特許 7347409 装置、方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-09-11

(45)【発行日】2023-09-20

(54)【発明の名称】装置、方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 10/30 20230101AFI20230912BHJP

【ＦＩ】

G06Q10/30

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020219611

(22)【出願日】2020-12-28

(65)【公開番号】P2022104410

(43)【公開日】2022-07-08

【審査請求日】2022-03-03

(73)【特許権者】

【識別番号】000006507

【氏名又は名称】横河電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000877

【氏名又は名称】弁理士法人ＲＹＵＫＡ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】秋定 征世

(72)【発明者】

【氏名】櫻井 康樹

(72)【発明者】

【氏名】竹中 梓

【審査官】庄司 琴美

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１７／１１９１２７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１７－２０４０９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１９７８７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１６７９７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１０９８４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０３５２８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０４９４２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１５４５６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１３／０２８２１５１（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｑ １０／００ － ９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

作業者が行うべき複数の作業のそれぞれに対し、当該作業を行う場合に作業者が見るべき領域を記憶する記憶部と、
前記作業者が見た領域をそれぞれ検出する検出部と、
前記記憶部により記憶された各領域が前記検出部に検出されたか否かを判定する判定部と、
前記記憶部により記憶された複数の領域のうち、前記検出部に検出されていない領域を抽出する抽出部と、
前記抽出部により抽出された領域に対応する作業が行われていないことを前記作業者に報知する報知部と、
を備える、装置。

【請求項2】

前記判定部は、作業ごとに、当該作業に対応する領域が前記検出部に検出されたか否かを判定する、請求項１に記載の装置。

【請求項3】

前記複数の作業のそれぞれに対し、前記作業者から作業完了の入力操作を受ける入力部と、
前記複数の作業のそれぞれについて、当該作業に対応する領域が検出されたと前記判定部に判定されたことに応じて、前記入力部による入力を承認する入力制御部と、
をさらに備える、請求項１又は２に記載の装置。

【請求項4】

前記記憶部は、前記複数の作業のそれぞれに対し、当該作業を行うべき順番をさらに記憶し、
前記入力制御部は、前記複数の作業のそれぞれについて、当該作業よりも先に完了すべき他の作業が完了しており、かつ、当該作業に対応する領域が検出されたと前記判定部に判定されたことに応じて、前記入力部による入力を承認する
請求項３に記載の装置。

【請求項5】

前記作業者が見るべき領域は、機器の設置領域である、請求項１から４の何れか一項に記載の装置。

【請求項6】

作業者が行うべき複数の作業のそれぞれに対し、当該作業を行う場合に作業者が見るべき領域を、コンピュータが記憶する記憶段階と、
前記作業者が見た領域をそれぞれ、前記コンピュータが検出する検出段階と、
前記記憶段階で記憶された各領域が前記検出段階で検出されたか否かを、前記コンピュータが判定する判定段階と、
前記記憶段階で記憶された複数の領域のうち、前記検出段階で検出されていない領域を、前記コンピュータが抽出する抽出段階と、
前記抽出された領域に対応する作業が行われていないことを前記作業者に、前記コンピュータが報知する報知段階と、
を備える方法。

【請求項7】

コンピュータを、
作業者が行うべき複数の作業のそれぞれに対し、当該作業を行う場合に作業者が見るべき領域を記憶する記憶部と、
前記作業者が見た領域をそれぞれ検出する検出部と、
前記記憶部により記憶された各領域が前記検出部に検出されたか否かを判定する判定部と、
前記記憶部により記憶された複数の領域のうち、前記検出部に検出されていない領域を抽出する抽出部と、
前記抽出部により抽出された領域に対応する作業が行われていないことを前記作業者に報知する報知部と、
として機能させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、装置、方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、「電子機器は、ユーザの視線を検出する視線検出部を備え、制御部は、視線検出部から取得したユーザの視線情報に基づいて、ユーザが注目したウェブページ内の領域を取得してもよい」と記載されている。
特許文献１ 特開２０１５－１９１５５１号公報

【発明の概要】

【0003】

本発明の第１の態様においては、装置が提供される。装置は、作業者が行うべき複数の作業のそれぞれに対し、当該作業を行う場合に作業者が見るべき領域を記憶する記憶部を備えてよい。装置は、作業者が見た領域をそれぞれ検出する検出部を備えてよい。装置は、記憶部により記憶された各領域が検出部に検出されたか否かを判定する判定部を備えてよい。

【0004】

判定部は、作業ごとに、当該作業に対応する領域が検出部に検出されたか否かを判定してよい。

【0005】

装置は、複数の作業のそれぞれに対し、作業者から作業完了の入力操作を受ける入力部を備えてよい。装置は、複数の作業のそれぞれについて、当該作業に対応する領域が検出されたと判定部に判定されたことに応じて、入力部による入力を承認する入力制御部を備えてよい。

【0006】

記憶部は、複数の作業のそれぞれに対し、当該作業を行うべき順番をさらに記憶してよい。入力制御部は、複数の作業のそれぞれについて、当該作業よりも先に完了すべき他の作業が完了しており、かつ、当該作業に対応する領域が検出されたと判定部に判定されたことに応じて、入力部による入力を承認してよい。

