定し、前記投影開始条件が満たされたと判定すると、前記駐車可能なスポットを前記実空間に投影することを含み、
前記画像表示装置は車両に搭載され、又は、前記車両の運転者によって操作され、
前記投影開始条件は、交差点ではない場所で前記車両の方向指示器が起動されたことを含む、
プログラム。

【請求項7】

請求項６に記載のプログラムにおいて、
前記実空間内で複数の駐車可能なスポットを抽出すると、
前記画像表示装置から前記複数の駐車可能なスポットまでの距離が基準値を超えている場合、前記複数の駐車可能なスポットを１つのスポットにまとめて前記実空間に投影し、
前記距離が前記基準値を超えていない場合、前記複数の駐車可能なスポットのそれぞれを個別に前記実空間に投影する、
ことを前記コンピュータに更に実行させる、プログラム。

【請求項8】

請求項６又は７に記載のプログラムにおいて、
抽出された前記駐車可能なスポットのうち、所定の条件を満たす駐車料金に関連付けられたスポットのみを前記実空間に投影することを前記コンピュータに更に実行させる、プログラム。

【請求項9】

請求項６乃至８のいずれか一項に記載のプログラムにおいて、
前記実空間内で複数の駐車可能なスポットを抽出すると、前記複数の駐車可能なスポットを、駐車料金に応じて形状、模様及び色彩の少なくとも１つによって互いに識別可能に投影する、
ことを前記コンピュータに更に実行させる、プログラム。

【請求項10】

請求項６乃至９のいずれか一項に記載のプログラムにおいて、
前記画像表示装置は車両に搭載され、又は、前記車両の運転者によって操作され、
前記駐車可能なスポットとともに、前記車両が前記駐車可能なスポットへの駐車を完了した場合の占有エリアを投影する、
ことを前記コンピュータに更に実行させる、プログラム。

【請求項11】

制御部とセンサと表示部とを含む画像表示装置による画像表示方法であって、
前記センサからセンサ情報を取得することと、
前記センサ情報から周囲の実空間を認識することと、
前記実空間内で駐車可能なスポットを抽出することと、
前記表示部を用いて、前記スポットを示す虚像を前記実空間に投影することと、
を含み、
投影開始条件が満たされたか否かを判定し、前記投影開始条件が満たされたと判定すると、前記駐車可能なスポットを前記実空間に投影することを更に含み、
前記画像表示装置は車両に搭載され、又は、前記車両の運転者によって操作され、
前記投影開始条件は、交差点ではない場所で前記車両の方向指示器が起動されたことを含む、画像表示方法。

【請求項12】

請求項１１に記載の画像表示方法において、
前記実空間内で複数の駐車可能なスポットを抽出すると、
前記画像表示装置から前記複数の駐車可能なスポットまでの距離が基準値を超えている場合、前記複数の駐車可能なスポットを１つのスポットにまとめて前記実空間に投影し、
前記距離が前記基準値を超えていない場合、前記複数の駐車可能なスポットのそれぞれを個別に前記実空間に投影する、
ことを更に含む画像表示方法。

【請求項13】

請求項１１又は１２に記載の画像表示方法において、
抽出された前記駐車可能なスポットのうち、所定の条件を満たす駐車料金に関連付けられたスポットのみを前記実空間に投影することを更に含む、画像表示方法。

【請求項14】

請求項１１乃至１３のいずれか一項に記載の画像表示方法において、
前記実空間内で複数の駐車可能なスポットを抽出すると、前記複数の駐車可能なスポットを、駐車料金に応じて形状、模様及び色彩の少なくとも１つによって互いに識別可能に投影する、
ことを更に含む、画像表示方法。

【請求項15】

請求項５に記載の画像表示装置において、
前記占有エリアは３次元で投影される、画像表示装置。

【請求項16】

請求項１に記載の画像表示装置において、
前記制御部は、前記車両の目的地が店舗であることを検出すると、前記店舗での買い物での割引を提供する駐車スポットを抽出し、抽出された前記駐車スポットを、形状、模様及び色彩の少なくとも１つによって他の駐車スポットから識別可能に投影する、画像表示装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、画像表示装置、プログラム及び画像表示方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車両の現在位置の周辺の駐車場を地図上に表示する際に、駐車場の利用状況又は料金に応じて駐車場アイコンの背景色又は文字色を白色、緑色及びオレンジ色のいずれかの色に決定する技術が知られている（例えば特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開2004-69549号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記従来技術では、駐車場の場所は分かるものの、車両が駐車可能な位置までは分からない。