【0007】

装置は、記憶部により記憶された複数の領域のうち、検出部に検出されていない領域を抽出する抽出部を備えてよい。装置は、抽出部により抽出された領域に対応する作業が行われていないことを作業者に報知する報知部を備えてよい。

【0008】

作業者が見るべき領域は、機器の設置領域であってよい。

【0009】

本発明の第２の態様においては、方法が提供される。方法は、作業者が行うべき複数の作業のそれぞれに対し、当該作業を行う場合に作業者が見るべき領域を記憶する記憶段階を備えてよい。方法は、作業者が見た領域をそれぞれ検出する検出段階を備えてよい。方法は、記憶段階で憶された各領域が検出段階で検出されたか否かを判定する判定段階を備えてよい。

【0010】

本発明の第３の態様においては、プログラムが提供される。プログラムは、コンピュータを、作業者が行うべき複数の作業のそれぞれに対し、当該作業を行う場合に作業者が見るべき領域を記憶する記憶部として機能させてよい。プログラムは、コンピュータを、作業者が見た領域をそれぞれ検出する検出部として機能させてよい。プログラムは、コンピュータを、記憶部により記憶された各領域が検出部に検出されたか否かを判定する判定部として機能させてよい。

【0011】

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本実施形態に係る保全管理システム１を示す。

【図2】判定装置１７を示す。

【図3】判定装置１７の動作を示す。

【図4】表示画面を示す。

【図5】本発明の複数の態様が全体的又は部分的に具現化されてよいコンピュータ２２００の例を示す。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

【0014】

図１は、本実施形態に係る保全管理システム１を示す。保全管理システム１は、プラントの保全管理を行うものであり、複数の機器１１と、保全用端末１２と、運転制御装置１５と、インタフェース装置１６と、判定装置１７と、資源管理装置１８とを備える。

【0015】

ここで、プラントとしては、化学等の工業プラントの他、ガス田や油田等の井戸元やその周辺を管理制御するプラント、水力・火力・原子力等の発電を管理制御するプラント、太陽光や風力等の環境発電を管理制御するプラント、上下水やダム等を管理制御するプラント等がある。複数の機器１１のうちの一部と、保全用端末１２は、プラントにおいてプロセスが実行される現場に配置されてよい。例えば、現場には、被測定流体を流す配管及び配管に設置されて流体の流量を測定する流量計等が存在する。運転制御装置１５と、複数の機器１１のうちの他の一部と、インタフェース装置１６と、判定装置１７と、資源管理装置１８とは、プラントの管理センタに配置されてよい。

【0016】

複数の機器１１は、器具、機械又は装置であり、例えば、プラントのプロセスにおける圧力、温度、ｐＨ、速度、流量等の物理量を測定するセンサでもよいし、いずれかの物理量を制御するバルブ、流用制御弁、開閉弁、ポンプ、ファン、モータ、加熱装置、冷却装置等のアクチュエータでもよいし、プラント内の異音等を収集したり警報音等を発したりするマイク、スピーカ等の音響機器でもよいし、各機器１１の位置情報を出力する位置検出機器でもよいし、流体を流す配管であってもよいし、管理センタ等の室内に配置されたスイッチ、カメラ、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等であってもよいし、その他の機器でもよい。複数の機器１１における各機器１１は互いに異種でもよいし、少なくとも一部の２以上の機器１１が同種でもよい。

【0017】

複数の機器１１のうちの少なくともいくつかは、制御用ネットワーク１００を介して有線又は無線で運転制御装置１５に接続されてよい。制御用ネットワーク１００内の通信は、デジタル通信でもよいし、アナログ信号（４～２０ｍＡ信号等）にデジタル信号を重畳したハイブリッド通信でもよく、１０００ｂｐｓ～１００００ｂｐｓ程度（一例として１２００ｂｐｓ、２４００ｂｐｓ）の速度でよい。制御用ネットワーク１００内の通信は、例えばＩＳＡ（Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｓｏｃｉｅｔｙ ｏｆ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ：国際計測制御学会）の無線通信プロトコルで行われてよく、一例としてＩＳＡ１００、ＨＡＲＴ（Ｈｉｇｈｗａｙ Ａｄｄｒｅｓｓａｂｌｅ Ｒｅｍｏｔｅ Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ）（登録商標）、ＢＲＡＩＮ（登録商標）、ＦＯＵＮＤＡＴＩＯＮ Ｆｉｅｌｄｂｕｓ、ＰＲＯＦＩＢＵＳ等で行われてよい。

【0018】

各機器１１は、固有の識別情報（機器固有情報とも称する）を有してよい。機器固有情報は、機器１１を一意に識別するための情報であり、本実施形態では一例として、通信プロトコル（一例としてＨＡＲＴ）によって機器１１に付与されたシリアル番号、機器１１の製造業者により設定されたシリアル番号、及びユーザが付与した機器ＩＤの少なくとも１つでよい。