【0005】

かかる事情に鑑みてなされた本開示の目的は、車両が駐車可能な位置を運転者が視覚的に判別することを可能にする画像表示装置、プログラム及び画像表示方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一実施形態に係る画像表示装置は、
画像表示装置であって、制御部とセンサと表示部とを含み、前記制御部は、
前記センサからセンサ情報を取得し、
前記センサ情報から周囲の実空間を認識し、
前記実空間内で駐車可能なスポットを抽出し、
前記表示部を用いて、前記スポットを示す虚像を前記実空間に投影する。

【0007】

本開示の一実施形態に係るプログラムは、
センサと表示部とを含む画像表示装置としてのコンピュータに、
前記センサからセンサ情報を取得し、
前記センサ情報から周囲の実空間を認識し、
前記実空間内で駐車可能なスポットを抽出し、
前記表示部を用いて、前記スポットを示す虚像を前記実空間に投影する
ことを含む動作を実行させる。

【0008】

本開示の一実施形態に係る画像表示方法は、
制御部とセンサと表示部とを含む画像表示装置による画像表示方法であって、
前記センサからセンサ情報を取得することと、
前記センサ情報から周囲の実空間を認識することと、
前記実空間内で駐車可能なスポットを抽出することと、
前記表示部を用いて、前記スポットを示す虚像を前記実空間に投影することと、
を含む。

【発明の効果】

【0009】

本開示の一実施形態による画像表示装置、プログラム及び画像表示方法によれば、車両が駐車可能な位置を運転者が視覚的に判別することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本実施形態の画像表示装置及び車両の概略図である。

【図2】画像表示装置の構成を示すブロック図である。

【図3】駐車スポットＤＢ(database)のデータ構造を示す図である。

【図4】投影された駐車可能なスポットを示す図である。

【図5】画像表示装置の動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

図１は、本実施形態の画像表示装置１と車両２との概略図である。本実施形態の画像表示装置１は車両２に搭載されたＨＵＤ（Head-Up Display：ヘッドアップディスプレイ）である。代替例として画像表示装置１は、車両２の運転者によって装着及び操作されるＡＲ（Augmented Reality）グラスであってよい。画像表示装置１は画像を投影することができる任意の携帯端末であってよい。

【0012】

図１の画像表示装置１は１つだけ示される。代替例として、画像表示装置１の後述される各機能部は分散配置されてよい。例えば画像表示装置１を制御する制御部１１は画像表示装置１の外部に設けられてよい。

【0013】

本実施形態の画像表示装置１が実行する処理の概要が説明される。画像表示装置１は、センサ１４からセンサ情報を取得し、センサ情報から周囲の実空間を認識し、実空間内で駐車可能なスポットを抽出し、表示部１５を用いて、スポットを示す虚像を実空間に投影する。この構成により画像表示装置１は、駐車可能なスポットを実空間に投影するので、個々の車両が駐車可能な位置を運転者が視覚的に判別することを可能にする。更に画像表示装置１は、駐車スポットの提供者が白線を引く手間及び駐車場の看板を設置する手間等を低減することができるので、駐車スポットの提供者による初期の設備投資負担を低減する。もって画像表示装置１は、一般の人が容易に駐車場ビジネスを開始することを支援することができる。
図２を参照して画像表示装置１の内部構成が詳細に説明される。

【0014】

画像表示装置１は、制御部１１と通信部１２と記憶部１３とセンサ１４と表示部１５とを含む。画像表示装置１の各構成要素は、例えば専用線を介して互いに通信可能に接続される。

【0015】

制御部１１は例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）を含む１つ以上の汎用プロセッサを含む。制御部１１は、特定の処理に特化した１つ以上の専用プロセッサを含んでよい。制御部１１は、プロセッサを含む代わりに、１つ以上の専用回路を含んでもよい。専用回路は例えば、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）であってよい。制御部１１は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）を含んでもよい。