【0019】

保全用端末１２は、複数の機器１１のうちのいくつかの設定パラメータにアクセスし、設定パラメータの値の参照、設定及び変更等を行う。保全用端末１２は、現場作業者が携帯するハンドヘルドターミナル（ＨＨＴ）（一例としてスマートフォン又はタブレットＰＣ）でもよいし、据え置き型のＰＣでもよい。保全用端末１２がハンドヘルドターミナルである場合には、保全用端末１２は機器１１に対して着脱可能に接続されてよい。

【0020】

運転制御装置１５は、複数の機器１１のうちのいくつかと通信してプロセスを制御する。例えば、運転制御装置１５は、センサである機器１１から測定データであるプロセス値を取得し、アクチュエータである機器１１を駆動させる。そして、運転制御装置１５は、プロセス値をインタフェース装置１６に供給し、インタフェース装置１６からプロセス値の目標値を受信してよい。なお、本実施形態では一例として保全管理システム１には運転制御装置１５が１つ具備されて複数の機器１１を制御することとして説明するが、運転制御装置１５が複数具備されて、それぞれ一部の機器１１を分散制御してもよい。運転制御装置１５は、一例としてＦＣＳ（Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｔａｔｉｏｎ）でよい。

【0021】

インタフェース装置１６は、プラントにおける種々のデータを表示画面に表示して、作業者とプラントとのインタフェースを行う。インタフェース装置１６は、作業者による操作に応じ、運転制御装置１５を介してプラントのプロセスを制御してよい。例えば、インタフェース装置１６は、運転制御装置１５からプロセス値を受信し、プロセス値の目標値を運転制御装置１５に供給してよい。また、インタフェース装置１６は、運転制御装置１５を介して機器１１の設定パラメータの値を変更してよい。また、インタフェース装置１６は、少なくとも一部の機器１１に対応付けて当該機器１１の設定パラメータの値を記憶してよい。インタフェース装置１６は、一例としてＨＩＳ（Ｈｕｍａｎ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｓｔａｔｉｏｎ）でよく、ＰＣ等で構成されてよい。

【0022】

判定装置１７は、装置の一例であり、プラントにおける作業についての各種の判定を行う。例えば、判定装置１７は、作業者が見た領域を検出して、プラントにおける作業者が予め定められた作業を行ったか否かを判定してよい。判定装置１７は、一例として、アイトラッカー等の視線検出機能を有するウェアラブルデバイス、ＰＣ、カメラ等で構成されてよい。判定装置１７は、本実施形態ではプラントの機器１１、資源管理装置１８、インタフェース装置１６、運転制御装置１５、及び保全用端末１２等（以下、外部装置とも称する）と通信可能に接続されているが、外部装置と接続されていなくてもよい。

【0023】

資源管理装置１８は、プラントのオンライン監視及び集中管理を行う。例えば、資源管理装置１８は、運転制御装置１５が取得した機器１１のデータ（一例として設定パラメータの値やプロセス値）等を管理してよい。資源管理装置１８は、一例としてＰＣ等で構成されてよい。

【0024】

図２は、判定装置１７を示す。判定装置１７は、入力部１７１と、記憶部１７２と、決定部１７３と、撮像部１７４と、検出部１７５と、判定部１７６と、抽出部１７７と、報知部１７８と、入力制御部１７９とを有する。

【0025】

入力部１７１は、作業者又は外部装置から、作業に関する入力を受ける。入力部１７１は、複数の作業のそれぞれに対し、作業者から作業完了の入力操作を受けてよい。入力部１７１は、作業者から、作業又はプラントに関する所定の状況を示す入力を受けてよい。入力部１７１は、プラント内に存在する外部装置から、有線又は無線で各種のデータを受け取ってよい。入力部１７１は、キーボード、タッチパネル、通信端末、及びボタン等の少なくとも１つを含んでよい。入力部１７１は、入力内容を決定部１７３に供給してよい。

【0026】

ここで、状況は、所定の空間（一例として管理センタ等の建物や部屋）における作業者の出入り、予め定められた時刻になったこと、及びプラントの機器１１のプロセス値の異常が検出されたこと等の少なくとも１つを含んでよい。

【0027】

作業は、各状況において作業者が行うべき動作であってよい。作業は、一例として、機器１１の電源をオフ又はオンにする、窓を開ける又は閉める、予め定められた領域から出る、予め定められた領域に入る、機器１１の各種の操作、機器１１の表示画面の少なくとも１部の領域をチェックする、及びこれらの動作を行ったか否かの確認のうちの少なくとも１つを含んでよい。

【0028】

記憶部１７２は、作業者が行うべき複数の作業のそれぞれに対し、当該作業を行う場合に作業者が見るべき１又は複数の領域（要注目領域とも称する）を記憶する。記憶部１７２は、予め作業者等から入力部１７１を介して入力されたデータを記憶してよい。当該データは、作業を行うべき状況をそれぞれ示す状況データ、作業をそれぞれ示す作業データ、及び要注目領域をそれぞれ示す領域データを含んでよい。記憶部１７２は、複数の作業のそれぞれに対し、当該作業を行うべき順番をさらに記憶してよい。記憶部１７２は、状況、作業、作業の順番、及び作業毎の要注目領域を関連付けて記憶してよい。記憶部１７２は、当該関連付けのためのテーブルを有してよい。

【0029】

ここで、要注目領域は、プラントに存在する機器１１の設置領域、管理センタ等の室内の座標範囲で囲まれる領域、又は外部装置若しくは判定装置の表示画面の座標範囲で囲まれる領域であってよい。要注目領域の領域データは、座標範囲、及び機器１１の機器固有情報の少なくとも１つであってよい。また、要注目領域は、表示画面内の複数のウィンドウのうちの何れかのウィンドウであってもよい。この場合には、要注目領域の領域データは、表示画面内での座標範囲を示してもよいし、何れかのウィンドウを示してもよい。

【0030】

決定部１７３は、作業者が行うべき複数の作業のそれぞれに対し、当該作業を行う場合に作業者が見るべき領域を決定する。決定部１７３は、入力部１７１から入力された状況に基づいて複数の作業を決定してよい。決定部１７３は、記憶部１７２から、複数の作業を示す作業データ及び要注目領域を示す領域データを取得してよい。決定部１７３は、領域データを判定部１７６に供給し、作業データ及び領域データを抽出部１７７に供給してよい。決定部１７３は、入力部１７１の入力内容と共に、各種データを抽出部１７７に供給してよい。

【0031】

撮像部１７４は、作業者を撮像する。撮像部１７４は、作業者の一部（眼球、頭等）を撮像してよい。撮像部１７４は、めがね型のウェアラブルデバイス、判定装置１７若しくは外部装置の表示画面の外周部に設けられるカメラ、又は管理センタ等の天井や壁に設けられる監視カメラ等であってよい。撮像部１７４は、撮像したデータを検出部１７５に供給する。

【0032】

検出部１７５は、作業者が見た領域（視認領域とも称する）をそれぞれ検出する。検出部１７５は、作業者の視線を検出することにより作業者が見た領域を検出してよい。検出部１７５は、撮像部１７４から供給される画像を解析することによって視線を検出してよい。検出部１７５は、眼球の画像から両目の注視位置を検出し、両目の中間点と、作業者の注視位置とを結ぶ直線を作業者の視線として検出してよい。検出部１７５は、作業者の眼、鼻、口等の位置から、作業者の頭の向きを検出して、検出された向きの直線を作業者の視線として検出してもよい。検出部１７５は、検出した視線上の領域を視認領域としてよい。検出部１７５は、さらに作業者の位置をＧＰＳや画像から検出して、当該位置から視認領域を検出してよい。

【0033】

検出部１７５は、機器１１の表示画面内の作業者が見ている領域をさらに検出してよい。検出部１７５は、作業者の視線と表示画面との交差点を、表示画面内で作業者が見ている位置として検出し、この位置を含む領域を視認領域として検出してよい。検出部１７５は、視認領域を示す領域データを判定部１７６に供給してよい。検出部１７５が供給する領域データは、記憶部１７２に記憶された要注目領域の領域データと同じ形式のものであってよい。

【0034】

ここで、視認領域は、座標範囲で囲まれる領域であってよい。また、視認領域は、外部装置又は判定装置の表示画面において複数のウィンドウが表示される場合には、何れかのウィンドウであってもよい。この場合には、視認領域の領域データは、表示画面内での座標範囲を示してもよいし、何れかのウィンドウを示してもよい。視認領域は、要注目領域よりも狭い領域であってもよいし、要注目領域と同じ広さの領域であってもよいし、要注目領域よりも広い領域であってもよい。

【0035】

判定部１７６は、記憶部１７２により記憶された各要注目領域が検出部１７５に検出されたか否かを判定する。判定部１７６は、作業ごとに、当該作業に対応する要注目領域が検出部１７５に検出されたか否かを判定してよい。判定部１７６は、検出部１７５から供給された視認領域の少なくとも１部が、要注目領域の少なくとも１部と一致する場合に、要注目領域が検出部１７５に検出されたと判定してよい。判定部１７６は、検出部１７５に検出された要注目領域（検出済み要注目領域とも称する）を示す判定結果を抽出部１７７に供給してよい。例えば、判定部１７６は、検出済み要注目領域の領域データを抽出部１７７に供給してよい。

【0036】

抽出部１７７は、記憶部１７２により記憶された複数の要注目領域のうち、検出部１７５に検出されていない領域（未検出の要注目領域とも称する）を抽出する。抽出部１７７は、未検出の要注目領域の領域データ及び当該未検出の要注目領域に対応する作業の作業データの少なくとも一方を報知部１７８に供給してよい。抽出部１７７は、未検出の要注目領域のデータを報知部１７８に供給した後に、当該未検出の要注目領域の領域データを判定部１７６から受け取った場合（すなわち、判定部１７６が当該未検出の要注目領域が作業者により見られたと判定した場合）、当該未検出の要注目領域に対応する作業が行われたことを示す信号を報知部１７８に供給してよい。抽出部１７７は、作業毎に又は状況毎に、全ての要注目領域が検出されたことを示す信号を入力制御部１７９に供給してよい。