【0016】

通信部１２は、ネットワークに接続するための、１つ以上の有線又は無線ＬＡＮ（Local Area Network）規格に対応する通信モジュールを含む。通信部１２は、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、４Ｇ（4th Generation）、又は５Ｇ（5th Generation）を含む１つ以上の移動体通信規格に対応するモジュールを含んでよい。通信部１２は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＡｉｒＤｒｏｐ（登録商標）、ＩｒＤＡ、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、Ｆｅｌｉｃａ（登録商標）、又はＲＦＩＤを含む１つ以上の近距離通信の規格又は仕様に対応する通信モジュール等を含んでよい。通信部１２は、ネットワークを介して任意の情報を送信及び受信する。

【0017】

記憶部１３は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、光メモリ、又はこれらのうち少なくとも２種類の組み合わせが含まれるが、これらに限られない。半導体メモリは、例えば、ＲＡＭ又はＲＯＭである。ＲＡＭは、例えば、ＳＲＡＭ又はＤＲＡＭである。ＲＯＭは、例えば、ＥＥＰＲＯＭである。記憶部１３は、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。記憶部１３は、制御部１１によって分析又は処理された結果の情報を記憶してよい。記憶部１３は、画像表示装置１の動作又は制御に関する各種情報等を記憶してよい。記憶部１３は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、及び組み込みソフトウェア等を記憶してよい。記憶部１３は、後述する駐車スポットＤＢを含む。

【0018】

センサ１４は、画像センサ、加速度センサ、及び位置情報センサの少なくとも１つであってよい。センサ１４は、画像表示装置１の位置を検出する。センサ１４は更に、画像表示装置１の姿勢、向き等を検出してよい。センサ１４は、検出した情報を、センサ情報として制御部１１に出力する。

【0019】

センサ１４としての位置情報センサは、少なくとも１つのＧＮＳＳ受信機を含む。「ＧＮＳＳ」は、Global Navigation Satellite Systemの略語である。ＧＮＳＳには、例えば、ＧＰＳ、ＱＺＳＳ、ＢｅｉＤｏｕ、ＧＬＯＮＡＳＳ、及びＧａｌｉｌｅｏの少なくともいずれかが含まれる。「ＧＰＳ」は、Global Positioning Systemの略語である。「ＱＺＳＳ」は、Quasi-Zenith Satellite Systemの略語である。ＱＺＳＳの衛星は、準天頂衛星と呼ばれる。「ＧＬＯＮＡＳＳ」は、Global Navigation Satellite Systemの略語である。センサ１４は、画像表示装置１の位置を測定する。センサ１４による測定の結果は、制御部１１によって画像表示装置１の位置情報として取得される。「位置情報」とは、画像表示装置１の位置を特定可能な情報であり、例えば座標を含む。

【0020】

表示部１５は、少なくとも１つの出力用インタフェースを含む。画像表示装置１がＨＵＤである場合、出力用インタフェースは、例えばコンバイナである。画像表示装置１がＡＲグラスである場合、出力用インタフェースは例えば、ＬＣＤ又は有機ＥＬディスプレイである。「ＬＣＤ」は、liquid crystal displayの略語である。「ＥＬ」は、electro luminescenceの略語である。表示部１５は、画像表示装置１の動作によって得られる情報を出力する。表示部１５は、画像表示装置１に備えられる代わりに、外部の出力機器として画像表示装置１に接続されてもよい。接続方式としては、例えば、ＵＳＢ、ＨＤＭＩ（登録商標）、又はBluetooth（登録商標）等の任意の方式を用いることができる。

【0021】

車両２は、例えば、マイクロモビリティ、ガソリン車、ディーゼル車、ＨＶ、ＰＨＶ、ＥＶ、又はＦＣＶなどの任意の種類の自動車を含む。車両２の各構成要素は、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）等の車載ネットワーク又は専用線を介して、互いに通信可能に接続される。「ＨＶ」は、Hybrid Vehicleの略語である。「ＰＨＶ」は、Plug-in Hybrid Vehicleの略語である。「ＥＶ」は、Electric Vehicleの略語である。「ＦＣＶ」は、Fuel Cell Vehicleの略語である。車両２はユーザによって運転される。代替例として、車両２は、任意のレベルでその運転が自動化されてよい。自動化のレベルは、例えば、ＳＡＥのレベル分けにおけるレベル１からレベル５のいずれかである。「ＳＡＥ」は、Society of Automotive Engineersの略語である。車両２は、ＭａａＳ専用車両でもよい。「ＭａａＳ」は、Mobility as a Serviceの略語である。