【0037】

報知部１７８は、抽出部１７７により抽出された領域に対応する作業が行われていないことを作業者に報知する。報知部１７８は、抽出部１７７から受け取った未検出の要注目領域に対応する作業を作業者に報知してよい。報知部１７８は、音声、表示、及び振動等の少なくとも１つにより作業者に報知してよい。例えば、報知部１７８は、表示画面を有してよく、当該表示画面に未検出の要注目領域又は未検出の要注目領域に対応する作業を表示してよい。

【0038】

入力制御部１７９は、判定部１７６の判定結果に応じて入力部１７１を制御する。入力制御部１７９は、複数の作業のそれぞれについて、当該作業に対応する領域が検出されたと判定部１７６に判定されたことに応じて、入力部１７１による作業完了の入力を承認する。入力制御部１７９は、複数の作業のそれぞれについて、当該作業よりも先に完了すべき他の作業が完了しており、かつ、当該作業に対応する領域が検出されたと判定部１７６に判定されたことに応じて、入力部１７１による入力を承認してよい。入力制御部１７９は、状況毎に又は作業毎に、全ての要注目領域が検出された場合に、入力部１７１による入力を承認してよい。一例として、入力制御部１７９は、１つの状況における複数の作業の要注目領域の全て又は１部が検出済みと判定されると、入力部１７１に承認信号を送信して、次の入力を承認してよい。

【0039】

図３は、判定装置１７の動作を示す。判定装置１７は、ステップＳ１１～Ｓ２１の処理を行うことにより、プラントの保全管理を支援する。なお、この動作はプラントの始動に応じて開始されてよい。

【0040】

ステップＳ１１において判定装置１７は、判定開始の条件を満たすか否かを判断する。判定装置１７は、作業者から、所定の状況の入力が入力部１７１を介して行われると、判定動作を開始してよい。また、判定装置１７は、プラント内に存在する外部装置から、入力部１７１を介して判定開始を指示する信号を受信すると、判定動作を開始してよい。また、判定装置１７は、予め定められた時刻になった場合又は判定装置１７の電源がオンになった場合に判定動作を開始してもよい。判定開始の条件を満たす場合（ステップＳ１１；Ｙ）にはステップＳ１３に処理が移行してよい。判定開始の条件を満たさない場合（ステップＳ１１；Ｎ）には、当該条件が満たされるまで待機してよい。

【0041】

ステップＳ１３において決定部１７３は、要注目領域を決定する。決定部１７３は、一例として、プラントの「Ｂ棟」の「ａルーム」からの退室の状況を示すデータを入力部１７１から受け取ると、記憶部１７２にアクセスして、当該退室に対応付けられた1又は複数の作業データ及び領域データを取得する。この場合、作業は、一例として、ａルームの機器１１（照明、ＰＣ等）の電源をオフにする、作業者がａルームのドアを閉める、及びａルーム内の機器１１の表示画面の特定の領域を見るであってよい。当該作業に対応する要注目領域は、電源をオフにする機器１１の設置領域、ａルームのドア、表示画面内の特定のウインドウであってよい。

【0042】

ステップＳ１５において検出部１７５は、撮像部１７４から供給されるデータから、作業者の視線を検出して視認領域を検出する。

【0043】

ステップＳ１７において判定部１７６は、要注目領域が作業者により見られているか否かを判定する。本実施形態においては一例として、判定部１７６は、要注目領域と、視認領域とが一致しているか否かを判定してよい。判定部１７６は、１つの要注目領域について複数回視認領域と一致した場合、一致する度に当該要注目領域が検出されたことを抽出部１７７に示してよい。

【0044】

本実施形態においては一例として、要注目領域が見られているとは、現時点までの第１の基準時間幅（一例として１分間）において少なくとも一度、要注目領域が見られていることであってよい。要注目領域が一度、見られているとは、要注目領域に視線が位置する状態が第２の基準時間幅（一例として０．５秒間）に亘って継続することであってよい。このような第２の基準幅は、複数の要注目領域のそれぞれで異なる期間であってよく、この場合、記憶部１７２は、要注目領域と対応付けて第１の基準幅を記憶してよい。

【0045】

要注目領域が複数ある場合には、判定部１７６は、当該複数の要注目領域がそれぞれ見られているか否かを判定してよい。複数の要注目領域がそれぞれ見られているとは、現時点までの第１の基準時間幅において各要注目領域が少なくとも一度、見られていることであってよい。

【0046】

ステップＳ１９において抽出部１７７は、未検出の要注目領域に対応する作業を抽出する。抽出部１７７は、決定部１７３から受け取った複数の要注目領域の領域データと、判定部１７６から受け取った検出済み要注目領域とを比較して、検出部１７５に検出されていない要注目領域を抽出してよい。

【0047】

抽出部１７７は、一例として、状況の入力（判定動作開始）から第３の基準幅（一例として１０分）までの期間に、当該状況に対応する複数の要注目領域のうち未検出である要注目領域を抽出してよい。抽出部１７７は、１つの状況の入力から第３の基準幅の期間が過ぎた後に、未検出の要注目領域の領域データ（又は当該領域データに対応する作業データ）を報知部１７８に供給してよい。抽出部１７７は、未検出の要注目領域の領域データを報知部１７８に供給した後に、判定部１７６から当該未検出の要注目領域が検出された（作業者により見られた）ことを示す信号（領域データ）を受け取った場合に、報知部１７８に当該未検出の要注目領域が検出されたことを示す信号を供給してよい。ここで、第３の基準幅は、第１の基準幅と同じであっても異なってもよい。第３の基準幅は、状況毎に異なる期間であってもよく、この場合、記憶部１７２は、各状況と対応付けて第３の基準幅を記憶してよい。

【0048】

また、抽出部１７７は、作業毎又は状況毎に複数の作業を行うべき順番で行われているかを判断してよい。抽出部１７７は、複数の作業を行うべき順番で、当該作業に対応する要注目領域が検出されたかを判断してよい。抽出部１７７は、異なる順番で検出された要注目領域については、未検出と判断してよい。一例として、３つの作業Ａ，Ｂ，Ｃの順で行うべき場合、判定部において作業Ａに対応する要注目領域ａ，作業Ｃに対応する要注目領域ｃ，作業Ｂに対応する要注目領域ｂの順で検出されたと判定されると、抽出部１７７は、要注目領域ｃは未検出としてよい。

【0049】

また、抽出部１７７は、複数の状況が入力部１７１に入力されると、状況の入力順に又は状況について予め定められた順に、１又は複数の作業が行われているかを判断してよい。一例として、抽出部１７７は、２つの状況Ｉ、ＩＩが順に入力部１７１に入力されると、最初の状況Ｉに対応する全ての作業が完了した（すなわち、全ての作業に対応する要注目領域が検出された又は全ての作業について作業完了の入力があった）後に検出された要注目領域について、状況ＩＩについての未検出の要注目領域の抽出を行ってよい。

【0050】

抽出部１７７が、入力された状況に対応する要注目領域の全てが検出されたと判断した場合（ステップＳ１９；Ｙ）にはステップＳ１１に処理が移行してよい。要注目領域の少なくとも１部が検出されていないと判断した場合（ステップＳ１９；Ｎ）には、ステップＳ２１に処理が移行してよい。

【0051】

ステップＳ２１において報知部１７８は、抽出部１７７により抽出された未検出の要注目領域があること、未検出の要注目領域の範囲、及び未検出の要注目領域に対応する作業の少なくとも１つを、判定装置１７又はプラントの外部装置の表示画面に表示してよい。

【0052】

未検出の要注目領域が判定装置１７の表示画面又は外部装置の表示画面の特定の領域である場合、一例として、報知部１７８は、当該表示画面の各領域の表示位置、表示色、明るさ、表示サイズ、各領域内のテキストの文字修飾、表示色、又は、表示サイズの少なくとも１つを変更して、未検出の要注目領域を示してもよい。報知部１７８は、要注目領域の表示態様が変更されている場合に、要注目領域と視認領域とが一致したことに応じて、要注目領域の表示態様を変更前の状態に戻してよい。

【0053】

報知部１７８は、抽出部１７７から未検出の要注目領域が検出されたことを示す信号を受信したことに応じて、又は入力部１７１に作業者が作業完了の入力を行うことに応じて、報知動作を終了してよい。

【0054】

ステップＳ２１において入力制御部１７９は、抽出部１７７から状況毎に又は作業毎に全ての要注目領域が検出されたことを示す信号を受信すると、作業者による作業完了の入力を承認する。入力制御部１７９は、当該信号を受信するまで、入力部１７１からの入力ができないようにしてよい。入力制御部１７９は、一例として、当該信号を受信すると、入力部１７１における作業完了ボタンを非表示から表示に切り替えることで又は作業完了ボタンを強調表示することで、入力を承認してよい。

【0055】

判定装置１７は、ステップＳ１５に戻り、報知部１７８による報知後又は報知継続中に、視認領域を検出してよい。

【0056】

以上の動作によれば、状況に応じて決められた作業を作業者が行ったか否かを視線により判定して、作業者に確実に作業を行わせることができる。

【0057】

図４は、要注目領域の一例である表示画面１８０を示す。表示画面１８０は、判定装置１７の表示画面又はプラント内の外部装置の表示画面であってよい。この場合、撮像部１７４は、表示画面１８０の端部に設けられて、視線検出のために、表示画面１８０を見ている作業者の眼等を撮像してよい。

【0058】

表示画面１８０には、プラント内の各機器１１のうち、作業者により選択される一部の機器１１のプロセス値が表示されてよい。例えば、表示画面１８０には、プラント内の機器１１の設置領域を選択するための選択領域１６４１と、選択された設置領域に属する各機器１１のプロセス値を表示するデータ表示領域１６４２とが設けられてよい。何れかの機器１１のプロセス値に異常が生じ、判定装置１７が、見るべき領域を作業者が見ていないと判定した場合には、報知部１７８は、当該プロセス値のデータ表示領域１６４２の表示態様を変更してよい。