【0022】

以下、本実施形態の画像表示装置１で実行される処理が詳細に説明される。ここでは一例として、画像表示装置１が搭載された車両２を運転しているユーザが、駐車可能なスポットを探す場面が説明される。

【0023】

画像表示装置１の制御部１１は、投影開始条件が満たされたか否かを判定する。投影開始条件は例えば次のうち少なくとも１つを含む。
・車両２が目的地に着いたこと
・車両２の駐車が指示されたこと（例：駐車ボタンが押下されたこと）
・交差点ではない場所で車両２の方向指示器（例：ウィンカ又はハザードランプ）が起動（例：点滅）されたこと

【0024】

制御部１１は、投影開始条件が満たされたと判定すると、センサ１４から、センサ情報を取得する。

【0025】

制御部１１は、取得したセンサ情報から、周囲の実空間を認識する。例えば制御部１１は、画像表示装置１が存在する位置を認識する。更に制御部１１は、画像表示装置１の姿勢、向き等を認識することができる。

【0026】

制御部１１は、記憶部１３の駐車スポットＤＢを参照して、画像表示装置１の周辺（例えば所定距離内）に存在する駐車可能な駐車スポットを検索する。

【0027】

図３に示されるように、駐車スポットＤＢには、駐車スポットＩＤに対応付けて、駐車スポットの位置と、駐車料金と、駐車スポットが他車両によって利用されているか否かを示す情報（図３の「利用中？」に対応）とが記憶される。

【0028】

駐車料金は駐車スポットの提供者が自由に設定可能である。例えば駐車料金は次のように設定されてよい。
・単位時間（例：分、時、日、月、年）あたりの料金
・最大料金

【0029】

図３の例では、駐車スポットＰ０１と駐車スポットＰ０２とは他車両によって利用されていない。制御部１１は、駐車スポットＰ０１と駐車スポットＰ０２とを駐車可能なスポットとして抽出する。

【0030】

制御部１１は、表示部１５を用いて、駐車スポットＰ０１と駐車スポットＰ０２とを示す虚像を実空間に投影する。各スポットの大きさは車両１台分の大きさであってよい。図４に示されるように、駐車スポットＰ０１と駐車スポットＰ０２とが道路Ｒに投影される。代替例として駐車スポットＰ０１と駐車スポットＰ０２とは空中に投影されてよい。駐車スポットＰ０１と駐車スポットＰ０２とは枠線で示される。枠線の形状は、駐車スポットの提供者（例えば駐車スポットの所有者）が任意に設定可能である。枠線は実線でもよいし、破線又は点線等の別の種類の線であってもよい。

【0031】

制御部１１は更に、表示部１５を用いて、駐車スポットＰ０１と駐車スポットＰ０２とのそれぞれに関連付けられた注釈を示す虚像を投影することができる。例えば制御部１１は、駐車スポットＤＢにおいて駐車スポットＰ０１に関連付けられた駐車料金（「１時間５００円」）を注釈として識別する。図４に示されるように制御部１１は、注釈Ａ０１を投影する。制御部１１は注釈Ａ０１と同じ方法で、注釈Ａ０２を投影する。

【0032】

制御部１１は、複数の駐車可能なスポットを抽出した場合、複数の駐車可能なスポットを、形状、模様及び色彩の少なくとも１つによって互いに識別可能に投影してよい。例えば制御部１１は、駐車料金の高さに応じてスポットの枠線の形状を変化させてよい。制御部１１は図４に示されるように、駐車料金が１時間５００円である駐車スポットＰ０１の枠線を通常の太さで投影する。一方制御部１１は、駐車料金が１時間４００円である駐車スポットＰ０２の枠線を、駐車スポットＰ０１の枠線よりも太く投影する。