【0059】

本図では一例として、選択領域１６４１には、機器１１の設置領域の選択肢としてプラント内の建物や部屋が表示されて、「Ｂ棟」の「ａルーム」が選択されており、当該設置領域に設置された「機器（１）」～「機器（４）」のプロセス値の履歴がデータ表示領域１６４２（１）～１６４２（４）に表示されている。また、「機器（１）」のプロセス値に異常が生じて、そのデータ表示領域１６４２（１）が要注目領域とされた状態で、作業者の視認領域１６４３がデータ表示領域１６４２（２）内に位置するため、報知部１７８による制御で、データ表示領域１６４２（１）の背景色が変更されている。

【0060】

なお、撮像部１７４は、作業者（例えば、頭、肩等）に取り付けられ、作業者が向いている方向を撮像してよい。例えば、撮像部１７４は、機器１１に取り付けられたコード（一例として、バーコード、ＱＲコード（登録商標））等を撮像して、検出部１７５は、当該コードにより機器１１を認識し、判定部１７６は、当該機器１１に対応する要注目領域が検出部１７５に検出されたと判定してよい。

【0061】

また、判定装置１７は、撮像部１７４を有さなくてよく、この場合、検出部１７５は、作業者の視線を検出するためのデータを外部のデバイス（例えば、ウェアラブルデバイス、カメラ等）から受け取ってよい。

【0062】

また、判定装置１７は、プラントの機器１１、資源管理装置１８、インタフェース装置１６、運転制御装置１５、又は保全用端末１２の一部であってもよい。

【0063】

また、本発明の様々な実施形態は、フローチャート及びブロック図を参照して記載されてよく、ここにおいてブロックは、（１）操作が実行されるプロセスの段階又は（２）操作を実行する役割を持つ装置のセクションを表わしてよい。特定の段階及びセクションが、専用回路、コンピュータ可読媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプログラマブル回路、及び／又はコンピュータ可読媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタル及び／又はアナログハードウェア回路を含んでよく、集積回路（ＩＣ）及び／又はディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、論理ＡＮＤ、論理ＯＲ、論理ＸＯＲ、論理ＮＡＮＤ、論理ＮＯＲ、及び他の論理操作、フリップフロップ、レジスタ、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、プログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）等のようなメモリ要素等を含む、再構成可能なハードウェア回路を含んでよい。

【0064】

コンピュータ可読媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよく、その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読媒体は、フローチャート又はブロック図で指定された操作を実行するための手段を作成すべく実行され得る命令を含む、製品を備えることになる。コンピュータ可読媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読媒体のより具体的な例としては、フロッピー（登録商標）ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、コンパクトディスクリードオンリメモリ（ＣＤ-ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイ（ＲＴＭ）ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。

【0065】

コンピュータ可読命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ（ＩＳＡ）命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、又はＳｍａｌｌｔａｌｋ（登録商標）、ＪＡＶＡ（登録商標）、Ｃ＋＋等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、及び「Ｃ」プログラミング言語又は同様のプログラミング言語のような従来の手続型プログラミング言語を含む、１又は複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコード又はオブジェクトコードのいずれかを含んでよい。

【0066】

コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ又はプログラマブル回路に対し、ローカルに又はローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を介して提供され、フローチャート又はブロック図で指定された操作を実行するための手段を作成すべく、コンピュータ可読命令を実行してよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。

【0067】

図５は、本発明の複数の態様が全体的又は部分的に具現化されてよいコンピュータ２２００の例を示す。コンピュータ２２００にインストールされたプログラムは、コンピュータ２２００に、本発明の実施形態に係る装置に関連付けられる操作又は当該装置の１又は複数のセクションとして機能させることができ、又は当該操作又は当該１又は複数のセクションを実行させることができ、及び／又はコンピュータ２２００に、本発明の実施形態に係るプロセス又は当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ２２００に、本明細書に記載のフローチャート及びブロック図のブロックのうちのいくつか又はすべてに関連付けられた特定の操作を実行させるべく、ＣＰＵ２２１２によって実行されてよい。

【0068】

本実施形態によるコンピュータ２２００は、ＣＰＵ２２１２、ＲＡＭ２２１４、グラフィックコントローラ２２１６、及びディスプレイデバイス２２１８を含み、それらはホストコントローラ２２１０によって相互に接続されている。コンピュータ２２００はまた、通信インタフェース２２２２、ハードディスクドライブ２２２４、ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ２２２６、及びＩＣカードドライブのような入／出力ユニットを含み、それらは入／出力コントローラ２２２０を介してホストコントローラ２２１０に接続されている。コンピュータはまた、ＲＯＭ２２３０及びキーボード２２４２のようなレガシの入／出力ユニットを含み、それらは入／出力チップ２２４０を介して入／出力コントローラ２２２０に接続されている。

【0069】

ＣＰＵ２２１２は、ＲＯＭ２２３０及びＲＡＭ２２１４内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。グラフィックコントローラ２２１６は、ＲＡＭ２２１４内に提供されるフレームバッファ等又はそれ自体の中にＣＰＵ２２１２によって生成されたイメージデータを取得し、イメージデータがディスプレイデバイス２２１８上に表示されるようにする。

【0070】

通信インタフェース２２２２は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。ハードディスクドライブ２２２４は、コンピュータ２２００内のＣＰＵ２２１２によって使用されるプログラム及びデータを格納する。ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ２２２６は、プログラム又はデータをＤＶＤ－ＲＯＭ２２０１から読み取り、ハードディスクドライブ２２２４にＲＡＭ２２１４を介してプログラム又はデータを提供する。ＩＣカードドライブは、プログラム及びデータをＩＣカードから読み取り、及び／又はプログラム及びデータをＩＣカードに書き込む。

【0071】

ＲＯＭ２２３０はその中に、アクティブ化時にコンピュータ２２００によって実行されるブートプログラム等、及び／又はコンピュータ２２００のハードウェアに依存するプログラムを格納する。入／出力チップ２２４０はまた、様々な入／出力ユニットをパラレルポート、シリアルポート、キーボードポート、マウスポート等を介して、入／出力コントローラ２２２０に接続してよい。

【0072】

プログラムが、ＤＶＤ－ＲＯＭ２２０１又はＩＣカードのようなコンピュータ可読媒体によって提供される。プログラムは、コンピュータ可読媒体から読み取られ、コンピュータ可読媒体の例でもあるハードディスクドライブ２２２４、ＲＡＭ２２１４、又はＲＯＭ２２３０にインストールされ、ＣＰＵ２２１２によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ２２００に読み取られ、プログラムと、上記様々なタイプのハードウェアリソースとの間の連携をもたらす。装置又は方法が、コンピュータ２２００の使用に従い情報の操作又は処理を実現することによって構成されてよい。

【0073】

例えば、通信がコンピュータ２２００及び外部デバイス間で実行される場合、ＣＰＵ２２１２は、ＲＡＭ２２１４にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース２２２２に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース２２２２は、ＣＰＵ２２１２の制御下、ＲＡＭ２２１４、ハードディスクドライブ２２２４、ＤＶＤ－ＲＯＭ２２０１、又はＩＣカードのような記録媒体内に提供される送信バッファ処理領域に格納された送信データを読み取り、読み取られた送信データをネットワークに送信し、又はネットワークから受信された受信データを記録媒体上に提供される受信バッファ処理領域等に書き込む。

【0074】

また、ＣＰＵ２２１２は、ハードディスクドライブ２２２４、ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ２２２６（ＤＶＤ－ＲＯＭ２２０１）、ＩＣカード等のような外部記録媒体に格納されたファイル又はデータベースの全部又は必要な部分がＲＡＭ２２１４に読み取られるようにし、ＲＡＭ２２１４上のデータに対し様々なタイプの処理を実行してよい。ＣＰＵ２２１２は次に、処理されたデータを外部記録媒体にライトバックする。

【0075】

様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、及びデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理を受けてよい。ＣＰＵ２２１２は、ＲＡＭ２２１４から読み取られたデータに対し、本開示の随所に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々なタイプの操作、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索／置換等を含む、様々なタイプの処理を実行してよく、結果をＲＡＭ２２１４に対しライトバックする。また、ＣＰＵ２２１２は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第２の属性の属性値に関連付けられた第１の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、ＣＰＵ２２１２は、第１の属性の属性値が指定される、条件に一致するエントリを当該複数のエントリの中から検索し、当該エントリ内に格納された第２の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第１の属性に関連付けられた第２の属性の属性値を取得してよい。

【0076】

上で説明したプログラム又はソフトウェアモジュールは、コンピュータ２２００上又はコンピュータ２２００近傍のコンピュータ可読媒体に格納されてよい。また、専用通信ネットワーク又はインターネットに接続されたサーバーシステム内に提供されるハードディスク又はＲＡＭのような記録媒体が、コンピュータ可読媒体として使用可能であり、それによりプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ２２００に提供する。

【0077】

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

【0078】

特許請求の範囲、明細書、及び図面中において示した装置、システム、プログラム、及び方法における動作、手順、ステップ、及び段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、及び図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

【符号の説明】

【0079】

１ 保全管理システム
１１ 機器
１２ 保全用端末
１５ 運転制御装置
１６ インタフェース装置
１７ 判定装置
１８ 資源管理装置
１００ 制御用ネットワーク
１７１ 入力部
１７２ 記憶部
１７３ 決定部
１７４ 撮像部
１７５ 検出部
１７６ 判定部
１７７ 抽出部
１７８ 報知部
１７９ 入力制御部
１８０ 表示画面
２２００ コンピュータ
２２０１ ＤＶＤ－ＲＯＭ
２２１０ ホストコントローラ
２２１２ ＣＰＵ
２２１４ ＲＡＭ
２２１６ グラフィックコントローラ
２２１８ ディスプレイデバイス
２２２０ 入／出力コントローラ
２２２２ 通信インタフェース
２２２４ ハードディスクドライブ
２２２６ ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ
２２３０ ＲＯＭ
２２４０ 入／出力チップ
２２４２ キーボード

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】