【0033】

代替例として制御部１１は、ヒートマップを用いて、駐車料金の高さに応じて各駐車スポットの模様又は色彩を変化させてよい。例えば制御部１１は、１時間あたりの料金が５００円から１０００円までの駐車スポットと、１時間あたりの料金が１０００円を超える駐車スポットとを、異なる模様又は色彩で投影してよい。

【0034】

追加的に又は大体的に、駐車料金は、近隣の店舗での買い物等を行うことを条件として、駐車スポットの提供者によって安く設定されてよい。この場合、制御部１１は次のうち少なくとも１つの情報を注釈に含めてよい。
・いずれの店舗で買い物等を行えば駐車料金が割引されるか
・割引される場合の割引幅、又は、割引後の金額

【0035】

代替例として又は追加例として、制御部１１は、記憶部１３を参照して、車両２の運転者の目的地が店舗であるか否かを判定してよい。制御部１１は、目的地が店舗であることを検出すると、その店舗での買い物での割引を提供する駐車スポットを駐車スポットＤＢから抽出する。制御部１１は、抽出された駐車スポットを、形状、模様及びは色彩の少なくとも１つによって他の駐車スポットから識別可能に投影してよい。代替例として制御部１１は、抽出された駐車スポットを他の駐車スポットよりも優先的に投影してよい。

【0036】

図４に示されるように、駐車スポットＰ０１と駐車スポットＰ０２とは別々のスポットとして個別に投影される。代替例として画像表示装置１から駐車スポットＰ０１及び駐車スポットＰ０２までの距離が基準値を超えている場合、制御部１１は、２つのスポットを比較的な大きな１つにまとめて実空間に投影してよい。制御部１１は、車両２が２つのスポットに接近することによって画像表示装置１から２つのスポットまでの距離が基準値を超えないと判定すると、２つのスポットのそれぞれを個別に投影してよい。

【0037】

図４に示されるように制御部１１は、表示部１５を用いて、駐車スポットＰ０１と駐車スポットＰ０２とのそれぞれにつき、車両２が駐車を完了した場合の占有エリアＳ０１と占有エリアＳ０２とを投影する。占有エリアＳ０１と占有エリアＳ０２とは２次元で投影される。代替例として占有エリアＳ０１と占有エリアＳ０２とは、３次元で投影されてよい。

【0038】

制御部１１は、占有エリアＳ０１と占有エリアＳ０２との大きさに応じて、駐車スポットＰ０１と駐車スポットＰ０２とのそれぞれの駐車料金を変動させてよい。

【0039】

代替例として制御部１１は、所定の条件を満たす駐車料金に関連付けられたスポットのみを投影してよい。例えば制御部１１は、１時間あたりの料金が４５０円を超えないスポットのみを投影してよい。図３の例では、制御部１１は、駐車料金が１時間４００円である駐車スポットＰ０２のみを投影してよい。代替例として所定の条件は、周辺の駐車スポットの駐車料金の平均値、最低値、又は最大値であってよい。所定の料金は、運転者が過去に駐車した駐車スポットの駐車料金の平均値であってよい。所定の料金は、運転者が任意に設定可能である。

【0040】

図５を参照して、本実施形態の画像表示装置１による画像表示方法が説明される。

【0041】

ステップＳ１にて画像表示装置１は、センサ１４からセンサ情報を取得する。

【0042】

ステップＳ２にて画像表示装置１は、センサ情報から、周囲の実空間を認識する。

【0043】

ステップＳ３にて画像表示装置１は、実空間内で駐車可能なスポットを抽出する。

【0044】

ステップＳ４にて画像表示装置１は、抽出されたスポットを示す虚像を実空間に投影する。

【0045】

以上述べたように本実施形態によれば、画像表示装置１は、センサ１４からセンサ情報を取得し、センサ情報から周囲の実空間を認識し、実空間内で駐車可能なスポットを抽出し、表示部１５を用いて、スポットを示す虚像を実空間に投影する。この構成により画像表示装置１は、駐車可能なスポットを実空間に投影するので、個々の車両が駐車可能な位置を運転者が視覚的に判別することを可能にする。

【0046】

また本実施形態によれば、制御部１１は、投影開始条件が満たされたか否かを判定し、投影開始条件が満たされたと判定すると、駐車可能なスポットを実空間に投影する。投影開始条件は、車両２が設定された目的地に到着したこと、車両２の駐車が指示されたこと、及び、交差点ではない場所で車両２の方向指示器が起動されたことの少なくとも１つを含む。この構成により制御部１１は、投影が必要なときにのみ投影を行うので、不要な投影によって運転者の運転を妨害することを低減することができる。

【0047】

また本実施形態によれば、制御部１１は、実空間内で複数の駐車可能なスポットを抽出すると、画像表示装置１から複数の駐車可能なスポットまでの距離が基準値を超えている場合、複数の駐車可能なスポットを１つのスポットにまとめて実空間に投影する。制御部１１は、距離が基準値を超えていない場合、複数の駐車可能なスポットのそれぞれを個別に実空間に投影する。この構成により制御部１１は、画像表示装置１が複数のスポットに近い場合、すなわちいずれのスポットに駐車するかを選択する必要がある場合にのみ複数のスポットのそれぞれを個別に投影する。制御部１１は、画像表示装置１が複数のスポットから比較的遠い場合には複数のスポットを１つにまとめて投影するので、処理負荷を低減すると共に、煩雑な表示を低減することができる。

【0048】

また本実施形態によれば、制御部１１は、抽出された駐車可能なスポットのうち、所定の条件を満たす駐車料金に関連付けられたスポットのみを実空間に投影する。また本実施形態によれば、制御部１１は、実空間内で複数の駐車可能なスポットを抽出すると、複数の駐車可能なスポットを、駐車料金に応じて形状、模様及び色彩の少なくとも１つによって互いに識別可能に投影する。この構成により制御部１１は、運転者のニーズに沿った投影を行うので、利便性及び満足度を向上させることができる。

【0049】

また本実施形態によれば、制御部１１は、駐車可能なスポットとともに、車両２が駐車可能なスポットへの駐車を完了した場合の占有エリアを投影する。この構成により制御部１１は、駐車前に、駐車が完了したときのイメージを運転者に提供することができるので、どのスポットに駐車するかの選択を支援することができる。

【0050】

本開示が諸図面及び実施例に基づき説明されるが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形及び改変を行ってもよいことに注意されたい。その他、本開示の趣旨を逸脱しない範囲での変更が可能である。例えば、各手段又は各ステップに含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段又はステップを１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。

【0051】

例えば、上記の実施形態において、画像表示装置１の機能又は処理の全部又は一部を実行するプログラムは、コンピュータで読取り可能な記録媒体に記録しておくことができる。コンピュータで読取り可能な記録媒体は、非一時的なコンピュータ読取可能な媒体を含み、例えば、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、又は半導体メモリである。プログラムの流通は、例えば、プログラムを記録したＤＶＤ（Digital Versatile Disc）又はＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）などの可搬型記録媒体を販売、譲渡、又は貸与することによって行う。またプログラムの流通は、プログラムを任意のサーバのストレージに格納しておき、任意のサーバから他のコンピュータにプログラムを送信することにより行ってもよい。またプログラムはプログラムプロダクトとして提供されてもよい。本開示は、プロセッサが実行可能なプログラムとしても実現可能である。

【0052】

コンピュータは、例えば、可搬型記録媒体に記録されたプログラム又はサーバから転送されたプログラムを、一旦、主記憶装置に格納する。そして、コンピュータは、主記憶装置に格納されたプログラムをプロセッサで読み取り、読み取ったプログラムに従った処理をプロセッサで実行する。コンピュータは、可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、プログラムに従った処理を実行してもよい。コンピュータは、コンピュータにサーバからプログラムが転送される度に、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行してもよい。サーバからコンピュータへのプログラムの転送は行わず、実行指示及び結果取得のみによって機能を実現する、いわゆるＡＳＰ型のサービスによって処理を実行してもよい。「ＡＳＰ」は、application service providerの略語である。プログラムには、電子計算機による処理の用に供する情報であってプログラムに準ずるものが含まれる。例えば、コンピュータに対する直接の指令ではないがコンピュータの処理を規定する性質を有するデータは、「プログラムに準ずるもの」に該当する。

【符号の説明】

【0053】

１ 画像表示装置
１１ 制御部
１２ 通信部
１３ 記憶部
１４ センサ
１５ 表示部
２ 車両

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】